08 0473 M

Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica
MANUAL PARA LOS ENSAYOS DEL LABORATORIO DE MQUINAS HIDRULICAS
Ricardo Antonio Rosada Mndez Asesorado por: Ing. Carlos Anbal Chicojay Coloma
Guatemala, marzo de 2005
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA
MANUAL PARA LOS ENSAYOS DEL LABORATORIO DEL CURSO DE MQUINAS HIDRULICAS
TRABAJO DE GRADUACIN
PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA FACULTAD DE INGENIERA POR
RICARDO ANTONIO ROSADA MNDEZ

ASESORADO POR ING. CARLOS ANBAL CHICOJAY COLOMA AL CONFERRSELE EL TTULO DE
INGENIERO MECNICO
GUATEMALA, MARZO DE 2005
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERA
NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO VOCAL I VOCAL II VOCAL III VOCAL IV VOCAL V SECRETARIO Ing. Sydney Alexander Samuels Milson Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos Lic. Amahn Snchez lvarez Ing. Julio David Galicia Celada Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz Br. Elisa Yazminda Vides Leiva Ing. Carlos Humberto Prez Rodrguez
TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO: EXAMINADOR: EXAMINADOR: EXAMINADOR: Ing. Sydney Alexander Samuels Milson Ing. Edwin Estuardo Zepeda Ing. Fredy Mauricio Monroy Peralta Ing. Elvis Jos Alvarez
SECRETARIO:
Ing. Pedro Antonio Aguilar Polanco
ACTO QUE DEDICO
A DIOS
Por todo lo que me ha dado en mi vida.
A MIS PADRES
Giovanni Rosada Corado Alma Mndez de Rosada Por darme su amor y apoyo constante para superarme.
A MIS HERMANOS
Sergio Giovanni Ana Elisa Que esta meta alcanzada les sirva de ejemplo para superarla.
A MIS ABUELITOS
Julio Csar Mndez Contreras Esperanza Ramrez de Mndez
Con su amor, enseanza y ejemplos han hecho de mi un hombre honesto.
A MIS TOS
Julio Csar y Mirna Sergio Harry y Lisbeth Con respeto y cario.
A MIS AMIGOS Y COMPAEROS
Que compartieron momentos gratos e inolvidables.
A LA UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
AGRADECIMIENTOS
A LOS INGENIEROS: Carlos Anbal Chicojay Coloma Luis Manuel Sandoval Mendoza Jos Arturo Estrada Martnez Esdras Miranda Orozco
Al departamento de Hidrulica y a la Escuela de Mecnica de la Facultad de Ingeniera.
HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR
Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de graduacin titulado:
MANUAL PARA LOS ENSAYOS DEL LABORATORIO DE MQUINAS HIDRULICAS
Tema que me fuera asignado por la Direccin de la Escuela de Ingeniera Mecnica con fecha 17 de mayo de 2004.
Ricardo Antonio Rosada Mndez
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES .....................................V LISTA DE SMBOLOS..IX GLOSARIO.....XI RESUMEN...XIII OBJETIVOS..XV INTRODUCCIN...XVII 1. TEORA BSICA 1.1. Definicin de bomba..1 1.2 Tipos de bombas......2 1.2.1. Bombas de desplazamiento positivo........3 1.2.2. Bombas cinticas o centrfugas....................................................5 1.3. Generalidades de las bombas centrifuga..7 1.3.1. Clases, tipos y componentes principales...7 1.3.2. Clasificacin.......8 1.3.2.1. Clasificacin segn el tipo de impulsor............................8 1.3.2.2. Clasificacin segn el tipo de succin.....11 1.3.2.3. Clasificacin segn el nmero de impulsores empleados.....11 1.3.2.4. Clasificacin segn la trayectoria del lquido en el impulsor......12 1.4. Turbinas hidrulicas.......13 1.4.1 Principio de las turbomquinas....14
1.4.2 Tipos de turbinas........15 1.5. Turbinas Pelton.......18 1.5.1. Principio de funcionamiento de la turbina Pelton......18 2. REQUISITOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS HIDRULICAS 2.1. Cavitacin...............................................................................................23 2.2. Carga neta positiva de succin NPSH.....24 2.2.1. NPSH requerida......24 2.2.2. NPSH disponible.....25 2.2.3. Carga de entrada disponible contra requerida...26 2.3. Sobrepresin por golpe de ariete..29 2.3.1. Medidas para contrarrestar el golpe de ariete en sistemas de bombeo.......31 2.3.2. Medidas generales contra el golpe de ariete.........31 2.4. Propiedades de las turbinas......32 2.4.1. Eleccin entre turbinas Pelton y turbinas Francis..32 2.4.2. Curvas caractersticas de las turbinas.33 2.5. Eficiencia de las mquinas hidrulicas36 2.5.1. Eficiencia de bombas.....36 2.5.2. Eficiencia de turbinas.....36 3. INSTALACIONES HIDROELCTRICAS 3.1. Teora de generadores elctricos.39 3.1.1. Fuerza electromotriz de un generador.......42
II
3.2. 3.3. 3.4.
Definicin Centrales
clasificacin
de
centrales
elctricas...43 hidroelctricas...44 Energa de las cadas de agua.....45 3.4.1. Variacin de la carga... 48
III
3.4.2. Factor de carga. 49 3.4.3. Modalidades de aprovechamiento49 3.5. 3.6. Produccin de energa elctrica.. 50 Costo de las instalaciones.50 4. PRCTICAS DE LABORATORIO 4.1. 4.2. Definicin de curvas caractersticas o de rendimiento de bombas y turbinas.....51 Medidores de flujo utilizados en la instalacin.......52 4.2.1 Placa de orificio.........................52 4.2.2 Vertedero....................55 4.3. 4.4. Descripcin Ensayos del equipo para en la realizacin de las pruebas......58 bombas centrfugas..60 4.4.1. Realizacin del ensayo o toma de datos....61 4.4.2. Obtencin de datos o clculos..61 4.5. Ensayo en turbinas Pelton.66 4.5.1. Realizacin del ensayo o toma de datos....67 4.5.2. Obtencin de datos o clculo....67 4.6. Ensayo en un generador elctrico....................................72 4.6.1. Realizacin del ensayo o toma de datos.72 4.6.2. Obtencin de datos o clculos..73
III
4.7.
Comparacin
de
resultado
establecimiento
de
relaciones..................76 CONCLUSIONES.....77 RECOMENDACIONES.......79 BIBLIOGRAFA.....81
IV
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Bomba de engranajes Bomba de pistn axial Bomba de centrfuga Seccin transversal de una bomba centrfuga horizontal Impulsor abierto Impulsor semi-abierto Impulsor cerrado Trayectoria del fluido en el impulsor Diagramas esquemticos de turbinas hidrulicas tpicas Esquema de la instalacin de una turbina de impulso donde se muestra las definiciones de carga bruta y neta impulso (Pelton) Detalles de la lnea de succin de una bomba y definicin de trminos para calcular NPSH Curvas de eficiencia, segn el porcentaje de Pmax turbinas Curvas de eficiencia segn el porcentaje de Pmax de las turbinas hlices, Francis y Kaplan Esquema de la lnea de energa
4 5 6 8 9 10 10 13 17 19 20 26 34 35 37
Funcionamiento de velocidad variable ideal y real para una turbina de
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
Curvas de eficiencia o rendimiento en turbinas Esquema de un generador Esquema de principio de una central hidrolctrica Instalacin hidroelctrica tpica Superposicin de las curvas caractersticas de la bomba, con la curva de carga del proyecto Placa de orificio Vertedero Tipos de vertedero Esquema del sistema para el ensayo de la bomba centrfuga Presentacin grfica del ajuste para la curva caudal-carga de la bomba por el mtodo de mnimos cuadrados Grfica caudal contra carga de la bomba Grfica caudal contra potencia hidrulica Grfica caudal contra velocidad de giro Grfica de la curva de la bomba en funcin del caudal Esquema del sistema para el ensayo de la turbina Pelton Grfica de la curva de la turbina en funcin del caudal Grfica caudal contra potencia hidrulica de la turbina Grfica caudal contra velocidad de giro de la turbina Grfica caudal contra eficiencia de la turbina Diagrama del ensayo del generador Grfica velocidad de giro contra potencia elctrica del generador Grfica velocidad de giro contra eficiencia del generador Grfica caudal contra eficiencia del generador Comparacin de la carga entregada por la bomba con la carga extrada por la turbina al sistema en funcin del caudal
38 41 44 45 52 53 56 57 60 62 64 64 65 65 66 70 70 .71 71 72 74 75 75 76
VI
40
Comparacin de la potencia desarrollada por la bomba, la turbina y el generador 76
VII
TABLAS
I. II. III. IV.
Produccin de energa de pases desarrollados Resultados del ensayo de bombas centrfugas Resultados del ensayo de turbinas Pelton Resultados del ensayo del generador elctrico
50 63 69 74
VIII
LISTA DE SMBOLOS
A c di D f hatm hf hs hv g H HB
B
rea de la tubera Coeficiente de descarga Dimetro de cada chifln Dimetro de la rueda medida en el paso Frecuencia de la corriente alterna generada en ciclos/seg Presin atmosfrica Prdida por friccin Altura total de aspiracin Presin de vapor del agua Gravedad Carga bruta del sistema Carga de la bomba Carga de la turbina Caballos de fuerza Intensidad de corriente Parmetro que rene todas las variables que se han fijado para el orificio Kilopascales Kilovatios Longitud de la cresta Litros por segundo
HT HP I K kPa kW L lts/seg o l/s
IX
m m/s m/s ns N N/m
Metros Metros por segundo Metros cbicos por segundo Velocidad especfica Velocidad de rotacin del eje Newton por metro
3
N/m
psi p
Newton por metro cbico Carga neta positiva de succin Eficiencia hidrulica del sistema
NPSH
Libras por pulgada cuadrada Nmero de pares de polos del generador Presin Presin de descarga Presin de succin
Potencia Potencia en el eje Potencia hidrulica Caudal volumtrico Revoluciones por minuto Torque o momento ngulo de la ranura del vertedero Voltaje en el generador Velocidad permisible del agua Watts
P
Pd
Ps
Pot PEJE PHID Q R/min o rpm T V v W
Velocidad angular Nmero de chiflones Peso especfico del agua
GLOSARIO
labe Altura o carga manomtrica
Paleta de rueda hidrulica. Medida de la presin en cualquier punto de una tubera, expresada en metros o pies de columna de lquido.
Altura o carga vacuomtrica
Medida de la presin de succin a la entrada de una bomba, expresada en metros o pies de columna de lquido.
Cangiln
Aspas o labes que conforman la rueda de la turbina Pelton.
Capacidad de flujo o gasto Carga dinmica
Cantidad de volumen de fluido que circula por unidad de tiempo en una tubera. Energa total del flujo en cualquier punto de su trayectoria.
Cebar
Proceso que consiste en llenar la bomba con agua de manera que el impulsor pueda crear succin.
XI
Chifln
Canal o tubo por donde sale el agua con fuerza del surtidor de una fuente o de la manguera de una bomba de riego.
Deflector
Pieza mecnica u otro dispositivo para modificar la direccin o caractersticas de un fluido.
Descompresin
Reduccin de la presin a que ha estado sometido un gas o un lquido.
Estator Equilibrio esttico
Parte fija de un generador elctrico. Estado de reposo de un cuerpo bajo la accin de varias fuerzas.
Manmetro
Instrumento utilizado para medir presiones.
Sobrepresin
Presin superior a la adecuada.
Tobera
Abertura tubular, primitivamente de forma cnica, por donde se introduce el aire en un horno o una forja, fragua o crisol.
Vlvula de alivio
Mecanismo que impide el retroceso de un fluido que circula por un conducto.
Voluta
Estuche metlico en forma de espiral.
XII
RESUMEN
En el presente trabajo encontrar un manual con toda la informacin necesaria para realizar ensayos en tres mquinas hidrulicas que componen una estacin hidroelctrica, especficamente una bomba centrfuga, una turbina Pelton y un generador elctrico. Dicha informacin abarca desde la definicin de bomba, turbina y generador hasta la forma de realizar las pruebas a las mismas. El trabajo se encuentra dividido en cuatro captulos.
El primer captulo contiene las definiciones de bomba y turbina, sus clasificaciones y las leyes y frmulas que rigen el funcionamiento de las mismas. El segundo captulo trata de los requisitos de funcionamiento de una bomba y una turbina, parmetros a considerar en la instalacin de la bomba y criterios para seleccionar una turbina, adems contiene la definicin de curvas caractersticas o de rendimiento.
El tercer captulo presenta la definicin de generador elctrico y sus caractersticas, as como las generalidades de las instalaciones hidroelctricas, tales como la clasificacin, partes o componentes.
El cuarto captulo presenta la teora de las curvas caractersticas de una forma ms analtica, y los distintos ensayos a las tres mquinas ya mencionadas; como los resultados e interpretacin de los mismos.
XIII
OBJETIVOS
General Elaborar un manual con toda la informacin necesaria para ensayos de de las principales mquinas hidrulicas.
Especficos 1. Proporcionar ecuaciones directas de clculo de la potencia desarrollada por la maquinaria hidrulica en funcin del caudal que circula en el sistema. 2. Determinar la relacin que existe entre el funcionamiento de la bomba centrfuga, la turbina Pelton y el generador elctrico, los cuales componen el sistema de la mini hidroelctrica. 3. Determinar los factores que deben considerarse para calcular la potencia, eficiencia y otras propiedades de las bombas y turbinas en general. 4. Elaborar y proponer las prcticas a realizar para el ensayo en bombas centrfugas, turbinas Pelton y un generador elctrico.
XV
INTRODUCCIN
En el contenido de los cursos de Mecnica de fluidos, Hidrulica y especficamente en Mquinas hidrulicas se fundan las bases que capacitan al estudiante para que resuelva cualquier tipo de problema relacionado con la conduccin de lquidos en un sistema de tubera por medio de bombas y su aprovechamiento para convertir la energa del flujo en energa elctrica mediante el uso de turbinas. No obstante, el sabio refrn que dice: De la teora a la prctica hay una gran diferencia, tiene mucho de verdad en esta situacin. Puesto que al estudiante slo se le ha exigido soluciones de problemas en papel y no en campo; por lo que es necesario implementar prcticas para observar el funcionamiento de las principales mquinas hidrulicas tales como una bomba centrfuga, una turbina Pelton, para lo cual se propone el diseo de una mini hidroelctrica, para observar el funcionamiento de dichas mquinas, para que el futuro ingeniero sea capaz de resolver problemas prcticos durante el desempeo de su profesin. Se hace necesario que el estudiante tenga a su alcance un manual que facilite la ejecucin y comprensin de las mismas. particular prctica que se desee realizar. Tambin los futuros laboratoristas poseern un instrumento para la adecuacin del equipo a la
XVII
XVIII
1 TEORA BSICA
1.1
Definicin de bomba
Bomba es un dispositivo empleado para elevar el agua u otro lquido, puesto que son herramientas que agregan carga al flujo y aaden energa a los lquidos, intercambiando energa a travs del movimiento de los labes. Existen varias formas del comportamiento del sistema. Una bomba sirve para diversos propsitos. sta puede elevar un lquido desde un nivel a otro, como es el caso de un pozo que se est bombeando, o tambin puede causar que un fluido se desplace a travs de una tubera desde un punto de abastecimiento hasta otro punto distante, de entrega. Puede a su vez imprimir una alta velocidad al agua como en el momento de apagar un incendio, o desplazar un lquido contra la resistencia que se opone a su movimiento, como en una caldera o al hacer funcionar un gato hidrulico. Una bomba no desarrolla ninguna energa propia. Simplemente transfiere la fuerza de una fuente de energa, para poner en movimiento un lquido. Por ejemplo, un motor elctrico puede imprimir energa a una bomba para utilizar el agua ya sea por conduccin directa o por almacenamiento. Si el agua es almacenada, sta podra ser llevada a un nivel ms elevado para dejarla fluir luego por gravedad, o bombeada hasta un tanque hidroneumtico, dotado de un colchn de aire que puede comprimirse.
Cualquiera de estos procedimientos almacena energa para la extraccin del agua cuando sta se necesita en el punto de utilizacin.
1.2
Tipos de bombas Los tipos de bombas comnmente utilizados para la entrega de fluido
pueden clasificarse de la siguiente forma: a) Desplazamiento positivo: Rotatorias De engranajes De paleta De tornillo De cavidad progresiva De lbulo o labe Reciprocantes De pistn De inmersin De diafragma b) Cinticas De flujo axial (centrfuga) De flujo axial (de impulsor) De flujo mixto c) De propulsin o tipo ejector
1.2.1
Bombas de desplazamiento positivo
Las bombas de desplazamiento positivo entregan una cantidad fija de fluido en cada revolucin del rotor de la bomba. Excepto por deslizamientos pequeos debido al paso libre entre el rotor y la estructura, la entrega o capacidad de la bomba no se ve afectada por los cambios en la presin que sta debe desarrollar. La mayora de bombas de desplazamiento positivo puede manejar lquidos con altas viscosidades. La bomba de engranajes comprende dos engranajes fuertemente unidos que giran en el sentido de las manecillas del reloj dentro de una estructura. La periferia externa de los dientes del engranaje se junta dentro de la parte interna de la estructura. El fluido se ingresa desde el depsito de alimentacin en el puerto de succin y se transporta por los espacios entre los dientes de los engranajes al puerto de descarga, en donde se entrega a alta presin al sistema. La presin depende de la entrega del sistema. Las bombas de engranajes desarrollan presiones en el rango de 1,500 psi a 4,000 psi (10.30 MPa hasta 27.60 MPa) la entrega vara con el tamao de los engranajes y la velocidad rotacional, la cual puede ser de hasta 4,000 rpm. Es posible tener entrega de 1 a 50 gal/min (4 a 190 l/min) con unidades de diferentes tamaos. En la figura 1 se muestra el esquema de la bomba y un corte de los engranajes.
Figura 1.
Bomba de engranajes
Fuente: Robert Mott. Mecnica de fluidos aplicada. Pg. 192
La bomba de pistn axial que se muestra en el figura 2 utiliza una placa de derrame giratorio que acta como labe para reciprocar. Los pistones en forma alternada, toman fluidos en sus cilindros a travs de vlvulas de succin y despus lo fuerzan a travs de las vlvulas de descarga contra la presin del sistema. La entrega puede variar desde cero hasta el valor mximo, cambiando en el ngulo de la placa de derrame y por ende cambiando el golpe de los pistones. La capacidad de la presin vara hasta 5,000 psi (34.50 MPa).
Figura 2.
Bomba de pistn axial
1.2.2 Bombas cinticas o centrfugas

Las bombas cinticas adicionan energa al fluido acelerando a travs de la accin de un impulsor giratorio, la figura 3 muestra la configuracin bsica de una bomba centrfuga de flujo radial, la bomba de tipo cintica, ms comn. El fluido se alimenta hacia el centro del impulsor y despus se lanza hacia fuera a travs de las paletas. Al dejar el impulsor el fluido pasa a travs de una voluta en forma de espiral en donde es frenado en forma gradual, provocando que parte de la energa cintica se convierta en presin de fluido. El tipo de impulsor de una bomba (flujo axial) depende de la accin hidrodinmica de las hojas impulsoras para levantar y acelerar al fluido en forma axial, a lo largo de una trayectoria paralela al eje del impulsor. La bomba de flujo mezclado incorpora algunas acciones de ambos tipos de bombas, la centrfuga y la de impulsor.
Hay muchas otras maneras en que las bombas pueden mover lquidos. Sin embargo, en el campo de la hidrulica, cuando se trata especficamente del agua, las bombas ms comunes son las centrfugas. atencin se centrar en este tipo de bombas. Figura 3. Bomba centrfuga Por consiguiente, la
a) Bomba y motor
c) Impulsor b) Corte de la bomba Fuente: Robert Mott. Mecnica de fluidos aplicada. Pg. 414
1.3 Generalidades de bombas centrfugas 1.3.1 Clases, tipos y componentes principales
Las bombas centrfugas se fabrican en dos tipos, el horizontal y el vertical. La primera tiene un propulsor vertical conectado a un eje horizontal. La bomba de tipo vertical consta de un propulsor horizontal conectado a un eje vertical. La bomba centrfuga funciona bajo el principio de la centrifugacin, en estas bombas el motor o cualquier otro medio que las accione hace girar una hlice con las aspas sumergidas en agua y encerradas en un estuche. El agua penetra en la caja e inmediatamente es accionado por el impulsor que gira rpidamente. Este movimiento de rotacin origina el flujo del centro de dicho impulsor hacia los bordes del mismo o a la parte exterior de la caja, donde se eleva con rapidez la presin de la carga. Para aligerar esta presin, el agua escapa por el tubo de salida. La bomba centrfuga no funciona hasta que la caja quede totalmente llena de agua o cebada. Tanto las bombas horizontales como las verticales succionan agua
dentro de sus propulsores por lo que deben ser instaladas a slo unos cuantos metros sobre la superficie del agua, en estas condiciones el tipo vertical tiene mayor ventaja, porque puede bajarse a la profundidad que se dese para el bombeo y el eje vertical es izado a la superficie donde est el motor. La bomba centrfuga se limita al bombeo en los depsitos de agua, lagos o pozos poco profundos, donde la succin no es mayor de seis metros.
La bomba centrfuga horizontal es la ms usada, cuesta menos, es fcil de instalar y es ms accesible para su inspeccin y mantenimiento, sin embargo, requiere mayor espacio que la bomba de tipo vertical. En la figura 4 se muestra una bomba horizontal tpica. Figura 4. Seccin transversal de una bomba centrfuga horizontal
Fuente: Carlos Menndez. Seleccin de equipo de bombeo, funcionamiento y mantenimiento. Pg. 9
1.3.2
Clasificacin
Existen varias formas de clasificar las bombas centrfugas entre ellas se tienen las siguientes: 1.3.2.1 a) Impulsor abierto En esta clase de impulsor las paletas estn unidas directamente al ncleo del impulsor sin ningn plato en los extremos. Su uso est limitado a bombas muy pequeas, pero se puede manejar cualquier lquido y adems inspeccionarlo es muy sencillo. El impulsor se visualiza en la figura 5. 8 Clasificacin segn el tipo de impulsor
Figura 5.
Impulsor abierto
b) Impulsor semi-abierto Su construccin varia en que est colocado un plato en el lado opuesto de la entrada del lquido y por ende est ms reforzado que el impulsor abierto, como las paletas al estar unidas tienen la funcin de disminuir la presin en la parte posterior del impulsor y la entrada de materiales extraos se alojan en la parte posterior del mismo. Figura 6.
Figura 6.
Impulsor semi-abierto
c) Impulsor cerrado Este impulsor se caracteriza porque adems del plato posterior lo rodea una corona circular en la parte anterior del impulsor. Esta corona es unida tambin a las paletas y posee una abertura por donde el lquido ingresa al impulsor. ste es ms utilizado en las bombas centrfugas por su rendimiento que es superior a los dos anteriores. Hay que hacer notar que debe ser utilizado en lquidos que no tienen slidos en suspensin. Figura 7. Figura 7. Impulsor cerrado .
10
1.3.2.2
Clasificacin segn el tipo de succin
Las cuales pueden ser: a) Simple succin b) Doble succin Las bombas de simple succin admiten agua por un slo lado del impulsor, mientras que las de doble succin lo hacen por ambos lados. Hay que hacer notar que las bombas de doble succin funcionan como si existieran dos impulsores, uno en contra posicin del otro y esto elimina el problema del empuje axial. simple succin. 1.3.2.3 Clasificacin segn el nmero de impulsores empleados a) b) Bombas de una fase Bombas de mltiples fases La bomba de una sola fase es la que carga o altura manomtrica total es proporcionada por un nico impulsor. Ahora la bomba de mltiples fases alcanza su altura manomtrica o alcanza con dos o ms impulsores, actuando en serie con una misma carcaza y un nico eje, es por esto que la bomba de mltiples fases es utilizada en cargas manomtricas muy altas. Otra ventaja es la seguridad con la que trabaja frente a la cavitacin, ya que el rea de admisin del agua es superior a las bombas de
11
1.3.2.4
Clasificacin segn la trayectoria del lquido en el impulsor
a)
Bombas de flujo radial: En este tipo de bomba el lquido penetra al impulsor en direccin paralela
al eje de la bomba y sale en direccin perpendicular al eje del impulsor. Las cargas manomtricas a manejar son altas. b) Bombas de flujo axial: Aqu el lquido penetra axialmente en el impulsor y su salida en la misma direccin, es utilizada para cargas manomtricas bajas.
c)
Bombas de flujo mixto: El flujo penetra axialmente en el impulsor y sale en una direccin
intermedia entre radial y axial, las cargas manomtricas manejadas son medias. La siguiente figura ilustra la direccin de flujo de los tres casos anteriores. Figura 8.
12
Figura 8.
Trayectoria del fluido en el impulsor
1.4
Turbinas hidrulicas Las turbinas son mquinas que extraen energa de una corriente de
fluido. El arreglo de paletas, aspas o cubetas unidas al eje de la turbina recibe el nombre de rotor, rueda o rodete. En las turbinas hidrulicas el fluido de trabajo es agua, por lo que el flujo es incompresible. En las turbinas de gas y en las turbinas de vapor la densidad del fluido de trabajo puede cambiar significativamente. Las turbinas hidrulicas convierten la energa potencial de agua almacenada en trabajo mecnico. Para maximizar la eficiencia de la turbina siempre es una meta de diseo descargar el agua desde una turbina a presin atmosfrica, lo ms cerca posible a la elevacin del canal de descarga, y con la energa cintica residual mnima posible.
13
El transporte del flujo de agua dentro de la turbina, con prdidas de energa mnima, tambin es importante. Un gran nmero de detalles de diseo deben considerarse, tales como la geometra de entrada, rejillas de basura, etc. El nmero de grandes fabricantes ha disminuido a unos cuantos, pero las unidades de pequea escala se estn volviendo abundantes. El enorme costo de una planta hidroelctrica de tamao comercial justifica el empleo exhaustivo de pruebas de modelos a escala para concretar los detalles de diseo. 1.4.1 Principio de turbo mquinas
Las prdidas hidrulicas en largas tuberas de alimentacin (conocidas como tubos de carga) deben considerarse cuando se disea la instalacin para mquinas de alta carga, tales como las turbinas de impulso; un dimetro ptimo para la tubera de entrada que maximiza la potencia de salida de la turbina puede determinarse para estas unidades. La salida de potencia de la turbina es proporcional a la relacin de flujo volumtrico multiplicada por la diferencia de presin a travs de la turbina. A flujo cero, se dispone de la carga hidrosttica total, pero la potencia es cero. A medida que la relacin de flujo aumenta, disminuye la carga neta a la entrada de la turbina. La potencia primero aumenta, alcanza un mximo y luego disminuye otra vez cuando se incrementa la relacin de flujo. Para un dimetro dado del tubo de carga, la potencia mxima terica se obtiene cuando un tercio de la carga bruta se disipa por prdidas de friccin en el tubo de carga. En la prctica, el dimetro del tubo de carga se elige mayor que el mnimo terico, y slo de 10 a 15 por ciento de la carga bruta se disipa por friccin.
14
Se requiere cierto dimetro mnimo del tubo de carga para producir una salida de potencia determinada. El dimetro mnimo depende de la salida de potencia deseada, la carga disponible y el material y longitud de tubo de carga. 1.4.2 Tipos de turbinas Las dos clasificaciones ms generales de turbinas son las de impulso y de reaccin. Las primeras son accionadas por uno o ms chorros libres de alta velocidad. Cada chorro es acelerado en una tobera externa hasta la rueda de la turbina. Si la friccin y la gravedad se desprecian, ni la presin del fluido ni su velocidad relativa a la rueda cambian conforme pasa sobre las cubetas de la turbina. De tal manera, para una turbina de impulso, la expansin del fluido de alta a baja presin toma lugar en toberas externas a los labes y el rodete no gira lleno de fluido. Varias turbinas hidrulicas tpicas se muestran esquemticamente en la figura 9. El diagrama a) presenta una turbina de impulso accionada por un chorro, el cual se encuentra en el plano del rodete de la turbina. El agua del chorro golpea cada paleta en forma sucesiva, se desva y se aleja de la paleta con velocidad relativa casi opuesta a la que tena antes de incidir sobre la paleta. El agua que se utiliza cae dentro del canal de descarga (no se muestra).
15
En las turbinas de reaccin, parte del cambio de la presin del fluido que ocurre externamente y parte toma lugar dentro de los labes mviles. La aceleracin externa ocurre y el flujo se desva para entrar a la rueda en la direccin apropiada, cuando pasa por toberas o aspas estacionarias denominadas labes gua o labes distribuidores. Se presenta una aceleracin adicional del fluido relativa al rotor dentro de los labes mviles, de modo que tanto la velocidad relativa como la presin de la corriente cambian a travs de la rueda. Debido a que las turbinas de reaccin operan llenas de fluido, por lo general pueden producir ms potencia para un tamao total determinado que las turbinas de impulso. Una turbina de reaccin del tipo Francis se muestra en la figura 9b. El agua entrante fluye circunferencialmente a travs de la carcasa de la turbina, entra a la periferia exterior de los labes gua estacionarios y fluye hacia la rueda. En la seccin transversal, ingresa a la rueda casi radial y se desva hacia abajo para salir casi axialmente; el patrn de flujo puede considerarse como el de una bomba centrfuga inversa. El agua que abandona el rodete fluye a travs de un difusor, conocido como tubo de aspiracin, antes de entrar al canal de descarga. La figura 9c muestra una turbina de propela del tipo Kaplan. La entrada de agua es similar a la de la turbina Francis que acaba de describirse. Sin embargo, el flujo se desva casi axialmente antes de encontrarse con la rueda de la turbina. El flujo que sale de la rueda puede pasar a travs de un tubo de aspiracin.
16
De tal modo, las turbinas varan desde los simples molinos de viento hasta las complejas turbinas de gas y vapor con muchas etapas de labes diseados cuidadosamente. Estos dispositivos tambin pueden analizarse en forma idealizada aplicando el principio de momento angular. Figura 9. Diagramas esquemticos de turbinas hidrulicas tpicas
H
H B = H o -K Q
H
A J U S T E P O R M IN IM O S CUADRADOS
Ho
m = K
Fuente: Robert W. Fox. Introduccin a la Mecnica de Fluidos. Pg. 603
17
1.5
Turbinas Pelton 1.5.1 Principio de funcionamiento de la turbina Pelton
La turbina de impulso es una turbo mquina relativamente simple, de manera que se usa para ilustrar los resultados de prueba tpicos. Las turbinas de impulso se eligen cuando la carga disponible supera cerca de 300 m. la mayor parte de las turbinas de impulso empleadas hoy en da son versiones mejoradas de la rueda de Pelton desarrollada en la dcada de 1880 por el ingeniero de minas, estadounidense, Lester Pelton. Una turbina de impulso se alimenta con agua bajo carga elevada a travs de un largo conducto denominado tubo de carga. El agua se acelera a travs de una tobera y se descarga como un chorro libre de alta velocidad a la presin atmosfrica. El chorro incide desviando a los cangilones unidos al aro de una rueda rotatoria, ver figura 9a. Su energa cintica se entrega cuando lo desvan los cangilones.
La salida de la turbina es controlada a velocidad de chorro esencialmente constante, cambiando la relacin de flujo del agua que incide sobre los cangilones. Una tobera de rea variable puede utilizarse para efectuar cambios pequeos y graduables en la salida de la turbina. Cambios mayores o ms rpidos deben conseguirse mediante deflectores de chorro, o toberas auxiliares, para evitar cambios repentinos en la velocidad de flujo y las altas presiones que resultan en la larga columna de agua en el tubo de carga. El agua descargada sobre la rueda a velocidad relativamente baja, cae en el canal de descarga. El nivel de ste se ajusta para evitar que la rueda se sumerja durante las condiciones de inundacin. Cuando se disponen grandes cantidades de agua, puede obtenerse potencia adicional conectando dos ruedas a un solo eje o arreglando dos o ms chorros para que incidan sobre una sola rueda.
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La figura 10 ilustra una instalacin de turbina de impulso y las definiciones de carga bruta y neta. La carga bruta disponible es la diferencia entre los niveles en el depsito de alimentacin y el canal de descarga. La carga neta o efectiva, H, utilizada para calcular la eficiencia, se toma como la diferencia entre la carga total en la entrada de la tobera y la elevacin de la lnea central de la tobera. De tal modo, la turbina de impulso se carga con la prdida en la tobera y con cualquier energa cintica residual del agua que cae en el canal de descarga. (en instalaciones de alta carga esta correccin es un pequeo porcentaje de la carga bruta). En la prctica, el tubo de carga suele dimensionarse de manera que a la potencia nominal, la carga neta sea 8595 por ciento de la carga bruta. Figura 10. Esquema de la instalacin de una turbina de impulso, donde se muestra las definiciones de cargas bruta y neta
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Adems de la prdida de la tobera, las prdidas de rozamiento con el aire, la friccin de los cojinetes y la friccin superficial entre el chorro y el cangiln reducen el funcionamiento en comparacin con el caso ideal, sin friccin. La figura 11 muestra los resultados tpicos de las pruebas efectuadas a carga constante. Figura 11. Funcionamiento de velocidad variable ideal y real para una turbina de impulso (Pelton)
La eficiencia pico de la turbina de impulso corresponde a la potencia pico, puesto que las pruebas se efectan a carga y relacin de flujo constantes. Para la turbina ideal, esto ocurre cuando la velocidad de la rueda es la mitad de la velocidad del chorro. En las instalaciones reales, la eficiencia pico ocurre a una velocidad de rueda slo ligeramente menor que la velocidad del chorro.
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Esta condicin fija la velocidad de la rueda, una vez que la velocidad de chorro se establece para una instalacin determinada. En el caso de grandes unidades, la eficiencia total puede ser tan alta como el 88 por ciento.
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2 REQUISITOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS HIDRULICAS
2.1
Cavitacin
Cuando se bombea agua, si la presin en cualquier punto de la tubera de aspiracin o de la bomba misma, llega a reducirse a un valor igual al de la presin de su vapor, se forma burbujas de aire en el seno del lquido. Cuando se desplazan hasta puntos de mayor de presin en su recorrido por la bomba, estas burbujas estallan violentamente por la accin llamada implosin. La formacin y el estallido de estas burbujas de vapor se denominan cavitacin. sta puede interferir con el funcionamiento de la bomba y tambin daar parte de la misma, al producir agujeramiento o vibracin excesiva. La cavitacin se manifiesta cuando la carga hidrulica sobre la entrada de la bomba es muy pequea para la operacin especfica que est realizando. Cuando el agua hace su entrada al mecanismo de la bomba, la carga debe ser suficientemente alta para que en el interior de la bomba, cuando la velocidad aumenta y la presin disminuye sta ltima no pueda descender hasta el punto de vaporizacin, en ningn lugar del recorrido del agua. De aqu parte la definicin del NPSH el cual es un parmetro para evitar la cavitacin en la bomba.
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2.2
Carga neta positiva de succin (NPSH) El trmino NPSH, se encuentra en la literatura tcnica en ingls y quiere
decir Net Positive Suction Head que se traduce como carga neta positiva de succin. Se define como la altura manomtrica en pies o metros, leda en la brida de aspiracin de la bomba y referida al eje de ella, menos la tensin del vapor del lquido en pies o metros, ms la carga de velocidad en pies o metros de lquido en la misma brida de entrada en la bomba.
Para una instalacin de bombeo existe dos NPSH:

NPSH Requerido, caracterstico de la bomba y otro. NPSH Disponible, del lado de aspiracin de la instalacin, por las condiciones de funcionamiento. 2.2.1 NPSH requerido Es una funcin del tipo de bomba y caudal. No depende tericamente del lquido, pero vara con el caudal y la velocidad. Es la diferencia mnima requerida entre la altura prctica de aspiracin y la tensin de vapor del lquido, para evitar que haya vaporizaciones entre la brida de aspiracin y la entrada al primer impulsor de la bomba. Este trmino deber ser proporcionado por el fabricante de la bomba.
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2.2.2 NPSH disponible Es la diferencia entre la altura de aspiracin absoluta y tensin de vapor en las condiciones de funcionamiento. Vara con el caudal y para una altura geomtrica y tensin de una altura determinada, disminuye cuando las prdidas por friccin aumentan. La NPSH disponible est expresada como: NPSH= hatm hs - hv - hf - hl
En donde:
hatm: hs: Presin atmosfrica en metros o pies. Altura total de aspiracin en metros o pies, negativa si la bomba se encuentra por encima del nivel de bombeo y positiva si se encuentra por debajo del mismo. hv: hf: hl: hatm + hs : Tensin o presin del vapor de agua expresada en metros o pies. Prdida por friccin en la tubera de succin expresada en metros o pies. Prdidas totales en accesorios que estn ubicados en la tubera de succin. Ser el valor de la altura total de aspiracin. Remitirse a la figura 14 para ilustrar los trminos:
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Figura 12.
Detalles de la lnea de succin de una bomba y definicin de trminos para calcular la NPSH
2.2.3 Carga de entrada disponible contra requerida En cualquier instalacin especfica la carga total disponible a la entrada (absoluta), deber ser igual o superior, a la altura total requerida a la entrada (absoluta), cuando el nivel del lquido a que se va a bombear se haya por debajo de la bomba, la carga total disponible a la entrada (absoluta), es igual a la presin atmosfrica (expresada en columna de agua), menos la distancia vertical desde el nivel de bombeo hasta la entrada de la bomba. Si el nivel de bombeo se haya por encima de la entrada de la bomba, la carga total disponible a la entrada (absoluta), es equivalente a la presin atmosfrica ms la distancia vertical desde el nivel de bombeo hasta la entrada de la bomba.
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Los fabricantes de bombas proporcionan datos acerca de la cabeza de succin positiva neta que se requiere para una operacin satisfactoria. La persona que seleccione una bomba debe asegurarse que existe un NPSH disponible lo suficientemente grande. Esto es, NPSH disponible > NPSH requerida. Los requisitos hidrulicos exigidos por la toma de una instalacin particular se pueden quiz visualizar mejor estableciendo la elevacin necesaria del nivel del bombeo con respecto a la de la entrada de la bomba. La diferencia de la presin atmosfrica y la carga total requerida a la entrada (absoluta) dar, ya sea, la mxima altura de aspiracin o la mnima sumergida de la bomba, para lograr una operacin satisfactoria. La aspiracin ejercida por una bomba no depende de ninguna fuerza aplicada directamente al agua por la bomba misma, si no de la presin negativa que se desarrolla a la entrada de sta. Una carga negativa de presin equivale a una altura inferior a la presin atmosfrica. Esta presin negativa se denomina tambin succin o aspiracin. La succin o aspiracin consiste en la accin de atraer un fluido hasta una tubera o cmara de bombeo, mediante la produccin de un vaco parcial, esto es, reduciendo la presin por debajo de la atmosfrica. La presin atmosfrica sobre la superficie libre del agua contenida en un pozo, obliga al agua a subir y desplazarse hasta aquella parte de la bomba en que se ha desarrollado una presin menor (succin o aspiracin).
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Si el agua se haya en movimiento, la mxima altura de succin queda limitada por cuatro factores, los cuales son: presin atmosfrica, presin de vapor, prdida de carga debida a la friccin y carga exigida por la bomba misma a la entrada. La presin atmosfrica vara de acuerdo con las condiciones de la atmsfera y la elevacin de la superficie de la tierra. En la prctica se supone que la atmsfera terrestre ejerce normalmente al nivel del mar una presin de 760 mm. de mercurio, equivalente a 10.33 m. de columna de agua. Por lo tanto, al nivel del mar y bajo condiciones normales se puede suponer que una columna de agua podra ser elevada a hasta de 10.33 m, si se pudiese producir un vaco perfecto. Sin embargo, esta succin no podra manifestarse, aunque se produjese un vaco perfecto, debido a otros factores que lo limitan como son la presin de vapor y friccin en la tubera. El agua al igual que todos los lquidos, tiene la tendencia a transformarse del estado lquido al de vapor. Se dice que los lquidos ostentan altas presiones de vapor, cuando su tendencia a la evaporacin es grande. Muchos de los lquidos permanecen en este estado solamente cuando se hayan sometidos a presiones mayores que la atmosfrica. Algunos otros tienen la presin de vapor baja, y slo muestran una pequea tendencia a la evaporacin, an dentro del mximo vaco obtenido. El agua se halla en medio de estos dos extremos. conforme a su vez lo hace la temperatura. La tendencia del agua a evaporarse, lo mismo que su presin de vapor, aumentan rpidamente
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La presin de vapor es un factor de gran significacin en el funcionamiento de todos los dispositivos de bombeo. Es de particular importancia en las La presin de vapor bombas cinticas, tales como las bombas centrfugas, y su importancia disminuye en las bombas el desplazamiento positivo. ejerce un efecto limitante en la altura de aspiracin de todos tipos de bombas. 2.3 Sobrepresin por golpe de ariete El caso ms importante de golpe de ariete en una lnea de descarga de bombas accionadas por motores elctricos, se verifica luego de una interrupcin de energa elctrica. En este caso, debido a la inercia de las partes rotativas de los conjuntos elevadores, inmediatamente despus de la falta de corriente, la velocidad de las bombas comienza a disminuir, reducindose rpidamente el caudal. La columna lquida continua subiendo por la tubera de descarga hasta el momento en que la inercia es vencida por la accin de la gravedad. Durante este perodo se verifica una descompresin en el interior de la tubera. Enseguida, ocurre una inversin en el sentido del flujo y la columna lquida vuelve a las bombas. No existiendo vlvulas de retencin, las bombas comenzaran, entonces a funcionar como turbinas, girando en sentido contrario.
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Con excepcin de los casos en que la altura de elevacin es pequea, con descarga libre, en las lneas de bombeo son instaladas vlvulas de retencin o vlvulas check, con el objeto de evitar el retorno de lquido a travs de las bombas. Con la corriente lquida al retornar a la bomba, encontrando la vlvula de retencin cerrada ocasiona el choque y la compresin del fluido, lo cual da origen a una onda de sobrepresin (golpe de ariete). Si la vlvula check funciona normalmente cerrndose en el momento preciso, el golpe de ariete no alcanzar el valor correspondiente a dos veces la altura manomtrica. Si, al contrario, la vlvula check no cierra rpidamente la columna lquida retornar, pasando a travs de la bomba y con el tiempo, pasar a adquirir velocidades ms altas elevndose considerablemente el golpe de ariete, en el momento en el que la vlvula funcione (pudiendo alcanzar el 300 % de la carga esttica, dependiendo del tiempo de cierre). El clculo riguroso del golpe de ariete en una instalacin de bombeo exige el conocimiento previo de datos relativos a los sistemas de bombeo, que influyen en el fenmeno: a) El momento de inercia de las partes rotativas de la bomba y del motor (kg m); b) Caractersticas internas de la bomba (efectos sobre la disipacin de energa, funcionamiento como turbina); c) Condiciones de la bomba en la rama de descarga y comportamiento de la onda de presin.
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Antes de adquiridas y conocidas las bombas, apenas se puede hacer una consideracin del golpe de ariete, con base en datos admitidos o aproximados.
2.3.1 Medidas para contrarrestar el golpe de ariete en sistemas de bombeo
Con el objeto de limitar el golpe de ariete en las instalaciones de bombeo, pueden ser tomadas las siguientes medidas de proteccin:
a) Instalaciones de vlvulas de retencin o vlvulas check, para cierre, de buena calidad. b) Empleo de tubos capaces de resistir la presin mxima prevista (generalmente dos veces la presin esttica). c) Adopcin de aparatos que limiten el golpe, tales como vlvulas de alivio, etc. d) Empleo de cmaras de aire comprimido. e) Utilizacin de dispositivos especiales tales como la instalacin de volante en los conjuntos elevadores.
f) Construccin de cmaras de compensacin o pozos de oscilacin.

2.3.2 Medidas generales contra el golpe de ariete El golpe de ariete es combatido, en la prctica, por varias medidas: a) Limitacin de la velocidad en las tuberas. b) Cierre lento de vlvulas o registros, construccin de piezas que no permitan la obstruccin muy rpida. c) Empleo de vlvulas o dispositivos mecnicos especiales, vlvulas de alivio cuyas descargas impiden valores excesivos de presin. 31
d) Fabricacin de tubos con espesor aumentado, teniendo en cuenta la sobrepresin admitida. e) Construccin de pozos de oscilacin capaces de absorber los golpes, permitiendo la oscilacin del agua. Esta solucin es adoptada siempre que las condiciones topogrficas sean favorables y las alturas geomtricas pequeas. Los pozos de oscilacin deben ser localizados tan prximo sea posible de la casa de mquinas. f) Instalacin de cmara de aire comprimido que proporcione el amortiguamiento de los golpes. cmaras. 2.4 Propiedades de las turbinas El mantenimiento de estos dispositivos
requiere ciertos cuidados, para que sea mantenido el aire comprimido en las
2.4.1 Eleccin entre turbinas Pelton y turbinas Francis
Cuando se trata de decidir si una planta hidroelctrica debe tener turbinas Pelton o Francis hay que considerar una serie de puntos. Las turbinas Francis requieren menos espacio y operan con velocidades de rotacin mayores, bajo las mismas condiciones. Sin embargo, las velocidades hidrulicamente posibles pueden verse limitadas por las posibilidades de diseo del generador o por los esfuerzos mximos que fija el diseo de la turbina. Hidrulicamente, la Francis es ms ventajosa, porque puede utilizar la carga aguas abajo, en el tubo de desfogue; en tanto que la Pelton debe ubicarse algunos metros arriba del nivel de aguas abajo. Por lo tanto las turbinas Francis son especialmente apropiadas para las plantas subterrneas.
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El trabajo de excavacin para las Francis es bastante mayor que para las Pelton, en virtud de que tienen que evitarse las condiciones que podran producir cavitacin. Las turbinas Francis tienen eficiencias ms altas, a condicin de que operen en las condiciones de diseo. Por otra parte, las Pelton poseen eficiencias altas, aun cuando la carga y el gasto son menores que los de diseo. Otro factor a tomar en cuenta para elegir entre Francis de alta presin y Pelton, es el contenido de arena y otras impurezas en el agua. Con turbinas Francis es ms complicado el reemplazo de anillos de sello y laberintos desgastados, ya que esto requiere quitar piezas grandes y de difcil acceso. Las turbinas Pelton son ms sensibles al desgaste, pero sus piezas estn mucho ms al alcance. 2.4.2 Curvas caractersticas de las turbinas
Las curvas caractersticas de las turbinas son las de eficiencia, contra el porcentaje de potencia mximo, y las curvas de isoeficiencia. Las primeras indican cmo operan las mquinas. De la figura 13 que se anexa, se deducen las siguientes conclusiones. Las ruedas Pelton y las turbinas Kaplan son las mejores mquinas para trabajar en sistemas no interconectados. El intervalo de operacin en que se mantiene alta la eficiencia es muy amplio.
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Las turbinas Francis lentas y normales pueden trabajar en sistemas no interconectados, en aquellos casos en que la fluctuacin de demanda de potencia sean pequeas. Las turbinas Francis rpidas y las hlices slo trabajan correctamente en sistemas interconectados o en bloque. A continuacin se tienen las figuras 16 y 17 que muestran las curvas tpicas. Obsrvese que aunque las ruedas Pelton tienen las eficiencias ms bajas, su intervalo de operacin a mxima eficiencia es muy amplio.
Figura 13.
Curvas de eficiencia, segn el porcentaje de Pmax turbinas
Fuente: Manuel Viejo Zubicaray. Bombas, teora, diseo y aplicaciones Pg. 245
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Figura 14.
Curvas de eficiencia segn el porcentaje de Pmax de las turbinas hlices, Francis, y Kaplan
Fuente: Manuel Viejo Zubicaray. Bombas, teora, diseo y aplicaciones Pg. 245
Obsrvese que las turbinas Kaplan tienen las mejores eficiencias y su intervalo de operacin es el ms amplio; pero su aplicacin esta restringida a sistemas de baja carga.
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2.5
Eficiencia de las mquinas hidrulicas 2.5.1 Eficiencia de las bombas
Cuando un lquido fluye a travs de una bomba, slo parte de la energa comunicada por el eje del impulsor es transferida el fluido. Existe friccin en los cojinetes y juntas, no todo el lquido que atraviesa la bomba recibe de forma efectiva la accin del impulsor, y existe una prdida de energa importante debido a la friccin del fluido. Esta prdida tiene varias componentes, incluyendo las prdidas por choque a la entrada del impulsor, la friccin por el paso del fluido a travs del espacio existente entre las palas o labes y las prdidas de alturas al salir el fluido del impulsor. El rendimiento de una bomba es bastante sensible a las condiciones bajo las cuales est operando. El rendimiento de una bomba viene dado por:
donde , Q y h se definen de forma habitual; T es el par ejercido por el motor sobre el eje de la bomba y el rgimen de giro del eje en radianes por segundos.
2.5.2 Eficiencia de turbinas
El rendimiento se define como la relacin entre la potencia mecnica transmitida al eje de la turbina y la potencia hidrulica correspondiente al caudal y salto nominales.
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Dadas las prdidas que tienen lugar en el conjunto de la turbina de reaccin, el rodete slo utiliza una altura Hu, inferior al salto neto Hn, tal y como se define en la figura 15. Figura 15. Esquema de la lnea de energa
Estas prdidas son esencialmente por friccin y tienen lugar en la cmara espiral, en los labes directores y del rodete, y sobre todo en el tubo de aspiracin o difusor. Para cada tipo de turbina se toman como referencia, para conocer la altura de salto unos puntos concretos, sin embargo, por el momento no existe un cdigo de clculo que establezca de forma unvoca la altura de salto de cara a hallar del rendimiento de una turbina de flujo cruzado, por lo que hay que extremar las precauciones cuando se comparan soluciones en las que intervienen turbinas de este tipo (como se ver en la profundizacin de la turbina Banki-Mitchell estas curvas de rendimiento son variables). En todo caso midiendo la altura de salto con el mismo criterio que en las turbinas Pelton, su rendimiento rara vez supera el 84 por ciento. La figura 16 anexa muestra las curvas de rendimiento en funcin del caudal para distintos tipos de turbina.
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Figura 16.
Curvas de eficiencia o rendimiento en turbinas
100
90
80
rendimiento en %
70
PELTON KAPLAN SEMI-KAPLAN FRANCIS
60
50
40
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% del caudal nominal
38
3 INSTALACIONES HIDROELCTRICAS
3.1
Teora de generadores elctricos Un generador es una mquina elctrica generadora de corriente alterna
que consiste en un dnamo cuyo inducido es un carrete abierto que gira entre uno o varios pares de polos alternados (norte-sur), o bien, inversamente, en un electroimn multipolar que gira dentro del inducido. Se encuentra ubicado dentro de la casa de mquina. El movimiento de los electrones por un conductor metlico, como consecuencia de una diferencia de potencial entre sus extremos, puede compararse con el flujo de agua entre depsitos situados a diferente altura y conectados mediante una tubera. Cuando se llena el depsito superior el agua desciende, pero dicho movimiento dura slo en tanto se mantiene una diferencia entre los niveles de agua en ambos depsitos. Para mantener el agua en continua circulacin es necesario intercalar una bomba que eleve de nuevo el agua desde el depsito inferior al superior.
39
Para mantener una corriente elctrica en el interior de un conductor es preciso que exista una diferencia de potencial constante entre sus extremos; hace falta, pues, un dispositivo que juegue un papel anlogo al de la bomba en el circuito hidrulico. Dicho dispositivo recibe el nombre de generador. Una asociacin de conductores con un generador constituye un circuito elctrico en donde puede tener lugar un movimiento continuado de cargas. El generador mantiene constante la diferencia de potencial entre dos puntos del circuito, o dicho en otros trminos, genera un campo elctrico en el conductor que es el responsable de la corriente. Los generadores estn situados justo encima de las turbinas y van conectados con rboles verticales. Un generador consta, en su forma ms simple de: a) Una espira que gira impulsada por algn medio externo. b) Un campo magntico uniforme, creado por un imn, en el seno del cual gira la espira anterior. Ver figura 17.
40
Figura 17.
Esquema de un generador
A medida que la espira gira, el flujo magntico a travs de ella cambia con el tiempo, inducindose una fuerza electromotriz, y si existe un circuito externo, circular una corriente elctrica. Para que un generador funcione, hace falta una fuente externa de energa (hidrulica, etc.) que haga que la bobina gire con una frecuencia deseada.
41
3.1.1 Fuerza electromotriz de un generador La fuerza electromotriz es la magnitud que caracteriza el comportamiento del generador en un circuito elctrico. En el caso de una bomba hidrulica la potencia mecnica representa la energa que suministra al circuito por unidad de tiempo. En los circuitos elctricos se define la fuerza electromotriz de un generador y se representa mediante la letra E, como la energa que cede el generador al circuito por cada unidad de carga que lo atraviesa y que se invierte en incrementar su energa potencial elctrica. Cada carga al pasar por el generador recibe una dosis de energa que podr gastar despus en su recorrido a lo largo del circuito. Con frecuencia, se emplean las iniciales f.e.m. para designar esta magnitud, que siendo una energa se la denomina impropiamente fuerza. Segn su definicin la f.e.m. se expresar en unidades de energa partido por unidades de carga. Este es tambin el caso de las magnitudes potencial y diferencia de potencial El tipo de generador ms utilizado en las hidroelctricas es: el generador electromagntico se basa en el fenmeno de la induccin electromagntica. Cuando un conductor cerrado se hace girar en el seno del campo magntico producido por un imn, se genera en su interior una diferencia de potencial capaz de producir una corriente elctrica. Es el tipo de generador denominado alternador que se emplea en las grandes plantas de produccin de energa elctrica y en hidroelctricas. En ellas, diferentes formas de energa, cuya naturaleza depende del tipo de central, se invierten en mover grandes bobinas de conductores, hacindolas girar en el seno de campos magnticos. De este modo se producen tensiones elctricas entre sus bornes cuya polaridad positiva/negativa, se invierte alternativamente con el tiempo a razn de cincuenta veces en cada segundo.
42
La fuerza electromotriz (F.E.M.),es una caracterstica de cada generador elctrico, y se define como el trabajo que el generador realiza para pasar la unidad de carga positiva del polo negativo al positivo por el interior del generador. Esto se justifica en el hecho de que cuando circula esta unidad de carga positiva por el circuito exterior al generador, desde el polo positivo al negativo; al llegar a este polo negativo es necesario realizar un trabajo o sea, un consumo de energa para el transporte de dicha carga por el interior desde un punto de menor potencial (polo negativo) a otro de mayor potencial (polo positivo).
3.2
Definicin y clasificacin de centrales elctricas Industrialmente, la corriente elctrica es producida por alternadores
accionados por motores trmicos, mquinas hidrulicas o reactores atmicos. De all la clasificacin general para las centrales elctricas: a) Centrales termoelctricas; b) Centrales hidroelctricas; c) Centrales elctricas nucleares. En las primeras, se emplean mquinas de vapor, turbinas de vapor o motores diesel. En las instalaciones hidroelctricas se utilizan ruedas o turbinas hidrulicas. En las centrales que aprovechan energa atmica, se emplean reactores de potencia.
El
aprovechamiento
hidroelctrico
prescinde
del
consumo
de
combustibles y predomina en las regiones favorecidas por la naturaleza con cadas de agua.
43
3.3
Centrales hidroelctricas Las instalaciones hidroelctricas comprenden, esencialmente, las
siguientes partes: a) b) c) d) Volumen de agua existente o establecido en cota adecuada; Obras de derivacin y conduccin del agua; Casa de mquinas, con una o ms turbinas; Canal de desfogue. Las turbinas accionadas por la energa hidrulica son acopladas a los alternadores. En la prolongacin de cada eje existe adems un dnamo excitador destinado a producir la corriente continua necesaria para la formacin de los campos del alternador. En la figura 18 y 19 se muestra un esquema de una central hidroelctrica. Figura 18. Esquema de una central hidroelctrica
44
Figura 19.
Instalacin hidroelctrica tpica
Fuente: J.M. de Azevedo, Guillermo Acosta A. Manual de Hidrulica Pg. 542
3.4
Energa de las cadas de agua La energa disponible en una cada es proporcional al caudal y a la carga
neta de cada. Son estos por lo tanto, los elementos que debern ser conocidos para su determinacin. La energa potencial terica o bruta, en caballos de fuerza, ser:
HP =
QH = 0.0133QH 75
45
En un sistema hidroelctrico, hay varias prdidas que debern ser consideradas. Tenindose en cuenta la prdida en la conduccin del agua y la prdida mecnica en la propia turbina, se puede determinar la potencia efectiva en el eje de la turbina, multiplicndose la expresin por la eficiencia n1.
QH 1 HP = 75
El valor de n1, generalmente, est comprendido entre 75 y 80%. Admitindose 75%, se encuentra:
HP =
QH 0.75 QH = = 0.01QH 100 75
La eficiencia del alternador puede ser estimado entre 90 y 95%. Tomndose el primer valor, se encuentra para la energa disponible en las terminales del generador:
HP =
QH QH 0.90 = = 0.009QH 100 111
Se debe an considerar la lnea de transmisin existente entre el generador y el lugar de utilizacin de la energa. Estimndose en 10% la prdida en la transmisin, se llega, finalmente, al valor de la potencia aprovechable al final de la lnea:
HP =
QH QH 0.90 = = 0.008QH 120 111
46
Se verifica, entonces, que la energa efectiva, utilizable en el lugar de consumo, corresponde de 60 a 70% de la energa terica de la cada. Las frmulas anteriores expresan la potencia en caballos-vapor o, prcticamente, en HP. Pero como desde el punto de vista elctrico interesa ms conocer la potencia disponible en KW, ellas pueden ser convertidas a esta unidad, sabindose que cada CV corresponde a 0,736 KW. La potencia bruta esta dada por: KW = 0,0098QH; Kilovatios al final de la lnea = 0,006QH. Ejemplo: En una instalacin hidroelctrica la carga neta es de 50 m y el caudal disponible es de 3,000 l/s. Estimndose en 65% la eficiencia global de toda la instalacin (tubera forzada, turbina hidrulica, alternador y excitador). a) La potencia terica de la cada en caballos-fuerza; b) La potencia real del sistema, en caballos-fuerza; c) La cantidad de energa elctrica disponible por segundo, en kilowatios. Potencia terica:
HP =
3000 * 50 = 2000 caballos - fuerza 75
47
Potencia del sistema, en caballos-vapor:
HP = 2000 * 0.65 = 1300 caballos - fuerza

Potencia disponible en kilowatios:
kW = 1300 * 0736 = 957kW

3.4.1 Variacin de la carga
Como el consumo de energa elctrica no es constante o uniforme a lo largo del tiempo, todas las centrales elctricas estn sujetas a la variacin de carga, unas ms otras menos. Al estudiarse esta influencia, se considera: a) Variacin diaria de carga (24 horas). b) Variacin de carga anual (12 meses). Estas variaciones son cclicas y presentan valores mximos
correspondientes a las ocasiones de mayor actividad. Se denomina demanda mxima o carga pico de una instalacin la mayor potencia solicitada de esta instalacin.
48
3.4.2
Factor de carga
Se define factor de carga de una instalacin como la relacin entre la carga mxima y la carga media, durante un determinado perodo. Si por ejemplo, en determinado sistema de demanda media igual a 950 KW, la carga mxima alcanza 1600 KW, el factor de carga ser:
950 = 0.59 1600

3.4.3 Modalidades de aprovechamiento El aprovechamiento de un curso de agua para produccin de energa elctrica puede ser hecho sin la acumulacin de agua, con acumulacin diaria, con gran acumulacin. En el primer caso, el caudal exigido por las turbinas es inferior a la descarga del ro en las condiciones ms desfavorables. En otras palabras, la potencia instalada queda limitada al caudal mnimo del curso de agua en el ao de mayor sequa. La acumulacin diaria es hecha con el objeto de sacar provecho de las horas de menor consumo de electricidad, reservndose, un volumen de agua suficiente para atender las horas de mayor demanda. Con gran acumulacin se obtiene el mayor aprovechamiento posible de un curso de agua. Se construye el vaso con capacidad para acumular, durante la poca de las lluvias, un volumen de agua suficiente para que sea superado el perodo de la sequa.
49
3.5
Produccin de energa elctrica En los pases desarrollados, la produccin de energa elctrica per cpita
generalmente, sobrepasa 1,000 kW/ao. En el Brasil la produccin ha sido escasamente de 300 kW/ao per cpita. Tabla I. Produccin de energa de pases desarrollados Pas Noruega Canad Estados Unidos Suecia 3.6 Costos de las instalaciones kW/ao por hab. 7,700 5,600 4,160 4,100
Las instalaciones hidroelctricas son las ms econmicas: Instalaciones hidroelctricas Instalaciones termoelctricas Instalaciones elctricas nucleares US $ 120 300/Kw US $ 110 150/Kw US $ 400 500/Kw
50
4 PRCTICAS DE LABORATORIO
4.1 Definicin de curvas caractersticas o de rendimiento de bombas y
turbinas Una vez definido el proyecto de bombeo debe buscarse el tipo y marca de bomba o bombas que ms convengan. Para esto se recurre a las llamadas curvas caractersticas que proporciona el fabricante y que son bsicamente las representaciones grficas de las siguientes leyes: H - Q, ya vista anteriormente y que se llama curva de carga; - Q, llamada curva de eficiencia y P - Q, curva de potencia. Las curvas caractersticas las obtiene el fabricante ensayando la bomba en un banco de pruebas, y se obtienen normalmente para una velocidad de giro constante, pero es posible referir la misma bomba a diferentes valores de velocidad de giro N. Si as se hace, el fabricante proporciona este nuevo parmetro adems del dimetro del impulsor. En la figura 20, se representan curvas caractersticas tpicas para bombas centrfugas. Para determinar las caractersticas de operacin en forma completa, es necesario usar las tres curvas mencionadas. En la figura 20 puede verse el punto ideal de operacin 0 con una eficiencia alta y no ms potencia de la necesaria.
51
Figura 20. Superposicin de las curvas caractersticas de la bomba, con la curva de carga del proyecto
Fuente: Humberto Gardea. Aprovechamientos hidroelctricos y de bombeo. Pg. 168
4.2
Medidores de flujo utilizados en la instalacin 4.2.1 Placa de orificio El orificio circular ofrece el mtodo mas simple para medir el gasto de
una tubera. Su disposicin se muestra en la figura 21, en virtud de la ecuacin de continuidad se puede observar que:
Q= (V * A)tubera = (v * a )orificio Ec. 1
52
Figura 21.
Placa de orificio
Fuente: Andrew Simon. Hidrulica bsica. Pg. 105
Si se introduce la ecuacin de la energa con la suposicin que la tubera es horizontal, la ecuacin de Bernoulli toma esta forma:
V 2 p p p v 2 o po + = + + h2 Ec. 2 2g 2g
Donde h2 es la prdida de energa que ocurre en los bordes del orificio y en la zona turbulenta de salida detrs de la placa del orificio. Para los orificios y otros medidores similares del flujo, la prdida de energa se expresa con un coeficiente c, que se registra experimentalmente en el momento de calibrado. Combinando las ecuaciones 1 y 2 y reordenando los trminos, se puede escribir la velocidad ideal promedio a travs de un orificio como:
53
v=
(2g / )(p p po ) 2 1 [c (a / A)]
Y la descarga Q como:
Q=
ca 1 c 2 (d / D )
4
2g
Donde d y D son los dimetros del orificio y de la tubera respectivamente, y

p = p p po
Los estudios experimentales indican que el valor actual del coeficiente c depende del lugar donde se mida po. Adems, depende tambin de la configuracin del borde del orificio, de la razn d/D y de la velocidad. Se puede escribir una buena frmula aproximada para orificios en aplicaciones prcticas en la forma simple:
Q = ca
2g
El valor de c se ha de determinar por calibracin. Los medidores de orificio de tipo comercial se suministran con una cartilla de calibracin. El rango del coeficiente de descarga es generalmente de 0.6 a 0.7. Para el agua la ecuacin de un orificio dado se puede representar por la frmula sencilla: Q = Kp 1 / 2
54
Donde K es un parmetro que rene todas las variables que se han fijado para el orificio en cuestin.
4.2.2 Vertederos Un vertedero es una barrera o presa colocada en el canal para que el fluido se mantenga detrs del vertedero y despus caiga a travs de una ranura cortada en la cara de ste. Dos geometras de ranuras son la rectangular y la triangular. La figura 22 muestra una vista lateral de un vertedero en operacin. Las vistas frontales que muestran las diferentes geometras de ranura se despliegan en la figura 23. La descarga sobre el vertedero depende de las dimensiones de la ranura y de la cabeza H del fluido. La figura 22 muestra que la superficie del fluido est curvada conforme pasa sobre la cresta del vertedero. Con la finalidad de asegurar mediciones consistentes, el valor de H deber ser la diferencia entre la altura de la cresta a.C. y la altura toral de la superficie del lquido Ht, con Ht medida hacia arriba de la placa del vertedero donde el perfil de la superficie no se encuentra afectado. Normalmente, esta distancia hacia arriba es aproximadamente seis veces la cabeza H mxima esperada.
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Figura 22. Vertedero
La ecuacin terica de descarga sobre un vertedero de ranura rectangular es:
Q = 2 / 3L 2gH 3
Donde L es la longitud de la cresta entre los lados de la ranura y H es la cabeza sobre la cresta. Si L y H se miden en pies, entonces Q est en pies cbicos por segundo (pies3/s). La descarga real es diferente del valor terico por varias razones; por lo tanto, se han desarrollado relaciones ms precisas de usar. La mayora de las frmulas toman la forma
Q = CLH 3 / 2
56
Donde C es el coeficiente de descarga, L es la longitud efectiva de la cresta y H es la cabeza arriba de la cresta del vertedero. Para el vertedero rectangular de ancho completo de la figura 23, puede utilizarse la siguiente ecuacin:
Q = ( 3.27 + 0.40H / H C )LH 3 / 2
Figura 23. Tipos de secciones de vertedero
El vertedero triangular se utiliza principalmente para velocidades de flujo bajas, puesto que la ranura en V provoca una cabeza H ms grande que la que se puede obtener con la ranura rectangular. El ngulo de la ranura en V es un factor en la ecuacin de descarga. Los ngulos desde 35 hasta 120 son satisfactorios, pero los ngulos de 60 y 90 son utilizados con mucha frecuencia. La ecuacin terica para un vertedero triangular es:
Q = 8 / 15C 2g tan( / 2)H 5 / 2
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Donde es el ngulo incluido total entre los lados de la ranura. Una reduccin adicional de esta ecuacin da, Q = 4.28C tan( / 2 )H 5 / 2 El valor de C es de alguna forma dependiente de la cabeza H, pero un valor nominal es de 0.58. Utilizando esto y los valores comunes de 60 y 90 para , obtenemos:
Q = 1.43H 5 / 2 (ranura a 60)

Q =2.48H 5 / 2 (ranura a 90)
4.3
Descripcin del equipo para la realizacin de las pruebas Para la realizacin de los ensayos se cuenta con un sistema de tuberas,
en la cual est ubicada una bomba centrfuga, una turbina Pelton, un generador, un panel de control, dos medidores de flujo, los cuales son una placa de orificio y un vertedero. Todos estos artefactos conforman el modelo de una mini-hidroelctrica, en la cual la bomba centrfuga saca el agua del tanque cisterna y la entrega a la turbina Pelton, haciendo el papel del nivel de una represa, en la cual la energa de elevacin o potencial est dada por la energa de presin a la salida de la bomba.
58
La turbina Pelton es puesta en marcha mediante el flujo entregado por la bomba y sta hace girar el eje del generador el cual, para cierto rango de velocidad de giro del eje produce potencia elctrica, la cual puede ser medida mediante un medidor de intensidad de corriente (ampermetro) y otro medidor de potencial (voltmetro) los cuales estn ubicados en el panel de control junto con unos bombillos que se encienden con dicha energa elctrica. Tambin se cuenta con un medidor de velocidad de giro (tacmetro digital) con escala en revoluciones por minuto (rpm). Los ensayos para cada una de las tres mquinas se pueden realizar por separado o sea, tomando los datos de las caractersticas de cada instrumento. Los ensayos a realizar son los siguientes: a) Bomba centrfuga: determinacin de las curvas caractersticas de la bomba: caudal-carga, caudalpotencia hidrulica, caudalvelocidad de giro. b) Turbina Pelton: determinacin de las curvas caractersticas de la turbina: caudal-carga, caudal-potencia hidrulica, caudal-velocidad de giro, caudaleficiencia. c) Generador: determinacin de las curvas: velocidad de giropotencia elctrica (desarrollada), velocidad de giro-eficiencia, potencia elctricapotencia del eje.
59
4.4
Ensayos en bombas centrfugas Entre los objetivos de este ensayo estn:
a) Determinar las relaciones que existen entre la potencia desarrollada por la bomba, la velocidad de rotacin del eje de la misma, con la carga y el caudal que entrega al sistema. b) Construir las curvas caractersticas a ensayar. c) Determinar la ecuacin de la carga desarrollada por la bomba en funcin del caudal. La bomba est colocada en forma no ahogada o sea que la misma est ubicada arriba de la superficie libre del cisterna de donde se expirar el agua (ver figura 24). Figura 24. Esquema del sistema para el ensayo de la bomba centrfuga
BOMBA 1
60
4.4.1 Realizacin del ensayo o toma de datos a) Una vez arrancada la bomba abrir completamente la vlvula reguladora para obtener el caudal mximo Q. b) Tomar las lecturas de los manmetros de succin Ps y descarga Pd colocados antes y despus de la bomba especficamente en kPa. c) Tome el valor de la diferencia de alturas en el manmetro de mercurio, que est conectado al medidor de flujo de placa de orificio. d) Determine la altura del nivel de la superficie libre en el canal, mediante el pozo tranquilizador. e) Medir con el tacmetro digital la velocidad de giro del eje de la bomba en rpm. f) Estrangular la vlvula reguladora y repetir los pasos anteriores para el nuevo caudal, hasta obtener una serie de seis a ocho tomas. 4.4.2 Obtencin de datos o clculos
Pd Ps
a) Determine la carga que la bomba desarrolla con la frmula: H B = metros.
en
b) Determinar el caudal que circula por el sistema con las frmulas

5 Q = 0.67 979.45(H vertedero 30.5 ) 2
para
el
vertedero
1 Q = 0.93 * 3.5332H orificio 2 para la placa de orificio, para ambas frmulas el
caudal est dado en l/s y las alturas en cm, comparar los dos caudales. c) Determine la potencia hidrulica desarrollada por la bomba: PHID = QH B , la cual est dada en watts, recordar que el caudal debe estar en m/s y en N/m.
61
d) Plote en papel milimetrado y en forma individual los siguientes grficos: Carga HB contra Q Caudal Q contra potencia hidrulica Caudal Q contra velocidad de rotacin del eje caudal con la frmula general HB = H0 kQ con el mtodo de mnimos cuadrados, donde H0 y k son constantes a determinar (ver figura 25) y grafique dicha ecuacin. Figura 25. Presentacin grfica del ajuste para la curva caudal carga de la bomba por el mtodo de mnimos cuadrados
e) Determine la ecuacin de la carga que desarrolla la bomba en funcin del
H
HB=Ho-KQ
H
AJUSTE POR MINIMOS CUADRADOS
Ho
m=K
Los resultados del ensayo de la bomba centrfuga se encuentran en la tabla II.
62
Tabla II. Resultados del ensayo de bombas centrfugas
LECTURAS DE MANMETROS No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Pe (kPa) -57.57 -56.55 -45.71 -21 -14.8 -9.48 -9.48 -8.12 Ps 137.9 186.2 268.9 324.1 337.9 358.5 358.5 365.4
LECTURA DE FLUJIMETROS Man. Dif ( cm) 3.8 3.6 2.9 0.8 0.5 0.15
Velocidad
H Vertedero de rotacin (cm) del eje (rpm) 46.4 3538 45.9 3537 45.4 3537 42.3 3557 40.7 3564 37.3 3570 35 3574 34.4 3579
No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ORIFICIO 6.405 6.235 5.596 2.939 2.323 1.273
Q (l/s) VERTEDERO 6.62 6.11 5.62 3.14 2.18 0.79 0.28 0.20
Carga de la bomba Hb (m) 19.93 24.75 32.07 35.18 35.95 37.51 37.51 38.08
Potencia hidrulica 1293.1 1482.6 1769.3 1083.2 769.1 291.2 103.7 73.6
Resultados para la frmula general: H0 = 38.15 K =-0.345 La ecuacin de la carga es HB= 38.15 0.3457Q
63
En las figuras 26, 27, 28 y 29 se muestran las caractersticas de la bomba centrfuga. Figura 26 Grfica caudal contra carga de la bomba
40.00 35.00 30.00 25.00 Hb 20.00 15.00 10.00 5.00 0.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00
Q (L/s)
Figura 27.
Grfica caudal contra potencia hidrulica de la bomba
3585 3580 3575 3570 3565 3560 3555 3550 3545 3540 3535 3530 0 500 1000 Q (l/s) 1500 2000
Pot
64
Figura 28.
Grfica caudal contra velocidad de giro de la bomba
Velocidad de rotacin del eje (rpm )
3585 3580 3575 3570 3565 3560 3555 3550 3545 3540 3535 3530 0 1 2 3 Q (l/s) 4 5 6 7
Figura 29.
Grfica de la curva de carga de la bomba en funcin del caudal
Carg a Hb (m )
45.0 40.0 35.0 30.0 25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0.0 0 2 4 6 8 10 Caudal Q (l/s)
65
4.5
Ensayos en turbinas Pelton Objetivos especficos:
a) Determinar las relaciones entre la potencia extrada por la turbina del sistema de tuberas, la potencia que sta desarrolla (potencia del eje) y la eficiencia, con el caudal que circula en el sistema. b) Construir las curvas caractersticas de las turbinas Pelton a ensayar. c) Determinar la ecuacin de la carga de la turbina en funcin del caudal. En la figura 30 se muestra el diagrama de la instalacin para el ensayo de la turbina Pelton.
Figura 30.
Esquema del sistema para el ensayo de la turbina Pelton
TURBINA A VERTEDERO
EJE MANMETRO TUBO DE ENTRADA
66
4.5.1 Realizacin del ensayo o toma de datos a) Una vez que la turbina est en marcha abrir completamente la vlvula reguladora para obtener el caudal mximo. b) Determine con el tacmetro digital la velocidad de rotacin del eje de la turbina, en rpm. c) Tomar la lectura del manmetro a la entrada de la turbina, el cual representa la presin entregada a la misma en kPa. d) Tome el valor de la diferencia de alturas en el manmetro de mercurio, que est conectado al medidor de flujo de placa de orificio. e) Tomar la altura del nivel de la superficie libre en el canal, mediante el pozo tranquilizador. f) Tome la lectura en el dinammetro el valor de la fuerza que provoca el torque en el eje de la turbina en libras. 4.5.2 Obtencin de datos o clculos
a) Determine la carga extrada por la turbina con la frmula HT = metros.
PD
en
b) Determinar el caudal que circula por el sistema con las frmulas

5 Q = 0.67 979.45(H vertedero 30.5 ) 2
para
el
vertedero
1 Q = 0.93 * 3.5332H orificio 2 para la placa de orificio, para ambas frmulas el
caudal est dado en l/s y las alturas en cm, comparar los dos caudales.
67
c) Determine la potencia hidrulica extrada por
la
turbina, mediante la
frmula: Phid = QH T , la cual est dada en watts, recordar que el caudal debe estar en m/s y en N/m. d) Determine la potencia en el eje con la frmula Peje = , donde el torque se saca multiplicando la fuerza leda en el dnamo por el brazo que es 0.25 metros, recordar que para la potencia del eje, que es la potencia que la turbina desarrolla est en watts, el torque debe estar dado en N-m y la velocidad angular en rad/s. e) Determine la eficiencia de la turbina as = Carga HB contra Q Caudal Q contra potencia en el eje. Caudal Q contra velocidad de rotacin del eje rpm Caudal contra eficiencia Peje Phidrulica * 100
f) Determine la ecuacin de la carga extrada por la turbina en funcin del caudal con la frmula general HB = H0 kQ con el mtodo de mnimos cuadrados, donde H0 y k son constantes a determinar (ver figura 25) y grafique dicha ecuacin. Los resultados del ensayo de la turbina Pelton se encuentran en la tabla III.
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Tabla III. Resultados del ensayo de la turbina Pelton

Presin a la LECTURA DE FLUJIMETROS Velocidad de rotacin FUERZA DEL No. entrada de Man. Dif H Vertedero del eje n TORQUE (Lb) la turbina Pe (cm) (cm) (rpm) ( kPa ) 1 206.85 3.8 46.4 750 7.6 2 206.85 3.6 45.9 823 8.5 3 220.64 2.9 45.4 935 9.7 4 268.9 0.8 42.3 808 7.6 5 275.8 0.5 40.7 703 6.2 6 282.69 0.15 37.3 591 1.4 7 282.69 0.15 35 297 8 296.48 0.15 34.4 125 9 10 Q (l/s) No.
ORIFICIO VERTEDERO
Carga de la turbina (m) 21.086 21.086 22.491 27.411 28.114 28.817 28.817 30.222
Potencia de Eficiencia Potencia en la turbina de la el eje (Watts ) turbina 1368.4 1263.3 1240.8 844.0 601.4 223.7 79.7 58.4 664.056 814.983 1056.606 715.409 507.781 96.393 0.000 0.000 48.5 64.5 85.2 84.8 84.4 43.1 0.0 0.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
6.405 6.235 5.596 2.939 2.323 1.273
6.6 6.1 5.6 3.1 2.2 0.8 0.3 0.2
Resultados para la frmula general: H0 = 30.31 K =-1.38 La ecuacin de la carga es HB= 30.31 1.38Q
69
En las figuras 31, 32, 33 y 34 se muestran las caractersticas de la turbina Pelton. Figura 31. Grfica de la curva de carga de la turbina en funcin del caudal
35.0 car ga de la turbina Ht (m) 30.0 25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0.0 0 1 2 3 4 5 caudal Q (l/s)
Figura 32.
Grfica caudal contra potencia hidrulica, turbina Pelton
1600.0 potencia hidrulica (watts) 1400.0 1200.0 1000.0 800.0 600.0 400.0 200.0 0.0 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00
caudal Q (l/s)
70
Figura 33.
Grfica caudal contra velocidad de giro del eje, turbina Pelton
1000 900 800 700 600 500 400 300 200 1 00 0 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 caudal Q (l/s)
Figura 34
velocidad de giro n (rpm)
Grfica caudal contra eficiencia, turbina Pelton
eficiencia %
90.00 80.00 70.00 60.00 50.00 40.00 30.00 20.00 10.00 0.00 0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
ca udal Q (l/s)
71
4.6
Ensayo del generador elctrico El ensayo del generador elctrico est ligado al ensayo de la turbina
Pelton, puesto que sta es el motor que hace trabajar al generador. Objetivos especficos: a) Determinar la relacin entre la potencia brindada al generador (potencia del eje) y la potencia que ste desarrolla (potencia elctrica). b) Construir la curva de la eficiencia del generador. En la figura 35 se muestra el diagrama del montaje para el ensayo del generador. Figura 35. Diagrama del ensayo del generador
EJE GENERADOR DINAMOMETRO A PANEL DE CONTROL
0.25
4.6.1 Realizacin del ensayo o toma de datos a) Se abre la vlvula reguladora a fin de obtener el caudal mximo. b) Tomar la velocidad de giro del eje con el tacmetro digital.
72
c) Leer en el dinammetro la fuerza que provoca el torque en el eje la cual est en libras. d) Leer en el tablero de control, el valor de la intensidad de corriente (en amperios) y el potencial (en voltios) que desarrolla el generador para cada velocidad de giro. e) Estrangular la vlvula a manera de disminuir el caudal y la velocidad de giro del eje y repetir los pasos anteriores hasta obtener una serie de cinco o seis tomas. 4.6.2 Obtencin de datos o clculos a) Al igual que en el ensayo de la turbina Pelton, la potencia en el eje se determina con la frmula Peje = , donde el torque se saca multiplicando la fuerza leda en el dnamo por el brazo que es 0.25 metros, recordar que para que la potencia del eje, que es la potencia que la turbina desarrolla est en watts, el torque debe estar dado en N-m y la velocidad angular en rad/s. b) Determine la potencia elctrica que desarrolla el generador con la frmula Pelec = I * V donde I es la intensidad de corriente (en amperios) y V es el potencial en Voltios. c) Determine la eficiencia del generador con la frmula = d) Grafique en papel milimetrado los siguientes grficos: Velocidad de giro contra potencia elctrica Velocidad de giro contra eficiencia Caudal contra eficiencia Pelec * 100 Peje
73
Los resultados del ensayo del generador elctrico se encuentran en la tabla IV. Tabla IV. Resultados del ensayo del generador elctrico
No.
Velocidad de rotacin CAUDAL(l/s) del eje n (rpm)
FUERZA DEL TORQUE (Lb)
VOLTAJE DE (V) (Voltios) CORRIENTE
Potencia Potencia en Eficiencia elctrica el eje del desarrollada ( ) generador watts (I) (Amperios) (Watts )
INTENSIDAD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
6.62 6.11 5.62 3.14 2.18 0.79 0.28 0.20
750 823 935 808 703 591 297 125
7.6 8.5 9.7 7.6 6.2 1.4
105 137 152 120 90 35
2 2.5 3 2.25 2 1
664.06 814.98 1056.61 715.41 507.78 96.39
210 342.5 456 270 180 35 0 0
31.6% 42.0% 43.2% 37.7% 35.4% 36.3%
En las figuras 36, 37 y 38 se muestran las curvas caractersticas del generador elctrico. Figura 36. Velocidad de giro contra potencia elctrica
500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 500
Potencia Elctrica (Watts)
600
700
800
900
1000
Velocidad de giro del eje (rpm)
74
Figura 37.
Velocidad de giro del eje contra eficiencia
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 500
Eficiencia %
600
700
800
900
1000
Velocidad de giro del eje (rpm)
Figura 38.
Caudal contra eficiencia
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0.00
Eficiencia %
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
Caudal Q (l/s)
75
4.7
Comparacin de resultados y establecimiento de relaciones En las figuras 39 y 40 se muestra la comparacin de las caractersticas
desarrolladas por las tres mquinas en funcin del caudal. Figura 39. Comparacin de la carga entregada por la bomba con la carga extrada por la turbina al sistema en funcin del caudal
45.0 40.0 35.0 30.0 25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0.0 0 2 4 6 8 10 CAUDAL Q (l/s)
CARGA H (m)
carga de la bomba carga de la turbina
Figura 40.
Comparacin de la potencia desarrollada por la bomba, la turbina y el generador en funcin del caudal
2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0.00 2.00 4.00 6.00 8.00
Potencia( W atts )
Potencia de la bomba Potencia de la turbina Potencia del generador
Caudal Q (l/s)
76
CONCLUSIONES
1.
De los ensayos realizados en la bomba centrfuga, se observa que el comportamiento de las curvas obtenidas es el esperado segn los modelos que aparecen en las especificaciones de los fabricantes. No se pudo determinar la eficiencia de la bomba puesto que sta no tiene un medidor de la potencia elctrica que necesita para operar.
2.
De los ensayos hechos a la turbina Pelton, cuando el caudal aumenta la potencia que sta desarrolla, es proporcional al caudal que circula de igual forma la velocidad de rotacin del eje, lo cual concuerda puesto que mayor sea el caudal, mayor ser el impacto producida por ste sobre la rueda sobre los cangilones de la turbina, hasta llegar al punto de mxima eficiencia pues al sobrepasar la eficiencia mxima de la turbina, sta ya no desarrolla ms potencia ni el eje girar ms aunque el caudal contine en aumento.
3.
En el ensayo del generador elctrico, se observa que la potencia elctrica que desarrolla es directamente proporcional a la velocidad de giro del eje y en parte al caudal que circula en el sistema hasta llegar al punto de mxima eficiencia. Se observa que la eficiencia del generador es muy baja, lo cual se debe a la antigedad del mismo y en parte a algunos desajustes en su conexin.
77
4.
Al comparar las curvas de potencia desarrollada por cada de las tres mquinas ensayadas (bomba, turbina y generador) en funcin del caudal se observa que la curva de potencia de la bomba est sobre la curva de potencia de la turbina y sta ltima sobre la curva de potencia del generador, lo cual era de esperarse puesto que la bomba es la que acciona la turbina, y la turbina es la que acciona al generador. Las diferencias entre cada curva vienen a ser las prdidas debidas a la transformacin de la energa.
5.
Las plantas hidroelctricas no necesitan del consumo de combustibles y son las ms utilizadas en regiones de topografa variada debido a las considerables cadas de agua.
78
RECOMENDACIONES
1.
Es importante tomar en cuenta los parmetros fsicos e hidrulicos de un sistema de bombeo en particular para la correcta seleccin de una bomba.
2.
Se debe determinar el valor de la carga neta positiva de succin disponible (NPSHD) en un sistema de bombeo y chequear que sta sea mayor que la carga requerida por la bomba (NPSHR) con el objetivo de evitar la cavitacin.
3.
Para maximizar la eficiencia de una turbina se debe descargar el agua que viene de la turbina hacia la presin atmosfrica lo ms cerca posible hacia la elevacin del canal de descarga y con una energa cintica residual mnima.
4.
Para disminuir prdidas en la turbina se deben considerar los parmetros de seleccin de las mismas y detalles de diseo como la geometra de entrada, rejillas de basura, etc.
79
5.
Es recomendable el empleo de ensayos de modelos de escalas de turbinas para concretar detalles de diseo en una planta hidroelctrica puesto que estos ensayos se justifican con el enorme costo de dichas plantas.
80
BIBLIOGRAFA
1. De Acevedo Netto, J. M. y Guillermo Acosta lvarez. Manual de hidrulica. 6 ed. Mxico: Editorial Harla,1975. 571pp.
2. Gardea Villegas, Humberto. Aprovechamientos hidroelctricos y de bombeo. 2 ed. Mxico: Editorial Trillas, 1994. 290pp.
3. Menndez Barrientos, Carlos Fernando. Seleccin de equipo de bombeo, funcionamiento y mantenimiento. Tesis Ing. Civil. Guatemala, universidad de San Carlos de Guatemala, Facultad de Ingeniera, 1998, 120pp.
4. Mott, Robert L. Mecnica de fluidos aplicada. 4. ed. Mxico: Editorial Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. 1999. 580pp.
5. Simon, Andrew L.. Hidrulica bsica. Mxico: Editorial Limusa, 1992. 231pp.
6. Viejo
Subicaray,
Manuel
Pedro
Alonso
Palacios.
Energa
Hidroelctrica, Turbinas y plantas generadoras. 2 ed. Mxico: Editorial Limusa, 1993. 320pp.
81

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Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica

MANUAL PARA LOS ENSAYOS DEL LABORATORIO DE MQUINAS HIDRULICAS

Guatemala, marzo de 2005

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA FACULTAD DE INGENIERA POR

RICARDO ANTONIO ROSADA MNDEZ

GUATEMALA, MARZO DE 2005

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

Ing. Pedro Antonio Aguilar Polanco

ACTO QUE DEDICO

Por todo lo que me ha dado en mi vida.

Julio Csar Mndez Contreras Esperanza Ramrez de Mndez

Con su amor, enseanza y ejemplos han hecho de mi un hombre honesto.

Julio Csar y Mirna Sergio Harry y Lisbeth Con respeto y cario.

A MIS AMIGOS Y COMPAEROS

Que compartieron momentos gratos e inolvidables.

A LA UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

Al departamento de Hidrulica y a la Escuela de Mecnica de la Facultad de Ingeniera.

HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

MANUAL PARA LOS ENSAYOS DEL LABORATORIO DE MQUINAS HIDRULICAS

Ricardo Antonio Rosada Mndez

3.2. 3.3. 3.4.

elctricas...43 hidroelctricas...44 Energa de las cadas de agua.....45 3.4.1. Variacin de la carga... 48

relaciones..................76 CONCLUSIONES.....77 RECOMENDACIONES.......79 BIBLIOGRAFA.....81

Funcionamiento de velocidad variable ideal y real para una turbina de

Comparacin de la potencia desarrollada por la bomba, la turbina y el generador 76

I. II. III. IV.

HT HP I K kPa kW L lts/seg o l/s

m m/s m/s ns N N/m

Velocidad angular Nmero de chiflones Peso especfico del agua

labe Altura o carga manomtrica

Altura o carga vacuomtrica

Aspas o labes que conforman la rueda de la turbina Pelton.

Capacidad de flujo o gasto Carga dinmica

Pieza mecnica u otro dispositivo para modificar la direccin o caractersticas de un fluido.

Reduccin de la presin a que ha estado sometido un gas o un lquido.

Estator Equilibrio esttico

Instrumento utilizado para medir presiones.

Presin superior a la adecuada.

Mecanismo que impide el retroceso de un fluido que circula por un conducto.

Estuche metlico en forma de espiral.

Bombas de desplazamiento positivo

Fuente: Robert Mott. Mecnica de fluidos aplicada. Pg. 192

Bomba de pistn axial

Fuente: Robert Mott. Mecnica de fluidos aplicada. Pg. 193

1.2.2 Bombas cinticas o centrfugas

1.3 Generalidades de bombas centrfugas 1.3.1 Clases, tipos y componentes principales

Fuente: Carlos Menndez. Seleccin de equipo de bombeo, funcionamiento y mantenimiento. Pg. 9

Fuente: Carlos Menndez. Seleccin de equipo de bombeo, funcionamiento y mantenimiento. Pg. 10

Fuente: Carlos Menndez. Seleccin de equipo de bombeo, funcionamiento y mantenimiento. Pg. 10

Fuente: Carlos Menndez. Seleccin de equipo de bombeo, funcionamiento y mantenimiento. Pg. 11

Clasificacin segn el tipo de succin

Clasificacin segn la trayectoria del lquido en el impulsor

Trayectoria del fluido en el impulsor

Fuente: Carlos Menndez. Seleccin de equipo de bombeo, funcionamiento y mantenimiento. Pg. 13

Fuente: Robert W. Fox. Introduccin a la Mecnica de Fluidos. Pg. 603

Turbinas Pelton 1.5.1 Principio de funcionamiento de la turbina Pelton

Fuente: Robert W. Fox. Introduccin a la Mecnica de Fluidos. Pg. 622

Fuente: Robert W. Fox. Introduccin a la Mecnica de Fluidos. Pg. 623

2 REQUISITOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS HIDRULICAS

Para una instalacin de bombeo existe dos NPSH: