Integracin de LabVIEW y SolidWorks para Diseo Mecatrnico

Carlos Pazos
Technical Marketing Engineer National Instruments Mexico
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Agenda
Concepto de Mecatrnica en Diseo Diseo de un Modelo en Solidworks Programacin de Softmotion en LabVIEW Comunicacin Solidworks con LabVIEW

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Registro de Datos y Anlisis

Diseo Electromecnico

Adquisicin de Datos
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Diseo Mecatrnico
HMI Acondicionamiento de Seal y Sensores Diseo Mecnico Redes

Qu es Necesario?
Diseo de Sistemas Embebidos Monitoreo de Condicin de Mquina

Base de Datos

Lgica Discreta y Secuencial

Motores y Actuadores mexico.ni.com National Instruments de Mxico

Visin Artificial

Diseo de Control de Movimiento

Qu podra salir mal?

Una banda de menor costo sera mejor? Cul es la mejor secuencia de movimientos? Colisiones? Servo o a pasos? Qu tamao? Cople fuerte? Paso del tornillo? Vibraciones? Cul es el tiempo de ciclos?

Demasiada friccin? Mucha carga torsin? Es el mejor lugar para el switch?

Prototipo CAD
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Beneficio de los Prototipos Digitales

Simular los aspectos mecnicos, elctricos y sistema de control de su diseo mecnico Evaluar diferentes conceptos de diseo antes de construir un prototipo fsico costoso

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Integracin de Herramientas de Diseo

Diseo Control y Perfiles de Movimiento

Prototipo Diseo Mecnico Simulacin Mecnica

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Cmo Preparar un Modelo para Simulacin en Solidworks?

1. Crear Relaciones Mecnicas 2. Crear Estudio de Movimiento 3. Crear Motores y Definir Parmetros Fsicos 4. Integracin con LabVIEW

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1. Relaciones Mecnicas
Seguidor y Leva Tornillo

Engranaje Pin y Cremallera Bisagra

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Demo 1: Relaciones Mecnicas en Solidworks

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2. Estudio de Movimiento
Tres tipos de estudio de movimiento NI LabVIEW requiere Anlisis de Movimiento
Analizadores de cinemtica que toman en cuenta propiedades fsicas como masa e inercia. Incorpora fuerzas, resortes, friccin Calcula cargas para anlisis estructural

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 Mover componentes en el ensamble

Rotatorio Lineal

3. Motores y Parmetros Fsicos

NI LabVIEW Requiere un Motor de Distancia

Los valores no tienen efecto al simular con NI LabVIEW

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3. Motores y Parmetros Fsicos

Crea un contacto 3D entre dos componentes

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Demo 2: Estudio de Movimiento

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4. Integracin con LabVIEW

Requerimientos de Software
NI LabVIEW 2009 o Posterior NI SoftMotion for SolidWorks Module 2009 o Posterior

Versiones de Evaluacin www.ni.com/trylabview

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4.1 Crear un Proyecto en LabVIEW

Ventana LabVIEW Project Explorer
Vista a nivel sistema de la aplicacin Acceso fcil a archivos y recursos Descarga a hardware compatible con LabVIEW

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4.2 Aadir Ensamble y Ejes de Movimiento

My Computer
Ensamble SolidWorks
Motores

Ejes SoftMotion Mapeo ejes

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Demo 3: Integracin con LabVIEW

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4.3 Programacin con NI SoftMotion

API de Programacin
Straight Line Arc Contour

API con funciones de alto nivel Basado en el estndar PLCopen Comportamiento en Tiempo-Real Asncrono Desarrollo de aplicacin simplificado Mtodos Nodos de interfaz con ejes
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Power

Stop

Find reference

Gearing

Camming

Reset Position

Position Capture

Position Compare

Read

Write

Clear Faults

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4.3 Programacin con NI SoftMotion

API de Programacin

Funciones Movimiento
Potencia Lnea Recta Arco

Absoluto vs. Relativo Ciclo Temporizado

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Funciones Movimiento
Programming Vision & Motion NI-Motion Real-Time

Unidades: Motor Rotatorio (deg) Motor Lineal (mm)

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Arquitectura Bsica
Habilitar Funcin Deseada Deshabilitar

Perform desired functions

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Ciclo Temporizado
Necesario para ejecutar el programa continuamente Sincronizado con el Scan Engine Programming Structures Timed Structures Timed Loop

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Configurando el Ciclo Temporizado

Clic derecho en el nodo de entrada Configure Input Node

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Proceso de Desplegado
Para habilitar la interfaz de comunicacin
Activar Scan Engine

Ejecutar VI

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Demo 4: Programacin de Movimiento

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Tcnicos

Beneficios de usar prototipos virtuales

Econmicos
Visualizar operacin de la mquina y lgica Diseo y validacin del perfil de movimiento Calculando el tiempo de ciclo de mquina Calculando cargas de fuerza y torque Tamao del motor Preparando cotizacin Comunicar con clientes Descubriendo fallas Acelerando decisiones de diseo Mejorando comunicacin del equipo de diseo

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Prototipado Digital
Proyecto en LabVIEW Modelo CAD de la Mquina

Hardware CompactRIO y NI Motion

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Tutoriales

http://www.ni.com/courseware/

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Libros de Texto

http://www.ni.com/textbooks

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PREGUNTAS?

Carlos Pazos
Technical Marketing Engineer National Instruments Mexico carlos.pazos@ni.com 01 800 010 0793
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Foro Acadmico 2011

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