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8.

1 DEFINICIONES BSICAS
ESFUERZO

El esfuerzo o tensin se define como una fuerza por unidad de rea, con unidades en psi o MPa. En una pieza sujeta a algunas fuerzas, los esfuerzos se distribuyen como una funcin continuamente variable dentro del continuo del material. Cada elemento infinitesimal en el material puede experimentar esfuerzos distintos al mismo tiempo, por lo que debemos considerar los esfuerzos como actuando sobre elementos infinitesimalmente pequeos dentro de la pieza.

ESFUERZO TRIAXIAL

Un cuerpo sometido a fuerzas externas. Al hacer un corte sobre el elemento y aislar una de las partes puede determinarse la fuerza interna 1 que soporta dicha seccin de corte; esta fuerza tendr una componente tangencial y otra normal a la seccin, las cuales se distribuyen de cierta manera sobre sta. Los esfuerzos normal, S, y cortante, Ss, sobre un punto cualquiera de dicha seccin dependern de la forma en que se distribuya la fuerza y se muestran en la figura. Cuando un elemento tiene una orientacin particular, las normales a las caras son mutuamente ortogonales, corresponden a las direcciones principales y los esfuerzos normales asociados con estas caras son los esfuerzos principales. Como hay tres caras, existen tres direcciones principales y tres esfuerzos principales 1, 2, y 3. Si los tres esfuerzos principales son diferentes de cero, entonces el estado de esfuerzos se llama espacial, volumtrico o triaxial (fig. 1)

Fig. 1 Estado de esfuerzo espacial, volumtrico o triaxial Fuente: Resistencia de Materiales, James M. Gere,Barry Goodno, Ph.D. pg 581

8.2 COMPONENTES 3D DEL ESFUERZO


Los esfuerzos se pueden representar en 3D, podemos imaginarnos un cubo y sobre el describir los esfuerzos en el sistema coordenado Para determinar el estado de esfuerzos en un punto se deben definir los esfuerzos orientados en 3 dimensiones ortogonales entre s. Esta descripcin se hace mediante el tensor de esfuerzos, que relaciona el vector F (3 componentes) con el rea unitaria A (3 componentes). De los 9 componentes resultantes, 3 actan perpendicularmente a la superficie (esfuerzos normales, n) (ii), i= x, y, z), y 6 actan en la direccin paralela a dicha superficie (esfuerzos de cizalla, ) Los esfuerzos normales y esfuerzos cortantes o de cizalle en las tres direcciones (x,y,z) y en las tres caras del cubo que estamos imaginando, podremos observar mejor en la figura siguiente:

Fig. 2 Elementos en esfuerzo triaxial


Fuente: Resistencia de Materiales, James M. Gere,Barry Goodno, Ph.D. pg 582

8.3 CIRCULO DE MOHR


El plano de Mohr, en el cual se trazan los crculos de Mohr se organiza con sus ejes mutuamente perpendiculares, aunque en el espacio real el ngulo entre ellos representa 180. Todos los ngulos dibujados en el plano de Mohr tienen el doble de su valor en el espacio real. La abscisa es el eje para todos los esfuerzos normales. Los esfuerzos normales aplicados x, y y z, se trazan a lo largo de este eje y los esfuerzos principales 1, 2 y 3 tambin se determinan sobre este eje. La ordenada es el eje para todos los esfuerzos cortantes. Se utiliza para trazar los esfuerzos cortantes aplicado XY, XZ y YZ y determinar el esfuerzo cortante mximo. Mohr utiliz una regla convencional de signos para esfuerzos cortantes, que hace que los pares esfuerzo cortante en sentido del movimiento de las agujas del reloj sean positivos, lo que no es consistente con la regla de la mano derecha, ahora estndar. Aun as, esta regla convencional de la mano izquierda se sigue empleando para el crculo de Mohr. La mejor manera de demostrar el uso del crculo de Mohr es mediante ejemplos. Los esfuerzos que actan sobre elementos orientados a varios ngulos con respecto a los ejes x, y y z se pueden visualizar con la ayuda del Circulo De Mohr. Para elementos orientados por rotaciones con respecto al eje z, el crculo correspondiente est identificado como A en la figura 3. El circulo esta trazado para el caso en el cual tensin. y los dos esfuerzos son de

Fig. 3 Circulo de Mohr para un elemento en estado triaxial


Fuente: Resistencia de Materiales, James M. Gere,Barry Goodno, Ph.D. pg 581

8.4 LEY DE HOOKE


8.4.1 Deformacin

Un vector normal de superficie se define como que crece hacia fuera de la superficie del slido, en direccin perpendicular o normal a dicha superficie. Su signo se define como el sentido de este vector normal de superficie, en el sistema local de coordenadas. En la regin elstica de la mayor parte de los materiales de ingeniera el esfuerzo y la deformacin es tambin un tensor de segundo orden y se puede expresar para el caso tridimensional de la forma:

Si el material sigue la Ley de Hooke, podemos obtener las relaciones entre los esfuerzos normales y las deformaciones unitarias normales al emplear el mismo procedimiento que para el esfuerzo plano.

Las deformaciones unitarias producidas por los esfuerzos

que actan

de manera independiente se superponen para obtener las deformaciones unitarias resultantes. Por lo tanto, con facilidad llegamos a las siguientes ecuaciones para las deformaciones por esfuerzo triaxial:

9.1 EJERCICIO N 1

Con los siguientes esfuerzos x=400kgf, y=-200kgf, z=-600kgf, dibujar el crculo de Mohr, y determinar: a.El Esfuerzo Normal Mximo, al que puede ser sometido el cuerpo, b. El esfuerzo tangencial mximo que se produce. c. El esfuerzo tangencial que se produce al aplicar un Esfuerzo Normal de 300.
DATOS x=400kgf y=-200kgf z=-600kgf

Fig. 9.1 Circulos de Mohr Elaborado por: Grupo 4

x y Pr=( x+y)/2 Pr=( 400-200)/2 Pr=100

x z Pr=( x+z)/2 Pr=( 400-600)/2 Pr=-100

y z Pr=( x+z)/2 Pr=( -200-600)/2 Pr=-400

Rf =( x - Pr x z) Rf = (400-(-100)) Rf = 500

a) max = max = 500 kgf (Tensin) max = -600 kgf (Compresin)

b) mx= mx= r mx= 500 kgf

c) = ; = 300kgf = = = 400kgf

9.2 EJERCICIO N 2

Con los siguientes esfuerzos x=800kgf, y=-1000kgf, z=-600kgf, un coeficiente de


Poision =0,25, , conociendo que el elemento es de acero, mdulo de elasticidad E=2.1*10^6kg/cm2. Determinar:

a.Las Deformaciones x, y, y z.

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