La fotogrametra es definida como la ciencia o arte de realizar mediciones en base a fotografas a fin de determinar caractersticas mtricas y geomtricas de los

objetos fotografiados, como por ejemplo; tamao, forma y posicin. Por otra parte, la fotogrametra tiene como objetivos principales, la confeccin de mapas topogrficos mediante el empleo de fotografas areas o terrestres y el anlisis cuantitativo y cualitativo de la imagen. Sin embargo la elaboraci6n de mapas no es la nica aplicacin, ya que por mtodos fotogramtricos es posible determinar las coordenadas de puntos de control en el terreno (sustituyendo en parte, los mtodos topogrficos convencionales por los de triangulacin area), disear carreteras, canales y otras obras de ingeniera civil, asi como tambin una serie de aplicaciones no topogrficas como estudio de deformaciones de estructuras, levantamientos de planos de frentes de edificios y monumentos para su conservacin y restauracin, entre otros.

Definicin de la fotogrametra
Fotogrametra es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones confiables por medio de las fotografas, para de esa manera obtener caractersticas mtricas y geomtricas (dimensin, forma y posicin), del objeto fotografiado. Esta definicin es en esencia, la adoptada por la Sociedad Internacional de Fotogrametra y Sensores Remotos (ISPRS). Por otra parte, la sociedad americana de fotogrametra y sensores remotos (ASPRS), tiene la siguiente definicin, ligeramente mas completa que la anterior: Fotogrametra es el arte, la ciencia y la tecnologa de obtener informacin confiable de objetos fsicos y su entorno, mediante el proceso de exponer, medir e interpretar tanto imgenes fotogrficas como otras, obtenidas de diversos patrones de energa electromagntica y otros fenmenos. Etimolgicamente, la palabra fotogrametra se deriva de las palabras griegas photos, que significa luz; , gramma, que significa lo que est dibujado o escrito, y , metrn, que significa medir. Usando en conjunto esas palabras fotogrametra significa medir grficamente por medio de la luz.

Fundamentos de la fotogrametra
El principio en el que se basa la fotogrametra consiste en proyectar en forma ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una fotografa, la cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la proyeccin central, que es la usada por las lentes. En fotogrametra se asume que la proyeccin central es perfecta, lo cual implica que: No existe desviacin de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la cmara. La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana. La relacin matemtica que relaciona el objeto y su imagen se conoce con el nombre de principio de colinealidad.

Etapas de la fotogrametra
El paso de la proyeccin central a la proyeccin ortogonal se puede realizar bien sea por la fotogrametra grfica, prcticamente en desuso en nuestros das, o por la estereofotogrametra, la cual es usada actualmente en la inmensa mayora de los trabajos fotogramtricos. La fotogrametra grfica, usando los principios de la geometra proyectiva, marc el inicio de esta disciplina, ya que para la poca era la nica forma en que se podan restituir las fotografas. Esta modalidad se basa en la interseccin de lneas que parten de dos estaciones diferentes, es decir de los puntos en que se tomaron las fotografas, hacia un punto comn. Actualmente, gracias a la capacidad de clculo que ofrecen las computadoras, el uso de esta forma de restitucin se ha convertido, para algunos casos especiales, en una alternativa que puede competir con la estereofotogrametra. La estereofotogrametra se basa en la visin estereoscpica para recrear en la mente del observador un modelo estereoscpico a partir de un par de fotografas, tomadas cada una de ellas desde una posicin diferente, para ser observadas en forma separada por el ojo respectivo. De esta manera, cada ojo transmite al cerebro una imagen ligeramente diferente del otro, tal como lo hacen al observar los objetos tridimensionales. El cerebro interpretar entonces esas diferencias como diferencias en la profundidad, y formar un modelo estereoscpico en la mente del observador. Si se introduce un punto artificial sobre cada fotografa, mediante el aparato de observacin, de manera que la posicin relativa entre los mismos pueda variar, la sensacin de profundidad para el punto tambin variar. La posibilidad de colocar un punto cuya altura sobre el modelo puede ser modificada, as como la posicin sobre el mismo, permite establecer un nexo entre el modelo que el observador recrea y las coordenadas registradas por el aparato de observacin, que definen la posicin del punto. Si se establece un vnculo entre la marca flotante y un aparato trazador, el recorrido que la marca flotante realiza sobre el modelo ser dibujado, teniendo entonces como resultado un plano del modelo. La aplicacin del uso de la marca flotante encuentra su expresin en los llamados aparatos restituidores, los cuales son los que realizan los mapas y planos fotogramtricos.

Aplicaciones de la fotogrametra

La primera utilizacin de la fotogrametra consisti en la realizacin de mapas y planos topogrficos. De hecho, los mapas base de la cartografa de cualquier pas, son obtenidos mediante ella. Actualmente, adems de la realizacin de estos mapas base, se realizan muchos otros tipos de mapas de carcter especial, los cuales pueden presentar gran variedad de escalas, y se utilizan en el proyecto y diseo de obras tales como autopistas, carreteras, vas de ferrocarril, puentes, tuberas, oleoductos, gasoductos, lneas de transmisin, presas hidroelctricas, estudios urbanos, entre otros. Adems de estos mapas, orientados principalmente al desarrollo de obras de ingeniera civil, podemos mencionar mapas realizados para uso catastral, mapas geolgicos, mapas de suelos, mapas forestales, entres otros. Dentro de las disciplinas que se benefician de la fotogrametra no topogrfica podemos mencionar a la arquitectura, en el levantamiento de monumentos y de sitios; la arqueologa, en aplicaciones similares a las usadas en arquitectura; la bioestereometra, en el estudio de formas de seres vivos; la construccin naval, la automotriz y la de maquinaria pesada hacen tambin uso de esta disciplina. Una importante cantidad de la informacin cartogrfica producida mediante el empleo de la fotogrametra, es utilizada como referencia espacial en bases de datos digitales. Estos, se integran con otros datos obtenidos por diferentes medios, generalmente de carcter cualitativo y descriptivo para conformar sistemas de informacin geogrfica (SIG).

Ventajas, desventajas y limitaciones de la fotogrametra

La fotogrametra es una disciplina basada en la reconstruccin 3D de la realidad a partir de imgenes bidimensionales; es por ello que sus ventajas y desventajas estn estrechamente ligadas a las formas de registro (generalmente fotografas areas), y a los mtodos y equipos de restitucin.

Ventajas de la fotogrametra. Reduccin de costos. Est relacionado con el tamao del rea a restituir. A partir de las 200 ha. de superficie, el mtodo fotogramtrico se torna competitivo frente al mtodo topogrfico, aumentando esta competitividad a medida que el rea se hace ms extensa. Reduccin del trabajo de campo. El trabajo de campo es un componente oneroso de todo trabajo topogrfico, cuyo costo aumenta con la accesibilidad y las condiciones de clima adverso. La reducida cantidad de puntos e control necesarios en la fotogrametra, reduce la estada en el campo. Velocidad de compilacin. El tiempo requerido para realizar un mapa fotogramtrico es mnimo comparado con el que requiere el levantamiento topogrfico y su posterior trabajo de gabinete. Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramtrico con el que se obtiene una reproduccin fiel del terreno, en un periodo determinado, nos facilita datos muy valiosos en los casos de cambios sbitos, como por ejemplo: durante o despus de catstrofes naturales. Flexibilidad. El mtodo fotogramtrico puede ser realizado en un variado rango de escalas, dependiendo de la escala de las fotografas y del tipo de aparato compilador utilizado, dependiendo tambin de la disponibilidad de recursos econmicos y tcnicos. Por ello, suministrar mapas o sustitutos con diferentes tiempos de produccin, costos y precisin. Registro multitemporal. Es muy til para verificar mapas fotogramtricos. Las fotos areas proveen un registro preciso del las caractersticas del terreno en la fecha en que fueron tomadas, lo cual permite realizar comparaciones entre fotos de otras fechas para evaluar cambios en el terreno. Las fotos areas tambin pueden ser empleadas para otros usos diferentes al del proyecto original, ya que adems de informacin mtrica, las fotografas areas proporcionan informacin de carcter cuantitativo y cualitativo. La Fotogrametra se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse los mtodos clsicos, como, por ejemplo: en regiones intransitables, tales como: cinagas, desiertos, selvas vrgenes, territorios azotados por alguna epidemia u ocupados por fuerzas enemigas, etc., debido a la caracterstica intrnseca de la fotogrametra, de que los objetos pueden ser medidos sin necesidad de estar cerca de ellos. La aerofotogrametria aporta adems una serie de ventajas, tales como, la fotografa en si, la cual es un documento que permite efectuar cualquier

control en un momento dado. Tambin se pueden obtener de ella datos jurdicos, geolgicos, histricos y geognicos de suma importancia. Desventajas de la fotogrametra. Visin de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura vegetal. En este caso es imposible ubicar la marca flotante sobre el terreno, por lo que se debe presumir una altura promedio de la vegetacin con respecto al suelo. Sin embargo, como la cubierta vegetal tiende a suavizar los accidentes topogrficos del terreno, siempre existirn errores en la ubicacin de las curvas de nivel, aunque se pueda verificar la cota en los claros que existan en la vegetacin. Ubicacin de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la trayectoria de una curva de nivel en un terreno plano tiene un alto grado de dificultad, debido a la imprecisin en la colocacin de la marca flotante. En consecuencia, se colocan puntos acotados en la restitucin o se complementa con trabajo de campo. El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que no son visibles en forma satisfactoria, o que no cuya naturaleza exacta no puede ser determinada en el estereomodelo. Siempre es necesario realizar un control de campo. La aplicacin de la fotogrametra requiere una inversin considerable de equipo y de personal especializado, por lo que su costo es elevado. Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtencin de nuevas fotografas.

Divisiones de la fotogrametra

A lo largo de la existencia de esta disciplina, se fueron desarrollando mtodos que se adaptaban en forma ptima a los campos de aplicacin en los que se les requera. Esto trajo a su vez como consecuencia, la creacin de equipos especficos capaces de llevar a cabo la realizacin de estas tcnicas especializadas. Agrupando estas tcnicas y equipos en torno a sus campos de aplicacin, se obtienen tres grandes grupos dentro de la fotogrametra.

Fotogrametra Area. Es aquella que utiliza fotografas tomadas desde una cmara aerotransportada. Este hecho implica que su eje ptico casi siempre es vertical, y que su posicin en el espacio no est determinada. Generalmente, las cmaras usadas son de formato 23 23 cm, ya que son las ms apropiadas para los trabajos cartogrficos a los cuales est destinada. Actualmente cobra importancia la fotografa area de pequeo formato, debido a sus ventajas de accesibilidad econmica. Otra modalidad que gana importancia la constituye la fotogrametra espacial, que utiliza imgenes estereoscpicas tomadas desde satlites de observacin de la tierra. Fotogrametra Terrestre. Es aquella que utiliza fotografas tomadas sobre un soporte terrestre; debido a esto, la posicin y los elementos de orientacin externa de la cmara son conocidos de antemano. Si bien fue la primera aplicacin prctica de la fotogrametra, actualmente se usa principalmente en labores de apoyo a la arquitectura, arqueologa, ingeniera estructural y en levantamientos topogrficos de terrenos muy escarpados. Algunos autores ubican a los usos de la fotogrametra en arquitectura y arqueologa en la divisin de objetos cercanos; sin embargo, cuando los objetos a levantar se vinculan con su posicin sobre el terreno, se realiza una actividad de carcter topogrfico; por ello, pueden ser ubicadas en esta divisin. Fotogrametra de objetos cercanos. En forma general, agrupa aquellas aplicaciones que no tienen carcter geodsico o topogrfico. Se aplica para resolver problemas singulares, muy especficos. Por ello se puede decir que son soluciones a la medida del problema a resolver. Esta divisin es la que abarca la mayor amplitud de tcnicas para la toma de fotografas y su posterior restitucin.

Fotogrametra analgica, analtica y digital

La fotogrametra analgica Surge en la dcada de los treinta basada en aparatos de restitucin y es la responsable de la realizacin de la mayora de la cartografa mundial. En ella, un par de fotografas es colocado en un aparato restituidor de tipo ptico o mecnico. El operador realiza en forma manual la orientacin interior y exterior para crear el modelo estereoscpico, debidamente escalado y nivelado. El levantamiento de la informacin planimtrica y altimtrica del modelo se realiza tambin en forma manual, mediante el seguimiento con la marca flotante posada sobre los detalles de la superficie del modelo. Esta informacin es ploteada en una cartulina colocada sobre la mesa trazadora, relacionada con el modelo por medios mecnicos o elctricos. La fotogrametra analtica Aparece en 1957 como un desarrollo natural de la interrelacin entre los aparatos restituidores analgicos y el surgimiento de la computacin. En ella, la toma de informacin es analgica y el modelado geomtrico es matemtico. Mediante el uso de un monocomparador o de un estereocomparador integrado en el restituidor, se miden las coordenadas x, y de los puntos pertinentes de las fotografas, coordenadas que son procesadas por los programas del computador del sistema. Este realiza el procesamiento de la orientacin interior y exterior en forma analtica y procesa el levantamiento de la informacin del modelo que realiza el operador, para llevarla a su correcta posicin ortogonal, y finalmente almacenarla en una base de datos tipo CAD. La fotogrametra digital Actualmente en auge, surge como consecuencia del gran desarrollo de la computacin, que permiti realizar todos los procesos fotogramtricos mediante el uso de computadores. Con la fotogrametra digital crecen las posibilidades de explotacin de las imgenes, a la vez que se simplifican las tecnologas, permitiendo

con ello la generacin automtica de modelos de elevacin del terreno, ortoimgenes y estereorto imgenes, generacin y visualizacin de modelos tridimensionales entre otros. Para llevar a cabo la restitucin digital, las imgenes digitales son ingresadas en el computador, y mediante visualizacin en pantalla de las mismas, el operador ingresa los puntos necesarios para realizar el proceso de orientacin en forma matemtica. La restitucin puede ser un proceso iterativo con el operador o ser realizada en forma automtica por correlacin de imgenes. La salida en la fotogrametra digital puede ser en formato raster o formato vectorial.

Productos fotogramtricos

La fotogrametra genera productos finales, grficos, fotogrficos y/o digitales, en funcin de la aplicacin que tendrn los mismos. Discriminando estos productos segn el proceso y su forma final, se pueden agrupar segn los tipos que se describen brevemente a continuacin.

Mapa de lneas Es el producto por excelencia de la fotogrametra. Actualmente existen dos modalidades de medios de presentacin de los mapas: los tradicionales, los cuales son ploteados sobre una mesa de dibujo por el aparato restituidor, y los numricos los cuales son realizados mediante una interfase que conecta los movimientos del aparato restituidor para que puedan ser realizados mediante un programa CAD (Computer Assisted Design). En estos programas, los elementos que conforman la informacin que se extrae del modelo, se registran mediante puntos, lneas y polgonos, en diferentes capas segn su contenido temtico. Esta informacin puede editarse y completarse una vez hecha la restitucin, por lo que se obtiene un plano digital del terreno, que por su naturaleza, se presta especialmente para su utilizacin en los Sistemas de Informacin Geogrficos. Puntos de control Por medios fotogramtricos se pueden determinar las coordenadas espaciales (X, Y, Z) de puntos sobre el terreno, para densificar los puntos que ya se conocen, y los cuales son obtenidos por medios topogrficos.

Fotomosaico Es un ensamblaje de dos o ms fotografas que presentan entre ellas un rea comn. Se clasifican en: Controlados: fotos rectificadas y trianguladas. Semicontrolados: fotos rectificadas o trianguladas. No controlados: fotos sin rectificar ni triangular.

Ortofoto Es una fotografa o un conjunto de fotografas cuyas imgenes de los objetos se encuentran en su verdadera posicin planimtrica. Esto se logra mediante un proceso denominado rectificacin diferencial, en el cual se eliminan los efectos de la inclinacin y del desplazamiento por relieve, propios a las fotografas. Por ello, lasortofotos son equivalentes a los mapas de lneas en lo referente a su precisin geomtrica. Para la realizacin de la ortofoto es necesario crear el modelo estereoscpico del terreno, para de esta forma, proyectar en forma ortogonal, mediante el uso de la rectificacin diferencial, la fotografa izquierda del modelo sobre pelcula fotogrfica, la cual, una vez revelada, es la ortofoto. Ortofoto estereoscpica. Est conformada por dos imgenes, donde la imagen izquierda es una ortofoto de la fotografa izquierda y la imagen derecha es una ortofoto de la fotografa derecha, la cual contiene la suma de los paralajes en x obtenidos de las variaciones de altura de los puntos correspondientes del terreno. Esta ltima ortofoto es denominada estereomate, la cual puede ser considerada como una proyeccin paralela oblicua del terreno, sobre el plano de proyeccin. Ortofotomapa Es una ortofoto hecha a una escala determinada, sobre la cual se aade la informacin convencional que posee un mapa. Ortofotomapa topogrfico

Es un ortofotomapa al cual se aaden las curvas de nivel.

Productos para la ilustracin estereoscpica.

Constituyen una valiosa herramienta en aquellas ilustraciones donde mostrar el relieve es el fin fundamental. Son frecuentemente utilizadas en geologa, donde es indispensable mostrar las formaciones en tres dimensiones, y ciencias forestales, donde es importante definir las diferencias de altura en diversas coberturas vegetales contiguas. Estereograma Es un par estereoscpico, correctamente orientado y montado, cada imagen al lado de la otra, a fin de facilitar la visin estereoscpica mediante el uso del estereoscopio de espejos (ver captulo 10), o incluso sin necesidad de ellos, cuando el usuario tiene bastante experiencia en observar este tipo de producto. Una variacin del estereograma es el estereotriplete, el cual usa tres fotografas sucesivas extendiendo as el rea de observacin. Anaglifo Su nombre deriva del griego ( alto y esculpir); es un par estereoscpico, correctamente orientado y montado, donde las imgenes se superponen. Para que cada ojo vea su respectiva fotografa, las mismas son impresas en colores complementarios (rojo y verde, o rojo y azul) y son observadas a travs de filtros de un color complementario al usado en la impresin. Con esto se consigue que cada ojo observe su respectiva imagen, ya que el filtro delante de cada ojo deja pasar la luz proveniente de la imagen correspondiente, haciendo negra la otra.