750 pm001

Manual de programacin
Variadores de CA PowerFlex serie 750

Versiones de firmware: 1.xxx6.xxx
Informacin importante para el usuario

El equipo de estado slido tiene caractersticas de operacin diferentes de aquellas del equipo electromecnico. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicacin SGI-1.1, disponible en su oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature) describe algunas diferencias importantes entre equipo de estado slido y dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y tambin debido a la amplia variedad de usos para el equipo de estado slido, todas las personas responsables del uso de este equipo deben cerciorarse de que todo uso que se intente dar a este equipo sea aceptable. De ningn modo, Rockwell Automation, Inc. se hace responsable de los daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o de la aplicacin de este equipo. Los ejemplos y los diagramas de este manual slo se incluyen con carcter ilustrativo. Debido a las variables y a los numerosos requerimientos asociados con esta instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse responsable por el uso basado en los ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software descritos en este manual. Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual, sin permiso por escrito por parte de Rockwell Automation, Inc. En todo este manual, cuando es necesario, utilizamos notas para advertirle sobre consideraciones de seguridad.
ADVERTENCIA: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, que pueden provocar lesiones personales o muerte, daos materiales o prdidas econmicas. ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas y circunstancias que puede provocar una lesin personal o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Las notas de atencin lo ayudan a identificar un peligro, a evitar un peligro y a reconocer las consecuencias. PELIGRO DE CHOQUE: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas sobre la presencia de voltaje peligroso. PELIGRO DE QUEMADURA: Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas que las superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas. IMPORTANTE Identifica informacin que es importante para la aplicacin y la comprensin exitosas de este producto.
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation y PowerFlex son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas compaas.
Tabla de contenido
Prefacio Descripcin general
Quin debera utilizar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Qu no se incluye en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Documentacin recomendada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Cmo obtener los manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Certificaciones de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Convenciones del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Captulo 1 Puesta en marcha

Lista de verificacin de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Men de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 15 16 17
Captulo 2 Programacin y parmetros

Acerca de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Cmo se organizan los parmetros de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . 42 Archivo de monitoreo de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Archivo de control de motores del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . 47 Retroalimentacin de variador (puerto 0) y archivo de E/S. . . . . . . . . . . 59 Archivo de config. de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Archivo de proteccin de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Archivo de control de velocidad del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . 100 Archivo de control de par del variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Archivo de control de posicin del variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . 121 Archivo de comunicacin de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Archivo de aplicaciones de variador (puerto 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Parmetros comunes del inversor (puerto 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Parmetros de inversor n (puerto 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Parmetros comunes del convertidor (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 Parmetros del convertidor n (puerto 11). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Parmetros comunes de precarga (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 Parmetros de precarga n (puerto 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Parmetros de EtherNet/IP (puerto 13) incorporado. . . . . . . . . . . . . . . 214 Parmetros de DeviceLogix (puerto 14) incorporado . . . . . . . . . . . . . . . 221 Parmetros mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura . . . . . . . . . . . . . 235 Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo . . . . . . . . . . . . . 247 Parmetros de mdulo de encoder incremental doble . . . . . . . . . . . . . . . 250 Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal . . . . . . . . . . . . . 255
Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Tabla de contenido
Captulo 3 Resolucin de problemas

Fallos, alarmas y condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicacin de mdulo de interface de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrado manual de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo restablecer los valores predeterminados de fbrica. . . . . . . . . . . . Asignacin de recursos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manual de servicio del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicaciones de control de movimiento integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de pantalla de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de fallos y alarmas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y de mayor tamao) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eventos de EtherNet/IP incorporado (puerto 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos de E/S y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallo de desactivacin segura de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas del encoder nico incremental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas del encoder doble incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos y alarmas de retroalimentacin universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificacin del puerto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sntomas comunes y acciones correctivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de asistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 276 278 278 279 279 280 280 281 282 295 301 306 309 311 311 312 313 314 320 320 323
Apndice A Diagramas de bloques de control PowerFlex 753 Diagramas de bloques de control PowerFlex 755 Notas de aplicacin
Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753 . . . . . . . . . . . . 325 Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . 357 Convenciones y definiciones de los diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Apndice B
Configuraciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tolerancia de voltaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resistencia externa de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de gra con retroalimentacin de encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resolucin de problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de gra Sin encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resolucin de problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de bomba desactivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones N-1 y re-clasificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 400 401 402 404 412 413 420 421 433
Tabla de contenido
Apndice C Cmo usar DeviceLogix

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puntos de E/S de bits y analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sugerencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 440 441 442 444 446
Apndice D Motores de imn permanente

Servomotores Allen-Bradley compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Apndice E Movimiento integrado en Ethernet/IP

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de configuracin de retroalimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de atributo evento/parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atributos con caractersticas mejoradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 463 468 476 482 485
ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Tabla de contenido
Prefacio
Descripcin general
El propsito de este manual es proporcionarle la informacin bsica necesaria para instalar, poner en marcha y resolver los problemas de los variadores CC de PowerFlex Serie 750.
Para obtener informacin sobre Quin debera utilizar este manual Qu no se incluye en este manual Documentacin recomendada Convenciones del manual Precauciones generales Vea la pgina 7 7 7 9 10
Quin debera utilizar este manual
Este manual est dirigido al personal calificado. Debe estar capacitado para programar y operar los dispositivos de variador CC de frecuencia ajustable. Adems, debe comprender la seleccin de parmetros y funciones.
Qu no se incluye en este manual Documentacin recomendada
El manual del usuario de PowerFlex serie 750 est diseado para proporcionar slo informacin bsica sobre la puesta en marcha.
Toda la documentacin recomendada que se menciona en esta seccin est disponible en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature. Las siguientes publicaciones proporcionan informacin general sobre el variador.
Ttulo Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM) Pautas de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento de control de estado slido Referencia general para los diagramas esquemticos de lectura Proteccin contra dao electrosttico Publicacin DRIVES-IN001 SGI-1.1 100-2.10 8000-4.5.2
Prefacio
La siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre el variador PowerFlex serie 750, instalacin, caractersticas, especificaciones y servicio:
Ttulo Instrucciones de instalacin de variadores de CA PowerFlex serie 750 Datos tcnicos de variadores de CA PowerFlex serie 750 Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety Reference Manual PowerFlex 750-Series AC Drives Hardware Service Manual (Frame 8) Dynamic Braking Resistor Calculator Manual del usuario de DeviceLogix Publicacin 750-IN001 750-TD001 20HIM-UM001 750-UM002 750-RM001 750-TG001 PFLEX-AT001 RA-UM003
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre comunicaciones en red:

Ttulo PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter PowerFlex 750-Series Drive DeviceNet Option Module PowerFlex 20-750-CNETC Coaxial ControlNet Option Module Publicacin 750COM-UM001 750COM-UM002 750COM-UM003
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin necesaria al aplicar los procesadores Logix:
Ttulo Logix5000 Controllers Common Procedures Logix5000 Controllers General Instructions Instrucciones para los variadores y control de proceso de los controladores Logix5000 RSLogix 5000 Getting Results Publicacin 1756-PM001 1756-RM003 1756-RM006 9399-RLD300GR
Las siguientes publicaciones proporcionan informacin que es til al planear e instalar redes de comunicacin:
Ttulo ContolNet Coax Tap Installation Instructions ControlNet Cable System Planning and Installation Manual ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide Publicacin 1786-5.7 1786-6.2.1 CNET-IN001
Cmo obtener los manuales
Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica, pngase en contacto con su distribuidor o representante de ventas local de Rockwell Automation. Para encontrar a su distribuidor local de Rockwell Automation, visite www.rockwellautomation.com/locations
Prefacio
Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley
En lnea en www.ab.com/support/abdrives
Por correo electrnico en support@drives.ra.rockwell.com
Por telfono al 262-512-8176
Para asistencia tcnica de control y automatizacin:

Ttulo Asistencia tcnica de Rockwell Automation En lnea en http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase
Certificaciones de productos
Las certificaciones de productos y declaraciones de conformidad estn disponibles en la Internet en: www.rockwellautomation.com/products/certification
Convenciones del manual
En este manual nos referimos a los variadores CC de frecuencia ajustable PowerFlex serie 750 como: variador, PowerFlex 750, variador PowerFlex 750 o variador CC de PowerFlex 750. Se puede hacer referencia a los variadores especficos dentro de PowerFlex serie 750: PowerFlex 753, variador PowerFlex 753 o variador CC de PowerFlex 753. PowerFlex 755, variador PowerFlex 755 o variador CC de PowerFlex 755. Para ayudar a diferenciar los nombres de parmetros y el texto en la pantalla de LCD de otro texto, se utilizan las siguientes convenciones: Los nombres de los parmetros aparecen entre [corchetes] luego del nmero de parmetro. Por ejemplo: parmetro 308 [Modo direccin]. El texto de pantalla aparece entre comillas. Por ejemplo: Enabled. Las siguientes palabras se utilizan en todo el manual para describir instrucciones:
Palabra Puede No puede Podra Debe Deber Debera No debera Significado Posible, capaz de hacer algo No es posible, no es capaz de hacer algo Permitido, aceptable Inevitable, hay que hacerlo Requisito necesario Recomendado No recomendable
Prefacio
Precauciones generales
Personal calificado
ATENCIN: La planificacin, la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento del sistema debe estar a cargo nicamente del personal calificado y familiarizado con los variadores de frecuencia ajustable de CA y las maquinarias asociadas. El incumplimiento de estas indicaciones puede provocar lesiones personales y/o dao al equipo.
Seguridad del personal

ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que los condensadores de bus estn completamente descargados antes de realizar el servicio de mantenimiento. Revise el voltaje del bus de CC en el bloque de terminales de alimentacin midiendo los terminales +CC y -CC, entre el terminal +CC y el chasis, y entre el terminal -CC y el chasis. El voltaje debe ser de cero en todas estas mediciones. ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o daos al equipo si se utilizan fuentes de entrada bipolares. El ruido y la deriva en circuitos de entrada sensibles pueden ocasionar cambios impredecibles en la velocidad y el sentido de giro del motor. Use los parmetros de comandos de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la fuente de entrada. ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. Los productos anfitrin DPI o SCANport no deben conectarse directamente entre s por medio de cables 1202. Puede producirse un comportamiento impredecible si se conectan dos o ms dispositivos de esta manera. ATENCIN: Los circuitos de control de arranque/paro/habilitacin del variador incluyen componentes de estado slido. Si existe el peligro de contacto accidental con maquinaria en movimiento o flujo no intencional de lquidos, gases o slidos, quiz sea necesario instalar un circuito adicional de paro mediante lgica cableada para desconectar la lnea de alimentacin de CA al variador. Es posible que sea necesario contar con un mtodo de frenado auxiliar. ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo debido a la operacin inesperada de la mquina si el variador est configurado para emitir automticamente un comando de paro o de marcha. No utilice estas funciones sin considerar los reglamentos, estndares y cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas de la industria.
10
Prefacio
Seguridad de productos
ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un variador puede daar los componentes o acortar la vida til del producto. Los errores de cableado o de aplicacin, tal como un motor de tamao insuficiente, un suministro de CA incorrecto o inadecuado, o excesiva temperatura del aire circundante, pueden causar mal funcionamiento del sistema. ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a las descargas electrostticas (ESD). Se deben tomar precauciones para el control de la electricidad esttica al instalar, probar, realizar mantenimiento o reparar este ensamblaje. No seguir los procedimientos de control de electricidad esttica puede ocasionar dao a los componentes. Si no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica, consulte Guarding Against Electrostatic Damage (Proteccin contra daos por descargas electrostticas), publicacin 8000-4.5.2 o cualquier otro manual apropiado sobre proteccin frente a la electricidad esttica. ATENCIN: Si se configura una entrada analgica para el funcionamiento a 0 20 mA y se dirige desde una fuente de voltaje, se podran producir daos al componente. Verifique que la configuracin sea apropiada antes de aplicar las seales de entrada. ATENCIN: Un contactor u otro dispositivo que sistemticamente desconecte y vuelva a conectar la lnea de CA al variador para arrancar y detener el motor puede ocasionar dao a los componentes del variador. El variador est diseado para usar seales de entrada de control para poner en marcha y detener el motor. Si se usa un dispositivo de entrada, la operacin no debe exceder un ciclo por minuto, ya que de otra manera el variador podra sufrir daos. ATENCIN: El variador no debe instalarse en reas donde el aire contenga gases voltiles o corrosivos, vapores o polvo. Si el variador no se planea instalar durante algn tiempo, debe almacenarse en un rea donde no est expuesto a un ambiente corrosivo.
Indicador LED Clase 1

ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes cuando se usan equipos pticos de transmisin. Este producto emite luz intensa y radiacin invisible. No dirija la vista a los puertos del mdulo ni a los conectores del cable de fibra ptica.
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Prefacio
Notas:
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Captulo
Puesta en marcha
Este captulo proporciona la informacin necesaria para poner en marcha el variador PowerFlex serie 750.
Para obtener informacin sobre Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador Men de puesta en marcha Indicadores de estado del variador Vea la pgina 17 13 15 16
Lista de verificacin de puesta en marcha
Esta lista de verificacin es compatible con la opcin de men de puesta en marcha. Se requiere un mdulo de interface de operador (HIM) para ejecutar la rutina de puesta en marcha. Para obtener informacin detallada sobre cmo usar el HIM, consulte el documento Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual, publicacin 20HIM-UM001. La rutina de puesta en marcha puede modificar los valores de parmetros de las E/S analgicas y digitales.
ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al variador para realizar el siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunos de los voltajes presentes estn al potencial de la lnea de entrada. Para evitar el peligro de choque elctrico o daos al equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado solo por personal de servicio calificado. Lea detalladamente y asimile el procedimiento antes de comenzar.
Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador

1. Confirme que el variador se haya instalado segn lo indicado en el documento PowerFlex 750-Series AC Drives Installation Instructions, publicacin 750-IN001. 2. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a los terminales correctos. 3. Verifique que la alimentacin de la lnea de CA en el dispositivo de desconexin est dentro del valor nominal del variador. 4. Verifique que el voltaje de alimentacin de control sea el correcto.
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Captulo 1
Puesta en marcha
5. El resto de este procedimiento requiere que un mdulo de interface de operador (HIM) est conectado al puerto DPI 1 o 2.
Figura 1 Puertos DPI y
6. Conecte la alimentacin de CA y los voltajes de control al variador. Si alguna de las entradas digitales est configurada en Paro CF, Marcha o Habilitar, verifique que las seales estn presentes; de otra manera, el variador no arrancar. Consulte la lista de posibles conflictos de entradas digitales en el Captulo 3. Si el indicador LED STS no est parpadeando en color verde en este punto, consulte Indicadores de estado del variador en la pgina 16.
7. Cuando se le pida, seleccione un idioma para la pantalla. La pantalla de puesta en marcha aparece automticamente para los variadores que no se han configurado previamente. Si no aparece la pantalla de puesta en marcha, presione la tecla Enter.
8. Presione la tecla Enter para que aparezca el men de puesta en marcha. 9. Utilice las teclas de flechas hacia arriba/hacia abajo para resaltar 2. Bsico. 10. Presione la tecla Enter. Siga el men por medio de la tecla Enter, que le gua por la rutina de puesta en marcha. La rutina de puesta en marcha plantea preguntas simples y solicita que se introduzca la informacin necesaria.
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Puesta en marcha
Captulo 1
Men de puesta en marcha
El mdulo de interface de operador (HIM) muestra el men de puesta en marcha general de manera predeterminada al encender inicialmente el variador Para desplazarse al men de puesta en marcha luego del encendido inicial del variador, presione la tecla (Folders).
Puesta en marcha general
Men principal de puesta en marcha Realice estos pasos en orden: Control de motor Datos de motor Retroalimentacin Lmites Pruebas Ref, rampa, paro E/S Efectuado
Control de motor Ctrl motor
Datos de motor Datos de motor
Retroalimentacin Config retroalimentacin
Lmites Lmites
Pruebas Pruebas
Referencia Ref, rampa, paro
E/S E/S
Efectuado Regresar al men principal
Retorno ctrl motor
Retorno datos de motor
Retorno cfg. FB
Retorno lmites
Retorno pruebas
Retorno ref, rampa, paro
Retorno E/S
Regresar al men principal
IMPORTANTE
Si se inicia una rutina de puesta en marcha, pero sta debe terminarse antes de que se complete la rutina, asegrese de presionar la tecla programable Abort para salir completamente de la rutina.
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Captulo 1
Puesta en marcha
Indicadores de estado del variador

Nombre STS (estado)
Tabla 1 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 753
Descripcin El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. El variador est en marcha; no hay fallos presentes. Amarillo El variador est detenido, existe una condicin de inhibicin de inicio y el variador no puede arrancar. Vea el parmetro 933 [Inhibidrs inicio]. Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) y el variador contina funcionando. Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B]. Rojo Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951 [ltim cd fallo]. Fijo Ocurri un fallo no borrable. Rojo/ Parpadeo Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina amarillo alternado funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Cfg flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. Amarillo/ Parpadeo Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1. verde alternado Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B]. Verde/ Parpadeo El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash. rojo alternado
Color Verde
Estado Parpadeante Fijo Parpadeante
Tabla 2 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 755

Nombre STS (estado) Descripcin El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. El variador est en marcha; no hay fallos presentes. Amarillo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable) y el variador no arranca. Vea el parmetro 961 [Alarmas tipo 2]. Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) y el variador contina funcionando. Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 959 [Estado alarma B]. Rojo Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951 [ltim cd fallo]. Fijo Ocurri un fallo no borrable. Rojo/ Parpadeo Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina amarillo alternado funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Cfg flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. Amarillo/ Parpadeo Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1. verde alternado Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B]. Verde/rojo Parpadeo El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash. alternado No Apagado Ethernet/IP no est correctamente conectado a la red o necesita una direccin IP. encendido Rojo Parpadeante Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin EtherNet/IP. Fijo El adaptador no pas la prueba de deteccin de direccin IP duplicada. Rojo/verde Parpadeo El adaptador est realizando una autoprueba. alternado Verde Parpadeante El adaptador est conectado adecuadamente, pero no se est comunicando con ninguno de los dispositivos en la red. Fijo El adaptador est correctamente conectado y se est comunicando con la red. No Apagado El adaptador no est activado o no est transmitiendo en la red. encendido Verde Parpadeante El adaptador est correctamente conectado y est transmitiendo paquetes de datos en la red. Fijo El adaptador est correctamente conectado pero no est transmitiendo en la red. Color Verde Estado Parpadeante Fijo Parpadeante
ENET
LINK
IMPORTANTE
Los indicadores LED de estado en la base del mdulo de interface de operador no indican el estado actual de la opcin de adaptador de comunicacin instalada. Si se instala un adaptador de comunicacin opcional, consulte las opciones del manual del usuario sobre una descripcin de la ubicacin e identificacin del indicador LED.
16
Puesta en marcha
Captulo 1
Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP
Existen tres mtodos para configurar la direccin IP del adaptador EtherNet/IP incorporado: Interruptores giratorios de adaptador Utilice los interruptores cuando se trabaje en una red aislada y simple (por ejemplo, 192.168.1.xxx) que tenga otros productos con interruptores para establecer sus direcciones IP, cuando no sea necesario obtener acceso desde el exterior de la red y cuando se prefiera un mtodo de direccin de nodo simplificado. Se leen los tres interruptores del adaptador cuando el variador se enciende, y representan tres dgitos decimales desde la parte superior hasta la inferior (vea la Figura 2). Si se establece a una direccin vlida (001-254), el adaptador utiliza ese valor como el octeto ms bajo de la direccin IP (192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos de variador giratorio), junto con la mscara de subred 255.255.255.0 y no habr gateway configurado. Adems, se ignora de forma automtica el valor establecido para el adaptador P36 [BOOTP]. Vea la Figura 2 y su tabla correspondiente para todos los valores establecidos posibles de los interruptores y sus descripciones relacionadas.
IMPORTANTE Cuando utilice los interruptores giratorios del adaptador, establezca la direccin IP antes de aplicar energa, debido a que el adaptador utiliza la direccin IP que detecta cuando recibe energa por primera vez.
Servidor BOOTP Utilice BOOTP si prefiere controlar la direccin IP de los dispositivos que utilizan un servidor. Luego, el servidor BOOTP proporciona la direccin IP y las direcciones de mscara de subred y de gateway. Parmetros de adaptadores Utilice los parmetros de adaptadores cuando desee ms flexibilidad al establecer la direccin IP o necesite comunicar al exterior la red de control que utiliza un gateway. La direccin IP, las direcciones de gateway y de mscara de subred provienen de los parmetros de adaptadores que usted ha establecido.
IMPORTANTE Independientemente del mtodo para establecer la direccin IP, cada nodo en la red Ethernet/IP debe tener una direccin IP nica. Para cambiar una direccin IP, debe establecer el nuevo valor, retirar y aplicar energa nuevamente (o restablecer) el adaptador.
Figura 2 Cmo establecer los interruptores de direccin IP
Posicin de unidades
4 5 6
2 3
Posicin de decenas
4 5 6
2 3
1 1
Posicin de centenas
4 5 6
2 3
7 8 7 8 7 8
17
Captulo 1
Puesta en marcha
Valores establecidos posibles 000 001254 255887 888
Descripcin El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP. El adaptador utiliza los valores establecidos de interruptor giratorio para la direccin IP (192.168.1.xxx, donde xxx = valores establecidos de los interruptores giratorios). El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP. Restablece la funcin de direccin IP de adaptador a los valores predeterminados de fbrica. Entonces el variador debe apagarse, se deben establecer los interruptores a un valor diferente a 888 y luego el variador debe encenderse nuevamente para aceptar la nueva direccin. El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP. Inhabilita los interruptores giratorios. El adaptador utiliza, dependiendo de P36 [BOOTP], el valor establecido de BOOTP o los valores establecidos de parmetros de adaptadores para la direccin IP.
889998 999 (valores predeterminados)
18
Captulo
Programacin y parmetros
Este captulo proporciona una lista y una descripcin completas de los parmetros del variador PowerFlex serie 750. Los parmetros pueden programarse (verse/ editarse) por medio de un mdulo de interface de operador (HIM). Consulte Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual, publicacin 20HIM-UM001, para obtener informacin sobre cmo usar el HMI para visualizar y editar parmetros. Como alternativa, la programacin tambin puede realizarse por medio del software DriveTools y una computadora personal.
Para informacin sobre Acerca de parmetros Cmo se organizan los parmetros de variador Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin Archivo de monitoreo de variador (puerto 0) Archivo de control de motores del variador (puerto 0) Retroalimentacin de variador (puerto 0) y archivo de E/S Archivo de config. de variador (puerto 0) Archivo de proteccin de variador (puerto 0) Archivo de control de velocidad del variador (puerto 0) Archivo de control de par del variador (puerto 0) Archivo de control de posicin del variador (puerto 0) Archivo de comunicacin de variador (puerto 0) Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0) Archivo de aplicaciones de variador (puerto 0) Parmetros comunes del inversor (puerto 10) Parmetros de inversor n (puerto 10) Parmetros comunes del convertidor (puerto 11) Parmetros del convertidor n (puerto 11) Parmetros comunes del convertidor (puerto 11) Parmetros de precarga n (puerto 11) Parmetros mdulo de E/S Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura Parmetros de mdulo de encoder incremental doble Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal Parmetros de EtherNet/IP (puerto 13) incorporado Vea la pgina 20 22 42 45 47 59 74 88 100 115 121 135 141 157 197 199 202 204 208 210 224 247 235 250 255 214
19
Captulo 2
Acerca de parmetros
Para configurar un mdulo de variador para que funcione de determinada manera, es posible que deban configurarse adecuadamente algunos parmetros de variador. Existen tres tipos de parmetros: Parmetros ENUM Estos parmetros permiten seleccionar entre 2 o ms tem. El HIM con pantalla de cristal lquido muestra un mensaje de texto para cada tem. Parmetros Bit Estos parmetros tienen bits individuales asociados con funciones o condiciones. Si el bit es 0, la funcin est desactivada o la condicin es falsa. Si el bit es 1, la funcin est activada o la condicin es verdadera. Parmetros numricos Estos parmetros tienen un valor numrico nico (ej. 0.1 Volts). La siguiente tabla muestra cmo se presenta cada tipo de parmetro en este manual.
Tabla 3 Tabla explicativa
N.
Lect-Escritura
Funciones de entrada digital Regulador vectorial Datos de motor
28
CONTROL DE MOTOR
RPM placa motor Revoluciones por minuto en la placa del motor RPM nominales indicadas en la placa del motor Habi adap par Habilitar adaptacin de par Habilita o inhabilita el clculo de par adaptable. Esta opcin solo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 Induccin FV). DI paro Entrada digital para paro Asigna una entrada digital que se usa para ejecutar un comando de paro.
Unidades: RPM Predtrmdo: 1750.0 Mn./Mx.: 1.0/40000.0 Predtrmdo: 1 = Habilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado
RW Real
107
RW Entero de 32 bits
158
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999.15
RETROALIMENTACIN Y E/S
220 Entradas digitales
Est ent digital 753 Estado de entrada digital Estado de las entradas digitales que se encuentran en el panel de control principal (puerto 0). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ent digital 2 Ent digital 1 Ent digital 0
RO Entero de 16 bits
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera
20
Tipo de datos
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin
Valores
Captulo 2
N.
Nombre Descripcin Organizacin de archivos y grupos N. Nmero de parmetro El valor del parmetro no puede cambiarse mientras no se detenga el variador. Nombre del parmetro tal como aparece en el software DriveExecutive Descripcin breve de la funcin de parmetro; la primera lnea es el nombre completo del parmetro. = El parmetro es especfico solo para los variadores PowerFlex 753. 753 = El parmetro es especfico solo para los variadores PowerFlex 755. 755 755 (8+) = El parmetro es especfico solo para variadores PowerFlex 755, estructura 8 y posteriores. Valores Definen las diferentes caractersticas de funcionamiento del parmetro. Hay 3 tipos de valores. ENUM Predtrmdo: Enumera el valor asignado en fbrica. Opciones: Muestra las opciones disponibles. Bit Predtrmdo: Enumera el valor asignado en fbrica. Opciones: Muestra las opciones disponibles. Numrico Predtrdo: Enumera el valor asignado en fbrica. Mn./Mx. Muestra la configuracin mnima/mxima posible. Indica si el parmetro es lectura-escritura o solo-lectura. RW = Lectura-Escritura RO = Solo lectura Indica tipo de datos de parmetro (ej. nmero entero, punto flotante, booleano).
Lect-Escritura
Tipo de datos
RW RO Entero de 32 bits
21
Captulo 2
Cmo se organizan los parmetros de variador
El software de programacin DriveExecutive muestra los parmetros en los formatos Lista lineal o Archivo Grupo Parmetro. Viendo los parmetros en el formato Archivo Grupo Parmetro, se simplifica la programacin al agrupar los parmetros que se utilizan para funciones similares. Hay once archivos. Cada archivo se divide en mltiples grupos de parmetros. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 45.
Vista bsica de parmetros (Puerto 0)

Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 0 Bsico.
Archivo Monitor
Monitor
Grupo Medicin
Parmetros Frec salida RefVel ordenada FB vel motor Par de comando Volts nominales Volts placa motr A placa motor Modo ctrl motor 1 2 3 4 20 25 26 35 FB corr par FB corr flujo Corriente salida Voltaje salida Amps nominales Hertz placa motr RPM placa motor Voltaje mximo Frec mxima 5 6 7 8 21 27 28 36 37 Potencia salida Volts bus CC 9 11
Datos de variador Control de motor

Motor Control
kW nominales Unid pot plac mtr Pot placa motor Frecuencia PWM
22 29 30 38 Polos motor IPM Stc OfsTst K (1) 31 1660
Datos de motor Opciones cntrl motor
(1) Estructuras 17 solamente Volts por Hertz Autoajuste Curva VHz Autoajuste 65 70 Par autoajuste 71 IPM_Lg_25_pct IPM_Lg_50_pct IPM_Lg_75_pct IPM_Lg_100_pct IPM_Lg_125_pct DI impulso 1 DI impulso 1 ava DI impulso 1 ret DI impulso 2 DI impulso 2 ava DI impulso 2 ret 1630 1631 1632 1633 1634 166 167 168 169 170 171 IPM_Ld_0_pct IPM_Ld_100_pct 1635 1636
Retroalimentacin Funciones de entrada y E/S digital

Feedbac k and IO
Conf ent digital ED habilitar ED borrar fallo ED fallo aux ED detener DI paro lm corr DI paro inercia Est ent digital Est ent digital Est sal dig Invert sali digi
150 155 156 157 158 159 160 220 220 225 226
DI arranque DI avanc retroc DI marcha DI marcha avance DI marcha retroc
161 162 163 164 165
ED ctrl manual ED sel veloc 0 ED sel veloc 1 ED sel veloc 2 DI HOA Start ED acel 2 ED decel 2
172 173 174 175 176 179 180
E/S panel de ctrl 755 Entradas digitales 753 Salidas digitales

753
Msc FiltrEntDig Sel RO0 Sel nivel RO0 Nivel RO0 Est cmp niv RO0 Estado PTC Valor ent anlg 0 Selec sal anl0
222 230 231 232 233 251 260 275
FiltrEntDig Sel TO0 Sel nivel TO0 Nivel TO0 Est cmp niv TO0 Ent anlg 0 alta Datos sal anl0 Dat sal anl0 alt Dat sal anl0 baj
223 240 241 242 243 261 277 278 279 Ent anlg 0 baja Sal anl 0 alta Sal anl 0 baja Valor sal anlg 0 262 280 281 282
PTC de motor 753 Entradas analgicas

753
Config PTC Tipo entr anlg Tipo sal anlg
250 255 270
Salidas analgicas 753
22
Captulo 2
Archivo Cfg variador

Drive Co nfig
Grupo Preferencias Cfg. de control
Parmetros Unidades veloc Clase voltaje Clasif servicio Modo direccin Mscara lgica Mscara auto Msc cmd manual Msc ref manual Modo paro A Modo paro B Modo reg bus A Modo reg bus B Acc SC motor SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr Sel Lmt corrient Lmite corriente 1 300 305 306 308 324 325 326 327 370 371 372 373 410 411 412 421 422 Nivel acceso Modo VelParPsn A 301 309 Idioma 302
Ctrl manual auto
Sel ref man alt Ref man alt AnlgAl AnBa ref man alt Tipo resist DB Ohms ext DB Watts ext DB WattsPulsoExt DB Factor SC motor Hertz SC motor
328 329 330 382 383 384 385 413 414
Precarga manual
331
Caractersticas de frenado
Stop Dwell Time Acc inhib decel
392 409
Proteccin
Protect io n
Sobrecarga motor
Nvl resta SC mtr Tiem resta SC mtr Cfg pin cizal Acc pin 1 cizal Nivel de pasador 1 de seguridad electrnico Tiempo de pasador 1 de seguridad electrnico
415 416 434 435 436 437
Lmites de carga
Prdida aliment Control de velocidad

Speed Control
Acc prd pot Veloc mx avance Velo mx retroce
449 520 521 535 536 545 546 547 548
Modo prd pot A Veloc mn avance Velo mn retroce Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Sel ref vel B PtAj ref vel B Ref vel B AnlgAl Ref vel B AnlgBj
450 522 523 537 538 550 551 552 553 TiemAcelDecelImp Vel impulso 1 Vel impulso 2 MOP Init Select MOP Init Stpt 539 556 557 566 567 Preselcn velo 1 Preselcn velo 2 Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7 571 572 573 574 575 576 577
Lmites de velocidad
Gradientes en rampa de Tiemp acel 1 velocidad Tiemp acel 2 Referencia de velocidad Sel ref vel A PtAj ref vel A Ref vel A AnlgAl Ref vel A AnlgBj
Control de par
Torque Control
Referencia de par
Sel ref par A PtAj ref par A Ref par A AnlgAl Ref par A AnlgBj Ref par A mlt Referencia pto 1 En datos A1 En datos A2 En datos B1 En datos B2 Fuente ref vel ltima fuente arran ltima fuente paro Inhibdrs arranque ltim InhibdArran Cfg fallo menor ltimo cd fallo Estado fallo A Estado fallo B
675 676 677 678 679 871 895 896 897 898 930 931 932 933 934 950 951 952 953
Sel ref par B PtAj ref par B Ref par B AnlgAl Ref par B AnlgBj Ref par B mlt
680 681 682 683 684
Ref par selecc
685
Comunicacin
Comm unicatio n
Control de comunicacin Datalinks DPI
En datos C1 En datos C2 En datos D1 En datos D2 Estado variad 1 Estado variad 2 Estado condic 1
899 900 901 902 935 936 937
Sal datos A1 Sal datos A2 Sal datos B1 Sal datos B2
905 906 907 908
Sal datos C1 Sal datos C2 Sal datos D1 Sal datos D2
909 910 911 912
Diagnstico
Diagnos tics
Estado
Info fallo/alarma
23
Captulo 2
Vista avanzada de parmetros (Puerto 0)

Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 1 Avanzada
Archivo Monitor
Monitor
Grupo Medicin
Parmetros Frec salida RefVel ordenada FB vel motor Par de comando 1 2 3 4 FB corr par FB corr flujo Corriente salida Voltaje salida Potencia salida Factr pot salida Amps nominales Hertz placa motr RPM placa motor Voltaje mximo Frec mxima Frecuencia PWM Voltaje de apertura Frec apertura Inercia total Lmt prueba inercia 5 6 7 8 9 10 21 27 28 36 37 38 62 63 76 77 Volts bus CC Memoria bus CC MWH transcurrida kWHr transcurrid Tiempo de marcha transcurrido kW nominales Unid pot plac mtr Pot placa motor Cfg opciones mtr Habilitar flujo asc Tiempo flujo asc Curva VHz IPM_Lg_25_pct IPM_Lg_50_pct IPM_Lg_75_pct IPM_Lg_100_pct IPM_Lg_125_pct ED acel 2 ED decel 2 ED Sel PsParVel 0 ED Sel PsParVel 1 ED modo paro B ED modo RegBus B ED modo PrPot B ED prd pot ED precarga DI sello precarg ED habilitar PID ED retener PID 11 12 13 14 15 22 29 30 40 43 44 65 1630 1631 1632 1633 1634 179 180 181 182 185 186 187 188 189 190 191 192 IPM_Ld_0_pct IPM_Ld_100_pct 1635 1636 Polos motor IPM Stc OfsTst K (1) 31 1660 MWHr motor trans MWHr regen trans kWHr motor trans kWHr regen trans 16 17 18 19
Datos de variador Control de motor

Motor Control
Volts nominales Volts placa motr A placa motor Modo ctrl motor
20 25 26 35
Datos de motor Opciones cntrl motor
(1) Estructuras 17 solamente
Volts por Hertz Autoajuste
Refuer arran/ace Refuerzo marcha Autoajuste Par autoajuste Cada voltaje IR Cada voltaje Ixo Ref corrie flujo Conf ent digital ED habilitar ED borrar fallo ED fallo aux ED detener DI paro lm corr DI paro inercia DI arranque DI avanc retroc DI marcha DI marcha avance DI marcha retroc Est ent digital Est ent digital Est sal dig Invert sali digi PtAj sal dig
60 61 70 71 73 74 75 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 220 225 226 227
Retroalimentacin Funciones de entrada y E/S digital

Feedbac k and IO
DI impulso 1 DI impulso 1 ava DI impulso 1 ret DI impulso 2 DI impulso 2 ava DI impulso 2 ret ED ctrl manual ED sel veloc 0 ED sel veloc 1 ED sel veloc 2 DI HOA Start ED aum MOP ED red MOP Msc FiltrEntDig Sel RO0 Sel nivel RO0 Nivel RO0 Est cmp niv RO0 Tiempo act RO0 Tiemp des RO0 Estado PTC Valor ent anlg 0 Ent anlg 0 alta Ent anlg 0 baja Selec sal anl0 PtAjus sal anl0 A carga RO0 VidaTotal RO0
166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 222 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 287 288
ED resta PID ED invertir PID ED PtAj parA ED Lmt fin ava DI Lmt red avanc ED Lmt fin ret DI Lmt red retro ED SobRec HdwPos ED SobRec HdwNeg
193 194 195 196 197 198 199 200 201

753
FiltrEntDig Sel TO0 Sel nivel TO0 Nivel TO0 Est cmp niv TO0 Tiempo act TO0 Tiempo des TO0 Acc pr ent anl0 Val bru ent anl0 Datos sal anl0 Dat sal anl0 alt Dat sal anl0 baj VidaTransc RO0 VidaRestante RO0
223 240 241 242 243 244 245 263 264 277 278 279 289 290 Gan fil ent anl0 BW fil ent anl0 Sal anl 0 alta Sal anl 0 baja Valor sal anlg 0 NvlEvntVida RO0 AccEvntVida RO0 265 266 280 281 282 291 292

753
Config PTC Tipo entr anlg Rcuad entr anlg Est pr ent anlg Tipo sal anlg Abs sal anlg RO Est MantenPredic Tipo carga RO0
250 255 256 257 270 271 285 286
R0 predic prin 753
24
Captulo 2

Drive Co nfig
Parmetros Unidades veloc Clase voltaje Clasif servicio Modo direccin Mscara lgica Mscara auto Msc cmd manual Msc ref manual Restab medidores 300 305 306 308 324 325 326 327 336 345 346 347 348 349 370 371 372 373 374 375 410 411 412 420 421 422 423 424 425 426 Modo act inactiv SelRef ActInact Nivl inactividad Tiempo inactivid Nivel actividad Tiempo activac Tipo resist DB Ohms ext DB Watts ext DB WattsPulsoExt DB Hab freno flujo Lmt freno flujo Factor SC motor Hertz SC motor Lmt poten motor 350 351 352 353 354 355 382 383 384 385 388 389 413 414 427 ModoArranqLigero 356 Nivel acceso Modo VelParPsn A Modo VelParPsn B Modo VelParPsn C Modo VelParPsn D Sel ref man alt Ref man alt AnlgAl AnBa ref man alt 301 309 310 311 312 328 329 330 Idioma Modo VlPrPn act PtAjus err SLAT Tiempo pausa SLAT Precarga manual 302 313 314 315 331 Control precarga Retraso precarga Cfg err precarga 321 322 323
Ctrl manual auto
Memoria de variador
Funciones de arranque Arranq al encend Retardo encendid Fallo reint auto Ints reinic auto Retar reini auto Caractersticas de frenado Modo paro A Modo paro B Modo reg bus A Modo reg bus B Cnfg nvl reg bus Nivel reg bus Acc SC motor SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr Modo SC variador Sel Lmt corrient Lmite corriente 1 Lmite corriente 2 Lmt cor activa Lmt tasa corrien Lmt poten regn
Stop Dwell Time Sel nvl freno CC Nivel freno CC Tiempo freno CC
392 393 394 395
Ajus des freno 1 Ajus des freno 2 Acc inhib decel
402 403 409
Proteccin
Protect io n
Sobrecarga motor
Nvl resta SC mtr Tiem resta SC mtr Cfg pin cizal Acc pin 1 cizal Nivel de pasador 1 de seguridad electrnico Tiempo de pasador 1 de seguridad electrnico Acc pin 2 cizal Nivel de pasador 2 de seguridad electrnico Tiem pin 2 cizal Modo prd pot B Nivel prd pot B Tiemp prd pot B
415 416 434 435 436 437 438 439 440 453 454 455
Conteos SC motor Tiem Dispa SC mtr Accin prd carg Nivel prd carg Tiempo prd carg AccPrFaseSalida NvlPrFaseSalida
418 419 441 442 443 444 445
Lmites de carga
Prdida aliment
Acc prd pot
449
Modo prd pot A Nivel prd pot A Tiemp prd pot A
450 451 452
Accin VoltInsuf Nivl VoltInsuf AccPrd FaseEn Nivel Prd FaseEn Resta mem bus CC
460 461 462 463 464
Fallo de tierra Mant. predictivo
Acc Advert Tierra Nive adv tierra Est MantPred TempAmbMantePred Habil ResManPred Rest mant predic CbFan Derate 755 (8+) CbFan TotalLife 755 (8+) CbFan ElpsdLife 755 (8+) CbFan RemainLife 755 (8+) CbFan EventLevel 755 (8+) CbFan EventActn 755 (8+)
466 467 469 470 471 472 481 482 483 484 485 486 Dism VentDisip VidaTot VentDisp VidTra VentDisip VidRes VentDisip NvlEve VentDisip AccEve VentDisip RegRest VentDisip (1) Dism VentEn VidaTot VentIn VidTra VentEn VidaRes VentEn NvlEve VentEn AccEve Vent En RegRest Vent En (1) 755 Estructuras 17 solamente. 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 VidTotalCojinMtr VidTransCojinMtr VidRestCojinMtr NivlEveCojinMtr AccinEvenCojinMtr RegRestCojinMtr HrsTranscLubrMtr NvlEventLubrMtr AccEventLubrMtr 502 503 504 505 506 507 508 509 510 VidaTotalCojinMq VidaTranscCojinMq VidaRestCojinMq NivelEvenCojinMq AccEvenCojinMq RegRestCojinMq HrsTransLubrMq NvlEvenLubrMq AccEvenLubrMq 511 512 513 514 515 516 517 518 519
25
Captulo 2
Archivo Control de velocidad

Speed Control
Grupo Lmites de velocidad
Parmetros Veloc mx avance Velo mx retroce 520 521 Veloc mn avance Velo mn retroce 522 523 Lmite sobrevelo Lmit veloc cero 524 525 Omitir veloc 1 Omitir veloc 2 Omitir veloc 3 Omitir band velo Acel curva S Decel curva S Preselcn velo 1 Preselcn velo 2 Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7 526 527 528 529 540 541 571 572 573 574 575 576 577
Gradientes en rampa de velocidad
Tiemp acel 1 Tiemp acel 2
535 536 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 600 601 602 603 620 621 622 635 636 640 641 665 666 667 670 671 675 676 677 678 679 695 704 705 706 1560 1561
Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Escala ref vel Vel impulso 1 Vel impulso 2 Referencia MOP Guardar ref MOP Tasa MOP Lmite alto MOP Lmite bajo MOP MOP Init Select MOP Init Stpt Sel RefB ajust PtAj RefB ajust Trim RefB AnlgHi Trim RefB AnlgLo
537 538 555 556 557 558 559 560 561 562 566 567 604 605 606 607
TiemAcelDecelImp ED sel refman ED Ref man AnlgAl ED Ref man AnlgBj
539 563 564 565
Referencia de velocidad Sel ref vel A PtAj ref vel A Ref vel A AnlgAl Ref vel A AnlgBj Mult Ref par A Sel ref vel B PtAj ref vel B Ref vel B AnlgAl Ref vel B AnlgBj Mult ref par B Ajuste veloc Sel RefA ajust PtAj RefA ajust Trim RefA AnlgHi Trim RefA AnlgLo
Sel RefA PorAjus PtAj RefA PorAju TrmPct RefA AnHi TrmPct RefA AnLo
608 609 610 611
Sel RefB PorAjus PtAj RefB PorAju TrmPct RefB AnHi TrmPct RefB AnLo
612 613 614 615
Comp. desliz/estatismo RPM estat a FLA RPM desliz a FLA BW comp desliz Regulador de vel. Ctrl opciones vel BW regl velo FB vel filtrada Error velocidad Sel comp vel Ganan comp vel Salida comp vel Lmite par pos Lmite par neg Sel ref par A PtAj ref par A Ref par A AnlgAl Ref par A AnlgBj Ref par A mlt ModoComp inercia Modo ObsCa Adp In BW adapt inercia GanAdaptInercia Modo CompFric Disparo CompFric
Kp reg vel Kp Mx reg vel Ki reg velocidad
645 646 647
Amort lazo vel Sal int regl vel Lmt pos regl vel Lmt neg regl vel Salida RegV
653 654 655 656 660
Kp reg vel VHzSV Ki reg vel VHzSV
663 664
Compensacin de vel
Control de par
Torque Control
Lmites de par Referencia de par
Sel ref par B PtAj ref par B Ref par B AnlgAl Ref par B AnlgBj Ref par B mlt Gan acel inercia Gan decel inerc Clculo carga AdapParInercia Histr CompFric Tiempo CompFric
680 681 682 683 684 696 697 707 708 1562 1563
Ref par selecc
685
Paso par Ref par filtrado Ref par limitado
686 689 690
Comp. inercia 755 Adaptacin de inercia 755 Comp. friccin 755
LPFBW comp iner Sal comp iner Retardo ObsCa IA BWFltrAdaptInerc Vstago CompFric Desliz CompFric
698 699 709 710 1564 1565
Ref rampa extern BWObserv carga
700 711
CompFric nominal Salida CompFric
1566 1567
26
Captulo 2
Archivo Control posicin

Position Control
Grupo Cfg/Est de posicin
Parmetros EstadoRefPsn PTP Control posicin 720 721 730 731 745 746 747 755 Ref selecc psn Comando psn ED buscar inicio ED redefinir psn ED lmt inicio LA Selecc CntrlPsn2 EntDet CntrlPsn2 PtAju CntrlPsn2 En psn interp En vel interp En par interp PtAj directo psn Ref directa psn Sel ref PTP Referencia PTP FB PTP Escala ref PTP Preselec ndice PTP Sel ref psn PLL PtAj psn PLL PLL BW PLL BW FltrPasBa RPM enc virt PLL Mult EGR psn Div EGR psn Sel offset psn 2 Offset psn 2 Div FB PsnCa Error psn Psn real Carga psn real 755 Ki reg psn Kp reg psn Referencia pto 1 Referencia pto 2 Referencia pto 3 871 872 873 Referencia pto 4 Referencia pto 5 Referencia pto 6 722 723 732 733 734 748 749 750 756 757 758 766 767 775 776 777 778 779 799 800 801 802 803 816 817 822 823 826 835 836 837 838 839 874 875 876 Lmt pos int RegP Lmt neg int RegP SalIntgrl RegPsn Sal vel RegPsn Referencia pto 13 755 Referencia pto 14 840 841 842 843 877 878 Lmt pos vel RegP Lmt neg vel RegP Atenuacin reg psn FB Psn Relac engr psn Reslt lgic vari Reslt ref DPI Reslt rampa DPI Reslt lgic DPI Result ref var Result rampa var 844 845 846 847 848 879 880 881 882 883 884 Vel offset psn 824 Punto ajuste PTP Tiempo acel PTP Tiempo decel PTP RefVel ava PTP Comando PTP EPR entrada PLL Revl ent PLL Fltr sal psn PLL Sal vel PLL Sal VelAva PLL 780 781 782 783 784 804 805 806 807 808 Lmt vel ava PTP Lmt vel ret PTP Curva S PTP Anulacin vel PTP Mult EGR PTP Div EGR PTP Sal enc PLL Sal enc ava PLL EPR salida PLL Revl sal PLL 785 786 787 788 789 790 809 810 811 812 Sal psn interp Sal vel interp Sal par interp 759 760 761 Estado reg psn Posicin cero Buscar veloc ini Buscar rampa ini 724 725 735 736 Banda psn pos ent Pausa psn pos ent Psn inicio real Psn inicio usuar 726 727 737 738
Vuelta a posicin inicial Estado inicio Control inicio Control de posicin 755 Selecc CntrlPsn1 EntDet CntrlPsn1 PtAju CntrlPsn1 Control interp
Interpolador 755
Directo Punto a punto
Sel ref psn Control PTP Modo PTP DI paso ndice DI RetPaso ndic DI PresPaso ndc Control PLL Sel vel ext PLL PtAj vel ext PLL EscalVel Ext PLL Sal EGR ref psn Sel offset psn 1 Offset psn 1 Mult FB PsnCa
765 770 771 772 773 774 795 796 797 798 815 820 821 825
Lazo seguim fase 755
Engranaje electrnico Offset de posicin Escal FB Psn ca 755 Reg. de posicin
Comunicacin
Comm unicatio n
Control de comunicacin
Proteccin Datalinks DPI
Msc puerto act Msc lg act En datos A1 En datos A2 En datos B1 En datos B2 Propiet paro Propiet arranque
885 886 895 896 897 898 919 920
Msc esc act Cfg msc esc En datos C1 En datos C2 En datos D1 En datos D2 Propiet impulso Propiet direcc
887 888 899 900 901 902 921 922 Sal datos A1 Sal datos A2 Sal datos B1 Sal datos B2 Propiet borrar fallo Propiet manual 905 906 907 908 923 924 Sal datos C1 Sal datos C2 Sal datos D1 Sal datos D2 Propiet selecc ref 909 910 911 912 925
Propietarios
27
Captulo 2
Archivo Diagnstico
Diagnos tics
Grupo Estado
Parmetros Fuente ref vel ltima fuente arran ltima fuente paro Inhibdrs arranque ltim InhibdArran Cfg fallo menor ltimo cd fallo Estado fallo A Estado fallo B Real PtAj DetPic EntD PtAj DetPic Sel ent DetPic1 Cfg PID Control PID Sel ref PID Ref AnlgAl PID Ref AnlgBj PID Punto ajuste PID Multi ref PID Cfg Prueba par Ajust prueb par ED MicroPsnFlo Estado prueba par Control fibra Estado fibra Tiempo sinc Config vltj ajt Selecc vltj ajt Ref vltj ajt Al Ref vltj ajt bj 930 931 932 933 934 950 951 952 953 1035 1036 1037 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1100 1101 1102 1103 1120 1121 1122 1131 1133 1134 1135 Estado variad 1 Estado variad 2 Estado condic 1 Conteo SC variad Estado1 en fallo Estado2 en fallo Frecuencia fallo Amps fallo Volts bus fallo SelPreselDetPic1 Cfg Pico1 Cambio pico 1 Sel FB PID AnlgAl FB PID AnlgBj FB PID SelVec PrFB PID SelPar PrFB PID FB PID Mult FB PID RgRotac LmtPar Banda desvi velo Entero band velo Inc transv Dec transv Transv mx Var Vltj Ajt Sel Var Vltj Ajt Al Var Vltj Ajt Bj Comando vltj ajt TiemAce vltj ajt TiemDec vltj ajt Accin AlarmaPar Config AlarmaPar Perm AlarmaPar Nivel AlarmaPar TpoEsp AlarmaPar AccTE AlarmaPar Almc ciclo bomba Conf lm carrera PuntoAj par Nivel bomba des Vel bomba des Tpo bomba des 935 936 937 940 954 955 956 957 958 1038 1039 1040 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1104 1105 1106 1123 1124 1125 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1192 1193 1194 1195 1196 1197 Porc temp IGBT Temp IGBT C Porc temp variad Temp variador C Estado alarma A Estado alarma B Alarmas tipo 2 941 942 943 944 959 960 961 En estado lmite 945 Puerto de seguridad STS 946
Info fallo/alarma
AlarmaA en fallo AlarmaB en fallo
962 963
Deteccin pico 755
Sal DetecPico1 Sel ent DetPico2 SelPreslDetPico2 Sel salida PID Mult salida PID Lmite super PID Lmite infer PID Banda muerta PID BW filtro LP PID Precarga PID Tiem Liberac Freno Tiemp Config freno Recor alarm freno Conteo desliz freno P Jump
1041 1042 1043 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1107 1108 1109 1110 1126
Cfg Pico2 Cambio pico 2 Sal DetecPico2 Ganan propor PID Tiempo integ PID Tiem deriv PID Estado PID Medidor ref PID Medidor FB PID Medidor err PID Medidor sal PID Toleranci flotan PorEscalaMicrPsn TiemFlotaVelCero Par prueba freno755 ActSinc fibra ED DesaTran fibr ED MultRef vltj ajt Curva S vltj ajt Pje Var vltj ajt Voltaje ajt mn Dead Time Comp Ctrl offset CC Polea BCP Lmt caja engr CapNom caja engr Relac caja engr Polea caja engr Conteo bomba des Cntlnac BombaDes Cont diario carr Inhab bombDes ED Nvlinac bombaDes
1044 1045 1046 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1111 1112 1113 1114 1129 1130 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1180 1181 1182 1183 1184 1203 1204 1205 1206 1207
Aplicaciones
Applicat ions
PID de proceso
Prueba de par 755
Funcin de fibras
Vltj ajustable
Vltj ajt predet1 Vltj ajt predet2 Vltj ajt predet3 Vltj ajt predet4 Vltj ajt predet5 Vltj ajt predet6 Vltj ajt predet7 Relac engr total Vel barra mx Par barra mx Vel barra mn Polea motor Cfg bomba Pzo Pe Par ciclo pje Par iza pje Par dis pje Conteo pos carr Carrera per min
1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1198 1199 1200 1201 1202
Unidad de bombeo
Vel barra Par barra Cmd vel barra
1165 1166 1167
Bomba desactivada
Config bomba des Ajus bomba des Accin bomba des Contrl bomba des Estado bomba des
1187 1188 1189 1190 1191
28
Captulo 2
Archivo Aplicaciones
Applicat ions
Grupo Perfilado
755
Parmetros Estado perfil Unid recorri Comando perfil Conteos por unid Anulac VelPerfil Conv ED perf ED Retener paso ED Anular paso ED Anular perfil 1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1390 1391 1392 1393 1394 1395 ED Anulac veloc ED PasInic sel0 ED PasInic sel1 ED PasInic sel2 ED PasInic sel3 ED PasInic sel4 1221 1222 1223 1224 1225 1226 Paso 1, 2, 316 Tipo Paso 1, 2, 316 Velocidad Paso 1, 2, 316 Acel Paso 1, 2, 316 Desacel Paso 1, 2, 316 Valor Paso 1, 2, 316 Pausa Paso 1, 2, 316 Lote Paso 1, 2, 316 Siguiente Paso 1, 2, 316 Accin Paso 1, 2, 316 En dig Pto principal X 0, 1, 215 Pto principal X Y 0, 1, 215 PtoFin aux PCAM Tipos aux PCAM Punto aux X 1, 2, 315 Punto aux Y 1, 2, 315 Estado PCAM Sal vel PCAM Sal psn PCAM DI arranque PCAM Entrada revs PR Salida revs PR Desenrollado PR Par RefParPsn Y2 Par RefParPsn Y3 Par RefParPsn Y4 1507 1508 1509 1525 1526 1527 1230, 1240, 12501380 1231, 1241, 12511381 1232, 1242, 12521382 1233, 1243, 12531383 1234, 1244, 12541384 1235, 1245, 12551385 1236, 1246, 12561386 1237, 1247, 12571387 1238, 1248, 12581388 1239, 1249, 12591389 1407, 1409, 14111437 1408, 1410, 14121438 1439 1440 1441, 1443, 14451469 1442, 1444, 14461470 1471 1472 1473 1474 Escala unidad RP Salida posc PR Salida unidad PR SalPar RefParPsn 1 1510 1511 1512 528
Disposicin de levas 755 PCAM Control PCAM Modo Sel psn PCAM PtAjus psn PCAM Ofst psn PCAM Eps ofst psn PCAM
Extensin X PCAM Escala X PCAM Extensin Y PCAM Sel escalaY PCAM PtAj escala Y PCAM SelEscVel PCAM PtAj esc vel PCAM Inicio pend PCAM Fin pend PCAM PtoFin princ PCAM Tipos princ PCAM Presel posc rod Offset posc rod Entrada FPR PR Pos RefParPsn X1 Pos RefParPsn X2 Pos RefParPsn X3 Pos RefParPsn X4 Pos RefParPsn X5 VB Minimum VB Maximum VB Accel Rate VB Decel Rate Entr FPR OriMdr Entr revs OriMdr Sald revs OriMdr Conteos por Revs OM Monit compn Id 4 Monit compn Id 4 Iq Monit compn Id 5 Monit compn Id 5 Iq Monit compn Id 6 Monit compn Id 6 Iq
1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1504 1505 1506 1520 1521 1522 1523 1524 1539 1540 1541 1542 1584 1585 1586 1587 1607 1608 1609 1610 1611 1612
Posicin de rodillo 755
Cfg pos rodillo Est pos rodillo Ptini ret pos rd Sel ret pos rod Ctrl RefParPsn Estado RefParPsn SelRef RefParPsn OfstPsnRefParPsn CntDes RefParPsn VB Config VB Status VB Voltage VB Time Config OriMdr Estado OriMdr PtoAjuste OriMdr Offset OriMdr Habil compens Id Monit compn Id 1 MonitCompId 1 Iq Monit compn Id 2 Monit compn Id 2 Iq Monit compn Id 3 Monit compn Id 3 Iq
1500 1501 1502 1503 1515 1516 1517 1518 1519 1535 1536 1537 1538 1580 1581 1582 1583 1600 1601 1602 1603 1604 1605 1606
Refuerzo de par 755
Refuerzo variable
VB Frequency VB Min Freq VB Flux Thresh VB Flux Lag Freq VB Filt Flux Cur Escala unidad OM Sald posc OriMdr Sald unid OriMdr Regen compn Id 1 Regen compn Id 1 Iq Regen compn Id 2 Regen compn Id 2 Iq Regen compn Id 3 Regen compn Id 3 Iq
1543 1544 1545 1546 1547 1588 1589 1590 1613 1614 1615 1616 1617 1618
VB Current Rate VB Current Hyst VB Cur Thresh VB Rate Lag Freq Tiem acel OriMdr Tiem decl OriMdr Lmt vel ava OM Lmt vel retroc OM Regen compn Id 4 Regen compn Id 4 Iq Regen compn Id 5 Regen compn Id 5 Iq Regen compn Id 6 Regen compn Id 6 Iq
1548 1549 1550 1551 1591 1592 1593 1594 1619 1620 1621 1622 1623 1624
Orientacin de mandril 755
Monit compn Id 755
29
Captulo 2
Vista experta de parmetros (Puerto 0)

Parmetro 301 [Nivel acceso] establecido en opcin 2 Experta.
Archivo Monitor
Monitor
Grupo Medicin
Parmetros Frec salida RefVel ordenada FB vel motor Par de comando 1 2 3 4 FB corr par FB corr flujo Corriente salida Voltaje salida 5 6 7 8 Potencia salida Factr pot salida Volts bus CC Memoria bus CC 9 10 11 12 MWH transcurrida kWHr transcurrid Tiempo de marcha transcurrido MWHr motor trans MWHr regen trans kWHr motor trans kWHr regen trans Polos motor IPM V FB HP Filt IPM SpdEst Filt IPM SpdEst Kp IPM SpdEst Ki IPM SpdEst KiAdj IPM Tran PWM IPMTran PWM Hyst IPM Tran Mode IPM TranMod Hyst IPM Tran Filt Lo IPM Tran Filt Hi IPM Tran Angle IPM Stc OfsTst K IPM Lq Cmd BW 13 14 15 16 17 18 19 31 1648 1649 1650 1651 1652 1653 1654 1655 1656 1657 1658 1659 1660 1661
Datos de variador Control de motor Datos de motor

Motor Control
Volts nominales Volts placa motr A placa motor Modo ctrl motor Voltaje mximo Frec mxima Frecuencia PWM Cfg opciones mtr
20 25 26 35 36 37 38 40
Amps nominales Hertz placa motr RPM placa motor Uso bus Habilitar flujo asc Tiempo flujo asc Ki flujo desc Kp flujo desc
21 27 28 42 43 44 45 46
kW nominales Unid pot plac mtr Pot placa motor Econ en Ki ref Econ Ki AceDes Econ Kp AceDes Filtro de estabilidad Gan volt estab Gan ngulo estab
22 29 30 47 48 49 50 51 52
Opciones cntrl motor
Parmetros 16481661 usados por variadores de estructuras 17 solamente. Volts por Hertz Autoajuste Refuer arran/ace Refuerzo marcha Autoajuste Par autoajuste Cada voltaje IR Cada voltaje Ixo Ref corrie flujo 60 61 70 71 73 74 75 Voltaje de apertura Frec apertura Inercia total Lmt prueba inercia Compng sin enc CompVolt sin enc Config PM Offset EncPri PM Offset EncAlt PM Cor PruOfst PM RampC PruOfst PM Habilitar reg flujo Ki reg flujo Kp reg flujo Vel ajuste par Hab Ajuste Par Comp retardo fase Modo Comp par Motor Comp par 62 63 76 77 78 79 80 81 82 83 84 103 104 105 106 107 108 109 110 Filtro refuer SVC Curva VHz RampF PruOfst PM Voltaje CEMF PM Voltaje IR PM Voltaje IXq PM 755 Voltaje IXd PM 755 Kp reg Vqs PM Ki reg Vqs PM Corr prue dir PM PM IXqVoltage 125 Regen Comp par Lqs aj desliz LmtRotac AjusteDeFr RgRotac AjusteDeFr NvlConv AjusteDeFr LmtConv AjusteDeFr 64 65 85 86 87 88 89 91 92 93 120 111 112 113 114 115 116 IPM_Lg_25_pct IPM_Lg_50_pct IPM_Lg_75_pct IPM_Lg_100_pct IPM_Lg_125_pct IPM_Ld_0_pct IPM_Ld_100_pct IPM PriOffstComp IPM AltOffstComp IPM Bus Prot 755 IPMVqFFwdCemf 755 IPMVqFFwdLdIdWe 755 IPMVdFFwdLqIqWe 755 IPM Max Cur 755 IPM Max Spd 755 IPM TrqTrim Kp 755 IPM TrqTrim Ki 755 IPM TrqTrim HLim 755 IPM TrqTrim LLim 755 1630 1631 1632 1633 1634 1635 1636 1646 1647 1629 1637 1638 1639 1640 1641 1642 1643 1644 1645
Regulador vectorial
BW reg cor VCL Kp reg cor VCL Ki reg cor VCL Kp RegF SEncoVel Ki RegF SEncoVel Habilitar reg desl Ki reg desl Kp reg desl
95 96 97 98 99 100 101 102
30
Captulo 2
Archivo Retroalimentacin y E/S

Feedbac k and IO
Grupo Retroalimentacin
Parmetros Sel FB vel pr Filtr FB vel pr FB vel pri Sel FB vel alt Filtr FB vel alt Conf ent digital ED habilitar ED borrar fallo ED fallo aux ED detener DI paro lm corr DI paro inercia DI arranque DI avanc retroc DI marcha DI marcha avance DI marcha retroc Est ent digital Est ent digital Est sal dig Invert sali digi PtAj sal dig 125 126 127 128 129 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 220 225 226 227 Msc FiltrEntDig Sel RO0 Sel nivel RO0 Nivel RO0 Est cmp niv RO0 Tiempo act RO0 Tiemp des RO0 Estado PTC Valor ent anlg 0 Ent anlg 0 alta Ent anlg 0 baja Selec sal anl0 PtAjus sal anl0 A carga RO0 VidaTotal RO0 222 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 287 288 Acc pr ent anl0 Val bru ent anl0 Datos sal anl0 Dat sal anl0 alt Dat sal anl0 baj VidaTransc RO0 VidaRestante RO0 263 264 277 278 279 289 290 Gan fil ent anl0 BW fil ent anl0 Sal anl 0 alta Sal anl 0 baja Valor sal anlg 0 NvlEvntVida RO0 AccEvntVida RO0 265 266 280 281 282 291 292 FiltrEntDig Sel TO0 Sel nivel TO0 Nivel TO0 Est cmp niv TO0 Tiempo act TO0 Tiempo des TO0 223 240 241 242 243 244 245 FB vel alt FB vel activa Sel FB vel aux Filtr FB vel aux FB vel aux DI impulso 1 DI impulso 1 ava DI impulso 1 ret DI impulso 2 DI impulso 2 ava DI impulso 2 ret ED ctrl manual ED sel veloc 0 ED sel veloc 1 ED sel veloc 2 DI HOA Start ED aum MOP ED red MOP 130 131 132 133 134 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 Sel ret pos rod Sel FB psn car 755 FB lazo abierto FB simulador ED acel 2 ED decel 2 ED Sel PsParVel 0 ED Sel PsParVel 1 ED modo paro B ED modo RegBus B ED modo PrPot B ED prd pot ED precarga DI sello precarg ED habilitar PID ED retener PID 135 136 137 138 179 180 181 182 185 186 187 188 189 190 191 192 Ref vel retrasad 755 RetEnc virtual 755 EPR enc virtual 755 Psn enc virtual 755 ED resta PID ED invertir PID ED PtAj parA ED Lmt fin ava DI Lmt red avanc ED Lmt fin ret DI Lmt red retro ED SobRec HdwPos ED SobRec HdwNeg 139 140 141 142 193 194 195 196 197 198 199 200 201
Funciones de entrada digital

753

753
Config PTC Tipo entr anlg Rcuad entr anlg Est pr ent anlg Tipo sal anlg Abs sal anlg RO Est MantenPredic Tipo carga RO0
250 255 256 257 270 271 285 286
R0 predic prin 753
31
Captulo 2

Drive Co nfig
Parmetros Unidades veloc Clase voltaje Clasif servicio Modo direccin Mscara lgica Mscara auto Restab medidores 300 305 306 308 324 325 336 345 346 347 348 349 370 371 372 373 374 375 376 377 410 411 412 420 421 422 423 424 425 426 Modo act inactiv SelRef ActInact Nivl inactividad Tiempo inactivid Nivel actividad Tiempo activac Ki ACR lmit bus Kp ACR lmit bus Ki reg bus Kp reg bus Tipo resist DB Ohms ext DB Watts ext DB WattsPulsoExt DB Factor SC motor Hertz SC motor Lmt poten motor Kd lmite corriente Ki lmite corriente Kp lmite corriente Kp CorFrec bj ld Kp CorFrec bj lq Ganancia jalonea 350 351 352 353 354 355 378 379 380 381 382 383 384 385 413 414 427 428 429 430 431 432 433 ModoArranqLigero Ganancia FS Ki FS Ki reg vel FS Kp reg vel FS Hab freno flujo Lmt freno flujo Ki freno flujo Kp freno flujo Stop Dwell Time Sel nvl freno CC Nivel freno CC Tiempo freno CC Nvl resta SC mtr Tiem resta SC mtr Cfg pin cizal Acc pin 1 cizal Nivel de pasador 1 de seguridad electrnico Tiempo de pasador 1 de seguridad electrnico Acc pin 2 cizal Nivel de pasador 2 de seguridad electrnico Tiem pin 2 cizal KpBus RT PrPot KdBus RT PrPot KdRCA RT PrPot KiRCA RT PrPot 356 357 358 359 360 388 389 390 391 392 393 394 395 415 416 434 435 436 437 438 439 440 456 457 458 459 Accin VoltInsuf Nivl VoltInsuf AccPrd FaseEn Nivel Prd FaseEn Resta mem bus CC VidaTotalCojinMq VidaTranscCojinMq VidaRestCojinMq NivelEvenCojinMq AccEvenCojinMq RegRestCojinMq HrsTransLubrMq NvlEvenLubrMq AccEvenLubrMq 460 461 462 463 464 511 512 513 514 515 516 517 518 519 Ki excitacin FS Kp excitacin FS Ret reconex FS NvlCor medici FS 361 362 363 364 Nivel acceso Modo VelParPsn A Modo VelParPsn B Modo VelParPsn C Modo VelParPsn D Msc cmd manual Msc ref manual 301 309 310 311 312 326 327 Idioma Modo VlPrPn act PtAjus err SLAT Tiempo pausa SLAT Sel ref man alt Ref man alt AnlgAl AnBa ref man alt 302 313 314 315 328 329 330 Control precarga Retraso precarga Cfg err precarga Precarga manual 321 322 323 331
Ctrl manual auto
Memoria de variador
Funciones de arranque Arranq al encend Retardo encendid Fallo reint auto Ints reinic auto Retar reini auto Caractersticas de frenado Modo paro A Modo paro B Modo reg bus A Modo reg bus B Cnfg nvl reg bus Nivel reg bus Kp lmite bus Kd lmite bus Acc SC motor SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr Modo SC variador Sel Lmt corrient Lmite corriente 1 Lmite corriente 2 Lmt cor activa Lmt tasa corrien Lmt poten regn
Ki freno CC Kp freno CC Fltr Vq freno CC Fltr Vd freno CC Ki frenado rpid Kp frenado rpid Ajus des freno 1 Ajus des freno 2 Acc inhib decel Conteos SC motor Tiem Dispa SC mtr Accin prd carg Nivel prd carg Tiempo prd carg AccPrFaseSalida NvlPrFaseSalida
396 397 398 399 400 401 402 403 409 418 419 441 442 443 444 445
Proteccin
Protect io n
Sobrecarga motor
Lmites de carga
Prdida aliment
Acc prd pot Modo prd pot A Nivel prd pot A Tiemp prd pot A Acc Advert Tierra Est MantPred TempAmbMantePred Habil ResManPred Rest mant predic CbFan Derate 755 (8+) CbFan TotalLife 755 (8+) CbFan ElpsdLife 755 (8+) CbFan RemainLife 755 (8+) CbFan EventLevel 755 (8+) CbFan EventActn 755 (8+)
449 450 451 452 466 469 470 471 472 481 482 483 484 485 486
Modo prd pot B Nivel prd pot B Tiemp prd pot B
453 454 455
Fallo de tierra Mant. predictivo
Nive adv tierra Dism VentDisip VidaTot VentDisp VidTra VentDisip VidRes VentDisip NvlEve VentDisip AccEve VentDisip RegRest VentDisip (1) Dism VentEn VidaTot VentIn VidTra VentEn VidaRes VentEn NvlEve VentEn AccEve Vent En RegRest VentIn (1)
467 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 VidTotalCojinMtr VidTransCojinMtr VidRestCojinMtr NivlEveCojinMtr AccinEvenCojinMtr RegRestCojinMtr HrsTranscLubrMtr NvlEventLubrMtr AccEventLubrMtr 502 503 504 505 506 507 508 509 510
(1) 755 Estructuras 17 solamente.
32
Captulo 2
Archivo Control de velocidad

Speed Control
Grupo Lmites de velocidad
Parmetros Veloc mx avance Velo mx retroce 520 521 Veloc mn avance Velo mn retroce 522 523 Lmite sobrevelo Lmit veloc cero 524 525 Omitir veloc 1 Omitir veloc 2 Omitir veloc 3 Omitir band velo Acel curva S Decel curva S Filtro ref vel BW fltr ref vel GanFltr ref vel Est sel ref vel Ref vel seleccionada Ref vel limitada Ref vel rampa Ref vel filtrada Ref tasa velocidad Ref velocidad final Sel RefB PorAjus PtAj RefB PorAju TrmPct RefB AnHi TrmPct RefB AnLo FteRefPorAjusVel Fuente ajuste vel 526 527 528 529 540 541 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 612 613 614 615 616 617
Gradientes en rampa de Tiemp acel 1 velocidad Tiemp acel 2 Referencia de velocidad Sel ref vel A PtAj ref vel A Ref vel A AnlgAl Ref vel A AnlgBj Mult Ref par A Sel ref vel B PtAj ref vel B Ref vel B AnlgAl Ref vel B AnlgBj Mult ref par B Ajuste veloc Sel RefA ajust PtAj RefA ajust Trim RefA AnlgHi Trim RefA AnlgLo
535 536 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 600 601 602 603
Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Escala ref vel Vel impulso 1 Vel impulso 2 Referencia MOP Guardar ref MOP Tasa MOP Lmite alto MOP Lmite bajo MOP MOP Init Select MOP Init Stpt Sel RefB ajust PtAj RefB ajust Trim RefB AnlgHi Trim RefB AnlgLo
537 538 555 556 557 558 559 560 561 562 566 567 604 605 606 607
TiemAcelDecelImp ED sel refman ED Ref man AnlgAl ED Ref man AnlgBj Preselcn velo 1 Preselcn velo 2 Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7 Sel RefA PorAjus PtAj RefA PorAju TrmPct RefA AnHi TrmPct RefA AnLo
539 563 564 565 571 572 573 574 575 576 577 608 609 610 611
Comp. desliz/estatismo RPM estat a FLA RPM desliz a FLA Regulador de vel. Ctrl opciones vel BW regl velo Sel Fltr FB RegV GanFltr FB RegV BW Fltr FB RegV FB vel filtrada Error velocidad Ganan bloq servo 755 AntiRsva RegVel BW filtr err vel Sel comp vel Lmite par pos Lmite par neg Sel ref par A PtAj ref par A Ref par A AnlgAl Ref par A AnlgBj Ref par A mlt ModoComp inercia Modo ObsCa Adp In BW adapt inercia GanAdaptInercia Modo CompFric Disparo CompFric
620 621 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 665 670 671 675 676 677 678 679 695 704 705 706 1560 1561
BW comp desliz Kp reg vel Kp Mx reg vel Ki reg velocidad BW regl vel alt Kp reg vel alt Ki reg vel alt BWFltr ErrVelAlt
622 645 646 647 648 649 650 651
RegAjuVel VHzSV Preseleccin Par RegV Amort lazo vel Sal int regl vel Lmt pos regl vel Lmt neg regl vel Sel FltrSal RegV GanFltrSal RegV BW FltrSal RegV Salida RegV Salida comp vel
623 652 653 654 655 656 657 658 659 660 667 Kp reg vel VHzSV Ki reg vel VHzSV FB vel activa 663 664 131
Compensacin de vel Control de par

Torque Control
Ganan comp vel
666
Lmites de par Referencia de par
Sel ref par B PtAj ref par B Ref par B AnlgAl Ref par B AnlgBj Ref par B mlt Gan acel inercia Gan decel inerc Clculo carga AdapParInercia Histr CompFric Tiempo CompFric
680 681 682 683 684 696 697 707 708 1562 1563
Ref par selecc
685
Paso par Frec fltr muesca Aten fltr muesca Ref par filtrado Ref par limitado Ref rampa extern BWObserv carga
686 687 688 689 690 700 711
Comp. inercia 755 Adaptacin de inercia

755
LPFBW comp iner Sal comp iner Retardo ObsCa IA BWFltrAdaptInerc Vstago CompFric Desliz CompFric
698 699 709 710 1564 1565
Comp. friccin 755
CompFric nominal Salida CompFric
1566 1567
33
Captulo 2
Archivo Control posicin

Position Control
Grupo Cfg/Est de posicin
Parmetros EstadoRefPsn PTP Control posicin 720 721 730 731 745 746 747 755 Ref selecc psn Comando psn ED buscar inicio ED redefinir psn ED lmt inicio LA Selecc CntrlPsn2 EntDet CntrlPsn2 PtAju CntrlPsn2 En psn interp En vel interp En par interp PtAj directo psn Ref directa psn Sel ref PTP Referencia PTP FB PTP Escala ref PTP Preselec ndice PTP Sel ref psn PLL PtAj psn PLL PLL BW PLL BW FltrPasBa RPM enc virt PLL Mult EGR psn Div EGR psn Sel offset psn 2 Offset psn 2 Div FB PsnCa Error psn Psn real Carga psn real 755 Ki reg psn Kp reg psn Referencia pto 1 Referencia pto 2 Referencia pto 3 Referencia pto 4 Referencia pto 5 Referencia pto 6 Msc esc act Cfg msc esc En datos C1 En datos C2 En datos D1 En datos D2 Propiet impulso Propiet direcc 722 723 732 733 734 748 749 750 756 757 758 766 767 775 776 777 778 779 799 800 801 802 803 816 817 822 823 826 835 836 837 838 839 871 872 873 874 875 876 887 888 899 900 901 902 921 922 Sal datos A1 Sal datos A2 Sal datos B1 Sal datos B2 Propiet borrar fallo Propiet manual 905 906 907 908 923 924 Sal datos C1 Sal datos C2 Sal datos D1 Sal datos D2 Propiet selecc ref 909 910 911 912 925 Lmt pos int RegP Lmt neg int RegP SalIntgrl RegPsn Sal vel RegPsn Referencia pto 13 755 Referencia pto 14 840 841 842 843 877 878 Lmt pos vel RegP Lmt neg vel RegP Atenuacin reg psn FB Psn Relac engr psn Reslt lgic vari Reslt ref DPI Reslt rampa DPI Reslt lgic DPI Result ref var Result rampa var 844 845 846 847 848 879 880 881 882 883 884 Vel offset psn 824 Punto ajuste PTP Tiempo acel PTP Tiempo decel PTP RefVel ava PTP Comando PTP EPR entrada PLL Revl ent PLL Fltr sal psn PLL Sal vel PLL Sal VelAva PLL 780 781 782 783 784 804 805 806 807 808 Lmt vel ava PTP Lmt vel ret PTP Curva S PTP Anulacin vel PTP Mult EGR PTP Div EGR PTP Sal enc PLL Sal enc ava PLL EPR salida PLL Revl sal PLL 785 786 787 788 789 790 809 810 811 812 Sal psn interp Sal vel interp Sal par interp 759 760 761 Estado reg psn Posicin cero Buscar veloc ini Buscar rampa ini 724 725 735 736 Banda psn pos ent Pausa psn pos ent Psn inicio real Psn inicio usuar 726 727 737 738
Vuelta a posicin inicial Estado inicio Control inicio Control de posicin 755 Selecc CntrlPsn1 EntDet CntrlPsn1 PtAju CntrlPsn1 Control interp
Interpolador 755
Directo Punto a punto
Sel ref psn Control PTP Modo PTP DI paso ndice DI RetPaso ndic DI PresPaso ndc Control PLL Sel vel ext PLL PtAj vel ext PLL EscalVel Ext PLL Sal EGR ref psn Sel offset psn 1 Offset psn 1 Mult FB PsnCa FrecFltrMuescPsn ProfFltrMuescPsn Sel fltr sal psn GanFltr sal psn BW fltr sal psn DPI Pt1 Flt Actn DPI Pt2 Flt Actn DPI Pt3 Flt Actn DPI Pt1 Flt Ref DPI Pt2 Flt Ref DPI Pt3 Flt Ref Msc puerto act Msc lg act En datos A1 En datos A2 En datos B1 En datos B2 Propiet paro Propiet arranque
765 770 771 772 773 774 795 796 797 798 815 820 821 825 830 831 832 833 834 865 866 867 868 869 870 885 886 895 896 897 898 919 920
Lazo seguim fase 755
Engranaje electrnico Offset de posicin Escal FB Psn ca 755 Reg. de posicin
Comunicacin
Comm unicatio n
Proteccin Datalinks DPI
Propietarios
34
Captulo 2
Archivo Diagnstico
Diagnos tics
Grupo Estado
Parmetros Fuente ref vel ltima fuente arran ltima fuente paro Inhibdrs arranque ltim InhibdArran Cfg fallo menor ltimo cd fallo Estado fallo A Estado fallo B Sel pto prueba 1 ValF pto prueba 1 ValL pto prueba 1 Real PtAj DetPic EntD PtAj DetPic Sel ent DetPic1 Cfg PID Control PID Sel ref PID Ref AnlgAl PID Ref AnlgBj PID Punto ajuste PID Multi ref PID Cfg Prueba par Ajust prueb par ED MicroPsnFlo Estado prueba par Control fibra Estado fibra Tiempo sinc Config vltj ajt Selecc vltj ajt Ref vltj ajt Al Ref vltj ajt bj 930 931 932 933 934 950 951 952 953 970 971 972 1035 1036 1037 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1100 1101 1102 1103 1120 1121 1122 1131 1133 1134 1135 Estado variad 1 Estado variad 2 Estado condic 1 Conteo SC variad Estado1 en fallo Estado2 en fallo Frecuencia fallo Amps fallo Volts bus fallo Sel pto prueba 2 ValF pto prueba 2 ValL pto prueba 2 SelPreselDetPic1 Cfg Pico1 Cambio pico 1 Sel FB PID AnlgAl FB PID AnlgBj FB PID SelVec PrFB PID SelPar PrFB PID FB PID Mult FB PID RgRotac LmtPar Banda desvi velo Entero band velo Inc transv Dec transv Transv mx Var Vltj Ajt Sel Var Vltj Ajt Al Var Vltj Ajt Bj Comando vltj ajt TiemAce vltj ajt TiemDec vltj ajt Accin AlarmaPar Config AlarmaPar Perm AlarmaPar Nivel AlarmaPar TpoEsp AlarmaPar AccTE AlarmaPar Almc ciclo bomba Conf lm carrera PuntoAj par Nivel bomba des Vel bomba des Tpo bomba des 935 936 937 940 954 955 956 957 958 974 975 976 1038 1039 1040 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1104 1105 1106 1123 1124 1125 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1192 1193 1194 1195 1196 1197 Porc temp IGBT Temp IGBT C Porc temp variad Temp variador C Estado alarma A Estado alarma B Alarmas tipo 2 941 942 943 944 959 960 961 En estado lmite 945 Puerto de seguridad STS 946
Info fallo/alarma
AlarmaA en fallo AlarmaB en fallo
962 963
Puntos de prueba
Sel pto prueba 3 ValF pto prueba 3 ValL pto prueba 3 Sal DetecPico1 Sel ent DetPico2 SelPreslDetPico2 Sel salida PID Mult salida PID Lmite super PID Lmite infer PID Banda muerta PID BW filtro LP PID Precarga PID Tiem Liberac Freno Tiemp Config freno Recor alarm freno Conteo desliz freno P Jump
978 979 980 1041 1042 1043 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1107 1108 1109 1110 1126
Sel pto prueba 4 ValF pto prueba 4 ValL pto prueba 4 Cfg Pico2 Cambio pico 2 Sal DetecPico2 Ganan propor PID Tiempo integ PID Tiem deriv PID Estado PID Medidor ref PID Medidor FB PID Medidor err PID Medidor sal PID Toleranci flotan PorEscalaMicrPsn TiemFlotaVelCero Par prueba freno 755 ActSinc fibra ED DesaTran fibr ED MultRef vltj ajt Curva S vltj ajt Pje Var vltj ajt Voltaje ajt mn Dead Time Comp Ctrl offset CC 1154 Lmt caja engr CapNom caja engr Relac caja engr Polea caja engr
982 983 984 1044 1045 1046 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1111 1112 1113 1114 1129 1130 1149 1150 1151 1152 1153
Deteccin pico 755
Aplicaciones
Applicat ions
PID de proceso
Prueba de par 755
Funcin de fibras
Vltj ajustable
Vltj ajt predet1 Vltj ajt predet2 Vltj ajt predet3 Volt ajt predet4 Vltj ajt predet5 Vltj ajt predet6 Vltj ajt predet7 Relac engr total Vel barra mx Par barra mx Vel barra mn Polea motor Cfg bomba Pzo Pe Polea BCP Par ciclo pje Par iza pje Par dis pje Conteo pos carr Carrera per min
1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1198 1199 1200 1201 1202
Unidad de bombeo
Vel barra Par barra Cmd vel barra
1165 1166 1167
1181 1182 1183 1184
Bomba desactivada
Config bomba des Ajus bomba des Accin bomba des Contrl bomba des Estado bomba des
1187 1188 1189 1190 1191
Conteo bomba des Cntlnac BombaDes Cont diario carr Inhab bombDes ED Nvlinac bombaDes
1203 1204 1205 1206 1207
35
Captulo 2
Archivo Aplicaciones
Applicat ions
Grupo Perfilado
755
Parmetros Estado perfil Unid recorri Comando perfil Conteos por unid Anulac VelPerfil Conv ED perf ED Retener paso ED Anular paso ED Anular perfil 1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1390 1391 1392 1393 1394 1395 ED Anulac veloc ED PasInic sel0 ED PasInic sel1 ED PasInic sel2 ED PasInic sel3 ED PasInic sel4 1221 1222 1223 1224 1225 1226 Paso 1, 2, 316 Tipo Paso 1, 2, 316 Velocidad Paso 1, 2, 316 Acel Paso 1, 2, 316 Desacel Paso 1, 2, 316 Valor Paso 1, 2, 316 Pausa Paso 1, 2, 316 Lote Paso 1, 2, 316 Siguiente Paso 1, 2, 316 Accin Paso 1, 2, 316 En dig Pto principal X 0, 1, 215 Pto principal X Y 0, 1, 215 PtoFin aux PCAM Tipos aux PCAM Punto aux X 1, 2, 315 Punto aux Y 1, 2, 315 Estado PCAM Sal vel PCAM Sal psn PCAM DI arranque PCAM Entrada revs PR Salida revs PR Desenrollado PR Par RefParPsn Y2 Par RefParPsn Y3 Par RefParPsn Y4 1507 1508 1509 1525 1526 1527 1230, 1240, 12501380 1231, 1241, 12511381 1232, 1242, 12521382 1233, 1243, 12531383 1234, 1244, 12541384 1235, 1245, 12551385 1236, 1246, 12561386 1237, 1247, 12571387 1238, 1248, 12581388 1239, 1249, 12591389 1407, 1409, 14111437 1408, 1410, 14121438 1439 1440 1441, 1443, 14451469 1442, 1444, 14461470 1471 1472 1473 1474 Escala unidad RP Salida posc PR Salida unidad PR SalPar RefParPsn 1510 1511 1512 1528
Disposicin de levas 755 PCAM Control PCAM Modo Sel psn PCAM PtAjus psn PCAM Ofst psn PCAM Eps ofst psn PCAM
Extensin X PCAM Escala X PCAM Extensin Y PCAM Sel escalaY PCAM PtAj escala Y PCAM SelEscVel PCAM PtAj esc vel PCAM Inicio pend PCAM Fin pend PCAM PtoFin princ PCAM Tipos princ PCAM Presel posc rod Offset posc rod Entrada FPR PR Pos RefParPsn X1 Pos RefParPsn X2 Pos RefParPsn X Pos RefParPsn X4 Pos RefParPsn X5 VB Minimum VB Maximum VB Accel Rate VB Decel Rate Entr FPR OriMdr Entr revs OriMdr Sald revs OriMdr Conteos por Revs OM Monit compn Id 4 Monit compn Id 4 Iq Monit compn Id 5 Monit compn Id 5 Iq Monit compn Id 6 Monit compn Id 6 Iq
1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1504 1505 1506 1520 1521 1522 1523 1524 1539 1540 1541 1542 1584 1585 1586 1587 1607 1608 1609 1610 1611 1612
Posicin de rodillo 755
Cfg pos rodillo Est pos rodillo Ptini ret pos rd Sel ret pos rod Ctrl RefParPsn Estado RefParPsn SelRef RefParPsn OfstPsnRefParPsn CntDes RefParPsn VB Config VB Status VB Voltage VB Time Config OriMdr Estado OriMdr PtoAjuste OriMdr Offset OriMdr Habil compens Id Monit compn Id 1 MonitCompId 1 Iq Monit compn Id 2 Monit compn Id 2 Iq Monit compn Id 3 Monit compn Id 3 Iq
1500 1501 1502 1503 1515 1516 1517 1518 1519 1535 1536 1537 1538 1580 1581 1582 1583 1600 1601 1602 1603 1604 1605 1606
Refuerzo de par 755
Refuerzo variable
VB Frequency VB Min Freq VB Flux Thresh VB Flux Lag Freq VB Filt Flux Cur Escala unidad OM Sald posc OriMdr Sald unid OriMdr Regen compn Id 1 Regen compn Id 1 Iq Regen compn Id 2 Regen compn Id 2 Iq Regen compn Id 3 Regen compn Id 3 Iq
1543 1544 1545 1546 1547 1588 1589 1590 1613 1614 1615 1616 1617 1618
VB Current Rate VB Current Hyst VB Cur Thresh VB Rate Lag Freq Tiem acel OriMdr Tiem decl OriMdr Lmt vel ava OM Lmt vel retroc OM Regen compn Id 4 Regen compn Id 4 Iq Regen compn Id 5 Regen compn Id 5 Iq Regen compn Id 6 Regen compn Id 6 Iq
1548 1549 1550 1551 1591 1592 1593 1594 1619 1620 1621 1622 1623 1624
Orientacin de mandril 755
Monit compn Id 755
36
Captulo 2
Comn de inversor (puerto 10)

Los parmetros del comn de inversor solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y de mayor tamao. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 197.
Archivo Comunes de Inversor
Inverter Comm on
Grupo Clasificacin nominal del sistema Estado Medicin Puntos de prueba
Parmetros Amps nominales del sistema 1 Volts nominales sistema 2 Estado en lnea Corriente a tierra Sel punto prue 1 Val punto prue 1 10 18 30 31 I1 Amps nominales I2 Amps nominales I3 Amps nominales Estado fallo B Recfg Acknowledg Selc punt prue 2 Val punto prue 2 3 4 5 12 20 32 33 Estado de alarma Effctv I Rating 13 21
Inversor n (puerto 10)

Los parmetros del inversor n solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y de mayor tamao. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 199.
Archivo Inversor n
Inverter n
Grupo Estado Medicin
Parmetros Estado fallo l1 Estado alarma l1 I1 Corr Fase U I1 Corr Fase V I1 Corr Fase W I1 Corriente a tierra I1 volt bus CC I1 Temp Disip I1 Temp IGBT I1 Velo VentDisp I1 Velo VentIn 1 I1 Velo VentIn 2 RestMantPred I1 DurTrnVentDis I1 I1 VdaTranscurVentIn I1 Sel punto prue 1 I1 Sel punto prue 1 I1 Sel punto prue 2 I1 Sel punto prue 2 105 107 115 116 117 118 119 120 121 124 125 126 127 128 129 140 141 142 143 Estado fallo I2 Estado alarma I2 I2 Corr Fase U I2 Corr Fase V I2 Corr Fase W I2 Corriente a tierra I2 volt bus CC I2 Temp Disip I2 Temp IGBT I2 Velo VentDisp I2 Velo VentIn 1 I2 Velo VentIn 2 RestMantPred I2 DurTrnVentDis I2 I2 VdaTranscurVentIn I2 Sel punto prue 1 I2 Sel punto prue 1 I2 Sel punto prue 2 I2 Sel punto prue 2 205 207 215 216 217 218 219 220 221 224 225 226 227 228 229 240 241 242 243 Estado fallo I3 Estado alarma I3 I3 Corr Fase U I32 Corr Fase V I3 Corr Fase W I3 Corriente a tierra I3 volt bus CC I3 Temp Disip I3 Temp IGBT I3 Velo VentDisp I3 Velo VentIn 1 I3 Velo VentIn 2 RestMantPred I3 DurTrnVentDis I3 I3 VdaTranscurVentIn I3 Sel punto prue 1 I3 Sel punto prue 1 I3 Sel punto prue 2 I3 Sel punto prue 2 305 307 315 316 317 318 319 320 321 324 325 326 327 328 329 340 341 342 343
Mant. predictivo
Puntos de prueba
37
Captulo 2
Comn de convertidor (puerto 11)

Los parmetros del comn de convertidor solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y de mayor tamao. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 202.
Archivo Comunes de convertidor
Conver ter Com mon
Grupo Clasificacin nominal del sistema Estado Configuracin Medicin
Parmetros Amps nominales del sistema 1 Volts nominales sistema 2 Estado en lnea Nl fallo act tie L1 Corr Fase L2 Corr Fase L3 Corr Fase Sel punto prue 1 Val punto prue 1 10 16 20 21 22 30 31 Temp Disipador trmico 23 Temp SCR 24 Temp tablero compuerta 25 Selc punt prue 2 Val punto prue 2 32 33 C1 Amps nominales C2 Amps nominales C3 Amps nominales Estado fallo B 3 4 5 12 Estado de alarma 13
Puntos de prueba
Convertidor n (puerto 11)

Los parmetros del convertidor n solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y de mayor tamao. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 204.
Archivo Convertidor n
Convert er n
Grupo Estado
Parmetros C1 Estado fallo 1 C1 Estado fallo 2 C1 Estado alarma 1 105 106 107 C2 Estado fallo 1 C2 Estado fallo 2 C2 Estado alarma 1 205 206 207 C3 Estado fallo 1 C3 Estado fallo 2 C3 Estado alarma 1 305 306 307
Medicin
C1 L1 Corr Fase 115 C1 L2 Corr Fase 116 C1 L3 Corr Fase 117 C1 Corriente a tierra 118 C1 volt bus CC 119 C1 Temp disipador trmico 120 C1 Temp SCR 121 C1 TempTablCompuerta 122 C1 Frec lnea CA 123 C1 L12 Lnea volt 125 C1 L23 Lnea volt 126 C1 L31 Lnea volt 127 RestMantPred C1 DurTransVenGab C1 C1 Sel punto prue 1 C1 Sel punto prue 1 C1 Sel punto prue 2 C1 Sel punto prue 2 137 138 140 141 142 143
C2 L1 Corr Fase 215 C2 L2 Corr Fase 216 C2 L3 Corr Fase 217 C2 Corriente a tierra 218 C2 volt bus CC 219 C2 Temp disipador trmico 220 C2 Temp SCR 221 C2 TempTablCompuerta 222 C2 Frec lnea CA 223 C2 L12 Lnea volt 225 C2 L23 Lnea volt 226 C2 L31 Lnea volt 227 RestMantPred C2 DurTransVenGab C2 C2 Sel punto prue 1 C2 Sel punto prue 1 C2 Sel punto prue 2 C2 Sel punto prue 2 237 238 240 241 242 243
C3 L1 Corr Fase 315 C3 L2 Corr Fase 316 C3 L3 Corr Fase 317 C3 Corriente a tierra 318 C3 volt bus CC 319 C3 Temp disipador trmico 320 C3 Temp SCR 321 C3 TempTablCompuerta 322 C3 Frec lnea CA 323 C3 L12 Lnea volt 325 C3 L23 Lnea volt 326 C3 L31 Lnea volt 327 RestMantPred C3 DurTransVenGab C3 C3 Sel punto prue 1 C3 Sel punto prue 1 C3 Sel punto prue 2 C3 Testpt Val 2 337 338 340 341 342 343
Mant. predictivo Puntos de prueba
38
Captulo 2
Comn de precarga (puerto 11)

Los parmetros del comn de precarga solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y de mayor tamao. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 202.
Archivo Comn de precarga
Precha rg e Comm on
Grupo Clasificacin nominal del sistema Estado Configuracin Medicin Puntos de prueba
Parmetros Amps nominales del sistema 1 Volts nominales sistema 2 Estado en lnea Nl fallo act tie Sel punto prue 1 Val punto prue 1 10 16 30 31 P1 Rated Amps P2 Rated Amps P3 Rated Amps Estado fallo B Main DC Bus Volt Selc punt prue 2 Val punto prue 2 3 4 5 12 18 32 33 Estado de alarma 13
Temp tablero compuerta 25
Precarga n (puerto 11)

Los parmetros de precarga n solo son usados por los variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y de mayor tamao. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 204.
Archivo Precarga n
Prechar g en
Grupo Estado
Parmetros P1 Board Status P1 Fault Status1 P1 Fault Status2 P1 Alarm Status1 P1 DC Bus Volts P1 Main DC Volts P1 240VSplyVolts P1 GateBoardTemp P1 PredMainReset P1 CbFanElpsdLif P1 Testpt Sel 1 P1 Testpt Val 1 P1 Testpt Sel 2 P1 Testpt Val 2 104 105 106 107 110 111 112 122 137 138 140 141 142 143 P2 Board Status P2 Fault Status1 P2 Fault Status2 P2 Alarm Status1 P2 DC Bus Volts P2 Main DC Volts P2 240VSplyVolts P2 GateBoardTemp P2 PredMainReset P2 CbFanElpsdLif P2 Testpt Sel 1 P2 Testpt Val 1 P2 Testpt Sel 2 P2 Testpt Val 2 204 205 206 207 210 211 212 222 237 238 240 241 242 243 P3 Board Status P3 Fault Status1 P3 Fault Status2 P3 Alarm Status1 P3 DC Bus Volts P3 Main DC Volts P3 240VSplyVolts P3 GateBoardTemp P3 PredMainReset P3 CbFanElpsdLif P3 Testpt Sel 1 P3 Testpt Val 1 P3 Testpt Sel 2 P3 Testpt Val 2 304 305 306 307 310 311 312 322 337 338 340 341 342 343
Medicin
Mant. predictivo Puntos de prueba
39
Captulo 2
EtherNet/IP incorporado (puerto 13)

Los parmetros EtherNet/IP incorporados solo son usados por los variadores PowerFlex 755. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 214.
Archivo Grupos anfitriones de Ethernet/IP Incorporados
Embedd ed Ethe rNet/IP
Grupo N/D
Parmetros DL de red 01 DL de red 02 DL de red 03 DL de red 04 DL de red 05 DL de red 06 DL de red 07 DL de red 08 DL de red 09 DL de red 10 DL de red 11 DL de red 12 DL de red 13 DL de red 14 DL de red 15 DL de red 16 DL a red 01 DL a red 02 DL a red 03 DL a red 04 DL a red 05 DL a red 06 DL a red 07 DL a red 08 DL a red 09 DL a red 10 DL a red 11 DL a red 12 DL a red 13 DL a red 14 DL a red 15 DL a red 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Nmero de Puerto DLs Desde red Act DLs Hacia red Act BOOTP Fte direc red Cfg direc IP 1 Cfg direc IP 2 Cfg direc IP 3 Cfg direc IP 4 Cfg subred 1 Cfg subred 2 Cfg subred 3 Cfg subred 4 Cfg entrada 1 Cfg entrada 2 Cfg entrada 3 Cfg entrada 4 Cfg ndice red Act ndice red Habilitar red Funciones red Accin comu fallo Accin fallo en reposo Accin fallo homlogo Accin fallo mensaje Lgica Cfg fallo Ref Cfg fallo 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 Cfg fallo DL 01 Cfg fallo DL 02 Cfg fallo DL 03 Cfg fallo DL 04 Cfg fallo DL 05 Cfg fallo DL 06 Cfg fallo DL 07 Cfg fallo DL 08 Cfg fallo DL 09 Cfg fallo DL 10 Cfg fallo DL 11 Cfg fallo DL 12 Cfg fallo DL 13 Cfg fallo DL 14 Cfg fallo DL 15 Cfg fallo DL 16 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 DLs Cfg desde homlogo DLs Act desde homlogo Cfg Fte lgica Cfg Fte ref Desde interrupcin homlogo Desde direccin homlogo 1 Desde direccin homlogo 2 Desde direccin homlogo 3 Desde direccin homlogo 4 Desde Habilitar homlogo Desde Estado homlogo DLs a Cfg homlogo DLs a Act homlogo Hacia Perodo homlogo Hacia Salto homlogo Hacia Habilitar homlogo 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91
40
Captulo 2
DeviceLogix incorporado (puerto 14)

Los parmetros DeviceLogix incorporados solo son usados por los variadores PowerFlex 755. La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 221.
Archivo Grupos anfitriones DeviceLogix incorporados
Embedd ed Devi ceLogix
Grupo Salidas analgicas
Parmetros Sal DLX 01 Sal DLX 02 Sal DLX 03 Sal DLX 04 En DLX 01 En DLX 02 Ent DLX 03 Ent DLX 04 DIP DLX 01 DIP DLX 02 DIP DLX 03 DIP DLX 04 Estado EnDig DLX Real DLX SP1 Real DLX SP2 Real DLX SP3 Real DLX SP4 Real DLX SP5 Real DLX SP6 Real DLX SP7 Real DLX SP8 Real DLX SP9 Real DLX SP10 Real DLX SP11 Real DLX SP12 Real DLX SP13 Real DLX SP14 Real DLX SP15 Real DLX SP16 1 2 3 4 17 18 19 20 33 34 35 36 49 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 Sal DLX 05 Sal DLX 06 Sal DLX 07 Sal DLX 08 En DLX 05 En DLX 06 En DLX 07 En DLX 08 DIP DLX 05 DIP DLX 06 DLX DIP 07 DLX DIP 08 Estado SalDig DLX Est2 SalDig DLX DLX DDENT SP1 DLX DDENT SP2 DLX DDENT SP3 DLX DDENT SP4 DLX DDENT SP5 DLX DDENT SP6 DLX DDENT SP7 DLX DDENT SP8 Bool DLX SP1 Bool DLX SP2 Bool DLX SP3 Bool DLX SP4 5 6 7 8 21 22 23 24 37 38 39 40 50 51 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 Sal DLX 09 Sal DLX 10 Sal DLX 11 Sal DLX 12 En DLX 09 En DLX 10 En DLX 11 En DLX 12 DLX DIP 09 DLX DIP 10 DIP DLX 11 DIP DLX 12 Cond Prog DLX DLX Real EnSP1 DLX Real EnSP2 DLX Real EnSP3 DLX Real EnSP4 DLX Real EnSP5 DLX Real EnSP6 DLX Real EnSP7 DLX Real EnSP8 DLX Real SalSP1 DLX Real SalSP2 DLX Real SalSP3 DLX Real SalSP4 DLX Real SalSP5 DLX Real SalSP6 DLX Real SalSP7 DLX Real OutSP8 9 10 11 12 25 26 27 28 41 42 43 44 52 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 Sal DLX 13 Sal DLX 14 Sal DLX 15 Sal DLX 16 Ent DLX 13 Ent DLX 14 En DLX 15 En DLX 16 DIP DLX 13 DIP DLX 14 DIP DLX 15 DIP DLX 16 Funcionamiento DLX DLX DINT EnSP1 DLX DINT EnSP2 DLX DINT EnSP3 DLX DINT EnSP4 DLX DINT SalSP1 DLX DINT SalSP2 DLX DINT SalSP3 DLX DINT SalSP4 13 14 15 16 29 30 31 32 45 46 47 48 53 98 99 100 101 102 103 104 105
Entradas analgicas
Entradas digitales
Estado y control Reg internas
41
Captulo 2
Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin
Los parmetros del mdulo de opcin estn disponibles nicamente cuando esa opcin est instalada en un variador anfitrin. Para ver y editar los parmetros del mdulo de opcin, seleccione el nmero de puerto del dispositivo al cual desea obtener acceso desde la pantalla de estado.
Mdulos E/S
La descripcin de los parmetros empieza en la pgina 224.
Archivo E/S Grupos husped
I/O
Grupo Entradas digitales Salidas digitales
Parmetros Est en digit Est sal dig Invert sali digi PtAj sal dig 1 5 6 7 Msc FiltrEntDig Sel RO0 Sel nivel RO0 Nivel RO0 Est cmp niv RO0 Tiempo act RO0 Tiemp des RO0 2 10 11 12 13 14 15 FiltrEntDig Sel RO1 Sel TO0 Sel nivel RO1 Sel nivel TO0 Nivel RO1 Nivel TO0 Est cmp niv RO1 Est cmp niv TO0 Tiempo act RO1 Tiempo act TO0 Tiemp des RO1 Tiempo des TO0 Valor bruto PTC Valor ent anlg 1 Ent anlg 1 sup Ent anlg 1 inf Acc pr ent anlg 1 Val bru ent anl1 Gan fltr ent anlg 1 BW fltr ent anlg 1 Sel sal anlg 1 PtAjus sal anlg 1 Datos sal anlg 1 Datos sal anlg 1 sup Datos sal anlg 1 inf Sal anlg 1 sup Sal anlg 1 inf Valor sal anlg 1 Tipo carga RO1 A carga RO1 VidaTotal RO1 VidaTransc RO1 VidaRestante RO1 NvlEvntVida RO1 AccEvntVida RO1 3 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 42 60 61 62 63 64 65 66 85 86 87 88 89 90 91 92 110 111 112 113 114 115 116 Sel TO1 Sel nivel TO1 Nivel TO1 Est cmp niv TO1 Tiempo act TO1 Tiemp des TO1 30 31 32 33 34 35
PTC de motor Entradas analgicas
Config PTC Tipo entr anlg Sqrt ent anlg Est pr ent anlg
40 45 46 47
Estado PTC Valor ent anlg 0 Ent anlg 0 alta Ent anlg 0 baja Acc pr ent anlg 0 Val bru ent anl0 Gan filt ent anlg 0 BW filt ent anlg 0 Selec sal anl0 PtAjus sal anlg 0 Datos sal anlg 0 Dat sal anl0 alt Dat sal anl0 baj Sal anl 0 alta Sal anl 0 baja Valor sal anlg 0 Tipo carga RO0 A carga RO0 VidaTotal RO0 VidaTransc RO0 VidaRestante RO0 NvlEvntVida RO0 AccEvntVida RO0
41 50 51 52 53 54 55 56 75 76 77 78 79 80 81 82 100 101 102 103 104 105 106
Salidas analgicas
Tipo sal anlg Abs sal anlg
70 71
Mant. predictivo
Est MantPred
99
42
Captulo 2
Mdulo monitor de velocidad segura

Archivo Grupo Parmetros Contrasea Estado bloqueado Modo de operacin Cfg en cascada Modo Seguridad Modo FB 1 5 6 20 21 27 Restab ValPredet ED Firma Nueva contrasea Tipo Restab 22 Respuest sobreveloc Tipo FB 1 Unidades FB 1 Polaridad FB 1 Resolucin FB 1 MonVolt FB 1 Vel FB 1 Retardo Mon Paro Tiempo Paro Mx Habilitar En SW Entrada DM Tipo Paro Vel Mx Habilitacin Acel Mx Conf Cdigo fallo 7 10 13 24 28 29 30 31 32 33 46 47 54 58 63 64 70 Comando contrasea Cdigo Proteccin Contrasea Sumnstr Modo Sal SS Modo Sal SLS Unidades FB 2 Polaridad FB 2 Resolucin FB 2 Mon Volt FB 2 Vel FB 2 Veloc en reposo Pos Reposo Lmite Vel Seg Habilitar Mon Bloq Entrada Mon Bloq Lmite Acel Seg Tipo Paro Acel Mx Modo Sal SS Modo Sal SLS Modo Sal puerta 17 18 19 72 73 34 35 36 37 38 48 49 55 59 60 65 66 72 73 74 Relac Vel FB Tol Vel FB Tol pos FB Mon direccin Tol direccin Veloc Ref Decel Tol Decel Paro Histrisis Vel Modo Sal puerta 39 40 41 42 43 50 51 56 74 Conf Cdigo fallo 70 Grupos Proteccin anfitriones de monitoreo de velocidad segura General Safe Sp eed
Monito r
Retroalimentacin
Paro Velocidad limitada Control de puerta Velocidad mx Fallos
Entrada paro seguro Tipo Paro Seguro Entrada Vel Lm Ret Mon VelLm Tipo Sal puerta Habilitar Vel Mx Tipo Vel Mx Seg Estado fallo B Estado de Guarda Estado Diag E/S
44 45 52 53 57 61 62 67 68 69
Mdulo de encoder nico incremental

Archivo Grupos anfitriones de encoder nico incremental
Single Increm ental
Grupo N/D
Parmetros Cfg Encoder PPR encoder 1 2 Cfg Prd FB Retroalimentacin del encoder 3 4 Estado Encoder Estado Error 5 6 Conteo Prdida fase Conteo Prdida cuad 7 8
Mdulo de encoder doble incremental

Archivo Grupos anfitriones de encoder doble incremental
Dual In cremen ta l
Grupo Encoder 0 Encoder 1 Cfg inicio Estado del mdulo
Parmetros Cfg Enc 0 PPR encoder 0 Cfg Enc 1 PPR encoder 1 Cfg VueltaPsnIni Est mdulo 1 2 11 12 20 21 Cfg Prd FB enc 0 FB Enc 0 Cfg Prd FB enc 1 FB Enc 1 3 4 13 14 Est enc 0 Est error enc 0 Est enc 1 Est error enc 1 5 6 15 16 Cnt PrdFas enc 0 CntPrdCuad enc 0 Cnt PrdFas enc 1 CntPrdCuad enc 1 7 8 17 18
43
Captulo 2
Mdulo de retroalimentacin universal

Archivo Grupo Parmetros Est mdulo Restab err mdulo Posicin FB0 Sel dispositivo FB0 Identidad FB0 Posicin FB1 Sel dispositivo FB1 Identidad FB1 Sel sal enc Modo Sal enc Rgsn Arm Filtro En Regis 0 Filtro En Regis 1 Filtro EnOr Reg Est Regis 1 2 5 6 7 35 36 37 80 81 90 91 92 93 94 Cfg FB0 Cfg prd FB0 Estado FB0 PPR IncySC FB0 Cfg FB 1 Cfg prd FB1 Est FB1 PPR incySC FB1 PPR Sal FD enc Cfg Encl Regis 1 Cfg Encl Regis 2 Cfg Encl Regis 3 Cfg Encl Regis 4 Cfg Encl Regis 5 Cfg Encl Regis 6 Cfg Encl Regis 7 Cfg Encl Regis 8 Cfg Encl Regis 9 Cfg Encl Regis 10 8 9 10 15 38 39 40 45 82 100 103 106 109 112 115 118 121 124 127 Cfg inc FB0 Est inc FB0 Cfg SSI FB0 Resol SSI FB0 Cfg inc FB1 Est inc FB1 Cfg SSI FB1 Resol SSI FB1 Offset sal enc Z PPR Sal enc Z Psn Encl Regis 1 Psn Encl Regis 2 Psn Encl Regis 3 Psn Encl Regis 4 Psn Encl Regis 5 Psn Encl Regis 6 Psn Encl Regis 7 Psn Encl Regis 8 Psn Encl Regis 9 Psn Encl Regis 10 16 17 20 21 46 47 50 51 83 84 101 104 107 110 113 116 119 122 125 128 Tiemp Encl Regis 1 Tiemp Encl Regis 2 Tiemp Encl Regis 3 Tiemp Encl Regis 4 Tiemp Encl Regis 5 Tiemp Encl Regis 6 Tiemp Encl Regis 7 Tiemp Encl Regis 8 Tiemp Encl Regis 9 Tiemp Encl Regis 10 102 105 108 111 114 117 120 123 126 129 Vueltas SSI FB0 Lin CPR FB0 TasaActLi FB0 EstStahlLin FB 0 Vueltas SSI FB1 CPR Lin FB1 Tasa act Lin FB1 EstStahlLin FB1 57 22 25 26 27 52 55 56 Grupos Mdulo anfitriones de retroalimentacin Retroalimentacin 0 universal
Univer sal Feed back
Retroalimentacin 1
Sal Encoder Registro
44
Captulo 2
Archivo de monitoreo de variador (puerto 0)

Tipo de datos 45 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Frecuencia de salida Frecuencia de salida Frecuencia de salida en las terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) RefVel ordenada Referencia de velocidad ordenada Valor de referencia velocidad/frecuencia activa. Se muestra en Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. Valores Lect-Escritura Hz 0.00 /+650.00 Hz RPM 0.00 /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Hz RPM 0.00 /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 % 0.00 /+800.00 Amperes Basados en la capacidad nominal del variador. /+P21 [Amps nominales] x 2 Amperes Basados en la capacidad nominal del variador. 0.00/P21 [Amps nominales] x 2 VCA Basados en la capacidad nominal del variador. 0.00/P20 [Volts nominales] x 1.15 kW 0.00 0.00/3000.00 0.00 0.00/1.00
Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:
RO Real
RO Real
FB vel motor Unidades: Retroalimentacin velocidad del motor Velocidad estimada o real del motor con retroalimentacin. Se muestra en Hz o RPM, Predtrmdo: dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. Mn./Mx.: Par de comando Par de comando Se aplica el valor final de referencia de par luego de los lmites y el filtrado. Porcentaje del par nominal del motor. FB corr par Retroalimentacin de corriente par Basada en el motor, la cantidad de corriente que se encuentra en fase con el componente fundamental de voltaje. FB corr flujo Retroalimentacin flujo de corriente Cantidad de corriente fuera de fase con el componente fundamental de voltaje. Corriente salida Corriente salida Total de corriente de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Voltaje salida Voltaje salida Voltaje de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Potencia salida Potencia salida Potencia de salida en terminales T1, T2 y T3 (U, V y W) Factr pot salida Factor de potencia de salida Factor de potencia de salida Volts bus CC Volts Bus corriente directa CC voltaje del bus. Memoria bus CC Memoria Bus corriente continua Para calcular el CC equivalente al voltaje de entrada se utiliza un promedio de seis minutos de P11 [Volts bus CC]. Se inicia automticamente con el encendido o la precarga, se actualiza continuamente durante el funcionamiento normal y se utiliza para provocar una condicin de prdida de potencia. MWH transcurrida Hora Megawatt Transcurrida Energa salida acumulada del variador. Utilice P336 [Restab medidores] para restablecer este parmetro. Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:
RO Real
RO Real
Unidades: Amperes RO Real Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: /+P21 [Amps nominales] x 2 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: RO Real
6 MONITOR Medicin
RO Real
RO Real
RO Real
10
RO Real
11
12
VCC RO Real Basados en la capacidad nominal del variador. 0.00/P20 [Volts nominales] x 2 VCC RO Real Basados en la capacidad nominal del variador. 0.00/P20 [Volts nominales] x 2
13
Unidades: MWh Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/4294967296.000
RO Real
Captulo 2
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16 MONITOR Medicin
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kWHr transcurrid Hora Kilowatt Transcurrida Energa salida acumulada del variador. Utilice P336 [Restab medidores] para restablecer este parmetro. Tiempo de marcha transcurrido Tiempo de marcha transcurrido El tiempo acumulado del variador extrae potencia. Utilice P336 [Restab medidores] para restablecer este parmetro. MWHr motor trans Megawatts-hora al motor transcurridos Energa de salida acumulada al motor MWH regen transcurrid Megawatts-hora regenerados del motor transcurridos Energa de entrada acumulada del motor kWHr motor trans Kilowatts-hora motor transcurridos Energa de salida acumulada al motor kWHr regen trans Kilowatts-hora al motor regenerada transcurrida Energa de entrada acumulada del motor
Unidades: kWh Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/4294967296.000 Unidades: Horas Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/220000000.000 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: MWh 0.0 0.0/220000000.0 MWh 0.0 0.0/220000000.0 kWh 0.0000 0.0000/220000000.0000 kWh 0.0000 0.0000/220000000.0000
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
20
MONITOR
21
22
Volts nominales Voltaje nominal Clase voltaje entrada (208, 240, 400 etc.) del variador. Este valor puede cambiar dependiendo del ajuste de los parametros 305 [Clase voltaje] o 306 [Clasif servicio]. Amps nominales Amperes nominales Capacidad nominal corriente continua del variador. Este valor puede cambiar dependiendo del ajuste de los parametros 305 [Clase voltaje] o 306 [Clasif servicio]. kW nominales Kilowatts nominales Capacidad nominal potencia continua del variador.
Unidades: VCA RO Real Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/690.00 Unidades: Amperes RO Real Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/500.00 Unidades: kW RO Real Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/400.00
46
Datos de variador
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Archivo de control de motores del variador (puerto 0)

Tipo de datos Tipo de datos 47 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Volts placa motr Volts en la placa del motor Los volts nominales se muestran en la placa del fabricante del motor. A placa motor Amperes en la placa del motor Los amperes nominales de carga completa se muestran en la placa del motor. Hertz placa motr Hertz en la placa del motor La frecuencia nominal se muestra en la placa del motor. RPM placa motor Revoluciones por minuto en la placa del motor RPM nominales indicadas en la placa del motor Unid pot plac mtr Unidades de potencia en la placa del motor Las unidades de potencia se muestran en la placa del motor. Pot placa motor Potencia en la placa del motor La potencia nominal se muestra en la placa del motor. Polos motor Polos motor Cantidad de polos en el motor. Valores Lect-Escritura Lect-Escritura
25
26
27 CONTROL DE MOTOR Datos de motor
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31
Unidades: VCA Predtrmdo: P20 [Volts nominales] x 0.3913 Mn./Mx.: 0.10/P20 [Volts nominales] (P305 = 0) 0.10/1.5 x P20 [Volts nominales] (P305 = 1) Unidades: Amperes Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.01/14200.00 Unidades: Hz Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 2.00/650.00 Unidades: RPM Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 1.0/40000.0 Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Opciones: 0 = HP 1 = kW Unidades: HP (P29 = 0) kW (P29 = 1) Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/2000.00 Unidades: Polo Predtrmdo: 4 Mn./Mx.: 2/200
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Entero de 32 bits RW Real
N. Archivo Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Modo ctrl motor Modo de control del motor Tipo de motor y modo de control del motor. InduccinVHz (0) Motor de induccin, modo de control volts por Hertz Induccin SV (1) Motor de induccin, modo de control vectorial sin sensores. Inducc Econ (2) Motor de induccin, modo de control econmico. Induccin SV (3) Motor de induccin, modo de control vectorial de flujo. PM VHz (4) Motor de imn permanente, modo de control de volts por Hertz. PM SV (5) Motor de imn permanente, modo de control vectorial sin sensores. PM FV (6) Motor de imn permanente, modo de control vectorial de flujo. SyncRel VHz (7) Motor de reluctancia sncrono, modo de control volts por Hertz. SyncRel SV (8) Motor de reluctancia sncrono, modo de control vectorial sin sensores. Modo Vltj ajt (9) Modo de control de voltaje ajustable. IPM FV (10) Motor de imn permanente interior, modo de control vectorial de flujo. Voltaje mximo Voltaje mximo El voltaje ms alto que produce el variador.
Valores
35
CONTROL DE MOTOR
Predtrmdo: 1 = Induccin SV Opciones: 0 = Induccin VHz 1 = Induccin SV 2 = Induccin Econ 3 = Induccin FV 4 = PM VHz 5 = PM SV 6 = FV imn perm 7 = SincRel VHz 8 = SincRel SV 9 = Modo Vltj ajt 10 = IPM FV
36
Unidades: VCA Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del Mn./Mx.: variador. Basados en la capacidad nominal del variador.
RW Real
Captulo 2
37
Frec mxima Unidades: Hz Frecuencia mxima Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 2 + 10 Hz Determina la frecuencia donde comienza el lmite de voltaje. El lmite de voltaje es el Mn./Mx.: P27 [Hertz placa motr] + 10 Hz/650.00 voltaje correspondiente desde la curva o el valor del parmetro 36 [Voltaje mximo]. Solo activo cuando el parmetro 35 [Modo ctrl motor] se establece en 0 InduccinVHz.
P25 [Volts placa motr]
RW Real
P36 [Voltaje mximo]
Voltaje
P37 [Frec mxima]
P27 [Hertz placa motor]
Frequencia
38
40
Frecuencia PWM Unidades: kHz RW Real Frecuencia de modulacin de anchura de impulso Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del Frecuencia de modulacin de anchura de impulsos (frecuencia de conmutacin del Mn./Mx.: variador. transistor de potencia). Puede producirse una reduccin del rgimen nominal del Basados en la capacidad nominal del variador con valores altos. variador. Cfg opciones mtr RW Entero de 32 bits Configuracin de las opciones del motor Configuracin de las funciones relacionadas con el control del motor. Para motores de ms de 200 Hz, se recomienda una frecuencia portadora de 8 kHz o mayor. Considere las restruccones de reduccin de la capacidad nominal del variador y la distancia para los cables del motor. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Seleccin de jaloneo No usado Modo comn Diag transistor Estab elc DB EnParo PWM Bloqueo de frec. Bloqueo asnc PWML Tipo Sel PWM Ajuste RS Onda reflectora Rev Cable Mtr PruebParSEnc(1) ImpModoPar ParoModo Par ParoPar Cero Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
CONTROL DE MOTOR
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 Bit 32 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755
Bit 0 Paro ParCero Configura la condicin de parado cuando est en el modo par. 0 = espera la velocidad cero antes de desactivar la salida del variador, 1 = espera el par cero antes de desactivar la salida del variador. Bit 1 Paro ModoPar Configura la condicin de paro cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo velocidad Bit 2 ImpModoPar Configura la condicin de funcionamiento por impulsos cuando est en el modo par. 0 = permanece en el modo par, 1 = cambia al modo velocidad Bit 3 PruParSinEnc Habilita el modo sin encoder cuando se usa la funcin de prueba de par. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Los bits 0 y 1 de P1100 [Cnfg sonda par] tambin deben establecerse para usar este modo. Bit 4 Cabl mtr inv Invierte la rotacin de fase del voltaje aplicado, invirtiendo efectivamente los cables de motor. 0 = No invertido, 1 = Invertido Bit 5 Onda refleja Habilita la proteccin contra voltaje de onda reflejada para cables largos del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Bit 6 Adaptac RS Se adapta para cambios en la resistencia del estator del motor debido a la temperatura del motor. Activo solo en el modo de control de motor FV con retroalimentacin. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Bit 7 Selc tip PWM Configura la conmutacin trifsica/bifsica de los dispositivos de alimentacin elctrica. 0 = Modulacin trifsica con conmutacin automtica a modulacin bifsica. 1 = Modulacin trifsica a tiempo completo (sin conmutacin) Bit 8 BloPWMAsnc Configura la conmutacin sncrona/asncrona de los dispositivos de alimentacin elctrica. 0 = Cambia automticamente entre sncrono y asncrono. 1 = Conmutacin asncrona solamente. Bit 9 BloqFrec PWM Configura la frecuencia de conmutacin de los dispositivos de alimentacin elctrica en el modo de control de motor FV sin retroalimentacin. 0 = La frecuencia de conmutacin automticamente se reduce a 2 kHz a bajas velocidades (el mejor rendimiento), 1 = la frecuencia de frecuencia de conmutacin no reduce (ajuste usado cuando no se desea la reduccin de la frecuencia de conmutacin). Bit 10 FreDin AlPar Habilita la operacin del transistor de freno dinmico mientras el variador est parado. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Bit 11 Estabi elct Habilita el control de estabilidad para los modos de control vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Bit 12 Diag transis Habilita la prueba de diagnsticos de alimentacin elctrica en cada comando de arranque. 0 = Inhabilitado, 1 = Habilitado. Bit 13 Modo comn Habilita el modulador de reduccin de modo comn para reducir el voltaje de modo comn generado por el inversor de modulacin de impulsos en anchura. Bit 15 Selec jalone Limita el rgimen de cambio a la referencia de velocidad para una mejor limitacin de corriente. Este ajuste se aplica solo a los modos vectorial sin detector y V/Hz del motor. 0 = Inhabilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos lograble), 1 = Habilitado (tiempo de rampa de 0.0 segundos evitable)
48
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
42
43
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45
46 Opciones cntrl motor CONTROL DE MOTOR
47
48
49
50
51
52
Uso bus Uso bus Uso del mximo voltaje del bus permitido para el control del motor. No modifique este valor sin consultar previamente al departamento de asistencia tcnica. Valores ms altos pueden desestabilizar el control o provocar fallos por sobrecorriente. Habili flujo asc Habili flujo asc Manual (0) El flujo se establece para P44 [Tiempo flujo asc] antes de la aceleracin inicial. Automtico (1) El flujo se establece por un perodo calculado segn los datos de la placa del motor antes de la aceleracin. No se utiliza el P44 [Tiempo flujo asc]. Tiempo de flujo ascendente Tiempo flujo asc Es el perodo que utiliza el variador para intentar alcanzar el flujo completo del estator del motor. Cuando se emite un comando de arranque, se emplea el nivel de corriente CC en P26 [Amps placa motor] para generar el flujo del estator antes de la aceleracin. Ki flujo desc Ki flujo desc Es el trmino integral que se utiliza para el regulador de voltaje que controla la eliminacin de flujo en el motor. Kp flujo desc Kp flujo desc Es el trmino proporcional que se utiliza para el regulador de voltaje que controla la eliminacin de flujo en el motor. Econ en Ki ref Economizar en Ki de referencia Es la ganancia integral que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida se encuentra en su referencia. Econ Ki AceDec Economizar Ki Aceleracin/Deceleracin Es la ganancia integral que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida est acelerando o decelerando con respecto a una referencia. Econ Kp AceDec Economizar Kp Aceleracin/Deceleracin Es la ganancia proporcional que determina la respuesta del voltaje de salida cuando se selecciona la opcin 2 Inducc Econ del P35 [Modo ctrl motor] y la frecuencia de salida est acelerando o decelerando con respecto a una referencia. Filtro de estabilidad Filtro estab Es el tiempo de filtro constante para el ngulo y el control de estabilidad del voltaje. Gan volt estab Ganancia de estabilidad del voltaje Es la ganancia de la funcin de control de la estabilidad del voltaje. No se activa cuando se selecciona algn modo de control del motor FV con retroalimentacin de velocidad. Gan ngulo de estabilidad Ganancia del ngulo de estabilidad Es la ganancia de la funcin de control de estabilidad del ngulo elctrico. No se activa cuando se selecciona algn modo de control del motor FV en P35 [Modo ctrl motor] con retroalimentacin de velocidad.
Unidades: % Predtrmdo: 95.00 Mn./Mx.: 85.00/100.00
RW Real
Predtrmdo: 1 = Automtico Opciones: 0 = Manual 1 = Automtico
Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.20 Mn./Mx.: 0.00/100.00
RW Real
Predtrmdo: 150.0 Mn./Mx.: 0.0/10000.0
RW Real
Predtrmdo: 305.0 Mn./Mx.: 0.0/100000.0
RW Real
Predtrmdo: 200.0 Mn./Mx.: 0.0/100000.0
RW Real
Unidades: V/A Predtrmdo: 100.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
RW Real
Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.:
Segundos 5162.22 0.00/1000000.00 5322.22 0.00/10000000.00
RW Real
RW Real
Predtrmdo: 790.43 Mn./Mx.: 0.00/10000000.00
RW Real
Tipo de datos 49
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1648
1649
1650
1651
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1658
IPM V FB HP Filt Filtro de paso alto de retroalimentacin de voltaje IPM Ajuste de filtro de paso alto para control de ngulo de alta velocidad. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM SpdEst Filt Filtro de clculo de velocidad IPM Ajuste de ancho de banda (BW) para el filtro de clculo de velocidad. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM SpdEst Kp Kp de clculo de velocidad IPM Valor de ajuste Kp para clculo de velocidad. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM SpdEst Ki Ki de clculo de velocidad IPM Valor de ajuste Ki para clculo de velocidad. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM SpdEst KiAdj Ajuste Ki de clculo de velocidad IPM Tamao de paso usado para ajustar el valor Ki de clculo de velocidad durante condiciones sin carga. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM Tran PWM PWM de transicin IPM Frecuencia de transicin donde el tipo PWM se cambia durante la desaceleracin. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPMTran PWM Hyst Histresis para PWM de transicin IPM La frecuencia de histrisis se usa con P1653 [IPM Tran PWM] durante la aceleracin. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM Tran Mode Modo de transicin IPM Frecuencia de transicin donde el ngulo de control se cambia durante la desaceleracin. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM TranMod Hyst Histresis para el modo de transicin IPM La acrecencia de histrisis se usa con P1655 [IPM Tran Mode] durante la aceleracin. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM Tran Filt Lo Filtro bajo de transicin IPM Ajuste de ancho de banda (BW) para la frecuencia usada para transicin de ngulo y PWM durante la aceleracin. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM Tran Filt Hi Filtro alto de transicin IPM Ajuste de ancho de banda (BW) para la frecuencia usada para transicin de ngulo y PWM durante la desaceleracin. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores.
Predtrmdo: 15.0 Mn./Mx.: 1.0/50.0
RW Real
Unidades: R/S Predtrmdo: 1000.0 Mn./Mx.: 1.0/9999.9 Predtrmdo: 30.0 Mn./Mx.: 0.0/1000.0
RW Real
RW Real
Predtrmdo: 2500.0 Mn./Mx.: 0.0/25000.0
RW Real
Predtrmdo: 75.0 Mn./Mx.: 0.0/500.0
RW Real
CONTROL DE MOTOR
Unidades: Hz Predtrmdo: 8.0 Mn./Mx.: 3.0/30.0 Unidades: Hz Predtrmdo: 2.0 Mn./Mx.: 0.0/10.0 Unidades: Hz Predtrmdo: 4.0 Mn./Mx.: 0.5/20.0
RW Real
RW Real
RW Real
Unidades: Hz Predtrmdo: 3.0 Mn./Mx.: 0.0/10.0 Unidades: R/S Predtrmdo: 35.0 Mn./Mx.: 1.0/9999.0
RW Real
RW Real
Unidades: R/S Predtrmdo: 1000.0 Mn./Mx.: 1.0/9999.0
RW Real
50
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1659
1660
1661
IPM Tran Angle ngulo de transicin IPM Umbral de diferencia entre el control de ngulo alto y bajo para permitir la transicin. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM Stc OfsTst K Constante de prueba de offset esttico de IPM Factor de reduccin para impulsos de prueba de offset esttico. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores. IPM Lq Cmd BW Ancho de banda para comando IPM Lq Ancho de banda (BW) de filtro IqFddk usado para seleccionar el Lq activo para el control de IPM. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores de estructura 8 y posteriores.
Unidades: Conteos Predtrmdo: 100.0 Mn./Mx.: 5.0/500.0 Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.10/9.00
RW Real
CONTROL DE MOTOR
RW Real
RW Real
60
61
62 CONTROL DE MOTOR Volts por Hertz
63
64
65
Refuer arran/ace Refuerzo arranque/aceleracin Es el nivel de refuerzo de voltaje para el arranque y la aceleracin cuando se selecciona un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo]. Refuerzo de marcha Refuerzo de marcha Es el nivel de refuerzo para el estado continuo y desaceleracin cuando se selecciona un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo]. Voltaje de apertura Voltaje de apertura Es el voltaje que produce el variador en P63 [Frec apertura] cuando se selecciona un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo]. Frecuencia de apertura Frecuencia de apertura Es el voltaje que produce el variador en P62 [Voltaje de apertura] cuando se selecciona un modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo]. Filtro refue SVC Filtro refue SVC Es la constante de tiempo de filtrado para refuerzo de voltaje cuando se selecciona un modo SVC, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Curva VHz Curva VHz Selecciona ya sea una curva predefinida (Ej.: ventilador/bomba), o una curva personalizada cuando se selecciona el modo VHz, de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Consulte el diagrama para P524 [Lmite sobrevelo].
Unidades: VCA Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del Mn./Mx.: variador. 0.00/Basado en la capacidad nominal del variador Unidades: VCA Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del Mn./Mx.: variador. 0.00/Basado en la capacidad nominal del variador Unidades: VCA Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del Mn./Mx.: variador. 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5 Unidades: Hz Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.25 Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr]
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.1000 Mn./Mx.: 0.0001/1000.0000 Predtrmdo: 0 = V/Hz personalizado Opciones: 0 = V/Hz personalizado 1 = Ventilador/Bomba
RW Real
Tipo de datos 51
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
70
CONTROL DE MOTOR
Autoajuste
Autoajuste Predtrmdo: 1 = Calcular Autoajuste Opciones: 0 = Listo Provee un mtodo manual o automtico para establecer P73 [Cada voltaje IR], P74 1 = Calcular [Cada voltaj Ixo] y P75 [Ref corrie flujo]. Vlido solamente cuando el parmetro P35 2 = Ajuste Esttico [Modo ctrl motor] se establece en 1 Induccin SV, 2 Induccin Econ, o 3 Induccin 3 = Ajuste Rotativo FV. 4 = Ajuste de inercia Listo (0) El parmetro regresa a configuracin siguiendo un Ajuste esttico o un Ajuste rotativo, al mismo tiempo que se requiere otra transicin de arranque para hacer funcionar el variador en el modo normal. Esto tambin permite establecer manualmente P73 [Cada voltaje IR], P74 [Cada voltaj Ixo] y P75 [Ref corrie flujo]. Calcular (1) Utiliza los datos de la placa del fabricante del motor para establecer automticamente P73 [Cada voltaje IR], P74 [Cada voltaj Ixo], P75 [Ref corrie flujo] y P621 [RPM desliz a FLA]. Ajuste estt (2) Es una orden temporal que inicia un test de resistencia para un estator no rotativo del motor para obtener la mejor configuracin posible de P73 [Cada voltaje IR] en todos los modos vlidos. Tambin se realiza un test de inductancia no rotativo de fugas del motor para obtener la mejor configuracin automtica posible de P74 [Cada voltaj Ixo] en el modo Vector de flujo (FV). Se requiere un comando de arranque luego de iniciar esta configuracin. Se utiliza cuando el motor no puede ser rotado. Ajuste rotativo (3) Es una orden temporal que inicia un Ajuste esttico seguido de un test de rotativo para obtener la mejor configuracin automtica posible de P75 [Ref corrie flujo]. En el modo vector de flujo (FV), con retroalimentacin de encoder, tambin se realiza una prueba para la mejor configuracin automtica posible de P621 [RPM desliz a FLA]. Se requiere un comando de arranque luego de iniciar esta configuracin. Importante: Si se utiliza un ajuste rotativo para el modo vectorial sin sensor (SV), el motor debe desacoplarse de la carga; de lo contrario, los resultados no sern vlidos. Con el modo vector de flujo, tanto una carga acoplada como una carga desacoplada dar resultados vlidos. ATENCIN: Durante este procedimiento el motor puede rotar en una direccin no deseada. Para evitar posibles lesiones y/o dao al equipo, se recomienda que el motor se desconecte de la carga antes de este procedimiento. Ajuste de inercia (4) Es una orden temporal que inicia una prueba de inercia para la combinacin motor/carga. El motor se nivela hacia arriba y hacia abajo mientras el variador mide la inercia. Esta opcin solo se aplica a los modos FV seleccionados en el P35 [Modo ctrl motor]. Los resultados finales de las pruebas deben obtenerse con la carga acoplada al motor. Par autoajuste Par autoajuste Es el par motor que se aplica al motor durante las pruebas de corriente de flujo y de inercia. Cada voltaje IR Cada voltaje IR Es el valor de cada del voltaje en la resistencia del estator del motor a la corriente nominal del motor. Vlido solamente cuando el parmetro P35 [Modo ctrl motor] se establece en 1 SV induccin, 2 EcoInduccin, o 3 FV induccin. Cada voltaj Ixo Cada voltaj Ixo Es el valor de cada del voltaje en la inductancia de fuga del motor a la corriente nominal del motor. Utilizado solamente cuando P35 [Modo ctrl motor] se establece en 3 FV induccin. Ref corrie flujo Referencia de corriente del flujo Valor de los Amperes para el flujo completo del motor.
71
Unidades: % Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/200.00 Unidades: Volt Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/Basado en la capacidad nominal del variador Unidades: VCA Predtrmdo: P25 [Volts placa motr] x 0.25 Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr]
RW Real
73
RW Real
74
RW Real
75
Unidades: Amperes Predtrmdo: P26 [Amps placa motor] x 0.35 Mn./Mx.: 0.00/P26 [Amps placa motor] x 0.995
RW Real
52
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
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Inercia total Unidades: Segundos Inercia total Predtrmdo: 2.00 El tiempo en segundos en que un motor acoplado a una carga acelera de cero a la Mn./Mx.: 0.01/600.00 velocidad base en par nominal motor. Se calcula durante el ajuste automtico. Lmt prueba inercia Unidades: Revs Lmite de la prueba de inercia Predtrmdo: 0.0 Es el nmero mximo de revoluciones a los que el motor rota durante la prueba de Mn./Mx.: 0.0/65535.0 autoajuste de inercia. El lmite no est activo cuando el valor es cero. Compng sin enc Unidades: Rad Compensacin del ngulo sin encoder Predtrmdo: 0.0000 Representa la compensacin del ngulo elctrico que depende del cable de motor y de Mn./Mx.: /+6.2831 la frecuencia PWM. Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad. CompVolt sin enc Unidades: VCA Compensacin de voltaje sin encoder Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Representa la compensacin de voltaje que depende de un cable de motor y frecuencia PWM. Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 0.25 motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad. Config PM Configuracin del motor con imn permanente Este parmetro incluye dos opciones para el modo FV imn perm, seleccionado por P35 [Modo ctrl motor]. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado IPMTqTrmEn IPM Vqs Disa PMHabinguloEstab HabiPruebEsttica Hab Vqs Reg PruebaOfstAuto
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
CONTROL DE MOTOR
Autoajuste
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Inhabilitar 1 = Habilitar
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Bit 0 AutoOfstTest Permite que la prueba de offset PM se ejecute antes de que el variador funcione normalmente despus de una desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica o un restablecimiento del variador. Requerido cuando el dispositivo de retroalimentacin no es un dispositivo de retroalimentacin absoluto. No puede habilitarse si el bit 2 est habilitado. Permite una rotacin de eje de hasta 90. Es posible que necesite aumentarse el valor establecido en P83 [PM Ofst Tst Cur] para completar la prueba. Si la rotacin del eje no es posible, establezca los bits 0 y 1 para realizar una prueba esttica en cada inicio. Bit 1 Vqs Reg En Habilita el regulador Vqs. Bit 2 StaticTestEn Habilita la prueba esttica para que se ejecute antes de que arranque el variador. No puede habilitarse si el bit 0 est habilitado. Bit 3 PMStabAnglEn Habilita el regulador del ngulo de estabilidad del imn permanente. Se usa para PM FV sin encoder cuando el P35 [Modo ctrl motor] = 6 PM FV y P125 [Sel FB vel pr] = Open Loop. Bit 4 IPM Vqs Disa Inhabilita el regulador Vqs cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 IPM FV. Bit 5 IPMTqTrmEn Habilita el ajuste de par cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 IPM FV. Offset EncPri PM Predtrmdo: 0 RW Entero de 32 bits Offset de encoder primario del motor de imn permanente Mn./Mx.: 0/1023 Es la magnitud de offset entre los conteos del encoder primario de retroalimentacin y la posicin central del flujo del rotor del motor PM. Un valor de 1024 es equivalente a 360 grados elctricos. Este parmetro se actualiza durante la prueba de offset PM que se ejecuta en el primer arranque luego de un ciclo de alimentacin/restablecimiento del sistema (P80 [Config PM] Bit 0 = 1) y durante autoajuste en modo FV imn perm. RW Entero de Offset EncAlt PM Predtrmdo: 0 32 bits Offset del encoder alterno del motor de imn permanente. Mn./Mx.: 0/1023 Es la magnitud de offset entre los conteos del encoder alterno de retroalimentacin y la posicin central del flujo del rotor del motor PM. Un valor de 1024 es equivalente a 360 grados elctricos. Este parmetro se actualiza durante la prueba de offset PM que se ejecuta en el primer arranque luego de un ciclo de alimentacin/restablecimiento del sistema (P80 [Config PM] Bit 0 = 1) y durante autoajuste en modo FV imn perm. Solo se activa cuando la retroalimentacin de velocidad alterna se usa durante la conmutacin automtica de tacmetro (vea P635 [Cntrl opcnes vel]). Cor PruOfst PM Unidades: % RW Real Corriente de prueba de offset del motor de imn permanente Predtrmdo: 40.00 Amplitud del comando de corriente en porcentaje de corriente nominal del motor Mn./Mx.: 0.00/200.00 durante la prueba de offset PM, que es una de las pruebas de autoajuste en modo FV de imn permanente.
Tipo de datos 53
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
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88 CONTROL DE MOTOR
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RampC PruOfst PM Rampa de corriente de prueba de offset del motor de imn permanente Tiempo de rampa del comando corriente durante la prueba de offset PM en modo FV imn perm, que se define como tiempo de rampa para alcanzar la amplitud de comando corriente de P80 [Config PM]. RampF PruOfst PM Rampa de frecuencia de prueba de offset del motor de imn permanente Define el tiempo de rampa de frecuencia del comando corriente durante la prueba de offset PM en modo FV imn perm, que se define como tiempo de rampa en segundos de 0 a 3 Hz. Voltaje CEMF PM Fuerza electromotriz del contador del motor de imn permanente Visualizacin del voltaje de la fuerza electromotriz del contador (CEMF) en valor rms lnea a lnea, que se estabiliza segn la velocidad base del motor. Actualizada despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm. Voltaje IR PM Cada de voltaje del estator del motor de imn permanente Voltaje en la resistencia del estator del motor PM a la corriente nominal del motor visualizada en valor rms lnea a lnea. Actualizada despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm. Voltaje IXq PM 755 Cada de voltaje de inductancia del estator del eje Q del motor de imn permanente Voltaje a travs en la inductancia del estator de eje q del motor PM a la corriente nominal del motor y a la frecuencia nominal del motor en valor rms lnea a lnea. Este parmetro se actualiza despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm. Voltaje IXd PM 755 Cada de voltaje de la inductancia de estator del eje D del motor de imn permanente Voltaje en la inductancia de estator del eje d del motor PM a la corriente nominal del motor y a la frecuencia nominal del motor en valor rms lnea a lnea. Actualizada despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm. Kp reg Vqs PM Ganancia proporcional del regulador Vqs del motor de imn permanente Ganancia proporcional del regulador Vqs en modo FV imn perm. Cuando P80 [Config PM] Bit 1 = 1, el regulador vqs queda activo ya sea cuando el voltaje de motor excede el voltaje limitado por el voltaje del bus CC o cuando el voltaje del motor excede el valor establecido en P36 [Voltaje mximo]. KirReg Vqs PM Ganancia integral del regulador vqs del motor de imn permanente Ganancia integral del regulador vqs en modo FV imn perm. Corr prue dir PM Corriente de prueba de direccin del motor de imn permanente Cantidad de corriente ordenada durante la prueba de direccin cuando se selecciona P35 [Modo ctrl motor] opcin 6 FV imn perm. Cuando se utiliza la funcin de puesta en marcha, este valor se establece automticamente al 10% de la corriente nominal del motor. [PM IXqVoltage 125] 755 Cada de voltaje de la inductancia 125% de estator del eje D del motor de imn permanente Voltaje a travs en la inductancia del estator de eje q del motor de imn permanente al 125% de la corriente nominal del motor y a la frecuencia nominal del motor en valor rms lnea a lnea. Este parmetro se actualiza despus de la finalizacin del autoajuste en modo FV imn perm.
RW Real
RW Real
Unidades: Volt Predtrmdo: P25 [Volts placa motr] x 0.0675 Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5
RW Real
Unidades: Volt Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 0.25 Unidades: Volt Predtrmdo: P25 [Volts placa motr] x 0.0435 Mn./Mx.: 0.00/P25 [Volts placa motr] x 1.5
RW Real
RW Real
Autoajuste
RW Real
Predtrmdo: 2.50 Mn./Mx.: 0.00/1000.00
RW Real
Predtrmdo: 0.50 Mn./Mx.: 0.00/1000.00 Unidades: Amperes Predtrmdo: P26 [Amps placa motor]/10 Mn./Mx.: 0.00/P26 [Amps placa motor]
RW Real
RW Real
RW Real
54
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1630
1631
1632
1633 CONTROL DE MOTOR
1634
1635
1636
1646
1647
IPM_Lq_25_pct Lq para control 25% Iq IPM Establece Lq en 25% corriente. IPM_Lq_50_pct Lq para control 50% Iq IPM Establece Lq en 50% corriente. IPM_Lq_75_pct Lq para control 75% Iq IPM Establece Lq en 75% corriente. IPM_Lq_100_pct Lq para control 100% Iq IPM Establece Lq en 100% corriente. IPM_Lq_125_pct Lq para control 125% Iq IPM Establece Lq en 125% corriente. IPM_Ld_0_pct Ld para control 0% Id IPM Establece Ld en 0% corriente. IPM_Ld_100_pct Ld para control 100% Id IPM Establece Ld en 100% corriente. IPM PriOffstComp Compensacin de offset de encoder primario de IPM Compensacin de offset primario, grupo de autoajuste. IPM AltOffstComp Compensacin de offset de encoder alternativo de IPM Compensacin de offset alternativo, grupo de autoajuste.
Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.:
mH 0.00 0.00/999990.00 mH 0.00 0.00/999990.00 mH 0.00 0.00/999990.00 mH 0.00 0.00/999990.00 mH 0.00 0.00/999990.00 mH 0.00 0.00/999990.00 mH 0.00 0.00/999990.00 0 0/512
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
Autoajuste
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/512
RW Real
Tipo de datos 55
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
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BW reg cor VCL Ancho de banda del regulador de corriente de lazo cerrado vectorial Establece el ancho de banda del regulador de corriente ajustando automticamente las ganancias (P96 y P97) segn los resultados de autoajuste del motor. Cuando el valor del ancho de banda es cero (valor predeterminado) las ganancias del regulador de corriente pueden ajustarse de forma manual. Los valores predeterminados para P95, P96, y P97 normalmente proporcionan un rendimiento excelente y generalmente no necesitan ajustarse. Kp reg cor VCL Ganancia proporcional del regulador de corriente de lazo cerrado vectorial Ganancia proporcional del regulador de corriente. Puede ajustarse cuando P95 se establece a cero. Los valores predeterminados para P95, P96, y P97 normalmente proporcionan un rendimiento excelente y generalmente no necesitan ajustarse. Ki reg cor VCL Ganancia integral del regulador de corriente de lazo cerrado vectorial Ganancia integral del regulador de corriente. Puede ajustarse cuando P95 se establece a cero. Los valores predeterminados para P95, P96, y P97 normalmente proporcionan un rendimiento excelente y generalmente no necesitan ajustarse. Kp RegF SEncoVel Ganancia proporcional del regulador de frecuencia vectorial sin encoder Representa la compensacin del ngulo elctrico que depende del cable de motor y de la frecuencia PWM. Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad. Ki RegF SEncoVel Ganancia integral del regulador de frecuencia, vectorial sin encoder Se determina durante el ajuste automtico cuando se ajusta el P35 [Modo ctrl motor] en uno de los modos FV sin retroalimentacin de velocidad. Representa la compensacin de voltaje que depende de un cable de motor y frecuencia PWM. Habi regulr desl Habilitar regulador de deslizamiento Habilita o inhabilita el regulador de frecuencia de deslizamiento. Esta opcin solo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin) y se usa retroalimentacin de encoder. Ki regulr desl Ganancia integral del regulador de deslizamiento Ganancia integral para el regulador de frecuencia de deslizamiento. Kp regulr desl Ganancia proporcional del regulador de deslizamiento Ganancia proporcional para el regulador de frecuencia de deslizamiento. Habl regul flujo Habilitar regulador de flujo Habilita o inhabilita el regulador de flujo. Esta opcin solo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Ki regul flujo Ganancia integral del regulador de flujo Ganancia integral para el regulador de flujo Kp regul flujo Ganancia proporcional del regulador de flujo Ganancia proporcional para el regulador de flujo
RW Real
Predtrmdo: 1250.0 Mn./Mx.: 0.0/50000.0 0.0/10000.0
RW Real
753 755
Predtrmdo: 60.0 Mn./Mx.: 0.0/50000.0 0.0/10000.0
RW Real
753 755
Unidades: Hz/A Predtrmdo: 524.0 Mn./Mx.: 0.0/100000.0
RW Real
Regulador vectorial
CONTROL DE MOTOR
RW Real
Predtrmdo: 1 = Habilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado
Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00 Predtrmdo: 0.50 Mn./Mx.: 0.00/10000.00 Predtrmdo: 1 = Habilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado
RW Real
RW Real
Predtrmdo: 30.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00 Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00
RW Real
RW Real
56
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
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Vel ajuste par Velocidad de adaptacin de par Frecuencia de funcionamiento (velocidad) a la cual los reguladores de control de par adaptables se activan como porcentaje de la frecuencia de la placa de motor. Esta opcin solo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Habi adap par Habilitar adaptacin de par Habilita o inhabilita el control de par adaptable. Esta opcin solo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Comp retar fase Compensacin de retardo de fase Se utiliza para ajustar la ganancia de muestra de la compensacin por retardo para la retroalimentacin de corriente. La ganancia de compensacin est escalada segn el tiempo de muestra (por ejemplo, +1.0 sera una compensacin de tiempo de muestra 1 positivo). Modo comp par Modo de compensacin de par Automtico: Actualiza las ganancias de compensacin de par (P110 [Monit Comp par] y P111 [Regen comp par]) luego del autoajuste. Motor Comp par Motorizacin de compensacin de par Compensacin del par motor que se aplica al comando de par para motorizar potencia. Este parmetro puede establecerse de forma manual o automtica durante el autoajuste (vea P109 [Modo comp par]). En modo manual, un valor del 5% incrementa el par ordenado en un 5% (ganancia del 1.05). Esto se usa para el modo de control vectorial de flujo (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen Comp par Regeneracin de compensacin de par Compensacin de par motor que se aplica al comando de par para regenerar par. Este parmetro puede establecerse de forma manual o automtica durante el autoajuste (vea P109 [Modo comp par]). En modo manual, un valor del 3% disminuir el par ordenado en un 3% (ganancia del 0.97). Esto se utiliza para modos de control de motor vectorial de flujo (P35 [Modo ctrl motor]). Iqs adap desliz Iq de adaptacin de deslizamiento Nivel de lq por unidad al cual se activa el regulador de frecuencia de deslizamiento adaptable. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin. LmtGiro AdapDeFr Lmite de rotacin rpida de adaptacin de deslizamiento y flujo Tiempo en el que se permite que los reguladores de flujo, deslizamiento y par hagan convergencias antes de que los reguladores se enciendan una vez que la velocidad del motor alcanza el nivel establecido en P106 [Veloc adap par]. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin. TasGiro AdaptDeFr Rgimen de rotacin rpida de adaptacin de deslizamiento y flujo Rgimen en el cual los reguladores de deslizamiento y flujo pueden hacer convergencias una vez habilitados los reguladores. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin. NvlConv AdapDeFr Niveles de convergencia de adaptacin de deslizamiento y flujo Nivel de error del regulador de deslizamiento y flujo que indica convergencia. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin. LmtConv AdapDeFr Lmite de convergencia de adaptacin de deslizamiento y flujo Duracin de la convergencia antes de habilitar los reguladores de adaptacin despus de que el error haya disminuido por debajo del nivel establecido en P115 [NvlConv AdapDeFr]. Activo cuando P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin. Vea la pgina 54.
RW Real
Predtrmdo: 1 = Habilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+100.00
RW Real
Predtrmdo: 1 = Auto Opciones: 0 = Manual 1 = Auto Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+50.00
RW Real
Regulador vectorial
CONTROL DE MOTOR
Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+50.00
RW Real
Predtrmdo: 0.05 Mn./Mx.: 0.00/1.00
RW Real
RW Real
Predtrmdo: 0.004999 Mn./Mx.: 0.000009/1.000000
RW Real
Predtrmdo: 0.009999 Mn./Mx.: 0.000009/1.000000
RW Real
Predtrmdo: 0.500 Mn./Mx.: 0.000/5.000
RW Real
Tipo de datos 57
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
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1637
1638
1639
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1641
1642
1643
1644
1645
IPM Bus Prot Proteccin de bus IPM Establece el valor mximo para P1641 [IPM Max Spd]. IPMVqFFwdCemf CEMF de prealimentacin de IPM Vq Establezca el porcentaje del componente CEMF del voltaje de prealimentacin en la referencia Vq cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 IPM FV. IPMVqFFwdLdIdWe Ldldwe de prealimentacin de IPM Vq Establezca el porcentaje del componente (Ld x Id x we) del voltaje de prealimentacin en la referencia Vq cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 IPM FV. IPMVdFFwdLqIqWe LqIqwe de prealimentacin de IPM Vd Establezca el porcentaje del componente (Lq x Iq x we) del voltaje de prealimentacin en la referencia Vd cuando P35 [Modo ctrl motor] = 10 IPM FV. IPM Max Cur Mxima corriente IPM Establece el nivel de disparo de corriente. IPM Max Spd Velocidad mxima IPM Establece el lmite mximo de velocidad de autoajuste. IPM TrqTrim Kp Ganancia Kp de ajuste de par para control IPM Establece el trmino Kp para la funcin de ajuste de par. IPM TrqTrim Ki Ganancia Ki de ajuste de par para control IPM Establece el trmino Ki para la funcin de ajuste de par. IPM TrqTrim HLim Lmite alto de ajuste de par para control IPM Establece el lmite alto para la funcin de ajuste de par. IPM TrqTrim LLim Lmite bajo de ajuste de par para control IPM Establece el lmite bajo para la funcin de ajuste de par.
Hz 60 0/39000 % 100.0 0.0/100.0
RW Real
RW Real
Unidades: % Predtrmdo: 100.0 Mn./Mx.: 0.0/100.0 Unidades: % Predtrmdo: 100.0 Mn./Mx.: 0.0/100.0 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.: % 200.0 0.0/400.0 Hz 0.00 0.00/39000.00 0.10 0.00/100.00
RW Real
RW Real
Regulador vectorial
CONTROL DE MOTOR
RW Real
RW Real
RW Real
Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00 Predtrmdo: 0.20 Mn./Mx.: 0.00/2.00 Predtrmdo: 0.20 Mn./Mx.: 2.00/0.00
RW Real
RW Real
RW Real
58
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Retroalimentacin de variador (puerto 0) y archivo de E/S

Tipo de datos 59 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel FB vel pr Seleccionar retroalimentacin de velocidad primaria Selecciona el origen de P3 [FB vel motor] y P131 [FB vel activa] que se usar cuando el variador est en funcionamiento sin conmutacin automtica de tacmetro. Las opciones posibles incluyen: Puerto 0 FB lazo abierto, Puerto 0 FB simulador, y cualquier puerto que contenga un mdulo de retroalimentacin (por ejemplo, Encoder). Las opciones Inhabilitado y FB lazo abierto son equivalentes funcionalmente, lazo abierto es la configuracin predeterminada. La retroalimentacin de velocidad de lazo abierto se calcula segn P1 [Frec salida] y P5 [FB corr par], que se ajustan mediante P621 [RPM desliz a FLA]. La retroalimentacin simulador est disponible en las selecciones vectoriales de flujo para P35 [Modo ctrl motor]. La velocidad de retroalimentacin del simulador se calcula segn P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Esta opcin es til para verificar y poner a prueba el funcionamiento del variador cuando no se desea el movimiento del motor. En modo simulacin, est inhabilitada la activacin de la seccin de inversor de alimentacin del variador. La seleccin de cualquier puerto de mdulo opcional que contiene un mdulo encoder da como resultado P3 [FB vel motor] segn un valor medido. Los datos obtenidos en el mdulo de retroalimentacin seleccionado se usarn para determinar la retroalimentacin de velocidad del motor. La retroalimentacin primaria se refiere a la opcin de conmutacin por prdida de retroalimentacin automtica. Esta opcin cambiar automticamente de la fuente de retroalimentacin primaria a la alternativa ante la prdida de la fuente de retroalimentacin primaria. Si esta opcin no se est usando, entonces la retroalimentacin primaria siempre ser la fuente de retroalimentacin activa. La fuente de retroalimentacin activa generalmente es la retroalimentacin primaria. Filtr FB vel pri Filtro de retroalimentacin de velocidad primaria Ajusta la configuracin de un filtro que se aplica a la fuente de retroalimentacin de velocidad del motor que se selecciona mediante P125 [Sel FB vel pr]. El propsito de este filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de retroalimentacin. Haga una seleccin de un valor que sea mayor que el valor en el parmetro 636 [BW regl velo]. Es decir, mover el filtro de tipo promedio con un valor de retardo de N, donde N es un nmero entero (0, 1, 2). Una configuracin de cero no proporciona filtrado ni retardo. Altos valores de N resultan en mayor filtrado y mayor retardo. La mejor configuracin para este filtro depende del nivel de ruido en la seal de retroalimentacin y la configuracin del ancho de banda del regulador de velocidad. En las selecciones vectoriales de flujo para P35 [Modo ctrl motor], configurar P636 [BW regl velo] en un valor que no sea cero posiciona al variador en modo de ajuste automtico ganancia/filtro. Cuando el variador est en este modo de ajuste automtico, se ajusta el valor de P666 [Ganan comp veloc] y posiblemente el valor de P644 [BW filt err vel], segn la configuracin de P126 [Filtr FB vel pri]. La configuracin automtica de P644 [BW filtr err vel] se independiza de la configuracin del filtro de retroalimentacin cuando P704 [Modo ObsCa AdpIn] se establece en 1 AdaptInercia. FB vel pri Retroalimentacin de velocidad primaria Salida del filtro de retardo de retroalimentacin de velocidad primaria, en unidades de Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro de retardo se ajusta usando P126 [Filtr FB vel pri]. La retroalimentacin de velocidad primaria se usa cuando el variador est funcionando sin conmutacin automtica de tacmetro. Sel FB vel al Seleccionar retroalimentacin de velocidad alterna Selecciona la fuente de P3 [FB vel motor] y P131 [FB vel activa] que se usar cuando el variador est en funcionamiento con conmutacin automtica de tacmetro. La retroalimentacin alternativa se refiere a la opcin de conmutacin por prdida de retroalimentacin automtica. Esta opcin cambiar automticamente de la fuente de retroalimentacin primaria a la alternativa ante la prdida de la fuente de retroalimentacin primaria. Si esta opcin no se est usando, entonces la retroalimentacin primaria siempre ser la fuente de retroalimentacin activa. La fuente de retroalimentacin activa generalmente es la retroalimentacin primaria. Valores Lect-Escritura
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126 Retroalimentacin
Predtrmdo: 3 = 50R/S Ruido Opciones: 0 = Ruido 190R/S 1 = Ruido 160R/S 2 = 100R/S Ruido 3 = 50R/S Ruido 4 = 25R/S Ruido 5 = 12R/S Ruido 6 = 6R/S Ruido 7 = 3R/S Ruido
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Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Predtrmdo: 137 Mn./Mx.: 1/159999
RO Real
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Captulo 2
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Filtr FB vel alt Predtrmdo: 3 = 50R/S Ruido Filtro de retroalimentacin de velocidad alterna Opciones: 0 = Ruido 190R/S Ajusta la configuracin de un filtro que se aplica a la fuente de retroalimentacin de 1 = Ruido 160R/S velocidad del motor que se selecciona mediante P128 [Sel FB vel al]. El propsito de este 2 = 100R/S Ruido filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de retroalimentacin. El ajuste y el 3 = 50R/S Ruido funcionamiento del filtro es similar a P126 [Filtr FB vel pri]. 4 = 25R/S Ruido Haga una seleccin de un valor que sea mayor que el valor en el parmetro 648 [BW regl 5 = 12R/S Ruido velo alt]. 6 = 6R/S Ruido 7 = 3R/S Ruido Retroalimentacin vel alt Unidades: Hz Retroalimentacin de velocidad alterna RPM Salida del filtro de retardo de retroalimentacin de velocidad alternativa, mostrada en Predtrmdo: 0.00 unidades de Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro de Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 retardo se ajusta usando P126 [Filtr FB vel pri]. La retroalimentacin de velocidad /+P28 [RPM placa motor] x 8 alterna se usa cuando el variador est funcionando con conmutacin automtica de tacmetro. Unidades: Hz FB vel activa RPM Retroalimentacin de velocidad activa Valor activo de retroalimentacin de velocidad del motor usado por el regulador de Predtrmdo: 0.00 velocidad del control vectorial de flujo o el regulador de velocidad vectorial de detector y Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 de V/Hz. Este valor en uso es el resultado de la seleccin de retroalimentacin primaria/ /+P28 [RPM placa motor] x 8 alterna. Cuando el variador funciona sin conmutacin automtica de tacmetro, entonces se selecciona P127 [FB vel pri]. Cuando el variador funciona con conmutacin automtica de tacmetro, entonces se seleccionar P130 [FB vel alt]. Estado bit 5 ConmO PrdFB ser establecida en P936 [Estado variad 2] cuando haya ocurrido una conmutacin automtica de tacmetro. Durante la operacin en un modo de control no vectorial (V/Hz o vector sin sensor) con retroalimentacin de lazo abierto, el parmetro de Retroalimentacin de velocidad activa har el seguimiento del valor en P597 [Ref veloci final]. Predtrmdo: 137 Sel FB vel au Mn./Mx.: 1/159999 Seleccionar retroalimentacin de velocidad auxiliar Selecciona la fuente de P134 del variador [FB vel aux]. Las opciones posibles son las mismas que para P125 [Sel FB vel pr]. La fuente de retroalimentacin auxiliar est disponible como seleccin de una referencia de velocidad. Puede usarse cuando la fuente de referencia de velocidad del variador necesita ser un encoder. Predtrmdo: 3 = 50R/S Ruido Filtr FB vel aux Filtro de retroalimentacin de velocidad auxiliar Opciones: 0 = Ruido 190R/S Ajusta la configuracin de un filtro que se aplica a P134 [FB vel aux] que se selecciona 1 = Ruido 160R/S mediante P132 [Sel FB vel au]. El propsito de este filtro es reducir el nivel de ruido en la 2 = 100R/S Ruido seal de retroalimentacin. El ajuste y el funcionamiento del filtro es similar a P126 [Filtr 3 = 50R/S Ruido FB vel pri]. 4 = 25R/S Ruido 5 = 12R/S Ruido 6 = 6R/S Ruido 7 = 3R/S Ruido Retroalimentacin vel aux Unidades Hz Retroalimentacin de velocidad auxiliar RPM Salida del filtro de retardo de retroalimentacin de velocidad auxiliar, en unidades de Hz Predtrmdo: 0.00 o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. El filtro de retardo se ajusta Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 usando P126 [Filtr FB vel pri]. Se usa generalmente como fuente de referencia de /+P28 [RPM placa motor] x 8 velocidad. Esta seleccin est disponible en P545 [Sel ref veloci A] y P550 [Sel ref veloci B]. Sel FB Psn Predtrmdo: 138 Seleccin de retroalimentacin de posicin Mn./Mx.: 1/159999 Selecciona el origen de P847 [FB posicin]. Las opciones posibles incluyen: Puerto 0 FB simulador, y cualquier puerto que contenga un mdulo de retroalimentacin (por ejemplo, Encoder). La retroalimentacin de lazo abierto no est disponible como fuente de retroalimentacin de posicin. El ajuste predeterminado es P138 [FB simulador]. ste es un modo de prueba donde retroalimentacin de posicin se calcula segn P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Cuando se usa control de posicin, debe seleccionarse una fuente vlida de retroalimentacin de posicin.
RO Real
RO Real
Retroalimentacin
RO Real
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Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
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Sel FB psn car 755 Seleccionar retroalimentacin de posicin de carga Selecciona una fuente de retroalimentacin de posicin de carga para el control de posicin. La retroalimentacin de posicin de carga P847 [FB posicin] indica el valor seleccionado de retroalimentacin de posicin. El valor forma la retroalimentacin primaria para el canal de integracin del regulador de posicin. FB lazo abi Retroalimentacin de lazo abierto Fuente calculada de retroalimentacin del motor disponible para cualquier parmetro de seleccin de retroalimentacin de velocidad P125 [Sel FB vel pr], P128 [Sel FB vel al] y P132 [Sel FB vel au]. La retroalimentacin de lazo abierto no est disponible como fuente de retroalimentacin de posicin. El valor del parmetro de retroalimentacin de lazo abierto tiene unidades de conteos de encoder establecidas segn P141 [EPR enc virtual]. La retroalimentacin de lazo abierto se calcula segn P1 [Frec salida] y P5 [FB corr par], que se ajustan mediante P621 [RPM desliz a FLA]. FB simulador Retroalimentacin de simulador Retroalimentacin de simulador es una fuente calculada de retroalimentacin de motor. Puede usarse cuando se opera en cualquiera de los modos de control vectorial de flujo seleccionados en P35 [Modo ctrl motor]. La retroalimentacin de simulador est disponible en cualquiera de los parmetros de seleccin de retroalimentacin de velocidad: P125 [Sel FB vel pr], P128 [Sel FB vel al] y P132 [Sel FB vel au]. La retroalimentacin de simulador tambin est disponible como fuente de P135 [Sel FB psn]. El valor del parmetro de retroalimentacin de simulador tiene unidades de conteos de encoder establecidas segn P141 [EPR enc virtual]. La velocidad de retroalimentacin del simulador se calcula segn P690 [Ref par limitada] y P76 [Inercia total]. Esta opcin es til para verificar y poner a prueba el funcionamiento del variador cuando no se desea el movimiento del motor. En modo simulacin, est inhabilitada la activacin de la seccin de inversor de alimentacin del variador. Ref vel retrasad 755 Referencia de velocidad retardada Una muestra de perodo de salida retardada de P594 [Ref rampa vel]. Se utiliza en algunas aplicaciones para sincronizar el valor de referencia de velocidad cuando se controlan variadores mltiples. En estas aplicaciones, el variador que proporciona la referencia de velocidad maestra usara el valor [Ref vel retrasad]. Al configurar P635 [Cntrl opcnes vel] Bit 8 Ref retrasad se selecciona la referencia retardada en el variador maestro. P594 [Ref vel rampa] se transmite entonces a los variadores esclavos a travs de un vnculo de comunicacin. RetEnc virtual 755 Retardo de encoder virtual Una muestra de perodo de salida con retardo de P142 [Psn enc virtual]. Se usa en algunas aplicaciones para sincronizar fases de referencia de posicin a travs de un vnculo de comunicaciones de variador. El maestro se retarda una muestra mientras que los variadores en la rama descendente actualizan sus referencias de posicin; luego, todos los variadores muestran posiciones simultneamente. Los variadores en la rama descendente no seleccionan un retardo. La referencia de posicin retardada o no retardada se selecciona al elegir el parmetro deseado en P766 [PtAj directo psn]. EPR enc virtual 755 Flancos de encoder virtual por revolucin Flancos equivalentes por revolucin (EPR) o conteo lineal de un encoder virtual. Un encoder virtual es una referencia de posicin cuya entrada se deriva de la referencia de velocidad. Acumula impulsos a la misma tasa que un encoder real de impulsos idnticos por revolucin (PPR). Introduzca el PPR equivalente. Por ejemplo, introduzca 1024 PPR para hacer coincidir un encoder con 1024 EPR. Psn enc virtual 755 Posicin de encoder virtual Un acumulador de impulso de 32 bit del encoder virtual. El conteo de impulso acumulado es equivalente al acumulador hardware de un encoder real. Acumula a una tasa de 4x del valor ubicado en P141 [EPR enc virtual]. El acumulador inicia en cero cuando se habilita la posicin.
Predtrmdo: 0 Opciones: 2147483648/2147483647
Retroalimentacin
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8
RO Real
Predtrmdo: 4096 Mn./Mx.: 10/67108864
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Tipo de datos 61
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
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Conf ent digital Predtrmdo: 0 = Flanco de marcha Configurar entrada digital Opciones: 0 = Flanco de marcha Define el funcionamiento para los parmetros de tipo ED de marcha. 1 = Nivel de marcha Flanco de marcha (0) La funcin de control requiere un flanco ascendente (transicin de abierto a cerrado) para que el variador pueda ponerse en marcha. Nivel de marcha (1) Mientras no se use un comando de Paro por separado, el nivel por s solo (no requiere flanco ascendente) determina si el variador se pondr en marcha o no. Cuando se establece en 1 Run Level, la ausencia de un comando de marcha se indica como un paro impuesto y el bit 0 del parmetro 935 [Estado variad 1] estar bajo. ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.
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157 Funciones de entrada digital
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ED habilitar Entrada digital para habilitar Asigna una entrada digital que se usa para habilitar el variador. ED borrar fallo Entrada digital para borrar fallos Asigna una entrada digital que se usa para borrar fallos. ED fallo aux Entrada digital para fallo auxiliar Asigna una entrada digital que se usa para forzar un fallo auxiliar externo. DI paro Entrada digital para paro Asigna una entrada digital que se usa para ejecutar un comando de paro. DI paro lm corr Entrada digital para paro por lmite de corriente Asigna una entrada digital que se usa para realizar un paro de corriente limitada. DI paro inercia Entrada digital de paro por inercia Asigna una entrada digital que se usa para realizar el paro por inercia. DI arranque Entrada digital de arranque Asigna una entrada digital que se usa para arrancar el variador (control de 3 hilos). DI avanc retroc Entrada digital de avance y retroceso Asigna una entrada digital que se usa para comandar direccin de retroceso. DI marcha Entrada digital Marcha Asigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el variador (control de 2 hilos). DI marcha avance Entrada digital de marcha en avance Asigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el variador (control de 2 hilos) y ordenar la direccin de avance. DI marcha retroc Entrada digital de marcha en retroceso Asigna una entrada digital que se usa para poner en marcha el variador (control de 2 hilos) y ordenar la direccin de retroceso. DI impulso 1 Entrada digital de impulso 1 Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador a la velocidad de P556 [Vel impulso 1].
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
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Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
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172 Funciones de entrada digital RETROALIMENTACIN Y E/S
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DI impulso 1 ava Entrada digital de impulso 1 en avance Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de avance a la velocidad de P556 [Vel impulso 1]. DI impulso 1 ret Entrada digital de impulso 1 en retroceso Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de retroceso a la velocidad de P556 [Vel impulso 1]. DI impulso 2 Entrada digital de impulso 2 Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador a la velocidad de P557 [Vel impulso 2]. DI impulso 2 ava Entrada digital de impulso 2 en avance Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de avance a la velocidad de P557 [Vel impulso 2]. DI impulso 2 ret Entrada digital de impulso 2 en retroceso Asigna una entrada digital que se usa para impulsar el variador en la direccin de retroceso a la velocidad de P557 [Vel impulso 2]. ED ctrl manual Entrada digital Control manual Asigna una entrada digital que se usa para comandar control manual. ED sel veloc 0 ED sel veloc 1 ED sel veloc 2 Seleccin de velocidad de entrada digital n Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre las siguientes referencias de velocidad: Estado entrada (1 = Entrada activada) ED sel veloc 2 ED sel veloc 1 ED sel veloc 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 Fuente de referencia automtica (parmetro) Referencia A (P545) Referencia A (P545) Referencia B (P550) Preselcn velo 3 (P573) Preselcn velo 4 (P574) Preselcn velo 5 (P575) Preselcn velo 6 (P576) Preselcn velo 7 (P577)
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits
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DI HOA Start Arranque manual-desactivado-automtico de entrada digital Un arranque para una configuracin manual-desactivado-automtico. Un filtro de retardo permite que las seales de arranque y paro provengan del mismo circuito. ED aum MOP Entrada digital Incremento del potencimetro con funcionamiento a motor (MOP) Asigna una entrada digital que se usa para incrementar la referencia de velocidad del MOP. ED red MOP Entrada digital Disminucin de potencimetro con funcionamiento a motor (MOP) Asigna una entrada digital que se usa para disminuir la referencia de velocidad del MOP.
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Tipo de datos 63
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
179
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187 Funciones de entrada digital RETROALIMENTACIN Y E/S
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ED acel 2 Entrada digital Aceleracin 2 Asigna una entrada digital que se usa para activar P536 [Tiempo acel 2]. ED decel 2 Entrada digital Deceleracin 2 Asigna una entrada digital que se usa para activar P538 [Tiemp decel 2]. ED Sel PsParVel 0 DI sel VIParPs 1 Seleccin de posicin de par de velocidad de entrada digital n Asigna una entrada digital que se usa para seleccionar entre los modos de velocidad, par y posicin. Consulte la posicin B5 en el diagrama de bloques de la pgina 381 para obtener detalles. ED modo paro B Entrada digital modo paro B Asigna una entrada digital que se usa para activar P371 [Modo paro B]. ED modo RegBus B Entrada digital Modo de regulacin de bus B Asigna una entrada digital que se usa para activar P373 [Modo reg bus B]. ED modo PrPot B Entrada digital Modo de prdida de potencia B Asigna una entrada digital que se usa para activar P453 [Modo prd pot B]. ED prd pot Entrada digital Prdida de potencia Asigna una entrada digital que se usa para forzar una condicin de prdida de potencia. ED precarga Entrada digital Precarga Asigna una entrada digital que se usa para forzar el variador hacia precarga (generalmente usado en aplicaciones de entrada de CC comn). DI sello precarg Entrada digital Sello de precarga Asigna una entrada digital que se usa para forzar un fallo nico cuando se abre un circuito de precarga externo. ED habilitar PID Entrada digital Habilitar derivada proporcional integral Asigna una entrada digital que se usa para activar el control de PID de proceso. ED retener PID Entrada digital Retener derivada proporcional integral Asigna una entrada digital que se usa para retener el integrador de PID de proceso. ED resta PID Entrada digital Restablecer derivada proporcional integral Asigna una entrada digital que se usa para restablecer el integrador de PID de proceso. ED invertir PID Entrada digital Convertir derivada proporcional integral Asigna una entrada digital que se usa para convertir la salida del control de PID de proceso. DI PtoAjust parA Punto ajuste entrada digital par A Asigna una entrada digital que se usa para forzar P676 [PtAj RefA par] como fuente de referencia de par A, independientemente de la configuracin de P675 [Sel RefA par]. Se usa cuando el variador est en un modo que est ordenando el par (vea P309P312).
RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
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Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
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197 Funciones de entrada digital
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ED Lmt fin avanc Entrada digital Lmite final de avance Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de fin de avance. La accin resultante depende de si el variador est operando como regulador de velocidad, par o posicin. El modo de operacin es indicado por el parmetro 935 [Estado variad 1], bit 21 Speed Mode, bit 22 PositionMode y bit 23 Torque Mode. Cuando el variador est operando como un regulador de velocidad, la accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso, solo se reiniciar en la direccin opuesta (si se emite un nuevo comando de arranque). Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera cerca del punto en que debe detenerse el variador. Cuando el variador est operando como un regulador de par, la accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso, se reiniciar y continuar la operacin (si se emite un nuevo comando de arranque). Cuando el variador est operando como un regulador de posicin, la accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso, se reiniciar y continuar el movimiento hacia la referencia de posicin (si se emite un nuevo comando de arranque). DI Lmt red avanc Entrada digital Lmite desaceleracin de avance Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de desaceleracin de avance. La accin resultante depende de si el variador est operando como regulador de velocidad, par o posicin. El modo de operacin es indicado por el parmetro 935 [Estado variad 1], bit 21 Speed Mode, bit 22 PositionMode y bit 23 Torque Mode. Cuando el variador est operando como un regulador de velocidad, la accin resultante es anular la referencia de velocidad y desacelerar a Preselcn velo 1. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera e inicia el proceso de desaceleracin antes de encontrar el lmite final. Cuando el variador est operando como regulador de par, el variador ignora esta seal y contina operando a su referencia de par. Cuando el variador est operando como regulador de posicin, el variador ignora esta seal y contina el movimiento hacia su referencia de posicin. ED Lmt fin retro Entrada digital Lmite final de retroceso Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de fin de retroceso. La accin resultante depende de si el variador est operando como regulador de velocidad, par o posicin. El modo de operacin es indicado por el parmetro 935 [Estado variad 1], bit 21 Speed Mode, bit 22 PositionMode y bit 23 Torque Mode. Cuando el variador est operando como un regulador de velocidad, la accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso, solo se reiniciar en la direccin opuesta (si se emite un nuevo comando de arranque). Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera cerca del punto en que debe detenerse el variador. Cuando el variador est operando como un regulador de par, la accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso, se reiniciar y continuar la operacin (si se emite un nuevo comando de arranque). Cuando el variador est operando como un regulador de posicin, la accin resultante es ejecutar un comando de Paro rpid. Despus que el variador se detiene en este caso, se reiniciar y continuar el movimiento hacia la referencia de posicin (si se emite un nuevo comando de arranque).
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Tipo de datos 65
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
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200
201
DI Lmt red retro Entrada digital Lmite desaceleracin de retroceso Asigna una entrada digital que se usa para activar un lmite de desaceleracin de retroceso. La accin resultante depende de si el variador est operando como regulador de velocidad, par o posicin. El modo de operacin es indicado por el parmetro 935 [Estado variad 1], bit 21 Speed Mode, bit 22 PositionMode y bit 23 Torque Mode. Cuando el variador est operando como un regulador de velocidad, la accin resultante es anular la referencia de velocidad y desacelerar a Preselcn velo 1. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera e inicia el proceso de desaceleracin antes de encontrar el lmite final. Cuando el variador est operando como regulador de par, el variador ignora esta seal y contina operando a su referencia de par. Cuando el variador est operando como regulador de posicin, el variador ignora esta seal y contina el movimiento hacia su referencia de posicin. ED Sobrec HdwPos Entrada digital Sobrerrecorrido positivo de hardware Asigna una entrada digital que se usa para activar una sobrecarrera de hardware positiva. La accin resultante es entrar en fallo inmediatamente y producir un par de cero. Despus que el variador se detiene, la condicin deber borrarse y deber restablecerse el fallo. El variador volver a arrancar (si se emite un nuevo comando de arranque) y continuar la operacin. Seguir cualquier referencia de velocidad, referencia de posicin o referencia de par. La direccin del variador no se modifica ni se limita despus de un re-arranque. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera en una posicin ms all del Lm final como lmite de velocidad adicional para evitar que el par dae la mquina en una situacin de sobrecarrera. ED Sobrec HdwNeg Entrada digital Sobrerrecorrido negativo de hardware Asigna una entrada digital que se usa para activar una sobrecarrera de hardware negativa. La accin resultante es entrar en fallo inmediatamente y producir un par de cero. Despus que el variador se detiene, la condicin deber borrarse y deber restablecerse el fallo. El variador volver a arrancar (si se emite un nuevo comando de arranque) y continuar la operacin. Seguir cualquier referencia de velocidad, referencia de posicin o referencia de par. La direccin del variador no se modifica ni se limita despus de un re-arranque. Esta funcin generalmente se usa con un interruptor de final de carrera en una posicin ms all del Lm final como lmite de velocidad adicional para evitar que el par dae la mquina en una situacin de sobrecarrera.
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Funciones de entrada digital
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
66
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
220 RETROALIMENTACIN Y E/S E/S panel de ctrl
Est ent digital 755 Estado de entrada digital Estado de la entrada digital que se encuentra en el panel de control principal (puerto 0). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ent digital 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
220
Est ent digital 753 Estado de entrada digital Estado de las entradas digitales que se encuentran en el panel de control principal (puerto 0). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ent digital 2 Ent digital 1 Ent digital 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 Entradas digitales 222
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera RW Entero de 16 bits
Msc FiltrEntDig 753 Mscara de filtro de entrada digital Filtra la entrada digital seleccionada. Importante: Solo la usa el tablero de control principal PowerFlex 753. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Entrada 2 Entrada 1 Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 223
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Unidades: mS Predtrmdo: 4 Mn./Mx.: 2/10 RW Real
FiltrEntDig 753 Filtro de entrada digital Establece la cantidad de filtrado en las entradas digitales. Importante: Solo la usa el tablero de control principal PowerFlex 753.
Tipo de datos 67
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
225
Estado sali digi 753 Estado salida digital Estado de las salidas digitales Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 0 Sal rel 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 226 Invert sali digi 753 Invertir salida digital Invierte la salida digital seleccionada. Opciones
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera RO Entero de 16 bits
Salidas digitales
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 227
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 0 Sal rel 0
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
PtoAjus sal dig RO Entero de 753 16 bits Punto de ajuste de salida digital Controla salidas de rel o transistor cuando se eligen como origen. Puede usarse para controlar salidas desde un dispositivo de comunicacin usando DataLinks. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 0 Sal rel 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 230
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
231
232
Seleccin RO0 753 Seleccin de salida de rel 0 Selecciona el origen que activa la salida de rel. Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo. Sel nivel RO0 753 Seleccin nivel salida de rel 0 Selecciona el origen del nivel que ser comparado. Nivel RO0 753 Nivel de salida de rel 0 Establece el valor de comparacin de nivel.
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999.15
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999 Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+1000000.0
68
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
233
Est cmp niv RO0 RO Entero de 753 16 bits Estado de compensacin de nivel de salida de rel 0 Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de rel o transistor. Salida de rel n Seleccin o salida de transistor n La seleccin debe tener esto seleccionado para energizar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Mayor que Ig Menor que
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 234
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
235
240 RETROALIMENTACIN Y E/S
241
242
243
Tiempo act RO0 Unidades: Segundos RW Real 753 Tiempo act Salida de rel 0 Predtrmdo: 0.00 Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la Mn./Mx.: 0.00/600.00 aparicin de una condicin y la activacin del rel. Tiemp des RO0 Unidades: Segundos RW Real 753 Tiempo des Salida de rel 0 Predtrmdo: 0.00 Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la Mn./Mx.: 0.00/600.00 desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel. Seleccin TO0 Predtrmdo: 0 RW Entero de 753 32 bits Seleccin de salida de transistor 0 Mn./Mx.: 0/159999.15 Selecciona el origen que activa la salida de rel o de transistor. Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo. Sel nivel TO0 Predtrmdo: 0 RW Entero de 753 32 bits Seleccin de nivel de salida de transistor 0 Mn./Mx.: 0/159999 Selecciona el origen del nivel que ser comparado. Nivel TO0 Predtrmdo: 0.0 RW Real 753 Nivel de salida de transistor 0 Mn./Mx.: /+1000000.0 Establece el valor de comparacin de nivel. Est cmp niv TO0 RO Entero de 753 16 bits Estado de compensacin de nivel de salida de transistor 0 Estado de comparacin de nivel y un origen posible para la salida de transistor. Seleccin de salida de transistor 0 debe tener esto seleccionado para activar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Mayor que Ig Menor que
Salidas digitales
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 244
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999 RW Entero de 32 bits
245
Tiempo act TO0 753 Tiempo de activacin de salida de transistor 0 Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la aparicin de una condicin y la activacin del rel o transistor. Tiempo des TO0 753 Tiempo desactivacin de salida de transistor 0 Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel o transistor.
Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+1000000.0
RW Real
Tipo de datos 69
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
250
251
Config PTC Predtrmdo: 0 = Ignorar 753 Configuracin de coeficiente de temperatura positiva Opciones: 0 = Ignorar Define la accin que se lleva a cabo cuando el coeficiente de temperatura positiva indica 1 = Alarma sobretemperatura. 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 5 = FalloParo CL contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Estado PTC 753 Estado del coeficiente de temperatura positiva Estado del PTC. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sobrecalentm Reservado PTC Ok
PTC de motor
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
Bit 0 PTC Ok PTC est dentro del rango de temperatura aceptable. Bit 2 Sobrecalentm PTC est indicando sobre temperatura
255
Tipo entr anlg 753 Tipo de entrada analgica Estado del modo de entrada analgica establecido por el puente J4 en el panel de control principal Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 0
Entradas analgicas
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 256
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Modo voltaje 1 = Modo corriente RO Entero de 16 bits
Rcuad entr anlg 753 Raz cuadrada de entrada analgica Habilita/inhabilita la funcin de raz cuadrada para cada entrada. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Raz cuadrada inhabilitada 1 = Raz cuadrada inhabilitada
70
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
257
Est pr ent anlg 753 Estado de prdida de entrada analgica Estado de la prdida de entrada analgica Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prdida 0 Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 260
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Ausencia de prdida 1 = Ausencia de prdida RO Real
Valor ent anlg 0 753 Valor de entrada analgica 0 Valor de la entrada analgica despus de la accin de filtro, raz cuadrada y prdida.
261
263
264
265
266
Unidades: Volt mA Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 0 alta Unidades: Volt 753 Entrada analgica 0 alta mA Establece el mayor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 0 baja Unidades Volts 753 Entrada analgica 0 inf mA Establece el menor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Acc pr ent anl0 Predtrmdo: 0 = Ignorar 753 Accin de prdida de entrada analgica 0 Opciones: 0 = Ignorar Selecciona la accin de variador cuando se detecta una prdida de seal analgica. La 1 = Alarma prdida de seal se define como una seal analgica menor que 1 V o 2 mA. El evento de 2 = Fallo menor prdida de seal finaliza y reanuda el funcionamiento normal cuando el nivel de seal 3 = Fallo ParIne de entrada es mayor o igual a 1.5 V o 3 mA. 4 = FalloParRamp Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 5 = FalloParo CL Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 6 = Ret entrada Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 7 = Ajus ent baj contina funcionando. 8 = Ajus ent alt Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Ret entrada (6) Retiene la entrada en el ltimo valor. Ajus ent baj (7) Establece la entrada en P262 [Ent anlg 0 baja]. Ajus ent alt (8) Establece la entrada en P261 [Ent anlg 0 alta]. Val bru ent anl0 Unidades: Volt 753 Valor bruto de entrada analgica 0 mA Valor bruto de la entrada analgica Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Gan fil ent anl0 Predtrmdo: 1.00 753 Ganancia de filtro, entrada analgica 0 Mn./Mx.: /+5.00 Establece la ganancia de filtro de la entrada analgica. BW fil ent anl0 Predtrmdo: 0.0 753 Ancho de banda, entrada analgica 0 Mn./Mx.: 0.0/500.0 Establece el ancho de banda de filtro de la entrada analgica.
RW Real
RW Real
Entradas analgicas
RO Real
RW Real
RW Real
Tipo de datos 71
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
270
Tipo sal anlg 753 Tipo de salida analgica Selecciona el modo de salida analgica para cada salida analgica. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sal anlg 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 271
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Modo voltaje 1 = Modo corriente RW Entero de 16 bits
Abs sal anlg 753 Absoluto de salida analgica Selecciona si se usa el valor con signo o el valor absoluto de un parmetro antes de escalarse para controlar la salida analgica. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sal anlg 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 275 RETROALIMENTACIN Y E/S Salidas analgicas
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Con signo 1 = Absoluto Predtrmdo: 3 Mn./Mx.: 0/159999 Unidades: Volt Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 10/20 RW Entero de 32 bits RW Real
276
277
278
279
280
Selec sal anl0 753 Seleccin de salida analgica 0 Selecciona el origen para la salida analgica. PtoAjus sal anl0 753 Punto de ajuste de salida analgica 0 Un origen posible para una salida analgica. Puede usarse para controlar una salida analgica desde un dispositivo de comunicacin usando un DataLink. No es afectado por el escalado de salida analgica. Datos sal anl0 753 Datos de salida analgica 0 Muestra el valor del origen seleccionado por P275 [Selec sal anl0]. Dat sal anl0 alt 753 Valor alto de datos de salida analgica 0 Establece el valor alto para el rango de datos de la escala de salida analgica. Dat sal anl0 baj 753 Valor bajo de datos de salida analgica 0 Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de salida analgica. Sal anl 0 alta 753 Valor alto de salida analgica 0 Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al mximo.
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+100000 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.: pu 1.00 /+214748000.00 1.00 /+214748000.00
RO Real
RW Real
RW Real
281
282 Salidas analgicas
Unidades: Volt mA Predtrmdo: 10.000 Volts 20.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Sal anl 0 baja Unidades: Volt 753 Valor bajo de salida analgica 0 mA Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 0.000 Volts mnimo. 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Valor sal anlg 0 Unidades: Volt 753 Valor de salida analgica 0 mA Muestra el valor de salida analgica. Predtrmdo: 10.000 Volts 20.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA
RW Real
RW Real
RO Real
72
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
285
RO Est MantenPredic 753 Estado de mantenimiento predictivo de salida de rel Estado de mantenimiento predictivo de rel 0. Cuando la condicin del bit = 1, caduc la vida til prevista del rel. Opciones Original Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sal rel 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 286
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
288
289
290
291
292
Tipo carga RO0 Predtrmdo: 1 = Inductiva CC 753 Tipo de carga de salida de rel 0 Opciones: 0 = Resistiva CC Establece el tipo de carga que se aplica al rel. Debe establecerse adecuadamente para 1 = Inductiva CC que la funcin de mantenimiento predictivo prediga la vida del rel. 2 = Resistiva CA 3 = Inductiva CA Amps carga RO0 Unidades: Amperes 753 Amperes de carga de salida de rel 0 Predtrmdo: 2.000 Corriente de carga que se aplica a los contactos de rel. Debe establecerse Mn./Mx.: 0.000/2.000 adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo haga una aproximacin de vida del rel. Vida total RO0 Unidades: Cicl 753 Vida total de salida de rel 0 Predtrmdo: 0 Ciclos totales de vida del rel basados en tipos de carga programados y amperes. Mn./Mx.: 0/2147483647 Vida transc RO0 Unidades: Cicl 753 Predtrmdo: 0 Vida transcurrida de salida de rel 0 Ciclos acumulados totales no borrables del rel. Mn./Mx.: 0/2147483647 Unidades: Cicl Vida rest RO0 753 Predtrmdo: 0 Vida restante de salida de rel 0 Mn./Mx.: /+2147483647 Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida. % Unidades: NvlEvntVida RO0 753 Predtrmdo: 80.000 Nivel de evento de vida de salida de rel 0 Mn./Mx.: 0.000/100.000 Establece el porcentaje de ciclos de vida del rel antes de tomar accin. AccEvntVida RO0 Predtrmdo: 1 = Alarma 753 Accin de evento de vida de salida de rel 0 Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma Establece la accin a tomar cuando se alcanza el porcentaje de ciclos de vida del rel. 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 4 = FalloParRamp Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. 5 = FalloParo CL Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
RW Real
R0 predic prin
RO Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits RW Real
Tipo de datos 73
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Archivo de config. de variador (puerto 0)

Tipo de datos N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Unidades veloc Unidades veloc Selecciona las unidades que se usarn en todos los parmetros relacionados con la velocidad. Las opciones 0 y 1 no convierten los valores de otros parmetros (ej. una referencia de 60 Hz se vuelve 60 rpm). Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado). Nivel acceso Nivel acceso Establece el nivel de acceso para elecciones de parmetros y opciones. Bsico (0) Proporciona la visualizacin ms pequea, simple y fcil de usar. Avanzado (1) Puede requerir el uso de funciones avanzadas. Experto (2) Normalmente no se recomienda (hace la lista muy larga) y muestra parmetros extra pocas veces necesarios. Cuando se cambia el nivel de acceso, las herramientas que se encuentran en la PC (ej.herramientas del variador y Drive Explorer) requieren reconexin. Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado). Idioma Idioma Selecciona visualizar idioma. Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado). Valores Lect-Escritura
300
Predtrmdo: Seleccin de corriente Opciones: 0 = Hz 1 = RPM
301
Predtrmdo: Seleccin de corriente Opciones: 0 = Bsico 1 = Avanzado 2 = Experto
CFG VARIADOR
Preferencias 302
Predtrmdo: 0 = No seleccionado Opciones: 0 = No seleccionado 1 = Ingls 2 = Francs 3 = Espaol 4 = Italiano 5 = Alemn 6 = Japons 7 = Portugus 8 = Chino 9 = Reservado 10 = Reservado 11 = Coreano
74
Captulo 2
305
306
308
Clase voltaje Clase voltaje Selecciona la clase de voltaje de operacin del variador. Para los variadores de 400/480 V Bajo voltaje = 400 V y Alto voltaje = 480 V. Esta configuracin afecta la manera en la cual aparece el variador como un nodo en un sistema (400 V o 480 V) y tambin afecta la capacidad nominal de corriente del variador, parmetro 21 [Amps nominales]. Este parmetro solo se restablece (al parmetro original de fbrica) cuando se ejecuta Establecer valores predeterminados Todos (no recomendado). Clasif servicio Clasif servicio Selecciona la capacidad continua y de sobrecarga del variador. Servicio normal (0) Proporciona la mayor capacidad nominal continua, pero la menor capacidad nominal de sobrecarga (110% durante 60 segundos, 150% durante 3 segundos). Servicio pesado (1) Proporciona menor capacidad nominal continua, pero mayor capacidad nominal de sobrecarga (150% durante 60 segundos, 180% durante 3 segundos). Servicio ligero (2) Se usa nicamente en variadores de estructura 8 y posteriores, proporciona una capacidad nominal de sobrecarga de 110% durante 60 segundos. Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado). Para los variadores con clasificacin bajo 7.5 kW (10 Hp) este parmetro solo muestra la clasificacin de servicio normal, pero tendr clasificaciones de sobrecarga para servicio pesado. Cambiar el ajuste de este parmetro afectar la clasificacin de corriente continua del variador que se reflejar en el parmetro 21 [Amps nominales]. Modo direccin Modo direccin Selecciona el mtodo para cambiar de direccin. Modo Unipolar Bipolar InhabiRetroc Cambio de direccin Lgica del variador (Bit avance/retroceso) Seal de referencia No modificable
Predtrmdo: 0 = Basado en ajuste de fbrica Opciones: 0 = Bajo voltaje 1 = Alto voltaje
Predtrmdo: 0 = Servicio normal Opciones: 0 = Servicio normal 1 = Servicio pesado 2 = Servicio ligero 755 (8+)
Cfg. de control
CFG VARIADOR
Predtrmdo: 0 = Unipolar Opciones: 0 = Unipolar 1 = Bipolar 2 = InhabiRetroc
ATENCIN: La habilitacin del modo de direccin bipolar puede causar cambios de direccin inesperados. Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.
Tipo de datos 75
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
309 310 311 312
Modo VelParPsn A Predtrmdo: 1 = RegulacVeloc RW Entero de 32 bits Modo VelParPsn B Opciones: 0 = Par cero (1) 1 = RegulacVeloc Modo VelParPsn C 2 = Regulac par Modo VelParPsn D 3 = SLAT Mn Modo posicin par velocidad A, B, C, D 4 = SLAT Mx Corresponde nicamente a los modos de control vectorial de flujo en P35 [Modo ctrl motor] opciones 3 FV induccin, 6 PM FV y 10 IPM FV. 5 = Sum Selecciona entre regulacin de velocidad, regulacin de par u operacin de regulacin 6 = Perfilador 755 de posicin del variador. El origen de P685 [RefPar seleccnda] se determina mediante la 7 = Psn PTP seleccin en este parmetro cuando P181 [DI sel VlParPs 0] y P182 [DI sel VlParPs 1] 8 = Psn levas 755 hayan seleccionado Inhabilitado o seleccionado bits de lgica baja. 9 = Psn PLL 755 En P935 [Estado variad 1] se proporcionan tres bits que indican el modo de regulacin 10 = Psn directa del variador cuando est en marcha. Bit 21 Modo velocid se establecer cuando el variador est en marcha con el regulador de velocidad activado. De forma similar, Bit 22 11 = Psn PLL 755 ModoPosic y Bit 23 Modo par indican cuando sus modos respectivos de regulacin estn activados. (1) Esta opcin no est limitada a los modos En ciertas condiciones, el modo de par activo puede forzarse a modo de velocidad de control vectorial de flujo. independientemente de la configuracin de velocidad/par/posicin. El parmetro P313 [Modo VlPrPn act] indica esto y refleja la seleccin del modo que est en uso. Las selecciones posibles para velocidad/par/posicin son: Par cero (0) El variador funciona como regulador de par con P685 [RefPar seleccnda] forzado a un valor constante de par cero. RegulacVeloc (1) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] ms P699 [Salida comp iner]. Regulac par (2) El variador funciona como regulador de par. P685 [RefPar seleccnda] proviene de P4 [Par de comando]. En ciertas condiciones, como al funcionar por impulsos o al realizar una operacin de paro a rampa, el variador automticamente evita esta seleccin y conmuta temporalmente a modo de regulacin de velocidad. SLAT Mn (3) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada Seleccin mnima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente menor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo a la referencia de par. SLAT Mx (4) El variador funciona en modo Par ajustable de velocidad limitada Seleccin mxima. ste es un modo especial de funcionamiento que se usa en aplicaciones de manejo de material de bobinas. El variador funciona normalmente como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente mayor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar automticamente en modo de regulacin de velocidad, segn las condiciones dentro del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo a la referencia de par. Sum (5) El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [RefPar seleccnda] proviene de P660 [Sal regl vel] ms adicionadores de par sumados con P4 [Par de comando]. Perfilador (6) El variador usa la funcin Perfilador de velocidad/indexador de posicin. El variador funciona ya sea como regulador de velocidad o de posicin. El modo de funcionamiento depende de la configuracin de los tipos de pasos en la tabla Perfilador/indexador. Psn PTP (7) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin se activa en modo punto a punto y usa una referencia de posicin punto a punto. Psn levas (8) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo en el modo de posicin de leva y usa su posicin de coordinador PCAM y referencia de velocidad. Psn PLL (9) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo en el modo de posicin de lazo de bloqueo de fase y usa su posicin de coordinador PLL y referencia de velocidad. Psn directa (10) El variador funciona como regulador de posicin. P685 [RefPar seleccnda] tiene la misma fuente que en modo Suma. El control de posicin est activo en modo Directo y usa su referencia de posicin directa. Psn SpdlOrnt (11) El variador funciona en modo de posicionamiento para ubicar el lado de carga de una mquina a P1582 [PtoAjuste OriMdr]
76
Cfg. de control
CFG VARIADOR
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
313
314
315
321
322
323
Modo VlPrPn act Predtrmdo: 1 = RegulacVeloc Modo posicin par velocidad activo Opciones: 0 = Par cero Muestra el modo de posicin, par, velocidad que est activo, segn la seleccin dinmica 1 = RegulacVeloc de modos A, B, C, y D, por P309P312, y las condiciones de entrada digital 2 = Regulac par programadas por medio P181 y P182. En algunos casos, dicha operacin en los modos 3 = SLAT Mn SLAT mn/mx., el modo de regulacin final puede forzarse en regulacin de velocidad. 4 = SLAT Mx Consulte los bits de modo de velocidad, par y posicin en P935 [Estado variad 1] que 5 = Sum indican el modo de regulacin final del variador cuando ste est funcionando. 6 = Perfilador 755 7 = Psn PTP 8 = Psn levas 755 9 = Psn PLL 755 10 = Psn directa 11 = Psn PLL 755 Unidades: Hz PtoAjus err SLAT Par ajustable de velocidad limitada, error de punto de ajuste RPM Establece la magnitud de P641 [Error velocidad] a la cual la funcin SLAT libera su seal Predtrmdo: 0.00 de modo de velocidad forzada. Esta condicin debe existir por el tiempo especificado por Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] P315 [Tiemp pausa SLAT]. Una vez liberado, el variador puede funcionar como regulador 0.00/P28 [RPM placa motor] de par, segn los niveles relativos de P660 [Sal regl vel] y P4 [Par de comando]. Este parmetro se introduce en unidades de Hz o RPM, segn el valor de P300 [Unidades veloc]. Tiempo pausa SLAT Unidades: Segundos Par ajustable de velocidad limitada, tiempo de pausa Predtrmdo: 0.00 Establece el perodo en el cual P641 [Error velocidad] debe exceder la magnitud de P314 Mn./Mx.: 0.00/2.00 [PtoAjus err SLAT] para retornar al modo de par mn./mx. Control precarga Predtrmdo: 1 = Habilitado Control de precarga Opciones: 0 = Inhabilitado Cuando est inhabilitado, el variador permanece en modo de precarga y no puede 1 = Habilitado ponerse en marcha. Cuando est habilitado, se pone en marcha la operacin normal de precarga. Este parmetro permite el control programable de la finalizacin de la precarga y puede usarse para coordinar la precarga de un sistema de variadores o para restablecer P12 [Memoria bus CC] en el variador. Retraso precarga Unidades: Segundos Retardo de precarga Predtrmdo: 0.50 Retardo ajustable entre el tiempo en el cual se cumplen todas las dems condiciones de Mn./Mx.: 0.10/30.00 precarga y el tiempo en que el variador abandona el estado de precarga. Esto puede utilizarse para controlar las secuencias de finalizacin de precarga en un sistema de variadores. Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne Cfg err precarga Opciones: 3 = Fallo ParIne Configuracin del error de precarga 4 = FalloParRamp Selecciona la accin a llevarse a cabo cuando se utiliza el P190 [DI sello precarg] para indicar que se ha abierto un circuito de precarga externa. 5 = FalloParo CL
RW Real
Cfg. de control
CFG VARIADOR
RW Real
RW Real
Tipo de datos 77
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
324
Mscara lgica Mscara lgica Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin). No enmascara los comandos de paro. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 Reservado Puerto 11 (1) Puerto 10 (1) Puerto 9 Puerto 8 Puerto 7 Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
Predtrdo 0 1 1 0 1 1 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9
1 8
1 7
1 6
1 5
1 4
1 3
1 2
1 1
1 0
0 = Inhabilitado 1 = Habilitado
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y posteriores
325
Mscara auto RW Entero de 16 bits Mscara automtica Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo automtico. No enmascara los comandos de paro. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
Predtrdo 0 1 1 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
1 6
1 5
1 4
1 3
1 2
1 1
1 0
Ctrl manual auto
326
CFG VARIADOR
Msc cmd manual RW Entero de 16 bits Mscara de comando manual Habilita/inhabilita los puertos para controlar el comando de lgica (como arranque y direccin) cuando se encuentra en modo manual. No enmascara los comandos de paro. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
Predtrdo 0 1 1 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
1 6
1 5
1 4
1 3
1 2
1 1
1 0
327
Msc ref manual RW Entero de 16 bits Mscara de referencia manual Habilita/inhabilita los puertos para controlar la referencia de velocidad cuando se encuentra en modo manual. Cuando se ordena que un puerto entre al modo manual, la referencia se fuerza al puerto ordenado si se establece el bit respectivo en este parmetro. Si se desea una fuente de referencia de velocidad alternativa, use el P328 [Sel ref man alt] para seleccionar la fuente. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 328
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
1 3
1 2
1 1
1 0
0 = Inhabilitado 1 = Habilitado RW Entero de 32 bits
Sel ref man alt Predtrmdo: 0 Seleccionar referencia manual alternativa Mn./Mx.: 0/159999 Provee una manera de seleccionar una fuente de referencia de velocidad cuando se encuentra en modo manual. Esto es diferente del puerto que acciona la solicitud manual. Especifica el puerto que debe utilizarse para la referencia. La configuracin predeterminada (0) hace que el puerto de accionamiento sea el nico que se utilice para la referencia manual.
78
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
329
330 Ctrl manual auto CFG VARIADOR
331
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P520 Mn./Mx.: P521/P520 AnBa ref man alt Unidades: Hz RPM Analgica baja de referencia manual alternativa Es la escala baja para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta Predtrmdo: 0 P328 [Sel ref man alt] a una entrada analgica. Mn./Mx.: P521/P520 Precarga manual Precarga manual Habilita/inhabilita la precarga automtica de la referencia de velocidad Automtica a un HIM cuando a ste ha recibido el control manual. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Reservado
AnAl ref man alt Referencia manual alternativa analgica alta Es la escala alta para la referencia de velocidad manual alternativa cuando se conecta P328 [Sel ref man alt] a una entrada analgica.
RW Real
RW Real
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
Memoria de variador Grupo
336
Restab medidores Restab medidores Restablece a ceros los medidores seleccionados. El valor retorna automticamente a 0. MWHr y kWh (1) Restablece P13 [MWHr transcurrid], P14 [kWHr transcurrid], P16 [MWHr motor trans], P17 [MWH regen transcurrid], P18 [kWHr motor trans], y P19 [kWHr regen trans]. Tiempo transcurrido (2) Restablece P15 [TiempFuncTransc].
CFG VARIADOR
Predtrmdo: 0 = Listo Opciones: 0 = Listo 1 = MWH y kWh 2 = Tiempo transcurrido
345
Funciones de arranque
Arranque al encend Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Arranque en encendido Opciones: 0 = Inhabilitado Habilita/inhabilita una funcin para emitir un comando de marcha y recupera 1 = Habilitado automticamente la marcha a la velocidad ordenada luego de restaurar la alimentacin de entrada del variador. Una entrada digital debe estar configurada para marcha y un contacto de arranque vlido. ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.
CFG VARIADOR
346
Retardo encendid Retardo del encendido Define el tiempo de retardo programado en segundos, antes de que se acepte un comando de arranque luego del encendido.
RW Real
Tipo de datos 79
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
347
Fallo reint auto Fallo de reintento automtico Habilita la accin de fallo de reintentos agotados. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado IntentAgtds
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 348
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
CFG VARIADOR
Ints reinic auto Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) Intentos de reinicio automtico Mn./Mx.: 0/9 Establece la cantidad mxima de veces en que el variador intenta restablecer una falla y reiniciarse. Solo funciona en esquemas de control de dos cables. ATENCIN: Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales.
349
Retar reini auto Retardo del reinicio automtico Establece el tiempo existente entre los intentos de reinicio cuando se establece 348 [Ints reinic auto] en un valor distinto de cero.
RW Real
80
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
350
Modo act inactiv Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Modo act inactiv Opciones: 0 = Inhabilitado Habilita/inhabilita la funcin Actividad/Inactividad. 1 = Directa (Habilitada) Importante: Al habilitarse, deben darse las siguientes condiciones: 2 = Invertir (Habilitada) Debe programarse un valor apropiado para 352 [Nivl inactividad] y 354 [Nivel activacin]. Debe seleccionarse una referencia de actividad/inactividad en 351 [SelRef ActInact]. Por lo menos uno de los siguientes se debe programar (y entrada cerrada) en P155 [DI habilitacin], P158 [DI paro], P163 [DI marcha], P164 [DI marcha avance], o P165 [DI marcha retroc]. ATENCIN: La habilitacin de la funcin Actividad/Inactividad puede provocar funcionamiento inesperado durante el modo de actividad. Si este parmetro se usa en una aplicacin inapropiada, puede causar daos al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta funcin sin antes tener en cuenta la siguiente informacin: no utilice esta funcin sin tener en cuenta las reglas, las normas y los cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas industriales. Condiciones requeridas para arrancar el variador (1) (2) (3) Entrada Luego del encendido Luego de un fallo del variador Luego de un comando de paro Restablecimiento por Paro CF, Restablecimiento HIM o TB HIM o TB por fallas evidentes (TB) Paro interrumpido Paro interrumpido Paro interrumpido Paro Paro interrumpido Seal actividad Seal actividad Modo directo Seal actividad o cmd. Seal analg. > Nivel Nuevo inicio o cmd. marcha(4) Nuevo arranque marcha(4) inactividad(6) Modo Invertir Seal anlog. < Nivel inactividad(6) Nuevo arranque o cmd. marcha(4) Habilitar Habilitacin interrumpida Habilitacin interrumpida Habilitacin Paro interrumpido Seal actividad (4) Seal actividad interrumpida Modo directo Nuevo arranque o cmd. Seal actividad Seal anlog. > Nivel marcha(4) inactividad(6) Modo Invertir Seal anlog. < Nivel inactividad(6) Nuevo arranque o cmd. marcha(4) (5) Marcha Marcha interrumpida Nuevo cmd. marcha Marcha Nuevo cmd. marcha(5) Marcha ava. Seal actividad Seal actividad interrumpida Seal actividad Marcha retroc Seal actividad
(1) Durante el ciclo de encendido y apagado, si se dan todas las condiciones mencionadas anteriormente una vez restaurada la potencia, se produce el reinicio. (2) Si se cumplen todas las condiciones mencionadas anteriormente cuando el [Modo act inactiv] est Habilitado, el variador arranca. (3) La referencia de velocidad activa; la funcin Actividad/Inactividad y la referencia de velocidad pueden asignarse a la misma entrada. (4) La orden debe emitirse desde el HIM, TB o la red. (5) La orden de marcha de encenderse y apagarse. (6) No es necesario que la seal sea mayor que el nivel de actividad. (7) Para la funcin Invertir, consulte P53/63 [PrdAcn EntAnlgX] en el mdulo de E/S.
CFG VARIADOR
351
352
SelRef ActInact Seleccionar referencia Actividad Inactividad Selecciona la fuente de la entrada que controla la funcin Actividad/Inactividad. Nivel de inactividad Nivel de inactividad Define el nivel analgico de entrada que detiene el variador.
Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) Mn./Mx.: 0/159999 Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) Volt o mA, P351 = no 0 (Configuracin del puente del dispositivo puerto) Predtrmdo: 5.00 Volt (P351 = 0) 5.00 Volt/0.00 mA (Puerto n Dispositivo del dispositivo puerto X) Mn./Mx.: 0.00/10.00 Volt 0.00/20.00 mA
Tipo de datos 81
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
353
354
Tiempo de inactividad Tiempo de inactividad Define el tiempo en o por debajo de 352 [Nivl inactividad] antes de que se emita un comando de paro. Nivel de activacin Nivel de activacin Define el nivel analgico de entrada que arranca el variador.
RW Real
355
356
357
358
359
360
361
Tiempo de activacin Tiempo de activacin Define el tiempo en o por encima de 354 [Nivel activacin] antes de que se emita un comando de arranque. ModoArranqLigero Modo de arranque ligero Habilita/inhabilita la funcin que re-conecta a un motor en movimiento a RPM reales, cuando se emite un comando de arranque. Funcional en todos los modos de control de motor. Enhanced (1) Este modo avanzado realiza rpidamente la funcin de reconexin. Sweep (2) Este modo de barrido de frecuencia se usa con filtros senoidales de salida. Ganancia FS Ganancia del arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza para el regulador de corriente que controla la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo requerido para que la seal de deteccin de velocidad se mantenga en el nivel programado (P360). Unidades de 50 s. Ki FS Ganancia integral del arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza para el regulador de corriente que controla la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado en la recuperacin de voltaje al nivel normal de V/Hz. Ki reg vel FS Ganancia integral del regulador de velocidad de arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza en el regulador de velocidad que controla la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Tiempo de barrido de frecuencia en una direccin. Unidades de 10 s. Kp reg vel FS Ganancia proporcional del regulador de velocidad del arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional que se utiliza en el regulador de velocidad que controla la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Nivel programado para la seal de deteccin de velocidad. La seal monitoreada debe caer por debajo de este nivel para indicar la velocidad de motor. Ki excitacin FS Ganancia integral de excitacin de arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino integral que se utiliza en el regulador de corriente que controla la funcin de excitacin cuando la necesidad se determina a travs de la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino integral usado para control de voltaje de salida inicial.
Unidades: Volt, P351 = 0 (Inhabilitado) RW Real Volt o mA, P351 = no 0 (Puerto n Ajuste de puente de dispositivo) Predtrmdo: 6.00 Volt (P351 = 0) 6.00 Volt/12.00 mA (Puerto n Ajuste de puente de dispositivo) Mn./Mx.: 0.00/10.00 Volt 0.00/20.00 mA Unidades: Segundos RW Real Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/64800.00 Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Mejorada 2 = Barrido RW Entero de 32 bits
Predtrmdo: 1200.0 Mn./Mx.: 0.0/10000.0
RW Real
CFG VARIADOR
Predtrmdo: 60.0 Mn./Mx.: 0.0/1000.0
RW Real
Predtrmdo: 100.0 Mn./Mx.: 0.0/10000.0
RW Real
Predtrmdo: 75.0 Mn./Mx.: 0.0/100000.0
RW Real
Predtrmdo: 60.0 Mn./Mx.: 0.0/32767.0
RW Real
82
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
362
363
364
Kp excitacin FS Ganancia proporcional de la excitacin del arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Trmino proporcional utilizado para el regulador de corriente que controla la funcin de excitacin cuando la necesidad se determina a travs de la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Trmino proporcional usado para control de voltaje de salida inicial. Ret reconex FS Retardo de reconexin del arranque ligero Tiempo de retardo que se utiliza entre el comando de arranque emitida y el arranque de la funcin de reconexin. NvlAct medici FS Nivel de corriente de la medicin del arranque ligero P356 [ModoArranqLigero] = 1 Mejorado: Nivel de corriente que se utiliza durante la etapa de medicin de la funcin de reconexin. P356 [ModoArranqLigero] = 2 Barrido: Ajuste para el punto final de V/Hz. Se usa para cambiar la pendiente de la curva de V/Hz durante el barrido de frecuencia.
Predtrmdo: 1200.00 Mn./Mx.: 0.0/32767.0
RW Real
CFG VARIADOR
Unidades: mseg Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.10/10000.00 Predtrmdo: 44.97 Mn./Mx.: 0.00/4096.00
RW Real
RW Real
370 371
Modo paro A Predtrdo Modo paro B Modo Paro A, B Opciones: Mtodo para detener el variador ante un comando de paro. Tanto el comando de paro normal como la entrada marcha que cambia de verdadera a falsa emiten un comando de paro normal. Cuando se usa la funcin TorqProve, el parmetro 1100 [Cnfg sonda par], bit 0 TP Enable = 1, el modo de paro debe establecerse en la opcin 1 Rampa. Inercia (0) Una vez que se elimina la potencia del motor, el motor desciende por inercia a cero. Rampa (1) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin. Desconecte la alimentacin elctrica cuando se alcance la velocidad cero. Rampa a retencin (2) Decelera a velocidad cero a la tasa de desaceleracin, seguida del frenado CC hasta la siguiente secuencia de arranque. Freno CC (3) El frenado por CC se aplica inmediatamente (no sigue la rampa programada de desaceleracin). Quizs deba ajustarse el parmetro 397 [Kp freno CC]. FreCCAutoDes (4) Aplica frenos CC hasta alcanzar la velocidad cero o el tiempo de frenado CC, lo que ocurra primero. Lmt corrient (5) Par/corriente mxima aplicada hasta la velocidad cero. Freno rpido (6) Frenado mximo por deslizamiento para obtener el mximo rendimiento de los frenos sobre la velocidad base.
CFG VARIADOR
1 = Rampa 0 = Inercia 0 = Inercia 1 = Rampa 2 = Rampa a retencin 3 = Freno CC 4 = FreCCAutoDes 5 = Lmt corrient 6 = Freno rpido
Tipo de datos 83
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
372 373
Modo reg bus A Predtrmdo: 1 = Ajustar Frecuencia Modo reg bus B 4 = Ambos-Frc 1 Modo A, B de regulacin bus Opciones: 0 = Inhabilitado Mtodo y secuencia del voltaje del regulador bus CC. Se puede elegir el freno dinmico, 1 = Ajustar Frecuencia el ajuste de frecuencia, o ambos. La secuencia se determina mediante programacin o a 2 = Freno din travs de una entrada digital al bloque de terminales. Usar las opciones 1, 3 o 4, puede 3 = Ambos-DB 1 causar tiempos de desaceleracin prolongados. 4 = Ambos-Frc 1 Configuracin del freno dinmico Si se conecta una resistencia de freno dinmico a un variador, ambos parmetros deben establecerse en las opciones 2, 3 o 4. Al utilizar cualquier configuracin de frenado dinmico, aumente P426 [Lmt poten regen] de su configuracin predeterminada de 50%. Una configuracin de 200% produce un frenado ms efectivo.
ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 1 en la pgina 401 (o equivalente). 374 Cnfg nvl reg bus Nivel de configuracin de regulacin bus Selecciona la referencia utilizada para determinar el nivel de regulacin del voltaje del bus para el regulador de voltaje del bus. y la referencia utilizada para el freno dinmico. Memoria bus (0) Las referencias se determinan en base a P12 [Memoria bus CC]. Nivel regbus (1) Las referencias se determinan en base al voltaje establecido en el parmetro P375 [Nivel reg bus] del nivel del regulador bus. Si se desea el funcionamiento coordinado de los frenos dinmicos de un sistema bus comn, debe utilizarse esta seleccin y establecer el P375 [Nivel reg bus] para coordinar el funcionamiento de los variadores bus comunes. Nivel reg bus Nivel de regulacin bus Establece el nivel de voltaje del bus de activacin para el regulador de voltaje del bus. y el freno dinmico. Predtrmdo: 0 = Memoria Bus Opciones: 0 = Memoria Bus 1 = Nivel regbus RW Entero de 32 bits
CFG VARIADOR
375
376
377
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379
380
381
Kp lmite bus Ganancia proporcional de lmite bus No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Kd lmite bus Ganancia derivada de lmite de corriente No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Ki ACR lmit bus Ganancia integral del regulador de corriente activa del lmite bus No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Kp ACR lmit bus Ganancia proporcional del regulador de corriente activa del lmite bus No es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Ki reg bus Ganancia integral del regulador bus Ganancia integral para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad del regulador de voltaje del bus. Kp reg bus Ganancia proporcional del regulador bus Ganancia proporcional para el regulador de voltaje del bus. Establece la responsividad del regulador de voltaje del bus.
Unidades: VCC Predtrmdo: P20 < 252 VCC: 375 P20 = 252503 VCC: 750 P20 = 504629 VCC: 937 P20 > 629 VCC: 1076 Mn./Mx.: P20 < 252 VCC: 375/389 P20 = 252503 VCC: 750/779 P20 = 504629 VCC: 937/974 P20 > 629 VCC: 1076/1118 Unidades: V/A Predtrmdo: 1170.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0 Unidades: Segundos Predtrmdo: 152.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0 Predtrmdo: 2045.0 Mn./Mx.: 0.0/50000.0 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.: Hz/A 524.0 0.0/100000.0 100.000 0.000/65535.000
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
Predtrmdo: 10.000 Mn./Mx.: 0.000/65535.000
RW Real
84
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
382
Tipo resist DB Predtrmdo: 0 = Interna Tipo de resistencia de freno dinmico Opciones: 0 = Interna Selecciona si se utilizar la proteccin CC interna o externa. 1 = Externa Importante: Solo una resistencia de FD puede conectarse a los variadores de estructura 2. Si se usa un freno dinmico externo con un variador de estructura 2, debe desconectarse la resistencia del freno dinmico interno. La conexin de ambas resistencias, interna y externa, podra provocar daos al variador. Si se conecta una resistencia de freno dinmico al variador, tanto P372 [Modo reg bus A] como P373 [Modo reg bus B] deben establecerse en las opciones 2, 3 o 4; de lo contrario, no se activa el freno dinmico. ATENCIN: El equipo puede resultar daado si una resistencia (interna) montada en el variador se instala y este parmetro se establece en Externo. La proteccin trmica para la resistencia interna se inhabilita, lo que provoca posibles daos al dispositivo. ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencias externas deben estar autoprotegidos del sobrecalentamiento o debe proporcionarse el circuito protector que se muestra en la Figura 1 en la pgina 401 (o equivalente).
383
384
385
388
Ohms ext DB Ohms de resistencia externa de freno dinmico Se usa para calcular el par mximo negativo disponible del freno dinmico, y se utiliza para proteger la resistencia externa del freno dinmico. Watts ext DB Watts de la resistencia externa del freno dinmico Establece la referencia de potencia nominal continua para la resistencia externa del freno dinmico. Vlido solo cuando se selecciona una resistencia externa de freno dinmico (P382 [Tipo resist DB] = 1 Externa). Los watts DB continuos se utilizan en el algoritmo de proteccin trmica del freno dinmico. Importante: Si se utilizar una proteccin provista por el cliente en lugar de la proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca el [Watts ext DB] en su valor mximo. WattsPulsoExt DB Watts de impulso del freno dinmico externo Establece una respuesta transiente trmica de la resistencia externa del freno dinmico. Esta respuesta est definida por la potencia mxima permitida en la resistencia del freno dinmico durante 1 segundo sin exceder la temperatura del elemento de la resistencia. Vlido solo cuando se selecciona una resistencia externa de freno dinmico (P382 [Tipo resist DB] = 1 Externa). Si este valor no se encuentra disponible en el suministrador de la resistencia se puede aproximar a travs de los puntos 1 y 2 siguientes: 1. [WattsPulsoExt DB] = 75,000 x peso (libras) donde se entiende por peso al del cable de la resistencia en libras (no al peso de la resistencia completa). 2. [WattsPulsoExt DB] = Constante de tiempo x Watts de freno donde la constante de tiempo es igual a el tiempo para alcanzar el 63% de su temperatura nominal mientras se aplica la potencia mxima a la resistencia. Los watts de freno son la capacidad nominal de potencia continua mxima de la resistencia. Importante: Si se utilizar una proteccin provista por el cliente en lugar de la proteccin trmica de la resistencia calculada para el variador, establezca [WattsPulsoExt DB] en su valor mximo. Esta informacin puede mostrarse en su resistencia en Joules o Watt-segundos. Use ese valor en este parmetro. Comunquese con el fabricante de la resistencia si no se ha proporcionado dicha informacin. Hab freno flujo Habilitar frenado por flujo Habilita/inhabilita el frenado por flujo Funcional en todos los modos de control de motor. No funciona en los motores de imn permanente. El frenado por flujo se habilita durante la desaceleracin.
CFG VARIADOR
Unidades: Ohms Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: Interna/10000.00 Unidades: Watt Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: 1.00/500000.00
RW Real
RW Real
Unidades: Watt Predtrmdo: 2000.00 Mn./Mx.: 1.00/100000000.00
RW Real
Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado
Tipo de datos 85
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
389
390
391
392 Caractersticas de frenado
393
394
Lmt freno flujo Lmite de frenado por flujo Establece el lmite en el voltaje de motor deseado como porcentaje de P25 [Volts placa motr] durante el frenado por flujo. Funcional en todos los modos de control de motor. Ki freno flujo Ganancia integral del frenado por flujo Ganancia integral del controlador de frenado por flujo Funcional en todos los modos de control de motor. Kp freno flujo Ganancia proporcional del frenado por flujo Ganancia proporcional del controlador de frenado por flujo Funcional en todos los modos de control de motor. Stop Dwell Time Tiempo de pausa de paro La pausa de paro establece un retardo de tiempo ajustable entre la deteccin de velocidad cero e inhabilitar los reguladores de velocidad y par, al responde ante a un comando de paro. Sel nvl freno CC Seleccionar nivel de frenado por CC Establece un vnculo con la fuente utilizada para P394 [Nivel freno CC]. Funcional en todos los modos de control de motor. Nivel freno CC Nivel freno CC Define la corriente de frenado por CC inyectada al motor cuando [Modo paro n] = 3 Frenado por CC. Tambin establece el nivel de corriente de freno cuando se selecciona 6 Paro rpido El voltaje de frenado por CC que se utiliza en esta funcin est creado por un algoritmo PWM y puede no generar la fuerza de retencin suave que se necesita en algunas aplicaciones. Funcional en todos los modos de control de motor.
RW Real
Predtrmdo: 10000.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0
RW Real
Unidades: V/A Predtrmdo: 100.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/60
RW Real
RW Real
CFG VARIADOR
Unidades: Amperes RW Real Predtrmdo: [Amps nominales] Mn./Mx.: P21 [Amps nominales] x 0.01/Basado en la capacidad nominal del variador
ATENCIN: Si existe peligro de lesiones debido al movimiento del equipo o del material, se debe utilizar un dispositivo de frenado mecnico auxiliar. ATENCIN: Esta funcin no debe utilizarse con motores de imn permanente o sincrnico. Los motores se pueden desimantar durante el frenado.
86
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
395
396
397
398
399
400
401
402
403
409
Tiempo freno CC Tiempo freno CC Establece la cantidad de corriente de frenado por CC que se inyecta en el motor. Cuando el modo de paro activo, P370/371 [Modo paro n] = 2 Rampa a retencin, este parmetro se ignora y el freno de CC se aplica continuamente. Funcional en todos los modos de control de motor. Ki freno CC Ganancia integral frenado por CC Establece el trmino integral utilizado en el regulador de corriente que controla la funcin de frenado por CC. Funcional en todos los modos de control de motor. Kp freno CC Ganancia proporcional de frenado por CC Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de corriente que controla la funcin de frenado por CC. Fltr Vq freno CC Filtro Vq de freno CC Establece el nivel de filtro usado en la seal Vq cuando el modo de paro activo P370/371 [Modo paro n] = 4 FreCCAutoDes. Fltr Vd freno CC Filtro Vd de freno CC Establece el nivel de filtro usado en la seal Vd cuando el modo de paro activo P370/371 [Modo paro n] = 4 FreCCAutoDes. Ki frenado rpid Ganancia integral de frenado rpido Establece el trmino integral utilizado en el regulador de velocidad que controla la funcin de frenado rpido. Funcional en todos los modos de control de motor. Kp frenado rpid Ganancia proporcional de frenado rpido Establece el trmino proporcional utilizado en el regulador de velocidad que controla la funcin de frenado rpido. Funcional en todos los modos de control de motor. Ajus des freno 1 Ajuste de desactivacin del freno 1 Cuando el frenado rpido es el modo de paro seleccionado, este parmetro establece la sensibilidad de la potencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC. Cuando se selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parmetro establece la sensibilidad del nivel para la desactivacin. Ajus des freno 2 Ajuste de desactivacin del freno 2 Cuando el frenado rpido es el Modo de paro seleccionado, este parmetro establece la sensibilidad de la frecuencia para la transicin del frenado rpido al frenado por CC. Cuando se selecciona Freno CC c/Cierre Auto, este parmetro establece la sensibilidad del tiempo para la desactivacin. Acc inhib decel Accin de inhibicin de la desaceleracin Configura la respuesta a una condicin Inhibic decel, que ocurre cuando el variador no est desacelerando. Una posible causa puede ser la reduccin del voltaje del bus. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
RW Real
Predtrmdo: 10.0 Mn./Mx.: 0.0/1000.0
RW Real
Predtrmdo: 1000.0 Mn./Mx.: 0.0/10000.0
RW Real
Predtrmdo: 250.0 Mn./Mx.: 50.0/2000.0
RW Real
Predtrmdo: 250.0 Mn./Mx.: 50.0/2000.0
RW Real
CFG VARIADOR
Predtrmdo: 0.10 Mn./Mx.: 0.00/10.00
RW Real
Predtrmdo: 0.0015 Mn./Mx.: 0.0000/10.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.01/5.00
RW Real
Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.01/5.00
RW Real
Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne
Tipo de datos 87
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Archivo de proteccin de variador (puerto 0)

Tipo de datos N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Acc SC motor Accin de sobrecarga del motor Configura la respuesta ante una condicin de sobrecarga del motor. Si se selecciona Fallo menor (2), habilite P950 [Config flt menor] Bit 0. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. SC mtr al encend Sobrecarga del motor durante el encendido Selecciona el modo de uso de un valor inicial del contador de sobrecarga del motor, durante el encendido del variador. Assume Cold (0) P418 [Conteos OL motor] se restablecer a cero la prxima vez que se active el variador. UseLastValue (1) El valor de P418 [Conteos OL motor] se retendr con una desactivacin y se restaurar la prxima vez que se active el variador. RealTimeClk (2) El valor de P418 [Conteos OL motor] comienza a disminuir al desactivarse el motor, reflejando el enfriamiento del motor, y se detiene cuando se activa el variador o cuando se alcanza cero. Esta opcin solo est disponible cuando el reloj en tiempo real est activo en el variador. Nvl alarm SC mtr Nivel de alarma de sobrecarga del motor Establece el nivel de P418 [Conteos OL motor] para el que ocurre una alarma de sobrecarga del motor. til para proporcionar una advertencia antes de que el variador tome la accin seleccionada con P410 [Acc OL motor]. Esta alarma es diferente a, e independiente de, la accin de Alarma, seleccionada con P410 [Acc OL motor]. Factor SC motor Factor de sobrecarga del motor Establece el nivel mnimo de corriente (en porcentaje o P26 [Amps placa motor]) que hace incrementar el contador de sobrecarga del motor. Los niveles de corriente por debajo de este valor hacen disminuir el contador de sobrecarga. Por ejemplo, un factor de servicio de 1.15 implica la operacin continua de hasta 115% de la corriente de la placa del fabricante del motor. Hertz SC motor Hertz de sobrecarga del motor Selecciona la frecuencia de salida debajo de la cual la corriente de funcionamiento del motor ha reducido su rgimen nominal (ms sensible), para compensar la capacidad de auto enfriamiento de los motores tpicos que funcionan a velocidades ms lentas. Para motores con capacidad de enfriamiento de velocidad extra baja (por ejemplo, 10:1 o enfriado con soplador), reduzca esta configuracin para aprovechar al mximo el motor en uso. Nvl resta SC mtr Nivel de restablecimiento de sobrecarga del motor Establece el nivel que restablece una condicin de sobrecarga del motor y que permite que un fallo (una vez seleccionado como la accin de sobrecarga del motor) se restablezca manualmente. Tiem resta SC mtr Periodo de restablecimiento de sobrecarga del motor Muestra en pantalla el tiempo necesario para reiniciar el variador luego de ocurrido un fallo de sobrecarga del motor, y el valor en P418 [Conteos OL motor] es menor que el de P415 [Nvl resta SC mtr]. Valores Lect-Escritura
410
Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL
411
Predtrmdo: 0 = Asumir fro Opciones: 0 = Asumir fro 1 = Utilizar ltimo valor 2 = RelojTiempoReal
Sobrecarga motor
412
PROTECCIN
RW Real
413
Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.20/2.00
RW Real
414
Unidades: Hz Predtrmdo: 20.00 Mn./Mx.: 0.00/4096.00
RW Real
415
RW Real
416
Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+99999.00
RW Real
88
Captulo 2
418 Sobrecarga motor
419
Conteos SC motor Conteos de sobrecarga del motor Porcentaje acumulado de sobrecarga del motor. El funcionamiento continuo del motor por encima del 100% de la configuracin de sobrecarga del motor aumenta este valor al 100% y ocasiona la accin seleccionada en P410 [Acc OL motor]. TiemDispa SC mtr Tiempo de disparo de sobrecarga del motor Muestra la conversin del tiempo de sobrecarga del motor, equivalente al nmero de segundos antes de que P418 [Conteos OL motor] alcance el 100% y se realice la accin de sobrecarga del motor.
RO Real
PROTECCIN
Unidades: Segundos Predtrmdo: 99999 Mn./Mx.: 0/99999
420
421
422 423
Modo SC variador Modo de sobrecarga del variador Selecciona la accin que se debe tomar cuando el variador detecta que est sobrecargado. Reduzca el lmite de corriente y/o frecuencia PWM para permitir que el variador contine funcionando sin fallos. Cuando utilice un filtro de salida de onda senoidal, establezca este parmetro a 1 Reducir CLmt o a 0 Inhabilitado. Sel Lmt corrient Seleccionar lmite de corriente Selecciona la fuente para el valor de lmite de corriente. Cuando la carga es lo suficientemente grande para provocar que la corriente iguale o supere este valor, la frecuencia de salida se ajusta automticamente (aumenta o disminuye, segn es necesario) para intentar que la corriente de salida se limite a este valor. Lmite corrien 1 Lmite corrien 2 Lmite corrien n Valores constantes que se pueden utilizar como fuentes para P421 [Sel lmt corrient]. Lmt corr activo Lmite corriente activa Muestra en pantalla la corriente que se est utilizando activamente, lo cual incluye el efecto de limitacin automtica desde la funcin de sobrecarga del variador (vea P420 [Modo OL variador]). Lmt tasa corrien Lmite de tasa de corriente Establece la mayor tasa de cambio permitida para el par que produce una referencia de corriente (Iq). Este nmero se encuentra en una escala porcentual de corriente nominal del motor por cada 250 microsegundos. Lmt poten regn Lmite de potencia regenerativa Establece el lmite de flujo de potencia desde el motor hasta el variador (regenerativa). Solo activo en modos de control vectorial de flujo (FV). Lmt poten motor Lmite de potencia de motor Establece el lmite de flujo de potencia desde el variador hasta el motor (motorizacin). Solo activo en modos de control vectorial de flujo (FV). Kd lmite corriente Ganancia derivada de lmite de corriente Ganancia derivada para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Ki lmite corriente Ganancia integral de lmite de corriente Ganancia integral para la funcin de limitacin de corriente. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
Predtrmdo: 3 = Ambos-PWM 1 Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Reducir CLmt 2 = Reducir PWM 3 = Ambos-PWM 1 Predtrmdo: 422 Opciones: 1/159999
424 Lmites de carga
Unidades: Amperes Predtrmdo: Basados en la capacidad nominal del variador. Mn./Mx.: Basados en la capacidad nominal del variador. Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P26 [Amps placa motor] x 8
RW Real
RO Real
PROTECCIN
425
RW Real
426
Unidades: % Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 800.00/0.00 Unidades: % Predtrmdo: 200.00 Mn./Mx.: 0.00/800.00 Unidades: Segundos Predtrmdo: 760.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0 Predtrmdo: 680.0 Mn./Mx.: 0.0/10000.0
RW Real
427
RW Real
428
RW Real
429
RW Real
Tipo de datos 89
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
430
431
432
433
434
Kp lmite corriente Ganancia proporcional de lmite de corriente Ganancia proporcional para la funcin de lmite de corriente. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Kp CorFrec ba ld Kp de corriente de baja frecuencia de Id Ganancia proporcional de lmite de corriente activa en frecuencias de funcionamiento muy bajas. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Kp CorFrec bj lq Kp de corriente de frecuencia baja de Iq Ganancia proporcional de lmite de corriente activa en frecuencias de funcionamiento muy bajas. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. Ganancia jalonea Ganancia jalonea Le permite ajustar la cantidad de curva en S o Jaloneo aplicada a la velocidad de acel/ decel. Cfg pin cizal Configuracin del pin cizal Configura el funcionamiento de la funcin de pasador de seguridad electrnico. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cizal2SinAcc Cizal1SinAcc
Unidades: Hz/A Predtrmdo: 290.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000.0 Unidades: V/A Predtrmdo: 50.0 Mn./Mx.: 0.0/100000.0
RW Real
RW Real
RW Real
Predtrmdo: 5200.0 Mn./Mx.: 0.0/1000000000.0
RW Real
Lmites de carga
PROTECCIN
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
435 438
436 439
437 440
Bit 0 Cizal1SinAcc 0 = Activo durante la aceleracin, 1 = Ignorar durante la aceleracin Bit 1 Cizal2SinAcc 0 = Activo durante la aceleracin, 1 = Ignorar durante la aceleracin Acc pin 1 cizal Predtrmdo: Acc pin 2 cizal Opciones: Accin de pin n de seguridad electrnico Configura la accin que se lleva a cabo cuando la corriente de salida es mayor o igual que [Nivel pin n cizal] durante el tiempo establecido en [Tiem pin n cizal]. Estas dos funciones de pines de cizallamiento independientes pueden establecerse para lograr el equivalente de sobrecarga externa que tiene indicacin de parada y atasco. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Unidades: Nivel pin 1 cizal Predtrmdo: Nivel pin 2 cizal Mn./Mx.: Nivel de pin n de seguridad electrnico Establece el valor de la corriente que activa la funcin de pasador se seguridad electrnico (vea [Acc pin n cizal]). Tiem pin 1 cizal Unidades: Tiem pin 2 cizal Predtrmdo: Tiempo de pin n de seguridad electrnico Mn./Mx.: Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de pasador se seguridad electrnico (vea [Acc pin n cizal]).
0 = Ignorar 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL
Amperes P21 [Amps nominales] 0.0/P21 [Amps nominales] x 1.5
RW Real
Segundos 0.00 0.00/30.00
RW Real
90
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
441
442
PROTECCIN
443
444
445
Accin prd carg Accin de prdida de carga Configura la accin que se lleva a cabo cuando la carga es menor o igual que P442 [Nivel prd carga] durante el tiempo establecido en P443 [Tiempo prd carga]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Nivel prd carg Nivel prd carg Establece el porcentaje del par de la placa del fabricante del motor (valor absoluto) asociado con la activacin de la funcin de prdida de carga, P441 [Accin prd carga]. Vea P5 [FB corr par], par en la placa del fabricante del motor. Tiempo prd carg Tiempo de prdida de carga Establece el tiempo asociado con la activacin de la funcin de prdida de carga (vea P441 [Accin prd carga]). AccPrFaseSalida Accin de prdida de fase de salida Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta una prdida de fase de salida. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. NvlPrFaseSalida Nivel de prdida de fase de salida Establece el nivel de umbral que se utiliza para determinar una condicin de prdida de fase de salida. Cada fase del motor debe exceder este valor. Reducir el valor de este parmetro reduce la sensibilidad.
Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL
RW Real
Lmites de carga
Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/300.00 Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL
RW Real
Tipo de datos 91
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
449
450 453
451 454
452 455
456
457
458
459
Acc prd potenc Accin de prdida de potencia Configura la respuesta del variador ante una condicin de interrupcin por prdida de potencia. El tiempo se establece en P452 o P455. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. Modo prd pot A Modo prd pot B Modo de prdida de potencia A, B Configura la respuesta del variador ante una prdida de potencia detectada por una cada del voltaje del bus. La cada del voltaje del bus se especifica en [Nivel prd pot X] y se compara con la memoria de voltaje del bus P12 [Memoria bus CC]. Nivel prd pot A Nivel prd pot B Modo de prdida de potencia en modo A, B Establece el nivel de voltaje del bus en el que comienza la autonoma y termina la modulacin. Cuando el voltaje del bus cae por debajo de este nivel, el variador se prepara para un reinicio automtico. Introduzca un porcentaje del voltaje del bus derivado de la configuracin de voltaje alto para la clase de voltaje. Por ejemplo: En un variador de 400/480 V, 0.221 480 VAC 2 = 150 VDC Tiemp prd pot A Tiemp prd pot B Tiempo de prdida de potencia en modo A, B Establece el tiempo durante el cual el variador permanece en el modo de prdida de potencia antes de que se detecte un fallo. KpBus RT PrPot Kp del bus en autonoma durante prdida de potencia Ganancia proporcional que ajusta la respuesta del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. KdBus RT PrdPot Kd del bus en autonoma durante prdida de potencia Ganancia derivada que ajusta la respuesta del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. KdRCA RT PrPot Kp del regulador de corriente activa en autonoma durante prdida de potencia Ganancia proporcional que ajusta la respuesta de la porcin del regulador de corriente activa del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV. KiRCA RT PrPot Ki del regulador de corriente activa en autonoma durante prdida de potencia Ganancia integral que ajusta la respuesta de la porcin del regulador de corriente activa del regulador del bus cuando se habilita y detecta la autonoma durante una prdida de potencia. Este parmetro no es funcional cuando se selecciona cualquiera de los modos de control de motor FV.
Predtrmdo: 1 = Alarma Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne
Predtrmdo: 0 = Inercia Opciones: 0 = Inercia 1 = Decel. 2 = Continuar
Unidades: VCC Predtrmdo: P20 [Volts nominales] x 0.3913 Mn./Mx.: 0.0/P20 [Volts nominales] x 1.41
RW Real
Prdida aliment
PROTECCIN
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
92
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
460
461
462
463
464
Acc VoltInsuf Accin de voltaje insuficiente Configura la respuesta del variador ante un evento de voltaje insuficiente configurado en P461. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Nivl VoltInsuf Nivel de voltaje insuficiente Nivel de voltaje de la lnea de CA por debajo del cual se produce un evento de voltaje insuficiente. AccPrd FaseEnt Accin para prdida de fase de entrada Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta una prdida de fase de entrada. La funcin de prdida de fase de entrada protege los condensadores de bus del variador contra fluctuacin excesiva del bus. El umbral de fluctuacin del bus establecido por P463 [Nvl PrdFase ent]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Importante: El funcionamiento en una condicin de prdida de fase reduce seriamente la fiabilidad del variador. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Nvl PrdFase ent Nivel de prdida de fase de entrada Establece el umbral en el cual la fluctuacin de voltaje de bus de CC activa un fallo de prdida de fase de entrada. Se asume la prdida de fase de entrada cuando la fluctuacin de voltaje de bus de CC excede la tolerancia establecida por este parmetro. Al establecer un valor mayor se permite mayor fluctuacin de voltaje de bus sin provocar un fallo en el variador. El valor predeterminado de 325 es igual al nivel de fluctuacin esperado para un motor a carga nominal completa funcionando a media carga con entrada monofsica. Resta mem bus CC Restablecimiento de memoria de bus de corriente continua Fuerza una actualizacin manual de P12 [Memoria bus CC], que se inicializa automticamente al momento del encendido o precarga y se actualiza continuamente durante el funcionamiento normal. Una transicin de 0 a 1 causar una actualizacin de la memoria del bus. Sin embargo, la actualizacin se ignorar si no puede ejecutarse el comando en 30 segundos porque el variador se est regenerando o activando el freno dinmico. Pocas veces se requiere un restablecimiento manual, pero puede ocurrir cuando el voltaje de entrada es anormalmente alto o bajo durante un perodo prolongado seguido por un rpido regreso al valor nominal.
Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL
Unidades: VCA Predtrmdo: P20 [Volts nominales] x 0.625 Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 1.41 Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL
RW Real
Prdida aliment
PROTECCIN
Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado
Tipo de datos 93
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
466
467
Acc Advert Tierra Accin de advertencia de conexin a tierra Selecciona la accin que se lleva acabo si se detecta un evento de corriente a tierra. La funcin de advertencia de tierra detecta una corriente de tierra que excede el nivel establecido en P467 [Nive adv tierra]. Se muestra una alarma hasta que la corriente de tierra caiga por debajo del nivel establecido en P467 [Nive adv tierra] mientras el variador contina ejecutndose. Un fallo detendr el variador. Un fallo no podr borrarse hasta que la corriente de tierra est por debajo del nivel establecido en P467 [Nive adv tierra]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Nive adv tierra Nivel de advertencia de conexin a tierra Establece el nivel en el cual se activa una alarma de advertencia de conexin a tierra.
Fallo de tierra
PROTECCIN
Unidades: Amperes Predtrmdo: 4.00 Mn./Mx.: 1.00/5.00
RW Real
94
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
469
Est MantPred RO Entero de 16 bits Estado de mantenimiento predictivo Estado de la tiempo transcurrido de mantenimiento predictivo segn el nivel del evento programado. Un valor de 1 = se ha excedido el nivel del evento. El bit 15 es un bit maestro en el que = 1 cuando 1 o ms bits individuales = 1. Opciones Original Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Lub Mq Cojin Mq Lub motor Cojin motor Ventilador interno Ventilador disipad.
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 470
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd Unidades: GradC Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/50.00 RW Real
471
472
TempAmbMantePred Temperatura ambiente de mantenimiento predictivo Se utiliza para pronosticar la vida del ventilador de enfriamiento y posiblemente la vida de otros componentes que dependen de la temperatura en el futuro. Los cambios en este parmetro afectan la vida total y restante, es decir que, se puede programar solo una temperatura para toda la vida del variador. Habil ResManPred Habilitar restablecer mantenimiento predictivo Habilita P472 [Rest mant predic] para llevar a cabo el restablecimiento del parmetro de vida transcurrida seleccionado. Cualquier restablecimiento en P472 [Rest mant predic] fuerza este parmetro a volver a 0 (inhabilitado), de modo que solamente se puede restablecer un parmetro de vida transcurrida a la vez. Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado). Rest mant predic Restablecer mantenimiento predictivo Restablece los parmetros de vida transcurrida del mantenimiento predictivo, uno a la vez. Habilitado por P471 [Habil ResManPred]. Este parmetro solo se restablece cuando se ejecuta Estab. predeterm. Todos (no recomendado).
Predtrmdo: Seleccin de corriente Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar
Mant. predictivo
PROTECCIN
Predtrmdo: Seleccin de corriente Opciones: 0 = Listo 1 = Dur ven disi (1) 2 = Vida ven int (1) 3 = Vda CojinMtr 4 = Hrs LubrMtr 5 = Vda CojinMq 6 = Hrs LubrMtr
(1) Solo estructuras 27.
481
482
483
484
755 (8+) Dism VentCb Reduccin del rgimen nominal de ventilador de gabinete Factor de reduccin del rgimen nominal aplicado a P482 [Vida total VentCb]. Se utiliza para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o vibracin. 755 (8+) Vida total VentCb Vida total de ventiladores de gabinete Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del gabinete. Se calculan en funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de capacidades nominales de la estructura) P470 [TempAmbMantePred] y P481 [Dism VentCb]. 755 (8+) VidTra VentCb Vida transcurrida de ventilador de gabinete Horas acumuladas de marcha de ventilador de gabinete. 755 (8+) Vida rest VentCb Vida restante de ventilador de gabinete Horas restantes hasta el final estimado de la vida de ventiladores del gabinete y la diferencia entre P482 [VidaTot VentCb] y P483 [VidTra VentCb]. Todos los valores negativos de este parmetro tienen que tratarse como uso excesivo (>100%) y provocar una accin apropiada elegida mediante P486 [AccEve VentCb].
Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.01/1.00
RW Real
Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits)
Horas 0.00 0.00/21474836.47 (31 bits) Horas 0.00 21474836.48/21474836.47
RO Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits
Tipo de datos 95
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
485
486
488
489
490
491
492
493
755 (8+) NvlEve VentCb Nivel de evento de ventiladores de gabinete Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores del gabinete para la cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo. 755 (8+) AccEve VentCb Accin de evento de ventiladores de gabinete Configura la respuesta a un evento de ventilador de gabinete, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P485 [NvlEve VentCb]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Dism VentDisip Reduccin del rgimen nominal de ventiladores de disipador trmico Factor de reduccin de rgimen nominal aplicado a P489 [VidaTot VentDisp]. Se utiliza para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o vibracin. VidaTot VentDisp Vida total de ventiladores de disipador trmico Horas totales de vida que se espera tengan los ventiladores del disipador trmico. Se calculan en funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de capacidades nominales de la estructura) P470 [Temp AmbMantPred] y P488 [Dism VentDisip]. VidTra VentDisip Vida transcurrida de ventiladores de disipador trmico Horas acumuladas de marcha del ventilador del disipador trmico. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. VidRes VentDisip Vida restante de ventiladores de disipador trmico Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores del disipador trmico y la diferencia entre P489 [VidaTot VentDisp] y P490 [VidTra VentDisip]. Todos los valores negativos de este parmetro deben tratarse como uso excesivo (>100%) y provocar una accin apropiada elegida mediante P493 [AccEve VentDisip]. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NvlEve VentDisip Nivel de evento de ventiladores de disipador trmico Porcentaje de la vida total que se espera del ventilador del disipador trmico, para el cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo. AccEve VentDisip Accin de evento de ventiladores de disipador trmico Configura la respuesta a un evento del ventilador del disipador trmico, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P492 [NvlEve VentDisip]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
Unidades: % Predtrmdo: 80.000 Mn./Mx.: 0.000/100.000 Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL
RW Real
Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.01/1.00
RW Real
Mant. predictivo
PROTECCIN
Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/21474836.47 (31 bits) Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47
RW Real
96
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
494
495
496
497
498 Mant. predictivo PROTECCIN
499
500
501
RegRest VentDisip Logaritmo de restablecimiento de ventiladores de disipador trmico Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P490 [VidTra VentDisip]. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores PowerFlex 755 estructura 8 y posteriores. Dism VentIn Reduccin del rgimen nominal de ventiladores internos Factor de reduccin del rgimen nominal aplicado a P496 [VidaTot VentIn]. Se utiliza para ajustar la vida total del ventilador en caso de aire de baja calidad o vibracin. VidaTot VentIn Vida total de ventiladores internos Horas totales de vida que se esperan para un ventilador interno en movimiento. Se calculan en funcin de los datos de vida del fabricante del ventilador (desde la tabla de clasificaciones) y P470 [TempAmbMantePred]. VidTra VentIn Vida transcurrida de ventiladores internos Horas acumuladas de marcha del ventilador interno en movimiento (tenga en cuenta que las estructuras 6 y 7 estn en marcha continuamente; las estructuras 2 a 5 estn controladas por firmware). Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. VidaRes VentIn Vida restante de ventiladores internos Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los ventiladores internos en movimiento y es la diferencia entre P496 [VidaTot VentIn] y P497 [VidTra VentIn]. Todos los valores negativos de este parmetro tienen que tratarse como uso excesivo (>100%) y provocar una accin apropiada elegida mediante P500 [AccEve VentIn]. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NivlEve VentIn Nivel de evento de ventiladores internos Porcentaje de la vida total que se espera de los ventiladores internos en movimiento, para el cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo. AccEve VentIn Accin de evento de ventiladores internos Configura la respuesta ante un evento de ventiladores internos en movimiento, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P499 [NvlEve VentIn]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. RegRest VentIn Logaritmo de restablecimiento de ventiladores internos Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P497 [VidTra VentIn]. Nota: Este parmetro no es utilizado por variadores PowerFlex 755 estructura 8 y posteriores.
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/255 (8 bit sin signo)
Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.01/1.00
RW Real
Unidades: Horas Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 21474836.48/21474836.47
RW Real
Tipo de datos 97
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
502
503
504
505
506
507
508
509
510
VidTotalCojinMtr Vida total de cojinetes del motor Horas totales de vida que se espera para los cojinetes del motor. VidTransCojinMtr Vida transcurrida de cojinetes del motor Horas acumuladas de marcha de cojinetes del motor. Las horas se acumulan cuando el variador marcha a una velocidad mayor que cero. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. VidRestCojinMtr Vida restante de cojinetes del motor Horas restantes hasta el final estimado de la vida de los cojinetes del motor, y es la diferencia entre P502 [VidTotalCojinMtr] y P503 [VidTransCojinMtr]. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NvlEvenCojinMtr Nivel de evento de cojinetes del motor Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes del motor, para la cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo. AccEvenCojinMtr Accin de evento de cojinetes del motor Configura la respuesta a un evento de cojinetes del motor, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P505 [NvlEvenCojinMtr]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. RegRest CojinMtr Logaritmo de restablecimiento de cojinetes del motor Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P503 [VidTransCojinMtr]. HrsTranscLubrMtr Horas transcurridas del lubricante del motor Horas acumuladas desde la ltima lubricacin de los cojinetes del motor. Puede restablecerse sin restriccin. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NvlEventLubrMtr Nivel de evento del lubricante del motor Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes del motor. Se utiliza para una iniciar alarma temprana de advertencia o fallo de acuerdo con P510 [AccEventLubrMtr]. El evento se inhabilita cuando se establece en 0. AccEventLubrMtr Accin de evento del lubricante del motor Configura la respuesta ante un evento de lubricacin de cojinetes del motor, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P509 [NvlEventLubrMtr]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
Horas 0.00 0.00/21474836.47 (31 bits) Horas 0.00 0.00/21474836.47 (31 bits)
RW Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits
RW Real
Mant. predictivo
PROTECCIN
RW Real
98
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
511
512
513
514
515
516
517
518
519
VidaTotalCojinMq Vida total de cojinetes de la mquina Horas totales de vida que se espera de los cojinetes de una mquina. VidaTransCojinMq Vida transcurrida de cojinetes de la mquina Horas acumuladas de marcha de cojinetes de la mquina. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. VidaRestCojinMq Vida restante de cojinetes de la mquina Horas restantes hasta el final aproximado de la vida de los cojinetes de la mquina y es la diferencia entre la vida total de los cojinetes de la mquina y la vida transcurrida de los cojinetes de la mquina. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NvlEventCojinMq Nivel de evento de cojinetes de la mquina Porcentaje de la vida total que se espera de los cojinetes de la mquina, para la cual puede programarse una alarma temprana de advertencia o fallo. AccEventCojinMq Accin de evento de cojinetes de la mquina Configura la respuesta ante un evento de cojinetes de la mquina, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P518 [NvlEventCojinMq]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. RegRestaCojinMq Logaritmo de restablecimiento de cojinetes de la mquina Nmero total de restablecimientos llevados a cabo en el parmetro P512 [VidTransCojinMq]. HrsTransLubrMq Horas transcurridas de lubricante de la mquina Horas acumuladas desde la ltima lubricacin de los cojinetes de la mquina. Puede restablecerse sin restriccin. Utilice P472 [Rest mant predic] para restablecer este parmetro. NvlEvent LubrMq Nivel de evento de lubricante de la mquina Horas entre las lubricaciones programadas de los cojinetes de la mquina. Se utiliza para una iniciar alarma temprana de advertencia o fallo de acuerdo con P519 [AccEventLubrMq]. El evento se inhabilita cuando se establece en 0. AccEventLubrMq Accin de evento de lubricante de la mquina Configura la respuesta ante un evento de lubricacin de cojinetes de la mquina, que tiene lugar cuando se alcanza o se excede P518 [NvlEvent LubrMq]. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
Horas Valor de corriente 0.00/21474836.47 Horas 0.00 0.00/21474836.47
RW Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits
RW Real
Mant. predictivo
PROTECCIN
RW Real
Tipo de datos 99
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Archivo de control de velocidad del variador (puerto 0)

Tipo de datos N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Veloc mx avance Velocidad mxima de avance Establece el lmite alto de velocidad de avance. Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Valores Lect-Escritura
520
521
Velo mx retroce Velocidad mxima de retroceso Establece el lmite alto de velocidad de retroceso. Consulte P524 [Lmite sobrevelo].
522
Veloc mn avance Velocidad mnima de avance Establece el lmite bajo de referencia de velocidad luego de aplicar el escalado. Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Velo mn retroce Velocidad mnima de retroceso Establece el lmite bajo de referencia de velocidad luego de aplicar el escalado. Consulte P524 [Lmite sobrevelo]. Lmite sobrevelo Lmite sobrevelo Establece la cantidad incremental de la frecuencia de salida (sobre la velocidad mxima: ya sea P520 [Veloc mx avance] o P521 [Velo mx retroce]) posible para funciones tales como compensacin de deslizamiento. Lmit veloc cero Lmite de velocidad cero Establece una banda alrededor de la velocidad cero que se usa para determinar cundo el variador considera que el motor est en velocidad cero.
523 CONTROL DE VELOCIDAD Lmites de velocidad
524
525
526 527 528
529
Omitir velocidad 1 Omitir velocidad 2 Omitir velocidad 3 Omitir velocidad n Establece una frecuencia a la cual el variador no funciona. Los parmetros se inhabilitan si se configuran en 0. Omitir band velo Unidades: Hz RPM Omitir banda de velocidad Establece el ancho de banda alrededor de una velocidad omitida. [Omitir band velo] se Predtrmdo: 0.00 divide, aplicando 1/2 por encima y 1/2 por debajo de la velocidad omitida. Se aplica el Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] x 0.5 mismo ancho de banda a todas las velocidades omitidas. El parmetro se inhabilita si se 0.00/P28 [RPM placa motor] x 0.5 configura en 0.
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P27 [Hertz placa motor] P28 [RPM placa motor] Mn./Mx.: [Hertz placa motr] x 0.05/ [Hertz placa motr] x 16.00 [RPM placa motor] x 0.05/ [RPM placa motor] x 16.00 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 1.00 P28 [RPM placa motor] x 1.00 Mn./Mx.: [Hertz placa motr] x 16.00/0.00 [RPM placa motor] x 16.00/0.00 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/[Hertz placa motr] x 16.00 0.00/[RPM placa motor] x 16.00 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: [Hertz placa motr] x 16.00/0.00 [RPM placa motor] x 16.00/0.00 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P27 [Hertz placa motor]/6 P28 [RPM placa motor]/6 Mn./Mx.: 0.00/(P27 [Hertz placa motr]/3) 0.00/(P28 [RPM placa motor]/6) Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.001 P28 [RPM placa motor] x 0.001 Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] x 0.5 0.00/P28 [RPM placa motor] x 0.5 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance]
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
100
Captulo 2
535 536
537 538
539
540
Tiemp acel 1 Tiemp acel 2 Tiempo acel n Establece la tasa de aceleracin para todos los cambios de velocidad. Se define como el tiempo para acelerar de 0 a P27 [Hertz placa motr] o P28 [RPM placa motor], de acuerdo con el posicionamiento en P300 [Unidades veloc]. La seleccin entre tiempo de aceleracin 1 y tiempo de aceleracin 2 se controla mediante una funcin de entrada digital (vea Funciones EnDig) o mediante Comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin o DeviceLogix). Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Tiempo decel n Establece la tasa de desaceleracin para todos los cambios de velocidad. Se define como el tiempo para desacelerar de P27 [Hertz placa motr] o P28 [RPM placa motor], a 0 de acuerdo con el posicionamiento en P300 [Unidades veloc]. La seleccin entre tiempo de desaceleracin 1 y tiempo de desaceleracin 2 se controla mediante una funcin de entrada digital (vea Funciones de entrada digital) o mediante Comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin o DeviceLogix). En algunos modos de paro (vea P370 y P371), se ignora el tiempo de desaceleracin programado durante un comando de paro. TiemAcelDecelImp Tiempo de aceleracin, desaceleracin de impulsos Tasas de aceleracin y desaceleracin mientras se controlan impulsos (usa una referencia de velocidad de impulsos). Acel curva S Aceleracin de curva en S Establece el porcentaje de tiempo de aceleracin que se aplica a la rampa para amortiguar la aceleracin (reducir jaloneo). Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al final de la rampa.
70.0 60.0 50.0 Hz 40.0 30.0 20.0 10.0 0.0 0.0 1.0 2.0 3.0 Seconds Segundos 4.0 5.0 6.0
RW Real
RW Real
Gradientes en rampa de velocidad
CONTROL DE VELOCIDAD
Unidades: Segundos Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/3600.00 Unidades: % Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/100.000
RW Real
RW Real
541
Unidades: % Decel curva S Deceleracin de curva en S Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: 0.000/100.000 Establece el porcentaje de tiempo de desaceleracin que se aplica a la rampa para amortiguar la desaceleracin (reducir jaloneo). Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al final de la rampa.
RW Real
Tipo de datos 101
N. Archivo Grupo
Nombre Descripcin
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
545 550
546 551
Sel ref veloci A Sel ref veloci B Seleccin de referencia de velocidad A, B Selecciona la fuente de referencia de velocidad mientras est en modo Auto (tpico). Cuando el variador est en modo Manual, estas fuentes se anulan (vea P327). [Sel ref veloci A] es la referencia de velocidad principal del variador. [Sel ref veloci B] es una referencia de velocidad alternativa. La seleccin entre la referencia A y la referencia B se controla mediante una funcin de entrada digital (vea los parmetros 173175 [DI sel velocid n]) o mediante los bits de comando lgico 1214 (enviados mediante una red de comunicacin). Cuando la referencia de velocidad proviene de una red de comunicacin, establezca este parmetro en Puerto o y seleccione los parmetros 874877 [Referencia de puerto n] segn corresponda. Si la referencia de velocidad proviene de un encoder, establezca este parmetro en Puerto 0 y seleccione el parmetro 134 [FB vel aux]. Configure el parmetro 132 [Sel FB vel au] con el encoder apropiado. PtAj ref veloc A PtAj ref veloc B Punto de ajuste A, B de referencia de velocidad Un valor de velocidad constante (similar a una velocidad preseleccionada) para usarse como fuente posible para P545 y P550. Spd Ref A AnlgHi Spd Ref B AnlgHi Referencia de velocidad A, B analgica alta Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de velocidad de acuerdo con P546 o P551. Establece la velocidad que corresponde a [Anlg Inn Hi] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a travs de todo el rango. Spd Ref A AnlgLo Spd Ref B AnlgLo Referencia velocidad A, B analgica baja Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de velocidad de acuerdo con P546 o P551. Establece la velocidad que corresponde a [Anlg Inn Lo] en un mdulo de E/S. Esto establece la escala a travs de todo el rango. Mult ref veloc A Mult ref veloc B Multiplicador de referencia de velocidad A, B Aplica multiplicadores a referencias de velocidad A y B respectivamente. Esc ref veloci A Escala de referencia de velocidad Se aplica nicamente a los modos vectoriales de flujo (FV) de acuerdo con P35 [Modo ctrl motor]. Aplica un multiplicador a P595 [Ref vel filtrada] luego de haberse ajustado por la funcin PID (P1093 [PID Medidor sal]). El resultado escalado, una vez limitado, se vuelve el componente primario del valor de P597 [Ref veloci final]. Vel impulso 1 Vel impulso 2 Vel impulso n La velocidad usada para el funcionamiento por impulsos cuando la funcin Impulso 1 o Impulso 2 (respectivamente) se activa mediante una funcin de entrada digital o mediante un comando de lgica (enviado a travs de una red de comunicacin). Referencia MOP Referencia de potencimetro con funcionamiento a motor Valor de referencia MOP (potencimetro con funcionamiento a motor) para ser usado como fuente posible para P545 y P550. La referencia MOP se activa (incrementada o disminuida) mediante funciones de entrada digital.
Predtrmdo: 871 551 Mn./Mx.: 0/159999
547 552 Referencia de velocidad CONTROL DE VELOCIDAD
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.0000 Hz Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P27 [RPM placa motor] x 8 Unidades: Hz Predtrmdo: P520 [Veloc mx avance] Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance]
RW Real
RW Real
548 553
Unidades: Hz Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance]
RW Real
549 554
Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: /+22000.00
RW Real
555
Predtrmdo: 1.000 Mn./Mx.: 0.000/1000.000
RW Real
556 557
Unidades: Hz Predtrmdo: P27 [Hertz placa motor]/6 P27 [RPM placa motor]/6 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P27 [RPM placa motor] x 8 Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00
RW Real
558
RO Real
102
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
559
Guardar ref MOP Guardar referencia de potencimetro con funcionamiento a motor Habilita/inhabilita la funcin que guarda el valor de Referencia MOP predeterminado durante el apagado o el paro. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado En Paro En apagado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 560
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd Unidades: %/s Predtrmdo: 1.0000 Mn./Mx.: 0.0100/100.0000 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.: % 100.000 0.000/800.000 % 100.000 800.000/0.000 872 1/159999 RW Real
561
562
563
Referencia de velocidad
564
Tasa MOP Tasa de potencimetro con funcionamiento a motor Establece la tasa de cambio de la referencia MOP cuando hay una seal MOP creciente o decreciente. Lmite alto MOP Lmite superior de potencimetro con funcionamiento a motor Establece el lmite superior para la referencia MOP. Lmite bajo MOP Lmite inferior de potencimetro con funcionamiento a motor Establece el lmite inferior para la referencia MOP. DI sel ref man Seleccin de referencia manual de entrada digital Selecciona una referencia de velocidad para ser usada cuando una entrada digital activa el control manual, de acuerdo con el funcionamiento descrito por P172 [DI cntrl manual]. DI ManRef AnlgHi Referencia manual de entrada digital analgica alta Escala alta para la referencia manual de velocidad que se activa mediante una entrada digital cuando P563 [DI sel ref man] se conecta a una entrada analgica.
RW Real
RW Real
565
566
567
571 572 573 574 575 576 577
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P520 [Veloc mx avance] Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance] DI ManRef AnlgLo Unidades: Hz RPM Referencia manual de entrada digital analgica baja Se usa nicamente cuando P563 [DI sel ref man] ha seleccionado una entrada analgica Predtrmdo: 0.000 como fuente de referencia de velocidad. Especifica el valor de referencia de velocidad Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx que se asocia al parmetro de entrada analgica alta para el mdulo de E/S. Ejemplo, avance] P563 [DI sel ref man] ha seleccionado P50 [Valor ent anlg 0] en un mdulo de E/S. El parmetro P51 [Ent anlg 0 alta] en el mdulo de E/S se establece en 10 volts. P564 [DI ManRef AnlgHi] especifica el valor de referencia de velocidad que corresponder a la seal de entrada analgica de 10 volts. Predtrmdo: 567 MOP Init Select Mn./Mx.: 0/159999 Seleccin de inicializacin de potencimetro con funcionamiento a motor Define el valor MOP inicial cuando el MOP no est configurado para arrancar a los valores de At Power Down o At Stop seleccionados en P559 [Guardar ref MOP]. Unidades: % MOP Init Stpt Punto de ajuste de inicializacin de potencimetro con funcionamiento a motor Predtrmdo: 0 Un punto de ajuste configurable que se usa con la funcin de inicializacin de MOP. Mn./Mx.: /+800 Preselcn velo 1 Unidades: Hz Preselcn velo 2 RPM Preselcn velo 3 Predtrmdo: 1/12 x P27 o P28 (Preselcn velo 1) Preselcn velo 4 1/6 x P27 o P28 (Preselcn velo 2) Preselcn velo 5 1/3 x P27 o P28 (Preselcn velo 3) Preselcn velo 6 1/2 x P27 o P28 (Preselcn velo 4) Preselcn velo 7 2/3 x P27 o P28 (Preselcn velo 5) Preselcn velo n 5/6 x P27 o P28 (Preselcn velo 6) Referencias discretas de velocidad que se activan mediante una funcin de entrada P27 o P28 (Preselcn velo 7) digital (vea funciones de entrada digital) o mediante comando de lgica (enviado a Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx travs de una red de comunicacin o DeviceLogix). avance]
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
Tipo de datos 103
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
588
589
590
Filtro ref vel Filtro de referencia de velocidad Selecciona la magnitud de filtrado aplicado a la referencia de velocidad de rampa (P594), y solo est activo en los modos de control de motor FV (P35). Cuando se establece en cualquiera de las configuraciones individualizadas (3, 4 o 5), el filtro se configura utilizando los valores establecidos en P589 [BW filtr ref vel] y P590 [GanFiltr ref vel]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para ligero y pesado respectivamente. BW rltr ref vel Ancho de banda del filtro de referencia de velocidad Establece el ancho de banda del filtro de referencia de velocidad cuando P588 [Filtro ref vel] est configurado en Personaliz (3, 4 o 5) Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro. GanFltr ref vel Ganancia del filtro de referencia de velocidad Establece la ganancia (kn) del filtro de referencia de velocidad cuando P588 [Filtro ref vel] est configurado en Personaliz (3, 4 o 5) Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro caracterstico que se comporta como paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro. sta es la configuracin predeterminada. ste parmetro no tiene unidades.
Predtrmdo: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Ligero 2 = Pesado 3 = Personalizado 4 = DefLigPerson 5 = EstPesPers Unidades: R/S Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/500.00
RW Real
Predtrmdo: 1.000 Mn./Mx.: /+5.000
RW Real
104
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
591
Est sel ref velo Estado seleccionar referencia de velocidad Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Falso 1 = Verdd Muestra el estado de funcionamiento de la seccin de referencia de velocidad del variador. Se proporcionan bits individuales para representar las siguientes condiciones: Bit 0 Auto Ref A Cuando se establece, est activa la ruta Referencia A Auto. Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad A. El origen exacto de esta referencia de velocidad lo determina el parmetro especificado en P545 [Sel ref veloci A]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc]. Bit 1 Auto Ref B Cuando se establece, est activa la ruta Auto Referencia B. Lgica de control ha seleccionado la fuente de referencia de velocidad B. El origen exacto de esta referencia de velocidad se determina por el valor especificado en P550 [Sel ref veloci B]. Este parmetro tambin debe informarse en P930 [Fuente ref veloc]. Bit 2 Mult Ref A Cuando se establece, la referencia de velocidad A est siendo modificada por P549 [Mult ref veloc A]. Cuando se borra, el multiplicador es 1 o no est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref A est inactiva. Bit 3 Mult Ref B Cuando se establece, la referencia de velocidad B est siendo modificada por P554 [Mult ref veloc B]. Cuando se borra, el multiplicador es 1 o no est afectando a la referencia de velocidad porque la ruta Auto Ref B est inactiva. Bit 4 Mult PosUnip Cuando se establece, P592 [Ref vel seleccio] est siendo multiplicado por P1112 [PorEscalaPsnMicr]. Bit 5, Ref prct aju Cuando se establece, la referencia de velocidad se suma con una porcin de la referencia que resulta de multiplicar la referencia por el valor del parmetro indicado en P616 [FteRefPorAjusVel]. Bit 6 Ref ajuste Cuando se establece, la referencia de velocidad est siendo compensada por el valor del parmetro indicado en P617 [Fuente ajust vel]. Bit 7 Presel Auto Cuando se establece, la lgica de control ha seleccionado una referencia de velocidad automtica preseleccionada. El parmetro P930 [Fuente ref veloc] indica el origen de esta referencia. Bit 8 Manual Cuando se establece, la seleccin de referencia de velocidad est en una de las posiciones manuales debido al establecimiento de P879 [Reslt lgic vari] bit 6 Manual. Durante P879, el bit 6 se borra, la seleccin de referencia de velocidad est en una de las posiciones auto. El resultado de la seleccin de referencia de velocidad Auto/Manual se puede ver en P592 [Ref vel seleccio]. Bit 9 Sel Anular El parmetro referencia de velocidad seleccionada ha sido anulado por otra referencia. Consulte P930 [Fuente ref veloc] para averiguar la causa de la anulacin. Bit 10 Ref bipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 1 Bipolar. En modo bipolar, la seal del valor de referencia de velocidad determina la direccin de rotacin del motor. Bit 11 InhabiRetroc Cuando de establece, P308 [Modo direccin] = 2 InhabiRetroc. En el modo inhabilitar retroceso, se rechazan valores negativos de referencia de velocidad y en su lugar se usa un valor de velocidad de cero. Bit 12 Ref unipolar Cuando se establece, P308 [Modo direccin] = 0 Unipolar. En modo unipolar, la seal del valor de referencia de velocidad (y, por lo tanto, la direccin de rotacin del motor) se determina mediante P879 [Reslt lgic vari] Bit 4 Avance y Bit 5 Retroceso. Bit 13 Intp Imt dec Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par ha detectado un interruptor de final de carrera de desaceleracin activo y ha seleccionado P571 [Preselcn velo 1] como valor de referencia de velocidad. Bit 14 Interr Fin Extr Cuando se establece, la lgica de control de las funciones de prueba de par detecta un interruptor de final de carrera extremo activo y selecciona la velocidad de cero como valor de referencia de velocidad. Bit 15 Omitir Banda Cuando se establece, la funcin Omitir Banda modifica P2 [RefVel comando]. Cuando se borra, no cambia la funcin omitir banda P2 [RefVel comando].
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Omitir banda Int Lmt Sw Intp Imt dec Ref Unipolar InhabiRetroc Ref Bipolar Sel Anular Manual Presel Auto Ref Ajuste Ref prct aju Mult Pos Unip Mult Ref B Mult Ref A Auto Ref B Auto Ref A Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 105
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
592
Ref vel seleccio Referencia de velocidad seleccionada Muestra el valor de la referencia de velocidad activa.
593
594
595 Referencia de velocidad CONTROL DE VELOCIDAD
596
597
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] /+P28 [RPM placa motor] Ref vel limitada Unidades: Hz Referencia de velocidad limitada RPM Muestra el valor de la referencia de velocidad luego de la aplicacin de los lmites Predtrmdo: 0.00 siguientes: P520 [Veloc mx avance], P521 [Velo mx retroce], P522 [Vel mn avance] y Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] P523 [Vel mn retroce]. /+P28 [RPM placa motor] Ref vel rampa Unidades: Hz RPM Referencia de velocidad de rampa Muestra la salida de la rampa de referencia de velocidad y las funciones de curva en S, Predtrmdo: 0.00 pero antes de cualquier correccin aadida por compensacin de deslizamiento, PI, etc. Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] /+P28 [RPM placa motor] Ref vel filtrada Unidades: Hz RPM Referencia de velocidad filtrada Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P588. Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] /+P28 [RPM placa motor] Unidades: Hz Ref tasa velocid RPM Referencia de tasa de velocidad Predtrmdo: 0.00 Este parmetro es compartido por ambas funciones de compensacin de inercia y compensacin de velocidad. Estas funciones solo estn disponibles en las selecciones de Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] vector de flujo para P35 [Modo ctrl motor]. /+P28 [RPM placa motor] Un valor compartido por ambas funciones de compensacin de inercia y de compensacin de velocidad (activas solo en modos de control de motor FV), tpicamente proporcionadas por un controlador externo que tambin est proporcionando una referencia de tasa de velocidad limitada. La referencia de tasa de velocidad corresponde a la derivada con respecto al tiempo de la seal de referencia de velocidad. Las unidades de tiempo se dan en segundos. Por ejemplo, si el controlador proporciona una rampa de referencia de 10 segundos, el controlador tambin proporciona un valor de referencia de tasa de velocidad de 1 pu/ 10 seg. = 0.1 seg.-1 mientras la referencia acelera. Cuando la referencia es constante, la referencia de tasa de velocidad debe ser cero. Unidades: Hz Ref veloc final RPM Referencia de velocidad final Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de todas las modificaciones de Predtrmdo: 0.00 referencia (incluidas las rampas), que el regulador de velocidad utiliza como referencia Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] final. En lazo abierto, modo vectorial sin sensor, este valor representa la velocidad /+P28 [RPM placa motor] anticipada de funcionamiento de motor y puede variar ligeramente de la frecuencia de salida debido a la compensacin de deslizamiento.
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
RW Real
RO Real
600 604 CONTROL DE VELOCIDAD Ajuste veloc
601 605
Sel RefA ajust Sel RefB ajust Seleccionar referencia de ajuste A, B Selecciona una fuente de correccin (en Hz o RPM) para referencia de velocidad A o referencia de velocidad B, respectivamente. Para un ajuste en % en lugar de Hz o RPM, use P608 y P612 (Sel refn PorAjus). PtAj RefA ajust PtAj RefB ajust Punto de ajuste de referencia de correccin A, B Un valor digital para usar como posible fuente de ajuste para P600 o P604, respectivamente
Predtrmdo: P601 [Sel RefA ajust] P605 [PtAj RefB ajust] Mn./Mx.: 0/159999
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] /+P28 [RPM placa motor]
RW Real
106
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
602 606
603 607
608 612
609 613 Ajuste veloc
610 614
611 615
616
617
Ref Var A AnlgAl RefAjus B AnlgAl Referencia de correccin A, B analgica alta Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de ajuste de acuerdo con P600 o P604. Establece la magnitud de correccin que corresponde a [Ent anlgn alta] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. RefAjus A AnlgBj RefAjus B AnlgBj Referencia de correccin A, B analgica baja Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de ajuste de acuerdo con P600 o P604. Establece la magnitud de correccin que corresponde a [Ent anlgn baja] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. Ref Var A AnlgAl Sel RefB PorAjus Seleccionar referencia de porcentaje de ajuste A, B Selecciona una fuente de correccin (en %) para la referencia de velocidad A o la referencia de velocidad B, respectivamente. Para correccin en Hz o RPM en lugar de %, use P600 y P604 (Sel Ref n ajust). PtAj RefA PorAju PtAj RefB PorAju Punto de ajuste de referencia porcentual de correccin A, B Un valor digital para usar como posible fuente de correccin para P608 o P612, respectivamente PctAjus RefA AnlgAl PctAjus RefB AnlgAl Referencia porcentual de correccin A, B analgica alta Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de correccin que corresponde a [Ent anlgn alta] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. PctAjus RefA AnlgBj PctAjus RefB AnlgBj Referencia porcentual de correccin A, B analgica baja Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como fuente de porcentaje de correccin de acuerdo con P608 o P612. Establece la magnitud de correccin que corresponde a [Ent anlgn baja] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. FteRefPorAjusVel Fuente de referencia de porcentaje de correccin de velocidad Muestra la fuente de porcentaje de correccin de referencia de velocidad del motor, en formato SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen, diferente al puerto 0, y PPPP indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero indica que no se ha asignado un origen. Fuente ajust vel Fuente de correccin de velocidad Muestra la fuente de correccin de referencia de velocidad del motor, en formato SSPPPP, donde SS indica el nmero de puerto de origen, diferente a puerto 0, y PPPP indica el nmero de parmetro de origen. Un valor de cero indica que no se ha asignado un origen.
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P520 [Veloc mx avance] Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance]
RW Real
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: P521 [Velo mx retroce]/P520 [Veloc mx avance]
RW Real
Predtrmdo: P609 [PtAj RefA PorAju] P613 [PtAj RefB PorAju] Mn./Mx.: 0/159999
RW Real
RW Real
RW Real
Tipo de datos 107
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
620
621
622
623
RPM estat a FLA Revoluciones por minuto de atenuacin a amperes de carga completa Selecciona la magnitud de atenuacin en que se reduce la referencia de velocidad en par de carga completa. Cero inhabilita la funcin de atenuacin. RPM desliz a FLA Revoluciones por minuto de deslizamiento a amperes de carga completa En el caso de modos de lazo abierto, este parmetro establece la magnitud de deslizamiento (en rpm) que se espera que el motor experimente a carga completa. Configurando en cero, se inhabilita la compensacin de deslizamiento (no se usa en modos de lazo cerrado con retroalimentacin del encoder). Si el valor de P70 [Autoajuste] se establece en Calcular, este valor (adems de otros) se calcula automticamente y no se puede ajustar manualmente. BW comp desliz Ancho de banda de compensacin de deslizamiento Ajusta el ancho de banda de un filtro de paso bajo usado para compensacin de deslizamiento. El tiempo de respuesta de compensacin de deslizamiento vara inversamente a la configuracin de este filtro. RegAjuVelVHzSV Regulador de correccin de velocidad vectorial sin sensor, Volts por Hertz Muestra la magnitud de correccin que la funcin de compensacin de deslizamiento aade dinmicamente (basada en la carga) a la referencia de velocidad final para mejorar el control de velocidad de lazo abierto. No se usa en modos vectoriales de flujo (FV).
Unidades: RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/900.00 Unidades: RPM Predtrmdo: (P27 [Hz placa motr] x 120)/(P31 [Polos motor] P28 [RPM placa motor]) Mn./Mx.: 0.00/1200.00
RW Real
RW Real
Comp. desliz/estatismo
RW Real
RO Real
108
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
635
Ctrl opciones vel Control de opciones de velocidad Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ref Retrasada Cmt tac aut Impl sin int FiltroErrVel RetIntRegVel ResIntRegVel ParNoCurSAce Inhabilitar rampa Retencin rampa
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd
636
Configura opciones relacionadas con el control de velocidad de la siguiente manera: Bit 0 Retencin de rampa La salida de la rampa de referencia de velocidad deja de cambiar y retiene su salida constante mientras est establecido este bit. Cuando se borra este bit, la salida de rampa puede cambiar. Si se establece este bit mientras P594 [Ref vel rampa] est en la regin de curva en S, sta se puede completar antes de que se retenga la salida. Bit 1 Inhabilitar rampa Cuando se establece, se omite la rampa de referencia de velocidad. P594 [Ref vel rampa] da seguimiento a la entrada de rampa. Bit 2 ParNoCursAce Hay algunas condiciones en las que el variador puede continuar acelerando brevemente luego de un comando de paro. Esto ocurre si el variador estaba en proceso de acelerar en una curva en S cuando se realiz la orden de paro. Este bit habilita una opcin para discontinuar aceleracin inmediatamente cuando se produce la orden de paro. El perfil de curva en S que estaba en proceso cambia a una rampa de desaceleracin lineal. Bit 3 ResIntRegVel Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial se fuerza a cero. Se puede obtener el mismo resultado estableciendo la ganancia integral del regulador en cero. Bit 4 RetIntRegVel Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial, deja de cambiar y se mantiene constante. Otras condiciones del variador, como condicin lmite en P945 [En estado lmite], pueden tener el mismo resultado. Bit 5 FiltroErrVel Cuando se establece, el filtro de error de velocidad en el regulador de velocidad de modo vectorial del variador se configura para filtro de paso bajo de etapa nica. Cuando se borra, el filtro de error se configura para un filtro de paso bajo de dos etapas. La configuracin de dos etapas es la configuracin normal o predeterminada para el filtro de error. Bit 6 Impl sin int Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del trmino integral del regulador de velocidad de modo vectorial se fuerza a cero durante el movimiento por impulsos. Bit 7 Cmt tac aut Este bit se usa para habilitar la funcin de conmutacin automtica de tacmetro. Esta funcin se usa para conmutar fuentes de retroalimentacin de velocidad del motor de la fuente primaria (P125) a la alternativa (P128) en caso de que falle la fuente primaria. Esta conmutacin puede ocurrir mientras el variador est en marcha. P936 [Estado variad 2] Bit 5 ConmO PrdFB indica de manera clara cundo est activa la fuente primaria y establece cundo est activa la fuente alterna. Al borrar este bit cuando la fuente alterna est activa, se restaura el control de la fuente primaria, siempre y cuando sta est en funcionamiento. Si este bit permanece desactivado, se inhabilita la funcin de conmutacin automtica del tacmetro. Importante: La fuente de retroalimentacin primaria utiliza el ajuste de filtro P126 [Filtr FB vel pr] y las ganancias de ajuste establecidas en P636 [BW regl velo alt], P645 [Kp reg velo] y P647 [Ki reg velo]. Las fuentes de retroalimentacin alternativa utilizan el ajuste de filtro P129 [Filtr FB vel alt] y las ganancias de ajuste establecidas en P648 [BW regl velo alt], P649 [Kp reg vel alt], y P650 [Ki reg vel alt]. Bit 8 Ref Retardada Cuando se establece este bit, se inserta un perodo de retardo de escn de procesador adicional entre el P594 [Ref Vel Rampa] y la entrada del filtro de la referencia de velocidad. Este retardo est destinado para utilizarse en aplicaciones en las que se utilizan variadores mltiples coordinados. Un variador que suministra la referencia de velocidad para que sea utilizada por otros variadores futuros, normalmente utilizara este retardo. El retardo le dara tiempo a la referencia de velocidad para alcanzar las otras unidades antes de que el surtidor acte en ella, y as sincronizar la referencia de velocidad entre todas las unidades. Al borrar este bit, no se inserta ningn retardo de referencia de velocidad. RW Real BW regl velo Unidades: R/S Ancho de banda del regulador de velocidad Predtrmdo: Calculado Establece el ancho de banda del lazo de velocidad y determina el comportamiento Mn./Mx.: 0.00/calculado dinmico del lazo de velocidad. A medida que aumenta el ancho de banda, el lazo de velocidad adquiere mayor capacidad de respuesta y puede rastrear una referencia de velocidad ms rpida de cambio. Un cambio en este parmetro produce una actualizacin automtica de P645 [Kp reg vel], P647 [Ki reg velocidad] y P644 [BW filtr err vel]. Los valores establecidos de configuracin para la adaptacin de inercia (depende del producto) tambin se selecciona automticamente cuando se habilita esta funcin. Para inhabilitar la ganancia automtica y la actualizacin del filtro, establezca este parmetro en el valor cero. El valor mximo permitido de este parmetro queda limitado por la relacin de P646 [Kp mx regl velc] a P76 [Inercia total] y el tipo de fuente de retroalimentacin de velocidad en uso (encoder vs. lazo abierto). Al operar luego de una conmutacin automtica de tacmetro, se utiliza el ancho de banda especificado en P648 [BW regl velo alt].
Regulador de vel.
Tipo de datos 109
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
637
638
639
640 CONTROL DE VELOCIDAD
SelFltrRealiRegV Seleccionar filtro de retroalimentacin de regulador de velocidad Selecciona la cantidad de filtrado aplicada al canal de retroalimentacin del regulador de velocidad, y solo est activo en modos de control de motor FV (P35). Cuando se establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas (3, 4 o 5), el filtro se configura utilizando los valores establecidos en P638 [BW filtr ref vel] y P639 [GanFiltr ref vel]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para ligero y pesado respectivamente. GanFltrRealiRegV Seleccionar ganancia del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad Establece la ganancia del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad cuando P637 [SelFltrRealiRegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 o 5). Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro caracterstico que se comporta como paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro. BW FltrRealiRegV Ancho de banda del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad Establece el ancho de banda del filtro de retroalimentacin del regulador de velocidad cuando P637 [SelFltrRealiRegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 o 5). Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro. FB vel filtrada Retroalimentacin de velocidad filtrada Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P637.
Predtrmdo: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Ligero 2 = Pesado 3 = Personalizado 4 = DefLigPerson 5 = EstPesPers Predtrmdo: 0.700 Mn./Mx.: 5.000/20.000
RW Real
RW Real
641
642
643
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Error velocidad Unidades: Hz RPM Error velocidad Muestra el error (la diferencia) entre P597 [Ref veloci final] (+) y P640 [FB vel filtrada] Predtrmdo: 0.00 (). Esta seal de error es la entrada primaria para el regulador de velocidad del modo Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 de control vectorial. /+P28 [RPM placa motor] x 8 Ganan bloq servo Unidades: /Seg 755 Ganancia de servo bloque Predtrmdo: 0.000 Establece la ganancia de un integrador adicional en el regulador de velocidad del modo Mn./Mx.: 0.000/300.000 de control vectorial. El efecto del bloqueo servo es aumentar la rigidez de la respuesta de velocidad ante una perturbacin de la carga. Se comporta como un regulador de posicin con prealimentacin de velocidad, pero sin la precisin de pulso de un verdadero regulador de posicin. La ganancia se debe establecer en menos de 1/3 del ancho de banda del regulador de velocidad, o para la respuesta deseada. El valor cero inhabilita esta funcin. Predtrmdo: 0.0000 AntiRsva RegVel Mn./Mx.: 0.0000/0.5000 Anti-respaldo de regulador de velocidad Permite controlar el sobreimpulso/impulso breve en la respuesta de paso a paso del regulador de velocidad del modo de control vectorial. El sobreimpulso/impulso breve se puede eliminar efectivamente con una configuracin en 0.3, que elimina el respaldo del eje del motor cuando se alcanza la velocidad cero. Este parmetro no afecta la respuesta del variador a los cambios de carga. El valor cero inhabilita esta funcin.
Sobreimpulso Sobreimpulso Error
RO Real
Regulador de vel.
RO Real
RW Real
RW Real
Referencia Retroalimentacin, AntiRsva RegVel = 0.0 Retroalimentacin, AntiRsva RegVel = 0.3 Impulso breve
Error Impulso breve
110
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
644
Regulador de vel.
645
646
647
648
BW filtr err vel Ancho de banda del filtro de error de velocidad Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo Butterworth de segundo orden ubicado en la seccin de ganancia proporcional del regulador de velocidad (en los modos de control de motor FV). Filtra una seal que se deriva de P641 [Error velocidad]. La finalidad de este filtro es reducir el ruido de cuantificacin. Cuando P636 [BW regl velo] se establece en un valor distinto de cero, este filtro se establece automticamente. Si P636 [BW regl velo] se establece en cero, esta configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Normalmente, se establece al menos entre 3 y 5 veces el valor de P636 [BW regl velo]. El valor cero inhabilita esta funcin. Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en el modo automtico son las siguientes: 1. Si la retroalimentacin de velocidad del motor primaria es de lazo abierto, el filtro de error se establece en 5 veces el valor de P636 [BW regl velo]. 2. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia, el filtro de error se establece en 3 veces el valor de P636 [BW regl velo]. 3. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 Inhabilitado o 2 Observador carga entonces el filtro de error est utilizando un valor de bsqueda de tabla determinado por la configuracin de P126 [Filtr FB vel pri]. Importante: Cuando se habilita la conmutacin automtica de tacmetro a travs de P635 [Cntrl opcnes vel], este ajuste del filtro se aplica solo a la fuente de retroalimentacin primaria. La configuracin del filtro P651 [BW FltrErrVelAlt] se utiliza para la fuente de retroalimentacin alterna. Kp reg vel Kp del regulador de velocidad Establece la ganancia proporcional del regulador de velocidad (en los modos de control de motor FV). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P636 [BW regl velo] y P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional se puede ajustar manualmente al establecer P636 [BW regl velo] en cero. La ganancia proporcional tiene una escala efectiva de (por par de la unidad)/(por velocidad de la unidad). El valor mximo permitido de este parmetro est limitado por P76 [Inercia total] y P646 [Kp mx regl velc]. Kp mx regl velc Kp mxima del regulador de velocidad Limita el valor mximo de P645 [Kp reg vel] y P649 [Kp reg vel alt]. Cuando las ganancias se calculan automticamente, este parmetro se necesita para limitar la amplificacin del ruido al aumentar la inercia. Ki reg velocidad Ki del regulador de velocidad Establece la ganancia integral del regulador de velocidad (en los modos de control de motor FV). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P636 [BW regl velo], P645 [Kp reg vel] y P653 [Amort lazo velc]. La ganancia integral se puede ajustar manualmente al establecer P636 [BW regl velo] en cero. La ganancia integral tiene una escala efectiva de (por par/segundo de la unidad)/(por velocidad de la unidad). BW regl velo alt Ancho de banda del regulador de velocidad alterna Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P636 [BW regl velo], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Un cambio en este parmetro produce una actualizacin automtica de P649 [Kp reg vel alt], P650 [Ki reg veloc alt] y P651 [BW FltrErrVelAlt]. Vea P636 para obtener informacin adicional sobre el ancho de banda del regulador de velocidad. Vea tambin P635 [Cntrl opcnes vel] para habilitar la funcin de conmutacin automtica del tacmetro.
RW Real
Predtrmdo: 20.00 Mn./Mx.: 0.00/P646 [Kp mx regl velc]
RW Real
Predtrmdo: 3000.00 Mn./Mx.: 0.00/3000.00
RW Real
Unidades: /Seg Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/100000.00
RW Real
Unidades: R/S Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/calculado
RW Real
Tipo de datos 111
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
649
650
651
652
653
Kp reg vel alt Kp del regulador de velocidad alterna Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P645 [Kp reg vel], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P648 [BW regl velo alt] y P76 [Inercia total]. La ganancia proporcional se puede ajustar manualmente al establecer P648 [BW regl velo alt] en cero. Ki reg vel alt Ki del regulador de velocidad alterna Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P647 [Ki reg velocidad], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Este valor se calcula automticamente segn la configuracin del ancho de banda en P648 [BW regl velo alt], P649 [Kp reg vel alt] y P653 [Amort lazo velc]. La ganancia integral se puede ajustar manualmente al establecer P648 [BW regl velo alt] en cero. BW FltrErrVelAlt Ancho de banda del filtro de error de velocidad alterna Proporciona una configuracin independiente para la misma funcin que P644 [BW filtr err vel], pero solo se activa cuando se produce una conmutacin automtica por prdida de retroalimentacin (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Cuando P648 [BW regl velo alt] se establece en un valor distinto de cero, la configuracin de este filtro se selecciona automticamente. Si P648 [BW regl velo alt] se establece en cero, la configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Un valor de filtro de error 0 inhabilita el filtro. Normalmente, este filtro se establece, al menos, entre 3 y 5 veces el valor de P648 [BW regl velo alt]. Las unidades para el filtro de error son radianes/segundo (R/S). Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en el modo automtico son las siguientes: 1. Si la retroalimentacin de velocidad del motor alterna es de lazo abierto, el filtro de error se establece en 5 veces el valor de P648 [BW regl velo alt]. 2. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia, el filtro de error se establece en 3 veces el valor de P648 [BW regl velo alt]. 3. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 Inhabilitado o 2 Observador carga entonces el filtro de error est utilizando un valor de bsqueda de tabla determinado por la configuracin de P129 [Filtr FB vel alt]. Preslcn par RegV Preseleccionar par del regulador de velocidad Establece el valor inicial de P654 [Sal int regl vel]. sta es la salida del canal integral del regulador de velocidad vectorial, y est presente en P654 [Sal int regl vel] la primera vez que se habilita el regulador (por ejemplo, durante el arranque o impulsos). La configuracin predeterminada normal para este parmetro es cero. En algunas aplicaciones quiz sea necesario preseleccionar el integrador de regulador de velocidad a una posicin que no sea cero. Esto provoca que la salida del regulador llegue antes a su valor de estado continuo que si el integrador hubiese arrancado desde cero. Amort lazo velc Amortiguacin de lazo de velocidad Establece el factor de amortiguacin de la ecuacin caracterstica del lazo de velocidad vectorial. La amortiguacin afecta la ganancia integral cuando se introduce un ancho de banda distinto de cero. Un factor de amortiguacin de 1.0 se considera amortiguacin crtica. Si se disminuye la amortiguacin, se produce un rechazo ms rpido de la perturbacin de carga, pero puede causar una respuesta ms oscilatoria. Cuando el ancho de banda del regulador es cero, se establecen las ganancias manualmente y el factor de amortiguacin no tiene efecto.
Predtrmdo: 20.00 Mn./Mx.: 0.00/calculado
RW Real
Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/100000.00
RW Real
RW Real
Regulador de vel.
RW Real
Predtrmdo: 1.0000 Mn./Mx.: 0.5000/65.0000
RW Real
112
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
654
655
656
657
Sal int regl vel Salida del integrador de regulador de velocidad Muestra el valor de corriente del canal integral del regulador de velocidad vectorial. Un valor de 100% representa el par motor nominal. Lmt pos regl vel Lmite positivo de regulador de velocidad Ajusta el lmite superior de la salida del regulador de velocidad vectorial. Un valor de 100% representa el par motor nominal. Lmt neg regl vel Lmite negativo del regulador de velocidad Ajusta el lmite inferior de la salida del regulador de velocidad vectorial. Un valor de 100% representa el par motor nominal. Sel FltrSal RegV Seleccionar Filtro de salida del regulador de velocidad Selecciona la magnitud de filtrado aplicada a la salida del regulador de velocidad vectorial. Cuando se establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas (3, 4 o 5), el filtro se configura utilizando los valores establecidos en P658 [GanFltrSal RegV] y P659 [BW Fltr sal RegV]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para ligero y pesado respectivamente. GanFltrSal RegV Ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad Establece la ganancia del filtro de salida del regulador de velocidad vectorial cuando P657 [SelFltr sal RegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 o 5). Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro caracterstico que se comporta como paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desva) el filtro. BW FltrSal RegV Ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad Establece el ancho de banda del filtro de salida del regulador de velocidad cuando P657 [SelFltr sal RegV] est establecido en una de las configuraciones Personaliz (3, 4 o 5). Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro. Salida RegV Salida del regulador de velocidad Muestra la salida del regulador de velocidad vectorial. Esta seal se encaminar a P685 [RefPar seleccnda] cuando P313 [Modo VlPrPn act] haya seleccionado la salida del regulador de velocidad. Un valor de 100% representa el par motor nominal. Kp reg vel VHzSV Ganancia proporcional del regulador de ajuste de velocidad vectorial sin sensor Volts por Hertz Ajusta la ganancia proporcional del regulador de velocidad utilizado en modos no vectoriales segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta P623 [RegAjuVelVHzSV] cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un dispositivo de retroalimentacin. Ki reg vel VHzSV Ganancia integral del regulador de velocidad vectorial sin sensor Volts por Hertz Ajusta la ganancia integral del regulador de velocidad utilizado en modos no vectoriales segn P35 [Modo Ctrl motor]. La salida de este regulador ajusta P623 [RegAjuVelVHzSV] cuando P131 [FB vel activa] se origina desde un dispositivo de retroalimentacin.
Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+800.00 Unidades: % Predtrmdo: 300.00 Mn./Mx.: 0.00/600.00 Unidades: % Predtrmdo: 300.00 Mn./Mx.: 600.00/0.00 Predtrmdo: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Ligero 2 = Pesado 3 = Personalizado 4 = DefLigPerson 5 = EstPesPers Predtrmdo: 1.000 Mn./Mx.: /+5.000
RO Real
RW Real
RW Real
658 CONTROL DE VELOCIDAD
RW Real
Regulador de vel.
659
RW Real
660
RO Real
663
Predtrmdo: 20.00 Mn./Mx.: 0.00/3000.00
RW Real
664
Unidades: /Seg Predtrmdo: 50.00 Mn./Mx.: 0.00/100000.00
RW Real
Tipo de datos 113
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
665
666
667
Sel comp veloc Seleccionar compensacin de velocidad Configura la funcin de compensacin de velocidad, que se utiliza en los modos de control vectorial para crear una compensacin de ganancia anticipativa que se suma a la referencia de velocidad. Esto ayuda a compensar los errores de seguimiento de posicin durante la aceleracin. Estos errores de seguimiento son provocados por el proceso de retencin y muestreo y los retardos son provocados por la posicin en relacin a un filtro FIR de velocidad. La compensacin de velocidad ayuda a reducir el error de posicin en aplicaciones de seguidor de posicin. Las configuraciones disponibles para este parmetro son: Inhabilitada (0) La funcin se inhabilita; la compensacin de velocidad no afecta la referencia de velocidad. Ref Rampa (1) La funcin de compensacin de velocidad se habilita y utiliza una seal de referencia de velocidad de rampa generada internamente. La velocidad de cambio (derivada) de la referencia de velocidad se transforma en la entrada de la funcin de compensacin de velocidad. sta es la configuracin ms comn cuando est en uso la compensacin de velocidad. Ref tasa (2) La funcin de compensacin de velocidad se habilita y utiliza una seal de tasa de velocidad generada externamente. La tasa de cambio o derivada de la referencia de velocidad es suministrada por P596 [Ref tasa velocid]. Normalmente, la seal es suministrada por un controlador externo cuando la rampa de referencia velocidad se genera fuera del variador. Ganan comp veloc Ganancia de compensacin de velocidad La ganancia de compensacin de velocidad ajusta la magnitud de P667 [Salida comp velo]. Esta ganancia puede ser establecida ya sea de forma manual o automtica como parte del modo de ganancia automtico para el control de velocidad vectorial. El modo automtico se puede activar seleccionando un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor en P125 [Sel FB vel pr] y estableciendo un ancho de banda del regulador de velocidad que no sea cero en P636 [BW regl velo]. En modo automtico, la ganancia se calcula internamente utilizando una bsqueda de tabla de los perodos de interrupcin y retardos del filtro FIR de retroalimentacin de velocidad. Para otros casos: control no vectorial, retroalimentacin de velocidad de lazo abierto o configuracin de ancho de banda en cero, la ganancia de compensacin de velocidad se debe ajustar manualmente. Salida comp velo Salida de compensacin de velocidad Muestra la salida de la funcin de compensacin de velocidad. Este valor se suma con la referencia de velocidad, siguiendo la aplicacin de P555 [Esc ref veloci A].
Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Ref rampa 2 = Ref tasa
Compensacin de vel
Predtrmdo: 2.50 Mn./Mx.: /+32767.00
RW Real
RO Real
114
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Archivo de control de par del variador (puerto 0)

Tipo de datos Tipo de datos 115 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Lmite par pos Limite de par positivo Define el lmite de par como valor de referencia de par positivo. La referencia no debe superar este valor. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Lmite par negat Lmite de par negativo Define el lmite de par como valor de referencia de par negativo. La referencia no debe superar este valor. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Valores Lect-Escritura Lect-Escritura
670 CONTROL DE PAR Lmites de par
RW Real
671
RW Real
N. Archivo Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Sel ref par A Sel ref par B Seleccionar referencia de par A, B Selecciona la fuente de referencia de par, utilizada cuando se configura el variador a un par de comando segn P309312 [Modo VelParPsn n]. Los valores de las fuentes de referencia de par se suman para proporcionar una referencia de par individual. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). PtAj ref par A PtAj ref par B Punto de ajuste de referencia de par A, B Un valor digital de par para ser utilizado como posible fuente para P675 y P680, respectivamente. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Ref par A AnlgAl Ref par B AnlgAl Referencia de par A, B analgica alta Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de par de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que corresponde a [Ent anlgn alta] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Ref par A AnlgBj Ref par B AnlgBj Referencia de par A, B analgica baja Se usa nicamente cuando se selecciona una entrada analgica como referencia de par de acuerdo con P676 o P681. Establece el valor de par que corresponde a [Ent anlgn baja] en un mdulo de E/S o en el control principal (dependiente del producto). Esto establece la escala a travs de todo el rango. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Ref par A mlt Ref par B mlt Multiplicador de referencia de par A, B Un multiplicador que se aplica a los valores referenciados por P675 y P680 respectivamente. Un valor de 1 no afecta la referencia. Los valores negativos invierten la referencia: Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
Valores
675 680
Predtrmdo: 676 681 Mn./Mx.: 0/159999
676 681
RW Real
677 682 Referencia de par CONTROL DE PAR
RW Real
678 683
RW Real
679 684
Predtrmdo: 1.000 Mn./Mx.: /+1000.000
RW Real
Captulo 2
685
686
687
688
Referencia de par
CONTROL DE PAR
Ref par selecc Referencia de par seleccionada Muestra el valor de par de la referencia de par seleccionada (seleccin dinmica de acuerdo a P313 [Modo VlPrPn act]). Este valor se suma con P686 [Paso par]. El resultado se aplica a la entrada del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par vectorial. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Paso par Paso par Define la cantidad de cambio de paso de referencia de par para simular una perturbacin de carga utilizada en la respuesta. Este valor se suma a la referencia de par principal P685 [RefPar seleccnda], y luego se aplica a la entrada del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par de control vectorial. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Frec fltr muesca Frecuencia del filtro de muesca Frecuencia central para el filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par de control vectorial. Para inhabilitar, establezca en cero (0). Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Aten fltr muesca Atenuacin del filtro de muesca Establece la atenuacin del filtro de muesca ubicado en la seccin de referencia del par de control vectorial. La atenuacin es la relacin de la seal de entrada del filtro de muesca con su salida en P687 [Frec fltr muesca]. Una atenuacin de 30 implica que la salida de la muesca es 1/30 parte de la entrada a una frecuencia especificada. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
RO Real
RW Real
RW Real
Predtrmdo: 50.000 Mn./Mx.: 0.000/500.000
RW Real
Atenuacin
Frec (Hz)
689
690
Ref par filtrado Referencia de par filtrado Muestra la salida del filtro de muesca definido mediante P687 y P688. Si P704 [Modo ObsCa AdpIn] indica que, ya sea las funciones de adaptacin de inercia o de clculo de carga estn activos, entonces la referencia de par filtrado tambin estar modificada por estas funciones. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Ref par limitado Referencia de par limitado Muestra el valor de par de referencia luego de que se hayan aplicado el filtrado (P689), los lmites de alimentacin, los lmites de par y los lmites de corriente. P945 [En estado lmite] indica las condiciones lmite que est activas. P426 [Lmt poten regn] y P427 [Lmt poten motor] establecen los lmites de la potencia del motor. P670 [Lmite par posit] y P671 [Lmite par negat] establecen los lmites del par motor. P422 [Lmite corrien 1] o P423 [Lmite corrien 2] establecen la corriente de motor. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
RO Real
RO Real
116
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
695
Comp. de inercia
CONTROL DE PAR
696
697
698
699
700
Modo comp inercia 755 Modo de compensacin de inercia La funcin de compensacin de inercia calcula la seal de par de prealimentacin P699 [Salida comp iner]. La compensacin de inercia intenta pronosticar el par motor requerido para acelerar y decelerar una carga inerte. La seal P699 [Salida comp iner] se suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el selector P313 [Modo VlPrPn act]. Las entradas hacia la funcin de compensacin de inercia son la tasa de cambio de la referencia de velocidad del motor y P76 [Inercia total]. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Este parmetro habilita la funcin de compensacin de inercia y selecciona las posibles fuentes de referencia de velocidad de motor: Inhabilitada (0) La funcin de compensacin de inercia queda inhabilitada. P699 [Salida comp iner] es cero, as, la referencia de par motor no se ve afectada. Ref Rampa Int (1) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin para utilizar la tasa de cambio de P595 [Ref vel filtrada]. sta es la configuracin tpica que debera utilizarse para la compensacin de inercia en un variador autnomo. Ref Rampa Ext (2) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin para utilizar la tasa de cambio de P700 [Ref rampa extern]. Esta configuracin est disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa fuera del variador. Ref Tasa Vel (3) Se habilita la compensacin de inercia. Se configura la funcin para utilizar P596 [Ref tasa velocid]. Este parmetro debera contener un valor que represente la tasa de cambio de la referencia de velocidad de motor. Esta configuracin est disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa fuera del variador. Gan acel inercia 755 Ganancia de aceleracin de inercia Establece la ganancia de aceleracin para la funcin de compensacin de inercia. Un valor de 1 produce una compensacin de 100%. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Gan decel inerc 755 Ganancia de desaceleracin de inercia Establece la ganancia de desaceleracin para la funcin de compensacin de inercia. Un valor de 1 produce una compensacin de 100%. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). LPFBW comp iner 755 Ancho de banda del filtro de paso bajo para la compensacin de inercia Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo para la funcin de compensacin de inercia. La salida de este filtro suministra P699 [Salida comp iner]. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Sal comp iner 755 Salida de compensacin de inercia Muestra la salida de la funcin de compensacin de inercia. La seal P699 [Salida comp iner] se suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el selector P313 [Modo VlPrPn act]. La compensacin de inercia proporciona una seal de prealimentacin de par durante los cambios en la referencia de velocidad del motor. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Ref rampa extern 755 Referencia de rampa externa Este parmetro est diseado para una seal externa de entrada de rampa de velocidad de motor. Esta seal ser usada por la funcin de compensacin de inercia cuando P695 [Modo CompInercia] = 2 Ref ramp ext. Este parmetro se introducir en unidades de Hz o RPM, dependiendo del valor de P300 [Unidades veloc]. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Ref Rampa Int 2 = Ref Rampa Ext 3 = Ref Tasa Vel
Predtrmdo: 1.0000 Mn./Mx.: 0.0000/2.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.0000 Mn./Mx.: 0.0000/2.0000
RW Real
RW Real
RO Real
RW Real
Tipo de datos 117
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
704
705
706
707
Modo ObsCa AdpIn 755 Modo de observador de carga de adaptacin de inercia Utilizado para habilitar el funcionamiento de adaptacin de inercia o de observador de carga. Estos modos de control de sistema estn disponibles solo en el modo de control vectorial cuando se utiliza un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor. El valor de P76 [Inercia total] debe ser vlido para que estas funciones trabajen correctamente. La configuracin P70 [Autoajuste] 4 Ajuste de inercia puede utilizarse para medir el sistema de inercia. Independientemente del modo de control de sistema utilizado, el parmetro P707 [Estimacin carga] se actualiza con fines de monitoreo. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Las posibles configuraciones para Sel Control Sis son: Inhabilitada (0) Tanto las funciones de adaptacin de inercia como de observador de carga se inhabilitan. P708 ?[AdapParInercia] es cero, entonces la referencia de par motor no se ve afectada. P707 [Estimacin carga] todava tiene validez si el variador est en el modo vectorial utilizando un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor y si se emplea un P76 vlido [Inercia total]. AdaptInercia (1) Se habilita la funcin de adaptacin de inercia. La funcin de adaptacin de inercia proporciona mejor estabilidad, anchos de bandas superiores y una rigidez dinmica. La adaptacin de inercia es particularmente til en sistemas con una caja de cambios que, en efecto, se puede desconectar de la carga. Tambin se puede utilizar la adaptacin de inercia en motores con muy poca inercia que, de otro modo, no tendran rigidez dinmica, an en anchos de banda superiores. La salida de la funcin de adaptacin de inercia P708 [AdapParInercia], se resta de la referencia de par motor. Observador carga (2) Se habilita la funcin de observador de carga. La funcin de observador de carga quita o reduce en gran proporcin los efectos de perturbacin de carga y proporciona una respuesta ms rpida al sistema. La salida del observador de carga es similar a P707 [Estimacin carga], pero tiene una configuracin de filtro determinada por P711 [BW observ carga]. La seal de salida del observador de carga suma a la referencia del par motor. BW adapt inercia 755 Ancho de banda de adaptacin de inercia Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la funcin de adaptacin de inercia. Normalmente, este parmetro debera posicionarse de manera que coincida con el ancho de banda del regulador de velocidad del variador. Esta configuracin de coincidencia se realiza automticamente cuando la funcin de adaptacin de inercia est activa y el ancho de banda del regulador de velocidad (P636 [BW regl velo]) se establece a un valor diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad se establece en cero, esta configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). GanAdaptInercia 755 Ganancia de adaptacin de inercia Establece un multiplicador de inercia de sistema cuando se selecciona la funcin de adaptacin de inercia: P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia. Esta ganancia no tiene efecto en el parmetro P707 [Estimacin carga]. Valores mayores de ganancia pueden provocar alta frecuencia de oscilacin transitoria, mientras que valores menores pueden provocar inestabilidad de carga. Tpicamente, esta ganancia debera oscilar entre 0.3 a 1.0, con 0.5 como mejor valor nominal. El posicionamiento de ganancia de 0.5 se realiza automticamente cuando el ancho de banda del regulador (P636 [BW regl velo]) se establece en un valor diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad se establece en cero, esta configuracin de ganancia debe ajustarse manualmente. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Estimacin carga 755 Estimacin carga Muestra un valor de par estimado de carga para el variador. Este valor solo est disponible en el modo de control vectorial cuando se utiliza un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor. El clculo de carga no incluye ningn par requerido para acelerar o decelerar el motor. Para ser preciso, el parmetro P76 [Inercia total] debe contener un valor razonablemente exacto. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = AdaptInercia 2 = Observador de carga
Adaptacin de inercia
CONTROL DE PAR
RW Real
Predtrmdo: 0.500 Mn./Mx.: 0.300/1.000
RW Real
RO Real
118
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
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710
711
AdapParInercia 755 Adaptacin de par de inercia Muestra la salida de la funcin de adaptacin de inercia. Este valor se debe restar de la referencia de par motor, con el resultado visualizado como P689 [RefPar filtrada]. La funcin de adaptacin de inercia se activa cuando se pone en funcionamiento el modo de control vectorial con un dispositivo de retroalimentacin de velocidad del motor y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 AdaptInercia. Un valor de 100% representa el par motor nominal. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). Retardo ObsCa IA 755 Retardo del observador de carga de adaptacin de inercia Ajusta la configuracin de filtro que se aplica a la fuente activa de retroalimentacin de velocidad del motor. El propsito de este filtro es reducir el nivel de ruido en la seal de retroalimentacin. Tenga en cuenta que este filtro es del mismo tipo, pero est separado de los filtros utilizados para suministrar a P127 [FB vel pri] y P130 [FB vel alt]. La derivada de la seal de velocidad del motor filtrada de retardo de control de sistema es una seal de retroalimentacin de aceleracin de motor. La retroalimentacin de aceleracin de motor se aplica a la adaptacin de inercia y a las funciones de observador de carga/clculo de carga. Es decir, mover el filtro de tipo promedio con un valor de retardo de N, donde N es un nmero entero (0, 1, 2). Una configuracin de cero no proporciona filtrado ni retardo. Altos valores de N resultan en mayor filtrado y mayor retardo. La mejor configuracin para este filtro depender del nivel de ruido presente en la seal de retroalimentacin y de la configuracin del ancho de banda del regulador de velocidad. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). BWFltrAdaplnerc 755 Ancho de banda de filtro de adaptacin de inercia Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida del regulador de velocidad del control vectorial y utilizado en conexin con la funcin de adaptacin de inercia. Normalmente, el ancho de banda de este filtro debe establecerse en cinco veces el valor del ancho de banda del regulador de velocidad. Esta configuracin se realiza automticamente cuando la funcin de adaptacin de inercia est activa y el ancho de banda del regulador de velocidad (P636 [BW regl velo]) se establece a un valor diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad se establece en cero, esta configuracin del filtro debe ajustarse manualmente. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35). BW observ carga 755 Ancho de banda del observador de carga Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la funcin de observador de carga. Las configuraciones tpicas de filtro oscilan entre 10 radin/ segundo a 150 radin/segundo. Los valores mayores son ms sensibles a las perturbaciones pero con ms ruido en el sistema. No hay una configuracin nominal que sea la mejor; sin embargo, se sugiere que 40 radianes/segundo sea el punto de partida. Esta seleccin puede no funcionar en sistemas engranados descuidados. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
RO Real
Predtrmdo: 3 = 50R/S Ruido Opciones: 0 = Ruido 190R/S 1 = Ruido 160R/S 2 = 100R/S Ruido 3 = 50R/S Ruido 4 = 25R/S Ruido 5 = 12R/S Ruido 6 = 6R/S Ruido 7 = 3R/S Ruido
CONTROL DE PAR
RW Real
RW Real
Tipo de datos 119
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Lect-Escritura
1560
1561 Comp. de friccin CONTROL DE PAR
1562
1563
1564
1565
1566
1567
Modo CompFric 755 Modo de compensacin de friccin La funcin de compensacin de friccin calcula la seal de par de prealimentacin P1567 [Sal comp friccin]. La compensacin de friccin trata de predecir el par de motor requerido para contrarrestar la friccin de carga. La seal [Salida CompFric] se suma con P685 [RefPar seleccnda] y P686 [Paso par]. Este parmetro habilita la funcin de compensacin de friccin y selecciona las posibles fuentes de referencia de velocidad de motor: Inhabilitada (0) La funcin de compensacin de friccin queda inhabilitada. P1567 [Salida CompFric] es cero, entonces la referencia de par motor no se ve afectada. Ref Rampa Int (1) Se habilita la compensacin de friccin. Se configura la funcin para utilizar P595 [Ref vel filtrada] sumado con la posicin de prealimentacin de velocidad de referencia. sta es la configuracin tpica que debera utilizarse para la compensacin de friccin en un variador autnomo cuando funciona en modo de posicin o de velocidad. Ref Rampa Ext (2) Se habilita la compensacin de friccin. La funcin se configura para utilizar P700 [Ref rampa extern]. Esta configuracin est disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa fuera del variador. FB velocidad (3) Se habilita la compensacin de friccin. Se configura la funcin para utilizar P640 [FB vel filtrada]. Se debe utilizar un dispositivo de retroalimentacin la fuente de retroalimentacin de velocidad no puede ser retroalimentacin de lazo abierto. Esta configuracin se debe utilizar cuando funciona en modo de par (par/mn/mx). Disparo CompFric 755 Activacin de compensacin de friccin Establece la velocidad de arranque o la velocidad de activacin en la cual se aplica la compensacin de friccin al abandonar la regin cercana a la velocidad cero. El valor inicial para P1567 [Salida CompFric] a esta velocidad ser P1564 [Vstago CompFric]. La compensacin de friccin permanece activa hasta que la referencia de velocidad disminuye por debajo de la velocidad de activacin menos la velocidad P1562 [Hist comp. friccin]. A estas velocidades bajas, 1567 [Salida CompFric] vuelve a cero. Hist comp. friccin 755 Histrisis de compensacin de friccin Esta parmetro junto con 1561 [Disparo CompFric] establece una banda de velocidad alrededor de la velocidad cero. La compensacin de friccin queda inactiva (salida cero) cuando la referencia de velocidad se encuentra dentro de esta banda y se activa cuando est fuera. Los puntos en los cuales la compensacin de friccin se vuelve de activa a inactiva difieren por la cantidad de velocidad establecida en este parmetro. Tiempo CompFric 755 Tiempo de compensacin de friccin Establece el intervalo de tiempo durante el cual se aplica el par de friccin esttica. Al principio, cuando se abandona la regin de velocidad cero, se utiliza el valor en P1564 [Vstago CompFric] para el trmino de friccin no viscosa. Luego del periodo de tiempo establecido en este parmetro, la friccin no viscosa cambia gradual. disminuyendo al valor establecido en P1565 [Desliz CompFric]. Durante el resto del tiempo que [Salida CompFric] perman. en no-cero, la ficcin no viscosa permanece constante al valor de [Desliz CompFric]. Vstago CompFric 755 Friccin esttica de compensacin de friccin Establece el nivel para el par de friccin esttica. ste es el nivel de par requerido para alejarse de la velocidad cero. Al principio, cuando se abandona el rea de velocidad cero, se usa este nivel para el trmino de friccin no viscosa. Luego del periodo de tiempo establecido en P1563 [Tiempo CompFric], la friccin no viscosa cambia gradualmente disminuyendo al valor establecido en P1565 [Desliz CompFric]. Desliz CompFric 755 Deslizamiento de compensacin de friccin Establece el nivel de par que se mantiene a velocidad muy baja una vez que se realiza el alejamiento. Este valor siempre debe ser menor que el nivel en P1564 [Vstago CompFric]. Luego del periodo de tiempo establecido en P1563 [Tiempo CompFric], la friccin no viscosa cambia gradualmente disminuyendo a este valor. CompFric nominal 755 Compensacin de friccin nominal Establece el nivel de par de salida a la velocidad nominal del motor. La rutina de compensacin de friccin asume un componente viscoso lineal que vara en proporcin directa a la referencia de velocidad. El valor de 1567 [Salida CompFric] aumenta con la velocidad y es igual al nivel establecido en este parmetro a la velocidad nominal del motor. Salida CompFric 755 Salida de compensacin de friccin Muestra la salida de refer. del par de la funcin de compens. de friccin. Este valor se suma con P660 [Sal regl vel] y P699 [Salida comp iner] en la seccin de control de par del variador.
Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Ref Rampa Int 2 = Ref Rampa Ext 3 = FB Velocidad
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.15 Mn./Mx.: 0.00/7.94
RW Real
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.06 Mn./Mx.: 0.00/7.94
RW Real
Unidades: mseg Predtrmdo: 6 Mn./Mx.: 0/18
RW Real
RW Real
Comp. de friccin
CONTROL DE PAR
RW Real
RO Real
120
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Captulo 2
Archivo de control de posicin del variador (puerto 0)

Tipo de datos 121 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Valores Lect-Escritura 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado
720
EstadoRefPsn PTP Estado de referencia de posicin punto a punto Muestra el estado de funcionamiento actual del coordinador de posicin punto a punto en la referencia de posicin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado RefFFVelHabi Retencin int PTP Ref completa RefVelFFCero
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd
721
Bit 0 RefVelFFCero Indica que la referencia de prealimentacin de velocidad P783 [PTP RefAva veloc] es cero. Bit 1 Ref completa Indica que la posicin de retroalimentacin punto a punto P777 [PTP FB] alcanza la posicin de referencia punto a punto P784 [PTP comando] y que la referencia de velocidad de avance P783 [PTP RefAva veloc] alcanza cero. Bit 2 Retencin int P2P Indica que se retiene la posicin del integrador planificador punto a punto. Relectura del bit de retencin del integrador punto a punto P770 [Control PTP], Bit 4 Retn integra. Bit 3 RefFFVelHabi Indica que se encuentra activa la referencia de prealimentacin de velocidad P783 [PTP RefAva veloc]. Control posicin RW Entero de 32 bits Control posicin Establece bits para habilitar varias funciones de control de posicin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Suma Ref Vel DirCtrlPsn2 (1) BraCtrlPsn2 (1) DirCtrlPsn1 (1) BraCtrlPsn1(1) Retn integra Psn cero VelOffstHabi RefRe offset IntegradHabi Reservado Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
CONTROL POSICIN
Cfg/Est de posicin
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 1 IntegradHabi Habilita el funcionamiento del integrador. Su restablecimiento reajusta el integrador. Bit 2 RefReOffset Permite cambiar el valor de offsets de posicin sin modificar la posicin real. Los offsets de posicin son valores seleccionados por P820 [Sel offset psn 1] y P822 [Sel offset psn 2]. Los offsets de posicin predeterminados son P821 [Offset psn 1] y P823 [Offset psn 2]. Bit 3 VelOffstHabi Utiliza la velocidad de offset P824 [Vel offset psn] para el integrador de offset de posicin. Establece el bit integrador de offset P724 [Estado reg psn] Bit 0 EnteroOffset cuando ste se encuentra encendido. Bit 4 Psn cero Coloca P836 [Posicin real] en modo absoluto (no diferencial) con offset en posicin cero. P836 [Posicin real] establece el valor de P847 [FB posicin] la posicin P725 [Posicin cero]. Con el bit 4, Zero Psn inhabilitado, P836 [Posicin real] acumula la diferencia en P847 [FB posicin] en cada escn de control de posicin. P836 [Posicin real] y P847 [FB posicin] no siempre son iguales y por lo tanto, P836 [Posicin real] se restablece. Con el bit 4 Zero Psn establecido, P836 [Posicin real] carga directamente el valor general de P847 despus de restar P725 [Posicin cero]. Bit 5 Retn integra Retiene el integrador de posicin en estado presente. Bit 6 BraCtrlPsn1 Habilita el control de posicin 1. El restablecimiento de este bit borra la deteccin del control de posicin 1 P724 [Estado reg psn] Bit 9 DetcCtrlPsnW1. Bit 7 DirCtrlPsn1 Hace que la salida del control de posicin 1 se establezca cuando P746 [EnDet CtrlPsn1] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 1 P745 [Selecc CntrlPsn1]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posicin 1 se establezca cuando P746 [EntDet CntrlPsn1] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 1 P745 [Selecc CntrlPsn1]. Bit 8 BraCtrlPsn2 Habilita el control de posicin 2. El restablecimiento de este bit borra la deteccin del control de posicin 2 P724 [Estado reg psn] Bit 10 DetcCtrPsnW2. Bit 9 DirCtrlPsn2 Hace que la salida del control de posicin 2 se establezca cuando P749 [EntDet CntrlPsn2] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 2 P748 [EntDet CntrlPsn2]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posicin 2 se establezca cuando P749 [EntDet CntrlPsn2] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posicin 2 P748 [EntDet CntrlPsn2]. Bit 10 Suma Ref Vel Agrega la referencia de velocidad a la salida del control de posicin cuando se encuentra en el modo de control de posicin.
Captulo 2
722
723
724
Ref selecc psn Referencia de posicin seleccionada Indica la salida de la referencia de posicin. Cuando el modo P313 [Modo VlPrPn act] de Vel/Par/Psn es el modo directo de posicin (Opcin 10), el valor de la referencia directa de posicin P767 [Ref directa psn] aparece en este parmetro. Cuando el modo P313 [Modo VlPrPn act] Vel/Par/Psn es el modo de posicin punto a punto (Opcin 7) o el modo analizador velocidad/posicin (Opcin 6), la posicin de referencia punto a punto P776 [PTP referencia] aparece en este parmetro. Comando psn Comando de posicin Indica el comando final acumulado al regulador de posicin. Cuando el regulador de posicin no se encuentra activo, este parmetro se inicia en P836 [Posicin real]. Estado reg psn Estado del regulador de posicin Indica el estado de la lgica de control de posicin. Opciones
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
CONTROL POSICIN
Cfg/Est de posicin
725
726
CONTROL POSICIN
122
Cfg/Est de posicin
727
Bit 0 EnteroOffset Indica que se encuentra activo el integrador de posicin offset cuando est encendido el bit integrador de offset P721 [Control posicin] Bit 3 VelOffsHabi. Bit 1 RefRe offset Indica que se encuentra activa la re-referencia de posicin de offset cuando est encendido el bit P721 [Control posicin] Bit 2 RefRe offset. Bit 2 Entero Psn Indica que se encuentra activo el integrador de posicin, cuando est encendido el bit P721 [Control posicin] Bit 1 IntegradHabi. Bit 3 Lmt integ ba Indica que el integrador de posicin se encuentra en su lmite bajo. Bit 4 Lmt integ al Indica que el integrador de posicin se encuentra en su lmite alto. Bit 5 Lmt Vel Bj Indica que la salida del regulador de posicin (velocidad) se encuentra en su lmite bajo. Bit 6 Lmt Vel Al Indica que la salida del regulador de posicin (velocidad) se encuentra en su lmite alto. Bit 7 Reg Psn Act Indica que el regulador de posicin se encuentra activo. Bit 8 Retn integra Indica que el integrador de posicin se encuentra retenido en estado presente. Bit 9 DetcCtrPsnW1 Indica que el control de posicin 1 ha detectado que la posicin del motor es igual a su punto de ajuste desde la direccin apropiada. Bit 10 DetcCtrPsnW2 Indica que el control de posicin 2 ha detectado que la posicin del motor es igual a su punto de ajuste desde la direccin apropiada. Bit 11 Detec PsnEnt Indica que P835 [Error posicin] se encuentra dentro de la banda de posicin especificada por la banda de posicin de entrada P726 [Band pos EnPstv]. Predtrmdo: 0 RW Entero de Posicin cero 32 bits Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Posicin cero Establece la posicin cero de usuario absoluto. Cuando se establece el bit 4 Psn cero P721 [Control posicin], P836 [Posicin real] acumula el valor de P847 [FB posicin] P725 [Posicin cero] y P836 [Posicin real] se transforma en cero cuando P847 [FB posicin] se encuentra en la posicin cero. La funcin de vuelta a la posicin inicial tambin establece el valor luego de completarse el proceso de dicha funcin. RW Entero de Predtrmdo: 200 Banda pos EnPstv 32 bits Ancho de banda de posicin positiva de entrada Mn./Mx.: 0/2147483647 Establece el ancho de banda general del detector de posicin de entrada. El detector establece el Bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn], cuando P835 [Error posicin] se encuentra dentro de esta banda de posicin durante un tiempo suficiente especificado por el tiempo de pausa de la posicin de entrada P727 [Paus pos EnPstv]. Se agrega un conteo de histrisis al ancho de banda de la posicin luego de que el error de posicin se encuentra dentro de los lmites especificados. Pausa psn pos ent Predtrmdo: 0.0040 RW Real Pausa de posicin positiva de entrada Mn./Mx.: 0.0001/10.0000 Establece el tiempo de pausa para el detector de posicin de entrada. El error de posicin debe encontrarse dentro del valor especificado por la banda de posicin de entrada P726 [Band pos EnPstv] para este tiempo antes de que el detector de posicin de entrada establezca el bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn]. Una indicacin fuera de posicin momentnea establece el temporizador interno y pone en cero el bit 11 Detec PsnEnt, P724 [Estado reg psn].
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Detec PsnEnt DetcCtrPsnW2 (1) DetcCtrlPsnW1(1) Retn integra Reg Psn Act Lmt Vel Al Lmt Vel Bj Lmt integ al Lmt integ ba Entero psn RefRe offset IntegrOffset 0 = Falso 1 = Verdd Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
730
Estado inicio Estado inicio Indica el estado de la lgica de control de posicin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado En origen Vuelta a ini Inicio habilitado Solicitud inicio
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
731 Vuelta a posicin inicial
Bit 0 Solicitud inicio Indica que se requiere la funcin de vuelta a posicin inicial. La funcin de vuelta a la posicin inicial se requiere a travs de los bits de configuracin en P731[Control inicio]. Este bit se restablece cuando se completa la vuelta a la posicin inicial. Bit 1 Inicio habilitado Indica que la funcin de vuelta a la posicin inicial se encuentra habilitada. Este bit se establece cuando se requiere la funcin de vuelta a la posicin inicial y el variador arranca. Bit 2 Vuelta a inicio Indica que el variador se dirige hacia la posicin inicial. Este bit se establece cuando el variador est funcionando. Bit 3 En inicio Indica que el variador se encuentra en la posicin inicial. Control inicio RW Entero de 16 bits Control inicio Establece los bits para configurar la funcin de vuelta a la posicin inicial. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Retener en inicio Inv ED inicio Alarma inicio Redefinir psn Retornar a inicio Marcador inicio ED inicio Buscar inicio
CONTROL POSICIN
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Buscar inicio Coloca el variador en el modo de vuelta a la posicin inicial. El establecimiento de este bit requiere la funcin de vuelta a la posicin inicial y ajusta el bit 0 Solicitud inicio, P730 [Estado inicio]. Alterne este bit con el variador detenido para restablecer la funcin de vuelta a la posicin inicial. Si se emite un comando de paro para el variador mientras est en el modo buscar inicio y antes de alcanzar el interruptor de final de carrera en inicio, alterne este bit para poner el variador nuevamente en el modo buscar inicio. Una vez que se activa el interruptor de final de carrera en inicio, independientemente de que est cableado a la opcin de encoder o a una entrada digital, el variador regresar al modo seleccionado por P313 [Modo VIPrPn act]. Puede causar movimiento. Bit 1 ED inicio Configura la funcin de vuelta a la posicin inicial para utilizar un interruptor (entrada digital). La funcin de vuelta a posicin inicial se configura como modo de interruptor de inicio cuando este bit est encendido y el bit 2 Marcador inicio est apagado. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura como modo marcador-interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 2 Marcador inicio, estn encendidos. Bit 2 Marcador inicio Configura la funcin de regreso a posicin inicial para utilizar una entrada de marcador. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura como modo marcador de inicio cuando este bit est encendido y el bit 1 ED inicio est apagado. La funcin de vuelta a posicin inicial se configura como modo marcador-interruptor de inicio cuando, tanto este bit como el bit 1 ED inicio estn encendidos. Cuando use esta funcin, verifique que el canal Z de la tarjeta de encoder est habilitado (Bit 0 Habi canal Z = 1). Bit 3 Retornar a inicio Configura la funcin de vuelta a la posicin inicial como retorno a la posicin inicial a travs de software. El variador regresa a la posicin de inicio real establecida por P737 [Psn inicio real]. Se requiere un comandado de arranque para establecer este bit. Al igual que con el otro modo de vuelta a la posicin inicial, el variador no se detiene despus de completar la funcin de vuelta a la posicin inicial. Bit 4 Redefinir Psn Establece la retroalimentacin de posicin P847 [FB posicin] en la posicin real de inicio P737 [Psn inicio real]. Bit 5 Alarma inicio Habilita la alarma de marcha de inicio cuando se encuentra activa la funcin de vuelta a la posicin inicial. Bit 6 Inv ED inicio Modifica la polaridad de la entrada del interruptor (entrada digital). Bit 7 Retener en inicio Configura el variador para que mantenga la posicin de inicio luego de completar la funcin de vuelta a la posicin inicial. Se requiere un comando de arranque para que funcione el variador.
Tipo de datos 123
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
732
733
734
CONTROL POSICIN
735
736
737
738
ED buscar inicio Entrada Digital, buscar inicio Establece un puerto de entrada digital para la funcin Buscar inicio. Despus que P731 [Control inicio], bit 0 Buscar inicio se establece, se requiere un comando de arranque. ED redefinir psn Entrada Digital, Redefinir posicin Establece un puerto de entrada digital para la funcin de redefinicin de posicin. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a P731 [Control inicio] Bit 4 Redefin psn. ED lmt inicio LA Entrada digital, Lmite inicio lazo abierto Establece un puerto de entrada digital para el interruptor de final de carrera con la funcin de vuelta a inicio, lazo abierto. La polaridad de la entrada digital (flanco creciente o decreciente) est especificada por P731 [Control inicio] Bit 6 Inv DI inici. Buscar veloc ini Buscar veloc ini Establece la velocidad y la direccin que se encuentran activas cuando las funciones P731 [Control inicio] Bit 0 Busc inic tambin estn activas. La seal del valor define la direccin (+ = Avance, = Retroceso). Si se establece en un valor negativo, verifique que el parmetro 308 [Modo direccin] est establecido en 1 Bipolar. Buscar rampa ini Buscar rampa de inicio Establece la tasa de aceleracin y desaceleracin de las funciones Buscar inicio. Psn inicio real Posicin de inicio real Indica la posicin de inicio real luego de que se ha completado la funcin de vuelta a la posicin inicial. El valor de este parmetro muestra los datos de retroalimentacin de posicin general en la posicin inicial. Psn inicio usuar Posicin de inicio del usuario Establece la posicin de inicio definida por el usuario. Despus de completarse la funcin de vuelta a la posicin inicial, se actualizan los siguientes parmetros con este valor: P723 [Comando posicin], P815 [Sal EGR ref psn], P836 [Posicin real], P837 [Carga psn real].
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Unidades: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Unidades: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Vuelta a posicin inicial
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P27 [Hz placa motr] x 0.1 P28 [RPM placa motor] x 0.1 Mn./Mx.: P27 [Hz placa motr] x 0.5 P28 [RPM placa motor] x 0.5 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.: Segundos 10.00 0.01/6554.00 0 2147483648/2147483647
RW Real
RW Real
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
124
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
745 748
746 749 Control de posicin CONTROL POSICIN
747 750
Selecc CntrlPsn1 Selecc CntrlPsn2 Seleccin de control de posicin n Selecciona una fuente de retroalimentacin de posicin que se compara con la deteccin de la entrada de control de posicin P746 [EntDet CntrlPsn1], P749 [EntDet CntrlPsn2]. EntDet CntrlPsn1 755 EntDet CntrlPsn2 755 Entrada de deteccin de control de posicin n Provee una fuente de retroalimentacin de posicin para la funcin de control de posicin. La funcin de control de posicin se habilita y configura a travs de la configuracin de control de posicin P721 [Control posicin]. La funcin de control de posicin compara este valor con el punto de ajuste de control de posicin P747 [PtAju CntrlPsn1], P750 [PtAju CntrlPsn2] cuando este parmetro P746, P749 se selecciona a travs del control de P745 [Selecc CntrlPsn1], P748 [Selecc CntrlPsn2]. Los bits 9 DetCtrlPsn1 y 10 DetCtrlPsn2, P724 [Estado reg psn], se establecen cuando se cumple con la condicin apropiada. PtAju CntrlPsn1 755 PtAju CntrlPsn2 755 Punto de ajuste del control de posicin n Provee un punto de ajuste para la funcin de control de posicin. P721 [Control posicin] habilita y configura la funcin de control de posicin. La funcin de control de posicin compara este valor con la fuente de retroalimentacin de posicin seleccionada por el control de posicin P745 [Selecc CntrlPsn1], P748 [Selecc CntrlPsn2]. Los bits 9 DetCtrlPsn1 y 10 DetCtrlPsn2, P724 [Estado reg psn], se establecen cuando se cumple con la condicin apropiada.
755 755
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
755
756
757
Control interp 755 Control del interpolador Reservado para uso futuro. En psn interp 755 Entrada de posicin del interpolador Valor de entrada al interpolador fino de posicin de comando. En vel interp 755 Entrada de velocidad al interpolador Valor de entrada al interpolador fino de velocidad de comando. En par interp 755 Entrada de par del interpolador Valor de entrada al interpolador fino de par de comando. Sal psn interp 755 Salida de posicin del interpolador Valor de salida del interpolador fino de posicin de comando. Sal vel interp 755 Salida de velocidad del interpolador Valor de salida del interpolador fino de velocidad de comando. Cuando no haya una seal de velocidad de comando al realizar el control de posicin, esta seal puede derivar escalando el valor de salida de posicin diferencial del interpolador fino de posicin de comando. Sal par interp 755 Salida de par del interpolador La salida de par de comando desde el interpolador fino (si est activo) hasta la entrada de par sumando la conexin cuando est configurado para control de par.
Predtrmdo: 0 Opciones: 1/2147483647 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+1000000.00 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+1000000.00 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+1000000.00 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+1000000.00
RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Real
CONTROL POSICIN
Interpolador
758
RW Real
759
760
761
RW Real
Tipo de datos 125
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
765
Directo
766
767
Sel ref psn Seleccin de referencia de posicin Selecciona una referencia de posicin al regulador de posicin cuando P313 [Modo VIPrPn act] se establece en 10 Psn directa. PtAj directo psn Punto de ajuste directo de posicin Proporciona un punto de ajuste para la referencia de posicin directa y una referencia de posicin al regulador de posicin cuando P313 [Modo VIPrPn act] se establece en 10 Psn directa y P765 [Selecc RefPsn] se establece en este parmetro. Ref directa psn Referencia directa de posicin Indica la referencia directa de posicin seleccionada por P765 [Selecc RefPsn].
CONTROL POSICIN
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
126
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
770
Control PTP Control punto a punto Establece los bits para configurar el control de posicin punto a punto. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sinc ref Pausa ref Retn integra Psn preselec Mov retroceso Mov Anulacin vel
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd
Punto a punto
771
772
773
774
Bit 0 Anulacin vel Aplica como ganancia la anulacin de velocidad P788 [PTP anulac veloc] al lmite de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava] y al lmite de velocidad de retroceso P786 [PTP lm vel inv]. El bit establece el mximo de velocidad de avance en 33 Hz cuando la anulacin de velocidad P788 [PTP anulac veloc] es 1.1 y el lmite de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava] es 30 Hz. Bit 1 Mover establece la referencia medida de posicin punto a punto al comando de la posicin punto a punto P784 [PTP comando]. Cuando el modo de seleccin punto a punto P771 [Modo PTP] es modo absoluto (Opcin 0), la posicin absoluta se establece en el comando de posicin punto a punto P784 cuando el bit asciende. Cuando el modo de seleccin punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1), la posicin ndice se establece en el comando de posicin punto a punto P784 cuando el bit asciende. Bit 2 Invert movim Modifica la direccin de la posicin ndice cuando la seleccin del modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1). Establece la direccin con este bit, luego establece el bit 1 Move en 1 para moverse. Bit 3 Preseln psn establece la preseleccin ndice P779 [PTP presl ndice] en el comando de posicin punto a punto P784 [PTP comando] cuando la seleccin del modo punto a punto P771 [Modo PTP] es modo ndice (Opcin 1). Bit 4 Retencin integr retiene el integrador en el control de velocidad. Bit 5 Pausa ref pausa el funcionamiento del control punto a punto. La referencia de velocidad de avance punto a punto se transforma en cero y la referencia de posicin seleccionada P722 [Ref selecc psn] mantiene la posicin actual. Bit 6 Resincroniz establece el valor inicial a la retroalimentacin punto a punto P777 [PTP FB]. Cuando la retroalimentacin del motor alcanza la velocidad cero, P776 [PTP referencia] y P777 [PTP FB] se restablecen en P836 [Posicin real]. Modo PTP Predtrmdo: 0 = Absoluta RW Entero de 32 bits Modo punto a punto Opciones: 0 = Absoluta Selecciona el modo de posicin punto a punto. La posicin de control punto a punto se 1 = ndice configura con las siguientes selecciones. 2 = Inmediata Absoluta (0) Selecciona el modo de posicin absoluta. Cuando P770 [Control PTP], bit 1 Move se establece, la fuente de referencia, seleccionada por P775 [PTP sel ref], se multiplica por P778 [PTP escala ref] y P784 [PTP comando] es establecido por el resultado. ndice (1) Selecciona el modo de posicin ndice Cuando P770 [Control PTP], bit 1 Move se establece, la fuente de referencia, seleccionada por P775 [PTP sel ref], se multiplica por P778 [PTP escala ref] y P784 [PTP comando] se incrementa por el resultado. Inmediata (2) Selecciona el modo de posicin inmediata absoluta. Cuando P770 [Control PTP], bit 1 Move se establece y la fuente de referencia, seleccionada por P775 [PTP sel ref], cambia, P784 [PTP comando] se establece inmediatamente. ED paso ndice Predtrmdo: 0.00 RW Entero de 32 bits Entrada digital, paso ndice Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Establece un puerto de entrada digital para el movimiento de posicin ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al bit mover punto a punto, P770 [Control PTP], Bit 1 Move, cuando el modo punto a punto, P771 [Modo PTP], se establece en 0 Absoluto o 1 ndice. ED RetPaso ndic Predtrmdo: 0.00 RW Entero de 32 bits Entrada digital, retroceso del paso ndice Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Establece un puerto de entrada digital para el movimiento de retroceso de la posicin ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al bit 2 Invert movim punto a punto, P770 [Control PTP] cuando el modo punto a punto P771 [Modo PTP] se selecciona en el modo de posicin ndice (Opcin 1). ED PresPaso ndc Predtrmdo: 0.00 RW Entero de 32 bits Entrada digital, preseleccin del paso ndice Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Establece un puerto de entrada digital para la preseleccin de la posicin ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente al bit P770 [Control PTP] Bit3 Preseln psn punto a punto, cuando el modo punto a punto P771 [Modo PTP] se selecciona en el modo de posicin ndice (Opcin 1).
CONTROL POSICIN
Tipo de datos 127
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
775
776
777
778
779
780 CONTROL POSICIN Punto a punto
781
782
783
Sel ref PTP Seleccin de referencia punto a punto Selecciona una fuente de referencia punto a punto que se aplica al control de posicin punto a punto. Referencia PTP Referencia punto a punto Indica la salida de la posicin punto a punto como una referencia del control de posicin. Cuando se selecciona el modo P313 [Modo VlPrPn act] Vel/Par/Psn en el modo de posicin puto a punto (Opcin 7) o en el modo perfilador (Opcin 6), este parmetro aparece en la referencia de posicin seleccionada P722 [Ref selecc psn]. FB PTP Retroalimentacin punto a punto Indica la retroalimentacin de posicin en el control de posicin punto a punto. Escala ref PTP Escala de referencia punto a punto Provee un valor de conteo por escala para la referencia de posicin punto a punto. El valor es un multiplicador de la fuente de referencia punto a punto seleccionada por P775 [PTP sel ref]. Preselec ndice PTP Preseleccin de ndice punto a punto Provee valor ndice preseleccionado. El valor se establece en el comando de posicin punto a punto P784 [PTP comando] cuando el modo punto a punto es modo ndice P771 [Modo PTP] y el bit de posicin preseleccionada P770 [Control PTP], bit 3 Preseln psn est activado. Punto ajuste PTP Punto de ajuste punto a punto Provee un punto de ajuste para el control de posicin punto a punto. El valor corresponde al control punto a punto cuando la seleccin de referencia punto a punto P775 [PTP sel ref] es P780. Tiempo acel PTP Tiempo de aceleracin punto a punto Provee el tiempo de rampa para la aceleracin (tiempo para ir desde cero hasta la velocidad lmite). El lmite de velocidad es establecido por P785 [PTP lm vel ava] y P786 [PTP lm vel inv]. Tiempo decel PTP Deceleracin punto a punto Provee el tiempo de rampa para la desaceleracin (tiempo para ir desde la velocidad lmite hasta cero). El lmite de velocidad es establecido por P785 [PTP lm vel ava] y P786 [PTP lm vel inv]. RefVel ava PTP Referencia de velocidad de avance punto a punto Indica la salida de referencia de velocidad desde el control de posicin punto-punto. Generalmente, este parmetro es utilizado por el lazo de velocidad del variador. Comando PTP Comando punto a punto Indica el comando de posicin para el control de posicin punto a punto. El origen del comando de posicin se selecciona mediante el modo velocidad/par/posicin P313 [Modo VlPrPn act]. Lmt vel ava PTP Lmite velocidad de avance punto a punto Proporciona el lmite de referencia de velocidad mxima de avance del regulador PTP.
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Entero de 32 bits RW Real
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Real
RW Real
784
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RO Real
785
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.5 P28 [RPM placa motor] x 0.5 Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] 0.00/P28 [RPM placa motor]
RW Real
128
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
786
787 CONTROL POSICIN Punto a punto
788
789
790
Lmt vel ret PTP Unidades Hz Lmite velocidad de retroceso punto a punto RPM Proporciona el lmite de referencia de velocidad mxima de retroceso del regulador PTP. Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.5 P28 [RPM placa motor] x 0.5 Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] 0.00/P28 [RPM placa motor] Curva S PTP Unidades: Segundos Curva S punto a punto Predtrmdo: 0.500 Proporciona el tiempo que se aplica a la curva S del regulador PTP. Mn./Mx.: 0.000/4.000 Anulacin vel PTP Predtrmdo: 1.00 Anulacin velocidad punto a punto Mn./Mx.: 0.20/1.50 Proporciona multiplicador para los lmites de velocidad de avance P785 [PTP lm vel ava] y de retroceso P786 [PTP lm vel inv]. Este parmetro se aplica a los lmites de velocidad cuando el bit anulacin P770 [Control PTP] Bit 0 Anulacin vel est activo. Mult EGR PTP Predtrmdo: 1 Multiplicacin relacin de transmisin electrnica punto a punto Mn./Mx.: /+2000000 Multiplicador EGR (numerador) para salida de ndice de posicin. La salida corresponde al comando punto a punto P784 [Comando PTP]. Div EGR PTP Predtrmdo: 1 Divisin relacin de transmisin electrnica punto a punto Mn./Mx.: 1/2000000 Divisor EGR (denominador) para salida de ndice de posicin. La salida corresponde al comando punto a punto P784 [Comando PTP].
RW Real
RW Real
RW Real
795
PLL control 755 Control de lazo de bloqueo de fase Establece los bits para configurar el control de lazo de bloqueo de fase. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Habilitar Perf Habilitar PTP Habilitar PCAM Comp Acel FF Vel Ext FF velocidad Habilitar PLL
Lazo seguim. de fase
CONTROL POSICIN
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd
796
Bit 0 Habilitar PLL habilita el control de lazo de bloqueo de fase. Bit 1 FF velocidad habilita la ruta de prealimentacin de velocidad. Bit 2 FF Vel Ext habilita la prealimentacin de velocidad externa mediante la referencia de velocidad externa PLL seleccionada por la seleccin de velocidad externa PLL P796 [PLL sel vel ext]. Bit 3 Comp Acel habilita proporcionar un elemento de compensacin de aceleracin a la bifurcacin de prealimentacin. No se recomienda usar con entradas externas porque aumenta el ruido. Bit 4 Habilitar PCAM habilita la funcin PCAM con la funcin PLL. Bit 5 Activar PTP habilita la funcin punto a punto con la funcin PLL. Bit 6 Habilitar Perf habilita la funcin perfilador con la funcin PLL. Solo los bits 4, 5, y 6 permiten asociacin con la funcin PLL. Sel vel ext PLL Predtrmdo: 797 RW Entero de 755 32 bits Seleccin de velocidad externa lazo de bloqueo de fase Opciones: 1/159999 Selecciona un origen de referencia de velocidad externa.
Tipo de datos 129
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
797
798
799
800
801
802
803
804
805
PLL PtAj vel ext 755 Punto de ajuste de velocidad externa lazo de bloqueo de fase Proporciona referencia de velocidad externa. Este parmetro es una entrada de prealimentacin de velocidad que es seleccionada por seleccin de velocidad externa P796 [PLL sel vel ext]. EscalVel Ext PLL 755 Escala de velocidad externa de lazo de bloqueo de fase Establece el factor de escala de la referencia de velocidad externa seleccionada por seleccin velocidad externa P796 [PLL sel vel ext]. Este parmetro se usa para escalar adecuadamente la prealimentacin de velocidad. Ajustar para promedio cero en la salida de posicin filtrada P806 [PLL fltr sal psn] mientras se ejecuta a velocidad moderada. Sel ref psn PLL 755 Seleccin de referencia de posicin de lazo de bloqueo de fase Selecciona un origen de referencia de posicin. PtAj psn PLL 755 Punto de ajuste de posicin de lazo de bloqueo de fase Proporciona referencia de posicin cuando la seleccin referencia de posicin P799 [PLL sel ref psn] selecciona este parmetro. PLL BW 755 Ancho de banda de lazo de bloqueo de fase Establece el ancho de banda interno de la respuesta de funcin PLL. El posicionamiento para sistemas mecnicos muy ruidosos puede tener un rango desde 1 a 10 (r/s) mientras que dispositivos de entrada de lnea alta de buen comportamiento pueden tener un rango superior a 100 (r/s). Anchos de banda superiores resuelven rpidamente errores de seguimiento mientras que anchos de banda inferiores tardan ms en llegar a un estado estable. Ser necesario algn ajuste para efectuar el mejor compromiso entre respuesta de ruido y seguimiento. PLL BW FltrPasBa 755 Ancho de banda de filtro de paso bajo de lazo de bloqueo de fase Establece el ancho de banda del filtro de paso bajo. El filtro tiene dos funciones: Reduccin bsica de ruido de velocidad de entrada. Tiempo de retardo de entrada cuando la prealimentacin se proporciona a una referencia maestra externa que no es un encoder de entrada. El ancho de banda de paso bajo de filtro debe establecerse para mejor seguimiento que ocurre cuando la salida de filtro coincide con la salida de filtro de lazo de PLL. Generalmente significa establecer su ancho de banda al ancho de banda del variador de referencia maestra. PLL RPM enc virt 755 Revoluciones por minuto del encoder virtual de lazo de bloqueo de fase Establece las RPM del dispositivo de salida virtual. El valor determina la velocidad 1 P.U. para la velocidad de salida P807 [PLL salid veloc] y no afecta el rendimiento. PLL entrada EPR 755 Flancos por revolucin de entrada lazo de bloqueo de fase Establece los flancos por revolucin del dispositivo de entrada fsico. Al utilizar el dispositivo de conteo de lnea ms alta posible suaviza la operacin PLL. Revl ent PLL 755 Revoluciones de entrada de lazo de bloqueo de fase Establece las revoluciones del encoder de entrada. Este parmetro debe coordinarse con la revolucin del encoder de salida P812 [Revl sal PLL] para resolver la relacinengranaje entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtual). La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn.
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00
RW Real
Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: /+220000000.00
RW Real
Predtrmdo: 800 Mn./Mx.: 1/159999 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
RW Real
CONTROL POSICIN
RW Real
Unidades: RPM Predtrmdo: 1750.00 Mn./Mx.: 1.00/40000.00 Predtrmdo: 1048576 Mn./Mx.: 1/67108864
RW Real
130
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
806
807
808
809
810
811
812
Fltr sal psn PLL 755 Filtro de salida de posicin de lazo de bloqueo de fase Indica la salida de filtro de paso bajo interno. Normalmente, este parmetro se usa para escalar adecuadamente una referencia de velocidad externa. Vea la descripcin de la escala de velocidad externa P798 [EscalaVel Ext PLL]. Sal vel PLL 755 Salida de velocidad de lazo de bloqueo de fase Indica la salida de velocidad. Este parmetro se usa como prealimentacin de velocidad. Est precisamente en fase con el dispositivo de entrada fsico. Las RPM del encoder virtual P803 [RPM enc virtual PLL] determinan las RPM de este parmetro a 1 P.U. Sal VelAva PLL 755 Salida de velocidad avanzada lazo de bloqueo de fase Indica la salida de velocidad avanzada. Este parmetro es una muestra de referencia de velocidad en espera de la salida de velocidad P807. Sal enc PLL 755 Salida de encoder lazo de bloqueo de fase Indica la salida de posicin. Este parmetro est precisamente en fase con el dispositivo fsico de entrada. Sal enc ava PLL 755 Salida de encoder avanzada lazo de bloqueo de fase Indica la salida de posicin avanzada. Este parmetro es una muestra de posicin en espera de la salida de posicin P809. EPR salida PLL 755 Flancos por revolucin de salida de lazo de bloqueo de fase Establece los flancos por revolucin del dispositivo de salida fsico. Revl sal PLL 755 Revoluciones de salida de lazo de bloqueo de fase Establece las revoluciones del encoder de salida. Este parmetro debe coordinarse con la revolucin del encoder de entrada P805 [Revl ent PLL] para resolver la relacinengranaje entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtual). La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn.
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00
RO Real
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00
RO Real
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00
RO Real
CONTROL POSICIN
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
815
816
817
Sal EGR ref psn Salida de relacin de transmisin electrnica de referencia de posicin Indica la salida acumulada de la funcin de relacin de transmisin electrnica (EGR) de referencia de posicin. Cuando el regulador de posicin no se encuentra habilitado, este parmetro se inicia en P836 [Psn real]. Mult EGR psn Multiplicador de relacin de transmisin electrnica de posicin Establece el valor de nmero entero en el numerador de la funcin de EGR que se multiplica por precisin por la referencia de posicin. Un valor negativo efecta un cambio en polaridad. Div EGR psn Divisin de relacin de transmisin electrnica de posicin Establece el valor de nmero entero en el denominador de la funcin EGR que se divide en el producto del numerador y la referencia de posicin. Los restos se acumulan y no se pierden.
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Engranaje electrnico
CONTROL POSICIN
Predtrmdo: 1 Mn./Mx.: /+2000000
Tipo de datos 131
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
820
821
822
823
824
Sel offset psn 1 Seleccin offset de posicin 1 Selecciona un origen de offset de posicin 1. Offset psn 1 Offset de posicin 1 Proporciona el offset de referencia de posicin que se suma despus de EGR, y se usa para corregir la fase de la referencia de posicin. Un paso en la posicin offset ser de tasa interna limitada y se aadir a la referencia de posicin. La tasa de correccin se establece por la velocidad de offset P824 [Vel offset psn]. El valor inicial de este parmetro se enclava en la posicin habilitar sin provocar un cambio de referencia. Los cambios posteriores de este valor son relativos al valor enclavado. Vea el bit rereferencial de offset P721 [Control posicin] Bit 2 RefRe offset. Sel offset psn 2 Seleccin offset de posicin 2 Selecciona un origen de offset de posicin 2. Offset psn 2 Seleccin offset de posicin 2 Proporciona otro offset de referencia de posicin, que se suma al offset de posicin 1 P821 [Offset psn 1] y se usa para corregir la fase de la referencia de posicin. La tasa de correccin se establece por la velocidad de offset P824 [Vel offset psn]. Vel offset psn Velocidad offset de posicin Establece la velocidad de offset de posicin. Un comando de offset de posicin no excede esta velocidad. La velocidad real de offset se limita a un valor mximo de 1/(inercia x pos ganancia) para no causar un impulso de par mayor que 1 por unidad. La velocidad cambia exponencialmente.
CONTROL POSICIN
Offset de posicin
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.005 P28 [RPM placa motor] x 0.005 Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] 0.00/P28 [RPM placa motor]
RW Real
825
826
Mult FB PsnCa 755 Multiplicador de retroalimentacin de posicin de carga Establece numerador de la funcin de carga de EGR. Se multiplica por la retroalimentacin de posicin de carga seleccionada por seleccin de retroalimentacin de carga P136 y se divide entre el divisor de retroalimentacin de carga P826 [Div FB PsnCa] para reflejar el conteo de impulso de carga al motor (retirando de manera efectiva la relacin de caja de engranaje). Los valores acumulados de posicin P836 [Psn real] y la carga de posicin real P837 [Carga psn real] es igual si la relacin se establece adecuadamente. Puede haber alguna diferencia debido al movimiento perdido en el tren de engranaje, pero no debe haber una diferencia acumulada. Con frecuencia, es necesario contar los dientes de engranaje ya que a menudo los fabricantes de cajas de engranajes aproximan relaciones exactas con nmeros decimales. Introduzca un valor negativo en el numerador para tener en cuenta la rotacin en retroceso del motor. Div FB PsnCa 755 Divisin de retroalimentacin de posicin de carga Establece el denominador de la funcin de carga de EGR.
CONTROL POSICIN
Escal FB Psn Ca
132
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
830
831
832
833
834
835
836
FrecFltrMuescPsn Frecuencia del filtro de muesca de posicin Establece la frecuencia central del filtro de muesca de posicin. ProfFltrMuescPsn Profundidad del filtro de muesca de posicin Establece la profundidad para el filtro de muesca de posicin. La atenuacin es la relacin de salida a la entrada de la frecuencia de muesca P830 [FrecFltrMuescPsn]. La atenuacin de 30 implica que la salida de muesca es 1/30 partes de la entrada a una frecuencia especificada. Clculo: Atenuacin = Entrada/Salida Sel fltr sal psn Seleccin filtro de salida de posicin Selecciona un tipo de filtro de avance-retardo para la salida de velocidad del regulador de posicin. Este parmetro establece la ganancia de filtro P833 y ancho de banda P834 [BW fltr sal psn] de acuerdo con el tipo seleccionado. Desactivado (0) P833 = 1.000, P834 = 0.00 Personalizado (1) P833 = posicionamiento del usuario, P834 = posicionamiento del usuario GanFltr sal psn Ganancia de filtro de salida de posicin Establece la ganancia de filtro de avance-retardo. Se establece un valor predeterminado cuando la seleccin de tipo de filtro P832 no es personalizado (opcin 1). Vea la seleccin de tipo de filtro P832. BW fltr sal psn Ancho de banda de filtro de salida de posicin Establece el ancho de banda de avance-retardo. Se establece un valor predeterminado cuando la seleccin de tipo de filtro P832 no es personalizado (opcin 1). Vea la seleccin de tipo de filtro P832. Error psn Error de posicin Indica el error de posicin real en conteos de impulso de motor como un nmero entero de 32 bits. Cuando el regulador de posicin no est habilitado, el valor se inicializa a cero. Cuando el regulador de posicin est habilitado, el valor contiene el valor en marcha del error de posicin entre el comando de posicin P723 [Comando psn] y P836 [Psn real]. Psn real Posicin real Indica la posicin acumulada del motor como un nmero entero de 32 bits. Sigue la retroalimentacin de posicin P847 [FB Psn]. Cuando P721 [Control posicin] Bit 4 Psn cero se establece, este parmetro acumula el valor de P847 [FB Psn] el P725 [Posicin cero]. Cuando P721 [Control posicin] Bit 4 Psn cero est desactivado, este parmetro acumula el valor de P847 [FB Psn].
Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.:
Hz 0.00 0.00/500.00 50.00 0.00/500.00
RW Real
RW Real
Predtrmdo: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Personalizado
CONTROL POSICIN
Reg. de posicin
Predtrmdo: 3.000 Mn./Mx.: /+5.000
RW Real
RW Real
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Tipo de datos 133
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
837
838
839
840
841
842
Carga psn real 755 Carga de posicin real Indica la salida acumulada de la relacin de transmisin de carga como un nmero entero de 32 bits y forma la retroalimentacin primaria para el canal integral del regulador de posicin. Es muy importante que la relacin de engranaje sea establecida adecuadamente de manera tal que el conteo de impulso delta de una revolucin de motor equivalga al conteo de impulso delta de este parmetro. Ki reg psn Ki del regulador de posicin Establece la ganancia integral del regulador de posicin como medido desde el error de posicin hasta la referencia de velocidad. El valor tiene unidades de ganancia de (P.U. velocidad/segundo)/(P.U. posicin) y su unidad es compatible con la ganancia proporcional del regulador de posicin P839 [Kp reg psn]. Una ganancia integral de 25 significa que un error de posicin por unidad de 0.1 segundo efecta un cambio de velocidad de 2.5 P.U. por segundo. Kp reg psn Kp del regulador de posicin Establece la ganancia del regulador de posicin como medida desde el error de posicin hasta la referencia de velocidad. El nmero de ganancia es idntico al ancho de banda del regulador de posicin en radianes/segundo. Por ejemplo: Una ganancia de 10 significa que un error de posicin P.U. de 0.1 segundos efecta un cambio de velocidad de 1.0 P.U. (1 error de posicin por unidad es la distancia recorrida en 1 segundo a velocidad del motor base). El valor tpico de este parmetro es tpicamente 1/3 del ancho de banda de velocidad (radianes/segundo) pero puede establecerse considerablemente ms alto con un ajuste cuidadoso del filtro de salida de avance/ retardo del regulador de velocidad. Lmt pos int RegP Lmite positivo integral de regulacin de posicin Establece el lmite positivo de la salida integral del regulador de posicin. Un valor de 100% es equivalente al parmetro 28 [RPM placa motor]. Lmt neg int RegP Lmite negativo integral de regulacin de posicin Establece el lmite negativo de la salida integral del regulador de posicin. Un valor de 100% es equivalente al parmetro 28 [RPM placa motor]. SalIntgrl RegPsn Salida integral de regulacin de posicin Indica la salida del canal integral del regulador de posicin despus de la funcin de lmite. Sal vel RegPsn Salida de velocidad de regulacin de posicin Indica la salida final del regulador de posicin.
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Predtrmdo: 4.00 Mn./Mx.: 0.00/1000.00
RW Real
RW Real
CONTROL POSICIN
Reg. de posicin
Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: 0.00/800.00 Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: 800.00/0.00 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Unidades: % Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 0.00/800.00 Unidades: % Predtrmdo: 10.00 Mn./Mx.: 800.00/0.00
RW Real
RW Real
RO Real
843
RO Real
844
845
Lmt pos vel RegP Lmite positivo de velocidad de regulacin de posicin Establece el lmite positivo de velocidad de la salida total del regulador de posicin. Un valor de 100% es equivalente al parmetro 28 [RPM placa motor]. Lmt neg vel RegP Lmite negativo de velocidad de regulacin de posicin Establece el lmite negativo de velocidad de la salida total del regulador de posicin. Un valor de 100% es equivalente al parmetro 28 [RPM placa motor].
RW Real
RW Real
134
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
846
847 CONTROL POSICIN Reg. de posicin
848
Atenuacin reg psn Atenuacin de regulacin de posicin Establece la atenuacin de posicin que limita la ganancia de baja frecuencia del canal integral de los reguladores de posicin a un valor de (1/atenuacin). Este parmetro proporciona un medio para ajustar detalladamente la estabilidad para dispositivos de retroalimentacin de carga montada en los que el movimiento lento puede ocasionar problemas. Tpicamente, el atenuacin de posicin tiene un valor menor que (1/ganancia de posicin), quizs incluso cero para cargas fuertemente acopladas. La atenuacin de posicin tiene un valor de ganancia de (posicin P.U.)/(velocidad P.U.). Nota: 1 posicin P.U. es la distancia recorrida en 1 segundo a la velocidad base del motor. FB Psn Retroalimentacin de posicin Indica el conteo de impulsos acumulado de la retroalimentacin de posicin seleccionada por la seleccin de retroalimentacin de posicin P135 [Sel FB psn]. Relac trans pos 755 Posicin de relacin de engranaje Establece la relacin de engranaje del lado de carga para control de posicin. Ajuste este valor del parmetro cuando P135 [Sel FB Psn Mtr] selecciona el encoder del lado de carga para retroalimentacin de posicin, y la carga se acopla al motor a travs de un engranaje. Clculo: Relacin de transmisin = (nmero de dientes en el engranaje o impulsado)/ (nmero de dientes en pin o impulsor) Cuando un motor (impulsor) y una carga (impulsada) se acoplan con una caja de cambio de 20:1 (la relacin de transmisin = 20), el valor de este parmetro es 20. Este valor afecta los siguientes parmetros como ganancia de prealimentacin de velocidad. P843 [Sal vel RegPsn] P783 [PTP RefAva veloc] P807 [PLL salid veloc] P1472 [PCAM Sal vel]
RW Real
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Predtrmdo: 1.0000 Mn./Mx.: 0.0001/9999.0000
RW Real
Archivo de comunicacin de variador (puerto 0)

Tipo de datos 135 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin DPI Pt1 Flt Actn DPI Pt2 Flt Actn DPI Pt3 Flt Actn Accin de fallo de puerto n DPI Establece la respuesta ante una prdida de comunicacin de HIM. Fallo (0) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. Paro (1) Alarma de tipo 2 indicada. Paro segn el P370 [Modo paro A]. Zero Data (2) Alarma de tipo 2 indicada. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando, la referencia de velocidad llega a cero. Retener ltimo (3) Alarma de tipo 2 indicada. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando segn el ltimo valor introducido desde el HIM. EnvCfgFallo (4) Alarma de tipo 2 indicada. Si est funcionando, el variador contina funcionando segn el valor [DPI n Flt Ref]. DPI Pt1 Flt Ref DPI Pt2 Flt Ref DPI Pt3 Flt Ref Referencia de fallo de puerto n DPI Establece un valor constante para la referencia de velocidad cuando [DPI Ptn Flt Actn], opcin 4 EnvCfgFallo se establece y se detecta una prdida de comunicacin de HIM. Valores Lect-Escritura
865 866 867
Predtrmdo: 0 = Fallo Opciones: 0 = Fallo 1 = Paro 2 = Cero datos 3 = Retener ltimo 4 = EnvCfgFallo
COMUNICACIN
868 869 870
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00
RO Real
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
871 872 873 874 875 876 877 878
879
Referencia pto 1 RO Real Unidades: Hz Referencia pto 2 RPM Referencia pto 3 Predtrmdo: 0.00 Referencia pto 4 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 Referencia pto 5 /+P28 [RPM placa motor] x 8 Referencia pto 6 Referencia pto 13 755 Referencia pto 14 Referencia de puerto n Valor de referencia desde los dispositivos de puerto Reslt lgic vari RO Entero de 32 bits Resultado de lgica del variador sta es la salida lgica del analizador lgico que combina las salidas desde los puertos DPI y del controlador DriveLogix para determinar el control de variador basado en mscaras y propietarios. Usado para la comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin de la serie PowerFlex serie 750 Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Impulso 2 Marcha Paro lmiteC Paro por inercia Reservado Sel RefVel 2 Sel RefVel 1 Sel RefVel 0 Tiemp decel 2 Tiemp decel 1 Tiemp acel 2 Tiemp acel 1 Reservado Manual Retroceso Avance Borrar fallos Impulso 1 Arranque Paro 0 = Falso, 1 = Verdd Reservado Sel RefVel 2 Sel RefVel 1 Sel RefVel 0 Tiemp decel 2 Tiemp decel 1 Tiemp acel 2 Tiemp acel 1 Reservado Manual Retroceso Avance Borrar fallos Impulso 1 Arranque Paro Reservado Sel RefVel 2 Sel RefVel 1 Sel RefVel 0 Tiemp decel 2 Tiemp decel 1 Tiemp acel 2 Tiemp acel 1 Reservado Manual Retroceso Avance Borrar fallos Impulso 1 Arranque Paro 0 = Falso, 1 = Verdd Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: /+2147483648.000 RO Entero de 32 bits Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.000 Mn./Mx.: /+2147483648.000 RO Entero de 32 bits Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 880 Reslt ref DPI Unidades: Hz RO Entero de 32 bits Resultados de referencia DPI RPM Escala de referencia de velocidad presente como referencia DPI para comunicaciones Predtrmdo: 0.000 entre dispositivos similares. El valor que se muestra es el valor anterior a la rampa de Mn./Mx.: 2147483.648/2147483.624 acel/decel y las correcciones suministradas por la compensacin de deslizamiento, PI, etc. Usado para comunicaciones entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM. RO Entero de Unidades: Hz Reslt rampa DPI 32 bits RPM Resultado de rampa DPI Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de la funcin de lmite. sta es la Predtrmdo: 0.000 entrada para el calculador de error y el regulador de velocidad. Usado para la Mn./Mx.: 2147483.648/2147483.624 comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM. Reslt lgic DPI RO Entero de 32 bits Resultado lgico DPI Una versin de P879 que se usa cuando se realiza control entre dispositivos similares con un mdulo de comunicacin 20-COMM Los valores de comando de 16 bits inferiores se copian dentro de los 16 bits superiores de este parmetro de 32 bits para uso con este tipo de mdulo de comunicacin. (No debe usarse con un mdulo de comunicacin 20-750). Opciones
COMUNICACIN
881
882
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 883 Rslt ref drive Resultado de referencia del variador Escala de referencia de frecuencia presente como una referencia DPI para comunicaciones entre dispositivos similares. El valor que se muestra es el valor anterior a la rampa de acel/decel y las correcciones suministradas por la compensacin de deslizamiento, PI, etc. Usado para comunicaciones entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM. Rslt rampa drive Resultado de rampa del variador Muestra el valor de referencia de velocidad, despus de la funcin de lmite. sta es la entrada para el calculador de error y el regulador de velocidad. Este nmero est escalado de manera tal que la velocidad nominal del motor lee 32768. Se usa para comunicacin entre dispositivos similares con mdulos de comunicacin 20-COMM.
884
136
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
885
Msc puerto act RO Entero de 16 bits Mscara de puerto activa Estado activo para comunicacin de puerto Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara lgica de este parmetro. Opciones Proteccin Puerto 14 Puerto 13 Reservado Puerto 11 Puerto 10 Puerto 9 Puerto 8 Puerto 7 Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 886
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd
Msc lg act RO Entero de 16 bits Mscara lgica activa Estado activo de la mscara lgica para los puertos. Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara lgica de este parmetro. Opciones Proteccin Puerto 14 Puerto 13 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
COMUNICACIN
Proteccin
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 887
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd
Msc esc act RO Entero de 16 bits Mscara de escritura activa Estado activo de acceso a escritura para puertos. Bit 15 Seguridad determina si la seguridad de la red est controlando la mscara de escritura de este parmetro. Opciones Proteccin Puerto 14 Puerto 13 Reservado Puerto 11 Puerto 10 Puerto 9 Puerto 8 Puerto 7 Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 888
0 8
0 7
1 6
1 5
1 4
1 3
1 2
1 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd
Cfg msc esc RO Entero de 16 bits Configuracin de mscara de escritura Habilita/inhabilita obtener acceso a escritura (parmetros, vnculos, etc.) para puertos DPI. Cambios a este parmetro solo se vuelven efectivos cuando la alimentacin completa un ciclo, el variador se restablece o bit 15 de P887 [Msc esc act] hace una transicin de 1 a 0. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 Reservado Puerto 11 Puerto 10 Puerto 9 Puerto 8 Puerto 7 Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Reservado
Predtrdo 0 1 1 0 1 1 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9
1 8
1 7
1 6
1 5
1 4
1 3
1 2
1 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd
Tipo de datos 137
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
895 896
897 898
899 900
901 902 COMUNICACIN Datalinks DPI
905 906
907 908
909 910
911 912
En datos A1 En datos A2 Entrada datos An Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. En datos B1 En datos B2 Entrada datos Bn Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. En datos C1 En datos C2 Entrada datos Cn Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. En datos D1 En datos D2 Entrada datos Dn Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. Sal datos A1 Sal datos A2 Salida datos An Nmero de parmetro cuyo valor se escribe a una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. Sal datos B1 Sal datos B2 Salida datos Bn Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. Sal datos C1 Sal datos C2 Salida datos Cn Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin. Sal datos D1 Sal datos D2 Salida datos Dn Nmero de parmetro cuyo valor se escribe desde una tabla de datos de un dispositivo de comunicacin.
Predtrmdo: 0 (0 = Inhabilitada) Mn./Mx.: 0/159999
Vea [En datos A1].
Vea [En datos A1].
Vea [En datos A1].
Predtrmdo: 0 (0 = Inhabilitada) Mn./Mx.: 0/159999
Vea [Salida datos A1].
138
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
919
Propiet paro Propiet paro Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de paro vlido. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital(2)
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd
(1) Solo variadores 755 (2) Si el parmetro 150 [Conf ent digital] =1 Run Level la ausencia de un comando de ejecucin se indica como un paro impuesto.
920
Propiet arranque Propiet arranque Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de arranque vlido. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
COMUNICACIN
Propietarios
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd
921
Propiet impulso Propiet impulso Indica qu puerto est emitiendo actualmente un comando de impulso vlido. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd
922
Propiet direcc Propietario direccin Indica qu puerto tiene el control exclusivo de los cambios de direccin. Solo un puerto a la vez puede ser propietario de la funcin de direccin. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd
Tipo de datos 139
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
923
Propiet borrar fallo Propietario borrar fallo Indica qu puerto est borrando un fallo en el momento. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd
924
COMUNICACIN
Propietarios
Propiet manual RO Entero de 16 bits Propiet manual Adaptador que ha pedido control manual de toda la lgica del variador y/o funciones de referencia. Si un adaptador est en enclavamiento manual, todas las otras funciones (excepto paro) en todos los otros adaptadores estn bloqueados y no funcionales. Monitoree el estado de enclavamiento manual, los parmetros de estado del propietario asociado. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd
925
Propiet selecc ref Propietario de seleccin de referencia Indica qu puerto est emitiendo una seleccin de referencia vlida. Opciones Reservado Puerto 14 Puerto 13 (1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Puerto 3 Puerto 2 Puerto 1 Entr digital
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Falso 1 = Verdd
140
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Archivo de diagnsticos de variador (puerto 0)

Tipo de datos 141 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Fuente ref vel Fuente de referencia de velocidad Indica la fuente actualmente seleccionada para el valor visualizado en P593 [Ref vel limitada]. La fuente de referencia de velocidad muestra el nmero de parmetro que est suministrando la referencia de velocidad. Por ejemplo, si la fuente de referencia de velocidad contiene el valor 546, entonces P546 [PtAj ref vel A] es la fuente de la referencia de velocidad. ltima fuente arran ltima fuente de arranque Muestra la fuente que inicializ la secuencia de arranque ms reciente. Todos los bits en este parmetro se actualizan cada vez que el variador recibe un comando de arranque. Valores Lect-Escritura
930
931
932
Predtrmdo: 0 = Solo lectura Opciones: 0 = Alimt descon 1-6 = Puerto 1-6 7 = En digital 8 = Inactividad 9 = Impulsar 10 = Perfilar 11 = AutoReiniciar 12 = Arranque encend 13 = Fallo 14 = Habilitar 15 = Autoajustar 16 = Precargar 17 = Seguridad 18 = Paro rpido 19 = Puerto 13 20 = Puerto 14 ltima fuente de paro Predtrmdo: 0 = Solo lectura Opciones: 0 = Alimt descon ltima fuente de paro Muestra la fuente que inicializ la secuencia de paro ms reciente. Todos los bits en este 1-6 = Puerto 1-6 parmetro se actualizan cada vez que el variador recibe un comando de paro. 7 = En digital 8 = Inactividad 9 = Impulsar 10 = Perfilar 11 = AutoReiniciar 12 = Arranque encend 13 = Fallo 14 = Habilitar 15 = Autoajustar 16 = Precargar 17 = Seguridad 18 = Paro rpido 19 = Puerto 13 20 = Puerto 14
DIAGNSTICO
Estado
Captulo 2
933
Inhibidrs inicio Inhibidores de inicio Indica qu condicin est evitando que el variador se inicie o se ponga en marcha. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
934
Bit 0 Con fallo El variador est en estado de fallo. Vea el P951 [ltim cd fallo]. Bit 1 Alarma Hay una alarma tipo 2. Vea P961 [Alarmas tipo 2]. Bit 2 Habilitar Una entrada de habilitacin est abierta. Bit 3 Precarga El variador est en precarga. Vea P321 [Control precarga], P11 [Volts bus CC]. Bit 4 Paro El variador est recibiendo una seal de paro. Vea P919 [Prop. parada]. Bit 5 Base de datos La base de datos est realizando una operacin de descarga. Bit 6 Puesta en marcha La puesta en marcha est activa y previene un arranque. Vaya a la rutina de puesta en marcha y canclela. Bit 7 Seguridad El mdulo de seguridad opcional previene un arranque. Bit 8 Inactividad La funcin de inactividad est realizando un paro. Vea P 350 [Modo act inactiv], P351 [SelRef ActInact]. Bit 9 Perfilador La funcin de perfilador est realizando un paro. Vea P1210 [Estado perfil]. Bit 10 CommutNoCfg La funcin de conmutacin del motor PM asociado no ha sido configurada para ser usada. ltim InhibdArran RO Entero de 32 bits ltima inhibicin arranque Muestra la inhibicin que evit que la ltima seal de arranque iniciara el variador. Se borran los bits despus de la siguiente secuencia exitosa de arranque. Vea el parmetro 933 [Inhibidrs inicio] para las descripciones de bits. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CommutNoCfg Perfilador Inactividad Seguridad Puesta en marcha Base de datos Paro Precarga Habilitar Alarma En fallo 0 = Falso 1 = Verdd Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
DIAGNSTICO
Estado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
142
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CommutNoCfg Perfilador(1) Inactividad Seguridad Puesta en marcha Base de datos Paro Precarga Habilitar Alarma En fallo 0 = Falso 1 = Verdd
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
935
Estado variador 1 Estado del variador 1 Condicin de operacin actual del variador Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Bit 0 Listo Cuando se selecciona el parmetro 150 [Conf ent digital], opcin 1 Run Level y el comando de marcha es bajo, este bit tambin estar bajo. Tabla 935A: Estado de referencia Bit 14 13 12 11 10 Fuente de referencia 0 0 0 0 1 Auto, Ref A 0 0 0 1 0 Auto, Ref B 0 0 0 1 1 Auto, preseleccionado 3 0 0 1 0 0 Auto, preseleccionado 4 0 0 1 0 1 Auto, preseleccionado 5 0 0 1 1 0 Auto, preseleccionado 6 0 0 1 1 1 Auto, preseleccionado 7 1 0 0 0 0 MAN, puerto 0, SEL ENDIG 1 0 0 0 1 MAN, puerto 1 1 0 0 1 0 MAN, puerto 2 1 0 0 1 1 MAN, puerto 3 1 0 1 0 0 MAN, puerto 4 1 0 1 0 1 MAN, puerto 5 1 0 1 1 0 MAN, puerto 6 1 1 1 0 1 MAN, puerto 13 INT. ENET 1 1 1 1 0 MAN, puerto 14 DRV LOGIX 1 1 1 1 1 SEL REF MAN ALT Estado variador 1 Descripciones de bits Bit 0 Listo La condicin es verdadera si no hay inhibidores de inicio indicados por P933 [Inhibidrs inicio]. Bit 1 Activo La condicin es verdadera si el variador est modulando. Bit 2 Dir orden La condicin es verdadera si el variador est operando en la direccin ordenada. Bit 3 Dir real La condicin es verdadera si el variador est operando en la direccin opuesta a la direccin ordenada. Bit 4 Acelerando Para los modos de control vectorial y no vectorial de flujo, este bit indica cuando la velocidad real del motor aumenta debido a un cambio en la referencia de velocidad. Al acelerar, la velocidad del motor se aleja de la velocidad cero ya sea en direccin positiva (avance) o negativa (retroceso). En el modo de voltaje ajustable, acelerar se relaciona a una frecuencia y voltaje de salida en aumento. El bit acelerando se restablecer cuando ocurra cualquiera de las siguientes condiciones: variador inactivo (estado Activo del bit 1 borrado) o cuando A velocidad (estado de bit 8 establecido) o A veloc cero (bit 24 establecido) o Frenado CC (bit 19 establecido) o cuando el variador est operando como un regulador de par (bit 23 sin bits 21 y 22). Bit 5 Desacelerando Este bit complementa el bit 4 de estado Acelerando para una condicin donde la velocidad del motor est disminuyendo debido a un cambio en la referencia de velocidad. Al desacelerar, la velocidad del motor se mueve hacia la velocidad cero ya sea en direccin positiva (avance) o negativa (retroceso). En el modo de voltaje ajustable, desacelerar se relaciona a una frecuencia y voltaje de salida en disminucin. Las condiciones que restablecern este bit son las mismas a las correspondientes al bit de estado de Aceleracin. Bit 6 Alarma Bit 7 En fallo Bit 8 A velocidad Este bit se establecer cuando la velocidad real del motor haya llegado al valor de referencia de velocidad. Esta condicin se determina comparando P131 [FB vel activa] con P597 [Ref veloci final]. A velocidad ocurre cuando la diferencia entre la referencia de velocidad y la retroalimentacin est dentro del 1 por ciento de la velocidad indicada en la placa del fabricante del motor. En el modo de control de voltaje ajustable, la condicin A velocidad indicar cuando la frecuencia y el voltaje de salida hayan completado sus rampas y hayan dejado de cambiar. El bit A velocidad se restablecer cuando ocurra cualquiera de las siguientes condiciones: variador inactivo (bit 1 estado activo restablecido) o cuando est acelerando (bit 4 establecido) o cuando est desacelerando (bit 5 establecido). Bit 9 Manual Bit 10 SpdRef Bit 0 Bit 11 SpdRef Bit 1 Bit 12 SpdRef Bit 2 Bit 13 SpdRef Bit 3 Bit 14 SpdRef Bit 4 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 143 DIAGNSTICO
DIAGNSTICO
Estado
Estado
Regen SC Motor Habilitacin act. Frec Reg Bus Lmt corr Al lmite En origen A velocid 0 Modo par ModoPosicin Modo velocidad DB Activado Freno CC Parando Impulsando En marcha Reservado RefVel Bit 4 RefVel Bit 3 RefVel Bit 2 RefVel Bit 1 RefVel Bit 0 Manual A Vel En fallo Alarma Desaceleracin Aceleracin Dir real Dir orden Activo Listo
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Bit 16 En marcha Este bit indica que el variador ha respondido satisfactoriamente a una seal de inicio. El bit de estado Activo (bit 1) tambin se establecer simultneamente con el estado Running. El bit En ejecucin permanecer establecido mientras los lazos de control del variador estn activos y durante un paro controlado. El bit En ejecucin establecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador parado, paro por inercia del variador, variador funcionando por impulsos, autoajuste del variador. Bit 17 Funcionamiento por impulsos Este bit indica que el variador respondi correctamente ante una seal de funcionamiento por impulsos. El bit de estado Activo (bit 1) tambin se establecer simultneamente con el estado Funcionamiento por impulsos. El bit Funcionamiento por impulsos permanecer establecido mientras los lazos de control del variador estn activos y durante un paro controlado. El bit Funcionamiento por impulsos permanecer establecido despus que se retire la seal de funcionamiento por impulsos hasta que se detenga el variador. El bit Funcionamiento por impulsos se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador parado, paro por inercia del variador, variador en funcionamiento, autoajuste del variador. Bit 18 Stopping El variador est tratando de parar el motor debido a un comando de paro. Bit 19 Frenado CC El variador est realizando el frenado CC. Bit 20 DB activado El freno dinmico est activado. Bit 21 Modo velocidad Cuando se establece, el bit Modo velocidad indica que la velocidad del motor es el modo de regulacin activo. sta es la opcin predeterminada cuando el sistema funciona en el modo de control no vectorial ya que la posicin y el par solo pueden controlarse en el modo de control vectorial. El bit Modo velocidad se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador funcionando en otro modo de regulacin tal como regulador de posicin, regulador de par, modo de control de voltaje ajustable. El bit de estado Modo velocidad tambin se restablecer si el variador no est activo (bit de estado 1 restablecido). En los casos en que el control puede cambiar automticamente entre velocidad y par, tal como los modos de control SLAT FVC, el bit Modo velocidad indicar cuando el control de velocidad est activo. En el modo de control Sum FVC, donde la salida del regulador de velocidad se aade a una referencia de par, los bits de estado Modo velocidad y Modo par se establecern mientras el variador est activo. Bit 22 Modo posicin Cuando se establece, el bit Modo posicin indica que la posicin del motor es el modo de regulacin activo. El control de posicin solo est disponible cuando el variador est operando en un modo de control vectorial con un dispositivo de retroalimentacin de velocidad y posicin. El bit Modo posicin se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador funcionando en otro modo de regulacin que no es de posicin, tal como regulador de velocidad, regulador de par, modo de control de voltaje ajustable. El bit de estado Modo posicin tambin se restablecer si el variador no est activo (bit de estado 1 restablecido). Bit 23 Modo par Cuando se establece, el bit Modo par indica que la velocidad del motor es el modo de regulacin activo. El control de par solo est disponible cuando el variador est operando en un modo de control vectorial. El bit Modo par se restablecer debido a cualquiera de las siguientes condiciones: variador funcionando en otro modo de regulacin tal como regulador de velocidad, regulador de posicin, modo de control de voltaje ajustable. El bit de estado Modo par tambin se restablecer si el variador no est activo (bit de estado 1 restablecido). En los casos en que el control puede cambiar automticamente entre velocidad y par, tal como los modos de control SLAT FVC, el bit Modo par indicar cuando el control de par est activo. En el modo de control Sum FVC, donde la salida del regulador de velocidad se aade a una referencia de par, los bits de estado Modo velocidad y Modo par se establecern mientras el variador est activo. Bit 24 A veloc cero Cuando se establece, el bit de estado A veloc cero indica que el valor de P131 [FB vel activa] est cerca de cero. Este bit de estado se establece cuando la magnitud de la velocidad de retroalimentacin (independientemente del signo) se vuelve menor que el nivel establecido en P525 [Lmit veloc cero]. Este bit se restablecer cuando la velocidad exceda el doble del nivel de velocidad cero. Bit 25 En inicio Este bit se establece cuando la diferencia entre P847 [FB posicin] y P737 [Psn inicio real] est dentro de lo especificado en P726 [Band pos EnPstv]. Bit 26 En lmite Este bit se establece cuando se establece un bit en P945 [En estado lmite]. Vea P945 [En estado lmite] para obtener ms detalles. Bit 27 Lmit cur Bit 28 Frec reg bus Bit 29 Habil act Bit 30 SC motor Existe una carga de motor excesiva. Bit 31 Regen
DIAGNSTICO
144
Estado
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
936
Estado variador 2 Estado del variador 2 Condicin de operacin actual del variador Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y posteriores (2) Solo variadores 753
DIAGNSTICO
Bit 0 Act AutoReini Se activ e reinicio automtico. Bit 1 CtaRegr AutoReini La funcin de reinicio automtico est realizando el conteo regresivo de retardo programado para tratar de realizar un reinicio. Bit 2 Vent dis act El ventilador del disipador trmico est funcionando. Bit 4 Freno flujo Bit 5 ConmO PrdFB Este bit de estado indicar que se ha producido el fallo F97 Cmt tac aut. El fallo F97 est asociado con la opcin de cambio automtico al dispositivo de retroalimentacin alternativo ante un fallo del dispositivo primario. El fallo F97 indica que ambos dispositivos, primario y alternativo, estn en fallo. Esto podra ocurrir antes o despus de la conmutacin al dispositivo alternativo. Bit 7 Modo Vltj ajt Se detect seleccin de parmetro no vlido. Bit 8 PrecargaCerr El rel de precarga est cerrado. Bit 9 Autoajuste El variador est ejecutando el procedimiento de autoajuste. Bit 10 Prd FB PID La retroalimentacin seleccionada para la fuente de retroalimentacin PID detect una condicin de prdida. La seal de retroalimentacin analgica del PID del proceso est por debajo de 2 V (seal de 010 V) o por debajo de 4 mA (seal de 420 mA). Bit 11 Tasa acel Cuando se establece, indica que P536 [Tiemp acel 2] est activo. ste es el tiempo de aceleracin desde cero a la frecuencia/velocidad nominal para la rampa de referencia del control de velocidad. Cuando se restablece, indica que P535 [Tiemp acel 1] est activo. Tiemp acel 1 es la seleccin predeterminada. Bit 12 Tasa decel Cuando se establece, indica que P538 [Tiemp decel 2] est activo. ste es el tiempo de desaceleracin desde la frecuencia/velocidad nominal hasta cero para la rampa de referencia del control de velocidad. Cuando se restablece, indica que P537 [Tiemp decel 1] est activo. Tiemp decel 1 es la seleccin predeterminada. Bit 13 N-1 Operate Indica que el variador en paralelo est en el modo de operacin.
Estado
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado N-1 Operate (1) Tasa decel (2) Tasa acel (2) Prd FB PID Ajuste auto PrecargaCerr ModoVltj ajt (2) Reservado ConmO PrdFB Freno flujo Reservado Vent dis act CtaRegr AutoReini Act AutoReini 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 145
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
937
Estado condic 1 RO Entero de 32 bits Estado de condicin 1 Estado de condiciones que pueden o no resultar en toma de accin del variador (entrar en fallo), basado en la configuracin de funciones de proteccin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado TpoEspPzoPet (1) AdvTierra ErrPrecExt PrdFBPsn PrdFBAux PrdFBAlt PrdFBPri Pin 2 cizal Pin 1 cizal Inhib decel PrdFaseSal PrdFaseEnt Prd carga SC Motor Bajo Voltaje Prd aliment 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
940
941
942
943
944
Bit 0 Prd aliment Se emiti una excepcin por corte de energa. Bit 1 Voltaje insu Se emiti una excepcin por voltaje insuficiente. Bit 2 SC motor Existe una carga de motor excesiva. Bit 4 PrdFaseEnt Se emiti una excepcin por prdida de fase de entrada. Bit 5 PrdFaseSal Se emiti una excepcin por prdida de fase de salida. Bit 6 Inhib decel Se est inhibiendo la desaceleracin del variador a la velocidad ordenada. Bit 7 Pin 1 cizal Se excedi el valor establecido en P436 [Nivel Pin1 cizal]. Bit 8 Pin 2 cizal Se excedi el valor establecido en P439 [Nivel Pin2 cizal]. Bit 9 PrdFBPri Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad primaria inform sobre un fallo de dispositivo. P125 [Sel FB vel pr] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad primario. El dispositivo de retroalimentacin primario suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est inhabilitada o no conmut al dispositivo de retroalimentacin alternativo. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin primaria debe estar configurado para Alarma. Bit 10 PrdFBAlt Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativa inform sobre un fallo de dispositivo. P128 [Sel FB vel alt] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativo. El dispositivo de retroalimentacin alternativo suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est habilitada y el dispositivo de retroalimentacin primario entro en fall. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin alternativo debe estar configurado para Alarma. Bit 11 PrdFBAux Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar inform sobre un fallo de dispositivo. P132 [Sel FB vel aux] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar. El dispositivo de retroalimentacin auxiliar puede usarse para suministrar la referencia de velocidad del motor. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin auxiliar debe estar configurado para Alarma. Bit 12 PrdFBPsn Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de posicin inform sobre un fallo de dispositivo. P135 [Sel FB psn] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de posicin. La retroalimentacin de posicin se usa para aplicaciones de control de posicin. Puede ser el mismo dispositivo usado para retroalimentacin de velocidad o la retroalimentacin de posicin puede ser suministrada por un dispositivo diferente. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin de posicin debe estar configurado para Alarma. Bit 13 ExtPrchrgErr La entrada digital seleccionada para el control de sello de precarga no est activa cuando el bus se ha estabilizado. Bit 14 GndWarning Se excedi el valor establecido en P467 [Nive adv tierra]. Bit 15 TpoEspPzoPet Se excedi el valor establecido en P1172 [TpoEsp AlarmaPar]. RO Real Unidades: % Conteo SC variad Conteo de sobrecarga del variador Predtrmdo: 0.00 Indica la sobrecarga de unidad de potencia (IT) en porcentaje. Cuando el valor alcanza el Mn./Mx.: 0.00/200.00 100%, ocurre un fallo de sobrecarga de la unidad de alimentacin elctrica. Porc temp IGBT Unidades: % RO Real Porcentaje de temperatura del transistor bipolar de compuerta aislada Predtrmdo: 0.00 Indica la temperatura de conexin del IGBT en porcentaje de la temperatura mxima de Mn./Mx.: /+200.00 conexin. RO Real Temp IGBT C Unidades: GradC Predtrmdo: 0.00 Temperatura Celsius del transistor bipolar de compuerta aislada Mn./Mx.: /+200.00 Indica la temperatura de conexin del IGBT en centgrados. Porc temp variad Unidades: % RO Real Porcentaje de la temperatura del variador Predtrmdo: 0.00 Indica la temperatura de funcionamiento de la seccin de alimentacin del variador Mn./Mx.: /+200.00 (disipador trmico) en porcentaje de la temperatura mxima del disipador trmico. Temp variador C Unidades: GradC RO Real Temperatura Celsius del variador Predtrmdo: 0.00 Temperatura de funcionamiento actual de la seccin de alimentacin del variador Mn./Mx.: /+200.00
DIAGNSTICO
146
Estado
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
945
En estado lmite En estado lmite Estado de las condiciones dinmicas dentro del variador que estn activas o a las que se est aplicando un lmite. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Bit 0 Lmt corrient El lmite de corriente escalar est ajustando la frecuencia de salida. Bit 1 Lmt volt bus El lmite de voltaje del bus escalar est ajustando la frecuencia de salida. Bit 2 Lmt VelMx La referencia de velocidad del motor est limitada a la velocidad mxima de avance o velocidad mxima de retroceso. Vea P520 [Veloc mx avance], P521 [Velo mx retroce]. Bit 3 Lmt SobreVel La correccin positiva (+) de referencia de velocidad del motor est al lmite de velocidad mxima, ms o menos (+/) el lmite de sobrevelocidad. Bit 4 Lmt reg vel La salida del regulador de velocidad del variador ha alcanzado su lmite. Vea P655 [Lmt pos regl vel], P656 [Lmt neg regl vel]. Bit 5 Lmt alto frec El lmite alto de la rampa interna de control escalar est activo. Bit 6 Lmt bajo frec El lmite bajo de la rampa interna de control escalar est activo. Bit 7 LmtSVPosFrec El lmite de sobrevelocidad positivo (+) de la rampa interna de control escalar est activo. Bit 8 LmtSVNegFrec El lmite de sobrevelocidad negativo () de la rampa interna de control escalar est activo. Bit 9 Freno flujo El frenado por flujo est activo. Bit 10 Economizar Economizar est activo. Bit 11 Lmt frec PWM Frecuencia PWM reducida por el regulador trmico. Bit 12 Lmt res DB La proteccin trmica de freno dinmico est activa. Verifique P385 [WattsPulsoExt DB]. Bit 13 LmtBj RegPsn El lmite bajo del integrador de posicin est activo. Bit 14 LmtAl RegPsn El lmite alto del integrador de posicin est activo. Bit 15 VelBj RegPsn La salida del regulador de posicin (velocidad) est en el lmite bajo. Bit 16 VelAl RegPsn La salida del regulador de posicin (velocidad) est en el lmite alto. Bit 17 LmtPosCorrPar El lmite positivo de corriente de par est activo. Bit 18 LmtNegCorrPar El lmite negativo de corriente de par est activo. Bit 19 LmtPosCorrFlujo El lmite positivo corriente de flujo est activo. Bit 20 LmtNegCorrFlujo El lmite negativo actual de flujo est activo. Bit 21 Lmt pos par El lmite de par positivo est activo. Vea P670 [Lmite par posit]. Bit 22 Lmt neg par El lmite de par negativo est activo. Vea P671 [Lmite par negat]. Bit 23 LmtPot prop El lmite de potencia de propulsin est activo. Vea P427 [Lmt poten motor]. Bit 24 LmtPot regn El lmite de potencia de regeneracin est activo. Vea P426 [Lmt poten regen]. Bit 25 FV lmt corr El parmetro de lmite de corriente o lmite de corriente de entrada analgica est activo. Bit 26 LmtReg Trm El lmite de par del regulador trmico est activo. Bit 27 LmtFVVoltBus El lmite de par del regulador de voltaje del bus est activo. Bit 28 Fuga volt motr El lmite de voltaje de motor Vds est activo. Bit 29 LmtPosPruebPar El lmite de par positivo de prueba de par est activo. Bit 30 LmtNegPruebPar El lmite de par negativo de prueba de par est activo. Bit 31 Lmt tasa corr El lmite de tasa de lq est activo Puerto de seguridad STS RO Entero de 16 bits Puerto de seguridad STS Indica la ubicacin de puerto de una opcin de retroalimentacin vlida para utilizar con la opcin de monitoreo de velocidad segura. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Puerto 8 Puerto 7 Puerto 6 Puerto 5 Puerto 4 Reservado Reservado Reservado Reservado
DIAGNSTICO
Estado
946
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Lmt tasa corr LmtNegPruebPar LmtPosPruebPar Fuga volt motr LmtFVVoltBus LmtReg Trm FV lmt corr LmtPot regn LmtPot prop Lmt neg par Lmt pos par LmtNegCorrFlujo LmtPosCorrFlujo LmtNegCorrPar LmtPosCorrPar VelAl RegPsn VelBj RegPsn LmtAl RegPsn LmtBj RegPsn Lmt res DB Lmt frec PWM Economizar Freno flujo LmtSVNegFrec LmtSVPosFrec Lmt bajo frec Lmt alto frec Lmt reg vel Lmt SobreVel Lmt VelMx Lmt volt bus Lmt corrient 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 147
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
950
Cfg fallo menor RW Entero de 16 bits Configuracin de fallo menor Habilita/Inhabilita el funcionamiento de la funcin Fallo menor, que permite que el variador siga funcionando mientras otros tipos de fallos estn presentes. Adems de establecer este parmetro, la accin Fallo menor se debe seleccionar para la condicin que se desee que resulte en un fallo menor (vea un ejemplo en la pgina P410). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Habilitar
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 951 Info fallo/alarma DIAGNSTICO
0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera RO Entero de 32 bits
952
ltim cd fallo Predtrmdo: 0 ltimo cdigo de fallo Mn./Mx.: 0/424648720 El cdigo de fallo del primer fallo desde el ltimo restablecimiento. A menudo existe una cadena de fallos que ocurren durante una avera. Durante la resolucin de problemas es til conocer el primer fallo. Este parmetro es por comodidad. Una historia completa de informacin de fallos est disponible a travs de la cola de fallos (por las pantallas del HIM y/o herramientas de software como Drive Explorer). Estado fallo A Estado fallo A Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como fallos. Estas condiciones corresponden a 937 [Estado condic 1]. Vea el parmetro 937 [Estado condic 1] para las descripciones de bits. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera
148
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ErrPrecExt PrdFBPsn PrdFBAux PrdFBAlt PrdFBPri Pin 2 cizal Pin 1 cizal Inhib decel PrdFaseSal PrdFaseEnt Prd carga SC Motor Bajo Voltaje Prd aliment Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
953
Estado fallo B Estado fallo B Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como fallos. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
954
Bit 0 Aux InputFlt Bit 1 Sobrevoltaje Ocurri un disparo por sobrevoltaje. Bit 2 SL variador Indica que el variador est sobrecargado. P940 [Conteo OL variad] alcanz el 100%. Bit 3 ST disipador trmico Indica que el disipador trmico del variador tiene una temperatura excesiva. P943 [Porc temp variad] alcanz el 100%. Bit 4 ST transistor Indica que la junta del transistor (IGBT) tiene una temperatura excesiva. P941 [Porc temp IGBT] alcanz el 100%. Bit 5 SinkUnderTmp Indica que la temperatura del disipador trmico est por debajo de 18.7 C (2 F). Bit 6 Carga excesiva El motor no alcanz la velocidad deseada en el tiempo asignado durante el autoajuste. Bit 7 Lmt SobreVel Cuando se establece, indica que se produjo el fallo F25 Lmite sobrevelo. ste no es un fallo configurable. Una condicin de sobrevelocidad resulta cuando la velocidad del motor cae fuera de su rango de operacin normal. Los lmites de este rango estn establecidos por P521 [Velo mx retroce] P524 [Lmite sobrevelo] = (lmite inferior) y P520 [Veloc mx avance] + P524 [Lmite sobrevelo] = (lmite superior). En el modo de control vectorial de flujo o en el modo de control de escala con encoder, la velocidad de motor usada es un valor promediado de 2 mseg de P131 [FB vel activa]. En el modo de control de escala sin encoder, la verificacin de sobrevelocidad utiliza P1 [Frec salida]. La condicin de sobrevelocidad debe existir por 16 milisegundos por lo menos para que se produzca un fallo. Bit 8 Precar Abier El rel de precarga est abierto. Bit 9 FalloTarjSegur La tarjeta de seguridad tiene un fallo. Bit 10 RangoVolts IR El voltaje IR de autoajuste excedi el rango de P73 [Cada voltaje IR]. Bit 11 RangoAmpsFlujo La corriente de flujo de autoajuste excedi el rango de P75 [Ref corrie flujo]. Bit 12 RangoVolt IXO El voltaje Ixo de autoajuste excedi el rango de P74 [Cada voltaje Ixo]. Bit 13 ReiniAutagotad Se excedi el valor establecido en P348 [Ints reinic auto]. Bit 14 Sobrecorr SW La corriente de salida del variador excedi el valor nominal de corriente de 1 ms, 250%. Bit 15 Sobrecorr SW La corriente de salida del variador excedi el lmite de disparo por corriente de hardware. Bit 16 BdaVelPruebaPar Se excedi la desviacin permitida entre la velocidad real del motor y la velocidad en rampa establecida en P1105 [Banda desvi velo]. Bit 17 CnfgSinEnTP La funcin de prueba de par se configur sin encoder. Lea la nota de Atencin debajo de Prueba de elevacin/par en la pgina 403. Bit 18 Error tierra Se detect trayectoria de corriente a tierra fsica mayor que 25% la corriente nominal del variador. Bit 19 TEAlrmPzoPet Se produjo una alarma A65 OW TrqLvl Timeout. Bit 20 SobreCarr La entrada digital seleccionada para una de las direcciones de sobrecarrera est activa. Bit 21 TrvlLimCflct Lmites de desplazamiento en conflicto. Bit 22 Int Lmt Sw La entrada digital seleccionada para uno de los interruptores de final de carrera, P196 [ED Lmt fin ava] o P198 [ED Lmt fin ret], se detect como flanco descendente y P313 [Modo VIPrPn act] no est establecido en 1 Reg veloc. Estado1 en fallo RO Entero de 32 bits Estado1 en fallo Capta y muestra el patrn de bits P935 [Estado variad 1] al momento del ltimo fallo. Vea el parmetro 935 [Estado variad 1] para las descripciones de bits. Opciones Regen SC Motor Habi activad Frec Reg Bus Lmt corr Al lmite En origen A velocid 0 Modo par ModoPosicin Modo velocidad DB Activado Freno CC Parando Impulsando En marcha Reservado RefVel Bit 4 RefVel Bit 3 RefVel Bit 2 RefVel Bit 1 RefVel Bit 0 Manual A Vel En fallo Alarma Desaceleracin Aceleracin Dir real Dir orden Activo Listo 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 149
Info fallo/alarma
DIAGNSTICO
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Int Lmt Sw TrvlLimCflct SobreCarr TEAlrmPzoPet Fallo de tierra CnfgSinEnTP (1) BdaVelPruebaPar(1) Sobrecorr HW Sobrecorr SW ReiniAutagotad RangoVolt IXO RangoAmpsFlujo RangoVolts IR FalloTarjSegur Precar Abier Lmt SobreVel Carga Exces TempInsuDisip ST transistor ST disipador trmico SC variador Sobrevoltaje FalloEntAux 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
955
Estado2 en fallo Estado 2 en fallo Capta y muestra el patrn de bits P936 [Estado variad 2] al momento del ltimo fallo. Vea el parmetro 936 [Estado variad 2] para las descripciones de bits. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera 956 Frecuencia fallo Unidades: Hz Frecuencia fallo Predtrmdo: 0.00 Capta y muestra el valor de corriente de P1 [Frec salida], en Hertz, al momento del Mn./Mx.: /+650.00 ltimo fallo. Establecer P300 [Unidades veloc] en la opcin 1 RPM no afecta este parmetro. Para algunos fallos, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos. Amps fallo Unidades: Amperes Amps fallo Predtrmdo: 0.00 Capta y muestra el valor de corriente de P7 [Corriente salida], en Amps, al momento del Mn./Mx.: 0.00/P21 [Amps nominales] x 2 ltimo fallo. Para algunos fallos, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos. Unidades: VCC Volts bus fallo Predtrmdo: 0.00 Volts bus fallo Capta y muestra el valor de corriente de P11 [Volts bus CC], en Volts CC, al momento del Mn./Mx.: 0.00/P20 [Volts nominales] x 2 ltimo fallo. Para algunos fallos, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos. Estado alarma A Estado alarma A Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas. Estos eventos corresponden a 937 [Estado condic 1]. Vea el parmetro 937 [Estado condic 1] para las descripciones de bits. Opciones RO Real
Info fallo/alarma
DIAGNSTICO
957
958
959
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera
150
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Exceso de tareas Advert Tierra Reservado PrdFBPsn PrdFBAux PrdFBAlt PrdFBPri Pin 2 cizal Pin 1 cizal Inhib decel PrdFaseSal PrdFaseEnt Prd carga SC Motor Bajo Voltaje Prd aliment Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Vel decel Tasa acel Prd FB PID Ajuste auto PrecargaCerr Reservado Reservado ConmO PrdFB Freno flujo Reservado Vent dis act CtaRegr AutoReini Act AutoReini RO Real RO Real RO Entero de 32 bits
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
960
Estado alarma B Estado alarma B Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755 estructura 8 y posteriores (2) Solo variadores 753 (3) Solo variadores 755
Info fallo/alarma
Bit 0 ST IGBT Indica que la temperatura de la junta del transistor (IGBT) alcanz el nivel de alarma, que es 10 C (50 F) por debajo de la mxima temperatura de junta (nivel de fallo). Bit 1 ST disipador trmico Indica que la temperatura del disipador trmico alcanz el nivel de alarma, que es 10 C (50 F) por debajo de la mxima temperatura de disipador trmico (nivel de fallo). Bit 2 Activando La funcin de inactividad/actividad est en condicin Activando. Bit 3 Arrancar al Encend La funcin Inicio al encend est activa. Bit 4 SC variador Indica que la condicin de sobrecarga lleg al nivel de alarma y P940 [Conteo SC variad] alcanz el 50%. Bit 5 Reduc LmtCorr Indica que la temperatura de la junta del transistor (IGBT) alcanz el nivel de repliegue de lmite de corriente, que es 5 C (41 F) por debajo de la mxima temperatura de junta (nivel de fallo). Bit 6 PWMFrq Reduc Indica que la temperatura de la junta del transistor (IGBT) alcanz el nivel de repliegue de frecuencia PWM, que es 10 C (50 F) por debajo de la mxima temperatura de junta (nivel de fallo). O el aumento instantneo de la temperatura de junta super los 60 C (140 F). Bit 7 Perfil act Indica que la funcin de perfil est activa, P1213 [Comando perfil] Bit 12 Prof Run Alarm se establece. Bit 8 Vuelta a inicio act Indica que la funcin de vuelta a la posicin inicial est activa, P731 [Control inicio] Bit 5 Alarma inicio se establece. Bit 9 Conf no Inic Indica que la funcin de perfil se ha ejecutado sin ejecutar primero la funcin de vuelta a la posicin inicial, P1213 [Comando perfil] Bit 11 HomeNotSetAlarm se establece. Bit 10 Advert Tierra El valor establecido en P467 [Nive adv tierra] se excedi. Bit 11 Nivel PP El valor establecido en P1171 [Nivel AlarmaPar] se excedi. Bit 12 EAlrmPzoPe El valor establecido en P1172 [TpoEsp AlarmaPar] se excedi. Bit 13 AlarDesaBomb La condicin de bomba desactivada est activa. Bit 14 N-1 Operate Indica que el variador en paralelo est en el modo de operacin.
DIAGNSTICO
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado N-1 Operate (1) AlarDesaBomb (2) TEAlrmPzoPet (2) Nivel PP (2) Advert Tierra Conf no Inic(3) Vuelta a inicio act Perfil act (3) ReducFrec PWM Reduc LmtCorr SC variador Arrancar al Encend Activando ST disipador trmico ST IGBT 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 151
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
961
Alarmas tipo 2 Alarmas tipo 2 Indica la aparicin de condiciones que se han configurado como alarmas. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 753 (2) Solo variadores 755
Bit 0 Conf inactiv La funcin de inactividad/actividad no est correctamente configurada. Consulte P350 [Modo act inactiv] para las condiciones requeridas para arrancar el variador. Bit 1 DeslizamFreno La funcin de prueba de par encontr una condicin de deslizamiento del freno. Bit 2 CflctPruePar La funcin de prueba de par no est correctamente configurada. El dispositivo de retroalimentacin debe configurarse para entrar en fallo si se detecta prdida y para usar enconder tipo diferencial de doble canal si se selecciona la retroalimentacin de encoder. Para operacin sin encoder, lea la nota de Atencin debajo de Prueba de elevacin/par en la pgina 403. Bit 3 Cflct Frec Volts/Hz no est correctamente configurado. Bit 4 PendNeg VHz Bit 5 LmtRefuVHz Bit 6 Incompat VHz Bit 7 LzoPrimAb Cuando se establece, indica que se seleccion una configuracin no vlida y el variador no podr arrancar. Se seleccion un modo de control vectorial de flujo con tipo de motor de imn permanente, pero la seleccin de retroalimentacin primaria es lazo abierto. Para el variador PF753, debe usarse un dispositivo de retroalimentacin para control vectorial de flujo PM. Para el variador PF755 se permite usar control de lazo abierto vectorial de flujo de motores de imn permanente. Bit 8 LzoAltAb Cuando se establece, indica que se seleccion una configuracin no vlida y el variador no podr arrancar. Se seleccion un modo de control vectorial de flujo con tipo de motor de imn permanente, pero la seleccin de retroalimentacin alternativa es lazo abierto y se seleccion la opcin de conmutacin de prdida de tacmetro automtica. Para el variador PF753, debe usarse un dispositivo de retroalimentacin para control vectorial de flujo PM. Bit 9 DigIn Cfg B Algunas funciones de entrada digital no pueden configurarse simultneamente. Por ejemplo, si tiene una entrada digital de marcha configurada, no podr configurar una entrada de arranque. Bit 10 Cnfg EnDig C No se permiten mltiples funciones de entrada digital configuradas segn la misma entrada digital. Bit 11 Rango Volt IR P73 [Cada voltaje IR] est fuera de rango. Bit 12 RangoAmpsFlujo P75 [Ref corrie flujo] est fuera de rango. Bit 13 RangoVoltIXO P74 [Cada voltaje Ixo] est fuera de rango. Bit 14 CflctBipolar Bit 15 Precar Abier El rel de precarga est abierto. Bit 16 Cflct desac PM P80 [Config PM] Bit 0 AutoOfstTest y Bit 2 StaticTestEn no pueden establecerse simultneamente. Bit 17 Cflct DL Existe un conflicto de DataLink.
152
Info fallo/alarma
DIAGNSTICO
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cflct DL Cflct desac PM Precar Abier CflctBipolar (1) RangoVolt IXO RangoAmpsFlujo Rango Volt IR Cnfg EnDig C Cnfg EnDig B LzoAltAb (1) LzoPrimAb (1) Incompat VHz LmtRefuVHz PendNeg VHz Cflct Frec CflctPruePar (2) DeslizamFreno (2) Conf inactiv 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
962
AlarmaA en fallo RO Entero de 32 bits Alarma A en fallo Capta y muestra P959 [Estado alarma A] al momento del ltimo fallo. Para algunas alarmas, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos. Para obtener detalles sobre las alarmas y fallos, consulte el Captulo3. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Exceso de tareas Advert Tierra Reservado PrdFBPsn PrdFBAux PrdFBAlt PrdFBPri Pin 2 cizal Pin 1 cizal Inhib decel PrdFaseSal PrdFaseEnt Prd carga SC Motor Bajo Voltaje Prd aliment 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Bit 0 Prd aliment Se emiti una excepcin por corte de energa. Bit 1 Voltaje insu Se emiti una excepcin por voltaje insuficiente. Bit 2 SC motor Existe una carga de motor excesiva. Bit 4 PrdFaseEnt Se emiti una excepcin por prdida de fase de entrada. Bit 5 PrdFaseSal Se emiti una excepcin por prdida de fase de salida. Bit 6 Inhib decel Se est inhibiendo la desaceleracin del variador a la velocidad ordenada. Bit 7 Pin 1 cizal Se excedi el valor establecido en P436 [Nivel Pin1 cizal]. Bit 8 Pin 2 cizal Se excedi el valor establecido en P439 [Nivel Pin2 cizal]. Bit 9 PrdFBPri Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad primaria inform sobre un fallo de dispositivo. P125 [Sel FB vel pr] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad primario. El dispositivo de retroalimentacin primario suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est inhabilitada o no conmut al dispositivo de retroalimentacin alternativo. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin primaria debe estar configurado para Alarma. Bit 10 PrdFBAlt Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativa inform sobre un fallo de dispositivo. P128 [Sel FB vel alt] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad alternativo. El dispositivo de retroalimentacin alternativo suministra retroalimentacin de motor si la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est habilitada y el dispositivo de retroalimentacin primario entro en fall. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin alternativo debe estar configurado para Alarma. Bit 11 PrdFBAux Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar inform sobre un fallo de dispositivo. P132 [Sel FB vel aux] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de velocidad auxiliar. El dispositivo de retroalimentacin auxiliar puede usarse para suministrar la referencia de velocidad del motor. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin auxiliar debe estar configurado para Alarma. Bit 12 PrdFBPsn Cuando se establece, indica que el dispositivo seleccionado como fuente de retroalimentacin de posicin inform sobre un fallo de dispositivo. P135 [Sel FB psn] selecciona el dispositivo usado como fuente de retroalimentacin de posicin. La retroalimentacin de posicin se usa para aplicaciones de control de posicin. Puede ser el mismo dispositivo usado para retroalimentacin de velocidad o la retroalimentacin de posicin puede ser suministrada por un dispositivo diferente. Para informar sobre esta condicin con una alarma, el parmetro de configuracin de prdida de retroalimentacin para el dispositivo de retroalimentacin de posicin debe estar configurado para Alarma. Bit 14 GndWarning Se excedi el valor establecido en P467 [Nive adv tierra]. Bit 15 Exceso de tareas Se ha excedido la utilizacin de los recursos del sistema. Vea Asignacin de recursos del sistema en la pgina 279 para obtener ms detalles. AlarmaB en fallo RO Entero de 32 bits Alarma B en fallo Capta y muestra P960 [Estado alarma B] al momento del ltimo fallo. Vea el parmetro 960 [Estado alarma B] para las descripciones de bits. Para algunas alarmas, el valor capturado en este parmetro puede no coincidir con el valor pico/bajo al momento del fallo debido al tiempo de espera de los datos. Para obtener detalles sobre las alarmas y fallos, consulte el Captulo3. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado N-1 Operate AlarDesaBomb TEAlrmPzoPet Nivel PP Advert Tierra Conf no Inic Vuelta a inicio act Perfil act (1) ReducFrec PWM Reduc LmtCorr SC variador Arrancar al Encend Activando ST disipador trmico ST IGBT 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 153
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Info fallo/alarma
DIAGNSTICO
963
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
970 974 978 982
Puntos de prueba
DIAGNSTICO
971 975 979 983
972 976 980 984
Sel pto prueba 1 Sel pto prueba 2 Sel pto prueba 3 Sel pto prueba 4 Seleccin de punto de prueba n Selecciona un origen para los valores de punto de prueba (ValF y ValL). Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. ValF pto prueba 1 ValF pto prueba 2 ValF pto prueba 3 ValF pto prueba 4 Valor con punto flotante (coma flotante) de punto de prueba n Muestra los datos seleccionados por Sel pto prueba n, si el tipo de datos es de punto flotante (coma flotante). ValL pto prueba 1 ValL pto prueba 2 ValL pto prueba 3 ValL pto prueba 4 Valor largo de punto de prueba n Muestra los datos seleccionados por Sel pto prueba n, si el tipo de datos es entero largo.
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220000000.000000
RW Real
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
1035
1036
Deteccin de pico
1037
1038
Real PtAj DetPic 755 Punto de ajuste real de deteccin pico Un punto de ajuste, representado por un nmero real. Tiene el objetivo de utilizarse como una fuente potencial de informacin para P1038 [SelPreselDetPic1] y P1043 [SelPreselDetPic2]. EntD PtAj DetPic 755 Punto de ajuste, nmero entero, D de deteccin de pico Un valor de punto de ajuste, representado por un nmero entero. Tiene el objetivo de utilizarse como una fuente potencial de informacin para P1038 [SelPreselDetPic1] y P1043 [SelPreselDetPic2]. Sel ent DetPico1 755 Seleccin de entrada de deteccin de pico 1 Selecciona la fuente de informacin de entrada para las funciones de deteccin de pico. Las funciones pueden configurarse para muestrear y retener ya sea el valor ms grande (mximo) o el ms pequeo (mnimo) de la seal de entrada seleccionada por este parmetro. Importante: Se pueden seleccionar las fuentes de informacin ya sea de reales o de nmeros enteros; sin embargo, las fuentes de nmeros enteros se convierten internamente en reales y se muestran en la salida de deteccin de pico como nmeros reales. SelPreselDetPic1 755 Seleccin de preseleccionado de deteccin de pico 1 Selecciona la fuente de informacin preseleccionada para las funciones de deteccin de pico. La salida de cada funcin de deteccin de pico puede forzarse para igualar el valor de la seal de entrada seleccionada por este parmetro utilizando el bit Establ pico1 en P1039 [Configurac pico1]. La misma conversin de nmero entero a nmero real se aplica a tanto la entrada como a la seal preseleccionada.
Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220000000.000000
RW Real
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
DIAGNSTICO
Predtrmdo: 1035 Mn./Mx.: 0/15999931
154
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1039
Cfg Pico1 755 Configurar Pico 1 Configura la operacin de cada detector de pico. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Est Pico1 Retencin Pico1 Pico Pico1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
0 0 7 6
0 0 0 5 4 3
0 0 2 1
0 0
1040
Bit 0 Pico Pico1 0 = Capta el valor mnimo de la seal de entrada. 1 = Capta el valor mximo de la seal de entrada. Bit 1 Retencin Pico1 0 = Entrada de monitor. 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit. Bit 2 Est Pico1 0 = Vuelve a la captura normal del valor de seal de entrada (si se asume que Bit 1 tambin es = 0). La seal preseleccionada puede utilizarse como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de seal de entrada. 1 = La salida de fuerza de la funcin de deteccin de pico es igual a la seal seleccionada por [SelPreselDetPictn]. Cambio pico 1 RO Entero de 755 16 bits Cambio pico 1 Estado de los detectores de pico Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cambio Pico1
Deteccin de pico
DIAGNSTICO
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 1041
0 0 7 6
0 0 0 5 4 3
0 0 2 1
0 0
0 = Se retiene o establece el valor de salida. 1 = El valor de salida ha cambiado Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+2147483648.000000 RO Real
1042
1043
Sal DetecPico1 755 Salida deteccin pico 1 Muestra la salida del detector de pico, segn la operacin seleccionada por los bits de configuracin y se muestra siempre como un nmero real, independientemente del tipo de seal seleccionada. Sel ent DetPico2 755 Seleccin de entrada de deteccin de pico 2 Selecciona la fuente de informacin de entrada para las funciones de deteccin de pico. Las funciones pueden configurarse para muestrear y retener ya sea el valor ms grande (mximo) o el ms pequeo (mnimo) de la seal de entrada seleccionada por este parmetro. Importante: Se pueden seleccionar las fuentes de informacin ya sea de reales o de nmeros enteros; sin embargo, las fuentes de nmeros enteros se convierten internamente en reales y se muestran en la salida de deteccin de pico como nmeros reales. SelPreslDetPico2 755 Seleccin Preseleccin de deteccin de pico 2 Selecciona la fuente de informacin preseleccionada para las funciones de deteccin de pico. La salida de cada funcin de deteccin de pico puede forzarse para igualar el valor de la seal de entrada seleccionada por este parmetro utilizando el bit Establ pico2 en P1044 [Cfg Pico2]. La misma conversin de nmero entero a nmero real se aplica a tanto la entrada como a la seal preseleccionada.
Predtrmdo: 1035 Mn./Mx.: 0/159999
Tipo de datos 155
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1044
Cfg Pico2 755 Configurar Pico 2 Configura la operacin de cada detector de pico. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Establ pico2 Reten pico2 Pico pico2
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
0 0 7 6
0 0 0 5 4 3
0 0 2 1
0 0
Deteccin de pico
DIAGNSTICO
1045
Bit 0 Pico pico2 0 = Capta el valor mnimo de la seal de entrada. 1 = Capta el valor mximo de la seal de entrada. Bit 1 Reten pico2 0 = Entrada de monitor 1 = Ignora la entrada y retiene la salida al valor actual. Bit 2 ignora este bit. Bit 2 Establ pico2 0 = Vuelve a la captura normal del valor de seal de entrada (si se asume que Bit 1 tambin es = 0). La seal preseleccionada puede utilizarse como valor de inicio para comparar con cambios adicionales en el nivel de seal de entrada. 1 = La salida de fuerza de la funcin de deteccin de pico es igual a la seal seleccionada por [SelPreselDetPictn]. Cambio pico 2 RO Entero de 755 16 bits Cambio pico 2 Estado de los detectores de pico Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CambioPico2
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 1046
0 0 7 6
0 0 0 5 4 3
0 0 2 1
0 0
0 = Se retiene o establece el valor de salida. 1 = El valor de salida ha cambiado RO Real
Predtrmdo: 0.000000 Sal DetecPico2 755 Salida del pico de deteccin 2 Mn./Mx.: /+2147483648.000000 Muestra la salida del detector de pico, segn la operacin seleccionada por los bits de configuracin y se muestra siempre como un nmero real, independientemente del tipo de seal seleccionada.
156
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Archivo de aplicaciones de variador (puerto 0)

Tipo de datos 157 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Cfg PID Configuracin de PID Configuracin principal del controlador de PID de proceso Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ref porcentj Bloq accin Modo paro RaCu FB Lmite cero Ref rampa Int precarga Valores Lect-Escritura
1065
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
0 0 7 6
0 0 0 5 4 3
0 0 2 1
0 0
1066
Bit 0 Preload Int Precarga del trmino integral PID con el valor de precarga PID. Bit 1 Ref rampa Referencia PID de rampa cuando se habilita inicialmente. Bit 2 Zero Clamp Salida PID lmite acero cuando P1079 [Sel salida PID] se establece en la opcin 2 Ajuste veloc o 4 Ajuste par. Bit 3 RaCu FB Aplicar la funcin de raz cuadrada a la seal de retroalimentacin. Bit 4 Modo paro Cuando P1079 [Sel salida PID] se establece en la opcin 2 Ajuste veloc, PID permanece activo durante la maniobra de paro. Bit 5 Bloq accin Evita que el integrador PID se adelante demasiado con respecto a la rampa de frecuencia. Bit 6 Ref porcentj Cuando P1079 [Sel salida PID] se establece en la opcin 2 Ajuste veloc, la salida PID es un porcentaje de la referencia de velocidad versus un porcentaje de P27 [Hertz placa motor]. Control PID RW Entero de 16 bits Control PID Utilizado para controlar dinmicamente el controlador de PID de proceso Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ErrorInv PID Restabl PID Retener PID Habilitar PID 0 0 7 6 0 0 0 5 4 3 0 0 2 1 0 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Predtrmdo: 1070 Mn./Mx.: 1/159999 Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: /+100.00 Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+100.00 Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+100.00 Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: /+100.00
PID de proceso
APLICACIONES
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
1067
1068
1069
1070
1071
Bit 0 Habilitar PID El controlador de PID est habilitado. Bit 1 Retener PID Retencin del integrador PID. Bit 2 Restabl PID Restablecimiento del integrador PID. Bit 3 ErrorInv PID Invertir error de PID. Sel ref PID Seleccin de referencia de PID Selecciona la fuente para la referencia de PID Ref AnlgAl PID Referencia analgica alta de PID Cuando se selecciona una entrada analgica para una referencia de PID, esto establece un valor alto de escalado. Ref AnlgBj PID Referencia analgica baja de PID Cuando se selecciona una entrada analgica para una referencia de PID, esto establece un valor bajo de escalado. PID Punto ajuste PID Punto ajuste Proporciona un valor constante interno para referencia de PID cuando se establece P1067 a este parmetro. Multi ref PID Multiplicador para referencia PID Establece el factor multiplicador que se aplica a la fuente de referencia antes de que se utilice la referencia.
RW Real
RW Real
RW Real
Captulo 2
1072
1073
1074
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1080
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1083
Sel FB PID Seleccin retroalimentacin de PID Selecciona la fuente para la retroalimentacin de PID. AnlgAl FB PID Alta analgica de retroalimentacin de PID Cuando se selecciona una entrada analgica para una retroalimentacin PID, esto establece un valor alto de escalado. AnlgBj FB PID Baja analgica de retroalimentacin PID Cuando se selecciona una entrada analgica para una retroalimentacin PID, esto establece un valor bajo de escalado. SelVec PrFB PID Seleccin de velocidad de prdida de retroalimentacin PID Cuando se selecciona una entrada analgica para la Retroalimentacin de PID, se establece P1079 a Excl.Vel/Ajuste Velocidad y se detecta una prdida de seal analgica, que establece la velocidad hacia esta fuente. La prdida de la seal analgica ocurre cuando la seal cae por debajo de 2 V (seal de 010 V) o por debajo de 4 mA (seal de 420 mA). SelPar PrFB PID Seleccin de prdida de par de retroalimentacin PID Cuando se selecciona una entrada analgica para la retroalimentacin de PID, se establece P1079 [Sel salida PID] en la opcin 1 Vel excl., 2 Ajuste veloc, 3 Par excl o 4 Ajuste par y se detecta una prdida de seal analgica, se establece el par en esta fuente. FB PID FB PID Proporciona un valor constante interno para la retroalimentacin PID cuando se establece a este parmetro. Mult FB PID Multiplicador FB PID Establece el factor multiplicador que se aplica a la fuente de retroalimentacin antes de que se utilice la retroalimentacin. Sel salida PID Seleccin de salida PID Selecciona el objeto para la salida de PID. No se usa (0) La salida PID no se aplica a ninguna referencia de velocidad. Veloc excl (1) La salida PID es la nica referencia aplicada a la referencia de velocidad. Ajuste veloc (2) La salida PID se aplica a la referencia de velocidad como valor de ajuste. Par excl (3) La salida PID es la nica referencia aplicada a la referencia de par. Ajuste par (4) La salida PID se aplica a la referencia de par como valor de ajuste. Volt excl (5) La salida PID es la nica referencia aplicada a la referencia de voltaje. Ajuste volt (6) La salida PID se aplica a la referencia de voltaje como valor de ajuste. Mult salida PID Multiplicador de salida PID Establece el factor multiplicador que se aplica a la Salida de PID antes de que se utilice la Salida de PID. Lmite super PID Lmite super PID Establece el lmite superior para P1093 [Medidor sal PID]. Lmite infer PID Lmite infer PID Establece el lmite inferior para P1093 [Medidor sal PID]. Banda muerta PID Banda muerta PID Determina el error (+/) que se ignora. Cualquier error que se encuentre dentro de esta banda no cambia la salida de PID.
Predtrmdo: 1077 Mn./Mx.: 1/159999 Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: /+100.00 Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+100.00 Predtrmdo: 546 Mn./Mx.: 0/159999
RW Real
Unidades: % Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+100.00 Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: /+100.00 Predtrmdo: 2 = Ajuste de velocidad Opciones: 0 = No se usa 1 = Excl velocidad 2 = Ajuste de velocidad 3 = Par excl 4 = Ajuste par 5 = Volt excl 6 = Ajuste volt
RW Real
PID de proceso
APLICACIONES
RW Real
Unidades: % Predtrmdo: 100.00000 Mn./Mx.: /+100.00000 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: % 100.00 /+800.00 % 100.00 /+800.00 % 0.00 0.00/100.00
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
158
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1084
1085
1086
1087
1088
BW filtro LP PID Ancho de banda de filtro de paso bajo PID Establece el nivel de filtro aplicado a la seal de error. Cero inhabilita este filtro. Precarga PID Precarga PID Establece el valor usado para precargar el integrador PID cuando PID se habilita y P1065 [Cfg PID] Bit 0 Int precarga se establece en 1. Ganan propor PID Ganancia proporcional PID Establece el valor para el componente proporcional de PID. MedidorError PID x Ganancia propor PI = Salida PID Tiempo integ PID Tiempo integral PID Tiempo requerido para que el componente integral alcance el 100% de P1092 [Medidor err PID]. No se usa cuando P1066 [PID Control] Bit 1 Retenc PID = 1 (Habilitado). Tiem deriv PID Tiempo de derivada PID Consulte la siguiente frmula: dPI Error (%) PIDSal = KD (Seg) x dt (Seg) KD = P1088 dPI Error = Error ltimo error dt = Tiempo de interrupcin Un valor de 0.0 inhabilita este parmetro. Estado PID Estado PID Estado del regulador de PI de proceso Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado PID en lmite Restabl PID Retener PID PID habilitado
R/S 0.00 0.00/100.00 % 0.00 /+100.00
RW Real
RW Real
Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00
RW Real
Unidades: Segundos Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00 Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00
RW Real
RW Real
PID de proceso
APLICACIONES
1089
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
0 0 7 6
0 0 0 5 4 3
0 0 2 1
0 0
1090
1091
1092
1093
Bit 0 Habilitar PID El controlador de PID est habilitado. Bit 1 Retener PID Retencin del integrador PID. Bit 2 Restabl PID Restablecimiento del integrador PID. Bit 3 PID en lmite PID en lmite. Medidor ref PID Medidor de referencia PID Valor actual de la seal de referencia de PI Medidor FB PID Medidor de retroalimentacin PID Valor actual de la seal de retroalimentacin de PI PID Medidor err PID Medidor err Valor actual del error de PI. PID Medidor sal PID Medidor sal Valor actual de la salida de PI.
Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:
% 0.00 /+100.00 % 0.00 /+100.00 % 0.00 /+200.00 % 0.00 /+800.00
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
Tipo de datos 159
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1100
Cfg Prueba par RW Entero de 755 16 bits Configurar prueba de par Habilita/inhabilita la funcin de prueba de par/freno. Cuando est Habilitado, el control del freno proviene de un rel de salida digital establecido para seleccionar el puerto 0, P1103 [Estado TorqProve] bit 4 Config freno. Consulte el Apndice B para obtener ejemplos sobre cmo usar la prueba de par con los variadores PowerFlex 755. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Lmt Vel Freno Desl Paro rpido freno Freno prueba ArranqueDeslizFreno DeslizFrenoSEnc LmtCarg FW Precarga Micro Psn Sin encoder Habilitar TP
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1101
Bit 0 Activac TP Habilita las funciones TorqProve. Bit 1 Sin encoder Habilita la operacin sin encoder tambin debe habilitarse el bit 0. Lea la nota de Atencin debajo de Prueba de elevacin/par en la pgina 403. Bit 2 Micro Psn Habilita la entrada digital de micro posicin para cambiar el comando de velocidad por el valor establecido en P1112 [PorEscalaMicrPsn] mientras el variador est funcionando. Bit 3 Precarga 0 utiliza el ltimo par para la precarga. 1 utiliza RefPar A si la direccin que se ordena es avance y RefPar B es retroceso. Bit 4 LmteCarga FW Habilita al variador a realizar un clculo de carga a velocidad base. Luego el variador limita el funcionamiento por encima de la velocidad base dependiendo de la carga. Bit 5 DeslFreSinEn Un 1 inhabilita la rutina de deslizamiento de freno desde el variador cuando se selecciona sin encoder. Bit 6 ArranqueDeslizFreno Arranca el variador si se detecta un deslizamiento de freno. Bit 7 Freno prueba Prueba el freno durante el arranque. El par se aplica contra el freno mientras se monitorea el movimiento. Bit 8 Freno paro rpid El freno se establece inmediatamente al recibir una entrada de paro rpid vs. configurar el freno luego de la rampa. Bit 9 Lmt Vel Freno Desl Cuando se detecta una condicin de deslizamiento del freno, la carga disminuye a una velocidad fija (Preselcn velo 1). Ajust prueb par RW Entero de 755 16 bits Ajuste de prueba de par Permite controlar las funciones especficas de prueba de par mediante un dispositivo de comunicacin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sobrec HdwNeg Sobrec HdwPos Rev paro final Rev decel Ava paro final Ava decel Micro flotan Paro rpido
Prueba de par
APLICACIONES
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1102
Bit 0 Paro rpid Fuerza un paro por lmite de corriente. Bit 1 Micro flotan Activa la funcin de micro posicin cuando est seleccionado y en ejecucin. Activa el valor con punto flotante (coma flotante) cuando est parado. Bit 2 Ava decel Fuerza el final de carrera de avance de desaceleracin. Bit 3 Ava paro final Fuerza el final de carrera de avance final. Bit 4 Ret decel Fuerza el final de carrera de retroceso de desaceleracin. Bit 5 Ret paro final Fuerza el final de carrera de retroceso final. Bit 6 Sobrec HdwPos Final de sobrecarrera de hardware positivo: Establecer este bit crea un fallo de paro por inercia. Bit 7 Sobrec HdwNeg Final de sobrecarrera de hardware negativo: Establecer este bit crea un fallo de paro por inercia. ED MicroPsnFlo Predtrmdo: 0.00 RW Entero de 755 32 bits Microposicin de valor con punto flotante de entrada digital Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Selecciona la entrada digital que se utiliza para las funciones de de valor con punto flotante (coma flotante) y micro. Activa la funcin de microposicin e cuando est seleccionado y en ejecucin. Activa el valor con punto flotante (coma flotante) cuando est parado.
160
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1103
Estado prueba par 755 Estado de prueba de par Muestra el estado de los bits de TorqProve. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sin encoder CargRefLmtda PruebCargAct Cfg freno Alarm Desliz Fren 1 Micro Psn LmtDecelAct LmtFinAct
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1104
1105 Prueba de par APLICACIONES
1106
1107
1108
1109
1110
Bit 0 LmtFinAct Fin de carrera activo. Bit 1 LmtDecelAct Fin de carrera de desaceleracin activo. Bit 2 Micro Psn Micro posicin activa. Bit 3 Alarm Desliz Fren 1 Deslizamiento del freno detectado. Bit 4 Config freno Seal de freno establecida.Por ejemplo, establezca el parmetro 10 [Seleccin RO0] en el mdulo de E/S digitales en el puerto 0, bit 4 del parmetro 1103, y establezca el parmetro 6 [Invert sali digi], bit 0 = 1. Bit 5 PruebCargAct La prueba usada para verificar que la carga de operacin arriba de la velocidad base est activa. Bit 6 CargRefLmtda La referencia est limitada debido a los resultados de la prueba de carga. Bit 7 Sin encoder Fallo por configuracin sin encoder est activo. RgRotac LmtPar Unidades: Segundos RW Real 755 Regulacin de rotacin de lmite de par Predtrmdo: 10.000 Establece la regulacin para reducir los lmites de par a cero durante la prueba de freno. Mn./Mx.: 0.500/300.000 RW Real Banda desvi velo Unidades: Hz 755 Banda de desviacin de velocidad RPM La magnitud de la desviacin permitida entre la velocidad ordenada y la velocidad real Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.0334 (desde el dispositivo de retroalimentacin). Cuando este valor se excede para el tiempo P28 [RPM placa motor] x 0.0334 en P1106, ocurre un fallo. Mn./Mx.: P27 x 0.0016/P27 x 0.25 P28 x 0.0016/P28 x 0.25 RW Real Unidades: Segundos Entero band velo 755 Predtrmdo: 0.060 Integrador de banda de velocidad El tiempo durante el que se permite que la velocidad real se desve de P1105 [Banda Mn./Mx.: 0.001/0.200 desvi velo] antes de que ocurra un fallo. Tiem Liberac Freno RW Real Unidades: Segundos 755 Tiempo de liberacin de freno Predtrmdo: 0.100 Con un encoder, este parmetro establece el tiempo entre el comando de liberacin de Mn./Mx.: 0.000/10.000 freno y cuando el variador comienza a acelerar. Sin un encoder, este parmetro establece el tiempo de liberacin de freno luego de que arranca el variador. RW Real TiempEstablFreno Unidades: Segundos 755 Predtrmdo: 0.100 Tiempo de configuracin del freno Define el tiempo de retardo entre la ejecucin del comando del freno que se configurar Mn./Mx.: 0.000/10.000 y el arranque de la prueba de freno. Recor alarm freno Predtrmdo: 1.00 RW Real 755 Recorrido de alarma de freno Mn./Mx.: 0.00/1000.00 Establece el nmero de revoluciones del eje del motor permitidas durante la prueba de deslizamiento de freno. Se reduce el par del variador para verificar si hay deslizamiento de freno. Cuando el deslizamiento ocurre, el variador permite este nmero de revoluciones del eje del motor antes de que recupere el control. No se usa cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado). Predtrmdo: 250.00 RW Real Conteo desliz freno 755 Mn./Mx.: 0.00/65535.00 Conteo de deslizamiento de freno Establece el nmero de conteos de encoder para definir una condicin de deslizamiento de freno. No se usa cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado).
Tipo de datos 161
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1111
1112 Prueba de par APLICACIONES
1113
1114
Toleranci flotan Unidades: Hz 755 Tolerancia flotante RPM Establece el nivel de frecuencia o velocidad donde se inicia el temporizador de flotacin. Predtrmdo: P27 [Hertz placa motr] x 0.0334 Tambin establece el nivel de frecuencia o velocidad en el que estar cerrado el freno P28 [RPM placa motor] x 0.0334 cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado). Mn./Mx.: P27 x 0.0016/P27 x 0.25 P28 x 0.0016/P28 x 0.25 PorEscalaMicrPsn Unidades: % 755 Porcentaje de escala de microposicin Predtrmdo: 10.000 Establece el porcentaje de referencia de velocidad que se utiliza cuando se ha Mn./Mx.: 0.100/100.000 seleccionado un microposicionamiento en P1100 [Cfg Prueba par]. El bit 2 de P1100 [Cfg sonda par], determina si el motor necesita detenerse antes de que este ajuste tenga consecuencias. TiemFlotaVelCero Unidades: Segundos 755 Predtrmdo: 5.000 Tiempo flotacin de velocidad cero Establece el tiempo en el que el variador se encuentra por debajo de P1111 [Toleranci Mn./Mx.: 0.100/500.000 flotan] antes de que se establezca el freno. No se usa cuando P1100 [Cnfg sonda par] Bit 1 Sin encoder = 1 (Habilitado). Par prueba freno Unidades: % 755 Par de prueba de freno Predtrmdo: 50.0 Establece el porcentaje de par aplicado al motor antes que se libere el freno cuando Mn./Mx.: 0.0/150.0 P1100 [Cnfg sonda par] bit 7 Prueba freno est habilitado.
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
162
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1120
Control fibra Control fibra Controla las funciones de aplicaciones de fibras sncrona y traverse. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Hab transv Hab sinc
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1121
Bit 0 Hab sinc Se usa en combinacin con una entrada digital opcional para comenzar el cambio de velocidad sncrona ante el flanco descendente de la funcin de habilitacin. Bit 1 Hab transv Se usa en combinacin con una entrada digital opcional para habilitar/inhabilitar la rutina transversal de velocidad. Estado fibra RO Entero de 16 bits Estado fibra Estado de las funciones de sincronizacin y transversal. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Dec transv Transv act Rampa sinc Ret sinc
Funcin de fibras
APLICACIONES
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1122
1123
1124
1125
Bit 0 Reten sinc Se establece cuando la funcin de cambio de velocidad sncrona retiene la constante de referencia de velocidad. La velocidad comienza la rampa a su punto de ajuste ante el borde descendente de Hab sinc. Bit 1 Rampa sinc Se establece cuando la funcin de cambio de velocidad sncrona cambia gradualmente a su punto de ajuste. Bit 2 Transv act Se establece cuando la funcin de velocidad transversal cambia la velocidad, ya sea que la aumente o que la disminuya. Bit 3 Dec transv Se establece cuando la funcin de velocidad transversal disminuye la velocidad del motor. Tiempo sinc Unidades: Segundos RW Real Tiempo de sincronizacin Predtrmdo: 0.0 El tiempo en segundos para cambiar gradualmente la referencia de velocidad Mn./Mx.: 0.0/3600.0 mantenida a la referencia de velocidad actual, despus que se desactiva la entrada de sincronizacin. Unidades: Segundos RW Real Inc transv Predtrmdo: 0.00 Incremento transversal Establece el tiempo en segundos de incremento de velocidad para la funcin transversal Mn./Mx.: 0.00/30.00 de fibra RW Real Unidades: Segundos Dec traverse Decremento transversal Predtrmdo: 0.00 Establece el tiempo en segundos de decremento de velocidad para la funcin Mn./Mx.: 0.00/30.00 transversal de fibra RW Real Traverse mx Unidades: Hz RPM Transversal mxima Establece la amplitud de modulacin de la velocidad de onda triangular para la funcin Predtrmdo: 0.00 transversal de fibra. La variacin de velocidad total es el doble de este valor, desde la Mn./Mx.: 0.00/P520 [Veloc mx avance] referencia de velocidad ms la transversal mxima hasta la referencia de velocidad menos transversal mxima.
Tipo de datos 163
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1126
Funcin de fibras
APLICACIONES
1129
1130
P Jump Salto de posicin Establece la amplitud de modulacin de la velocidad de onda cuadrada para la funcin transversal de fibra. Esta velocidad se suma y se resta alternativamente de la referencia de velocidad junto con la modulacin de velocidad triangular de [Transv mx]. ActSinc fibra ED Habilitar sincronizacin de fibra de entrada digital Selecciona una fuente de entrada digital para la rutina de cambio de velocidad sncrona para las funciones de aplicacin de fibra. Se usa en combinacin con el bit de habilitacin de sincronizacin [Control fibra]. DesaTran fibr ED Inhabilitar transversal de fibra de entrada digital Selecciona una fuente de entrada digital para la rutina transversal de la aplicacin de fibra. sta es una entrada invertida, por lo tanto la rutina transversal est inhabilitada cuando la entrada est activa (establecida). Se usa en combinacin con el bit de habilitacin transversal de [Control fibra].
Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/P520 [Veloc mx avance] Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
RW Real
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
1131
Config vltj ajt Configuracin de voltaje ajustable Selecciona el ajuste de la fase de voltaje de salida. La operacin monofsica est diseada para cargas resistivas tales como bobinas trmicas. Conecte cargas monofsicas a travs de los terminales de salida U/T1 y V/T2. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ConfigFase
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1133
0 = Operacin trifsica 1 = Operacin monofsica Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999 RW Entero de 32 bits
1134 APLICACIONES Vltj ajustable
1135
1136
1137
1138
Selecc vltj ajt Seleccin de referencia de voltaje ajustable Selecciona la fuente de referencia de voltaje para el variador. Ref vltj ajt Al Referencia de voltaje ajustable alta Escala el valor superior de seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt] cuando la fuente es una entrada analgica. Ref vltj ajt Ba Referencia de voltaje ajustable baja Escala el valor inferior de seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt] cuando la fuente es una entrada analgica. Var Vltj Ajt Sel Seleccin de ajuste de voltaje ajustable Selecciona la fuente de ajuste de voltaje que se suma o se resta de la referencia de voltaje. Ajt vltj ajt Al Ajuste de voltaje ajustable alto Escala el valor superior de seleccin de P1136 [Var Vltj Ajt Sel] cuando la fuente es una entrada analgica. Ajt vltj ajt Ba Ajuste de voltaje ajustable bajo Escala el valor inferior de seleccin de P1136 [Var Vltj Ajt Sel] cuando la fuente es una entrada analgica.
Unidades: % RW Real Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador Unidades: % RW Real Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador Predtrmdo: 0 RW Entero de 32 bits Mn./Mx.: 0/159999
Unidades: % RW Real Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador RW Real Unidades: % Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador
164
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1139
1140
1141
1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148
1149
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Comando vltj ajt Comando de voltaje ajustable Muestre el valor de voltaje de la referencia especificada en P1133 [Selecc vltj ajt]. TiemAce vltj ajt Tiempo de aceleracin de voltaje ajustable Establece el rgimen de aumento de voltaje. El valor es el tiempo que toma el cambio gradual de voltaje de P1152 [Voltaje ajt mn] a P36 [Voltaje mximo]. Puede aplicarse una curva S a la rampa usando P1150 [Curva S vltj ajt]. TiemDec vltj ajt Tiempo de desaceleracin de voltaje ajustable Establece el rgimen de decremento de voltaje. El valor es el tiempo que toma el cambio gradual de voltaje de P36 [Voltaje mximo] a P1152 [Voltaje ajt mn]. Puede aplicarse una curva S a la rampa usando P1150 [Curva S vltj ajt]. sta es una rampa de voltaje independiente desacoplada de la rampa de frecuencia de escala P537/538 y controlada por tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin seleccionables por el usuario. Importante: Esta rampa y P537/538 [Tiempo decel n] deben bajar gradualmente a cero para que se detenga el variador. Vltj ajt predet1 Vltj ajt predet2 Vltj ajt predet3 Vltj ajt predet4 Vltj ajt predet5 Vltj ajt predet6 Vltj ajt predet7 Valor preseleccionado de voltaje ajustable n Proporciona un valor de comando de voltaje fijo interno que est disponible como seleccin de P1133 [Selecc vltj ajt]. MultRef vltj ajt Multiplicador de referencia de voltaje ajustable Escala el voltaje de referencia seleccionado por un porcentaje donde el 100% es igual al comando de referencia. Si el comando de referencia es igual a 100 V y P1149 es igual al 100%, entonces el voltaje de salida total es igual a 100 V + 100 V = 200 V. Curva S vltj ajt Curva S de voltaje ajustable Establece el porcentaje del tiempo de aceleracin o el tiempo de desaceleracin que se aplica a la rampa de voltaje como curva S. Se aade tiempo, 1/2 al comienzo y 1/2 al final. El valor cero inhabilita esta funcin. Pje Var vltj ajt Porcentaje de ajuste de voltaje ajustable Escala el voltaje de ajuste seleccionado por un porcentaje donde el 100% es igual al voltaje de ajuste. Si el comando de referencia es igual a 100 V y P1151 es igual al 100%, entonces el voltaje de salida total es igual a 100 V + 100 V = 200 V. Las entradas analgicas 1 y 2 se escalan de forma independiente con P1137 [Var Vltj Ajt Al] y P1138 [Var Vltj Ajt Ba] luego P1151 establece el valor de ajuste. El signo de este valor determina si el ajuste se suma o se resta de la referencia. Voltaje ajt mn Voltaje ajustable mnimo Establece el lmite bajo para la referencia de voltaje cuando P35 [Modo ctrl motor] se establece en 9 Aj voltaje. Dead Time Comp 755 Compensacin por tiempo muerto Establece el valor de compensacin por tiempo muerto para reducir los offsets de CC en el voltaje de salida desde el inversor PWM para cargas que no pertenecen al motor. Ctrl offset CC 755 Control de offset de CC Se usa para reducir los offsets de CC en el voltaje de salida desde el inversor PWM para cargas que no pertenecen al motor. Cuando se habilita, P1153 [Dead Time Comp] se inhabilita.
VCA 0.00 0.00/Volts nominales del variador Segundos 0.0 0.0/3600.0
RO Real
RW Real
RW Real
Unidades: VCA Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/Volts nominales del variador
RW Real
APLICACIONES
Vltj ajustable
Unidades: % RW Real Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador Unidades: % Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/100.0 RW Real
Unidades: % RW Real Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0 del valor de volts nominales del variador
Unidades: VCA Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/Volts nominales del variador Unidades: % Predtrmdo: 100.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00 Predtrmdo: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar
RW Real
RW Real
Tipo de datos 165
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1165
1166
1167
1168
1169
Vel barra Velocidad de barra Muestra la velocidad en RPM de la varilla de bomba despus de la caja de cambios y poleas. Velocidad de barra = Velocidad de motor x P1174 [Relac engr total] Par barra Par de la barra Muestra el par lateral de carga. P1174 [Relac engr total] debe ser mayor que cero para activar esta indicacin. Cmd vel barra Comando de velocidad de barra Muestra la velocidad ordenada en RPM de la varilla de bomba despus de la caja de cambios y poleas. Accin AlarmaPar Accin de alarma de par Establece la accin del variador cuando se excede la alarma de par. Nota: solo se activa con aplicaciones de bomba de PC. Vea P1179 [Cfg bomba Pzo Pe]. Config AlarmaPar Configuracin de la alarma de par Habilita la funcin de alarma de par. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Nivel de par
Unidades: RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00
RO Real
Unidades: FtLb Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00 Unidades: RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/10000.00 Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Preselcn velo1
RO Real
RO Real
Unidad de bombeo
APLICACIONES
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1170 Perm AlarmaPar Pausa de la alarma de par Establece el tiempo que el par debe exceder P1171 [Nivel AlarmaPar] antes de que se realice P1168 [Accin AlarmaPar]. Activo cuando P1169 [Config AlarmaPar] Bit 0 Nivel par = 1 (habilitado). Nivel AlarmaPar Nivel de la alarma de par Establece el nivel en el cual se activa la alarma de par. Activo cuando P1169 [Config AlarmaPar] Bit 0 Nivel par = 1 (habilitado). TpoEsp AlarmaPar Tiempo de espera de alarma de par Establece el tiempo que la alarma de par puede estar activa antes de que comience la accin de tiempo de espera. Activo cuando P1169 [Config AlarmaPar] Bit 0 Nivel par = 1 (habilitado). AccTE AlarmaPar Accin de tiempo de espera de alarma de par Establece la accin del variador cuando se excede P1172 [TpoEsp AlarmaPar]. Activo cuando P1169 [Config AlarmaPar] Bit 0 Nivel par = 1 (habilitado). Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
0 = Inhabilitado 1 = Habilitado Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/60.0 RW Real
1171
Unidades: FtLb Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/5000.0 Unidades: Segundos Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/600.0
RW Real
1172
RW Real
1173
Predtrmdo: 0 = Ignorar Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL 6 = Reanudar
166
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1174
1175
1176
1177
1178
Unidad de bombeo
1179
1180
1181
1182
1183
1184
Relac engr total Relacin de transmisin total Muestra la relacin de engranajes total calculada como se indica a continuacin: (P1184 [Polea caja engr] x P1183 [Relac caja engr])/P1178 [Polea motor]) Vel barra mx Velocidad mxima de la varilla Establece la mxima velocidad de varilla pulida en una aplicacin de pozo petrolero PCP. Par barra mx Par mximo de la varilla Establece el par mximo deseado en la varilla pulida en una aplicacin de pozo petrolero PCP. Vel barra mn Velocidad mnima de varilla Establece la velocidad mnima de la varilla pulida en una aplicacin de pozo petrolero PCP. Polea motor Polea de motor Establece el dimetro de polea en el motor. Cfg bomba Pzo Pe Configuracin de bomba de pozo petrolero Selecciona el tipo de aplicacin de pozo petrolero. Inhabilitar (0) Inhabilita los parmetros del pozo petrolero. Bomba de aljibe (1) Establece los parmetros segn el pozo petrolero tipo bomba de aljibe. Cavidad progres (2) Establece los parmetros segn las bombas tipo cavidad progresiva. Polea BCP Polea BCP Especifica el dimetro de polea de la bomba. Lmt caja engr Lmite de la caja de engranajes Establece el lmite de par de la caja de engranajes. Este valor se usa para determinar el P670 [Lmite par pos] y P671 [Lmite par neg]. CapNomCajaEngr Capacidad nominal de la caja de engranajes Establece la capacidad nominal de la caja de engranajes. Relac caja engr Relacin de la caja de engranajes Especifica la relacin de transmisin de la placa del fabricante. Polea caja engr Polea de la caja de engranajes Establece el dimetro de polea en la caja de cambios.
Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/32000.0
RO Real
RPM 300.0 200.0/600.0 FtLb 500.0 0.0/3000.0
RW Real
RW Real
Unidades: RPM Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/199.0 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Opciones: Pulgada 10.0 0.25/25.00 0 = Inhabilitar 0 = Inhabilitar 1 = Bomba de aljibe 2 = CavidadProgres
RW Real
RW Real
APLICACIONES
Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.:
Pulgada 20.0 0.25/200.00 % 100.0 0.0/200.0 Kin# 640.0 16.0/2560.0 1.0 1.0/40.0
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
Unidades: Pulgada Predtrmdo: 0.25 Mn./Mx.: 0.25/100.00
RW Real
Tipo de datos 167
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1187
1188
Config bomba des Predtrmdo: 0 = Automtico Configuracin de bomba desactivada Opciones: 0 = Automtico Selecciona los datos de par que se usan para el control de bomba desactivada. 1 = Posicin Automtico (0) Se utiliza el par de carrera descendente si la forma de onda de par 2 = Ciclo sincroniza con la forma de onda guardada previamente. Si la posicin no se encuentra despus de 6 ciclos, se utiliza el par de ciclo. Si se usa el par de ciclo, el Bit 3 Ciclo usado del P1191 [Estado bomba des] se establece en 1 Habilitar. Posicin (1) Se utiliza el par de carrera descendente para detectar una condicin de bomba desactivada. La forma de onda de par debe poder sincronizar con la forma de onda guardada previamente. Ciclo (2) Se utiliza el par de ciclo de bomba total para detectar una condicin de bomba desactivada. Ajus bomba des Ajuste de bomba desactivada Selecciona las opciones de bomba desactivada. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Pos PO ciclo Par mn pos Offset pos Filtro pos
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1189
1190
Bit 0 Filtro pos Establece el nivel de filtro en el par para el clculo de posicin: 0 = Ligero (predeterminado), 1 = Pesado. Se usa para eliminar picos extra en la forma de onda. Bit 1 Offset pos Habilita/inhabilita el factor de correccin para el deslizamiento del motor en el clculo de posicin. Establezca el bit si el conteo de par y posicin estn apartndose. Bit 2 Par mn pos Establece el umbral de par mnimo para el detector de posicin. 0 = 10% (predeterminado), 1 = Auto Detect Min Torque. Bit 3 Pos PO ciclo Habilita/inhabilita cambios de nivel positivos para bomba desactivada en el modo de ciclo. Accin bomba des RW Entero de Predtrmdo: 0 = Cambiar vel 32 bits Accin de bomba desactivada Opciones: 0 = Cambiar vel Selecciona la accin que se toma despus de la deteccin de una condicin de bomba 1 = Siempre paro desactivada. 2 = Paro despus de 1 Cambiar vel (0) Cuando se detecta una condicin de bomba desactivada, se reduce 3 = Paro despus de 2 la velocidad por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des] y se ejecuta por el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des]. Si la condicin contina, se reduce por segunda vez la velocidad. La bomba permanecer a esta velocidad hasta que se elimine la condicin de bomba desactivada. Siempre paro (1) Detiene la bomba cuando se detecta una condicin de bomba desactivada. La bomba permanecer detenida por el tiempo establecido en P355 [Tiempo activac]. Paro despus de 1 (12) Cuando se detecta una condicin de bomba desactivada, se reduce la velocidad por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des] y se ejecuta por el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des]. La bomba se detendr si el par contina cambiando mientras est a la velocidad reducida. La bomba permanecer detenida por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid]. Paro despus de 2 (3) Cuando se detecta una condicin de bomba desactivada, se reduce la velocidad por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des] y se ejecuta por el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des]. Si el cambio de par contina, se reduce la velocidad por segunda vez por el mismo porcentaje. La bomba se detendr si el par contina cambiando mientras est a la velocidad reducida. La bomba permanecer detenida por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid]. RW Entero de Predtrmdo: 0 = Inhabilitar Contrl bomba des 32 bits Opciones: 0 = Inhabilitar Control de bomba desactivada 1 = Ln base est Habilita/inhabilita el control de bomba desactivada o selecciona la fuente para el nivel de par. 2 = PtoAj fijo Baseline Set (1) El control utiliza una lnea base de par creada despus de cualquier arranque del variador (los primeros diez ciclos). Es esencial que se recolecten estos datos de un pozo lleno. PtoAjfijo (2) El control utiliza el valor establecido en P1194 [PtoAj par]. Utilice el valor en P1200 [Par dis pje] como pauta en el modo Automtico o Posicin. En el modo Ciclo utilice P1198 [Par ciclo pje] como pauta.
168
Bomba desactivada
APLICACIONES
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1191
Estado bomba des Estado de bomba desactivada Muestra el estado de control de la bomba desactivada. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Bomba establ AlarDesaBomb LmiteCarrera Ciclo usado Bomba parada Bomba lenta BombaDesHabil
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1192 Bomba desactivada APLICACIONES
1193
1194
1195
Bit 0 BombaDesHabil El control de bomba desactivada est habilitado. Bit 1 Bomba lenta Se detect una condicin de bomba desactivada y el variador est funcionando a una velocidad reducida. Bit 2 Bomba parada Se detect una condicin de bomba desactivada y el variador se detuvo (inactivo). Bit 3 Ciclo usado El par de ciclo se usa para deteccin de bomba desactivada. Bit 4 LmiteCarrera La posicin interna es entre 0 y 500. El lmite de carrera es 0. Bit 5 AlarDesaBomb Se detect una condicin de bomba desactivada, pero no se ha disparado todava el P1189 [Accin bomba des]. sta es una advertencia de una condicin de bomba desactivada pendiente. Bit 6 Bomba establ La bomba est funcionando a una velocidad estable y no se est calculando el par de lnea base. Predtrmdo: 0 = Inhabilitar RW Entero de Almc ciclo bomba 32 bits Opciones: 0 = Inhabilitar Almacenamiento de ciclo de bomba 1 = Habilitar Almacena la forma de onda de par durante el transcurso de un ciclo de bomba. Se usa para determinar la carrera descendente en el modo Automtico o Posicin. Con el variador funcionando a la velocidad deseada, establezca este parmetro en 1 Habilitar y presione Enter. Durante los prximos ciclos, la forma de onda se almacenar y este parmetro regresar automticamente a 0 Inhabilitar. Si este parmetro no regresa a 0 Inhabilitar despus de cinco ciclos de la bomba, las variaciones de forma de onda pueden ser excesivas. Quizs se requiera usar un punto de ajuste fijo. Vea el Apndice B para obtener ms informacin sobre la configuracin de la funcin de bomba desactivada. Conf lm carrera Predtrmdo: 0 = Inhabilitar RW Entero de 32 bits Configuracin de lmite de carrera Opciones: 0 = Inhabilitar Captura la posicin en el lmite de la carrera de la bomba. 1 = Habilitar Con el variador funcionando a la velocidad deseada, establezca este parmetro en 1 Habilitar y presione Enter cuando la barra est en su posicin ms alta. La posicin lmite de la carrera de bomba se almacenar y este parmetro regresar automticamente a 0 Inhabilitar. PuntoAj par Unidades: % RW Real Punto de ajuste de par Predtrmdo: 0.00 Establece el nivel de par para bomba desactivada cuando P1190 [Contrl bomba des] se Mn./Mx.: 0.00/100.00 establece en 2 PtoAj fijo. Nivel bomba des Unidades: % RW Real Nivel de bomba desactivada Predtrmdo: 5.00 Establece el cambio porcentual de par a partir de la lnea base o punto de ajuste que Mn./Mx.: 0.00/100.00 indicar que el pozo est en condicin de bomba desactivada. Cuando se arranca la bomba, sta crea un nivel de par de lnea base, bajo el supuesto que el pozo est lleno. Por ejemplo, si el par de lnea base es 50% y el parmetro [Nivel bomba des] se establece en 10%, el variador entrar en el estado bomba desactivada cuando el par caiga a 45%.
Tipo de datos 169
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1196
1197
1198
1199
1200
1201 Bomba desactivada APLICACIONES
1202
1203
1204
1205
1206
1207
Vel bomba des Velocidad de bomba desactivada Establece la cada porcentual en velocidad desde la velocidad ordenada durante una condicin de bomba desactivada. Tpo bomba des Tiempo de bomba desactivada Establece el tiempo en que el variador funciona al valor reducido de P1196 [Velo bomba des] antes de retornar a la velocidad ordenada y verificar si todava existe la condicin de bomba desactivada. Par ciclo pje Par ciclo porcentual Muestra el par porcentual para un ciclo de bomba. Par iza pje Par de izamiento porcentual Muestra el par de izamiento de varilla promedio. Par dis pje Disminucin de par porcentual Muestra el par de cada de la varilla promedio. Conteo pos carr Conteo de posiciones de carrera Muestra la posicin de ciclo de bomba. El lmite de la carrera debe ser 0 y cambiar al valor de 10,000. Carrera per min Carreras por minuto Muestra las carreras por minuto. Conteo bomba des Conteo de bomba desactivada Muestra el nmero de veces que ocurri una condicin de bomba desactivada desde que se restableci este parmetro. Cntlnac BombaDes Conteo de condiciones de inactividad de bomba desactivada Muestra el nmero de veces que ocurri una condicin de inactividad desde que se restableci este parmetro. Cont diario carr Conteo diario de carreras Muestra el nmero de carreras durante las ltimas 24 Horas. ste es un contador que se actualiza cada hora. Inhab bombDes ED Inhabilitar bomba desactivada de entrada digital Selecciona una fuente de entrada digital para la funcin de inhabilitacin de bomba desactivada. Nvlinac bombaDes Nivel de condiciones de inactividad de bomba desactivada Proporciona una fuente para P351 [SelRef ActInact]. Proporciona el control de arranque/ paro del variador por la funcin de bomba desactivada.
Unidades: % Predtrmdo: 20.00 Mn./Mx.: 0.00/100.00 Unidades: Segundos Predtrmdo: 600.00 Mn./Mx.: 120.00/60000.00
RW Real
RW Real
Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.:
% 0.00 100.00/200.00 % 0.00 100.00/200.00 % 0.00 100.00/200.00 0 0/15000
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
RW Real
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/60000.00
RW Real
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/65535.00
RO Real
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Unidades: Volt Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/10.00
RO Real
170
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1210
755 Estado perfil Estado perfil Indica el estado de la lgica de control del indexador de posicin/perfil.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7
1212
Bit 0 Bit paso 0 Bit 0 a 4 indican el nmero de pasos de ejecucin en la tabla de movimiento en formato binario. Bit 1 Bit paso 1 Bit 2 Bit paso 2 Bit 3 Bit paso 3 Bit 4 Bit paso 4 Bit 8 Habilitado Indica que la lgica de control del perfil est habilitada. Cuando se arranca el variador con la seleccin de perfilador (Opcin 6) en el modo de velocidad/par/posicin P313 [Modo VlPrPn act], se enciende este bit. Bit 9 En marcha Indica que la lgica de control de perfil est en estado de marcha. Bit 10 ModoPosic Indica que la lgica de control de perfil est utilizando la lgica de control de posicin. Bit 11 Pausa Indica que la lgica de control de perfil est en estado de pausa. Bit 12 Retencin Indica que la lgica de control de perfil est en estado de retencin. Bit 13 Posicin Ent Indica que se ha alcanzado la posicin fijada al completarse un movimiento. El ancho de banda P726 [Banda psn pos ent] de la posicin de entrada puede ajustarse para influir cuando este bit se establece con respecto a la posicin fijada. Este bit se borra cuando comienza un nuevo movimiento. El estado de este bit no es significativo cuando se utilizan pasos combinados. Bit 14 Completo Indica que se han ejecutado todos los pasos en la tabla de movimientos y que se ha alcanzado un paso con una accin final. La lgica de control de perfil est completa. Este bit se borra cuando se habilite en primer lugar el perfil. Bit 15 Detenido Indica que la lgica de control de perfil detiene el variador a continuacin del bit 14 Completo, as como cualquier otro tiempo de pausa adicional especificado por el paso final. Este bit se borra cuando haya comenzado un nuevo perfil. Bit 16 Recuperacin Indica que un paso existente recupera la marcha cuando se habilita el perfil. Se permite entonces que se complete un paso previo de marcha. Cuando el bit se borre, el perfil comienza con el paso de arranque. Bit 17 Paso reiniciar Sigue el estado del bit 10 Paso reiniciar en P1213 [Comando perfil]. Bit 18 Anulacin vel Sigue el estado del bit 9 Anulacin vel en P1213 [Comando perfil]. Bit 19 Inicio no configurado Indica que no se ha definido la posicin de inicio y que la tabla de movimientos contiene un tipo de movimiento a una posicin absoluta. Cuando se establece este bit, el perfil no puede ejecutarse. Este bit se borra cuando se completa una funcin de regreso al inicio o de redefinicin de posicin. Unidades: Conteos RO Real Unid recorri 755 Unid recorri Predtrmdo: Solo lectura Indica el total de unidades recorridas. El P1215 [Conteos por unid] determina la relacin Mn./Mx.: /+2200000000.00 entre el conteo de la franja de retroalimentacin y las unidades de posicin. A travs de la utilizacin de P1215 [Conteos por unid] se convierte la posicin real del motor desde el conteo de la franja a este valor.
APLICACIONES
Perfiles
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inic no conf Anulacin vel Paso reiniciar Recuperacin Parado Completo Posicin Ent Retencin Pausa ModoPosicin En marcha Habilitada Reservado Reservado Reservado Bit paso 4 Bit paso 3 Bit paso 2 Bit paso 1 Bit paso 0 0 0 6 5 0 0 0 4 3 2 0 0 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 171
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1213
Comando perfil 755 Comando perfil Establece los bits para configurar la lgica de control del ndice de perfil/posicin de velocidad. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado Bit 0 SelPasoIni0 Los bits 0 a 4 establecen paso inicial o de arranque en la tabla de movimientos en formato binario. Un valor de cero durante el paso de arranque provoca falta de movimiento cuando el variador se encuentra habilitado. Bit 1 SelPasoIni1 Bit 2 SelPasoIni2 Bit 3 SelPasoIni3 Bit 4 SelPasoIni4 Bit 8 Retener paso El variador arranca y marcha a velocidad cero cuando se habilita con el ajuste de este bit. El paso de arranque no se ejecuta mientras no se elimina el bit Retener paso. El variador retiene la velocidad cero y/o la posicin corriente en movimientos no combinados. Esto no detiene el variador. El variador contina en marcha a la velocidad del paso en movimientos combinados. Las condiciones que se requieren para completar el paso pueden evaluarse si se desajusta el bit Retener paso. Bit 9 Anulacin vel puede utilizarse para reajustar todas las velocidades de movimiento a travs de la anulacin de velocidad P1216 [Anulac VelPerfil]. Cuando este bit est apagado se utiliza un factor escala de 1. Bit 10 Reiniciar paso puede utilizarse para inhabilitar un perfil que se est ejecutando. Este bit fuerza el paso actual a restablecerse con el valor del paso de arranque. Bit 11 AlarmInic no config establece la condicin para indicar la alarma de posicin de inicio no configurada. El tipo de posicin absoluta funciona sin posicin de inicio si el bit est apagado. El estado predeterminado est habilitado. Bit 12 Alarm march perf establece la condicin para indicar la alarma de marcha de perfil cuando el variador est funcionando. El estado predeterminado est habilitado. Predtrmdo: 1 RW Entero de Conteos por unid 755 32 bits Mn./Mx.: 1/2200000000 Conteos por unidad Establece la cantidad de conteos de retroalimentacin de posicin por unidad de recorrido de la mquina (ej.: 1024 conteos de franja encoder por pulgada.) Este parmetro se utiliza para establecer los objetivos de posicin desde los valores de unidades introducidos hasta las unidades internas de conteos de franja encoder. Este parmetro se utiliza tambin para volver a convertir la posicin actual del motor de conteo de franja encoder a las unidades deseadas para ser visualizadas en P1212 [Unid recorri]. Anulac VelPerfil Unidades: % RW Real 755 Anulacin de velocidad de perfil Predtrmdo: 100.00 Establece la multiplicacin de todas las velocidades de movimiento al seleccionarse el Mn./Mx.: 10.00/150.00 bit 9 Anulacin vel, P1213 [Comando perfil]. Generalmente, este valor se establece en un valor menor que 1. Se utiliza un factor de escala de 1 cuando el bit 9 Anulacin vel, P1213 [Comando perfil], se encuentra apagado.
APLICACIONES
Perfiles
1215
1216
172
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Alarm march perf AlarmInic no config Paso reiniciar Anulacin vel Retener paso Reservado Reservado Reservado SelPasoIni4 SelPasoIni3 SelPasoIni2 SelPasoIni1 SelPasoIni0 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1217
Conv ED perf RW Entero de 755 32 bits Conversin de la entrada digital del perfil Establece la polaridad de las entradas digitales. Cada bit se asigna a un paso de la tabla de movimiento. Se utiliza la franja ascendente de la entrada digital cuando el bit est apagado y la franja descendente cuando dicho bit est encendido. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Paso 16 Paso 15 Paso 14 Paso 13 Paso 12 Paso 11 Paso 10 Paso 9 Paso 8 Paso 7 Paso 6 Paso 5 Paso 4 Paso 3 Paso 2 Paso 1 SelPasoIni4 SelPasoIni3 SelPasoIni2 SelPasoIni1 SelPasoIni0 Anulacin vel Anular perfil Anular paso Retener paso 0 0 6 5 0 0 0 4 3 2 0 0 1 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Bit 0 Retener paso establece la polaridad de la entrada digital para retener el paso, P1218 [ED Retener paso]. Bit 1 Anular paso establece la polaridad de la entrada digital anular el paso, P1219 [ED Anular paso]. Bit 2 Anular perfil establece la polaridad de la entrada digital para anular el perfil, P1220 [ED Anular perfil]. Bit 3 Anulacin vel establece la polaridad de la entrada digital para la anulacin de velocidad, P1221 [ED Anulac veloc]. Bit 4 SelPasoIni0 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 1, P1222 [ED PasInic sel0]. Bit 5 SelPasoIni1 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 2, P1223 [ED PasInic sel1]. Bit 6 SelPasoIni2 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 3, P1224 [ED PasInic sel2]. Bit 7 SelPasoIni3 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 4, P1225 [ED PasInic sel3]. Bit 8 SelPasoIni4 establece la polaridad de la entrada digital para el paso inicial 5, P1226 [ED PasInic sel4]. Bit 9 Paso 1 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 1, P1230 [Paso 1 Tipo]. Bit 10 Paso 2 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 2, P1240 [Paso 2 Tipo]. Bit 11 Paso 3 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 3, P1250 [Paso 3 Tipo]. Bit 12 Paso 4 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 4, P1260 [Paso 4 Tipo]. Bit 13 Paso 5 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 5, P1270 [Paso 5 Tipo]. Bit 14 Paso 6 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 6, P1280 [Paso 6 Tipo]. Bit 15 Paso 7 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 7, P1290 [Paso 7 Tipo]. Bit 16 Paso 8 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 8, P1300 [Paso 8 Tipo]. Bit 17 Paso 9 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 9, P1310 [Paso 9 Tipo]. Bit 18 Paso 10 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 10, P1320 [Paso 10 Tipo]. Bit 19 Paso 11 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 11, P1330 [Paso 11 Tipo]. Bit 20 Paso 12 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 12, P1340 [Paso 12 Tipo]. Bit 21 Paso 13 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 13, P1350 [Paso 13 Tipo]. Bit 22 Paso 14 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 14, P1360 [Paso 14 Tipo]. Bit 23 Paso 15 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 15, P1370 [Paso 15 Tipo]. Bit 24 Paso 16 establece la polaridad de la entrada digital para mover el paso 16, P1380 [Paso 16 Tipo]. Predtrmdo: 0.00 ED Retener paso 755 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Entrada Digital, Retener paso Establece un puerto de entrada digital para retener el paso en la lgica de control de perfil/ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a P1213 [Comando perfil] Bit 8 Retener paso. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 0 Retener paso. ED Anular paso Predtrmdo: 0.00 755 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Entrada digital, anular paso Establece un puerto de entrada digital para anular el paso en la lgica de control de perfil/ndice. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 1 Anular paso. RW Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 173
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7
APLICACIONES
Perfiles
1218
1219
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1220
1221
1222 1223 1224 1225 1226
ED Anular perfil 755 Entrada digital, anular perfil Establece un puerto de entrada digital para anular el perfil en la lgica de control de perfil/ndice. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 2 AnularPerfil. DI Anulac veloc 755 Entrada digital, anulacin velocidad Establece un puerto de entrada digital para la anulacin de velocidad en la lgica de control de perfil/ndice. La entrada digital asignada por este parmetro es equivalente a P1213 [Comando perfil] Bit 9 Anular veloc. La polaridad del estado activo es definida por P1217 [Invertir DI perf] Bit 3 Anular veloc. ED PasInic sel0 755 ED PasInic sel1 755 ED PasInic sel2 755 ED PasInic sel3 755 ED PasInic sel4 755
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
1230 1240 1250 1260 1270 1280 1290 1300 1310 1320 1330 1340 1350 1360 1370 1380
Seleccin de paso de arranque de entrada digital n Establece un puerto de entrada digital para el paso inicial en la lgica de control de perfil/ndice. Las entradas digitales asignadas por estos parmetros son equivalentes a P1213 [Comando perfil] Bit 4 SelPasoIni4. Las polaridades del estado activo son definidas por P1217 [Invertir DI perf] Bit 4 SelPasoIni0 a Bit 8 SelPasoIni4. Tipo de paso 1 Predtrmdo: 0 = Velocidad 755 Tipo de paso 2 Opciones: 0 = Velocidad 755 Tipo de paso 3 1 = Posicin Abs 755 Tipo de paso 4 2 = Posicin Incr 755 Tipo de paso 5 755 Tipo de paso 6 755 Tipo de paso 7 755 Tipo de paso 8 755 Tipo de paso 9 755 Tipo de paso 10 755 Tipo de paso 11 755 Tipo de paso 12 755 Tipo de paso 13 755 Tipo de paso 14 755 Tipo de paso 15 755 Tipo de paso 16 755 Tipo de paso n Establece el tipo de movimiento para un paso en particular. Los posibles tipos de pasos son: Velocidad (0) = El perfil de velocidad se mueve en modo de velocidad. Posicin Abs (1) = La posicin absoluta se mueve en modo de posicin absoluta. Posicin Incr (2) = La posicin de incremento se mueve en modo de posicin de incremento. Para que el regulador de posicin funcione correctamente, el modo de direccin del variador debe establecerse en bipolar. Tambin deben establecerse de esta manera la corriente, el par y los lmites de potencia regeneradora para no limitar el tiempo de desaceleracin programado. De existir limitaciones, el regulador de posicin puede sobreimpulsar el punto de ajuste de la posicin.
APLICACIONES
174
Perfiles
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1231 1241 1251 1261 1271 1281 1291 1301 1311 1321 1331 1341 1351 1361 1371 1381
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Velocidad, paso 1 Velocidad, paso 2 Velocidad, paso 3 Velocidad, paso 4 Velocidad, paso 5 Velocidad, paso 6 Velocidad, paso 7 Velocidad, paso 8 Velocidad, paso 9 Velocidad, paso 10 Velocidad, paso 11 Velocidad, paso 12 Velocidad, paso 13 Velocidad, paso 14 Velocidad, paso 15 Velocidad, paso 16
Unidades: Hz/RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+P27 [Hertz placa motr] x 8 /+P28 [RPM placa motor] x 8
RW Real
1232 1242 1252 1262 1272 1282 1292 1302 1312 1322 1332 1342 1352 1362 1372 1382
Velocidad, paso n Establece la velocidad a la cual un movimiento tiene lugar. El paso de velocidad corresponde a los tres tipos de movimiento, posicin absoluta, posicin de incremento y perfil de velocidad. Es posible que el motor no alcance el paso de velocidad en todos los casos. Los movimientos de corta distancia pueden comenzar a desacelerar antes de que se alcance el paso de velocidad. La velocidad del motor se limitar al paso de velocidad si el movimiento es lo suficientemente amplio. La seal en el paso de velocidad se utiliza para determinar la direccin de la rotacin del motor. No pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados en el tipo de posicin absoluta y de posicin de incremento. Aceleracin, paso 1 Unidades: Segundos 755 Aceleracin, paso 2 Predtrmdo: 10.00 755 Aceleracin, paso 3 Mn./Mx.: 0.00/3600.00 755 Aceleracin, paso 4 755 Aceleracin, paso 5 755 Aceleracin, paso 6 755 Aceleracin, paso 7 755 Aceleracin, paso 8 755 Aceleracin, paso 9 755 Aceleracin, paso 10 755 Aceleracin, paso 11 755 Aceleracin, paso 12 755 Aceleracin, paso 13 755 Aceleracin, paso 14 755 Aceleracin, paso 15 755 Aceleracin, paso 16 755 Aceleracin, paso n Establece en segundos el tiempo de aceleracin entre el cero y la velocidad nominal del motor. El motor acelera hacia el paso de velocidad utilizando el parmetro de esta ltima. La inercia del sistema determina el mnimo del ndice de aceleracin. No pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados en el tipo de posicin absoluta y de posicin de incremento.
APLICACIONES
Perfiles
RW Real
Tipo de datos 175
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1233 1243 1253 1263 1273 1283 1293 1303 1313 1323 1333 1343 1353 1363 1373 1383
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Deceleracin, paso 1 Deceleracin, paso 2 Deceleracin, paso 3 Deceleracin, paso 4 Deceleracin, paso 5 Deceleracin, paso 6 Deceleracin, paso 7 Deceleracin, paso 8 Deceleracin, paso 9 Deceleracin, paso 10 Deceleracin, paso 11 Deceleracin, paso 12 Deceleracin, paso 13 Deceleracin, paso 14 Deceleracin, paso 15 Deceleracin, paso 16
RW Real
APLICACIONES
Perfiles
Deceleracin, paso n Establece en segundos el tiempo de desaceleracin entre la velocidad nominal del motor y cero. El motor desacelera hacia la velocidad cero. La inercia del sistema determina el mnimo del ndice de desaceleracin. No pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados en el tipo de posicin absoluta y de posicin de incremento.
176
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1234 1244 1254 1264 1274 1284 1294 1304 1314 1324 1334 1344 1354 1364 1374 1384
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Valor, paso 1 Valor, paso 2 Valor, paso 3 Valor, paso 4 Valor, paso 5 Valor, paso 6 Valor, paso 7 Valor, paso 8 Valor, paso 9 Valor, paso 10 Valor, paso 11 Valor, paso 12 Valor, paso 13 Valor, paso 14 Valor, paso 15 Valor, paso 16
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
APLICACIONES
Valor, paso n Estos parmetros pueden tener distintos significados dependiendo del tipo de movimiento y accin. A continuacin se indican los posibles significados para estos parmetros. Se ignoran todas las combinaciones de tipo/accin. Perfiles [Tipo] = Posicin Absoluta [Accin] = Combinacin Positiva, Ent Dig en espera o Paso a sigui [Valor] es la Posicin fijada absoluta [Tipo] = Posicin de incremento [Accin] = Combinacin Positiva, Ent Dig en espera o Paso a sigui [Valor] es la Posicin fijada de incremento [Tipo] = Perfil de velocidad [Accin] = Combinacin Positiva [Valor] es la Posicin fijada de incremento [Tipo] = Perfil de velocidad [Accin] = Tiempo de combinacin, Ent Dig en espera o Pasar a siguiente [Valor] es el tiempo total para completar un movimiento. El tiempo se especifica en 1/100 milsimas de segundo (1000 = 10.00 segundos). Los valores negativos resultan en tiempo = 0 segundos (sin movimiento) [Tipo] = Perfil de velocidad [Accin] = Combinacin parmetro [Valor] es el nmero parmetro para comparar con el punto de ajuste parmetro especificado en el parmetro de pausa. Los nmeros positivos utilizarn uno mayor que la verificacin; los nmeros negativos, uno menor.
Tipo de datos 177
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1235 1245 1255 1265 1275 1285 1295 1305 1315 1325 1335 1345 1355 1365 1375 1385
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Pausa, paso 1 Pausa, paso 2 Pausa, paso 3 Pausa, paso 4 Pausa, paso 5 Pausa, paso 6 Pausa, paso 7 Pausa, paso 8 Pausa, paso 9 Pausa, paso 10 Pausa, paso 11 Pausa, paso 12 Pausa, paso 13 Pausa, paso 14 Pausa, paso 15 Pausa, paso 16
RW Real
1236 1246 1256 1266 1276 1286 1296 1306 1316 1326 1336 1346 1356 1366 1376 1386
Pausa, paso n Establece el tiempo de retardo entre los movimientos. P1210 [Estado perfil] Bit 11 Pausa se establecer para indicar que el perodo de pausa del paso est activo y temporizando. El valor cero inhabilita la pausa y el negativo espera indefinidamente. No todos los pasos pueden hacer uso de la pausa (por ejemplo: la mayora de los movimientos combinados no pueden utilizar la pausa). Cuando se utiliza el tipo de velocidad con el movimiento de funcin combinada parmetro, el del paso de pausa contiene el nmero de parmetro del valor del punto de ajuste para comparar con el del seleccionado en el parmetro de valor. Lote, paso 1 Predtrmdo: 1 755 Lote, paso 2 Mn./Mx.: 0/65535 755 Lote, paso 3 755 Lote, paso 4 755 Lote, paso 5 755 Lote, paso 6 755 Lote, paso 7 755 Lote, paso 8 755 Lote, paso 9 755 Lote, paso 10 755 Lote, paso 11 755 Lote, paso 12 755 Lote, paso 13 755 Lote, paso 14 755 Lote, paso 15 755 Lote, paso 16 755 Lote, paso n Establece la cantidad de veces a repetir un paso. Por ejemplo, un conteo de dos lotes har que ese paso se repita dos veces antes de pasar a la prxima. Estos parmetros no pueden utilizarse con movimientos de posicin absoluta, ya que esto implicara moverse a la misma posicin repetidamente. Estos parmetros no pueden utilizarse con la mayora de los movimientos combinados (a excepcin de movimientos de ent dig), porque los primeros necesitan pasar al siguiente paso en lugar de repetirse. Los movimientos de ent dig utilizan este parmetro para especificar la cantidad de transiciones de entrada digital que se requieren. Un ajuste de lote en el paso cero hace que el paso se repita indefinidamente.
APLICACIONES
Perfiles
178
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1237 1247 1257 1267 1277 1287 1297 1307 1317 1327 1337 1347 1357 1367 1377 1387
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Siguiente, paso 1 Siguiente, paso 2 Siguiente, paso 3 Siguiente, paso 4 Siguiente, paso 5 Siguiente, paso 6 Siguiente, paso 7 Siguiente, paso 8 Siguiente, paso 9 Siguiente, paso 10 Siguiente, paso 11 Siguiente, paso 12 Siguiente, paso 13 Siguiente, paso 14 Siguiente, paso 15 Siguiente, paso 16
1238 1248 1258 1268 1278 1288 1298 1308 1318 1328 1338 1348 1358 1368 1378 1388
Siguiente, paso n Establece el nmero de paso que se ejecuta luego de completarse el paso actual. El paso actual se completa luego de finalizado cualquiera de los ciclos de repeticin de lotes. Aunque no es un requisito, los pasos se ejecutan, generalmente, en orden ascendente. Estos parmetros no corresponden a un paso con accin final, ya que esta ltima se utiliza normalmente para interrumpir una secuencia de movimiento de pasos. Accin, paso 1 Predtrmdo: 1 = Pasar a siguiente 755 Accin, paso 2 Opciones: 0 = Fin 755 Accin, paso 3 1 = Pasar a siguiente 755 Accin, paso 4 2 = Combinacin pos 755 Accin, paso 5 3 = Combinacin tiempo 755 Accin, paso 6 4 = Combinacin parm 755 Accin, paso 7 5 = Combinacin ent dig 755 Accin, paso 8 6 = Ent dig en espera 755 Accin, paso 9 755 Accin, paso 10 755 Accin, paso 11 755 Accin, paso 12 755 Accin, paso 13 755 Accin, paso 14 755 Accin, paso 15 755 Accin, paso 16 755 Accin, paso n Establece lo que debe hacerse al final de un paso luego de completarse un movimiento. Fin (0) = Detiene la secuencia de movimientos. Pasar a siguiente (1) = Pasa al siguiente paso luego de completarse la rampa de velocidad ascendente/descendente en el tiempo especfico total. Pueden aplicarse el tiempo de pausa y el lote. Combinacin pos (2) = La combinacin de posicin pasa al siguiente paso luego de que la posicin real se hace mayor que la especificada en el parmetro de valor. Combinacin tiempo (3) = La combinacin de tiempo pasa al siguiente paso luego de que el tiempo total de marcha se hace mayor que el especificado en el parmetro de valor. Combinacin parm (4) = Pasa al siguiente paso luego de cumplirse la comparacin de dos parmetros. Los parmetros para la comparacin se especifican en los parmetros de valor y pausa. Combinacin ent dig (5) = Pasa al siguiente paso luego de aplicarse la cantidad especificada de franjas de entrada digital ascendentes (o descendentes). El parmetro de lotes especifica la cantidad de franjas de entrada digital. Ent dig en espera (6) = Pasa al siguiente paso luego de aplicarse las franjas de entrada digital ascendentes (o descendentes).
APLICACIONES
Perfiles
Tipo de datos 179
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1239 1249 1259 1269 1279 1289 1299 1309 1319 1329 1339 1349 1359 1369 1379 1389
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Ent dig, paso 1 Ent dig, paso 2 Ent dig, paso 3 Ent dig, paso 4 Ent dig, paso 5 Ent dig, paso 6 Ent dig, paso 7 Ent dig, paso 8 Ent dig, paso 9 Ent dig, paso 10 Ent dig, paso 11 Ent dig, paso 12 Ent dig, paso 13 Ent dig, paso 14 Ent dig, paso 15 Ent dig, paso 16
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15
APLICACIONES
Perfiles
Ent dig, paso n Establece las fuentes de entrada digital. No todas los pasos utilizan la entrada digital para su movimiento. Los siguientes movimientos de tipo y funcin utilizan los parmetros de ent dig para especificar las fuentes de sta. La polaridad de la entrada digital (flanco creciente o decreciente) est establecida por P1217 [Invertir DI perf]. 1. [Tipo] Posicin Absoluta [Accin] Ent dig en espera 2. [Tipo] Posicin incremento [Accin] Ent dig en espera 3. [Tipo] Perfil velocidad [Accin] Combinacin de ent dig 4. [Tipo] Perfil velocidad [Accin] Ent dig en espera
180
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1390
PCAM Control 755 Control de posicin de levas Establece los bits para verificar la lgica de control de posicin de levas. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ret cond Unidireccin Ent pos re-ref Offset hab Pendiente alt Leva aux hab Sal retroceso Y Ent retroceso X Arranque
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1391 APLICACIONES
1392
1393
1394
Bit 0 Arranque Arrancar posicin de levas. Bit 1 Entrada X Ret Conversin de polaridad de la entrada del eje x (P1392) Bit 2 Salida Y Ret Conversin de polaridad de la salida del eje y al comienzo del siguiente ciclo (P1473) Bit 3 Hab Aux Leva Cambia al perfil auxiliar de la leva al comienzo del siguiente ciclo. Bit 4 Pendiente Alt Utiliza un clculo de pendiente diferente. Bit 5 Hab Offset Habilita la funcin offset de entrada (P1394 [Psn ofst PCAM]) Bit 6 Ent pos ref Permite volver a re-referenciar la entrada del eje x (P1392) Bit 7 Unidireccin Utiliza funcionamiento unidireccional. Bit 8 Retencin condic Inmoviliza el integrador del regulador de velocidad si cambia la referencia de posicin. Se recomienda establecer este bit para el movimiento punto a punto. PCAM Modo RW Entero de Predtrmdo: 0 = Desconectado 755 32 bits Modo de posicin de levas Opciones: 0 = Desconectado El parmetro establece el tipo de modo operacional. 1 = Paso nico Desactivado (0) Inhabilita la funcin de posicin de levas. 2 = Continua Paso nico (1) En la franja ascendente del arranque (P1390 [Control PCAM]), el perfil 3 = Persistente de leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta que el eje x alcanza el ltimo definido por el punto final (P1405 [Pto fin princ PCAM] y por el P1439 [Pto fin aux PCAM]), en el cul se completa. No sucede nada si el eje x vuelve al ndice de la leva, ya que el perfil est completo y no se reinicia mientras no se establece una vez ms el arranque de control (P1390 [Control PCAM]). Continua (2) En la franja ascendente de arranque (P1390 [Control PCAM]), el perfil de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [Pto fin princ PCAM] y hasta el P1439 [Pto fin aux PCAM]); luego se repite indefinidamente o hasta que se borra el bit de control de arranque (P1390 [Control PCAM]). Persistente (3) En la franja ascendente de arranque (P1390 [Control PCAM]), el perfil de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [Pto fin princ PCAM] y hasta el P1439 [Pto fin aux PCAM]), mantenindose activo hasta que se borra el bit de control de arranque (P1390 [Control PCAM]). Predtrmdo: 1393 RW Entero de Sel psn PCAM 755 32 bits Seleccin de posicin de la leva de posicin Opciones: 1/159999 El parmetro selecciona una fuente de referencia de posicin para el eje x. PCAM PtAjus psn Predtrmdo: 0 RW Entero de 755 32 bits Punto de ajuste de posicin de la leva de posicin Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Este parmetro provee la referencia de posicin para el eje x mediante la seleccin de referencia de posicin (P1392). Predtrmdo: 0 RW Entero de PCAM Offset psn 755 32 bits Offset de posicin de la leva de posicin Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Este parmetro provee al eje x el valor offset de posicin cuando se establece el bit (P1390 [Control PCAM]) para la habilitacin del control offset. El valor offset provoca un cambio de fase o de posicin en el eje x, as como tambin un cambio momentneo en la velocidad de la leva.
Levas
Tipo de datos 181
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1395
1396
1397
1398
1399
1400 Levas
1401
1402
1403
1404
1405
PCAM Eps OffPsn 755 Franjas por segundo de offset de posicin de la leva de posicin Este parmetro provee un conteo de franjas por segundo para la funcin virtual encoder. El valor coloca un lmite en el cambio de la posicin del eje x, en el cambio de la entrada de posicin offset. PCAM Extensin X 755 Eje de extensin X de la leva de posicin Este parmetro provee la cantidad de conteos de nmero entero equivalente a la extensin o rango del eje x. PCAM Escala X 755 Eje de escala X de la leva de posicin Este parmetro multiplica la extensin x (P1396 [Extensin X PCAM]) de tal manera, que la dimensin del eje x se expande si este parmetro es mayor que 1. PCAM Extensin Y 755 Eje de extensin Y de la leva de posicin Este parmetro provee la cantidad de franjas equivalentes a la extensin del eje y. El valor es la cantidad de conteos de nmeros enteros que representa la extensin vertical mxima del perfil. Sel escalaY PCAM 755 Seleccin de eje de escala Y de la leva de posicin Este parmetro selecciona una fuente para la escala de eje y. PCAM PtAjEscalaY 755 Punto de ajuste de eje de escala Y de la leva de posicin Este parmetro provee la escala del eje y cuando la seleccin (P1399) as lo indica. La escala y multiplica la extensin y de tal manera que la dimensin de su eje se incrementa si dicha escala es mayor que 1. SelEscVel PCAM 755 Seleccin de la escala de velocidad de la leva de posicin Este parmetro selecciona una fuente para la escala de velocidad. PCAM PtAjEscaVel 755 Punto de ajuste de la escala de velocidad de la leva de posicin Este parmetro provee la escala de velocidad cuando la seleccin de sta (P1401) as lo indica. La escala de velocidad multiplica la salida de velocidad (P1472) de tal manera, que sta ltima (P1472) disminuye si dicha escala es menor que 1. PCAM Inicio pend 755 Inicio de pendiente de la leva de posicin Este parmetro provee el inicio de la pendiente en el punto 0 de la leva y se utiliza solo si el segmento es curvo, de tipo cbico. PCAM Fin pendien 755 Fin de la pendiente de la leva de posicin Este parmetro provee el final de la pendiente en el punto 0 de la leva y se utiliza solo si el segmento es curvo, de tipo cbico tanto en perfil de leva principal, como en el auxiliar. PCAM PtoFin ppal 755 Punto final principal de la leva de posicin Este parmetro provee una cantidad del ltimo punto de leva utilizado en su perfil principal.
Predtrmdo: 2000 Mn./Mx.: 0/2147483647
Predtrmdo: 8192 Mn./Mx.: 0/2147483647
Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.01/214748000.00
RW Real
Predtrmdo: 8192 Mn./Mx.: 0/2147483647
Predtrmdo: 1400 Opciones: 1/159999 Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 0.00/214748000.00
APLICACIONES
Predtrmdo: 1402 Opciones: 1/159999 Unidades: MPE Predtrmdo: 0.000100 Mn./Mx.: 0.000000/8.000000
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+214748000.00
RW Real
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+214748000.00
RW Real
182
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1406
Tipos princ PCAM RW Entero de 755 32 bits Tipos principales de la leva de posicin Cada bit establece un tipo curvo para cada segmento en el perfil principal de la leva. Si el bit est borrado, la curva es lineal en el punto del segmento del perfil principal de la leva. Si el bit est establecido, la curva es cbica en el punto del segmento del perfil principal de la leva. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CurvaCbic15 CurvaCbic14 CurvaCbic13 CurvaCbic12 CurvaCbic11 CurvaCbic10 CurvaCbica9 CurvaCbica8 CurvaCbica7 CurvaCbica6 CurvaCbica5 CurvaCbica4 CurvaCbica3 CurvaCbica2 CurvaCbica1 CurvaCbica0 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado Pto princ X 0 PCAM Pto princ X 1 PCAM Pto princ X 2 PCAM Pto princ X 3 PCAM Pto princ X 4 PCAM Pto princ X 5 PCAM Pto princ X 6 PCAM Pto princ X 7 PCAM Pto princ X 8 PCAM Pto princ X 9 PCAM Pto princ X 10 PCAM Pto princ X 11 PCAM Pto princ X 12 PCAM Pto princ X 13 PCAM Pto princ X 14 PCAM Pto princ X 15 PCAM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00 RW Real Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00 RW Real Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 183
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1407 1409 1411 1413 1415 1417 1419 1421 1423 1425 1427 1429 1431 1433 1435 1437
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
APLICACIONES
Levas
1408 1410 1412 1414 1416 1418 1420 1422 1424 1426 1428 1430 1432 1434 1436 1438
Punto final principal de la leva de posicin X n Provee un valor x coordinado para el punto de leva en su perfil principal. Pto princ Y 0 PCAM 755 Pto princ Y 1 PCAM 755 Pto princ Y 2 PCAM 755 Pto princ Y 3 PCAM 755 Pto princ Y 4 PCAM 755 Pto princ Y 5 PCAM 755 Pto princ Y 6 PCAM 755 Pto princ Y 7 PCAM 755 Pto princ Y 8 PCAM 755 Pto princ Y 9 PCAM 755 Pto princ Y 10 PCAM 755 Pto princ Y 11 PCAM 755 Pto princ Y 12 PCAM 755 Pto princ Y 13 PCAM 755 Pto princ Y 14 PCAM 755 Pto princ Y 15 PCAM 755 Punto final principal de la leva de posicin Y n Proporciona valor coordinado y para el punto de leva en el perfil de leva principal.
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1439
1440
PCAM PtoFin aux Predtrmdo: 1 RW Entero de 755 32 bits Punto final auxiliar de la leva de posicin Opciones: 1/15 Proporciona un nmero del ltimo punto de leva usado en el perfil de leva auxiliar. PCAM Tipos auxil RW Entero de 755 32 bits Tipos auxiliares de la leva de posicin Cada bit establece un tipo de curva para cada segmento en el perfil de leva auxiliar. Si el bit se borra, la curva es lineal en el punto de segmento del perfil de leva auxiliar. Si el bit se establece, la curva es cbica en el punto de segmento del perfil de leva auxiliar. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CurvaCbic15 CurvaCbic14 CurvaCbic13 CurvaCbic12 CurvaCbic11 CurvaCbic10 CurvaCbica9 CurvaCbica8 CurvaCbica7 CurvaCbica6 CurvaCbica5 CurvaCbica4 CurvaCbica3 CurvaCbica2 CurvaCbica1 Reservado 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado Pto aux X 1 PCAM Pto aux X 2 PCAM Pto aux X 3 PCAM Pto aux X 4 PCAM Pto aux X 5 PCAM Pto aux X 6 PCAM Pto aux X 7 PCAM Pto aux X 8 PCAM Pto aux X 9 PCAM Pto aux X 10 PCAM Pto aux X 11 PCAM Pto aux X 12 PCAM Pto aux X 13 PCAM Pto aux X 14 PCAM Pto aux X 15 PCAM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00 RW Real Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00 RW Real Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1441 1443 1445 1447 1449 1451 1453 1455 1457 1459 1461 1463 1465 1467 1469
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
APLICACIONES
Levas
1442 1444 1446 1448 1450 1452 1454 1456 1458 1460 1462 1464 1466 1468 1470
Punto final auxiliar de la leva de posicin X n Proporciona un valor coordinado x para el punto de leva en el perfil de leva auxiliar. Pto aux Y 1 PCAM 755 Pto aux Y 2 PCAM 755 Pto aux Y 3 PCAM 755 Pto aux Y 4 PCAM 755 Pto aux Y 5 PCAM 755 Pto aux Y 6 PCAM 755 Pto aux Y 7 PCAM 755 Pto aux Y 8 PCAM 755 Pto aux Y 9 PCAM 755 Pto aux Y 10 PCAM 755 Pto aux Y 11 PCAM 755 Pto aux Y 12 PCAM 755 Pto aux Y 13 PCAM 755 Pto aux Y 14 PCAM 755 Pto aux Y 15 PCAM 755 Punto final auxiliar de la leva de posicin Y n Proporciona valor coordinado y para el punto de leva en el perfil de leva auxiliar.
184
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1471
PCAM Estado 755 Estado de la leva de posicin Indica el estado de lgica de leva de posicin. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado Bit 0 Modo sencillo La leva de posicin est en modo de paso sencillo. Bit 1 Modo continuo La leva de posicin est en modo continuo. Bit 2 Modo persist La leva de posicin est en modo persistente. Bit 3 Leva en El eje X est en rango de perfil definido. Bit 4 Arranque La leva de posicin ha iniciado. Bit 5 Ent retroceso X La entrada de eje X est en retroceso. Bit 6 Sal retroceso Y La salida de eje Y est en retroceso. Bit 7 Leva aux hab El perfil de leva auxiliar est en uso. Bit 8 Pendiente alt La pendiente alterna est en uso. Bit 9 Offset hab El offset eje X est habilitado. Bit 10 Ent pos re-ref La entrada posicin X est re-referenciando. Bit 11 Unidireccin La leva de posicin est en modo unidireccional. Bit 12 Ret cond La retencin de integrador condicional est en uso. PCAM Sal vel 755 Salida de velocidad de la leva de posicin Indica la velocidad de salida por unidad. El valor est conectado al regulador de velocidad. Sal psn PCAM 755 Salida de posicin de las levas de posicin Indica la posicin de salida. El valor est conectado al regulador de posicin. ED PCAM Arranque 755 Entrada digital arranque leva de posicin Selecciona la entrada digital usada para iniciar la secuencia de leva de posicin.
APLICACIONES
Levas
1472
1473
1474
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ret cond Unidireccin Ent pos re-ref Offset hab Pendiente alt Leva aux hab Sal retroceso Y Ent retroceso X Arranque Leva en Modo persist Modo continuo Modo sencillo Unidades: Hz RPM Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/P27 [Hertz placa motr] x 8 0.00/P28 [RPM placa motor] x 8 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/159999.15 RO Real RO Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 185
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1500
755 Cfg pos rodillo Configuracin del indicador de posicin de rodillo Configuracin para la funcin del indicador de posicin de rodillo
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Referencia Preseleccionado Habilitar
1501
Bit 0 Habilitar Habilita la funcin del indicador de posicin de rodillo. Bit 1 Preselecc En la franja ascendente de este bit, P1504 [Presel posc rod] se carga en P1505 [Offset posc rod]. Bit 2 Referencia Permite cambiar el valor de offset de P1511 [Offset posc rod] sin afectar la posicin real. 755 [Est pos rodillo] Estado del indicador de posicin de rodillo Estado de la funcin del indicador de posicin de rodillo Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Referencia Habilitar
Posicin de rodillos
APLICACIONES
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1502
1503
1504
1505
1506
Bit 0 Habilitar Confirma que la funcin del indicador de posicin de rodillo est habilitada. Bit 1 Referencia Confirma que la referencia de P1511 [Offset posc rod] est activa. 755 Ptini ret pos rd Predtrmdo: Punto de ajuste de retroalimentacin del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: Provee un punto de ajuste para el valor de retroalimentacin de posicin en la forma de conteos acumulados del encoder. 755 Predtrmdo: Sel ret pos rod Mn./Mx.: Seleccin de retroalimentacin del indicador de posicin de rodillo Selecciona la fuente de informacin para la retroalimentacin de posicin. La funcin genera P1511 [Salida posc PR] segn la fuente de retroalimentacin de posicin seleccionada. 755 Presel posc rod Predtrmdo: Indicador de posicin preseleccionada de rodillo Mn./Mx.: Proporciona el valor de posicin preseleccionada. En la franja ascendente del Bit 1 Preselecc en P1500 [Cfg pos rodillo], este valor de parmetro se carga en P1511 [Salida posc PR]. Nota: P1511 [Salida posc PR] se limita por P1509 [Desenrollado PR]. 755 Predtrmdo: Offset posc rod Mn./Mx.: Offset indicador de posicin del rodillo Proporciona el offset de la posicin que se suma despus de EPR, y se usa para corregir la fase de retroalimentacin de posicin. 755 Predtrmdo: Entrada RP EPR Flancos por revolucin de entrada del indicador de posicin de rodillo Mn./Mx.: Establece los flancos por revolucin del dispositivo de entrada fsico como el encoder del motor.
0 2147483648/2147483647
1502 0/159999
0 2147483648/2147483647
0 2147483648/2147483647
4096 1/67108864
186
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1507
1508
1509
1510
1511
1512
755 Entrada revs PR Revoluciones de entrada del indicador de posicin de rodillo Establece las revoluciones del encoder de entrada. Este parmetro debe coordinarse con las revoluciones del encoder de salida P1508 [Salida revs PR] para resolver la relacin de transmisin entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtuales). La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn. 755 Salida revs PR Revoluciones de salida del indicador de posicin de rodillo Establece las revoluciones del encoder de salida. Este parmetro debe coordinarse con las revoluciones del encoder de entrada P1507 [Entrada revs PR] para resolver la relacin de transmisin entre revoluciones de entrada y revoluciones de salida (virtuales). La relacin de revoluciones de entrada a salida siempre puede resolverse en valores de nmeros enteros y debe reducirse a su mnimo factor comn. 755 Desenrollado PR Conteo de desenrollado del indicador de posicin de rodillo Establece el nmero de conteos por revolucin de rodillo. P1511 [Salida posc PR] cambia el valor a este conteo menos 1. 755 Escala unidad RP Escala unidad del indicador de posicin de rodillo Provee el multiplicador a P1512 [Salida unidad PR], que es una salida de punto flotante de P1511 [Salida posc PR]. 755 Salida posc PR Salida de posicin del indicador de posicin de rodillo Salida de posicin de rodillo, que tiene una extensin limitada por P1509 [Desenrollado PR]. 755 Unidad sal RP Salida de la unidad del indicador de posicin de rodillo Salida de punto flotante que resulta de multiplicar P1511 [Salida posc PR] por P1510 [Escala unidad RP].
Predtrmdo: 1 Mn./Mx.: 1/4294967295
Posicin de rodillos
APLICACIONES
Predtrmdo: 4194304 Mn./Mx.: 1024/536870912
Predtrmdo: 1.00000 Mn./Mx.: /+220000000.00000
RW Real
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/4294967295
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+220000000.00
RO Real
1515
755 Ctrl RefParPsn Control de refuerzo par de posicin orientada Configuracin para la funcin de refuerzo de par de posicin orientada
Refuerzo de par
APLICACIONES
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Habilitar refuerzo Habilita la funcin de refuerzo de par de posicin orientada.
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Habil refuer
Tipo de datos 187
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1516
755 Estado RefParPsn Estado de refuerzo de par de posicin orientada Estado de la funcin de refuerzo de par de posicin orientada
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Posicin Ent Habilitada
1517
1518
1519
1520 1521 1522 1523 1524
1525 1526 1527
1528
Bit 0 Habilitado Confirma que el refuerzo de par de posicin orientada est habilitado. Bit 1 Posicin ent Indica que la referencia de posicin seleccionada est en el rango especfico (como entre X1 y X5). SelRef RefParPsn Predtrmdo: 1511 755 Seleccin de referencia refuerzo de par de posicin orientada Mn./Mx.: 0/159999 Selecciona informacin fuente para la referencia de posicin. 755 OfstPsnRefParPsn Predtrmdo: 0 Offset de posicin de refuerzo de par de posicin orientada Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 Proporciona el offset de posicin que se suma a la referencia de posicin y se usa para corregir la fase de la misma. 755 CntDes RefParPsn Predtrmdo: 4194304 Conteo desenrollado refuerzo de par de posicin orientada Mn./Mx.: 1024/2147483647 Establece el nmero de conteos por revolucin de rodillo. La referencia de posicin seleccionada cambia el valor a este conteo menos 1. 755 Par RefParPsn X1 Predtrmdo: 0 755 Par RefParPsn X2 Mn./Mx.: 0/2147483647 755 Par RefParPsn X3 755 Par RefParPsn X4 755 Par RefParPsn X5 Offset de posicin de refuerzo de par de posicin orientada Xn El perfil de posicin/par se construye especificando los conteos de posicin de punto final para X1, X2, X3, X4, y X5, y correspondiente para los valores de par por unidad para Y2, Y3, y Y4. Los valores de par correspondientes a los puntos X1 y X5 son cero. 755 Par RefParPsn Y2 Predtrmdo: 0.00 755 Par RefParPsn Y3 Mn./Mx.: /+2.00 755 Par RefParPsn Y4 Par de refuerzo de par de posicin orientada Yn El perfil de posicin de X1 a X5 debe estar en orden ascendente. El perfil de par de Y2 y Y4 es libre, sin restricciones. 755 SalPar RefParPsn Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: /+2.00 Salida de par de refuerzo de par de posicin orientada Salida de refuerzo de par de posicin orientada, que es el par tomado del perfil en la posicin especfica.
Refuerzo de par
APLICACIONES
RW Real
RO Real
188
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1535
VB Config Configuracin de refuerzo variable Controla la funcin de refuerzo variable. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Frec mnima Nivel de flujo Flanco ascendente Rgimen de corriente VB Enable
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1536 Refuerzo variable APLICACIONES
Bit 0 VB Enable Habilita la funcin de voltaje de refuerzo variable. Bit 1 Current Rate La condicin de disparo de tasa de corriente es definida por el nivel establecido en P1550 [VB Cur Thresh] con una banda de histrisis de P1549 [VB Current Hyst]. La pendiente del P1548 [VB Current Rate] se establece en el flanco descendente predeterminado o en el flanco ascendente por el bit 2 Rising Edge. Si se cumplen estas condiciones de disparo, se establece el bit 3 Current Trig del P1536 [VB Status]. Bit 2 Rising Edge La condicin de disparo de tasa de corriente es definida por el nivel establecido en P1550 [VB Cur Thresh] con una banda de histrisis de 1549 [VB Current Hyst]. La pendiente del P1548 [VB Current Rate] se establece en el flanco descendente predeterminado o en el flanco ascendente por el bit 2 Rising Edge. Si se cumplen estas condiciones de disparo, se establece el bit 3 Current Trig del P1536 [VB Status]. Bit 3 Flux Level Establece la condicin de disparo de flujo definida por el nivel de P1545 [VB Flux Thresh]. Si P1547 [VB Filt Flux Cur] es mayor o igual que P1545 [VB Flux Thresh], P1536 [VB Status], bit 4 Flux Trigger se establece. Bit 4 Minimum Freq Establece la fuente de disparo de frecuencia mnima derivada de P1 [Frec salida] y se habilita estableciendo P1535 [VB Config], bit 4 Minimum Freq. Si P1 [Frec salida] es menor o igual que P1544 [VB Min Freq], P1536 [VB Status] se establece el bit 5 Freq Trigger. VB Status RO Entero de 16 bits Estado de refuerzo variable Bits de estado para la funcin de refuerzo variable. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Frec retencin Refuerzo mx Disparo frec Disparo flujo Disparo corriente Disparado VB Timer VB Enabled
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1537
Bit 0 VB Enabled La funcin de voltaje de refuerzo variable est inhabilitada. Bit 1 VB Timer P1538 [VB Time] expir. Bit 2 Triggered Indica que una funcin de disparo fue habilitada pr 1535 [VB Config]. Bit 3 Current Trig Esta condicin de disparo es definida por el P1550 [VB Cur Thresh] con una banda de histrisis de P1549 [VB Current Hyst]. La pendiente del P1548 [VB Current Rate] se establece en el flanco descendente predeterminado o en el flanco ascendente por P1535 [VB Config], bit 2 Rising Edge. Si se cumplen estas condiciones, se establecer este bit. Bit 4 Flux Trigger Este evento de disparo es habilitado por P1535 [VB Config], bit 3 Flux Level. La condicin de disparo es definida por el nivel P1550 [VB Flux Thresh]. Si P1547 [VB Filt Flux Cur] es mayor o igual que P1550 [VB Flux Thresh], P1536 [VB Status], bit 4 Flux Trigger se establece. Bit 5 Freq Trigger Este evento de disparo se habilita cuando P1 [Frec salida] es menor o igual que P1544 [VB Min Freq]. Bit 6 Max Boost Este evento de disparo se habilita cuando P1537 [VB Voltage] alcanza el valor de P1540 [VB Maximum] antes de que alguno de los otros eventos de disparo cause que P1537 [VB Voltage] descienda gradualmente. Bit 7 Hold Freq La frecuencia de salida est siendo mantenida en el valor de P1543 [VB Frequency]. RO Real Unidades: VCA VB Voltage Predtrmdo: 0.0 Voltaje de refuerzo variable Mn./Mx.: 0.0/460.0 Muestra el valor de salida de la intercepcin de voltaje-eje en la curva V/Hz. Cuando la funcin de refuerzo variable est habilitada, el valor de [VB Voltage] aumenta o disminuye gradualmente segn los ajustes de la funcin de refuerzo variable cuando el variador est funcionando. Este parmetro es igual a P60 [Refuer arran/ace] y P61 [Refuerzo marcha] cuando el variador est detenido o cuando P1535 [VB Config], bit 0 VB Enable = 0.
Tipo de datos 189
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1538
1539
1540
1541
1543
1544
1545
1546
1547
VB Time Tiempo de refuerzo variable Establece el retardo con el cual el disparo de refuerzo de voltaje variable se activa despus de un arranque del variador. Este parmetro comienza el conteo regresivo cuando el variador introduce el estado de marcha. Las condiciones de disparo vlidas solo pueden cumplirse en el tiempo siguiente al vencimiento de [VB Time] para causar un evento de disparo. Este retardo no afecta la condicin de disparo asociada con P1540 [VB Maximum]. VB Minimum Refuerzo variable mnimo Establece el nivel de voltaje de refuerzo mnimo para la funcin de voltaje de refuerzo variable. Si P1537 [VB Voltage] alcanza voltaje de P1540 [VB Maximum] o uno de los eventos de disparo de voltaje de refuerzo variable ocurre cuando P1537 [VB Voltage], desacelera al rgimen correspondiente indicado por P1542 [VB Decel Rate]. VB Maximum Refuerzo variable mximo Establece el nivel de voltaje de refuerzo mximo para la funcin de voltaje de refuerzo variable. Si P1537 [VB Voltage] alcanza el voltaje de [VB Maximum], entonces [VB Voltage] desacelera al rgimen correspondiente indicado en P1542 [VB Decel Rate]. VB Accel Rate Rgimen de aceleracin de refuerzo variable Establece el rgimen de aceleracin de P1537 [VB Voltage] para la funcin de voltaje de refuerzo variable. VB Decel Rate Rgimen de desaceleracin de refuerzo variable Establece el rgimen de desaceleracin de P1537 [VB Voltage] para la funcin de voltaje de refuerzo variable despus de un evento de disparo. VB Frequency Frecuencia de refuerzo variable Establece la referencia de frecuencia inicial para la funcin de voltaje de refuerzo variable. VB Min Freq Frecuencia mnima de refuerzo variable Establece el nivel de disparo de la referencia de frecuencia para la funcin de voltaje de refuerzo variable. P1536 [VB Status], bit 5 Freq Trigger se establece en 1 cuando P1 [Frec salida] cae por debajo del valor establecido en [VB Min Freq]. Para habilitar este umbral y evento de disparo: Establezca P1535 [VB Config], bit 0 VB Enable en 1 y el bit 4 Minimum Freq en 1. VB Flux Thresh Umbral de flujo de refuerzo variable Establece el nivel de disparo de la corriente de flujo para la funcin de voltaje de refuerzo variable. P1536 [VB Status], bit 4 Flux Trigger se establece en 1 cuando P1546 [VB Filt Flux Cur] excede el valor establecido en [VB Flux Thresh]. Para habilitar este umbral y evento de disparo: Establezca P1535 [VB Config], bit 0 VB Enable en 1 y el bit 3 Flux Level en 1. VB Flux Lag Freq Frecuencia de retraso de flujo de refuerzo variable Establece la frecuencia de retraso (corte) del filtro de paso bajo del P6 [Flux Cur Fdbk]. La salida de este filtro aparece en P1547 [VB Filt Flux Cur]. VB Filt Flux Cur Corriente de flujo de filtro de refuerzo variable Versin filtrada del P6 [Flux Cur Fdbk]. P1546 [VB Flux Lag Freq] establece la frecuencia de corte del filtro de paso bajo.
RW Real
Unidades: VCA Predtrmdo: 2.0 Mn./Mx.: 0.0/200.0
RW Real
RW Real
Unidades: V/s Predtrmdo: 0.75 Mn./Mx.: 0.01/537.67 Unidades: V/s Predtrmdo: 6.00 Mn./Mx.: 0.01/537.67 Unidades: Hz Predtrmdo: 0.8 Mn./Mx.: 0.0/110.0 Unidades: Hz Predtrmdo: 0.5 Mn./Mx.: 0.0/110.0
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
Unidades: R/S Predtrmdo: 0.60 Mn./Mx.: 0.01/100.00 Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/3000.0
RW Real
RO Real
190
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1548
1549
1551
VB Current Rate Rgimen de corriente de refuerzo variable Rgimen de cambio de corriente de salida. VB Current Hyst Histrisis de corriente de refuerzo variable Establece el nivel de histrisis alrededor de P1550 [VB Cur Thresh] para la funcin de voltaje de refuerzo variable. VB Cur Thresh Umbral de corriente de refuerzo variable Establece el nivel de disparo de P1548 [VB Current Rate] para la funcin de voltaje de refuerzo variable. El disparo no se activa hasta que vence el tiempo de P1538 [VB Time] despus de un arranque del variador. P1535 [VB Config], bit 2 Rising Edge = 0: El valor de [VB Current Rate] primero debe pasar a travs de [VB Cur Thresh] + P1549 [VB Current Hyst] y luego [VB Cur Thresh] para causar un evento de disparo del voltaje de refuerzo. P1535 [VB Config], bit 2 Rising Edge = 1: El valor de P1548 [VB Current Rate] primero debe pasar a travs de [VB Cur Thresh] P1549 [VB Current Hyst] y luego [VB Cur Thresh] para causar un evento de disparo del voltaje de refuerzo. VB Rate Lag Freq Frecuencia de retraso del rgimen de refuerzo variable Establece la frecuencia de retraso (corte) del filtro de paso bajo de magnitud de corriente. La salida de este filtro aparece en P1548 [VB Current Rate].
Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+1000.0 Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+100.0
RO Real
RW Real
Predtrmdo: 25.0 Mn./Mx.: /+1000.0
RW Real
RW Real
1560
Vea la pgina 120.
Tipo de datos 191
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1580
755 Config OriMdr Configuracin de orientacin de mandril Configura las opciones para la funcin de orientacin de mandril.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado RutaMsCorta Recap pos in Inv ED inicio ED inicio
1581
Bit 0 DI inicio Selecciona el tipo de seal de vuelta a la posicin inicial (impulso de marcador vs. interruptor de entrada digital). Bit 1 Inv DI inici Flanco ascendente/descendente de la entrada de vuelta a la posicin inicial Bit 2 Recap pos in Recaptura la posicin inicial. Bit 3 RutaMsCorta Permite invertir la direccin para obtener la distancia ms corta recorrida. 755 Estado OriMdr Estado de orientacin de mandril Indica el estado de la lgica de orientacin del madril. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Orient compl Modo A velc OrMdr
Orientacin de mandril
APLICACIONES
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 A velc OrMdr Variador funcionando a la velocidad de orientacin de mandril. Bit 1 Modo Variador en modo de orientacin de mandril. Bit 2 Orient compl En posicin de orientacin del mandril seleccionada. 755 PtoAjuste OriMdr Punto de ajuste de orientacin de mandril Establece la posicin de orientacin de mandril en las unidades definidas por el usuario. 755 Offset OriMdr Offset de orientacin de mandril Establece los conteos del encoder offset para la posicin inicial. Este valor se carga automticamente cuando se ejecuta la funcin Inicio (usualmente despus del encendido). 755 Entr FPR OriMdr Entrada de flancos por revolucin de orientacin de mandril Indica los flancos por revolucin del encoder. 755 Entr revs OriMdr Entrada de revoluciones de orientacin de mandril Establece las revoluciones del engranaje de entrada con relacin al engranaje de salida. 755 Sald revs OriMdr Salida de revoluciones de orientacin de mandril Establece las revoluciones del engranaje de salida con relacin al engranaje de entrada. 755 Cnts por revs OM Conteos por revolucin de orientacin de mandril Establece los conteos por revolucin del engranaje de salida. 755 Escala unidad OM Escala de unidad de orientacin de mandril Escalas P1589 [Sald posc OriMdr] a las unidades definidas por el usuario.
1582
Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/536870912.00 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+536870912
RW Real
1583
1584
Predtrmdo: 4096 Mn./Mx.: 1/67108864 Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: /+1000000.00 Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: 1.00/2000000.00 Predtrmdo: 4096 Mn./Mx.: 1024/536870912 Predtrmdo: 1.00000 Mn./Mx.: /+220000000.00000
1585
1586
RW Real
1587
1588
192
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1589
1590
APLICACIONES
1591
1592
1593
1594
755 Sald posc OriMdr Salida de posicin de orientacin de mandril Visualiza la posicin presente del engranaje de salida en conteos del encoder. 755 Sald unid OriMdr Salida de la unidad de orientacin de mandril Visualiza la posicin presente del engranaje de salida en unidades escaladas por el usuario. 755 Tiem acel OriMdr Tiempo de aceleracin de orientacin de mandril Establece la tasa de aceleracin utilizada durante el posicionamiento. 755 Tiem decl OriMdr Tiempo de desaceleracin de orientacin de mandril Establece la tasa de desaceleracin utilizada durante el posicionamiento. 755 Lmt vel ava OM Lmite de velocidad de avance de orientacin de mandril Establece la velocidad de avance utilizada durante el posicionamiento. 755 Lmt vel retrc OM Lmite de velocidad de retroceso de orientacin de mandril Establece la velocidad de retroceso utilizada durante el posicionamiento.
RO Entero de 32 bits RO Real
Orientacin de mandril
Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:
Segundos 10.00 0.00/3600.00 Segundos 10.00 0.00/3600.00 Hz/RPM 30.00 0.00/40000.00 Hz/RPM 30.00 40000.00/0.00
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
1600
1601
1602
1603
755 Habil compens Id Habilitar compensacin Id Habilita o inhabilita el clculo de compensacin Id. Esta opcin solo est activa en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 Induccin FV). Monit compn Id 1 755 Monitoreo de compensacin Id 1 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1602 [MonitCompId 1 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = [Monit compn Id 1] x IqCmd (en p.u.) para IqCmd = entre 0 y P1602 [MonitCompId 1 Iq]. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 MonitCompId 1 Iq Monitoreo de compensacin Id 1 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual se especifica P1601 [Monit compn Id 1] (en p.u.). Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 Monit compn Id 2 Monitoreo de compensacin Id 2 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1604 [Monit compn Id 2 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = P1601 [Monit compn Id 1] + (Monit compn Id 2 Monit compn Id 1) c (IqCmd MonitCompId 1 Iq) x 1/(IMonit compn Id 2 Iq MonitCompId 1 Iq) para IqCmd = entre MonitCompId 1 Iq y Monit compn Id 2 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).
Predtrmdo: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar
Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Compensacin Id
APLICACIONES
Predtrmdo: 0.2500 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Tipo de datos 193
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1604
1605
1606
1607 Compensacin Id APLICACIONES
1608
1609
1610
755 MonitCompId 2 Iq Monitoreo de compensacin Id 2 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1603 [Monit compn Id 2] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 Monit compn Id 3 Monitoreo de compensacin Id 3 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1606 [Monit compn Id 3 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = Monit compn Id 2 + (Monit compn Id 3 Monit compn Id 2) x (IqCmd Monit compn Id 2 Iq) x 1/(IMonit compn Id 3 Iq Monit compn Id 2 Iq) para IqCmd = entre Monit compn Id 2 Iq y Monit compn Id 3 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). MonitCompId 3 Iq 755 Monitoreo de compensacin Id 3 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1605 [Monit compn Id 3] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 Monit compn Id 4 Monitoreo de compensacin Id 4 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1608 [Monit compn Id 4 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = Monit compn Id 3 + (Monit compn Id 4 Monit compn Id 3) x (IqCmd Monit compn Id 3 Iq) x 1/(IMonit compn Id 4 Iq Monit compn Id 3 Iq) para IqCmd = entre Monit compn Id 3 Iq y Monit compn Id 4 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 MonitCompId 4 Iq Monitoreo de compensacin Id 4 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1607 [Monit compn Id 4] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Monit compn Id 5 755 Monitoreo de compensacin Id 5 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1610 [Monit compn Id 5 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = Monit compn Id 4 + (Monit compn Id 5 Monit compn Id 4) x (IqCmd Monit compn Id 4 Iq) x 1/(IMonit compn Id 5 Iq Monit compn Id 4 Iq) para IqCmd = entre Monit compn Id 4 Iq y Monit compn Id 5 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 MonitCompId 5 Iq Monitoreo de compensacin Id 5 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1609 [Monit compn Id 5] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).
Predtrmdo: 0.5000 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.7500 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.0000 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.2500 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
194
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1611
1612
1613
Compensacin Id
APLICACIONES
1614
1615
1616
1617
755 Monit compn Id 6 Monitoreo de compensacin Id 6 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1612 [Monit compn Id 6 Iq] (en p.u.) para operacin de monitoreo. Compensacin Id = Monit compn Id 5 + (Monit compn Id 6 Monit compn Id 5) x (IqCmd Monit compn Id 5 Iq) x 1/(IMonit compn Id 6 Iq Monit compn Id 5 Iq) para IqCmd = entre Monit compn Id 5 Iq y Monit compn Id 6 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 MonitCompId 6 Iq Monitoreo de compensacin Id 6 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1611 [Monit compn Id 6] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen compn Id 1 755 Regeneracin de compensacin Id 1 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en P1614 Iq = Regen compn Id 1 Iq (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 1 x IqCmd (en p.u.) para IqCmd = entre 0 y Regen compn Id 1 Iq. 1.0 p.u. se escala a la corriente nominal del motor. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 RegenCompId 1 Iq Regeneracin de compensacin Id 1 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1613 Regen compn Id 1 (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 Regen compn Id 2 Regeneracin de compensacin Id 2 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1616 [Regen compn Id 2 Iq] (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 1 + (Regen compn Id 2 Regen compn Id 1) x (IqCmd Regen compn Id 1 Iq) x 1/(Regen compn Id 2 Iq Regen compn Id 1 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 1 Iq y Regen compn Id 2 Iq. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). RegenCompId 2 Iq 755 Regeneracin de compensacin Id 2 Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1615 [Regen compn Id 2] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 Regen compn Id 3 Regeneracin de compensacin Id 3 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1618 [Regen compn Id 3 Iq] (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 2 + (Regen compn Id 3 Regen compn Id 2) x (IqCmd Regen compn Id 2 Iq) x 1/(Regen compn Id 3 Iq Regen compn Id 2 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 2 Iq y Regen compn Id 3 Iq. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).
Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.5000 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.2500 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.5000 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Tipo de datos 195
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
1618
1619
1620
1621 Compensacin Id APLICACIONES
1622
1623
1624
755 RegenCompId 3 Iq Regeneracin de compensacin Id 3 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1617 [Regen compn Id 3] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 Regen compn Id 4 Regeneracin de compensacin Id 4 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1620 [Regen compn Id 4 Iq] (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 3 + (Regen compn Id 4 Regen compn Id 3) x (IqCmd Regen compn Id 3 Iq) x 1/(Regen compn Id 4 Iq Regen compn Id 3 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 3 Iq y Regen compn Id 4 Iq. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). RegenCompId 4 Iq 755 Regeneracin de compensacin Id 4 Iq Establece el valor Iq (en p.u). en el cual P1619 [Regen Compens Id 4] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 Regen compn Id 5 Regeneracin de compensacin Id 5 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1622 [Regen compn Id 5 Iq] (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 4 + (Regen compn Id 5 Regen compn Id 4) x (IqCmd Regen compn Id 4 Iq) x 1/(Regen compn Id 5 Iq Regen compn Id 4 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 4 Iq y Regen compn Id 5 Iq. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 RegenCompId 5 Iq Regeneracin de compensacin Id 5 Iq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1621 [Regen compn Id 5] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). Regen compn Id 6 755 Regeneracin de compensacin Id 6 Establece el valor de compensacin Id (en p.u.) en Iq = P1624 [Regen compn Id 6 Iq] (en p.u.) para operacin regenerativa. Compensacin Id = Regen compn Id 5 + (Regen compn Id 6 Regen compn Id 5) x (IqCmd Regen compn Id 5 Iq) x 1/(Regen compn Id 6 Iq Regen compn Id 5 Iq) para IqCmd = entre Regen compn Id 5 Iq y Regen compn Id 6 Iq. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin). 755 RegenCompId 6 Iq Regeneracin de compensacin Id 6 lq Establece el valor Iq (en p.u.) en el cual P1623 [Regen compn Id 6] (en p.u.) se especifica. Este parmetro solo est activo en induccin vectorial de flujo del modo de control del motor (P35 [Modo ctrl motor] = 3 FV induccin).
Predtrmdo: 0.7500 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.0000 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.2500 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: /+1.0000
RW Real
Predtrmdo: 1.5000 Mn./Mx.: 0.0000/5.0000
RW Real
1629 1630 1648
Vea la pgina 58 para los nmeros de parmetros 1629 y 16371645. Vea la pgina 55 para los nmeros de parmetros 16301636, 1646 y 1647. Vea la pgina 50 para los nmeros de parmetros 16481661
196
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Parmetros comunes del inversor (puerto 10)

N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin
Los parmetros comunes del inversor se aplican solamente a variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y ms grandes.
Tipo de datos Tipo de datos 197 Valores Lect-Escritura Lect-Escritura
2 Clasificacin nominal del sistema COMN DE INVERSOR
3 4 5
21
755 (8+) Amps nominal sis Amps nominales del sistema Visualiza la capacidad nominal de corriente continua del variador. Esta parmetro es el mismo valor que se muestra en P21 [Amps nominales] para el variador en el Puerto 0. 755 (8+) Volts nomin sis Volts nominales del sistema Clase del voltaje entrada (400, 480, 600, 690, etc.) del variador. Esta parmetro es el mismo valor que se muestra en P20 [Volts nominales] para el variador en el Puerto 0. 755 (8+) I1 Amps nominales 755 (8+) I2 Amps nominales 755 (8+) I3 Amps nominales Ramps nominales de inversor n Capacidad nominal corriente continua del inversor n. La capacidad nominal de corriente continua vara segn el valor de P305 [Clase voltaje] y P306 [Clasif servicio] para el variador en el puerto 0. 755 (8+) Effctv I Rating Clasificacin eficaz de inversor Establece la capacidad nominal de corriente eficaz del inversor. Durante la operacin N-1, la capacidad nominal de corriente eficaz del inversor se reduce de P21 [Amps nominales].
Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/5000.00 Unidades: VCA Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/690.00 Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/1000.00
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
N. Archivo Grupo
Valores
10
755 (8+) Estado en lnea Estado en lnea Indica si el inversor ha establecido exitosamente las comunicaciones de fibra ptica con el tablero de control principal.
Opciones
COMN DE INVERSOR
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Estado 12
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inversor 2 Inversor 1 0 = No activo 1 = Activo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inversor 2 Inversor 1 0 = Sin fallo 1 = Con fallo Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
RO Entero de 755 (8+) Estado fallo 16 bits Estado de fallo Indica si el inversor tiene una condicin de fallo. Consulte P105 [I1 Estado de fallo] para ver qu condiciones de fallo existen actualmente en el inversor 1. Vea Captulo 3 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Captulo 2
13 COMN DE INVERSOR
RO Entero de 755 (8+) Estado de alarma 16 bits Estado de alarma Indica si el inversor tiene una condicin de alarma. Consulte P107 [I1 Estado de alarma] para ver qu condiciones de alarma existen actualmente en el inversor 1. Vea el Captulo 3 para obtener informacin sobre cdigos de fallo y alarma. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inversor 2 Inversor 1
Estado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sin alarma 1 = Alarma
COMN DE INVERSOR Archivo
18 Medicin
755 (8+) Corriente tierra Corriente a tierra Corriente a tierra para salida de CA a un motor. Esta valor se calcula segn el total de corrientes de salida (fases U, V, y W del variador). Cuando las tres fases se encuentran equilibradas, la corriente a tierra est idealmente cerca de cero.
RO Real
COMN DE INVERSOR Archivo
20 Configuracin
Predtrmdo: 0 = Listo 755 (8+) Recfg Acknowledg Confirmacin de reconfiguracin Opciones: 0 = Listo Confirme la reconfiguracin del variador para operacin N-1 o el cambio de la capacidad 1 = Acknowledge nominal del variador. Establezca 1 Acknowledge (1) Borra el fallo F361 N-1 See Manual y el fallo F362 Rerate See Manual.
21
Vea la pgina 197.
COMN DE INVERSOR
30 32 Puntos de prueba
755 (8+) Sel pto prueba 1 755 (8+) Sel pto prueba 2
31 33
Seleccin de punto de prueba 1, 2 Selecciona una fuente para [Val punto prue n]. Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. 755 (8+) Val punto prue 1 755 (8+) Val punto prue 2 Valor de punto de prueba 1, 2 Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue n].
Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220000000.000000
RO Real
198
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Parmetros de inversor n (puerto 10)

755 (8+) Estado fallo I1 755 (8+) Estado fallo I2 755 (8+) Estado fallo I3
Los parmetros del inversor n se aplican solamente a variadores PowerFlex 755 de estructura 8 y ms grandes.
Tipo de datos 199 Valores Lect-Escritura 0 = Sin fallo 1 = Fallo 0 = Sin alarma 1 = Alarma
105 205 305
Estado de fallo de inversor n Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para el inversor n. Consulte el Captulo 3 Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de fallo. Opciones Reservado Reservado Fallo placaW Fallo placaV Fallo placaU FA incompat Deseq Bus CC Carga incomp PlacaW incom PlacaV incom PlacaU incom NTC abierto SobrtmpPlFA Sobrtmp PLI Arns TraCor SobrCorFASis FA sist baja FAbaja IfAli FA pral baja Sobrtmp disi Sobrtmp IGBT Fallo de tierra Sobrevol bus NgW sobrecor PsW sobrecor NgV sobrecor PsV sobrecor NgV sobrecor PsU sobrecor ConstTrmica Prd comunic C fall llena RO Entero de 32 bits Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado VenDis lento FA VnDis baj Offset cor W Offset cor V Offset cor U Reservado Sobrtmp disi Sobrtmp IGBT Deseq Bus CC VenEn2 lento VenEn1 lento FA sist baja Reservado Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 INVERSOR N Estado
107 207 307
755 (8+) Estado alarma I1 755 (8+) Estado alarma I2 755 (8+) Estado alarma I3
Estado de alarma de inversor n Indica cules condiciones de alarma existen actualmente para el inversor n. Consulte el Captulo 3 Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de alarma. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Captulo 2
115 215 315
755 (8+) Corr fase U I1 755 (8+) Corr fase U I2 755 (8+) Corr fase U I3
Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+3000.0
RO Real
116 216 316
117 217 317
118 218 318
INVERSOR N
119 219 319 Medicin
120 220 320
121 221 321
124 224 324
125 225 325
126 226 326
Corriente de fase U n del inversor Corriente de salida presente a travs del terminal T1 (fase U) del inversor n. 755 (8+) Corr fase V I1 755 (8+) Corr fase V I2 755 (8+) Corr fase V I3 Corriente de fase V n del inversor Corriente de salida presente a travs del terminal T2 (fase V) del inversor n. 755 (8+) Corr fase W I1 755 (8+) Corr fase W I2 755 (8+) Corr fase W I3 Corriente de fase W n del inversor Corriente de salida presente a travs del terminal T3 (fase W) del inversor n. 755 (8+) Corr tierra I1 755 (8+) Corr tierra I2 755 (8+) Corr tierra I3 Corriente de tierra del inversor n Corriente a tierra para salida de CA a un motor. Esta valor se calcula segn las corrientes de salida (fases U, V, y W) del inversor n. Cuando las tres fases se encuentran equilibradas, la corriente a tierra est idealmente cerca de cero. 755 (8+) Volt bus CC I1 755 (8+) Volt bus CC I2 755 (8+) Volt bus CC I3 Voltaje del bus de CC del inversor n Voltaje del bus de CC medido por el inversor n. 755 (8+) Temp disipad I1 755 (8+) Temp disipad I2 755 (8+) Temp disipad I3 Temperatura del disipador trmico del inversor n Temperatura del disipador trmico del inversor n. 755 (8+) Temp IGBT I1 755 (8+) Temp IGBT I2 755 (8+) Temp IGBT I3 Temperatura del IGBT del inversor n Temperatura de junta del IGBT del inversor n. 755 (8+) Vel vent dis I1 755 (8+) Vel vent dis I2 755 (8+) Vel vent dis I3 Velocidad del ventilador del disipador trmico del inversor n La velocidad medida del ventilador del disipador trmico para el inversor n. 755 (8+) Vel vent inv1 I1 755 (8+) Vel vent inv1 I2 755 (8+) Vel vent inv1 I3 Velocidad del ventilador interno 1 del inversor n La velocidad medida del ventilador interno 1 en movimiento para el inversor n. 755 (8+) Vel vent inv2 I1 755 (8+) Vel vent inv2 I2 755 (8+) Vel vent inv2 I3 Velocidad del ventilador interno 2 del inversor n La velocidad medida del ventilador interno 2 en movimiento para el inversor n.
RO Real
RO Real
RO Real
Unidades: VCC Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0.00/1200.00
RO Real
Unidades: GradC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+200.0
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
200
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
127 227 327
755 (8+) RestMantPred I1 755 (8+) RestMantPred I2 755 (8+) RestMantPred I3
128 228 328
129 229 329
Restablecimiento de mantenimiento predictivo de inversor n Permite un restablecimiento a cero del tiempo de marcha transcurrido para el ventilador del disipador trmico o los ventiladores en movimiento internos del inversor n. Despus que se ha restablecido el tiempo, el valor de este parmetro regresa a 0 Listo. Dur ven disi (1) Restablece el tiempo de marcha transcurrido (mostrado en [DurTrnVentDis In]) para el ventilador del disipador trmico del inversor n a cero. Durc ven ent (2) Restablece el tiempo de marcha transcurrido (mostrado en [DurTrnVentInv In]) para los ventiladores en movimiento internos del inversor n a cero. 755 (8+) DurTrnVentDis I1 755 (8+) DurTrnVentDis I2 755 (8+) DurTrnVentDis I3 Vida til transcurrida del ventilador del disipador trmico del inversor n El tiempo que el ventilador de disipador trmico en el inversor n ha estado funcionando. Este valor se puede restablecer usando [RestMantPred In]. 755 (8+) DurTrnVentInv I1 755 (8+) DurTrnVentInv I2 755 (8+) DurTrnVentInv I3 Vida til transcurrida del ventilador internos del inversor n El tiempo que el ventilador del inversor en movimiento en el inversor n ha estado funcionando. Este valor se puede restablecer usando [RestMantPred In].
Predtrmdo: 0 = Listo Opciones: 0 = Listo 1 = Vida ven dis 2 = Durc ven ent
Mant. predictivo
INVERSOR N
RO Real
RO Real
140 142 240 242 340 342 Puntos de prueba INVERSOR N
141 143 241 243 341 343
SelPtoPrueba1 I1 SelPtoPrueba2 I1 SelPtoPrueba1 I2 SelPtoPrueba2 I2 SelPtoPrueba1 I3 SelPtoPrueba2 I3 Seleccin de punto de prueba 1, 2 del inversor n Selecciona una fuente para [Val punto prue In n]. Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. 755 (8+) Val punto prue1 I1 755 (8+) Val punto prue2 I1 755 (8+) Val punto prue1 I2 755 (8+) Val punto prue2 I2 755 (8+) Val punto prue1 I3 755 (8+) Val punto prue2 I3 Valor de punto de prueba 1, 2 del inversor n Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue In n].
755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+)
Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220000000.000000
RO Real
Tipo de datos 201
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Parmetros comunes del convertidor (puerto 11)

Los parmetros comunes del convertidor se aplican solamente a variadores de entrada de CA PowerFlex 755 de estructura 8 y ms grandes.
Tipo de datos Tipo de datos Valores Lect-Escritura Amperes 0.00 0.00/5000.00 VCA 0.00 0.00/690.00 Amperes 0.00 0.00/3000.00 Lect-Escritura
1 Clasificacin nominal del sistema COMUNES DE CONVERTIDOR
3 4 5
755 (8+) Amps nominal sis Amps nominales del sistema Visualiza la capacidad nominal de la corriente continua del convertidor. 755 (8+) Volts nomin sis Volts del sistema Clase del voltaje entrada (400, 480, 600, 690, etc.) del sistema de convertidores. 755 (8+) Amps nominal C1 755 (8+) Amps nominal C2 755 (8+) Amps nominal C3 Ramps nominales del convertidor n Capacidad nominal corriente continua del convertidor n. Se usa con los variadores de entrada de CA.
Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:
RO Real
RO Real
RO Real
N. Archivo Grupo
Valores
10
755 (8+) Estado en lnea Estado en lnea Indica si el convertidor ha establecido exitosamente las comunicaciones de fibra ptica con el tablero de control principal.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 12 COMUNES DE CONVERTIDOR
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Convertidor 2 Convertidor 1 0 = No activo 1 = Activo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Convertidor 2 Convertidor 1 0 = Sin fallo 1 = Fallo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Convertidor 2 Convertidor 1 0 = Sin alarma 1 = Alarma Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
RO Entero de 755 (8+) Estado fallo 16 bits Estado de fallo Indica si el convertidor tiene una condicin de fallo. Vea [Estado fallo Cn n] para averiguar cules condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor n. Opciones
Estado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 13
RO Entero de 755 (8+) Estado de alarma 16 bits Estado de alarma Indica si el convertidor tiene una condicin de alarma. Vea [Estado de alarma Cn n] para averiguar cules condiciones de alarma existen actualmente para el convertidor n. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
202
Captulo 2
COMUNES DE CONVERTIDOR Archivo
16 Configuracin
Unidades: Amperes 755 (8+) Nl fallo act tie Nivel de fallo de corriente a tierra Predtrmdo: 600.0 El umbral de fallo de corriente a tierra pico del sistema de convertidores. El convertidor Mn./Mx.: 0.0/3000.0 falla si la corriente de tierra de entrada pico excede este umbral durante cinco ciclos en cualquier convertidor.
RW Real
20
21
22 Medicin
23
24
25
755 (8+) Corr fase L1 Corriente de fase de la lnea 1 Corriente de entrada de valor eficaz (R) lnea 1 CA sistema del convertidor. sta es la suma de todas las corrientes de fase (R) lnea 1 de todos los convertidores en lnea. 755 (8+) Corr fase L2 Corriente de fase de la lnea 2 Corriente de entrada de valor eficaz (R) lnea 2 CA sistema del convertidor. sta es la suma de todas las corrientes de fase (R) lnea 2 de todos los convertidores en lnea. 755 (8+) Corr fase L3 Corriente de fase de la lnea 3 Corriente de entrada de valor eficaz (T) lnea 3 CA sistema del convertidor. sta es la suma de todas las corrientes de fase (T) lnea 3 de todos los convertidores en lnea. 755 (8+) Temp disipador Temperatura del disipador trmico Temperatura del disipador trmico del sistema de convertidores. sta es la temperatura mxima del disipador trmico de todos los convertidores en lnea. 755 (8+) Temp RCS Temperatura RCS Temperatura RCS del sistema de convertidores. sta es la temperatura mxima SCR de todos los convertidores en lnea. 755 (8+) Temp placa pta Temperatura del tablero de la compuerta Temperatura del tablero de la compuerta del sistema de convertidores. sta es la temperatura mxima del tablero de la compuerta de todos los convertidores en lnea.
Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/15000.0 Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/15000.0 Unidades: Amperes Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/15000.0 Unidades: GradC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+200.0 Unidades: GradC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+200.0 Unidades: GradC Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: /+200.0
RO Real
RO Real
COMUNES DE CONVERTIDOR
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
COMUNES DE CONVERTIDOR
31 33
Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220000000.000000
RO Real
Tipo de datos 203
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Parmetros del convertidor n (puerto 11)

755 (8+) Estado1 fallo C1 755 (8+) Estado1 fallo C2 755 (8+) Estado1 fallo C3
Los parmetros comunes del convertidor n se aplican solamente a variadores de entrada de CA PowerFlex 755 de estructura 8 y ms grandes.
Tipo de datos Valores Lect-Escritura 0 = Falso 1 = Verdd 0 = Falso 1 = Verdd 0 = Falso 1 = Verdd
105 205 305
Estado fallo 1 del convertidor n Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor n. Consulte el Captulo 3 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de fallo. Opciones Reservado ArnsFusBus Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Fusib ln L3 Fusib ln L2 Fusib ln L1 ArnsFusLn Arns TraCor Bus CC corto Bus CC abier Fallo firmw Prd comunic Fuente de alim. elct. Brd NTCShort Brd NTC Open Brd OvrTemp NTC Dis cort NTC Dis abie Fallo de tierra Sobrecorrien Monofsico Frec lnea Dip lnea Sobrtmp disi Sobrtmp RCS Precarga C fall llena RO Entero de 32 bits Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Monofsico Frec lnea Lnea mnima Dip lnea Reservado TVSS fundido Sobrtmp disi Sobrtmp RCS Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prd fase L3 Prd fase L2 Prd fase L1 Precarga Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado PrdidaLnea Lnea CA alta Det comando FusbBus neg Posic FusbBus RO Entero de 32 bits
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
106 206 306 CONVERTIDOR N
755 (8+) Estado2 fallo C1 755 (8+) Estado2 fallo C2 755 (8+) Estado2 fallo C3
Estado
Estado fallo 2 del convertidor n Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para el convertidor n. Consulte el Captulo 3 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de fallo. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
107 207 307
755 (8+) Estado1 alarm C1 755 (8+) Estado1 alarm C2 755 (8+) Estado1 alarm C3
Estado de alarma 1 del convertidor n Indica cules condiciones de alarma existen actualmente para el convertidor n. Consulte Captulo 3 Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de alarma. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
204
Captulo 2
115 215 315
755 (8+) Corr fase L1 C1 755 (8+) Corr fase L1 C2 755 (8+) Corr fase L1 C3
RO Real
116 216 316
117 217 317
118 218 318
119 219 319
120 220 320
121 221 321
122 222 322
123 223 323
Corriente de fase 1 de lnea del convertidor n Corriente de entrada presente en el terminal L1 (fase R) del convertidor n. 755 (8+) Corr fase L2 C1 755 (8+) Corr fase L2 C2 755 (8+) Corr fase L2 C3 Corriente de fase 2 de lnea del convertidor n Corriente de entrada presente en el terminal L2 (fase S) del convertidor n. 755 (8+) Corr fase L3 C1 755 (8+) Corr fase L3 C2 755 (8+) Corr fase L3 C3 Corriente de fase 3 de lnea del convertidor n Corriente de entrada presente en el terminal L3 (fase T) del convertidor n. 755 (8+) Corr tierra C1 755 (8+) Corr tierra C2 755 (8+) Corr tierra C3 Corriente de tierra del conversor n El valor eficaz de corriente de tierra de la entrada de CA al convertidor n. El valor mostrado se basa en la suma de las corrientes de entrada del variador del convertidor n (L1, L2 y L3). Cuando las tres fases se encuentran equilibradas, la corriente a tierra est idealmente cerca de cero. 755 (8+) Volt bus CC C1 755 (8+) Volt bus CC C2 755 (8+) Volt bus CC C3 Voltaje del bus de CC del convertidor n Voltaje del bus de CC medido por el convertidor n. 755 (8+) Temp disipad C1 755 (8+) Temp disipad C2 755 (8+) Temp disipad C3 Temperatura del disipador trmico del convertidor n Temperatura del disipador trmico del convertidor n 755 (8+) Temp RCS C1 755 (8+) Temp RCS C2 755 (8+) Temp RCS C3 Frecuencia SCR del convertidor n Temperatura mxima de todos los SCRs del convertidor n 755 (8+) Tem placa pta C1 755 (8+) Tem placa pta C2 755 (8+) Tem placa pta C3 Temperatura de la placa de compuerta del convertidor n Temperatura de la placa de compuerta del convertidor n. 755 (8+) Frec lnea CA C1 755 (8+) Frec lnea CA C2 755 (8+) Frec lnea CA C3 Frecuencia de lnea de CA del convertidor n Frecuencia de lnea de CA del convertidor n.
RO Real
RO Real
RO Real
CONVERTIDOR N
Medicin
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
RO Real
Tipo de datos 205
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
125 225 325
755 (8+) Vlt lnea L12 C1 755 (8+) Vlt lnea L12 C2 755 (8+) Vlt lnea L12 C3
RO Real
CONVERTIDOR N
Medicin
126 226 326
127 227 327
Voltaje de lnea de la lnea 1 a lnea 2 del convertidor n El voltaje de lnea de valor eficaz fase a fase entre L1 y L2 para el convertidor n. 755 (8+) Vlt lnea L23 C1 755 (8+) Vlt lnea L23 C2 755 (8+) Vlt lnea L23 C3 Voltaje de lnea de la lnea 2 a lnea 3 del convertidor n El voltaje de lnea de valor eficaz fase a fase entre L2 y L3 para el convertidor n. 755 (8+) Vlt lnea L31 C1 755 (8+) Vlt lnea L31 C2 755 (8+) Vlt lnea L31 C3 Voltaje de lnea de la lnea 3 a lnea 1 del convertidor n El voltaje de lnea de valor eficaz fase a fase entre L3 y L1 para el convertidor n.
RO Real
RO Real
206
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
137 237 337 Mant. predictivo CONVERTIDOR N
755 (8+) RestMantPred C1 755 (8+) RestMantPred C2 755 (8+) RestMantPred C3
Predtrmdo: 0 = Listo Opciones: 0 = Listo 1 = Dur ven gabi
RW Real
138 238 338
Restablecimiento de mantenimiento predictivo de convertidor n Permite un restablecimiento a cero del tiempo de marcha transcurrido para el ventilador del gabinete del convertidor n. Despus que se ha restablecido el tiempo, el valor de este parmetro regresa a 0 Listo. Unidades: Horas 755 (8+) DurTransVenGabC1 Predtrmdo: 0.000 755 (8+) DurTransVenGabC2 Mn./Mx.: 0.000/2200000.000 755 (8+) DurTransVenGabC3 Vida transcurrida del ventilador del gabinete del convertidor n El tiempo que ha estado funcionando el ventilador del gabinete para el convertidor n. Este valor se puede restablecer usando [RestMantPred Cn].
RO Real
140 142 240 242 340 342 Puntos de prueba CONVERTIDOR N
141 143 241 243 341 343
SelPtoPrueba1 C1 SelPtoPrueba2 C1 SelPtoPrueba1 C2 SelPtoPrueba2 C2 SelPtoPrueba1 C3 SelPtoPrueba2 C3 Seleccin de punto de prueba 1, 2 del convertidor n Selecciona una fuente para [Val punto prue Cn n]. Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. 755 (8+) ValPtoPrueba1 C1 755 (8+) ValPtoPrueba2 C1 755 (8+) ValPtoPrueba1 C2 755 (8+) ValPtoPrueba2 C2 755 (8+) ValPtoPrueba1 C3 755 (8+) ValPtoPrueba2 C3 Datos de punto de prueba 1, 2 del convertidor n Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue Cn n].
755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+)
Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220.000000
RO Real
Tipo de datos 207
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Parmetros comunes de precarga (puerto 11)

Los parmetros comunes de precarga se aplican solamente a variadores de entrada de CC comn PowerFlex 755 de estructura 8 y ms grandes.
Tipo de datos Tipo de datos Valores Lect-Escritura Amperes 0.00 0.00/5000.00 VCA 0.00 0.00/690.00 Amperes 0.00 0.00/3000.00 Lect-Escritura
1 Clasificacin nominal del sistema
3 4 5
755 (8+) Amps nominal sis Amps nominales del sistema Visualiza la capacidad nominal de la corriente continua de precarga. 755 (8+) Volts nomin sis Volts del sistema Clase del voltaje entrada (400, 480, 600, 690, etc.) del sistema de precarga. 755 (8+) P1 Rated Amps 755 (8+) P2 Rated Amps 755 (8+) P3 Rated Amps Amps nominales de precarga n Capacidad nominal corriente continua de la unidad de precarga n. Se usa con los variadores de entrada de CC comn.
Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.:
RO Real
COMN DE PRECARGA
RO Real
RO Real
N. Archivo Grupo
Valores
10
755 (8+) Estado en lnea Estado en lnea Indica si la unidad de precarga ha establecido exitosamente las comunicaciones de fibra ptica con el tablero de control principal.
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 12 COMN DE PRECARGA
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Precarga 2 Precarga 1 0 = No activo 1 = Activo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Precarga 2 Precarga 1 0 = Sin fallo 1 = Fallo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Precarga 2 Precarga 1 0 = Sin alarma 1 = Alarma Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
RO Entero de 755 (8+) Estado fallo 16 bits Estado de fallo Indica si la unidad de precarga tiene una condicin de fallo. Vea [Pn Estado fallon] y para ver cules condiciones de fallo existen actualmente para la precarga n. Opciones
Estado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 13
RO Entero de 755 (8+) Estado de alarma 16 bits Estado de alarma Indica si la unidad de precarga tiene una condicin de alarma. Vea [Estado de alarma Pn n] para averiguar cules condiciones de alarma existen actualmente para la precarga n. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
208
Captulo 2
18 COMN DE PRECARGA Medicin
25
755 (8+) Main DC Bus Volt Voltaje del bus de CC principal Establece el voltaje del bus de CC principal 755 (8+) Temp placa pta Temperatura del tablero de la compuerta Temperatura del tablero de la compuerta del sistema de precarga. sta es la temperatura mxima del tablero de la compuerta de todas las unidades de precarga en lnea.
VCC 0.00 0.oo/1200.00 GradC 0.0 /+200.0
RW Real
RO Real
COMN DE PRECARGA
31 33
Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220000000.000000
RO Real
Tipo de datos 209
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Parmetros de precarga n (puerto 11)

755 (8+) P1 Board Status 755 (8+) P2 Board Status 755 (8+) P3 Board Status
Los parmetros de precarga n se aplican solamente a variadores de entrada de CC comn PowerFlex 755 de estructura 8 y ms grandes.
Tipo de datos Valores Lect-Escritura 0 = Falso 1 = Verdd
104 204 304
Estado de placa de precarga n Bits de estado para la placa de precarga. Opciones ReadyToReset Flash Update Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Flash Failed MCS AuxInput MCS UVDlyOut MCSSprgChgOt MCSShntRelOt MCSCIsCilOut Ext FaultRst Ext Inhibit Ext Opn/Cls Fan Out DoorLock Out DoorLock In BusNegFuseIn BusPosFuseIn Discnnct Out Discnnct In DC Bus OK 240VACPresnt Reservado Alarma En fallo MCS Opening Prechrg Done MCS Closing Listo Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Listo El controlador CB est listo para comenzar la secuencia de precarga. La entrada de paro no est activa, 240 CA est presente, el contacto auxiliar de interruptor de envolvente moldeado (MCS) est abierto, el dispositivo de desconexin est cerrado y no hay fallos. Bit 1 MCS Closing La secuencia de precarga est en curso pero no ha concluido. Bit 2 Prechrg Done La precarga concluy y el MCS est cerrado. Bit 3 MCS Opening El MCS est en el proceso de abertura. Bit 4 En fallo Se produjo un fallo y est enumerado en la palabra de fallo. Bit 5 Alarma Se produjo una alarma y est enumerada en la palabra de alarma. Bit 7 240VACPresnt El suministro de 240 VCA est presente. El umbral es 85% o 204 VCA. Bit 8 DC Bus OK 0 = Voltaje de bus de CC fuera de tolerancia. 1 = El voltaje de bus de CC est dentro de la tolerancia. Bit 9 Discnnct In 0 = El interruptor auxiliar est desactivado. 1 = El interruptor auxiliar est activado. Bit 10 Discnnct Out 0 = El rel est desactivado. 1 = El rel est activado. Bit 11 BusPosFuseIn 0 = El fusible est fundido. 1 = El fusible est intacto. Bit 12 BusNegFuseIn 0 = El fusible est fundido. 1 = El fusible est intacto. Bit 13 DoorLock In 0 = La puerta est abierta. 1 = La puerta est cerrada. Bit 14 DoorLock Out 0 = El rel de solenoide est desactivado. 1 = El rel de solenoide de la puerta est activado. Bit 15 Fan Out 0 = El ventilador est activado. 1 = El ventilador est desactivado. Bit 16 Ext Opn/Cls 0 = Inactivo (vinculado al comn o abierto). 1 = Activo (24 VCC aplicados). Bit 17 Ext Inhibit 0 = Parado (vinculado al comn o abierto). 1 = No parado (24 VCC aplicados). Sensible al nivel. Ignorado cuando la comunicacin de fibra ptica est en lnea. Bit 18 Ext FaultRst 0 = Inactivo (vinculado al comn o abierto). 1 = Activo (24 VCC aplicados). Bit 19 MCSCIsCilOut 0 = El rel est desactivado. 1 = El rel est activado. Bit 20 MCSShntRelOt 0 = El rel est desactivado. 1 = El rel est activado. Bit 21 MCSSprgChgOt 0 = El rel est desactivado. 1 = El rel est activado. Bit 22 MCS UVDlyOut 0 = El rel est desactivado. 1 = El rel est activado. Bit 23 MCS AuxInput 0 = El contacto auxiliar MCS est abierto. 1 = El contacto auxiliar MCS est cerrado. Bit 24 Flash Failed Ocurri un error durante el proceso de actualizacin de la memoria flash. Bit 30 Flash Update El controlador de precarga est en el modo de actualizacin de la memoria flash. Bit 31 ReadyToReset La actualizacin de la memoria flash termin y el controlador de precarga est esperando un comando de restablecimiento.
PRECARGA N 210
Estado
Captulo 2
105 205 305
755 (8+) P1 Fault Status1 755 (8+) P2 Fault Status1 755 (8+) P3 Fault Status1
Estado fallo 1 de la precarga n Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para la precarga n. Consulte Captulo 3 Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de fallo. Opciones MCSAuxCntact MCSCloseFail MCSShuntTrip Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado BusUnderVolt DiscnnectErr 240VAC Loss Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Precarga 0 = Falso 1 = Verdd 106 206 306
755 (8+) P1 Fault Status2 755 (8+) P2 Fault Status2 755 (8+) P3 Fault Status2
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PRECARGA N
Estado fallo 2 de la precarga n Indica cules condiciones de fallo existen actualmente para la precarga n. Consulte Captulo 3 Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de fallo. Estado Opciones Reservado C fall llena Reservado Reservado Reservado BusNgFuseFlt BusPsFuseFlt BusFuseHrnss Bus Shorted Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Fallo firmw Prd comunic Pwr Supp Flt Brd NTCShort Brd NTC Open Brd OvrTemp Reservado Reservado Reservado Reservado MCS Closed 0 = Falso 1 = Verdd 107 207 307
755 (8+) P1 Alarm Status1 755 (8+) P2 Alarm Status1 755 (8+) P3 Alarm Status1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Estado alarma 1 de la precarga n Indica cules condiciones de alarma existen actualmente para la precarga n. Consulte Captulo 3 Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao) para obtener informacin sobre estos cdigos de alarma. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Door Open Sobrevol bus BusUnderVolt DiscnnctOpen 240VAC Loss Reservado Reservado Reservado Bus Dip Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Precarga 0 = Falso 1 = Verdd Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 211
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
110 210 310
755 (8+) P1 DC Bus Volts 755 (8+) P2 DC Bus Volts 755 (8+) P3 DC Bus Volts
RO Real
111 211 311 PRECARGA N Medicin
112 212 312
122 222 322
Voltaje del bus de CC de la precarga n Indica el voltaje de CC en el banco de condensadores del inversor. Este voltaje se mida en un punto despus del contactor y las resistencias de precarga. 755 (8+) P1 Main DC Volts 755 (8+) P2 Main DC Volts 755 (8+) P3 Main DC Volts Voltaje de CC principal de la precarga n Indica el voltaje de CC de entrada al variador. Este voltaje se mida en la entrada al variador antes del contactor y las resistencias de precarga. 755 (8+) P1 240VSplyVolts 755 (8+) P2 240VSplyVolts 755 (8+) P3 240VSplyVolts Voltaje de suministro de 240 V de precarga n Indica el valor eficaz del voltaje de salida del transformador de control de 240 VCA. 755 (8+) P1 GateBoardTemp 755 (8+) P2 GateBoardTemp 755 (8+) P3 GateBoardTemp Temperatura de la placa de compuerta de precarga n Temperatura de la placa de compuerta para precarga n.
RO Real
RO Real
RO Real
137 237 337 Mant. predictivo PRECARGA N
755 (8+) P1 PredMainReset 755 (8+) P2 PredMainReset 755 (8+) P3 PredMainReset
Predtrmdo: 0 = Listo Opciones: 0 = Listo 1 = Dur ven gabi
RW Real
138 238 338
Restablecimiento de mantenimiento predictivo de precarga n Permite un restablecimiento a cero del tiempo de marcha transcurrido para el ventilador del gabinete de precarga n. Despus que se ha restablecido el tiempo, el valor de este parmetro regresa a 0 Listo. Unidades: Horas 755 (8+) P1 CbFanElpsdLif Predtrmdo: 0.000 755 (8+) P2 CbFanElpsdLif Mn./Mx.: 0.000/2200000.000 755 (8+) P3 CbFanElpsdLif Vida transcurrida del ventilador del gabinete de precarga n El tiempo que ha estado funcionando el ventilador del gabinete para precarga n. Este valor se puede restablecer usando [RestMantPred Pn].
RO Real
212
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
140 142 240 242 340 342 Puntos de prueba PRECARGA N
141 143 241 243 341 343
SelPtoPrueba1 P1 SelPtoPrueba2 P1 SelPtoPrueba1 P2 SelPtoPrueba2 P2 SelPtoPrueba1 P3 SelPtoPrueba2 P3 Seleccin de punto de prueba 1, 2 de precarga n Selecciona una fuente para [Val punto prue Pn n]. Utilizado por la fbrica, por lo general para realizar diagnsticos. 755 (8+) ValPtoPrueba1 P1 755 (8+) ValPtoPrueba2 P1 755 (8+) ValPtoPrueba1 P2 755 (8+) ValPtoPrueba2 P2 755 (8+) ValPtoPrueba1 P3 755 (8+) ValPtoPrueba2 P3 Datos de punto de prueba 1, 2 de precarga n Muestra los datos seleccionados por [Sel punto prue Pn n].
755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+) 755 (8+)
Predtrmdo: 0.000000 Mn./Mx.: /+220.000000
RO Real
Tipo de datos 213
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Parmetros de EtherNet/IP (puerto 13) incorporado

755
Para obtener informacin completa sobre la funcin de EtherNet/IP incorporada, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/ IP Adapter user manual, publicacin 750COM-UM001.
Tipo de datos Valores Lect-Escritura 0 0/159999 13 13/15 0 0/16 0 0/16 1 = Habilitado 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado 0 = Interruptores 0 = Interruptores 1 = Parmetros 2 = BOOTP
1 hasta 16
DL Desde red 01
17 hasta 32
33
34
35
36
37
DL Desde red 16 755 Datalinks desde red 0116 Establece el nmero de puerto y de parmetro al que se deben conectar los DataLinks seleccionados. Cada puerto/parmetro seleccionado se escribe con datos recibidos desde la red. Estos son parmetros escritos por el controlador (salidas del controlador). Si se establece el valor manualmente, el valor del parmetro = (10000 x nm. puerto) + (nm. parmetro destino). Por ejemplo, suponiendo que usted quiera utilizar P1 [DL de red 01] para escribir al parmetro 1 de un mdulo de encoder opcional conectado en el puerto 5 del variador, el valor de P1 [DL de red 01] sera 50001 [(10000 x 5) + 1]. DL hacia red 01 Predtrmdo: 755 Mn./Mx.: DL hacia red 16 755 Datalinks hacia red 0116 Establece el nmero de puerto y de parmetro al que se deben conectar los DataLinks seleccionados. Se lee cada puerto/parmetro seleccionado y sus valores se transmiten a travs de la red hacia el controlador. Estos son parmetros ledos por el controlador (entradas al controlador). Si se establece el valor manualmente, el valor del parmetro = (10000 x nm. puerto) + (nm. parmetro origen). Por ejemplo, suponiendo que usted quiera utilizar P17 [DL a red 01] para escribir al parmetro 01 de un mdulo E/S opcional conectado en el puerto 4 del variador, el valor de P17 [DL a red 01] sera 40001 [(10000 x 4) + 1]. Predtrmdo: Nmero de puerto 755 Nmero de puerto Valor: Muestra el puerto del variador al que se dedica el adaptador EtherNet/IP incorporado. ste es siempre el puerto 13. DLs real desde red Predtrmdo: 755 DataLinks reales desde la red Mn./Mx.: Muestra la cantidad de Datalinks reales que van del controlador al variador que el variador est utilizando basado en las conexiones E/S abiertas por el controlador. Predtrmdo: DLs real hacia red 755 Mn./Mx.: DataLinks reales hacia la red Muestra la cantidad de Datalinks reales que van del variador al controlador que el controlador est utilizando basado en las conexiones E/S abiertas por el controlador. Predtrmdo: BOOTP 755 Opciones: BOOTP Configura el adaptador para que utilice BOOTP para que pueda establecer la direccin IP, mscara subred, y direccin gateway con un servidor BOOTP. Cuando se inhabilita este parmetro, debe utilizar los parmetros del adaptador para establecer estas funciones de direccionamiento. Este parmetro solo es funcional cuando los interruptores de direccin IP se establecen en 001254 u 888. Se requiere desconectar y reconectar la alimentacin elctrica o un restablecimiento para que el cambio se haga efectivo. Predtrmdo: Fuente dir red 755 Opciones: Fuente de direccin de red Muestra la fuente desde la que se toman la direccin de nodo del adaptador, la mscara de subred y el gateway. Sern interruptores, parmetros 4043 [Dir IP Cfg 1 n], o BOOTP. Se determina por los posicionamientos de los interruptores de octetos en el adaptador. Vea Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP en la pgina 17 para obtener ms detalles.
Ethernet/IP Incorporado
214
Captulo 2
38 39 40 41
Cfg Dir IP 1 Cfg Dir IP 2 Cfg Dir IP 3 Cfg Dir IP 4 Configuracin de direccin IP 14 Establece los bytes en la direccin IP. 255 . 255 . 255 . 255
755 755 755 755
[Dir IP Cfg 1] [Dir IP Cfg 2] [Dir IP Cfg 3] Se establece con el interruptor de octetos en el panel de control principal del variador. Importante: Para establecer la direccin IP utilizando estos parmetros, P36 [BOOTP] debe establecerse en 0 (Inhabilitado) y los interruptores deben establecerse en un valor diferente a 001254 u 888. Si el variador no acepta los ajustes de parmetros, revise el interruptor de octetos en el tablero de control principal del variador. Establzcalo en 999 y desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al variador. Cnfg de subred 1 Predtrmdo: 0 755 Cnfg de subred 2 Mn./Mx.: 0/255 755 Cnfg de subred 3 755 Cnfg de subred 4 755 Configuracin de subred 14 Establece los bytes de la mscara de subred. 255 . 255 . 255 . 255 [Cfg subred 1] [Cfg subred 2] [Cfg subred 3] [Cfg subred 4] Importante: Para establecer la mscara de subred utilizando estos parmetros, P36 [BOOTP] debe establecerse en 0 (Inhabilitado) y los interruptores deben establecerse en un valor diferente a 001254 u 888. Cfg gateway 1 Predtrmdo: 0 755 Cfg gateway 2 Mn./Mx.: 0/255 755 Cfg gateway 3 755 Cfg gateway 4 755 Configurar Gateway 14 Establece los bytes de la direccin de gateway. 255 . 255 . 255 . 255 [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] Importante: Para establecer la direccin de gateway utilizando estos parmetros, P36 [BOOTP] debe establecerse en 0 (Inhabilitado) y los interruptores deben establecerse en un valor diferente a 001254 u 888. Cfg vel de red Predtrmdo: 0 = Autodetectar 755 Configurar la velocidad de la red Opciones: 0 = Autodetectar Establece la velocidad de datos a la cual se comunica el adaptador (actualiza P51 [Act Vel 1 = 10Mbps comp Red] despus de un restablecimiento). 2 = 10Mbps Medio 3 = 100Mbps Pleno 4 = 100Mbps Medio
42 43 44 45 Ethernet/IP Incorporado
46 47 48 49
50
Tipo de datos 215
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
51
Act Vel Red 755 Velocidad real de la red Muestra la velocidad real de datos de la red utilizada por el adaptador.
52
53
Habilitar Web RW Entero de 755 32 bits Web habilitada Habilita/inhabilita las funciones de pgina Web del adaptador. Para obtener informacin detallada sobre la funcin de habilitacin de web, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. Caractersticas de la Web RW Entero de 755 16 bits Caractersticas de la Web Habilita/inhabilita las funciones de notificacin por correo electrnico configurables en la Web. Para obtener informacin detallada sobre la funcin de habilitacin de web, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Email Config
Predtrmdo: 0 = Sin vnculo Opciones: 0 = Sin vnculo 1 = 10Mbps comp 2 = 10Mbps Medio 3 = 100Mbps Pleno 4 = 100Mbps Medio 5 = Direc IP dup Predtrmdo: 0 = Inhabilitado Opciones: 0 = Inhabilitado 1 = Habilitado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 54
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
1 0
0 = Inhabilitado 1 = Habilitado RW Entero de 32 bits
Accin fallo com Predtrmdo: 0 = Fallo 755 Accin ante fallo de comunicacin Opciones: 0 = Fallo Establece la accin que el adaptador y el variador llevan a cabo si el adaptador detecta 1 = Paro que las comunicaciones E/S han sido afectadas. Este posicionamiento es efectivo solo si 2 = Cero datos la E/S que controla el variador se transmite a travs del adaptador. 3 = Retener ltimo 4 = EnvCfgFallo ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. P54 [AccFalloComunic] le permite determinar la accin del adaptador y del variador conectado si las comunicaciones E/S se ven afectadas. De manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).
55
AccFalloInact Predtrmdo: 0 = Fallo 755 Accin ante un fallo por inactividad Opciones: 0 = Fallo Establece la accin que el adaptador y el variador llevan a cabo si el adaptador detecta 1 = Paro que el controlador est en modo de programacin o ha entrado en fallo. Este 2 = Cero datos posicionamiento es efectivo solo si la E/S que controla el variador se transmite a travs 3 = Retener ltimo del adaptador. 4 = EnvCfgFallo ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. P55 [AccFalloInact] le permite determinar la accin del adaptador y del variador conectado cuando el controlador est inactivo. De manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un controlador en estado de inactividad).
216
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
56
AccFalloHoml Predtrmdo: 0 = Fallo 755 Accin ante fallo de homlogo Opciones: 0 = Fallo Establece la accin que el adaptador y el variador llevan a cabo si el adaptador detecta 1 = Paro que las comunicaciones E/S homlogas han sido afectadas. Este posicionamiento solo es 2 = Cero datos efectivo si E/S se transmite a travs del adaptador. 3 = Retener ltimo Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, 4 = EnvCfgFallo consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. P56 [AccFalloHoml] permite determinar la accin del adaptador y del variador conectado si el adaptador no puede comunicarse con el homlogo designado. De manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).
57
AccFalloMens Predtrmdo: 0 = Fallo 755 Accin ante un fallo de mensaje Opciones: 0 = Fallo Establece la accin que el adaptador y el variador llevan a cabo si el adaptador detecta 1 = Paro que la mensajera explcita, solo cuando se utiliza para control de variador a travs de 2 = Cero datos PCCC y Objeto de registro CIP, ha sido afectada. 3 = Retener ltimo 4 = EnvCfgFallo ATENCIN: Existe el riesgo de ocasionar lesiones al personal o dao al equipo. P57 [AccMensFallo] permite determinar la accin del adaptador y del variador conectado si la mensajera explcita para el control del variador se ve afectada. De manera predeterminada, este parmetro hace que el variador entre en fallo. Puede establecer este parmetro de manera que el variador contine funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parmetro no se produzcan riesgos de lesiones o daos al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un cable desconectado).
58
59
LgCfgFallo 755 Lgica de configuracin de fallo Establece los datos de comando lgico que se envan al variador si alguno de los siguientes supuestos es verdadero: P54 [Accin fallo com] se posiciona en 4 EnvCfg fallo y las comunicaciones E/S se ven afectadas. P55 [Accin fallo ina] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y el controlador est inactivo. P56 [AccinFalloHoml] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y las comunicaciones E/S homlogas se ven afectadas. P57 [Accin fallo msj] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y la mensajera explcita para control del variador se ve afectada. Las definiciones de los bits en la palabra de comando lgico para los variadores serie PowerFlex serie 750 se encuentran en el Apndice B. RefCfgFallo 755 Referencia de configuracin de fallo Establece los datos de referencia que se envan al variador si alguno de los siguientes supuestos es verdadero: P54 [Accin fallo com] se posiciona en 4 EnvCfg fallo y las comunicaciones E/S se ven afectadas. P55 [Accin fallo ina] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y el controlador est inactivo. P56 [AccinFalloHoml] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y las comunicaciones E/S homlogas se ven afectadas. P57 [Accin fallo msj] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y la mensajera explcita para control del variador se ve afectada.
Predtrmdo: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Mn./Mx.: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+3.40282 x 1038
RW Real
Tipo de datos 217
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
60 hasta 75
755
CfgFallo DL 01
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/4294967295
76
77
78
79
80
CfgFallo DL 16 755 Configurar fallo DeviceLogix Establece los datos que se envan al DataLink en el variador si alguno de los siguientes supuestos es verdadero: P54 [Accin fallo com] se posiciona en 4 EnvCfg fallo y las comunicaciones E/S se ven afectadas. P55 [Accin fallo ina] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y el controlador est inactivo. P56 [AccinFalloHoml] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y las comunicaciones E/S homlogas se ven afectadas. P57 [Accin fallo msj] se posiciona en 4 EnvCfgFallo y la mensajera explcita para control del variador se ve afectada. Cfg DLs de homl 755 Configurar DataLinks desde homlogo Establece la cantidad de DataLinks que van desde la red hacia el variador (parmetros) que se usan para E/S homlogas. Los Datalinks que se estn utilizando se asignan desde el final de la lista. Por ejemplo, si el valor de este parmetro se posiciona en 3, los Datalinks 1416 se asignan a los tres Datalinks seleccionados. Los Datalinks asignados para E/S homlogas no se pueden superponer con otros parmetros DL desde Red 0116 asignados. Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. Acc DLs de homl 755 Accin ante DataLinks desde homlogo Muestra el valor de P76 [CfgDLs de Homl] en el momento en que el variador fue restablecido. sta es la cantidad de DataLinks reales que van desde el homlogo al variador que el variador espera. CfgFuenteLg 755 Configurar fuente de lgica Controla cules de los Datalinks que van del homlogo al variador contienen los comandos lgicos para el variador. Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. CfgFuenteRef 755 Configurar fuente de referencia Controla cules de los Datalinks que van del homlogo al variador contienen la referencia para el variador. Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. DeInerrHoml 755 Desde la interrupcin de homlogos Establece el tiempo de espera para una conexin E/S homlogas. Si se alcanza el tiempo antes de que el adaptador reciba (consuma) un mensaje, el adaptador responde con la accin especificada en P56 [AccFalloHoml]. En un adaptador que recibe (consume) E/S homlogas, el valor de este parmetro debe ser mayor que el producto del valor de P89 [perodo hacia homlogo] en el adaptador que transmite (produce) E/S homlogas multiplicado por el valor de P90 [salto hacia homlogo] en el adaptador que transmite (produce) E/S homlogas. Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001.
RW Real
218
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
81 82 83 84
DeDirHoml 1 DeDirHoml 2 DeDirHoml 3 DeDirHoml 4 Desde direccin homloga 14 Establece los bytes en la direccin IP que especifica el dispositivo desde el que el adaptador recibe (consume) datos E/S homlogas.
755 755 755 755
255 . 255 . 255 . 255 [Ent homl Dir 1] [Ent homl Dir 2] [Ent homl Dir 3] [Ent homl Dir 4] Importante: La direccin de entrada homloga debe estar en la misma subred que el adaptador EtherNet/IP incorporado. Los cambios a estos parmetros se ignoran cuando P85 [Habil deHoml] es 1 (Activado). Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. DeHabilHoml 755 Desde habilitar homlogos Controla si la entrada de E/S homlogas est funcionando. El valor 0 Desactivado desactiva la entrada de E/S homlogas. El valor 1 Cmd/ref anula los posicionamientos en los parmetros P76 [DL de cfg homl], P78 [Cfg fuent lgica] y P79 [Cfg fuent ref] y usa automticamente el Datalink homlogo 01 como el comando lgico actual del variador y el Datalink homlogo 02 como la referencia del variador. El valor 2 Personaliz habilita la entrada de E/S homlogas utilizando el conteo de Datalinks y los posicionamientos establecidos por el usuario. Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. EstadoDeHoml 755 Estado desde homlogos Muestra el estado de la conexin de entrada de E/S homlogas consumidas. Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. Cfg DLs a Homl 755 Configurar DataLinks hacia homlogos Establece la cantidad de DataLinks que van desde el variador hasta la red (parmetros) que se usan para E/S homlogas. Los Datalinks que se estn utilizando se asignan desde el final de la lista. Por ejemplo, si el valor de este parmetro se posiciona en 3, los Datalinks 1416 se asignan a los tres Datalinks seleccionados. Los Datalinks asignados para esto no se pueden superponer con otros parmetros DL hacia Red 0116 asignados. Para obtener informacin detallada sobre las comunicaciones entre homlogos, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001. Acc DLs a homl 755 Accin ante DataLinks hacia homlogo Muestra el valor de P87 [Cfg DLs a Homl] en el momento en que el variador fue restablecido. sta es la cantidad de DataLinks reales que van del variador al homlogo que el variador espera.
85 Ethernet/IP Incorporado
Predtrmdo: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Com/Ref 2 = Personalizado
86
Predtrmdo: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Esperando 2 = En marcha 3 = En fallo Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/16
87
88
Tipo de datos 219
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
89
90 Ethernet/IP Incorporado
91
Al perod homl 755 Hacia el perodo homlogo Establece el tiempo mnimo que un adaptador espera al transmitir datos a un homlogo. Importante: Los cambios a este parmetro se ignoran cuando P91 [Habil a Homl] es 0 Desactivado. Omisin a homl 755 Omisin a homlogo Establece el tiempo mximo que un adaptador espera al transmitir datos a un homlogo. El valor de P89 [Perodo al homlogo] se multiplica por el valor de este parmetro para establecer el tiempo. Importante: Los cambios a este parmetro se ignoran cuando P91 [Habil a Homl] es 0 Desactivado. Habilit a homl 755 Habilitar hacia el homlogo Controla si la salida de E/S homlogas est funcionando. El valor 0 Desactivado desactiva la salida de E/S homlogas. Un valor de 1 Cmd/ref anula los posicionamientos en los parmetros P31 [DL a red 15], P32 [DL a red 16], P76 [DL de cfg homl] y P77 [DL de cfg homl], y enva automticamente el comando lgico actual (como Datalink 01) y la referencia (como Datalink 02) del variador. El valor 2 Personaliz habilita la salida de E/S homlogas utilizando el conteo de Datalinks y los posicionamientos establecidos por el usuario.
RW Real
Predtrmdo: 0 = Desconectado Opciones: 0 = Desconectado 1 = Com/Ref 2 = Personalizado
220
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Parmetros de DeviceLogix (puerto 14) incorporado

Lect-Escritura
EstCmd DLX 13 EstCmd DLX 12 EstCmd DLX 11 EstCmd DLX 10 EstCmd DLX 9 EstCmd DLX 8 EstCmd DLX 7 EstCmd DLX 6 EstCmd DLX 5 EstCmd DLX 4 EstCmd DLX 3 EstCmd DLX 2
Salidas analgicas
1 hasta 14
Sal DLX 01 Sal DLX 14 Catorce salidas de punto flotante (coma flotante) que pueden controlarse con el programa DeviceLogix stas se mapean tpicamente a un parmetro para escribir su valor. Tambin se puede mapear al comando de referencia. Sal DLX 15 Sal DLX 16 Dos salidas de enteros de 32 bits sin signo, que pueden controlarse con el programa DeviceLogix stas se mapean tpicamente a un parmetro para escribir su valor. Ent DLX 01
15 16
Entradas analgicas
17 hasta 30
31 32
Entradas digitales
33 hasta 48
49
Ent DLX 14 Catorce entradas de punto flotante (coma flotante) que pueden ser ledas por el programa DeviceLogix. stas se mapean tpicamente a un parmetro para leer su valor. Tambin se puede mapear a la retroalimentacin comn. Ent DLX 15 Predtrmdo: 0 Ent DLX 16 Mn./Mx.: 0/159999 Dos entradas de enteros de 32 bits sin signo que pueden ser ledas por el programa DeviceLogix. stas se mapean tpicamente a un parmetro para leer su valor. Tambin se puede mapear a los valores de reloj en tiempo real. DLX DIP 01 Predtrmdo: 0.00 Mn./Mx.: 0/159999.15 DLX DIP 16 Diecisis entradas digitales que pueden ser ledas por el programa DeviceLogix. stas se mapean tpicamente a un punto de entrada en un mdulo de opcin de E/S o bits de estado lgico. Estado EnDig Proporciona el estado activado/desactivado individual de los 16 DIP de DLX.
DLX DIPVal16 DLX DIPVal15 DLX DIPVal14 DLX DIPVal13 DLX DIPVal12 DLX DIPVal11 DLX DIPVal9 DLX DIPVal8 DLX DIPVal7 DLX DIPVal6 DLX DIPVal5 DLX DIPVal4 DLX DIPVal3 DLX DIPVal2 DLX DIPVal1
DeviceLogix Incorporado
Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 Estado y control 50
DLX DIPVal10
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Condicin desactivada 1 = Condicin activada RO Entero de 32 bits

EstCmd DLX 1
Estado SalDig DLX Proporciona el estado activado/desactivado individual de los bits de palabras de comandos lgicos DLX.
EstCmd DLX 16 EstCmd DLX 15
Opciones
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6
EstCmd DLX 14
0 0 0 0 0 0 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin desactivada 1 = Condicin activada
Tipo de datos 221
N. Archivo Grupo
Valores
Captulo 2
Lect-Escritura
Est DOP DLX 13 Est DOP DLX 12 Est DOP DLX 11 Est DOP DLX 10 Est DOP DLX 9 Est DOP DLX 8 Est DOP DLX 7 Est DOP DLX 6 Est DOP DLX 5 Est DOP DLX 4 Est DOP DLX 3 Est DOP DLX 2
51
Est2 SalDig DLX Proporciona el estado activado/desactivado individual de los 16 DOP de DLX.
Est DOP DLX 16 Est DOP DLX 15
Est DOP DLX 14 Est DOP DLX 1
Opciones
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 DeviceLogix Incorporado
0 0 0 0 0 0 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin desactivada 1 = Condicin activada
Estado y control
53
Cond Prog DLX Define la accin que se lleva a cabo cuando se inhabilita la lgica DLX. Fallo (0) El variador entra en fallo y se detiene. Paro (1) El variador se detiene, pero sin entrar en fallo. Datos cero (2) Los datos de salida enviados al variador desde DLX se ponen en ceros (no comanda el paro). Retener ltimo (3) El variador contina en su estado actual. Funcionamiento DLX Contiene los comandos de operacin y de informacin de estado.
Predtrmdo: 0 = Fallo Opciones: 0 = Fallo 1 = Paro 2 = Cero datos 3 = Retener ltimo
Predtrmdo: 5 = Lgica inhabilitada Opciones: 0 = Habilitar lgica 1 = Inhabilitar lgica 2 = Restablecer programa 3 = Guardar Programa 4 = Cargar programa 5 = Lgica inhabilitada 6 = Lgica habilitada
222
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Captulo 2
Lect-Escritura 0 7 0 6 0 0 5 4 0 3 0 2
54 hasta 69 70 hasta 77 78 hasta 81
DLX real SP1 DLX real SP16 Diecisis registros de memoria auxiliar real de 32 bits para el uso del programa DLX. DLX DDENT SP1 DLX DDENT SP8 Ocho registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso del programa DLX. Bool DLX SP1
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+220000000
RW Real
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Bool DLX SP4 Cuatro registros de memoria auxiliar booleana de 32 bits (128 bits en total) para uso del programa DLX. Opciones Bit 31 Bit 30 Bit 29 Bit 28 Bit 27 Bit 26 Bit 25 Bit 24 Bit 23 Bit 22 Bit 21 Bit 20 Bit 19 Bit 18 Bit 17 Bit 16 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0 1 0 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+220000000 0 = Condicin desactivada 1 = Condicin activada RW Real Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+220000000 RW Real Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 RW Entero de 32 bits Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647 RW Entero de 32 bits Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 223
DeviceLogix Incorporado
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 Reg internas
82 hasta 89
Ent DLX real SP1 Ent DLX real SP8 Ocho registros de memoria auxiliar de reales de 32 bits para el uso de entrada de programa DLX. DLX Real SalSP1 DLX Real SalSP8 Ocho registros de memoria auxiliar de reales de 32 bits para el uso de salida de programa DLX. DLX DINT EnSP1 DLX DINT EnSP4 Cuatro registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso de entrada de programa DLX. DLX DINT SalSP1 DLX DINT SalSP4 Cuatro registros de memoria auxiliar de enteros de 32 bits para el uso de salida de programa DLX.
90 hasta 97
98 hasta 101
102 hasta 105
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Captulo 2
Parmetros mdulo de E/S

Tipo de datos Tipo de datos N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado en dig Estado de entrada digital Estado de las entradas digitales Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada 0 Valores Lect-Escritura Lect-Escritura
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 Entradas digitales 2
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Entrada no activada 1 = Entrada activada
Msc FiltrEntDig RW Entero de 16 bits Mscara de filtro de entrada digital Filtra la entrada digital seleccionada. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2263C-1R2T y 20-750-2262C-2R. (Mdulos con entradas de 24 VCC.) Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Entrada 0 0 8 0 7 0 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 0 = Entrada no filtrada 1 = Entrada filtrada Unidades: mS Predtrmdo: 4 Mn./Mx.: 2/10 RW Entero de 32 bits Valores
E/S
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 3
FiltrEntDig Filtro de entrada digital Establece la cantidad de filtrado en las entradas digitales. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2263C1R2T y 20-750-2262C-2R. (Mdulos con entradas de 24 VCC.)
N. Archivo Grupo
Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado sali digi Estado salida digital Estado de las salidas digitales Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 1(2) Sali trans 0 (1) Sal rel 0
Salidas digitales
E/S
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Salida desactivada 1 = Salida activada
(1) Bit 1 = Sali trans 0 para mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T = Sali rel 1 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R (2) Bit 2 se usa nicamente por mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T
224
Captulo 2
Invert sali digi Invertir salida digital Invierte la salida digital seleccionada. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 1(2) Sali trans 0 (1) Sal rel 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Salida no invertida 1 = Salida invertida
(1) Bit 1 = Sali trans 0 para mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T = Sali rel 1 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R (2) Bit 2 se usa nicamente por mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T PtoAjus sal dig RW Entero de 16 bits Punto de ajuste de salida digital Controla salidas de rel o transistor cuando se eligen como origen. Puede usarse para controlar salidas desde un dispositivo de comunicacin usando DataLinks. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sali trans 1(2) Sali trans 0 (1) Sal rel 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 Salidas digitales
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Salida desactivada 1 = Salida activada
10
11
12
13
(1) Bit 1 = Sali trans 0 para mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T = Sali rel 1 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R (2) Bit 2 se usa nicamente por mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T Predtrmdo: 0.00 (Inhabilitado) RW Entero de Seleccin RO0 32 bits Mn./Mx.: 0.00/159999.15 Seleccin de salida de rel 0 Selecciona el origen que activa la salida de rel. Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo. Para prueba de par, establzcalo en el puerto 0, parmetro 1103, bit 4. Use N.A. por seguridad. Sel nivel RO0 Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero de 32 bits Seleccin nivel salida de rel 0 Mn./Mx.: 0/159999 Selecciona el origen del nivel que ser comparado. Nivel RO0 Predtrmdo: 0.0 RW Real Nivel de salida de rel 0 Mn./Mx.: /+1000000.0 Establece el valor de comparacin de nivel. Est cmp niv RO0 RO Entero de 16 bits Estado de comparacin de nivel de salida de rel 0 Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de rel o transistor. Salida de rel n Seleccin o salida de transistor n La seleccin debe tener esto seleccionado para energizar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Mayor que Ig Menor que
E/S
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
Bit 0 Menor que El origen de nivel es menor que el valor de nivel. Bit 1 May igu que El origen de nivel es mayor o igual al valor de nivel.
Tipo de datos 225
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
14
15
20
21
Salidas digitales
22
23
Tiempo act RO0 Unidades: Segundos RW Real Tiempo act Salida de rel 0 Predtrmdo: 0.0 Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la Mn./Mx.: 0.0/600.0 aparicin de una condicin y la activacin del rel. Tiemp des RO0 Unidades: Segundos RW Real Tiempo des Salida de rel 0 Predtrmdo: 0.0 Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la Mn./Mx.: 0.0/600.0 desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel. Seleccin RO1 Predtrmdo: 0.00 (Inhabilitado) RW Entero de 32 bits Seleccin de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o Mn./Mx.: 0.00/159999.15 20-750-2262D-2R est instalado. Seleccin TO0 Seleccin de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Selecciona el origen que activa la salida de rel o de transistor. Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo. Sel nivel RO1 Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero de 32 bits Seleccin nivel salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o Mn./Mx.: 0/159999 20-750-2262D-2R est instalado. Sel nivel TO0 Seleccin nivel salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Selecciona el origen del nivel que ser comparado. Predtrmdo: 0.0 RW Real Nivel RO1 Nivel de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R Mn./Mx.: /+1000000.0 est instalado. Nivel TO0 Nivel de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Establece el valor de comparacin de nivel. Est cmp niv RO1 RO Entero de 16 bits Estado de comparacin de nivel de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R est instalado. Est cmp niv TO0 Estado de comparacin de nivel de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de rel o transistor. Salida de rel n Seleccin o salida de transistor n La seleccin debe tener esto seleccionado para energizar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Mayor que Ig Menor que
E/S
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
24
Bit 0 Menor que El origen de nivel es menor que el valor de nivel. Bit 1 May igu que El origen de nivel es mayor o igual al valor de nivel. Tiempo act RO1 Tiempo act salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o 20-750-2262D-2R est instalado. Tiempo act TO0 Tiempo activo de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la aparicin de una condicin y la activacin del rel o transistor.
RW Real
226
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
25
30
31
32 Salidas digitales
E/S
33
Tiemp des RO1 Unidades: Segundos RW Real Tiempo desactivado de salida de rel 1 Mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R o Predtrmdo: 0.0 20-750-2262D-2R est instalado. Mn./Mx.: 0.0/600.0 Tiempo des TO0 Tiempo desactivado de salida de transistor 0 Mdulo de E/S modelo 20-750-2263C1R2T est instalado. Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del rel o transistor. Sel TO1 Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero de 32 bits Seleccin de salida de transistor 1 Mn./Mx.: 0/159999.15 Selecciona el origen que activa la salida de transistor. Cualquier bit de parmetro de estado puede usarse como fuente de salida. Por ejemplo P935 [Estado variad 1] bit 7 Con fallo. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T. Sel nivel TO1 Predtrmdo: 0 (Inhabilitado) RW Entero de 32 bits Mn./Mx.: 0/159999.15 Seleccin de nivel de salida de transistor 1 Selecciona el origen del nivel que ser comparado. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T. Nivel TO1 Predtrmdo: 0.0 RW Real Nivel de salida de transistor 1 Mn./Mx.: /+1000000.0 Establece el valor de comparacin de nivel. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T. Est cmp niv TO1 RO Entero de 16 bits Estado comparacin nivel salida de transistor 1 Estado de comparacin de nivel y un origen posible para una salida de transistor. La seleccin de salida de transistor n debe tener esto seleccionado para activar la salida. Puede usarse sin una salida fsica como informacin de estado nicamente. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Mayor que Ig Menor que
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
34
35
Bit 0 Menor que El origen de nivel es menor que el valor de nivel. Bit 1 May igu que El origen de nivel es mayor o igual al valor de nivel. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T. Tiempo act TO1 Tiempo de activacin de salida de transistor 1 Establece el tiempo Con retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la aparicin de una condicin y la activacin del transistor. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T. Tiemp des TO1 Tiempo desactivacin de salida de transistor 1 Establece el tiempo Sin retardo para las salidas digitales. ste es el tiempo entre la desaparicin de una condicin y la desactivacin del transistor. Importante: Usado nicamente por mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T.
RW Real
RW Real
Tipo de datos 227
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
40
PTC de motor
41
Config PTC Configuracin de coeficiente de temperatura positiva Define la accin que se lleva a cabo cuando el coeficiente de temperatura positiva no est bien. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Estado PTC Estado del coeficiente de temperatura positiva Estado del PTC. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sobrecalentm PTC reduc PTC Ok
E/S
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
42
Bit 0 PTC Ok PTC est OK Bit 1 PTC reduc PTC est en cortocircuito Bit 2 Sobrecalentm PTC est indicando sobre temperatura Valor bruto PTC Valor bruto del coeficiente de temperatura positiva Muestra el valor del PTC.
Unidades: Volt Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/10
RO Real
45
Tipo entr anlg Tipo de entrada analgica Estado del modo de entrada analgica establecido por los puentes de opcin. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 1 Analg 0
Entradas analgicas
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 46
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
E/S
Rcuad entr anlg Raz cuadrada de entrada analgica Habilita/inhabilita la funcin de raz cuadrada para cada entrada. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 1 Analg 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Raz cuadrada inhabilitada 1 = Raz cuadrada inhabilitada
228
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
47
Est pr ent anlg Estado de prdida de entrada analgica Estado de la prdida de entrada analgica Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prdida 1 Prdida 0 Prdida
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Sin prdida 1 = Prdida detectada
50
51
52 Entradas analgicas
53
54
55
Unidades: Volt mA Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 0 alta Unidades: Volt mA Entrada analgica 0 alta Establece el mayor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 0 baja Unidades: Volt Entrada analgica 0 inf mA Establece el menor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Acc pr ent anl0 Predtrmdo: 0 = Ignorar Accin de prdida de entrada analgica 0 Opciones: 0 = Ignorar Selecciona la accin de variador cuando se detecta una prdida de seal analgica. La 1 = Alarma prdida de seal se define como una seal analgica menor que 1 V o 2 mA. El evento de 2 = Fallo menor prdida de seal finaliza y reanuda el funcionamiento normal cuando el nivel de seal 3 = Fallo ParIne de entrada es mayor o igual a 1.5 V o 3 mA. 4 = FalloParRamp Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 5 = FalloParo CL Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 6 = Ret entrada Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 7 = Ajus ent baj contina funcionando. 8 = Ajus ent alt Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Ret entrada (6) Retiene la entrada en el ltimo valor. Ajus ent baj (7) Establece la entrada en P52 [Ent anlg 0 baja]. Ajus ent alt (8) Establece la entrada en P51 [Ent anlg 0 alta]. Val bru ent anl0 Unidades: Volt Valor bruto de entrada analgica 0 mA Valor bruto de la entrada analgica Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Predtrmdo: 1.00 Gan fil ent anl0 Ganancia de filtro, entrada analgica 0 Mn./Mx.: /+5.00 Establece la ganancia de filtro de la entrada analgica.
Bit 0 Prdida Indica la prdida de una o ambas entradas. Valor ent anlg 0 Valor de entrada analgica 0 Valor de la entrada analgica despus de la accin de filtro, raz cuadrada y prdida.
RO Real
RW Real
RW Real
E/S
RO Real
RW Real
Tipo de datos 229
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
56
60
61
62
Entradas analgicas
63
64
65
66
Unidades: Volt mA Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 1 sup Unidades: Volt Entrada analgica superior 1 mA Establece el mayor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Ent anlg 1 inf Unidades: Volt Entrada analgica 1 inf mA Establece el menor valor de entrada al bloque de escalado de entrada analgica. Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Acc pr ent anlg 1 Predtrmdo: 0 = Ignorar Accin de prdida de entrada analgica 1 Opciones: 0 = Ignorar Selecciona la accin de variador cuando se detecta una prdida de seal analgica. La 1 = Alarma prdida de seal se define como una seal analgica menor que 1 V o 2 mA. El evento de 2 = Fallo menor prdida de seal finaliza y reanuda el funcionamiento normal cuando el nivel de seal 3 = Fallo ParIne de entrada es mayor o igual a 1.5 V o 3 mA. 4 = FalloParRamp Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 5 = FalloParo CL Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. 6 = Ret entrada Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador 7 = Ajus ent baj contina funcionando. 8 = Ajus ent alt Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente. Ret entrada (6) Retiene la entrada en el ltimo valor. Ajus ent baj (7) Establece la entrada en P62 [Ent anlg 1 baja]. Ajus ent alt (8) Establece la entrada en P61 [Ent anlg 1 alta]. Val bruto ent anlg 1 Unidades: Volt Valor bruto de entrada analgica 1 mA Valor bruto de la entrada analgica Predtrmdo: 0.000 Volts 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Gan fil ent anlg 1 Predtrmdo: 1.00 Mn./Mx.: /+5.00 Ganancia de filtro entrada analgica 1 Establece la ganancia de filtro de la entrada analgica. BW fil ent anlg 1 Predtrmdo: 0.0 Ancho de banda entrada analgica 1 Mn./Mx.: 0.0/500.0 Establece el ancho de banda de filtro de la entrada analgica.
BW fil ent anl0 Ancho de banda, entrada analgica 0 Establece el ancho de banda de filtro de la entrada analgica. Valor ent anlg 1 Valor entrada analgica 1 Valor de la entrada analgica despus de la accin de filtro, raz cuadrada y prdida.
Predtrmdo: 0.0 Mn./Mx.: 0.0/500.0
RW Real
RO Real
RW Real
RW Real
E/S
RO Real
RW Real
RW Real
230
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
70
Tipo sal anlg Tipo de salida analgica Selecciona el modo de salida analgica para cada salida analgica. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 1 Analg 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 71
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
Abs sal anlg Absoluto de salida analgica Selecciona si se usa el valor con signo o el valor absoluto de un parmetro antes de escalarse para controlar la salida analgica. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analg 1 Analg 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 75 Salidas analgicas
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
1 1
1 0
0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Predtrmdo: 3 Mn./Mx.: 0/159999 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+10.000 RW Entero de 32 bits RW Real
76
77
78
79
80
Selec sal anal0 Seleccin de salida analgica 0 Selecciona el origen para la salida analgica. PtoAjus sal anl0 Punto de ajuste de salida analgica 0 Un origen posible para una salida analgica. Puede usarse para controlar una salida analgica desde un dispositivo de comunicacin usando un DataLink. No es afectado por el escalado de salida analgica. Datos sal anl0 Datos de salida analgica 0 Muestra el valor del origen seleccionado por P75 [Selec sal anl0]. Dat sal anl0 alt Valor alto de datos de salida analgica 0 Establece el valor alto para el rango de datos de la escala de salida analgica. Dat sal anl0 baj Valor bajo de datos de salida analgica 0 Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de salida analgica. Sal anl 0 alta Valor alto de salida analgica 0 Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al mximo.
E/S
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+40000.000 Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Mn./Mx.: pu 1 /+40000.000 1 /+40000.000
RO Real
RW Real
RW Real
81
Unidades: Volt mA Predtrmdo: 10.000 Volts 20.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Sal anl 0 baja Unidades: Volt Valor bajo de salida analgica 0 mA Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 0.000 Volts mnimo. 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA
RW Real
RW Real
Tipo de datos 231
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
82
Valor sal anlg 0 Valor de salida analgica 0 Muestra el valor de salida analgica.
85
86
87
Salidas analgicas
88
89
90
Sel sal anlg 1 Seleccin de salida analgica 1 Selecciona el origen para la salida analgica. PtoAjus sal anlg 1 Punto de ajuste de salida analgica 1 Un origen posible para una salida analgica. Puede usarse para controlar una salida analgica desde un dispositivo de comunicacin usando un DataLink. No es afectado por el escalado de salida analgica. Datos sal anlg 1 Datos de salida analgica 1 Muestra el valor del origen seleccionado por P85 [Selec sal anl1]. Dat sal anl1 alt Valor alto de datos de salida analgica 1 Establece el valor alto para el rango de datos de la escala de salida analgica. Dat sal anl1 baj Valor bajo de datos de salida analgica 1 Establece el valor bajo para el rango de datos de la escala de salida analgica. Alto sal anlg 1 Valor alto de salida analgica 1 Establece el valor alto para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al mximo.
Unidades: Volt mA Predtrmdo: 10.000 Volts 20.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Predtrmdo: 7 Mn./Mx.: 0/159999 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+10.000
RO Real
RO Real
RW Real
E/S
RW Real
91
92
Unidades: Volt mA Predtrmdo: 10.000 Volts 20.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Bajo Sal anlg 1 Unidades: Volt mA Valor bajo de salida analgica 1 Establece el valor bajo para el valor de salida analgica cuando el valor de datos est al Predtrmdo: 0.000 Volts mnimo. 0.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA Unidades: Volt Valor sal anlg 1 mA Valor de salida analgica 1 Predtrmdo: 10.000 Volts Muestra el valor de salida analgica. 20.000 mA Mn./Mx.: /+10.000 Volts 0.000/20.000 mA
RW Real
RW Real
RO Real
232
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
99
Est MantPred Estado de mantenimiento predictivo Estado de mantenimiento predictivo del rel Opciones Original Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sal rel 0(1) Sal rel 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
100
(1) Bit 1 = Sal rel 0 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R Tipo carga RO0 Predtrmdo: Tipo de carga de salida de rel 0 Opciones: Establece el tipo de carga que se aplica al rel. Debe establecerse adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo prediga la vida del rel. Amps carga RO0 Amperes de carga de salida de rel 0 Corriente de carga que se aplica a los contactos de rel. Debe establecerse adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo haga una aproximacin de vida del rel. Vida total RO0 Vida total de salida de rel 0 Ciclos totales de vida del rel basados en tipos de carga programados y amperes. Vida transc RO0 Vida transcurrida de salida de rel 0 Ciclos acumulados totales no borrables del rel. Vida rest RO0 Vida restante de salida de rel 0 Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida. NvlEvntVida RO0 Nivel de evento de vida de salida de rel 0 Establece el porcentaje de ciclos de vida del rel antes de tomar accin. AccEvntVida RO0 Accin de evento de vida de salida de rel 0 Establece la accin a tomar cuando se alcanza el porcentaje de ciclos de vida del rel. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
101
1 = Inductiva CC 0 = Resistiva CC 1 = Inductiva CC 2 = Resistiva CA 3 = Inductiva CA Unidades: Amperes Predtrmdo: 2.000 Mn./Mx.: 0.000/2.000
RW Real
Mant. predictivo
E/S
102
103
104
105
106
Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Unidades: Predtrmdo: Mn./Mx.: Predtrmdo: Opciones:
Cicl 0 0/2147483647 Cicl 0 0/2147483647 Cicl 0 /+2147483647 % 80.000 0.000/100.000 1 = Alarma 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL
RO Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits RO Entero de 32 bits RW Real
Tipo de datos 233
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
110
111
112
113 Mant. predictivo
114
115
116
Tipo carga RO1 Tipo de carga de salida de rel 1 Establece el tipo de carga que se aplica al rel. Debe establecerse adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo prediga la vida del rel. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. Amps carga RO1 Amperes de carga de salida de rel 1 Corriente de carga que se aplica a los contactos de rel. Debe establecerse adecuadamente para que la funcin de mantenimiento predictivo haga una aproximacin de vida del rel. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. Vida total RO1 Vida total de salida de rel 1 Ciclos totales de vida del rel basados en tipos de carga programados y amperes. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. Vida transc RO1 Vida transcurrida de salida de rel 1 Ciclos acumulados totales no borrables del rel. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. Vida rest RO1 Vida restante de salida de rel 1 Es la diferencia entre la vida total y la vida transcurrida. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. NvlEvntVida RO1 Nivel de evento de vida de salida de rel 1 Establece el porcentaje de ciclos de vida del rel antes de tomar accin. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. AccEvntVida RO1 Accin de evento de vida de salida de rel 1 Establece la accin a tomar cuando se alcanza el porcentaje de ciclos de vida del rel. Importante: Se usa nicamente en mdulos de E/S de los modelos 20-750-2262C-2R y 20-750-2262D-2R. Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
Predtrmdo: 1 = Inductiva CC Opciones: 0 = Resistiva CC 1 = Inductiva CC 2 = Resistiva CA 3 = Inductiva CA Unidades: Amperes Predtrmdo: 2.000 Mn./Mx.: 0.000/2.000
RW Real
Unidades: Cicl Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/2147483647
Unidades: Cicl Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/2147483647
E/S
Unidades: Cicl Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: /+2147483647
RW Real
Predtrmdo: 1 = Alarma Opciones: 0 = Ignorar 1 = Alarma 2 = Fallo menor 3 = Fallo ParIne 4 = FalloParRamp 5 = FalloParo CL
234
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura

Para obtener informacin detallada sobre la opcin de monitoreo de velocidad segura, consulte el documento Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety Reference Manual, publicacin 750-RM001.
Tipo de datos 235 Valores Lect-Escritura
Contrasea Contrasea Contrasea para la funcin de bloqueo y desbloqueo Estado bloq Estado bloq Comando para bloquear o desbloquear la configuracin de opcin de seguridad Modo operacin Modo operacin Comando para poner el sistema en modo de marcha o de programa Restab ValPredet Restab ValPredet Restablece la opcin de seguridad a los valores predeterminados de fbrica. ID Firma Firma del identificador Identificador de configuracin de seguridad Nueva contrasea Nueva contrasea Contrasea de configuracin de 32 bits Comando contrasea Comando contrasea Comando guardar contrasea nueva
Predtrmdo: N/D Mn./Mx.: 0/4294967295 Predtrmdo: 0 = Desbloquear Opciones: 0 = Desbloquear 1 = Bloquear Predtrmdo: 0 = Programa Opciones: 0 = Programa 1 = Ejecutar 2 = Config fallo Predtrmdo: 0 = Sin accin Opciones: 0 = Sin accin 1 = Restablecer Fab (Restablece a los valores predeterminados de fbrica) Predtrmdo: N/D Mn./Mx.: 0/4294967295 Predtrmdo: N/D Mn./Mx.: 0/4294967295 Predtrmdo: 0 = Sin accin Opciones: 0 = Sin accin 1 = Cambiar Contras (Cambia la contrasea) 2 = Restablecer Contras (Restablece la contrasea) Predtrmdo: N/D Mn./Mx.: 0/65535 Predtrmdo: N/D Mn./Mx.: 0/65535
7 Monitor de velocidad segura
RW Entero de 8 bits
Proteccin
10
RO Entero de 32 bits RW Entero de 32 bits RW Entero de 8 bits
13
17
18
19
Cdigo Seguridad Cdigo Seguridad Se utiliza para el comando de restablecer contrasea. Contrasea suministrador Contrasea suministrador Contrasea del suministrador para el comando de restablecer contrasea
RO Entero de 32 bits RW Entero de 16 bits
Captulo 2
70
Cdigo Fallo Conf Cdigo de configuracin de fallo 0 = Sin fallo 1 = Se requiere contrasea (Req contrasea) 2 = P21 [Modo segurid] valor ilegal segn P20 [Cfg cascada]. 3 = P57 [Tipo sal puerta] valor ilegal segn valor P20 [Cfg cascada]. 4 = P46 [Retar mon paro] valor ilegal segn P45 [Tipo paro segu]. 5 = P50 [Vel ref decel] valor ilegal segn valor P31 [Resolucin FB 1]. 6 = P48 [Velocidad reposo] valor ilegal segn P20 [Cfg cascada]. 7 = P53 [Ret mon velo lm] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 8 = P55 [Lmite vel segur] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid] y P31 [Resolucin FB 1]. 9 = P56 [Histrisis veloc] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 10 = P62 [Veloc mx segu] valor ilegal segn valor P31 [Resolucin FB 1]. 11 = P42 [Mon direccin] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 12 = P59 [Habil mon bloq] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 13 = P36 [Resol FB 2] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB]. 14 = P35 [Polaridad FB 2] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB]. 15 = P39 [Relac vel FB] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB]. 16 = P41 [Tol pos FB] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB]. 17 = P40 [Tol vel FB] valor ilegal segn valor P27 [Modo FB]. 18 = P44 [TipoEntr paroSeg] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 19 = P52 [TipoEntr veloLm] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 20 = P58 [Tipo ent DM] valor ilegal segn valores P20 [Cfg cascada] y P21 [Modo segurid]. 21 = P54 [TipoEntr HabilSW] valor ilegal segn valor P21 [Modo segurid]. 22 = P60 [Tipo ent mon bloq] valor ilegal segn valores P21 [Modo segurid] y P59 [Habilit mon bloq]. 23 = Valor ilegal P20 [Cfg cascada]. 24 = Valor ilegal P22 [Tipo restabl]. 25 = Reservado 26 = Valor ilegal P45 [Tipo paro segu]. 27 = Valor ilegal P51 [Tol decel paro]. 28 = Valor P27 ilegal [Modo FB]. 29 = Valor P28 ilegal [Modo FB 1]. 30 = Valor P31 ilegal [Resolucin FB 1]. 31 = Valor P32 ilegal [Mon volt FB 1]. 32 = Valor P37 ilegal [Mon volt FB 2]. 33 = Valor P24 ilegal [Respuesta sobrevelocidad]. 34 = Reservado 36 = Error desconocido (Err desconocido).
Predtrmdo: NA Opciones: 036
RO Entero de 8 bits
Monitor de velocidad segura
236
Proteccin
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
20
21
22
Cfg cascada Configuracin en cascada Define si la opcin de seguridad del monitoreo de velocidad es una unidad nica o si ocupa una posicin primera, media o ltima en un sistema en cascada de multiejes. nica (0) Sistema de unidad nica Primera Multi (1) Primera unidad del sistema en cascada Med Multi (2) Unidad del medio del sistema en cascada ltima Multi (3) ltima unidad del sistema en cascada Modo Seguridad Modo Seguridad Define el modo de operacin principal de las funciones de seguridad de monitoreo de velocidad. Paro seguro (1) Paro seguro maestro Paro seguro DM (2) Paro seguro maestro con monitoreo de puerta Veloc Lmt (3) Velocidad limitada segura maestra Veloc Lmt DM (4) Velocidad limitada segura maestra con monitoreo de puerta Veloc Lmt ES (5) Velocidad limitada segura maestra con control de interruptor de habilitacin Veloc Lmt DM ES (6) Velocidad limitada segura maestra con monitoreo de puerta y control de interruptor de habilitacin. Estado VelLmt (7) Estado solamente de velocidad limitada segura maestra Esclav Paro Seg (8) Paro seguro esclavo Escl Veloc Lm (9) Velocidad limitada segura esclava Escl VelLmt (10) Estado solamente de velocidad limitada segura esclava Tipo Restab Tipo Restab Define el tipo de restablecimiento utilizado por la opcin de seguridad.
Predtrmdo: 0 = nica Opciones: 0 = nica 1 = Primera Multi 2 = Med Multi 3 = ltima multi
RW Entero de 8 bits
Predtrmdo: 1 = Paro seguro Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Paro seguro 2 = Paro seguro DM 3 = Velocidad Lmt 4 = Velocidad Lmt DM 5 = Velocidad Lmt ES 6 = VelLmt DM ES 7 = Estad VelLmt 8 = Paro Seg esclavo 9 = VelLmtEscl 10 = Estad VelLmt
RW Entero de 8 bits
General
24
72
73
Predtrmdo: 2 = Monitoreado RW Entero de 8 bits Opciones: 0 = Automtico 1 = Manual 2 = Monitoreado (Monitoreado manual) Respuest sobrevel Predtrmdo: 0 = 42 mseg RW Entero de 8 bits Respuesta de sobrevelocidad Opciones: 0 = 42 mseg Configuracin para la tasa de muestreo de la interface de retroalimentacin 1 = 48 mseg 2 = 60 mseg 3 = 84 mseg 4 = 132 mseg 5 = 228 mseg 6 = 420 mseg Modo Sal SS Predtrmdo: 0 = Prueba de impulso RW Entero de 8 bits Define si la salida SS_Out tiene prueba de impulso. Opciones: 0 = Prueba de impulso 1 = Sin prueba de impulso Si la prueba de impulso para cualquier salida se desactiva, se reducen las clasificaciones SIL, de Categora y PL de todo el sistema de seguridad. RW Entero de Modo Sal SLS Predtrmdo: 0 = Prueba de impulso 8 bits Define si la salida SLS_Out tiene prueba de impulso. Opciones: 0 = Prueba de impulso Si la prueba de impulso para cualquier salida se desactiva, se reducen las clasificaciones 1 = Sin prueba de impulso SIL, de Categora y PL de todo el sistema de seguridad.
Tipo de datos 237
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
27
28
29
31
32
Modo FB Modo FB Selecciona el nmero de dispositivos de retroalimentacin y el tipo de verificacin de discrepancia. FB sencillo (0) 1 Encoder Verif V/P Dual (1) 2 Encoders con verificacin de discrepancia de posicin y velocidad Verif Veloc Dual (2) 2 Encoders con verificacin de discrepancia de velocidad. Ver Pos Dual (3) 2 Encoders con verificacin de discrepancia de posicin. Tipo FB 1 Tipo de retroalimentacin 1 Selecciona el tipo de retroalimentacin para el encoder 1. Cuando use el mdulo de monitoreo de velocidad segura con un mdulo de retroalimentacin universal 20-750-UFB-1, establezca este parmetro en 0 Seno/ coseno y asegrese de que el mdulo de retroalimentacin universal est establecido en un dispositivo de tipo seno/coseno (P6 [Sel disp FB0] y/o P36 [Sel disp FB1]). Unidades FB 1 Unidades de retroalimentacin 1 Selecciona retroalimentacin rotativa o lineal para el encoder 1. Polaridad FB 1 Polaridad de retroalimentacin 1 Define la direccin de polaridad para el encoder 1. Resolucin FB 1 Resolucin de retroalimentacin 1 Conteos/revolucin 165,535 impulsos/revolucin impulsos/mm segn la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1] Mon Volt FB 1 Monitor de voltaje de retroalimentacin 1 Voltaje del encoder 1 a monitorear
Predtrmdo: 0 = FB simple Opciones: 0 = FB simple 1 = Verif V/P Dual 2 = Verif Veloc dual 3 = Verif Pos dual
RW Entero de 8 bits
Predtrmdo: 1 = Incremental Opciones: 0 = Seno/Coseno 1 = Incremental
RW Entero de 8 bits
Retroalimentacin
Predtrmdo: 0 = Retroc Opciones: 0 = Retroc (Giratoria) 1 = mm (Lineal) Predtrmdo: 0 = Normal Opciones: 0 = Normal (Igual que el encoder) 1 = Retrocedido Predtrmdo: 1024 Mn./Mx.: 1/65535
RW Entero de 8 bits RW Entero de 8 bits RO Entero de 16 bits
33
34
35
36
Veloc FB 1 Velocidad de retroalimentacin 1 Muestra la velocidad de salida del encoder 1. Unidades segn la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Unidades FB 2 Unidades de retroalimentacin 2 Selecciona retroalimentacin rotativa o lineal para el encoder 2. Polaridad FB 2 Polaridad retroalimentacin 2 Define la direccin de polaridad para el encoder 2. Resolucin FB 2 Resolucin de retroalimentacin 2 Conteos/revolucin 065,535 impulsos/revolucin o impulsos/mm segn la configuracin lineal o giratoria definida por P34 [Unidades FB 2]
Predtrmdo: 0 = Voltaje no monitoreado Opciones: 0 = Voltaje no monitoreado 5 = 5 V +/5% 9 = 712 V 12 = 12 V +/5% 24 = 24 V 10%24 V +5% Unidades: RPM mm/s Mn./Mx.: 214748364.8/214748364.7 RPM 214748364.8/214748364.7 mm/s Predtrmdo: 0 = Retroc Opciones: 0 = Retroc (Giratoria) 1 = mm (Lineal) Predtrmdo: 0 = Normal Opciones: 0 = Normal (Igual que el encoder) 1 = Retrocedido Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 1/65535
RW Entero de 8 bits
238
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
37
Mon Volt FB 2 Monitor de voltaje de retroalimentacin 2 Voltaje del encoder 2 a monitorear.
38
39
40 Retroalimentacin
41
42
43
Veloc FB 2 Velocidad de retroalimentacin 2 Muestra la velocidad de salida del encoder 2. Unidades segn la configuracin lineal o giratoria definida por P34 [Unidades FB 2] Relac Veloc FB Relacin de velocidad de retroalimentacin Define la relacin de la velocidad esperada del encoder 2 dividida entre la velocidad esperada del encoder 1. Relacin segn la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1] Tol Veloc FB Tolerancia de velocidad de retroalimentacin Diferencia aceptable en velocidad entre P33 [Veloc FB 1] y P38 [Veloc FB 2]. Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Tol Pos FB Tolerancia de posicin de retroalimentacin Diferencia aceptable en posicin entre el encoder 1 y el encoder 2. Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Mon direccin Monitoreo de direccin Define la direccin permitida si se habilita el monitoreo de direccin segura. Pos siempre (1) Positivo siempre Neg siempre (2) Negativo siempre Pos en SLS (3) Positivo durante el monitoreo de velocidad limitada segura Neg en SLS (4) Negativo durante el monitoreo de velocidad limitada segura Tol direccin Tolerancia de direccin El lmite de posicin en unidades de encoder tolerado en la direccin equivocada cuando est activo el monitoreo de direccin segura. Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1].
Predtrmdo: 0 = Voltaje no monitoreado Opciones: 0 = Voltaje no monitoreado 5 = 5 V +/5% 9 = 712 V 12 = 12 V +/5% 24 = 24 V 10%24 V +5% Unidades: RPM mm/s Mn./Mx.: 214748364.8/214748364.7 RPM 214748364.8/214748364.7 mm/s Predtrmdo: 0.0000 Mn./Mx.: 0.0001/10000.0
RW Entero de 8 bits
RW Real
Unidades: RPM mm/s Mn./Mx.: 0/6553.5 RPM 0/6553.5 mm/s Unidades: Grado mm Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/65535 grad 0/65535 mm Predtrmdo: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Pos siempre 2 = Neg siempre 3 = Pos en SLS 4 = Neg en SLS Unidades: Grado mm Predtrmdo: 10 Mn./Mx.: 0/65535 grad 0/65535 mm
RW Entero de 8 bits
Tipo de datos 239
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
44
45
46
47 Paro
48
49
50
51
Entrada de paro seguro Entrada de paro seguro Configuracin para la entrada de paro seguro (SS_In). 2 NC (1) Equivalente de canal doble 2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s 1NC+1NA (3) Complementario de canal doble 1NC+1NA 3s (4) Complementario de canal doble 3 s 2 OSSD 3s (5) Equivalente de canal doble 3 s 1NC (6) Equivalente de canal nico Tipo Paro Seguro Tipo Paro Seguro Seleccin de tipo de paro seguro de operacin Esto define el tipo de paro seguro que se realiza si una condicin de tipo de paro inicia la funcin de paro seguro. Desactivacin de par (0) Desactivacin segura de par con verificacin en reposo Par desactivado sin verif (3) Desactivacin segura de par sin verificacin en reposo. Retardo Mon Paro Retardo de monitoreo de paro Define el retardo de monitoreo entre el pedido y el tiempo de paro mx. cuando el pedido de un paro seguro 1 o de un paro seguro 2 es iniciado por una transicin de activacin a desactivacin de entrada SS_In. Si el tipo de paro seguro es la desactivacin segura de par con o sin verificacin de velocidad en reposo, el retardo de monitoreo de paro debe ser de 0 o de lo contrario, ocurre un fallo de configuracin invlida. Tiempo Paro Mx Tiempo de paro mximo Define el tiempo mximo de retardo de paro que se utiliza cuando la funcin de paro seguro es iniciada por una condicin del tipo de paro. Veloc en reposo Veloc en reposo Define el lmite de velocidad que se utiliza para declarar que el movimiento ha terminado. Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. No vlido para desactivacin segura de par sin verificacin en reposo. Reposo Pos Posicin de reposo Define la ventana lmite de posicin en los grados o mm del encoder 1 que se tolera luego de que se detecta una condicin de paro seguro. Grados (360 = 1 revolucin) o mm segn la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1] No vlido para desactivacin segura de par sin verificacin en reposo. Veloc Ref Decel Velocidad de referencia de desaceleracin Determina la tasa de desaceleracin para monitorear el paro seguro 1 o el paro seguro 2. Las unidades estn basadas en la configuracin lineal o giratoria definida por la configuracin de retroalimentacin del encoder 1, P29 [Unidades FB 1]. Tol Decel Paro Tolerancia de desaceleracin hasta el paro sta es la tolerancia aceptable que se encuentra por encima de la tasa de desaceleracin establecida por el parmetro Veloc Ref Decel.
Predtrmdo: 1 = 2 NC Opciones: 0 = No se usa 1 = 2 NC 2 = 2NC 3s 3 = 1NC+1NA 4 = 1NC+1NA 3s 5 = 2 OSSD 3s 6 = 1NC Predtrmdo: 0 = Par desactivado Opciones: 0 = Par desactivado 1 = Paro seguro 1 2 = Paro seguro 2 3 = Par desactivado sin verif Unidades: Segundos Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/6553.5
RW Entero de 8 bits
RW Entero de 8 bits
Unidades: Segundos Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/6553.5 Unidades: RPM mm/s Predtrmdo: 0.001 Mn./Mx.: 0.001/65535 RPM 000/65535 mm/s
Unidades: Grado mm Predtrmdo: 10 Mn./Mx.: 0/65535 grad 0/65535 mm
Unidades: RPM mm/s Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/65535 RPM 0/65535 mm/s Unidades: % Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/100
RW Entero de 8 bits
240
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
52
53
Velocidad limitada
54
55
56
Ent Veloc Lmt Entrada de velocidad limitada Configuracin para la entrada de velocidad limitada segura (SLS_In). 2 NC (1) Equivalente de canal doble 2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s 1NC+1NA (3) Complementario de canal doble 1NC+1NA 3s (4) Complementario de canal doble 3 s 2 OSSD 3s (5) Equivalente de canal doble 3 s 1NC (6) Equivalente de canal nico Ret Mon VelocLim Retardo de monitoreo de velocidad limitada Define el retardo de monitoreo de velocidad limitada segura entre la transicin de la activacin y desactivacin de SLS_In y el inicio del monitoreo de velocidad limitada segura (SLS) o velocidad mxima segura (SMS). Habilit Ent SW Entrada del interruptor de habilitacin Configuracin para la entrada de Interruptor de habilitacin (ESM_In). 2 NC (1) Equivalente de canal doble 2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s 1NC+1NA (3) Complementario de canal doble 1NC+1NA 3s (4) Complementario de canal doble 3 s 2 OSSD 3s (5) Equivalente de canal doble 3 s 1NC (6) Equivalente de canal nico Lmite Veloc Seg Lmite Veloc Seg Define el lmite de velocidad que se monitorea en el modo de velocidad limitada segura (SLS). Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Histrisis Veloc Histrisis Veloc Proporciona la histrisis para la salida de SLS_Out cuando est activo el monitoreo de velocidad limitada segura. 0% cuando P21 [Modo Seguridad] = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 o 9 10100% cuando P21 [Modo Seguridad] = 7 o 10
Predtrmdo: 0 = No se usa Opciones: 0 = No se usa 1 = 2 NC 2 = 2NC 3s 3 = 1NC+1NA 4 = 1NC+1NA 3s 5 = 2 OSSD 3s 6 = 1NC Unidades: Segundos Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/6553.5
RW Entero de 8 bits
Predtrmdo: 0 = No se usa Opciones: 0 = No se usa 1 = 2 NC 2 = 2NC 3s 3 = 1NC+1NA 4 = 1NC+1NA 3s 5 = 2 OSSD 3s 6 = 1NC Unidades: RPM mm/s Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/6553.5 RPM 0/6553.5 mm/s Unidades: % Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/100
RW Entero de 8 bits
RW Entero de 8 bits
Tipo de datos 241
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
57
58
59
60
74
Tipo Sal puerta Tipo de salida de puerta Define el estado de bloqueo y desbloqueo para la salida de control de puerta (DC_Out). Cuando el tipo de salida de puerta equivale a la potencia que se libera, DC_Out est desactivado en el estado de bloqueo y activado en el estado de desbloqueo. Cuando el tipo de salida de puerta equivale a la potencia que se bloquea, DC_Out est activo. en el estado de bloqueo y desactivado en el estado de desbloqueo. Las unidades primera y media del sistema de multiejes deben configurarse en cascada (2). Entrada DM Entrada de monitor de puerta Configuracin para la entrada de monitor de puerta (DM_In). 2 NC (1) Equivalente de canal doble 2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s 1NC+1NA (3) Complementario de canal doble 1NC+1NA 3s (4) Complementario de canal doble 3 s 2 OSSD 3s (5) Equivalente de canal doble 3 s 1NC (6) Equivalente de canal nico Habilit Mon Bloq Habilitacin de monitoreo de bloqueo El monitoreo de bloqueo se puede habilitar solamente cuando la opcin de seguridad de monitoreo de velocidad es una unidad nica o es como la primera unidad en un sistema de multiejes (P20 [Cfg cascada] = 0 o 1). Entrada Mon Bloq Entrada de monitoreo de bloqueo Configuracin para la entrada de monitor de bloqueo (LM_In). 2 NC (1) Equivalente de canal doble 2 NC 3s (2) Equivalente de canal doble 3 s 1NC+1NA (3) Complementario de canal doble 1NC+1NA 3s (4) Complementario de canal doble 3 s 2 OSSD 3s (5) Equivalente de canal doble 3 s 1NC (6) Equivalente de canal nico Modo Sal puerta Define si la salida CC_Out tiene prueba de impulso. Si la prueba de impulso para cualquier salida se desactiva, se reducen las clasificaciones SIL, de Categora y PL de todo el sistema de seguridad.
Predtrmdo: 0 = Pot a lib Opciones: 0 = Pot a lib 1 = Pot a bloquear 2 = Surtidor 2 can
RW Entero de 8 bits
Control de puerta
Predtrmdo: 0 = No se usa Opciones: 0 = No se usa 1 = 2 NC 2 = 2NC 3s 3 = 1NC+1NA 4 = 1NC+1NA 3s 5 = 2 OSSD 3s 6 = 1NC Predtrmdo: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar
RW Entero de 8 bits
RW Entero de 8 bits
Predtrmdo: 0 = No se usa Opciones: 0 = No se usa 1 = 2 NC 2 = 2NC 3s 3 = 1NC+1NA 4 = 1NC+1NA 3s 5 = 2 OSSD 3s 6 = 1NC Predtrmdo: 0 = Prueba de impulso Opciones: 0 = Prueba de impulso 1 = Sin prueba de impulso
RW Entero de 8 bits
RW Entero de 8 bits
242
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
61
62
Habil Veloc Mx Habilitacin de velocidad mxima Habilita el monitoreo de velocidad mxima segura. Veloc Mx Seg Velocidad mxima segura Define el lmite de velocidad mxima que se tolera si se habilita el monitoreo de velocidad mxima segura. Tipo Paro VelMx Tipo de paro de velocidad mxima Define el tipo de paro seguro que se inicia en caso de que ocurra un fallo de velocidad SMS. Desactivacin de par (0) Desactivacin segura de par con verificacin en reposo Tipo Paro Seguro (1) Desactivacin segura de par sin verificacin en reposo Habil Acel Mx Habilitacin de aceleracin mxima Habilita el monitoreo de aceleracin mxima segura. Lmite Acel Seg Lmite de aceleracin segura Define el Lmite de aceleracin mxima segura, en relacin al encoder 1, para el que se monitorea el sistema. Las unidades se basan en la configuracin lineal o giratoria definida por P29 [Unidades FB 1]. Tipo paro acel mx Tipo de paro de aceleracin mxima Define el tipo de paro seguro que se inicia en caso de que ocurra un fallo de aceleracin. Desactivacin de par (0) Desactivacin segura de par con verificacin en reposo Tipo Paro Seguro (1) Desactivacin segura de par sin verificacin en reposo
Predtrmdo: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar Unidades: RPM mm/s Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/65535 RPM 0/65535 mm/s Predtrmdo: 0 = Par desactivado Opciones: 0 = Par desactivado 1 = Tipo Paro Seguro
RW Entero de 8 bits
Velocidad mx
64
65
Predtrmdo: 0 = Inhabilitar Opciones: 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar Unidades: Rev/s2 mm/s2 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/65535 rev/s2 0/65535 mm/s2 Predtrmdo: 0 = Par desactivado Opciones: 0 = Par desactivado 1 = Tipo Paro Seguro
66
RW Entero de 8 bits
Tipo de datos 243
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
67
Estado de fallo Estado de fallo Fallos codificados utilizando bits Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Fallo combinado Estado de fallo combinado Bit 1 Fll crtico Fallo crtico Bit 2 Cfg invlida Fallo de configuracin invlida Bit 3 Fallo Sal MP Fallo de salida MP Bit 4 Restabl Enc Restablecimiento por fallo de encendido activado Bit 5 Fallo FB 1 Fallo de retroalimentacin 1 Bit 6 Fallo FB 2 Fallo de retroalimentacin 2 Bit 7 Vel FB doble Fallo de velocidad de retroalimentacin doble Bit 8 Pos FB doble Fallo de posicin de retroalimentacin doble Bit 9 Fallo ent SS Fallo de entrada SS Bit 10 Fallo sal SS Fallo de salida SS Bit 11 Fallo decel Fallo de desaceleracin Bit 12 Fallo vel paro Fallo de velocidad de paro Bit 13 Mov en paro Fallo por movimiento despus de paro Bit 14 Fallo ent SLS Fallo de entrada SLS Bit 15 Fallo sal SLS Fallo de salida SLS Bit 16 Fallo vel SLS Fallo de velocidad SLS Bit 17 Fallo vel SMS Fallo de velocidad SMS Bit 18 Fallo acel Fallo de aceleracin Bit 19 Fallo dir Fallo de direccin Bit 20 Fallo ent DM Fallo de entrada DM Bit 21 Fallo mon puerta Fallo de monitoreo de puerta Bit 22 Fallo sal CC Fallo de salida CC Bit 23 Fallo ent LM Fallo de entrada LM Bit 24 Fallo mon bloq Fallo de monitor de bloqueo Bit 25 Fallo ent ESM Fallo de entrada ESM Bit 26 Fallo mon ESM Fallo de monitor ESM Bit 27 Fallo volt FB 1 Fallo de voltaje de encoder 1 Bit 28 Fallo volt FB 2 Fallo de voltaje de encoder 2
244
Fallos
Reservado Reservado Reservado Fallo V FB 2 Fallo V FB 1 Fallo mon ESM Fallo ent ESM Fallo mon bloq Fallo ent LM Fallo sal CC Fallo mon puerta Fallo ent DM Fallo dir Fallo acel Fallo vel SMS Fallo vel SLS Fallo sal SLS Fallo ent SLS Mov en paro Fallo vel paro Fallo decel Fallo sal SS Fallo ent SS Pos FB doble Vel FB doble Fallo FB 2 Fallo FB 1 Restabl encend Fallo sal MP Cfg invl Fll crtico Fallo combin Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
68
Estado de guarda Estado de guarda Indica el estado de las funciones de seguridad mientras est en el modo marcha. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Estado correcto 0 = Fallo; 1 = Correcto Bit 1 Bloq Cfg Bloqueo de configuracin: 0 = Desbloquear; 1 = Bloquear Bit 2 Sal MP Valor de la salida MP: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 3 Ent SS Valor de la entrada SS: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 4 Orden SS Estado de la orden SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 5 Prog Ent SS Progreso de la entrada SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 6 Decel SS Estado de la desaceleracin SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 7 SS deten Estado de la detencin del eje SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 8 Sal SS Valor de la salida SS: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 9 Ent SLS Valor de la entrada SLS: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 10 Orden SLS Estado de la orden SLS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 11 Prog Ent SLS Progreso de la entrada SLS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 12 Sal SLS Valor de la salida SLS: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 13 Prog Ent SMS Progreso de la entrada SMS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 14 Prog Ent SMA Progreso de la entrada SMS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 15 Prog Ent SDM Progreso de la entrada SDM: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 16 Bloq CC Estado de bloqueo CC: 0 = Bloquear; 1 = Desbloquear Bit 17 Sal CC Valor de la salida CC: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 18 Ent DM Valor de la entrada DM: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 19 Prog Ent DM Progreso de la entrada DM: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 20 Ent LM Valor de la entrada LM: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 21 Ent ESM Valor de la entrada ESM: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 22 Prog Ent ESM Progreso de la entrada ESM: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 23 Restabl ent Valor de restablecer entrada: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 24 Restablecer espera Espera para restablecer SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 25 Esp ciclo SS Espera para entrada ciclo SS: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 26 Esp sin paro Espera para retirar la orden de paro: 0 = Inactiva; 1 = Activa Bit 27 Com SLS Comando SLS: 0 = Desactivada; 1 = Activada Bit 28 Com paro Comando de paro: 0 = Desactivada; 1 = Activada
Fallos
Reservado Reservado Reservado Com paro Com SLS Esp sin paro Esp ciclo SS Esp restabl Restabl ent Prog ent ESM Ent ESM Ent LM Prog ent DM Ent DM Sal CC Bloq CC Prog ent SDM Prog ent SMA Prog ent SMS Sal SLS Prog ent SLS Orden SLS Ent SLS Sal SS SS detenido Decel SS Prog ent SS Orden SS Ent SS Sal MP Cfg bloq Estado correcto Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 245
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
69
Estado Diag E/S Estado de diagnsticos de E/S Indica el estado actual de E/S utilizado para diagnsticos. Importante: Cuando la opcin de seguridad no est en el modo marcha, este parmetro no se actualiza. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Abierto 1 = Cerrado Bit 0 Ent SS Can 0 Estado de la entrada SS Canal 0 Bit 1 Ent SS Can 1 Estado de la entrada SS Canal 1 Bit 2 Sal SS Can 0 Estado de la salida SS Canal 0 Bit 3 Sal SS Can 1 Estado de la salida SS Canal 1 Bit 4 Ent SLS Can 0 Estado de la entrada SLS Canal 0 Bit 5 Ent SLS Can 1 Estado de la entrada SLS Canal 1 Bit 6 Sal SLS Can 0 Estado de la salida SLS Canal 0 Bit 7 Sal SLS Can 1 Estado de la salida SLS Canal 1 Bit 8 Ent ESM Can 0 Estado de la entrada ESM Canal 0 Bit 9 Ent ESM Can 1 Estado de la entrada ESM Canal 1 Bit 10 Ent DM Can 0 Estado de la entrada DM Canal 0 Bit 11 Ent DM Can 1 Estado de la entrada DM Canal 1 Bit 12 Sal CC Can 0 Estado de la salida CC Canal 0 Bit 13 Sal CC Can 1 Estado de la salida CC Canal 1 Bit 14 Ent LM Can 0 Estado de la entrada LM Canal 0 Bit 15 Ent LM Can 1 Estado de la entrada LM Canal 1 Bit 16 Restabl ent Estado de restablecer entrada: Bit 17 Reservado Bit 18 Com SLS Estado del comando SLS Bit 19 Com paro Estado del comando de paro Bit 20 Sal MP Can 0 Estado de la salida MP Canal 0 Bit 21 Sal MP Can 1 Estado de la salida MP Canal 1 Vea la pgina 236. Vea la pgina 237. Vea la pgina 237. Vea la pgina 242.
Fallos
70 72 73 74
246
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sal MP Can 1 Sal MP Can 0 Com paro Com SLS Reservado Restabl ent Ent LM Can 1 Ent LM Can 0 Sal CC Can 1 Sal CC Can 0 Ent DM Can 1 Ent DM Can 0 Ent ESM Can 1 Ent ESM Can 0 Sal SLS Can 1 Sal SLS Can 0 Ent SLS Can 1 Ent SLS Can 0 Sal SS Can 1 Sal SS Can 0 Ent SS Can 1 Ent SS Can 0 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo

Tipo de datos 247 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Valores Lect-Escritura
Cfg Encoder Configuracin de encoder Configura la direccin, el mtodo de clculo de velocidad, el tipo de seal y los canales de encoder activos. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direccin Modo comn Ent inic inv Modo flanco Solo can A Hab can Z
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
Bit 0 Hab canal Z Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por prdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado. Debe establecerse si se usa el pulso marcador de encoder. Bit 1 Solo can A Configura el mdulo para usar solo el canal A e ignorar el canal B. En este modo, no se puede determinar la direccin y el contador de posicin siempre hace conteo progresivo. Bit 2 Modo flanco Configura el mdulo para usar datos de tiempo de flanco AB para el clculo de velocidad en lugar de conteo acumulado. Bit 3 Ent inic inv Configura la entrada de inicio para ser invertida. 1 = invertida, 0 = no invertida Bit 4 Asimtrica Configura cundo el encoder A cuad B tiene seales de terminacin sencilla. En este modo, la deteccin de prdida de fase est inhabilitada. 0 = Diferencial, 1 = Asimtrica. Bit 5 Direccin Invierte el conteo de retroalimentacin progresivo/regresivo asociado con una direccin de rotacin dada internamente. 1 = invertir, 0 = no invertir. La prueba de direccin en la rutina de puesta en marcha cambia este bit cuando se determina que la direccin de encoder es incorrecta y se selecciona Cambiar lgica cuando el sistema lo indica. PPR encoder Predtrmdo: 1024 RW Real Impulsos por revolucin del encoder Mn./Mx.: 2/20000 Configura el mdulo de encoder para los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder incremental. Cfg Prd Fdbk Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Real Configurar prdida de retroalimentacin Opciones: 0 = Ignorar Configura cmo reacciona el variador cuando hay una condicin de estado de error para 1 = Alarma la retroalimentacin. 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. Predtrmdo: 0 RO Real Retroalimentacin del encoder Retroalimentacin del encoder Mn./Mx.: /+2147483647 Muestra el valor de retroalimentacin de posicin del encoder. Puede usarse como fuente de seleccin de retroalimentacin de control principal (puerto 0).
Encoder nico incremental
Captulo 2
Estado del encoder Estado del encoder Informacin de estado para el mdulo de encoder incremental. Opciones Direccin Evento Marc Ini MarcIni prep Evto EntInic EntInic prep Entrada Ini Ent inic inv Evento marca No entrada Z Entrada Z No entrada B Entrada B No entrada A Entrada A Solo can A Hab can Z
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
Bit 0 Habi canal Z Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder] Bit 1 Solo can A Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder] Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder. Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder. Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder. Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder. Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder Bit 8 Evento marca Cuando el canal Z (impulso de marcador) se utiliza, indica que se detecta un impulso de marcador. Borrado automticamente en la rutina de vuelta a la posicin inicial o debido a que se borraron los fallos. Este bit permanecer activado hasta que sea restablecido por la funcin de vuelta a la posicin inicial, la funcin de orientacin del madril o borrar fallo. Para las opciones de encoder incremental nico y doble, la entrada de marcador solo puede ser usada por las funciones de vuelta a la posicin inicial y orientacin del madril. Borrar los fallos de encoder tambin borrar el estado del evento de marcador. Las tarjetas de encoder nica y dobles utilizan el mismo mecanismo de borrado de fallo usado para borrar los fallos del variador. Bit 9 Ent ini inv Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder]. Cuando se establece, se invierte la seal de entrada de inicio. Bit 10 Entrada inic Estado activo de la seal de entrada de inicio. Este bit de estado se invierte si se habilita Ent inic inv. Bit 11 EntInic prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante la prxima transicin de la entrada de inicio. Bit 12 Evento En ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta a la transicin de la entrada de inicio. Bit 13 MarcIni prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante el prximo impulso (canal Z) de marcador. Bit 14 Evento Marc Ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta al impulso (canal Z) de marcador. Bit 15 Direccin Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder] Estado de error RO Entero de 16 bits Estado de error Informacin de estado que provoca una condicin de prdida de retroalimentacin Opciones Prd Comn SI Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prdida cuad Prdida fase Hilo abierto
Encoder nico incremental
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
Bit 0 Hilo abierto Indica que una seal de entrada (A, B, o Z) est en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se verifica el canal Z cuando est habilitado. Vea P1 [Cfg encoder]. Bit 1 Prdida fase Indica que ms de 30 eventos de prdida de fase (hilo abierto) han ocurrido en un periodo de 8 mseg. Se aplican las mismas restricciones que en el bit 0 de [Cfg Encoder]. El canal Z ser ignorado si no est habilitado. La verificacin de prdida de fase en el canal Z solo se realiza cuando el canal Z est habilitado. Bit 2 Prdida cuad Los eventos de prdida de cuadratura ocurren cuando ocurren transiciones de flanco simultneas en los canales de encoder tanto A como B. Indica que se detectaron ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 8 mseg. Es vlido solo cuando los canales tanto A como B se utilizan (no Solo can A en [Cfg Encoder]). Bit 15 Prd com SI Indica la prdida de comunicacin entre el panel del control principal y el mdulo de encoder en el backplane de la interface en serie.
248
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
7 Encoder nico incremental
Conteo de prdida de fase Conteo de prdida de fase Muestra el nmero total de errores de encoder detectados por la tarjeta de encoder en cada intervalo de muestreo de 1 milisegundo. Estos valores se restablecen a cero cada 1 milisegundo. Los tems de diagnstico estn disponibles para el encoder que muestra los errores contados durante 8 milisegundos as como los valores de errores pico. Los valores pico se restablecen cuando se borran los fallos del variador. Conteo Prdida cuad Muestra el nmero total de errores de encoder detectados por la tarjeta de encoder en cada intervalo de muestreo de 1 milisegundo. Estos valores se restablecen a cero cada 1 milisegundo. Los tems de diagnstico estn disponibles para el encoder que muestra los errores contados durante 8 milisegundos as como los valores de errores pico. Los valores pico se restablecen cuando se borran los fallos del variador.
RO Real
RO Real
Tipo de datos 249
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Parmetros de mdulo de encoder incremental doble

Tipo de datos N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Valores Lect-Escritura
Cfg Enc 0 RW Entero de 16 bits Configurar encoder 0 Configura la direccin de la posicin, el mtodo de clculo de velocidad, el tipo de seal y los canales de encoder activos utilizados para el encoder 0 (encoder principal). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direccin Modo comn Reservado Modo flanco Solo can A Hab can Z 0 8 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
Bit 0 Hab canal Z Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por prdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado. Bit 1 Solo can A Configura el mdulo para usar solo el canal A e ignorar el canal B. En este modo, no se puede determinar la direccin y el contador de posicin siempre hace conteo progresivo. Bit 2 Modo flanco Configura el mdulo para usar datos de tiempo de flanco AB para el clculo de velocidad en lugar de conteo acumulado. Bit 4 Asimtrica Configura cundo el encoder A cuad B tiene seales de terminacin sencilla. En este modo, la deteccin de prdida de fase est inhabilitada. 0 = Diferencial, 1 = Asimtrica. Bit 5 Direccin Invierte el conteo de retroalimentacin progresivo/regresivo asociado con una direccin de rotacin dada internamente. 1 = invertir, 0 = no invertir. PPR encoder 0 Predtrmdo: 1024 RW Entero de 32 bits Impulsos por revolucin del encoder 0 Mn./Mx.: 2/20000 Configura los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder A Cuad B en la entrada primaria del mdulo de encoder (encoder 0). Cfg Prd FB enc0 Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero de 32 bits Configurar la prdida retroalimentacin del encoder 0 Opciones: 0 = Ignorar Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error del encoder 1 = Alarma 0 (encoder primario). 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. Predtrmdo: 0 RO Entero de FB Enc 0 32 bits Mn./Mx.: /+2147483647 Retroalimentacin del encoder 0 Muestra el valor de retroalimentacin de posicin del encoder 0 (encoder primario). Debe usarse como fuente de seleccin de retroalimentacin de control principal (puerto 0).
Encoder incremental doble 250
Encoder 0
Captulo 2
Estado Enc 0 Estado del encoder 0 Informacin de estado del encoder 0. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Hab can Z Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0]. Bit 1 Solo can A Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0]. Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder. Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder. Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder. Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder. Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder Bit 8 Evento marca Cuando el canal Z (impulso de marcador) se utiliza, indica que se detecta un impulso de marcador. Borrado automticamente en la rutina de vuelta a la posicin inicial o debido a que se borraron los fallos del encoder. Bit 9 En inv ini Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0]. Cuando se establece, se invierte la seal de entrada de inicio. Bit 10 Entrada inic Estado activo de la seal de entrada de inicio. Este bit de estado se invierte si se habilita Ent inic inv. Bit 11 EntInic prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante la prxima transicin de la entrada de inicio. Bit 12 Evento En ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta a la transicin de la entrada de inicio. Bit 13 MarcIni prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante el prximo impulso (canal Z) de marcador. Bit 14 Evento Marc Ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta al impulso (canal Z) de marcador. Bit 15 Direccin Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 0] Estado error Enc 0 RO Entero de 32 bits Estado de error del encoder 0 Informacin de estado que provoca una condicin de prdida de retroalimentacin del encoder 0. Bit 0 Hilo abierto Indica que una seal de entrada (A, B, o Z) est en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se verifica el canal Z cuando est habilitado. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prd Comn SI Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prdida cuad Prdida fase Hilo abierto Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 251
Encoder incremental doble
Encoder 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 1 Prdida fase Indica que ms de 30 eventos de prdida de fase (hilo abierto) han ocurrido en un periodo de 8 mseg. Se aplican las mismas restricciones que en [Cfg encoder 0] Bit 0 Habi canal Z. Bit 2 Prdida cuad Los eventos de prdida de cuadratura ocurren cuando ocurren transiciones de flanco simultneas en los canales de encoder tanto A como B. Indica que se detectaron ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Solo vlido cuando los canales tanto A como B se utilizan (no Solo can A en [Cfg Encoder 0]). Bit 15 Prd com SI Indica la prdida de comunicacin entre el panel del control principal y el mdulo de encoder en el backplane de la interface en serie. Cnt PrdFas Enc 0 Predtrmdo: 0 RO Entero de 32 bits Conteo de prdida fase del encoder 0 Mn./Mx.: 0/127 Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de fase del encoder 0 del mdulo de encoder. En este registro, se utilizan los valores acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de fase. CntPrdCuad Enc 0 Predtrmdo: 0 RO Entero de 32 bits Conteo de prdida fase del encoder 0 Mn./Mx.: 0/15 Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de cuadratura del encoder 0 del mdulo de encoder. Se utilizan los valores en este registro acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de cuadratura.
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direccin Evento Marc Ini MarcIni prep Evto EntInic EntInic prep Entrada Ini Ent inic inv Evento marca No entrada Z Entrada Z No entrada B Entrada B No entrada A Entrada A Solo can A Hab can Z
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
11
Cfg Enc 1 RW Entero de 16 bits Configurar encoder 1 Configura la direccin de la posicin, el mtodo de clculo de velocidad, el tipo de seal y los canales de encoder activos utilizados para el encoder 1 (encoder secundario). Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direccin Modo comn Reservado Modo flanco Solo can A Hab can Z
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
12
13
14
Bit 0 Hab canal Z Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por prdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado. Bit 1 Solo can A Configura el mdulo para usar solo el canal A e ignorar el canal B. En este modo, no se puede determinar la direccin y el contador de posicin siempre hace conteo progresivo. Bit 2 Modo flanco Configura el mdulo para usar datos de tiempo de flanco AB para el clculo de velocidad en lugar de conteo acumulado. Bit 4 Asimtrica Configura cundo el encoder A cuad B tiene seales de terminacin sencilla. En este modo, la deteccin de prdida de fase est inhabilitada. 0 = Diferencial, 1 = Asimtrica. Bit 5 Direccin Invierte el conteo de posicin arriba/abajo asociado con una direccin de rotacin dada internamente. 1 = invertir, 0 = no invertir. Predtrmdo: 1024 RW Entero de PPR encoder 1 32 bits Impulsos por revolucin del encoder 1 Mn./Mx.: 2/20000 Configura los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder A Cuad B en la entrada secundaria del mdulo de encoder (encoder 1). Cfg Prd FB enc1 Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero de 32 bits Prdida de retroalimentacin del encoder 1 Mn./Mx.: 0 = Ignorar Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error del encoder 1 = Alarma 1 (encoder secundario). 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. Predtrmdo: 0 RO Entero de FB Enc 1 32 bits Mn./Mx.: /+2147483647 Retroalimentacin del encoder 1 Muestra el valor de retroalimentacin de posicin del encoder 1 (encoder secundario). Debe usarse como fuente de seleccin de retroalimentacin de control principal (puerto 0).
252
Encoder 1
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
15
Estado Enc 1 Estado Encoder 1 Informacin de estado del encoder 1. Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Hab can Z Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 1]. Bit 1 Solo can A Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Encoder 1]. Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder. Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder. Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder. Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder. Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder Bit 8 Evento marca Cuando el canal Z (impulso de marcador) se utiliza, indica que se detecta un impulso de marcador. Borrado automticamente en la rutina de vuelta a la posicin inicial o debido a que se borraron los fallos del encoder. Bit 9 Ent inv ini Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Enc 1]. Cuando se establece, se invierte la seal de entrada de inicio. Bit 10 Entrada inic Estado activo de la seal de entrada de inicio. Este bit de estado se invierte si se habilita Ent inic inv. Bit 11 EntInic prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante la prxima transicin de la entrada de inicio. Bit 12 Evento En ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta a la transicin de la entrada de inicio. Bit 13 MarcIni prep Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial se configura para enclavar la posicin del encoder durante el prximo impulso (canal Z) de marcador. Bit 14 Evento Marc Ini Indica que la lgica de vuelta a la posicin inicial ha enclavado la posicin del encoder en respuesta al impulso (canal Z) de marcador. Bit 15 Direccin Estado del bit correspondiente en el parmetro [Cfg Enc 1]. Estado error Enc 1 RO Entero de 32 bits Estado de error del encoder 1 Informacin de estado que provoca una condicin de prdida de retroalimentacin del encoder 1. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prd Comn SI Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prdida cuad Prdida fase Hilo abierto Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 253
Encoder 1
16
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Hilo abierto Indica que una seal de entrada (A, B, o Z) est en el mismo estado que su complemento (No A, No B, No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se verifica el canal Z cuando est habilitado. Bit 1 Prdida fase Indica que ms de 30 eventos de prdida de fase (hilo abierto) han ocurrido en un periodo de 8 mseg. Se aplican las mismas restricciones que en [Cfg encoder 1], bit 0, Habi canal Z. Bit 2 Prdida cuad Los eventos de prdida de cuadratura ocurren cuando ocurren transiciones de flanco simultneas en los canales de encoder tanto A como B. Indica que se detectaron ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 10 mseg. Solo vlido cuando los canales tanto A como B se utilizan (no Solo canal A en [Cfg Encoder 1]). Bit 15 Prd com SI Indica la prdida de comunicacin entre el panel del control principal y el mdulo de encoder en el backplane de la interface en serie. Cnt PrdFas Enc 1 Predtrmdo: 0 RO Entero de 32 bits Conteo de prdida de fase del encoder 1 Mn./Mx.: 0/127 Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de fase del encoder 1 del mdulo de encoder. En este registro, se utilizan los valores acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de fase. RO Entero de CntPrdCuad Enc 1 Predtrmdo: 0 32 bits Mn./Mx.: 0/15 Conteo de prdida de cuadratura del encoder 1 Muestra el valor activo del registro de hardware del contador de prdida de cuadratura del encoder 1 del mdulo de encoder. Se utilizan los valores en este registro acumulados durante 8 mseg para detectar errores de prdida de cuadratura.
17
18
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direccin Evento Marc Ini MarcIni prep Evto EntInic EntInic prep Entrada Ini Ent inic inv Evento marca No entrada Z Entrada Z No entrada B Entrada B No entrada A Entrada A Solo can A Hab can Z
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
20 Encoder incremental doble
Cfg inicio Configurar vuelta a la posicin inicial Configura las opciones de la funcin de vuelta a la posicin inicial. Comn a los dos encoders. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ent inic inv
Cfg inicio
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = No invertida 1 = Invertida
Bit 0 Inv Ent Inicio Invierte la seal de entrada de inicio.
21
Estado mdulo Estado del mdulo Informacin sobre el estado del mdulo encoder. Comn a los dos encoders. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado VoltSegAlto Modo Seguridad
Estado del mdulo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
0 = Borrado 1 = Establecido
Bit 0 Modo segurid Indica que el microinterruptor en el mdulo de encoder doble est configurado para ubicar sus seales de retroalimentacin en el backplane SI para ser utilizado por el mdulo del monitor de velocidad segura. Si hay mdulos de encoder doble mltiples, solo un encoder doble se puede configurar para el mdulo de seguridad. 0 = Modo seguridad desactivado. 1 = Modo seguridad activado. Bit 1 VoltSegAlt Indica el estado (configurado por un puente en el mdulo) del modo voltaje de retroalimentacin de seguridad. 0 = 5 V modo retroalimentacin de seguridad, 1 = 12 V modo retroalimentacin de seguridad.
254
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal

Tipo de datos 255 N. Archivo Grupo Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin Estado mdulo Estado del mdulo Muestra informacin de error y alarma del mdulo de opcin de retroalimentacin. Opciones Valores Lect-Escritura
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Falso 1 = Verdd Bit 0 Error mdulo Indica que el mdulo de opcin de retroalimentacin tiene algn error. Este bit se establece si se establece al menos uno de los bits Error FB 0, Error FB 1, o Error del sistema. Bit 1 Alarma Tipo1 Indica que hay alguna alarma tipo 1 activa en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Bits 810 indican qu tipo de alarma est activa. Bit 2 Alarma Tipo2 Indica que hay alguna alarma tipo 2 activa en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Bits 2021 indican qu tipo de alarma est activa. Bit 4 Error FB 0 Indica que retroalimentacin 0 tiene un error. Este bit se establece si se establece algn bit de error retroalimentacin 0 en P10 [Estado FB 0]. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 0 Error mdulo. Bit 5 Error FB 1 Indica que retroalimentacin 1 tiene un error. Este bit se establece si se establece algn bit de error retroalimentacin 1 en P10 [Estado FB 1]. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 0 Error mdulo. Bit 6 Error sistem Indica que hay un error independiente de retroalimentacin en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Los bits 12 y 13 muestran el tipo de error de sistema. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 0 Error mdulo. Bit 8 Alarma FB 0 Indica que el dispositivo de retroalimentacin tiene una alarma. Este bit se establece si hay una alarma en el encoder de retroalimentacin 0. Si se establece este bit, el bit Tipo alarma 1 y bit 12 AlarmaEnc de P10 [Estado FB0], tambin se restablecern. La condicin de alarma especfica puede mostrarse en un estado que se encuentra bajo la ficha de diagnsticos del mdulo de retroalimentacin universal. Se proporcionan tems de diagnstico separados para ambos puertos y para los dos dispositivos siguientes: EnDat y BiSS. Las condiciones de alarma para los dispositivos de retroalimentacin Stahl lineales pueden encontrarse en P27 [EstStahlLin FB0] y P57 [EstStahlLin FB1]. Bit 9 Alarma FB 1 Indica que el dispositivo de retroalimentacin tiene una alarma. Este bit se establece si hay una alarma en el encoder de retroalimentacin 1. Si se establece este bit, el bit Tipo alarma 1 y bit 12 AlarmaEnc de P40 [Estado FB1], tambin se restablecern. La condicin de alarma especfica puede mostrarse en un estado que se encuentra bajo la ficha de diagnsticos del mdulo de retroalimentacin universal. Se proporcionan tems de diagnstico separados para ambos puertos y para los dos dispositivos siguientes: EnDat y BiSS. Las condiciones de alarma para los dispositivos de retroalimentacin Stahl lineales pueden encontrarse en P27 [EstStahlLin FB0] y P57 [EstStahlLin FB1]. Bit 10 Alarma confg Indica que hay una alarma independiente de retroalimentacin en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Los bits 16 y 17 muestran el tipo de Cfg Alarma. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 1 Alarma tipo 1. Bit 12 Error hdware Indica que hay un error de hardware en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 6 Error sistem. La placa realiza una autoprueba del hardware al momento del encendido. Los detalles especficos del fallo de hardware no estn disponibles. Bit 13 Err firmware Indica que hay un error de firmware en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Un error de firmware ocurre si el hardware y el firmware descargado no son compatibles. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 6 Error sistem. Bit 16 ConflSalEnc Si se establece, hay uno de los siguientes problemas con la salida del encoder: La seleccin en P80 [Seleccin SalEnc] no se puede realizar porque los pines necesarios en los bloques de terminales ya son utilizados por la retroalimentacin 0 o 1 segn P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1]. P80 [Seleccin SalEnc] se posiciona en Seno Coseno y no hay una seal conectada a los pines 1 4 del bloque de terminales 1. P80 [Seleccin SalEnc] se posiciona en Seno coseno, el valor de [PPR Inc y SC FBn no es una potencia de dos y el parmetro P84 [PPR Z SalEnc] no est posicionado en 0 PulsacinZ 1. Esto no est permitido. P80 se posiciona en Canal X o Canal Y y no hay ningn encoder conectado a ese canal. P80 se posiciona en Canal X o Canal Y y hay un encoder lineal conectado a este canal. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 10 Cfg Alarma. Bit 17 Confl segur Si se establece, los microinterruptores de seguridad estn en una posicin invlida. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 10 Cfg Alarma. Bit 20 Clfct FB0FB1 Si se establece, la combinacin de la seleccin de retroalimentacin hecha con los parmetros P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1] es invlida, es decir que las dos retroalimentaciones tienen seales Sen-Cos (solo hay lugar para un conjunto de seales de Sen-Cos en los bloques de terminales). Si se establece este bit, tambin se establece el bit 2 Alarma tipo 2. Bit 21 Inicializando Indica que la mquina de estado de retroalimentacin universal se encuentra en el estado de inicializacin. Esta alarma tipo 2 se asegura de que el motor no pueda arrancar durante el estado de inicializacin. Si se establece este bit, tambin se establece el bit 2 Alarma tipo 2. Bit 29 Segurid prim Indica que se utiliza UFB como el mdulo de seguridad primaria. Bit 30 Segurid secu Indica que se utiliza UFB como el mdulo de seguridad secundaria. Bit 31 DPI listo Este bit le indica a MCB si el UFB est listo para la comunicacin DPI.
Retroalimentacin universal
Mdulo
DPI Listo Seg Sec Seg Prim Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inicializando Clfct FB0FB1 Reservado Reservado Confl Seg Confl Sal Enc Reservado Reservado Error Firmware Error Hardware Reservado Cfg Alarma Alarma FB 1 Alarma FB 0 Reservado Error sist Error FB 1 Error FB 0 Reservado Alarma tipo 2 Alarma tipo 1 Error del mdulo. Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Captulo 2
Restab err mdulo Predtrmdo: 0 = Listo Restablecer errores de mdulo Opciones: 0 = Listo Selecciona el tipo de restablecimiento del mdulo. El mdulo de retroalimentacin 1 = BorrarInicFB universal permite restablecer los errores directamente en el mdulo. Los mecanismos de 2 = Borra errors borrado de fallos y alarmas del variador harn esto automticamente y normalmente 3 = Inicializ FB debern usarse en lugar de este parmetro. En los casos en los que los errores necesitan restablecerse directamente, puede utilizarse este parmetro. Listo (0) ste es el estado normal de este parmetro. Todos los dems estados son temporales. Este parmetro regresar al estado Listo una vez que la operacin de restablecimiento solicitada haya concluido. Clr FB Intlz (1) Solicita al mdulo borrar todos los errores y reejecutar sus rutinas de inicializacin. Solo es posible cuando el variador est detenido. Borra errors (2) Solicita al mdulo borrar todos los errores sin reejecutar sus rutinas de inicializacin. Vlido si el variador est activo. Inicializ FB (3) Solicita al mdulo que ejecute un restablecimiento de software. Solo es posible cuando el variador est detenido.
Mdulo
Posicin FB 0 Posicin de retroalimentacin 0 Muestra el valor de posicin del dispositivo de retroalimentacin 0. Para el parmetro 6 [Sel disp FB0], opciones 1, 2, 3 y 4, una revolucin de la retroalimentacin = 1048576. Para las opciones 11, 12 y 13, normalmente una revolucin de la retroalimentacin es 4 x impulsos por revolucin. Sel Disp FB 0 Seleccionar dispositivo de retroalimentacin 0 Especifica el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 0. En algunos casos, hay varias opciones de bloques de terminales para usar. El canal X se refiere a dispositivos cableados a TB1 y el canal Y se refiere a TB2. Ninguno (0) No hay un dispositivo de retroalimentacin seleccionado. Use esta seleccin si no se usa el dispositivo de retroalimentacin. Por ejemplo, solo un dispositivo de retroalimentacin est presente y se utiliza en la otra retroalimentacin. EnDat SC (1) Encoder EnDat con seales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de terminales 1. Hiperface SC (2) Encoder Hiperface con seales seno/coseno (Stegmann). Bloque de terminales 1. BiSS SC (3) Encoder BiSS con seales seno/coseno. Bloque de terminales 1. SSI SC (4) Encoder SSI con seales seno/coseno. Bloque de terminales 1. CaX EnDat FD (5) Encoder EnDat totalmente digital sin seales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de terminales 1. CaY EnDat FD (6) Encoder EnDat totalmente digital sin seales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de terminales 2. CaX BiSS FD (7) Encoder BiSS totalmente digital sin seales seno/coseno. Bloque de terminales 1. CaY BiSS FD (8) Encoder BiSS totalmente digital sin seales seno/coseno. Bloque de terminales 2. Solo SenCos (11) Encoder de seno/coseno genrico. Bloque de terminales 1. A B Z incmtl (12) Un encoder cuad B con marcador Z. Bloque de terminales 1, pines 1722. SC incmtl (13) Un encoder cuad B sin marcador Z. Bloque de terminales 1, pines 14. CaX TempoLin (14) Encoder lineal temposnico. Bloque de terminales 1. CaY TempoLin (15) Encoder lineal temposnico. Bloque de terminales 2. CaX StahlLin (16) Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 1. CaY StahlLin (17) Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 2. CanX SSI lin (18) Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de terminales 1. CanY SSI lin (19) Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de terminales 2.
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Predtrmdo: 0 = Ninguna Opciones: 0 = Ninguna 1 = SC EnDat 2 = SC Hiperface 3 = SC BiSS 4 = SC SSI 5 = CanX FD EnDat 6 = CanY FD EnDat 7 = CanX FD BiSS 8 = CanY FD BiSS 9 = Reservado 10 = Reservado 11 = Solo SenCos 12 = Inc A B Z 13 = Inc SC 14 = TempLin CanX 15 = TempLin CanY 16 = StahlLin CanX 17 = StahlLin CanY 18 = SSILin CanX 19 = SSILin CanY
RW Real
256
Retroalimentacin 0
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Identificar FB 0 RO Entero de 16 bits Identificar retroalimentacin 0 Visualiza el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 0, por ejemplo Multivueltas, encoder rotativo con interface EnDat 2.1 incluso seales incrementales SEN/COS. Opciones Reservado Stahl Temposonic SSI BiSS Hiperface EnDat 2p2 EnDat 2p1 Incremental Compl Digital Sen Cos Resol mej Vuelt mlt Una vuel Lineal Rotativo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
Bit 0 Rotativo Encoder rotativo (tipo incremental). Bit 1 Lineal Encoder lineal (tipo temposnico y Stahl). Bit 2 UnaVuelta Encoder absoluto de una sola vuelta. Este tipo de encoder solo puede rastrear la posicin absoluta por un turno del eje de encoder. Bit 3 VueltMlt Encoder absoluto de vueltas mltiples. Este tipo de encoder puede rastrear la posicin absoluta en mltiples vueltas de encoder. Bit 4 ResolMej Encoder de alta resolucin. Este bit se establece si la resolucin es de ms de 24 bits (encoders completamente digitales) o los PPR son iguales o mayores que 16384. Si se establece este bit, tambin debe establecerse el bit 1 Resol 24 bits en el parmetro [Cfg FB 0]. Bit 5 Sen Cos Encoder seno/coseno, SC abreviado. Este tpo de encoder utiliza una pareja de seales seno/coseno analgicas. sta es la contraparte analgica del encoder incremental A cuad B. Algunas veces se usa un algoritmo de interpolacin fina para proporcionar retroalimentacin de alta resolucin para procesar el ciclo seno/coseno completo. La retroalimentacin de baja resolucin tambin se implementa contando solo los pasos por cero. Bit 6 ComplDigital Encoder completamente digital, FD abreviado. Se refiere a dispositivos que usan interface de comunicaciones en serie, tales como un reloj y lneas de datos para transmitir datos hacia/desde el mdulo. Las seales analgicas (seno/coseno) no se usan con una interface totalmente digital. Bit 7 Incremental Normalmente un encoder A cuad B, con canal Z (marcador) opcional. Canal nico es posible (sin canal B), pero raramente se usa porque esta configuracin no tiene capacidad de direccin. Canal individual incremental podra usarse para proporcionar una seal de referencia de velocidad (magnitud solamente). Bit 8 2p1 EnDat Encoder absoluto Heidenhain con conjunto de comandos EnDat 2.1 compatible. EnDat es un protocolo de propiedad exclusiva desarrollado por Heidenhain. Es una interface en serie sncrona y bidireccional. EnDat es una interface completamente digital. Bit 9 2p2 EnDat Conjunto de comandos EnDat 2.2 Heidenhain compatible. Esta versin es compatible con encoders incrementales y absolutos. Bit 10 Hiperface Protocolo de interface en serie dedicado para dispositivos Stegmann. Hiperface es la sigla en ingls de High Performance Interface (interface de alto rendimiento). Esta interface utiliza ambas seales analgicas (seno/coseno) y digitales (reloj/datos). Bit 11 BiSS Interface en serie bidireccional y sncrona. ste es un protocolo abierto, hardware compatible con SSI. Ambas combinaciones, SC con tipos digital y FD son compatibles. Actualmente, solo los encoders BiSS de Hengstler GmbH son compatibles. Bit 12 SSI Interface en serie sncrona. Solo la combinacin de SC con versin digital es compatible. La versin giratoria es una versin combinada analgica/ digital, la versin lineal es totalmente digital. Bit 13 Temposonic Sensor de posicin lineal de MTS Systems Corp. La interface SSI totalmente digital, dispositivo absoluto, utiliza tecnologa magnetostrictiva. Bit 14 Stahl Sensor de posicin lineal de Stahl GmbH. La interface SSI totalmente digital, dispositivo absoluto, utiliza un riel codificado.
Retroalimentacin 0
Tipo de datos 257
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Cfg FB 0 RW Entero de 16 bits Configuracin de retroalimentacin 0 Configure la direccin, el formato de los datos de posicin, y la velocidad en baudios para la interface de comunicacin en serie para el dispositivo de retroalimentacin 0. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cuadrante SC FD BaudBaj Resol 24 bits Direccin
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
Bit 0 Direccin Invierte la direccin internamente. Bit 1 24-bit Resol Si se establece, la posicin de retroalimentacin de 32 bits de alta resolucin se formatea como 8/24 bits. El 8 se refiere a los 8 bits ms significativos, o los 8 bits del extremo izquierdo. Estos 8 bits cuentan el nmero total de revoluciones de eje de encoder. Los 24 bits menos significativos, lado inferior derecho, indican la posicin de encoder dentro de una sola vuelta del eje de encoder. La resolucin de 24 bits solo est disponible cuando se establece el bit 4 ResolMej del parmetro Identificar FB. Si se restablece, la posicin de retroalimentacin se formatea como 12/20 bits. Los 12 bits superiores cuentan el nmero total de revoluciones de eje de encoder. Los 20 bits inferiores indican la posicin de encoder dentro de una vuelta. El formato 12/20 bits es el ajuste predeterminado para retroalimentacin de alta resolucin. Bit 2 FD BaudBaj Los baudios bajos totalmente digitales se refieren a la interface de datos en serie entre el encoder y el mdulo de retroalimentacin universal. Si se establece, la velocidad de comunicacin en baudios se reduce del ajuste predeterminado para el encoder conectado con un canal de comunicaciones en serie. El valor real del ajuste bajo de baudios variar, dependiendo de la interface especfica y el tipo de dispositivo en uso. Para retroalimentacin 0, el tem 8 de diagnsticos de retroalimentacin universal indicar la velocidad en baudios exacta en uso. Para retroalimentacin 1, el tem 14 de diagnsticos de retroalimentacin universal indicar la velocidad en baudios. Los tems de diagnstico se encuentran bajo la ficha Device Properties en la ficha Diagnostics de DriveExplorer. Los ajustes posibles para el tem de diagnstico 8 [Fdbk0 Baud Rate] y el tem 14 [Fdbk1 Baud Rate] son: 0 = Nona Sin comunicacin digital. 1 = 9.6 kBaud 9.6 kBaud: Se usa para comunicacin con los encoders Hiperface. 2 = 100 kHz 100 kHz: Se usa para comunicacin con Los encoders SSI con seales seno/coseno (solo en el estado de inicializacin). Encoders SSI lineales si se establece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. 3 = 200 kHz 200 kHz: Se usa para comunicacin con Los encoders EnDat con seales seno/coseno (solo en el estado de inicializacin). Los encoders BiSS con seales seno/coseno (solo en el estado de inicializacin). Encoders SSI lineales si se restablece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. 4 = 400 kHz No se usa. 5 = 1 MHz 1 MHz: Se usa para comunicacin con Encoders SSI si se establece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. 6 = 2 MHz 2 MHz: Se usa para comunicacin con Encoders SSI si se restablece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. Encoders EnDat2.1 sin seales seno/coseno. Encoders EnDat2.2 que no administran 8 MHz. 7 = 4 MHz 4 MHz: Se usa para comunicacin con Encoders EnDat2.2 si se establece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. 8 = 5 MHz 5 MHz: Se usa para comunicacin con Encoders BiSS si se establece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. 9 = 8 MHz 8 MHz: Se usa para comunicacin con Encoders EnDat2.2 si se restablece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. 10 = 10 MHz 10 MHz: Se usa para comunicacin con Encoders BiSS si se restablece Low BaudRate en [Fdbk0 Pos Config]. Bit 3 Cuadrante SC Reservado para uso futuro Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero de Cfg prd FB0 32 bits Opciones: 0 = Ignorar Configuracin de prdida retroalimentacin 0 1 = Alarma Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error en el dispositivo de retroalimentacin 0. 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
258
Retroalimentacin 0
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
10
Estado FB 0 Estado de retroalimentacin 0 Muestra las alarmas y los errores especficos de retroalimentacin del dispositivo de retroalimentacin 0. Opciones Reservado Reservado Reservado AlarmaEnc Reservado Enc NoComp Prdida fase Prdida cuad Hilo abierto Amplituc SC FnteRangoVolt Diagnstico Comunic SobrpTiemEsp MensSumCompr ErrorEnc
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
15
Bit 0 ErrorEnc Cuando se establece, indica que se produjo un error de dispositivo especfico. Puede encontrar ms detalles para cada uno de los siguientes dispositivos: Dispositivo lineal Stahl en Retroalimentacin 0, vea P27 [EstStahlLin FB0] bits 4, 814. Dispositivo lineal Stahl en Retroalimentacin 1, vea P57 [EstStahlLin FB1] bits 4, 814. Dispositivo EnDat en retroalimentacin 0, vea el tem de diagnstico de retroalimentacin universal 9 [FB0 EnDat Sts] bits 06. Dispositivo EnDat en retroalimentacin 1, vea el tem de diagnstico de retroalimentacin universal 15 [FB1 EnDat Sts] bits 06. Dispositivo BiSS en retroalimentacin 0, vea el tem de diagnstico de retroalimentacin universal 10 [FB0 BiSS Sts] bits 0, 815. Dispositivo BiSS en retroalimentacin 1, vea el tem de diagnstico de retroalimentacin universal 16 [FB1 BiSS Sts] bits 0, 815. Dispositivo Hiperface (retroalimentacin, 0 o 1), vea el tem de diagnstico 18 [Hiperface Sts] bits 031. Bit 1 MensSumaCompr Cuando se impone, el mdulo experiment un error de suma de comprobacin mientras trataba de comunicarse con un encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 2 SobrpTiemEsp Cuando se impone, el mdulo experiment una condicin de sobrepaso de tiempo de espera mientras trataba de comunicarse con el encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 3 Comunic Cuando se impone, hubo un error (excepto suma de comprobacin y sobrepaso de tiempo de espera) al tratar de comunicarse con un encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 4 Diagnstico Cuando se impone, el mdulo ha experimentado un fallo de prueba de diagnstico durante el encendido. Bit 5 FnteVoltRango Cuando se impone, la fuente de voltaje del encoder est fuera de rango. Bit 6 AmplitSC Cuando se impone, el mdulo de opcin de retroalimentacin universal ha detect que la amplitud de seal seno/coseno (SC) analgica est fuera de tolerancia. Bit 7 Hilo abierto Cuando se impone, el mdulo ha detectado un hilo abierto. La condicin de cable abierto para dispositivos A cuad B verifica que las seales A, B y Z estn en estados opuestos a sus seales NOT correspondientes. Tome nota de que cuando se selecciona la configuracin Solo canal A, se ignorar la seal B. Si la configuracin Habi canal Z no se selecciona, entonces se ignorar la seal Z. La condicin de hilo abierto para los dispositivos seno/coseno verifica los niveles de la seal analgica. Una condicin de hilo abierto ocurrir cuando ambas seales seno y coseno sean menores que 0.03 V. Si solo falta una de las dos seales analgicas, entonces se produce una condicin de error AmplitSC. Bit 8 PrdCuad Indica que hay un error de seal de cuadratura. Bit 9 Prdida fase Indica que una seal A o B de un encoder incremental A Cuad B no se detect. Bit 10 EncNoComp Indica que el encoder conectado no es compatible. Bit 12 AlarmaEncoder Cuando se impone, hay una alarma de encoder. RW Entero de PPR inc y SC FB 0 Unidades: PPR 32 bits Predtrmdo: 1024 Incremental de retroalimentacin 0 e impulsos por revolucin seno/coseno Indica los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder SenCos o A Cuad B Mn./Mx.: 1/100000 para el dispositivo de retroalimentacin 0. Para las siguientes selecciones, los PPR se leen del encoder automticamente: SC EnDat SC BiSS (no se configura manualmente) SC Hiperface En las siguientes selecciones, el usuario debe introducir los PPR: SC BiSS, Configurado manualmente Gen SenCos A Cuad B Importante: El parmetro solo se actualiza durante el encendido.
Retroalimentacin 0
Tipo de datos 259
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
16
Cfg inc FB0 Configuracin del incremental de retroalimentacin 0 Configura la retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 0. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Modo comn Reservado Modo flanco Solo can A Hab can Z
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
1 2
0 1
0 0
17
Bit 0 Habil CanZ Cuando se establece, tambin se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Cuando se borra, el canal Z no se incluye en la deteccin de prdida de fase. Solo se usa si [Sel disp FB0] = A B Z incmtl. Bit 1 Solo canal A Cuando se establece, la lgica monitorea solo el canal A. Cuando se borra, la lgica monitorea ambos canales A y B. Bit 2 ModoFlanco Cuando se establece, el clculo de velocidad utiliza datos de flanco AB Cuando se borra, el clculo de velocidad no utiliza datos de flanco AB. Bit 4 Asimtrica Este bit debe establecerse si el encoder A Cuad B conectado tiene seales de terminacin sencilla. La deteccin de prdida de fase se desactiva en estos encoders. Estado inc FB 0 RO Entero de 16 bits Estado del incremental de retroalimentacin 0 Muestra el estado de retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 0. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado No entrada Z Entrada Z No entrada B Entrada B No entrada A Entrada A Solo can A Hab can Z
Retroalimentacin 0
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
20
Bit 0 Habil CanZ Indica que se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Solo se usa si [Sel disp FB0] = A B Z incmtl. Bit 1 SoloCanalA Indica que solo se monitorea el canal A, el canal B no se utiliza. Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder. Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder. Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder. Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder. Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder. Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder. Cfg SSI FB 0 RW Entero de 16 bits Configuracin de SSI de retroalimentacin 0 Configura la comunicacin con un encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 0. Formato de transmisin: [MSBPosicinLSB], [Bit de Error]*, [Bit de paridad]*. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado PregPalDble HabilBitError Cd Gray Reservado BitParid
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
1 4
0 3
1 2
0 1
0 0
Bit 0 Bit de paridad Si se establece, el encoder SSI debe aceptar un bit de paridad (paridad par). Bit 2 Cdigo Gray Habilita el Gray para la conversin binaria de la posicin. Bit 3 HabilBitError Si se establece, hay un bit de error transmitido por el encoder. Bit 4 PregPalDoble Si se establece, se ejecuta una Pregunta de palabra doble en la puesta en marcha, lo que significa que el encoder transmite la misma posicin dos veces. Si las dos posiciones no son idnticas, el bit de error Comunic en [Estado FB 0] se establece. Este bit solo necesita restablecerse si el encoder no es compatible con las preguntas de palabra doble y no enva ceros en vez de la posicin secundaria (lo que de hecho debera hacer segn la especificacin SSI).
260
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
21
22
25
Retroalimentacin 0
26
Resol SSI FB 0 Resolucin de SSI de retroalimentacin 0 Configura la cantidad de bits para la posicin dentro de una revolucin (resolucin) del encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 0. El ajuste se basa en las especificaciones de encoder. Vueltas SSI FB 0 Vueltas SSI de retroalimentacin 0 Configura la cantidad de bits para las revoluciones del encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 0. El ajuste se basa en las especificaciones de encoder. CPR Lin FB 0 Conteos por revolucin del encoder lineal de retroalimentacin 0 Especifica los conteos por revolucin del motor para un encoder lineal para el dispositivo de retroalimentacin 0. Esto refleja la relacin entre los conteos de retroalimentacin del motor y los conteos de retroalimentacin lineal cuando se usa retroalimentacin del lado de carga lineal. Cuando se usa un dispositivo de retroalimentacin de posicin del lado de carga, los conteos por revolucin para dicho dispositivo deben introducirse usando el cambio eficaz en la retroalimentacin de posicin por una revolucin de motor, considerando las aspectos mecnicos de la mquina. El ajuste para este parmetro no es usado por el encoder; en lugar de ello es usado por el firmware de rutina de control de posicin en el tablero de control principal. Tasa act lin FB 0 Tasa de actualizacin lineal de retroalimentacin Establece la tasa de muestra para el canal lineal para el dispositivo de retroalimentacin 0. Esto determina la frecuencia con la que el mdulo de retroalimentacin universal muestrear el dispositivo de posicin absoluta.
Unidades: Bits Predtrmdo: 13 Mn./Mx.: 8/32
Unidades: Bits Predtrmdo: 12 Mn./Mx.: 0/16 Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/4294967295
Predtrmdo: 2 = 1.5 mseg Opciones: 0 = 0.5 mseg 1 = 1.0 mseg 2 = 1.5 mseg 3 = 2.0 mseg
27
EstStahlLin FB 0 Estado del Stahl lineal de retroalimentacin 0 Muestra el estado de error del encoder Stahl lineal para el dispositivo de retroalimentacin 0. Opciones Reservado Sin Posicin Reservado Error ROM Error EPROM Error RAM CabLect 2 CabLect 1 Reservado Reservado Reservado ErrorFueraRiel Reservado Reservado AlarFueraRiel Alarmapt
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
Bit 0 Alarma ptic Muestra una alarma cuando el sistema ptico necesita limpieza. Bit 1 AlmFueraRiel Indica que el conteo del encoder de lectura est en su valor mximo (524,287). Bit 4 ErrorFueraRiel Indica que no hay ms espacio entre el cabezal de lectura y el riel. Bit 8 CabLect 1 Indica que el cabezal de lectura debe limpiarse o instalarse correctamente. Bit 9 CabLect 2 Indica que el cabezal de lectura debe limpiarse o instalarse correctamente. Bit 10 Error RAM Indica un error en la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 11 Error EPROM Indica un error en la memoria EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 12 Error ROM Indica un error en la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 14 SinPosicin Indica que no hay ningn valor de posicin disponible. Solo sucede luego del encendido o restablecimiento.
Tipo de datos 261
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
35
36
Posicin FB 1 Posicin de retroalimentacin 1 Muestra el valor de posicin del dispositivo de retroalimentacin 1. Para el parmetro 36 [Sel disp FB1], opciones 1, 2, 3 y 4, una revolucin de la retroalimentacin = 1048576. Para las opciones 11, 12 y 13, normalmente una revolucin de la retroalimentacin es 4 x impulsos por revolucin. Sel dispositivo FB 1 Seleccionar el dispositivo de retroalimentacin 1 Especifica el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 1. En algunos casos, hay varias opciones de bloques de terminales para usar. El canal X se refiere a dispositivos cableados a TB1 y el canal Y se refiere a TB2. Ninguno (0) No hay un dispositivo de retroalimentacin seleccionado. Use esta seleccin si no se usa el dispositivo de retroalimentacin. Por ejemplo, solo un dispositivo de retroalimentacin est presente y se utiliza en la otra retroalimentacin. EnDat SC (1) Encoder EnDat con seales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de terminales 1. Hiperface SC (2) Encoder Hiperface con seales seno/coseno (Stegmann). Bloque de terminales 1. BiSS SC (3) Encoder BiSS con seales seno/coseno. Bloque de terminales 1. SSI SC (4) Encoder SSI con seales seno/coseno. Bloque de terminales 1. CaX EnDat FD (5) Encoder EnDat totalmente digital sin seales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de terminales 1. CaY EnDat FD (6) Encoder EnDat totalmente digital sin seales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de terminales 2. CaX BiSS FD (7) Encoder BiSS totalmente digital sin seales seno/coseno. Bloque de terminales 1. CaY BiSS FD (8) Encoder BiSS totalmente digital sin seales seno/coseno. Bloque de terminales 2. Solo SenCos (11) Encoder de seno/coseno genrico. Bloque de terminales 1. A B Z incmtl (12) Un encoder cuad B con marcador Z. Bloque de terminales 1, pines 1722. SC incmtl (13) Un encoder cuad B sin marcador Z. Bloque de terminales 1, pines 14. CaX TempoLin (14) Encoder lineal temposnico. Bloque de terminales 1. CaY TempoLin (15) Encoder lineal temposnico. Bloque de terminales 2. CaX StahlLin (16) Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 1. CaY StahlLin (17) Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 2. CanX SSI lin (18) Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de terminales 1. CanY SSI lin (19) Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de terminales 2.
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Predtrmdo: 0 = Ninguna Opciones: 0 = Ninguna 1 = SC EnDat 2 = SC Hiperface 3 = SC BiSS 4 = SC SSI 5 = CanX FD EnDat 6 = CanY FD EnDat 7 = CanX FD BiSS 8 = CanY FD BiSS 9 = Reservado 10 = Reservado 11 = Solo SenCos 12 = Inc A B Z 13 = Inc SC 14 = TempLin CanX 15 = TempLm CanY 16 = StahlLin CanX 17 = StahlLin CanY 18 = SSILin CanX 19 = SSILin CanY
RW Real
262
Retroalimentacin 1
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
37
Identificar FB 1 RO Entero de 16 bits Identificar retroalimentacin 1 Visualiza el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentacin 1, por ejemplo Multivueltas, encoder rotativo con interface EnDat 2.1 incluso seales incrementales SEN/COS. Opciones Reservado Stahl Temposonic SSI BiSS Hiperface EnDat 2p2 EnDat 2p1 Incremental Compl Digital Sen Cos Resol mej Vuelt mlt Una vuel Lineal Rotativo
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
Bit 0 Rotativo Encoder rotativo (tipo incremental). Bit 1 Lineal Encoder lineal (tipo temposnico y Stahl). Bit 2 UnaVuelta Encoder absoluto de una sola vuelta. Este tipo de encoder solo puede rastrear la posicin absoluta por un turno del eje de encoder. Bit 3 VueltMlt Encoder absoluto de vueltas mltiples. Este tipo de encoder puede rastrear la posicin absoluta en mltiples vueltas de encoder. Bit 4 ResolMej Encoder de alta resolucin. Este bit se establece si la resolucin es de ms de 24 bits (encoders completamente digitales) o los PPR son iguales o mayores que 16384. Si se establece este bit, tambin debe establecerse el bit 1 Resol 24 bits en el parmetro [Cfg FB 0]. Bit 5 Sen Cos Encoder seno/coseno, SC abreviado. Este tpo de encoder utiliza una pareja de seales seno/coseno analgicas. sta es la contraparte analgica del encoder incremental A cuad B. Algunas veces se usa un algoritmo de interpolacin fina para proporcionar retroalimentacin de alta resolucin para procesar el ciclo seno/coseno completo. La retroalimentacin de baja resolucin tambin se implementa contando solo los pasos por cero. Bit 6 ComplDigital Encoder completamente digital, FD abreviado. Se refiere a dispositivos que usan interface de comunicaciones en serie, tales como un reloj y lneas de datos para transmitir datos hacia/desde el mdulo. Las seales analgicas (seno/coseno) no se usan con una interface totalmente digital. Bit 7 Incremental Normalmente un encoder A cuad B, con canal Z (marcador) opcional. Canal nico es posible (sin canal B), pero raramente se usa porque esta configuracin no tiene capacidad de direccin. Canal individual incremental podra usarse para proporcionar una seal de referencia de velocidad (magnitud solamente). Bit 8 2p1 EnDat Encoder absoluto Heidenhain con conjunto de comandos EnDat 2.1 compatible. EnDat es un protocolo de propiedad exclusiva desarrollado por Heidenhain. Es una interface en serie sncrona y bidireccional. EnData es una interface completamente digital. Bit 9 2p2 EnDat Conjunto de comandos EnDat 2.2 Heidenhain compatible. Esta versin es compatible con encoders incrementales y absolutos. Bit 10 Hiperface Protocolo de interface en serie dedicado para dispositivos Stegmann. Hiperface es la sigla en ingls de High Performance Interface (interface de alto rendimiento). Esta interface utiliza ambas seales analgicas (seno/coseno) y digitales (reloj/datos). Bit 11 BiSS Interface en serie bidireccional y sncrona. ste es un protocolo abierto, hardware compatible con SSI. Ambas combinaciones, SC con tipos digital y FD son compatibles. Actualmente, solo los encoders BiSS de Hengstler GmbH son compatibles. Bit 12 SSI Interface en serie sncrona. Solo la combinacin de SC con versin digital es compatible. La versin giratoria es una versin combinada analgica/ digital, la versin lineal es totalmente digital. Bit 13 Temposonic Sensor de posicin lineal de MTS Systems Corp. La interface SSI totalmente digital, dispositivo absoluto, utiliza tecnologa magnetostrictiva. Bit 14 Stahl Sensor de posicin lineal de Stahl GmbH. La interface SSI totalmente digital, dispositivo absoluto, utiliza un riel codificado.
Retroalimentacin 1
Tipo de datos 263
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
38
Cfg FB 1 RW Entero de 16 bits Configuracin de retroalimentacin 1 Configure la direccin, el formato de los datos de posicin, y la velocidad en baudios para la interface de comunicacin en serie para el dispositivo de retroalimentacin 1. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cuadrante SC FD BaudBaj Resol 24 bits Direccin
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
39
40
Bit 0 Direccin Invierte la direccin internamente. Bit 1 Resol 24 bits Si se establece, el formato de los datos de [Posicin FB 1] se posiciona en 8/24 (resolucin de 8 bits, posicin de 24 bits en una revolucin). De lo contrario, el formato de datos se posiciona en 12/20. Solo tiene sentido establecer este bit si se establece el bit ResolMej en el parmetro [Identificar FB 1]. Bit 2 FDBaudBajo Reduce la velocidad de comunicacin en baudios del ajuste predeterminado para el encoder conectado con un canal de comunicaciones en serie. Bit 3 Cuadrante SC Reservado para uso futuro Cfg prd FB1 Predtrmdo: 3 = Fallo ParIne RW Entero de 32 bits Configuracin de prdida retroalimentacin 1 Opciones: 0 = Ignorar Configura cmo reacciona el variador ante una condicin de estado de error en el 1 = Alarma dispositivo de retroalimentacin 1. 2 = Fallo menor Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. 3 = Fallo ParIne Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. Estado FB 1 RO Entero de 16 bits Estado de retroalimentacin 1 Muestra las alarmas y los errores especficos de retroalimentacin del dispositivo de retroalimentacin 1. Opciones Reservado Reservado Reservado AlarmaEnc Reservado Enc NoComp Prdida fase Prdida cuad Hilo abierto Amplituc SC FnteRangoVolt Diagnstico Comunic SobrpTiemEsp MensSumCompr ErrorEnc
Retroalimentacin 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
Bit 0 ErrEncoder Cuando se impone, hay un error en el encoder. Bit 1 MensSumaCompr Cuando se impone, el mdulo experiment un error de suma de comprobacin mientras trataba de comunicarse con un encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 2 SobrpTiemEsp Cuando se impone, el mdulo experiment una condicin de sobrepaso de tiempo de espera mientras trataba de comunicarse con el encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 3 Comunic Cuando se impone, hubo un error (excepto suma de comprobacin y sobrepaso de tiempo de espera) al tratar de comunicarse con un encoder a travs del canal de comunicaciones en serie. Bit 4 Diagnstico Cuando se impone, el mdulo ha experimentado un fallo de prueba de diagnstico durante el encendido. Bit 5 FnteVoltRango Cuando se impone, la fuente de voltaje del encoder est fuera de rango. Bit 6 AmplitSC Cuando se impone, el mdulo detect que la amplitud de seal del encoder est fuera de tolerancia. Bit 7 Hilo abierto Cuando se impone, el mdulo ha detectado un hilo abierto. Bit 8 PrdCuad Indica que hay un error de seal de cuadratura. Bit 9 Prdida fase Indica que una seal A o B de un encoder incremental A Cuad B est desconectada. Bit 10 EncNoComp Indica que el encoder conectado no es compatible. Bit 12 AlarmaEncoder Cuando se impone, hay una alarma de encoder.
264
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
45
46
PPR inc y SC FB 1 Incremental de retroalimentacin 1 e impulsos por revolucin seno/coseno Indica los impulsos por revolucin (lneas de encoder) del encoder SenCos o A Cuad B para el dispositivo de retroalimentacin 1. Para las siguientes selecciones, los PPR se leen del encoder automticamente: SC EnDat SC BiSS (no se configura manualmente) SC Hiperface En las siguientes selecciones, el usuario debe introducir los PPR: SC BiSS, Configurado manualmente Gen SenCos A Cuad B Cfg inc FB1 Configuracin del incremental de retroalimentacin 1 Configura la retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 1. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Modo comn Reservado Modo flanco Solo can A Hab can Z
Unidades: PDR Predtrmdo: 1024 Mn./Mx.: 1/100000
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 Retroalimentacin 1
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
1 2
0 1
0 0
47
Bit 0 Habil CanZ Cuando se establece, tambin se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Cuando se borra, el canal Z no se incluye en la deteccin de prdida de fase. Solo se usa si [Sel disp FB1] = A B Z incmtl. Bit 1 Solo canal A Cuando se establece, la lgica monitorea solo el canal A. Cuando se borra, la lgica monitorea ambos canales A y B. Bit 2 ModoFlanco Cuando se establece, el clculo de velocidad utiliza datos de flanco AB Cuando se borra, el clculo de velocidad no utiliza datos de flanco AB. Bit 4 Asimtrica Este bit debe establecerse si el encoder A Cuad B conectado tiene seales de terminacin sencilla. La deteccin de prdida de fase se desactiva en estos encoders. Est inc FB 1 RO Entero de 16 bits Estado del incremental de retroalimentacin 1 Muestra el estado de retroalimentacin incremental del dispositivo de retroalimentacin 1. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado No entrada Z Entrada Z No entrada B Entrada B No entrada A Entrada A Solo can A Hab can Z
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
Bit 0 Habil CanZ Indica que se monitorean las prdidas de fase en el canal Z. Solo se usa si [Sel disp FB1] = A B Z incmtl. Bit 1 SoloCanalA Indica que solo se monitorea el canal A, el canal B no se utiliza. Bit 2 Entrada A Estado de la seal de entrada A del encoder. Bit 3 No entrada A Estado de la seal de no entrada A del encoder. Bit 4 Entrada B Estado de la seal de entrada B del encoder. Bit 5 No entrada B Estado de la seal de no entrada B del encoder. Bit 6 Entrada Z Estado de la seal de entrada Z del encoder. Bit 7 No entrada Z Estado de la seal de no entrada Z del encoder.
Tipo de datos 265
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
50
Cfg SSI FB 1 RW Entero de 16 bits Configuracin de SSI de retroalimentacin 1 Configura la comunicacin con un encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 1. Formato de transmisin: [MSBPosicinLSB], [Bit de Error]*, [Bit de paridad]*. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado PregPalDble HabilBitError Cd Gray Reservado BitParid
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
1 4
0 3
1 2
0 1
0 0
51
52 Retroalimentacin universal
55
56
57
Bit 0 Bit de paridad Si se establece, el encoder SSI debe aceptar un bit de paridad (paridad par). Bit 2 Cdigo Gray Habilita el Gray para la conversin binaria de la posicin. Bit 3 HabilBitError Si se establece, hay un bit de error transmitido por el encoder. Bit 4 PregPalDoble Si se establece, se ejecuta una Pregunta de palabra doble en la puesta en marcha, lo que significa que el encoder transmite la misma posicin dos veces. Si las dos posiciones no son idnticas, el bit de error Comunic en [Estado FB 1] se establece. Este bit solo necesita restablecerse si el encoder no es compatible con las preguntas de palabra doble y no enva ceros en vez de la posicin secundaria (lo que de hecho debera hacer segn la especificacin SSI). Resol SSI FB 1 Unidades: Bits RW Entero de 32 bits Resolucin de SSI de retroalimentacin 1 Predtrmdo: 13 Configura la cantidad de bits para la posicin dentro de una revolucin (resolucin) del Mn./Mx.: 8/32 encoder SSI para el dispositivo de retroalimentacin 1. RW Entero de Vueltas SSI FB 1 Unidades: Bits 32 bits Predtrmdo: 12 Vueltas SSI de retroalimentacin 1 Configura la cantidad de bits para las revoluciones del encoder SSI para el dispositivo de Mn./Mx.: 0/16 retroalimentacin 1. CPR Lin FB 1 Predtrmdo: 0 RW Entero de 32 bits Conteos por revolucin del encoder lineal de retroalimentacin 1 Mn./Mx.: 0/4294967295 Especifica los conteos por revolucin del motor para un encoder lineal para el dispositivo de retroalimentacin 1. Predtrmdo: 2 = 1.5 mseg Tasa act lin FB 1 RW Entero de 32 bits Opciones: 0 = 0.5 mseg Tasa de actualizacin lineal de retroalimentacin 1 = 1.0 mseg Establece la tasa de muestra para el canal lineal para el dispositivo de retroalimentacin 1. 2 = 1.5 mseg 3 = 2.0 mseg EstStahlLin FB 1 RO Entero de 16 bits Estado del Stahl lineal de retroalimentacin 1 Muestra el estado de error del encoder Stahl lineal para el dispositivo de retroalimentacin 1. Opciones Reservado Sin Posicin Reservado Error ROM Error EPROM Error RAM CabLect 2 CabLect 1 Reservado Reservado Reservado ErrorFueraRiel Reservado Reservado AlarFueraRiel Alarmapt
Retroalimentacin 1
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
Bit 0 Alarmaptica Muestra una alarma cuando las fibras pticas necesitan limpieza. Bit 1 AlmFueraRiel Indica que el conteo del encoder de lectura est en su valor mximo (524,287). Bit 4 ErrorFueraRiel Indica que no hay ms espacio entre el cabezal de lectura y el riel. Bit 8 CabLect 1 Indica que el cabezal de lectura debe limpiarse o instalarse correctamente. Bit 9 CabLect 2 Indica que el cabezal de lectura debe limpiarse o instalarse correctamente. Bit 10 Error RAM Indica un error en la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 11 Error EPROM Indica un error en la memoria EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 12 Error ROM Indica un error en la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Bit 14 SinPosicin Indica que no hay ningn valor de posicin disponible. Solo sucede luego del encendido o restablecimiento.
266
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
80
81
83
84
Sel sal enc Predtrmdo: 0 = Ninguna Seleccionar salida de encoder Opciones: 0 = Ninguna Selecciona la salida del encoder. Si el dispositivo de retroalimentacin 0 o 1 se configura 1 = Reservado como A Cuad B Z, este parmetro se debe posicionar en Ninguno. De lo contrario, habr 2 = Seno/Coseno una alarma de salida de encoder (Bit 16 del [Estado del Mdulo]). 3 = Canal X (canal FB0) 4 = Canal Y (canal FB1) Modo Sal enc Predtrmdo: 0 = A Cuad B Modo de salida de encoder Opciones: 0 = A Cuad B Configura el tipo de salida del encoder. 1 = Inv A Cuad B A Cuad B (0) Establece la relacin de fases entre la seal A y B. Inv A Cuad B (1) Invierte la relacin de fases entre la seal A y B. Significados de intercambio de avance y retroceso. PPR FD sal enc Predtrmdo: 1 = 1024 PPR Impulsos de salida por revolucin del encoder Opciones: 0 = 512 PPR Especifica los PPR de la salida del encoder para el modo de encoder simulado ([Seleccin 1 = 1024 PPR SalEnc] = Canal X o Canal Y). En el modo encoder emulado, las seales SEN/COS PPR 2 = 2048 PPR define los PPR de salida del encoder. 3 = 4096 PPR Offset sal enc Z Unidades: PPR Offset Salida Encoder Z Predtrmdo: 0 Configura el offset del impulso Z para la salida del encoder simulada y emulada. El offset Mn./Mx.: 0/100000 marcador se especifica dentro de una revolucin. El modo simulado se usa para dispositivos rotativos digitales y es seleccionado por Canal X y Canal Y en P80 [Sel sal enc]. El modo emulado se usa cuando se seleccionan dispositivos seno/coseno en P80 [Sel sal enc]. La funcin de salida de encoder no puede usarse con dispositivos retroalimentacin lineales. Predtrmdo: 0 = 1 Impulso Z PPR sal enc Z Opciones: 0 = 1 Impulso Z Impulsos de salida Z por revolucin del encoder 1 = 2 Impulsos Z Configura la cantidad de impulsos Z por revolucin de encoder. 2 = 4 Impulsos Z Por ejemplo, si se selecciona 32 Impulsos Z (5), entonces se generarn 32 impulsos Z por cada resolucin completa del encoder de entrada completamente digital. Cada 3 = 8 Impulsos Z revolucin de encoder de entrada producir el nmero de impulsos de salida 4 = 16 Impulsos Z especificado en los canales de salida A y B adems de 32 impulsos en el canal de salida Z. 5 = 32 Impulsos Z Los impulsos Z estarn separados de manera uniforme durante el nmero total de impulsos de salida A/B especificado.
Sal Encoder
RegisArm Arm Registro Selecciona los enclavamientos de registro a usar. Opciones Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Encl Arm 10 Encl Arm 9 Encl Arm 8 Encl Arm 7 Encl Arm 6 Encl Arm 5 Encl Arm 4 Encl Arm 3 Encl Arm 2 Encl Arm 1
Registro
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
0 8
0 7
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
0 0
Tipo de datos 267
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
91
92
93
Filtro Regis Ent 0 Predtrmdo: 0 = 0 ns Filtro de registro de entrada 0 Opciones: 0 = 0 ns Configura un filtro digital para la entrada de registro 0. Este filtro se puede utilizar para 1 = 100 ns rechazar ruido espurio. El filtro funciona esperando un tiempo programado antes de 2 = 200 ns decidir que la seal es vlida. Esta espera impone un retardo obligatorio en el registro de 3 = 300 ns la seal. El retardo del filtro se programa en incrementos de 100 nanosegundos, desde 0 4 = 400 ns (o sin retardo) hasta 1500 nanosegundos. 5 = 500 ns 6 = 600 ns 7 = 700 ns 8 = 800 ns 9 = 900 ns 10 = 1000 ns 11 = 1100 ns 12 = 1200 ns 13 = 1300 ns 14 = 1400 ns 15 = 1500 ns Filtro Regis Ent 1 Predtrmdo: 0 = 0 ns Filtro de registro de entrada 1 Opciones: 0 = 0 ns Configura un filtro digital para la entrada de registro 1. Este filtro se puede utilizar para 1 = 100 ns rechazar ruido espurio. El filtro funciona esperando un tiempo programado antes de 2 = 200 ns decidir que la seal es vlida. Esta espera impone un retardo obligatorio en el registro de 3 = 300 ns la seal. El retardo del filtro se programa en incrementos de 100 nanosegundos, desde 0 4 = 400 ns (o sin retardo) hasta 1500 nanosegundos. 5 = 500 ns 6 = 600 ns 7 = 700 ns 8 = 800 ns 9 = 900 ns 10 = 1000 ns 11 = 1100 ns 12 = 1200 ns 13 = 1300 ns 14 = 1400 ns 15 = 1500 ns Predtrmdo: 0 = 0 ns Filtro EntOr reg Opciones: 0 = 0 ns Filtro de registro de entrada de inicio Configura un filtro digital para la entrada de inicio. Este filtro se puede utilizar para 1 = 100 ns rechazar ruido espurio. El filtro funciona esperando un tiempo programado antes de 2 = 200 ns decidir que la seal es vlida. Esta espera impone un retardo obligatorio en el registro de 3 = 300 ns la seal. El retardo del filtro se programa en incrementos de 100 nanosegundos, desde 0 4 = 400 ns (o sin retardo) hasta 1500 nanosegundos. 5 = 500 ns 6 = 600 ns 7 = 700 ns 8 = 800 ns 9 = 900 ns 10 = 1000 ns 11 = 1100 ns 12 = 1200 ns 13 = 1300 ns 14 = 1400 ns 15 = 1500 ns
RW Real
RW Real
Registro
RW Real
268
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
94
Estado regis Estado del registro Estado de los eventos de registro configurados Opciones
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Falso 1 = Verdd 100 103 106 109 112 115 118 121 124 127 Registro Cnfg encl1 reg RO Entero de 16 bits Cnfg encl2 reg Cnfg encl3 reg Cnfg encl4 reg Cnfg encl5 reg Cnfg encl6 reg Cnfg encl7 reg Cnfg encl8 reg Cnfg encl9 reg Cnfg encl10 reg Configuracin de enclavamiento n de registro Configura el enclavamiento n de registro. La funcin de registro consta de 10 conjuntos de enclavamientos. Los datos enclavados incluyen un parmetro de posicin de retroalimentacin y tiempo asociado. El tiempo es relativo a cuando los dispositivos de retroalimentacin se muestrearon ms recientemente. Una vez que la funcin de registro se ha armado, se captan (enclavan) los valores para estos parmetros cuando ocurre un evento de disparo. Vea las tablas de funcionalidad en la siguiente pgina. El disparo de registro para cada enclavamiento es configurado separadamente por el parmetro de configuracin de enclavamiento. Consulte la Figura 3 en la pgina 271. La lgica de disparo incluye dos etapas de disparo separadas. Cada etapa de disparo se configura separadamente para usar una de tres seales de entrada de registro posibles o el marcador (impulso Z) del canal de retroalimentacin seleccionado. La lgica de combinacin de disparo determina cmo se definen las dos etapas para definir las condiciones de evento de disparo. Opciones Reservado CaFlanEtap2 SubFlanEtap2 Reservado Ent b1 etap2 Ent b0 etap2 SelLg b1 Sel lgic b0 CaFlanEtap1 SubFlanEtap1 Reservado Ent b1 etap1 Ent b0 etap1 CaptRetr CaptAvan SelCanal
Predtrdo 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9
Bit 0 SelCanal Seleccionar canal (FB 0 o FB 1). Bit 1 CaptAvan Seleccionar direccin avance. Bit 2 CaptRetr Seleccionar direccin retroceso. Bit 3 Etapa1 Ent b0 Etapa de enclavado 1 Seleccin de entrada b0 Bit 4 Etapa1 Ent b1 Etapa de enclavado 1 Seleccin de entrada b1 Bit 6 Etapa1 FlanAsc Etapa de enclavado 1 Seleccin de flanco/nivel: Flanco ascendente o nivel alto Bit 7 Etapa1 FlanDesc Etapa de enclavado 1 Seleccin de flanco/nivel: Flanco descendiente o nivel bajo Bit 8 SelLg b0 Etapa de activacin Lgica de combinacin Bit 9 SelLg b1 Etapa de activacin Lgica de combinacin Bit 10 Etapa2 Ent b0 Etapa de enclavado 2 Seleccin de entrada b0 Bit 11 Etapa2 Ent b1 Etapa de enclavado 2 Seleccin de entrada b1 Bit 13 Etapa2 FlanAsc Etapa de enclavado 2 Seleccin de flanco/nivel: Flanco ascendente o nivel alto Bit 14 Etapa2 FlanAsc Etapa de enclavado 2 Seleccin de flanco/nivel: Flanco descendiente o nivel bajo
Entrada Ini Regis Ent 1 Regis Ent 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Encl10 encon Encl10 armad Encl9 encon Encl9 armado Encl8 encont Encl8 armado Encl7 encont Encl7 armado Encl6 encont Encl6 armado Encl5 encont Encl5 armado Encl4 encont Encl4 armado Encl3 encont Encl3 armado Encl2 encont Encl2 armado Encl1 encont Encl1 armado 0 8 0 7 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 269
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Parmetros de configuracin de enclavado de registro La funcionalidad de los bits de parmetro de configuracin de enclavado de registro estn enumerados en las siguientes tablas. Los parmetros de registro P100, P103, P106, P127 solo se pueden utilizar cuando las funciones vuelta a la posicin inicial y orientacin del mandril del variador estn activas. Estas funciones sobrescriben cualquier configuracin ingresada manualmente. Seleccin de retroalimentacin Selecciona el dispositivo de retroalimentacin para impulso de marcador y registro. Bit 0 Sel canal 0 = Retroalimentacin 0 1 = Retroalimentacin 1 Seleccin de direccin. Bit 2 Captura retr 0 1 1 0 Etapa 1 de activacin Bit 4 Ent b1 etap1 0 0 1 1 Bit 3 Ent b0 etap1 0 1 0 1 Descripcin Entrada de registro 0 (TB2: R0, +R0) Entrada de registro 0 (TB2: R1, +R1) Entrada inic (TB2: Hm, +Hm) Entrada de marcador del canal de retroalimentacin respectivo. (el canal Z debe ser activado para el canal de retroalimentacin respectivo.) Descripcin Activacin inhabilitada Activacin en flanco ascendente o nivel alto de seal Activacin en flanco descendente o nivel bajo de seal Activacin en cualquiera de los flancos. (Invlido como nivel seleccionado. El resultado es siempre verdadero para el nivel seleccionado) Bit 1 Captura avan 1 0 1 0 Descripcin Enclavado solo si la rotacin es hacia adelante Enclavado solo si la rotacin es hacia atrs Enclavado para ambas rotaciones hacia adelante y hacia atrs No definido. No se produce enclavado
Bit 7 CaFlanEtap1 0 0 1 1
Bit 6 SubFlanEtap1 0 1 0 1
Registro
Lgica de combinacin de etapa de activacin Las dos etapas de activacin se combinan para formar la condicin de activacin final o resultante para cada enclavado de registro. Bit 9 Sel lgic b1 0 0 1 1 Etapa 2 de activacin Bit 11 Ent b1 etap2 0 0 1 1 Bit 10 Ent b0 etap1 0 1 0 1 Descripcin Entrada de registro 0 (TB2: R0, +R0) Entrada de registro 0 (TB2: R1, +R1) ANTES: El flanco en etapa 1 causa adquisicin de datos de tiempo y posicin. El flanco en etapa 2 causa el enclavamiento de la ltima posicin adquirida. Entrada de marcador del canal de retroalimentacin respectivo. (el canal Z debe ser activado para el canal de retroalimentacin respectivo.) Descripcin Activacin inhabilitada Activacin en flanco ascendente o nivel alto de seal Activacin en flanco descendente o nivel bajo de seal Activacin en cualquiera de los flancos. (Invlido como nivel seleccionado. El resultado es siempre verdadero para el nivel seleccionado) Bit 8 Sel lgic b0 0 1 0 1 Descripcin Ninguna: Solo etapa 1 (Etapa 2 ignorada) ENTONCES: Transicin flanco etapa 1 ENTONCES Transicin flanco etapa 2 O BIEN: Transicin flanco etapa 1 O Transicin flanco etapa 2 Y: Nivel transicin etapa 1 Y Nivel transicin etapa 2
Bit 14 CaFlanEtap2 0 0 1 1
Bit 13 SubFlanEtap2 0 1 0 1
270
Captulo 2
Figura 3 Lgica de disparo de registro

Dispositivo de retroalimentacin Uno (canal 1)
Marcacin (Z) asociada con canal.
Posicin Uno
Interruptor 1, SW1 Interruptor 2, SW2 Inicio
Entrada Marcacin (Z) asociada con canal. Entrada
Dispositivo de retroalimentacin Dos (canal 2)
Posicin dos Entrada
Temporizador (restablecido ante evento del sistema)
Enclavamiento de registro 0
Especificacin de dispositivo 0: Seleccin de canal Seleccin de rotacin Lgica de disparo
E/S de bus de opcin

Entradas Comando de registro Parejas de bits, 1 por cada enclavamiento de registro: Armar Desarmar Salidas Estado del registro Parejas de bits, 1 por cada enclavamiento de registro: Armado Encontrado Posicin enclavada 0 Tiempo enclavado 0
Config disparo 0 Etapa 1 Config disparo 0 Etapa 2 Tiempo enclavado 0 (salida)
Lgica de combinacin de disparo Config 0 Posicin enclavada 0 (salida)
Enclavamiento de registro N
Especificacin de dispositivo N: Seleccin de canal Seleccin de rotacin Lgica de disparo Config disparo N Etapa 1 Config disparo N Etapa 2 Tiempo enclavado N (salida) Lgica de combinacin de disparo Config N Posicin enclavada N (salida)

Posicin enclavada N Tiempo enclavado N No se muestra: Datos no relacionados al registro
271
Captulo 2
101 104 107 110 113 116 119 122 125 128 Registro
102 105 108 111 114 117 120 123 126 129
Psn encl1 reg Psn encl2 reg Psn encl3 reg Psn encl4 reg Psn encl5 reg Psn encl6 reg Psn encl7 reg Psn encl8 reg Psn encl9 reg Psn encl10 reg Registro Posicin Enclavado X Posicin captada durante el evento de registro del enclavado X. Tiemp encl1 reg Tiemp encl2 reg Tiemp encl3 reg Tiemp encl4 reg Tiemp encl5 reg Tiemp encl6 reg Tiemp encl7 reg Tiemp encl8 reg Tiemp encl9 regis Tiemp encl10 regis Registro Tiempo Enclavado X Tiempo captado cuando ocurri el evento de registro del enclavado X.
Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 2147483648/2147483647
Unidades: Cnt Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/4294967295
272
Tipo de datos
N. Archivo Grupo
Valores
Lect-Escritura
Captulo 2
Notas:
273
Captulo 2
274
Captulo
Resolucin de problemas
Este captulo proporciona informacin para guiar la resolucin de problemas de fallos y alarmas de PowerFlex serie 750.
Para informacin sobre Fallos, alarmas y condiciones configurables Indicadores de estado del variador Indicacin de mdulo de interface de operador Borrado manual de fallos Descripcin de fallos y alarmas del variador Sntomas comunes y acciones correctivas Vea la pgina 275 276 278 278 282 320
Fallos, alarmas y condiciones configurables
Fallos
Un fallo es una condicin que detiene el variador. Existen tres tipos de fallos.
Tipo Ejecucin de restablecimiento automtico Descripcin Cuando ocurre este tipo de fallo y P348 [Ints reinic auto] se establece a un valor mayor que 0, se inicia un temporizador configurable por el usuario, P349 [Retar reini auto]. Cuando el temporizador llega a cero, el variador intenta restablecer el fallo de forma automtica. Si la condicin que produjo el fallo ya no est presente, se restablece el fallo y se reinicia el variador. Los fallos de ejecucin de restablecimiento automtico se identifican por una Y en la columna de Restablecimiento automtico en la Tabla 8 en la pgina 282. Este tipo de fallo puede borrarse. Los fallos borrables se identifican por Fallo borrable en la columna de Tipo en la Tabla 8. Este tipo de fallo por lo general requiere una reparacin de motor o de variador. Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder borrarlo. El fallo se restablece en el encendido luego de la reparacin. Los fallos no borrables se identifican por Fallo no borrable en la columna de Tipo en la Tabla 8.
Borrable No borrable
Alarmas
Una alarma es una condicin que, si no se resuelve, puede detener el variador si est en marcha, o evitar que arranque. Existen dos tipos de alarmas.
Tipo Alarma 1 Alarma 2 Descripcin Las alarmas de tipo 1 indican que existe una condicin. Las alarmas de tipo 1 son configurables por el usuario. Las alarmas de tipo 2 indican que existe un error de configuracin y que el variador no puede arrancar. Las alarmas de tipo 2 no son configurables.
275
Captulo 3
Condiciones configurables
Las condiciones configurables por el usuario pueden habilitarse como alarma o como fallo.
Tipo Configurable Descripcin La accin de evento es habilitada/inhabilitada por el parmetro identificado en la columna Parmetro de configuracin en la Tabla 8. Opciones Ignorar (0) No se realiza ninguna accin. Alarma (1) Alarma de tipo 1 indicada. Fallo menor (2) Fallo menor indicado. Si est en funcionamiento, el variador contina funcionando. Habilite con P950 [Config Fll menor]. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. FalloParoIner (3) Fallo mayor indicado. Paro por inercia. FalloParRamp (4) Fallo mayor indicado. Rampa hasta paro. FalloParo CL (5) Fallo mayor indicado. Paro por lmite de corriente.
Visualizacin de fallos y alarmas

Las condiciones de fallo y alarma son indicadas por los parmetros de diagnostico. Vea el grupo Info fallo/alarma comenzando en la pgina 152. Para ver el historial de fallos acceda a Diagnsticos y seleccione Fallos o Alarmas.
Indicadores de estado del variador
La condicin o el estado del variador es constantemente monitoreada como se indica a travs de indicadores LED y/o el mdulo de interface de operador (si est presente).
IMPORTANTE Los indicadores LED de estado en la base del mdulo de interface de operador no indican el estado actual de la opcin de adaptador de comunicacin instalada. Si se instala un adaptador de comunicacin opcional, consulte las opciones del manual del usuario sobre una descripcin de la ubicacin e identificacin del indicador LED.
Tabla 4 Descripcin de los indicadores de estado del variador PowerFlex 753

Nombre STS (estado) Descripcin El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. El variador est en marcha; no hay fallos presentes. Amarillo El variador est detenido, existe una condicin de inhibicin de inicio y el variador no puede arrancar. Vea el parmetro 933 [Inhibidrs inicio]. Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) y el variador contina funcionando. Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B]. Rojo Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951 [ltim cd fallo]. Fijo Ocurri un fallo no borrable. Rojo/ Parpadeo Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina amarillo alternado funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Cfg flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. Amarillo/ Parpadeo Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1. verde alternado Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B]. Verde/ Parpadeo El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash. rojo alternado Color Verde Estado Parpadeante Fijo Parpadeante
276
Captulo 3
Tabla 5 Descripcin de los indicadores de estado del variador PowerFlex 755

Nombre STS (estado) Color Verde Amarillo Estado Parpadeante Fijo Parpadeante Descripcin El variador est listo, pero no est en marcha y no hay fallos presentes. El variador est en marcha; no hay fallos presentes. El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 2 (no configurable) y el variador no arranca. Vea el parmetro 961 [Alarmas tipo 2]. Fijo El variador no funciona, existe una condicin de alarma tipo 1 (configurable por el usuario) y el variador contina funcionando. Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B]. Parpadeante Ocurri un fallo mayor. El variador se detiene. El variador no puede iniciarse mientras no se haya restablecido la condicin del fallo. Vea el parmetro 951 [ltim cd fallo]. Fijo Ocurri un fallo no borrable. Parpadeo Ocurri un fallo menor. Cuando est en funcionamiento, el variador contina alternado funcionando. El sistema se detiene bajo control del sistema. El fallo debe restablecerse para continuar. Use el parmetro 950 [Cfg flt menor] para habilitar. Si no est habilitado, acta como un fallo mayor. Parpadeo Cuando est en ejecucin, existe una alarma tipo 1. alternado Vea los parmetros 959 [Estado alarma A] y 960 [Estado alarma B]. Parpadeo El variador est realizando una actualizacin de la memoria flash. alternado Apagado Ethernet/IP no est correctamente conectado a la red o necesita una direccin IP. Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin EtherNet/IP. El adaptador no pas la prueba de deteccin de direccin IP duplicada. El adaptador est realizando una autoprueba. El adaptador est conectado adecuadamente, pero no se est comunicando con ninguno de los dispositivos en la red. El adaptador est correctamente conectado y se est comunicando con la red. El adaptador no est activado o no est transmitiendo en la red.
Rojo
Rojo/ amarillo Amarillo/ verde Verde/rojo ENET No encendido Rojo
Parpadeante Fijo Rojo/verde Parpadeo alternado Verde Parpadeante Fijo Apagado
LINK
No encendido Verde
Parpadeante El adaptador est correctamente conectado y est transmitiendo paquetes de datos en la red. Fijo El adaptador est correctamente conectado pero no est transmitiendo en la red.
277
Captulo 3
Indicacin de mdulo de interface de operador
Pantalla de fallo
La pantalla emergente de fallo aparece de forma automtica cuando se detecta una condicin de fallo del variador anfitrin o de cualquier perifrico conectado. La pantalla de fallo parpadea para alertar que existe una condicin de fallo. Esta pantalla muestra: Nmero de cdigo de fallo (vea Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en la pgina 281.) la descripcin del fallo; el tiempo transcurrido (en el formato hh:mm:ss) desde la deteccin del fallo.
Figura 4 Pantalla parpadeante/emergente de fallo
Stopped 0.00 Hz
AUTO
FAULTED Fault Code 81 Port 1 DPI Loss

ESC
Elapsed Time 01:26:37 CLR
Funciones de las teclas basadas en software

Etiqueta ESC CLR Nombre Escape Clear Descripcin Vuelve a la pantalla anterior sin borrar el fallo. Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.
Tecla de funcin nica

Tecla Nombre Paro Descripcin Retira la pantalla emergente de fallo del visor y borra el fallo.
Borrado manual de fallos
Paso 1. Presione la tecla basada en software de borrar (CLR) para confirmar el fallo. Se elimina la informacin del fallo para que pueda utilizar el HIM. 2. Corrija la condicin que haya ocasionado el fallo. Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder borrarlo. 3. Despus de realizar una accin correctiva, borre el fallo mediante uno de estos mtodos: Presione Paro (si est funcionando, el variador se detiene) Apague y vuelva a encender el variador. Seleccione la tecla basada en software de borrar (CLR) en el men de fallos de la carpeta de diagnsticos de HIM.
Teclas CLR
278
Captulo 3
Cmo restablecer los valores predeterminados de fbrica
El documento PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM User Manual, publicacin20HIM-UM001, proporciona instrucciones detalladas sobre cmo usar las capacidades del mdulo de interface de operador, incluyendo establecer el variador PowerFlex serie 750 en sus ajustes de fbrica.
Asignacin de recursos del sistema
Cada una de las opciones instaladas en el variador requiere un porcentaje de los recursos disponibles del sistema. Algunas opciones de configuracin pueden exceder los recursos disponibles del procesador del tablero de control principal. Si se alcanza el 90% de los recursos disponibles del sistema, el resultado es una alarma F19 de exceso de tareas (Sobcar tarea) indicando que la utilizacin de los recursos del sistema es excesivo.
Tabla 6 Asignacin de recursos del sistema Estructuras 17 de variador
100% 90% 80% Uso de los recursos del sistema 70% 60% Mdulo de opcin de retroalimentacin = 3% Mdulo de opcin DIO = 3% Programa DeviceLogix = 1% 50% 40% 30% 20% 10% Opcin de configuracin Requisito del sistema base = 40% Ethernet/IP interno = 4% Mdulo de opcin de comunicacin = 7%
Tabla 7 Asignacin de recursos del sistema Estructuras 810 de variador

100% 90% Uso de los recursos del sistema 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% Opcin de configuracin Requisito del sistema base = 40% Mdulo de opcin de retroalimentacin = 5% Mdulo de opcin DIO = 5% Programa DeviceLogix = 10% Ethernet/IP interno = 10% Mdulo de opcin de comunicacin = 20%
279
Captulo 3
Manual de servicio del hardware
El documento PowerFlex 750-Series AC Drive Hardware Service Manual, publicacin 750-TG001, proporciona esquemas e instrucciones detalladas sobre las piezas de repuesto para los variadores de estructura 8 y de mayor tamao.
Aplicaciones de control de movimiento integrado
Cuando se utiliza un PowerFlex 755 en movimiento integrado en modo Ethernet/IP, el controlador Logix y el RSLogix 5000 son los dueos exclusivos del variador (lo mismo que Kinetix). No es posible usar un HIM ni otras herramientas de software de variador, tales como DriveExplorer y DriveTools SP, para controlar el variador o cambiar los ajustes de configuracin. Estas herramientas solo se pueden utilizar para monitoreo.
280
Captulo 3
Cdigos de pantalla de fallos y alarmas
Los nmeros de evento de los fallos y de las alarmas del variador PowerFlex serie750 se muestran en uno de tres formatos. El puerto 00 (variador anfitrin) solo muestra el nmero de evento. Por ejemplo, el fallo 3 Prd aliment se muestra como: Cdigo de fallo 3. Los puertos 01 a 09 usan el formato PEEE que indica el nmero de puerto (P) y el nmero de evento (EEE). Por ejemplo, el fallo 1 Prd entr anlg en un mdulo de E/S instalado en el puerto 4 se muestra como: Cdigo de fallo 4001. Los puertos 10 a 14 usan el formato PEEEE que indica el nmero de puerto (PP) y el nmero de evento (EEE). Por ejemplo, el fallo 37 Expir red ES en el puerto 14 se muestra como: Cdigo de fallo 14037.
281
Captulo 3
Descripcin de fallos y alarmas del variador
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del variador, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 8 Tipos de fallos y alarmas del variador, descripcin y acciones
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 0 2 3 No hay entrada Entrada auxiliar Prd aliment
Tipo
Accin Parmetro de del fallo configuracin
Restabl. Descripcin/accin automtico Est abierto un enclavamiento de la entrada auxiliar. S El voltaje del bus de CC permaneci por debajo del valor de [Nivel prd pot n] del nominal un tiempo mayor al tiempo programado en [Tiemp prd pot n]. Si el voltaje de bus, P11 [Volts bus CC] cae por debajo del valor establecido en P461 [Nivl VoltInsuf] se produce una condicin de voltaje insuficiente. El voltaje de bus de CC excedi el valor mximo. Vea P11 [Volts bus CC] Ocurri un disparo electrnico interno por sobrecarga. Vea P7 [Corriente salida], P26 [Amps placa motor], P413 [Factor OL motor] y P414 [Hertz OL motor]. La temperatura del disipador trmico excedi el 100% de la temperatura del variador. El sobrecalentamiento del disipador trmico ocurre entre 115120 C. El valor exacto se almacena en el firmware del variador. Vea P943 [Porc temp variad] y/o P944 [Temp variador C]. Los transistores de salida excedieron la temperatura mxima de funcionamiento. Vea P941 [Porc temp IGBT] y/o P942 [Temp IGBT C]. La resistencia de freno dinmico excedi su temperatura mxima de funcionamiento. Verifique los ajustes de los parmetros P382 [Tipo resist DB] hasta P385 [WattsPulsoExt DB].
Fallo borrable Configurable
Inercia
157 [ED fallo aux] 449 [Acc prd potenc]
4 5 7
Bajo Voltaje Sobrevoltaje Sobrecarga motor
Configurable Fallo borrable Configurable Inercia
460 [Acc VoltInsuf]
S S
410 [Acc SC motor]
Sobrtmp rad
Fallo borrable
Inercia
Sobrtm trnsist
Fallo borrable
Inercia
10
Sobrcalen FreDin
Alarma 1
12
Sobrcorr. HW
Fallo borrable
Inercia
La corriente de salida del variador ha excedido el lmite de corriente de hardware. Pruebe con un meghmetro el cableado al motor. Se produjo una ruta de corriente a tierra mayor del 25% de la capacidad nominal del variador. La corriente a tierra excedi el nivel establecido en P467 [Nive adv tierra]. La corriente de par de salida del variador es menor que el valor programado en P442 [Nivel prd carg] durante ms tiempo que el tiempo programado en P443 [Tiempo prd carg]. La fluctuacin de CC excedi un nivel preseleccionado. Aumente el ajuste de P463 PTC del motor (coeficiente de temperatura positiva) sobre temperatura. La utilizacin de los recursos del sistema se encuentra en o sobre el 90% de la capacidad. Controle la tabla de asignacin de los recursos del sistema en la pgina 279.
13 14 15
Fallo de tierra Adv fallo tierra Prd carga
Fallo borrable Configurable Configurable
Inercia 466 [Acc Advert Tierra] 441 [Accin prd carga]
17 18 19
Prd Fase Ent Disparo PTC motr Exceso de tareas
Configurable Configurable Alarma 1
462 [AccPrd FaseEnt] 250 [Config PTC]
20
Banda Vel PrPar
Fallo borrable
Inercia
La diferencia entre P2 [RefVel comando] y P3 [FB vel motor] excedi el nivel programado en P1105 [Banda desvi velo] por un perodo mayor que el tiempo programado en P1106 [Entero band velo].
282
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 21 PrdFase Salida
Tipo
Accin Parmetro de del fallo configuracin 444 [AccPrFaseSalida]
Restabl. Descripcin/accin automtico Se perdi la corriente en una o ms fases, o permanece por debajo del umbral establecido en P445 [NvlPrdFase sali] por un segundo. Reducir el umbral har que el variador sea menos sensible al disparo. Esto generalmente es necesario cuando el motor es de menor tamao que la capacidad nominal del variador. Si la funcin TorqProve est activa, se perdi la corriente en una o ms fases, o permanece por debajo de un umbral por 5 mseg. Las fases se verifican al momento del arranque para asegurar que se suministre par a la carga. Si el variador entra en fallo al momento del arranque, aumente el valor de P44 [Tiempo fluj asc]. Si TorqProve est activo, y el freno se est deslizando, se producir este fallo. Cuando se usa TorqProve, antes de aplicar la seal al freno para liberarlo, se usa el tiempo de flujo ascendente para verificar las tres fases. El ngulo se ajusta para asegurar que est pasando corriente a travs de las tres fases. Si el motor se mueve durante esta prueba, no se est manteniendo el freno y puede producirse una prdida de fase. Si TorqProve est activo, y el freno no est presente, se producir este fallo. Verifique si hay un contactor de salida abierto. El variador no sigue una deceleracin comandada porque est intentando limitar el voltaje del bus. S La velocidad de operacin del motor excede el lmite establecido por el ajuste de mxima velocidad P524 [Lmite sobrevelo]. Para rotacin de avance del motor, el lmite es P520 [Veloc mx avance] + P524 [Lmite sobrevelo]. Para rotacin de retroceso del motor, el lmite es P521 [Velo mx retroce] P524 [Lmite sobrevelo]. Cuando se seleccionan modos de control vectorial en P35 [Modo ctrl motor] la velocidad de operacin del motor es determinada por P131 [FB vel activa]. Para todos los otros modos de control vectorial de flujo, la velocidad de operacin del motor es determinada por P1 [Frec salida]. El movimiento de encoder excedi el nivel en P1110 [Cont deslz freno] despus de que se estableci el freno y de que la maniobra de deslizamiento del freno est controlando el variador (el variador est activo). Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica del variador para restablecer. El movimiento de encoder excedi el nivel en P1110 [Cont deslz freno] despus de que se estableci el freno y de que la maniobra de deslizamiento del freno haba terminado (el variador est detenido). Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica del variador para restablecer. Cuando P1100 [Cnfg sonda par] est habilitado, P35 [Modo ctrl motor] debe establecerse correctamente y P125 [Sel FB vel pr] y P135 [Sel FB psn mtr] deben establecerse igualmente. Si estos parmetros apuntan a un mdulo de retroalimentacin, los parmetros del mdulo tambin deben establecerse correctamente. No funciona en el modo PM FV. TorqProve sin encoder se habilit, pero el usuario no ha ledo ni entendido las preocupaciones de la aplicacin con una operacin sin encoder. Lea la nota de Atencin en la pgina 403 sobre el uso de TorqProve sin encoder.
Configurable
24 25
Inhib Decel. Lmite sobrevelo
Configurable Fallo borrable Inercia
409 [Acc inhib decel]
26
Deslizam Freno
Alarma 1
Alarma 2
27
Cflct Prueba de par
Alarma 2
28
Config SEnc TP
Alarma 2
29 33 35 36
Prd entr anlg ReiniAut agotad IPM OverCurrent Sobrecorr SW
Configurable Fallo borrable Fallo borrable Fallo borrable Inercia Inercia Inercia
263 [Acc pr ent anl0] 348 [Int. rearme auto]
La entrada analgica tiene una seal perdida. El variador intent sin xito restablecer un fallo y reanudar la marcha un nmero predeterminado de intentos. La magnitud de corriente excedi el nivel de disparo establecido P1640 [IPM Max Cur]. S La corriente de salida del variador ha excedido el valor nominal de corriente de 1 mseg. Esta capacidad nominal es mayor que la capacidad nominal de corriente de 3 segundos y menor que el nivel de fallo por sobrecorriente de hardware. sta es tpicamente del 200250% de la capacidad nominal continua del variador. Se ha detectado un fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en esta fase. Rote las conexiones U/T1, V/T2, W/T3. Si el problema se rastrea al cable, sospeche un problema de cableado de campo. Si no hay cambio, sospeche un problema con el variador.
38 39 40
Fase U a tierra Fase V a tierra Fase W a tierra
Fallo borrable
Inercia
283
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 41 42 43 44 45 46 Corto fase UV Corto fase VW Corto fase WU Fase UNegATierra Fase VNegATierra Fase WNegATierra
Tipo
Accin Parmetro de del fallo configuracin Inercia
Restabl. Descripcin/accin automtico Se detect una corriente excesiva entre estos dos terminales de salida. Rote las conexiones U/T1, V/T2, W/T3. Si el problema se rastrea al cable, sospeche un problema de cableado de campo. Si no hay cambio, sospeche un problema con el variador. Se ha detectado un fallo de fase a tierra entre el variador y el motor en esta fase. Rote las conexiones U/T1, V/T2, W/T3. Si el problema se rastrea al cable, sospeche un problema de cableado de campo. Si no hay cambio, sospeche un problema con el variador. Se le orden al variador que escriba valores predeterminados. Una marca de encendido en la cola de fallos que indica que se desconect y reconect la alimentacin elctrica del variador. Indicacin de que la cola de fallos se ha borrado.
Fallo borrable
Fallo borrable
Inercia
48 49 51 55 58 59 61 62 64
System Defaulted Encend variador Borrar cola errs Sobret tarj ctrl Mdulo predeter Cd no vlido Pin 1 cizal Pin 2 cizal Sobrcar variad
Fallo borrable Fallo borrable Fallo borrable Fallo borrable Configurable Configurable Alarma 1 Fallo borrable
Inercia
Inercia Inercia Inercia 435 [Acc pin 1 cizal] 438 [Acc pin 2 cizal] Inercia S S S
El sensor de temperatura en la tarjeta de control principal detect calor excesivo. Consulte el requisito de temperatura del producto. Se le orden al mdulo que escribiera valores predeterminados. Error interno Se excedi el valor programado en P436 [Nivel pin1 cizal]. Se excedi el valor programado en P439 [Nivel pin2 cizal]. P940 [Conteo OL variad] excedi el 50% pero es menor del 100%. P940 [Conteo OL variad] excedi el 100%. Reduzca la carga mecnica sobre el variador. No se detecta la conexin de fibra ptica en el variador de estructura 8. Este fallo puede ocurrir durante el encendido si el control no detecta el inversor mediante la comunicacin de fibra ptica en un variador de estructura 8. Se detect una condicin de bomba desactivada. La opcin de comunicaciones DPI present un fallo. Vea la cola de eventos del dispositivo.
67 71 72 73 74 75 76 77
Bomba des Adaptad prto 1 Adaptad prto 2 Adaptad prto 3 Adaptad prto 4 Adaptad prto 5 Adaptad prto 6 Rango volt IR
Alarma 1 Fallo borrable Inercia
Alarma 2
El valor predeterminado para P70 [Autoajuste] es 1 Calcular y el valor calculado a partir de los valores de la placa del fabricante del motor retorn un valor para P73 [Cada voltaje IR] que no est en el rango de valores aceptables. Revise placa del fabricante del motor frente a los parmetros P25 [Volts placa motr] hasta P30 [Pot placa motor]. Inercia P70 [Autoajuste] se establece en 2 Ajuste estt o 3 Ajuste rotac y el valor medido por el procedimiento de autoajuste para P73 [Cada voltaje IR] no est en el rango de valores aceptables. El valor predeterminado para P70 [Autoajuste] es 1 Calcular y el valor para amps de flujo determinado por el procedimiento de autoajuste excede el valor programado en P26 [Amps placa motor]. Revise placa del fabricante del motor frente a los parmetros P25 [Volts placa motr] hasta P30 [Pot placa motor]. Inercia P70 [Autoajuste] se establece en 2 Ajuste estt o 3 Ajuste rotac y el valor para amperes de flujo medido por el procedimiento de autoajuste excede el valor programado en P26 [Amps placa motor]. El motor no alcanz la velocidad deseada en el tiempo asignado durante el autoajuste. La funcin de autoajuste fue cancelada manualmente u ocurri un fallo.
Fallo borrable
78
Rango RefAmpsFlu
Alarma 2
Fallo borrable
79 80
Carga excesiva Autoajust anulad
Fallo borrable Fallo borrable
Inercia Inercia
284
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 81 82 83 84 85 86 87 Prdi DPI prto 1 Prdi DPI prto 2 Prdi DPI prto 3 Prdi DPI prto 4 Prdi DPI prto 5 Prdi DPI prto 6 RangoVoltaje IXo
Tipo
Accin Parmetro de del fallo configuracin Inercia 324 [Mscara lgica]
Restabl. Descripcin/accin automtico El puerto DPI dej de comunicarse. Revise las conexiones y la conexin a tierra del variador.
Fallo borrable
Alarma 2
El valor predeterminado para P70 [Autoajuste] es 1 Calcular y el voltaje calculado para la impedancia inductiva del motor excede el 25% del valor de P25 [Volts placa motr]. Inercia P70 [Autoajuste] se establece en 2 Ajuste estt o 3 Ajuste rotac y el voltaje medido para la impedancia inductiva del motor excede el 25% del valor de P25 [Volts placa motr]. Nota: Vea el mdulo de opcin para obtener el nmero del parmetro de configuracin. Se detect una prdida de retroalimentacin para la fuente de P134 [FB vel aux]. Esto puede deberse a un problema detectado por el mdulo de opcin de retroalimentacin seleccionado por P125 [Sel FB vel pr] o debido a una prdida de comunicacin entre el mdulo de opcin de retroalimentacin y el tablero de control principal. La fuente primaria de retroalimentacin de velocidad debe configurarse para no entrar en fallo si se usa la funcin de conmutacin de prdida de retroalimentacin. La habilitacin de hardware est inhabilitada (puente instalado) pero indica no habilitado. Nota: Vea el mdulo de opcin para obtener el nmero del parmetro de configuracin. Nota: Vea el mdulo de opcin para obtener el nmero del parmetro de configuracin. Nota: Vea el mdulo de opcin para obtener el nmero del parmetro de configuracin. Inercia 635 [Ctrl opciones vel] Bit 7 Cmt tac auto Se detect una prdida de retroalimentacin para la fuente de P128 [Sel FB vel al]. Esto puede deberse a un problema detectado por el mdulo de opcin de retroalimentacin seleccionado por P128 [Sel FB vel al] o debido a una prdida de comunicacin entre el mdulo de opcin de retroalimentacin y el tablero de control principal. Se detect una prdida de retroalimentacin para la fuente de P132 [Sel FB vel au]. Esto puede deberse a un problema detectado por el mdulo de opcin de retroalimentacin seleccionado por P132 [Sel FB vel au] o debido a una prdida de comunicacin entre el mdulo de opcin de retroalimentacin y el tablero de control principal. Se detect una prdida de retroalimentacin para la fuente de P847 [FB posicin]. Esto puede deberse a un problema detectado por el mdulo de opcin de retroalimentacin seleccionado por P135 [Sel FB psn mtr] o debido a una prdida de comunicacin entre el mdulo de opcin de retroalimentacin y el tablero de control principal. Indicacin de que existe una de las dos condiciones siguientes. Ocurri una conmutacin de tacmetro y fall el dispositivo de retroalimentacin alternativo. No ocurri una conmutacin de tacmetro, la opcin de conmutacin de tacmetro automtica est habilitada y los dispositivos primario y alternativo entraron en fallo. La lectura de suma de comprobacin del almacenamiento no voltil no corresponde con la suma de comprobacin calculada. Dato establecido en el valor predeterminado. Error de datos internos. Restablezca los valores predeterminados de los parmetros. Consulte la publicacin 20HIM-UM001 para obtener informacin sobre las instrucciones. Vuelva a cargar los parmetros. Si el problema persiste, reemplace el tablero de control principal. El fallo normalmente ocurre despus de una actualizacin de la memoria flash para corregir el fallo F117. Error de datos internos. Error de datos internos. La lectura de suma de comprobacin del almacenamiento no voltil no corresponde con la suma de comprobacin calculada. Dato establecido en el valor predeterminado. Inercia La tarjeta de control principal no reconoci la estructura de alimentacin elctrica. Realice una actualizacin Flash con la nueva versin de la aplicacin. La tarjeta de control principal se movi a una estructura de alimentacin elctrica diferente. Datos establecidos en los valores predeterminados.
Fallo borrable
91
Prd FB vel pri
Configurable
93 94
Compr habi Hw Prd FB vel alt
Fallo borrable Configurable
Inercia
95
Prd FB vel aux
Configurable
96
Prd FB posic
Configurable
97
Cmt tac aut
Fallo borrable
100
SumComp parmetr
Fallo borrable
Inercia
101
PwrDn NVS Blank
Fallo borrable
Inercia
102 103 104
NVS Not Blank PwrDn NVS Incomp SumComp tarj ali
Fallo borrable Fallo borrable Fallo no borrable Fallo no borrable Fallo borrable
Inercia Inercia
106
MCB-PB incompat
107
MCB-PB reemplaz
Inercia
285
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 108 SumaCompCalAnlg
Tipo
Accin Parmetro de del fallo configuracin Inercia
Restabl. Descripcin/accin automtico La lectura de suma de comprobacin de los datos de calibracin analgicos no corresponde con la suma de comprobacin calculada. Cambie el tablero de control principal. Identificacin de estructura de alimentacin elctrica no vlida. Realice una actualizacin Flash con la nueva versin de la aplicacin. La estructura de alimentacin elctrica necesita una versin nueva de la aplicacin. Realice una actualizacin Flash con la nueva versin de la aplicacin. Error de datos internos. Error de datos internos. Error de datos internos. Error de datos internos. Error de datos internos. Cambi el firmware de aplicacin. Verifique la versin de la aplicacin. La actualizacin Flash de la aplicacin no se realiz correctamente. Vuelva a realizar la actualizacin Flash. Cuando P345 [Arranq al encend] est habilitado, se establece una alarma por el tiempo programado en P346 [Retardo encendid].
Fallo no borrable Fallo no borrable Fallo borrable
111 112
ID no vlid TjAl VerMn apl TrjAl
Inercia Inercia
113 115 116 117 118 124 125 134 137
Err datos rastre Tabla apag llena EntApgDemasGrand SumCFom datos apa SumCom apag TjAl ID apl cambiado Usando apl reser Inicio al encend Err Precarg Ext
Fallo borrable Fallo borrable Fallo borrable Fallo borrable Fallo borrable Fallo borrable Fallo borrable Alarma 1 Configurable
Inercia Inercia Inercia Inercia Inercia Inercia Inercia
323 [Cfg err de precg]
El contacto de sello en el contactor de precarga externo se abri (como lo indic P190 [DI sello precarg]) mientras el variador estaba en marcha (PWM estaba activo). La precarga interna recibi el comando de abrir mientras el variador estaba en marcha (PWM estaba activo). El enclavamiento de fallo interno se borra automticamente cuando PWM est inhabilitado. P78 [Compng sin enc] est fuera de rango. Los ajustes de lmite de frecuencia evitan que el variador llegue a una velocidad apropiada durante la prueba de ajuste de inercia. Valores calculados para P96 [Kp reg cor VCL] y/o P97 [Ki reg cor VCL] estn fuera de rango. Resultados de la prueba de ajuste de inercia para P76 [Inercia total]. Con P77 [Lmte prueba iner], establecido la prueba de ajuste de inercia no pudo llegar a una velocidad apropiada para ejecutar la prueba. Se retir la ltima fuente de paro. P308 [Modo direccin] est establecido en 1 Bipolar o 2 InhabiRetroc y una o ms entradas digitales estn establecidas para control de direccin. La entrada digital tiene conflicto. Las funciones de entrada que no pueden existir al mismo tiempo han sido seleccionadas (por ejemplo ejecucin y arranque). Corrija la configuracin de la entrada digital.
138
Precarga abierta
Fallo borrable
Inercia
321 [Control precarga] 190 [DI sello precarg] 189 [DI precarga]
141 142 143 144 145 152 155
Autoajus ng enc Autoaj vel restr Autoajust Regcor Autoajus inercia Autoajuste recor Sin fuente de paro ConflictoBipolar
Fallo borrable Fallo borrable Fallo borrable Fallo borrable Fallo borrable Fallo borrable Alarma 2
Inercia Inercia Inercia Inercia Inercia Inercia
157
Cnfg EnDig B
Alarma 2
Las combinaciones de entrada digital marcadas con causarn una alarma. Acel 2/Decel 2 Acel 2/ Decel 2 Acel 2 Decel 2 Impulso 1/2 Impulsos Avn Impulsos Rtr Avance/retr Acel 2 Decel 2 Impulso 1/2 Impulsos Avn Impulsos Rtr Avance/retr
286
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 158 Cnfg EnDig C
Tipo
Accin Parmetro de del fallo configuracin
Restabl. Descripcin/accin automtico La entrada digital tiene conflicto. Las funciones de entrada que no pueden ser asignadas a la misma entrada digital han sido seleccionadas (por ejemplo ejecucin y paro). Corrija la configuracin de la entrada digital. Las combinaciones de entrada digital marcadas con causarn una alarma.
Alarma 2
Arran- Paro-CF Marcha Marcha que avan. Arranque Paro-CF Marcha Marcha avan. Marcha Retr. Impulso 1/2 Impulsos Avn Impulsos Rtr Avance/retr 161 Config Inactvd Alarma 2
Marcha Retr.
Impulso Impulsos Impulsos Avance/ 1/2 Avn Rtr retr
Error de configuracin de inactividad/actividad. Con el modo de inactividad, actividad = directo, las causas posibles incluyen: El variador est detenido y el nivel de actividad < nivel de inactividad. Paro = CF, marcha, marcha de avance o marcha en retroceso no estn configurados en las funciones de entrada digital. El temporizador de reactivacin est contando hasta llegar a un valor que ponga en marcha el variador. El sensor de temperatura del disipador trmico est informando un valor por debajo de 18.7 C (1.66 F) o el circuito de retroalimentacin del sensor est abierto. Vea P943 [Porc temp variad] y/o P944 [Temp variador C]. La frecuencia PWM se ha reducido del valor establecido en P38 [Frecuencia PWM] debido a temperaturas excesivas de la junta IGBT. Vea tambin P420 [Modo OL variador] El valor de lmite de corriente se ha reducido del valor establecido en [Lmite corrien n] debido a temperaturas excesivas de la junta IGBT o P940 [Conteo OL variad] = 95%. Vea tambin P420 [Modo OL variador] Conflicto en la seleccin no vlida de referencia de voltaje ajustable. Paro por lmite de corriente Conflicto con los fines de carrera. Tanto los fines de carrera de avance y retroceso indican que estn simultneamente activos. Si hay lmites digitales (seales de hardware) en uso, asegrese de que las siguientes parejas de entradas digitales de avance y en retroceso no estn desactivadas simultneamente: entradas digitales de fin de carrera de desaceleracin de avance/retroceso y entradas digitales de fin de carrera de paro final de avance/retroceso. Las entradas digitales de fin de carrera estn diseadas para conectarse a contactos de interruptor normalmente cerrados, de modo que el estado de la entrada digital leer un estado de bit desactivado (0 = Falso) cuando la mquina est en el lmite y el contacto de interruptor se abre. Una posible causa de esta condicin es la prdida de alimentacin comn a los interruptores de fin de carrera de avance y retroceso. Si estn en uso fines de carrera de software, revise el estado de los bits de fin de carrera de avance/retroceso en P1101 [Establ sonda par]. Estos bit leern un estado de bit activado (1 = Habilitado) cuando la mquina est en lmite. El bit 2 Ava decel y el bit 4 Ret decel no deben estar activos simultneamente. De manera similar, el bit 3 Ava paro final y Bit 5 Ret paro final no deben estar activados simultneamente. El perfil/indexador est activo. La funcin de vuelta a posicin inicial est activa. La posicin de inicio no estaba establecida antes de la operacin del perfil.
162 168
Activando TempInsulDisipad
Alarma 2 Fallo borrable
169
Frec PWM reducid
Alarma 1
170
LmCorr reducido
Alarma 1
171 175
Ref vltj ajt Travel Lim Cflct
Alarma 1 Fallo no borrable
177 178 179
Perfilado activo Inicio activo Inic no conf
Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1
287
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 181 Lmt fin avanc
Tipo
Accin Parmetro de del fallo configuracin Paro por lmite de corriente
Restabl. Descripcin/accin automtico La entrada digital seleccionada para uno de los interruptores de final de carrera, P196 [ED Lmt fin ava] o P198 [ED Lmt fin ret], se detect como flanco descendente y P313 [Modo VIPrPn act] no est establecido en 1 Reg veloc. Si est usando lmites digitales (seales de hardware), asegrese de que las entradas digitales estn conectadas a contactos normalmente cerrados. Al llegar al lmite final se abren los contactos. La entrada digital seleccionada para uno de los interruptores de final de carrera, P196 [ED Lmt fin ava] o P198 [ED Lmt fin ret], se detect como flanco descendente y P313 [Modo VIPrPn act] no est establecido en 1 Reg veloc. Si est usando lmites digitales (seales de hardware), asegrese de que las entradas digitales estn conectadas a contactos normalmente cerrados. Al llegar al lmite final se abren los contactos. Indica que los valores de P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce] estn en conflicto con el valor de P63 [Frec apertura]. Indica que el segmento de la curva de V/Hz result en una pendiente de V/Hz negativa. Vea P60 [Refuer arran/ace] hasta P63 [Frec apertura]. Indicacin de que existe una de las dos condiciones siguientes. P60 [Arran/Refu acum] y P61 [Refuerzo marcha] son mayores que P25 [Volts placa motr] x 0.25 cuando P65 [Curva VHz] = 0 V/Hz person. P61 [Refuerzo marcha] es mayor que P25 [Volts placa motr] x 0.25 cuando P65 [Curva VHz] = 1 Ventil/bomba. Indica un error de configuracin de dispositivo de retroalimentacin primaria y modo de control. Se establece P35 [Modo ctrl motor] en un modo de control FV imn perm de vector de flujo de imn permanente, P125 [Sel FB vel pr] est establecido en P137 [FB lazo abi] (puerto 0). Indica un error de configuracin de dispositivo de retroalimentacin alternativo y modo de control. Se establece P35 [Modo ctrl motor] en un modo de control FV imn perm de vector de flujo de imn permanente, P635 [Cntrl opcnes vel] est establecido en bit 7 Cmt tac aut, P128 [Sel FB vel al] est establecido en P137 [FB lazo abi] (puerto 0). La referencia de velocidad de avance est fuera de rango. Verifique los ajustes de P38 [Frecuencia PWM] y P520 [Veloc mx avance]. Las frecuencias portadoras menores reducen el rango de frecuencia de salida. Verifique que P522 [Veloc mn avance] sea menor o igual a P520 [Veloc mx avance]. La referencia de velocidad de retroceso est fuera de rango. Verifique los ajustes de P38 [Frecuencia PWM] y P521 [Velo mx retroce]. Las frecuencias portadoras menores reducen el rango de frecuencia de salida. Verifique que P523 [Velo mn retroce] sea mayor o igual a P521 [Velo mx retroce]. Se establecen el bit 0 AutoOfstTest y el bit 2 StaticTestEn de P80 [Config PM]. Seleccione solo uno.
Fallo borrable
182
Lmt fin retro
Fallo borrable
Paro por lmite de corriente
185 186
Conflict frec Pend neg VHz
Alarma 2 Alarma 2
187
Lmite ref VHz
Alarma 2
190
FB pri FV PM
Alarma 2
191
FB alt FV PM
Alarma 2
192
Cnf Lm Vel Avan
Alarma 2
193
Cnf lm vel retr
Alarma 2
194 195 196 201
PM Offset Conflict IPMSpdEstErr PM FS Cflct SpdReg DL Err
Alarma 2 Fallo borrable Alarma 2 Alarma 2 Inercia
La calculadora de velocidad no realiz el seguimiento del ngulo de alta velocidad. Se intent establecer P356 [ModoArranqLigero] en 2 Sweep con un motor de imn permanente seleccionado en P35 [Modo ctrl motor]. Intent establecer un Datalink a P644 [Spd Err Flt BW], P645 [Kp reg vel], o P647 [Ki reg velocidad] y P636 [BW regl velo alt] se establece en un valor distinto de cero. Intent establecer un Datalink a P649 [Kp reg vel alt], P650 [Kp reg vel alt], o P651 [BW FltrErrVelAlt] y P648 [BW regl velo alt] se establece en un valor distinto de cero.
202
AltSpdReg DL Err
Alarma 2
203 204 205
Adaptad prto 13 Adaptad prto 14 ErrTransport DPI
Fallo borrable Fallo borrable Alarma 1
Inercia Inercia
El adaptador EtherNet/IP incorporado tiene un fallo. Vea la cola de eventos de EtherNet. El adaptador DeviceLogix presenta un fallo. Ocurri un error de comunicacin DPI.
288
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 210 211 Sin Pte Habil HW Erro tarj segur
Tipo
Accin Parmetro de del fallo configuracin Inercia Inercia
Restabl. Descripcin/accin automtico Un mdulo de opcin de seguridad est presente y el Puente HABIL se ha retirado. Instale el puente. Un mdulo de seguridad opcional ha indicado un fallo. Verifique que Puente HABIL est instalado. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica o restablezca el variador. Consulte la publicacin 750-RM001 para obtener ms informacin. desactivacin segura de par (20-750-S): Si la alimentacin elctrica de CC cae por debajo de 17 VCC se indica No habilitado. Si el voltaje cae por debajo de 11 VCC, el mdulo entra en fallo. El puente SEGUR no est instalado y no hay un mdulo de opcin de seguridad presente. Instale el puente. El Puente SEGUR est instalado y est presente un mdulo de seguridad opcional. Extraiga el puente. Se excedi el nmero permitido de opciones de seguridad. Solo puede instalarse un mdulo de opcin de seguridad a la vez.
Fallo borrable Fallo borrable
212 213 214 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 281 282 290
Sin Pte Segurid Ent puent segur Conf puerto segu PrdComun prto 4 PrdComun prto 5 PrdComun prto 6 PrdComun prto 7 PrdComun prto 8 PrdComun prto 9 Prd com puerto10 Prd com puerto11 Prd com puerto12 Prd com puerto13 Prd com puerto14 Conf puerto 4 Conf puerto 5 Conf puerto 6 Conf puerto 7 Conf puerto 8 Conf puerto 9 Conf puerto 10 Conf puerto 11 Conf puerto 12 Conf puerto 13 Conf puerto 14 SumCom puerto 4 SumCom puerto 5 SumCom puerto 6 SumCom puerto 7 SumCom puerto 8 SumCom puerto 9 SumCom puerto 10 SumCom puerto 11 SumCom puerto 12 SumCom puerto 13 SumCom puerto 14 SumCompr Enet SumCompr DLX Rest mant preven
Fallo borrable Fallo borrable Alarma 2 Fallo borrable
Inercia Inercia
Inercia
El dispositivo en el puerto dej de comunicarse con el tablero de control principal. Verifique que el dispositivo est presente y funcional. Verifique las conexiones de la red. Verifique que las opciones instaladas en los puertos 48 estn asentadas en el puerto y aseguradas con tornillos de montaje.
Alarma 2
La tarjeta de control principal no tiene el dispositivo opcional correcto en el puerto. Es posible que el dispositivo opcional no sea compatible con el producto o el firmware MCB, debe actualizarse para aceptarlo. El dispositivo opcional quizs tenga que moverse o extraerse, acepte el cambio de configuracin del dispositivo opcional.
Fallo borrable
Inercia
Fall la suma de comprobacin de almacenamiento de un mdulo de opcin. Los datos de opcin se establecieron en los valores predeterminados.
Inercia Inercia
Fall la suma de comprobacin de almacenamiento de Ethernet/IP. Datos establecidos en los valores predeterminados. Fall la suma de comprobacin de almacenamiento de DeviceLogix. Datos establecidos en los valores predeterminados. La funcin de mantenimiento predictiva restableci un parmetro de vida til transcurrida.
289
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 291 292 293 294 295 296 307 308 315 318 319 320 322 Vda VntDis Vda VentIn Vda CojinMtr Lubr CojinMt Vida CojinMq Lubr CojinMq Puert7 Tarj Inv Puert8 Tarj Inv Error posicin excesiva SalCorCompart FaseU SalCorCompart FaseV SalCorCompart FaseW N-1 Operation
Tipo
Accin Parmetro de del fallo configuracin 493 [AccEve VentDisip] 500 [AccEve VentIn] 506 [AccEventCojinMtr] 510 [AccEventLubrMtr] 515 [AccEventCojinMtr] 519 [AccEventLubrMq] Inercia Inercia Configurado con el controlador Logix.
Restabl. Descripcin/accin automtico La funcin de mantenimiento predictivo lleg al nivel de evento. Realice el mantenimiento.
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Fallo no borrable Fallo no borrable Configurable Alarma 1
El dispositivo opcional no es vlido en ese puerto. Extraiga el mdulo de opcin.
Se excedi el valor mximo de error de posicin. Existe un desequilibrio en el intercambio de corriente de salida, entre inversores paralelos en la fase indicada, mayor del 15% de la corriente nominal del inversor.
Alarma 1
20 (Puerto 10) [Recfg Acknowledg] 21 (Puerto 10) [Effctv I Rating] Inercia
El variador est operando con menos inversores que la configuracin paralela original.
324 327 328 329 331 332 341 342 351 352 353 357 358 359 360
Desigualdad bus de CC Deseq Temp Dis U Deseq Temp Dis V Deseq Temp Dis W Prd comunic I1 Prd comunic I2 Prd comunic C1 Prd comunic C2 In Cur Share L1 In Cur Share L2 In Cur Share L3 In Vlt Imbal L12 In Vlt Imbal L23 In Vlt Imbal L31 N-1 See Manual
Fallo no borrable Alarma 1
Existe un desequilibrio de voltaje de bus, entre inversores paralelos, mayor que 50 VCC. Existe un desequilibrio en la temperatura del disipador trmico, entre inversores paralelos en la fase indicada, mayor que 11.5 C (52.7 F).
Inercia Inercia
Ocurri un fallo de comunicaciones entre el tablero de control principal y la tarjeta de interface en la capa de alimentacin elctrica en el inversor n. Ocurri un fallo de comunicaciones entre el tablero de control principal y la tarjeta de compuerta de convertidor en el convertidor n. Existe un desequilibrio en el intercambio de corriente de entrada, entre convertidores paralelos en la lnea de CA indicada, mayor del 15% de la corriente nominal del convertidor. Existe un desequilibrio de voltaje de lnea de entrada, entre convertidores paralelos en las lneas de CA indicadas, mayor del 5% del voltaje nominal del convertidor.
Alarma 1
Fallo borrable
Inercia
El nmero de inversores activos se redujo con respecto a la configuracin paralela original. Consulte el Apndice B Funciones N-1 y re-clasificacin. La clasificacin del variador se cambi con respecto a la clasificacin paralela original. Consulte el Apndice B Funciones N-1 y re-clasificacin. Existe una desigualdad de clase de voltaje entre los inversores y convertidores instalados en paralelo. Existe una desigualdad de clase de voltaje entre los inversores en paralelo y las unidades de precarga de bus de CC. El nmero de inversores activos y unidades de precarga de bus de CC comn no coincide. No existe convertidor ni unidad de precarga de bus de CC. El nmero de inversores activos y convertidores activos no coincide.
361
Rerate See Manual
Fallo borrable
Inercia
362 363 364 365 366 371 372 380
Cnv/Inv Mismatch CBP/Inv Mismatch CBP Num Mismatch Zero Cnv/Prechrg Cnv Num Mismatch P1 Prd comunic P2 Prd comunic PWM FPGA Overrun
Alarma 2 Alarma 2 Alarma 2 Alarma 2 Alarma 2 Fallo borrable Inercia
Ocurri un fallo de comunicaciones entre el tablero de control principal y la tarjeta de control de precarga de CC en la unidad de precarga de bus de CC comn n. Se excedi el lmite de tiempo en la escritura de PWM a FPGA.
Alarma 1
290
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 918 919 920 14037 Sobrecarga tarea de control Sobrecarga de tareas del sistema Sobrecarga de tareas de 5 mseg Expiracin red ES
Tipo
Accin Parmetro de del fallo configuracin Inercia Inercia Inercia 52 [Cond Prog DLX]
Restabl. Descripcin/accin automtico Se ha excedido la utilizacin de los recursos del sistema. Evale la asignacin de los recursos del sistema usando la Tabla en la pgina 279.
Fallo borrable Fallo borrable Fallo borrable Configurable
DeviceLogix se inhabilit.
IMPORTANTE
Los nmeros de evento de fallo y alarma entre 3000 y 13999 son generados por un mdulo instalado en un puerto. Consulte Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en la pgina 281 para obtener la explicacin. Para los nmeros de evento entre 13000 y 13999, consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicacin 750COM-UM001 para obtener su descripcin.
291
Captulo 3
Tabla 9 Referencias cruzadas por nombre de fallo y alarma del variador

Texto del fallo/alarma Adv fallo tierra AltSpdReg DL Err Autoaj vel restr Autoajus ng enc Autoajust anulad Autoajus inercia Autoajust Regcor Autoajuste recor Borrar cola errs Carga excesiva CBP Num Mismatch CBP/Inv Mismatch Cmt tac aut Cnf Lm Vel Avan Cnfg EnDig B Cnfg EnDig C Cnv Num Mismatch Cnv/Inv Mismatch Cd no vlido Compr habi Hw Conflict frec ConflictoBipolar Deseq Temp Dis U Deseq Temp Dis V Deseq Temp Dis W Desigualdad bus de CC Deslizam Freno Encend variador Entrada auxiliar Err Precarg Ext Error posicin excesiva ErrTransport DPI Fallo de tierra ID apl cambiado In Cur Share L1 In Cur Share L2 In Cur Share L3 In Vlt Imbal L12 In Vlt Imbal L23 Nmero 14 202 142 141 80 144 143 145 51 79 364 363 97 192 157 158 366 362 59 93 185 155 327 328 329 324 26 49 2 137 315 205 13 124 351 352 353 357 358 Texto del fallo/alarma In Vlt Imbal L31 Inhib Decel. Inic no conf Inicio activo LmCorr reducido Lubr CojinMq MCB-PB incompat Mdulo predeter Prd carga Prd comunic C1 Prd comunic C2 Prd comunic I1 Prd comunic I2 Prd comunic red Prd entr anlg Prd Fase Ent Prd FB vel alt Prd FB vel aux Rango RefAmpsFlu Rango volt IR RangoVoltaje IXo Ref vltj ajt ReiniAut agotad Sin Pte Habil HW Sobrcalen FreDin Sobrcar variad Sobrcorr. HW Sobrecarga motor Sobrecarga tarea de control Sobret tarj ctrl Sobrtmp rad SumaCompCalAnlg SumCompr DLX SumCompr Enet TempInsulDisipad Vda VentIn Vda VntDis Vida CojinMq Nmero 359 24 179 178 170 296 106 58 15 341 342 331 332 280 29 17 94 95 78 77 87 171 33 210 10 64 12 7 918 55 8 108 282 281 168 292 291 295
Sobrecarga de tareas de 5 mseg 920
Texto del fallo/alarma Adaptad prto 1 Adaptad prto 13 Adaptad prto 14 Adaptad prto 2 Adaptad prto 3 Adaptad prto 4 292
Nmero 71 203 204 72 73 74
Texto del fallo/alarma Prd com puerto10 Prd com puerto11 Prd com puerto12 Prd com puerto13 Prd com puerto14 Prd FB posic
Nmero 230 231 232 233 234 96
Captulo 3
Texto del fallo/alarma Adaptad prto 5 Adaptad prto 6 Conf puerto 10 Conf puerto 11 Conf puerto 12 Conf puerto 13 Conf puerto 14 Conf puerto 4 Conf puerto 5 Conf puerto 6 Conf puerto 7 Conf puerto 8 Conf puerto 9 Corto fase UV Corto fase VW Corto fase WU Disparo PTC motr Expiracin red ES Fase U a tierra Fase UNegATierra Fase V a tierra Fase VNegATierra Fase W a tierra Fase WNegATierra FB alt FV PM FB pri FV PM Lmite sobrevelo Lubr CojinMt N-1 Operation N-1 See Manual NVS Not Blank P1 Prd comunic P2 Prd comunic
Nmero 75 76 250 251 252 253 254 244 245 246 247 248 249 41 42 43 18 14037 38 44 39 45 40 46 191 190 25 294 322 360 102 371 372
Texto del fallo/alarma PrdComun prto 4 PrdComun prto 5 PrdComun prto 6 PrdComun prto 7 PrdComun prto 8 PrdComun prto 9 PrdFase Salida Prdi DPI prto 1 Prdi DPI prto 2 Prdi DPI prto 3 Prdi DPI prto 4 Prdi DPI prto 5 Prdi DPI prto 6 Puert7 Tarj Inv Puert8 Tarj Inv SalCorCompart FaseU SalCorCompart FaseV SalCorCompart FaseW Sin fuente de paro Sobrevoltaje SumCom puerto 4 SumCom puerto 5 Prd com puerto 6 SumCom puerto 7 SumCom puerto 8 SumCom puerto 9 SumCom puerto 10 SumCom puerto 11 SumCom puerto 12 SumCom puerto 13 SumCom puerto 14 SumComp parmetr Vda CojinMtr
Nmero 224 225 226 227 228 229 21 81 82 83 84 85 86 307 308 318 319 320 152 5 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 100 293
Texto del fallo/alarma Activando Bajo Voltaje Banda Vel PrPar Bomba des Cflct Prueba de par Cnf lm vel retr Conf puerto segu Config Inactvd Config SEnc TP Ent puent segur EntApgDemasGrand Err datos rastre
Nmero 162 4 20 67 27 193 214 161 28 213 116 113
Texto del fallo/alarma Perfilado activo Pin 1 cizal Pin 2 cizal Precarga abierta PwrDn NVS Blank PwrDn NVS Incomp Rerate See Manual Rest mant preven Sin Pte Segurid Sobrecarga de tareas del sistema Sobrecorr SW Sobrtm trnsist
Nmero 177 61 62 138 101 103 361 290 212 919 36 9
293
Captulo 3
Texto del fallo/alarma Erro tarj segur Exceso de tareas Fallo bater RTC Frec PWM reducid ID no vlid TjAl Inicio al encend Lmite ref VHz MCB-PB reemplaz Pend neg VHz Prd aliment Prd FB vel pri
Nmero 211 19 206 169 111 134 187 107 186 3 91
Texto del fallo/alarma SpdReg DL Err SumCFom datos apa SumCom apag TjAl SumComp tarj ali System Defaulted Tabla apag llena Travel Lim Cflct Usando apl reser VerMn apl TrjAl Zero Cnv/Prechrg
Nmero 201 117 118 104 48 115 175 125 112 365
294
Captulo 3
Fallos y alarmas de inversor (puerto 10) (estructuras 8 y de mayor tamao)
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del inversor, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde). Estos fallos y alarmas se aplican solamente a los variadores de estructura 8 y de mayor tamao.
Tabla 10 Fallos y alarmas de par de seguridad, descripcin y acciones
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 10101 10201 10301 Prd comunic I1 Prd comunic I2 Prd comunic I3
Tipo
Accin del fallo Inercia
Parmetro de configuracin
Restabl. Descripcin/accin automtico Indica que se ha perdido la conexin de comunicacin desde el tablero de interface de fibra ptica hasta el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. Una vez que la causa principal del fallo de comunicacin ha sido resuelta, se debe desconectar y reconectar la alimentacin elctrica o se debe iniciar el restablecimiento del variador para borrar este fallo. Verifique el estado del segmento del pin de prdida de fibra del indicador LED del tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes cuando se usan equipos pticos de transmisin. Este producto emite luz intensa y radiacin invisible. No ponga atencin a los puertos de fibra ptica ni a los conectores del cable de fibra ptica. Desconecte la alimentacin elctrica del variador antes de desconectar los cables de fibra ptica. Verifique que los cables de fibra ptica estn conectados adecuadamente a los transceivers. Verifique que los transceiver estn ubicados adecuadamente en sus puertos. Verifique que el cable de fibra ptica no est agrietado o roto. Verifique que la alimentacin elctrica se est aplicando al tablero de interface de fibra ptica y al tablero de interface de capa de alimentacin elctrica.
Fallo no borrable
10102 10202 10302
Const trmica I1 Const trmica I2 Const trmica I3
Fallo no borrable
Inercia
Los datos del modelo trmico enviados al tablero de interface de capa de alimentacin elctrica son incorrectos. Verifique que el inversor tiene la capacidad nominal correcta para el variador. Compare las versiones de firmware de la interface de capa de alimentacin elctrica y del tablero de control por compatibilidad. Si es necesario, realice nuevamente la actualizacin flash de la aplicacin firmware en el tablero de control. El ventilador del disipador trmico del inversor est funcionando por debajo de la velocidad de funcionamiento normal. Verifique la velocidad real del ventilador en [Vel vent dis In] (puerto 10). Verifique si hay materias residuales en el ventilador. Si es necesario, limpie el ventilador y la carcasa. Verifique los ruidos del ventilador que indiquen fallos en el cojinete del motor. Verifique que las conexiones de retroalimentacin y alimentacin elctrica del ventilador no estn sueltas o desconectadas. Reemplace el ventilador, si es necesario.
10103 10203 10303
Vent dis lent I1 Vent dis lent I2 Vent dis lent I3
Alarma 1
295
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 10104 10204 10304 10105 10205 10305 10106 10206 10306 10107 10207 10307 10108 10208 10308 10109 10209 10309 10110 10210 10310 PosU sobrecor I1 PosU sobrecor I2 PosU sobrecor I3 NegU sobrecor I1 NegU sobrecor I2 NegU sobrecor I3 PosV sobrecor I1 PosV sobrecor I2 PosV sobrecor I3 NegV sobrecor I1 NegV sobrecor I2 NegV sobrecor I3 PosW sobrecor I1 PosW sobrecor I2 PosW sobrecor I3 NegW sobrecor I1 NegW sobrecor I2 NegW sobrecor I3 Sobrevol bus I1 Sobrevol bus I2 Sobrevol bus I3
Tipo
Restabl. Descripcin/accin automtico S Se ha detectado una sobrecorriente instantnea (IOC) en las fases U, V o W, segmento positivo o negativo. Reduzca la carga mecnica. Verifique el motor y las conexiones. Con el motor desconectado, ponga en marcha el variador en lazo abierto, en modo V/Hz, y verifique si hay suficiente voltaje fase a fase de salida. Si se detecta IOC inmediatamente despus de reiniciarse el variador, verifique el sensor de corriente apropiado. Verifique las conexiones de alimentacin elctrica y la seal a el tablero del variador de la compuerta para dicha fase identificada, o cmbielo. El IGBT tambin puede fallar al abrirse (y el segmento opuesto recibe corriente excesiva).
Fallo borrable
Fallo borrable
Inercia
El bus de CC excedi el valor mximo. Verifique que el voltaje sea el correcto en la lnea de entrada de CA. Reduzca la carga mecnica y/o la tasa de desaceleracin. Compare el voltaje de bus de CC mostrado en [Volt bus CC In] (puerto 10), en [Volt bus CC Cn] (puerto 11), y con un medidor, usando los puntos de prueba DC+ y DC en la parte superior del inversor. Si las mediciones no coinciden, los componentes utilizados para la deteccin de retroalimentacin de voltaje de bus de CC pueden estar daados o ser incorrectos. Cambie la fuente de alimentacin elctrica, el control de alimentacin elctrica, y la tarjeta de circuitos de interface de capa de alimentacin elctrica. Se produjo una ruta de corriente a tierra mayor del 25% de la capacidad nominal del variador. Realice una prueba de meghmetro o de sobretensin en un motor desconectado. Cambie el motor, si es necesario. Verifique la corriente de fase de salida mostrada en [Corriente fase U In], [Corriente fase V In] y [Corriente fase W In] (puerto 10) en bsqueda de un desequilibrio. La [Corr tierra In] (puerto 10) es la corriente de tierra calculada (no medida) en base a las corrientes de fase. Si el fallo de tierra sucede inmediatamente cuando el variador arranca, vea los valores de los parmetros de corriente de fase de salida (indicados ms arriba) cuando funciona el variador con una carga liviana o al realizar el anlisis de tendencia. Coloque nuevamente el conector de capacidad nominal y el arns de cableado del transductor de corriente. Se ha detectado una sobre temperatura del IGBT. El tablero de interface de capa de alimentacin elctrica calcula este valor segn la temperatura del NTC ms un aumento basado en corrientes recientes a travs del inversor. Verifique la temperatura NTC mostrada en [Temp disipad In] (puerto 10) y verifique que no est cerca del lmite. Si este valor est cerca del lmite, verifique si hay problemas de enfriamiento causados por un ventilador del disipador trmico bloqueado o lento. Verifique la corriente de fase de salida mostrada en [Corriente fase U In], [Corriente fase V In] y [Corriente fase W In] (puerto 10) en bsqueda de un desequilibrio. Verifique la operacin de alta corriente a velocidades muy bajas, ya que casi todas las corrientes atraviesan un IGBT en este caso. Cambie el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica.
10111 10211 10311
I1 Fallo de tierra I2 Fallo de tierra I3 Fallo de tierra
Fallo borrable
Inercia
10112 10212 10312
Sobrtemp IGBT I1 Sobrtemp IGBT I2 Sobrtemp IGBT I3
Fallo borrable
Inercia
296
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 10113 10213 10313 I1 HS OvrTemp I2 HS OvrTemp I3 HS OvrTemp
Tipo
Restabl. Descripcin/accin automtico S Se ha detectado sobre temperatura del disipador trmico en el inversor 1. Verifique que el NTC no est desconectado o en corto circuito. Verifique si hay problemas de enfriamiento el ventilador de enfriamiento del disipador trmico est funcionando lentamente, el filtro de la carcasa o las aletas del disipador trmico estn sucios, o la temperatura ambiente es muy elevada. Verifique la resistencia NTC con un medidor. Si la resistencia es correcta, cambie el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. La fuente de alimentacin elctrica produce bajo voltaje. El tablero de alimentacin elctrica del inversor provee +/24 V para los ventiladores internos en movimiento, para LEM y fuente de punto flotante para la compuerta de los tableros del variador. Este fallo puede ocurrir durante una secuencia de apagado normal. Si este fallo ocurre cuando el variador arranca, verifique los ventiladores internos en movimiento para determinar si hay corto circuito. Desconecte las cargas individuales activadas por este tablero y busque un corto circuito o corriente excesiva. Cambie el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor. La fuente de alimentacin elctrica local est produciendo bajo voltaje. El tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor genera +/12 V desde la fuente de alimentacin elctrica del sistema y proporciona alimentacin elctrica al control de alimentacin elctrica y a los tableros de interface de capa de alimentacin elctrica (PLI). Verifique si hay un cortocircuito en la interface de capa de alimentacin elctrica o en la placa backplane y reemplace si es necesario. Si no hay cortocircuito en la interface de capa de alimentacin elctrica o en la placa backplane, reemplace el tablero de alimentacin elctrica del inversor. Se detecta voltaje insuficiente de la fuente de alimentacin elctrica. Con un medidor, verifique si hay 24 V en la fuente de alimentacin elctrica del tablero. Reemplace el tablero, si es necesario.
Fallo borrable
10114 10214 10314
FA pral baja I1 FA pral baja I2 FA pral baja I3
Fallo borrable
Inercia
10115 10215 10315
FA IfAli baja I1 FA IfAli baja I2 FA IfAli baja I3
Fallo borrable
Inercia
10116 10216 10316 10117 10217 10317
FA sist baja I1 FA sist baja I2 FA sist baja I3 SobCrr FAsist I1 SobCrr FAsist I2 SobCrr FAsist I3
Alarma 1
Fallo borrable
Inercia
Se detecta sobrecorriente de la fuente de alimentacin elctrica. Este fallo puede ocurrir durante una secuencia de apagado normal. Verifique el arns del cableado del tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor al tablero de activacin de la compuerta del convertidor y compartimiento de control en busca de cortocircuitos/ inversiones. Verifique si hay un cortocircuito en la alimentacin de entrada a la compuerta del tablero de activacin de la compuerta del convertidor o del tablero de interface de fibra. Desconecte P6 en el tablero de alimentacin elctrica del inversor para retirar la carga de esta fuente de alimentacin elctrica. Si la interrupcin permanece en estado de disparo, reemplace el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor. Se ha detectado voltaje insuficiente en la fuente de alimentacin elctrica del ventilador del disipador trmico. Verifique si hay 230 V en el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor en el conector P6. Si hay voltaje, reemplace el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor. Si no hay voltaje, verifique los transformadores de alimentacin elctrica de control, sus fusibles primarios y secundarios, y el arns de cableado.
10118 10218 10318
FA VnDis baja I1 FA VnDis baja I2 FA VnDis baja I3
Alarma 1
10119 10219 10319
Arns TraCor I1 Arns TraCor I2 Arns TraCor I3
Fallo no borrable
Inercia
El variador ha detectado una prdida de conexin al transductor de corriente. Verifique que el arns de cableado del transductor de corriente est conectado a J22, J23, y J24 en el tablero de interface de alimentacin elctrica.
297
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 10120 10220 10320 Sobrtemp PLI I1 Sobrtemp PLI I2 Sobrtemp PLI I3
Tipo
Restabl. Descripcin/accin automtico S La tarjeta de circuitos de la interface de capa de alimentacin elctrica est en sobre temperatura. Verifique que la temperatura ambiente no sea demasiado alta. Verifique que los ventiladores internos en movimiento funcionen correctamente. Revise el punto de prueba del sensor de temperatura en el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica para verificar que la salida se encuentre dentro del rango. Si es necesario, reemplace el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. El tablero de la fuente de alimentacin elctrica est en sobre temperatura. Verifique que la temperatura ambiente no sea demasiado alta. Verifique que los ventiladores internos en movimiento funcionen correctamente. Revise el punto de prueba del sensor de temperatura en el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica para verificar que la salida se encuentre dentro del rango. El sensor de temperatura est colocado en el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor, pero el procesamiento analgico-digital est en el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. Si es necesario, reemplace el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor. Si este problema persiste luego de reemplazar el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor, reemplace el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. Ventilador en movimiento 1 est en baja velocidad. Verifique visualmente que el ventilador 1 est girando. Verifique la velocidad del ventilador medida en [In InFan n Speed] (puerto 10). Revise el arns de cableado a los ventiladores internos en movimiento para verificar que las seales de alimentacin elctrica y del tacmetro estn conectadas. Si es necesario, reemplace ambos ventiladores internos en movimiento. Al reemplazar los ventiladores, las horas transcurridas, mostradas en [RestMantPred In] (puerto 10) deben restablecerse.
Fallo borrable
10121 10221 10321
Sobtemp PlcFA I1 Sobtemp PlcFA I2 Sobtemp PlcFA I3
Fallo borrable
Inercia
10122 10222 10322 10123 10223 10323
I1 InFan1 Slow I2 InFan1 Slow I3 InFan1 Slow I1 InFan2 Slow I2 InFan2 Slow I3 InFan2 Slow
Alarma 1
10124 10224 10324
NTC abierto I1 NTC abierto I2 NTC abierto I3
Fallo no borrable
Inercia
Se ha detectado una condicin de NTC abierto Revise el cable plano que corre entre el tablero backplane y el tablero del variador de la compuerta en busca de conexiones sueltas o daos. Se debe retirar el banco de condensadores para verificar este cable. Si el variador se encuentra en condiciones extremadamente fras, eleve la temperatura ambiente. Verifique los puntos de prueba del tablero de interface de capa de alimentacin elctrica para las temperaturas del NTC de fase individual para determinar cul est abierta. Coloque nuevamente el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. Si este problema persiste, reemplace el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. La interface de capa de alimentacin elctrica y el tablero de control de alimentacin elctrica no detectan el tablero del variador de la compuerta en la fase U, V o W. Este fallo puede ocurrir durante una secuencia de apagado normal. Verifique el cable plano que corre entre el tablero backplane y el tablero del variador de la compuerta en busca de conexiones sueltas o daos, y verifique que el tablero del variador de la compuerta correcta est instalada. Se debe retirar el banco de condensadores para verificar este cable y el tablero. Realice nuevamente la actualizacin flash del tablero de control. Verifique el conector de capacidad nominal. El variador detect una resistencia de carga incompatible. Verifique que el conector de capacidad nominal est instalado. Coloque nuevamente el conector de capacidad nominal.
10125 10225 10325 10126 10226 10326 10127 10227 10327 10128 10228 10328
PlacaU incomp I1 PlacaU incomp I2 PlacaU incomp I3 PlacaV incomp I1 PlacaV incomp I2 PlacaV incomp I3 PlacaW incomp I1 PlacaW incomp I2 PlacaW incomp I3 Carga incomp I1 Carga incomp I2 Carga incomp I3
Fallo no borrable
Inercia
Fallo no borrable
Inercia
298
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 10129 10229 10329 Deseq Bus CC I1 Deseq Bus CC I2 Deseq Bus CC I3
Tipo
Restabl. Descripcin/accin automtico Ya sea el segmento superior o el inferior del banco de condensadores tiene demasiado voltaje (segn el voltaje de bus, voltaje medido a travs del segmento inferior, y un clculo para determinar el voltaje a travs del segmento superior) o los componentes de deteccin de voltaje estn daados. Verifique el valor de la resistencia de descarga de bus y la resistencia de balanceo del bus y reemplace si es necesario. Controle el banco de condensadores en busca de fugas o daos, y reemplace si es necesario Al reemplazar el conjunto del banco de condensadores, tambin se reemplaza la resistencia de balanceo del bus. ATENCIN: El voltaje de bus de CC solo se puede medir cuando el variador est energizado. Realizar el mantenimiento con el equipo energizado puede ser peligroso. Puede provocar graves lesiones o muerte por choque elctrico, quemaduras o activacin involuntaria del equipo controlado. Respete las prcticas de seguridad de la NFPA 70E, SEGURIDAD ELCTRICA EN LOS LUGARES DE TRABAJO. NO trabaje solo en equipo energizado! Mida el voltaje en cada mitad del bus para confirmar los clculos. Si las mediciones del bus no son correctas, reemplace el tablero de interface de alimentacin elctrica y/o el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor.
Fallo borrable
10130 10230 10330
Offset cor I1 Offset cor I2 Offset cor I3
Alarma 1
El offset de corriente calculado para cualquier fase es mayor que lo esperado. Verifique el punto de prueba y la fuente de alimentacin elctrica del inversor que lee el offset del sensor de corriente. Reemplace el sensor de corriente, si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de alimentacin elctrica del inversor y/o el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. Inercia La cola de fallos est llena. Hay por lo menos tres fallos adicionales en la cola. La resolucin de problemas y la eliminacin de fallos existentes liberan espacio para fallos adicionales en la cola (de haberlos). Este fallo puede ocurrir durante una secuencia de apagado normal. El variador ha detectado una fuente de alimentacin elctrica incompatible para la capacidad nominal de entrada de CA del variador. Verifique la fuente de alimentacin elctrica y reemplace la misma si es incorrecta. Si la fuente de alimentacin elctrica es correcta, realice nuevamente la actualizacin flash del tablero de control. Si este problema persiste, reemplace el tablero de alimentacin elctrica del inversor o el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. La fuente de alimentacin elctrica en las fases U, V, o W del tablero del variador de la compuerta ha fallado. Si el fallo ocurre solo en esta fase, reemplace el tablero del variador de la compuerta adecuado. Si este fallo ocurre en las tres fases, verifique la alimentacin elctrica de 24 V en el tablero de fuente de alimentacin elctrica del inversor que alimenta la compuerta de los tableros del variador de compuerta y reemplace el tablero fuente de alimentacin elctrica del inversor, si es necesario.
10131 10231 10331 10132 10232 10332
C fallo llena I1 C fallo llena I2 C fallo llena I3 FA incompat I1 FA incompat I2 FA incompat I3
Fallo borrable
Fallo borrable
Inercia
10134 10234 10334 10135 10235 10335 10136 10236 10336
Fallo placaU I1 Fallo placaU I2 Fallo placaU I3 Fallo placaV I1 Fallo placaV I2 Fallo placaV I3 Fallo placaW I1 Fallo placaW I2 Fallo placaW I3
Fallo borrable
Inercia
299
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 10137 10237 10337 10138 10238 10338 10139 10239 10339 Offset cor U I1 Offset cor U I2 Offset cor U I3 Offset cor V I1 Offset cor V I2 Offset cor V I3 Offset cor W I1 Offset cor W I2 Offset cor W I3
Tipo
Accin del fallo
Restabl. Descripcin/accin automtico El sensor de corriente para la fase U, V, o W no lee cero (desfasado ms del 1% de la corriente nominal del inversor), mientras el variador no est funcionando. Verifique el punto de prueba y la fuente de alimentacin elctrica del inversor que lee el offset del sensor de corriente. Reemplace el sensor de corriente, si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de alimentacin elctrica del inversor y/o el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica.
Alarma 1
300
Captulo 3
Fallos y alarmas de convertidor (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao)
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del convertidor, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde). Estos fallos y alarmas se aplican solamente a los variadores de estructura 8 y de mayor tamao.
Tabla 11 Fallos y tipos de alarmas del convertidor, descripciones y acciones
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 11101 11201 11301 Precarga C1 Precarga C2 Precarga C3
Tipo
Restabl. Descripcin/accin automtico 1. El voltaje de la lnea CA se encuentra en el rango de 50300 V (para variadores de 400 V) o 50400 V (para variadores clase 600 V). La precarga comienza cuando el voltaje de lnea de CA alcanza los 300 V o 400 V. 2. El variador ha estado en precarga durante ms de 12 segundos. Si la alarma Precarga Cn persiste durante ms de 30 segundos, el variador entrar en fallo. Despus de la puesta en marcha o del restablecimiento de un fallo, el convertidor no emite ninguna alarma relacionada al voltaje mientras el voltaje de entrada de CA no exceda los 50 V para evitar una alarma cuando se utiliza una fuente de alimentacin elctrica auxiliar suministrada por el cliente. 3. La prueba del circuito abierto de bus de CC puede ser alternada. Si esta prueba se alterna por ms de 10 segundos, ocurrir el evento 144/244 Bus CC abier Cn. Alarma: Verifique el voltaje de lnea en [Volt Lnea L12 Cn], [Volt lnea L23 Cn] y [Volt lnea L31 CV] (puerto 11). Verifique la corriente de fase en [Corriente fase L1 Cn], [Corriente fase L2 Cn] y [Corriente fase L3 Cn] (puerto 11) y el voltaje de bus en [Volt bus CC Cn] (puerto 11). La corriente de lnea, el voltaje de lnea y la deteccin del voltaje de bus se llevan a cabo en el tablero de activacin de la compuerta convertidor. Si esta alarma persiste, reemplace el tablero de activacin de compuerta del convertidor. Fallo: Verifique que no todos los transductores de corriente hayan fallado. Si es necesario, reemplace los tres transductores de corriente. Verifique que el inductor de enlace de CC no haya fallado. Si es necesario, reemplace el regulador de enlace de CC. Verifique que la lnea del convertidor y el cableado del bus de CC estn conectados. Verifique que el banco de condensadores est instalado y conectado correctamente. Los voltajes lnea a lnea de CA estn desequilibrados, indicando que hay una fase de entrada de CA abierta. Verifique si hay prdidas de lnea de CA flujo arriba. Verifique que el cableado de la lnea de entrada de CA est correctamente conectado. Revise el arns del cableado al tablero de activacin de la compuerta del convertidor en busca de conexiones sueltas y/o daos. Si es necesario, reemplace el arns del cableado del tablero de activacin de la compuerta del convertidor.
Alarma 1 Fallo no borrable
11102 11202 11302 11103 11203 11303 11104 11204 11304 11111 11211 11311
Prd fase L1 C1 Prd fase L1 C2 Prd fase L1 C3 Prd fase L2 C1 Prd fase L2 C2 Prd fase L2 C3 Prd fase L3 C1 Prd fase L3 C2 Prd fase L3 C3 Sobretemp RCS C1 Sobretemp RCS C2 Sobretemp RCS C3
Alarma 1
Se dispara una alarma si la temperatura del RCS calculada excede 125 C y se detecta un fallo cuando la temperatura del RCS calculada excede 135 C. Verifique si hay problemas de enfriamiento el ventilador de enfriamiento del disipador trmico est funcionando lentamente, el filtro de la carcasa o las aletas del disipador trmico estn sucios, o la temperatura ambiente es muy elevada. Una alarma cuando la temperatura del disipador trmico excede 95 C y un fallo cuando la temperatura disipador trmico excede 100 C. Controle el NTC en busca de cortocircuitos o verifique que est conectado. Verifique si hay problemas de enfriamiento el ventilador de enfriamiento del disipador trmico est funcionando lentamente, el filtro de la carcasa o las aletas del disipador trmico estn sucios, o la temperatura ambiente es muy elevada.
11112 11212 11312
Sobrtmp disip C1 Sobrtmp disip C2 Sobrtmp disip C3
301
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 11113 11213 11313 TVSS fundido C1 TVSS fundido C2 TVSS fundido C3
Tipo
Accin del fallo
Restabl. Descripcin/accin automtico El bloque varistor MOV informa que el sistema de supresin de voltaje transiente (TVSS) ha fallado. Verifique el arns de cableado del varistor MOV en busca de conexiones sueltas y/o daos, y reemplace si es necesario. Reemplace el bloque varistor MOV. Si el bloque varistor MOV no ha fallado y el arns de cableado est conectado correctamente y no est daado, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El ventilador de enfriamiento del convertidor est funcionando por debajo de la velocidad de funcionamiento normal. Verifique si hay materias residuales en el ventilador. Si es necesario, limpie el ventilador y la carcasa. Verifique los ruidos del ventilador que indiquen fallos en el cojinete del motor. Verifique que las conexiones de retroalimentacin y alimentacin elctrica del ventilador no estn sueltas o desconectadas. Reemplace el ventilador, si es necesario. S
Alarma 1
11114 11214 11314
Velc soplador C1 Velc soplador C2 Velc soplador C3
Alarma 1
11115 11215 11315
Dip lnea C1 Dip lnea C2 Dip lnea C3
El voltaje de bus ha cado por debajo del valor especificado en P451 [Nivel prd pot A] o PN454 [Nivel prd pot B] (puerto 0) menos 20 volts. Hasta que el convertidor establezca las comunicaciones con el tablero de control principal, este valor est predeterminado en 180 V por debajo de la memoria de bus del convertidor. Los paros del convertidor activan los RCS hasta que el valor nominal del voltaje de bus de CC para el voltaje de lnea de CA se encuentre a menos de 60 P12 volts del P12 [Memoria bus CC] (puerto 0). Si la condicin DIP de lnea persiste durante ms de 60 segundos, la alarma se convierte en fallo. Verifique las conexiones de cableado de la alimentacin elctrica. Compare el voltaje de bus de CC real con el valor mostrado en [Volt bus CC Cn]. Si los valores son diferentes, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El voltaje de lnea de CA es menor a 280 V (para un variador de 400 V)/ 400 V (para un variador de 600 V). El voltaje de lnea de CA debe exceder 320 V/440 V para restablecerse despus de esta alarma.
11116 11216 11316 11117 11217 11317
Lnea mnima C1 Lnea mnima C2 Lnea mnima C3 Frecuen lnea C1 Frecuen lnea C2 Frecuen lnea C3
Alarma 1
La frecuencia de lnea medida est fuera del rango (debajo de 40 Hz, o por encima de 65 Hz). Si la condicin de fallo persiste durante ms de 30 segundos, la alarma se convierte en fallo. Verifique la frecuencia de lnea de alimentacin de entrada. Verifique el arns del cableado al tablero de activacin de la compuerta del convertidor en busca de conexiones sueltas y/o daos, y reemplace el mismo si es necesario. Si el arns de cableado est correctamente conectado y no est daado, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Intencionalmente, el convertidor ha encendido un modo monofsico con solo la fase de CA L1-L2 presente. Solo se detecta el modo monofsico intencional en la aplicacin inicial del voltaje de lnea de CA. La aplicacin del voltaje trifsico despus de que el convertidor ha ingresado al modo monofsico convierte una alarma monofsica en un fallo. Verifique que solo una sola fase se aplique a un variador en modo monofsico. La corriente de entrada de CA pico ha excedido 3000 A durante cinco ciclos de lnea. Verifique que los transductores de corriente estn conectados. Verifique el arns del cableado al tablero de activacin de la compuerta del convertidor en busca de conexiones sueltas y/o daos y reemplace si es necesario. Si los transductores de corriente estn conectados correctamente y el arns de cableado para el tablero de activacin de la compuerta est bien, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Verifique si hay un RCS abierto o un cortocircuito de bus de CC.
11118 11218 11318
Monofsico C1 Monofsico C2 Monofsico C3
11134 11234 11334
Sobrecorrient C1 Sobrecorrient C2 Sobrecorrient C3
Fallo borrable
Inercia
302
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 11135 11235 11335 Fallo tierra C1 Fallo tierra C2 Fallo tierra C3
Tipo
Restabl. Descripcin/accin automtico S La corriente de tierra de entrada del convertidor (pico) ha excedido el umbral establecido en P16 [Nl fallo act tie] (puerto 11) durante 5 ciclos de lnea. Puede haber ocurrido un cortocircuito interno en el variador entre una fase, tierra o el bus de CC. Verifique que el arns del cableado del transductor de corriente est conectado al tablero de activacin de la compuerta del convertidor, y que los mismos estn funcionando correctamente. Si es necesario, reemplace los tres transductores de corriente (TC). Si el arns de cableado del transductor de corriente est conectado y los TC funcionan adecuadamente, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Para determinar si existe un desequilibrio entre fases, vea los valores actuales de fase de entrada en [Corr fase L1 Cn], [Corr fase L2 Cn] y [Corr fase L3 Cn] (puerto 11). La [Corr tierra Cn] (puerto 11) es la corriente de tierra calculada (no medida) en base a las corrientes de fase. Si es necesario, utilice las tendencias cuando ocurra un fallo de tierra al encender el variador. El NTC del disipador trmico del convertidor est abierto. El NTC del disipado trmico est montado sobre el disipador trmico del convertidor, y est cableado al tablero de activacin de la compuerta de convertidor. Se asume un NTC abierto cuando la temperatura del disipador trmico est por debajo de 40 C. Verifique si hay conexiones sueltas o daos en el arns de cableado del NTC. Mida la resistencia del NTC y verifique que est dentro del rango. Si el arns de cableado y la medicin de la resistencia del NTC estn bien, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El NTC del disipador trmico del convertidor est en cortocircuito. El NTC del disipado trmico est montado sobre el disipador trmico del convertidor, y est cableado al tablero de activacin de la compuerta de convertidor. Se asume un NTC en cortocircuito cuando la temperatura del disipador trmico est por encima de 200 C. Verifique si hay conexiones sueltas o daos en el arns de cableado del NTC. Mida la resistencia del NTC y verifique que est dentro del rango. Si el arns de cableado y la medicin de la resistencia del NTC estn bien, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. S El tablero de activacin de la compuerta est en sobre temperatura. Este fallo ocurre cuando la temperatura del tablero de activacin de la compuerta excede 70 C. Revise el arns de cableado del ventilador del gabinete en busca de conexiones sueltas o daos, y verifique que el ventilador est funcionando. Si es necesario, reemplace el arns de cableado del ventilador y/o el ventilador. Disminuya la temperatura ambiente. Reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El tablero de activacin de la compuerta NTC del convertidor est abierta. Se asume un NTC abierto cuando la temperatura est por debajo de 40 C. Reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El tablero de activacin de la compuerta NTC del convertidor est en cortocircuito. Se asume un NTC en cortocircuito cuando la temperatura est por encima de 200 C. Reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor.
Fallo borrable
11136 11236 11336
NTC Dis abie C1 NTC Dis abie C2 NTC Dis abie C3
Fallo no borrable
Inercia
11137 11237 11337
NTC Dis cort C1 NTC Dis cort C2 NTC Dis cort C3
Fallo no borrable
Inercia
11138 11238 11338
C1 Brd OvrTemp C2 Brd OvrTemp C3 Brd OvrTemp
Fallo borrable
Inercia
11139 11239 11339 11140 11240 11340
C1 Brd NTC Open C2 Brd NTC Open C3 Brd NTC Open C1 Brd NTC Short C2 Brd NTC Short C3 Brd NTC Short
Fallo no borrable
Inercia
Fallo no borrable
Inercia
303
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 11141 11241 11341 Fte aliment C1 Fte aliment C2 Fte aliment C3
Tipo
Restabl. Descripcin/accin automtico Un voltaje de entrada de fuente de alimentacin elctrica (24 V entrada y/o +/12 V fuente interna) est funcionando fuera del rango aceptable. Verifique la alimentacin elctrica a tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Se utilizan los siguientes umbrales: +24 V est debajo de 20.1 V +12 V est debajo de 10.0 V +12 V est por encima de 15.0 V 12 V est por encima de 10.0 V Si el voltaje de la fuente de alimentacin elctrica se encuentra dentro del rango aceptable, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El tablero de activacin de la compuerta del convertidor perdi las comunicaciones (a travs del tablero de interface de capa de alimentacin elctrica) al tablero de control principal. Una vez que la causa principal del fallo de comunicacin ha sido resuelta, se debe desconectar y reconectar la alimentacin elctrica o se debe iniciar el restablecimiento del variador para borrar este fallo. ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes cuando se usan equipos pticos de transmisin. Este producto emite luz intensa y radiacin invisible. No ponga atencin a los puertos de fibra ptica ni a los conectores del cable de fibra ptica. Desconecte la alimentacin elctrica del variador antes de desconectar los cables de fibra ptica. Verifique que los cables de fibra ptica estn conectados adecuadamente a los transceivers. Verifique que los transceiver estn ubicados adecuadamente en sus puertos. Verifique que el cable de fibra ptica no est agrietado o roto. Verifique que la alimentacin elctrica se aplique al tablero de interface de fibra ptica,al tablero de activacin de la compuerta y al tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. Si es necesario, utilice la interface de fibra ptica, el tablero de activacin de la compuerta y/o el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica.
Fallo borrable
11142 11242 11342
Prd comunic C1 Prd comunic C2 Prd comunic C3
Fallo borrable
Inercia
11143 11243 11343 11144 11244 11344
Fallo firmw C1 Fallo firmw C2 Fallo firmw C3 Bus CC abier C1 Bus CC abier C2 Bus CC abier C3
Fallo no borrable Fallo no borrable
Inercia
Ocurri un fallo de firmware. Restablezca el variador. Si este fallo persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El voltaje de bus de CC no se elev por encima de 12 V (para variadores 400 V) o 20 V (para variadores 600 V) ya que los RCS comienzan a aumentar. En este caso, el convertidor trata de encender los RCS aproximadamente 10 segundos antes de emitir el fallo. Se emite el evento 101/201 Precarga Cn despus del primer reintento. Verifique que no todos los transductores de corriente hayan fallado. Si es necesario, reemplace los tres transductores de corriente. Verifique que el inductor de enlace de CC no haya fallado. Si es necesario, reemplace el regulador de enlace de CC. Verifique que la lnea del convertidor y el cableado del bus de CC estn conectados. Verifique que el banco de condensadores est instalado y conectado correctamente. El pico de corriente ha excedido el 150% de la capacidad nominal del convertidor durante la secuencia de precarga. El pico de carga de corriente est normalmente limitado al 50% de la capacidad nominal del convertidor. Verifique si hay cortocircuito del bus de CC, interna y externamente. Verifique si el arns de cableado a P10 en el tablero de activacin de la compuerta del convertidor est conectado y no daado. Reemplace el arns si es necesario. Verifique que el banco de condensadores est instalado y conectado correctamente. Verifique si hay un cortocircuito de IGBT y reemplace si es necesario.
Inercia
11145 11245 11345
Bus CC cort C1 Bus CC cort C2 Bus CC cort C3
Fallo no borrable
Inercia
304
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma de evento 11146 11246 11346 Arns TraCor C1 Arns TraCor C2 Arns TraCor C3
Tipo
Restabl. Descripcin/accin automtico Se ha detectado una prdida de conexin del arns del cableado del transductor de corriente (TC). Verifique si el arns de cableado TC no est daado y si est conectado a P6 en el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Reemplace el arns de cableado si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Se ha detectado una prdida de conexin del arns de cableado del fusible de la lnea. Verifique si el arns de cableado del fusible de la lnea no est daado y si est conectado a P7 en tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Reemplace el arns de cableado si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Se fundi el fusible de Lnea n. Verifique el fusible y reemplcelo si es necesario. Verifique que el arns de cableado del fusible de la lnea para lnea 1 no est daado y que est conectado a P7 en tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Reemplace el arns de cableado si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor.
Fallo no borrable
11147 11247 11347
Arns FusbLn C1 Arns FusbLn C2 Arns FusbLn C3
Fallo no borrable
Inercia
11148 11248 11348 11149 11249 11349 11150 11250 11350 11157 11257 11357
Fusib ln L1 C1 Fusib ln L1 C2 Fusib ln L1 C3 Fusib ln L2 C1 Fusib ln L2 C2 Fusib ln L2 C3 Fusib ln L3 C1 Fusib ln L3 C2 Fusib ln L3 C3 Arns FusbBus C1 Arns FusbBus C2 Arns FusbBus C3
Fallo no borrable
Inercia
Fallo no borrable
Inercia
Se ha detectado una prdida de conexin del arns de cableado del fusible del bus. Verifique el arns de fusible del bus y reemplcelo si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Se ha fundido el fusible del bus de CC+. Verifique el fusible del bus CC+ y el arns del cableado, y reemplace si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Se ha fundido el fusible del bus CC. Verifique el fusible del bus de CC y el arns del cableado, y reemplace si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. S El tablero de control principal le ha ordenado al tablero de activacin de la compuerta del convertidor que se detenga debido a una condicin de bus asimtrico. Verifique las conexiones y el cableado del bus de CC. El voltaje de lnea de CA ha excedido 565 V (para variadores 400 V) o 815 V (para variadores 600 V), que corresponde al voltaje de bus nominal de 799 VCC (para variadores 400 V) o 1150 VCC (para variadores 600 V). Este fallo tiene el objetivo de proteger el banco de condensadores contra una condicin de sobrevoltaje, especialmente si un variador 400 V se coloca inadvertidamente en un sistema de 600 V. Verifique el voltaje de lnea de entrada. S Se ha detectado una prdida de lnea de CA. Mida la lnea de CA de entrada para bajo voltaje o interrupcin de la lnea de alimentacin elctrica. La cola de fallos est llena. Hay por lo menos tres fallos adicionales en la cola. La resolucin de problemas y la eliminacin de fallos existentes liberan espacio para fallos adicionales en la cola (de haberlos).
11158 11258 11358
Posic FusbBus C1 Posic FusbBus C2 Posic FusbBus C3
Fallo no borrable
Inercia
11159 11259 11359
FusbBus neg C1 FusbBus neg C2 FusbBus neg C3
Fallo no borrable
Inercia
11160 11260 11360 11161 11261 11361
Deten comando C1 Deten comando C2 Deten comando C3 Lnea CA alta C1 Lnea CA alta C2 Lnea CA alta C3
Fallo borrable
Inercia
Fallo borrable
Inercia
11162 11262 11362 11163 11263 11363
Prdida lnea C1 Prdida lnea C2 Prdida lnea C3 C fallo llena C1 C fallo llena C2 C fallo llena C3
Fallo borrable
Inercia
Fallo borrable
Inercia
305
Captulo 3
Fallos y alarmas de precarga (puerto 11) (estructuras 8 y de mayor tamao)
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos de precarga, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde). Estos fallos y alarmas se aplican solamente a los variadores de estructura 8 y de mayor tamao.
Tabla 12 Fallos y tipos de alarmas del convertidor, descripciones y acciones
Nm. de evento 11101 11201 11301
Texto del fallo/alarma
Tipo
Accin del fallo
Restabl. Descripcin/accin automtico El voltaje delta de bus de CC (Vbus_in Vbus_out) es mayor que 25 V cuando el interruptor de envolvente moldeado (MCS) est abierto. Esta alarma se suprime cuando el fallo de precarga est presente.
P1 Precarga P2 Precarga P3 Precarga
Alarma 1
Fallo borrable
Inercia
El voltaje de bus de CC no cumpli con todas las condiciones requeridas para cerrar el interruptor de envolvente moldeado (MCS) dentro del perodo de tiempo de espera. 1. No hay sobrevoltaje en la entrada de bus de CC. 2. No hay voltaje insuficiente en la entrada de bus de CC. 3. El voltaje delta del bus de CC (Vbus_in Vbus_out) es menos que 25V Solo ocurre cuando el variador est fuera de lnea o en modo autnomo. El voltaje de bus ha cado ms de 180 V por debajo de la memoria de bus del variador. La alarma se libera cuando el voltaje de bus vuelve a subir a un valor dentro de los 60 V de la memoria de bus del variador. 240 VCA no estn presentes mientras el variador est en estado activo. Esta alarma se suprime cuando el fallo 240 VCA Loss est presente.
11115 11215 11315 11119 11219 11319
P1 Bus Dip P2 Bus Dip P3 Bus Dip P1 240 VAC Loss P2 240 VAC Loss P3 240 VAC Loss
Alarma 1
Se perdi la seal de 240 VCA durante el estado activo. Estado activo siempre que el variador no est detenido, por ejemplo, el interruptor de envolvente moldeado (MCS) se est abriendo o cerrando, o est cerrado. El dispositivo de desconexin de 240 VCA est abierto cuando el controlador de precarga est en estado listo (MCS no est cerrado). El voltaje del bus de entrada est por debajo de 400 VCC mientras el interruptor de envolvente moldeado (MCS) est abierto. Nivel de histrisis 420 VCC. Esta alarma se suprime cuando el fallo por voltaje insuficiente de bus est presente.
11120 11220 11320 11121 11221 11321
P1 240VAC Discon P2 240VAC Discon P3 240VAC Discon P1 Bus Undervolt P2 Bus Undervolt P3 Bus Undervolt
Alarma 1
Alarma 1
Fallo borrable
Inercia
El voltaje del bus de entrada cay por debajo de 400 V mientras el interruptor de envolvente moldeado (MCS) estaba cerrado. Nivel de histrisis a 420 V. El SMPS del sistema corta aproximadamente 340 VCC. El voltaje de entrada excede el valor de 820 VCC. Nivel de histrisis 800 VCC. El contacto de cierre de puerta est abierto.
11122 11222 11322 11123 11223 11323 11130 11230 11330 11131 11231 11331 11132 11232 11332 11133 11233 11333
P1 Sobrevol bus P2 Sobrevol bus P3 Sobrevol bus P1 Door Open P2 Door Open P3 Door Open P1 MCS ShuntTrip P2 MCS ShuntTrip P3 MCS ShuntTrip P1 MCS CloseFail P2 MCS CloseFail P3 MCS CloseFail P1 MCSAuxContact P2 MCSAuxContact P3 MCSAuxContact P1 MCS Closed P2 MCS Closed P3 MCS Closed
Alarma 1
Alarma 1
Fallo borrable
Inercia
El contacto auxiliar del interruptor de envolvente moldeado (MCS) no se abri en el lapso de 1 segundo despus de la activacin de la bobina de desconexin en derivacin. El contacto auxiliar del interruptor de envolvente moldeado (MCS) no se cerr en el lapso de 2 segundos despus de la activacin de la bobina de cierre. El contacto auxiliar del interruptor de envolvente moldeado (MCS) se abri cuando el MCS estaba cerrado o se cerr cuando el MCS estaba abierto. Si el fallo MCS Failed to Close est presente, entonces no se comunica este fallo. El voltaje en el interruptor de envolvente moldeado (MCS) cuando estaba cerrado excedi el valor de 10 V.
Fallo borrable
Inercia
Fallo borrable
Inercia
Fallo borrable
Inercia
306
Captulo 3
Nm. de evento 11138 11238 11338
Tipo
Restabl. Descripcin/accin automtico S El tablero de activacin de la compuerta est en sobre temperatura. Este fallo ocurre cuando la temperatura del tablero de activacin de la compuerta excede 70 C. Revise el arns de cableado del ventilador del gabinete en busca de conexiones sueltas o daos, y verifique que el ventilador est funcionando. Si es necesario, reemplace el arns de cableado del ventilador y/o el ventilador. Disminuya la temperatura ambiente. Reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El tablero de activacin de la compuerta NTC del convertidor est abierta. Se asume un NTC abierto cuando la temperatura est por debajo de 40 C. Reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El tablero de activacin de la compuerta NTC del convertidor est en cortocircuito. Se asume un NTC en cortocircuito cuando la temperatura est por encima de 200 C. Reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Un voltaje de entrada de fuente de alimentacin elctrica (24 V entrada y/o +/12 V fuente interna) est funcionando fuera del rango aceptable. Verifique la alimentacin elctrica a tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Se utilizan los siguientes umbrales: +24 V est debajo de 20.1 V +12 V est debajo de 10.0 V +12 V est por encima de 15.0 V 12 V est por encima de 10.0 V Si el voltaje de la fuente de alimentacin elctrica se encuentra dentro del rango aceptable, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. El tablero de activacin de la compuerta del convertidor perdi las comunicaciones (a travs del tablero de interface de capa de alimentacin elctrica) al tablero de control principal. Una vez que la causa principal del fallo de comunicacin ha sido resuelta, se debe desconectar y reconectar la alimentacin elctrica o se debe iniciar el restablecimiento del variador para borrar este fallo. ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes cuando se usan equipos pticos de transmisin. Este producto emite luz intensa y radiacin invisible. No ponga atencin a los puertos de fibra ptica ni a los conectores del cable de fibra ptica. Desconecte la alimentacin elctrica del variador antes de desconectar los cables de fibra ptica. Verifique que los cables de fibra ptica estn conectados adecuadamente a los transceivers. Verifique que los transceiver estn ubicados adecuadamente en sus puertos. Verifique que el cable de fibra ptica no est agrietado o roto. Verifique que la alimentacin elctrica se aplique al tablero de interface de fibra ptica,al tablero de activacin de la compuerta y al tablero de interface de capa de alimentacin elctrica. Si es necesario, utilice la interface de fibra ptica, el tablero de activacin de la compuerta y/o el tablero de interface de capa de alimentacin elctrica.
P1 Brd Overtemp P2 Brd Overtemp P3 Brd Overtemp
Fallo borrable
11139 11239 11339 11140 11240 11340 11141 11241 11341
P1 Brd NTC Open P2 Brd NTC Open P3 Brd NTC Open P1 Brd NTC Short P2 Brd NTC Short P3 Brd NTC Short P1 Power Supply P2 Power Supply P3 Power Supply
Fallo no borrable
Inercia
Fallo no borrable
Inercia
Fallo borrable
Inercia
11142 11242 11342
P1 Prd comunic P2 Prd comunic P3 Prd comunic
Fallo borrable
Inercia
11143 11243 11343
P1 Fallo firmw P2 Fallo firmw P3 Fallo firmw
Fallo no borrable
Inercia
Ocurri un fallo de firmware. Restablezca el variador. Si este fallo persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor.
307
Captulo 3
Nm. de evento 11145 11245 11345
Tipo
Restabl. Descripcin/accin automtico El pico de corriente ha excedido el 150% de la capacidad nominal del convertidor durante la secuencia de precarga. El pico de carga de corriente est normalmente limitado al 50% de la capacidad nominal del convertidor. Verifique si hay cortocircuito del bus de CC, interna y externamente. Verifique si el arns de cableado a P10 en el tablero de activacin de la compuerta del convertidor est conectado y no daado. Reemplace el arns si es necesario. Verifique que el banco de condensadores est instalado y conectado correctamente. Verifique si hay un cortocircuito de IGBT y reemplace si es necesario. Se ha detectado una prdida de conexin del arns de cableado del fusible del bus. Verifique el arns de fusible del bus y reemplcelo si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Se ha fundido el fusible del bus de CC+. Verifique el fusible del bus CC+ y el arns del cableado, y reemplace si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. Se ha fundido el fusible del bus CC. Verifique el fusible del bus de CC y el arns del cableado, y reemplace si es necesario. Si este problema persiste, reemplace el tablero de activacin de la compuerta del convertidor. S El tablero de control principal le ha ordenado al tablero de activacin de la compuerta del convertidor que se detenga debido a una condicin de bus asimtrico. Verifique las conexiones y el cableado del bus de CC. La cola de fallos est llena. Hay por lo menos tres fallos adicionales en la cola. La resolucin de problemas y la eliminacin de fallos existentes liberan espacio para fallos adicionales en la cola (de haberlos).
P1 Bus CC corto P2 Bus CC corto P3 Bus CC corto
Fallo no borrable
11157 11257 11357
Arns FusbBus P1 Arns FusbBus P2 Arns FusbBus P3
Fallo no borrable
Inercia
11158 11258 11358
P1 Posic FusbBus P2 Posic FusbBus P3 Posic FusbBus
Fallo no borrable
Inercia
11159 11259 11359
P1 FusbBus neg P2 FusbBus neg P3 FusbBus neg
Fallo no borrable
Inercia
11160 11260 11360 11163 11263 11363
P1 Det comando P2 Det comando P3 Det comando P1 C fall llena P2 C fall llena P3 C fall llena
Fallo borrable
Inercia
Fallo borrable
Inercia
308
Captulo 3
Eventos de EtherNet/IP incorporado (puerto 13)
El adaptador tiene una cola de eventos para registrar los eventos significativos que ocurren en la operacin del adaptador. Cuando ocurre un evento de este tipo, se coloca una entrada de cdigo numrico y sello de hora del evento en la cola de eventos. Usted puede ver la cola de eventos usando el PowerFlex 20-HIM-A6/C6S HIM, software DriveExplorer software (versin 6.01 o posterior), software DriveExecutive (versin 5.01 o posterior) u otros clientes usando el objeto de fallo DPI. Para obtener detalles sobre cmo ver y borrar eventos usando el HIM, consulte el documento PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publicacin 20HIM-UM001. Muchos eventos en la cola de eventos ocurren durante la operacin normal. Si encuentra problemas de comunicacin inesperados, los eventos pueden ayudarle a usted o al personal de Rockwell Automation a resolver problemas. Los siguientes eventos pueden aparecer en la cola de eventos.
Tabla 13 Eventos de adaptador
Cdigo 13001 13002 13003 13004 Evento Sin evento Encendido dispos Restab disposit Error CRC EEPROM Descripcin Texto mostrado en una entrada de la cola de eventos. Se conect la alimentacin elctrica al adaptador. Se restableci el adaptador. La suma de comprobacin/CRC de EEPROM es incorrecta, lo cual limita la funcionalidad del adaptador. Los valores predeterminados de parmetro deben cargarse para borrar esta condicin. Se realiz una actualizacin de la memoria flash del firmware de la aplicacin. Se realiz una actualizacin de la memoria flash del firmware de inicializacin.
13005 13006 13007 13024
Apl actualizada Inic actualizado Reservado
Tabla 14 Eventos DPI

Cdigo 13025 13026 13028 Evento Restab manu DPI Reservado Descripcin Se restableci el adaptador.
Tabla 15 Eventos de red

Cdigo 13029 13030 13031 13032 13033 13034 13035 13036 13037 13038 13039 13040 13041 Evento Vnculo red act Vnculo red inac Direc red dupl Net Comm Fault Restab envo red ES red cerrada Fallo inact red ES red abierta Expiracin red ES Net IO Size Err ES PCCC cerrada ES PCCC abierta ES PCCC expirada Descripcin Un vnculo de red estaba disponible para el adaptador. El vnculo de red se retir del adaptador. El adaptador utiliza la misma direccin IP que otro dispositivo en la red. El adaptador detect un fallo de comunicaciones en la red. El adaptador recibi un restablecimiento de la red. Se cerr una conexin de E/S de la red al adaptador. El adaptador recibi paquetes inactivos de la red. Se abri una conexin de E/S de la red al adaptador. Se sobrepas el tiempo de espera de una conexin de E/S de la red al adaptador. El adaptador recibi un paquete de E/S dimensionado incorrectamente. El dispositivo que est enviando mensajes de control PCCC al adaptador estableci en cero el tiempo de espera de control PCCC. El adaptador comenz a recibir mensajes de control PCCC (el tiempo de espera de control PCCC se estableci previamente en un valor diferente a cero). El adaptador no recibi un mensaje de control PCCC por un perodo mayor que el tiempo de espera de control PCCC.
309
Captulo 3
Cdigo 13042
Evento Msj ctrl abierto
Descripcin El atributo de tiempo de espera en el objeto registro CIP o ensamblaje, se escribi con un valor diferente acero, permitiendo el envo de mensajes de control al adaptador. El atributo de tiempo de espera en el objeto registro CIP o ensamblaje, se escribi con un valor diferente acero, lo cual no permite el envo de mensajes de control al adaptador. El atributo de tiempo de espera en el objeto de registro CIP o ensamble transcurri entre los accesos a dichos objetos. El adaptador recibi el primer mensaje de E/S de homlogo. El adaptador no recibi un mensaje de E/S de homlogo durante un perodo mayor que el tiempo de espera de E/S de homlogo. El adaptador recibi una respuesta a su solicitud de BOOTP. El adaptador encontr un error al tratar de enviar un mensaje de correo electrnico solicitado. El adaptador experiment una condicin de fallo genrica (variador solamente). El adaptador se estableci con los valores predeterminados.
13043
Msj ctrl cerrado
13044 13045 13046 13047 13054 13055 13056 13057 13058
Msj ctrl expirad ES homl abierta ES homl expirad Reservado Respuesta BOOTP E-mail Failed Error tarj opcio Mdulo predeter
310
Captulo 3
Fallos de E/S y alarmas
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos de los sistemas de E/S, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 16 Tipos de fallos y alarmas de E/S, descripcin y acciones
Nm. Texto del fallo/alarma de (1) even. xx000 xx001 xx002 xx005 xx006 xx010 No hay entrada Prd entr anlg Disparo PTC motr Vida rel 0 Vida rel 1 SumaCompCalAnlg
Tipo
Accin del fallo
Restabl. Descripcin/accin automtico La entrada analgica tiene una seal perdida. PTC del motor (coeficiente de temperatura positiva) sobre temperatura. Mantenimiento predictivo Mantenimiento predictivo La lectura de suma de comprobacin de los datos de calibracin analgicos no corresponde con la suma de comprobacin calculada. Cambie el mdulo de opcin. Se le orden al mdulo que escribiera valores predeterminados.
Configurable Configurable Configurable Configurable Fallo no borrable Fallo Inercia
P53/P63 [Acc pr ent anlX] P40 [Config PTC] P106 [AccEvntVida RO0] P116 [AccEvntVida RO1]
xx058
Mdulo predeter
Inercia
(1) xx indica el nmero de puerto. Consulte Cdigos de pantalla de fallos y alarmas en la pgina 281 para obtener la explicacin.
Fallo de desactivacin segura de par

Nm. Texto del fallo/alarma Tipo de (1) even. xx000 xx058 No hay entrada Mdulo predeter Fallo
La tabla siguiente lista el fallo especfico de desactivacin segura de par, la accin tomada cuando falla el variador y su descripcin.
Tabla 17 Tipos de fallos y alarmas de par de seguridad, descripcin y acciones
Accin del fallo Inercia Parmetro de configuracin Restabl. Descripcin/accin automtico Se le orden al mdulo que escribiera valores predeterminados.
311
Captulo 3
Fallos y alarmas del encoder nico incremental
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del encoder, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 18 Tipos de fallos y alarmas del encoder nico incremental, descripcin y acciones
Nm. Texto del fallo/alarma de (1) even. xx000 Hilo abierto
Tipo
Accin del fallo
Parmetro de configuracin P3 [Cfg prd FB]
Restabl. Descripcin/accin automtico El mdulo de encoder detect una seal de entrada (A, B, o Z) en el mismo estado que su complemento (No A, No B o No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se verifica el canal Z cuando est habilitado. Vea P1 [Cfg encoder]. Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase (cable abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las mismas restricciones que para deteccin de cable abierto. Los eventos de prdida de cuadratura ocurren cuando se presentan transiciones de flanco simultneas en los canales de encoder tanto A como B. Este fallo ocurre cuando se detectan ms de 10 eventos de prdida de cuadratura durante un periodo de 10 milisegundos. Es vlido solo cuando se utilizan los canales tanto A como B (no bit 1 Solo canal A) en P1 [Cfg encoder]. Se le orden al mdulo que escribiera valores predeterminados.
Configurable
xx001
Prdida fase
Configurable
P3 [Cfg prd FB] P3 [Cfg prd FB]
xx002
Prdida de cuadratura
Configurable
xx058
Mdulo predeter
Fallo
Inercia
312
Captulo 3
Fallos y alarmas del encoder doble incremental
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos del encoder, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 19 Tipos de fallos y alarmas del encoder doble incremental, descripcin y acciones
Nm. Texto del fallo/alarma de (1) even. xx000 Cable abierto Enc0
Tipo
Accin del fallo
Parmetro de configuracin P3 [CfgPrd FB enc0]
Restabl. Descripcin/accin automtico El mdulo de encoder doble detect una seal de entrada de encoder 0 (A, B, o Z) en el mismo estado que su complemento (No A, No B o No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se verifica el canal Z cuando est habilitado. Vea P1 [Cfg encoder 0]. Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase de encoder 0 (cable abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las mismas restricciones que para deteccin de cable abierto de Enc0. Se producen eventos de prdida de cuadratura de encoder 0 cuando ocurren transacciones de flanco simultneamente en los canales A y B del encoder 0. Este fallo ocurre cuando se detectan ms de 10 eventos de prdida de cuadratura en un perodo de 10 milisegundos. Es vlido solo cuando los canales tanto A como B se utilizan (no bit 1 Solo canal A) en P1 [Cfg encoder 0]. El mdulo de encoder doble detect una seal de entrada de encoder 1 (A, B, o Z) en el mismo estado que su complemento (No A, No B o No Z). Para que funcione la deteccin de cable abierto, las seales del encoder deben ser diferenciales (no de terminacin sencilla). Solo se verifica el canal Z cuando est habilitado. Vea P11 [Cfg encoder 1]. Ocurrieron ms de 30 eventos de prdida de fase de encoder 1 (cable abierto) en un periodo de 8 milisegundos. Aplican las mismas restricciones que para deteccin de cable abierto de Enc1. Se producen eventos de prdida de cuadratura de encoder 1 cuando ocurren transacciones de flanco simultneamente en los canales A y B del encoder 1. Este fallo ocurre cuando se detectan ms de 10 eventos de prdida de cuadratura en un perodo de 10 milisegundos. Es vlido solo cuando los canales tanto A como B se utilizan (no bit 1 Solo canal A) en P11 [Cfg encoder 1]. Se le orden al mdulo que escribiera valores predeterminados.
Configurable
xx001
Prdida de fase Enc0
Configurable
P3 [CfgPrd FB enc0] P3 [CfgPrd FB enc0]
xx002
Prdida cuadratura Enc0
Configurable
xx030
Cable abierto Enc1
Configurable
P13 [CfgPrd FB enc1]
xx031
Prdida de fase Enc1
Configurable
P13 [CfgPrd FB enc1] P13 [CfgPrd FB enc1]
xx032
Prdida cuadratura Enc1
Configurable
xx058
Mdulo predeter
Fallo
Inercia
313
Captulo 3
Fallos y alarmas de retroalimentacin universal
La siguiente tabla contiene una lista de fallos y de alarmas especficos de la retroalimentacin universal, el tipo de fallo o de alarma, la accin tomada cuando el variador falla, el parmetro usado para configurar el fallo o la alarma (si corresponde), adems de la descripcin y accin (si corresponde).
Tabla 20 Tipos de fallos y alarmas de retroalimentacin universal, descripcin y acciones
Nm. Texto del fallo/alarma Tipo de (1) even. xx000 xx001 xx002 xx003 xx004 xx005 xx006 xx009 xx010 xx011 xx012 xx013 xx014 xx015 ErrFntLuz ErrAmplSl Ca0 ErrValPos Ca0 ErrSbrvolt Ca0 ErrVltlnsuf Ca0 ErrSbrcorr Ca0 ErrBatera Ca0 ErrSalAnal Ca0 ErrOfstlnt Ca0 ErrTblaDatos Ca0 ErrLmAnal Ca0 Err I2C int Ca0 ErrSmCmpblnt Ca0 ErrRstblProg Ca0 Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable
Accin del fallo
Parmetros de configuracin P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0]
Restabl. Descripcin automtico Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Fallo de fuente de luz Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Error de amplitud de seal Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Error de valor de posicin Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Error de sobrevoltaje Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Error de voltaje insuficiente Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Error de sobrecorriente Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Batera agotada Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Seales analgicas fuera de especificacin Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Desplazamiento angular interno defectuoso Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Tabla de particin de campo de datos daada Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Valores de lmite analgicos no disponibles Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Bus I2C interno no funciona Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Error de suma de comprobacin interna Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 0 con interface Hiperface El restablecimiento de encoder ocurri como resultado del monitoreo del programa. Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Overflow de contador Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Error de paridad Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface La suma de comprobacin de los datos transmitidos es incorrecta. Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Cdigo de comando desconocido Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface El nmero de datos transmitidos es incorrecto. Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface No se permite argumento de comando transmitido. Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 0 con interface Hiperface El campo de datos seleccionado no debe escribirse (direccin de escritura no vlida). Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Cdigo de acceso incorrecto
xx016 xx017 xx018
ErrOvrflwCnt Ca0 ErrParidad Ca0 ErrSumCmprb Ca0
Configurable Configurable Configurable
xx019 xx020 xx021 xx022
ErrComaInv Ca0 ErrTamEnvo Ca0 ErrArgCom Ca0 ErrDirEscInv Ca0
Configurable Configurable Configurable Configurable
xx023
ErrCdAcceso Ca0
Configurable
314
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma Tipo de even.(1) xx024 ErrTamCampo Ca0 Configurable
Accin del fallo
Parmetros de configuracin P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0]
Restabl. Descripcin automtico Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface El tamao del campo de datos indicado no puede cambiarse. Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface La direccin de palabra indicada est fuera del campo de datos. Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Acceso a campo de datos no existente Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Posicin de una vuelta no confiable Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Posicin de mltiples vueltas no confiable Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Error de valor analgico (datos de proceso) Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Corriente de transmisor crtica (transmisor sucio, roto) Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Temperatura de encoder crtica Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 0 con interface Hiperface Velocidad demasiado alta, formacin sin posicin posible Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Se estableci un bit de error de datos de ciclo nico BiSS. Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Corriente de indicador LED fuera de rango de control Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Error de multivueltas externo Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Error de cdigo de posicin (error de paso individual) Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS fallo al configurar interface Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Datos de posicin no vlidos Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Fallo de interface en serie Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Fallo externo sobre NERR Error reportado por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Temperatura fuera del rango definido Los valores de parmetros para este encoder se han restablecido a sus valores predeterminados.
xx025
ErrDireccin Ca0
Configurable
xx026 xx028 xx029 xx036 xx037 xx038 xx039 xx040 xx046 xx047 xx048 xx049 xx050 xx051 xx052 xx053 xx058 xx064 xx068 xx069 xx070 xx071 xx072 xx074
ErrAccCampo Ca0 ErrPosVuelta Ca0 ErrPosMltVla Ca0 ErrValAnalog Ca0 ErrCorrEnvo Ca0 ErrTmpEncod Ca0 ErrVelocidad Ca0 ErrGeneral Ca0 ErrCorrLED Ca0 ErrMltVlaExt Ca0 ErrCdPos Ca0 ErrConfig Ca0 ErrValPos Ca0 ErrComSerial Ca0 FalloExt Ca0 ErrTempExced Ca0 Mdulo predeter Er FueraRiel Ca0 CabezaLect 1 Ca0 CabezaLect 2 Ca0 Error RAM Ca0 Error EPROM Ca0 Error ROM Ca0 Sin posicin Ca0
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Fallo Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Inercia
P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0]
Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 El riel ya no est presente entre el cabezal de lectura. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica que el cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica que el cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica un error de la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica un error de EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica un error de la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica que no haba un valor de posicin disponible solo posible despus de la puesta en marcha o despus de un restablecimiento. 315
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma Tipo de even.(1) xx081 SumComprMsj Ca0 Configurable
Accin del fallo
Parmetros de configuracin P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P9 [Cfg prd FB0] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1]
Restabl. Descripcin automtico Indica que la tarjeta opcional detect un error de suma de comprobacin de comunicaciones en serie mientras trataba de comunicarse con un encoder en el canal 0. Indica que la tarjeta opcional detect un error de expiracin de comunicaciones en serie mientras trataba de comunicarse con un encoder en el canal 0. Indica que la tarjeta opcional detect un error de comunicaciones en serie (diferente a suma de comprobacin o expiracin) mientras trataba de comunicarse con un encoder en el canal 0. Indica que la tarjeta opcional detect un fallo de la prueba de diagnstico de encendido para el canal 0 de encoder. Indica que la fuente de voltaje al encoder 0 est fuera de rango. Indica que la amplitud de seal del encoder 0 est fuera de tolerancia. Indica que se detect una condicin de cable abierto para el encoder 0. Las seales seno y coseno caen por debajo de 0.3 volts. Indica que se detect un error de cuadratura de seal para el encoder 0. Aada ncleos de ferrita. Indica que una seal A o B de un encoder incremental A cuad B en el canal 0 est desconectada. Indica que el encoder conectado en el canal 0 no es compatible. Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Advertencia de frecuencia excedida Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Advertencia de temperatura excedida Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Lleg al lmite de reserva de control de luz. Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Advertencia de batera agotada Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 0 con interface EnDat Punto de referencia no alcanzado Alarma reportada por un encoder sobre canal 0 con interface BiSS Se estableci un bit de advertencia de datos de ciclo nico BiSS. Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Muestra una alarma cuando el sistema ptico Stahl requiere limpieza. Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 0 Indica que el conteo de encoder de lectura est en el valor mximo (524287) Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Fallo de fuente de luz Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Error de amplitud de seal Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Error de valor de posicin Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Error de sobrevoltaje Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Error de voltaje insuficiente Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Error de sobrecorriente Error reportado por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Batera agotada
xx082
Expirac Ca0
Configurable
xx083
Comunic Ca0
Configurable
xx084 xx085 xx086 xx087 xx088 xx089 xx090 xx100 xx101 xx102 xx103 xx104 xx108 xx115 xx116 xx200 xx201 xx202 xx203 xx204 xx205 xx206
Diagnstico Ca0 RngVoltjSumi Ca0 Amplitud CS Ca0 Cable abierto Ca0 Prdida cuad Ca0 Prdida fase Ca0 Enc no comp Ca0 AlrmFrcExced Ca0 AlrmTmpExced Ca0 AlrmLmLuz Ca0 Alarma bat Ca0 Alm PtoRef Ca0 AlrmGeneral Ca0 Alarma ptic Ca0 Al FueraRiel Ca0 ErrFntLuz Ca1 Err AmplSl Ca1 ErrValPos Ca1 ErrSbrvolt Ca1 ErrVtlnsuf Ca1 ErrSbrcorr Ca1 ErrBatera Ca1
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1 Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable
316
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma Tipo de even.(1) xx209 xx210 xx211 xx212 xx213 xx214 xx215 ErrSalAnal Ca1 ErrOfstInt Ca1 ErrTblaDatos Ca1 ErrLmAnal Ca1 Err I2C int Ca1 ErrSmCmpbInt Ca1 ErrRstblProg Ca1 Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable
Accin del fallo
Restabl. Descripcin automtico Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Seales analgicas fuera de especificacin Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Desplazamiento angular interno defectuoso Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Tabla de particin de campo de datos daada Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Valores de lmite analgicos no disponibles Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Bus I2C interno fuera de operacin Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Error de suma de comprobacin interno Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 1 con interface Hiperface El restablecimiento de encoder ocurri como resultado del monitoreo del programa Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Overflow de contador Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Error de paridad Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface La suma de comprobacin de los datos transmitidos es incorrecta Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Cdigo de comando desconocido Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface El nmero de datos transmitidos es incorrecto Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface No se permite argumento de comando transmitido Error reportado por encoder Stegmann sobre canal 1 con interface Hiperface El campo de datos seleccionado no debe escribirse (direccin de escritura no vlida) Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Cdigo de acceso incorrecto Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface El tamao del campo de datos indicado no puede cambiarse Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface La direccin de palabra indicada est fuera del campo de datos Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Acceso a campo de datos no existente Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Posicin de una vuelta no confiable Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Posicin de mltiples vueltas no confiable Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Error de valor analgico (datos de proceso) Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Corriente de transmisor crtica (transmisor sucio, roto) Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Temperatura de encoder crtica Error reportado por encoder Stegmannn sobre canal 1 con interface Hiperface Velocidad demasiado alta, formacin sin posicin posible Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Se estableci un bit de error de datos de ciclo nico BiSS
xx216 xx217 xx218
ErrOvrflwCnt Ca1 ErrParidad Ca1 ErrSumCmprb Ca1
Configurable Configurable Configurable
xx219 xx220 xx221 xx222
ErrComaInv Ca1 ErrTamEnvo Ca1 ErrArgCom Ca1 ErrDirEscInv Ca1
Configurable Configurable Configurable Configurable
xx223 xx224
ErrCdAcceso Ca1 ErrTamCampo Ca1
Configurable Configurable
xx225
ErrDireccin Ca1
Configurable
xx226 xx228 xx229 xx236 xx237 xx238 xx239 xx240
ErrAccCampo Ca1 ErrPosVuelta Ca1 ErrPosMltVla Ca1 ErrValAnalog Ca1 ErrCorrEnvo Ca1 ErrTmpEncod Ca1 ErrVelocidad Ca1 ErrGeneral Ca1
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable
317
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma Tipo de even.(1) xx246 xx247 xx248 xx249 xx250 xx251 xx252 xx253 xx256 xx260 xx261 xx262 xx263 xx264 xx266 ErrCorrLED Ca1 ErrMltVlaExt Ca1 ErrCdPos Ca1 ErrConfig Ca1 ErrValPos Ca1 ErrComSerial Ca1 FalloExt Ca1 ErrTempExced Ca1 Er FueraRiel Ca1 CabezaLect 1 Ca1 CabezaLect 2 Ca1 Error RAM Ca1 Error EPROM Ca1 Error ROM Ca1 Sin posicin Ca1 Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable
Accin del fallo
Restabl. Descripcin automtico Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Corriente de indicador LED fuera de rango de control Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Error de multivueltas externo Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Error de cdigo de posicin (error de paso individual) Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS fallo al configurar interface Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Datos de posicin no vlidos Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Fallo de interface en serie Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Fallo externo sobre NERR Error reportado por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Temperatura fuera del rango definido Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 El riel ya no est presente entre el cabezal de lectura Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica que el cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica que el cabezal de lectura se debe limpiar o instalar correctamente Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica un error de la memoria RAM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica un error de EPROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica un error de la memoria ROM. El cabezal de lectura debe ser reparado. Error reportado por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica que no haba un valor de posicin disponible solo posible despus de la puesta en marcha o despus de un restablecimiento. Indica que la tarjeta opcional detect un error de suma de comprobacin de comunicaciones en serie mientras trataba de comunicarse con un encoder en el canal 1. Indica que la tarjeta opcional detect un error de expiracin de comunicaciones en serie mientras trataba de comunicarse con un encoder en el canal 1. Indica que la tarjeta opcional detect un error de comunicaciones en serie (diferente a suma de comprobacin o expiracin) mientras trataba de comunicarse con un encoder en el canal 1. Indica que la tarjeta opcional detect un fallo de la prueba de diagnstico de encendido para el canal 1 de encoder. Indica que la fuente de voltaje al encoder 1 est fuera de rango. Indica que la amplitud de seal del encoder 1 est fuera de tolerancia. Indica que se detect una condicin de cable abierto para el encoder 1. Indica que se detect un error de cuadratura de seal para el encoder 1. Indica que una seal A o B de un encoder incremental A Cuad B en el canal 1 est desconectada. Indica que el encoder conectado en el canal 1 no es compatible.
xx281
SumComprMsj Ca1
Configurable
xx282
Expiracin Ca1
Configurable
xx283
Comunicacin Ca1
Configurable
xx284 xx285 xx286 xx287 xx288 xx289 xx290
Diagnstico Ca1 RngVoltjSumi Ca1 Amplitud CS Ca1 Cable abierto Ca1 Prdida cuad Ca1 Prdida fase Ca1 Enc no comp Ca1
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable
318
Captulo 3
Nm. Texto del fallo/alarma Tipo de even.(1) xx300 xx301 xx302 xx303 xx304 xx308 xx315 xx316 xx412 AlrmFrcExced Ca1 AlrmTmpExced Ca1 AlrmLmLuz Ca1 Alarma bat Ca1 Alm PuntoRef Ca1 AlrmGeneral Ca1 Alarma ptic Ca1 Al FueraRiel Ca1 Error Hardware Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1 Alarma 1 Configurable
Accin del fallo
Parmetros de configuracin P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] P39 [Cfg prd FB1] Ya sea P9 [Cfg prd FB0] o P39 [Cfg prd FB1] Ya sea P9 [Cfg prd FB0] o P39 [Cfg prd FB1]
Restabl. Descripcin automtico Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Advertencia de frecuencia excedida Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Advertencia de temperatura excedida Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Lleg al lmite de reserva de control de luz. Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Advertencia de batera agotada Alarma reportada por encoder Heidenhain sobre canal 1 con interface EnDat Punto de referencia no alcanzado Alarma reportada por un encoder sobre canal 1 con interface BiSS Se estableci un bit de advertencia de datos de ciclo nico BiSS. Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Muestra una alarma cuando el sistema ptico Stahl requiere limpieza. Alarma reportada por un encoder Stahl lineal sobre canal 1 Indica que el conteo de encoder de lectura est en el valor mximo (524287). Indica que hay un error de hardware en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Indica que hay un error de firmware en el mdulo de opcin de retroalimentacin. Un error de firmware ocurre si el hardware y el firmware descargado no son compatibles. Esto podra indicar que la comunicacin entre el mdulo de opcin de retroalimentacin y el tablero de control principal se interrumpi durante el encendido. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica para borrar este fallo. Indica que hay uno de los siguientes problemas con la salida del encoder: La seleccin en P80 [Seleccin SalEnc] no se puede realizar porque los pines necesarios en los bloques de terminales ya son utilizados por la retroalimentacin 0 o 1 segn P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1]. P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 2 Seno coseno y no hay una seal conectada a los pines 14 de TB 1. P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 2 Seno coseno, el valor de P15/45 [PPR IncYSC FBX] no es una potencia de dos y P84 [PPR Z SalEnc] no se establece en 0 1 pulsoZ. Esto no est permitido. P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 3 Canal X o 4 Canal Y y no hay ningn encoder conectado a ese canal. P80 [Seleccin SalEnc] se establece en 3 Canal X o 4 Canal Y y hay un encoder lineal conectado a este canal. Indica que los microinterruptores de seguridad estn en una posicin invlida. Indica que la combinacin de la seleccin de retroalimentacin hecha con P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1] no es vlida, es decir que las dos retroalimentaciones tienen seales Sen-Cos (solo hay lugar para un conjunto de seales de Sen-Cos en los bloques de terminales). El variador no puede iniciarse hasta que se resuelva este conflicto de configuracin. Indica que la mquina de estado de retroalimentacin universal se encuentra en el estado de inicializacin. Esta alarma tipo 2 se asegura de que el motor no pueda arrancar durante ste.
xx413
Error Firmware
Configurable
xx416
Confl Sal Enc
Alarma 1
Ya sea P9 [Cfg prd FB0] o P39 [Cfg prd FB1]
xx417
Confl Seg
Alarma 1
Ya sea P9 [Cfg prd FB0] o P39 [Cfg prd FB1]
xx420
Clfct FB0FB1
Alarma 2
xx421
Inicializando
Alarma 2
319
Captulo 3
Verificacin del puerto
Al conectar los dispositivos seleccionados, como los variadores de PowerFlex serie 750, el cuadro de dialogo de verificacin del puerto visualiza si se encuentran conflictos del dispositivo durante el proceso de conexin. Estos conflictos requieren generalmente una resolucin antes de establecer la conexin al dispositivo. La informacin y las opciones disponibles en este cuadro de dialogo de detallan a continuacin:
tem Configuracin previa Configuracin actual (Dispositivo no encontrado) Cambiado No compatible Se debe retirar el dispositivo antes de la conexin Descripcin Dispositivo previamente instalado en el puerto identificado. Dispositivo actualmente instalado en el puerto identificado (si aplica). Mensaje que identifica el conflicto en el puerto identificado. Indica que el dispositivo previamente instalado en el puerto identificado ha sido retirado o cambiado a un dispositivo diferente. Indica que el dispositivo actualmente instalado en el puerto identificado tiene una actualizacin de firmware que no es compatible con el variador. Se debe realizar una actualizacin de la memoria flash del variador para poder usar este dispositivo o extraer el dispositivo del puerto antes de realizar una conexin. Indica que el dispositivo actualmente instalado en el puerto identificado no funciona. Extraer el dispositivo del puerto antes de realizar una conexin. Indica que el dispositivo actualmente instalado en el puerto identificado est todava instalado en otro puerto para el dispositivo al cual se trata de conectar, y el dispositivo no puede aceptar el nmero de dispositivos instalados. Extraer el dispositivo duplicado del puerto antes de realizar una conexin. Indica que el dispositivo instalado en el puerto identificado requiere configuracin antes de realizar la conexin. Acepta todos los cambios de configuracin y contina el proceso de conexin del dispositivo. Cancela el proceso de conexin del dispositivo.
No funciona Se debe retirar el dispositivo antes de la conexin Duplicado invlido Se debe retirar el dispositivo antes de la conexin
Requiere configuracin Aceptar todo Cancelar
Sntomas comunes y acciones correctivas
El variador no arranca mediante las entradas de arranque o marcha cableadas al bloque de terminales.
Causas El variador presenta un fallo. Indicacin Luz de estado parpadeando en color rojo Accin correctiva Borre el fallo. Presione Paro. Apague y encienda la unidad. Borrar fallo en el men de diagnstico de HIM. Cablee las entradas correctamente.
Cableado incorrecto de entrada. Vea ejemplos de cableado en las instrucciones de instalacin, publicacin 750-IN001. El control de dos hilos requiere las entradas marcha, marcha avance, marcha retroceso o impulsos. El control de tres hilos requiere las entradas de arranque y de paro. Verifique que el comn de 24 Volt est conectado al comn de entrada digital. Programacin de entrada digital errnea Se han realizado selecciones mutuamente excluyentes (por ejemplo: Impulsos e Impulsos Avn). La programacin de dos y tres hilos puede estar en conflicto. Arranque configurado sin paro configurado.
Ninguna
Ninguna
Configure la funcin de entrada.
Luz de estado amarilla Resuelva los conflictos de la funcin de parpad. e indicacin entrada. Cnfg EnDig B o Cnfg EnDig C en el md.de interf. de operador con LCD. P936 [Estado variad 2] muestra alarmas tipo 2 Ninguna Verifique P324 [Mscara lgica].
El bloque de terminales no tiene control.
320
Captulo 3
El variador no arranca desde el HIM.

Causas El variador est configurado para control de nivel de dos hilos. Otro dispositivo tiene el control manual. El puerto no tiene control. Indicacin Ninguna Ninguna Ninguna Cambie P324 [Mscara lgica] para habilitar el puerto correcto. Accin correctiva Cambie P150 [Conf ent digital] para corregir la funcin de control.
El variador no responde a los cambios en el comando de velocidad.

Causas No se recibe valor alguno de la fuente del comando. Indicacin La lnea de estado del HIM con pantalla de cristal lquido indica A velocidad y la salida es 0 Hz. Ninguna Accin correctiva 1. Si la fuente es una entrada analgica, verifique el cableado y use un medidor para verificar la presencia de la seal. 2. Verifique que P2 [RefVel comando] provenga de la fuente correcta. (Vea la pgina 45) 3. Verifique P545 [Sel ref veloci A] para determinar el origen de la referencia de velocidad. (Vea la pgina 102) 4. Reprograme P545 [Sel ref veloci A] para determinar la fuente correcta. (Vea la pgina 102) 5. Verifique que P935 [Estado variad 1], pgina 143 bits 12 y 13, no tengan selecciones de fuentes inesperadas. 6. Verifique P220 [Est ent digital], pgina 67 para determinar si las entradas estn seleccionando una fuente alterna. 7. Verifique la configuracin de las funciones de P173175 [DI sel velocid n]
Se ha programado una fuente de referencia errnea.
Se ha seleccionado una fuente de referencia errnea a travs del dispositivo remoto o de entradas digitales.
Ninguna
El motor y/o el variador no aceleran a la velocidad comandada.

Causas El tiempo de aceleracin es excesivo. Las cargas excesivas o los tiempos cortos de aceleracin fuerzan el variador al lmite de corriente, retardando o deteniendo la aceleracin. La fuente o el valor del comando de velocidad no son los que se esperaban. La programacin impide que la salida del variador exceda los valores lmite. Indicacin Ninguna Ninguna Accin correctiva Reprograme P535/536 [Tiempo acel X]. (Vea la pgina 101) Verifique P935 [Estado variad 1], bit 27 para determinar si el variador se encuentra en el lmite de corriente. (Vea la pgina 143) Elimine el exceso de carga o reprograme P535/536 [Tiempo acel. n]. (Vea la pgina 101) Verifique que se trate del comando de velocidad apropiado; para ello siga los pasos 1 al 7 anteriores. Verifique P520 [Veloc mx avance], P521 [Velo mx retroce] (Vea la pgina 100) y P37 [Frec mxima] (Vea la pgina 48) para asegurarse de que la velocidad no est limitada por la programacin.
Ninguna Ninguna
El funcionamiento del motor es inestable.

Causas Los datos del motor se introdujeron errneamente o no se realiz un autoajuste. Indicacin Ninguna Accin correctiva 1. Introduzca correctamente los datos de la placa del fabricante del motor. 2. Realice un procedimiento de autoajuste Ajuste estt o Ajuste rotac. Vea P70 [Autoajuste] en la pgina 52
321
Captulo 3
El variador no invierte la direccin de giro del motor.

Causas La entrada digital no est configurada para control de inversin. La entrada digital est cableada incorrectamente. El parmetro de modo de direccin est programado errneamente. Las fases del cableado del motor estn conectadas errneamente para el retroceso. Una entrada de comando de velocidad analgica bipolar est cableada errneamente o la seal est ausente. Indicacin Ninguna Ninguna Ninguna Ninguna Accin correctiva Verifique que la funcin de retroceso DI est correctamente configurada. Verifique el cableado de entrada digital. Reprograme P308 [Modo direccin], pgina 75, para control analgico Bipolar o digital Unipolar. Intercambie la posicin de dos conductores del motor.
Ninguna
1. Use un medidor para verificar que est presente el voltaje de entrada. 2. Verifique el cableado de la seal analgica bipolar. El voltaje positivo se traduce como direccin de avance. El voltaje negativo se traduce como direccin de retroceso.
Si se detiene el variador se produce un fallo de inhibic. decel.

Causas La funcin de regulacin del bus est habilitada y est deteniendo la deceleracin debido al voltaje excesivo del bus. El voltaje excesivo del bus se debe normalmente al exceso de energa regenerada o a voltajes inestables de entrada en la lnea de CA. El temporizador interno ha detenido la operacin del variador. Indicacin Pantalla de fallo Inhibic Decel. La lnea de estado de la pantalla de cristal lquido indica Con fallo. Accin correctiva 1. Reprograme los parmetros 372/373 [Modo reg bus n] para eliminar cualquier seleccin de Ajustar frec. 2. Inhabilite la regulacin del bus (parmetros 372/ 373 [Modo reg bus n]) y aada un freno dinmico. 3. Corrija la inestabilidad de la lnea de entrada de CA o aada un transformador de aislamiento. 4. Obtenga acceso a P409 [Acc inhib decel] para seleccionar la accin ante fallo deseada. 5. Restablezca el variador.
322
Captulo 3
Opciones de asistencia tcnica
Lo que necesita cuando llame para recibir asistencia tcnica

Cuando se comunique con el departamento de asistencia tcnica, est preparado para proporcionar la siguiente informacin: Nmero de pedido Nmero de catlogo del producto y nmero de serie de los variadores (si corresponde) Nmero de serie del producto Nivel de revisin de firmware Cdigo de fallo listado en P951 [ltim cd fallo] Opciones instaladas y asignaciones de puerto Tambin est preparado con lo siguiente: Una descripcin de su aplicacin Una descripcin detallada del problema Un historial breve de la instalacin del variador Instalacin por primera vez, el producto no ha estado funcionando Instalacin establecida, el producto ha estado funcionando Los datos contenidos en los siguientes parmetros ayudarn en la resolucin de problemas inicial de un variador con fallo. Puede usar la tabla siguiente para registrar los datos provistos en cada parmetro listado.
Parmetros 956 957 958 954 955 962 963 951
Nombre Frecuencia fallo Amps fallo Volts bus fallo Estado1 en fallo Estado2 en fallo AlarmaA en fallo AlarmaB en fallo ltim cd fallo
Descripcin Capta y muestra la velocidad de salida del variador al momento del ltimo fallo. Capta y muestra los amperes del motor al momento de ltimo fallo. Capta y muestra el voltaje del bus de CC del variador al momento del ltimo fallo. Capta y muestra el patrn de bits de [Estado variad 1] al momento del ltimo fallo. Capta y muestra el patrn de bits de [Estado variad 2] al momento del ltimo fallo. Capta y muestra el patrn de bits de [Estado alarma A] al momento del ltimo fallo. Capta y muestra el patrn de bits de [Estado alarma B] al momento del ltimo fallo. Un cdigo que representa el fallo que caus el disparo del variador.
Datos de parmetro
323
Captulo 3
Asistentes de asistencia tcnica

Si est conectado a un variador mediante DriveExplorer o DriveExecutive, puede ejecutar un asistente de asistencia tcnica para obtener informacin que ayudar a diagnosticar problemas con su variador y/o dispositivo perifrico. La informacin reunida por el asistente se guarda como archivo de texto y puede enviarse por correo electrnico a su contacto de asistencia tcnica. Para ejecutar un asistente de asistencia tcnica en DriveExplorer, seleccione Wizards en el men Actions. En DriveExecutive, seleccione Wizards en el men Tools. O haga clic en el botn . Siga los comandos para completar el asistente.
IMPORTANTE No se puede obtener acceso al asistente de asistencia tcnica cuando se inicia la barra de control.
324
Apndice
Diagramas de bloques de control PowerFlex 753
Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753
Los diagramas de flujo en las siguientes pginas ilustran los algoritmos de control de los variadores PowerFlex 753.
Para obtener informacin sobre Descripcin general del vector de flujo Descripcin general de VF, SV Retroalimentacin de velocidad/posicin Control de velocidad Descripcin general de referencias Control de velocidad Referencia (1) Control de velocidad Referencia (2) Control de velocidad Referencia (3) Control de velocidad Referencia (4) Control de velocidad Referencia (5) Control de velocidad Regulador (FV) Control de posicin Referencia Control de posicin Regulador Control de posicin Funciones auxiliares Control de posicin Vuelta a la posicin inicial Control de par Descripcin general (IM) Control de par Descripcin general (IPM) Control de par Escala y ajuste de referencia Control de par Par Control de par Corriente Control de par Corriente Control de proceso (1) Control de proceso (2) Control MOP Entradas y salidas incorporadas Digitales Entradas y salidas incorporadas Analgicas Entradas y salidas de opcin Digitales Entradas y salidas de opcin Analgicas Lgica de control Sobrecarga de inversor IT Descripcin general del voltaje de refuerzo variable Vea la pgina 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 355
325
Apndice A
Convenciones y definiciones de los diagramas

Definiciones de sistema por unidad: 1.0 Posicin PU = Distancia recorrida/1 seg a veloc base 1.0 Velocidad PU = Velocidad base del motor 1.0 Par PU = Par base del motor Inscripcion de smbolo:
Parmetros del variador Parmetros de mdulo de opcin Requiere nmero de puerto
* Notas, Importante:
(1) Estos diagramas son para referencia solamente y quizs no reflejen con precisin todas las seales de control lgicas; la funcionalidad real se infiere mediante diagramas aproximados. No se garantiza la precisin de estos diagramasd.
Parmetro de slo lectura Parmetro de lectura/escritura Parmetro de lectura solamente con enumeracin de bit Parmetro de escritura solamente con enumeracin de bit Proporciona informacin adicional ( [ ) = Parmetro enumerado ] = Pgina y coordinacin ej. 3A2 = pg 3, columna A, rengln 2 = Valor constante
d = El prefijo se refiere al nmero del tem de diagnstico
ex. d33 = tem de diagnstico 33
326
Control posicin (pginas: 11-14)

Posicin Inic preseleccionada
Sel FB psn mtr 135 836 Canal proporicional Canal de integracin Kp reg psn 839 843 Veloc mx avance 520 Salida RegV 660 Regulador PI Ref psn seleccionada Ki reg psn 838 Ref veloc final 597 Lmite FB vel activa 131 Kp reg vel 645 647 636 620 Ki reg velocidad BW regl velo RPM estat a FLA
Filtro de avance/ retardo Filtro de avance/ retardo
FB Psn Psn real

Vuelta a ini
PowerFlex 753
Descripcin general del vector de flujo
847
Tarjetas de opcin de retroalimentacin
Seleccin FB posicin
Psn inicio usuar
738
Sel ref PTP 776 Sal vel RegPsn
Modo VIPrPn act
Referencia PTP
Comando PTP
Punto ajuste PTP 722
775
784
Control de velocidad Regulador (pgina: 10)
780 313
Sal EGR ref psn
Predeterminado
Control ref pt-pt
313 PTP psn
Planificador posicin pt-pt
Pos
Modo VIPrPn act
Vel
765 521 848 Relac engr psn Velo mx retroce
Regulador PI
PtAj directo psn
Predeterminado
Rel engranaje
Ref directa psn
766
Seleccin ref directa
767
Seleccin modo posicin
[N] [D] +
723 Comando psn
Lmite velocidad/ filtro de muesca

Filtro avance/ retardo
Offset de posicin
783
RefVel ava PTP
(Psn Reg Spd Out)
Selec ref psn 815
+ +
(Sal reg vel)
Sel Ref Vel A Modo VIPrPn act 313 Sel comp veloc 665
(Salida comp velo)
Control de velocidad Referencia (pginas: 4-7, 9)
Control de par (pginas: 15-18)

Modo VIPrPn act 313 Paso par 686 Ref par limitado 690
545
Ref vel seleccio
Sel Ref Vel B
592
Seleccin Velocidad FF
Ref Var A AnlgAl 848 667 Sel ref par A 675 Sel ref par B 680
Seleccin de funcionamiento por impulsos Filtro avance/ retardo
x
Compensacin de vel
608 Ref vel rampa Relag engr psn Salida comp velo 594
(Scaled Spd Ref)
550
Sel RefB PorAjus
Seleccin y lmites de ref velocidad
Filtro de muesca
612
Sel salida PID
Seleccin modo Velocidad/ par/ posicin
Lmite
Control vectorial y de imn permanente FOC
Sel RefA ajust
1079
600
Ref velocidad Ref Porajus
Seleccin Ref par
Procesamiento de corriente
685 Ref par selecc
Seleccin ajuste par/ PID/Excl Generacin lmite par
Sel RefB ajust
Ref ajuste
+ +
+ +
604
Seleccin exclusiva de velocidad PID
Rampa y curva S Lineal
Preselcn velo 1 555 Escala ref velocidad
571
Vel impulso 1
556
Motor
E1
Preselcn velo 2
572
Vel impulso 2
Seleccin ajuste de velocidad PID
557
Preselcn velo 3
573
1079 Sel salida PID Engranaje Carga

E2
Preselcn velo 4 1079 Sel salida PID
574
Preselcn velo 5
575

(Medidor sal PID) PID Medidor sal 1093 (Medidor sal PID) Lmite 1084 BW filtro LP PID
Preselcn velo 6
576
Preselcn velo 7
577
Control de procesol (pginas: 19, 20)
Medidor ref PID
Sel ref PID
1067
Seleccin de referencia PID
1090
Medidor FB PID
Regulador PID
Sel FB PID
1072
Seleccin de retroalimentacin PID
1091
Ganan propor PID
1086
Tiempo integ PID
1087
Tiem deriv PID
1088
PF753 Rev_6.a Pgina 1
Apndice A
327
(Ref veloc motor)
328
C D E F G H I
Apndice A
PowerFlex 753
Control de velocidad Regulador de ajuste (pgina: 9)
Ref veloc final 597 623 Regulador PI FB vel activa Lmite 663 664 621
Comp deslizamiento
1 RegAjuVel VHzSV
VF (V/Hz), SV Descripcin general
131
Seleccin reg ajuste de velocidad
Control de velocidad Referencia (pginas: 4-6, 8, 9)

Kp reg vel VHzSV Ki reg vel VHzSV RPM desliz a FLA Ref vel rampa 594
Sel Ref Vel A
2 592 Sel salida PID 1079 Rampa y curva S Lineal
545
Ref vel seleccio
Sel Ref Vel B
550
+ + -
Ref Var A AnlgAl
608
Atenuacin de respuesta RPM a FLA
Sel RefB PorAjus
612
+
(Suma frec) Cada
Sel RefA ajust 620
1079 Sel salida PID
3
Seleccin exclusiva de velocidad PID Seleccin de funcionamiento por impulsos
600 (Ref entrada rampa)
Frecuencia de salida 1
Sel RefB ajust
Ref ajuste
604 556 Vel impulso 1 (Gradiente en rampa) 557 Vel impulso 2
Descripcin general de VF, SV
Preselcn velo 1
571
+
Lmite
V/Hz
Procesamiento de corriente
Preselcn velo 2
572
Limitador de bus/ corriente (rampa frec)
Preselcn velo 3
573
Preselcn velo 4
574
Preselcn velo 5
575 Veloc mx avance Velo mx retroce Lmite sobrevelo (Medidor sal PID) 520 521 Motor 524
Preselcn velo 6
576
Preselcn velo 7
577
Control de procesol (pginas: 19, 20)

PID Medidor sal 1093 Regulador PID Lmite 1086 1087 1088 1084 BW filtro LP PID
Medidor ref PID
Sel ref PID
1067
1090
Medidor FB PID
Sel FB PID
1072
1091
Ganan propor PID
Tiempo integ PID
Tiem deriv PID
6
1 Filtr FB vel pri 936 5 126 FB vel pri FB vel activa 0 131 A Reg vel [9B4], [10A3], [18a B3], [18b B3] FB vel motor Filtro pantalla 3 Retroalimentacin vel alt 130 1 127 Estado variador 2 (ConmO PrdFB)
Cntl opciones vel (Cmt tac aut) 635 7

Deteccin prdida FB
FB velocidad/posit
Fuente FB vel pri Filtr FB vel alt 129
Procesamiento FB velocidad primaria
Seleccin de parmetros
Sel FB vel pr
125
Fuente FB vel alt
Procesamiento FB velocidad alternativa
Sel FB vel al
128
Retroalimentacin de velocidad/posicin
4 FB Psn RPM desliz a FLA 621 FB lazo abi

Encoder virtual lazo abierto

Fuente FB psn
847
Ref veloc final
VF o SV y lazo abierto
A reg posic, vuelta a la posicin inicial [12A4], [14C4] Sel FB Psn 135
Desde Ref vel [9D3] Inercia total 76 5 FB corr par 1 [9I4] Frecuencia de salida
597
137
Modo control/ modo retroalimentacin
Filtr FB vel aux 133 FB simulador 138 Fuente FB vel aux

5
Encoder virtual simulador motor
***CONDICIN INTERNA SOLAMENTE***
Retroalimentacin vel aux

Procesamiento FB velocidad auxiliar
134
Ref par limitado 690
A ref veloc [5A3]
Desde Corr ctrl par [18a E2], [18a E2]
Sel FB vel au
132
6
Apndice A
329
330
C D E F G H I Comando ref vel
Apndice A
Seleccin de referencia de velocidad
Control de velocidad Descripcin general de referencias
Ref vel A Ref A Auto Control de referencia de velocidad
Ref ajuste A
+
Ref vel seleccio Modo de direccin Bandas de salto Aplic. fibra Lmite Ref vel limitada
Ajuste % Ref A
2 Ref B Auto Desde regulador PI (modo exclusivo)
Ref vel B
Ref ajuste B
Ajuste % Ref B
funcionamiento por impulsos/ bomba de aceite/ autoajuste/ vuelta a la posicin inicial/ anulacin Control interruptor de final de carrera
Paro ref velocidad
Preseleccionado 3-7 Auto Puertos DPI 1-6 Manual Ref vel ENet
3 Control de velocidad vectorial
Comp de velocidad
Curva en S de rampa vectorial Ref vel en rampa Filtro ref vel x Lmite Desde generador perfil pt-pt Desde Escala regulador PI (modo ajuste) ref velocidad Filtro salida reg pos Control de velocidad V/F Ref velocidad en rampa Ref frecuencia Lmite Cada Velocidades mx Desde regulador ajuste velocidad Desde comp desliazamiento Lmite
Velox mx + Lmite sobrevelocidad Velocidad mx
Vector de flujo
Ref vel motor
Ref reg velocidad

Desde regulador de posicin Desde regulador PI (modo ajuste)
Estado velocidad
Selec rgimen
VF o SV
Curva en S de rampa V/F
Estado
Retroalimentacin velocidad Estado rampa vectorial Estado rampa F/F
Sel Ref Vel A
Control de velocidad Referencia (1)

* Nota: Analg, alt, baj el escalado slo se usa cuando la entrada analgica est seleccionada El prefijo d se refiere el nmero de tem de diagnstico (ex. d33) Inscripcin de smbolo de referencia 300 616 617 591
Sel Sel Sel Man ref 2 ref 1 ref 0
1 930
545
Fuente ref vel FteRefPorAjusVel Fuente ajuste vel Est sel ref vel Comando ref vel d7 0
Inhabilitado (0) Ref Var A AnlgAl 608 [26H3] Reslt lgic vari 879 Inhabilitado (0) Estado del variador 1
Man
Unidades de velocidad (Hz/RPM)
PtAj ref veloc A Sel RefA ajust 600
546
Preselcn velo 1
571
Preselcn velo 2 Inhabilitado (0) 935 609

Predeterminado
572
6 14 13 12
2 PtAj RefA PorAju

Predeterminado
Preselcn velo 3
573
Preselcn velo 4 PtAj RefA ajust Referencia pto 1 871 872 873 874 875 876
574 601
9 14 13 12 11 10
Ref Ref Ref Ref Ref Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Preselcn velo 5 Referencia pto 1 871 872 873 874 875 876
575
Preselcn velo 6 Referencia pto 2 Referencia pto 3 Referencia pto 4 Referencia pto 5 Referencia pto 6 Referencia pto 6 Referencia pto 5 Referencia pto 4 Referencia pto 3 Referencia pto 2
576
(Ref A Auto) (Auto, Ref B)
1 2 3 573 574 575 576 577 871

(Presel3 Auto) (Preset4 Auto) (Preset5 Auto) (Preset6 Auto) (Preset7 Auto) (DPI Prt1 Man)
A ref veloc (2) [6A1]
Preselcn velo 7
577
Referencia MOP [21F3]
558
Retroalimentacin vel aux [3H5]
134
4 5 6 7 17 872 873
(DPI Prt2 Man)
Referencia pto 1
871
Predeterminado
Referencia pto 2 Anlg In1 PortVal (puerto de opcin) Anlg In2 PortVal (puerto de opcin) PctAjus RefA AnlgAl 610 611 RefAjus A AnlgBj 603 PctAjus RefA AnlgBj Anlg In2 PortVal (puerto de opcin) Anlg In1 PortVal (puerto de opcin)
872
Referencia pto 3
873
Referencia pto 4
874
Referencia pto 5
875
Referencia pto 6
876
*
Ref Var A AnlgAl 602
*
+
18
(DPI Prt3 Man)
Puertos de opcin: Analgico, EtherNet, DeviceLogix
19 874 875 876

(DPI Prt4 Man) (DPI Prt5 Man)
Spd Ref A AnlgHi
547
*
x x
20 21 22
(DPI Prt6 Man) (Int ENet Man)

Inhabilitado (0) PtAj RefB PorAju PctAjus RefB AnlgAl PctAjus RefB AnlgBj Otras fuentes de ref. Sel RefB PorAjus 612 614 615 613 Inhabilitado (0) PtAj RefB ajust RefAjus B AnlgAl RefAjus B AnlgBj
Spd Ref A AnlgLo
548
Mult Ref A velocidad
549
Inhabilitado (0)
29 605 606 607 RefMan ED AnlgAl 564

(DevLogix Man) (DI sel man)
PtAj ref veloc B
551
30 16
Spd Ref B AnlgHi Spd Ref B AnlgLo
552 553
Otras fuentes de ref.
* *
x x
*
Sel RefB ajust
RefMan ED AnlgBj 604
565
*
DI sel ref man AnAl ref man alt 329
Sel Ref Vel B
550
563 31
Mult Ref B velocidad
554
AnBa ref man alt
330
*
Sel ref man alt
(Sel man alt)

328
Apndice A
331
332
C D E F G H I
Apndice A
Control de posicin Sumar opcin de referencia de velocidad
1 Ref vel seleccio 592 Impulsando Vuelta a ini Estado de vuelta a la posicin inicial (Inicio habilitado) 730 1 0 1 1543 Frecuencia VB 0 0 1 1 Estado variador 1 (funcionamiento por impulsos) Habil ref lmite bomba 935 17 0 0 1,0 1 0,1 1 556 557 Vel impulso 2 Vel impulso 1 Referencia de lmite de bomba Aplicacin de bomba de petrleo Refuerzo variable
[17D5] Modo VIPrPn act
Control posicin (Suma Ref Vel)
313
721
10
Desde ref veloc (1) [5I2]
Posicin (> 5)
Sin posicin (<= 5)
Hab frec refuerzo VF (V/Hz) solamente
Velocidad exclusiva PI
[20B2] O BIEN [20E2]
PID medidor 1093 sal
Control PID
1066
Habilitar PID
Estado del variador 1 [26H3] Lgica variador Rslt 879 2 19 Jog1 Jog2
935
16
En marcha
&
1079 Ref vel Desde vuelta a la posicin inicial [14F2]
Velocidad excl
Sel salida PID = 1
848
Relac engr psn
Control modo direccin Autoajuste 70
Control autoajuste
Control interruptor de final de carrera
Lmites ref velocidad
Modo direccin 308 591

Bipolar
Est sel ref velo (Intp Imt dec) 13 0 1
Est sel ref velo (Int Lmt Sw) 591 0 1 0 Lmite Lmite 14 Lmites veloc mn. Lmites veloc mx. Ref vel limitada 593
4 1 0,1 2 0 Control 2, 3, 4 autoajuste 571
Mx.
Unipolar
InhabiRetroc

Preselcn velo 1 Veloc mn avance Velo mn retroce 522 523 Veloc mx avance Velo mx retroce 520 521
A ref veloc, Ctrl proceso [7A2], [8A2], [20B2]
Lgica comando avance
(+1)
Avance unipolar
(-1)
Retroc unipolar
6
A RefVel ordenada Aplicacin fibra 935

O BIEN
(Inhabilitar rampa) (ParNoCurSAce)
B Arranque/paro Estado variador 1 (en marcha) Rampa vectorial y seleccin de tasa Ctrl opciones vel 1 635 635 2 16 Estado variador 1 (Parando) 935 Cambio veloc snc Transversal/ P-Jump
No parando y activo

Vector de flujo
Ref vel rampa 594 [20C2]
1 2
Bandas de salto 1 0
Bandas de salto
Ref vel limitada 0 1 0 Tiempo sinc 1122

Parando o no activo
[6H4] 935 P Jump Tiemp acel 1 Tiemp acel 2 536 [26H3] Reslt lgic vari 8 9 879 (Tiempo acel 1, 2) Tiemp decel 1 537 0,1 535 1,0 Transv mx Inc transv Dec transv 1124 1123 1125 1126 0 1 17 0 Ctrl opciones vel (retencin rampa) 0 635 Rampa Curva S
593
936 9 18 Estado variador 2 (autoajuste)
Omitir velocidad 1
526
Omitir velocidad 2
527
Estado variador 1 (funcionamiento por impulsos)
Omitir velocidad 3
528
1,0 0,1
Omitir banda de velocidad Control fibra Estado fibra Control de velocidad 1121 1120
529
538 Tiemp decel 2 [26H3] Reslt lgic vari 879 10 11 (Tiempo decel 1, 2) TiemAcelDecelImp Acel, decel curva S 540
539 541
Ref vel filtrada Compensacin de vel Sel comp veloc 665 0

Ref rampa Ref tasa No usado
Filtro ref velocidad 595

(kn * s)+ wn s + wn
Avance, retardo
0 1 2 Comp de velocidad 666
Salida comp velo 667
0 1 935 0 17
d dt
FF vel desde Ref psn [11I5] 848 Relac engr psn Estado variador 1 (funcionamiento por impulsos)
SpdRef FltrGain Filtro ref vel BW rltr ref vel
590 588 589
4 596 Ref tasa velocid Ganan comp veloc

Lmite velocidad mx.
Lmites finales ref velocidad En estado lmite (Lmt VelMx) 945 2 Ref vel despus Lmite final [9A2]
X
Ajuste veloc PI Esc ref veloci A 2 0 1 935
555
Salida de reg. de posicin

Veloc mx avance
Lmite 520 Sal vel RegPsn 843 0 0 1 935 17 Estado variador 1 (funcionamiento por impulsos)
Velo mx retroce
Desde Ctrl proceso [20E3] 0 1079 17 Desde reg posic [12I5]
1093
521
PID Medidor sal
Sel salida PID (ajuste veloc)
Apndice A
333
334
C D E F G H I RefVel ordenada Aplicacin fibra 935
O BIEN
Apndice A
1 2 16
Arranque/paro Estado variador 1 (en marcha) Rampa V/F y seleccin de tasa Ctrl opciones vel 1 635 635 2 Gradiente en rampa
Escn previo

VF (V/Hz), SV
[9E4] [9E5]
Ref vel limitada Estado variador 1 (Parando) 935 Cambio veloc snc Transversal/ P-Jump
No parando y activo
593 936 9 18 Estado variador 2 (autoajuste) 1 0 Tiempo sinc 1122 P Jump

Parando o no activo
Bandas de salto
1 0 0 635 Tiemp acel 1 Tiemp acel 2 536 0,1 535 1,0 0 Rampa Curva S Entrada de rampa [9E4] Ctrl opciones vel (retencin rampa) Ref vel rampa 594 [9A2], [20C2]
[6H4]
Bandas de salto
935 1126 1125 1123 1124 Tiemp decel 2 [26H3] Control fibra Estado fibra Acel, decel curva S 1121 540 1120 Reslt lgic vari 879 10 11 (Tiempo decel 1, 2) TiemAcelDecelImp 538 0,1 1,0 0 1
17
2 Transv mx Inc transv Dec transv [26H3] Reslt lgic vari 8 9 879 (Tiempo acel 1, 2) Tiemp decel 1 537
Omitir velocidad 1
526
Omitir velocidad 2
527
Omitir velocidad 3
528
Omitir banda velocidad
529
539 541
Control de velocidad
Lmites finales ref velocidad Lmites veloc mx. Ref vel despus Lmite final [9A2] Lmite Ajuste veloc PI 2 0 1 935 17
Veloc mx avance Velo mx retroce
520 521

0 1079
Desde Ctrl proceso [20E3]
1093
PID Medidor sal
6

Objeto de control de motor Ref veloc final A reg vel 597 [10A3] Regulador velocidad Referencia de par
Ref par
Modo ctrl motor
35
Ref vel despus de lmite final [7I5] O BIEN [8H4] Control de par
Vector de flujo (3)
594 Lmite
O BIEN
Ref vel rampa [8G2] 945 2

Suma velocidad limitada Suma frec limitada (Hz)
En estado lmite (Lmt VelMx) Ref veloc final A FB 597 [3B5]

(Lmite sobrevelo mx avance/retr +) Lmite velocidad
VF o SV (0-2,7,8)
Lmite velocidad mx. avance/retroc
X
Lmite Lmite En estado lmite 945 3 (Lmt SobreVel) HzRPM Hz
1 [NP Frec] 120 *Polos [NP Frec] [NP vel]*Polos 120 Escalado de velocidad a frec
621 1.5
RPM desliz a FLA
Filtrado (100 R/S) Retroalimentacin Iq (pu)
RPM RPM
1 [NP vel]
Hz
*Polos
[NP vel]
[NP Frec] 120
Frecuencia de salida
Ref frec seleccionada (Hz) Freq Integral (Hz)
620 Entrada de rampa [8E2] Kp reg vel VHzSV 663

FB velocidad con sensor
RPM estat a FLA
X
Gradiente en rampa (Ctrl motor interrupt) (Hz/seg)
4 0 Lmite 664 Ki reg vel VHzSV Frec de motor a integrador rampa [8G1]
FB veloc lazo abierto
Lmite
Lmite
[3D5], [19E4], [19H3]
FB vel activa

PI
Gradiente en rampa [8I1] RegAjuVel VHzSV Escalado de 623 tiempo de interrupcin
1 Escalado de velocidad a frec Frec motor (Hz)
Desde FB [3F2]
131
BW comp desliz
622
Regulador velocidad VF, SV
Retroalimentacin Iq (pu)
LPF
X
Tipo sensor velocidad
RPM desliz a FLA
RPM
Hz
Ref vel rampa previa [8I2]
Prevencin retroceso
Lmite frec alto (Hz) Lmite frec bajo (Hz)
621
*Polos
[NP vel]
[NP Frec] 120
(Mx ava/ret + Lmite sobrevelo) Lmite frec
6
Apndice A
335
336
C D E F G H I
Apndice A
Control de velocidad Regulador

Vector de flujo
636 648 653 76 Inercia total Amort lazo velc BW regl velo alt BW regl velo
establezca los parm 636/648 = 0 para ajustar manualmente los parm. 645/649 y 647/650
nff
Prealimen
AntiRsva RegVel En estado lmite (Lmt reg vel) 945 4
643
Error de velocidad 641
Sel FltrSal RegV 657 Salida RegV
Ref veloc final
597
Filtro Establecer = 1 etapa, 2do orden Borrar = 2 etapa LPaso
Ganancia P
Desde Ref vel [9C2]
+ + +
Lmite 645 649 655 Lmt pos regl vel 656
kp +
(kn * s)+ wn s + wn
Avance, retardo
660 A ctrl par [17B2]
FB vel activa Ctrl opciones vel (FiltroErrVel) 635 Kp reg vel* Kp reg vel alt* 644 651 05 BW filtr err vel* BW FltrErrVelAlt*
Control de velocidad Regulador (FV)
Desde FB [3F2]
131
(kn * s)+ wn s + wn
Avance, retardo
640
659 BW Fltr sal RegV
FB vel filtrada
SelFltrRealiRegV
637
4 En estado lmite EstadoRefPsn PTP (Retencin int PTP) 720 2 Ki reg vel alt* 650 3 4 6
Preseleccionado
GanFltrRealiRegV 945 Ki reg velocidad* 647

Retencin/ Restablecimiento
638
Ganancia I
+ -
ki s
654
Lmt neg regl vel Sal int regl vel 658 GanFltrSal RegV
BW FltrRealiRegV
639

635 Cada RPM estat a FLA 620 Ctrl opcnes vel (ResIntRegVel) (RetIntRegVel) (Impl sin int) Preslcn par RegV Ref par selecc Modo VlPrPn act [17D5] 313 685 [17E2] 652
Sin interrupciones
6
Control de posicin Referencia

Inicializaciones de parmetro punto a punto Regulador ejecutado con posicin INACTIVA
Par cero
1 Modo VlPrPn act [17D5] 313 0
Referencia PTP [P776], FB PTP [P777], Comando PTP [P784] se cargan con Posicin real [P836]. Planificador posicin pt-pt EstadoRefPsn PTP 720 0 RefVelFFCero
Reg velocidad
2 785 Lmt vel ava PTP Lmt vel ret PTP Tiempo acel PTP Tiempo decel PTP Anulacin vel PTP 2 Modo PTP 786 781 782 PTP EGR Mult/Div 788 313 [17D5] 789 790
PsnPTP Absoluto
Control de referencia de posicin pt-pt 771 0 Modo VlPrPn act
Reg par
Control PTP
770
Anulacin vel
SLAT Mn
4 Posicin absoluta
Retn integra
1 Ref completa
Retencin int PTP
Pausa ref
3 RefFFVelHabi RefVel ava PTP 783
SLAT Mx
Mov Control PTP 770 Comando PTP 784 1 Curva S 1
Suma
Sel ref PTP
775
Escala ref PTP
3
ndice
Punto ajuste PTP
778
780 Posicin de ndice

Rel engranaje
776 Referencia PTP 777 787 Curva S PTP
Psn PTP
X
Desde vuelta a la posicin inicial [14G3]
[N] [D]
Otras fuentes de ref Control PTP 770

Psn preselec
Ref psn seleccionada 722
ED paso ndice 3 730 1 Inicio habilitado Estado inicio

Absoluto inmediato
772 779 Preselec ndice PTP 2 Cambio
X FB PTP
ED RetPaso ndic
773
ED PresPaso ndc
774
A reg posic [12A1]

Psn Directa
10

Seleccin de referencia directa de posicin Selec ref psn 765 766 Otras fuentes de ref
Ref vel
0
PtAj directo psn
0,1,2,3,4,5,10
Psn PTP
767 Ref directa psn
FF vel a ref vel [7G4]
6
Apndice A
337
338
C Relacin de engranaje electrnico Comando psn 815 Sal EGR ref psn D E F G H I
Apndice A
Control de posicin Regulador

723 Estado reg psn 724 0
IntgrdrOffset RefRe offset Entero psn Lmt integ ba Lmt integ al Lmt Vel Bj Lmt Vel Al Reg Psn Act Retn integra Reservado
Ref psn seleccionada
Desde ref posic [11I4]
722
[N] [D] + +
Rel engranaje
Inicializaciones de parmetro realizadas con regulador de posicin INACTIVO
Sel offset psn 1 Control posicin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Reservado 11 Detec PsnEnt 721 0 Reservado 1 IntegradHabi 2
RefRe offset VelOffstHabi Psn cero Retn integra Reservado Reservado Reservado Reservado
820 Div EGR psn 817
EGR se omite cuando el control de posicin punto a punto est activo.
Mult EGR psn
816
Offset psn 1
821
1. Si Psn cero [P721 Bit 04] se establece, Posicin real [P836] se carga con FB posicin [P847] Posicin cero [P725].
Offset de referencia de posicin
2 0 4 1
Lm velocidad
Otras fuentes de ref 3
Sel offset psn 2 5 6 7 721 9 10 Suma Ref Vel Regulador PI Error psn 3 Control posicin (HabVelOffset) 8
822
+ +
ReRef
2. Adems, si la funcin de vuelta a la posicin inicial se habilita, Posicin real [P836] se carga con FB posicin [P847].
Offset psn 2
823
721
3. Adems, Comando posicin [P723] y Sal EGR ref psn [P815] se cargan con [P836] Posicin real
Otras fuentes de ref
Control posicin 824 (ReRefOffset) Vel offset psn
Escalado FB pos
Control posicin Posicin (psn cero) cero
Psn real
Lmites de velocidad
Filtro de muesca
721
725
836
+ [13D3]
Ganancia P
835
Const calib
kp
+ +
Lmite Estado reg psn 724 5 Lmt Vel Bj 724 6
Lmt Vel Al
Vuelta a ini [14F3]
FB Psn Relac engr psn 848 839 Kp reg psn SalIntgrl RegPsn
Velocidad de motor (Vel ) salida engranaje
Xcero preseleccionado
II R Muesca
847
[3H4]
831 844
ProfFltrMuescPsn
842
Lmt pos vel RegP 845
830
FrecFltrMuescPsn
+ Ganancia I
Const calib
+ -
ki s
Lmite Estado reg psn 724 724 838 Ki reg psn 840 841 3 Lmt integ ba 4 Lmt integ al

Lmt neg vel RegP Lmt pos int RegP Lmt neg int RegP Cada 846
Atenuacin reg psn
Filtro de salida
Modos psn (kn * s)+ wn s + wn
Avance, retardo
Sal vel RegPsn 843 A ref veloc [7E5] GanFltr sal psn 833 Sel fltr sal psn 832
Modos vel/par
& Inv
1 5
721 721
Habil intgr Retn integra Control posicin
BW fltr sal psn
834
313
Modo VelPar Ps actv [17D5]

Control de posicin Funciones auxiliares
Deteccin posicin Ent
Estado reg psn Error psn [12D3]

835
724
11 Detec PsnEnt
3 Banda pos EnPstv Pausa psn pos ent 727 726
6
Apndice A
339
340
C D E F G H I
Apndice A
Control de posicin Vuelta a la posicin inicial
Estado alarma B 960

Vuelta a inicio act Conf no Inic
8 9
1. Cuando se habilita la funcin de vuelta a la posicin inicial, [P836] se carga con Psn Actual Psn Fdbk [P847].
Velocidad
Vuelta a ini
Ref vel a Ref vel [6G3] Comando PID 784 [11E3]
Buscar veloc ini 735
2. Cuando se realiza la funcin de vuelta a la posicin inicial, [P725] se carga con Posicin cero [P737] Posicin de inicio real de usuario [P738]. Posicin inicial [P836] se carga con Entonces Posicin real [P847] FB posicin Posicin cero [P725].
Buscar rampa de inicio 736
Posicin
3. Cuando se habilita la redefinicin de posicin, [P737] se carga Posicin de inicio real con FB posicin [P847].
3 Posicin cero 738 725
Psn inicio usuar
+
737 FB Psn 847
Psn inicio real
+
836
Psn real
A regulador psn [12B3]
Fuente FB psn
Sel FB Psn 731

Buscar inicio ED inicio Marcador inicio Retornar a inicio Redefinir psn Alarma inicio Inv ED inicio Retener en inicio
135 0 730
Solicitud inicio Inicio habilitado Vuelta a ini En origen
Control inicio Estado inicio 0 1 2 3

1 2 3 4 5 6 7 732 733 734 ED lmt inicio LA ED redefinir psn ED buscar inicio
Control de par Descripcin general

Motor de induccin (IM)
Sal reg vel PI Seleccin Paso par
Comp. de inercia
Ajuste salida reg vel
+
Lmite par
+
Filtro de muesca
Ref par filtrado
Te Iq Calc Lmite corriente Lmite tasa
Seleccin modo velocidad/ par/ posicin
Ref corriente par
Ref par 1
Ref par 2
Control de par Descripcin general (IM)
Ajuste par
Ajuste y escala referencia par
Lmite par pos Lmt poten regn Pot
Clasificaciones de voltaje y corriente del variador

Regulador voltaje par +
Calc Lmite par negat Generacin de referencia lmite de alimentacin elctrica, par y corriente
Voltaje del bus de CC Te
Selec lmite par
Procesamiento y seleccin de lmite corriente
Config de freno/bus
6
PF753 Rev_6.a Pgina 15a
Apndice A
341
342
C D E F G H I
Apndice A

Motor de imn permanente interior (IPM)
Lmite voltaje Te Id Calc Seleccin Paso par Lmite corriente
Ref corriente Id
Sal reg vel PI
Comp. de inercia

Id Te Iq Lmite par Calc
+ +
+
Filtro de muesca
Ref par filtrado
Lmite corriente
Lmite tasa
Ref corriente Iq
Ref par 1
Ref par 2
Control de par Descripcin general (IPM)
Ajuste par
Ajuste y escala referencia par
Voltaje del bus de CC
Regulador voltaje par +

Calc Lmite par negat
+
Te
Selec lmite par

Generacin de referencia lmite de alimentacin elctrica, par y corriente
Config de freno/bus
6
PF753 Rev_6.a Pgina 15b
* Nota: Analg, alt, baj el escalado slo se usa cuando la entrada analgica est seleccionada
Control de par Escala & ajuste de referencia
Sel ref par B
680
2
0.0 (Inhabilitado) (Punto de ajuste)
Predeterminado
PtAj ref par B 681

(Entr analgica 1) (Entr analgica 2)
Desde tarjeta de opcin DIO Desde tarjeta de opcin DIO Ref par B AnlgAl Sel ref par A Ref par B AnlgBj 683 675 682
3
(Inhabilitado)
Predeterminado
PtAj ref par A
0.0
676
(Entr analgica 1) Predeterminado
(Punto de ajuste)
Control de par Escala y ajuste de referencia
Desde tarjeta de opcin DIO 0

Desde tarjeta de opcin DIO

(Entr analgica 2)
1 Sel salida PID 1079 Medidor salida PID (Ajuste par PID) [20E5] 3,4 1093
Otro 3 = Par excl 4 = Ajuste de par
Ref par A AnlgAl 678
677
Ref par A AnlgBj
Par comandado 0 4
Origen bit 195

DI PtoAjust parA
Ref par B mlt
684
x
0
Otro
+
3
Otro
A Crtl par, Ctrl proceso [17B4], [19A4]
Ref par A mlt
679
x
0
6
Apndice A
343
344
C D E F G H I
Apndice A
Control de par Par
2
Par cero
Estado Ctrl lgica (vel forzada) 0 1 0 0 685 [10D5]

Muesca
Cntrl mn/max (vel forzada) Ref par selecc Ref par filtrado
0
Reg velocidad
Desde reg veloc [10I3]
660
Reg par
+ +
II R
689
Salida RegV 1 1 Frec fltr muesca

SLAT mx
2 3 687 688 686 Aten fltr muesca Paso par
A Ctrl par corriente [18B2]
Control de par Par
Mn.
4
SLAT mn
Mx.
Suma
Par de comando
+ +
Desde ref par [16H4]

Psn P2P
4 7
4
Psn Directa

10 [10D5], [11D3], [11I1], [12H6]
ABCD Selec
Modo VelParPsn A
0 0 1 0 1 1 1 0
309 313
Modo VIPrPn act Estado del variador 1 935 21 22 23
Modo VelParPsn B
310
Modo VelParPsn C
311
Modo VelParPsn D PtoAjus err SLAT Tiempo pausa SLAT Cnfg opcin mtr
(ParoPar Cero) (ParoModo Par) (ImpModoPar)
312 314 315 40 0
Lgica selec
Modo par ModoPosicin Modo velocidad
DI sel VIParPs 1
182
ED Sel PsParVel 0
181
Control de par Corriente

Vector de flujo En estado lmite 22 Lmt neg par En estado lmite 945 18 LmtNegCorrPar 17 LmtPosCorrPar 23 LmtPot prop 24 LmtPot regn Ref par limitado 690 Iq
Calc Lmite
Lm velocidad
1 945 21 Lmt pos par 26 LmtReg Trm 27 LmtFVVoltBus 28 Fuga volt motr 25 FV lmt corr
Motor de induccin (IM)
Ref par filtrado Te
2
Lmite
Desde Ctrl par [17H2] [3C6]
689
Ref corr par
Lmite par negat Flujo

Lmite par neg activo Lmite par pos activo Lmite neg Lmite pos
Lmt pos par
671 425 Lmt tasa corrien
FB vel activa
Desde FB [3F2] Mx.
131
Lmt poten regn -1 1 Flujo -1 Mn. 1 Flujo
426
{LmtPot regn}
{LmtFVVoltBus}
Regulador de bus
+
Te
Calc
+
Pot
Lmt poten motor
{LmtPot prop}
427
Lmite par pos Flujo Flujo
670
{Lmt neg par}
4
Par pico Lmite corr Iq
{Fuga volt motr}
Generacin Ref/lmite voltaje
Mn. Is,Id Iq
Calc

Lmite corriente Iq activa
Iq,Id Is
Calc
Vector de flujo (3)
FB corr flujo
Sel Lmt corrient
421
VF o SV (0-2,7,8) Lmite corriente adm trmico
Lmt corrient 1
422
424 [27D2] Modo ctrl motor 35
Lmt corr activo
Lmt corrient 2
423
{LmtReg Trm} {FV lmt corr}
Proteccin trmica unidad de alimentacin elctrica
6
Apndice A
345
346
C D E F G H I
Apndice A

Vector de flujo En estado lmite 945 22 Lmt neg par En estado lmite 945 17 LmtPosCorrPar 18 LmtNegCorrPar 23 LmtPot prop 24 LmtPot regn Ref par limitado 690 Te Id
Lmite
1 21 Lmt pos par 26 LmtReg Trm 27 LmtFVVoltBus 28 Fuga volt motr 25 FV lmt corr
Ref par filtrado Iq
2
Lmite
Desde Ctrl par [17H2] [3C6] Calc

Lmite par neg activo Lmite par pos activo
689
Ref corriente Iq
Lm velocidad
Lmite par negat
Lmt pos par
671
FB vel activa Is,Id Iq

Calc
425 Lmt tasa corrien
Desde FB [3F2] Mx. Te Id

Lmite
131
Lmt poten regn -1 Lmite voltaje
426
{LmtPot regn}
{LmtFVVoltBus}
Regulador de bus
+
Te Calc Mn.
Calc
+
Pot
Ref corriente Id
Lmt poten motor
{LmtPot prop}
427
Lmite par pos
670
{Lmt neg par}

Lmite corriente adm trmico
{Fuga volt motr}
Generacin Ref/lmite voltaje
Sel Lmt corrient
421
Lmt corrient 1
422
424 [27D2]
Lmt corr activo
Lmt corrient 2
423
6
1
194 1088 Puerto de opcin: Entr digital
ED invertir PID
Tiempo deriv PID
Control de proceso (1)

Estado PID (PID en lmite) Ganan propor PID 1089 3 1086 Mult salida PID 1080 PID medidor sal
Sel ref PID
1067
-1 Z
Ref AnlgAl PID
Ref AnlgBj PID
+
PID Medidor err
Ganancia D
kd-S
1068 Error inver 0 0

-1
1069
PID banda muerta 1083 1065 Cfg PID 1 (Ref rampa) 1092
Tipos analgicos
2
1
Banda muerta de error 200% Lmite
Puerto de opcin: Entr analgica
x
1 Filtro
Escala
+LPaso
Ganancia P
kp
+ +
x
Lmite Lmite super PID 1081
1093
[20A2]
Referencia MOP 1071 Rampa 1090 1089 0 1089

Retencin
[21F2] 1066 Control PID (ErrorInv PID) 1084 BW filtro LP PID 1 3 Multi ref PID Estado PID Medidor ref (PID habilitado) PID
558
Tipos flotantes
PID Punto ajuste
1070
Predeterminado
1082 Estado PID (Retencin PID) [19C5] Lmite infer PID
[9I4]
Hz Por unidad Conv
Sel FB PID Medidor FB PID 1091 Sel salida PID 0 1079 1 AntiWind Up Mult FB PID 1078
1072
3
1
Cfg PID (Anti Windup) 1065 5 Cfg PID
Tipos flotantes
Referencia MOP
[21F2] 1065 3 Frecuencia de salida 1

Hz Conv Por unidad
558 Cfg PID (Raz cuadrada)
AnlgAl FB AnlgBj FB PID PID
x
[9I4]
-1 Z
1073
1074
FB PID
(Int precarga) [24E5] 1065 3 Estado PID (PID habilitado) Sel salida PID 1089 0 1079 Precarga PID 0 0 1085 1 1
1077
Seleccin Predeterminado de parmetros
Par de comando ED habilitar PID 191 SelVec PrFB PID 1075 936 10 Estado variador 1 (Parando) 935 18
[16H4]
Tipos analgicos
FB corr par
Escala
Prdida analgica Estado variador 2 (Prd FB PID) [20D5] Puerto de opcin: Entr digital
1,2
ki s
Ganancia I
+
Lmite Lmite super PID 1087 1081 Control PID (Restabl PID)
Variador en lmite 1 0
5 Comando Vqs 0,2,3,4,6 0.0 Acel condicional 1 0 0.0
Corriente de salida
3,4

1076 Habilitar PID 1 0 Control PID (habilitacin PID) 0 935 1066 16 1089 0 Estado PID (PID habilitado) [19H3] Tiempo integ PID 1082 Lmite infer PID 1 2 Retener PID 1089 1 1 Estado PID (retencin PID) [19G2] 2 191 Estado ED habilitar PID variador 1 (en marcha) Modo Sel salida PID paro 1079 PID 0 193 4 1065 18 935 Estado variador 1 (Parando) Cfg PID (modo paro) 1093 PID Medidor sal ED resta PID Puerto de opcin: Entr digital 1 Control PID (retencin PID)
1079
Potencia de salida
Sel salida PID SelPar PrFB PID
1066 1089 2 Estado PID (Restabl PID)
Puerto de opcin: Entr digital
ED retener PID
192
Restabl PID
Variador en lmite
1066
Apndice A
347
348
C
SelVec PrFB PID 1075
Apndice A
Sel salida PID
1079

PID medidor sal Referencia MOP [21F2] 558 Tipos flotantes
1093 PtAj ref veloc A 546 Predeterminado Ref vel rampa 594 [7G1] O BIEN [8G2]
>0 -1
No se usa 0
[19I2]
2
Lmite neg [6H4] 1 1 A ref veloc [6B2]
Velocidad excl 1
A ref veloc [6B2] Ref vel limitada Cfg PID
(ref porcentual)
593
Velocidad excl Ajuste veloc
6 1 Lmite pos 0 A ref veloc (ajuste) [7B5], [8A5] 10 Estado variador 2 (Prd FB PID) [19C4] 2 936 Cfg PID (lmite cero) SelPar PrFB PID 1076 1065 0 0
1065
Volt excl 5
Voltaje mximo
Salida de voltaje PID
36
Ajuste Volt
6
Salida de ajuste de voltaje PID
Referencia MOP [21F2] 558 PtAj ref par A 676 Predeterminado Sel salida PID 1079 + 3
>0 -1
Tipos flotantes

Lmite neg 1
Ref par A Ref par B
Par excl 3
+
4 1
5
1 0 Lmite pos 0 2 Cfg PID (lmite cero) 1065 936
10
Ajuste par 4
A ref par [16G4] 0
Estado variador 2 (Prd FB PID) [19C4] PF753 Rev_6.a Pgina 20
1 ED aum MOP 177
Tasa MOP 560 Lmite alto MOP

Aum MOP
Par[ametro Indirecto Puerto de opcin: Entr digital 561
Control MOP
Referencia MOP 558
Paso clc
0
+
0
Control MOP
MOP Init Select 0
Restablecer/Guardar
Lmite
566
3
Predeterminado
562 Par[ametro Indirecto

Aum MOP
Inhabilitado (0) Puerto de opcin: Entr digital
Lmite bajo MOP
MOP Init Stpt
567
Lmite alto MOP
561
Lmite bajo MOP ED red MOP 178
562
4
Preselcn velo 1
571
Preselcn velo 2
572
0 0

559 Guardar ref MOP (ante paro) Inhibidrs inicio (Paro inercia SW) 1 1 933 3
Preselcn velo 3
573
Preselcn velo 4
574
Preselcn velo 5
575
Preselcn velo 6
576
0 0
Preselcn velo 7 559 0
577 933 11 Inhibidrs inicio (Precarga bus)
Guardar ref MOP (ante desactivacin)
6
Apndice A
349
350
C D I E F G H Salidas Entradas 235 Invert sali digi Msc filtr en dig Estado en dig 226 222 Rel Sal0 Origen
Temporizador
Apndice A
Entradas y salidas incorporadas Digitales
Tiemp des RO0 Estado sali digi 225 0 NC
0 0 1 234 Tiempo act RO0 NA Comn
220
In2 Filtro 230 Seleccin RO0 223 Tiempo des TO0 Filtro Invert sali digi 226 222 Msc filtr en dig
Inv
FiltrEntDig
In1 245 1 0 1 244 Tiempo act TO0

Temporizador
Estado sali digi 225 1 24 V Comn
Com 1 Sal0 transistor Origen
Inv
NA
In0 (24 VCC) 240 Seleccin TO0
Entradas y salidas incorporadas Digitales
In0 (115 VCA)
Com Sel nivel RO0 231 Nivel RO0 Origen

Comparar salida

Est cmp niv RO0 233 A A<B Nivel RO0 232 B Nivel TO0 1 0 Sel nivel TO0 Nivel TO0 Origen
241
Est cmp niv TO0 243 A A<B 242 B 1 0
6
1 Entradas Est pr ent anlg Valor ent anlg 0 260

V/mA Prdida
Entradas y salidas incorporadas Analgicas
Acc pr ent anl0 263 257 1
Tipo entr anlg Deteccin de prdida Ent anlg 0 alta

Valor pre-escalado
Voltaje 261
V/mA Ignorar Valor escalado
225
+
0
(kn * s) + wn s + wn Raz cuadrada
Avance, retardo
1 2
Ent-Baj Alt-baj Escala

V/mA
J4
2 Alarma Flt Continue Rcuad entr anlg Fallo Parlne Gan fil ent anl0 4 BW fil ent anl0 5 6 7 8 266 Entrada PTC 265 3 Ent anlg 0 baja 2 256 0 262 1
ADC
Entrada PTC de motor
3 4
J4
Config PTC 250
Corriente
+ -
Estado PTC Monitor PTC 251 0 2 PTC OK Sobrecalentm
FalloParRamp FalloParo CL Retener entrada Ajus ent baj Ajus ent alt
Entradas y salidas incorporadas Analgicas
4 Salidas Valor sal anlg 0 282 Dat sal anl0 alt

V/mA

Tipo sal anlg 270 0 0 Voltaje Datos sal anl0 278 Sal anl 0 alta 280
V/mA
277
+ -
PtoAjus sal anl0
276
Abs
5 Escala 271
V/mA
Otras fuentes de ref. 0 281 279 Dat sal anl0 baj Sal anl 0 baja
Ent-Baj Alt-baj
DAC
1
+ Corriente
Selec sal anal0
275
Abs sal anlg
6
Apndice A
351
352
C D I E F G H Salidas Tiemp des RO0 15 Invert sali digi Estado en dig 6 3 0 Rel Sal0 Origen Comn
Apndice A
1 Estado sali digi 5 NC 0
Entradas y salidas de opcin Digitales

0 0
Temporizador
Entradas
1 5 FiltrEntDig 3
Inv
14 Tiempo act RO0 NA
In5 10 Seleccin RO0 FiltrEntDig 3 Tiemp des RO1/TO0 25 Invert sali digi 5 1 NC 0
Temporizador
Filtro
Msc filtr en dig
2 Estado sali digi
In4 6 Sal1 rel Sal0 transistor Origen 1
Filtro FiltrEntDig 3 1 O BIEN 24 Tiempo act RO1/TO0
Msc filtr en dig
In3
Filtro
Inv
Comn
3 FiltrEntDig 3 Seleccin RO1/TO0 20
Msc filtr en dig NA
In2
Filtro Tiemp des TO1 35 Invert sali digi 6 2 0

*-1R2T (1-rel/2-transistor) mdulos de E/S solamente FiltrEntDig 3
Msc filtr en dig
Entradas y salidas de opcin Digitales
Estado sali digi 5 2
In1 Sal1 transistor Origen
Filtro
Msc filtr en dig FiltrEntDig 3 1
Temporizador
NA
Inv
In0 30 Sel TO1 34 Tiempo act TO1
Filtro
Msc filtr en dig

Comparar salida Sel nivel RO0 11 Est cmp niv RO0 13 1 A A B A<B Nivel RO0 12 B Nivel RO1/TO0 22 B 0 Nivel RO1/TO0 Origen
Com
Se nivel RO1/TO0 21 Est cmp niv RO1/TO0 23 A A B A<B 1 0
*-1R2T (1-rel/2-transistor) mdulos de E/S solamente Sel nivel TO1 Nivel TO1 Origen
5 Nivel RO0 Origen

31
Est cmp niv TO1 33 A A B A<B Nivel TO1 32 B 1 0
Parmetros de mdulo de opcin Inscripcin de smbolos de referencia

A Entradas Est pr ent anlg Valor ent anlg 0 50

V/mA Prdida
1 53 49 1
Acc pr ent anl0
Entradas y salidas de opcin Analgicas

Ent anlg 0 alta 51
V/mA Valor escalado
Voltaje
Valor pre-escalado
Tipo entr anlg
+
0
Avance, retardo
45
Deteccin de prdida

V/mA
ADC 1 2 Rcuad entr anlg 3 Gan fil ent anl0 55 56 4 BW fil ent anl0 5 6 7 8 Datos sal anl0 77 Dat sal anl0 alt 78 Sal anl 0 alta 80
V/mA
Ignorar
Alarma 46 Ent anlg 0 baja 0 52
Corriente
Flt Continue
Fallo Parlne
FalloParRamp
FalloParo CL
Retener entrada
Salidas Valor sal anlg 0 82

V/mA
Ajus ent baj
Ajus ent alt
Tipo sal anlg 70 0
Voltaje
Entradas y salidas de opcin Analgicas
+ Abs
Ent-Baj Alt-baj
Acc pr ent anlg 1 63 49

V/mA Prdida
Est pr ent anlg Valor ent anlg 1 60 Otras fuentes de ref. 2
PtoAjus sal anl0
76
DAC +
Escala 71 75 0 Abs sal anlg

V/mA
Voltaje Ent anlg 1 sup

Valor pre-escalado
81 Corriente 79 Sal anl 0 baja Dat sal anl0 baj
Tipo entr anlg 61

V/mA Valor escalado
4 0
Avance, retardo
45
Deteccin de prdida
Selec sal anal0

V/mA
ADC 1 2 Rcuad entr anlg 3 Gan fil ent anlg 1 65 66 4 BW fil ent anlg 1 5 6 7 8 Ent anlg 1 inf 46 1 62
Ignorar

Dat sal anl1 alt Datos sal anlg 1 87 88 Alto sal anlg 1 90
V/mA
Alarma
Valor sal anlg 1 92

V/mA
Corriente
Flt Continue
Fallo Parlne
Tipo sal anlg 70 PtoAjus sal anlg 1 86 1
Voltaje
+ Abs
FalloParRamp
FalloParo CL
Ent-Baj Alt-baj Escala 71 Sel sal anlg 1 85 1 Abs sal anlg 89

V/mA
DAC + 91 Bajo Sal anlg 1 Dat sal anl1 baj Corriente
Retener entrada
Ajus ent baj
Ajus ent alt
6
Apndice A
353
354
C D E F G H I
Apndice A
Lgica de control
Nota: Los siguientes parmetros normalmente se referencian al configurar o monitorear la lgica de control; P933 [Inhibidrs inicio]
Entradas digitales
15 0
DPI Puerto 1 (HIM montado en el variador)
15 0 888 Cfg msc esc
DPI Puerto 2 Analizador lgico A ref veloc [5G2], [6E3], [7F2], [7F3], [8F2], [8F3] Reslt lgic vari 879 0
Lgica de control
15 0
DPI Puerto 3
15 0
DPI Puerto 4
15 0
Evaluacin de mscara Lgica Lgica del propietario
Evaluacin de lgica
31
DPI Puerto 5
15 0
DPI Puerto 6
Bit Bit

Mscaras Estado act mscaras Propietarios 324 325 326 327 885 Msc puerto act 886 Msc lg act 887 Msc esc act Mscara lgica Mscara auto Msc cmd manual Msc ref manual 919 920 921 922 923 924 925 Propiet paro Propiet arranque Propiet impulso Propiet direcc Propiet borrar fallo Propiet manual Propiet selecc ref
15 0
E/S incorporadas Puerto 7
15 0
DeviceLogix Puerto 14
15
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
Stop Arranque Jog1 Borrar fallos Avance Retroceso Manual Reservado Tiemp acel 1 Tiemp acel 2 Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Sel RefVel 0 Sel RefVel 1 Sel RefVel 2 Reservado
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Paro por inercia Paro LmCorr Marcha Impulso 2 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
6
1 940 941I GBT Temp Pct Temp IGBT C Porc temp variad Temp variador C Lmt corr activo [18a G5], [18b G5] Active PWM Freq 942 Conteo SC variad
Sobrecarga de inversor (IT)
Sobrecarga de inversor IT
El prefijo d se refiere el nmero de tem de diagnstico (ex. d33) Inscripcin de smbolo de referencia
Caractersticas del dispositivo de alimentacin elctrica
NTC
Pwr EE Data
Ciclo de servicio 943 944 424 d14 Estado alarma B 960

ST IGBT ST disipador trmico SC variador Reduc LmtCorr ReducFrec PWM
Calculadora de grados de junta y disipador trmico
Modo SC variador
420
Frecuencia PWM
38
11
Corriente de salida 0 1 4 5 6 Estado fallo B 953 2

SC variador ST disipador trmico Transistor OT TempInsuDisip Carga Exces
Lmite corriente 1
422
Lmite corriente 2
423
Sel Lmt corrient 3 4 5 6 Mtr OL Actv SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr
Bus de CC
421
Mtr Over Load (I2T)

Corriente motor 410 411 412 415 102% Corriente motor 413 Factor SC motor A placa motor 26 60 (caliente) 180 (fro) tiempo (seg) 150% derecha de curva 419 TiemDispa OL mtr 418 Conteos SC motor
Descripcin general del voltaje de refuerzo variable

Resistencia DB
12 Memoria bus de CC Nvl resta SC mtr
416
Tiem resta SC mtr
Modo reg bus A
372
Modo reg bus B
373

X
50% 1.0 2.0 (1.025 tp.) Tipo resist DB Ohms ext DB 383 384 385 Watts ext DB 382 * Nota: Los parmetros no son funcionales cuando alguno de los modos de control de motor FV est seleccionado Hertz SC motor 414
Cnfg nvl reg bus
374
Nivel reg bus
375
Ki reg bus
380
Kp reg bus
381
Estado alarma A 959 2

SC Motor
Kp lmite bus
376
Kd lmite bus
377
Estado fallo A 952 Velocidad motor (Hz) 2

SC Motor
Ki ACR lmit bus
378
Kp ACR lmit bus
379
WattsPulsoExt DB
6
Apndice A
355
356
C D E F G H I
Apndice A
Descripcin general del voltaje de refuerzo variable Entradas/salidas de funcin

Modo ctrl motor 35 0 InduccinVHz Hertz placa motr 27 VB Config 1535 0
VB Config
1535
Rgimen de corriente
VB Config VB Enable VB Voltage VB Time 1538 VB Minimum VB Maximum

Bloque clculo de tasa Bloque de decisin de estado
1535
2 1537
Flanco ascendente
O BIEN
VB Config
1535
Nivel de flujo 1539 VB Accel Rate VB Decel Rate 1542 VB Frequency 1543 VB Flux Thresh
Borrar en bloque de paro Bloque de habilitacin de configuracin de refuerzo
VB Config 1540 1541
1535
Frec mnima
3 VB Min Freq 1544 VB Flux Lag Freq 1545 VB Filt Flux Cur
Casos de estado de control
VB STATUS 1536 0 VB Enabled VB STATUS VB STATUS 1536 1 VB Timer 1536 2 Disparado VB STATUS 1536 4 VB STATUS 1536 3 Disparo corriente
1546 VB Current Rate 1547 VB Current Hyst

Bst_State_Default Bst_State_Init Bst_State_Break Bst_State_Ramp_Up Bst_State_Ramp_Dwn Bst_State_Reset
1548 VB Cur Thresh 1550 VB Rate Lag Freq 1551 1549

Disparo flujo VB STATUS 1536 VB STATUS 1536
Actualizacin de entrada
5 Disparo frec 6 Refuerzo mx VB STATUS 1536 7 Frec retencin
6
Apndice A

Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 755
Los diagramas de flujo en las siguientes pginas ilustran los algoritmos de control de los variadores PowerFlex 755.
Para obtener informacin sobre Descripcin general del vector de flujo Descripcin general de VF, SV Retroalimentacin de velocidad/posicin Control de velocidad Descripcin general de referencias Control de velocidad Referencia (1) Control de velocidad Referencia (2) Control de velocidad Referencia (3) Control de velocidad Referencia (4) Control de velocidad Referencia (5) Control de velocidad Regulador (FV) Control de posicin Referencia Control de posicin Regulador Control de posicin Funciones auxiliares Control de posicin Lazo de seguimiento de fase Control de posicin Posicin CAM Control de posicin Perfilador/Indexador (1) Control de posicin Perfilador/Indexador (2), Inicio Control de posicin/Funciones auxiliares Indicador de posicin del rodillo Control de posicin/Funciones auxiliares Refuerzo de par orientado a posicin Control de par Descripcin general (IM y SPM) Control de par Descripcin general (IPM) Control de par Escala y ajuste de referencia Control de par Par Control de par Corriente (IM y SPM) Control de par Corriente (IPM) Control de par Ajuste por inercia Control de par Observador/estimador de carga Control de proceso (1) Control de proceso (2) Control MOP Entradas y salidas Digitales Entradas y salidas Analgicas Lgica de control Sobrecarga de inversor IT Compensacin de friccin Descripcin general del voltaje de refuerzo variable Entradas/salidas de funcin Herramientas de diagnstico Asistente de tendencia de alta velocidad Vea la pgina 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396
357
Apndice A
Convenciones y definiciones de los diagramas

Definiciones de sistema por unidad: 1.0 Posicin PU = Distancia recorrida/1 seg a veloc base 1.0 Velocidad PU = Velocidad base del motor 1.0 Par PU = Par base del motor Inscripcion de smbolo:
Parmetros del variador Parmetros de mdulo de opcin Requiere nmero de puerto
* Notas, Importante:
(1) Estos diagramas son para referencia solamente y quizs no reflejen con precisin todas las seales de control lgicas; la funcionalidad real se infiere mediante diagramas aproximados. No se garantiza la precisin de estos diagramasd.
Parmetro de slo lectura Parmetro de lectura/escritura Parmetro de lectura solamente con enumeracin de bit Parmetro de escritura solamente con enumeracin de bit Proporciona informacin adicional ( [ ) = Parmetro enumerado ] = Pgina y coordinacin ej. 3A2 = pg 3, columna A, rengln 2 = Valor constante
d = El prefijo se refiere al nmero del tem de diagnstico
ex. d33 = tem de diagnstico 33
358
Control posicin (pginas: 11-19)

Inic
Posicin preseleccionada
Sel FB Psn 836 Canal proporicional Canal de integracin Kp reg psn 839 843 Veloc mx avance 520 Salida RegV 660 640 Regulador PI Ref psn seleccionada Sal vel RegPsn Psn real
FB Psn
135 Tarjetas de opcin de retroalimentacin Seleccin FB posicin
847
PowerFlex 755
Psn inicio usuar
738
Vuelta a ini
Sel FB psn car
136
Seleccin FB carga
[N] [D]
Rel engranaje
Modo VlPrPn act
Referencia PTP
Perfilador pos
313
Comando PTP
776
Pasos perfilador 1-16
Perfilador vel
784 Ki reg psn 838 722
Control de velocidad Regulador (pgina: 10)
Modo VlPrPn act
Sel ref PTP

EGR ref psn Sal
775
Seleccion ref pt-pt
Modo pt-pt Seleccin
313
( Psn Reg Spd Out )
Pos
Planificador posicin pt-pt
Vel
+
+ +
Lmite
Ref veloc final 597 FB vel filtrada

Vel
815
Sel psn PCAM
1392
Planificador PCAM
Regulador PI
x
521 848 Velo mx retroce Kp reg vel 645 647 636 Ki reg velocidad BW regl velo 620 FB vel activa 131 Relac engr psn
Pos
Sel vel ext PLL

Rel engranaje
796
Vel Planificador PLL Pos Offset de posicin
[N] [D] +
723 Comando psn Atenuacin de respuesta RPM a FLA
Lmite velocidad/ filtro de muesca
Sel ref psn PLL
799
Ref directa psn
Selec ref psn
765
Seleccin ref directa
767
( Sal reg vel )
Sel Ref Vel A 783 Modo VlPrPn act Modo comp inercia Sel comp veloc Sal comp inercia 665 695 313 1472 807
( Salida comp velo )
Relac engr psn
848
x
Control de velocidad Referencia (pginas: 4-7,9) Control de par (pginas: 20-25)
( Sal perfil vel )
( Ref FF velocidad )
RefVel ava PTP
Modo VlPrPn act 313 Paso par 686

545
Ref vel seleccio
Sel Ref Vel B
592
PCAM Sal vel
( Scaled Spd Ref )
550
Ref Var A AnlgAl

Comp. de inercia Compensacin de vel
Sal vel PLL

Seleccin Velocidad FF
x
699 667 1560 Salida comp velo Comp. de friccin 1567 Modo CompFric Salida CompFric
+ + + + + Filtro de muesca
608 848 Ref vel rampa 594 Relac engr psn
Sel RefB PorAjus
612
Sel salida PID
Modo VlPrPn act
313
Seleccin modo Velocidad/ par/ posicin
+
Lmite
Control vectorial y de imn permanente FOC Procesamiento de corriente

Observador/ calculador de carga
Sel RefA ajust
1079
600 Rampa y curva S Lineal

Sel RefB ajust
Ref ajuste
Seleccin perfil velocidad
+ +
+ +
604
Seleccin de funcionamiento por impulsos
640 685 FB vel filtrada Ref par selecc Sel ref par A 675 Sel ref par B
Preselcn velo 1 555 Escala ref velocidad
571
Vel impulso 1
556
Generacin lmite par
Motor
E1
Preselcn velo 2 Encoder virtual
572
Vel impulso 2
557
Preselcn velo 3
573
Preselcn velo 4 1079 Sel salida PID
574
Engranaje 680 Seleccin Ref par

E2

Seleccin ajuste par/ PID/Excl
Preselcn velo 5
575
Preselcn velo 6
576
Carga
Preselcn velo 7
577
Control de procesol (pginas: 26,27)

PID Medidor sal 1093 ( Medidor sal PID ) Lmite 1084 BW filtro LP PID
( Medidor sal PID )
1079 Sel salida PID
Medidor ref PID
Sel ref PID
1067
1090
Medidor FB PID
Regulador PID
Sel FB PID
1072
1091
Ganan propor PID
1086
Tiempo integ PID
1087
Tiem deriv PID
1088
Apndice A
359
( Ref veloc motor )
360
C D E F G H I
Apndice A
PowerFlex 755
Control de velocidad Regulador de ajuste (pgina: 9)
Ref veloc final 597 623 Regulador PI FB vel activa Lmite 663 664 621
Comp deslizamiento
1 RegAjuVel VHzSV
Seleccin reg ajuste de velocidad
VF (V/Hz), SV Descripcin general
131
Control de velocidad Referencia (pginas: 4-6,8,9)

Kp reg vel VHzSV Ki reg vel VHzSV RPM desliz a FLA Ref vel rampa 594
Sel Ref Vel A
2 592 Sel salida PID 1079 Rampa y curva S Lineal
545
Ref vel seleccio
Sel Ref Vel B
550
+ + -
Ref Var A AnlgAl
608
Sel RefB PorAjus Atenuacin de respuesta RPM a FLA
612
+
( Suma frec ) Cada
Sel RefA ajust 620
1079 Sel salida PID
3
Seleccin de funcionamiento por impulsos
600 ( Ref entrada rampa )
Sel RefB ajust
Ref ajuste
604 556 Vel impulso 1 ( Gradiente en rampa ) 557 Vel impulso 2
Descripcin general de VF, SV
Preselcn velo 1
571
+
Lmite
Procesamiento corriente V/Hz
Preselcn velo 2
572
Preselcn velo 3
573
Preselcn velo 4
574
Preselcn velo 5
575 Veloc mx avance Velo mx retroce Lmite sobrevelo ( Medidor sal PID ) 520 521 Motor 524
Preselcn velo 6
576
Preselcn velo 7
577
Control de procesol (pginas: 26,27)

PID Medidor sal 1093 Regulador PID Lmite 1086 1087 1088 1084 BW filtro LP PID
Medidor ref PID
Sel ref PID
1067
1090
Medidor FB PID
Sel FB PID
1072
1091
Ganan propor PID
Tiempo integ PID
Tiem deriv PID
6
1 Filtr FB vel pri 936 [24H2], [25H2] 126 FB vel pri FB vel activa 0 131 A Reg vel [9B4], [10A3], [23a B3], [23b B3] 127 Estado variador 2 5 (ConmO PrdFB)
Cntl opciones vel (Cmt tac aut) 635 7

Deteccin prdida FB
FB velocidad/posit
Fuente FB vel pri Filtr FB vel alt 129 3 Retroalimentacin vel alt 130 1 Filtro pantalla FB vel motor
Procesamiento FB velocidad primaria
Sel FB vel pr
125
Fuente FB vel alt
Sel FB vel al Procesamiento FB velocidad primaria
128
d dt
0
Derivada
A adaptacin inercia, observador/estimador de carga [24G4], [25G4]
3 709 Retardo ObsCa IA
Retroalimentacin de velocidad/posicin
Retroalimentacin de aceleracin de motor
d dt
1
Derivada
4 FB Psn RPM desliz a FLA 621 141 FB lazo abi

Encoder virtual lazo abierto

EPR enc virtual Fuente FB psn
847
A ref posic, Reg posic [11C5], [12A4], [12A5]
Ref veloc final
VF o SV y lazo abierto
Desde Ref vel [9D3] Inercia total EPR enc virtual 141 Frecuencia de salida 5 FB corr par [9I4] 1 76
597
137
Sel FB Psn
135
Modo control/ modo retroalimentacin
Filtr FB vel aux 133 FB simulador 138 Fuente FB vel aux

5
Encoder virtual simulador motor
Retroalimentacin vel aux 134 A ref veloc [5A3]
Procesamiento FB velocidad auxiliar Sel FB vel au 132
Desde Corr ctrl par [23a E2], [23b E2]
6
Apndice A
361
362
C D E F G H I Comando ref vel
Apndice A
Seleccin de referencia de velocidad
Ref vel A Ref A Auto Control de referencia de velocidad
Ref ajuste A
+
Ref vel seleccio Modo de direccin Bandas de salto Aplic fibra Lmite Ref vel limitada
Ajuste % Ref A
2 Ref B Auto Desde regulador PI (modo exclusivo)
Ref vel B
Ref ajuste B
Ajuste % Ref B
Perfil/ funcionamiento por impulsos/ apl elevacin/ autoajuste/ vuelta a la posicin inicial/ anulacin Control interruptor de final de carrera
Ref velocidad Paro/par Preba
Preseleccionado 3-7 Auto Puertos DPI 1-6 Manual Ref vel ENet
3 Control de velocidad vectorial

Comp de velocidad
Encoder virtual
Comp inercia
Ref par comp inercia
Comp de friccin Ref vel motor
Ref par comp friccin
Vector de flujo
4 Desde generador perfil pt-pt Desde Escala regulador PI (modo ajuste) ref velocidad Filtro salida reg pos Desde regulador de posicin
Curva en S de rampa vectorial Rampa y curva S Lineal Ref vel en rampa Filtro ref vel x
Ref reg velocidad Lmite

Velocidad mx
640 FB vel filtrada

Control de velocidad V/F Ref velocidad en rampa Lmite Cada Velocidades mx Desde regulador ajuste velocidad Desde comp desliazamiento Lmite
Velox mx + Lmite sobrevelocidad
Selec rgimen
VF o SV
Ref frecuencia
Curva en S de rampa V/F
Desde regulador PI (modo ajuste)
Estado velocidad
Estado
Retroalimentacin velocidad Estado rampa vectorial Estado rampa F/F
Sel Ref Vel A

1 300 616 617 591

Sel Sel Man ref 2 ref 1 Sel ref 0
545 930
Fuente ref vel FteRefPorAjusVel Fuente ajuste vel Est sel ref vel Comando ref vel d7 0
Inhabilitado (0) Ref Var A AnlgAl 608 [31H3] Lgica variador Rslt 879 Inhabilitado (0) 935
Man
Unidades de velocidad (Hz/RPM)
PtAj ref veloc A Sel RefA ajust 600
546
Preselcn velo 1
571
Preselcn velo 2 Inhabilitado (0) 609

Predeterminado
572
6 14 13 12
2 Estado del variador 1 601

Predeterminado
Preselcn velo 3
573
Preselcn velo 4 PtAj RefA PorAju Referencia pto 1 871 871 872 873 874 875 876
574 PtAj RefA ajust Referencia pto 1 Referencia pto 2 Referencia pto 3 Referencia pto 4
9 14 13 12 11 10
Ref Ref Ref Ref Ref Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Preselcn velo 5
575
Preselcn velo 6 Referencia pto 2 872 873 874 875 876 Referencia pto 6 Referencia pto 5 Referencia pto 3 Referencia pto 4 Referencia pto 5 Referencia pto 6
576
( Ref A Auto ) ( Ref B Auto )
1 2 3 573 574 575 576 577 871

( Presel3 Auto ) ( Preset4 Auto ) ( Preset5 Auto ) ( Preset6 Auto ) ( Preset7 Auto ) ( DPI Prt1 Man )
A ref veloc (2)[6A1]
Preselcn velo 7
577
Referencia MOP [28F3]
558
Retroalimentacin vel aux [3H5]
134
4 5 6 7 17 872 873
( DPI Prt2 Man )
Referencia pto 1
871
Predeterminado
Referencia pto 2 Anlg In1 PortVal (puerto de opcin) Anlg In2 PortVal (puerto de opcin) PctAjus RefA AnlgAl 610 611 RefAjus A AnlgBj 603 PctAjus RefA AnlgBj Anlg In2 PortVal (puerto de opcin) Anlg In1 PortVal (puerto de opcin)
872
Referencia pto 3
873
Referencia pto 4
874
Referencia pto 5
875
Referencia pto 6
876
*
Ref Var A AnlgAl 602
*
+
18
( DPI Prt3 Man )
Puertos de opcin: Analgico, EtherNet, DeviceLogix
19 874 875 876

( DPI Prt4 Man ) ( DPI Prt5 Man )
Spd Ref A AnlgHi
547
*
x x
20 21 22
( DPI Prt6 Man ) ( Int ENet Man )

Inhabilitado (0) PtAj RefB PorAju PctAjus RefB AnlgAl PctAjus RefB AnlgBj Otras fuentes de ref. Sel RefB PorAjus 612 614 615 613 Inhabilitado (0) PtAj RefB ajust RefAjus B AnlgAl RefAjus B AnlgBj
Spd Ref A AnlgLo
548
Mult Ref A velocidad
549
Inhabilitado (0)
29 605 606 607 RefMan ED AnlgAl 564

( DevLogix Man ) ( DI sel man )
PtAj ref veloc B
551
30 16
Spd Ref B AnlgHi Spd Ref B AnlgLo
552 553
* *
x x
*
Sel RefB ajust
RefMan ED AnlgBj 604
565
*
DI sel ref man AnAl ref man alt 329
Sel Ref Vel B
550
563 31
Mult Ref B velocidad
554
AnBa ref man alt
330
*
Sel ref man alt
( Sel man alt )

328
Apndice A
363
364
C D E F G H I
Apndice A
Control de posicin Sumar opcin de referencia de velocidad
1 Ref vel seleccio 592 Perfiles velocidad Vuelta a ini Estado prueba par (Micro psn) 1103 0 1 1 1543 VB Frequency 1112 879 PorEscalaMicrPsn Impulso1 2 19 Impulso2 0 2 Impulsando Aplic levantamiento (Micro-posicionamiento) Refuerzo variable
[22D5] Modo VIPrPn act
Control posicin (Suma Ref Vel)
313
721
10
Desde ref vel (1)[5I2]
Posicin (>= 6)
0 [22D5] Modo VIPrPn act 313 0 0

Perfilador
Sin posicin (< 6)
0 935 17
Estado variador 1 (funcionamiento por impulsos) Estado de vuelta a la posicin inicial (Inicio habilitado) 730 1
Hab frec refuerzo VF (V/Hz) solamente 0 1
Velocidad exclusiva PI
2 1 6 556 557 0,1 1 Vel impulso 1 1,0
[27B2] O BIEN [27E2]
PID medidor sal
1093 Estado perfil 1210 1 Posicin 0 0 Velocidad [31H3] Lgica variador Rslt 10 Modo posicin Vel impulso 2
Control PID
1066
Habilitar PID
Estado del variador 1
935
16
En marcha
&
1079
Velocidad excl
Sel salida PID = 1 Ref vel Desde perfil vel [16H2] 848
848
Relac engr psn
x
Relac engr psn
Ref vel Desde vuelta a la posicin inicial [17H2]
Control modo direccin Autoajuste 70
Control autoajuste
Control interruptor de final de carrera
Lmites ref velocidad
Modo direccin 308 591

Bipolar
Est sel ref velo (Intp Imt dec) 13 0 1
Est sel ref velo (Int Lmt Sw) 591 0 1 0 Lmite Lmite 14 Lmites veloc mn. Lmites veloc mx. Ref vel limitada 593
4 1 0,1 2 0 Control 2, 3, 4 autoajuste 571
Mx.
Unipolar
InhabiRetroc

Preselcn velo 1 Veloc mn avance Velo mn retroce Veloc mx avance Velo mx retroce 522 523 520 521
A ref veloc, Ctrl proceso [7A2], [8A2], [27B2]
Lgica comando avance
(+1)
Avance unipolar
(-1)
Retroc unipolar
Depende de carga interna Lmite mx (Aplicacin de levantamiento) Estado prueba par (PruebCargAct) 1103 5
A RefVel ordenada Arranque/paro Estado variador 1 (en marcha) Rampa vectorial y seleccin de tasa
O BIEN

Vector de flujo
Ref vel rampa 594 [27C2] Ctrl opciones vel (ref retrasada) 635 0 Ctrl opciones vel (retencin rampa) 635 Tiemp acel 1 Tiemp acel 2 536 879 Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 538 0,1 537 1,0 8 9 0,1 EPR enc virtual
(Flancos por rev)
1 Aplicacin fibra Estado variador 1 (Parando) 935

(ParNoCurSAce)
2 935 Ctrl opciones vel (Inhabilitar 1 635 rampa) 635 2 16
Bandas de salto 936 9 18 Estado variador 2 (autoajuste) 1 0 1122

Parando o no activo
Ref vel limitada Cambio veloc snc Transversal/ P-Jump

No parando y activo
1 0 0 0 1,0 Rampa Curva S
593
[6H4] Tiempo sinc 535 P Jump 1126 1125 1123 1124 1120 1121 Acel, decel curva S 540 541 TiemAcelDecelImp 539 [31H3] 879 10 11
Encoder virtual
Encoder virtual Ref vel retrasad Un escn

Retardo
Bandas de salto
935 0 1
17
Omitir velocidad 1
526
2 Transv mx Inc transv Dec transv Control fibra Estado fibra Control de velocidad Reslt lgic vari (Tiempo decel 1, 2)
139
Omitir velocidad 2
527 [31H3] Reslt lgic vari (Tiempo acel 1, 2)
Psn enc virtual 141 142 [11C5] RetEnc virtual Un escn

Retardo
Omitir velocidad 3
528
529
140
[11C5]
Ref Rampa Int A Ctrl par (Comp friccin) [22A1]
Comp. de inercia Compensacin de vel LPFBW comp iner Sel comp veloc 665 0
Ref rampa Ref tasa No usado
Ref vel filtrada 595 Sal comp inercia 699 0 1 2 667 1 935 0 17
Filtro ref velocidad

(kn * s)+ wn s + wn
Modo comp inercia 698 LPF Salida comp velo
695
Avance, retardo
Inhabilitado
Comp inercia
SpdRef FltrGain Filtro ref vel 848 Relac engr psn BW rltr ref vel
590 588 589
Ref Rampa Int
1 76 596 Ref tasa velocid Ganan comp veloc 666 696 697 Gan decel inerc Gan acel inercia Inercia total
Ref rampa extern
d dt
Comp de velocidad
Par FF A Ctrl par [22B3]
d dt
FF vel desde Ref psn [11I5]
700
d dt
596

Lmite velocidad mx.
Ref tasa velocid
Lmites finales ref velocidad En estado lmite (Lmt VelMx) 945 2 Ref vel despus Lmite final [9A2] Salida de reg. de posicin
Veloc mx avance
X
Ajuste veloc PI Esc ref veloci A 2 0 1 935
555
Lmite 520 Sal vel RegPsn 843 0 0 1 935 17

Desde Ctrl proceso [27E3] Desde reg posic [12I5] 17 0 1079
1093
Velo mx retroce
521
PID Medidor sal
Apndice A
365
366
C D E F G H I RefVel ordenada Arranque/paro Estado variador 1 (en marcha) Rampa V/F y seleccin de tasa
O BIEN
Apndice A

VF (V/Hz), SV
Ctrl opciones vel 1 635 635 594 [9A2], [27C2] 2 Ref vel rampa Gradiente en rampa
Escn previo
1 Aplicacin fibra Estado variador 1 (Parando) 935 Cambio veloc snc Transversal/ P-Jump
No parando y activo
Ref vel limitada 2 935 16
593
Bandas de salto
1 0 1 0 1122
Parando o no activo
[9E4] [9E5]
[6H4] 17 Tiempo sinc 535 536 0,1 1,0 1126 1125

[31H3] Reslt lgic vari (Tiempo acel 1, 2)
0 0 635 0 Rampa Curva S Ctrl opciones vel (retencin rampa)
936 9 18 Estado variador 2 (autoajuste)
Bandas de salto
935 0 Entrada de rampa Tiemp acel 1 [9E4] Tiemp acel 2 879 Tiemp decel 1 Tiemp decel 2
[31H3] Reslt lgic vari (Tiempo decel 1, 2)
2 P Jump Transv mx 8 9 537 538 0,1 1,0 Inc transv Dec transv Control fibra Estado fibra Acel, decel curva S 1121 TiemAcelDecelImp 540 1120 879 10 11 539 541 1124 1123
Omitir velocidad 1
526
Omitir velocidad 2
527
Omitir velocidad 3
528
529
Control de velocidad
Lmites finales ref velocidad Lmites veloc mx. Ref vel despus Lmite final [9A2] Lmite Ajuste veloc PI 2 0 1 935 17
Veloc mx avance Velo mx retroce
520 521

0 1079
Desde Ctrl proceso [27E3]
1093
PID Medidor sal
6

Ref veloc final 597 Regulador velocidad Referencia de par
Ref par
Modo ctrl motor A reg vel [10A3] Control de par
Objeto de control de motor
35
Ref vel despus de lmite final [7I5] O BIEN [8H4]
Vector de flujo (3,6)
594 Lmite
O BIEN
Ref vel rampa [8G2] 945 2

Suma velocidad limitada Suma frec limitada (Hz)
En estado lmite (Lmt VelMx) 597 Ref veloci final a FB [3B5]

(Lmite sobrevelo mx avance/retr +) Lmite velocidad
VF o SV (0-2,4,5,7,8)
Lmite velocidad mx avance/retroc
X
Lmite Lmite En estado lmite 945 3 (Lmt SobreVel) HzRPM Hz
1 [NP Frec] 120 *Polos [NP Frec] [NP vel]*Polos 120 Escalado de veloc a frec
621 1.5
RPM desliz a FLA
Filtrado (100 R/S) Retroalimentacin Iq (pu)
RPM RPM
1 [NP vel]
Hz
*Polos
[NP vel]
[NP Frec] 120
Frecuencia de salida
Ref frec seleccionada (Hz) Freq Integral (Hz)
620 Kp reg vel VHzSV 663

FB velocidad con sensor
RPM estat a FLA
Entrada de rampa [8E2]
X
Gradiente en rampa (Ctrl motor interrupt) (Hz/seg)
[3D5], [26E4], [26H3]
4 Reg ajuste Vel VHzSV 623 Escalado de tiempo de interrupcin 0 Lmite 664 Ki reg vel VHzSV Frec de motor a integrador rampa [8G1]
Gradiente en rampa [8I1]
Lmite
Lmite
FB vel activa

PI
1 Escalado de velocidad a frec Frec motor (Hz) FB veloc lazo abierto
Desde FB [3F2]
131
BW comp desliz
622
Regulador velocidad VF, SV
Retroalimentacin Iq (pu)
LPF
X
RPM desliz a FLA
RPM
Hz
Ref vel rampa previa [8I2]
Prevencin retroceso
Lmite frec alto (Hz) Lmite frec bajo (Hz)
621
*Polos
[NP vel]
[NP Frec] 120
(Lmite sobrevelo mx avance/retr +) Lmite frec
6
Apndice A
367
368
C D E F G H I
Apndice A
Control de velocidad Regulador

Vector de flujo
636 648 653 76 Modo ObsCa AdpIn 704 0,2 Inercia total Amort lazo velc BW regl velo alt BW regl velo
* establezca los parm 636/648 = 0 para ajustar manualmente los parm. 645/649 y 647/650
nff
Prealimen
AntiRsva RegVel En estado lmite (Lmt reg vel) 945 4
643
Tipo sensor velocidad Sel FltrSal RegV 657

Sin sensor
Error de velocidad 641
Ref veloc final
Desde Ref vel [9C2]
597
+ + +
Filtro
Ganancia P
kp +
Lmite 645 649 655 Lmt pos regl vel 656
Salida RegV
+
Establecer =1 etapa, 2do orden Borrar = 2 etapas LPaso
-10% +10%
(kn * s)+ wn s + wn
Avance, retardo
Filtro 1er orden LPaso
660 A ctrl par [22B2] 710 659 BW Fltr sal RegV BWFltr AdapInerc*
FB vel activa
131 Ctrl opciones vel (FiltroErrVel) 635 Kp reg vel* Kp reg vel alt* 644 651 05 BW filtr err vel* BW FltrErrVelAlt* 642 En estado lmite 945 720 2 Ki reg vel alt* 650 3 4 6
Preseleccionado
Retencin/ Restablecimiento Ganancia I Bloq servo
Control de velocidad Regulador (FV)
Desde FB [3F2]
(kn * s)+ wn s + wn
ks s
Lmite
Avance, retardo
640
FB vel filtrada
SelFltrRealiRegV
637
GanFltrRealiRegV
638
Ganancia de servo bloque
+ -
ki s
654 Ki reg velocidad* 647
Lmt neg regl vel Sal int regl vel 658 GanFltrSal RegV
BW FltrRealiRegV EstadoRefPsn PTP (Retencin int PTP) 635
639

Cada Atenuacin de respuesta RPM a FLA 620 Ctrl opcnes vel (ResIntRegVel) (RetIntRegVel) (Impl sin int) Preslcn par RegV Ref par selecc Modo VlPrPn act [22D5] 313 685 [22E2] 652 Sin interrupciones
6
Interpretador y referencia perfilador Inicializaciones de parmetro punto a punto realizadas con regulador de posicin INACTIVO Planificador posicin pt-pt EstadoRefPsn PTP 720 0 RefVelFFCero 1 Ref completa 2
Retencin int PTP Reg velocidad Par cero

785 Lmt vel ava PTP Lmt vel ret PTP Tiempo acel PTP Tiempo decel PTP Anulacin vel PTP RefVel ava PTP 3 RefFFVelHabi 786 781 Modo VlPrPn act [22D5] 313 0
1 Perfilador
Paso 1-16 Valores
1234
1244
1384
Paso 1-16 Pausa
1235
Comando perfil
1245 1213 0-4 8

Retener paso StrStepSel0-4
1385
Referencia PTP [P776], FB PTP [P777], Comando PTP [P784] se cargan con Posicin real [P836]. Modo VlPrPn act 782 788 313
Perfilador
Paso 1-16 Lote
1236 10
Paso reiniciar
1246
1386
Paso 1-16 Siguiente
1237 [22D5]
1247
1387
Paso 1-16 Accin
1238
1248
1388
2 Modo PTP
PsnPTP
Interpretador y referencia posicin pt-pt 771 784 [16H3], [17H2] 777 1 Inicio habilitado FB PTP Curva S PTP 787 0 Comando PTP 783 Curva S 776
Reg par
Control PTP
Absoluto
770
0 Anulacin vel
SLAT Mn
4 Posicin absoluta PTP EGR Mult/Div 789 790 Estado inicio

ndice
Retn integra
Pausa ref
Referencia PTP
SLAT Mx
Mov Control PTP 770 730 1
Sel ref PTP
775
Escala ref PTP
Desde vuelta a la posicin inicial [17H2]
Suma
3 1 Sel psn PCAM 1392 Planificador PCAM

Punto ajuste PTP Posicin de ndice

Rel engranaje
778 Planificador PCAM [15G2] PCAM Sal vel 1472 1473 Sal psn PCAM [15G2] 1407 1408 Planificador PLL Sel vel ext PLL PLL PtAj vel ext 797
Perfilador
780
X PCAM PtAjus psn 1393 Otras fuentes de ref
[N] [D]
Control PTP 770 2
Mov retroceso Psn preselec
Psn PTP
7 Ref psn seleccionada

Levas psn
Otras fuentes de ref X 779 3

Absoluto inmediato
ED paso ndice
772
722
Psn PLL
ED RetPaso ndic Preselec ndice PTP 2 PCAM principal Pt Y 0...15 Seleccin de referencia directa de posicin Selec ref psn 765 766 Otras fuentes de ref PtAj psn PLL 800
773 PCAM principal Pt X 0...15
9 1391 1406 PCAM Modo Tipos princ PCAM 0 Sal vel PLL
4 Cambio
ED PresPaso ndc
774
A reg posic [12A1]

Psn Directa

796
PtAj directo psn
10
807
[14H3] Sal enc PLL [14H4] 809 PLL Control 0
Ref vel
0,1,2,3,4,5,10
Perfilador
5 140 [7H2]
Psn enc virtual
RetEnc virtual
Psn PTP
7 Otras fuentes de ref Sel ref psn PLL
142 [7H2]
FB Psn
Sal VelAva PLL [14H3] 808 Sal enc ava PLL [14H4] 810 799 767 Ref directa psn
847 [3H4] Otras fuentes de ref
Levas psn
FF vel a ref vel [7G4]

Psn PLL
9
Apndice A
369
370
C Relacin de engranaje electrnico *4 Comando psn 815 Sal EGR ref psn D E F G H I
Apndice A
Ref psn seleccionada

Estado reg psn 724 0
IntgrdrOffset
Desde ref posic [11I4]
722
[N] [D] + +
723
Rel engranaje
Inicializaciones de parmetro realizadas con regulador de posicin INACTIVO
Sel offset psn 1 Control posicin 1 RefRe offset 2 Entero psn 3 Lmt integ ba 4 Lmt integ al 5 Lmt Vel Bj 6 Lmt Vel Al 7 Reg Psn Act 8 Retn integra 9 DetcCtrlPsnW1 10 PsnW2Detect 11 Detec PsnEnt 721 0 Reservado 1 IntegradHabi 2 RefRe offset 0 4 Psn cero 1
Lm velocidad
820 Div EGR psn 817
EGR se omite cuando el control de posicin punto a punto est activo.
Mult EGR psn
816
Offset psn 1 821
Offset de referencia de posicin
1. Si Psn cero [P721 Bit 04] se establece, Posicin real [P836] se carga con FB posicin [P847] Posicin cero [P725]
2 3 VelOffstHabi
Sel offset psn 2 5 Retn integra 6 BraCtrlPsn1 7 DirCtrlPsn1 824 721 9 PsnWatch2Dir 10 Suma Ref Vel Regulador PI Error psn 3 Control posicin (HabVelOffset) 8 PsnWtch2Arm
822
+ +
ReRef
2. Adems, si la funcin de vuelta a la posicin inicial se habilita, Posicin real [P836] se carga con FB posicin [P847].
Offset psn 2
823
721
3. Adems, Comando posicin [P723] y Sal EGR ref psn [P815] se cargan con Posicin Real [P836]
Control posicin (ReRefOffset)
Vel offset psn
*4. EGR se omite cuando el control de posicin punto a punto est activo (incluidos perfilador, PLL con PTP)
Escalado FB pos
Control posicin Posicin (psn cero) cero 721 4 725
Psn real
Lmites de velocidad
Filtro de muesca
836
+ [13D4]
Ganancia P
835
Const calib
kp
+ +
Lmite Estado reg psn 724 5 Lmt Vel Bj 724 6
Lmt Vel Al
Desde vuelta a la posicin inicial [17H3]
Xcero preseleccionado
II R Muesca
FB Psn Relac engr psn 848 839 Kp reg psn SalIntgrl RegPsn
Velocidad de motor ( Vel salida engranaje )
847
[3H4] 842
831 844 Lmt pos vel RegP 845 ProfFltrMuescPsn 830 FrecFltrMuescPsn
Carga psn real
837
Sel FB psn car
136
+ Ganancia I
Const calib
+ -
ki s
Lmite Estado reg psn 724 724 838 Ki reg psn 840 841 3 Lmt integ ba 4 Lmt integ al
FB Psn
[3H4]
Lmt neg vel RegP

Lmt pos int RegP Lmt neg int RegP Cada 846 Atenuacin reg psn GanFltr sal psn 833 Sel fltr sal psn
847
[N] [D]
Rel engranaje
Filtro de salida
Modos psn (kn * s)+ wn s + wn
Avance, retardo
Sal vel RegPsn 843 A ref veloc [7E5]

Modos vel/par
Mult FB PsnCa
825
Div FB PsnCa
826
832
& Inv
1 5
721 721
Habil intgr Retn integra Control posicin
BW fltr sal psn
834
313
Modo VIPrPn act [22D5]

Control de posicin 1
2 721 BraCtrlPsn1 DirCtrlPsn1 Estado reg psn 724 DetcCtrlPsnW1 Otras fuentes de ref
Control posicin 6 7 PtAju CntrlPsn2 750 9 721 8
Control posicin PsnWtch2Arm PsnWatch2Dir Estado reg psn 724 10 PsnW2Detect
PtAju CntrlPsn1 9
747

3 746 EntDet CntrlPsn1 Selecc CntrlPsn2 748
Selecc CntrlPsn1
745
749 EntDet CntrlPsn2
4 Estado reg psn Error psn [12D3] 835


724 11 Detec PsnEnt Banda pos EnPstv 726 727 Pausa psn pos ent
6
Apndice A
371
372
C D E F G H I
Apndice A
Control de posicin Lazo de seguimiento de fase

PLL control 795 0
Habilitar PLL FF velocidad
1 2 FF Vel Ext 3
Comp Acel Habilitar PCAM Habilitar PTP Habilitar Perf
2 EscalVel Ext PLL 798 5 PLL control 6 795 795

Velocidad FF Comp acel
4 PLL control 1 795 3 802 PLL control PLL BW FltrPasBa
- Bit4 habilita la funcin PCAM con PLL - Bit5 habilita la funcin PTP con PLL - Bit6 habilita la funcin de perfil con PLL No pueden seleccionarse mltiples bits. Las referencias PLL deben conectar a salidas apropiadas de la funcin.
2
Ext Vel FF
PLL PtAj vel ext
797
Otras fuentes de ref 0 1
X LPF
0 0 1 801 PLL BW 795
1 PLL control 0
Habilitar PLL
Sel vel ext PLL
796
Retardo
807 808 0 0
Sal vel PLL [11F5] Sal VelAva PLL [11F5]
Conv XaV + VE
PtAj psn PLL
800
Retardo + Filtro lazo +

1 0 0
809 810
Sal enc PLL [11F5] Sal enc ava PLL [11F5]
Control de posicin Lazo de seguimiento de fase
806
Sel ref psn PLL
799
Fltr sal psn PLL

[ ] [ ]
803 PLL RPM enc virt
EGR
5 PLL entrada EPR 804
X
811 EPR salida PLL
Revl ent PLL
805
812
Revl sal PLL
6
Control de posicin Posicin CAM

1391 0 Desactivado 1 Paso nico 2 Continuo 3 Persistente
PCAM Modo
LEVA posicin
Y (esclavo)
PCAM PtAjEscalaY
1400

2 1473 1399
Tramo Y Desenrollado
Sal psn PCAM [11G4]
Sel escalaY PCAM
1472
Sal vel PCAM [11G3]
PCAM PtAjus psn
1393

X (maestro)
Tramo X
3 1392
Encoder virtual
Control de posicin Posicin CAM
Sel psn PCAM
PCAM Offset psn PCAM Escala X 1397
1394
PCAM Eps OffPsn PCAM PtAjEscaVel
1395 1402 ED PCAM Arranque

PCAM Extensin X
1396 Otras fuentes de ref Definicin de perfil SelEscVel PCAM Pt X 0 Pt X 1 1441 Pt Y 1 1407 Pt Y 0 1408 1442
1474 PCAM Estado

Modo sencillo
PCAM Extensin Y
1398
1471 0 1401
Modo continuo Modo persist Leva en
PCAM Control
Arranque
1390 0 1 2 3
Ent retroceso X Sal retroceso Y Leva aux hab
1 2 3

Pt X 15 1437 Pt Y 15 PCAM Aux Tipos PtoFinal 1440 1439 0 15 1406 1405 1438 1469 Tipos PtoFinal Pt X 15 Pt Y 15 x 1 1470 15
Arranque Ent retroceso X Sal retroceso Y Leva aux hab Pendiente alt Offset hab Ent pos re-ref Unidireccin Ret cond
PCAM Inicio pend
1403
PCAM Fin pendien
1404
PCAM principal
4 5 6 7 8 9 10 11 12
Pendiente alt Offset hab Ent pos re-ref Unidireccin Ret cond
4 5 6 7 8
6
Apndice A
373
374
C D E F G H I
Apndice A
1 Paso 4 1260 1261 1262 1263 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1379 1389 1378 1388 1377 1387 1376 1386 1375 1385
Perfilador
Control de posicin Perfilador/Indexador (1)

Paso 15 Paso 16 1380 1381 1382 1383 1384 1370 1371 1372 1373 1374
Paso 1
Paso 2
Paso 3
Tipo
1230
1240
1250
Velocidad/posicin
Perfilador/indexador
Ref vel a ref vel [6C3] Modo VlPrPn act 313 [22D5]
Velocidad
1231
1241
1251
Acel
1232
1242
1252
Decel
1233
1243
1253
Tabla mov
Valor
1234
1244
1254
Pausa
1235
1245
1255
Lote
1236
1246
1256
Siguiente
1237
1247
1257
Accin
1238
1248
1258
Comando PTP
Tiempo
Otro
Ent dig
1239
1249
1259
784 [11E2]
Conv ED perf Comando perfil Conteos por unidad 1215 1213

SelPasoIni0 SelPasoIni1 SelPasoIni2 SelPasoIni3 SelPasoIni4 Reservado Reservado Reservado Retener paso Anulacin vel Paso inicio (0-16) Bit paso 0 Bit paso 1 Bit paso 2 Bit paso 3 Bit paso 4 Reservado
1217 Estado perfil 1210 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
Retener paso
1 0 1 2 3 4 5 6 7 1218 1219 1220 ED Anular perfil DI Anulac veloc ED PasInic sel0 ED PasInic sel1 ED PasInic sel2 ED PasInic sel3 ED PasInic sel4 960 7 Estado alarma B
Perfil act
Anular paso
3 Anulac VelPerfil 1216
Anular perfil
1212
Paso corr (0-16)
Unid recorri
Anulacin vel
SelPasoIni0
SelPasoIni1
SelPasoIni2
SelPasoIni3
SelPasoIni4
Reservado Reservado Habilitada En marcha
9 ED Retener paso ED Anular paso 10 Paso reiniciar 11 HomeNotSetAlarm 12 Prof Run Alarm 9 8
Paso1
10 Step2
11 Step3
12 Step4 1221 1222 1223 1224 1225 1226
10 Modo posicin 11 Pausa 12 Retencin 13 Posicin Ent 14 Completo 15 Parado 16 Recuperacin 17 Paso reiniciar 18 Anulacin vel 19 Inic no conf
13 Step5
14 Step6
15 Step7
16 Step8
17 Step9
18 Step10
19 Step11
20 Step12
21 Step13
22 Step14
23 Step15
24 Step16

Estado alarma B 960
Vuelta a inicio act Conf no Inic
8 9
Tipo = Posicin Absoluta (posic abs)

Paso a siguiente Fin
N/D N/D N/D N/D
Accin
Combin posic Combin Combin tiempo parm
Combin (+/-) Espera Ent dig Ent dig
N/D N/D N/D
N/D N/D N/D
N/D N/D N/D
Velocidad
Buscar veloc ini 735
2
Tiempo pausa Paso siguiente Transicin Ent dig EntDig # N/D N/D N/D Paso siguiente Valor posicin > N/D N/D Indexador de inicio Tiempo pausa Tiempo pausa
Velocidad Acel Decel Valor
Vuelta a ini
Comando PTP
Vel mov Acel mov Decel mov Posicin fijada absoluta
N/D
N/D
N/D
A ref vel [6G3]
Pausa
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D Lote Paso siguiente Siguiente Condicin Valor paso siguiente posicin >
N/D N/D
N/D N/D
N/D N/D
Buscar rampa de inicio 736
EntDig #
N/D
N/D N/D
N/D N/D
N/D N/D
Posicin
784
A ref psn [11E3]
Tipo = Posicin incremental (posic incr)

Paso a siguiente
Fin
Accin
Combin posic Combin Combin tiempo parm
Combin (+/-) Espera Ent dig Ent dig
Psn inicio usuar 738
Posicin cero
725 A regulador psn [12B3]
N/D N/D N/D N/D
N/D N/D N/D N/D
N/D N/D N/D N/D
Psn inicio real 737 FB Psn 847
Psn real 836
Pausa
N/D Vel mov Acel mov N/D Decel mov N/D Posicin N/D fijada incremental N/D N/D
N/D
N/D
Vel mov Acel mov Decel mov Posicin fijada incremental Tiempo pausa
Vel mov Acel mov Decel mov Posicin fijada incremental Tiempo pausa
Control de posicin Perfilador/Indexador (2), Inicio
N/D N/D N/D
N/D N/D N/D
N/D N/D N/D
N/D Lote Paso siguiente Siguiente Valor Condicin paso siguiente posicin > N/D EntDig # Lote # Paso siguiente Transicin Ent dig EntDig # Lote # Paso siguiente Valor posicin > N/D
N/D
N/D
N/D
Tiempo pausa N/D N/D Indexador de inicio N/D
4
Fin
Control inicio 731 FB Psn Origen

Seleccin Parmetro de parmetros
Estado inicio 0 1 2
Buscar inicio ED inicio Marcador inicio
Tipo = Perfil de velocidad
730
0 1 2 3 4 5
Retornar a inicio Redefinir psn Alarma inicio
Solicitud inicio Inicio habilitado Vuelta a ini

Combin Ent dig Vel mov Acel mov Decel mov N/D (+/-) Espera Ent dig Vel mov Acel mov Decel mov Tiempo total N/D N/D N/D N/D
Seleccin
Accin
Combin parm
Combin posic Combin tiempo Vel mov Vel mov Acel mov Acel mov Decel mov Decel mov Posicin Tiempo total Paso a siguiente Vel mov Acel mov Decel mov Tiempo total
En origen
fijada incremental
Pausa
N/D
N/D
Sel FB Psn 135
1. Cuando se habilita la funcin de vuelta a la posicin inicial, Posicin real [P836] se carga con FB posicin [P847]. 6 7
Inv ED inicio Retener en inicio
5
EntDig # EntDig # N/D N/D
N/D Paso siguiente Valor posicin >
N/D Paso siguiente Tiempo > Valor
Tiempo pausa Tiempo pausa Tiempo pausa Tiempo pausa Lote # Lote # Lote # N/D Paso siguiente Paso siguiente Paso siguiente N/D Ent dig [Valor] Transicin Tiempo > Perfil de transicin Ent dig Valor reinicio
Lote Siguiente Condicin paso siguiente EntDig #
N/D
N/D
Vel mov Acel mov Decel mov Comparacin parm # (+/-) Comparacin parm # N/D Paso siguiente Parm[Valor] Comparar con Parm[Pausa] N/D
732 733 734
ED buscar inicio ED redefinir psn ED lmt inicio LA
2. Cuando se realiza la funcin de vuelta a la posicin inicial, Posicin cero [P725] se carga con Posicin inicio real [P737] Posicin inicio usuario [P738]. Entonces Posicin real [P836] se carga con FB posicin [P847] Posicin cero [P725]. 3. Cuando se habilita la redefinicin de posicin, Posicin de inicio real [P737] se carga con FB posicin [P847].
6
Apndice A
375
376
C D E F G H I Offset posc rod 1505 Cfg pos rodillo Cfg pos rodillo 1500
Referencia
Apndice A
Control de posicin/Funciones auxiliares Indicador de posicin del rodillo
ReRef 2 Est pos rodillo 1501 Cfg pos rodillo 1500

Preseleccionado
1500
Habilitar
0 1
2 1
Ptini ret pos rd Presel posc rod 1 0 Mod

Divisor mdulo
1502
FB Psn
847
[ ] + [ ]
EGR +
1504 1511
3 1503
1512
Salida unidad PR
Sel ret pos rod
1506 Entrada FPR PR Entrada revs PR Relacin de transmisin Salida revs PR
1507
1508
1509 Desenrollado PR
1510 Escala unidad RP
Salida posc PR 1511

0
Control de posicin/Funciones auxiliares Indicador de posicin del rodillo
Desenrollado PR
1509
6
Control de posicin/Funciones auxiliares Refuerzo de par orientado a posicin
Torque
Par RefParPsn Y4 1527 1528 SalPar RefParPsn
Par RefParPsn Y2
1525
Par RefParPsn Y3
1526
3 Divisin mdulo entre EPR 0
Salida posc PR
1511
FB Psn
847
+ +
Mod
Posicin
SelRef RefParPsn 1517
4 1518 OfstPsnRefParPsn CntDes RefParPsn 1519 1520 Pos RefParPsn X1 1521 Pos RefParPsn X2 1522 Pos RefParPsn X3 1523 Pos RefParPsn X4 1524 Pos RefParPsn X5

Ctrl RefParPsn 1515 0
Habil refuerzo
Control de posicin/Funciones auxiliares Refuerzo de par orientado a posicin
Estado RefParPsn 1516 0 1

Habilitada Posicin Ent
6
Apndice A
377
378
C D E F G H I
Apndice A

Induction Motor (IM) y motor de imn permanente superficial (SPM)
Comp. de inercia
+ + +
Lmite par Calc
+ Filtro de muesca +
Iq
Ref par filtrado
Te Lmite corriente Lmite tasa

Comp de friccin
Ref corriente par
Ref par 1
Ref par 2
Ajuste par
Ajuste y escala referencia par Observador/ estimacin de carga
Control de par Descripcin general (IM y SPM)
Voltaje del bus de CC Calc Lmite par negat
Regulador voltaje par + +

Te
Selec lmite par

Generacin de referencia lmite de alimentacin elctrica, par y corriente
Config de freno/bus
6

Lmite voltaje Te Id Lmite corriente Calc
Ref corriente Id
Comp. de inercia

Id Te Lmite par Iq Calc
Adaptacin inercia
+ + + +
+ Filtro de muesca -
Ref par filtrado

Comp de friccin
Lmite corriente
Lmite tasa
Ref corriente Iq
Ref par 1
Ref par 2
Control de par Descripcin general (IPM)
Ajuste par
Ajuste y escala referencia par Observador/ estimacin de carga
Procesamiento y seleccin de lmite corriente Selec lmite par

+
Calc Lmite par negat Generacin de referencia lmite de alimentacin elctrica, par y corriente
Regulador voltaje bus +

Te
Config de freno/bus
6
Apndice A
379
380
C D E F G H I
Apndice A
Control de par Escala & ajuste de referencia
Sel ref par B
680
2
0.0 ( Inhabilitado ) ( Punto de ajuste ) Predeterminado
PtAj ref par B 681

( Entr analgica 1 ) ( Entr analgica 2 )
Desde tarjeta de opcin DIO Desde tarjeta de opcin DIO Ref par B AnlgAl Sel ref par A Ref par B AnlgBj 683 675 682
3
( Inhabilitado ) Predeterminado Predeterminado
PtAj ref par A
0.0
676 0
( Punto de ajuste )
Desde tarjeta de opcin DIO 1
( Entr analgica 1 )
Desde tarjeta de opcin DIO 677 678
( Entr analgica 2 )
Control de par Escala y ajuste de referencia
Ref par A AnlgAl
Ref par A AnlgBj
Sel salida PID 1079 Medidor salida PID (Ajuste par PID) [27E5] 3,4 1093
Otro 3 = Par excl 4 = Ajuste par
Par comandado 0 4

Origen bit 195
DI PtoAjust parA
Ref par B mlt
684
x
0
Otro
+
3
Otro
A Crtl par, Ctrl proceso [22B4], [26A4]
5 Ref par A mlt 679
x
0
6
A Salida CompFric AdapParInercia

Adaptacin inercia
Modo CompFric 1567 Inercia total

Inhabilitado
1 76 0 705 706 0
1560
Control de par Par

708 [24B4] Retroalimentacin de aceleracin del motor
Inhabilitado
Desde Ref vel [7A3] Disparo CompFric Hist comp. friccin BW adapt inercia GanAdaptInercia ***CONDICIN INTERNA SOLAMENTE*** Estado Ctrl lgica (vel forzada)
Par cero
Ref Rampa Int
Comp de friccin
Adaptacin inercia
1561
Ref rampa extern 700 Tiempo CompFric Vstago CompFric Desliz CompFric CompFric nominal 0 1 0 0 685 [10D5] 1 Frec fltr muesca
SLAT Mx II R
1562
1563
FB vel filtrada Cntrl mn/max (vel forzada) Ref par selecc
640
1564
2 0
Reg velocidad
1565
1566
Desde reg veloc [10I3]
660
+ +
Reg par
Salida RegV 2 1 3 687 688 686 Aten fltr muesca Paso par
SLAT Mn
+ + +
Muesca
Control de par Par
Ref par filtrado 689
Sal comp iner
Mn.
4
A corriente Ctrl par [23a B2], [23b B2], [24D2], [25D2]
Desde Ref vel [7C4]
699
Mx.
Suma
Estimacin carga [25C5] 707

Observador carga
+ +
6 7 8 9 10
Perfilador Psn P2P
Inercia total Retroalimentacin de aceleracin del motor
76
2
Inhabilitado
Observador/ estimacin de carga
4
Levas psn
0 BW observ carga 711

Psn PLL
704 Modo ObsCa AdpIn
Par de comando
Psn Directa
Desde ref par [21H4]
[6A1], [6D2], [10D5], [11D2], [11I1], [12H5], [16H2] Modo VlPrPn act 313 Estado del variador 1 935
Modo VelParPsn A
ABCD Selec
309
0 0 1 0 1 1 1 0
Modo VelParPsn B
310
Modo VelParPsn C
311
21 22 23
Modo VelParPsn D PtoAjus err SLAT
312
Lgica selec
314
Modo par ModoPosicin Modo velocidad
DI sel VIParPs 1
182
ED Sel PsParVel 0
181
Tiempo pausa SLAT 315 Cnfg opcin mtr (ParoPar Cero) 40 0 (ParoModo Par) (ImpModoPar)
Apndice A
381
382
C D E F G H I
Apndice A

Vector de flujo En estado lmite 22 Lmt neg par En estado lmite 945 18 LmtNegCorrPar 17 LmtPosCorrPar 23 LmtPot prop 24 LmtPot regn
Fuga volt motr
Induction Motor (IM) y motor de imn permanente superficial (SPM)

25 FV lmt corr 26 LmtReg Trm 27 LmtFVVoltBus 28
945
21 Lmt pos par
2 689 690 Iq
Calc Lmite Lm velocidad Lmite
Ref par filtrado Te
Ref par limitado Ref corr par
Desde Ctrl par [22H2] [3C6], [24E2], [25E2] 671 Flujo

Lmite par neg activo Lmite par pos activo Lmite neg Lmite pos
Lmite par neg {Lmt pos par} 425 131 426 -1 Mx. 1 Flujo -1 Mn. 427 670 Flujo Flujo 1 Flujo
FB vel activa
Desde FB [3F2]
Lmt tasa corrien
Lmt potencia regn {Lmt poten regn}
{LmtFVVoltBus}
Regulador de bus
+
Te
Calc
Control de par Corriente (IM y SPM)
+
Pot
Lmt potencia motor {Lmt poten motor}
Lmite par pos {Lmt neg par}
4
Par pico Lmite corr Iq
{Fuga volt motr}
Generacin Ref/ lmite voltaje
Mn. Is,Id Iq
Calc
Lmite corriente Iq activa
Iq,Id Is
Calc

Vector de flujo (3,6)
FB corr flujo
5 421 422 423

Sel Lmt corrient
Lmt corrient 1
VF o SV (0-2,4,5,7,8)
424 [32D2] Modo ctrl motor 35
Lmt corr activo
Lmt corrient 2

Vector de flujo En estado lmite 22 Lmt neg par En estado lmite 945 17 LmtPosCorrPar 18 LmtNegCorrPar 23 LmtPot prop 24 LmtPot regn
Fuga volt motr
1 945 26 LmtReg Trm 27 LmtFVVoltBus 28 21 Lmt pos par 25 FV lmt corr
Ref par filtrado 690 Te Id Calc

Lmite par neg activo Lmite par pos activo
Ref par limitado Iq

Lmite Lm velocidad
2
Lmite
Desde Ctrl par [22H2] [3C6], [24E2], [25E2]
689
Ref corriente Iq
Lmite par neg {Lmt pos par}
671
FB vel activa Is,Id Iq

Calc
425 Lmt tasa corrien
Desde FB [3F2] Mx. Te Id

Lmite
131
Lmt potencia regn {Lmt poten regn} -1 Lmite voltaje
426
Control de par Corriente (IPM)
{LmtFVVoltBus}
Regulador de bus
+
Te Calc Mn.
Calc
+
Pot
Ref corriente Id
Lmt potencia motor {Lmt poten motor}
427
Lmite par pos {Lmt neg par}
670

{Fuga volt motr}
Generacin Ref/ lmite voltaje
Sel Lmt corrient
421
Lmt corrient 1
422
424 [32D2]
Lmt corr activo
Lmt corrient 2
423
6
Apndice A
383
384
C D E F G H I
Apndice A
Control de par Ajuste por inercia
2 Ref par filtrado [23a E2], [23b E2] [22H2] 1

Encoder primario
Ref par limitado Lmites de par 690

Posicin Velocidad
Estado variador 2 (Prd FB Sw0) 936 5 0

Acel
Derivada
689
[3E1]
Salida filtro muesca

Inercia total
Filtro FIR
d dt
Lmite
Modelo sistema
Lmite par pos Lmite par negat 671

Encoder alternativo
670 709
Posicin
Retardo ObsCa IA
Control de par Ajuste por inercia
Filtro FIR
Velocidad
d dt
Derivada
Acel
Modo ObsCa AdpIn 704

Adaptacin inercia
Tipo sensor velocidad ***CONDICIN INTERNA SOLAMENTE***

De lo contrario Filtro
Retroalimentacin de aceleracin del motor
4 0
Sin sensor
De lo contrario
LPaso 1 0 706 GanAdaptInercia
Desde FB [3E3]
708 705 BW adapt inercia Adaptacin de inercia
76 Inercia total
AdapParInercia [22H1]
6
Control de par Observador/estimador de carga
Ref par filtrado [23a E2], [23b E2] [22H2] 689 1

Inercia total
Encoder primario
Ref par limitado Lmites de par 690

Posicin
Estado variador 2 (Prd FB Sw0) 936 5 [3E1]
Salida filtro muesca Lmite

Modelo sistema
Filtro FIR
Velocidad
d dt
Derivada
0
Acel
3 Lmite par pos Lmite par negat 671

Encoder alternativo
670 709
Posicin
Retardo ObsCa IA
Filtro FIR
Velocidad
d dt
Derivada
Acel
Control de par Observador/estimador de carga
***CONDICIN INTERNA SOLAMENTE*** BW observ carga 711 2

Filtro De lo contrario De lo contrario
Modo ObsCa AdpIn 704

Observador carga

Retroalimentacin de aceleracin del motor

0
Sin sensor
LPaso 0
Desde FB [3E3]
Estimacin carga 707

Filtro
10 R/S
76 Inercia total
[22G3] LPaso
5 Observador/estimacin de carga
6
Apndice A
385
386
C D E F G H I
ED invertir PID 194 1088 Puerto de opcin: Entr digital
Apndice A
1
Tiem deriv PID

Estado PID (PID en lmite) Ganan propor PID 1089 3 1086 1080 PID medidor sal Mult salida PID
Sel ref PID
1067
-1 E
Ref AnlgAl PID
Ref AnlgBj PID
+
PID Medidor err
Ganancia D
kd-S
1068 Error inver 00 1092
1069
PID banda muerta 1083 1065 1 Cfg PID (Ref rampa)
Tipos analgicos
2
1
200% Lmite
x
-1
Escala 1
Banda muerta de error
+Filtro
kp +
Ganancia P
+ +
x
Lmite Lmite super PID 1081
1093
[27A2]
Referencia MOP
LPaso
1084 BW filtro LP PID 1089
Retencin
[28F2] 1071 Rampa 1090 1089 0 1 Medidor ref Estado PID PID (PID habilitado) Control PID (ErrorInv PID) Estado PID (retencin PID) [26C5] 1066 3 Multi ref PID
558
Tipos flotantes
PID Punto ajuste
1070
Predeterminado
1082 Lmite infer PID [9I4] Frecuencia de salida 1 Sel salida PID Cfg PID (Anti Windup) 1065 5
Hz Por unidad Conv
Sel FB PID Medidor FB PID 1091 Mult FB PID 1078 0 1079 1 AntiWind Up
1072
3
1
Tipos flotantes
Referencia MOP
x
1065 3 1
Hz Conv Por unidad
[28F2] Cfg PID (Raz cuadrada) [9I4] Frecuencia de salida
558
AnlgAl FB PID 1073
AnlgBj FB PID 1074
-1 Z
FB PID
Cfg PID (Int precarga) [26E5] 1065 3 Estado PID (PID habilitado) Sel salida PID 1089 0 1079 Precarga PID 0 0 1085 1 1
1077
Predeterminado
Par de comando ED habilitar PID 191 SelVec PrFB PID 1075 936 Estado variador 1 (Parando)
[21H4]
Tipos analgicos
FB corr par
Escala
Prdida analgica Puerto de opcin: Entr digital 935 18 Estado 10 variador 2 (Prd FB PID) [27D5]
1,2
ki s
Ganancia I
+
Lmite Lmite super PID 1087 1081 Control PID (Restabl PID)
Variador en lmite 1 0
5 Comando Vqs 0,2,3,4,6 0.0 Acel condicional 1 0 0.0
Corriente de salida
3,4
7 1076 SelPar PrFB PID 1 0 Control PID (habilitacin PID) 0 935 16 1066 Habilitar PID
1079
Potencia de salida
Sel salida PID

1089 Estado PID 0 (PID habilitado) [26H3] Tiempo integ PID 1082 Lmite infer PID 1 2 Retener PID 1089 1 2 [26G2] 1 Control PID (retencin PID) 1093 PID medidor sal 1 Estado PID (retencin PID) 191 Estado ED habilitar variador 1 (en marcha) PID PID Sel salida PID Stop 1079 Modo 0 193 ED resta PID Puerto de opcin: Entr digital 935 18 4 1065 Estado variador 1 Cfg PID (Parando) (modo paro)
1066 1089 2 Estado PID (Restabl PID)
Puerto de opcin: Entr digital
ED retener PID
192
Restabl PID
Variador en lmite
1066
A
SelVec PrFB PID 1075
Sel salida PID
1079

PID medidor sal Referencia MOP [28F2] 558 Tipos flotantes
1093 PtAj ref veloc A 546 Predeterminado Ref vel rampa
No Usado 0
[26I2]
2
>0 -1
Velocidad excl 1
Lmite neg 1 1 A ref veloc [6B2]
594 A ref veloc [6B2] [7G1] O BIEN [8G2] Ref vel limitada Cfg PID 593 [6H4] (ref porcentual)
Velocidad excl Ajuste velocidad
6 1 Lmite pos 0 A ref veloc (ajuste) [7B5], [8A5] 10 Estado variador 2 (Prd FB PID) [26C4] 2 936 Cfg PID (lmite cero) SelPar PrFB PID 1076 1065 0 0
1065
Volt excl
5 Salida de voltaje PID
Voltaje mximo
36
Ajuste Volt
6
Salida de ajuste de voltaje PID
Referencia MOP [28F2] 558 PtAj ref par A 676 Predeterminado Sel salida PID 1079 + 3
>0 -1

Tipos flotantes Ref par A Ref par B Lmite neg 1
Par excl
+
4 1
5
1 0 Lmite pos 0 2 Cfg PID (lmite cero) 1065 0
Ajuste par
A ref par [21G4]
936
10
Estado variador 2 (Prd FB PID) [26C4] PF755 Rev_6.a Pgina 27
Apndice A
387
388
C D E F G H I ED aum MOP 177
Apndice A
Control MOP
Puerto de opcin: Entr digital Lmite alto MOP 561
Tasa MOP 560

Aum MOP
Parametro Indirecto
Paso clc
0
+
0
Referencia MOP 558 Lmite
MOP Init Select 0
Restablecer/Guardar
Control MOP
566
562
Predeterminado
3 567
Aum MOP
Inhabilitado (0) Puerto de opcin: Entr digital
Parametro Indirecto
Lmite bajo MOP
MOP Init Stpt
Lmite alto MOP 561 562 ED red MOP 178
Lmite bajo MOP
Preselcn velo 1 572

571
Preselcn velo 2
0 0
Preselcn velo 3 573 574 575 576 Guardar ref MOP (Ante paro) 559 1 933 3

Inhibidrs inicio (Paro inercia SW) 1
Preselcn velo 4
Preselcn velo 5
Preselcn velo 6
0 0
5 577 559 0
Preselcn velo 7
933
11 Inhibidrs inicio (Precarga bus)
Guardar ref MOP (ante desactivacin)
6
Salidas
1 Tiemp des RO0 15 Invert sali digi Estado en dig 1 FiltrEntDig 3

Entradas & Salidas Digital

Estado sali digi 5 NC 0 5 4 Rel Sal0 Origen 0
Temporizador
Entradas
3 Comn
Inv
14 Tiempo act RO0 NA
In5 10 Seleccin RO0 FiltrEntDig 3 Tiemp des RO1/TO0 25 Invert sali digi 5 1 NC 0
Temporizador
Filtro
Msc filtr en dig
2 Estado sali digi
In4
Filtro FiltrEntDig 3 1 24 Tiempo act RO1/TO0 Sal1 rel Sal0 transistor Origen 6 1
Msc filtr en dig
In3
Filtro
Inv
O BIEN
Comn
Msc filtr en dig FiltrEntDig 3 Seleccin RO1/TO0 20 NA
Entradas y salidas Digitales
In2
Filtro *-1R2T (1-rel/2-transistor) mdulos de E/S solamente FiltrEntDig 3 Invert sali digi 6 0
Msc filtr en dig
Tiemp des TO1 35 2 Estado sali digi 5 2
In1
Filtro
Msc filtr en dig FiltrEntDig 3 Sal1 transistor Origen
Temporizador
NA
Inv
1 34 Tiempo act TO1
In0 30 Sel TO1
Filtro

Comparar salida Sel nivel RO0 11 Nivel RO0 Origen
Msc filtr en dig
Com
Se nivel RO1/TO0 Est cmp niv RO0 13 A A B A<B 1 0 Nivel RO1/TO0 Origen
*-1R2T (1-rel/2-transistor) mdulos de E/S solamente 21 Est cmp niv RO1/TO0 23 A A B A<B Nivel RO1/TO0 22 B Nivel TO1 1 0 Nivel TO1 Origen
Sel nivel TO1
31
Est cmp niv TO1 33 A A B A<B 32 B 1 0
Nivel RO0 12 B

Apndice A
389
390
C Entradas Est pr ent anlg Valor ent anlg 0 50
V/mA Prdida
Apndice A
D I
1 53 49 1
Acc pr ent anl0
Entradas & Salidas Analgico

Ent anlg 0 alta 51
V/mA
Valor escalado
Voltaje
Valor pre-escalado
Tipo entr anlg
+
0
Deteccin de prdida
45

V/mA
ADC 1 2 Rcuad entr anlg 3 Gan fil ent anl0 55 56 4 BW fil ent anl0 5 6 7 8 Datos sal anl0 77 Dat sal anl0 alt 78 Sal anl 0 alta 80
V/mA
Ignorar
+
Avance, retardo
Alarma 46 Ent anlg 0 baja 0 52
Corriente
Flt Continue
Fallo Parlne
FalloParRamp
FalloParo CL Salidas
Retener entrada
Valor sal anlg 0 82

V/mA
Ajus ent baj
Ajus ent alt
Tipo sal anlg 70 0
Voltaje
Entradas y salidas Analgicas
+ Abs
Ent-Baj Alt-baj Escala 71 0
V/mA
Acc pr ent anlg 1 63 49

V/mA Prdida
Est pr ent anlg Valor ent anlg 1 60 Otras fuentes de ref. 2
PtoAjus sal anl0
76
DAC +
Voltaje Ent anlg 1 sup

Valor pre-escalado
75 Abs sal anlg 79 81 Sal anl 0 baja Dat sal anl0 baj Corriente
Tipo entr anlg 61

V/mA
Valor escalado
4 0
Deteccin de prdida
Selec sal anal0
45

V/mA
ADC 1 2 Rcuad entr anlg 3 Gan fil ent anlg 1 65 66 4 BW fil ent anlg 1 5 6 7 8 Ent anlg 1 inf 46 1 62
Avance, retardo
Ignorar
Alarma
Valor sal anlg 1 92 Dat sal anl1 alt Datos sal anlg 1 87 88 Alto sal anlg 1 90
V/mA V/mA

PtoAjus sal anlg 1 86
Corriente
Flt Continue
Fallo Parlne
Tipo sal anlg 70 1
Voltaje
+ Abs
FalloParRamp
FalloParo CL
Ent-Baj Alt-baj Escala 71 Sel sal anlg 1 85 1 Abs sal anlg 89

V/mA
DAC + 91 Bajo Sal anlg 1 Dat sal anl1 baj Corriente
Retener entrada
Ajus ent baj
Ajus ent alt
6
Lgica de control
Nota: Los siguientes parmetros normalmente se referencian al configurar o monitorear la lgica de control; P933 [Inhibidrs inicio]
Entradas digitales
15 0
DPI Puerto 1 (HIM montado en el variador)
15 0 888 Cfg msc esc
DPI Puerto 2 Analizador lgico A rev vel [5G2], [6E3], [7F2], [7F3], [8F2], [8F3] Reslt lgic vari 879 0
Lgica de control
15 0
DPI Puerto 3
15 0
DPI Puerto 4
Evaluacin de mscara Lgica Lgica del propietario
Evaluacin de lgica
31
15 0
DPI Puerto 5
15 0

Mscaras Estado act mscaras Propietarios 324 325 326 327 Mscara lgica Mscara auto Msc cmd manual Msc ref manual 885 Msc puerto act 886 Msc lg act 887 Msc esc act 919 920 921 922 923 924 925 Propiet paro Propiet arranque Propiet impulso Propiet direcc Propiet borrar fallo Propiet manual Propiet selecc ref
DPI Puerto 6
Bit Bit
15 0
Ethernet incorporado Puerto 13
15 0
DeviceLogix Puerto 14
15
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
Stop Arranque Jog1 Borrar fallos Avance Retroceso Manual Reservado Tiemp acel 1 Tiemp acel 2 Tiemp decel 1 Tiemp decel 2 Sel RefVel 0 Sel RefVel 1 Sel RefVel 2 Reservado
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Paro por inercia Paro LmCorr Marcha Impulso 2 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
6
Apndice A
391
392
C D E F G H I
Apndice A
1 940 941 942 943 944 424 d14 Estado alarma B 960
ST IGBT ST disipador trmico SC variador Reduc LmtCorr ReducFrec PWM
Sobrecarga de inversor (IT)

Conteo SC variad Porc temp IGBT Temp IGBT C Porc temp variad Temp variador C Lmt cor activa [23a G5] [23b G5] Active PWM Freq
Caractersticas del dispositivo de alimentacin elctrica
NTC
Pwr EE Data
Ciclo de servicio
Clculo de grados de junta y disipador trmico
Modo SC variador
420
Frecuencia PWM
38
11
Corriente de salida 0 1 4 5 6 Estado fallo B 953 2

SC variador ST disipador trmico Transistor OT TempInsuDisip Carga Exces
Lmite corriente 1
422
Lmite corriente 2
423
Sel Lmt corrient 3 4 5 6 Mtr OL Actv SC mtr al encend Nvl alarm SC mtr
Bus de CC
421
Mtr Over Load (I2T)

Corriente motor 410 411 412 415 102% Corriente motor Factor SC motor A placa motor 413 26 60 (caliente) 180 (fro) tiempo (seg) 150% derecha de curva 419 TiemDispa OL mtr 418 Conteos SC motor
416
Tiem resta SC mtr
4 Nvl resta SC mtr
Modo reg bus A 12 Memoria bus CC
372
Resistencia DB
Modo reg bus B
373
Cnfg nvl reg bus
374

X
50% 1.0 2.0 (1.025 Tp.) Tipo resist DB Ohms ext DB 383 384 385 Watts ext DB 382 * Nota: Los parmetros no estn funcionales cuando alguno de los modos de control FV est seleccionado Hertz SC motor 414
Nivel reg bus
375
Ki reg bus
380
Kp reg bus
381
Estado alarma A 959 2

SC Motor
Kp lmite bus
376
Kd lmite bus
377
Estado fallo A 952 Velocidad motor (Hz) 2

SC Motor
Ki ACR lmit bus
378
Kp ACR lmit bus
379
WattsPulsoExt DB
6
Compensacin de friccin
Ajustes de compensacin de friccin

Torque Torque
Histrisis de compensacin de friccin
+ +
+ [CompFric nominal] [Hist comp. friccin]
Compensacin de friccin
+ [Vstago CompFric]
3 [Tiempo CompFric]
+ [Desliz CompFric]
[Hist comp. friccin] + [RPM placa motor]
Velocidad
+ [Disparo CompFric]
- [RPM placa motor]
- [Disparo CompFric]
- [Disparo CompFric]
+
Velocidad
+ [Disparo CompFric]
[Hist comp. friccin]
[Tiempo CompFric] - [Desliz CompFric]

- [Vstago CompFric] [Hist comp. friccin] - [CompFric nominal]
6
Apndice A
393
394
C D E F G H I
Apndice A

Modo ctrl motor 35 0 InduccinVHz Hertz placa motr 27 VB Config 1535 0
VB Config
1535
Rgimen de corriente
VB Config VB Enable VB Voltage

Bloque de decisin de estado
1535
2 VB Time 1538 VB Minimum VB Maximum

Bloque clculo de tasa
Flanco ascendente 1537
O BIEN
VB Config
1535
Nivel de flujo 1539 VB Accel Rate VB Decel Rate 1542 VB Frequency 1543 VB Flux Thresh
Borrar en bloque de paro Bloque de habilitacin de configuracin de refuerzo
VB Config 1540 1541
1535
Frec mnima
3 VB Min Freq 1544 VB Flux Lag Freq 1545 1536

Casos de estado de control
VB STATUS 0 VB STATUS 1536 VB STATUS 1 VB Timer 1536 2 Disparado VB STATUS 1536 4 Disparo flujo VB STATUS 1536 VB STATUS 1536 6 5 Disparo frec VB STATUS 1536 3 Disparo corriente
1546 VB Filt Flux Cur 1547 VB Current Hyst

Bst_State_Default Bst_State_Init Bst_State_Break Bst_State_Ramp_Up Bst_State_Ramp_Dwn Bst_State_Reset
VB Enabled
VB Current Rate 1548 VB Cur Thresh 1550 VB Rate Lag Freq 1551 1549

Actualizacin de entrada
Refuerzo mx
VB STATUS 1536 7 Frec retencin
6
Herramientas de diagnstico
Deteccin de pico
NOTA: 1035 1036
El bit de cambio, pico x camb (donde x = 1 2), se establece en VERDADERO si el valor de deteccin de pico cambia, de lo contrario el bit de cambio se establece en FALSO. Cambio tambin se establece en FALSO si el detector est en RETENCIN o ESTABLECIDO.
Constantes numricas
Real PtAj DetPic EntD PtAj DetPic
Interruptores digitales
Origen bit Cfg pico1 (Estab pico1) 1039 1 1039 d61 Dig Sw Dint Out Sw On Stpt Dint d64
Activado
Origen bit Dig Sw Dint Sel 1039 Sel ent DetPico1 1037 Sw Off Stpt Dint
Real Apagado
Conversin de bit a numrico

Sal real Sw dig d60 d62 0 d63 1 Cfg pico 1 (Pico1 Pico) 0 Cfg pico1 (Retencin pico1)
Sw dig Sel real
d57
Sal DetecPico1 1041 1038

SelPreselDet Pic1
Sw On Stpt Real
d59
Sw Off Stpt Real
d58
Origen datos presel pico 1 (numrico)
Real
Deteccin de pico
0
Cambio pico 1 1040 (Cambio pico1)
Cfg Peak2 (Estab Peak2) Cfg pico2 (Pico2 Pico) 1044 0 Cfg pico2 (Retencin pico2)
Activado
1044 1044 1
Herramientas de diagnstico
3 Sel ent DetPico2 1042

Real
Sal DetecPico2 1046

Apagado
1043
SelPreselDet Pic2
Real
Deteccin de pico
1045 0
Cambio pico 2 (Cambiopico2)
Origen datos presel pico (numrico)
6
Apndice A
395
396
C D E
Tendencia de arranque Tendencia de paro
Apndice A
Asistente de tendencia de alta velocidad

No configurado
Configuracin de muestreo de tendencias Estado de tendencia

Arranque Stop Descargar 8 bfers de 4096 muestras; intervalo mnimo de 1024 ms o bien 4 bfers de 1024 muestras; intervalo mnimo de 256 us (seleccionar uno)
Modo de tendencia Listo o completo
En marcha
Reunir muestras antes del disparo
Antes del disparo

0 a mximo (4096 1024) muestras Bfers llenos
2 Mnimo de (1024 ms o 256 us) Stop

Descargar configuracin de tendencias
Terminando
Reunir muestras despus del disparo
Intervalo de muestreo
Condicin disparo cumpida
Configuracin de disparo de tendencia

Comparar parmetro con una constante O BIEN Valor de disparo Parm A O BIEN Comparar opciones: >, <, =, , Condicin de disparo cumplida Parm A Valor de disparo (bit) Bit de prueba en un parmetro
Bfers llenos Condicin de disparo cumplida
Comparar dos parmetros
Parm A Condicin de disparo cumplida
Asistente de tendencia de alta velocidad
Parm B
Comparar opciones: >, <, =, ,
Opciones de prueba: bit es verdadero o falso
Condicin de disparo cumplida
Especificar fuentes de datos de bferes de tendencias
Bfers de tendencia
Bfer de tendencias 1 (circular, 1024 o 4096 muestras) Bfer de tendencias 2 (circular, 1024 4096 muestras) Bfer de tendencias 3 (circular, 1024 4096 muestras) Bfer de tendencias 4 (circular, 1024 4096 muestras) Bfer de tendencias 5 (circular, 4096 muestras) Bfer de tendencias 6 (circular, 4096 muestras) Bfer de tendencias 7 (circular, 4096 muestras) Bfer de tendencias 8 (circular, 4096 muestras)
Fuente de datos de tendencias de parmetros o bits
Carga/descarga de tendencias
Configuracin de tendencias de descarga al variador
Computadora
Computadora
Resultados de tendencias de carga. Guardar bfers en archivo .csv
Contenido del bfer de tendencias
Apndice
Notas de aplicacin
Configuraciones de comunicacin
20-COMM-* Compatibilidad de adaptador de red

Algunos adaptadores 20-COMM pueden usarse con los variadores PowerFlex serie 750. Vea Portador 20-COMM en las instrucciones de instalacin, publicacin 750-IN001, para obtener ms informacin.
IMPORTANTE Cuando se utiliza un portador 20-COMM (20-750-20COMM) para instalar un adaptador 20-COMM en un variador serie 750, la palabra superior (Bits 1631) de la palabra de comando lgico y de la palabra de estado lgico no estn disponibles. La palabra superior solamente se utiliza y est disponible en los mdulos de comunicacin de la serie 750 (20-750-*) y EtherNet/IP incorporados en variadores PowerFlex 755.
Configuraciones tpicas del controlador programable

IMPORTANTE Si se programan las transferencias en bloques para escribir informacin en el variador, tenga cuidado de formatear las transferencias apropiadamente. Si se selecciona el atributo 10 para la transferencia en bloques, los valores se escriben nicamente en la memoria RAM, el variador no los guarda. Este es el atributo que se prefiere para transferencias continuas. Si se selecciona el atributo 9, cada escn del programa completa una escritura en la memoria no voltil (EEprom) de los variadores. Ya que la EEprom tiene un nmero fijo de escrituras permitidas, las transferencias en bloque continuas daan la EEprom rpidamente. No asigne el atributo 9 a las transferencias en bloque continuas. Consulte el manual del usuario del adaptador de comunicacin en particular para obtener detalles adicionales.
397
Apndice B
Notas de aplicacin
Palabras de comando lgico/estado

Tabla 1 Palabra de comando lgico
Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 1 9 1 8 1 7 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descripcin 0 = Paro anormal 1 = Paro normal 0 = Sin arranque 1 = Arranque 0 = Sin impulso 1 (sec. 556) 1 = Impulso 1 0 = No borrar fallos 1 = Borrar fallos 00 = Sin comando 01 = Enviar comando 10 = Revertir comando 11 = Retener el control de direccin 0 = No manual 1 = Manual 00 = Sin comando 01 = Usar tiempo de aceleracin 1 (sec. 535) 10 = Usar tiempo de aceleracin 2 (sec. 536) 11 = Usar tiempo actual 00 = Sin comando 01 = Usar tiempo de decel. 1 (sec. 537) 10 = Usar tiempo de decel. 2 (sec. 538) 11 = Usar tiempo actual 000 = Sin comando 001 = Seleccin de ref. A (sec. 545) 010 = Seleccin de ref. B (sec. 550) 011 = Preseleccionada 3 (sec. 573) 100 = Preseleccionada 4 (sec. 574) 101 = Preseleccionada 5 (sec. 575) 110 = Preseleccionada 6 (sec. 576) 111 = Preseleccionada 7 (sec. 577) 0 = Sin paro por inercia 1 = Paro por inercia 0 = Sin paro por lmite de corriente 1 = Paro por lmite de corriente 0 = Sin puesta en marcha 1 = Puesta en marcha 0 = Sin impulso 2 (sec. 557) 1 = Impulso 2
x x x x x x
Paro normal Arranque (1) Impulso 1 (2) Borrar fallos (3) Direccin unipolar
x x x x
Manual Reservado Tiempo de aceleracin
x x
Tiempo de desaceleracin
x x x
Seleccin de ref. 1 Seleccin de ref. 2 Seleccin de ref. 3
x x x x x x x x x x x x x x x x x
(1) (2) (3) (4)
Reservado Paro por inercia Paro por lmite de corriente Marcha (4) Impulso 2 (2) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
La condicin sin paro (bit lgico 0 = 0) debe estar presente antes de que la condicin 1 = Arranque, inicie el variador. La condicin sin paro (bit lgico 0 = 0) debe estar presente antes de que la condicin 1 = Impulso 1/Impulso 2 impulse el variador. La transicin a 0 detiene el variador. Para llevar a cabo este comando, el valor debe cambiar de 0 a 1. La condicin sin paro (bit lgico 0 = 0) debe estar presente antes de que la condicin 1 = Ejecutar, ponga en marcha el variador. La transicin a 0 detiene el variador.
398
Notas de aplicacin
Apndice B
Tabla 2 Palabras de estado lgico

Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando x Listo para la ejecucin x x x x x x x x x x x x x x Activo Direccin de comando Direccin real Aceleracin Desaceleracin Alarma Fallo Al pto ajuste vel. Manual ID ref vel 0 ID ref vel 1 ID ref vel 2 ID ref vel 3 ID ref vel 4 Descripcin 0 = No est listo para ejecutar 1 = Listo para ejecutar 0 = No activo 1 = Activo 0 = Retroceso 1 = Avance 0 = Retroceso 1 = Avance 0 = Sin aceleracin 1 = Aceleracin 0 = Sin desaceleracin 1 = Desaceleracin 0 = Sin alarma (sec. 959 y 960) 1 = Alarma 0 = Sin fallo (sec. 952 y 953) 1 = Fallo 0 = Sin punto de ajuste de vel. 1 = Al punto de ajuste de vel. 0 = Modo manual no activado 1 = Modo manual activado 00000 = Reservado 00001 = Ref auto A (sec. 545) 00010 = Ref auto B (sec. 550) 00011 = Preselcn velo auto 3 (sec. 573) 00100 = Preselcn velo auto 4 (sec. 574) 00101 = Preselcn velo auto 5 (sec. 575) 00110 = Preselcn velo auto 6 (sec. 576) 00111 = Preselcn velo auto 7 (sec. 577) 01000 = Reservado 01001 = Reservado 01010 = Reservado 01011 = Reservado 01100 = Reservado 01101 = Reservado 01110 = Reservado 01111 = Reservado 10000 = Puerto man 0 10001 = Puerto man 1 10010 = Puerto man 2 10011 = Puerto man 3 10100 = Puerto man 4 10101 = Puerto man 5 10110 = Puerto man 6 10111 = Reservado 11000 = Reservado 11001 = Reservado 11010 = Reservado 11011 = Reservado 11100 = Reservado 11101 = Puerto man 13 (Inc. ENET) 11110 = Puerto man 14 (Variador Logix) 11111 = Sel de ref man alterna 0 = No est en marcha 1 = En marcha 0 = Sin funcionamiento por impulsos (sec. 556 y 557) 1 = Funcionamiento por impulsos 0 = Sin parar 1 = Parando 0 = Sin freno CC 1 = Freno CC 0 = Sin freno dinmico activado 1 = Freno dinmico activado 0 = Sin modo velocidad (sec. 309) 1 = Modo velocidad 0 = Sin modo posicin (sec. 309) 1 = Modo posicin 0 = Sin modo par (sec. 309) 1 = Modo par 0 = Sin velocidad cero 1 = A velocidad cero 0 = No en inicio 1 = En inicio 0 = No al lmite 1 = Al lmite 0 = No al lmite de corriente 1 = Al lmite de corriente 0 = Sin reg frec bus 1 = Reg frec bus 0 = Sin habilitacin activada 1 = Habilitacin activada 0 = Sin sobrecarga motor 1 = Sobrecarga motor 0 = No regen 1 = Regen
x x x x x x x x x x x x x x x x x
Reservado En marcha Impulsando Parando Freno CC DB Activado Modo velocidad Modo posicin Modo par A velocidad cero En origen Al lmite Lmite de corriente Reg frec bus Habilitacin activada Sobrecarga del motor Regen
399
Apndice B
Notas de aplicacin
Tolerancia de voltaje
Capacidad nominal del variador 380400
Voltaje nominal de lnea 380 400 480
Voltaje nominal de motor 380 400 460
Rango del variador a potencia plena 380528 400528 460528
Rango de operacin del variador 342528
Rango del variador a potencia plena = Voltaje nominal del motor al voltaje nominal del variador +10%. La corriente nominal est disponible en todo el rango del variador a potencia plena. Rango de operacin del variador = Voltaje nominal del motor mnimo 10% al voltaje nominal del variador +10%. La salida del variador reduce su capacidad nominal linealmente cuando el voltaje real de lnea es menor que el voltaje nominal del motor.
Hp a motor (salida del variador)
Sin salida de variador
Rango de potencia reducida Rango de potencia plena Rango de operacin del variador
Voltaje nominal de motor 10% Voltaje nominal de motor
Voltaje nominal del variador Voltaje nominal del variador +10%
Voltaje de lnea real (entrada del variador)
Ejemplo: Calcule la mxima potencia de un motor de 5 HP, 460 V, conectado a un variador con capacidad nominal de 480 V suministrado con una entrada de voltaje real de lnea de 342 V. Voltaje real de lnea/Voltaje nominal del motor = 74.3% 74.3% 5 HP = 3.7 HP 74.3% 60 Hz = 44.6 Hz A un voltaje real de lnea de 342 V, la mxima potencia que puede producir un motor de 5 HP, 460 V es 3.7 HP a 44.6 Hz.
Hp a motor (salida del variador)
5 Hp 3.7 Hp
Sin salida de variador
342 V 460 V
480 V 528 V
Voltaje de lnea real (entrada del variador)
400
Notas de aplicacin
Apndice B
Resistencia externa de freno

ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Existe riesgo de incendio si no se protegen las resistencias externas de freno. Los paquetes de resistencia externa deben tener proteccin propia contra la sobretemperatura o se debe suministrar un circuito equivalente al que se muestra a continuacin. Figura 1 Circuitos de resistencia de freno externa
Entrada de CA trifsica
(Contactor de entrada) M R (L1) S (L2) T (L3)
Alimentacin elctrica Alimentacin desconectada elctrica activada
M M Fuente de alimentacin elctrica Termostato de resistencia DB
Este circuito est diseado para desconectar el voltaje de entrada al variador en el caso de que el voltaje de lnea est alto y forzando el freno dinmico para operar continuamente.
401
Apndice B
Notas de aplicacin
Prueba de par/izamiento del PowerFlex 755
La funcin TorqProve es una funcin de los variadores PowerFlex 755 solamente. Est diseada para aplicaciones en las que se requiere una coordinacin apropiada entre el control del motor y el freno mecnico. Antes de soltar el freno mecnico, el variador revisa la continuidad de fase de salida del motor y verifica el correcto control del motor (prueba de par). El variador tambin verifica que el freno mecnico tenga control de la carga antes de liberar el control del variador (prueba de freno). Despus de que el variador establece el freno, el movimiento del motor es monitoreado para asegurar la capacidad del freno para mantener la carga.
ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de carga suspendida puede causar lesiones personales y/o dao al equipo. Las cargas siempre deben ser controladas por el variador o por un freno mecnico. Los parmetros 11001113 estn diseados para aplicaciones de elevacin/prueba de par. Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario final configurar los parmetros del variador, probar la funcionalidad de izamiento, si la hay, y cumplir con los requisitos de seguridad de acuerdo con todos los cdigos y todas las normas aplicables.
TorqProve puede operarse con y sin encoder. Vea Atencin en la pgina 403 antes de usar TorqProve sin encoder. La funcin TorqProve con encoder incluye: Verificacin de par (incluye mediciones de flujo ascendente y de ltimo par) Prueba de freno Deslizamiento del freno (la funcin baja lentamente la carga si el freno se desliza o falla) Capacidad de flotacin (capacidad de mantener el par total a velocidad nula) Micro-posicionamiento Paro rpido Fallo por desviacin de velocidad, fallo por prdida de fase de salida, fallo por prdida de encoder La funcin TorqProve sin encoder incluye: Verificacin de par (incluye mediciones de flujo ascendente y de ltimo par) Micro-posicionamiento Paro rpido Fallo por desviacin de velocidad, fallo por prdida de fase de salida
IMPORTANTE La deteccin de deslizamiento de freno y la capacidad de flotacin (capacidad de mantener la carga a velocidad cero) no estn disponibles en TorqProve sin encoder.
402
Notas de aplicacin
Apndice B
Figura 2 Diagrama de flujo de prueba de par
Comandos de operador
Comando de marcha
Comando de marcha liberado

La marcha puede iniciarse en cualquier momento
Tiempo
Variador en marcha
[Tiem Liberac Freno] Parmetro 1107
[TiemFlotaVelCero] Parmetro 1113
[Tiemp Config freno] Parmetro 1108
Acciones del variador
Prueba de par iniciada
Freno liberado
Flotante iniciado
Conjunto de freno (1)
Prueba de deslizamiento de freno
Todos los tiempos entre acciones del variador pueden programarse y pueden ser muy breves (por ej., el tiempo para liberacin del freno puede ser 0.1 segundos)
(1) Para que la prueba de par funcione correctamente, debe cablearse un freno mecnico a una salida digital en un mdulo de opcin de E/S digitales. En el mdulo de E/S establezca P10 [Seleccin RO0] en Puerto 0, P1103 [Estado sonda par] Bit 4 Brake Set y establezca P6 [Invert sali digi] Bit 0 Sal rel 0 = 1.
Rel de freno R0NO R0C Voltaje de control Mdulo de E/S TB2
ATENCIN: El usuario debe leer lo siguiente antes de usar TorqProve sin encoder. TorqProve debe limitarse a aplicaciones de elevacin en las que la seguridad del personal no es una preocupacin. Los encoders ofrecen proteccin adicional y deben usarse cuando la seguridad del personal es una preocupacin. TorqProve sin encoder no puede retener una carga a velocidad nula sin freno mecnico, y no ofrece proteccin adicional si el freno se desliza o falla. La prdida de control en aplicaciones de carga suspendida puede causar lesiones personales y/o dao al equipo. Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario configurar los parmetros del variador, probar la funcionalidad de elevacin, si la hay, y cumplir con los requisitos de seguridad de acuerdo con todos los cdigos y estndares aplicables. Si se desea TorqProve sin encoder, el usuario debe certificar la seguridad de la aplicacin. Para confirmar que el usuario final ha ledo esta nota de Atencin y certificado correctamente su aplicacin sin encoder, el bit 3 (PruParSinEnc) de [Cnfg opciones mtr], parmetro 40 debe cambiarse a 1. Con ello se retira la alarma 28, Config. env. TP y se permite el cambio del bit 1 del parmetro 1100 a 1 habilitando TorqProve sin encoder.
Ajuste del motor para aplicaciones de prueba de par

Es posible usar la rutina de puesta en marcha para ajustar el motor (Vea la pgina 15). Sin embargo, se recomienda desconectar el motor del montacargas/gra durante la rutina.
ATENCIN: Para proteger contra lesiones personales y/o daos al equipo causados por una liberacin inesperada del freno, verifique la salida digital usada para las conexiones del freno y/o la programacin. El variador PowerFlex 755 no controla el freno mecnico hasta que se habilite TorqProve. Si el freno mecnico se conecta a una salida digital, podra liberarse. De ser necesario, desconecte la salida digital hasta completar y verificar el cableado/programacin.
403
Apndice B
Notas de aplicacin
Ajuste de gra con retroalimentacin de encoder
Estas instrucciones de configuracin suponen lo siguiente. El tamao del motor y del variador han sido seleccionados cuidadosamente La resistencia externa de frenado ha sido adecuadamente dimensionada El variador est configurado a los valores predeterminados de fbrica. Si no es as, desconecte el bloque de terminales del rel de salida y restablezca a los valores predeterminados de fbrica en la COMPUTADORA PRINCIPAL y en todos los PUERTOS. Conecte de nuevo el bloque de terminales. La programacin se realiza mediante DriveExecutive o DriveExplorer El control de gra se realiza mediante entradas de marcha avance/marcha retroceso El control de freno mecnico est conectado al rel de salida 0 El variador est equipado con un panel de encoder incremental sencillo (20-750-ENC-1) o de encoder incremental doble (20-750-DENC-1) El encoder est montado en la parte anterior del motor (no detrs de la caja de engranajes) Especificacin del encoder: Cuadratura diferencial (A, A-, B, B-), salida del variador lineal, mnimo 1000 PPR, seales 5 V o 12 V (12 V preferido)
404
Notas de aplicacin
Apndice B
Configuracin del variador

1. Ajuste la seleccin del parmetros e ingrese los datos de la placa del fabricante.
Parmetro Configuracin Detalles de frenado P370 [Modo paro A] 1 Rampa P372 [Modo reg bus A] 2 Freno din (Frenado dinmico) P382 [Tipo resist DB] 1 Externo P383 [Ohms ext DB] Valor total de Ohms de la resistencia externa P384 [Watts ext DB] Clasificacin de watts real total de la resistencia externa P385 [WattsPulsoExt DB] Valor mximo para resistencia bien dimensionada. P426 [Lmt poten regen] 800% (Valor mnimo) Datos de la placa del fabricante del motor P25 [Volts placa motr] Voltaje de la placa del motor. P26 [Amps placa motor] Corriente de la placa del motor. P27 [Hertz placa motor] Frecuencia de la placa del fabricante del motor. P28 [RPM placa motor] Velocidad de la placa del fabricante del motor. P29 [UnidPot plac mtr] 0 hp o 1 kW P30 [Pot placa motor] Capacidad nominal de potencia de la placa del fabricante del motor. P31 [Polos motor] Nmero de polos del motor. Control de motor P35 [Modo ctrl motor] 3 FV induccin Frecuencia mxima P37 [Frec mxima] Frecuencia de la placa del fabricante del motor. Clasificacin de servicio del variador P306 [Clasif servicio] 1 Servicio pesado Hertz de sobrecarga P414 [Hertz SC motor] 0.00 (Asegura que no se aplica la reduccin del rgimen nominal de corriente). Par autoajuste P71 [Par autoajuste] 100.00% (Utilizado durante el ajuste de rotacin y de inercia). Proteccin P420 [Modo SC variador] 1 Reducir PWM P422 [Lmite corriente 1] 200% de P26 [Amps placa motor] P444 [AccPrFaseSalida] 3 Fallo Parlne
Rutinas de ajuste de motor

Ajuste esttico Esta rutina mide las caractersticas del motor con freno (freno cerrado). Ajuste rotacin Esta rutina da mejores resultados si lo permite el equipo conectado. Esta rutina requiere del freno mecnico para abrir, y el motor debe permitir la marcha a un mnimo del 70% de la velocidad nominal. Ajuste de inercia Esta rutina mide el tiempo para acelerar el sistema a la velocidad nominal.
405
Apndice B
Notas de aplicacin
Ajuste esttico
Durante el ajuste esttico, el freno mecnico permanece habilitado. 1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste esttico.
Parmetro del variador P70 [Autoajuste] Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0] Configuracin 2 Ajuste estt Configuracin 0.00 Inhabilitado
2. Haga clic en el icono de controles
para abrir la barra de control.
3. Presione el botn de arranque en la barra de control. Cuando se completa la rutina de ajuste esttico, P70 [Autoajuste] cambia a 0 Listo.
Verifique la direccin del variador

1. Realice una prueba de direccin para verificar la direccin adecuada de la gra.
Parmetro de mdulo de E/S (Puerto n) P164 [DI marcha avance] P165 [DI marcha retroc] Configuracin Nmero de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit n (Salida marcha ava) Nmero de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit n (Salida marcha retroc)
IMPORTANTE
En este punto se puede arrancar la gra a travs de la unidad de control de gra.

Configuracin Puerto 0, P571 [Preselcn velo 1] 15 Hz (Establecer a velocidad baja para la prueba de direccin.) 2.00 segundos 2.00 segundos Configuracin Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 16 En marcha
Parmetro del variador P545 [Sel ref vel A] P571 [Preselcn velo 1] P535 [Tiemp acel 1] P537 [Tiemp decel 1] Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0]
IMPORTANTE
En este punto, el freno mecnico se abre cuando el variador est en marcha.
2. Ponga en marcha la gra con la unidad de control de gra, y verifique que la direccin sea la correcta. Si la direccin de la gra no es correcta, cambie la direccin del motor.
Parmetro del variador P40 [Cnfg opciones mtr] Configuracin Bit 4 Cabl mtr inv = 1 (Retroceso)
Ponga en marcha la gra con la unidad de control de gra, y verifique que la direccin sea ahora la correcta. Mueva el gancho de la gra a una posicin que permita el recorrido en ambas direcciones.
406 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Notas de aplicacin
Apndice B
Verifique la direccin del encoder

1. Si se utiliza un mdulo de opcin de encoder incremental doble (20-750DENC-1) y solo un encoder est conectado, inhabilite el fallo por prdida de encoder del canal no utilizado.
Parmetro del variador P132 [Sel FB vel au] Parmetro de mdulo de encoder (Puerto X) P13 [CfgPrd FB enc1] P2 [PPR encoder 0] Configuracin Nmero de puerto del encoder, FB encoder 0 (selecciona el canal 0) Configuracin 0 Ignorar (Inhabilita el canal 1) Impulsos reales por revolucin (por ejemplo 1024).
2. Ponga en marcha la gra hacia arriba o hacia abajo, y mida la seal (+ o ) de la frecuencia de salida en la pantalla del HIM o a travs del software. Compare sta a la seal de P134 [FB vel aux]. Ambas seales deben tener el mismo signo (ambas positivas o ambas negativas). Si los signos no coinciden, cambie la configuracin de direccin del encoder.
Parmetro de mdulo de encoder (Puerto X) P1 [Cfg encoder 0] Configuracin Bit 5 Direccin = 1 (Invertir)
3. Ponga en marcha la gra hacia arriba o hacia abajo, y verifique si coinciden los signos de ambas velocidades.
Parmetro del variador P125 [Sel FB vel pr] Configuracin Nmero de puerto del encoder, P1 [Estado ent digtl]
La direccin del encoder ahora coincide con la direccin del motor.
Ajuste de rotacin
Durante una rutina de ajuste de rotacin, el motor marcha durante 20 segundos en la direccin ordenada. En el control vectorial de flujo, la rutina de ajuste de rotacin es ejecutada sin carga o en condiciones de carga liviana, como en el caso del motor conectado a la caja de cambios, al tambor de cable, o al cable y gancho.
IMPORTANTE Asegrese de que la rutina de ajuste de rotacin se pueda detener si existe la posibilidad de que se presente una condicin de final de recorrido.
Si el motor est conectado a una carga, determine si la distancia del recorrido es suficiente para que la secuencia de ajuste de rotacin se complete. Si es necesario, ponga en marcha el gancho de la gra hacia arriba o abajo para aumentar la distancia de recorrido en la direccin opuesta. Si la rutina de ajuste de rotacin falla debido a la carga del motor, ponga en marcha nuevamente el ajuste esttico y omita esta rutina.
407
Apndice B
Notas de aplicacin
1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste de rotacin.

Parmetro del variador P70 [Autoajuste] P520 [Veloc mx avance] P521 [Velo mx retroce] Parmetro de mdulo de encoder (Puerto X) P10 [Sel RO0] Configuracin 3 Ajuste rotacin Lmite de velocidad de avance utilizado durante el autoajuste. 70% P27 [Hertz placa motr] mnimo. Lmite de velocidad de retroceso utilizado durante Autoajuste. 70% P27 [Hertz placa motr] mnimo. Configuracin Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 1 Activo
2. Presione el botn de arranque en la barra de control. Cuando se completa la rutina de ajuste rotacin, P70 [Autoajuste] cambia a 0 Listo. Verifique los resultados de ajuste en P73 [Cada voltaje IR], P74 Cada voltaj Ixo], y P75 [Ref corrie flujo].
Ajuste de inercia
La rutina de ajuste de inercia mide el tiempo para acelerar el sistema (con carga) utilizando P71 [Par autoajuste] a la velocidad nominal. La velocidad de la prueba se puede limitar reduciendo P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce]. La prueba ms rpida se obtiene con P71 [Par autoajuste] establecido en un valor alto y P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce] establecidos en un valor bajo. Ya que la carga vara en las aplicaciones de la gra, el resultado de un ajuste de inercia es ms o menos irrelevante ya que es para una sola condicin. El Paso 8 registra los valores de ajuste manual.
IMPORTANTE Asegrese de que la rutina de ajuste de inercia se pueda detener si existe la posibilidad de que se presente una condicin de final de recorrido.
1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste de inercia.

Parmetro del variador P70 [Autoajuste] Configuracin 4 Ajuste inercia
2. Presione el botn de arranque en la barra de control. Cuando se completa la rutina de ajuste rotacin, P70 [Autoajuste] cambia a 0 Listo. Verifique los resultados de ajuste en P76 [Inercia total]. Cuando utilice un encoder, el variador y el motor pueden mantener velocidad nula con carga completa an con un freno mecnico abierto.
408
Notas de aplicacin
Apndice B
3. Establezca la velocidad mnima.

Parmetro del variador P522 [Velo mn avance] P523 [Velo mn retroce] Configuracin 0.00 0.00
4. Establezca los lmites mximos de velocidad.

Parmetro del variador P520 [Veloc mx avance] Configuracin Lmite de velocidad de avance utilizado durante la operacin normal. No mayor que la frecuencia nominal del motor. Lmite de velocidad de retroceso utilizado durante la operacin normal. No mayor que la frecuencia nominal del motor.
P521 [Velo mx retroce]
5. Establezca las funciones de entrada digital. Entradas de seleccin de velocidad

Parmetro del variador P173175 [DI sel velocid n] Configuracin Nmero de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit n
Entrada para borrar fallos

Parmetro del variador P156 [DI fallo borrado] Configuracin Nmero de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit n
6. Establezca la referencia de velocidad. Velocidades preseleccionadas del programa segn las entradas de seleccin de velocidad utilizadas.
Estado entrada (1 = Entrada activada) ED sel veloc 2 0 0 0 0 1 1 1 1 ED sel veloc 1 0 0 1 1 0 0 1 1 ED sel veloc 0 0 1 0 1 0 1 0 1 Fuente de auto referencia Referencia A Referencia A Referencia B Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7
Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0]
Configuracin Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 16 En marcha
7. Ponga en marcha la gra por medio de la unidad de control de la gra. Confirme las referencias de velocidad verificando P930 [Fuente ref veloc]. 8. Establezca el ajuste del lazo de velocidad.
Parmetro del variador P636 [BW regl velo] Configuracin 20 R/S Define la reactividad del regulador de velocidad. ste se utiliza para calcular las ganancias Kp y Ki. 1.5 segundos Este valor puede aumentar o disminuir de acuerdo a la respuesta del regulador de velocidad.
P76 [Inercia total]
P645 [Kp reg vel] = P636 [BW regl velo] x P76 [Inercia total] = BW x J (Inercia)
409
Apndice B
Notas de aplicacin
Prueba de par
Lleve a cabo cuidadosamente los siguientes pasos en el orden indicado. 1. Introduzca la seleccin de parmetros de prueba de par.
Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0] P6 [Invert sali digi] P10 [Sel RO0] Parmetro del variador P1100 [Cnfg sonda par] Configuracin 0.00 (Inhabilitado) Bit 0 Sali rel 0 = 1 (Salida invertida) Puerto 0, P1103 [Estado sonda par], Bit 4 Config freno = 1 Configuracin Bit 0 Activac TP = 1
Una vez que se activa la prueba de par, el variador queda en estado de alarma. 2. Seleccione el origen de la retroalimentacin de posicin.
Parmetro del variador P125 [Sel FB vel pr] Configuracin Nmero de puerto del encoder, P4 [FB encoder 0]
3. Establezca el tiempo para disminuir el par motor durante la prueba de deslizamiento de freno.
Parmetro del variador P1104 [TasaGiro LmtPar] Configuracin 10.000 segundos (predeterminado)
4. Establezca la desviacin de velocidad.

Parmetro del variador P1105 [Banda desvi velo] Configuracin Arranque con Hz o RPM predeterminado.
Aumente esta configuracin si el variador falla en F20 [Banda Vel PrPar]. 5. Establezca el nivel de desviacin de velocidad.
Parmetro del variador P1106 [Entero band velo] Configuracin 0.060 segundos (predeterminado)
Aumente esta configuracin si el variador falla en F20 [Banda Vel PrPar]. 6. Establezca el tiempo de liberacin del freno.
Parmetro del variador P1107 [TiemLiberacFreno] Configuracin 0.100 segundos (predeterminado)
Aumente o disminuya esta configuracin segn el tiempo requerido para abrir el freno. 7. Establezca el tiempo de configuracin del freno.
Parmetro del variador P1108 [TiempEstablFreno] Configuracin 0.100 segundos (predeterminado)
Aumente o disminuya esta configuracin segn el tiempo requerido para cerrar el freno. 8. Establezca el deslizamiento permitido de frenado.
Parmetro del variador P1109 [Recor alarm fren] Configuracin 1.00 (predeterminado)
Establece el nmero de revoluciones permitidas del motor para disminuir la carga cuando se detecta un deslizamiento del freno.
410
Notas de aplicacin
Apndice B
9. Establezca la definicin de deslizamiento del freno.

Parmetro del variador P1110 [Conteo desliz freno] Configuracin 250.00 (predeterminado)
Establece el nmero de conteos de encoder para definir una condicin de deslizamiento de freno. Conteos = Encoder PPR x 4 10. Establezca la tolerancia de flotacin del freno.
Parmetro del variador P1111 [Toleranci flotant] Configuracin Utilice Hz o RPM predeterminado.
Establece el nivel al cual el temporizador de flotacin comienza a contar. 11. Establezca el tiempo de flotacin del freno.
Parmetro del variador P1113 [TiemFlotaVelCero] Configuracin 5.000 segundos (predeterminado)
Establece el tiempo para mantener la velocidad cero con freno abierto cuando el comando de marcha ha sido liberado.
Configuracin completa
El variador est ahora configurado y la prueba de par para el control de freno mecnico est activada. Ahora se puede aplicar la carga. En este punto se puede utilizar DriveObserver para optimizar el ajuste de lazo de velocidad. Utilice un escalado de tiempo de 30 segundos en el eje X 12. Configure los siguientes parmetros por medio de DriveObserver.
Parmetro del variador P3 [FB vel motor] P594 [Ref vel rampa] P7 [Corriente salida] P11 [Volts bus CC] P5 [FB corr par] (opcional) Configuracin Escalado a lmites mnimos y mximos de velocidad. Escalado a lmites mnimos y mximos de velocidad. Escalada al valor lmite de corriente. Escalado predeterminado. Escalado predeterminado.
Ponga en marcha la gra hacia arriba y abajo con carga completa. Ajuste las tasas de aceleracin y desaceleracin, si es necesario.
411
Apndice B
Notas de aplicacin
Los siguientes fallos suceden regularmente durante la puesta en servicio del variador. F4 Voltaje insuficiente Si todava est conectada la alimentacin de la red, reduzca el nivel de voltaje insuficiente a P461 [Nivl VoltInsuf ]. F5 Sobrevoltaje Mida el voltaje del bus de CC mientras opera la gra. Al disminuir la carga, el voltaje del bus de CC se debe limitar a 750 VCC. Verifique que la resistencia externa est conectada/cableada correctamente Verifique que la seleccin de parmetros sea la indicada en el punto 1. Mida el bit 20 DB activado de P935 Estado variad 1. Este bit se activa cuando se activa el frenado dinmico. F20 Band velo TorqProve (Fallo por desviacin de velocidad) Este fallo se activa solamente cuando TorqProve est habilitado. Ajuste incorrecto del lazo de velocidad. Aumente P636 [BW regl velo] o P76 [Inercia total]. Si los valores son demasiado altos, el regulador se vuelve inestable. P3 [FB vel motor] debe seguir P594 [Ref vel rampa] lo mejor posible. El variador entra en el lmite de corriente. El variador est subdimensionado o las configuraciones de aceleracin/desaceleracin son muy rpidas. El freno no abre. Verifique para determinar si el rectificador del freno es defectuoso. Para obtener ms informacin sobre fallos, consulte el Captulo 2.
412
Notas de aplicacin
Apndice B
Ajuste de gra Sin encoder
Estas instrucciones de configuracin suponen lo siguiente. El tamao del motor y del variador han sido seleccionados cuidadosamente La resistencia externa de frenado ha sido adecuadamente dimensionada El variador est configurado a los valores predeterminados de fbrica. Si no es as, desconecte el bloque de terminales del rel de salida y restablezca a los valores predeterminados de fbrica en la COMPUTADORA PRINCIPAL y en todos los PUERTOS. Conecte de nuevo el bloque de terminales. La programacin se realiza mediante DriveExecutive o DriveExplorer El control de gra se realiza mediante entradas de marcha avance/marcha retroceso El control de freno mecnico est conectado al rel de salida 0
413
Apndice B
Notas de aplicacin
Configuracin del variador

1. Ajuste la seleccin del parmetros e ingrese los datos de la placa del fabricante.
Parmetro Detalles de frenado P370 [Modo paro A] P372 [Modo reg bus A] P382 [Tipo resist DB] P383 [Ohms ext DB] P384 [Watts ext DB] P385 [WattsPulsoExt DB] P426 [Lmt poten regen] Datos de la placa del fabricante del motor P25 [Volts placa motr] P26 [Amps placa motor] P27 [Hertz placa motor] P28 [RPM placa motor] P29 [UnidPot plac mtr] P30 [Pot placa motor] P31 [Polos motor] Control de motor P35 [Modo ctrl motor] Deslizamiento de motor P621 [RPM desliz a FLA] Configuracin 1 Rampa 2 Freno din (Frenado dinmico) 1 Externo Valor total de Ohms de la resistencia externa Clasificacin de watts real total de la resistencia externa Valor mximo para resistencia bien dimensionada. 800% (Valor mnimo) Voltaje de la placa del motor. Corriente de la placa del motor. Frecuencia de la placa del fabricante del motor. Velocidad de la placa del fabricante del motor. 0 hp o 1 kW Capacidad nominal de potencia de la placa del fabricante del motor. Nmero de polos del motor. 3 FV induccin Velocidad sncrona P28 [RPM placa motor] Ejemplo: 6 polos motor de 980 RPM Velocidad sncrona = (frecuencia en placa x 60 segundos)/pares de polos (50 Hz x 60 seg)/3 = 1000 RPM Deslizamiento = velocidad sncrona RPM en placa del motor = 1000 980 = 20 RPM (introduzca 20 en P621) 1 Servicio pesado 0.00 (Asegura que no se aplica la reduccin del rgimen nominal de corriente). 100.00% (Utilizado durante el ajuste de rotacin y de inercia). 1 Reducir PWM 200% de P26 [Amps placa motor] 3 Fallo Parlne
Clasificacin de servicio del variador P306 [Clasif servicio] Hertz de sobrecarga P414 [Hertz SC motor] Par autoajuste P71 [Par autoajuste] Proteccin P420 [Modo SC variador] P422 [Lmite corriente 1] P444 [AccPrFaseSalida]
Rutinas de ajuste de motor

Ajuste esttico Esta rutina mide las caractersticas del motor con freno (freno cerrado). Ajuste rotacin Esta rutina da mejores resultados si lo permite el equipo conectado. Esta rutina requiere del freno mecnico para abrir, y el motor debe permitir la marcha a un mnimo del 70% de la velocidad nominal. Ajuste de inercia Esta rutina mide el tiempo para acelerar el sistema a la velocidad nominal.
414
Notas de aplicacin
Apndice B
Ajuste esttico
Durante el ajuste esttico, el freno mecnico permanece habilitado. 1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste esttico.
Parmetro del variador P70 [Autoajuste] Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0] Configuracin 2 Ajuste estt Configuracin 0.00 Inhabilitado
2. Haga clic en el icono de controles
para abrir la barra de control.
3. Presione el botn de arranque en la barra de control. Cuando se completa la rutina de ajuste esttico, P70 [Autoajuste] cambia a 0 Listo.
Verifique la direccin del variador

1. Realice una prueba de direccin para verificar la direccin adecuada de la gra.
Parmetro de mdulo de E/S (Puerto n) P164 [DI marcha avance] P165 [DI marcha retroc] Configuracin Nmero de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit n (Salida marcha ava) Nmero de puerto, P1 [Estado ent digtl], bit n (Salida marcha retroc)
IMPORTANTE
En este punto se puede arrancar la gra a travs de la unidad de control de gra.

Configuracin Puerto 0, P571 [Preselcn velo 1] 15 Hz (Establecer a velocidad baja para la prueba de direccin.) 2.00 segundos 2.00 segundos Configuracin Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 16 En marcha
Parmetro del variador P545 [Sel ref vel A] P571 [Preselcn velo 1] P535 [Tiemp acel 1] P537 [Tiemp decel 1] Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0]
IMPORTANTE
En este punto, el freno mecnico se abre cuando el variador est en marcha.
2. Ponga en marcha la gra con la unidad de control de gra, y verifique que la direccin sea la correcta. Si la direccin de la gra no es correcta, cambie la direccin del motor.
Parmetro del variador P40 [Cnfg opciones mtr] Configuracin Bit 4 Cabl mtr inv = 1 (Retroceso)
Ponga en marcha la gra con la unidad de control de gra, y verifique que la direccin sea ahora la correcta. Mueva el gancho de la gra a una posicin que permita el recorrido en ambas direcciones.
415
Apndice B
Notas de aplicacin
Ajuste de rotacin
Durante una rutina de ajuste de rotacin, el motor marcha durante 20 segundos en la direccin ordenada. La rutina de ajuste rotacin se ejecuta sin carga o en condiciones de carga liviana, como en el caso del motor conectado a la caja de cambio, tambor de cable, o cable y gancho.
IMPORTANTE Asegrese de que la rutina de ajuste de rotacin se pueda detener si existe la posibilidad de que se presente una condicin de final de recorrido.
Si el motor est conectado a una carga, determine si la distancia del recorrido es suficiente para que la secuencia de ajuste de rotacin se complete. Si es necesario, ponga en marcha el gancho de la gra hacia arriba o abajo para aumentar la distancia de recorrido en la direccin opuesta. Si la rutina de ajuste de rotacin falla debido a la carga del motor, ponga en marcha nuevamente el ajuste esttico y omita esta rutina. 1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste de rotacin.
Parmetro del variador P70 [Autoajuste] P520 [Veloc mx avance] P521 [Velo mx retroce] Parmetro de mdulo de encoder (Puerto X) P10 [Sel RO0] Configuracin 3 Ajuste rotacin Lmite de velocidad de avance utilizado durante el autoajuste. 70% P27 [Hertz placa motr] mnimo. Lmite de velocidad de retroceso utilizado durante Autoajuste. 70% P27 [Hertz placa motr] mnimo. Configuracin Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 1 Activo
2. Presione el botn de arranque en la barra de control. Cuando se completa la rutina de ajuste rotacin, P70 [Autoajuste] cambia a 0 Listo. Verifique los resultados de ajuste en P73 [Cada voltaje IR], P74 Cada voltaj Ixo], y P75 [Ref corrie flujo].
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Notas de aplicacin
Apndice B
Ajuste de inercia
La rutina de ajuste de inercia mide el tiempo para acelerar el sistema (con carga) utilizando P71 [Par autoajuste] a la velocidad nominal. La velocidad de la prueba se puede limitar reduciendo P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce]. La prueba ms rpida se obtiene con P71 [Par autoajuste] establecido en un valor alto y P520 [Veloc mx avance] y P521 [Velo mx retroce] establecidos en un valor bajo. Ya que la carga vara en las aplicaciones de la gra, el resultado de un ajuste de inercia es ms o menos irrelevante ya que es para una sola condicin. El Paso 8 registra los valores de ajuste manual.
IMPORTANTE Asegrese de que la rutina de ajuste de inercia se pueda detener si existe la posibilidad de que se presente una condicin de final de recorrido.
1. Introduzca la seleccin de parmetros de ajuste de inercia.

Parmetro del variador P70 [Autoajuste] Configuracin 4 Ajuste inercia
2. Presione el botn de arranque en la barra de control. Cuando se completa la rutina de ajuste rotacin, P70 [Autoajuste] cambia a 0 Listo. Verifique los resultados de ajuste en P76 [Inercia total].
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Apndice B
Notas de aplicacin
3. Establezca la velocidad mnima.

Parmetro del variador P522 [Velo mn avance] P523 [Velo mn retroce] Configuracin 2 x frecuencia de deslizamiento del motor. (de la placa del motor.) 2 x frecuencia de deslizamiento del motor. (de la placa del motor.)
4. Establezca los lmites mximos de velocidad.

Parmetro del variador P520 [Veloc mx avance] Configuracin Lmite de velocidad de avance utilizado durante la operacin normal. No mayor que la frecuencia nominal del motor. Lmite de velocidad de retroceso utilizado durante la operacin normal. No mayor que la frecuencia nominal del motor.
P521 [Velo mx retroce]
5. Establezca las funciones de entrada digital. Entradas de seleccin de velocidad

Parmetro del variador P173175 [DI sel velocid n] Configuracin Nmero de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit n
Entrada para borrar fallos

Parmetro del variador P156 [DI fallo borrado] Configuracin Nmero de puerto E/S, P1 [Estado ent digtl], bit n
6. Establezca la referencia de velocidad. Velocidades preseleccionadas del programa segn las entradas de seleccin de velocidad utilizadas.
Estado entrada (1 = Entrada activada) ED sel veloc 2 ED sel veloc 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 ED sel veloc 0 0 1 0 1 0 1 0 1 Fuente de auto referencia Referencia A Referencia A Referencia B Preselcn velo 3 Preselcn velo 4 Preselcn velo 5 Preselcn velo 6 Preselcn velo 7
Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0]
Configuracin Puerto 0, P935 [Estado variad 1], Bit 16 En marcha
7. Ponga en marcha la gra por medio de la unidad de control de la gra. Confirme las referencias de velocidad verificando P930 [Fuente ref veloc]. 8. Establezca el ajuste del lazo de velocidad.
Parmetro del variador P636 [BW regl velo] Configuracin 20 R/S Define la reactividad del regulador de velocidad. ste se utiliza para calcular las ganancias Kp y Ki. 1.5 segundos Este valor puede aumentar o disminuir de acuerdo a la respuesta del regulador de velocidad.
P76 [Inercia total]
P645 [Kp reg vel] = P636 [BW regl velo] x P76 [Inercia total] = BW x J (Inercia)
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Notas de aplicacin
Apndice B
Prueba de par
Lleve a cabo cuidadosamente los siguientes pasos en el orden indicado. 1. Introduzca la seleccin de parmetros de prueba de par.
Parmetro de mdulo de E/S (Puerto X) P10 [Sel RO0] P6 [Invert sali digi] P10 [Sel RO0] Parmetro del variador P1100 [Cnfg sonda par] Configuracin 0.00 (Inhabilitado) Bit 0 Sali rel 0 = 1 (Salida invertida) Puerto 0, P1103 [Estado sonda par], Bit 4 Config freno = 1 Configuracin Bit 0 Activac TP = 1 Bit 1 Sin encoder = 1 Bit 5 DeslFreSinEn = 1
IMPORTANTE
Una vez que se activa la prueba de par, el variador est en estado de alarma como se describe en la pgina pgina 403. Lea atentamente la nota de atencin y confirme la misma configurando el parmetro requerido.
2. Establezca la desviacin de velocidad.

Parmetro del variador P1105 [Banda desvi velo] Configuracin 10 Hz
Se puede disminuir esta configuracin una vez que el sistema ha sido ajustado. Mientras menor sea el valor, ms rpida ser la proteccin. 3. Establezca el nivel de desviacin de velocidad.
Parmetro del variador P1106 [Entero band velo] Configuracin 0.200 segundos (predeterminado)
Se puede disminuir esta configuracin una vez que el sistema ha sido ajustado. Mientras menor sea el valor, ms rpida ser la proteccin. 4. Establezca la tolerancia de flotacin del freno.
Parmetro del variador P1111 [Toleranci flotant] Configuracin 2 a 3 veces la frecuencia de deslizamiento del motor.
Establezca el nivel al que el freno mecnico se establece en el modo sin encoder.
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Apndice B
Notas de aplicacin
Configuracin completa
El variador est ahora configurado y la prueba de par para el control de freno mecnico est activada. Ahora se puede aplicar la carga. En este punto se puede utilizar DriveObserver para optimizar el ajuste de lazo de velocidad. Utilice un escalado de tiempo de 30 segundos en el eje X 5. Configure los siguientes parmetros por medio de DriveObserver.
Parmetro del variador P3 [FB vel motor] P594 [Ref vel rampa] P7 [Corriente salida] P11 [Volts bus CC] P5 [FB corr par] (opcional) Configuracin Escalado a lmites mnimos y mximos de velocidad. Escalado a lmites mnimos y mximos de velocidad. Escalada al valor lmite de corriente. Escalado predeterminado. Escalado predeterminado.
Ponga en marcha la gra hacia arriba y abajo con carga completa. Ajuste las tasas de aceleracin y desaceleracin, si es necesario.
Los siguientes fallos suceden regularmente durante la puesta en servicio del variador. F4 Voltaje insuficiente Si todava est conectada la alimentacin de la red, reduzca el nivel de voltaje insuficiente a P461 [Nivl VoltInsuf ]. F5 Sobrevoltaje Mida el voltaje del bus de CC mientras opera la gra. Al disminuir la carga, el voltaje del bus de CC se debe limitar a 750 VCC. Verifique que la resistencia externa est conectada/cableada correctamente Verifique que la seleccin de parmetros sea la indicada en el punto 1. Mida el bit 20 DB activado de P935 Estado variad 1. Este bit se activa cuando se activa el frenado dinmico. F20 Band velo TorqProve (Fallo por desviacin de velocidad) Este fallo se activa solamente cuando TorqProve est habilitado. Ajuste incorrecto del lazo de velocidad. Aumente P636 [BW regl velo] o P76 [Inercia total]. Si los valores son demasiado altos, el regulador se vuelve inestable. P3 [FB vel motor] debe seguir P594 [Ref vel rampa] lo mejor posible. El variador entra en el lmite de corriente. El variador est subdimensionado o las configuraciones de aceleracin/desaceleracin son muy rpidas. El freno no abre. Verifique para determinar si el rectificador del freno es defectuoso. Para obtener ms informacin sobre fallos, consulte el Captulo 2.
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Notas de aplicacin
Apndice B
Funcin de bomba desactivada
Descripcin general
La funcin de bomba desactivada se usa para cambiar automticamente la velocidad o para detener el caballete de bombeo segn la retroalimentacin de par proveniente del motor. Esto es til para maximizar la produccin del pozo y reducir el desgaste mecnico. La bomba desactivada puede detectarse de una de dos manera seleccionadas mediante P1187 [Config bomba des]. Mtodo de par de carrera descendente: Ajuste 0 Automtico o 1 Posicin El par de carrera descendente del caballete de bombeo se basa en una forma de onda detectada. Mtodo de par de ciclo: Establecer 2 Cycle El par de carrera descendente del caballete de bombeo se basa en un ciclo de carrera de bomba completo.
Configuracin
Para usar la funcin de bomba desactivada, el variador necesita operar en el modo de control vectorial de flujo (FV). Este modo requiere introducir datos de la placa del fabricante del motor y completar una rutina de autoajuste del motor. Tambin se requiere la relacin de la caja de cambios y el tamao de la polea. El control de bomba desactivada puede establecerse para usar una lnea base que se crea cuando se pone en marcha por primera vez el variador o a partir de un punto de ajuste fijo. El punto de ajuste fijo es til si el variador no puede detectar una forma de onda exclusiva debido da las condiciones del pozo. El variador no crear un nuevo punto de ajuste basado en lo que puede ser una condicin de bomba desactivada. El par de carrera descendente puede cambiar de posicin en algunos pozos debido a un deslizamiento en el sistema. En estos casos las subidas y cadas de la forma de onda de par se mueven de manera que la reconexin de posicin quizs no funcione correctamente. Esto puede verse en el punto de prueba de posicin ya que la posicin continuar restablecindose anticipadamente. Para trabajar en estas bombas, se promedia la forma de onda de par durante un ciclo.
421
Apndice B
Notas de aplicacin
Recolecte de los datos del motor y de la bomba

Llene la tabla con los datos listados de la placa del fabricante del motor y la bomba.
Datos de motor Volts en la placa del motor FLA en la placa del motor Hertz en la placa del motor RPM en la placa del motor Potencia en la placa del motor Polos motor Datos de la bomba Dimetro de polea de la caja de engranajes Relacin de la caja de engranajes Capacidad nominal de la caja de engranajes Dimetro de polea motor pulg. : Kin# pulg. V A Hz RPM Hp Polo
Introduzca los datos de motor

Introduzca los datos del motor indicados anteriormente y ajuste la seleccin de parmetros.
Parmetro Configuracin Nivel de acceso de parmetros P301 [Nivel acceso] 2 Expert Datos de la placa del fabricante del motor P25 [Volts placa motr] Voltaje de la placa del motor. P26 [Amps placa motor] Corriente de la placa del motor. P27 [Hertz placa motor] Frecuencia de la placa del fabricante del motor. P28 [RPM placa motor] Velocidad de la placa del fabricante del motor. P29 [UnidPot plac mtr] 0 Hp o 1 kW P30 [Pot placa motor] Capacidad nominal de potencia de la placa del fabricante del motor. P31 [Polos motor] Nmero de polos del motor. Control de motor P35 [Modo ctrl motor] 3 FV induccin
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Notas de aplicacin
Apndice B
Ejecute la rutina de ajuste del motor

En este punto el variador puede ajustarse con el motor. Es posible obtener acceso a las rutinas de autoajuste directamente o mediante el men de puesta en marcha. Al hacer el ajuste, es preferible desacoplar el motor del caballete de bombeo y realizar una rutina de ajuste de rotacin. Si esto no es posible, realice una rutina de ajuste esttico.
ATENCIN: Durante este procedimiento el motor puede rotar en una direccin no deseada. Para evitar posibles lesiones y/o dao al equipo, se recomienda que el motor se desconecte de la carga antes de este procedimiento.
Obtenga acceso directamente al autoajuste 1. Verifique que el motor se ajuste en direccin de avance haciendo funcionar por impulsos el motor. La rotacin hacia la derecha debe orientarse hacia el eje. Si es necesario, corrija la direccin de rotacin mediante uno de los siguientes mtodos. a. Intercambie la posicin de dos conductores del motor. Se recomienda este mtodo para ayudar a evitar confusin posteriormente. b. Cambie la direccin del motor configurando el firmware del variador.
Parmetro del variador P40 [Cfg opciones mtr] Configuracin Bit 4 Cabl mtr inv = 1 (Retroceso)
2. Una vez que est establecida la direccin, introduzca el ajuste del parmetro Rotate Tune.
Parmetro del variador P70 [Autoajuste] Configuracin 3 Ajuste rotacin
3. Presione Start y deje que el variador realice la rutina de autoajuste. Al terminar, puede acoplar el motor al caballete de bombeo. Obtenga acceso al autoajuste mediante el men de puesta en marcha 1. Mediante el mdulo de interface de operador (HIM), presione la tecla (Folders) para navegar a la ficha Start Up. 2. Seleccione General Startup y responda a las preguntas que presenta el sistema. Al terminar, puede acoplar el motor al caballete de bombeo.
423
Apndice B
Notas de aplicacin
Introduzca los datos de la bomba

Introduzca los datos de la bomba y ajuste la seleccin de parmetros.
Parmetro Unidad de bombeo P1178 [Polea motor] P1179 [Cfg bomba Pzo Pe] P1181 [Lmt caja engr] P1182 [CapNom caja engr] P1183 [Relac caja engr] P1184 [Polea caja engr] Bomba desactivada P1187 [Config bomba des] P1189 [Accin bomba des] P1190 [Contrl bomba des] Configuracin Dimetro en pulgadas. 1 Pump Jack Porcentaje de P1182 [CapNom caja engr] Capacidad nominal de la caja de engranajes en la placa del fabricante. Relacin de caja de engranajes en placa del fabricante. Dimetro en pulgadas. 0 Automtico (predeterminado) Seleccione la accin preferida. 0 Inhabilitacin (predeterminado)
Introduzca los datos de regulacin de bus deseados

La siguiente seleccin de parmetros supone que se usa una resistencia de freno dinmico.
Parmetro Caractersticas de frenado P372 [Modo reg bus A] P382 [Tipo resist DB] P383 [Ohms ext DB] P384 [Watts ext DB] P385 [WattsPulsoExt DB] Sobrecarga del motor P409 [Acc inhib decel] Lmites de carga P426 [Lmt poten regen] Configuracin 2 Freno din (1) 1 Externo Basado en la preferencia de rendimiento. Basado en la preferencia de rendimiento. Basado en la preferencia de rendimiento. 0 Ignorar Establezca este parmetro con un valor igual al valor calculado para P671 [Lmite par negat]; ver a continuacin.
(1) Si no se usa una resistencia de freno dinmico, establezca P372 [Modo reg bus A] en 1 Ajustar frec (predeterminado). Se sacrificar la velocidad para la regulacin de bus, y P524 [Lmite sobrevelo] puede necesitar ajustarse.
Los lmites de par positivo y negativo listados a continuacin se calculan al momento del encendido y son introducidos por el variador. P670 [Lmite par posit] se calcula usando los parmetros del motor. P671 [Lmite par negat] se calcula usando el valor de ohmic de la resistencia de freno dinmico ohmic y el par nominal del motor. Si no se usa una resistencia de freno dinmico, se utiliza el lmite de par negativo predeterminado. Cambie P426 [Lmt poten regen] para que coincida con el valor en P671 [Lmite par negat] para maximizar el rendimiento del freno dinmico.
424
Notas de aplicacin
Apndice B
Almacene el par del ciclo de bomba

1. Verifique que el pozo est lleno. 2. Introduzca un velocidad de comando. 3. Arranque el caballete de bombeo mediante el HIM. 4. Establezca P1192 [Almc ciclo bomba] en la opcin 1 Habilitacin. Si la funcin de bomba desactivada detecta una forma de onda exclusiva de par de caballete de bombeo, la forma de onda se almacena y el parmetro se restablece en 0 Inhabilitado. Si este parmetro no se restablece en 0 Inhabilitado, establezca P1187 [Config bomba des] en la opcin 2 Cycle. En este modo se usa el par de ciclo total ya que el par de carrera descendente se us en la deteccin de bomba desactivada original. No se requiere establecer el lmite de la carrera en este modo.
Inicialice la posicin de la carrera de la bomba

1. Establezca el P1193 [Conf lm carrera] en la opcin 1 Habilitacin. Use un mdulo de interface de operador (HIM) para evitar retardos en la comunicacin. 2. Presione Enter cuando vea la cabeza del caballo en la posicin lmite. Esto establecer la posicin de la carrera en el par de ciclo de bomba almacenado. 3. Detenga el variador. 4. Configure el DriveObserver con los siguientes parmetros. P5 [FB corr par] P972 [ValL pto prueba] P1198 [Par ciclo pje] P1200 [Par dis pje] P1201 [Conteo pos carr]
425
Apndice B
Notas de aplicacin
Figura 3 Ajustes del DriveObserver
El valor de P970 [Sel pto prueba 1] se referencia a partir de P972 [ValL pto prueba 1]. 5. Establezca P970 [Sel pto prueba 1] en 2043. ste es el conteo de ciclos.
Inicialice la funcin de bomba desactivada

1. Establezca el P1190 [Contrl bomba des] en la opcin 1 Ln base est. 2. Con el pozo lleno, arranque el variador. Deber ver formas de onda similares a las mostradas en la Figura 3. Monitoree el caballete de bombeo y verifique la accin de la bomba desactivada.
426
Notas de aplicacin
Apndice B
Ajuste fino
P1195 [Nivel bomba des], P1196 [Vel bomba des] y P1197 [Tpo bomba des] contribuyen a la productividad del pozo y debern ajustarse. Para obtener ms informacin lea las descripciones de los parmetros en el Captulo 2. Algunas veces la posicin comienza a mostrar una deriva en relacin con el par exclusivo. Si esto ocurre, establezca el P1188 [Ajus bomba des] Bit 1 Offset pos en 1. Vea la Figura 4 para averiguar cmo se ver.
Figura 4 Cmo corregir la deriva
Observe cmo la deriva de la posicin en relacin con el par caus que una parte diferente de la forma de onda se promedie como par de carrera descendente. Esto resultar en una condicin falsa de bomba desactivada. Establecer el bit de offset de posicin corregir esta condicin.
Modo de inactividad
Si P1189 [Accin bomba des] se establece en 1 Siempre paro, 2 Paro despus de 1 o 3 Paro despus de 2, la funcin de Actividad Inactividad necesitar configurarse. Configure los siguientes parmetros.
Parmetro Funciones de arranque P350 [Modo act inactiv] P351 [SelRef ActInact] P355 [Tiempo inactivac] Configuracin 1 Directa (Habilitada) 1207 (Introducido mediante la ficha Numeric Edit). Tiempo de reinicio deseado (64800 segundos mximo).
Esquemas de control de bomba desactivada

Conjunto de lnea base Automtico/Posicin
El siguiente es un esquema general de cmo se configura el control de bomba desactivada inicial en el PowerFlex 753. Esta es la configuracin predeterminada,
Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012 427
Apndice B
Notas de aplicacin
usando el par de carrera descendente con P1187 [Config bomba des] establecido en 0 Automtico o 1 Posicin y P1190 [Contrl bomba des] establecido en 1 Ln base est. Establezca el comando de velocidad base Se selecciona un ajuste de velocidad ordenado basado en las caractersticas del pozo que producirn el rendimiento deseado de la bomba la mayor parte del tiempo. El control de bomba desactivada entonces se establece para mantener un rendimiento aceptable de la bomba cuando las condiciones cambian temporalmente. 1. El control de bomba desactivada requiere que el variador est A velocidad. Verifique el P935 [Estado variad 1], bit 8, para verificar esta condicin de operacin. 2. Cuando P935 [Estado variad 1], bit 8 A velocidad = 1, el bit a velocidad del caballete de bombeo interno se establece y se guarda el comando de velocidad actual. 3. Los siguientes diez pares de carrera descendente se muestrean y se suman. 4. El promedio de los pares de carrera descendente se guardan como lnea base para la velocidad actual. 5. P1191 [Estado bomba des], bit 6 Bomba establ = 1. Cuando el bit 6 = 0, el variador est promediando un nuevo par de lnea base. 6. El caballete de bombeo se est ejecutando bajo condiciones normales. 7. Durante la ejecucin en condiciones normales, cada quinta carrera se compara con la lnea base para verificar una condicin de bomba desactivada. El conteo de carreras puede monitorearse en el punto de prueba TP 2043. Cambio en el par de carrera descendente Si la muestra de carrera descendente es menor o mayor que la lnea base por el porcentaje establecido en P1195 [Vel bomba des], P1191 [Estado bomba des], bit 5 PumpOff Alarm= 1 y el variador espera por un segundo muestreo. Si el segundo muestreo tambin es menor o mayor que la lnea base por el porcentaje establecido en P1195 [Nivel bomba des], se detecta una condicin de bomba desactivada. Ejecucin a velocidad reducida Cuando existe una condicin de bomba desactivada, y el P1189 [Accin bomba des] se establece en 0 Cambiar vel, la velocidad ordenada se reduce por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des]. Velocidad reducida = Velocidad ordenada (Velocidad ordenada x P1196) 8. Cuando se alcanza la velocidad, P935 [Estado variad 1], bit 8 A velocidad = 1, se muestrean y se suman los siguientes diez pares de carrera descendente.
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Notas de aplicacin
Apndice B
9. El promedio de los pares de carrera descendente se guardan como lnea base para la nueva velocidad. P1191 [Estado bomba des], bit 6, Bomba establ se restablece. 10. El caballete de bombeo se ejecuta a la velocidad reducida durante el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des] y luego el caballete de bombeo contina bombeando segn el comando de velocidad base. (Paso 6 en esta secuencia). Si P1189 [Accin bomba des] se establece en 3 Paro despus de 2 vaya al Paso 11. Cada vez que el operador cambia el comando de velocidad, el proceso vuelve a comenzar en el Paso 1 en esta secuencia. Esto no se aplica a los cambios de velocidad activados por P1189 [Accin bomba des] cuando se detecta una condicin de bomba desactivada. 11. Durante la ejecucin a la primera velocidad de bomba desactivada reducida, cada quinta carrera se compara con la lnea base nueva en bsqueda de una condicin de bomba desactivada. Si los muestreos de par de carrera descendente permanecen estables durante el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des], la velocidad ordenada regresa a la velocidad base original y los muestreos de par de carrera descendente se comparan con la lnea base original. (Paso 6 en esta secuencia). Si los dos muestreos de par de carrera descendente son menores o mayores que la nueva lnea base por el porcentaje establecido en P1195 [Nivel bomba des], la condicin de bomba desactivada persiste y la velocidad ordenada se reduce por el porcentaje establecido en P1196 [Vel bomba des] por segunda vez. 12. Cuando se alcanza la segunda velocidad, P935 [Estado variad 1], bit 8 A velocidad = 1, se muestrean y se suman los siguientes diez pares de carrera descendente. 13. El promedio de los pares de carrera descendente se guardan como lnea base para la nueva segunda velocidad. P1191 [Estado bomba des], bit 6, Bomba establ se restablece. 14. El caballete de bombeo se ejecuta a la segunda velocidad reducida durante el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des] y luego el caballete de bombeo contina bombeando segn el comando de velocidad base. (Paso 6 en esta secuencia). 15. Durante la ejecucin a la segunda velocidad de bomba desactivada reducida, cada quinta carrera se compara con la segunda lnea base nueva en bsqueda de una condicin persistente de bomba desactivada. Si los muestreos de par de carrera descendente permanecen estables durante el tiempo establecido en P1197 [Tpo bomba des], la velocidad ordenada regresa a la velocidad base original y los muestreos de par de carrera descendente se comparan con la lnea base original. (Paso 6 en esta secuencia). Si los dos muestreos de carrera descendente son menores o mayores que la nueva segunda lnea base por el porcentaje establecido en P1195 [Nivel bomba des], la condicin de bomba desactivada persiste y el variador se detiene por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid].
Apndice B
Notas de aplicacin
16. Cuando P353 [Tiempo inactivid] caduca, el caballete de bombeo se reinicia y se ejecuta bajo condiciones normales. (Paso 6 en esta secuencia). Cuando P1189 [Accin bomba des] se establece en 2 Paro despus de 1, el variador se detiene por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid] despus de una reduccin de velocidad. (Paso 11 en esta secuencia). Cuando el P1189 [Accin bomba des] se establece en 1 Siempre paro el variador se detiene por el tiempo establecido en P353 [Tiempo inactivid] ante la primera deteccin de una condicin de bomba desactivada. Cuando P353 [Tiempo inactivid] caduca, el caballete de bombeo se reinicia y se ejecuta bajo condiciones normales. (Paso 6 en esta secuencia). Cuando P1192 [Almc ciclo bomba] no cambia nuevamente a 0 inhabilitacin, el variador no pudo detectar una forma de onda exclusiva de par de caballete de bombeo para usar como lnea base. Se requerir un punto de ajuste fijo para ejecutar el pozo. Vea la siguiente seccin.
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Notas de aplicacin
Apndice B
Punto de ajuste fijo para datos de par de ciclo

El siguiente es un esquema general de cmo se configura el control de bomba desactivada inicial en el PowerFlex 753. Esta configuracin utiliza datos de par de ciclo con el P1187 [Config bomba des] establecido en 2 Cycle y P1190 [Contrl bomba des] establecido en 2 PtoAj fijo. 1. El control de bomba desactivada requiere que el variador est A velocidad. Verifique el P935 [Estado variad 1], bit 8, para verificar esta condicin de operacin. 2. Cuando P935 [Estado variad 1], bit 8 A velocidad = 1, el bit a velocidad del caballete de bombeo interno se establece y se guarda el comando de velocidad actual. El bit A velocidad no se vuelve a examinar hasta que se cambie el comando de velocidad o se detenga el variador. Las siguientes tres carreras se utilizan para permitir que se estabilice la bomba. 3. P1191 [Estado bomba des], bit 6 Bomba establ = 1. 4. El caballete de bombeo se est ejecutando bajo condiciones normales. 5. Durante la ejecucin en condiciones normales, cada quinta carrera se compara con la lnea base para verificar una condicin de bomba desactivada. Cambio en el par de carrera descendente Si la muestra de carrera descendente es menor o mayor que la lnea base por el porcentaje establecido en P1195 [Vel bomba des], P1191 [Estado bomba des], bit 5 PumpOff Alarm= 1 y el variador espera por un segundo muestreo. Si el segundo muestreo tambin es menor o mayor que la lnea base por el porcentaje establecido en P1195 [Nivel bomba des], se detecta una condicin de bomba desactivada. Ejecute la accin de bomba desactivada Cuando existe una condicin de bomba desactivada, el variador seguir el ajuste de P1189 [Accin bomba des]. El proceso empieza nuevamente en el Paso 1 en esta secuencia, permitiendo cinco carreras para que la bomba se estabilice. Cada vez que el operador cambia el comando de velocidad, el proceso vuelve a comenzar en el Paso 1 en esta secuencia. Cuando P1187 [Config bomba des] se establece en 2 Cycle, el par de carrera completa se usa para la deteccin de bomba desactivada. Se habilita un contador de posicin separado, el cual usa la relacin de transmisin y la retroalimentacin de velocidad para crear una posicin. La relacin de transmisin debe establecerse correctamente para que esto funcione. La posicin se incrementa cada 2 ms basado en la frecuencia de salida. El par se aade a un bfer y se incrementa un contador. Cuando el contador de posicin alcanza el valor de 10,000, el contador se restablece a 0. El bfer de par se divide por el valor del contador para crear el par promedio para el ciclo.
431
Apndice B
Notas de aplicacin
Este par es el par de ciclo total y luego se usa como el par de carrera descendente usado en la deteccin de lnea base establecida.
Tabla 3 Puntos de prueba de bomba desactivada de PowerFlex 753
Punto de prueba TP 2031 TP 2032 TP 2033 TP 2034 TP 2035 TP 2036 TP 2037 TP 2038 TP 2039 TP 2040 TP 2041 TP 2042 TP 2043 TP 2044 TP 2045 TP 2046 TP 2047 TP 2048 TP 2049 TP 2050 TP 2051 TP 2052 Descripcin Par de motor en bomba desactivada Lmite de carrera en bomba desactivada POSITION1 en bomba desactivada POSITION2 en bomba desactivada POSITION3 en bomba desactivada POSITION4 en bomba desactivada POSITION5 en bomba desactivada Posicin activa en bomba desactivada Estado de posicin en bomba desactivada par de filtro extenso para deteccin de posicin en bomba desactivada Estado de control de caballete de bombeo en bomba desactivada Par promedio usado para estado de control en bomba seleccionada Conteo de ciclos en bomba desactivada Conteo de alarmas en bomba desactivada Par pico en bomba desactivada Posicin de offset en bomba desactivada Ref de par de simulador Posicin de par mnima Nivel activo de bomba desactivada Integrador de par de carrera descendente Posicin de carrera completa para modo de ciclo Ajuste a indicador de posicin
Tabla 4 Lista de parmetros

N. 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200 1201 1202 1203 1204 1205 Nombre en pantalla Config bomba des Ajus bomba des Accin bomba des Contrl bomba des Estado bomba des Almc ciclo bomba Conf lm carrera PuntoAj par Nivel bomba des Vel bomba des Tpo bomba des Par ciclo pje Par iza pje Par dis pje Conteo pos carr Carrera per min Conteo bomba des Cntlnac BombaDes Conteo diario de carreras
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Notas de aplicacin
Apndice B
Funciones N-1 y re-clasificacin
Descripcin general
La funcin N-1 est disponible en los variadores de estructura 9 y ms grandes. Esta funcin permite que el variador se ejecute a lmites de corriente reducidos si uno de los ensambles de variador inversor/convertidor en paralelo entra en fallo. La letra N representa el nmero de ensambles de variador en el variador. Por ejemplo, un variador de estructura 9 tiene dos ensambles de variador, por lo tanto N=2. Un variador de estructura 9 que ejecuta la funcin N-1 se ejecutar en un ensamble de un variador, es decir N-1=1. La funcin N-1 no cambia la clasificacin del variador. sta es una manera de imponer restricciones de salida temporales en el variador hasta que el ensamble de variador inversor/convertidor daado sea reparado y reinstalado. Algunos clientes pueden elegir sobredimensionar sus variadores para tener ensambles de inversor/convertidor redundantes. La funcin de re-clasificacin permite cambiar la clasificacin del variador. Este procedimiento se usa cuando se hacen cambios a largo plazo.
N-1 y re-clasificacin con Integrated Motion en Ethernet/IP

Estas funciones no pueden usarse mientras el variador est en el modo Integrated Motion on Ethernet/IP. Si necesita estas funciones, desconecte el variador de la red EtherNet/IP, realice el procedimiento N-1 o de re-clasificacin y luego reconecte el variador a la red.
Use la funcin N-1

Este procedimiento describe cmo usar la funcin N-1 para ejecutar el variador con lmites reducidos debido a un fallo del ensamble de inversor/convertidor.
IMPORTANTE Usted no puede realizar una actualizacin de la memoria flash de un variador que est usando la funcin N-1.
Para obtener informacin sobre retiro del ensamble y precauciones generales de seguridad relacionadas con los variadores PowerFlex serie 755 de entrada de CA y entrada de CC comn, consulte el documento PowerFlex 750-Series AC Drives Installation Instructions, publicacin 750-IN001. 1. Desconecte toda la alimentacin elctrica de entrada del variador. 2. Desconecte y retire del gabinete el ensamble de variador con fallo. El compartimiento de control quizs debe moverse del ensamble de variador inhabilitado a uno de los ensambles de variador restantes. Consulte el documento PowerFlex 750-Series AC Drives Hardware Service Manual, publicacin 750-TG001. 3. Energice el variador. Con el ensamble de variador extrado, se indica el fallo F360 N-1 See Manual.
Apndice B
Notas de aplicacin
4. Verifique la nueva clasificacin mostrada en el puerto 10, P21 [Effctv I Rating]. Establezca Puerto 10, P20 [Recfg Acknowledg] en 1 Acknowledge para aceptar la reconfiguracin. 5. Presione la tecla Stop en el HIM para borrar el fallo. P20 [Recfg Acknowledg] automticamente regresa a 0 Listo. Se indica la alarma 322 N-1 Operation, y persiste, mientras que el variador est en este estado reconfigurado. 6. Ejecute el variador reconfigurado con los lmites de corriente y los lmites de alimentacin elctrica reducidos.
Use la funcin de re-clasificacin

Este procedimiento describe cmo usar la funcin de re-clasificacin para ejecutar el variador a una capacidad nominal reducida porque se retir un ensamble de variador. 1. Guarde los parmetros actuales del variador usando el mdulo de interface de operador (HIM), DriveExecutive o DriveExplorer. 2. Desconecte toda la alimentacin elctrica de entrada del variador.
ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que los condensadores de bus estn completamente descargados antes de realizar el servicio de mantenimiento. Mida el voltaje del bus de CC en los sockets de PUNTOS DE PRUEBA de CC+ y CC situados en la parte frontal del mdulo de alimentacin elctrica.
3. Desconecte todos los cables de fibra ptica de la tarjeta de interface de fibra, incluyendo las conexiones a los ensambles de variador que no sern retiradas. 4. Extraiga del gabinete el ensamble de variador seleccionado. 5. Energice el variador. Con todos los cables de fibra ptica desconectados, se indican los errores de verificacin de puerto No Inverters y No Converters. 6. En el HIM, presione FIX para confirmar el error y luego Enter para confirmar. 7. Desconecte toda la alimentacin elctrica de entrada del variador. Verifique que los condensadores de bus estn descargados antes de continuar. 8. Vuelva a conectar los cables de fibra ptica a la tarjeta de interface de fibra. 9. Energice el variador. Con el ensamble de variador retirado, se indica el error de verificacin de puerto One Inverter. 10. En el HIM, presione FIX para confirmar el error y luego Enter para confirmar. Se indica el fallo F361 Rerate See Manual.
434 Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012
Notas de aplicacin
Apndice B
11. Verifique la nueva clasificacin mostrada en el puerto 10, P21 [Effctv I Rating]. Establezca Puerto 10, P20 [Recfg Acknowledg] en 1 Acknowledge para aceptar la reconfiguracin.
IMPORTANTE Los parmetros del variador se establecen en los valores predeterminados en la fbrica cuando se confirma la nueva clasificacin. Si existe una condicin que no permite establecer los parmetros del variador en sus valores predeterminados, no se aceptar el establecimiento de P20 en 1 Acknowledge. Dichas condiciones incluyen las siguientes: el variador est en funcionamiento actualmente, DeviceLogix est en funcionamiento actualmente o el variador se est comunicando con un PLC.
12. Presione la tecla Stop en el HIM para borrar el fallo. P20 [Recfg Acknowledg] automticamente regresa a 0 Listo. 13. Use la funcin de descarga del HIM, de DriveExecutive o de DriveExplorer para descargar los ajustes de parmetros guardados en el paso 1.
IMPORTANTE No use la funcin Compare Screen Copy de DriveExecutive ni la funcin Error Check Download de DriveExplorer para realizar este paso.
14. Ejecute el variador reconfigurado con los lmites de clasificacin y los lmites de alimentacin elctrica reducidos.
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Apndice B
Notas de aplicacin
Use la funcin de re-clasificacin para aadir o reemplazar un ensamble de variador

Este procedimiento describe cmo usar la funcin de re-clasificacin para aumentar la capacidad nominal del variador porque se aadi un ensamble de variador. Por ejemplo, se repar un ensamble de variador y est siendo reinstalado. Puesto que el variador fue re-clasificado cuando se retir el ensamble del variador, ste necesita re-clasificarse nuevamente para funcionar a la capacidad nominal plena y con los lmites de alimentacin elctrica. 1. Guarde los parmetros actuales del variador usando el mdulo de interface de operador (HIM), DriveExecutive o DriveExplorer. 2. Desconecte toda la alimentacin elctrica de entrada del variador.
ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que los condensadores de bus estn completamente descargados antes de realizar el servicio de mantenimiento. Mida el voltaje del bus de CC en los sockets de PUNTOS DE PRUEBA de CC+ y CC situados en la parte frontal del mdulo de alimentacin elctrica.
3. Aada el ensamble de variador al variador y conctelo a la tarjeta de interface de fibra en orden consecutivo. 4. Energice el variador. Con la adicin de un ensamble de variador, los errores de verificacin de puerto indican el nmero de ensambles de variador instalados. Por ejemplo, una estructura 9 indicara Two Inverters y Two Converters. 5. En el HIM, presione FIX para confirmar el error y luego Enter para confirmar. Se indica el fallo F361 Rerate See Manual. 6. Verifique la nueva clasificacin mostrada en el puerto 10, P21 [Effctv I Rating]. Establezca Puerto 10, P20 [Recfg Acknowledg] en 1 Acknowledge para aceptar la reconfiguracin.
IMPORTANTE Los parmetros del variador se establecen en los valores predeterminados en la fbrica cuando se confirma la reconfiguracin. Si existe una condicin que no permite establecer los parmetros del variador en sus valores predeterminados, no se aceptar el establecimiento de P20 en 1 Acknowledge. Dichas condiciones incluyen las siguientes: el variador est en funcionamiento actualmente, DeviceLogix est en funcionamiento actualmente o el variador se est comunicando con un PLC.
7. Presione la tecla Stop en el HIM para borrar el fallo. P20 [Recfg Acknowledg] automticamente regresa a 0 Listo.
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Notas de aplicacin
Apndice B
8. Use la funcin de descarga del HIM, de DriveExecutive o de DriveExplorer para descargar los ajustes de parmetros guardados en el paso 1.
IMPORTANTE No use la funcin Compare Screen Copy de DriveExecutive ni la funcin Error Check Download de DriveExplorer para realizar este paso.
9. Ejecute el variador a su capacidad nominal plena y lmites plenos de alimentacin elctrica.
437
Apndice B
Notas de aplicacin
438
Apndice
Cmo usar DeviceLogix
Introduccin
DeviceLogix (DLX) es un componente incorporado, ubicado en el puerto 14 de los variadores PowerFlex serie 750. Se utiliza para controlar las salidas y gestionar la informacin de estado localmente y dentro del variador. Puede funcionar de manera autnoma o complementar el control supervisor.
IMPORTANTE La funcin CopyCat del mdulo de interface de operador (HIM) no funciona con las siguientes versiones de firmware. PowerFlex 753 versin de firmware 1.005 PowerFlex 755 versiones de firmware 1.009 o 1.010.
La programacin de DeviceLogix para los variadores PowerFlex serie 750 se logra a travs de un componente editor DeviceLogix (icono siguientes versiones del software del variador:
Herramienta de software de variador DriveExplorer DriveTools SP/DriveExecutive Perfiles Add-On de variador DeviceLogix 5000 Connected Components Workbench PowerFlex 755 v1.xx v6.01 (y posteriores) v5.01 (y posteriores) v2.01 (y posteriores) v1.02 (y posteriores)
) incorporado en las
PowerFlex 753 v6.xx PowerFlex 755 v6.xx v6.04 (y posteriores) v5.05 (y posteriores) v4.02 (y posteriores) v1.02 (y posteriores)
PowerFlex 753 v1.xx PowerFlex 755 v2.xx v6.02 (y posteriores) v5.02 (y posteriores) v2.02 (y posteriores) v1.02 (y posteriores)
Solo las herramientas de software del variador mencionadas pueden usarse para programar el componente DeviceLogix en los variadores PowerFlex serie 750. No se pueden usar otros editores DeviceLogix, como RSNetWorx para DeviceNet.
IMPORTANTE Es posible que los proyectos DeviceLogix creados con PowerFlex 755 versiones de firmware 1.009 o 1.010 no funcionen con la versin de firmware 2.002 o ms reciente. Estos proyectos se deben abrir o ajustar en un editor (por ejemplo DriveExplorer o DriveExecutive) antes de ser descargados al variador.
439
Apndice C
Tome nota de las siguientes diferencias de funciones entre las versiones de firmware de variador:
PowerFlex 755 v1.xx Biblioteca DeviceLogix Nmero mximo de bloques de funciones Tiempo de actualizacin de programa por nmero de bloques usados Versin 3 90 5 ms (fijo): 145 bloques 10 ms (fijo): 4690 bloques PowerFlex 753 v1.xx PowerFlex 755 v2.xx Versin 4 225 5 ms (fijo): 145 bloques 10 ms (fijo): 4690 bloques 15 ms (fijo): 91135 bloques 20 ms (fijo): 136180 bloques 25 ms (fijo): 181225 bloques
La versin 3 de la biblioteca DeviceLogix introdujo las siguientes nuevas funciones: Instrucciones analgicas (clculo, matemticas, comparacin, etc.) Mltiples E/S habilitan la compatibilidad con el objeto lnea Capacidad de cortar y pegar Retencin del formato de la pantalla Ayuda en lnea/Informacin sobre herramientas de bits La versin 4 de la biblioteca DeviceLogix aadi las siguientes nuevas funciones: Instruccin macro bloque elemento de bloque de funcin personalizado que contiene otros bloques de funciones programados por el usuario para realizar tareas especficas Instruccin PID Nota: Los variadores PowerFlex 755 v1.xxx pueden actualizar la memoria flash a v2.xxx para aprovechar las nuevas funciones de la versin 4 de la biblioteca DeviceLogix y el mayor nmero de bloques de funciones. El componente DeviceLogix PowerFlex serie 750 puede proveer las capacidades lgicas bsicas para aplicaciones que permiten un tiempo de escn de 525 mseg, dependiendo del tamao del programa, ms el tiempo que toma actualizar las E/S. Se puede utilizar tanto en entornos autnomos como conectado en red. Tambin puede operar independientemente del variador. Por ejemplo, puede continuar funcionando si el variador entra en fallo o si se desconecta de la entrada de alimentacin de CA (requiere la opcin de fuente de alimentacin elctrica auxiliar de 24 VCC PowerFlex serie 750, nmero de catlogo 20-750-APS). No hay retencin de datos en DeviceLogix durante el ciclo de potencia. Se borran los acumuladores temporizador y contador, los resultados de clculo, los bits enclavados, etc.
Parmetros
Vea las descripciones de los parmetros DeviceLogix incorporados en la pgina 221.
440
Apndice C
Elementos de bloques de funciones
Los siguientes elementos de bloques de funciones estn disponibles: E/S de bits y analgicas(1) Proceso Filtro Seleccionar/Limitar Estadstico Temporizador/Contador Comparacin Clculo/Matemticas Mover/Lgico Macro bloque
(1)
E/S de bits y analgicas no cuentan contra el total de bloques de funciones. El resto de los elementos cuentan, y cada evento es un bloque de funciones. El editor DeviceLogix proporciona una interfaz grfica para configurar los bloques de funciones para proporcionar control local dentro del variador. Las nociones bsicas de programacin y navegacin del editor DeviceLogix no se incluyen en este manual. Consulte el documento DeviceLogix User Manual, publicacin RA-UM003A para obtener informacin adicional. Puede encontrarlo en el sitio web de documentacin RA Literature Library en: http://www.rockwellautomation.com/literature.
Macro bloques
El usuario puede crear hasta tres macro bloques, y cada uno se puede utilizar 10 veces. Las selecciones se vacan hasta que se produce un macro bloque. El usuario tambin crea el texto de icono asociado con cada macro bloque.
441
Apndice C
Puntos de E/S de bits y analgicas

El controlador DeviceLogix en el puerto 14 utiliza entradas de bits (48), salidas de bits (48), entradas analgicas (24) y salidas analgicas (17) para interactuar con los otros puertos en el variador (parmetros perifricos y del variador).
Entradas de bits
Las entradas de bits disponibles para el programa DeviceLogix incluyen:
Entradas de bits (16) Entradas booleanas de hardware DIP 1 a DIP 16 (32) Entradas booleanas en red Listo, activo, alarma, fallo, etc. Descripcin stos se correlacionan con los parmetros del puerto 14 DeviceLogixP33 [DLX DIP 01] al P48 [DLX DIP 16] stos se correlacionan con las palabras de estado lgico DeviceLogix del variador. Consulte la pgina 399 para obtener detalles sobre los bits de palabras de estado lgico.
Las entradas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de entrada reales (botones pulsadores, clulas fotoelctricas, etc.) que estn conectados a un mdulo de opcin de E/S en el variador, para monitorear el estado del variador o para leer un bit en un parmetro enumerado con bits.
Salidas de bits
Las salidas de bits disponibles del programa DeviceLogix incluyen:
Salidas de bits (16) Salidas booleanas de hardware DOP 1 a DOP 16 (32) Salidas booleanas en red Paro, Arranque, Impulso 1, Borrar fallos, etc. Descripcin Estos se correlacionan con los bits en el parmetro del puerto 14 DeviceLogix, P51 [Est2 SalDig DLX] Estos se correlacionan con las palabras de comandos lgicos DeviceLogix del variador. Consulte la pgina 398 para obtener detalles sobre los bits de palabras de comandos lgicos. Estos bits tambin pueden monitorearse en el parmetro del puerto 14 DeviceLogix, P50 [Est SalDig DLX].
Las salidas de bits se utilizan para conectarse a dispositivos de salida reales (luces piloto, rels, etc.) que estn conectados a un mdulo de opcin de E/S en el variador, para controlar el variador directamente a travs de los bits de comandos lgicos o para escribir un bit en un parmetro enumerado con bits.
442
Apndice C
Entradas analgicas
Las entradas analgicas disponibles para el programa DeviceLogix incluyen:
Entradas analgicas (12) Entradas analgicas de hardware DLX Real EnSP1 a DLX Real EnSP8 (real) DLX DINT EnSP1 a DLX DINT EnSP4 (DINT) (17) Entradas analgicas en red Retroalimentacin comn (real) DLX In 01 hasta DLX In 14 (real) DLX In 15 hasta DLX In 16 (DINT) (7) Entradas analgicas miscelneas Datos del reloj en tiempo real Descripcin Registros de memoria auxiliar para el uso de entradas de programa DLX La retroalimentacin comn se correlaciona con la palabra de retroalimentacin para el variador. Las entradas DLX se correlacionan con los parmetros del puerto 14 DeviceLogix, P17 [Ent DLX 01] hasta P32 [Ent DLX 16] Ao, mes, da, da de la semana, hora, minuto y segundo del reloj en tiempo real del variador
Las entradas analgicas generalmente se utilizan para conectarse a dispositivos de entrada reales (sensores, potencimetros, etc.) que estn conectados a un mdulo de opcin de E/S en el variador, para monitorear la retroalimentacin del variador, para leer el reloj en tiempo real o para leer un parmetro perifrico o del variador. Nota: Las entradas analgicas de hardware estn disponibles en los variadores PowerFlex 753 y v2.xxx (y posteriores) PowerFlex 755.
Salidas analgicas
Las salidas analgicas disponibles del programa DeviceLogix incluyen:
Salidas analgicas (12) Salidas analgicas de hardware DLX Real SalSP1 a DLX Real SalSP8 (real) DLX DINT SalSP1 a DLX DINT SalSP4 (DINT) (17) Salidas analgicas en red Comando de referencia (real) Sal DLX 01 hasta Sal DLX 14 (real) Sal DLX 15 hasta Sal DLX 16 (DINT) Descripcin Registros de memoria auxiliar para el uso de salidas de programa DLX El comando de referencia se correlaciona con la palabra de referencia para el variador. Las salidas DLX se correlacionan con los parmetros del puerto 14 DeviceLogix, P1 [Sal DLX 01] hasta P16 [Sal DLX 16]
Las salidas analgicas generalmente se utilizan para conectarse a dispositivos de salida reales (paneles medidores, vlvulas, etc.) que estn conectados a un mdulo de opcin de E/S, para controlar la referencia al variador, o para escribir un parmetro perifrico o del variador. Nota: Las salidas analgicas de hardware estn disponibles en los variadores PowerFlex 753 y v2.xxx (y posteriores) PowerFlex 755.
443
Apndice C
Sugerencias
Tipos de datos
Observe que los diferentes tipos de datos sean compatibles con los parmetros de entradas/salidas analgicas DeviceLogix. Por ejemplo, P17 [Ent DLX 01] es real mientras que P32 [Ent DLX 16] es un DINT. Asegrese de asignar un Ent/Sal DIX a un parmetro que tenga el mismo tipo de datos. Los elementos de bloques de funciones tambin son compatibles con distintos tipos de datos. Haga clic en el botn propiedades en la esquina superior derecha de cada elemento para visualizar las propiedades de los bloques de funcin. El campo Function Data Type muestra los tipos de datos compatibles. Observe que si las entradas Real DLX se utilizan con un elemento de bloque de funciones configurado para DINT (predeterminado tpico), la fraccin se trunca.
Firmware PowerFlex 755 v1.xxx Datalinks y registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix (P54P81)
Las entradas y las salidas DLX son Datalinks y no se pueden mapear unas a otras o a otro Datalink, como un Datalink en el Ethernet/IP incorporado del puerto 13. Use los registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix para pasar datos entre los Datalinks. Ejemplo 1 Cmo se leen los datos de la red Un valor de la red se ingresa a Real DLX SP 1
Real DLX SP1 es ledo por DLX In 01 y ahora puede utilizarse como una entrada analgica en el programa DeviceLogix.
Real DLX SP1 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks operen juntos.
444
Apndice C
Ejemplo 2 Cmo se escriben datos en la red El programa DeviceLogix controla un valor de salida analgica en Sal DLX 01 que se escribe en Real DLX SP2.
El valor Real DLX SP2 se devuelve a la red.
Real DLX SP2 es el registro intermediario que permite que los dos Datalinks operen juntos.
PowerFlex 753 (todos) y PowerFlex 755 v2.xxx (y posteriores) Datalinks y registros de memoria auxiliar interna DeviceLogix (P82P105)
Las entradas y las salidas DLX son Datalinks y no se pueden mapear unas a otras o a otro Datalink, como un Datalink en el Ethernet/IP incorporado del puerto 13. Si bien puede usarse el mismo mtodo usado con el firmware PowerFlex 755 v1.xxx, existe un mtodo ms eficiente que no requiere el uso de un Datalink DeviceLogix. Ejemplo 1 Cmo se leen los datos de la red Se ingresa un valor de la red a DLX Real EnSP1.
Variador 753 755 Datalink Puerto 0 P895 [Entrada datos A1] Puerto 13 P1 [DL de red 01] Valor Puerto 14: DLX Real EnSP1
DLX Real EnSP1 ahora puede usarse como una entrada analgica de hardware y usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un Datalink DeviceLogix).
445
Apndice C
Ejemplo 2 Cmo se escriben datos en la red El programa DeviceLogix controla un valor de salida analgica que se escribe en DLX Real SalSP1.
Variador 753 755 Datalink Puerto 0 P905 [Salida datos A1] Puerto 13 P17 [DL a red 01] Valor Puerto 14: DLX Real SalSP1
DLX Real SalSP1 ahora puede usarse como salida analgica de hardware y usarse directamente con un bloque de funcin (no se requiere un Datalink DeviceLogix).
Ejemplos del programa
Ejemplo 1: Operacin del interruptor selector

Este ejemplo demuestra cmo la operacin de un interruptor selector similar a la caracterstica del PowerFlex 700S se puede llevar a cabo a travs del DeviceLogix incorporado en el variador PowerFlex serie 750. En el variador se simula un interruptor selector utilizando una combinacin de entradas para producir salidas mltiples. Las entradas digitales en el variador se utilizan para establecer salidas de velocidades preseleccionadas mltiples configurables (75 Hz, 85 Hz, 95 Hz y 105 Hz) hasta P571 [Preselcn velo 1]. Se asume que los variadores de la serie 750 tienen un mdulo de E/S instalado en el puerto 4. La siguiente tabla de verdad representa las entradas y salidas para un interruptor selector de 4 posiciones.
Entradas Entrada 1 0 0 1 1 Entrada 2 0 1 0 1 Salidas Salida binaria 0 1 2 3 Salida del interruptor selector Salida A Salida B Salida C Salida D
El siguiente mapa lgico ofrece una explicacin sumamente detallada de cmo se logran estas salidas.
446
Apndice C
Figura 5 Mapa lgico del interruptor selector de dos entradas y cuatro posiciones
Entrada digital 1
DLX Microinterruptor 1
00 01 Salida A Salida B 10
DLX Microinterruptor 2
Entrada digital 2
Salida C Salida D
DLX Sal 1
11
Para las entradas 1 y 2 en el variador se utilizan entradas discretas. Las salidas A, B, C y D estn vinculadas a los registros de memoria auxiliar DeviceLogix. Esto permite mayor flexibilidad para modificar los valores de estas salidas. La salida resultante puede vincularse con un parmetro y utilizarse en aplicaciones compatibles con el variador, como configurar las velocidades preseleccionadas mltiples, posicionamiento punto a punto, etc. En este ejemplo, controla la velocidad preseleccionada 1.
Configuracin de los parmetros

Los siguientes parmetros estn configurados para este ejemplo:
Parmetro del puerto N 14.1 14.33 14.34 14.17 14.18 14.19 14.20 14.54 14.55 14.56 14.57 0.571 Parmetro Sal DLX 01 DLX DIP 1 DLX DIP 2 Ent DLX 01 Ent DLX 02 Ent DLX 03 Ent DLX 04 DLX real SP1 Real DLX SP2 Real DLX SP3 Real DLX SP4 Preselcn velo 1 Valor Puerto 0: Preselcn velo 1 Puerto 4: Estado Ent Dig.Entrada 1 Puerto 4: Estado Ent Dig.Entrada 2 Puerto 14: Real DLX SP1 Puerto 14: Real DLX SP2 Puerto 14: Real DLX SP3 Puerto 14: Real DLX SP4 75.00 85.00 95.00 105.00 vara Entrada digital 1 del interruptor selector Entrada digital 2 del interruptor selector Salida A Salida B Salida C Salida D Velocidad preseleccionada de la salida A Velocidad preseleccionada de la salida B Velocidad preseleccionada de la salida C Velocidad preseleccionada de la salida D Salida resultante del interruptor selector Descripcin
447
448
DevLogix Ent 01 14 13 11 Y booleano 1 1 EntHabilitacin In1 In2 85.000000 10 2 9 1 0 Y booleano EntHabilitacin In1 In2 BAND 1 0 O booleano EntHabilitacin In1 In2 1 0 EntHabilitacin In1 In2 Y booleano BOR 3 BAND SEL Seleccin EntHabilitacin In1 In2 Ent selector 95.000000 DevLogix Ent 03 4 Y booleano EntHabilitacin In1 In2 BAND 1 0 7 BAND Y booleano EntHabilitacin In1 In2 1 0 8 SEL Seleccin EntHabilitacin In1 In2 Ent selector 1 0.000000 1 0.000000 1 1 EntHabilitacin In1 In2 Ent selector No booleano EntHabilitacin Ent 1 1 EntHabilitacin Ent No booleano BNOT 12 BNOT Seleccin BAND SEL 1 75.000000 75.000000 DevLogix Sal 01 75.000000
Programacin en bloques funcionales

DevLogix Ent 02 1 BAND Y booleano EntHabilitacin In1 In2 1 0 DevLogix Ent 04 6 BNOT No booleano EntHabilitacin Ent 1 1
105.000000
Microinterruptor 2
El ejemplo de operacin del interruptor selector consiste de 14 bloques mostrados a continuacin.
Microinterruptor 1
SEL Seleccin EntHabilitacin In1 In2 Ent selector 1 0.000000
Apndice C
Ejemplo 2: Operacin de bloques a escala

Este ejemplo demuestra cmo la operacin de bloques a escala similar a la caracterstica del PowerFlex 700 VC se puede llevar a cabo a travs del DeviceLogix incorporado en el variador PowerFlex serie 750. Los bloques a escala gradan el valor de un parmetro y la entrada del bloque se vincula al parmetro que se desea graduar. El bloque a escala tambin tiene lmites altos de entrada y salida, y parmetros de lmites bajos.
Figura 6 Vista de bloques a escala en nivel alto
1:14.55 1:14.18 1:14.17 1:14.56 1:14.19 Ent escala sup Valor ent escala Ent 1 escala inf Sal escala sup Valor sal escala Sal escala inf 1:14.20 1:14.1 1:14.21 1:14.58 1:14.57
Ent escala sup determina el valor alto para la entrada del bloque a escala. Sal escala sup determina el valor alto correspondiente para la salida del bloque a
escala.
Ent escala inf determina el valor bajo para la entrada del bloque a escala. Sal escala inf determina el valor bajo correspondiente para la salida del bloque a
escala.
Valor sal escala disponible para que el usuario lo vincule a cualquier parmetro
que acepte vnculos.

Los siguientes parmetros DeviceLogix estn configurados para este ejemplo:
Parmetro del puerto N 14.1 Parmetro Sal DLX 01 Valor * Regule esto hacia donde debera ir el valor de salida de la escala * * Regule esto hacia su fuente del valor de entrada de la escala * Puerto 14: Real DLX SP2 Puerto 14: Real DLX SP3 Puerto 14: Real DLX SP4 Puerto 14: Real DLX SP5 0.0 1800.00 0.000 10.00 Ent escala inf Ent escala sup Sal escala inf Sal escala sup Valor ent escala inf Valor ent escala sup Valor sal escala inf Valor sal escala sup Descripcin
14.17 14.18 14.19 14.20 14.21 14.55 14.56 14.57 14.58
Ent DLX 01 Ent DLX 02 Ent DLX 03 Ent DLX 04 DLX In 05 Real DLX SP2 Real DLX SP3 Real DLX SP4 Real DLX SP5
449
450
2 Seleccin EntHabilitacin 0.000000 Seleccin EntHabilitacin In1 In2 1 0.000000 Ent selector 0.000000 1 5 SEL 1 GRT 1 0 Ent selector 4 Seleccin 0.000000 0.000000 In2 Ent selector In1 EntHabilitacin SEL DevLogix Ent 03 DevLogix Ent 01 Use Valor ent escala a menos que est fuera de rango (lmite en valor inferior o superior) SEL 0.000000 In1 1800.000000 In2 1 1 DevLogix Ent 02 DevLogix Ent 01
Verifique si la entrada est fuera de rango
Valor ent escala
Mayor que (A>B)
DevLogix Ent 01
0.000000
Ent escala sup
EntHabilitacin
DevLogix Ent 03
FuenteA 1800.000000 FuenteB
LEQ Menor o igual que (A<=B)
Ent escala inf
EntHabilitacin
DevLogix Ent 02
FuenteA 0.000000 FuenteB
6 Restar EntHabilitacin FuenteA FuenteB Dividir EntHabilitacin FuenteA FuenteB 1 0.000000 9 DIV 0.000000 1

SUB 10 ABS Valor absoluto EntHabilitacin Origen 1 11 MUL Multiplicar 0 EntHabilitacin 0.000000 FuenteA FuenteB 12 ADD Sumar 0 EntHabilitacin 0.000000 FuenteA FuenteB
Tramo entrada escala
SUB
Ent escala sup
Restar
DevLogix Ent 03
1800.000000
EntHabilitacin
DevLogix Ent 02
0.000000
FuenteA
1800.000000
FuenteB
Ent escala inf
Tramo salida escala
SUB
Valor sal escala 0.000000 0.000000 DevLogix Sal 01
Sal escala sup
Restar
DevLogix Ent 05
0.000000
EntHabilitacin
DevLogix Ent 04
0.000000
FuenteA
10.000000
FuenteB
El ejemplo de operacin del bloque de escala consta de 12 bloques mostrados a continuacin.
Sal escala inf
Apndice C
Ejemplo 3: Operacin del derivador

Este ejemplo demuestra la lgica de control bsica para operar un derivador en un sistema transportador. El derivador dirige las partes desde un transportador aguas arriba hacia uno de los dos transportadores aguas abajo. Enva partes x alternadamente por cada transportador aguas abajo.
Sensor Derivador
Transportador flujo arriba Transportador flujo abajo
La aplicacin consiste de las siguientes E/S discretas:

Tipo Entradas Salidas Nombre Sensor de parte presente Accionador del derivador Descripcin Identifica que una parte est presente Controla el accionador del derivador para dirigir el flujo de las partes
Requisitos lgicos del ejemplo: Si un sensor de parte presente est activado, aumente el contador de partes Si se alcanza el conteo de partes preseleccionado, restablezca el contador y alternadamente establezca o restablezca el accionador del derivador

Parmetro del puerto N 4.20 14.33 Parmetro Selec TO0 DLX DIP 1 Valor Puerto 14: Est2 SalDig DLX. Estado DOP DLX 0 Puerto 4: Estado Ent Dig.Entrada 1 Descripcin Salida en el mdulo de E/S en el puerto 4 Entrada del sensor de parte presente (mdulo de E/S en el puerto 4) Salida del accionador del derivador
14.51
Est2 SalDig DLX

Este ejemplo consiste de 4 bloques que se muestran a continuacin.
Contador de partes 1 CTU Conteo progresivo EntHabilitacin CUEnable Restablecimiento 1 0 2
Circuito multivibrador 1ra vez activado/ 2da vez desactivado, y as sucesivamente

BAND Y booleano EntHabilitacin In1 In2 1 0 4 SETD Establecimiento dominante EntHabilitacin Establecer Restablecimiento
Parte presente Clula fotoelctrica

Microinterruptor 1
1 0
Salida para controlar el derivador

0 DOP 1
BAND Y booleano 1 0
EntHabilitacin In1 In2
Debido a que se realiza retroalimentacin, se utiliza >> para determinar el orden
451
Apndice C
Ejemplo 4: Cmo operar el sumidero

Este ejemplo demuestra cmo la lgica de control bsica se puede utilizar para aplicaciones simples. Se asume que el PowerFlex 755 tiene un mdulo de E/S instalado en el puerto 4.
Figura 7 Sumidero
Entrada de flujo Sensor de nivel alto crtico Sensor de nivel alto
Sensor de nivel bajo
Descarga de flujo
La aplicacin consiste de las siguientes E/S discretas:

Tipo Entradas Nombre Descripcin Botn pulsador de Se utiliza para restablecer cualquier fallo o alarma restablecimiento por fallo Sensor de nivel alto crtico Indica que el nivel es crticamente alto. Normalmente es un respaldo para el sensor de nivel alto y se usa tambin para detectar si el sensor de nivel alto es defectuoso. Cuando est activado, el variador operar a una frecuencia de salida an mayor en caso de que se deba a un entrada de flujo elevada. Sensor de nivel alto Indica que hay un nivel alto en el sumidero y es tiempo de comenzar a bombear (operacin normal). El variador opera a una velocidad normal a menos que se haya alcanzado el nivel alto crtico. Sensor de nivel bajo Cuando est desactivado, se usa para indicar que el sumidero est vaco (siempre que los sensores de nivel alto y nivel alto crtico tambin estn desactivados). El variador deja de funcionar (fin del ciclo de bombeo). Luz piloto de fallo del Indica que hay un problema con alguno de los sensores de nivel alto o sensor bajo. Luz piloto de la alarma de Si el variador opera por ms tiempo que el que se necesita para vaciar el tiempo excesivo sumidero, puede haber un aumento en la entrada de flujo o tal vez el sensor de nivel bajo se trab en activado. Se realiza una indicacin de alarma y el variador contina operando. Luz parpadeante/bocina Indica un nivel crticamente alto que requiere atencin inmediata. de alarma de fallo de nivel alto crtico
Salidas
452
Apndice C
Requisitos lgicos del ejemplo: Si el sensor de nivel alto o nivel alto crtico est activado, arranque el variador. Si el sensor de nivel alto crtico est activado, aumente la velocidad (90 Hz) por el resto del ciclo de bombeo. De lo contrario, que funcione a la velocidad normal (60 Hz) Hgalo funcionar hasta que todos (los tres) sensores de nivel estn apagados La bomba debera funcionar por lo menos x minutos al mnimo. Si el sensor de nivel bajo falla, se evita que el sensor de nivel alto active/ desactive la bomba demasiado rpido. Anuncie una condicin de fallo del sensor El sensor de nivel bajo nunca debera estar desactivado cuando los sensores de nivel alto o de nivel alto crtico estn activados El sensor de nivel alto nunca debera estar desactivado cuando el sensor de nivel alto crtico est activado El sensor de nivel alto crtico nunca debera estar activado cuando los sensores de nivel alto o de nivel bajo estn desactivados Anuncie una condicin de nivel alto crtico La salida de nivel alto crtico no debera estar activada nunca Avise si el tiempo del ciclo de bombeo es mayor que el normal (y minutos) Mida por cunto tiempo opera el variador para monitorear el tiempo que dura un ciclo de bombeo Si es mayor que y minutos, active la salida de la alarma tiempo excesivo Restablezca las alarmas/fallos con una entrada de botn pulsador de restablecimiento

Los siguientes parmetros estn configurados para este ejemplo: Los siguientes parmetros DeviceLogix estn configurados para este ejemplo:
Parmetro del puerto N 0.520 0.545 0.571 0.573 4.10 4.20 4.30 14.33 14.34 14.35 14.36 Parmetro Veloc mx avance Sel Ref Vel A Preselcn velo 1 Preselcn velo 3 Selec RO0 Selec TO0 Selec TO1 DLX DIP 1 DLX DIP 2 DLX DIP 3 DLX DIP 4 Valor 90.00 Puerto 0: Preselcn velo 1 60.00 90.00 Puerto 14: Est2 SalDig DLX. Estado DOP DLX 0 Puerto 14: Estado SalDig DLX 2. Estado DOP DLX 1 Puerto 14: Estado SalDig DLX 2. Estado DOP DLX 2 Velocidad de bombeo normal (60 Hz) Velocidad de bombeo alta (90 Hz) Salida de fallo del sensor Salida de fallo de nivel alto crtico Salida de alarma de tiempo excesivo Descripcin
Puerto 4: Estado Ent Dig.Entrada 1 Entrada de sensor de nivel alto crtico Puerto 4: Estado Ent Dig.Entrada 2 Entrada de sensor de nivel alto Puerto 4: Estado Ent Dig.Entrada 3 Entrada de sensor de nivel bajo Puerto 4: Estado Ent Dig.Entrada 4 Entrada de botn pulsador de restablecimiento de alarma/fallos
453
454
CIRCUITO DE CONTROL 1 O booleano EntHabilitacin In1 In2 EntHabilitacin In1 In2 Y booleano BOR 6 BAND
Figura 8 Circuito de control
Sensor de nivel alto crtico
Microinterruptor 1
7 SETD Establecimiento dominante EntHabilitacin Establecer Restablecimiento
Arranque
Ejecucin a rgimen normal
Sel RefVel 0
Ejecucin a rgimen alto

8 SETD Establecimiento dominante EntHabilitacin Establecer Restablecimiento 2 Y booleano EntHabilitacin In1 In2 Y booleano BAND 4 BAND El paro se impone momenteneamente (2 seg) 5 PULR Temporizador de impulsos con restablecimiento EntHabilitacin HabilTemporizador Restablecimiento EntHabilitacin In1 In2 In3 Tiempo mnimo de bomba 3
temporizador de retardo a la conexin con restablecimiento
Sel RefVel 1
Sensor de nivel alto
Microinterruptor 2
Stop
Este ejemplo consiste de 16 bloques que se muestran a continuacin.
Microinterruptor 3
TONR
Activo
EntHabilitacin HabilTemporizador Restablecimiento
CIRCUITO DE FALLO/ALARMA 10 Y booleano EntHabilitacin In1 In2 9

Sensor de nivel alto crtico

Microinterruptor 3
BAND
12
BOR O booleano
13
SETD
Establecimiento dominante
BOR O booleano 11 BAND Y booleano EntHabilitacin In1 In2
Figura 9 Circuito de fallo/alarma

Fallo del sensor EntHabilitacin In1 In2 EntHabilitacin Establecer Restablecimiento DOP 1
Microinterruptor 1 Microinterruptor 2
EntHabilitacin In1 In2

Sensor de nivel alto Alarma/fallo restablecimiento PB
Microinterruptor 4
14
SETD
Ejemplo 5: Cmo utilizar el reloj en tiempo real

Fallo por nivel alto crtico
EntHabilitacin Establecer Restablecimiento
DOP 2
15
TONR
temporizador de retardo a la conexin con restablecimiento
16
SETD
Excesivo tiempoAlarma
Este ejemplo demuestra cmo utilizar el reloj en tiempo real del variador PowerFlex serie 750 en un programa DeviceLogix.
Activo
Requisitos lgicos del ejemplo: Ponga en marcha el variador de lunes a viernes entre las 7:45 AM y las 5:15 PM
EntHabilitacin HabilTemporizador Restablecimiento EntHabilitacin Establecer Restablecimiento DOP 3
Apndice C
455
456
Lunes Viernes 3 Y booleano EntHabilitacin In1 In2 1 Arranque Avance Sel RefVel 0 1 1 1 1 EntHabilitacin In1 In2 1 1 Y booleano BAND 14 BAND 8:00 16:59 6 15
Temporizador de impulsos con restablecimiento
Apndice C
Da de la semana
GEQ Mayor o igual que (A>=B) EntHabilitacin FuenteA FuenteB
1 1
LEQ Menor o igual que (A<=B) EntHabilitacin FuenteA FuenteB
1 1
4 PULR Y booleano EntHabilitacin In1 In2 EntHabilitacin HabilTemporizador Restablecimiento 0 Stop 1 1 1 0
BAND
0.545
0.571
Parmetro del puerto N
Hora
LES
Menor que (A<B)
Parmetro
Sel Ref Vel A
Preselcn velo 1
EntHabilitacin FuenteA FuenteB 7:45 7:59 13 9 O booleano 1 1 Y booleano EntHabilitacin In1 In2 1 0 EntHabilitacin In1 In2 In3 BAND BOR
1 1
EQU
Igual
Valor
60.00
EntHabilitacin FuenteA FuenteB

17:00 17:14 12 Y booleano EntHabilitacin In1 In2 1 0 BAND
Puerto 0: Preselcn velo 1
Minuto
13
1 0
10
EQU
Igual
Descripcin
Este ejemplo consiste en 15 bloques que se muestran a continuacin.
1 0
11
LES
Menor que (A<B)
Velocidad de funcionamiento del variador
1 1
Apndice
Motores de imn permanente
Servomotores Allen-Bradley compatibles
La siguiente tabla contiene una lista de las especificaciones para los servomotores de Allen-Bradley compatibles con los variadores serie 750. Esta lista incluye principalmente servomotores serie MP y 1326 de 460 V de Allen-Bradley. Esta informacin se proporciona para configurar los variadores PowerFlex serie 750 con los datos de servomotor apropiados. Para obtener informacin respecto a la compatibilidad y configuracin de los servomotores de Allen-Bradley (inclusive motores Direct Drive Serie RDB) y motores PM de otros fabricantes no listados aqu, comunquese con Asistencia tcnica para variadores de Allen-Bradley. Cuando use un variador PowerFlex 755 para controlar un motor de imn permanente, el dispositivo de retroalimentacin del motor debe tener una resolucin tal que el nmero de impulsos por revolucin (PPR) sea un exponente de dos. Por ejemplo: 512, 1024, 2048, 4096, 8192524288, 1048576
457
Apndice D
Tabla 5 Especificaciones de la placa del motor y de capacidad nominal

Nmero del modelo MPL-B4530K MPL-B4560F MPL-B520K MPL-B540K MPL-B560F MPL-B580F MPL-B580J MPL-B640F MPL-B660F MPL-B680D MPL-B680F MPL-B860D MPL-B880C MPL-B880D MPL-B960B MPL-B960C MPL-B960D MPL-B980B MPL-B980C MPL-B980D MPM-B1151F MPM-B1151T MPM-B1152C MPM-B1152F MPM-B1152T MPM-B1153E MPM-B1153F MPM-B1153T MPM-B1302F MPM-B1302M MPM-B1302T MPM-B1304C MPM-B1304E MPM-B1304M MPM-B1651C MPM-B1651F MPM-B1651M MPM-B1652C MPM-B1652E MPM-B1652F MPM-B1653C MPM-B1653E MPM-B1653F MPM-B2152C MPM-B2152F Volts placa motor (V rms lnea a lnea) 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 Amperes placa motor (A rms) 7.8 8.3 8.1 14.5 14.5 18.4 22.6 22.7 27.2 24.0 33.9 33.6 33.6 40.3 29.7 38.9 50.2 31.8 48.2 63.6 1.5 3.1 2.3 2.9 5.2 2.7 3.2 5.5 3.4 4.9 6.6 3.4 4.1 7.3 4.7 8.2 10.9 7 8 11 10.5 10.2 13.2 12.3 18.7 Hertz placa motr (Hz) 200.7 144.7 208.0 177.3 130.7 132.7 148.0 106.0 81.3 94.0 79.3 96.0 72.7 86.7 62.0 76.0 76.7 59.3 67.3 74.7 266.7 333.3 166.7 266.7 266.7 200 266.7 266.7 266.7 266.7 266.7 183.3 166.7 233.3 200 200 200 166.7 233.3 233.3 133.3 200 200 133.3 166.7 RPM placa Potencia motor placa motor (rpm de oper.) (kW) 3010 2170 3120 2660 1960 1990 2220 1590 1220 1410 1190 1440 1090 1300 930 1140 1150 890 1010 1120 4000 5000 2500 4000 4000 3000 4000 4000 4000 4000 4000 2750 2500 3500 3000 3000 3000 2500 3500 3500 2000 3000 3000 2000 2500 2.60 3.20 3.50 5.40 5.50 7.10 7.90 6.11 6.15 9.30 7.50 12.50 12.60 15.00 12.70 14.80 15.00 15.02 16.80 18.60 0.75 0.9 1.2 1.4 1.4 1.4 1.45 1.45 1.65 1.65 1.65 2 2.2 2.2 2.5 2.5 2.5 3.8 4.3 4.3 4.6 5.1 5.1 5.6 5.9 Polos motor 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 Pico de corriente (A rms) 19.1 25.5 23.3 42.4 42.4 66.5 66.5 46.0 67.9 66.5 67.9 67.5 69.0 113.2 63.6 88.4 102.5 70.7 99.0 141.4 7 14.5 8.8 15.5 26.8 15.3 22.6 39.2 15.6 22.6 30.7 15.8 24.2 42.9 20.6 36 40.2 23.8 42.8 59.5 41.9 51.6 66.7 39.2 69.3 Par de paro RPM mx de control de de motor sistema (Nm) (rpm) 8.25 14.10 10.70 19.40 26.80 34.00 34.00 36.70 48.00 62.80 60.00 83.10 110.00 110.00 130.00 124.30 124.30 162.70 158.20 158.20 2.18 2.18 2.18 4.74 4.74 6.55 6.55 6.55 5.99 5.99 5.99 10.2 10.2 10.2 10.7 10.7 10.7 16 19.4 19.4 26.8 26.8 26.8 36.7 33 4000 3000 4000 4000 3000 3000 3800 3000 3000 2000 3000 2000 1500 2000 1200 1500 2000 1000 1500 2000 5000 7000 3000 5200 7000 3500 5500 7000 4500 6000 7000 2750 4000 6000 3500 5000 5000 2500 3500 4500 2500 3500 4000 2500 4500
458
Apndice D
Nmero del modelo MPM-B2152M MPM-B2153B MPM-B2153E MPM-B2153F MPM-B2154B MPM-B2154E MPM-B2154F 1326AB-B515G 1326AB-B520F 1326AB-B530E 1326AB-B720E 1326AB-B720F 1326AB-B730E 1326AB-B740C 1326AB-B740E 1326AS-B630F 1326AS-B660E 1326AS-B690E 1326AS-B840E 1326AS-B860C 3050R-7 11050R-7 MPG-B050-031 MPG-B110-031 MPG-B110-091
Volts placa motor (V rms lnea a lnea) 480 480 480 480 480 480 480 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 390 390 460 460 460
Amperes placa motor (A rms) 21 12.7 19.3 22.1 13.9 18.3 19.8 9.5 8.8 9.5 17.5 27.5 22.8 20.9 32.0 7.8 11.8 19.0 21.2 17.6 66.0 218.0 16.3 12.9 10.6
Hertz placa motr (Hz) 166.7 116.7 133.3 133.3 116.7 133.3 133.3 88.7 70.3 74.3 70.0 117.0 78.3 52.3 79.7 142.7 100.7 87.3 79.3 77.3 50.0 50.0 92.0 112.0 184.0
RPM placa Potencia motor placa motor (rpm de oper.) (kW) 2500 1750 2000 2000 1750 2000 2000 2660 2110 2230 2100 3510 2350 1570 2390 2140 1510 1310 1190 1160 500 500 920 1120 1840 5.9 6.8 7.2 7.2 6.9 7.5 7.5 2.90 2.90 4.20 6.80 11.70 9.60 8.70 12.70 2.40 3.40 5.00 4.70 6.00 30.00 110.00 1.20 2.00 1.60
Polos motor 8 8 8 8 8 8 8 4 4 4 4 4 4 4 4 8 8 8 8 8 12 12 12 12 12
Pico de corriente (A rms) 54 42.4 69.7 69.6 69.3 69.5 59.3 28.5 26.4 28.5 52.5 66.5 66.5 62.7 66.5 18.5 29.8 41.3 39.5 44.4 132.0 436.0 32.5 31.1 20.5
Par de paro RPM mx de control de de motor sistema (Nm) (rpm) 30 48 48 45 62.8 56 56 10.40 13.10 18.00 30.90 31.80 39.00 53.00 50.80 10.70 21.50 36.40 37.60 49.30 12.40 17.00 8.30 5000 2000 3000 3800 2000 3000 3300 5000 3500 3000 3500 5000 3350 2200 3400 4500 3000 3000 3000 2000 500 500 2510 2420 3500
459
Apndice D
Notas:
460
Apndice
Movimiento integrado en Ethernet/IP
IMPORTANTE
No todas las funciones del variador estn disponibles cuando se utilizan en un movimiento integrado en una aplicacin Ethernet/IP.
Introduccin
El movimiento integrado en Ethernet/IP es una caracterstica con v2 y variadores PowerFlex 755 firmware ms recientes. Proporciona una experiencia de usuario comn como variadores Kinetix 6500 cuando se utiliza con controladores Logix (v19 y posteriores) en Ethernet/IP. El mismo perfil de movimiento en RSLogix 5000 brinda una experiencia de configuracin comn. PowerFlex 755 utiliza las propiedades de movimiento/propiedades de eje, y los mismos atributos de movimiento que Kinetix 6500. Las mismas instrucciones de control de movimiento de RSLogix 5000 brindan una experiencia de programacin comn. Se ha aadido tambin una instruccin de control adicional, MDS Motion Drive Start, para permitir el arranque de rampa con capacidad de arranque ligero (capacidad para arrancar en un motor giratorio). Ahora los usuarios tienen dos opciones al integrar variadores PowerFlex 755 con controladores Logix: 1. Variador estndar utilizando perfiles Add-on (AOP) de variador RSLogix 5000 v16 y posteriores. 2. Variador de movimiento integrado utilizando movimiento integrado en tecnologa Ethernet/IP RSLogix 5000 v19 y posteriores. Al considerar el uso de movimiento integrado en Ethernet/IP con variadores PowerFlex 755: Las aplicaciones tienen servos y variadores convenientes para configurar/ programar servos y variadores de la misma manera. Las aplicaciones de variadores que pueden beneficiarse con instrucciones ms potentes (es decir, movimiento) el rendimiento del servo no es necesario, pero es ventajoso utilizar la instruccin de control de movimiento RSLogix 5000 establecida para ahorrar tiempo de desarrollo.
461
Apndice E
Consideraciones especiales al utilizar variadores PowerFlex 755 en movimiento integrado en modo Ethernet/IP: Un variador PowerFlex 755 no tiene el rendimiento de un servo Kinetix y no tiene el propsito de ser un reemplazo.
Actualizacin PowerFlex 755 Perodo del curso de actualizacin (red) Lazo de par Lazo de velocidad Lazo de posicin Tiempo 3 ms mn. (6 ms mn. cuando se utiliza con un motor de imn permanente sin retroalimentacin) 256 us 1024 us 1024 us
Cuando se utiliza un PowerFlex 755 en movimiento integrado en modo Ethernet/IP, el controlador Logix y el RSLogix 5000 son los dueos exclusivos del variador (lo mismo que Kinetix). No es posible usar un HIM ni otras herramientas de software de variador, tales como DriveExplorer y DriveTools SP, para controlar el variador o cambiar los ajustes de configuracin. Estas herramientas solo se pueden utilizar para monitoreo. Se pueden instalar los siguientes perifricos, vea Opciones de configuracin de retroalimentacin en la pgina 463 para puertos vlidos y combinaciones compatibles: HIM (20-HIM-A6/-C6S) solo monitor Opcin de encoder de retroalimentacin universal (20-750-UFB-1) Opcin de encoder incremental (20-750-ENC-1) Opcin de encoder incremental doble (20-750-DENC-1) Mdulo de desactivacin segura de par (20-750-S) Mdulo de monitoreo de velocidad segura (20-750-S1) Fuente de alimentacin elctrica de control auxiliar de 24 V (20-750-APS) No se permiten otros perifricos, como mdulos de E/S 20-750. No todas las funciones del variador estn disponibles cuando se utilizan en un movimiento integrado en una aplicacin Ethernet/IP. Consulte las tablas Asignacin de atributo evento/parmetro en este apndice para ver qu parmetros del variador coinciden con los atributos de movimiento. Si un parmetro no se encuentra en la lista, no se puede obtener acceso al mismo y es posible que su funcin no est disponible. Ejemplos de funciones que no estn disponibles: DeviceLogix Caballete de bombas y desactivacin de bomba Prueba de par P Jump y transversal
ATENCIN: Un variador Kinetix lee automticamente los datos de configuracin del encoder/motor de imn permanente, mientras que deben ser ingresados manualmente/ajustados por el usuario con el PowerFlex 755. El ingreso de datos incorrectos puede causar movimientos involuntarios cuando se ejecuta una instruccin Motion Servo On (MSO).
462
Apndice E
Opciones de configuracin de retroalimentacin
Las siguientes combinaciones de mdulo de retroalimentacin son compatibles.

Opcin Dos opciones de retroalimentacin Mdulo compatible Encoder nico incremental Encoder incremental doble Retroalimentacin universal Dos opciones de retroalimentacin y una opcin de seguridad de desactivacin de par Dos opciones de retroalimentacin y una opcin de monitoreo de velocidad segura(1) Encoder nico incremental Encoder incremental doble Retroalimentacin universal Desactivacin segura de par Encoder nico incremental Encoder incremental doble Retroalimentacin universal Monitor de velocidad segura Nmero de catlogo Puertos vlidos 20-750-ENC-1 20-750-DENC-1 20-750-UFB-1 20-750-ENC-1 20-750-DENC-1 20-750-UFB-1 20-750-S 20-750-ENC-1 20-750-DENC-1 20-750-UFB-1 20-750-S1 48 48 46 4y5 4y5 4y5 6 4y5 4y5 4y5 6
(1) El mdulo de opcin de monitoreo de velocidad se debe utilizar con el mdulo de encoder incremental doble 20-750-DENC-1 o el mdulo de retroalimentacin universal 20-750-UFB-1.
Una configuracin de hardware invlida resulta en un fallo del mdulo: (Cdigo 16#0010) El modo o estado del mdulo no permite que el objeto realice el servicio requerido.
Consideraciones para el uso de dispositivos de retroalimentacin de posicin en el PowerFlex 755 en movimiento integrado en el contexto de Ethernet/IP
PowerFlex 755 conecta los dispositivos de retroalimentacin de posicin (encoders) utilizando uno o ms mdulos de opcin de retroalimentacin que se ubican en el compartimiento de control PowerFlex 755. Existen actualmente tres tipos de mdulos de retroalimentacin compatibles: 20-750-ENC-1, 20-750-DENC-1 y 20-750-UFB-1.
IMPORTANTE Las opciones de retroalimentacin incremental sencilla y doble, 20-750-ENC-1 y 20-750-DENC-1, no pueden utilizar entradas de registro. Utilice la opcin de retroalimentacin universal 20-750-UFB-1 si necesita entradas de registro.
20-750-DENC-1 y 20-750-UFB-1 contienen dos canales de retroalimentacin de hardware, lo que significa que a cada mdulo se pueden conectar hasta dos encoders. 20-750-ENC-1 solo contienen un canal sencillo de retroalimentacin de hardware. Un movimiento integrado en el eje Ethernet/IP puede tener hasta dos movimientos integrados en dispositivos de retroalimentacin Ethernet/IP
Apndice E
asociados al mismo. Cuando dos dispositivos estn en uso, se conocen como Dispositivo de retroalimentacin del motor y Dispositivo de retroalimentacin de carga. Estos dos dispositivos tambin se conocen como Movimiento integrado en Ethernet/IP retroalimentacin 1 y Movimiento integrado en Ethernet/IP retroalimentacin 2, respectivamente. Cada movimiento integrado en el dispositivo de retroalimentacin Ethernet/IP tiene un movimiento integrado en tipo de retroalimentacin Ethernet/IP asociado al mismo. Esto describe el tipo de encoder a usar como dispositivo de retroalimentacin. Al configurar un variador utilizando RSLogix 5000 y movimiento integrado en Ethernet/IP, la pgina de los ejes asociados de la ventana de dialogo Propiedades del mdulo del variador se utiliza para asociar cada uno de los movimientos integrados en el dispositivo de retroalimentacin Ethernet/IP con un canal de hardware de retroalimentacin en el mismo variador. Antes de utilizar la pgina ejes asociados, el usuario de RSLogix 5000 primero debe utilizar la ventana de dialogo definicin del mdulo en la opcin General de la ventana de dialogo propiedades del mdulo para definir qu mdulos de retroalimentacin estn presentes en el compartimiento de control PowerFlex 755.
Una vez que las tarjetas de retroalimentacin disponibles han sido definidas, el usuario puede introducir un canal de retroalimentacin de hardware PowerFlex 755 para cada movimiento integrado en el dispositivo de retroalimentacin Ethernet/IP. El usuario visualiza una lista desplegable de los canales de retroalimentacin de hardware disponibles, con cada canal descrito por el nmero de puerto del compartimiento de control del mdulo de retroalimentacin y el canal en ese puerto. Si el mdulo de retroalimentacin tiene dos canales de retroalimentacin de hardware, los dos canales se llaman Canal A y Canal B. Si solo hay un canal, el mismo se llama Canal A. El cableado correcto para un encoder en este sistema depende de tres cosas: El tipo de tarjeta de retroalimentacin El tipo de encoder A qu canal de retroalimentacin de hardware est conectado el encoder (A o B) En general, si solo hay una manera de cablear un tipo especfico de encoder a un mdulo de retroalimentacin especfico, entonces ese cableado funciona a pesar de que el movimiento integrado en la configuracin Ethernet/IP se asocia con el
464
Apndice E
hardware de Canal A o el hardware de Canal B en dicho mdulo de retroalimentacin. Si hay dos maneras de cablear un encoder especfico a un mdulo de retroalimentacin especfico, entonces al seleccionar Canal A para un mdulo de retroalimentacin desde la pgina ejes asociados se selecciona un conjunto de terminales, y al seleccionar Canal B se selecciona un conjunto diferente de terminales. La Tabla 6 muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de retroalimentacin Ethernet/IP y las terminales correctas de conexin del encoder cuando el mdulo de retroalimentacin es un 20-750-ENC-1.
Tabla 6 Tipo y conexiones de retroalimentacin de encoder incremental sencillo
Movimiento integrado en tipo de retroalimentacin Ethernet/IP No especificado (0) Digital AqB (1) 20-750-ENC-1: Terminales Canal A N/D A (NO), A, B (NO), B, Z (NO), Z
La Tabla 7 muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de retroalimentacin Ethernet/IP y las terminales correctas de conexin del encoder cuando el mdulo de retroalimentacin es un 20-750-DENC-1.
Tabla 7 Tipo y conexiones de retroalimentacin de encoder incremental doble
Movimiento integrado en tipo de retroalimentacin Ethernet/IP No especificado (0) Digital AqB (1) 20-750-DENC-1: Terminales Canal A N/D Encoder 0: A (NO), A, B (NO), B, Z (NO), Z 20-750-DENC-1: Terminales Canal B N/D Encoder 1: A (NO), A, B (NO), B, Z (NO), Z
La siguiente tabla muestra el movimiento integrado habilitado en los tipos de retroalimentacin Ethernet/IP y las terminales correctas de conexin del encoder cuando el mdulo de retroalimentacin es un 20-750-UFB-1. Tambin muestra como los dos parmetros Seleccionar dispositivo en el 20-750-UFB-1 se configuran en cada caso. Cuando se utiliza un 20-750-UFB-1 en un movimiento integrado en un sistema Ethernet/IP, los parmetros FB0 siempre se utilizan para la configuracin y el estado del canal A y los parmetros FB1 siempre se utilizan para la configuracin y el estado del canal B. La Tabla 8 muestra que, para algunos movimientos integrados en los tipos de retroalimentacin Ethernet/IP, hay dos esquemas de conexin posibles, y se utiliza un esquema si el usuario de RSLogix 5000 selecciona el canal A y se utiliza el otro esquema si el usuario de RSLogix 5000 selecciona el canal B. En cambio, para otro movimiento integrado en tipo de retroalimentacin Ethernet/IP, hay solo un esquema de conexin posible. El tipo de retroalimentacin Digital AqB es un caso especial. Si solo uno de los canales en un 20-750-UFB-1 especfico es configurado a Digital AqB, entonces las terminales A, B, y Z son utilizadas, sin importar si este tipo se asigna al canal A o al canal B. Por otro lado, si ambos canales se configuran a Digital AqB, entonces el canal A utiliza las terminales A, B, Z y el canal B utiliza las terminales
465
Apndice E
etiquetadas Seno y Coseno, pero en este caso se esperan llevar a cabo seales de encoder AqB normales. Estos dos casos estn incluidos en la tabla. La configuracin de ambos canales de 20-750-UFB-1 para utilizar los mismos terminales se considera un error de configuracin y no permite la operacin adecuada del sistema.
Tabla 8 Tipo y conexiones de retroalimentacin universal
Movim. integr. tipo de retroalim. Ethernet/IP No especificado (0) Digital AqB (1) Nota: Esta hilera solo se aplica si ambos canales del UFB no estn configurados simultneamente al tipo de retroalim. = Digital AqB Canal A (FB0) Sel Disp Ninguno (0) A B Z incmtl (12) Canal A (FB1) Sel Disp (si es difer.) Terminales Canal A N/D A, A, B, B, Z, Z Terminales Canal B
Digital AqB (1) A B Z incmtl (12) Nota: Esta hilera solo se aplica si ambos canales del UFB estn configurados al tipo de retroalim. = Digital AqB Seno/Coseno (4) Hiperface (6) EnDat 2.1 (7) EnDat 2.2 (8) SSI (10) (Rotativo) SSI (10) (Lineal) SSI (129) Solo SenCos (11) SC Hiperface (2) SC EnDat (1) CaX EnDat FB (5) SC SSI (4) CanX SSI lin (18) CaX StahlLin (16)
SC incmtl (13)
A, A, B, B, Z, Z
Seno (), Seno (+), Coseno (), Coseno (+) Nota: Sin salida Z (marcador) disponible.
Seno (), Seno (+), Coseno (), Coseno (+) Seno (), Seno (+), Coseno (), Coseno (+), Xd, +Xd Seno (), Seno (+), Coseno (), Coseno (+), Xd, +Xd, Xd, +Xd CaY EnDat FB (6) Xc, +Xc, Xd, +Xd Yc, +Yc, Yd, +Yd Seno (), Seno (+), Coseno (), Coseno (+), Xd, +Xd, Xd, +Xd CanY SSI lin (19) CaY StahlLin (17) Xc, +Xc, Xd, +Xd Xc, +Xc, Xd, +Xd Yc, +Yc, Yd, +Yd Yc, +Yc, Yd, +Yd
Aunque aparentemente el UFB acepta dos canales de retroalimentacin, hay muchas combinaciones de tipos de dispositivo que no funcionan y resultan en estado error en el UFB, si estn configurados.
466
Apndice E
No se permiten todas las combinaciones de P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1]. La siguiente tabla muestra las combinaciones permitidas y prohibidas.
P6 [Sel disp FB0] Ninguno SC EnDat SC Hiperface SC BiSS SC SSI CaX EnDat FB CaY EnDat FB CaX BiSS FD CaY BiSS FD CaX SSI FD CaY SSI FD Solo SenCos A B Z incompat SC incompat CaX TempoLin CaY TempoLin CaX StahlLin CaY StahlLin CaX SSI Lin CaY SSI Lin Sensor Hall Ninguno SC EnDat SC Hiperface SC BiSS SC SSI CaX EnDat FB CaY EnDat FB CaX BiSS FD P36 [Sel disp FB1] CaY BiSS FD CaX SSI FD CaY SSI FD Solo SenCos A B Z incompat SC incompat CaX TempoLin CaY TempoLin CaX StahlLin CaY StahlLin CaX SSI Lin CaY SSI Lin Sensor Hall Combinaciones prohibidas Combinaciones permitidas No implementado
Las selecciones prohibidas llevan a conflictos de configuracin (Alarma tipo 2): Se establece Bit 20 Confl FB0FB1 de P1 [estado mdulo].
467
Apndice E
Asignacin de atributo evento/ parmetro
Las siguientes tablas muestran las relaciones entre el movimiento integrado en atributos Ethernet/IP y los parmetros de PowerFlex 755. Si un parmetro no se encuentra en la lista, no se puede obtener acceso al mismo y es posible que su funcin no est disponible.
Tabla 9 Orden numrico de parmetros del variador PowerFlex 755
Parmetro del variador P1 [Frec salida] P5 [FB corr par] P6 [FB corr flujo] P7 [Corriente salida] P8 [Voltaje salida] P9 [Potencia salida] P11 [Volts bus CC] P12 [Memoria bus CC] P20 [Volts nominales] P21 [Amps nominales] P22 [kW nominales] P25 [Volts placa motr] P26 [Amps placa motor] P27 [Hertz placa motor] P28 [RPM placa motor] P30 [Pot placa motor] P31 [Polos motor] P35 [Modo ctrl motor] P35 [Modo ctrl motor] P36 [Voltaje mximo] P37 [Frec mxima] P40 [Cnfg opciones mtr] P43 [Habili flujo asc] P44 [Tiempo flujo asc] P60 [Refuer arran/ace] P61 [Refuerzo marcha] P62 [Voltaje de apertura] P63 [Frec apertura] P65 [Curva VHz] P73 [Cada voltaje IR] P74 [Cada voltaj Ixo] P74 [Cada voltaj Ixo] P75 [Ref corrie flujo] P76 [Inercia total] P81 [Offset EncPri PM] P86 [Voltaje CEMF PM] P87 [Voltaje IR PM] P88 [Voltaje IXq PM] P89 [Voltaje IXd PM] P95 [BW reg cor VCL] P126 [Filtr FB vel pri] P131 [FB vel activa] P155 [DI habilitacin] Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Frecuencia de salida Retroalimentacin de corriente Iq Retroalimentacin de corriente Id Corriente de salida Voltaje de salida Potencia de salida Voltaje del bus de CC Voltaje del bus de CC Nominal Voltaje de salida nominal del inversor Corriente de salida nominal del inversor Potencia de salida nominal del inversor Voltaje nominal del motor Corriente continua nominal del motor Frecuencia nominal del motor de induccin Velocidad nominal del motor rotativo Potencia de salida nominal del motor Polos motor rotativo Mtodo de control Tipo de motor Voltaje mximo Frecuencia mxima Polaridad del motor Control de flujo ascendente Tiempo de flujo ascendente Refuerzo de arranque Refuerzo de marcha Voltaje de apertura Frecuencia de apertura Mtodo de control de frecuencia Resistencia del estator del motor de induccin Reactancia fuga del estator del motor de induccin Reactancia de fuga del rotor del motor de induccin Corriente del flujo del motor de induccin Kj Offset de conmutacin Constante de voltaje de motor rotativo de imn permanente Resistencia del motor PM Inductancia del motor de imn permanente Kqp Tomas de filtro de velocidad de retroalimentacin n Retroalimentacin de velocidad Configuracin de entrada digital
468
Apndice E
Parmetro del variador P220 [Est ent digital] P305 [Clase voltaje] P306 [Clasif servicio] P309 [Modo VelParPsn A] P309 [Modo VelParPsn A] P314 [PtoAjus err SLAT] P315 [Tiempo pausa SLAT] P356 [ModoArranqLigero] P370 [Modo paro A] P372 [Modo reg bus A] P375 [Nivel reg bus] P382 [Tipo resist DB] P383 [Ohms ext DB] P384 [Watts ext DB] P385 [WattsPulsoExt DB] P388 [Hab freno flujo] P394 [Nivel freno CC] P395 [Tiempo freno CC] P412 [Nvl alarm OL mtr] P413 [Factor OL motor] P418 [Conteos OL motor] P420 [Modo SC variador] P422 [Lmite corriente 1] P422 [Lmite corriente 1] P426 [Lmt poten regen] P436 [Nivel pin1 cizal] P437 [Tiem pin 1 cizal] P442 [Nivel prd carg] P443 [Tiempo prd carg] P450 [Modo prd pot A] P451 [Nivel prd pot A] P452 [Tiemp prd pot A] P461 [Nivl VoltInsuf] P520 [Veloc mx avance] P521 [Velo mx retroce] P524 [Lmite sobrevelo] P526 [Omitir veloc 1] P527 [Omitir veloc 2] P528 [Omitir veloc 3] P529 [Omitir band velo] P535 [Tiemp acel 1] P537 [Tiemp decel 1] P540 [Acel curva S] P541 [Decel curva S] P546 [PtAj ref vel A] P549 [Mult ref vel A] P597 [Ref veloci final] P601 [PtAj RefA ajust]
Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Entradas digitales Seleccin de voltaje de bus Seleccin de servicio Modo de control Configuracin SLAT Punto de ajuste SLAT Tiempo de retardo SLAT Habilitar arranque ligero Modo de paro Accin del regulador de bus Referencia de regulador de bus Tipo de resistencia de regulador de derivacin Resistencia de derivacin externa Alimentacin elctrica de derivacin externa Alimentacin elctrica por impulso de derivacin externa Habilitar frenado por flujo Corriente de frenado por inyeccin de CC Tiempo de freno por inyeccin de CC Lmite de usuario de sobrecarga trmica del motor Lmite de sobrecarga del motor Capacidad del motor Accin de sobrecarga del inversor Corriente pico nominal del motor Lmite de vector de corriente Lmite de potencia regenerativa Lmite sobre par Tiempo lmite sobre par Lmite bajo par Tiempo lmite bajo par Accin de prdida de potencia Umbral de prdida de alimentacin Tiempo de prdida de alimentacin Lmite de usuario de voltaje insuficiente de bus Lmite de velocidad Positivo Lmite de velocidad Negativo Lmite de usuario de sobrevelocidad del motor Omitir velocidad 1 Omitir velocidad 2 Omitir velocidad 3 Omitir banda de velocidad Aceleracin de rampa Desaceleracin de rampa Control de jaloneo en rampa Comando de ganancia anticipativa de velocidad Kvff Referencia de velocidad Ajuste de velocidad
469
Apndice E
Parmetro del variador P620 [RPM estat a FLA] P621 [RPM desliz a FLA] P635 [Ctrl opciones vel] P639 [BW FltrRealiRegV] P641 [Error velocidad] P643 [AntiRsva RegVel] P644 [BW filtr err vel] P645 [Kp reg vel] P647 [Ki reg velocidad] P652 [Preslcn par RegV] P654 [Sal int regl vel] P658 [GanFltrSal RegV] P659 [BW FltrSal RegV] P660 [Sal regl vel] P670 [Lmite par posit] P671 [Lmite par negat] P685 [RefPar seleccnda] P686 [Paso par] P687 [Frec fltr muesca] P689 [RefPar filtrada] P690 [RefPar limitada] P690 [RefPar limitada] P696 [Gan acel inercia] P697 [Gan decel inerc] P704 [Modo ObsCa AdpIn] P705 [BW adapt inercia] P706 [GanAdaptInercia] P707 [Estimacin carga] P708 [AdapParInercia] P708 [AdapParInercia] P710 [BWFiltAdapInercia] P711 [BW observ carga] P721 [Control posicin] P723 [Comando posicin] P756 [Ent Psn Interp] P757 [Ent Psn Interp] P758 [Ent Par Interp] P759 [Sal Psn Interp] P759 [Sal Psn Interp] P760 [Sal Vel Interp] P760 [Sal Vel Interp] P761 [Sal Par Interp] P821 [Offset psn 1] P830 [FrecFltrMuescPsn] P833 [GanFltr sal psn] P834 [BW fltr sal psn]
Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Kdr Velocidad de deslizamiento nominal del motor de induccin Control del integrador de velocidad Ancho de banda de filtro de velocidad de retroalimentacin n Error de velocidad Knff Ancho de banda de filtro de paso bajo de velocidad Kvp Kvi Precarga del integrador de velocidad Salida del integrador de velocidad Ganancia de filtro de avance-retardo de par Ancho de banda de filtro de avance-retardo de par Salida de lazo de velocidad Limite de par Positivo Lmite de par Negativo Referencia de par Ajuste de par Frecuencia del filtro de muesca de par Referencia de par Filtrada Referencia de par Limitada Comando de corriente Iq Kaff Configuracin de observador de carga Ancho de banda de retroalimentacin del filtro acel n Kof Estimacin de par de observador de carga Estimado de aceleracin de observador de carga Estimacin de inercia total Ancho de banda de filtro de paso bajo par Kop Control de posicin iterador Referencia de posicin Comando de posicin del controlador valor con punto flotante Comando de velocidad del controlador Comando de par del controlador Posicin de comando fino Comando de posicin Velocidad de comando fino Comando de velocidad Comando de par Ajuste de posicin Frecuencia del filtro de muesca de posicin Ganancia de filtro de avance-retardo de posicin Ancho de banda de filtro de avance-retardo de posicin
470
Apndice E
Parmetro del variador P835 [Error posicin] P837 [Carga psn real] P838 [Ki reg psn] P839 [Kp reg psn] P842 [Sal integ RegPsn] P843 [Sal vel RegPsn] P847 [FB posicin] P940 [Conteo OL variad] P942 [Temp IGBT C] P944 [Temp variador C] P1107 [TiemLiberacFreno] P1108 [TiempEstablFreno]
Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Error de posicin Retroalimentacin de posicin integral Kpi Kpp Salida del integrador de posicin Salida de lazo de posicin Retroalimentacin de posicin Capacidad del inversor (Vea Sobrecarga del motor en la pgina 475) Temperatura del inversor Temperatura del disipador trmico del inversor Retardo de liberacin del freno mecnico Retardo de activacin del freno mecnico
Tabla 10 Movimiento integrado en atributos Ethernet/IP en orden alfabtico

Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Accin de prdida de potencia Accin de sobrecarga del inversor Accin del regulador de bus Aceleracin de rampa Ajuste de par Ajuste de posicin Ajuste de velocidad Alimentacin elctrica de derivacin externa Alimentacin elctrica por impulso de derivacin externa Ancho de banda de filtro de avance-retardo de par Ancho de banda de filtro de avance-retardo de posicin Ancho de banda de filtro de paso bajo de velocidad Ancho de banda de filtro de paso bajo par Ancho de banda de filtro de velocidad de retroalimentacin n Ancho de banda de retroalimentacin del filtro acel n Capacidad del inversor (Vea Sobrecarga del motor en la pgina 475) Capacidad del motor Comando de corriente Iq Comando de ganancia anticipativa de velocidad Comando de par Comando de par del controlador Comando de posicin Comando de posicin del controlador valor con punto flotante Comando de velocidad Comando de velocidad del controlador Configuracin de entrada digital Configuracin de observador de carga Configuracin SLAT Constante de voltaje de motor rotativo de imn permanente Parmetro del variador P450 [Modo prd pot A] P420 [Modo SC variador] P372 [Modo reg bus A] P535 [Tiemp acel 1] P686 [Paso par] P821 [Offset psn 1] P601 [PtAj RefA ajust] P384 [Watts ext DB] P385 [WattsPulsoExt DB] P659 [BW FltrSal RegV] P834 [BW fltr sal psn] P644 [BW filtr err vel] P710 [BWFiltAdapInercia] P639 [BW FltrRealiRegV] P705 [BW adapt inercia] P940 [Conteo OL variad] P418 [Conteos OL motor] P690 [RefPar limitada] P546 [PtAj ref vel A] P761 [Sal Par Interp] P758 [Ent Par Interp] P759 [Sal Psn Interp] P756 [Ent Psn Interp] P760 [Sal Vel Interp] P757 [Ent Psn Interp] P155 [DI habilitacin] P704 [Modo ObsCa AdpIn] P309 [Modo VelParPsn A] P86 [Voltaje CEMF PM]
471
Apndice E
Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Control de flujo ascendente Control de jaloneo en rampa Control de posicin iterador Control del integrador de velocidad Corriente continua nominal del motor Corriente de frenado por inyeccin de CC Corriente de salida Corriente de salida nominal del inversor Corriente del flujo del motor de induccin Corriente pico nominal del motor Desaceleracin de rampa Entradas digitales Error de posicin Error de velocidad Estimacin de inercia total Estimacin de par de observador de carga Estimado de aceleracin de observador de carga Frecuencia de apertura Frecuencia de salida Frecuencia del filtro de muesca de par Frecuencia del filtro de muesca de posicin Frecuencia mxima Frecuencia nominal del motor de induccin Frecuencia PWM Ganancia de filtro de avance-retardo de par Ganancia de filtro de avance-retardo de posicin Habilitar arranque ligero Habilitar frenado por flujo Inductancia del motor de imn permanente Kaff Kdr Kj Knff Kof Kop Kpi Kpp Kqp Kvff Kvi Kvp Lmite bajo par Lmite de par Negativo Limite de par Positivo Lmite de potencia regenerativa Lmite de sobrecarga del motor
Parmetro del variador P43 [Habili flujo asc] P540 [Acel curva S] P541 [Decel curva S] P721 [Control posicin] P635 [Ctrl opciones vel] P26 [Amps placa motor] P394 [Nivel freno CC] P7 [Corriente salida] P21 [Amps nominales] P75 [Ref corrie flujo] P422 [Lmite corriente 1] P537 [Tiemp decel 1] P220 [Est ent digital] P835 [Error posicin] P641 [Error velocidad] P708 [AdapParInercia] P707 [Estimacin carga] P708 [AdapParInercia] P63 [Frec apertura] P1 [Frec salida] P687 [Frec fltr muesca] P830 [FrecFltrMuescPsn] P37 [Frec mxima] P27 [Hertz placa motor] P38 [Frecuencia PWM] P658 [GanFltrSal RegV] P833 [GanFltr sal psn] P356 [ModoArranqLigero] P388 [Hab freno flujo] P88 [Voltaje IXq PM] P89 [Voltaje IXd PM] P696 [Gan acel inercia] P697 [Gan decel inerc] P620 [RPM estat a FLA] P76 [Inercia total] P643 [AntiRsva RegVel] P706 [GanAdaptInercia] P711 [BW observ carga] P838 [Ki reg psn] P839 [Kp reg psn] P95 [BW reg cor VCL] P549 [Mult ref vel A] P647 [Ki reg velocidad] P645 [Kp reg vel] P442 [Nivel prd carg] P671 [Lmite par negat] P670 [Lmite par posit] P426 [Lmt poten regen] P413 [Factor OL motor]
472
Apndice E
Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Lmite de usuario de sobrecarga trmica del motor Lmite de usuario de sobrevelocidad del motor Lmite de usuario de voltaje insuficiente de bus Lmite de vector de corriente Lmite de velocidad Negativo Lmite de velocidad Positivo Lmite sobre par Mtodo de control Mtodo de control de frecuencia Modo de control Modo de paro Offset de conmutacin Omitir banda de velocidad Omitir velocidad 1 Omitir velocidad 2 Omitir velocidad 3 Polaridad del motor Polos motor rotativo Posicin de comando fino Potencia de salida Potencia de salida nominal del inversor Potencia de salida nominal del motor Precarga del integrador de velocidad Punto de ajuste SLAT Reactancia de fuga del rotor del motor de induccin Reactancia fuga del estator del motor de induccin Referencia de par Referencia de par Filtrada Referencia de par Limitada Referencia de posicin Referencia de regulador de bus Referencia de velocidad Refuerzo de arranque Refuerzo de marcha Resistencia de derivacin externa Resistencia del estator del motor de induccin Resistencia del motor PM Retardo de activacin del freno mecnico Retardo de liberacin del freno mecnico Retroalimentacin de corriente Id Retroalimentacin de corriente Iq Retroalimentacin de posicin Retroalimentacin de posicin integral Retroalimentacin de velocidad Salida de lazo de posicin Salida de lazo de velocidad Salida del integrador de posicin Salida del integrador de velocidad Seleccin de servicio
Parmetro del variador P412 [Nvl alarm OL mtr] P524 [Lmite sobrevelo] P461 [Nivl VoltInsuf] P422 [Lmite corriente 1] P521 [Velo mx retroce] P520 [Veloc mx avance] P436 [Nivel pin1 cizal] P35 [Modo ctrl motor] P65 [Curva VHz] P309 [Modo VelParPsn A] P370 [Modo paro A] P81 [Offset EncPri PM] P529 [Omitir band velo] P526 [Omitir veloc 1] P527 [Omitir veloc 2] P528 [Omitir veloc 3] P40 [Cnfg opciones mtr] P31 [Polos motor] P759 [Sal Psn Interp] P9 [Potencia salida] P22 [kW nominales] P30 [Pot placa motor] P652 [Preslcn par RegV] P314 [PtoAjus err SLAT] P74 [Cada voltaj Ixo] P74 [Cada voltaj Ixo] P685 [RefPar seleccnda] P689 [RefPar filtrada] P690 [RefPar limitada] P723 [Comando posicin] P375 [Nivel reg bus] P597 [Ref veloci final] P60 [Refuer arran/ace] P61 [Refuerzo marcha] P383 [Ohms ext DB] P73 [Cada voltaje IR] P87 [Voltaje IR PM] P1108 [TiempEstablFreno] P1107 [TiemLiberacFreno] P6 [FB corr flujo] P5 [FB corr par] P847 [FB posicin] P837 [Carga psn real] P131 [FB vel activa] P843 [Sal vel RegPsn] P660 [Sal regl vel] P842 [Sal integ RegPsn] P654 [Sal int regl vel] P306 [Clasif servicio]
473
Apndice E
Movimiento integrado en evento Ethernet/IP Seleccin de voltaje de bus Temperatura del disipador trmico del inversor Temperatura del inversor Tiempo de flujo ascendente Tiempo de freno por inyeccin de CC Tiempo de prdida de alimentacin Tiempo de retardo SLAT Tiempo lmite bajo par Tiempo lmite sobre par Tipo de motor Tipo de resistencia de regulador de derivacin Tomas de filtro de velocidad de retroalimentacin n Umbral de prdida de alimentacin Velocidad de comando fino Velocidad de deslizamiento nominal del motor de induccin Velocidad nominal del motor rotativo Voltaje de apertura Voltaje de salida Voltaje de salida nominal del inversor Voltaje del bus de CC Voltaje del bus de CC Nominal Voltaje mximo Voltaje nominal del motor
Parmetro del variador P305 [Clase voltaje] P944 [Temp variador C] P942 [Temp IGBT C] P44 [Tiempo flujo asc] P395 [Tiempo freno CC] P452 [Tiemp prd pot A] P315 [Tiempo pausa SLAT] P443 [Tiempo prd carg] P437 [Tiem pin 1 cizal] P35 [Modo ctrl motor] P382 [Tipo resist DB] P126 [Filtr FB vel pri] P451 [Nivel prd pot A] P760 [Sal Vel Interp] P621 [RPM desliz a FLA] P28 [RPM placa motor] P62 [Voltaje de apertura] P8 [Voltaje salida] P20 [Volts nominales] P11 [Volts bus CC] P12 [Memoria bus CC] P36 [Voltaje mximo] P25 [Volts placa motr]
474
Apndice E
Sobrecarga del motor

Hay una diferencia entre cmo Kinetix maneja una condicin de sobrecarga en comparacin con el variador PowerFlex 755. Kinetix es capacidad del motor mientras que PowerFlex 755 es sobrecarga del motor. El atributo de movimiento, la capacidad del inversor, es un clculo en tiempo real de la capacidad trmica nominal continua del motor utilizada durante las operaciones basadas en el modelo trmico del motor. Un valor de 100% indica que el motor est siendo utilizado al 100% de la capacidad nominal como est determinado por la capacidad nominal de corriente continua del motor. El parmetro PowerFlex 755, P940 [Conteo OL variad], indica la sobrecarga de unidad de alimentacin elctrica (I2T) en porcentaje. El valor permanece en 0 hasta que se alcanza el 100% de la corriente nominal despus de que comienza la medicin de sobrecarga. Cuando el valor alcanza el 100%, ocurre un fallo de sobrecarga de la unidad de alimentacin elctrica.
475
Apndice E
Atributos con caractersticas mejoradas
Los atributos con caractersticas mejoradas estn disponibles mediante una instruccin MSG en RSLogix 5000. Estos valores son iguales para todas las escrituras de atributos con caractersticas mejoradas. Solo cambia el nmero del atributo y el elemento de origen.
IMPORTANTE Ejecute comandos de mensaje cada vez que se establezca la conexin de movimiento CIP. Esto es necesario porque el controlador pone todos los parmetros del variador en sus valores predeterminados cuando establece la conexin de movimiento CIP.
Tipo de mensaje Seleccione CIP Generic. Tipo de servicio o cdigo de servicio Seleccione el origen o introduzca el valor hexadecimal para el servicio que se va a realizar en el objeto especificado. 10 (hex) para Set Attribute Single, u 0E (hex) para Get Attribute Single. Clase Ingrese el valor hex para el tipo o clase de objeto al cual enviar el servicio. 42 (hex) para el objeto eje del dispositivo de movimiento. Instancia Ingrese el evento del objeto al cual enviar el servicio. Siempre 1 para evento del variador. Atributo Ingrese el valor hex del atributo del objeto al cual enviar el servicio. Men desplegable Source Element Escoja una etiqueta de origen local que contenga parmetros del servicio adicionales y/o datos que se deben enviar junto con la peticin establecida. Para get request, este campo est atenuado en color gris. Longitud del origen Ingrese o escoja el nmero de bytes de datos del tag de origen que debe ser incluido con set request. Para get request, este campo est atenuado en color gris.
476
Apndice E
Men desplegable Destination Seleccione un tag de destino local para recibir el resultado de get request. Para set request, este campo est atenuado en color gris.
Asignacin de parmetro/atributo con caractersticas mejoradas del variador

Tabla 11 Orden numrico de parmetros del variador PowerFlex 755
Parmetro del variador 80 [Config PM] 96 [Kp reg cor VCL] 95 [Corr Prueba dir PM] 97 [Ki reg cor VCL] 98 [Kp RegF SEncoVel] 99 [Ki RegF SEncoVel] 100 [Habilitar reg desl] 101 [Ki reg desl] 102 [Kp reg desl] 103 [Habilitar reg flujo] 104 [Ki reg flujo] 105 [Kp reg flujo] 106 [Vel ajuste par] 107 [Hab Ajuste Par] 108 [Comp retardo fase] 109 [Modo Comp par] 110 [Motor Comp par] 111 [Regen Comp par] 112 [Lqs aj desliz] 113 [LmtRotac AjusteDeFr] 114 [RgRotac AjusteDeFr] 115 [NvlConv AjusteDeFr] 116 [LmtConv AjusteDeFr] 321 [Control precarga] 322 [Retraso precarga] 357 [Ganancia FS] 358 [Ki FS] 376 [Kp lmite bus] 377 [Kd lmite bus] 380 [Ki regulador bus] 381 [Kp regulador bus] 390 [Ki freno flujo] 391 [Kp freno flujo] 396 [Ki freno CC] 397 [Kp freno CC] 400 [Ki frenado rpid] 401 [Kp frenado rpid] 428 [Kd lmite corriente] 429 [Ki lmite corriente] 430 [Kp lmite corriente] Atributo con caractersticas mejoradas 2600 PM Test Cfg 2685 Kp reg cor VCL 3003 Corr Prueba dir PM 2686 Ki reg cor VCL 2687 Kp RegF SEncoVel 2688 Ki RegF SEncoVel 2689 Habilitar reg desl 2602 Ki reg desl 2603 Kp reg desl 2690 Habilitar reg flujo 2691 Ki reg flujo 2692 Kp reg flujo 2693 Vel ajuste par 2694 Hab Ajuste Par 2695 Comp retardo fase 2696 Modo Comp par 2697 Motor Comp par 2698 Regen Comp par 2699 Lqs aj desliz 2700 LmtRotac AjusteDeFr 2701 RgRotac AjusteDeFr 2702 NvlConv AjusteDeFr 2703 LmtConv AjusteDeFr 2619 Control precarga 2620 Retraso precarga 2604 Ganancia FS 2605 Ki FS 2606 Kp lmite bus 2607 Kd lmite bus 2608 Ki reg bus 2609 Kp reg bus 2610 Ki freno flujo 2611 Kp freno flujo 2612 Ki freno CC 2613 Kp freno CC 2614 Ki frenado rpid 2615 Kp frenado rpid 2616 Kd lmite corriente 2617 Ki lmite corriente 2618 Kp lmite corriente
477
Apndice E
Parmetro del variador 469 [Est MantPred] 470 [TempAmbMantePred] 471 [Habil ResManPred] 472 [Rest mant predic] 488 [Dism VentDisip] 489 [VidaTot VentDisp] 490 [VidTra VentDisip] 491 [VidRes VentDisip] 492 [NvlEve VentDisip] 493 [AccEve VentDisip] 494 [RegRest VentDisip] 495 [Dism VentEn] 496 [VidaTot VentIn] 497 [VidTra VentEn] 498 [VidaRes VentEn] 499 [NvlEve VentEn] 500 [AccEve Vent En] 501 [RegRest Vent En] 502 [VidTotalCojinMtr] 503 [VidTransCojinMtr] 504 [VidRestCojinMtr] 505 [NivlEveCojinMtr] 506 [AccinEvenCojinMtr] 507 [RegRestCojinMtr] 508 [HrsTranscLubrMtr] 509 [NvlEventLubrMtr] 510 [AccEventLubrMtr] 511 [VidaTotalCojinMq] 512 [VidaTranscCojinMq] 513 [VidaRestCojinMq] 514 [NivelEvenCojinMq] 515 [AccEvenCojinMq] 516 [RegRestCojinMq] 517 [HrsTransLubrMq] 518 [NvlEvenLubrMq] 519 [AccEvenLubrMq] 665 [Sel comp vel] 832 [GanFltr sal psn] 833 [Sel fltr sal psn] 834 [BW fltr sal psn] 970 [Sel pto prueba 1] 971 [ValF pto prueba 1] 972 [ValL pto prueba 1] 974 [Sel pto prueba 2] 975 [ValF pto prueba 2] 976 [ValL pto prueba 2] 978 [Sel pto prueba 3] 979 [ValF pto prueba 3] 980 [ValL pto prueba 3]
Atributo con caractersticas mejoradas 2625 Est MantPred 2626 TempAmbMantePred 2627 Habil ResManPred 2628 Rest mant predic 2629 Dism VentDisip 2630 VidaTot VentDisp 2631 VidTra VentDisip 2632 VidRes VentDisip 2633 NvlEve VentDisip 2634 AccEve VentDisip 2635 RegRest VentDisip 2636 Dism VentEn 2637 VidaTot VentIn 2638 VidTra VentEn 2639 VidaRes VentEn 2640 NvlEve VentEn 2641 AccEve Vent En 2642 RegRest Vent En 2643 VidTotalCojinMtr 2644 VidTransCojinMtr 2645 VidRestCojinMtr 2646 NivlEveCojinMtr 2647 AccinEvenCojinMtr 2648 RegRestCojinMtr 2649 HrsTranscLubrMtr 2650 NvlEventLubrMtr 2651 AccEventLubrMtr 2652 VidaTotalCojinMq 2653 VidaTranscCojinMq 2654 VidaRestCojinMq 2655 NivelEvenCojinMq 2656 AccEvenCojinMq 2657 RegRestCojinMq 2658 HrsTransLubrMq 2659 NvlEvenLubrMq 2660 AccEvenLubrMq 2621 Sel comp vel 2622 GanFltr sal psn 2623 Sel fltr sal psn 2624 BW fltr sal psn 2661 Sel pto prueba 1 2662 ValF pto prueba 1 2663 ValL pto prueba 1 2664 Sel pto prueba 2 2665 ValF pto prueba 2 2666 ValL pto prueba 2 2667 Sel pto prueba 3 2668 ValF pto prueba 3 2669 ValL pto prueba 3
478
Apndice E
Parmetro del variador 982 [Sel pto prueba 4] 983 [ValF pto prueba 4] 984 [ValL pto prueba 4] 1035 [Real PtAj DetPic] 1036 [EntD PtAj DetPic] 1037 [Sel ent DetPic1] 1038 [SelPreselDetPic1] 1039 [Cfg Pico1] 1040 [Cambio pico 1] 1041 [Sal DetecPico1] 1042 [Sel ent PkDtct2] 1043 [SelPreslDetPico2] 1044 [Cfg Pico2] 1045 [Cambio pico 2] 1046 [Sal PeakDetect2] 1535 [VB Config] 1536 [VB Status] 1537 [VB Voltage] 1538 [VB Time] 1539 [VB Minimum] 1540 [VB Maximum] 1541 [VB Accel Rate] 1542 [VB Decel Rate] 1543 [VB Frequency] 1544 [VB Min Freq] 1545 [VB Flux Thresh] 1546 [VB Flux Lag Freq] 1547 [VB Filt Flux Cur] 1548 [VB Current Rate] 1549 [VB Current Hyst] 1550 [VB Cur Thresh] 1551 [VB Rate Lag Freq]
Atributo con caractersticas mejoradas 2670 Sel pto prueba 4 2671 ValF pto prueba 4 2672 ValL pto prueba 4 2673 Real PtAj DetPic 2674 EntD PtAj DetPic 2675 Sel ent PkDtct1 2676 PkDtct1PresetSel 2677 Cfg Pico1 2678 Cambio pico 1 2679 Sal DetecPico1 2680 Sel ent PkDtct2 2681 SelPreslDetPico2 2682 Cfg Pico2 2683 Cambio pico 2 2684 Sal DetecPico2 2704 VB Config 2705 VB Status 2706 VB Voltage 2707 VB Time 2708 VB Minimum 2709 VB Maximum 2710 VB Accel Rate 2711 VB Decel Rate 2712 VB Frequency 2713 VB Min Freq 2714 VB Flux Thresh 2715 VB Flux Lag Freq 2716 VB Filt Flux Cur 2717 VB Current Rate 2718 VB Current Hyst 2719 VB Cur Thresh 2720 VB Rate Lag Freq
479
Apndice E
Asignacin de parmetro/atributo con caractersticas mejoradas del inversor

Tabla 12 Orden numrico de parmetros del inversor PowerFlex 755
Parmetro del inversor 1 [Amps nominal sis] 2 [Volts nomin sis] 3 I1 Amps nominales 4 [I2 Rated Amps] 5 [I3 Amps nominales] 10 [Estado en lnea] 12 [Estado fallo] 13 [Estado alarma] 18 [Corriente tierra] 20 [Recfg Acknowledg] 21 [Effctv I Rating] 30 [Sel pto prueba 1] 31 [Val punto prue 1] 32 [Sel pto prueba 2] 33 [Val punto prue 2] Atributo con caractersticas mejoradas 2855 Amps nominales del sistema 2856 Volts nominales sistema 2857 Ix1 Amps nominales 2858 Ix2 Amps nominales 2859 Ix3 Amps nominales 2862 Estado en lnea 2863 Estado fallo B 2864 Estado de alarma 2865 Corriente tierra 2866 Recfg Acknowledg 2867 Effctv I Rating 2868 Sel pto prueba 1 2869 Val punto prue 1 2870 Sel pto prueba 2 2871 Val punto prue 2
Asignacin de parmetro/atributo con caractersticas mejoradas del convertidor

Tabla 13 Orden numrico de parmetros del convertidor PowerFlex 755
Parmetro del convertidor 1 [Amps nominal sis] 2 [Volts nomin sis] 3 [C1 Amps nominales] 4 [C2 Amps nominales] 5 [C3 Amps nominales] 10 [Estado en lnea] 12 [Estado fallo] 13 [Estado alarma] 25 [Temp tablero compuerta] 30 [Sel pto prueba 1] 31 [Val punto prue 1] 32 [Sel pto prueba 2] 33 [Val punto prue 2] Atributo con caractersticas mejoradas 2905 Amps nominales del sistema 2906 Volts nominales sistema 2907 CX1 Amps nominales 2908 CX2 Amps nominales 2909 CX3 Amps nominales 2912 Estado en lnea 2913 Estado fallo B 2914 Estado de alarma 2916 Temp tablero compuerta 2917 Sel pto prueba 1 2918 Val punto prue 1 2919 Sel pto prueba 2 2920 Val punto prue 2
480
Apndice E
Asignacin de parmetro/atributo con caractersticas mejoradas de precarga

Tabla 14 Orden numrico de parmetros de precarga del bus comn del PowerFlex 755
Parmetro de precarga CB 1 [Amps nominal sis] 2 [Volts nomin sis] 3 [P1 Amps nominales] 4 [P2 Amps nominales] 5 [P3 Amps nominales] 10 [Estado en lnea] 12 [Estado fallo] 13 [Estado alarma] 18 [Main DC Bus Volt] 25 [Temp tablero compuerta] 30 [Sel pto prueba 1] 31 [Val punto prue 1] 32 [Sel pto prueba 2] 31 [Val punto prue 2] Atributo con caractersticas mejoradas 2955 Amps nominales del sistema 2956 Volts nominales sistema 2957 PX1 Amps nominales 2958 PX2 Amps nominales 2959 PX3 Amps nominales 2962 Estado en lnea 2963 Estado fallo B 2964 Estado de alarma 2965 Main DC Bus Volt 2966 Temp tablero compuerta 2967 Sel pto prueba 1 2968 Val punto prue 1 2969 Sel pto prueba 2 2970 Val punto prue 2
Asignacin de parmetro/atributo con caractersticas mejoradas de encoder

Tabla 15 Orden numrico de parmetros de salida del mdulo de encoder de retroalimentacin universal
Parmetro de encoder 80 [Sel sal enc] 81 [Modo Sal enc] 82 [PPR Sal FD enc] 83 [Offset sal enc Z] 84 [PPR Sal enc Z] Atributo con caractersticas mejoradas 2800 Sel sal enc 2801 Modo Sal enc 2802 PPR Sal FD enc 2803 Offset sal enc Z 2804 PPR Sal enc Z
481
Apndice E
Fallos
La siguiente tabla muestra la correlacin entre los fallos PowerFlex 755 y los respectivos fallos que retornan al controlador Logix y software RSLogix 5000. Los nmeros y el texto del fallo regresado son comunes con el Kinetix 6500. Nota: Un cdigo de fallo/mensaje visualizado en un HIM no coinciden con la devolucin al controlador Logix y la visualizacin en un HMI o en RSLogix 5000.
Tabla 16 Orden numrico de fallos del variador PowerFlex 755
Variador PowerFlex 755 Nm. de evento 0 2 3 4 5 7 8 9 12 13 14 15 17 20 21 24 25 26 33 36 38 39 40 41 42 43 44 45 46 48 49 55 61 Fallo de texto No hay entrada Entrada auxiliar Prdida aliment Bajo Voltaje Sobrevoltaje Sobrecarga motor Sobrtmp rad Sobrtm trnsist Sobrcorr. HW Fallo de tierra Adv fallo tierra Prd carga Prd Fase Ent Banda Vel PrPar PrdFase Salida Inhib Decel. Lmite sobrevelo Deslizam Freno ReiniAut agotad Sobrecorr SW Fase U a tierra Fase V a tierra Fase W a tierra Corto fase UV Corto fase VW Corto fase WU Phase UNegToGnd Phase VNegToGnd Phase WNegToGnd Predeter sistema Encend variador Sobret tarj ctrl Pin 1 cizal Movimiento integrado en Ethernet/IP Cdigo 0 63 37 34 35 7 11 11 10 16 17 57 23 18 63 19 4 18 63 10 24 24 24 24 24 24 24 24 24 63 1 10 56 Subcdigo Fallo de texto 0 0 0 0 0 0 1 2 1 0 0 0 0 1 21 0 0 2 33 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 33 0 0 0 Sin fallo Entrada excepcin externa Prd aliment bus Lmite de usuario de voltaje insuficiente de bus Lmite de fbrica sobrevoltaje bus Lmite de fbrica sobrecarga trmica del motor Lmite de fbrica sobretemperatura inversor Lmite de fbrica sobretemperatura inversor Sobrecorriente inversor Lmite de fbrica corriente a tierra del convertidor Lmite de usuario corriente a tierra del convertidor Lmite bajo par Prdida monofsico CA convertidor Fallo prueba de par Producto especfico Anulacin deceleracin Lmite de usuario de sobrevelocidad del motor Fallo prueba de par Producto especfico Sobrecorriente inversor Fase corta CA convertidor Fase corta CA convertidor Fase corta CA convertidor Fase corta CA convertidor Fase corta CA convertidor Fase corta CA convertidor Fase corta CA convertidor Fase corta CA convertidor Fase corta CA convertidor Producto especfico Restablecimiento mdulo Lmite de fbrica sobretemperatura mdulo de control Lmite sobre par
482
Apndice E
Variador PowerFlex 755 Nm. de evento 64 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 91 93 94 95 96 100 104 106 107 111 112 113 117 124 125 134 137 138 141 142 143 144 145 169 170 Fallo de texto Sobrcar variad Adaptad prto 1 Adaptad prto 2 Adaptad prto 3 Adaptad prto 4 Adaptad prto 5 Adaptad prto 6 Rango volt IR Rango RefAmpsFlu Carga excesiva Autoajust anulad Prdi DPI prto 1 Prdi DPI prto 2 Prdi DPI prto 3 Prdi DPI prto 4 Prdi DPI prto 5 Prdi DPI prto 6 RangoVoltaje IXo Prd FB vel pri Compr habi Hw Prd FB vel alt Prd FB vel aux Prd FB posic SumComp parmetr SumComp tarj ali MCB-PB incompat MCB-PB reemplaz ID no vlid TjAl VerMn apl TrjAl Err datos rastre SumCFom datos apa ID apl cambiado Usando apl reser Inicio al encend Err precar ext Precarga abierta Autoajus ng enc Autoaj vel restr Autoajust Regcor Autoajus inercia Autoajuste recor Frec PWM reducid LmCorr reducido
Movimiento integrado en Ethernet/IP Cdigo 13 63 63 63 63 63 63 21 21 21 21 63 63 63 63 63 63 21 45 63 45 45 45 3 15 15 22 15 15 22 17 23 23 63 23 23 21 21 21 21 21 16 17 Subcdigo Fallo de texto 0 71 72 73 74 75 76 1 2 3 4 81 82 83 84 85 86 5 255 93 255 255 255 0 1 3 1 2 4 2 16 1 2 134 2 3 6 7 8 9 10 0 0 Lmite usuario sobrecarga pre-carga convertidor Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Fallo prueba motor Fallo prueba motor Fallo prueba motor Fallo prueba motor Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Fallo prueba motor Lmite de fbrica prdida datos retroalimentacin Producto especfico Lmite de fbrica prdida datos retroalimentacin Lmite de fbrica prdida datos retroalimentacin Lmite de fbrica prdida datos retroalimentacin Fallo suma de comprobacin memoria no voltil Tablero de alimentacin elctrica Tablero de alimentacin elctrica Configuracin de hardware Tablero de alimentacin elctrica Tablero de alimentacin elctrica Configuracin de hardware Opcin suma de comprobacin de almacenamiento Cambio de Firmware Cambio de Firmware Producto especfico Fallo pre-carga convertidor Fallo pre-carga convertidor Fallo prueba motor Fallo prueba motor Fallo prueba motor Fallo prueba motor Fallo prueba motor Frecuencia PWM reducida Lmite de corriente reducida 483
Apndice E
Variador PowerFlex 755 Nm. de evento 177 178 179 203 204 205 206 210 211 212 213 224 225 226 227 228 229 244 245 246 247 248 249 264 265 266 267 268 269 280 281 282 290 291 292 293 294 295 296 307 308 315 Fallo de texto Perfilado activo Inicio activo Inic no conf Adaptad prto 13 Adaptad prto 14 ErrTransport DPI Fallo bater RTC Sal puenthabi Hw Erro tarj segur Sin Pte Segurid Ent puent segur PrdComun prto 4 PrdComun prto 5 PrdComun prto 6 PrdComun prto 7 PrdComun prto 8 PrdComun prto 9 Conf puerto 4 Conf puerto 5 Conf puerto 6 Conf puerto 7 Conf puerto 8 Conf puerto 9 SumCom puerto 4 SumCom puerto 5 SumCom puerto 6 SumCom puerto 7 SumCom puerto 8 SumCom puerto 9 Prd com Enet SumCompr Enet SumCompr DLX Rest mant preven Vda VntDis Vda VentIn Vda CojinMtr Lubr CojinMt Vida CojinMq Lubr CojinMq Puert7 Tarj Inv Puert8 Tarj Inv Error posicin excesiva
Movimiento integrado en Ethernet/IP Cdigo 63 63 63 63 63 63 63 2 9 2 2 63 63 63 63 63 63 16 16 16 16 16 16 17 17 17 17 17 17 1 17 17 20 20 20 20 20 20 20 63 63 4 Subcdigo Fallo de texto 177 178 179 203 204 205 206 1 0 2 3 224 225 226 227 228 229 4 5 6 7 8 9 4 5 6 7 8 9 0 13 14 1 2 3 4 5 6 7 307 308 0 Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Fallo configuracin guarda Fallo entrada paro guarda Fallo configuracin guarda Fallo configuracin guarda Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Tarjeta opcin ilegal Tarjeta opcin ilegal Tarjeta opcin ilegal Tarjeta opcin ilegal Tarjeta opcin ilegal Tarjeta opcin ilegal Opcin suma de comprobacin de almacenamiento Opcin suma de comprobacin de almacenamiento Opcin suma de comprobacin de almacenamiento Opcin suma de comprobacin de almacenamiento Opcin suma de comprobacin de almacenamiento Opcin suma de comprobacin de almacenamiento Fallo de conexin. Opcin suma de comprobacin de almacenamiento Opcin suma de comprobacin de almacenamiento Mantenimiento preventivo Mantenimiento preventivo Mantenimiento preventivo Mantenimiento preventivo Mantenimiento preventivo Mantenimiento preventivo Mantenimiento preventivo Producto especfico Producto especfico Error de posicin excesiva
484
Apndice E
Variador PowerFlex 755 Nm. de evento 318 319 320 321 324 325 326 331 341 Fallo de texto SalCorCompart FaseU SalCorCompart FaseV SalCorCompart FaseW Deseq Temp Dis Desigualdad bus de CC Cfg inv invl Cfg conv invl Inv1 Prd Comn Con1 Prd Comn
Movimiento integrado en Ethernet/IP Cdigo 63 63 63 63 63 63 63 63 63 Subcdigo Fallo de texto 318 319 320 321 324 325 326 331 341 Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico Producto especfico
Recursos adicionales
Los siguientes documentos contienen informacin adicional para la implementacin del movimiento integrado en Ethernet/IP con variadores PowerFlex 755.
Integrated Motion on the Ethernet/IP Network User Manual

Nmero de publicacin: MOTION-UM003
Integrated Motion on the Ethernet/IP Network Reference Manual

Nmero de publicacin: MOTION-RM003
Controladores Logix5000, Manual de consideraciones de diseo de referencia

Nmero de publicacin: 1756-RM094
485
Apndice E
486
ndice
A
A placa motor (N. 26) 47 Abs sal anlg N. 271 Tablero de control principal 72 N. 71 Mdulo de opcin 231 Acc AdvTierra (N. 466) 94 Acc inhib decel (N. 409) 87 Acc pr ent anl0 N. 263 Tablero de control principal 71 N. 53 Mdulo de opcin 229 Acc pr ent anl1 (N. 63) 230 Acc prd pot (N. 449) 92 Acc pin n cizal (N. 435, 438) 90 Acc SC motor (N. 410) 88 AccEve Vent En (N. 500) 97 AccEve VentDisip (N. 493) 96 AccEvenCojinMq (N. 515) 99 AccEvenCojinMtr (N. 506) 98 AccEvenLubrMq (N. 519) 99 AccEventLubrMtr (N. 510) 98 AccEvntVida RO0 N. 106 Mdulo de opcin 233 N. 292 Tablero de control principal 73 AccEvntVida RO1 (N. 116) 234 Accin AlarmaPar (N. 1168) 166 Accin bomba des (N. 1189) 168 Accin fallo com (N. 54) 216 Accin fallo ina (N. 55) 216 Accin fallo msj (N. 57) 217 Accin prd carg (N. 441) 91 Accin VoltInsuf (N. 460) 93 AccinFalloHoml (N. 56) 217 AccPrd FaseEn (N. 462) 93 AccPrFaseSalida (N. 444) 91 AccTE AlarmaPar (N. 1173) 166 Acel curva S (N. 540) 101 Actividad Inactividad 81 ActSinc fibra ED (N. 1129) 164 AdapParInercia (N. 708) 119 Ajus bomba des (N. 1188) 168 Ajus des freno n (N. 402, 403) 87 Ajust prueb par (N. 1101) 160 Ajustes predeterminados de los parmetros 279 Al perodo homol (N. 89) 220 AlarmaA en fallo (N. 962) 153 AlarmaB en fallo (N. 963) 153 Alarmas Descripcin de alarmas de retroalimentacin universal 314 E/S 311 Encoder incremental doble 313 Encoder nico incremental 312 Monitor de velocidad segura 311 Referencias cruzadas de alarmas del variador 292 Tipos 275 Variador 282 Alarmas tipo 2 (N. 961) 152 Almc ciclo bomba (N. 1192) 169 Amort lazo vel (N. 653) 112 Amps carga RO0 N. 101 Mdulo de opcin 233 N. 287 Tablero de control principal 73 Amps carga RO1 (N. 111) 234 Amps fallo (N. 957) 150 Amps nominal sis N. 1 Convertidor 202, 208 N. 1 Inversor 197 Amps nominales (N. 21) 46 Amps nominales Cn (N. 3, 4) 202, 208 Amps nominales In (N. 3, 4) 197 AnBa ref man alt (N. 330) 79 AnlgAl FB PID (N. 1073) 158 AnlgBj FB PID (N. 1074) 158 AntiRsva RegVel (N. 643) 110 Anulac VelPerfil (N. 1216) 172 Aplicaciones de control de movimiento integrado Restricciones del HIM 280 Arranq al encend (N. 345) 79 Arranque ligero 82 Asistencia tcnica 9 Contactar 323 Asistencia tcnica para variadores 9 Asistencia, Producto 323 Asistencia, producto 9 Asistente de tendencia de alta velocidad Diagrama de bloques 396 Aten fltr muesca (N. 688) 116 Atenuacin reg psn (N. 846) 135 Autoajuste (N. 70) 52
B
Banda desvi velo (N. 1105) 161 Banda muerta PID (N. 1083) 158 Banda psn pos ent (N. 726) 122 BOOTP (N. 36) 214 Buscar rampa ini (N. 736) 124 Buscar veloc ini (N. 735) 124 BW adapt inercia (N. 705) 118 BW comp desliz (N. 622) 108 BW fil ent anl0 N. 266 Tablero de control principal 71 N. 56 Mdulo de opcin 230 BW fil ent anlg 1 (N. 66) 230 BW filtr err vel (N. 644) 111 BW filtro LP PID (N. 1084) 159 BW Fltr FB RegV (N. 639) 110 BW fltr ref vel (N. 589) 104 BW fltr sal psn (N. 834) 133 BW FltrSal RegV (N. 659) 113 BW reg cor VCL (N. 95) 56 BW regl velo (N. 636) 109 BW regl velo alt (N. 648) 111 BWFltr ErrVelAlt (N. 651) 112 BWFltrAdapInerc (N. 710) 119 BWObserv carga (N. 711) 119
487
ndice
C
Cada voltaje IR (N. 73) 52 Cada voltaje Ixo (N. 74) 52 Clculo carga (N. 707) 118 Cambio pico 1 (N. 1040) 155 Cambio pico 2 (N. 1045) 156 CapNom caja engr (N. 1182) 167 Caracterst web (N. 53) 216 Carga psn real (N. 837) 134 Carrera per min (N. 1202) 170 CbFan Derate (N. 481) 95 CbFan ElpsdLife (N. 483) 95 CbFan EventActn (N. 486) 96 CbFan EventLevel (N. 485) 96 CbFan RemainLife (N. 484) 95 CbFan TotalLife (N. 482) 95 Cfg bomba Pzo Pe (N. 1179) 167 Cfg cascada (N. 20) 237 Cfg direc IP n (N. 3841) 215 Cfg Enc 0 (N. 1) 250 Cfg Enc 1 (N. 11) 252 Cfg Encoder (N. 1) 247 Cfg err precarga (N. 323) 77 Cfg fallo DL nn (N. 6075) 218 Cfg fallo menor (N. 950) 148 Cfg FB 0 (N. 8) 258 Cfg FB 1 (N. 38) 264 Cfg Fte lgica (N. 78) 218 Cfg Fte ref (N. 79) 218 Cfg gateway n (N. 4649) 215 Cfg inc FB0 (N. 16) 260 Cfg inc FB1 (N. 46) 265 Cfg inicio (N. 20) 254 Cfg msc esc (N. 888) 137 Cfg opciones mtr (N. 40) 48 Cfg prd FB0 (N. 9) 258 Cfg prd FB1 (N. 39) 264 Cfg Prd Fdbk (N. 3) 247 Cfg Pico1 (N. 1039) 155 Cfg Pico2 (N. 10449) 156 Cfg PID (N. 1065) 157 Cfg pin cizal (N. 434) 90 Cfg pos rodillo (N. 1500) 186 Cfg Prueba par (N. 1100) 160 Cfg SSI FB 0 (N. 20) 260 Cfg SSI FB 1 (N. 50) 266 Cfg subred n (N. 4245) 215 CfgPrd FB enc0 (N. 3) 250 CfgPrd FB enc1 (N. 13) 252 Ciclo de potencia Conmutadores de direccin IP 17 Clase voltaje (N. 305) 75
Clasif servicio (N. 306) 75 Cmd vel barra (N. 1167) 166 Cnfg nvl reg bus (N. 374) 84 Cnt PrdFas Enc 0 (N. 7) 251 Cnt PrdFas Enc 1 (N. 17) 253 CntDes RefParPsn (N. 1519) 188 Cntlnac BombaDes (N. 1204) 170 CntPrdCuad Enc 0 (N. 8) 251 CntPrdCuad Enc 1 (N. 18) 253 Cdigo Fallo Conf (N. 70) 236 Cdigo Seguridad (N. 18) 235 Comando contrasea (N. 17) 235 Comando perfil (N. 1213) 172 Comando psn (N. 723) 122 Comando vltj ajt (N. 1139) 165 Comp retardo fase (N. 108) 57 Compng sin enc (N. 78) 53 Compensacin de friccin Diagrama de bloques 393, 394 Parmetros 120 CompFric nominal (N. 1566) 120 CompVolt sin enc (N. 79) 53 Comunicaciones Indicadores LED de estado 16 Parmetros 135 Cond Prog DLX (N. 52) 222 Conexiones de puerto 14 Conf ent digital (N. 150) 62 Conf lm carrera (N. 1193) 169 Config AlarmaPar (N. 1169) 166 Config bomba des (N. 1187) 168 Config OriMdr (N. 1580) 192 Config PM (N. 80) 53 Config PTC (N. 250) 70 Config PTC (N. 40) 228 Config tasa red Cfg (N. 50) 215 Config vltj ajt (N. 1131) 164 Configuracin de orientacin de mandril 192 Configuracin de salida monofsica 164 Conflictos de entrada digital 14 Conmutadores de direccin IP 17 Cont diario carr (N. 1205) 170 Conteo bomba des (N. 1203) 170 Conteo desliz freno (N. 1110) 161 Conteo Prdida cuad (N. 8) 249 Conteo Prdida fase (N. 7) 249 Conteo pos carr (N. 1201) 170 Conteo SC variad (N. 940) 146 Conteos por Revs OM (N. 1587) 192 Conteos por unid (N. 1215) 172 Conteos SC motor (N. 418) 89 Contrasea (N. 1) 235 Contrasea suministrador (N. 19) 235
488
ndice
Contrl bomba des (N. 1190) 168 Control de par Diagrama de bloques (753) 341, 342 Diagrama de bloques (755) 378, 379 Control de proceso Diagrama de bloques (753) 347 Diagrama de bloques (755) 386 Control de velocidad Diagrama de bloques (753) 330 Diagrama de bloques (755) 362 Control de voltaje ajustable 164 Referencia invlida 287 Control fibra (N. 1120) 163 Control inicio (N. 731) 123 Control interp (N. 755) 125 Control MOP Diagrama de bloques (753) 349 Diagrama de bloques (755) 388 Control PID (N. 1066) 157 Control posicin Diagrama de bloques (753) 337 Diagrama de bloques (755) 369 Control posicin (N. 721) 121 Control precarga (N. 321) 77 Control PTP (N. 770) 127 Controlador DriveLogix 8 Conv ED perf (N. 1217) 173 Convenciones del manual 9 Cor PruOfst PM (N. 83) 53 Corr fase L1 (N. 20) 203 Corr fase L2 (N. 21) 203 Corr fase L3 (N. 22) 203 Corr Prueba dir PM (N. 93) 54 Corr tierra Cn (N. 118, 218) 205 Corr tierra In (N. 118, 218) 200 Corriente fase L1 Cn (N. 115, 215) 205 Corriente fase L2 Cn (N. 116, 216) 205 Corriente fase L3 Cn (N. 117, 217) 205 Corriente fase U In (N. 115, 215) 200 Corriente fase V In (N. 116, 216) 200 Corriente fase W In (N. 117, 217) 200 Corriente salida (N. 7) 45 Corriente tierra (N. 18) 198 CPR Lin FB 0 (N. 25) 261 CPR Lin FB 1 (N. 55) 266 Ctrl offset CC (N. 1154) 165 Ctrl opcnes vel (N. 635) 109 Ctrl RefParPsn (N. 1515) 187 Curva S vltj ajt (N. 1150) 165 Curva VHz (N. 65) 51
D
Dat sal anl0 alt N. 278 Tablero de control principal 72 N. 78 Mdulo de opcin 231 Dat sal anl0 baj N. 279 Tablero de control principal 72 N. 79 Mdulo de opcin 231 Dat sal anl1 alt (N. 88) 232 Dat sal anl1 baj (N. 89) 232 Datos de la placa del motor 458 Datos sal anl0 N. 277 Tablero de control principal 72 N. 77 Mdulo de opcin 231 Datos sal anlg 1 (N. 87) 232 DC Brake (N. 393) 86 Dead Time Comp (N. 1153) 165 Dec transv (N. 1124) 163 Decel curva S (N. 541) 101 DesaTran fibr ED (N. 1130) 164 Descripcin general del vector de flujo Diagrama de bloques (753) 327 Diagrama de bloques (755) 359 Desenrollado PR (N. 1509) 187 Desliz CompFric (N. 1565) 120 DeviceLogix 439 DI acel 2 (N. 179) 64 DI arranque (N. 161) 62 DI arranque PCAM (N. 1474) 185 DI avanc retroc (N. 162) 62 DI decel 2 (N. 180) 64 DI HOA Start (N. 176) 63 DI impulso 1 (N. 166) 62 DI impulso 1 ava (N. 167) 63 DI impulso 1 ret (N. 168) 63 DI impulso 2 (N. 169) 63 DI impulso 2 ava (N. 170) 63 DI impulso 2 ret (N. 171) 63 DI Lmt red avanc (N. 197) 65 DI Lmt red retro (N. 199) 66 DI marcha (N. 163) 62 DI marcha avance (N. 164) 62 DI marcha retroc (N. 165) 62 DI modo paro B (N. 185) 64 DI paro inercia (N. 160) 62 DI paro lm corr (N. 159) 62 DI PasInic selnn (N. 12221226) 174 DI paso ndice (N. 772) 127 DI PresPaso ndc (N. 774) 127 DI reducir MOP (N. 178) 63 DI RetPaso ndic (N. 773) 127 DI sel VIParPs n (N. 181, 182) 64
489
ndice
DI sello precarg (N. 190) 64 Diagramas de bloques 325 Asistente de tendencia de alta velocidad 396 Compensacin de friccin 393, 394 Control de par (753) 341, 342 Control de par (755) 378, 379 Control de posicin (753) 337 Control de posicin (755) 369 Control de proceso (753) 347 Control de proceso (755) 386 Control de velocidad (753) 330 Control de velocidad (755) 362 Control MOP (753) 349 Control MOP (755) 388 Descripcin general del vector de flujo (753) 327 Descripcin general del vector de flujo (755) 359 Entradas y salidas (753) 350 Entradas y salidas (755) 389 Herramientas de diagnstico 395 Lgica de control (753) 354 Lgica de control (755) 391 Retroalimentacin de velocidad y posicin (753) 329 Retroalimentacin de velocidad y posicin (755) 361 Sobrecarga de inversor (753) 355 Sobrecarga de inversor (755) 392 Dir de homl n (N. 8184) 219 Dism VentDisip (N. 488) 96 Dism VentEn (N. 495) 97 Disparo CompFric (N. 1561) 120 Div EGR psn (N. 817) 131 Div FB PsnCa (N. 826) 132 Div PTP EGR (N. 790) 129 DL a cfg homl (N. 87) 219 DL a homl real (N. 88) 219 DL a red nn (N. 1732) 214 DL de cfg homl (N. 76) 218 DL de homl real (N. 77) 218 DL de red nn (N. 116) 214 DLs Desde red Act (N. 34) 214 DLs Hacia red Act (N. 35) 214 DLX Bool SPn (N. 7881) 223 DLX DINT SPn (N. 7077) 223 DLX DIP nn (N. 3348) 221 DLX Real SPnn (N. 5469) 223 DurTransVenGab Cn (N. 138, 238) 207 DurTransVenGab Pn (N. 138, 238) 212 DurTrnVentDis In (N. 128) 201 DurTrnVentInv In (N. 129, 229) 201
E
Econ en Ki ref (N. 47) 49 Econ Ki AceDes (N. 48) 49 Econ Kp AceDes (N. 49) 49 ED Anulac veloc (N. 1221) 174 ED Anular paso (N. 1219) 173 ED Anular perfil (N. 1220) 174 ED aum MOP (N. 177) 63 ED borrar fallo (N. 156) 62 ED buscar inicio (N. 732) 124 ED ctrl manual (N. 172) 63 ED detener (N. 158) 62 ED fallo aux (N. 157) 62 ED habilitar (N. 155) 62 ED habilitar PID (N. 191) 64 ED invertir PID (N. 194) 64 ED Lmt fin ava (N. 196) 65 ED Lmt fin ret (N. 198) 65 ED lmt inicio LA (N. 734) 124 ED MicroPsnFlo (N. 1102) 160 ED modo PrPot B (N. 187) 64 ED modo RegBus B (N. 186) 64 ED prd pot (N. 188) 64 ED precarga (N. 189) 64 ED PtAj parA (N. 195) 64 ED redefinir psn (N. 733) 124 ED Ref man AnlgAl (N. 564) 103 ED Ref man AnlgBj (N. 565) 103 ED resta PID (N. 193) 64 ED Retener paso (N. 1218) 173 ED retener PID (N. 192) 64 ED sel refman (N. 563) 103 ED sel veloc n (N. 173175) 63 ED SobRec HdwNeg (N. 201) 66 ED SobRec HdwPos (N. 200) 66 Effctv I Rating (N. 21) 197 En estado lmite (N. 945) 147 En par interp (N. 758) 125 En psn interp (N. 756) 125 En vel interp (N. 757) 125 Encoder incremental doble Fallos y alarmas 313 Parmetros 250 Encoder nico incremental Fallos y alarmas 312 Parmetros 247 Enrg Cnfg Verrn (N. 100127) 269 Enrg Posn Verrn (N. 101128) 272 Enrg Temps Verr1n (N. 102129) 272
490
ndice
Ent anlg 0 alta N. 261 Tablero de control principal 71 N. 51 Mdulo de opcin 229 Ent anlg 0 baja N. 262 Tablero de control principal 71 N. 52 Mdulo de opcin 229 Ent anlg 1 inf (N. 62) 230 Ent anlg 1 sup (N. 61) 230 Ent DLX DINT SPn (N. 98101) 223 Ent DLX nn (N. 1732) 221 Ent DLX real SPn (N. 8289) 223 Ent Veloc Lmt (N. 52) 241 EntD PtAj DetPic (N. 1036) 154 EntDet CntrlPsnn (N. 746, 749) 125 Entero band velo (N. 1106) 161 Entr FPR OriMdr (N. 1584) 192 Entr revs OriMdr (N. 1585) 192 Entrada datos nn (N. 895902) 138 Entrada DM (N. 58) 242 Entrada FPR PR (N. 1506) 186 Entrada Mon Bloq (N. 60) 242 Entrada paro seguro (N. 44) 240 Entrada revs PR (N. 1507) 187 Entradas y salidas Diagrama de bloques (753) 350 Diagrama de bloques (755) 389 EPR enc virtual (N. 141) 61 Eps ofst psn PCAM (N. 1395) 182 Error posicin (N. 835) 133 Error velocidad (N. 641) 110 Escala ref PTP (N. 778) 128 Escala ref vel (N. 555) 102 Escala unidad OM (N. 1588) 192 Escala unidad RP (N. 1510) 187 Escala X PCAM (N. 1397) 182 Especificaciones de capacidad nominal, motores 458 Est cmp niv RO0 N. 13 Mdulo de opcin 225 N. 233 Tablero de control principal 69 Est cmp niv RO1 (N. 23) 226 Est cmp niv TO0 (N. 23) 226 Est cmp niv TO0 (N. 243) 69 Est cmp niv TO1 (N. 33) 227 Est en digit (N. 1) 224 Est ent digital (N. 220) 67 Est EntDig DLX (N. 49) 221 Est MantPred (N. 469) 95 Est MantPred (N. 99) 233 Est pr ent anlg N. 257 Tablero de control principal 71 N. 47 Mdulo de opcin 229 Est pos rodillo (N. 1501) 186 Est SalDig DLX (N. 50) 221 Est sel ref vel (N. 591) 105 Est2 SalDig DLX (N. 51) 222
Estado alarma A (N. 959) 150 Estado alarma B (N. 960) 151 Estado alarma In (N. 107, 207) 199 Estado bloq (N. 5) 235 Estado bomba des (N. 1191) 169 Estado condic 1 (N. 937) 146 Estado de alarma (N. 13) Convertidor 202, 208 Inversor 198 Estado de error (N. 6) 248 Estado de fallo N. 12 Convertidor 202, 208 N. 12 Inversor 197 Estado de fallo (N. 67) 244 Estado de guarda (N. 68) 245 Estado de homl (N. 86) 219 Estado de prdida de entrada analgica 70 Estado del encoder (N. 5) 248 Estado del variador 276 Estado Diag E/S (N. 69) 246 Estado en lnea N. 10 Convertidor 202, 208 N. 10 Inversor 197 Estado Enc 0 (N. 5) 251 Estado Enc 1 (N. 15) 253 Estado error Enc 0 (N. 6) 251 Estado error Enc 1 (N. 16) 253 Estado fallo A (N. 952) 148 Estado fallo B (N. 953) 149 Estado fallo In (N. 105, 205) 199 Estado FB 0 (N. 10) 259 Estado FB 1 (N. 40) 264 Estado fibra (N. 1121) 163 Estado inc FB 0 (N. 17) 260 Estado inc FB 1 (N. 47) 265 Estado inicio (N. 730) 123 Estado mdulo N. 1 Mdulo de retroalimentacin universal 255 N. 21 Encoder incremental doble 254 Estado OriMdr (N. 1581) 192 Estado PCAM (N. 1471) 185 Estado perfil (N. 1210) 171, 186, 187, 188, 192, 193, 194, 195, 196 Estado PID (N. 1089) 159 Estado prueba par (N. 1103) 161 Estado PTC (N. 251) 70 Estado PTC (N. 41) 228 Estado RefParPsn (N. 1516) 188 Estado reg psn (N. 724) 122 Estado regis (N. 94) 269 Estado sali digi N. 225 Tablero de control principal 68 N. 5 Mdulo de opcin 224 Estado variad 1 (N. 935) 143 Estado variad 2 (N. 936) 145
491
ndice
Estado1 alarm Cn (N. 107, 207) 204 Estado1 alarm Pn (N. 107, 207) 211 Estado1 fallo Cn (N. 105, 205) 204 Estado1 fallo Pn (N. 105, 205) 211 Estado2 fallo Cn (N. 106, 206) 204 Estado2 fallo Pn (N. 106, 206) 211 Estadon en fallo (N. 954, 955) 149 EstadoRefPsn PTP (N. 720) 121 EstStahlLin FB 0 (N. 27) 261 EstStahlLin FB 1 (N. 57) 266 EtherNet/IP 17 Parmetros 214 Expirac de homl (N. 80) 218 Extensin X PCAM (N. 1396) 182 Extensin Y PCAM (N. 1398) 182
F
Factor SC motor (N. 413) 88 Factr pot salida (N. 10) 45 Fallo N-1 See Manual 290 Fallo puente fuera 289 Fallo reint auto (N. 347) 80 Fallo Rerate See Manual 290 Fallos Descripcin de fallos de retroalimentacin universal 314 E/S 311 Encoder incremental doble 313 Encoder nico incremental 312 Monitor de velocidad segura 311 N-1 See Manual 290 Referencias cruzadas de fallos del variador 292 Rerate See Manual 290 Tipos 275 Variador 282 FB corr flujo (N. 6) 45 FB corr par (N. 5) 45 FB Enc 0 (N. 4) 250 FB Enc 1 (N. 14) 252 FB lazo abierto (N. 137) 61 FB PID (N. 1077) 158 FB Psn (N. 847) 135 FB PTP (N. 777) 128 FB simulador (N. 138) 61 FB vel activa (N. 131) 60 FB vel alt (N. 130) 60 FB vel aux (N. 134) 60 FB vel filtrada (N. 640) 110 FB vel motor (N. 3) 45 FB vel pri (N. 127) 59 Filtr FB vel alt (N. 129) 60 Filtr FB vel aux (N. 133) 60 Filtr FB vel pr (N. 126) 59 FiltrEntDig N. 223 Tablero de control principal 67
N. 3 Mdulo de opcin 224 Filtro de estabilidad (N. 50) 49 Filtro EntOr reg (N. 93) 268 Filtro ref vel (N. 588) 104 Filtro refuer SVC (N. 64) 51 Filtro Regis Ent 0 (N. 91) 268 Filtro Regis Ent 1 (N. 92) 268 Fin pend PCAM (N. 1404) 182 Fltr Vd freno CC (N. 399) 87 Fltr Vq freno CC (N. 398) 87 Frec apertura (N. 63) 51 Frec fltr muesca (N. 687) 116 Frec lnea CA Cn (N. 123, 223) 205 Frec mxima (N. 37) 48 Frec salida (N. 1) 45 FrecFltrMuescPsn (N. 830) 133 Frecuencia fallo (N. 956) 150 Frecuencia PWM (N. 38) 48 Frenado Freno flujo 85 Parmetros 84 Proteccin de resistencia 401 Frenado dinmico Configuracin 84 Parmetros 85 Proteccin 401 Seleccin de tipo 85 Freno flujo 85 Fte direc red (N. 37) 214 FteRefPorAjusVel (N. 616) 107 Fuente ajust vel (N. 617) 107 Fuente ref vel 930 (N. 930) 141 Fuentes de retroalimentacin Establecimiento de ganancias para fuentes primaria y alternativa 109
G
Gan acel inercia (N. 696) 117 Gan ngulo estab (N. 52) 49 Gan decel inerc (N. 697) 117 Gan fil ent anl0 N. 265 Tablero de control principal 71 N. 55 Mdulo de opcin 229 Gan fil ent anlg 1 (N. 65) 230 Gan volt estab (N. 51) 49 GanAdaptInercia (N. 706) 118 Ganan bloq servo (N. 642) 110 Ganan comp vel (N. 666) 114 Ganan propor PID (N. 1086) 159 Ganancia FS (N. 357) 82 Ganancia jalonea (N. 433) 90 GanFltr FB RegV (N. 638) 110 GanFltr ref vel (N. 590) 104 GanFltr sal psn (N. 833) 133 GanFltrSal RegV (N. 658) 113
492
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H
Hab Ajuste Par (N. 107) 57 Hab freno flujo (N. 388) 85 Habil Acel Mx (N. 64) 243 Habil compens Id (N. 1600) 193 Habil ResManPred En (N. 471) 95 Habil Veloc Mx (N. 61) 243 Habilit a homl (N. 91) 220 Habilit de homl (N. 85) 219 Habilit Ent SW (N. 54) 241 Habilit Mon Bloq (N. 59) 242 Habilitacin web (N. 52) 216 Habilitar flujo asc (N. 43) 49 Habilitar reg desl (N. 100) 56 Habilitar reg flujo (N. 103) 56 Herramientas de diagnstico Diagrama de bloques 395 Hertz placa motr (N. 27) 47 Hertz SC motor (N. 414) 88 Histr CompFric (N. 1562) 120 Histrisis Veloc (N. 56) 241 HrsTranscLubrMtr (N. 508) 98 HrsTransLubrMq (N. 517) 99
IPM TrqTrim Ki (N. 1643) 58 IPM TrqTrim Kp (N. 1642) 58 IPM TrqTrim LLim (N. 1645) 58 IPM_Ld_0_pct (N. 1635) 55 IPM_Ld_100_pct (N. 1636) 55 IPM_Lg_100_pct (N. 1633) 55 IPM_Lg_125_pct (N. 1634) 55 IPM_Lg_25_pct (N. 1630) 55 IPM_Lg_50_pct (N. 1631) 55 IPM_Lg_75_pct (N. 1632) 55 IPMVdFFwdLqIqWe (N. 1639) 58 IPMVqFFwdCemf (N. 1637) 58 IPMVqFFwdLdIdWe (N. 1638) 58
K
Kd lmite bus (N. 377) 84 Kd lmite corriente (N. 428) 89 KdBus RT PrPot (N. 457) 92 KdRCA RT PrPot (N. 458) 92 Ki ACR lmit bus (N. 378) 84 Ki excitacin FS (N. 361) 82 Ki flujo desc (N. 45) 49 Ki frenado rpid (N. 400) 87 Ki freno CC (N. 396) 87 Ki freno flujo (N. 390) 86 Ki FS (N. 358) 82 Ki lmite corriente (N. 429) 89 Ki reg bus (N. 380) 84 Ki reg cor VCL (N. 97) 56 Ki reg desl (N. 101) 56 Ki reg flujo (N. 104) 56 Ki reg psn (N. 838) 134 Ki reg vel FS (N. 359) 82 Ki reg vel VHzSV (N. 664) 113 Ki reg veloc alt (N. 650) 112 Ki reg velocidad (N. 647) 111 Ki reg Vqs PM (N. 92) 54 Ki RegF SEncoVel (N. 99) 56 KiRCA RT PrPot (N. 459) 92 Kp ACR lmit bus (N. 379) 84 Kp CorFrec bj ld (N. 431) 90 Kp CorFrec bj lq (N. 432) 90 Kp excitacin FS (N. 362) 83 Kp flujo desc (N. 46) 49 Kp frenado rpid (N. 401) 87 Kp freno CC (N. 397) 87 Kp freno flujo (N. 391) 86 Kp lmite bus (N. 376) 84 Kp lmite corriente (N. 430) 90 Kp Mx reg vel (N. 646) 111
I
ID Firma (N. 10) 235 Identificar FB 0 (N. 7) 257 Identificar FB 1 (N. 37) 263 Idioma (N. 302) 74 Inc transv (N. 1123) 163 Indicador de posicin del rodillo 186 Diagrama de bloques 376 Indicadores de estado 16, 276 Adaptadores de comunicacin 16 Indicadores LED 16, 276 Inercia total (N. 76) 53 Inhab bombDes ED (N. 1206) 170 Inhibdrs arranque (N. 933) 142 Inicio pend PCAM (N. 1403) 182 Ints reinic auto (N. 348) 80 Invert sali digi N. 226 Tablero de control principal 68 N. 6 Mdulo de opcin 225 IPM AltOffstComp (N. 1647) 55 IPM Bus Prot (N. 1629) 58 IPM Max Cur (N. 1640) 58 IPM Max Spd (N. 1641) 58 IPM PriOffstComp (N. 1646) 55 IPM TrqTrim HLim (N. 1644) 58
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Kp reg cor VCL (N. 96) 56 Kp reg desl (N. 102) 56 Kp reg flujo (N. 105) 56 Kp reg psn (N. 839) 134 Kp reg vel (N. 645) 111 Kp reg vel alt (N. 649) 112 Kp reg vel FS (N. 360) 82 Kp reg vel VHzSV (N. 663) 113 Kp reg Vqs PM (N. 91) 54 Kp RegF SEncoVel (N. 98) 56 KpBus RT PrPot (N. 456) 92 kW nominales (N. 22) 46 kWHr motor trans (N. 18) 46 kWHr regen trans (N. 19) 46 kWHr transcurrid (N. 14) 46
M
Main DC Bus Volt (N. 18) 209 Msc cmd manual (N. 326) 78 Msc esc act (N. 887) 137 Msc FiltrEntDig N. 2 Mdulo de opcin 224 N. 222 Tablero de control principal 20, 67 Msc lg act (N. 886) 137 Msc puerto act (N. 885) 137 Msc ref manual (N. 327) 78 Mscara auto (N. 325) 78 Mscara lgica (N. 324) 78 Medidor err PID (N. 1092) 159 Medidor FB PID (N. 1091) 159 Medidor ref PID (N. 1090) 159 Medidor sal PID (N. 1093) 159 Memoria bus CC (N. 12) 45 Men de puesta en marcha 15 Mode reg bus n (N. 372, 373) 84 Modo act inactiv (N. 350) 81 Modo Comp par (N. 109) 57 Modo CompFric (N. 1560) 120 Modo ctrl motor (N. 35) 47 Modo de entrada analgico de puente J4 70 Modo direccin (N. 308) 75 Modo FB (N. 27) 238 Modo ObsCa AdpIn (N. 704) 118 Modo operacin (N. 6) 235 Modo paro n (N. 370, 371) 83 Modo prd pot n (N. 450, 453) 92 Modo PTP (N. 771) 127 Modo Sal enc (N. 81) 267 Modo Sal puerta (N. 74) 242 Modo Sal SLS (N. 73) 237 Modo Sal SS (N. 72) 237 Modo SC variador (N. 420) 89 Modo Seguridad (N. 21) 237 Modo VelParPsn n (N. 309312) 76 Modo VlPrPn act (N. 313) 77 ModoArranqLigero (N. 356) 82 ModoComp inercia (N. 695) 117 Mdulo de interface de operador 14 En aplicaciones de control de movimiento integrado 280 Mdulo de retroalimentacin universal Parmetros 255 Mdulos opcionales Organizacin de parmetros 42 Mon direccin (N. 42) 239 Mon Volt FB 1 (N. 32) 238 Mon Volt FB 2 (N. 37) 239
L
Lmit veloc cero (N. 525) 100 Lmite Acel Seg (N. 65) 243 Lmite alto MOP (N. 561) 103 Lmite bajo MOP (N. 562) 103 Lmite corrien n (N. 422, 423) 89 Lmite infer PID (N. 1082) 158 Lmite par negat (N. 671) 115 Lmite par posit (N. 670) 115 Lmite sobrevelo (N. 524) 100 Lmite super PID (N. 1081) 158 Lmite Veloc Seg (N. 55) 241 Lmt caja engr (N. 1181) 167 Lmt cor activa (N. 424) 89 Lmt freno flujo (N. 389) 86 Lmt neg int RegP (N. 841) 134 Lmt neg regl vel (N. 656) 113 Lmt neg vel RegP (N. 845) 134 Lmt pos int RegP (N. 840) 134 Lmt pos regl vel (N. 655) 113 Lmt pos vel RegP (N. 844) 134 Lmt poten motor (N. 427) 89 Lmt poten regn (N. 426) 89 Lmt prueba iner (N. 77) 53 Lmt tasa corrien (N. 425) 89 Lmt vel ava OM (N. 1593) 193 Lmt vel retroc OM (N. 1594) 193 LmtConv AjusteDeFr (N. 116) 57 LmtRotac AjusteDeFr (N. 113) 57 Lgica Cfg fallo (N. 58) 217 Lgica de control Diagrama de bloques (753) 354 Diagrama de bloques (755) 391 LPFBW comp iner (N. 698) 117 Lqs aj desliz (N. 112) 57
494
ndice
Monit compn Id n (N. 16011611) 193195 MonitCompld n Iq (N. 16021612) 193195 Monitor de velocidad segura Estado del mdulo 254 Parmetros 235 MOP Init Select (N. 566) 103 MOP Init Stpt (N. 567) 103 Motor Comp par (N. 110) 57 Motor NP Volts (N. 25) 47 Motores de imn permanente 458, 461 Compatibilidad 457 Parmetros 53 Mult EGR psn (N. 816) 131 Mult FB PID (N. 1078) 158 Mult FB PsnCa (N. 825) 132 Mult PTP EGR (N. 789) 129 Mult ref veloc n (N. 549, 554) 102 Mult Refn par (N. 679, 684) 115 Mult salida PID (N. 1080) 158 Multi ref PID (N. 1071) 157 MultRef vltj ajt (N. 1149) 165 MWH transcurrida (N. 13) 45 MWHr motor trans (N. 16) 46 MWHr regen trans (N. 17) 46
Notas de aplicacin 397 Nueva contrasea (N. 13) 235 Nmero de puerto (N. 33) 214 Nvl alarm SC mtr (N. 412) 88 Nvl resta SC mtr (N. 415) 88 NvlConv AjusteDeFr (N. 115) 57 NvlCor medici FS (N. 364) 83 NvlEve VentDisip (N. 492) 96 NvlEve VentEn (N. 499) 97 NvlEvenLubrMq (N. 518) 99 NvlEventLubrMtr (N. 509) 98 NvlEvntVida RO0 N. 105 Mdulo de opcin 233 N. 291 Tablero de control principal 73 NvlEvntVida RO1 (N. 115) 234 Nvlinac bombaDes (N. 1207) 170 NvlPrFaseSalida (N. 445) 91
O
Offset EncAlt PM (N. 82) 53 Offset EncPri PM (N. 81) 53 Offset OriMdr (N. 1583) 192 Offset posc rod (N. 1505) 186 Offset psn 1 (N. 821) 132 Offset psn 2 (N. 823) 132 Offset sal enc Z (N. 83) 267 OfsPsnRefParPsn (N. 1518) 188 Ofst psn PCAM (N. 1394) 181 Ohms ext DB (N. 383) 85 Omisin a homl (N. 90) 220 Omitir band velo (N. 529) 100 Omitir veloc n (N. 526528) 100 Operacin DLX (N. 53) 222 Organizacin de parmetros de grupo de archivos 22
N
Nive adv tierra (N. 467) 94 Nivel acceso (N. 301) 74 Nivel actividad (N. 354) 82 Nivel AlarmaPar (N. 1171) 166 Nivel bomba des (N. 1195) 169 Nivel freno CC (N. 394) 86 Nivel prd carg (N. 442) 91 Nivel Prd FaseEn (N. 463) 93 Nivel prd pot n (N. 451, 454) 92 Nivel pinn cizal (N. 436, 439) 90 Nivel reg bus (N. 375) 84 Nivel RO0 N. 12 Mdulo de opcin 225 N. 232 Tablero de control principal 68 Nivel RO1 (N. 22) 226 Nivel TO0 (N. 22) 226 Nivel TO0 (N. 242) 69 Nivel TO1 (N. 32) 227 NivelEvenCojinMq (N. 514) 99 Nivl inactividad (N. 352) 81 Nivl VoltInsuf (N. 461) 93 NivlEveCojinMtr (N. 505) 98 Nl fallo act tie (N. 16) 203
P
P Jump 164 P Jump (N. 1126) 164 Par autoajuste (N. 71) 52 Par barra (N. 1166) 166 Par barra mx (N. 1176) 167 Par ciclo pje (N. 1198) 170 Par de comando (N. 4) 45 Par dis pje (N. 1200) 170 Par iza pje (N. 1199) 170 Par prueba freno(N. 1114) 162 Par RefParPsn Yn (N. 15251527) 188 Parmetro de memoria de variador 79
495
ndice
Parmetros Archivo de aplicaciones del variador 157 Archivo de comunicacin del variador 135 Archivo de configuracin del variador 74 Archivo de control de motores 47 Archivo de control de posicin del variador 121 Archivo de control de velocidad del variador 100 Archivo de diagnstico del variador 141 Archivo de proteccin del variador 88 Archivo monitor variador 45 Cmo restablecer a los valores predeterminados de fbrica 279 Cmo se organiza 22 Descripciones y programacin 19 DeviceLogix 440 En mdulos de opcin 42 Encoder incremental doble 250 Encoder nico incremental 247 EtherNet/IP 214 Linear List 45 Mdulo de E/S 224 Mdulo de retroalimentacin universal 255 Mdulo monitor de velocidad segura 235 Mdulos E/S 42 Retroalimentacin del variador y del archivo E/S 59 Vista avanzada 24 Vista bsica 22 Visualizacin experta 30 Parmetros Datalinks DPI 138 Parmetros de adaptacin de inercia 118 Parmetros de ajuste de velocidad 106 Parmetros de aplicaciones 157 Parmetros de archivo de configuracin 74 Parmetros de archivo de proteccin 88 Parmetros de autoajuste 52 Parmetros de bomba desactivado 168, 169 Parmetros de caballete de bombeo 166 Parmetros de compensacin de deslizamiento 108 Parmetros de compensacin de estatismo 108 Parmetros de compensacin de inercia 117 Parmetros de compensacin de velocidad 114 Parmetros de configuracin de control 75 Parmetros de control de comunicacin 135, 136 Parmetros de control de motor 47 Parmetros de control de posicin 121, 125 Parmetros de control de velocidad 100 Parmetros de control manual auto 78 Parmetros de datos de motor 47 Parmetros de datos de variador 46 Parmetros de deteccin de pico 154 Parmetros de diagnstico 141 Parmetros de engranaje electrnico 131
Parmetros de entradas analgicas 70 Parmetros de estado 141 Parmetros de fallo de tierra 94 Parmetros de funciones de arranque 79 Parmetros de funciones de entrada digital 62, 63 Parmetros de funciones de fibras 163, 164 Parmetros de informacin de alarma 151, 152, 153 Parmetros de informacin de fallo 148, 149 Parmetros de lazo de bloqueo de fase 129 Parmetros de lmites de carga 89 Parmetros de lmites de par 115 Parmetros de lmites de velocidad 100 Parmetros de mantenimiento predictivo 95, 96, 97 Parmetros de medicin 45 Parmetros de mdulo 42 Parmetros de mdulos de E/S 42, 224 Parmetros de monitor 45 Parmetros de offset de posicin 132 Parmetros de orientacin de mandril 192 Parmetros de prdida de alimentacin 92, 93 Parmetros de perfilando 171 Parmetros de PID de proceso 157 Parmetros de posicin de carga 132 Parmetros de posicin directa 126 Parmetros de preferencias 74 Parmetros de propietarios 139 Parmetros de prueba de par 160 Parmetros de referencia de par 115 Parmetros de referencia de velocidad 102 Parmetros de registro 269 Parmetros de regulacin de vector 56 Parmetros de regulador de velocidad 109 Parmetros de retroalimentacin y de E/S 59 Parmetros de salida de rel 73 Parmetros de salidas analgicas 72 Parmetros de salidas digitales 68 Parmetros de seguridad 137 Parmetros de sobrecarga de motor 88, 89 Parmetros de Torque Boost 187 Parmetros de voltaje ajustable 164 Parmetros de Volts por Hertz 51 Parmetros de vuelta a posicin inicial 123 Parmetros del adaptador 17 Parmetros del husped 42 Parmetros del interpolador 125 Parmetros del PTC del motor 70 Parmetros del regulador 56 Parmetros del regulador de posicin 133 Parmetros punto a punto 127 Parmetros puntos de prueba 154 Paso n Accin (N. 12381388) 179 Paso n Acel (N. 12321382) 175
496
ndice
Paso n Decel (N. 12331383) 176 Paso n Entr dig (N. 12391389) 180 Paso n Lote (N. 12361386) 178 Paso n Pausa (N. 12351385) 178 Paso n Siguiente (N. 12371387) 179 Paso n Tipo (N. 12301380) 174 Paso n Valor (N. 12341384) 177 Paso n Velocid (N. 12311381) 175 Paso par (N. 686) 116 Pausa psn pos ent (N. 727) 122 PCAM Control (N. 1390) 181 PCAM Modo (N. 1391) 181 PCAM Pt aux X n (N. 14411469) 184 PCAM Pt aux Y n (N. 14421470) 184 PCAM Pt ppal X n (N. 14071437) 183 PCAM Pt ppal Y n (N. 14081438) 183 Perm AlarmaPar (N. 1170) 166 Pje Var vltj ajt (N. 1151) 165 PkDtct2PresetSel (N. 1043) 155 PLL ava sal enc (N. 810) 131 PLL AvaSal veloc (N. 808) 131 PLL BW (N. 801) 130 PLL BW FltrPasBa (N. 802) 130 PLL control (N. 795) 129 PLL entrada EPR (N. 804) 130 PLL entrada revl (N. 805) 130 PLL EscalVel Ext (N. 798) 130 PLL fltr sal psn (N. 806) 131 PLL PtAj psn (N. 800) 130 PLL PtAj vel ext (N. 797) 130 PLL RPM enc virt (N. 803) 130 PLL salid enc (N. 809) 131 PLL salid veloc (N. 807) 131 PLL salida EPR (N. 811) 131 PLL salida revl (N. 812) 131 PLL sel ref psn (N. 799) 130 PLL sel vel ext (N. 796) 129 PM IXqVoltage 125 (N. 120) 54 Pn 240VSplyVolts (N. 112, 212) 212 Pn Board Status (N. 104, 204) 210 Pn DC Bus Volts (N. 110, 210) 212 Pn Main DC Volts (N. 111, 211) 212 Polaridad FB 1 (N. 30) 238 Polaridad FB 2 (N. 35) 238 Polea BCP (N. 1180) 167 Polea caja engr (N. 1184) 167 Polea motor (N. 1178) 167 Polos motor (N. 31) 47 Porc temp IGBT (N. 941) 146 Porc temp variad (N. 943) 146 PorEscalaMicrPsn (N. 1112) 162
Posicin cero (N. 725) 122 Posicin FB 0 (N. 5) 256 Posicin FB 1 (N. 35) 262 Posicin par velocidad 76 PosRefParPsn Xn (N. 15201524) 188 Pot placa motor (N. 30) 47 Potencia salida (N. 9) 45 Pozo petrolero 167 PPR encoder (N. 2) 247 PPR encoder 0 (N. 2) 250 PPR encoder 1 (N. 12) 252 PPR FD sal enc (N. 82) 267 PPR inc y SC FB 0 (N. 15) 259 PPR inc y SC FB 1 (N. 45) 265 PPR sal enc Z (N. 84) 267 Precarga manual (N. 331) 79 Precarga PID (N. 1085) 159 Precauciones generales 10 Presel posc rod (N. 1504) 186 Preselcn velo n (N. 571577) 103 Preslcn par RegV (N. 652) 112 ProfFltrMuescPsn (N. 831) 133 Propiet arranque (N. 920) 139 Propiet borrar fallo (N. 923) 140 Propiet direcc (N. 922) 139 Propiet impulso (N. 921) 139 Propiet manual (N. 924) 140 Propiet paro (N. 919) 139 Propiet selecc ref (N. 925) 140 Psn enc virtual (N. 142) 61 Psn inicio real (N. 737) 124 Psn inicio usuar (N. 738) 124 Psn real (N. 836) 133 PtAj directo psn (N. 766) 126 PtAj esc vel PCAM (N. 1402) 182 PtAj escala Y PCAM (N. 1400) 182 PtAj Ref n ajust (N. 601, 605) 106 PtAj ref veloc n (N. 546, 551) 102 PtAj Refn par (N. 676, 681) 115 PtAj Refn PorAju (N. 609, 613) 107 PtAju CntrlPsnn (N. 747, 750) 125 PtAjus err SLAT (N. 314) 77 PtAjus psn PCAM (N. 1393) 181 Ptini ret pos rd (N. 1502) 186 PtoAjus sal anl0 N. 276 Tablero de control principal 72 N. 76 Mdulo de opcin 231 PtoAjus sal anlg 1 (N. 86) 232 PtoAjus sal dig N. 227 Tablero de control principal 68 N. 7 Mdulo de opcin 225
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ndice
PtoAjuste OriMdr (N. 1582) 192 PtoFin aux PCAM (N. 1439) 184 PtoFin princ PCAM (N. 1405) 182 PTP anulac veloc (N. 788) 129 PTP comando (N. 784) 128 PTP curva S (N. 787) 129 PTP lm vel inv (N. 786) 129 PTP lmt vel ava (N. 785) 128 PTP Presl ndice (N. 779) 128 Puerto de seguridad STS (N. 946) 147 Puertos DPI 14 Puesta en marcha Lista de verificacin 13 Men 15 Punto ajuste PID (N. 1070) 157 Punto ajuste PTP (N. 780) 128 PuntoAj par (N. 1194) 169
R
RampC PruOfst PM (N. 84) 54, 55 RampF PruOfst PM (N. 85) 46, 54, 58 Rcuad entr anlg N. 256 Tablero de control principal 70 N. 46 Mdulo de opcin 228 Real PtAj DetPic (N. 1035) 154 Recfg Acknowledg (N. 20) 198 Recor alarm freno (N. 1109) 161 Ref AnlgAl PID (N. 1068) 157 Ref AnlgBj PID (N. 1069) 157 Ref cfg fallo (N. 59) 217 Ref corrie flujo (N. 75) 52 Ref directa psn (N. 767) 126 Ref man alt AnlgAl (N. 329) 79 Ref par filtrado (N. 689) 116 Ref par limitado (N. 690) 116 Ref par n AnlgAl (N. 677, 682) 115 Ref par n AnlgBj (N. 678, 683) 115 Ref par selecc (N. 685) 116 Ref rampa ext (N. 700) 117 Ref selecc psn (N. 722) 122 Ref tasa velocid (N. 596) 106 Ref Varn AnlgAl (N. 602, 606) 107 Ref Varn AnlgBj (N. 603, 607) 107 Ref vel filtrada (N. 595) 106 Ref vel limitada (N. 593) 106 Ref vel n AnlgAl (N. 547, 552) 102 Ref vel n AnlgBj (N. 548, 553) 102 Ref vel rampa (N. 594) 106
Ref vel retrasad (N. 139) 61, 63, 86, 103, 135, 165, 189, 190, 191 Ref vel seleccio (N. 592) 106 Ref veloci final (N. 597) 106 Ref vltj ajt Al (N. 1134) 164 Ref vltj ajt bj (N. 1135) 164 Referencia de puerto n (N. 871878) 136 Referencia MOP (N. 558) 102 Referencia PTP (N. 776) 128 Referencias cruzadas Fallos y alarmas 292 Referencias de velocidad 63 Refuer arran/ace (N. 60) 51 Refuerzo Alarma lmite 288 Arranque, aceleracin y puesta en marcha 51 Torque 187 Torque posicin orientada 188 Refuerzo de par orientado a posicin 188 Diagrama de bloques 377 Refuerzo marcha (N. 61) 51 RefVarPjen AnAl (N. 610, 614) 107 RefVarPjen AnBj (N. 611, 615) 107 RefVel ava PTP (N. 783) 128 RefVel ordenada (N. 2) 45 RegAjuVel VHzSV (N. 623) 108 Regen Comp par (N. 111) 57 Regen compn Id n (N. 16131623) 195196 RegenCompld n Iq (N. 16141624) 195196 RegisArm (N. 90) 267 RegRest Vent (N. 501) 97 RegRest VentDisip (N. 494) 97 RegRestCojinMq (N. 516) 99 RegRestCojinMtr (N. 507) 98 RgRotac AjusteDeFr (N. 114) 57 RgRotac LmtPar (N. 1104) 161 Regulacin de velocidad Establecimiento de ganancias para fuentes de retroalimentacin primaria y alternativa 109 Relac caja engr (N. 1183) 167 Relac engr psn (N. 848) 135 Relac engr total (N. 1174) 167 Relac Veloc FB (N. 39) 239 Reposo Pos (N. 49) 240 Reslt lgic DPI (N. 882) 136 Reslt lgic vari (N. 879) 136 Reslt rampa DPI (N. 881) 136 Reslt ref DPI (N. 880) 136 Resol SSI FB 0 (N. 21) 261
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ndice
Resol SSI FB 1 (N. 51) 266 Resolucin de problemas 275 Ajuste de gra con encoder 412 Ajuste de gra sin encoder 420 Sntomas comunes 320 Resolucin FB 1 (N. 31) 238 Resolucin FB 2 (N. 36) 238 Respuest sobrevel (N. 24) 237 Rest mant predic (N. 472) 95 Resta mem bus CC (N. 464) 93 Restab err mdulo (N. 2) 256 Restab medidores (N. 336) 79 Restab ValPredet (N. 7) 235 Restablezca los valores predeterminados de los parmetros 279 RestMantPred Cn (N. 137, 237) 207 RestMantPred In (N. 127, 227) 201 RestMantPred Pn (N. 137, 237) 212 Result rampa var (N. 884) 136 Result ref var (N. 883) 136 Ret Mon VelocLim (N. 53) 241 Ret reconex FS (N. 363) 83 Retar reini auto (N. 349) 80 Retardo encendid (N. 346) 79 Retardo Mon Paro (N. 46) 240 Retardo ObsCa IA (N. 709) 119 RetEnc virtual (N. 140) 61 Retraso precarga (N. 322) 77 Retroalimentacin de velocidad 60 Retroalimentacin de velocidad y posicin Diagrama de bloques (753) 329 Diagrama de bloques (755) 361 Retroalimentacin del encoder (N. 4) 247 RO Est MantenPredic (N. 285) 73 RPM desliz a FLA (N. 621) 108 RPM estat a FLA (N. 620) 108 RPM placa motor (N. 28) 47
S
Sal anl 0 alta N. 280 Tablero de control principal 72 N. 80 Mdulo de opcin 231 Sal anl 0 baja N. 281 Tablero de control principal 72 N. 81 Mdulo de opcin 231 Sal anl 1 alta (N. 90) 232 Sal anl 1 baja (N. 91) 232 Sal comp iner (N. 699) 117
Sal DetecPico1 (N. 1041) 155 Sal DetecPico2 (N. 1046) 156 Sal DLX DINT SPn (N. 102105) 223 Sal DLX nn (N. 116) 221 Sal DLX real SPn (N. 9097) 223 Sal EGR ref psn (N. 815) 131 Sal int regl vel (N. 654) 113 Sal par interp (N. 761) 125 Sal psn interp (N. 759) 125 Sal psn PCAM (N. 1473) 185 Sal vel interp (N. 760) 125 Sal vel PCAM (N. 1472) 185 Sal vel RegPsn (N. 843) 134 Sald posc OriMdr (N. 1589) 193 Sald revs OriMdr (N. 1586) 192 Sald unid OriMdr (N. 1590) 193 Salida comp vel (N. 667) 114 Salida CompFric (N. 1567) 120 Salida datos nn (N. 905912) 138 Salida posc PR (N. 1511) 187 Salida RegV (N. 660) 113 Salida revs PR (N. 1508) 187 Salida unidad PR (N. 1512) 187 SalIntgrl RegPsn (N. 842) 134 SalPar RefParPsn (N. 1528) 188 SC mtr al encend (N. 411) 88 Sel comp vel (N. 665) 114 Sel Disp FB 0 (N. 6) 256 Sel dispositivo FB 1 (N. 36) 262 Sel ent DetPic1 (N. 1037) 154 Sel ent PkDtct2 (N. 1042) 155 Sel escalaY PCAM (N. 1399) 182 Sel FB PID (N. 1072) 158 Sel FB psn (N. 135) 60 Sel FB psn car (N. 136) 61 Sel FB vel alt (N. 128) 59 Sel FB vel aux (N. 132) 60 Sel FB vel pr (N. 125) 59 Sel Fltr FB RegV (N. 637) 110 Sel fltr sal psn (N. 832) 133 Sel FltrSal RegV (N. 657) 113 Sel Lmt corrient (N. 421) 89 Sel nivel RO0 N. 11 Mdulo de opcin 225 N. 231 Tablero de control principal 68 Sel nivel RO1 (N. 21) 226 Sel nivel TO0 (N. 21) 226 Sel nivel TO0 (N. 241) 69 Sel nivel TO1 (N. 31) 227
499
ndice
Sel offset psn 1 (N. 820) 132 Sel offset psn 2 (N. 822) 132 Sel psn PCAM (N. 1392) 181 Sel pto prueba n N. 30, 32 Convertidor 203, 209 N. 30, 32 Inversor 198 Sel punto prue Cn n (N. 140, 142, 240, 242) 207 Sel punto prue In n (N. 140, 142, 240, 242) 201 Sel punto prue Pn n (N. 140, 142, 240, 242) 213 Sel ref man alt (N. 328) 78 Sel ref n ajust (N. 600, 604) 106 Sel Ref n par (N. 675, 680) 115 Sel ref PID (N. 1067) 157 Sel ref PTP (N. 775) 128 Sel ref veloci n (N. 545, 550) 102 Sel Refn PorAjusl (N. 608, 612) 107 Sel ret pos rod (N. 1503) 186 Sel sal anlg 1 (N. 85) 232 Sel sal enc (N. 80) 267 Sel salida PID (N. 1079) 158 Sel TO0 (N. 240) 69 Selc punt prue n N. 970982 Tablero de control principal 154 Selec sal anal0 N. 275 Tablero de control principal 72 N. 75 Mdulo de opcin 231 Selecc CntrlPsnn (N. 745, 748) 125 Selecc RefPsn (N. 765) 126 Selecc vltj ajt (N. 1133) 164 Seleccin RO0 N. 10 Mdulo de opcin 225 N. 230 Tablero de control principal 68 Seleccin RO1 (N. 20) 226 Seleccin TO0 (N. 20) 226 Seleccin TO1 (N. 30) 227 SelEscVel PCAM (N. 1401) 182 SelPar PrFB PID (N. 1076) 158 SelPreselDetPic1 (N. 1038) 154 SelRef ActInact (N. 351) 81 SelRef RefParPsn (N. 1517) 188 SelVec PrFB PID (N. 1075) 158 Servidor BOOTP Direccionamiento IP 17 Servomotores 457, 461 Sntomas comunes, resolucin de problemas 320 Sobrecarga de inversor Diagrama de bloques (753) 355 Diagrama de bloques (755) 392 Stop Dwell Time (N. 392) 86
T
Tasa act lin FB 0 (N. 26) 261 Tasa act lin FB 1 (N. 56) 266 Tasa MOP (N. 560) 103 Tasa red real (N. 51) 216 Tecla de carpetas 15 Tem placa pta Pn (N. 122, 222) 212 Temp disipad Cn (N. 120, 220) 205 Temp disipad In (N. 120, 220) 200 Temp disipador (N. 23) 203 Temp Disipador trmico (N. 24) 203 Temp IGBT C (N. 942) 146 Temp IGBT In (N. 121, 221) 200 Temp placa pta Cn (N. 122, 222) 205 Temp placa puerta (N. 25) 203, 209 Temp RCS Cn (N. 121, 221) 205 Temp variador C (N. 944) 146 TempAmbMantePre (N. 470) 95 Tiem acel OriMdr (N. 1591) 193 Tiem decl OriMdr (N. 1592) 193 Tiem deriv PID (N. 1088) 159 Tiem Dispa SC mtr (N. 419) 89 Tiem Liberac Freno (N. 1107) 161 Tiem pin n cizal (N. 437, 440) 90 Tiem resta SC mtr (N. 416) 88 TiemAce vltj ajt (N. 1140) 165 TiemAcelDecelImp (N. 539) 101 TiemDec vltj ajt (N. 1141) 165 TiemFlotaVelCero (N. 1113) 162 Tiemp Config freno (N. 1108) 161 Tiemp des RO0 N. 15 Mdulo de opcin 226 N. 235 Tablero de control principal 69 Tiemp des RO1 (N. 25) 227 Tiempo acel n (N. 535, 536) 101 Tiempo acel PTP (N. 781) 128 Tiempo act RO0 N. 14 Mdulo de opcin 226 N. 234 Tablero de control principal 69 Tiempo act RO1 (N. 24) 226 Tiempo act TO0 (N. 24) 226 Tiempo act TO0 (N. 244) 69 Tiempo act TO1 (N. 34) 227 Tiempo activac (N. 355) 82 Tiempo CompFric (N. 1563) 120 Tiempo decel n (N. 537, 538) 101 Tiempo decel PTP (N. 782) 128
500
ndice
Tiempo des TO0 (N. 245) 69 Tiempo des TO0 (N. 25) 227 Tiempo des TO1 (N. 35) 227 Tiempo flujo asc (N. 44) 49 Tiempo freno CC (N. 395) 87 Tiempo inactivid (N. 353) 82 Tiempo integ PID (N. 1087) 159 Tiempo Paro Mx (N. 47) 240 Tiempo pausa SLAT (N. 315) 77 Tiempo prd carg (N. 443) 91 Tiempo prd pot n (N. 452, 455) 92 Tiempo sinc (N. 1122) 163 TiempoFuncTransc (N. 15) 46 Tipo carga RO0 N. 100 Mdulo de opcin 233 N. 286 Tablero de control principal 73 Tipo carga RO1 (N. 110) 234 Tipo entr anlg N. 255 Tablero de control principal 70 N. 45 Mdulo de opcin 228 Tipo FB 1 (N. 28) 238 Tipo paro acel mx (N. 66) 243 Tipo Paro Seguro (N. 45) 240 Tipo Paro VelMx (N. 63) 243 Tipo resist DB (N. 382) 85 Tipo Restab (N. 22) 237 Tipo sal anlg N. 270 Tablero de control principal 72 N. 70 Mdulo de opcin 231 Tipo Sal puerta (N. 57) 242 Tipos aux PCAM (N. 1440) 184 Tipos princ PCAM (N. 1406) 183 Tol Decel Paro (N. 51) 240 Tol direccin (N. 43) 239 Tol Pos FB (N. 41) 239 Tol Veloc FB (N. 40) 239 Toleranci flotan (N. 1111) 162 Tolerancia de voltaje 400 Tpo bomba des (N. 1197) 170 TpoEsp AlarmaPar (N. 1172) 166 Transv mx (N. 1125) 163 Transversal Control fibra 163 Incremento y disminucin 163
U
ltim InhibdArran (N. 934) 142 ltima fuente arran (N. 931) 141 ltima fuente paro (N. 932) 141 ltimo cd fallo (N. 951) 148 Unid recorri (N. 1212) 171 Unidades FB 1 (N. 29) 238 Unidades FB 2 (N. 34) 238 Unidades veloc (N. 300) 74 UnidPot plac mtr (N. 29) 47 Uso bus (N. 42) 49
V
Val bru ent anl0 N. 264 Tablero de control principal 71 N. 54 Mdulo de opcin 229 Val bruto ent anlg 1 (N. 64) 230 Val PtoPrueba1 C1 (N. 141, 143) 207 Val PtoPrueba1 Cn (N. 141, 143, 241, 243) 207 Val punto prue In n (N. 141, 143, 241, 243) 201 Val punto prue n N. 31, 33 Convertidor 203, 209 N. 31, 33 Inversor 198 Val punto prue Pn n (N. 141, 143, 241, 243) 213 ValF pto prueba n (N. 971983) 154 ValL pto prueba n (N. 972984) 154 Valor bruto PTC (N. 42) 228 Valor ent anlg 0 N. 260 Tablero de control principal 71 N. 50 Mdulo de opcin 229 Valor ent anlg 1 (N. 60) 230 Valor sal anlg 0 N. 282 Tablero de control principal 72 N. 82 Mdulo de opcin 232 Valor sal anlg 1 (N. 92) 232 Var Vltj Ajt Al (N. 1137) 164 Var Vltj Ajt Bj (N. 1138) 164 Var Vltj Ajt Sel (N. 1136) 164 Vstago CompFric (N. 1564) 120 VB Accel Rate (N. 1541) 190 VB Config (N. 1535) 189 VB Cur Thresh (N. 1550) 191 VB Current Hyst (N. 1549) 191 VB Current Rate (N. 1548) 191
501
ndice
VB Decel Rate (N. 1542) 190 VB Filt Flux Cur (N. 1547) 190 VB Flux Lag Freq (N. 1546) 190 VB Flux Thresh (N. 1545) 190 VB Frequency (N. 1543) 190 VB Maximum (N. 1540) 190 VB Min Freq (N. 1544) 190 VB Minimum (N. 1539) 190 VB Rate Lag Freq (N. 1551) 191 VB Status (N. 1536) 189 VB Time (N. 1538) 190 VB Voltage (N. 1537) 189 Vel ajuste par (N. 106) 57 Vel barra (N. 1165) 166 Vel barra mx (N. 1175) 167 Vel barra mn (N. 1177) 167 Vel bomba des (N. 1196) 170 Vel impulso n (N. 556, 557) 102 Vel offset psn (N. 824) 132 Vel vent dis In (N. 124, 224) 200 Vel vent inv1 In (N. 125, 225) 200 Vel vent inv2 In (N. 126, 226) 200 Velo mx retroce (N. 521) 100 Velo mn retroce (N. 523) 100 Veloc en reposo (N. 48) 240 Veloc FB 1 (N. 33) 238 Veloc FB 2 (N. 38) 239 Veloc mx avance (N. 520) 100 Veloc Mx Seg (N. 62) 243 Veloc mn avance (N. 522) 100 Veloc Ref Decel (N. 50) 240 Verificacin del puerto 320 Vida rest RO0 N. 104 Mdulo de opcin 233 N. 290 Tablero de control principal 73 Vida rest RO1 (N. 114) 234 Vida total RO0 N. 102 Mdulo de opcin 233 N. 288 Tablero de control principal 73 Vida total RO1 (N. 112) 234 Vida transc RO0 N. 103 Mdulo de opcin 233 N. 289 Tablero de control principal 73
Vida transc RO1 (N. 113) 234 VidaRes VentEn (N. 498) 97 VidaRestCojinMq (N. 513) 99 VidaTot VentDisp (N. 489) 96 VidaTot VentIn (N. 496) 97 VidaTotalCojinMq (N. 511) 99 VidaTranscCojinMq (N. 512) 99 VidRes VentDisip (N. 491) 96 VidRestCojinMtr (N. 504) 98 VidTotalCojinMtr (N. 502) 98 VidTra VentDisip (N. 490) 96 VidTra VentEn (N. 497) 97 VidTransCojinMtr (N. 503) 98 Vista avanzada de parmetros 24 Vista bsica de parmetros 22 Visualizacin experta de parmetros 30 Vlt ajt predetn (N. 11421148) 165 Volt bus CC Cn (N. 119, 219) 205 Volt bus CC In (N. 119, 219) 200 Volt lnea L12 Cn (N. 125, 225) 206 Volt lnea L23 Cn (N. 126, 226) 206 Volt lnea L31 C1 (N. 127) 206 Voltaje ajt mn (N. 1152) 165 Voltaje CEMF PM (N. 86) 54 Voltaje de apertura (N. 62) 51 Voltaje IR PM (N. 87) 54 Voltaje IXd PM (N. 89) 54 Voltaje IXq PM (N. 88) 54 Voltaje mximo (N. 36) 47 Voltaje salida (N. 8) 45 Volts bus CC (N. 11) 45 Volts bus fallo (N. 958) 150 Volts nomin sis N. 2 Convertidor 202, 208 N. 2 Inversor 197 Volts nominales (N. 20) 46 Vueltas SSI FB 0 (N. 22) 261 Vueltas SSI FB 1 (N. 52) 266
W
Watts ext DB (N. 384) 85 WattsPulsoExt DB (N. 385) 85
502
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation

Rockwell Automation brinda informacin tcnica en la web para ayudarlo en la utilizacin de sus productos. En http://www.rockwellautomation.com/support, puede encontrar manuales tcnicos, una base de conocimientos con preguntas frecuentes, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigos y vnculos a Service Packs de software, y la funcin MySupport que puede personalizar para aprovechar al mximo las herramientas. Tambin puede visitar nuestra Knowledgebase en http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase para obtener informacin sobre preguntas frecuentes, informacin tcnica, charlas y foros de apoyo, actualizaciones de software y para inscribirse a fin de recibir actualizaciones sobre notificaciones respecto a productos. Para obtener un nivel adicional de asistencia tcnica por telfono para instalacin, configuracin y resolucin de problemas, ofrecemos los programas TechConnect Support. Para obtener ms informacin, comunquese con el distribuidor regional o con el representante de Rockwell Automation, o visite http://www.rockwellautomation.com/support/.
Asistencia para la instalacin

Si tiene algn problema dentro de las primeras 24 Horas a partir de la instalacin, revise la informacin en este manual. Tambin puede llamar a un nmero especial de servicio de asistencia al cliente a fin de obtener ayuda inicial para poner en marcha el producto.
Estados Unidos o Canad 1.440.646.3434 Fuera de Estados Unidos o Canad Utilice el Worldwide Locator en http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, o comunquese con su representante local de Rockwell Automation.
Devolucin de un producto nuevo

Rockwell Automation prueba todos sus productos para garantizar que funcionen correctamente cuando salen de las instalaciones de fabricacin. Sin embargo, si su producto no funciona y necesita devolverlo, siga los procedimientos indicados a continuacin.
Estados Unidos Fuera de Estados Unidos Comunquese con su distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor un nmero de caso de asistencia al cliente (llame al nmero de telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin. Comunquese con su representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.
Comentarios sobre la documentacin

Sus comentarios nos ayudarn a satisfacer sus necesidades relacionadas con la documentacin. Si tiene alguna sugerencia sobre cmo mejorar este documento, llene este formulario, publicacin RA-DU002, disponible en http://www.rockwellautomation.com/literature/.
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Manual de programacin

Variadores de CA PowerFlex serie 750

Informacin importante para el usuario

Captulo 1 Puesta en marcha

Captulo 2 Programacin y parmetros

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Captulo 3 Resolucin de problemas

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Apndice C Cmo usar DeviceLogix

Apndice D Motores de imn permanente

Apndice E Movimiento integrado en Ethernet/IP

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Quin debera utilizar este manual

Qu no se incluye en este manual Documentacin recomendada

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Las siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre comunicaciones en red:

Cmo obtener los manuales

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Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley

Por correo electrnico en support@drives.ra.rockwell.com

Por telfono al 262-512-8176

Para asistencia tcnica de control y automatizacin:

Convenciones del manual

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Seguridad del personal

Publicacin de Rockwell Automation 750-PM001E-ES-P Marzo 2012

Indicador LED Clase 1

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Lista de verificacin de puesta en marcha

Preparacin de la puesta en marcha inicial del variador

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Men de puesta en marcha

Control de motor Ctrl motor

Datos de motor Datos de motor

Retroalimentacin Config retroalimentacin

Referencia Ref, rampa, paro

Efectuado Regresar al men principal

Retorno ctrl motor

Retorno datos de motor

Retorno ref, rampa, paro

Regresar al men principal

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Indicadores de estado del variador

Tabla 1 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 753

Estado Parpadeante Fijo Parpadeante

Tabla 2 Descripcin de los indicadores de estado del PowerFlex 755

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Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP

Figura 2 Cmo establecer los interruptores de direccin IP

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Valores establecidos posibles 000 001254 255887 888

889998 999 (valores predeterminados)

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Funciones de entrada digital Regulador vectorial Datos de motor

Predtrmdo: 0 Mn./Mx.: 0/159999.15

220 Entradas digitales

0 = Condicin falsa 1 = Condicin verdadera

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Nombre en pantalla Nombre completo Descripcin

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