UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO

DEPARTAMENTO DE AGROTECNOLOGIA E CINCIAS SOCIAIS

ENGENHARIA QUMICA

LISTA 01
Disciplina: Instrumentao e Controle
Professor: Rafael Barbosa Rios

Aluno: ________________________________________________________________

1. Uma coluna de destilao (Figura 1) utilizada para destilar uma mistura binria. Os
smbolos x, y, e z representam a frao molar do componente mais voltil, enquanto
que B, D, R e F representam as taxas de fluxo molar. Deseja-se controlar a composio
do destilado y, apesar dos distrbios no fluxo de alimentao, F. Todas as taxas de
fluxo podem ser medidas e manipuladas, com exceo de F, que s pode ser medida.
Um analisador de composio permite medir y.

Figura 1 Coluna de destilao.

(a) Proponha um mtodo de controle de feedback, explique como funciona essa
estratgia de controle e esboce o diagrama esquemtico.
(b) Sugira um mtodo de controle feedforward, explique como funciona essa
estratgia de controle e esboce o diagrama esquemtico.

2. Dois circuitos de controle de fluxo so mostrados na Figura 2. Indique se cada
sistema apresenta controle feedback ou feedforward. Justifique sua resposta. Pode-se
assumir que a distncia entre o transmissor de fluxo (FT) e a vlvula de controle
muito pequena em cada sistema.

Figura 2 Circuitos de controle de fluxo.

3. Dois tanques so usados para amortecer as flutuaes de presso causadas por
operaes irregulares de um compressor de ar de grande porte (Figura 3).


Figura 3 Sistema forno mais compressor de ar.

Se a presso de descarga do compressor P
d
(t) e a presso de trabalho do forno P
f

(constante), desenvolva um modelo dinmico considerando as presses nos tanques e
os fluxos de massa (w
a
, w
b
e w
c
). Pode-se admitir que as resistncias das vlvulas so
constantes, que a caracterstica do fluxo nas vlvulas linear, exemplo, w
b
= P
1
-P
2
/R
b
, e
que os processos operam isotermicamente e que o gs segue a lei dos gases ideais.

4. Um sistema de aquecimento, instalado em um tanque de agitao, utilizado para
aquecer um fluido de entrada (Figura 4). A taxa de aquecimento dessa serpentina e o
volume do tanque so constantes, enquanto a taxa de fluxo varia.

Figura 4 Sistema de aquecimento de um tanque agitado.

(a) Desenvolva um modelo matemtico (equaes diferenciais e algbricas) que
descreva a temperatura de sada considerando que as perdas de calor para o ambiente
ocorrem e que a temperatura ambiente (T
a
) e a temperatura do fluxo de entrada (T
i
)
podem variar. Considere que , C
p
e U (coeficiente de transferncia de calor global) so
constantes, que T
i
> T
a
(temperatura de entrada maior que a temperatura ambiente)
e que A
s
a rea de superfcie que perde calor para o ambiente.
(b) Discuta qualitativamente o que voc espera que acontea com o perfil de
temperatura de sada quando T
i
aumenta e diminui e quando w aumenta e diminui.
Justificar a partir do modelo.

5. Usando expanso das fraes parciais, encontre x(t) para:
(a)
( 2)( 3)
( )
( 4)( 5)( 6)
s s
X s
s s s
+ +
=
+ + +


(b)
0,55
1
( )
( 2)( 3)
s
X s e
s s s

+
=
+ +


(c)
2
2
( )
4 8
X s
s s
=
+ +



6. Um procedimento de start-up para um reator batelada inclui uma etapa de
aquecimento na qual a temperatura do reator gradualmente aumentada at a
temperatura de operao (75
o
C). O perfil de temperatura T(t) mostrado na Figura 5.
Qual o valor de T(s)?

Figura 5 Perfil de temperatura de aquecimento de um reator batelada.

7. A partir da equao diferencial-integral abaixo, encontre:
2
2
0
3 2 2
t
t
d x dx
x e dt
dt dt

+ + =
}

(a) x(t)
(b) x(t) para t

8. Obtenha a transformada de Laplace da seguinte funo, onde u(t) = funo degrau
unitrio:

( 3)/4
( ) ( 3) 1
t
y t u t e

( =




9. (REFAP 2007)

A funo de transferncia que representa a malha interna da figura acima :
(a)
1 2
1 2 2
1
C C
C C
G G
G G H +
(b)
2 2
2 2 2
1
C
C
G G
G G H +
(c)
2 2
2 2 1
1
C
C
G G
G G G +

(d)
1 1
1 1 2
1
C
C
GG
GG H +
(e)
1 2
1 2 2
1
C
C
GG
GG H +


10. (PETROBRAS/PROCESSAMENTO 2010)
1
1
( )
1
G s
s
=
+
e
2
2
( )
5 1
G s
s
=
+
foram conectados conforme mostrado abaixo.


A funo de transferncia G(s) = Y(s)/U(s), representada no diagrama de blocos acima,
apresenta polinmios em s, no numerador e no denominador, de ordens,
respectivamente:
(a) 0 e 1 (b) 0 e 2 (c) 1 e 1 (d) 1 e 2 (e) 2 e 2

11. (TERMOAU 2008) Analise o diagrama de bloco a seguir:



A funo de transferncia F/V
1
representada por:
(a)
1
G
G +
, onde
1 2 3 1 2 C
G G GG G H H =
(b)
2 3
1
G G
G +
, onde
1 2 3 1 2 C
G G GG G H H =
(c)
2 3
1
G G
G
, onde
1 2 3 1 2 C
G G GG G H H =
(d)
2 3
1
G G
G +
, onde
1 2 3 C
G G GG G =
(e)
2 3
1
G G
G
, onde
1 2 3 C
G G GG G =

12. (Petrobras 2012)



O diagrama de bloco, descrito na figura, mostra uma malha de controle fechada de um
determinado processo. So vistos agentes descritos como R, Q, P e N, que so
fornecidos ou recebidos pelo controle e pelo processo.
Os agentes R, Q, P e N so, respectivamente,
(a) correo, set-point, varivel manipulada e ao
(b) ao, varivel manipulada, resultado e set-point
(c) distrbio, varivel manipulada, resultado e medio
(d) distrbio, varivel manipulada, correo e set-point
(e) set-point, correo, varivel manipulada e ao

13. (Petrobras/Processamento 2006) Observe a representao grfica abaixo.


Assina a opo que descreve a transformada da funo mostrada.
(a)
2 2
( )
A
X s
s
e
e
=
+
(b) ( ) X s A = (c) ( )
1
A
X s
s t
=
+
(d) ( )
A
X s
s
= (e) ( ) 1 X s =