INFERNCIA BAYESIANA DE DADOS DE INSPEO

DE ESTRUTURA DE CASCO DE NAVIO PLATAFORMA

Bruno Vasconcelos de Farias














Orientador: Theodoro Antoun Netto





Rio de Janeiro
Novembro de 2010

Dissertao de Mestrado apresentada ao
Programa de Ps-graduao em Engenharia
Ocenica, COPPE, da Universidade Federal
do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de Mestre
em Engenharia Ocenica.





INFERNCIA BAYESIANA DE DADOS DE INSPEO DE ESTRUTURA DE CASCO
DE NAVIO PLATAFORMA


Bruno Vasconcelos de Farias


DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO
LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE)
DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM
CINCIAS EM ENGENHARIA OCENICA.


Examinada por:


___________________________________________
Prof. Theodoro Antoun Netto, Ph.D.


___________________________________________
Prof. Raad Yahya Qassim, Ph.D.


___________________________________________
Prof. Luis Volnei Sudati Sagrilo, D.Sc.







RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
NOVEMBRO DE 2010
iii










Farias, Bruno Vasconcelos de
Inferncia Bayesiana de Dados de Inspeo de
Estrutura de Casco de Navio Plataforma/ Bruno
Vasconcelos de Farias. Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE,
2010.
XIV, 136 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Theodoro Antoun Netto
Dissertao (Mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa
de Engenharia Ocenica, 2010.
Referncias Bibliogrficas: p. 131134.
1. Inferncia Bayesiana. 2. Inspeo Baseada em
Risco. 3. Estrutura de Casco de FPSO. I. Netto,
Theodoro Antoun. II. Universidade Federal do Rio de
Janeiro, COPPE, Programa de Engenharia Ocenica. III.
Ttulo.





iv

































minha Me, Professora Eliane (in memoriam)
A integridade

Ao meu Av, Professor SantAnna (in memoriam)
A sabedoria

v


Agradecimentos


A Deus, em primeiro lugar, por tudo.

Ao meu Pai, Glorivaldo, pela dedicao, o incentivo, o apoio, a confiana, o bom
humor, a educao, a sintonia, a ateno, a arte de viver e sobretudo pelo carinho.

Dani, minha namorada, esposa e amiga, pela companhia, as palavras no momento
necessrio, o silncio na hora certa, a perseverana, a pacincia, a compreenso, a
tolerncia e acima de tudo o amor.

Carla pelo cuidado especial com todos. Av Jusselina (in memoriam). toda a
famlia pelo suporte. Ao Rolf pela afinidade conosco. Nilza, ao Alosio e Av Maria.

Ao Professor Theodoro pela excelente orientao, a organizao, o incentivo, a
disponibilidade e a amizade. Muito obrigado.

Aos professores da COPPE/UFRJ. Ao Prof. Qassim pela introduo ao mtodo da
inferncia bayesiana. Ao Prof. Sagrilo, ao Prof. Severino e ao Prof. Joo Marcos.

Ao Gerente Agostinho pela autorizao, o suporte, o incentivo e a compreenso.

Petrobras pela infra-estrutura e a possibilidade. Pela atuao do Batalha para o
incio, do Cardoso pelas orientaes e do Marcio Luis nos primeiros passos.

equipe de Engenharia Naval da Bacia de Campos pelo apoio e ajuda diria do
Nogueira, do Raphael, do Fernando, do Marcello, do Ivan, do David e da Liris.

Aos profissionais da ABS e BV pelo excelente nvel tcnico, pelo apoio s pesquisas e
pela contribuio minha aprendizagem.

SOBENA, Sociedade Brasileira de Engenharia Naval, pelo espao no congresso que
propiciou a discusso prvia do assunto abordado neste trabalho.

vi



Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)


INFERNCIA BAYESIANA DE DADOS DE INSPEO
DE ESTRUTURA DE CASCO DE NAVIO PLATAFORMA


Bruno Vasconcelos de Farias

Novembro/2010

Orientador: Theodoro Antoun Netto

Programa: Engenharia Ocenica


Este trabalho desenvolve um modelo de inferncia de dados de inspeo e prepara
simulaes para estimar a progresso de um mecanismo de falha. Estimativas
precisas de parmetros de anlise de deciso baseada em risco requerem significativa
quantidade de dados. Quando a observao de dados limitada, estimativas
estatsticas podem ser completadas ou at mesmo substitudas pelo julgamento da
informao com base na abordagem bayesiana. Um estudo de caso conduzido com
foco no mecanismo de corroso por apresentar grande incidncia dentre os danos
observados. Com os resultados obtidos a partir de inferncia bayesiana so
desenvolvidos os subsdios para a prxima campanha de inspeo, isto , so
definidas as bases para determinao das regies onde inspecionar e o intervalo de
inspeo. Os resultados previstos so avaliados quanto consistncia e com a
comparao com dados reais disponveis. O trabalho tambm apresenta os resultados
de inspees com os danos observados em uma frota de navios plataforma. So
apresentadas detalhadamente as degradaes mais freqentes encontradas na
estrutura dos cascos dos FPSOs. Estes dados so analisados sobre o atual estado de
degradao da estrutura. So obtidas concluses a respeito dos eventos mais
recorrentes com base na correspondncia entre os tipos de defeitos e os respectivos
locais de ocorrncia.

vii



Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)


BAYESIAN INFERENCE OF INSPECTION DATA
OF SHIP SHAPE PLATFORM HULL STRUCTURES


Bruno Vasconcelos de Farias

November/2010

Advisor: Theodoro Antoun Netto

Department: Oceanic Engineering


This work develops a model for inspection data inference and process simulations to
estimate the progression of failure mechanisms. Accurate estimates of risk based
decision analysis parameters requires significant amount of data. When observation
data is limited, statistical estimates may be supplemented or even replaced by trial
information based on the bayesian approach. A case study is conducted with a focus
on the corrosion mechanism which has a high incidence among the observed
damages. The results from bayesian inference give support to the next inspection
campaign, i.e., set out the basis for determining the regions where to inspect and
inspection intervals. The expected results are evaluated regarding consistency and
comparison with real data available. The work also presents actual observed damaged
data from inspections on several platforms. Degradations most frequently found in the
FPSO's hull structure are presented in detail. These data provide the current state of
the structure degradation. Conclusions are obtained about the events most recurring
based on the correspondence among the description of defects and their local of
occurrence.

viii

ndice

1 Introduo............................................................................................................. 1
2 Motivao ............................................................................................................. 7
3 Reviso Bibliogrfica........................................................................................... 16
3.1 Inspeo Prescritiva .................................................................................... 16
3.1.1 Definio de Corroso Substancial ...................................................... 21
3.1.2 Inspeo Prescritiva Comparada IBR............................................... 23
3.2 Planejamento da IBR................................................................................... 24
3.2.1 Definio do Sistema........................................................................... 24
3.2.2 Eventos de Reparo.............................................................................. 25
3.2.3 Desempenho de Inspeo................................................................... 25
3.2.4 Estratgias de Inspeo ...................................................................... 26
3.2.5 Mtodo de Inspeo Otimizado ........................................................... 27
3.2.6 Sistema de Dados ............................................................................... 28
3.3 Anlise Estocstica ..................................................................................... 28
3.3.1 Definio de Risco............................................................................... 28
3.3.2 Cenrios e Lgica Fuzzy ..................................................................... 29
3.3.3 Tratamento da Incerteza...................................................................... 29
3.3.4 Atualizao Fuzzy Bayesiana .............................................................. 29
3.3.5 Valor da Informao ............................................................................ 30
3.4 Anlise de Risco Semiquantitativa............................................................... 30
3.4.1 Quantificao do Risco........................................................................ 31
3.4.2 Deteriorao e Manuteno................................................................. 32
3.5 Inferncia Bayesiana na Avaliao de Risco............................................... 32
3.5.1 Conhecimento ..................................................................................... 32
3.5.2 Modelo Hierrquico Bayesiano ............................................................ 33
3.5.3 Bayes Hierrquico ............................................................................... 34
3.5.4 Modelo de Falha com Reparo.............................................................. 34
3.5.5 Dados Incertos e Dados Perdidos ....................................................... 37
3.6 IBR de Sistemas Estruturais........................................................................ 37
3.6.1 Identificao do Sistema...................................................................... 38
3.6.2 Dependncia da Degradao entre hot spots...................................... 38
3.6.3 Dependncia Estocstica de Variveis de Influncia Comum.............. 38
3.6.4 Conseqncias da Falha no Estado do Sistema.................................. 39
3.6.5 Planejamento da IBR para hot spots Isolados ..................................... 40
3.6.6 Soluo Genrica................................................................................ 41
3.6.7 Estratgias Adaptveis ........................................................................ 42
3.6.8 IBR para Sistemas............................................................................... 44
3.6.9 Valor Esperado da Informao para o Sistema.................................... 45
3.6.10 Planejamento das Inspees para o Sistema ...................................... 47
3.7 Mtodo para Clculo da Confiabilidade de Sistema .................................... 48

ix

3.7.1 Definio de Confiabilidade ................................................................. 49
3.7.2 Exigncias para a Aplicao da Metodologia....................................... 50
3.7.3 Hiptese de Correlao....................................................................... 50
3.7.4 Conseqncia de se Ignorar a Seqncia de Falha............................. 51
3.7.5 Probabilidade de Falha do Sistema ..................................................... 52
3.7.6 Estimativa Rpida da Confiabilidade do Sistema................................. 52
3.7.7 Estimativa da Probabilidade de Falha do Componente........................ 53
3.8 Nveis de Confiabilidade.............................................................................. 54
3.8.1 Regras da ABS para Estruturas de Navio............................................ 55
3.8.2 Cdigo API para Estruturas Industriais Martimas................................ 55
3.8.3 Regras DnV para Estruturas Industriais Martimas .............................. 55
3.8.4 Estruturas Navais ................................................................................ 55
3.8.5 Sistemas de Produo Flutuantes ....................................................... 56
3.8.6 Nveis de Risco em Diferentes Ramos da Indstria ............................. 56
3.8.7 Critrio de Aceitao Social ................................................................. 57
3.8.8 Conseqncias da Falha ..................................................................... 57
3.9 Otimizao da Confiabilidade de Componentes em Sistemas..................... 57
3.9.1 Modelao da Hierarquia Bayesiana ................................................... 58
3.9.2 Aplicao em FPSOs.......................................................................... 58
3.9.3 Otimizao da Confiabilidade para Juntas Soldadas ........................... 59
3.10 Atualizao com a Informao de Inspeo ................................................ 60
3.10.1 Modelo Aleatrio de Localizao ......................................................... 60
3.10.2 Teoria Bayesiana a partir de Dados de Inspeo................................. 61
3.11 Resistncia da Viga Navio........................................................................... 62
3.11.1 Mdulo de Seo de Navios em Servio ............................................. 63
3.11.2 Predio da Perda do Mdulo de Seo.............................................. 63
3.11.3 Vida do Revestimento ou Perodo sem Corroso ................................ 64
3.12 Confiabilidade Dependente do Tempo e do Carregamento......................... 64
3.13 Sistema com Dois Tipos de Inspees e Reparos....................................... 66
3.14 Atualizao do Programa de IBR................................................................. 67
3.14.1 Campanha de Inspeo....................................................................... 68
3.15 Otimizao da IBR ...................................................................................... 68
3.15.1 Tcnicas de Inspeo.......................................................................... 69
3.15.2 Modelo de Otimizao......................................................................... 70
3.15.3 Mtodos de Inspeo .......................................................................... 72
3.16 Probabilidade de Deteco.......................................................................... 73
3.16.1 Avaliao do Desempenho de END..................................................... 74
3.16.2 Modelao Probabilstica da Deteco de END................................... 75
3.16.3 Relao entre Desempenho de Deteco ........................................... 75
3.16.4 Efeitos de Desempenho de END em Funo do Custo........................ 77
4 Metodologia ........................................................................................................ 78
4.1 Metodologia Geral da IBR Aplicada a Estrutura de FPSOs......................... 78
4.2 Identificao dos Mecanismos de Falha...................................................... 81
4.3 Identificao dos Modos de Falha ............................................................... 82

x

4.4 Identificao das Medidas Mitigadoras........................................................ 82
4.5 Metodologia para Inferncia Bayesiana....................................................... 83
5 Danos Encontrados em FPSOs.......................................................................... 87
5.1 Total de Defeitos Encontrados .................................................................... 88
5.2 Quantidade de Defeitos de Corroso .......................................................... 88
5.3 Quantidade de Defeitos em Elementos Longitudinais.................................. 89
5.4 Quantidade de Defeitos em Elementos Transversais .................................. 90
5.5 Quantidade de Defeitos em Elementos de Conexo ................................... 91
5.6 Tipos de Defeitos em Elementos Longitudinais ........................................... 92
5.7 Tipos de Defeitos em Elementos Transversais............................................ 94
5.8 Tipos de Defeitos em Elementos de Conexo............................................. 95
5.9 Posio do Defeito entre Elementos Longitudinais e Transversais.............. 97
5.10 Tipos de Defeitos mais Recorrentes............................................................ 98
5.11 Tipos de Trincas mais Recorrentes ........................................................... 102
5.12 Tipos de Corroso mais Recorrentes ........................................................ 103
6 Desenvolvimento do Mtodo de Inferncia........................................................ 105
6.1 Formulao do Mtodo Bayesiano Emprico ............................................. 105
6.2 Modelo do Processo de Corroso Generalizada No Linear ..................... 108
7 Estudo de Caso ................................................................................................ 111
7.1 Problema Proposto.................................................................................... 111
7.2 Estratgia de Soluo ............................................................................... 112
7.3 Exemplos .................................................................................................. 114
7.4 Primeiro Exemplo...................................................................................... 114
7.4.1 Regio do Fundo do Tanque de Carga.............................................. 114
7.4.2 Resultado de uma Campanha de Inspeo....................................... 115
7.4.3 Resultados da Inferncia ................................................................... 117
7.5 Segundo Exemplo..................................................................................... 119
7.5.1 Regio da Antepara do Tanque de Carga ......................................... 119
7.5.2 Resultado de uma Campanha de Inspeo....................................... 120
7.5.3 Resultados da Inferncia ................................................................... 122
8 Concluses ....................................................................................................... 126
8.1 Recomendaes ....................................................................................... 127
8.2 Propostas para Trabalhos Futuros ............................................................ 130
9 Referncias Bibliogrficas................................................................................. 131

ANEXO I Exemplo Numrico do Mtodo Bayesiano.............................................. 135


xi

Lista de Abreviaturas

ABS American Bureau of Shipping
API American Petroleum Institute
AQR Avaliao Qualitativa de Risco
bpd Barris por Dia
BPN Rede Probabilstica Bayesiana
BV Bureau Veritas
COW Crude Oil Wash
CVSI Valor Condicional da Informao da Amostra
DnV Det Norske Veritas
END Ensaio No Destrutivo ou NDT Non Destructive Test
EVPI Valor Esperado da Informao Perfeita
EVSI Valor Esperado da Informao da Amostra
FDF Fatigue Design Factor
FPSO Floating Production Storage and Offloading Unit
HPP Processo Homogneo de Poisson
IACS International Association of Class Societies
IBR Inspeo Baseada em Risco ou RBI Risk Based Inspection
Id Diagramas de Influncia
ID Identificador
IID Independentemente e Identicamente Distribudo
IMMR Inspeo, Manuteno, Monitorao e Reparo
IMO Organizao Martima Internacional
IR Risco Individual
ISSC International Ship and Offshore Structures Congress
JIP Joint Industry Project
LRFD Load and Resistance Factor Design
MCMC Cadeia de Markov e Monte Carlo
MLE Estimativa de Probabilidade Mxima
NHPP Processo No-Homogneo de Poisson
OCIMF Oil Companies International Marine Forum
pdf Funo Densidade de Probabilidade
PRA Anlise de Risco Probabilstica
QRA Anlise Quantitativa de Risco
SRA Anlise de Confiabilidade Estrutural
VLCC Very Large Crude Carrier

xii

Lista de Smbolos

a Comprimento da Trinca
a
d
Tamanho Mnimo Detectvel
A Evento ou Cenrio
AI Aps a Aquisio de Informao
B Evento ou Cenrio
BI Antes da Aquisio de Informao
c Metade do Comprimento da Trinca
C Nmero de Fatalidades
C Custo
COL Colapso
C
F
Custo Fixo
d Estratgia de Reparo
d

Perda de Espessura por Corroso a Longo Prazo

d(t) Perda de Espessura por Corroso no Tempo t
d(t) Taxa de Corroso
e Tcnica de Inspeo
e
0
Espessura Original
e(t) Espessura em Funo do Tempo
e
ij
Espessura Medida no Ponto i do Painel j
E Evento
E(x) Valor Esperado de x
f(x) Funo de Probabilidade
F Falha
F
i
Evento de Falha do Modo i
g Margem de Segurana
G(x) Funo Estado Limite
H Informao de Inspeo Visual
i Posio na Coluna da Matriz
I Inspeo
j Posio na Linha da Matriz
K
S
Fator do Critrio Social ao Risco
L Comprimento do Navio

xiii

m Nmero de Elementos
M Nmero de Elementos de Falha
n Tamanho da Amostra
NL Nmero de Cargas Aplicadas
NM Nmero de Possveis Modos de Falha
p Probabilidade
P Probabilidade de Falha
P(X|Y) Probabilidade Condicional de X dado Y
PFA Probabilidade de Falso Alarme
PI Informao Perfeita
PoD Probabilidade de Deteco
q Carga Determinstica Atuante
Q(t) Vetor de Carregamento ao Longo do Tempo
r Resistncia Determinstica
r
i
Categorias de Risco
R Reparo
R Resistncia Aleatria do Elemento da Estrutura
R Confiabilidade
s Redundncia da Estrutura
S Estratgia de Inspeo
S Carga Aleatria Aplicada
S
i
Funo Densidade de Probabilidade Marginal do Tamanho do Maior Defeito
t Tempo de Exposio
T
i
Tempo para Iniciao
T
FL
Vida til Fadiga
T
SL
Tempo de Vida em Servio
T
sp
Tempo para Atingir o Tamanho Limite
V
SS
Matriz de Covarincia
VI Valor da Informao Adicional
VPI Valor da Informao Perfeita
x Nmero de Falhas
X Varivel ou Vetor Aleatrio
Y Varivel ou Vetor Aleatrio
z Resultado de Inspeo

xiv


Parmetro de Forma
ngulo

t
Profundidade da Trinca no Tempo t

c
Tamanho Crtico da Trinca

d
Tamanho Detectvel da Trinca
Parmetro de Escala
ndice de Confiabilidade
Probabilidade de Presena da Trinca
Parmetro de Interesse Desconhecido
Parmetro de Interesse com Distribuio de Poisson

x
Mdia de x
Taxa de Cruzamento

0
(x) Distribuio Anterior de x

1
(x) Distribuio Posterior de x

2
(x) Distribuio Hiper-Anterior de x
Funo de Correlao

x
Desvio padro de x

x
2
Varincia de x

c
Vida til do Revestimento

t
Tempo de Transio
Hiper-parmetros
Parmetro de Otimizao
Funo de Distribuio Normal Padro (Mdia Zero e Varincia Um)


1

1 Introduo

A preservao da integridade de qualquer sistema depende de antever, mensurar,
evitar e mitigar riscos. Lidar com estas situaes depende de previses, inovaes
tecnolgicas e a forma de encontrar solues adequadas para evitar emergncias. As
empresas que compreendem e controlam seus riscos tem maior estabilidade nos
processos e equilbrio em questes relacionadas disponibilidade operacional. Os
riscos devem ser analisados com uma viso holstica e multidisciplinar. Deve-se ter
uma viso clara dos mecanismos de degradao para o controle da integridade.

Hoje o desafio recuperar o tempo e avaliar os riscos com os quais j estamos
convivendo. So necessrias simulaes para apontar para onde estamos indo.

Em geral, estruturas, edificaes e instalaes devem ser periodicamente submetidas
a inspees. O objetivo monitorar a degradao e encontrar precocemente qualquer
dano. A degradao ou dano identificado deve ser avaliado quanto a sua criticidade.
Um mtodo de interveno deve ser aplicado de acordo com a extenso da avaria ou
gravidade da degradao.

A interveno pode ser atravs de reparo, de modificao do detalhe estrutural ou de
monitorao mais intensa. Alguns detalhes estruturais podem exigir uma inspeo
mais freqente. Por outro lado, h reas onde a necessidade de inspeo
praticamente desnecessria. Assim, h trs questes: a definio dos locais onde
inspecionar, a definio do intervalo entre as inspees e a definio de como
inspecionar.

Basicamente existem duas maneiras de responder a estas questes. A primeira e
mais tradicional a partir da experincia adquirida por profissionais e entidades
reconhecidamente capazes atravs do acmulo histrico de conhecimento de forma
emprica baseado fortemente nas interpretaes individuais. Outra maneira atravs
da sistematizao da aplicao do conhecimento acumulado pela experincia aliada
s tcnicas modernas de anlise e avaliao estrutural com modelos matemticos e
formulaes probabilsticas.

Conforme apontado por FARIAS et al. (2008), a partir de 1979, a Petrobras comeou a
empregar navios petroleiros (VLCC) para converso em FPSOs (Floating Production

2

Storage and Offloading). Atualmente a empresa tem em operao 13 FPSOs prprios,
distribudos conforme a Tabela 1.

Tabela 1 Frota de FPSOs prprios da Petrobras
Plataforma
FPSO
Nome
Original
Classe
Atual
Local de
Construo
ltima
Converso
Local de
Operao
Capacidade
de Carga
Peso
Leve
P-31
Vidal de
Negreiros
ABS
Ishikawajima
Kure, Japan
1974
Jurong
Cingapura
1997
Albacora
1,7 milho
de barris
53.457 t
P-32 Cairu ABS
Ishikawajima
Kure, Japan
1974
Astilleros
Espanioles
1997
Marlim
1,7 milho
de barris
44.532 t
P-33
Henrique
Dias
ABS
Ishikawajima do
Brasil
1978
Hyundai
Coria
1998
Marlim
2 milhes
de barris
48.921 t
P-34
P. P.
Moraes
BV
Verolme
Angra dos Reis
1959
Porto de Vitria
Brasil
2006
Jubarte e
Cachalote
300 mil
barris
17.241 t
P-35
Jos
Bonifcio
ABS
Ishikawajima
Japo
1974
Hyundai
Coria
1998
Marlim
1,5 milho
de barris
51.504 t
P-37 Friendship ABS
Mitsubishi
Japo
1975
Jurong
Cingapura
2000
Marlim
1,6 milho
de barris
51.025 t
P-38
World
Eminense
BV
Nippon Kokan
Tsu, Japan
1975
Jurong
Cingapura
1998
Marlim Sul
1,8 milho
de barris
40.296 t
P-43
Stena
Continent
ABS
Ishikawajima
Kure, Japan
1975
Jurong
Cingapura
2004
Barracuda
1,8 milho
de barris
70.037 t
P-47
World
Heritage
BV
Hyundai
Coria
1976
Porto do Rio
Brasil
2005
Marlim
1,7 milho
de barris
45.450 t
P-48
Stena
Concord
ABS
Ishikawajima
Kure, Japan
1973
Brasfels
Angra dos Reis
2004
Caratinga
1,8 milho
de barris
70.121 t
P-50
Felipe
Camaro
ABS
Ishikawajima do
Brasil
1980
Jurong
Cingapura
2004
Albacora
Leste
1,6 milho
de barris
41.975 t
P-53 Setebello BV
Setenave
Setbal,
Portugal 1983
Keppel
Cingapura
2008
Marlim
Leste
No
armazena
77.299 t
P-54
Baro de
Mau
ABS
Ishikawajima do
Brasil
1979
Jurong
Cingapura
2006
Roncador
2 milhes
de barris
72.566 t

Os FPSOs so plataformas flutuantes de produo estacionadas em uma locao
com capacidade de armazenamento e transferncia do leo para navios aliviadores.
Os FPSOs so construdos a partir de antigos navios petroleiros adaptados, onde as

3

converses so analisadas e calculadas para permitir uma vida til de no mnimo mais
25 anos. A Figura 1 apresenta uma foto de um FPSO em operao.

Tradicionalmente para acompanhar as condies do casco de FPSOs as empresas
mantm o mesmo programa de inspees de navios petroleiros. Essas inspees
convencionais seguem os procedimentos indicados nas regras das Sociedades
Classificadoras.


Figura 1 Foto de FPSO na locao (Acervo Petrobras GIEN)
Gerenciamento Integrado de Engenharia Naval

As inspees convencionais so feitas nas regies de mais fcil acesso ao vistoriador
e no contemplam regies altas e de difcil acesso. Os navios petroleiros tm
facilidade de docagem, o que permite inspees mais abrangentes e facilidades na
execuo de reparos. Alm das inspees ocorrerem em intervalos regulares, anual
ou qinqenal, podem acontecer casos de excesso de inspeo e casos de falta de
inspeo que levam a um alto custo em longo prazo e inspees sem foco definido.

Devido s dificuldades de se adequar aos programas de inspeo, manuteno e
reparo, tpicos de navios petroleiros, os FPSOs enfrentam perodos de
indisponibilidade de tanques de carga. Alm disso, com a ampliao da frota, comeou
a se perceber uma dificuldade no cumprimento dos programas de inspeo de casco
dos FPSOs e colocar em risco o atendimento s normas da Sociedade Classificadora.
Para melhorar a avaliao da integridade estrutural dos FPSOs, uma alternativa o

4

desenvolvimento e aplicao da IBR.

A Figura 2 apresenta uma seo estrutural tpica meia nau da estrutura do casco de
um petroleiro, ou seja, a seo mestra. Nesta seo possvel identificar as principais
regies da estrutura longitudinal, tais como o convs, o fundo, a antepara longitudinal
e o costado.


Figura 2 Arranjo da seo estrutural de um FPSO (Acervo Petrobras Sindotec)
Sistema de Informao e Documentao Tcnica

A Inspeo Baseada em Risco, IBR, tambm conhecida como RBI, do ingls Risk
Based Inspection, a ferramenta para acompanhamento operacional sistmico de
instalaes industriais, com o objetivo de evitar as perdas dos elementos envolvidos e
agregar valor por segurana e pela disciplina operacional.

5


Seu conceito aplicvel a diversos ramos da indstria, tais como refinarias, dutos e
plantas de processo. O desenvolvimento para aplicao em estruturas martimas
recente e a Petrobras uma das empresas pioneiras a implementar a IBR para
garantia da integridade estrutural de FPSOs. Com o envelhecimento dos cascos dos
FPSOs, melhores tcnicas e tecnologias precisam ser aplicadas para se avaliar com
maior preciso e eficincia as reais condies estruturais.

A IBR se baseia em ferramentas de clculo de engenharia, tais como anlise estrutural
por elementos finitos, anlise de corroso e fadiga, anlise de risco e confiabilidade
estrutural de forma integrada a fim de elaborar os planos de inspeo de maneira
coerente e executar as suas revises peridicas. O programa de IBR requer a
elaborao de modelos matemticos para representao dos fenmenos de
degradao, entre estes, o fenmeno de corroso. Este trabalho estuda a perda de
espessura que ocorre nos tanques de FPSOs e propem um modelo matemtico para
a inferncia dos dados de inspeo.

O problema da determinao da evoluo da corroso ao longo do tempo proposto
no Item 7.1, onde colocada a questo da estimativa do resultado de uma inspeo
futura com base em uma ou mais inspees passadas. A estratgia de soluo
apresentada no Item 7.2, onde so combinadas as formulaes da inferncia
bayesiana com o comportamento no linear da corroso.

Uma reviso bibliogrfica desenvolvida ao longo do Captulo 3 para apresentar o que
existe de mais atual sobre as pesquisas na rea de inferncia bayesiana e modelao
de sistemas em relao s inspees de estruturas martimas. Com esta reviso so
montadas as bases para uma compreenso mais ampla do assunto e preparar as
ferramentas para a metodologia e os exemplos prticos propostos.

Com o advento de novos mtodos de avaliao estabelecida uma relao entre
inspeo e risco. No Item 3.15 apresentada a indicao de ONOUFRIOU et al.
(2002) ao programa de inspeo baseada em risco (IBR) como a chave para
aperfeioar a manuteno de estruturas complexas a nveis aceitveis.

No Item 3.6 apresentada uma soluo integradora proposta por STRAUB et al.
(2005) para a considerao de sistemas no planejamento de inspeo. Os sistemas
podem ser hierarquicamente modelados e no Item 3.9 isto colocado de acordo com

6

NISHIJIMA et al. (2008) que indicam que tais modelos servem como funes de
relao da confiabilidade do componente individual com o desempenho global do
sistema.

No Item 3.10 apresentado o destaque de SUO et al. (2009) importncia da
monitorao da informao para as avaliaes de confiabilidade ao longo da vida til
da estrutura. Diferentes equaes podem ser usadas para ajustar o conjunto de dados
na estimativa aproximada da vida til do revestimento como visto no estudo de
WANG et al. (2007) apresentado no Item 3.11.

Como os dados mudam ao longo do tempo, FARIAS et al. (2008), citados no Item
3.14, indicam que o programa de IBR deve ser realimentado periodicamente em fases
relevantes da vida da unidade.

A metodologia proposta desenvolvida no Captulo 4, onde apresentada a
metodologia geral da IBR alm de serem identificados os mecanismos de degradao,
os modos de falha associados e as medidas mitigadoras.

As anotaes de inspees em cascos de FPSO so apresentadas no Captulo 5 para
prover informaes sobre o atual estado de degradao da estrutura dos cascos dos
FPSOs e reconhecer os tipos de danos mais freqentes.

So apresentados dois estudos no Captulo 6 que fornecem as bases matemticas
aplicadas no estudo de caso. O primeiro estudo proposto por LEHOCZKY (1990)
apresenta uma proposta para aplicao da teoria bayesiana. O segundo estudo
apresentado por SOARES et al. (1999) fornece um modelo do comportamento da
corroso em estruturas martimas.

Para exemplificar o mtodo, no Captulo 7 apresentado um problema, desenvolvida
uma estratgia de soluo e apresentados os resultados de dois exerccios resolvidos.
Assim, um estudo de caso conduzido com foco nos danos com maior incidncia
dentre os observados. No estudo so combinadas a aplicao da teoria bayesiana
com o modelo do mecanismo de falha para inferir o resultado de inspeo. Para
validar a proposta feita uma comparao dos resultados estimados com os
resultados de uma campanha de inspeo posterior. As concluses so apresentadas
no Captulo 8, assim como as recomendaes e propostas para trabalhos futuros.

7


2 Motivao

O modo clssico para a elaborao de um plano de inspeo sempre considerou a
freqncia de falhas, a criticidade operacional e a sua importncia para o processo. No
entanto, a anlise e a inter-relao dos mesmos, de forma a se chegar a um mtodo
estruturado sempre foi o desafio para os tcnicos da rea de inspeo. Com o advento
de novos mtodos de avaliao onde diversos parmetros so estabelecidos e
tratados estatisticamente, surgiu a IBR, mtodo para a priorizao e o gerenciamento
de um plano de inspeo de equipamentos baseado em risco. criada uma relao
entre inspeo e risco, onde o planejamento, gerenciamento, prioridade, freqncia,
mtodos de avaliao, para um determinado item, tem como base fundamental o nvel
de risco de modo a gerar um plano otimizado aos esforos empregados, o que torna
os itens crticos, merecedores de maior ateno.

O desenvolvimento e implementao da IBR da estrutura de casco de FPSOs incluem
diversas etapas tais como a realizao dos estudos, a aprovao da Sociedade
Classificadora, a apresentao para as equipes de operao e a conduo da
transio da inspeo prescritiva para a IBR. A implementao concluda quando
todos os tanques tiverem passado uma primeira vez pela inspeo com este enfoque.
Para isto, necessrio o entendimento da prtica da indstria para o desenvolvimento
da ferramenta para suporte ao gerenciamento da integridade estrutural com melhoria
operacional atravs da racionalizao da aplicao dos recursos de inspeo e
manuteno ao empregar os conceitos de probabilidade de falha para controle do
risco da estrutura que proporciona ganho em segurana e possibilidade do aumento
da disponibilidade operacional dos tanques de carga.

Os aspectos ambiental, de segurana e financeiro tm motivado uma demanda por
padronizaes na programao de inspeo, com objetivo principal de otimizar o
tempo e os servios das paradas de manuteno. Em relao estrutura dos FPSOs
a meta racionalizar o intervalo entre abertura dos tanques. O objetivo evitar custos
excessivos de manuteno de elementos de baixo risco ou recursos insuficientes para
elementos crticos. A IBR capaz de determinar os itens que necessitam de maior
ateno em funo da probabilidade de falha e sua conseqncia.

Espera-se com a metodologia obter intervalos racionais que reflitam a condio real da
estrutura. Se forem obtidos resultados para intervalos de inspeo maiores que 5 anos

8

significa que a estrutura est numa condio favorvel, seria inspecionada pelo
mtodo convencional alm do necessrio e os riscos podem ser mantidos em um nvel
aceitvel mesmo com o aumento do intervalo o que representa uma reduo dos
custos com esforo das campanhas de inspeo. Por outro lado, se forem obtidos
resultados para intervalos de inspeo menores que 5 anos significa que a estrutura
seria pouco inspecionada e o sistema induzido a um risco alm do tolervel que
conduziria a eventos indesejveis e danos com alto custo a ser revertido. Neste caso a
diminuio do intervalo de inspeo reflete a condio da estrutura que est em
processo avanado de degradao. Mesmo um esforo de inspeo maior, representa
um risco menor e, conseqentemente, um custo total menor.

O objetivo bsico da IBR conhecer a unidade e controlar o risco. Identificar e
aumentar os nveis de inspeo onde for necessrio e identificar e otimizar onde
estiver exagerado. Com a IBR definida a regio na matriz de risco onde a estrutura
est operando. Assim, so corrigidos desvios de acordo com os critrios da empresa.
AVEN (2007) alerta que de acordo com a perspectiva do gerenciamento de risco deve-
se ver alm dos resultados da anlise de custo. O propsito do investimento em
confiabilidade reduzir riscos e incertezas e as anlises de custo tradicional (custo-
benefcio) no refletem estas preocupaes de um modo apropriado. O ponto que
estas anlises so baseadas nos valores esperados e conseqentemente do
pequeno peso para riscos e incertezas. O investimento em anlise de confiabilidade
no justificado apenas por referncia a valores esperados. A organizao, reviso e
julgamento so exigidos para equilibrar as diferentes preocupaes e fornecem o peso
certo aos riscos e incertezas. Um procedimento analtico para a deciso no pode ser
justificado de acordo com modo de pensamento comum. O quadro de risco amplo
estabelece em conjunto com anlises de custo benefcio, uma base para a deciso.

Portanto, uma anlise de IBR deve considerar tambm a variao dos custos do
reparo de danos identificados em diferentes etapas. Ao conhecer o nvel de risco
possvel direcionar aes e detectar o dano ainda no incio para fazer as correes.
Por outro lado, sem o devido controle do risco h a probabilidade de um dano ser
identificado tardiamente quando mais difcil e mais dispendioso conduzir o reparo.

A Tabela 2 apresenta a matriz de risco adaptada da prtica usual da indstria onde
so adotadas as seguintes orientaes: As categorias de freqncia visam permitir
uma avaliao da freqncia do cenrio acidental. As categorias de severidade visam
permitir uma avaliao da magnitude das conseqncias dos efeitos fsicos de

9

interesse. As categorias de freqncia do cenrio acidental devem ser atribudas
considerando a atuao das salvaguardas existentes ou previstas em projeto. As
categorias de severidade do cenrio acidental devem ser atribudas sem considerar as
salvaguardas existentes ou previstas em projeto. A abordagem para riscos ambientais
dever atender aos critrios do rgo Ambiental, quando exigido. Os valores de
freqncia apresentados no devem ser usados em Avaliao Quantitativa de Riscos
(AQR) como limite de risco individual. A matriz de riscos aplicada para determinar o
risco tolervel de cada cenrio.

Tabela 2 Matriz de tolerabilidade aos riscos.
T: risco tolervel; M: risco moderado; NT: risco no tolervel
Categorias de Freqncia

Freqncia (por ano) 10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
1
Descrio / Caractersticas
A
Extremamente
Remota
B
Remota
C
Pouco
Provvel
D
Provvel
E
Freqente

Segurana
Pessoal
Patrimnio /
Continuidade
Operacional
Meio
Ambiente
Imagem
Conceitualmente
possvel, mas
sem referncias
na indstria
No esperado
ocorrer,
apesar de
haver
referncias
em
instalaes
similares na
indstria
Pouco
provvel de
ocorrer
durante a
vida til de
um conjunto
de unidades
similares
Possvel de
ocorrer uma
vez durante a
vida til da
instalao
Possvel de
ocorrer
muitas vezes
durante a
vida til da
instalao
V

C
a
t
a
s
t
r

f
i
c
a

Mltiplas
fatalidades
intramuros ou
fatalidade
extramuros
Danos
catastrficos
podendo levar
perda da
instalao
industrial
Danos severos
em reas
sensveis ou
se estendendo
para outros
locais
Impacto
internacional
M M NT NT NT
I
V

C
r

t
i
c
a

At 3
fatalidades
intramuros ou
leses graves
extramuros
Danos severos a
sistemas
(reparao lenta)
Danos severos
com efeito
localizado
Impacto
nacional
T M M NT NT
I
I
I

M

d
i
a

Leses graves
intramuros ou
leses leves
extramuros
Danos
moderados a
sistemas
Danos
moderados
Impacto
regional
T T M M NT
I
I

M
a
r
g
i
n
a
l

Leses leves
Danos leves a
sistemas /
equipamentos
Danos leves Impacto local T T T M M
C
a
t
e
g
o
r
i
a
s

d
e

S
e
v
e
r
i
d
a
d
e

d
a
s

C
o
n
s
e
q

n
c
i
a
s

I

D
e
s
p
r
e
z

v
e
l
Sem leses ou
no mximo
casos de
primeiros
socorros
Danos leves a
equipamentos
sem
comprometimento
da continuidade
operacional
Danos
insignificantes
Impacto
insignificante
T T T T M

Na tabela de risco adotada, os diferentes nveis de conseqncias relacionadas ao
patrimnio e continuidade operacional so identificados em ordem decrescente de
severidade como:

10

Danos catastrficos podendo levar perda da instalao industrial (100%);
Danos severos a sistemas (10%);
Danos moderados a sistemas (1%);
Danos leves a sistemas e equipamentos (0,1%);
Danos leves a equipamentos sem comprometimento operacional (0,01%).

Os valores percentuais indicados so sugestes propostas neste trabalho e
correspondem relao com o valor total do patrimnio. Deve ser observado que o
tpico relacionado ao patrimnio e continuidade operacional apenas um dos itens
de conseqncia dentre os quatro usualmente abordados numa anlise de risco,
identificados como:

Patrimnio e continuidade operacional;
Segurana pessoal;
Meio ambiente;
Imagem da empresa.

Em termos gerais a conseqncia classificada em:

Catastrfica;
Crtica;
Mdia;
Marginal;
Desprezvel.

Os valores envolvidos podem ser vrias vezes superiores ao valor total do patrimnio,
principalmente quando houver conseqncias ao meio ambiente e imagem da
empresa ou at difceis de serem quantificados quando estiverem relacionadas
perda de vidas humanas. Na tabela de risco as probabilidades so identificadas em
ordem crescente como:

Extremamente remota (entre 10
-5
e 10
-4
);
Remota (entre 10
-4
e 10
-3
);
Pouco provvel (entre 10
-3
e 10
-2
);
Provvel (entre 10
-2
e 10
-1
);
Freqente (entre 10
-1
e 1).

11


Os valores indicados correspondem probabilidade anual de ocorrncia. O
cruzamento de diferentes probabilidades e conseqncias na matriz delimita as reas
de risco de acordo com os critrios de tolerabilidade da empresa, da indstria e da
sociedade:

Risco tolervel (T);
Risco moderado (M);
Risco no tolervel (NT).

Na inspeo prescritiva onde no h o controle explcito do risco mais provvel que
haja a evoluo de um tipo de dano ameno para outro mais grave. Com isto aumenta-
se consideravelmente o custo de um eventual reparo. Na verdade na metodologia da
IBR existe um ponto timo na comparao do aumento do custo do reparo relacionado
ao aumento do custo da inspeo, como visto no Item 3.6.7.

Deve ser comparada a diferena do custo de implementao da IBR com a vantagem
do controle do risco. Isto , deve ser avaliado o custo benefcio da IBR dentro do
contexto do risco. De fato a IBR pode aparentemente ter um custo mais alto numa
anlise mais simples e parcial, devido ao desenvolvimento do estudo inicial, das
campanhas de inspeo, da elaborao dos planos de inspeo e das revises
peridicas, mas tem o benefcio do controle do risco que pode ser tambm traduzido
em valores financeiros numa anlise mais detalhada.

Por exemplo, considere o custo total de um FPSO estimado em $1 Bilho. Suponha a
ocorrncia de um determinado dano moderado ao sistema tenha a probabilidade de
falha anual alterada de 10
-3
para 10
-2
por algum descontrole, respectivamente, uma
falha a cada mil anos e uma falha a cada 100 anos. Este o caso da mudana da
probabilidade pouco provvel para provvel, avaliado num cenrio de conseqncia
mdia. Como exposto, a conseqncia mdia representa o dano moderado a
sistemas, estimado em 1% do valor da unidade, portanto, neste exemplo igual a $10
milhes. Isto representa ainda uma mudana de um cenrio tolervel para outro
moderado. O suposto descontrole um limiar fcil de ser cruzado ao se perder ou no
se ter o domnio objetivo do risco.

Assim, os cenrios A e B so, respectivamente, o cenrio antes e aps a alterao da
probabilidade de falha, definidos como:

12


Cenrios A e B: Uma falha de conseqncia mdia, equivalente a $10 milhes;
Cenrio A: Uma falha a cada mil anos: $10 milhes por 1000 anos = $10 mil por ano.
Cenrio B: Uma falha a cada 100 anos: $10 milhes por 100 anos = $100 mil por ano.

Esta mudana de cenrio representa uma diferena, ou perda, de $90 mil por ano.

Por outro lado, se um dano no for identificado precocemente e o reparo for
postergado pode ocorrer uma mudana na conseqncia. Suponha a conseqncia
alterada de mdia para crtica, o que significa de $10 milhes para $100 milhes:

Da mesma forma, os cenrios C e D so, respectivamente, o cenrio antes e aps a
alterao da conseqncia de falha, definidos como:

Cenrios C e D: Uma falha a cada mil anos;
Cenrio C: Conseqncia mdia: $10 milhes por 1000 anos = $10 mil por ano.
Cenrio D: Conseqncia crtica: $100 milhes por 1000 anos = $100 mil por ano.

O que tambm representa uma diferena, ou perda, de $90 mil por ano.

Outro exemplo pode ser feito ao analisar uma segunda alterao do cenrio A para B
mantendo o mesmo nvel de conseqncia mdia e avanando de provvel para
freqente. Esta perda estimada em $900 mil por ano.

Vrios exerccios semelhantes a estes podem ser feitos e a concluso que a
diferena de valores para a mudana dos cenrios devido ao descontrole do risco
representa perdas na ordem de grandeza de $90 mil a $900 mil por ano e pode chegar
at a $9 milhes por ano em alguns casos. Isto ao se considerar apenas o aspecto
mais facilmente mensurvel que o impacto direto ao patrimnio e continuidade
operacional. Se forem contabilizadas ainda as conseqncias ao meio ambiente,
imagem da empresa e as relaes com a perda de vidas humanas estes valores
aumentariam surpreendentemente.

Portanto, o mtodo da IBR deve proporcionar o controle do risco a nveis aceitveis e
auxiliar a tomada de decises para aes em uma etapa ainda inicial e relativamente
simples e de baixo custo. Isto se traduz em benefcios para a reduo da

13

probabilidade de ocorrncia e conseqncias que levariam a perdas considerveis
com valores algumas vezes difceis de serem mensurados de to elevados, dezenas
ou talvez centenas de vezes maiores que o prprio valor da instalao industrial.

Os benefcios esperados da IBR so listados em trs grandes grupos:

1 Segurana

Propicia a identificao de elementos crticos para a segurana do casco;
Reduz os riscos de falha;
Reduz o risco e conseqentemente o nmero de falhas;
Reduz a freqncia de acidentes;
Aumenta a eficcia na preveno de perdas;
Racionaliza a reavaliao da integridade estrutural do casco;
Garante o cumprimento dos regulamentos;
Promove o estudo e o reconhecimento dos mecanismos de degradao;
Permite a quantificao sistemtica de riscos;
Propicia um sistema de documentao rastrevel da inspeo do casco.

2 Mtodos de Inspeo e Manuteno

Racionaliza o mtodo de inspeo;
Propicia uma estratgia de inspeo que se concentre nos elementos crticos;
Reduz os custos diretos de inspeo para itens de baixo risco;
Auxilia no gerenciamento da manuteno e reparo estrutural do casco;
Aplica racionalmente os mtodos corretivos aos mecanismos de falha;
Possibilita a avaliao de projetos e detalhes alternativos;
Promove a melhoria no gerenciamento da inspeo, manuteno e reparo;
Promove o acompanhamento e permite a manuteno programada.

3 Disponibilidade Operacional

Possibilidade de aumentar a disponibilidade dos tanques de carga;
Otimiza os intervalos entre as aberturas dos tanques de carga e permite o
planejamento racional e sistemtico das paradas de operao dos mesmos.


14

Outra vantagem da IBR tambm descrita a existncia de um Plano de Inspeo
detalhado, que permite o melhor conhecimento da situao da estrutura e a garantia
de atender plenamente aos requisitos da Sociedade Classificadora, alm de itens que
pela prescritiva seriam inspecionados anualmente devido corroso substancial
poderem ser programados para um perodo maior.

A IBR tem a capacidade de empregar racionalmente os recursos de inspeo e
manuteno sendo uma ferramenta para a manuteno da integridade estrutural do
FPSO alinhado aos compromissos de segurana da empresa. O conhecimento da
condio estrutural ampliado e alguns resultados j existem no incio da fase de
transio. A possibilidade de ampliao do intervalo de abertura dos tanques uma
vantagem para a operao com ganho de tancagem e conseqente flexibilizao para
o planejamento da operao com eliminao ou reduo deste gargalo para produo.

A IBR capaz de oferecer a garantia da manuteno segura da estrutura do casco do
FPSO no seu local de operao durante a sua vida til e pode diminuir a probabilidade
de uma interveno crtica que somente seria possvel com a remoo para estaleiro,
seja pela reavaliao da condio estrutural, seja pela capacidade de encontrar
precocemente um dano ainda na sua fase inicial.

Uma das demandas do programa de IBR a elaborao de modelos matemticos
para representao da estrutura e dos fenmenos de degradao encontrados nas
inspees. Grande esforo j foi empregado para desenvolver modelos de elementos
finitos para conhecer a distribuio de tenso ao longo da estrutura. Da mesma forma
j existe uma ampla base de investigao sobre a iniciao e propagao de trincas
em elementos estruturais. Por outro lado, o entendimento do fenmeno de corroso
que ocorre nas estruturas internas dos cascos de FPSO um assunto relativamente
novo.

A operao destas unidades e o contedo de agentes corrosivos na carga, em
comparao com os navios petroleiros convencionais, bastante diferente. A forma de
conduo das campanhas de inspees e a disponibilidade para execuo de reparos
possuem uma logstica mais complexa. Portanto, este trabalho busca aprofundar o
entendimento da perda de espessura que ocorre nos tanques destas embarcaes e
propem um modelo matemtico para a inferncia dos dados de inspeo.


15

Estimativas precisas de parmetros de anlise de deciso baseada em risco requerem
significativa quantidade de dados. Quando a observao de dados limitada
estimativas estatsticas so completadas ou at mesmo substitudas pelo julgamento
da informao com base na abordagem bayesiana. O Teorema de Bayes uma
ferramenta eficaz para a atualizao das probabilidades anteriores e fornecer a regra
pela convico em uma hiptese dada determinada evidncia adicional e informao
de base. O Teorema de Bayes estendido pela regra do produto da probabilidade
para atualizaes mltiplo-seqenciais e aplicado s probabilidades condicionais
obtidas aps a anlise para atualizao dos resultados conforme informao adicional
coletada.

A observao da degradao traz informao para o desenvolvimento dos planos de
inspeo e reparo e melhora as predies de danos futuros. Na teoria da
probabilidade, o Teorema de Bayes relaciona a probabilidade condicional e marginal
de dois eventos aleatrios e prov um mtodo racional por incorporar informaes
existentes ou julgamentos em predies de resultados futuros. Alm disso, o uso da
inferncia bayesiana possibilita a incorporao dos resultados de inspeo no modelo
de deciso para aperfeioar as aes subseqentes.



16


3 Reviso Bibliogrfica

3.1 Inspeo Prescritiva

Para entender a IBR importante entender antes o mtodo tradicional de inspeo de
casco de navios. Portanto, apresentado um breve resumo da Inspeo Prescritiva,
no que diz respeito s inspees dos tanques e compartimentos. As inspees dos
cascos de FPSOs tm fundamentos nas regras gerais de navios petroleiros das
Sociedades Classificadoras e deixam as particularidades satisfao do vistoriador. A
regra geral define que a estrutura do casco deve ser vistoriada por completo a cada
cinco anos.

Existem duas opes para creditar os itens inspecionados. No regime da Especial de
Casco a vistoria deve ser concluda dentro da janela de inspeo de at dezoito
meses que se inicia quinze meses antes do seu vencimento e pode ser estendida at
trs meses aps. No regime da Contnua de Casco os itens podem ser inspecionados
e creditados a qualquer momento durante o ciclo de cinco anos.

De acordo com BELLIGOTTI et al. (2008), o conceito de Vistoria Contnua est
baseado na idia de execuo das inspees devidas de uma forma gradual ao longo
do ciclo de cinco anos, razo de aproximadamente 20% ao ano. A modalidade
Contnua permite uma flexibilidade para execuo das vistorias.

Com o objetivo de disciplinar a execuo gradual desta vistoria as Sociedades
Classificadoras requerem a quitao dos itens de Vistoria Contnua durante as
vistorias Anuais. Caso isto no ocorra as Anuais no so creditadas. Se excederem a
janela de execuo, o Certificado de Classe suspenso automaticamente.

As trs principais Sociedades Classificadoras com atuao em instalaes industriais
martimas no Brasil so a American Bureau of Shipping (ABS), a Bureau Veritas (BV) e
a Det Norske Veritas (DnV). As demais Sociedades Classificadoras internacionais
tambm reconhecidas pela Autoridade Martima Brasileira so a Germanischer Lloyd
(GL), a Lloyds Register (LR), a Nipon Kaiji Kiokai (NKK) e o Registro Italiano Navale
(RINA). Estas e as demais principais Sociedades Classificadoras do mundo so
supervisionadas pela Associao Internacional das Sociedades Classificadoras, a
IACS (International Association of Class Societies).

17


De forma geral, independente da Sociedade Classificadora, as regras determinam que
os seguintes itens sejam examinados:

Aberturas no chapeamento inclusive as descargas no costado;
Conveses, anteparas estanques e superfcies internas e externas;
Espaos internos, tanques profundos, tanques de lastro, pique tanques,
tanques de carga, casa de bombas, praa de mquinas, coferdans e espaos vazios;
Chapas de proteo sob os tubos de sondagem;
Aterramento eltrico do sistema de tubulao.

O exame visual deve ser suplementado por medies de espessura e testes conforme
considerados necessrios para assegurar a integridade da estrutura. O exame deve
ser ainda suficiente para determinar a eventual existncia de corroso substancial,
deformaes significativas, fraturas, avarias ou outros danos estruturais.

As vistorias internas dos tanques de carga e lastro representam, juntamente com a
medio de espessura, a maior carga do trabalho para o atendimento aos requisitos
da Especial de Casco. reas encontradas com corroso substancial ou com pintura
degradada devem ser analisadas quanto s providncias imediatas a serem tomadas.
Se a opo for no corrigir a situao de imediato, as anuais seguintes incluem
requisitos adicionais.

A vistoria Contnua de Casco se desenvolve ao longo de cinco anos e comum que
os itens encontrados deficientes gerem pendncias de prazos variveis, porm, nunca
excede o limite de vencimento da Especial.

Para permitir um exame significativo da estrutura, os tanques de carga devem ser
preparados com grau de limpeza adequado para a atividade. Um dos problemas para
esta preparao o acmulo de resduos como borra e cascalhos. A preparao da
inspeo exige a lavagem com prprio leo da carga (COW).

O estado final do tanque deve permitir o trnsito desimpedido no seu interior, isto ,
deve estar livre de leo no fundo e razoavelmente seco. Todas as partes do tanque
devem estar acessveis. As superfcies horizontais das escoas e demais estruturas
devem obedecer ao mesmo critrio.


18

As Tabelas 3 e 4 so usadas pela Classificadora BV para determinar onde, quando e
como inspecionar pela regra prescritiva.

Tabela 3 Inspeo do casco na janela da intermediria (BV Pt A, Ch 3, Sec 2)


Tabela 4 Inspeo do casco na renovao de certificado (BV Pt A, Ch 3, Sec 3)



19

A estrutura interna dos tanques deve ser examinada conforme acessibilidade, j que
no existem requisitos de vistoria visual a curta distncia. Isto significa que nenhum
acesso especial para uso do vistoriador necessita ser preparado com antecipao.
exigida apenas uma iluminao temporria. Deve ser colocada de forma adequada ao
longo do tanque, de modo a permitir um melhor exame da estrutura, principalmente
das partes mais afastadas.

O teste hidrosttico de duplos fundos e de outros espaos no destinados ao
transporte de lquidos pode ser dispensado desde que a inspeo interna bem como a
inspeo do topo do tanque revele resultados satisfatrios. O vistoriador pode solicitar
testes adicionais considerados necessrios.

A medio de espessura no interior dos tanques deve ser feita junto com o exame
visual e o teste hidrosttico de modo a evitar a repetio das atividades de preparao
do tanque. O requisito indica medir o chapeamento do convs principal nas regies
expostas, em sua totalidade. As medies so reportadas como a mdia das medidas
individuais numa mesma chapa ou elemento estrutural. Para tal, um mnimo de dois
pontos deve sempre ser medido para cada ponto reportado. No que se refere s
chapas, a prtica usual efetuar medies que dividam a chapa em duas metades.
Isto , devem ser feitos no mnimo dois pontos em uma metade e outros dois na outra.
De maneira geral as medies devem ser feitas com um nmero de pontos suficiente
para permitir uma estimativa da espessura representativa da chapa ou elemento
estrutural medido. O uso de dois pontos por local suficiente quando no existe
corroso aparente ou quando a corroso uniforme.

Ainda de acordo com o requisito, um mnimo de trs sees transversais devem ser
medidas na regio de 0,5 L. Dois critrios orientam a escolha das sees transversais:

Uma seo que inclua os tanques de lastro meia-nau;
Duas sees distribudas a 0,5 L, diferentes das j medidas no ciclo anterior.

possvel que o vistoriador opte por outras localizaes se o exame interno dos
tanques indicarem necessidade. Regies consideradas pelo vistoriador como
suspeitas de corroso requerem medies de espessura adicionais para delimitar a
rea.


20

As conexes dos principais equipamentos com o casco do navio devem ser
examinadas nas ligaes com o convs principal. Os reforos sob o convs devem ser
vistoriados conforme acessibilidade. No h necessidade de acessos especiais a
menos que existam suspeitas quanto integridade da estrutura. No caso de existir
corroso alveolar ou corroso fortemente heterognea a avaliao requer uma
investigao detalhada da rea e envolve a medio de um grande nmero de pontos.
H abertura para que o vistoriador opte por outras localizaes se o exame interno dos
tanques indicar necessidade.

A Tabela 5, usada pelo BV apresenta os requisitos de medio de espessura na
Inspeo de Renovao de Classe.

Tabela 5 Medio de espessura na renovao de certificado (BV Pt A, Ch 3, Sec 3)


Em relao zona de variao de mar requisito que a segunda e terceira fiadas do
chapeamento do costado a partir do convs principal sejam medidas em seu

21

comprimento, a bombordo e boreste. No entanto, possvel que existam razes
especiais para adotar fiadas diferentes em conseqncia, por exemplo, de trim
preferencial que afete a localizao mdia da zona de variao de mar ou da
operao constante em torno de um calado mdio menor que o de vero.

3.1.1 Definio de Corroso Substancial

A regra do ABS define a corroso substancial quando a perda de espessura
encontrada excede 75% da margem permitida. A corroso substancial no constitui
em si uma pendncia de Classe, porm, determina a realizao de vistorias anuais
com o objetivo de controlar uma rea da estrutura que se encontra prximo ao limite
do desgaste permitido. A Figura 3 apresenta a representao desta definio.











Figura 3 Representao esquemtica a partir da definio de corroso substancial
(BELLIGOTTI et al., 2008)

A Tabela 6 apresenta a margem de corroso permitida pela regra da ABS para cada
regio do casco de embarcaes convencionais com mais de 90 metros de
comprimento: fundo, costado, anteparas, convs, longitudinais, escoas, borboletas e
demais regies em detalhes. As embarcaes so separadas pelo ano de construo
e tipo de casco: singelo ou duplo. Os valores permitidos variam entre 20%, 25% ou
30% dependendo destes critrios.

Espessura requerida
Corroso substancial
75% da margem permitida
Margem de corroso permitida

22


T
a
b
e
l
a

6

M
a
r
g
e
m

d
e

c
o
r
r
o
s

o

p
e
r
m
i
t
i
d
a

p
a
r
a

e
m
b
a
r
c
a

e
s

c
l
a
s
s
i
f
i
c
a
d
a
s

p
e
l
a

A
B
S

(
A
B
S

P
t

7
,

A
,

S
e
c

4
)


23


3.1.2 Inspeo Prescritiva Comparada IBR

A Tabela 7 apresenta uma comparao direta entre a inspeo prescritiva e a IBR.

Tabela 7 Comparao da inspeo prescritiva com a IBR (FARIAS et al., 2007).
COMPARAES IBR PRESCRITIVA
Metodologia
Segue os procedimentos indicados no
Manual de Inspeo preparado pelo estudo
da IBR e aprovado pela Sociedade
Classificadora.
Segue os procedimentos indicados nas
Regras da Sociedade Classificadora.
Mtodo de Inspeo
O tipo e a intensidade da inspeo esto
relacionados ao risco do componente
estrutural baseado em modelos de
degradao (corroso e fadiga)
desenvolvidos para a Unidade em estudo.
Inspeciona vrias partes ou componentes,
independente da probabilidade de haver
falha ou da conseqncia que uma falha
pode ocasionar.
Freqncia de
Inspeo
Inspees em intervalos definidos
racionalmente.
Inspees em intervalos regulares: Anuais /
Qinqenais.
Locais de Inspeo
Direcionamento do foco das inspees:
Maior enfoque nos componentes estruturais
considerados de alto risco (objetiva o risco
total menor). Menor enfoque nos
componentes estruturais considerados de
menor risco (objetiva o custo total menor).
Podem ocorrer casos de excesso de
inspeo e casos de falta de inspeo.
Priorizao dos
Locais de Inspeo
Prioriza o que, onde e quando inspecionar
de forma sistemtica. Uso mais eficiente
dos recursos de inspeo.
A definio dos pontos a inspecionar
depende da generalidade da regra e da
experincia do vistoriador atendente.
Foco da Inspeo Inspeo mais direcionada. Inspeo algumas vezes sem foco definido.
Critrios Subjetivos
Baliza a subjetividade com critrios claros
para considerar a experincia dos
profissionais envolvidos.
As regras so genricas e deixam diversos
itens satisfao do vistoriador atendente.
Alteraes no Plano
de inspeo
Melhora o plano de inspeo: dada
prioridade as partes que apresentam maior
risco.
O plano de inspeo o mnimo somente
para atendimento Sociedade
Classificadora e no agrega utilidade para a
Operao.
Tipo de Manuteno
Sugerida
Manuteno direcionada e preventiva. Manuteno apenas corretiva.
Risco de Falhas Riscos menores de acidentes.
Maiores riscos quanto a ocorrncia de
falhas estruturais de grandes propores.
Conhecimento
Agregado
Melhor conhecimento sob o ponto de vista
da engenharia da estrutura do casco da
Unidade em particular.
Conhecimento limitado e genrico da
estrutura do casco da Unidade.
Custo do Seguro
Possibilidade de estudar reduo do valor
do seguro.
No h motivo que justifique negociar
reduo do valor do seguro.
Custo a Longo Prazo Custo menor de inspeo a longo prazo. Alto custo de inspeo a longo prazo.



24

3.2 Planejamento da IBR

De acordo com BAI (2003) as inspees de instalaes industriais martimas so
conduzidas para assegurar a integridade estrutural. Para aperfeioar as inspees em
servio necessrio lidar com as incertezas no projeto, na fabricao e na deteco
do dano e com a eficincia de inspecionar um nmero limitado de elementos crticos.
A avaliao de risco usada como uma valiosa ferramenta para indicar prioridades
entre inspeo e atividades de manuteno. O desenvolvimento da IBR inclui a
ordenao de sistemas, subsistema e elementos que usam medidas de risco e a
definio de uma estratgia de inspeo. O processo inclui a deciso sobre a
manuteno e reparo e inspees seguintes. Finalmente, h uma estratgia de
atualizao para um determinado sistema, subsistema ou componente, com uso dos
resultados da inspeo executada.

3.2.1 Definio do Sistema

feita uma avaliao de risco qualitativa luz do julgamento e da experincia de
especialistas sobre os modos de falha, a identificao das causas e conseqncias
para posio inicial de sistemas e elementos inspecionados. A aplicao de mtodos
de anlise quantitativa de risco, principalmente com considerao do crescimento da
falha, modos, efeitos, anlise de criticidade e tratamento das incertezas, focaliza os
esforos de inspeo em sistemas e componentes associados ao nvel de segurana
mais alto, assim como risco econmico ou ambiental. executado o desenvolvimento
do programa de inspeo para os componentes, com anlise de deciso a partir de
uma estratgia de inspeo inicial e termina com uma atualizao da estratgia
baseado nos resultados da inspeo. O programa comea com a identificao e
agrupamento dos componentes. A operao deve ser considerada, pois o uso dos
tanques determina o risco. As inspees dos compartimentos so conduzidas em
funo do tipo e da localizao:

Tanques de carga;
Tanques de lastro;
Tanques de resduos;
Espaos vazios;
rea do convs.


25

A Unidade Inspecionvel definida como uma parte do casco que por razes de
praticidade e eficincia inspecionada de uma nica vez. A maneira razovel a
diviso do casco em subsistemas com base nos prprios compartimentos existentes.
O intervalo de abertura do tanque definido pelo elemento da Unidade Inspecionvel
que apresentar o menor intervalo calculado. Portanto, se houver um elemento com
tempo de inspeo calculado inferior mdia dos outros elementos do mesmo
compartimento, indica que um ajuste atravs de reparo ou modificao apenas neste
elemento pode ampliar o intervalo de abertura do tanque.

3.2.2 Eventos de Reparo

A inspeo em si no aumenta a confiabilidade das estruturas, mas torna possveis as
aes corretivas. O reparo busca assumir que os parmetros, os materiais e a
dimenso da trinca inicial sigam os modelos prvios, mas so estatisticamente
independentes. Depois da execuo do reparo o evento de falha precisa ser
modificado. A atividade de manuteno inicia com a inspeo que indica as reas
degradadas e danificadas. Entretanto somente com a realizao do reparo destas
reas que o ciclo se completa para a garantia da integridade estrutural.

Um plano de ao deve ser elaborado com base na lista de avarias encontradas
durante a inspeo. No plano de ao devem estar includas as fases de delineamento
do reparo. O reparo pode recuperar a estrutura ao seu projeto original ou pode ser
proposta uma alterao do detalhe estrutural ou instalao de reforadores adicionais
para mitigar a degradao encontrada. O reparo pode ainda empregar tcnicas
tradicionais da construo naval ou em determinados casos aplicar materiais no
metlicos. A adoo de materiais alternativos para o reparo estrutural pode ter
vantagens em termos de rapidez na execuo, facilidade na aplicao, possibilidade
de reduo das exigncias para trabalho em espao confinado e negociao para
liberao do requisito de colocar a regio do reparo na condio free for fire, ou seja,
na condio de trabalho a quente que seria necessria para o uso de maarico, solda
ou qualquer outra ferramenta que produza calor.

3.2.3 Desempenho de Inspeo

O desempenho de inspeo influenciado pela embarcao, o inspetor e o ambiente.
Os fatores so divididos em fatores de projeto e condio de manuteno. Fatores de
projeto, que incluem o detalhamento estrutural, dimensionamento e seleo do

26

revestimento, so determinados no projeto inicial, na converso ou na alterao
durante o reparo. Condies de manuteno refletem a mudana de acordo com o
desgaste, o histrico de operao e caractersticas de defeitos.

A pessoa (o inspetor) que conduz a inspeo pode influenciar o desempenho da
inspeo. O desempenho no s varia de inspetor a inspetor, mas tambm de
inspeo para inspeo com o mesmo inspetor, baseado na sua condio mental e
fsica. Fatores associados ao inspetor incluem experincia, treinamento, cansao e
motivao. O ambiente no qual a inspeo conduzida tem uma grande influncia no
desempenho. Os fatores ambientais so divididos em duas categorias: fatores
externos que no podem ser modificados por procedimentos de inspeo e fatores de
procedimento que podem ser modificados. Fatores externos incluem tempo e local,
isto , se a inspeo executada em viagem, no porto ou em dique seco. Fatores de
procedimento refletem a condio durante a inspeo (iluminao, limpeza,
temperatura, ventilao), o modo no qual a inspeo feita (mtodo de acesso,
mtodo de inspeo, apoio da tripulao, tempo disponvel) e a especificao global
para inspeo (tipo de inspeo). Na rea industrial martima, a qualificao e a
habilidade dos inspetores so essenciais para o sucesso na deteco.

3.2.4 Estratgias de Inspeo

Inspees, registro, arquivo e anlise de dados devem ser parte de um sistema de
inspeo otimizado. O registro e compreenso das informaes so um aspecto
essencial dos programas de inspeo. A Inspeo uma parte do sistema que
pretende ajudar a descobrir a presena antecipada de defeitos e danos. O
desenvolvimento de programas de inspeo deve se dirigir :

Elemento a ser inspecionado (Onde e Quantos);
Defeito, degradao e dano a ser descoberto (O que);
Mtodo a ser usado para inspecionar, registrar e arquivar (Como);
Planejamento e programao (Quando);
Seleo, treinamento, resoluo de conflito e responsabilidades (Quem);
Objetivo (Por que).

A definio dos elementos a serem inspecionados est baseada em dois aspectos
principais: conseqncias e probabilidade dos defeitos e danos. A avaliao da
conseqncia essencialmente foca em definir os elementos e componentes que tm

27

uma influncia considervel na segurana de um FPSO. A avaliao do potencial da
conseqncia deve estar baseada em dados histricos e anlise para definir os
elementos crticos para manter a integridade de um FPSO. A avaliao da
probabilidade tem o objetivo de definir os elementos que tm alta probabilidade de
serem danificados. Experincia e anlises so meios complementares de identificar
estes elementos.

3.2.5 Mtodo de Inspeo Otimizado

O mtodo de inspeo pode ser proativo (preveno) ou reativo (correo) e deve:

Avaliar a condio geral da estrutura industrial martima em servio;
Confirmar hipteses: indicar as avarias e defeitos previstos;
Descobrir e indicar avarias e defeitos que no eram preditos;
Controlar os danos previsveis e imprevisveis;
Desenvolver um programa de manuteno e de reparo de alta qualidade.

O programa de inspeo otimizado deve comear com o projeto da estrutura e
continuar durante a sua vida til. O programa no deve considerar apenas a estrutura,
mas seu equipamento e seu pessoal. As inspees devem se tornar os meios para
avaliar a condio geral da estrutura e descobrir falhas e danos dos elementos
estruturais. Permite que medidas apropriadas sejam tomadas para preservar a
segurana e integridade da estrutura. As inspees monitoram que tudo ocorra como
esperado, que os elementos estruturais se comportam como o esperado e que a
proteo corroso e a mitigao sejam mantidas. Um mtodo de inspeo inclui:

Desenvolvimento de uma lista padro;
Execuo de vistorias globais;
Inspeo de danos ou defeito de alta probabilidade ou conseqncia;
Inspees peridicas;
Inspeo aps acidentes;
Implementao da manuteno e estratgias de reparo;
Atualizao do IMMR (Inspeo, Manuteno, Monitorao e Reparo);
Execuo de inspees independente das circunstncias de causa potencial;
Servio de inspetores qualificados e experientes.


28

3.2.6 Sistema de Dados

Os objetivos gerais de um sistema de dados de inspeo so:

Coletar dados de inspeo;
Armazenar os dados;
Prover meios para inspeo e gerenciamento dos dados;
Permitir a organizao dos dados de inspeo em uma forma satisfatria;
Analisar os dados;
Mostrar as tendncias da informao tais como avarias e defeitos associados;
Comunicar e relatar os dados.

BAI (2003) conclui que uma vez que a estrutura esteja pronta para operar, uma
campanha de inspees deve ser planejada. O objetivo e a extenso das inspees
internas dos tanques so definidos. Os mtodos de acesso e os mtodos de registro
dos dados so escolhidos e as inspees executadas. Os resultados de inspeo
incluem medio de espessura, trincas, estado do revestimento e de sistemas de
proteo corroso. Com os dados de inspeo, estratgias de manuteno podem
ser desenvolvidas e os reparos so finalmente conduzidos.

3.3 Anlise Estocstica

BLAIR et al. (2001), apresentam uma metodologia para o custo e anlise Fuzzy
estocstica de deciso baseada em risco das alternativas conceituais para construo
de uma estrutura industrial martima.

3.3.1 Definio de Risco

O conceito de risco empregado para estimar e avaliar incertezas associadas a um
evento. O risco definido como o potencial de perda como resultado de uma falha do
sistema. O risco medido como um par da probabilidade de um evento e os
resultados ou as conseqncias associadas ocorrncia do evento. Esta combinao
no uma operao matemtica, um escalar ou um vetor, mas uma correspondncia
da probabilidade de um evento com a conseqncia esperada.


29

3.3.2 Cenrios e Lgica Fuzzy

Um cenrio Fuzzy uma coleo de itens, com segurana vinculada a cada item, que
representa a segurana com que o item pertence ao cenrio. Cenrios Fuzzy definem
classes de componentes com uma quantidade contnua de graus de membros
assinalados por uma funo conjunta que indica graus de associao de 0 a 1. A
lgica Fuzzy prov os meios de executar computaes lingsticas. Uma das idias
bsicas da lgica Fuzzy de que qualquer declarao empregada na argumentao
tenha um nvel de segurana correspondente.

A lgica Fuzzy prov regras para a veracidade de declaraes complexas. A
segurana em uma declarao que envolve E o mnimo da segurana nas
declaraes individuais que compem a declarao complexa. Se a declarao
complexa envolve OU, a segurana na declarao complexa o mximo da
segurana nas declaraes individuais.

3.3.3 Tratamento da Incerteza

Incertezas so classificadas em duas categorias: probabilstica e cognitiva. Pode ainda
geralmente ser classificada em incertezas relativas a sistemas de engenharia como
indefinio e impreciso. Estas tambm so chamadas incertezas aleatria e
epistemolgica, respectivamente. O mdulo Fuzzy estocstico usado quando o
histrico de dados no est disponvel para a categorizao da distribuio estatstica
subjacente. Cada categoria da distribuio est baseada em informao subjetiva
dada por um especialista. Pode ser avaliado o valor de aquisio de qualquer
informao adicional com Mtodos Fuzzy Bayesiano. Onde informao adicional
adquirida, a atualizao Fuzzy Bayesiana empregada para revisar a informao e os
resultados.

3.3.4 Atualizao Fuzzy Bayesiana

Estimativas precisas de parmetros de anlise de deciso baseado em risco requerem
significativa quantidade de dados. Quando observao de dados limitada estimativas
estatsticas so completadas ou at mesmo substitudas pelo julgamento da
informao com base na abordagem bayesiana. O Teorema de Bayes uma
ferramenta eficaz para a atualizao das probabilidades anteriores e fornecer a regra
pela convico em uma hiptese (sua probabilidade) dada determinada evidncia

30

adicional e informao de base (contexto). O Teorema de Bayes estendido pela
regra do produto da probabilidade para atualizaes mltiplo-seqenciais e aplicado
s probabilidades condicionais obtidas aps a anlise de deciso para atualizao dos
resultados conforme informao adicional coletada. Desde que informaes
subjetivas possam ser analisadas a partir do conjunto da teoria Fuzzy, as duas teorias
so combinadas, chamadas Fuzzy Bayesiana, para computar probabilidades
posteriores e atualizaes mltiplas.

3.3.5 Valor da Informao

O valor da informao adicional (VI) medido por (BLAIR et al., 2001):

) ( ) ( BI E AI E VI = (01)

onde E(AI) o valor esperado da alternativa tima na anlise aps a aquisio de
informao adicional e E(BI) o valor antes da aquisio de informao adicional. Se
antes de obter a informao, VI excede o custo de aquisio da informao ento a
informao adicional no deve ser adquirida. O valor da informao adicional restrito
por um limite chamado valor da informao perfeita (VPI) que calculado:

) ( ) ( BI E PI E VPI = (02)

onde PI a informao perfeita, isso , informao que no tem qualquer
probabilidade de erro. VPI representa o custo mximo permitido para adquirir
informao adicional.

3.4 Anlise de Risco Semiquantitativa

Na anlise quantitativa (QRA) o risco quantificado atravs de probabilidades e
valores esperados e expresso por valor esperado de falhas durante um ano, valor
esperado de falhas durante exposio, valores de risco individual e freqncia de
acidentes. Os clculos so demorados e possuem arbitrariedade. O valor estimado
nesta quantificao pode ser questionado. Assim, AVEN (2007) faz crtica a esta
abordagem e sugere uma anlise semiquantitativa ao realar as avaliaes de perigos
e mitigao, fatores que influenciam o risco e medidas de melhoria da confiabilidade.
As avaliaes so baseadas na informao produzida por analistas de risco e incluem

31

dados obtidos, anlises de causas, mecanismos de falha, desempenho da mitigao,
desenvolvimento do cenrio. H uma necessidade alm do padro probabilstico dos
resultados de risco de QRA.

O risco no pode ser descrito e avaliado simplesmente atravs de referncia para as
probabilidades de reduzir a valores esperados. No caso clssico, deve-se levar em
conta as incertezas nas estimativas e na perspectiva bayesiana deve-se reconhecer
que as probabilidades computadas so probabilidades condicionais subjetivas em um
fundo especfico de informao. A QRA substituda por uma aproximao mais
qualitativa. Recorre-se a uma soluo semiquantitativa e so quantificados os
aspectos de risco.

Um quadro de risco qualitativo amplo realado e estabelecido para perigos e
tratamentos de potenciais cenrios de acidente. Mitigaes do perigo, a efetividade
destas mitigaes e medidas de reduo do risco, incertezas de fenmenos e
processos, vulnerabilidades e caractersticas especiais das conseqncias. Inclui
avaliaes do quadro de risco e categorizao para comparar alternativas e fazer
julgamentos sobre a aceitao do risco.

3.4.1 Quantificao do Risco

Com o emprego da matriz de risco, simplificada na Tabela 8, possvel classificar o
risco em baixo (B), mdio (M) ou alto (A) pela correlao entre sua probabilidade e sua
conseqncia.

Tabela 8 Matriz de risco simplificada (FARIAS et al., 2008).
Alta M A A A
Mdia B M A A
Pequena B B M A
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

Remota B B B M
Pequena Significante Crtica Catastrfica
Conseqncia

O grupo de anlise nomeia probabilidades para vrios eventos em uma matriz de
risco. As situaes perigosas so identificadas em trs categorias r
1
, r
2
e r
3
. Para cada
uma destas, so avaliados os nmeros de fatalidades C. A distribuio de incerteza
tem um valor esperado (centro de gravidade) E [C|r
i
], que junto com as probabilidades

32

assinaladas p
i
= P forma a matriz de risco. Se p
i
for grande (tipicamente maior que
0,5) deve-se substituir a probabilidade pela freqncia. Com a combinao de
probabilidades p
i
e os valores esperados E [C|r
j
], obtm-se o nmero esperado de
fatalidades, ou seja, encontrado o nmero total esperado de fatalidades.

3.4.2 Deteriorao e Manuteno

A deteriorao no assumida como causa de problema de confiabilidade com a
implementao de um programa de manuteno especial. Porm, experincia
adquirida em instalaes industriais martimas indica que problemas inesperados
acontecem. A produo de leo conduz com o passar do tempo a mudanas nas
condies operacionais, como produo maior de gua, H
2
S e contedo de CO
2
,
crescimento de bactria, emulses, entre outros. Problemas que precisam ser
resolvidos pela adio de substncias qumicas. Estes so fatores que causam
corroso, fragilidade do material e outras condies que podem levar a vazamentos. A
anlise quantitativa no leva em conta surpresas.

3.5 Inferncia Bayesiana na Avaliao de Risco

O advento da amostragem pela cadeia de Markov e Monte Carlo (MCMC) proliferou a
inferncia bayesiana em vrias disciplinas. Problemas que seriam
computacionalmente inviveis h uma dcada so resolvidos com pacotes
computacionais recentes. Com este foco, KELLY et al. (2008) exploram tpicos
especficos de anlise bayesiana e apresentam exemplos em maior detalhe do:

Modelo hierrquico de variabilidade;
Modelo de confiabilidade dependente do tempo (com e sem reparo);
Modelo de duraes aleatrias, tempo para apagar fogo ou recuperar controle;
Tratamento de dados incertos e perdidos;
Modelos de regresso;
Modelo de seleo e validao.

3.5.1 Conhecimento

Os clculos de inferncia se iniciam com dados. Dados so os valores observados de
um processo fsico e podem estar sujeitos a incertezas, tais como impreciso na

33

medida e erros de julgamento e interpretao. Logo, a um nvel mais alto de dados
obtida a informao, que o resultado de avaliao, manipulao ou organizao de
dados e outras informaes de modo que isso se soma ao conhecimento.
Conhecimento o que alcanado ao se reunir informaes. Por ltimo, inferncia o
processo de se obter uma concluso baseada no conhecimento.

Dados Informao Conhecimento Inferncia

A inferncia representada pelo Teorema de Bayes:

( )
( ) ( )
( ) ( )

=



d x f
x f
x
0
0
1
|
|
| (03)

Nesta equao, o parmetro desconhecido de interesse (freqentemente vetor),
( )
0
a distribuio anterior de , ( ) | x f a funo de probabilidade (modelo
aleatrio x, condicional a um valor de ) e ( ) x |
1
a distribuio posterior de .

3.5.2 Modelo Hierrquico Bayesiano

O modelo chamado hierrquico bayesiano porque emprega distribuies
hierrquicas ou anteriores de vrios estgios. No sistema hierrquico bayesiano a
distribuio anterior para o parmetro de interesse, chamada ( ) , escrita como:

( ) ( ) ( )

= d
2 1
| (04)

onde, ( ) |
1
o anterior da primeira fase, que representa a variabilidade da
populao em para um determinado valor de ( tipicamente vetor) e ( )
2
,
chamado de hiper-anterior, a distribuio que representa a incerteza em cujos
componentes so chamados hiper-parmetros. O anterior da primeira fase, ( ) |
1

normalmente assumido como uma forma paramtrica particular, distribuio gama ou
lognormal quando >0 ou distribuio normal quando -< <. tpico usar hiper-
anteriores dispersos independentes para o componentes de . Embora nada limite, a
aplicao de mais de duas fases tem sido rara.


34

3.5.3 Bayes Hierrquico

Considere os dados de fontes disponveis da taxa de falha de um tipo particular de
componente. O parmetro de interesse , a intensidade da distribuio de Poisson
que descreve o nmero de falhas, x, no tempo de exposio, t:

( )
( )
!
|
x
e t
x f
t x

= x = 0, 1 ... (05)

A convico inicial que h variabilidade de fonte para fonte em . Esta variabilidade
modelada com uma distribuio gama. Assim, na abordagem hierrquica bayesiana,
o anterior da primeira fase para , chamado ( ) |
1
, :

( )
( )

=

e
1
1
, | (06)

Ento ( )
T
, = o vetor de hiper-parmetros. Problemas hierrquicos so
representados por uma rede bayesiana. A abordagem por rede permite a maioria dos
programas livres de inferncia matemtica liberar o analista da necessidade de
escrever o Teorema de Bayes o que se tornaria complexo conforme o nmero de
parmetros em um problema aumentasse.

Os parmetros e so independentes antes da observao dos dados. Isto elimina
a necessidade de se desenvolver uma distribuio conjunta anterior para e que
inclua dependncia. Uma vez que os dados so observados, ficam dependentes e a
distribuio conjunta posterior refletir esta dependncia.

3.5.4 Modelo de Falha com Reparo

Muito trabalho foi dedicado modelao de falhas com reparo sob a suposio que os
reparos restabelecem o componente condio como novo. Desproporcionalmente
menos trabalho foi dirigido suposio, talvez mais razovel, de que reparos trazem o
componente condio como desgastado. Sob a suposio de que um processo
renovvel, o tempo entre falhas independentemente e identicamente distribudo (IID)
e isto faz a anlise estatstica ser direta.


35

Porm, sob a suposio como desgastado para o elemento reparado, os tempos entre
falhas no so IID. A distribuio para o i
simo
tempo dependente em t
i-1
. Sob um
processo homogneo de Poisson (HPP), o nmero de falhas, x, no tempo t descrito
por uma distribuio de Poisson:

( )
( )
! x
e t
x f
t x

= (07)

Para o HPP, independente do tempo e o nmero esperado de falhas no tempo t
dado por t . Desconsiderar a suposio de constante conduz ao processo no-
homogneo de Poisson (NHPP). O nmero de falhas no tempo t ainda segue a
distribuio de Poisson, mas o nmero esperado de falhas em qualquer determinado
intervalo de tempo [t
1
, t
2
] dado por:

( )dt t
t
t

2
1
(08)

Se ( ) t aumenta com tempo, o tempo entre falhas diminui com o tempo; o
componente est em degradao. Reciprocamente, se ( ) t diminui com tempo, o
tempo entre falhas aumenta com o tempo e o componente est em processo de
aumento de confiabilidade. A forma funcional de ( ) t deve ser especificada para que
anlise paramtrica possa proceder. Formas comuns de ( ) t aplicadas
componentes fsicos incluem os processos de lei de potncias:

( )
1
|
|

\
|
=

t
t
(09)

o modelo loglinear:

( ) ) exp( bt a t + = (10)

e o modelo linear:

( ) bt a t + = (11)


36

O processo de lei de potncia para confiabilidade, continuam KELLY et al. (2008),
inclui tanto o modelo constante ( = 1) quanto o modelo linear ( = 2). O tempo para a
primeira falha para o processo de lei de potncia tem uma distribuio Weibull com
parmetro de forma e parmetro de escala :

( ) ( ) [ ]

/ exp
1
1
1
1
t
t
t f
|
|

\
|
=

(12)

O processo da lei de potncia s vezes referenciado como um processo Weibull no
bem colocado pois pode conduzir a noo errnea que uma amostra de tempos entre
falhas de um processo de lei de potncia uma amostra IID de distribuio Weibull
(, ). Esta suposio s vlida para um processo renovvel.

Relativamente pouco trabalho foi feito em anlise bayesiana de um processo de lei de
potncia. Uma razo para a carncia de trabalho nesta rea a inviabilidade relativa
da abordagem bayesiana sem MCMC. O tempo para a primeira falha tem distribuio
Weibull ( , ). Para i = 2, ..., n, deve-se usar a condio de que os tempos de falha
so ordenados:

( ) ( )
( )
( )
1
1 1
Pr
| |

>
= > =
i i
i
i i i i i
t T
t f
t T t f t t f (13)

Esta uma distribuio Weibull truncada. Assim, para i = 2, ..., n :

( ) ( )
(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
=

1 1 1
1
1 1
exp |
t t
t t t f
i i
(14)

Ento, a funo de probabilidade se torna:

( ) ( ) ( )

=
n
i
i i n
t t f t f t t t f
2
1 1 2 1
| , | ,..., ,
(
(

|
|

\
|

|
|

\
|
=

=

n
n
i
i n
n
t
t exp
1
1
(15)


37

A estimativa da probabilidade mxima (MLE) para determinada por:
( )

=
=
n
i
i n
t t
n
1
/ ln
(16)

O MLE para parcial; uma estimativa imparcial determinada por:


2
~
n
n
= (17)

Esta parcialidade importante para pequenos tamanhos de amostra (n pequeno).

3.5.5 Dados Incertos e Dados Perdidos

No incomum em aplicaes de risco haver situaes nas quais faltam dados que
normalmente entrariam no Teorema de Bayes pela funo de probabilidade ou os
valores exatos no so conhecidos com exatido. Por exemplo, no simples modelo
aleatrio de Poisson usado para freqncia de inicio de evento e taxa falha, pode-se
no saber o tempo de exposio, t, com preciso. No raro que apenas uma
estimativa de intervalo esteja disponvel. Isto especialmente o caso da taxa falha,
menos freqentemente que o caso para freqncias de iniciao de evento.

KELLY et al. (2008) concluem que pode-se controlar este tipo de incerteza na anlise
bayesiana. Simplesmente chama-se t uma distribuio que quantifica a informao
disponvel e refora a idia de que a metodologia bayesiana codifica informao via
distribuio de probabilidade. Para encontrar a distribuio marginal de ou calcular
Pr (X = x), deve-se calcular a mdia em cima desta distribuio. Isto conduz a um
clculo mais complicado, pois a distribuio posterior para no gama e deve ser
avaliada, mas com as ferramentas modernas isto um clculo direto.

3.6 IBR de Sistemas Estruturais

Devido dificuldade computacional de um modelo de IBR para sistemas, a maioria
dos procedimentos at agora focalizou exclusivamente em componentes individuais ou
apenas considerou efeitos de sistema de uma maneira simplificada. STRAUB et al.
(2005) baseados em novos desenvolvimentos em IBR para componentes individuais,
apresentam uma soluo integradora para a considerao de sistemas no

38

planejamento de inspeo. O planejamento da IBR para estruturas uma aplicao da
anlise de deciso bayesiana, com objetivo de identificar estratgias otimizadas de
inspeo e manuteno. Procedimentos de IBR tm suas origens no incio da dcada
de 70, quando modelos quantitativos de inspeo pela primeira vez foram
considerados para a atualizao dos modelos probabilsticos de degradao por meio
da regra bayesiana.

3.6.1 Identificao do Sistema

A identificao dos potenciais modos de falha uma parte essencial do gerenciamento
da integridade e deve ser executada por meio de procedimentos de anlise de risco
semiquantitativos antes da anlise de IBR completamente quantitativa. Analogamente
notao usada em anlise de fadiga, o termo hot spot usado para identificar os
locais com potencial de degradao em uma estrutura. O sistema estrutural
representado em termos de seus hot spots e suas inter-relaes. Esta notao
tambm se aplica a outros mecanismos de degradao tais como corroso, desgaste,
eroso etc.

3.6.2 Dependncia da Degradao entre hot spots

O comportamento da degradao dos hot spots individuais em um sistema
geralmente interdependente. Se a degradao de um hot spot i no tempo t descrito
pela funo densidade de probabilidade marginal do tamanho do maior defeito, S
i
,
ento a dependncia entre a degradao dos n hot spots do sistema expressa pela
densidade de probabilidade do S
i
. Tal modelo assume que a dependncia descrita
com preciso suficiente por uma matriz de covarincia V
SS
.

3.6.3 Dependncia Estocstica de Variveis de Influncia Comum

defendido que a dependncia seja expressa atravs de modelos explcitos das
variveis de influncia comum. Considere a dependncia estocstica entre dois hot
spots em uma estrutura martima sujeita fadiga: A incerteza na variao de tenso
nos hot spots, B, expressa como a multiplicao das incertezas das contribuies
individuais B
i
:

=
i
i
B B (18)


39

3.6.4 Conseqncias da Falha no Estado do Sistema

A conseqncia da falha do hot spot modelada por um custo fixo C
F
. Este custo
corresponde probabilidade condicional de colapso da estrutura se determinado hot
spot falhar, P(COL|F). Para estruturas flutuantes esta probabilidade condicional
calculada como uma funo de um indicador da razo de resistncia em avaria. Este
indicador definido como a razo entre a capacidade de resistncia da estrutura
modelada com a falha assumida no hot spot considerado e a capacidade da estrutura
intacta.

Considerar todas as combinaes de falhas no computacionalmente vivel. Ao
invs disso as inspees livres que permitem a identificao (e subseqente reparo)
de falhas em hot spots devem ser executadas em intervalos regulares para todos os
hot spots. Estes intervalos devem ser identificados pela considerao das
dependncias entre os hot spots de tal modo que a probabilidade de falha simultnea
de dois hot spots seja aceitvel.

Um efeito da dependncia entre o comportamento da degradao em hot spots
diferentes que o resultado de uma inspeo em um hot spot contm informao
sobre o estado dos outros hot spots. Para sistemas com um grande nmero de hot
spots isto baseia as decises de manuteno em um conjunto de amostras de
inspees. O END (ensaio no destrutivo) aplicado para apenas alguns hot spots
porque a abrangncia completa de inspeo no seria possvel.

Conforme indicado por MACHADO (2002), a correlao entre as regies existe devido
s variveis comuns consideradas na avaliao da vida de resistncia fadiga dos
elementos individualmente. Assim, as relaes entre uma regio inspecionada e uma
no inspecionada so estabelecidas. Com o emprego da correlao entre as regies
inspecionadas e no inspecionadas, reduz-se consideravelmente o nmero total de
inspees para uma determinada parte do casco. A diminuio da necessidade de
realizao das inspees previstas em um dado tanque de carga em funo dos
resultados obtidos para um tanque semelhante reduz o custo total do programa de
inspees.




40

3.6.5 Planejamento da IBR para hot spots Isolados

Um procedimento eficiente de IBR para hot spots isolados forma a base da IBR de
sistemas. A anlise facilita o clculo do valor da informao atravs da modelao de
todos os eventos e avaliao da utilidade esperada com respeito aos parmetros
aleatrios (numa notao genrica estes so o estado de natureza e os resultados
de inspeo z = (z
1
, ..., z
ninsp
)
T
.

Uma estratgia de inspeo para um hot spot individual define quando inspecionar e
qual tcnica de inspeo empregar. Isto resumido em um vetor
e = (e
1
, t
1
, ..., e
ninsp
, t
ninsp
)
T
onde e
i
descreve o tipo de inspeo aplicada no tempo t
i
.
Alm de e, uma estratgia de manuteno tem que incluir uma estratgia de reparo d
em funo do resultado de inspeo z. Assume-se uma estratgia de reparo
independente do tempo:

a = d ( e , z ) (19)

Uma estratgia de reparo tpica reparar todos os defeitos identificados ou reparar
tudo que for identificado e medido maior que um determinado tamanho. O problema
modelado por meio de rvores de deciso que incluem todas as possveis
combinaes de e, z, d e que se tornam grandes e inviveis de serem abordadas.
Por isto, algumas simplificaes so introduzidas, tais como a suposio que qualquer
reparo de hot spot conduz ao seu estado no danificado original, mas de forma
estatisticamente independente.

Quando um custo correspondente indicado aos diferentes eventos (falha F, reparo R
e inspeo I) e uma taxa de interesse real representativa identificada, o custo
esperado E[C
T
] de uma estratgia de inspeo (e, d) calculado com as regras de
teoria de deciso.

Como o nmero de estratgias de inspeo grande, o problema geral de otimizao
substitudo por uma otimizao restrita onde os intervalos de inspeo so
determinados em funo do limiar da taxa de falha,
T
F
p . Isto conhecido como
aproximao limiar, que tem a vantagem do parmetro de otimizao
T
F
p ser
tambm o critrio pertinente por demonstrar adequao com o critrio de aceitao

41

max
F
p . Assume-seque a mesma tcnica de END e aplicada a todas as inspees. O
problema de otimizao escrito como:

( ) [ ]
SL
T
F T
d p e
T d p e C E
T
F
, , , min
, ,

,
max
F
T
F
p p (20)

onde T
SL
denota o tempo de vida em servio da estrutura. A Figura 4 mostra um
exemplo de otimizao com a tcnica de inspeo fixa e e a estratgia de reparo d.


Figura 4 Custo esperado para diferentes limiares da taxa de falha (STRAUB et al., 2005)

3.6.6 Soluo Genrica

A essncia da soluo genrica para IBR a pr-elaborao de planos de inspeo
para os hot spots genricos representativos dos hot spots particulares nas estruturas
consideradas. Estes planos so chamados planos de inspeo genricos ou planos
pr-IBR. Para estruturas sujeitas fadiga, exemplo tpico de tal parmetro genrico ,
por exemplo, a vida til fadiga T
FL
.


42


Figura 5 Tempo de inspeo como funo do FDF para dois diferentes limiares para a
probabilidade anual de falha (STRAUB et al., 2005).


Figura 6 Custo esperado como funo do FDF para dois diferentes limiares para a
probabilidade anual de falha (STRAUB et al., 2005)

Um exemplo da soluo genrica considerado na Figura 5. As inspees exigidas
para obedecer a determinados critrios de aceitao so avaliadas como uma funo
do fator adimensional de fadiga do projeto, o FDF (Fatigue Design Factor). Para
valores fixos de todos os outros parmetros, os intervalos de inspeo so obtidos
como uma funo do FDF. De forma semelhante, os custos esperados so expressos
como uma funo do FDF, conforme mostrado na Figura 6.

3.6.7 Estratgias Adaptveis

Em sistemas estruturais que consistem em hot spots sujeitos a condies idnticas e
para os quais aes de manuteno preventivas e corretivas so os mesmos para

43

todos os hot spots, a deciso em reparar todos os hot spots feita quando uma certa
percentagem dos hot spots chega a um estado inaceitvel.


Figura 7 rvore de deciso ilustrativa da estratgia adaptvel do planejamento de inspeo
para sistemas (STRAUB et al., 2005)

Em muitos sistemas estruturais, os hot spots so reparados apenas depois de uma
indicao prvia de um defeito, isto , no so tomadas decises de aes de reparo
para um grupo, mas apenas para hot spots individuais. Assim o resultado de inspeo
de um hot spot no tem influncia direta nas decises de reparo de outros hot spots.
Considere um sistema com dois hot spots dependentes A e B, onde A inspecionado.
Quando um defeito considervel indicado em A, B no reparado a menos que um
defeito seja indicado ao prprio B. Uma estratgia razovel inspecionar A e decidir
sobre uma inspeo de B. Tal soluo do plano de inspeo denotada como
estratgias adaptveis, porque o plano de inspeo para um hot spot especfico
adaptado aos resultados de inspeo de outros locais.

A Figura 7 apresenta um modelo de deciso adaptvel, onde a rvore de deciso
clssica da anlise de deciso bayesiana estendida pela incluso de uma segunda
regra de deciso d
e
. Esta regra de deciso determina as inspees adicionais, e
+
, a
serem executadas, baseado no resultado das primeiras inspees, z. A deciso de
reparo determinada pela regra de deciso d, baseada no resultado das inspees. A
rvore de deciso na Figura 7 inclui apenas um parmetro de deciso adicional,
d
e
(e,z). A determinao de planos de inspeo adaptveis otimizados mais complexa
que IBR para hot spots individuais.

44


3.6.8 IBR para Sistemas

A atualizao dos parmetros de hot spot pela informao de outros hot spots
executada baseado no FDF. Quando os resultados de inspeo de hot spots
dependentes estiverem disponveis, as informaes so usadas para atualizao da
confiabilidade do hot spot considerado.

Para a eficincia computacional, a confiabilidade atualizada assumida
completamente representada por um valor atualizado do FDF. Isto ilustrado na
Figura 8 que apresenta a confiabilidade atualizada de um hot spot aps a inspeo de
hot spots dependentes, junto com o FDF atualizado correspondente (onde os FDFs
atualizados so indicados por FDF).


Figura 8 A confiabilidade atualizada pela considerao das inspees de hot spots
dependentes no sistema (STRAUB et al., 2005)

Uma inspeo de um hot spot A tem um valor porque facilita a aplicao de aes
mitigadoras orientadas em A. Ao executar a IBR para hot spots isolados, o valor
equilibrado com o custo das inspees para identificar os esforos otimizados de
inspeo. Para o sistema, uma inspeo de hot spot A tem um valor adicional, porque
prov informao sobre o hot spot B (se B dependente de A). A inspeo de A tem
um valor para o hot spot B porque a informao adicional aumenta a chance que os
esforos do plano de inspeo em B sejam otimizados.


45

3.6.9 Valor Esperado da Informao para o Sistema

O FDF o principal indicador para a confiabilidade do hot spot individual. Para cada
determinado FDF, uma estratgia de inspeo otimizada correspondente encontrada
conforme a Figura 4 para o hot spot individual. possvel calcular o custo esperado
mnimo para um determinado hot spot como uma funo do FDF e identificar a
estratgia otimizada de inspeo como uma funo do FDF. O nmero otimizado de
inspees em geral diminui com o aumento da confiabilidade.

Uma estratgia de inspeo chamada S = (e
T
,d)
T
e o custo total esperado determinado
como uma funo da estratgia e do FDF escrito como E[C
T
(S,FDF)], rapidamente
avaliada com a soluo genrica. Baseado em uma anlise de fadiga, o hot spot B
descrito por FDF
B
e a estratgia otimizada de inspeo correspondente para o hot
spot S
B
. Quando o hot spot A inspecionado com resultado de inspeo z
A
, o FDF
de B alterado para FDF
B
(z
A
) e a estratgia otimizada de inspeo agora S
B
. Se
S
B
S
B
, ento a estratgia original no mais a otimizada. A nova estratgia que
segue resulta na economia esperada dada pela equao:

CVSI(z
A
) = E[C
T
(S
B
, FDF
B
(z
A
))] E[C
T
(S
B
,FDF
B
(z
A
))] (21)

O valor condicional da informao da amostra (CVSI) o valor que os resultados da
inspeo em A tm para sustentar as decises nas aes em B. Como S
B
a
estratgia otimizada dada pelo FDF posterior, a equao anterior sempre resultar
em um valor igual ou maior que zero. O termo condicional indica que o CVSI
representativo para um resultado particular de inspeo z
A
em A. Antes da inspeo,
isto , na fase de planejamento da inspeo, o resultado de z
A
desconhecido, mas
modelado pela distribuio de Z
A
como uma funo do modelo anterior para A e do
modelo de inspeo; alm disso, f
ZA
(z
A
) forma parte do plano de inspeo genrica e
assim est disponvel. O valor esperado de uma inspeo em A com respeito a B
obtido como:

EVSI = ( ) ( )
A A A A
d CVSI
A
z z z fz
z

. (22)


46

A Figura 9 apresenta o EVSI (valor esperado da informao da amostra), em um
exemplo, como uma funo do FDF inicial em A e o ano de inspeo. Mais informao
obtida ao se inspecionar um hot spot com um FDF mais baixo e respectivamente,
uma confiabilidade fadiga mais baixa, especialmente ao se inspecionar pontos mais
cedo. O valor da informao obtida diminui com tempo, porque a vida em servio
restante determina o benefcio mximo possvel de uma inspeo, contudo para
valores mais altos do FDF isto compensado pelo fato que mais informao obtida
em fases posteriores.

Figura 9 O valor esperado da informao para um hot spot (FDF = 2)
pela inspeo de um hot spot dependente (STRAUB et al., 2005)

A Figura 10 ilustra o EVSI da inspeo de n
Insp
hot spots com FDFs iguais. Relativo ao
tempo de inspeo e o FDF dos hot spots inspecionados, as mesmas observaes
so feitas como na Figura 9 ao considerar que as informaes obtidas atravs de
inspees executadas mais cedo tm um valor mais alto, a inspeo de hot spots com
FDFs mais baixos fornece mais informao. Com aumento de n
Insp
o EVSI se
aproxima do valor esperado da informao perfeita (EVPI) que corresponde ao
verdadeiro valor do FDF do hot spot no inspecionado. Uma vez que o EVPI
alcanado, toda inspeo adicional pode prover apenas informao sobre o estado do
prprio hot spot inspecionado, mas no mais sobre o sistema. Conseqentemente, a
informao mxima sobre o sistema adquirida atravs de inspees no ano 10
independente do FDF dos hot spots inspecionados; a diferena entre as duas curvas

47

diminui ento se for aumentada a abrangncia de inspeo. Na Figura 10, o EVPI
aproximado aps poucas inspees. Isto se deve aos baixos valores do FDF que no
so tpicos para a maioria das estruturas.

Figura 10 O valor esperado da informao para um hot spot (FDF = 2)
pela inspeo de n
Insp
hot spots dependentes no sistema no tempo t
Insp
(STRAUB et al., 2005)

3.6.10 Planejamento das Inspees para o Sistema

Para simplificar a rvore de deciso geral para sistemas, de modo semelhante aos hot
spots isolados, necessrio que a rvore de deciso inteira seja avaliada. Tal rvore
de deciso contm um nmero grande de ramificaes proibitivas para a avaliao
direta e completa.

Estruturas ocenicas tipicamente contm um grande nmero de hot spots de fadiga e
a falha de hot spots individuais geralmente no crtica devido grande redundncia
no sistema. Ao considerar apenas hot spots individuais, a estratgia de inspeo
resultante seria no executar qualquer inspeo. Ento, para sistemas com um grande
nmero de hot spots e um alto grau de redundncia, em vez de se inspecionar poucos
hot spots com END melhor inspecionar visualmente partes maiores do sistema ou
usar tcnicas menos onerosas. Em tais casos, a dependncia entre as eficincias de
hot spot tem importncia apenas para determinar o nvel de redundncia do sistema
(grandes dependncias reduzem a redundncia). A redundncia o parmetro mais
importante ao se determinar a freqncia de inspeo.

STRAUB et al. (2005) concluem que hot spots com uma baixa resistncia que tm
uma boa acessibilidade e que no tm influncia na eficincia do sistema servem

48

como indicadores do sistema e devem ser inspecionados regularmente ou
monitorados. O projeto otimizado de tais hot spots indicadores determinado junto
com um esquema de inspeo otimizado. Tais indicadores devem ser projetados para
prover a informao mxima sobre os outros hot spots do sistema. Da Figura 9,
observado que os indicadores devem ter um FDF baixo para dar o mximo de
informao. Os parmetros genricos de todos os hot spots do sistema so ento
atualizados automaticamente baseados nestas inspees ou nos resultados da
monitorao. Se a degradao do sistema maior do que o esperado, as inspees
dos hot spots indicadores reduziro o FDFs de todos os hot spots e dispara aes
adicionais aos outros hot spots.

3.7 Mtodo para Clculo da Confiabilidade de Sistema

PARK et al. (2004) apresentam uma proposta para avaliar a confiabilidade de um
sistema estrutural complexo e a confiabilidade de seus componentes. A tendncia em
anlise de estruturas considerar a natureza aleatria das cargas e a variao nas
propriedades dos materiais dos componentes estruturais. A margem de segurana
provida pela estrutura a diferena que a resistncia aleatria da estrutura excede a
carga aleatria aplicada estrutura. dito que a falha acontece quando a margem de
segurana menor ou igual a zero. A segurana relativa de uma estrutura expressa
dentro de condies de uma probabilidade de falha que o complemento da
confiabilidade da estrutura. Em geral, estruturas altamente indeterminadas podem
falhar em um ou na combinao de vrios modos de falha.

As aproximaes para avaliao da segurana estrutural de tais estruturas complexas
so classificadas em trs mtodos:

Mtodo de Integrao Numrico;
Mtodo do Caminho de Falha;
Simulao.

No mtodo de integrao numrica, um modo de falha definido por uma superfcie
de estado limite em dois conjuntos do espao de variveis bsicas, o conjunto seguro
e o conjunto de falha, conforme apresentado no Item 3.7.7. A probabilidade de falha
calculada por integrao da funo densidade de probabilidade sobre o conjunto de
falha. A avaliao da probabilidade de falha por integrao numrica da funo
conjunta densidade de probabilidade das cargas aplicadas sobre o conjunto de falha

49

limitada a espaos bidimensionais, pois a integrao direta no a prtica em espao
multidimensional.

No mtodo do caminho de falha, a anlise dividida em dois passos:

Identificao dos modos de falha;
Estimativa da probabilidade de falha dos modos individuais e do sistema global

Os modos de falha usados na anlise estrutural padro podem ser identificados e
gerados automaticamente. Porm, como estruturas podem ter muitos modos de falha
complicado enumerar todos os possveis.

A simulao de Monte Carlo tem sido usada para estimar a probabilidade de falha e
verificar os resultados de outros mtodos de anlise de confiabilidade. Nesta tcnica,
as cargas aleatrias e resistncia aleatria de uma estrutura so simuladas para
descobrir se a estrutura falha ou no, de acordo com predeterminados estados limite.
A probabilidade de falha a relao entre o nmero de ocorrncia de falha e o nmero
total de simulaes. Esta tcnica de fcil aplicao, mas no prtica para a maioria
dos problemas com baixa probabilidade de falha.

Embora trabalhos prvios representem grandes passos na avaliao da segurana
estrutural, muitos problemas permanecem sem soluo. Um dos obstculos na rea
de anlise de confiabilidade a dificuldade para calcular a probabilidade de falha de
estruturas complexas altamente indeterminadas.

3.7.1 Definio de Confiabilidade

A confiabilidade ou segurana de uma estrutura a sua habilidade para resistir
carga em um perodo especificado de tempo. Se a probabilidade de falha do sistema
for determinada por
sistema
P , a confiabilidade do sistema, R, definida como:

sistema
P R =1 (23)




50

3.7.2 Exigncias para a Aplicao da Metodologia

As exigncias para a aplicao da metodologia proposta so divididas em duas
categorias: exigncias primrias e exigncias funcionais. Exigncias primrias so
caractersticas e especificidades que a metodologia deve possuir. Exigncias
funcionais so tarefas especficas pelas quais devem ser executadas as etapas da
metodologia tal que as exigncias primrias sejam satisfeitas.

As exigncias primrias associadas metodologia so:

As previses de confiabilidade devem ser precisas;
A razo para o mtodo deve ser lgica;
A metodologia deve ser consistente;
A metodologia deve ser pertinente;
A metodologia deve ser verstil;
A metodologia no deve ser demais complexa;
A metodologia deve ser computacionalmente competitiva.

Estas caractersticas so satisfeitas se as exigncias funcionais forem atendidas:

Probabilidade prevista prxima a valores preditos por outras teorias;
Previso coerente com as simulaes de Monte Carlo da falha do sistema;
Mtodo proposto claramente relacionado a outros mtodos de avaliao;
Mtodo computacionalmente eficiente comparado a outros consagrados;
Metodologia aplicvel a qualquer tipo estrutural;
Suposies bsicas por trs da metodologia declaradas.

3.7.3 Hiptese de Correlao

A unidade bsica na confiabilidade de um sistema hbrido o modo de falha. Suponha
que uma estrutura tem M elementos de falha. A margem aleatria de segurana, g
i
, do
i
simo
elemento determinada por (PARK et al., 2004):

=
=
NL
j
j ij i i
S e R g
1
(24)


51

onde R
i
a resistncia aleatria do elemento i, S
j
a j
sima
carga aplicada estrutura,
e
ij
o coeficiente de influncia que depende da geometria, redundncia e propriedades
materiais da estrutura e NL o nmero de cargas aplicadas. Se os elementos k, l, m,
n e o forem envolvidos no modo de falha j ento a probabilidade de falha do modo, P
j
,
determinada por:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] { } 0 0 0 0 0 =
o n m l k j
g g g g g P P (25)

Para a maioria das estruturas de mesmo material, a resistncia, R
i
, correlata. Devido
existncia comum das cargas S
j
, as margens de segurana aleatrias tambm so
correlatas. Assim, para a maioria das estruturas esperado um grau significante de
correlao entre as margens de segurana. Ento, se assumido que as margens de
segurana de cada modo e do todo so completamente correlacionadas, uma
estimativa da probabilidade do modo de falha dada por P
j
:

{ }
o n m l k j
p p p p p Min P , , , , (26)

onde, por exemplo:

[ ] 0 =
k k
g P p (27)

3.7.4 Conseqncia de se Ignorar a Seqncia de Falha

A estimativa da probabilidade de falha de um sistema altamente redundante
significativamente simplificada se a seqncia da falha dos componentes de um
determinado modo for ignorada. Pelo menos duas conseqncias principais seguem.
Primeiro, o nmero de modos de falha a ser considerado significativamente
reduzido. Se h um total de n componentes em falha e cada modo contm elementos
de r, h P(n,r) modos. Ao considerar que a seqncia de falha dos componentes
ignorada, h C(n,r) possveis modos. Note que P(n,r) = r! C(n,r), onde P denota
permutao e C denota combinao.

A segunda conseqncia da suposio de relaxamento da seqncia a reduo no
nmero de anlises estruturais que tm que ser executadas para fazer uma
determinao da probabilidade de falha do sistema. Se a seqncia de falha for
ignorada, apenas uma nica anlise estrutural requerida.


52

3.7.5 Probabilidade de Falha do Sistema

Ao introduzir as suposies simplificadas de correlao completa entre os modos e a
importncia da seqncia de falha de componente em um determinado modo, a
segurana de uma estrutura com muitos modos definida. A probabilidade de falha do
modo j indicada de acordo com a regra estipulada. Se F
i
denotado para ser o
evento de falha de modo que i acontece e P
i
a probabilidade de ocorrncia daquele
evento, ento a probabilidade de falha do sistema determinada por:

(

=
=
U
NM
i
i sistema
F P P
1
(28)

onde o NM o nmero de possveis modos de falha. Desde que a correlao
completa entre os modos assumida, segue:

[ ]
NM sistema
P P P P Max P ,..., , ,
3 2 1
= (29)

3.7.6 Estimativa Rpida da Confiabilidade do Sistema

Para calcular P
sistema
preciso conhecer a probabilidade de falha de cada modo. A
tarefa de identificar os NM modos de falha enorme. Assim, o objetivo desenvolver
uma regra que gere a soluo de P
sistema
sem ter que identificar os numerosos modos
de falha individuais.

Se o sistema tiver n componentes em falha assume-se que a probabilidade de falha do
componente, a
i
, conhecida e deve-se reordenar as probabilidades em ordem
decrescente de magnitude tal que a
1
> a
2
> a
3
> ... > a
n
. A magnitude de probabilidade
do a
1
necessariamente no a probabilidade do componente. Com esta reordenao
so obtidas as seguintes concluses:

Se o modelo de falha da estrutura for um sistema em srie:

[ ]
1 3 2 1
,..., , , a P P P P Max P
NM sistema
= = (30)


53

Se a redundncia da estrutura for igual a 1, a probabilidade mxima do modo
de falha contm componentes com probabilidades de falha a
1
e a
2
. Por conseguinte:

2
a P
sistema
= (31)

Se a redundncia da estrutura for 2, a probabilidade mxima do modo de falha
contm componentes com probabilidades de falha a
1
, a
2
e a
3
. Por conseguinte:

3
a P
sistema
= (32)

Atravs de induo matemtica, se a redundncia da estrutura for s, a
probabilidade mxima do modo de falha contm componentes com probabilidades de
falha a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
s,
a
s+1
. Por conseguinte:

1 +
=
s sistema
a P (33)

3.7.7 Estimativa da Probabilidade de Falha do Componente

Suponha que um elemento estrutural tenha apenas um efeito de carga S para uma
resistncia R. O efeito da carga S obtido do carregamento Q aplicado por uma
anlise estrutural. R e S so expressos nas mesmas unidades. Se a resistncia R
menor ou igual a resultante de tenso S ento considerado que aquele elemento
falhou. A probabilidade de falha, p
f
, do elemento estrutural, declarada:

) 1 / ( ) 0 ( ) ( = = = S R P S R P S R P p
f
(34)

ou

[ ] 0 ) , ( = S R G P p
f
(35)

onde G() chamada de funo estado limite ou funo de falha.

O exemplo mais notvel quando R e S so variveis aleatrias normais com mdia

R
e
S
e varincia
2
R
e
2
S
, respectivamente. A margem de segurana:

54


S R M = (36)

tem ento mdia:

S R M
= (37)

e varincia:

2 2 2
S R M
+ = (38)

com a regra para adio de variveis aleatrias normais, ento:

|
|

\
|
= = =
M
M
f
M P S R P p

0
) 0 ( ) 0 ( (39)

onde a funo de distribuio normal padro (mdia zero e varincia um). Segue:

( )
( )
( )


=
|
|

\
|
+

=
2 / 1
2 2
S R
S R
f
p (40)

onde definido como o ndice de confiabilidade (PARK et al., 2004):

M
M

= (41)

3.8 Nveis de Confiabilidade

Os critrios de projeto em confiabilidade normalmente so calibrados baseados em
estruturas existentes com um histrico de servio satisfatrio. Porm, como a
construo de instalaes industriais martimas continua em inovao, algumas
estruturas excedem os padres existentes. O exerccio de calibrao no possvel e
nveis de confiabilidade precisam ser extrados de consideraes mais fundamentais.


55

BHATTACHARYA et al. (2001) descrevem uma metodologia geral para identificar o
estado limite e derivar nveis de confiabilidade correspondentes para tais estruturas. A
confiabilidade de vrias estruturas existentes revisada assim como os mtodos
analticos disponveis para determinar os nveis de confiabilidade.

Nveis de confiabilidade dependem do mtodo de anlise, tipos de incertezas e
estratgias de manuteno. A pergunta quo seguro suficientemente seguro, precisa
ser feita. Estruturas convencionais que tm uma histria de servio satisfatria podem
ser julgadas suficientemente seguras e seus nveis de confiabilidade usados para
estruturas novas do mesmo tipo e objetivos.

3.8.1 Regras da ABS para Estruturas de Navio

O ndice de confiabilidade para navios projetados pelas regras da ABS calculado
para o estado limite do momento fletor da viga navio do casco em guas tranqilas e
momento fletor induzido por onda. encontrado que o ndice de confiabilidade para a
vida em servio implcito nas regras varia de 3,15 a 3,65. Estes valores correspondem
probabilidade de falha anual na faixa de 10
-4
.

3.8.2 Cdigo API para Estruturas Industriais Martimas

A probabilidade de falha anual implcita na regra do API RP 2A cdigo LRFD tambm
estimada em 10
-4
.

3.8.3 Regras DnV para Estruturas Industriais Martimas

A DnV sugere que um valor mnimo de nvel de segurana deve ser calibrado de
acordo com casos bem conhecidos. Se, entretanto no for possvel, o valor mnimo
deve ser baseado numa tcnica de anlise aceitvel e de acordo com uma tabela que
apresenta valores de 10
-3
a 10
-6
que variam com o nvel de redundncia e grau de
alarme da estrutura antes da falha.

3.8.4 Estruturas Navais

A anlise da confiabilidade de duas embarcaes militares e duas mercantes
considerou duas condies de carregamento: a curto e longo prazo. Cada uma das
quais aplicvel aos modos de alquebramento e tosamento. Baseado nas anlises,

56

pesquisas e julgamento profissional, indicado um conjunto de nveis de
confiabilidade de vida em servio para estruturas militares e comerciais de 3 a 6. Estes
valores correspondem probabilidade de falha anual entre 10
-3
e 10
-9
.

3.8.5 Sistemas de Produo Flutuantes

Um painel do 13
o
ISSC (1997) apresentou um conjunto de nveis de confiabilidade de
sistema baseados em opinies e julgamentos de especialistas. Os valores so
indicados na faixa de 10
-3
a 10
-5
.

3.8.6 Nveis de Risco em Diferentes Ramos da Indstria

A Figura 11 traz um resumo do levantamento e descreve em um diagrama os nveis de
risco em diferentes ramos da indstria.

Figura 11 Risco em diferentes ramos da indstria (BHATTACHARYA et al., 2001)



57

3.8.7 Critrio de Aceitao Social

A reao geral da sociedade para perigos de nveis diferentes varia de 10
-3
a 10
-6
. Se
a exposio para uma atividade voluntria, o nvel aceitvel de risco geralmente
mais alto. As probabilidades aceitveis dependem da natureza do perigo e diminui
com nmero crescente de fatalidades. Um sistema de risco tolervel para uma
determinada atividade pode mudar com tempo. Uma frmula emprica para fixar o
nvel de probabilidade anual de falha :

ano p
n
K
p
r
s
f
/ = (42)

onde p a probabilidade anual bsica de falha aceita por um membro individual da
sociedade. K
S
o fator do critrio social. n
r
o fator de averso definido como o
nmero de vidas envolvido.

3.8.8 Conseqncias da Falha

BHATTACHARYA et al. (2001) classificam as conseqncias de falha em cinco nveis.
Estas classes variam de desconforto at a falha total da estrutural e em ordem
crescente so: menor, moderado, srio, crtico e catastrfico. A ultrapassagem de
estados limite de operao s pode conduzir a conseqncias secundria ou
moderada. A ultrapassagem de estados limite de fadiga, que depende da escala
estrutural, acessibilidade e redundncia, pode ter qualquer dos primeiros quatro nveis
de conseqncia. A ultrapassagem de estados limite de resistncia no pode ter uma
conseqncia secundria, mas depende da estrutura e redundncia e pode ter
conseqncias moderadas, srias ou crticas. Finalmente, a conseqncia catastrfica
est reservada para o limite de falha global.

3.9 Otimizao da Confiabilidade de Componentes em Sistemas

De acordo com NISHIJIMA et al. (2008) sistemas complexos so hierarquicamente
modelados pela rede probabilstica bayesiana e diagramas de influncia e servem
como funes que relacionam a confiabilidade do componente individual com o
desempenho global do sistema. O problema de otimizao forada formulado para a
otimizao da confiabilidade do componente. Os critrios de aceitao para o

58

desempenho do sistema definem as condies de contorno e a utilidade esperada do
sistema considerada como a funo objetiva.

A anlise da rvore de falha uma tcnica relativamente simples e sujeita a limitaes
como a dificuldade de representar dependncias entre eventos bsicos e os
problemas associados com a atualizao baseada em nova informao. A Rede
Probabilstica Bayesiana (BPN) e Diagramas de Influncia (Id) provem uma
alternativa para as tcnicas clssicas de anlise de sistema. Na modelao do
desempenho de sistemas devem ser considerados aspectos temporais como o reparo
ou aes de substituio. A avaliao da confiabilidade de um determinado sistema
considera simulao de Monte Carlo que requer um esforo computacional
considervel e os algoritmos genricos aplicveis a uma gama mais larga de
problemas no so disponveis. Uma representao dinmica de BPN equivalente a
uma representao cadeia de Markov.

3.9.1 Modelao da Hierarquia Bayesiana

Ao enfatizar a diferena do uso do modelo hierrquico bayesiano, as relaes de
fenmenos de entrada e sada em diferentes nveis so disponveis em termos
probabilsticos. Dada a geometria e propriedades de material de um componente,
possvel calcular a probabilidade de falha do componente a partir de dados e, por
exemplo, mtodos de elemento finitos. No contexto de modelao de sistemas
complexo, o foco principal como o sistema pode ser hierarquicamente modelado a
partir da probabilidade condicional de componentes. Os modelos hierrquicos
bayesiano so diversos e usam algoritmos genricos desenvolvidos para calcular
parmetros que obtm distribuies condicionais ou posteriores.

3.9.2 Aplicao em FPSOs

Eventos tipicamente considerados falha de sistema para FPSOs so:

Perda ou dano ao navio devido perda de flutuabilidade, exploso ou fogo;
Perda de produo devido funcionalidade reduzida;
Perda de vidas devido ao naufrgio, exploso ou fogo;
Vazamentos e outros danos ao meio ambiente.


59

Os componentes do casco tm basicamente duas funes: assegurar que a viga navio
tenha suficiente integridade estrutural e prover estanqueidade para conter carga e
lastro. A falha dos componentes do casco neste nvel pode levar aos eventos de:

Perda ou reduo de integridade estrutural;
Perda de estanqueidade devido exploso;
Vazamentos individuais dos tanques.

Os componentes individuais agora so vistos como juno de chapas conectadas
atravs de juntas soldadas. A falha destes componentes pode conduzir a:

Trinca atravs da chapa;
Reduo da espessura da chapa;
Reduo da resistncia ou falha das juntas.

Assim, as perdas ou danos ao nvel de componente podem conduzir falha do casco
ou perdas econmicas, ambientais e de vidas dado o modo como os componentes so
interconectados. O problema otimizar o ndice de confiabilidade para as juntas
soldadas dada s exigncias funcionais e a conseqncia da probabilidade de falha.

3.9.3 Otimizao da Confiabilidade para Juntas Soldadas

O desempenho do tanque assinalado pelo estado das chapas que o constitui. Neste
nvel as possveis conseqncias devido s falhas de componente so a reduo de
capacidade, exploso e dano ambiental devido a vazamentos. O Id mostra como
falhas de componente podem propagar e conduzir a conseqncias adicionais ao nvel
de sistema.

Trs atributos de conseqncias so identificados, a perda econmica, a perda de
vidas e o dano ambiental medido em termos de intensidade de vazamento. So
interconectados as BPNs e o Id. No Id as tabelas de probabilidade condicional so
estabelecidas com ajuda de especialistas.

Ento, ao alterar os ndices de confiabilidade para as juntas soldadas, as
probabilidades condicionais para os componentes so mudadas adequadamente. Em
troca, as caractersticas correspondentes, por exemplo, custo esperado total ou
probabilidade do navio falhar alterado e armazenado. O processo feito

60

automaticamente. O projeto, reparo e manuteno vlidos para as juntas soldadas
esto em geral numa funo da confiabilidade com respeito falha de fadiga,
implementado como um cdigo computacional.

NISHIJIMA et al. (2008) concluem que a probabilidade aceitvel de falha do sistema
fixo como 10
-3
por ano. A funo objetiva o custo total esperado, inclusive o custo de
inspeo, o valor de reparo e o valor da falha. So obtidos ndices de confiabilidade
otimizados pelos componentes em diferentes tanques que refletem a contribuio
diferente falha do sistema. O conjunto destas confiabilidades otimizadas de projeto
corresponde ao conjunto das confiabilidades que satisfazem a aceitao da
probabilidade de falha do sistema e minimiza o custo total esperado.

3.10 Atualizao com a Informao de Inspeo

SUO et al. (2009) destacam a importncia da inspeo ou monitorao da informao
para a atualizao das avaliaes de confiabilidade ao longo da vida til da estrutura
com estratgias de inspeo e reparo. A inferncia bayesiana prov um mtodo
racional para incorporar informao nova ou julgamentos na predio de resultados
futuros. Com a aplicao da teoria bayesiana para a atualizao das predies
estruturais encontrada a confiabilidade.

3.10.1 Modelo Aleatrio de Localizao

A funo de correlao () determina o coeficiente de correlao entre dois
elementos. Existem vrios tipos de funes de correlao, mas a validao destas
funes requer quantidades de dados que no so freqentemente disponveis. A
correlao Gaussiana, porm, uma funo geralmente usada em engenharia e est
definida para um campo aleatrio bidimensional como:

(
(

|
|
|

\
|

|
|

\
|
=
2
2
2
2
exp ) (
y
y
x
x
d d
p

(43)

onde /
x x
d = e /
y y
d = ,
x
e
y
so as escalas nas direes x e y e
x
e
y
so as distncias entre o centride de qualquer dois elemento nas direes x e y,

61

respectivamente. Uma vez definido o campo aleatrio estocstico, so geradas
variveis aleatrias com o mtodo de simulao de Monte Carlo para cada elemento.

Com a funo de correlao, os parmetros espaciais variveis de cada elemento so
obtidos. A simulao de Monte Carlo uma ferramenta poderosa para resolver este
tipo de problema e o processo permite predizer o estado de deteriorao de cada
elemento a cada intervalo.

3.10.2 Teoria Bayesiana a partir de Dados de Inspeo

Informaes obtidas da monitorao, inspeo e teste podem melhorar o
conhecimento sobre o desempenho estrutural. A funo de distribuio de
probabilidade de tempo para iniciao de corroso atualizada com os dados da
medio de espessura e do estado do revestimento. Se a superfcie da trinca
observada durante uma inspeo visual, o reparo ou a substituio normalmente
conduzido para prevenir um dano mais extenso.

A observncia da trinca pode ajudar na manuteno e no desenvolvimento dos planos
de reparo e melhorar predies de trincas futuras. Na teoria de probabilidade, o
Teorema Bayesiano relaciona a probabilidade condicional e marginal de dois eventos
aleatrios que podem freqentemente ser interpretados como uma probabilidade
condicional. Prov um mtodo racional por incorporar informaes existentes ou
julgamentos em predies de resultados futuros.

Seja a informao adicional disponvel de inspeo visual representada por H. A
atualizao posterior de uma superfcie com trinca de dimenso que excede a largura
limite no tempo t para uma nica corrida da simulao de Monte Carlo :

( )
[ ]
m
H T T t n
t d
j sp j i atual
trinca
|
) ( ) (
+ >
= (44)

onde [ ] H T T t n
j sp j i
|
) ( ) (
+ > denota o nmero de elementos para qual
) ( ) ( j sp j i
T T t + >
condicional a que os dados gerados coincide com a informao de inspeo H. T
i
o
tempo para iniciao e T
sp
o tempo para atingir o tamanho limite.


62

A anlise de simulao de Monte Carlo usada para deduzir a distribuio posterior
de trincas
) , ( t d f
atual
trinca
d
atual
trinca
. Se ) , ( t d f
trinca
d
trinca
for substitudo por ) , ( t d f
atual
trinca
d
atual
trinca
, a
probabilidade atualizada que pelo menos x% de uma superfcie com trinca no tempo t
( ) %) Pr( x t d
atual
trinca
e a funo de distribuio de probabilidade posterior do tempo para
trinca severa
) (t f
atual
SP
obtida. Quanto mais dados de inspeo (H) estiverem
disponveis com o tempo mais corretas so obtidas as predies da probabilidade e
extenso da trinca.

SUO et al. (2009) deduziram aps muitas corridas de simulao a distribuio
posterior
) , ( t d f
atual
trinca
d
atual
trinca
e calcularam o correspondente posterior ) (t f
atual
SP
, mdia e
desvio padro ( ) t d
atual
trinca
e ( ) %) Pr( x t d
atual
trinca

.

3.11 Resistncia da Viga Navio

Aproximaes baseadas em confiabilidade e risco so cada vez mais aplicadas no
planejamento de inspeo e manuteno. Uma das chaves para tais aproximaes
est na predio da resistncia da viga navio degradada. O desenvolvimento esteve
limitado pela falta de dados vlidos de navios antigos. WANG et al. (2007)
apresentaram um banco de dados de medio de espessura de estruturas de casco e
um estudo estatstico variante no tempo de navios petroleiros para obter o
conhecimento da resistncia do casco de navios em servio. O conjunto de dados foi
coletado da medio de 2195 sees transversais de 211 navios petroleiros de casco
singelo de 12 a 32 anos de vida em servio. Assim possvel prover:

Os dados atuais do mdulo de seo de navios petroleiros;
A tendncia geral de degradao da viga navio alm da vida til;
Formulaes para o mdulo de seo variante no tempo e do revestimento.

O conjunto de dados demonstrou uma variao alta de mdulo de seo com o tempo.
O valor mdio e desvio padro de perda de mdulo de seo calculado como funo
do tempo. A funo densidade de probabilidade (pdf) da vida do revestimento
calculada. So feitas comparaes entre estudos prvios de viga navio e os dados
atuais. Os estudos prvios mostraram maior perda do mdulo de seo que o revelado
por este banco de dados.


63

Durante as ltimas duas dcadas, a anlise de confiabilidade estrutural foi aplicada
para avaliar a resistncia da viga navio. Aproximaes baseadas em confiabilidade e
risco se tornaram as metodologias preferidas para o planejamento da manuteno e
inspeo de estruturas de casco de navios e estruturas ocenicas. O planejamento da
IBR considera a degradao de estruturas de casco durante a vida em servio.
Poucos estudos fizeram investigaes estatsticas de perda por corroso em navios. A
maioria relacionada perda por corroso de membros estruturais individuais como
convs, alma e flange de longitudinais costado, entre outros. Dados estatsticos de
viga navio eram escassos.

3.11.1 Mdulo de Seo de Navios em Servio

A resistncia da viga navio um parmetro crtico. O mdulo de seo visto como a
medida primria da resistncia da viga navio. Isto verdade para navios de ao
projetados para operar na faixa elstica do material. A Associao Internacional das
Sociedades Classificadoras (IACS) estabeleceu regras harmonizadas para guiar
projetos de navio. A IACS especifica que navios de transporte em servio devem
manter pelo menos o mdulo de seo em 90%. Esta exigncia da IACS se tornou o
padro da indstria e adotada tambm pela Organizao Martima Internacional
(IMO). O mdulo de seo calculado baseado nos resultados de aferio dos
componentes estruturais (chapas e enrijecedores) em uma seo transversal. Um dos
principais propsitos deste clculo verificar se a seo transversal, representativa da
viga navio, atende exigncia da IACS para navios em servio.

3.11.2 Predio da Perda do Mdulo de Seo

O planejamento da IBR requer a projeo da degradao. Equaes racionais de
perda de mdulo de seo so preferveis. A vantagem que computacionalmente
eficiente usar frmulas e equaes especialmente quando preciso combinar muitas e
s vezes conflitantes exigncias.

O segundo objetivo desenvolver equaes para predizer a variao no tempo usada
no planejamento da inspeo de navios petroleiros. Tais equaes so calculadas ao
formular as tendncias dos dados atuais a partir do que coletado de uma frota
considervel de navios petroleiros de casco singelo que ainda esto em servio ou
estavam em servio nos anos recentes.


64

3.11.3 Vida do Revestimento ou Perodo sem Corroso

WANG et al. (2007) usam diferentes equaes para ajustar o conjunto de dados para
extrapolao de equaes na estimativa aproximada da vida do revestimento. Faixas
de vida de revestimento calculadas com diferentes tcnicas de ajuste de curvas feito.
As variaes no so grandes. Os valores se aproximam e esto dentro da regra geral
da vida do revestimento usual na indstria.

3.12 Confiabilidade Dependente do Tempo e do Carregamento

AHAMMED et al. (2009) descrevem um procedimento do processo de carregamento
para calcular a confiabilidade no tempo de estruturas sujeitas a vrios parmetros.
Para problemas de confiabilidade o processo de carregamento de baixa ordem.
Como resultado, a integrao multidimensional exigida significativamente
simplificada e aumentada a transparncia do problema de instabilidade de
integrao e convergncia. Cargas e resistncias so descritas em termos de
variveis aleatrias dependentes do tempo.

Considere um processo de carregamento m-dimensional que consiste da carga q
atuante na estrutura. A carga representada em qualquer ponto e tempo pelo vetor
Q(t). Tipicamente, a carga q espacial de baixa ordem (m pequeno). Para a maioria
das estruturas s h alguns componentes de carga atuantes. Segue a conveno:
letras maisculas denotam quantidades aleatrias e letras minsculas quantidades
determinsticas. No contexto, variante no tempo refere-se ao caso onde o sistema est
sujeito a um ou mais processos aleatrios como carregamento estocstico e
dependente do tempo refere-se a situaes onde o sistema se altera com o tempo
devido a mecanismos de degradao.

A resistncia R da estrutura para a carga diferente para vrias combinaes de
carregamento. Normalmente a resistncia estrutural composta pela resistncia de
cada membro e outros fatores. Considere X um vetor aleatrio. Segue que a
resistncia R tambm aleatria, R = R(X), com funo densidade de probabilidade
comum (pdf) f
R
. Cada componente de R corresponde diretamente ao componente
pertinente de q. A funo estado limite G(x) = 0 da teoria de confiabilidade estrutural
agora equivalente a um limite probabilstico no processo de carregamento, mostrado
como realizao de estados limite. Estas realizaes mostram que a resistncia

65

estrutural possui incerteza (ou variabilidade) quando observada no processo de
carregamento. Segue diretamente que para operaes no processo de carregamento
uma escolha natural a anlise em coordenadas polares. Com esta escolha a
probabilidade de falha estrutural dada como uma integral nas direes radiais A = a:

da ds a s f a s p a f p
S
a s f A f (

=

) | ( ). | ( ) (
|
(45)

onde S a distncia radial que representa a resistncia estrutural, com funo
densidade probabilidade condicional f
S|A
( ). O termo p
f
(s|a) a probabilidade de falha
condicional dada que a resistncia estrutural S = s > 0 e A um vetor de unidade
aleatria de cossenos diretores, com a funo densidade de probabilidade dada por
f
A
( ). A relao entre R e S determinada por R = S . A + c, onde c o ponto
selecionado como a origem. Para evitar complexidade desnecessria nas equaes a
dependncia do tempo considerada implcita:

]} ). | ( exp[ 1 { ) | , 0 ( ) | (
L f f
t a s a s p a s p +
L f f
t a s p a s p . ) | , 0 ( ) | ( + (46)

onde p
f
(0, s|a) a probabilidade de falha no tempo t = 0, a taxa na qual o vetor de
processo Q(t) cruza (deixa) o domnio seguro e t
L
a vida de projeto. Note que p
f
(s|a)
uma funo da distncia s ao longo da direo radial. O outro termo exigido para
montar a equao operacional a variao da resistncia estrutural f
S|A
( ), tambm
funo da distncia s ao longo da direo radial. A maioria dos esforos de pesquisa
para encontrar expresses apropriadas para a variao de resistncia estrutural
requer significantes simplificaes. As funes estado limite so assumidas
independente das realizaes dos processos de carregamento. assumido que a taxa
de cruzamento independente de t
L
, isto , no h qualquer correlao entre os
itens no termo [ ] para cada a (denominada soluo conjunta).

AHAMMED et al. (2009) concluem que como sistemas estruturais normalmente so
sistemas de alta confiabilidade, um evento de cruzamento tipicamente raro. A
soluo se torna pior com o aumento da incerteza em R e quando R fica pequeno
relativo a Q. Tipicamente, este o caso de uma estrutura degradada.

66


3.13 Sistema com Dois Tipos de Inspees e Reparos

Um sistema de integridade pode estar sujeito a dois tipos de degradao. O primeiro
uma alterao causada por defeitos no crticos que podem ser identificados e
retificados por inspees rotineiras e reparo programvel. O segundo um defeito
crtico causado por um problema que s pode ser observado quando conduzir a uma
falha do sistema ou revelado por uma inspeo seguida de uma ao de reparo
imediato. Defeitos no crticos podem influenciar a integridade estrutural local, mas
defeitos crticos podem conduzir falha do sistema alm da integridade estrutural
local.

Para WANG (2008) a relao entre defeitos no crticos e crticos considerada de
uma via, isto , defeitos no crticos no influenciam a ocorrncia de uma falha crtica,
mas a presena de um defeito maior no causa um declnio direto da integridade
estrutural, pode diminuir o tempo esperado da alterao para o estado degradado e
influenciar a integridade estrutural indiretamente.

Para a influncia no tempo para alterao, assumido que o tempo de falha segue um
sistema de duas fases, com a primeira fase, a iniciao de um defeito crtico e a
segunda fase deste ponto para falha se o defeito no reparado. Ento razovel
assumir que o tempo esperado para alterao para o estado degradado diferente se
o sistema est na primeira ou segunda fase do sistema de falha. Assumir que o tempo
esperado para alterao quando o sistema est na segunda fase mais curto que na
primeira fase. Este sistema de duas fases de falha relaciona ao conceito do tempo de
espera.

O sistema subjacente para a alterao do estado ntegro para o estado degradado.
H um modo de falha crtico do sistema. Uma vez no estado degradado, o sistema
ainda est operacional, mas a integridade prejudicada com uma confiabilidade mais
baixa como resultado de uma mais baixa integridade estrutural.

O tempo para alterao desde o princpio do estado ntegro ao estado degradado
uma varivel aleatria que segue uma distribuio exponencial. Uma vez o sistema
encontrado no estado degradado, um reparo no crtico conduzido para voltar o
sistema ao estado ntegro. O reparo no crtico pode ser conduzido enquanto o
sistema est operacional.

67


Uma vez uma falha acontece o sistema parado e um reparo imediato tem que ser
conduzido imediatamente. H dois tipos de inspees. Inspees visuais so
conduzidas habitualmente e apontam se o sistema est no estado degradado ou no.
Inspees visuais so eficientes para revelar se o sistema est ntegro ou no, porm,
no capaz de identificar com preciso at mesmo se o defeito crtico existe.

Inspees com END (ensaio no destrutivo) so conduzidas regularmente em um
intervalo relativamente mais longo de inspeo. Uma vez que o defeito encontrado
um reparo imediato conduzido. Este reparo imediato exige a paralisao do sistema.
Inspees com END no so perfeitas, pois tm uma probabilidade finita de
identificao do defeito. Ambas as inspees podem ser conduzidas enquanto o
sistema estiver operacional. Ambos os intervalos de inspeo so constantes. O
sistema de falha segue um sistema de duas fases: de intacto para o surgimento do
defeito crtico e deste ponto para falha se o defeito no for corrigido. As duraes de
ambas as fases so independentes. Durante a segunda fase do sistema de falha, o
sistema est operacional. O tempo para alterao do estado degradado pode seguir
uma distribuio exponencial diferente com um tempo de espera mais curto. Uma
inspeo com END ou reparo da falha renova o sistema.

WANG (2008) conclui que no h um modo para encontrar analiticamente a soluo
tima para o problema devido s funes e s integrais envolvidas e assim desenvolve
dois modelos aproximados para calcular o ciclo esperado. O sistema de soluo
demonstrado por enumerao e uma rotina de otimizao numrica empregada.
Para simplificar o processo de modelao assumido que s h um modo de falha
crtico que segue uma falha do sistema de duas fases. Uma extenso seria o caso de
mltiplos modos de falha crticos.

3.14 Atualizao do Programa de IBR

Como os dados mudam ao longo do tempo, FARIAS et al. (2008) indicam que o
programa deve ser atualizado periodicamente em fases relevantes da vida da unidade.
A reviso deve incluir avaliaes qualitativas de riscos, dados operacionais e de
anomalias encontradas, alm de clculo das taxas de corroso, fadiga e
confiabilidade. A atualizao do plano de inspeo deve levar em conta avanos na
indstria e na experincia adquirida para as tendncias de degradao, corroso e

68

fadiga, conhecimentos que iro acrescentar valor ao processo de atualizao. As
mudanas a serem consideradas para a atualizao do programa so:

Alteraes nas condies operacionais;
Alteraes estruturais que possam ter efeitos na integridade do casco;
Reparos ou renovaes conduzidas no interior dos tanques;
Reviso da priorizao do risco baseada em mecanismos de degradao;
Incluso de novas tcnicas de inspeo;
Reviso da freqncia e extenso dos intervalos de inspeo.

3.14.1 Campanha de Inspeo

O cronograma desenvolvido baseado na priorizao do risco e nas informaes
coletadas, a fim de que o risco de insucesso seja igual ou inferior a nveis aceitveis.
Assim, a metodologia visa melhorar os procedimentos onde so preparados os
relatrios de inspeo que dinamizam o processo de anlise que reportam os
resultados da vistoria, onde so registrados de uma maneira padronizada e fornecem
os dados mais consistentes.

Os planos de inspeo so detalhados por tanque. A informao sobre inspeo
fornece o ponto de partida para o desenvolvimento do plano de inspeo
pormenorizado para os compartimentos individuais. O trabalho fornece mais detalhes
sobre os locais especficos dentro de um compartimento para inspecionar, os mtodos
de inspeo e de orientao geral sobre a organizao dos dados e resultados da
inspeo. Estes planos fornecem detalhes suficientes para que uma inspeo seja
bem executada e obtenha resultados confiveis.

3.15 Otimizao da IBR

ONOUFRIOU et al. (2002) apresentam uma breve retrospectiva do desenvolvimento e
aplicao de tcnicas baseadas em confiabilidade para avaliao de estruturas
complexas com nfase em otimizao de inspeo de estruturas martimas e pontes.
Um programa IBR a chave para aperfeioar a manuteno de estruturas complexas
a nveis aceitveis. Inspees formam uma parte do processo de garantia da
integridade e so os meios de monitorar o desempenho de estruturas para assegurar
a sua segurana e operao. Porm, inspees podem representar um custo
significante. Tradicionalmente o planejamento da inspeo era baseado em diretrizes

69

gerais e julgamento prescritivo e no considerava caractersticas especficas da
estrutura ou fazia uso otimizado do desempenho de dados observados.

O resultado que uma quantidade significativa de inspees pode ser ineficaz por no
focar a maioria das reas crticas, por no usar tcnicas apropriadas ou pela perda de
recursos de manuteno limitados. So desenvolvidas tcnicas de confiabilidade para
prover aos operadores uma ferramenta mais racional para programar as inspees em
ordem de maximizar a eficincia e o controle dos nveis de segurana destas
estruturas. A caracterstica principal destas tcnicas que as incertezas associadas
ao planejamento da inspeo e com o processo de execuo so reconhecidas. Alm
disso, o uso da inferncia bayesiana possibilita a incorporao dos resultados de
inspeo no modelo de deciso para aperfeioar aes subseqentes. Recentemente,
houve desenvolvimento na rea de planejamento da IBR de estruturas complexas, tais
como estruturas martimas e ocenicas. O trabalho baseado em dados de
operadores e de autoridades de segurana em instalaes industriais martimas. So
desenvolvidas ferramentas e metodologias para anlise e atualizao de
confiabilidade de fadiga e inspeo. Os mtodos so aplicados para o planejamento
individual de inspeo. Estruturas martimas so bem mantidas e os operadores
dedicam oramentos significantes para inspeo e manuteno.

A motivao otimizar as despesas de manuteno e alcanar nveis de segurana a
um custo mais baixo. O desenvolvimento para plataformas martimas requer trabalho
de pesquisa adicional de metodologias para inspeo de estruturas flutuantes. A
metodologia previamente desenvolvida para plataformas fixas adaptada para
estruturas flutuantes. Este desenvolvimento devido principalmente importncia de
estruturas individuais e as conseqncias significantes de possveis falhas em termos
de perdas humanas, financeira e ambiental.

3.15.1 Tcnicas de Inspeo

So empregados vrios mtodos de inspees para monitorar o desempenho de
estruturas. Estes incluem inspeo visual e ensaios no destrutivos (END). Enquanto
mtodos de END provem melhor qualidade de informao no desempenho da
estrutura, estes so geralmente associados a custos mais altos. Isto particularmente
verdade quando aplicado em ambientes hostis como instalaes industriais flutuantes
e subaquticas. ento necessrio ser criterioso na aplicao de END e assegurar

70

que os recursos so aplicados de modo otimizado. Estes mtodos so uma ferramenta
adicional de deciso no planejamento da inspeo.

A qualidade de mtodos de END normalmente medida pela probabilidade de
deteco (PoD). Dentro do contexto de otimizao baseada em confiabilidade de
inspees, a PoD um fator importante e essencial que a PoD de mtodos
diferentes seja avaliada com preciso. Alguns dos estudos de sensibilidade
executados identificaram a PoD como um dos parmetros fundamentais. A PoD entra
no conjunto quando a confiabilidade do membro estrutural inspecionado atualizada
com a informao obtida da inspeo. Neste momento a confiabilidade do mtodo de
inspeo incorporada na anlise.

3.15.2 Modelo de Otimizao

Modelos de otimizao de IBR consideram as vrias incertezas associadas com a
deciso de uma maneira quantitativa e prov uma ferramenta para priorizao da
racionalizao e programao das inspees. H dois elementos nestes modelos:

Modelo Probabilstico de Degradao;
Atualizao de Confiabilidade.

Um modelo probabilstico do processo de degradao precisa ser desenvolvido o que
apropriado para as reas consideradas atravs de inspees por END. O modelo
pode ser de crescimento de uma trinca de fadiga. O modelo de degradao usado
para desenvolver os perfis de confiabilidade inicial. O critrio para inspeo manter
um nvel mnimo de confiabilidade (ONOUFRIOU et al., 2002):

t
(47)

onde o ndice de confiabilidade no tempo t e
t
a confiabilidade desejada.
Quando o ndice de confiabilidade alcana este valor uma inspeo recomendada.
Pela inspeo, obtido conhecimento sobre o desempenho passado que nos permite
a atualizao do nvel de confiabilidade. Tcnicas de atualizao so empregadas
para incorporar o conhecimento de inspeo. No caso onde nenhuma trinca
detectada como resultado de uma inspeo a atualizao da confiabilidade baseada
na probabilidade condicional:

71


( )
( ) ( ) [ ]
( )
d ti
d ti c t
P
P
B A P

= | (48)

onde
t
a profundidade da trinca no tempo t,
ti
a profundidade da trinca no
momento da inspeo t
i
,
c
o tamanho crtico da trinca e
d
o tamanho detectvel
da trinca. A o evento
t

c
, B o evento
ti

d
e P(A|B) a probabilidade de
ocorrncia de A dado a ocorrncia de B. Este processo resulta na confiabilidade
ampliada no desempenho baseado na observao de inspeo de no deteco de
trinca. Onde a nova curva encontra a confiabilidade desejada uma segunda inspeo
recomendada. A atualizao de inspeo repetida um nmero suficiente de vezes
para cobrir o perodo da vida em servio. Os intervalos de inspeo indicados so
obtidos deste procedimento. Um dos fatores considerados neste tipo de anlise a
incerteza associada ao mtodo de inspeo, a chamada PoD. Esta informao
incorporada na anlise da atualizao. A seguinte distribuio representa a
probabilidade de deteco da trinca de comprimento 2c:

( ) ( ) 3 . 17 / exp 1 2 PoD x x c = > (49)

Isto corresponde a um mtodo de END que tem 90% de probabilidade de deteco de
uma trinca de 40 mm de comprimento. Estas informaes so relacionadas ao
parmetro de profundidade da trinca pela razo de aspecto da trinca. No caso de
juntas tubulares a razo /c da ordem de 0,15 usual. A importncia deste parmetro
realada pelo estudo de sensibilidade. A relao dos intervalos de inspeo antes e
depois da inspeo com nenhuma trinca encontrada uma funo da qualidade do
END. O intervalo de inspeo fortemente dependente da qualidade do mtodo da
inspeo. No caso de alta qualidade do mtodo de inspeo o segundo intervalo de
inspeo maior que o primeiro enquanto o oposto verdadeiro para mtodos de
inspeo de qualidade mais baixa. O significado destes resultados a combinao de
diferentes mtodos de END associados ao custo e efetividade considerados na
definio da estratgia otimizada de inspeo.

Um nvel mais refinado da anlise de confiabilidades desejada obtido baseado em
anlises de redundncia da estrutura em questo. No caso de plataformas fixas isto
alcanado por anlises de estrutura intacta e um nmero de casos em avaria. Em
cada um dos casos o membro avariado removido da estrutura. Os casos avariados

72

so selecionados para serem representativos de um grupo particular de membros na
estrutura que tem um nvel semelhante de criticidade. A relao do ltimo fator de
carga de avaria estrutura intacta aplicada ao modelo de confiabilidade de sistema
simplificado para obter o nvel de confiabilidade para cada grupo de criticidade. A
confiabilidade obtida deve manter a probabilidade de falha para a estrutura de 10
-5
.

Tal anlise pode justificar a reduo do conservadorismo na confiabilidade desejada
baseado no nvel de redundncia da estrutura. Isto tem um impacto direto nas
recomendaes de inspeo obtida atravs da reduo do nmero global de END
requerido. Ao mesmo tempo um nvel de segurana mais consistente mantido
baseado na considerao da redundncia. A redundncia do sistema definida como
a disponibilidade de aviso antes do colapso. Estes fatores dependem do tipo de
problema (avaliao ou projeto), do estado limite sob considerao, do comportamento
do material (de ideal frgil a ideal flexvel), da correlao de resistncia, da correlao
de resistncia-carga, da correlao de carga, da variabilidade em resistncia e cargas,
do nvel de dano, da resistncia compartilhada e do nmero e importncia da
confiabilidade dos membros da estrutura.

3.15.3 Mtodos de Inspeo

Inspees de estruturas martimas esto associadas a custos altos. ento
particularmente benfico o emprego de tcnicas que possam aperfeioar a inspeo
com otimizao de custo. Uma caracterstica adicional de plataformas martimas a
importncia de cada elemento da estrutura e as conseqncias de falhas se estes
resultam em perdas humanas, perda temporria de produo, impacto ambiental ou
colapso catastrfico da estrutura. As tcnicas avanadas para otimizao de
inspees END so particularmente benficas para determinar as conseqncias de
possveis falhas. Alm disso, desejvel usar tcnicas mais refinadas como anlises
de redundncia para determinao da confiabilidade desejada da estrutura especfica
para evitar qualquer conservadorismo da primeira soluo.

Inspees geralmente esto em dois grupos: visual e END. Ambos os tipos de
inspeo so necessrios e servem para propsitos diferentes a qualidade e preciso
da informao obtida de inspees de END mais alta. Ao mesmo tempo h um custo
maior associado a inspees de END que limita a extenso da suas aplicaes.
ento necessrio selecionar a aplicao de END e um esforo para aperfeioar a

73

informao obtida colocado para garantir a integridade de uma estrutura. A IBR
desenvolvida com o objetivo de otimizao de inspees de END.

Os elementos fundamentais da aproximao probabilstica incluem a modelao da
degradao e inferncia bayesiana. Aspectos que precisam ser considerados incluem
a redundncia, os modos de degradao dominantes, o histrico de carregamento, a
histria de operao, as conseqncias e o custo da falha, os mtodos pertinentes de
inspeo e os custos associados. Estudos de aplicao nesta rea realaram a
importncia da qualidade (PoD) dos mtodos de END escolhido. A PoD associada a
um determinado mtodo de inspeo afeta diretamente o intervalo de inspeo.

Vrias estratgias so examinadas para identificar as opes mais otimizadas. Outro
parmetro fundamental que afeta as exigncias de inspeo o nvel de confiabilidade
desejado para detalhes estruturais diferentes que so uma funo de redundncia.
Para determinar os nveis de redundncia e confiabilidade desejada em estruturas
martimas, anlises especficas so requeridas. O custo adicional de anlises de
desempenho provavelmente compensado pela economia alcanada na aplicao de
uma soluo avanada.

ONOUFRIOU et al. (2002) concluem que os mtodos podem ser solicitados
especificamente para reas da estrutura onde forem descobertos problemas para
avaliar a necessidade de reparos imediatos ou a viabilidade de aguardar para coincidir
com outras atividades relacionadas. A deciso em que nvel estes mtodos so
aplicados depender principalmente da importncia do elemento estrutural e do nvel
do resultado disponvel. A indstria que emprega instalaes martimas complexas
est frente em termos do entendimento amplo da avaliao destas tcnicas e ento
plausvel empregar tais idias.

3.16 Probabilidade de Deteco

Operadores de plataformas martimas tm que assegurar que a integridade estrutural
seja mantida a um nvel aceitvel durante a vida em servio e tambm no caso da
prolongao da vida til da estrutura. De acordo com ROUHAN et al. (2003) isto
alcanado atravs de Planos de Inspeo, Manuteno, Monitorao e Reparo
(IMMR), com a ajuda de ferramentas racionais para tomada de deciso. Tais planos
so complexos e sua execuo onerosa. Isto conduz sua otimizao global.


74

Estruturas tm que ser monitoradas durante a sua vida em servio. Os desafios so:

Prover a estratgia para reparos ou substituies de componentes danificados;
Inspecionar as partes estruturais mais crticas;
Manter a estrutura operacional para suas funes e exigncias de segurana.

Para estruturas de grandes dimenses (ou com um nmero significante de
componentes com potencial de falha), h a necessidade de aperfeioar os planos em
termos de custos e desempenho. O plano de inspeo timo inspecionar no lugar
certo, no tempo correto, com a ferramenta adequada e com mais baixo custo. Deve
ser feito de acordo com um nvel de segurana pr-definido. Recentemente, h a
necessidade crescente de tal planejamento para estruturas industriais martimas e
particularmente para sua reavaliao ao final da vida til. A probabilidade de deteco
(PoD) e a probabilidade de falso alarme (PFA) caracterizam uma ferramenta de
inspeo. No contexto do plano IMMR isto introduzido em um esquema otimizado.
Efeitos de desempenhos de inspeo em termos de custos mostram a importncia
negativa de falsos alarmes. Falsos alarmes tm que ser considerados ao introduzir
resultados de inspeo. A confiabilidade da estrutura freqentemente avaliada por
uma rvore de deciso. Um falso alarme pode conduzir indicao de falha que de
fato no tm importncia significativa. As inspees e reparos ou o desvio de recursos
at a identificao do falso alarme so inteis e conduzem a um custo desnecessrio.

3.16.1 Avaliao do Desempenho de END

Um desafio na estratgia do plano IMMR usar a informao completa que existe em
desempenhos de END e aperfeioar o seu uso. Em geral, os resultados de inspeo
apenas tratam da probabilidade de deteco que a probabilidade para encontrar
uma trinca existente. assumido que a
d
o tamanho mnimo detectvel da trinca e
para dimenses menores nenhuma deteco feita. Assim, a probabilidade de
deteco definida como:

) ( ) (
d
a a P a PoD > = (50)

onde a o comprimento da trinca. Em um esquema probabilstico, a definido como
uma varivel estocstica. A curva da PoD experimental discreta e no
necessariamente cresce monotonicamente. Cada ponto representativo de uma gama

75

de classe de trinca e a probabilidade de deteco naquela classe o nmero de
trincas detectadas dividido pelo nmero total de trincas existentes naquela classe.
Como conseqncia, no necessariamente uma funo crescente.

Como h reas de acesso mais difcil (e devido falta de amostras no banco de
dados) o desempenho da inspeo diminui. A tipologia e acessibilidade da junta tm
uma influncia na PoD. Isto mostra que o primeiro modelo da PoD no satisfatrio
para dados de inspeo usuais. Outra informao que a chamada probabilidade de
falso alarme (PFA) deve ser considerada. Falsos alarmes correspondem deteco
de trincas no existentes. Especialmente induzido atravs de rudo com vrias fontes
possveis tais como erro humano, natureza do fenmeno, condies ambientais e
assim por diante. Encontrar uma trinca no existente conduz a um falso cenrio na
rvore de falha e a reparos inteis, deteriora o resultado em um custo no desprezvel.
Falsas deteces aumentam consideravelmente em condies severas.

3.16.2 Modelao Probabilstica da Deteco de END

Na definio de eventos, o foco a presena ou ausncia de trinca aps uma
inspeo: o objetivo saber se h ou no uma trinca existente. Para formalizao
introduzida a teoria de deciso. Sob o ponto de vista probabilstico, considerada a
varivel aleatria binria presena de uma trinca X cujo valor 1 se a trinca est
presente e 0 caso contrrio. Denota-se d( ), a funo de inspeo aleatria cujo valor
1 se uma trinca detectada e 0 caso contrrio. Assim, a probabilidade de falso alarme
PFA e a probabilidade de deteco PoD so escritas:

) 1 | 1 ) ( ( ) ( = = = X X d P X PoD (51)
) 0 | 1 ) ( ( ) ( = = = X X d P X PFA (52)

3.16.3 Relao entre Desempenho de Deteco

A expresso de eventos E
i (i=1,2,3,4)
deduzida destas definies prvias da PoD e do
PFA, com a regra bayesiana. Ao tomar o evento de E
1
, obtm-se:

) 0 (
) 0 ) ( (
) 0 | 0 ) ( (
) 0 ) ( | 0 ( ) (
1
=
=
= =
= = = = X P
X d P
X X d P
X d X P E P (53)


76

Ao denotar como a probabilidade de presena da trinca na rea inspecionada:

= = = = 1 ) 0 ( , ) 1 ( X P X P (54)

A funo densidade de probabilidade , como uma funo do tamanho de trincas
existentes e a rea inspecionada relacionada funo densidade de probabilidade
do tamanho de trincas existentes e a distribuio espacial. Isto ressalta o fato de que
resultados de inspeo so condicionais para a rea inspecionada e para a
distribuio espacial de trincas no componente. A probabilidade expressa:

) ( ) 1 )( ( ) 1 ) ( ( X PoD X PFA X d P + = = (55)
( ) ( ) ) ( 1 ) 1 ( ) ( 1 ) 0 ) ( ( X PoD X PFA X d P + = = (56)

Isto conduz finalmente s seguintes probabilidades:

) 1 ))( ( 1 ( )) ( 1 (
) 1 ))( ( 1 (
) 0 ) ( | 0 ( ) (
1

+

= = = =
X PFA X PoD
X PFA
X d X P E P (57)

) 1 )( ( ) (
) 1 )( (
) 1 ) ( | 0 ( ) (
2

= = = =
X PFA X PoD
X PFA
X d X P E P (58)

) 1 ))( ( 1 ( )) ( 1 (
)) ( 1 (
) 0 ) ( | 1 ( ) (
3

= = = =
X PFA X PoD
X PoD
X d X P E P (59)

) 1 )( ( ) (
) (
) 1 ) ( | 1 ( ) (
4

+
= = = =
X PFA X PoD
X PoD
X d X P E P (60)

H dois modos para interpretar os eventos:

Se a deteco de trinca considerada: as duas combinaes (E
2
, E
4
) e (E
1
, E
3
)
representam respectivamente trinca e nenhuma deteco de trinca.

Se a existncia de trinca considerada: as duas combinaes (E
1
, E
2
) e (E
3
, E
4
)
representam respectivamente ausncia de trinca e presena de trinca.


77


Alguns eventos so complementares. Pela adio obtm-se:

1 ) ( ) (
3 1
= + E P E P (61)

1 ) ( ) (
4 2
= + E P E P (62)

Isto significa que apenas uma combinao de dois eventos suficiente para descrever
o esquema de deteco de trinca. Isto se deve ao fato de que (PoD, PFA) uma
combinao exaustiva tpica da capacidade de deteco para a ferramenta de END.
Finalmente, introduzida a seguinte transformao:

PoD
PFA
PFA
PoD
1
1
1
T (63)

3.16.4 Efeitos de Desempenho de END em Funo do Custo

A otimizao de um programa de inspeo alcanada ao minimizar uma funo de
custo. O objetivo reduzir custos para o mesmo desempenho de inspees. Esta
anlise de custo bsica consiste em uma avaliao da funo de custo E(C), definida
pelo custo total esperado:

=
i
i i
S C P S C C E )) ( ( ) ( ) (

=
i
i i
S P S C ) ( ) ( (64)

onde C(S
i
) o custo associado ao i
simo
cenrio e P(S
i
) a probabilidade de que o
i
simo
cenrio ocorra. (ROUHAN et al., 2003).

78


4 Metodologia

4.1 Metodologia Geral da IBR Aplicada a Estrutura de FPSOs

A primeira etapa consiste no detalhamento das caractersticas da unidade, atravs dos
desenhos de construo e converso do FPSO. Esses desenhos trazem informaes
como espessura do chapeamento, tipo de ao, propriedades geomtricas, perfil dos
reforadores, topologia e escantilhes. De posse das informaes estruturais so
feitos os modelos numricos para anlise global. No desenvolvimento do documento
com os requisitos de inspeo para a estrutura considerada a transio da regra
prescritiva para o programa de IBR e so detalhados os requisitos de inspeo para
cada regio do tanque onde so focadas as estruturas como longitudinais, gigantes,
chapas e reforadores que so examinados quanto a danos estruturais, trincas,
corroso e condio de proteo. O plano contm o procedimento e informaes do
programa de inspeo em um nico documento intitulado Manual de Inspeo do
Casco que inclui as instrues, tabelas e desenhos para a inspeo de cada tanque
de forma padronizada. A qualidade dos dados coletados garante a confiabilidade das
anlises e permite assim o uso adequado das ferramentas de anlise estrutural,
anlise de risco, confiabilidade e estudo da degradao da estrutura. Na implantao
da IBR o processo de inspeo controlado e os dados so registrados com
eficincia, j que o inspetor deve examinar cada rea do tanque criteriosamente e
registrar quaisquer anomalias detectadas. Para as regies de difcil acesso so
contratados os servios de inspetores com tcnica de acesso por cordas (escaladores
industriais).

Um caso tpico de anomalia a corroso por pontos, pite ou pitting, do ingls pit, isto
, orifcio. A corroso por pontos forma alvolos que podem perfurar a chapa. uma
anomalia de difcil descrio e necessria ateno da equipe de inspeo para o
relato e mensurao quando encontrar tais ocorrncias. A corroso por pontos muito
localizada com buracos fundos no chapeamento que pode conduzir a vazamentos mas
em geral no afeta a distribuio de tenso no estado plano do chapeamento.

Com a implantao da nova metodologia, so preparados relatrios de inspeo que
dinamizam o processo de anlise ao reportar os resultados da vistoria, onde so
registrados de uma maneira padronizada para fornecer dados mais consistentes e
repetveis para a tendncia da deteriorao. Com a melhoria do plano de inspeo

79

dada prioridade s partes que apresentam maior risco. Os resultados obtidos na
anlise iro direcionar as regies a serem inspecionadas. O plano de inspeo indica
os painis que devem ser inspecionados com medio de espessura e quais regies
devem ser inspecionadas visualmente para encontrar anomalias que possam surgir
com a solicitao dessas regies.

Anomalias requerem uma maior investigao e reparos. Para fomentar a troca de
informaes e subsidiar a tomada de deciso, as aes devem ser definidas com a
anlise dos resultados de inspeo em uma reunio conjunta com representantes da
Sociedade Classificadora, do grupo de anlise da integridade estrutural e da equipe
responsvel pela operao da unidade. A anlise numrica com modelos feita
tambm com as condies de contorno atualizadas atravs das informaes coletadas
dos boletins de operao, reunies e entrevistas. As solicitaes na estrutura
provocam deformaes e geram tenses estudadas nos resultados obtidos pela
anlise numrica.

O principal propsito da IBR a definio dos trs pontos bsicos: onde, quando e
como inspecionar. Para definio dos locais onde inspecionar necessria a
identificao das reas suscetveis s falhas principalmente devido corroso e fadiga
onde so feitos os monitoramentos de medio de espessura e ensaios no-
destrutivos. Anlise qualitativa atravs de grupos de trabalho com participao de
tcnicos com experincia na operao e manuteno, engenheiros envolvidos na
converso, engenheiros com experincia em anlise de risco e vistoriador da
Sociedade Classificadora, com o suporte na documentao e nos detalhes das
inspees. Para definio de quando inspecionar necessrio o estabelecimento dos
intervalos de inspeo atravs do estudo dos mecanismos de degradao
(quantitativo) estimativa de quando um componente ou sistema atinge determinado
estado limite com aplicao das taxas de corroso, espessura mnima e anlise dos
ciclos de fadiga, vida til e da experincia e julgamento de especialistas (qualitativo).

Com as anlises de modelos de degradao da estrutura possvel prever quando um
componente ou sistema atinge determinado estado limite. Com a escolha dos limiares
e modelos de degradao apropriados, o intervalo de inspeo para cada componente
ou sistema determinado. O ideal inspecionar o componente quando a deteriorao
atinge o ndice de confiabilidade alvo que est relacionado probabilidade de falha
aceitvel. Outra etapa a avaliao da vida pregressa do navio petroleiro. Esses
dados ajudaro na anlise da vida fadiga. Os resultados obtidos na anlise de fadiga

80

tambm direcionam as regies a serem inspecionadas. Os resultados da anlise de
fadiga indicam a regio crtica que deve receber especial ateno nos planos de
inspeo. Uma vez identificados os detalhes estruturais crticos, bem como concluda
a anlise qualitativa de risco, as informaes so cruzadas com os resultados das
anlises de degradao da estrutura para a definio do intervalo de inspeo.

O prazo para a prxima inspeo definido ao serem considerados os pontos da
estrutura que na inferncia atingiram o nvel mximo de degradao. Os resultados
dos modelos de corroso e fadiga e da anlise qualitativa devem trabalhar juntos para
definir as bases do ciclo de inspeo. medida que a IBR implementada e os
resultados das inspees so compilados, as prioridades podem mudar.

Na abordagem qualitativa para anlise da IBR a experincia e o julgamento dos
profissionais de inspeo so a base para a determinao da probabilidade de falha e
conseqncia de falha. Geralmente, os dados fornecidos na abordagem qualitativa
so situados num intervalo de valores, no lugar dos valores discretos. Os resultados
tpicos em termos qualitativos so ndices como ALTO, MDIO ou BAIXO, entretanto,
valores numricos podem estar associados. A abordagem quantitativa para anlise da
IBR em geral baseada em informaes sobre o projeto das instalaes, prticas e
histrico operacional, confiabilidade de componentes, aes humanas, o progresso
fsico dos acidentes e os efeitos potenciais na sade e no meio ambiente. Este tipo de
abordagem com modelos lgicos que descrevem combinaes de eventos que
resultam em acidentes severos e modelos fsicos descrevem a progresso de
acidentes e o vazamento de produtos perigosos para o meio ambiente. Os modelos
so avaliados probabilisticamente. A anlise de risco quantitativa se distingue da
qualitativa pela profundidade da anlise e da integrao de avaliaes detalhadas.

As anlises possibilitam julgar a condio dos elementos da estrutura e os intervalos
podem ser ampliados, mantidos ou at mesmo reduzidos. Na maioria dos casos pode-
se chegar concluso que a regra da inspeo prescritiva conservadora e a anlise
permite a ampliao dos intervalos de inspeo. A margem do intervalo da IBR
dependente tambm da condio do revestimento e dos anodos. Portanto, deve haver
uma avaliao da necessidade de recomposio da pintura e da instalao de mais
anodos ou avaliar se o revestimento e os anodos remanescentes so compatveis com
o intervalo at a prxima inspeo.


81

A identificao dos potenciais modos de falha uma parte essencial do gerenciamento
da integridade e deve ser executada antes da anlise de IBR. Toda a anlise depende
da identificao dos modos de falha. Numa anlise estrutural padro os modos de
falha podem ser identificados e gerados automaticamente. Porm, como as estruturas
podem ter muitos modos de falha complicado enumerar todos os possveis e
considerar todas as combinaes pode no ser computacionalmente vivel. Deste
modo, antes mesmo de enumerar os principais modos de falha fundamental fazer
um mapeamento dos mecanismos de falha a estes associados.

4.2 Identificao dos Mecanismos de Falha

Por mecanismo de degradao (ou mecanismo de falha) entende-se o processo de
evoluo dos danos estruturais que eventualmente precipitam em um ou mais modos
de falha. Para identificar os mecanismos de degradao necessrio conhecer ou
levantar hipteses dos processos de desgaste atuantes na estrutura e observar os
resultados de inspeo para identificar se esto atuantes. Os principais mecanismos
de degradao podem atuar isoladamente ou em conjunto e a intensidade de seus
efeitos pode antecipar a ocorrncia dos danos nas estruturas dos tanques e
compartimentos dos FPSOs. Entre estes se destacam:

Fadiga;
Trinca;
Fratura;
Defeito na solda;
Corroso substancial;
Corroso severa;
Corroso por pontos;
Desgaste;
Eroso;
Flambagem;
Furo;
Vazamento.

Durante o desenvolvimento e anlise mais completa dos dados disponveis podem ser
identificados outros mecanismos de falha alm dos listados.


82

4.3 Identificao dos Modos de Falha

O modo de falha caracteriza a falha ou perda de funo de uma estrutura. O colapso
uma manifestao do modo de falha. Cada elemento estrutural pode ter diferentes
modos de falha. A relao entre mecanismo e modo de falha e sua observao, se
bem controlada, pode tornar-se determinante para a anlise da confiabilidade e
tambm para a deciso do processo de manuteno a ser empregado. Diferentes
mecanismos de degradao podem se manifestar da mesma maneira, ou seja, podem
apresentar o mesmo modo de falha. Essa complexidade ainda mais evidente na
associao dos itens.

A identificao dos modos de falha atuantes obtida pela criteriosa observao e
anlise dos dados. Os principais modos de falha podem ocorrer isoladamente ou em
conjunto e a sua abrangncia pode levar ao comprometimento local da estrutura dos
tanques e compartimentos dos FPSOs ou at ao colapso global do navio. Abaixo so
listados alguns dos modos de falha:

Alagamento de compartimento;
Perda de flutuabilidade;
Exploso ou fogo;
Vazamento para meio ambiente;
Perda ou reduo de integridade estrutural;
Perda de estanqueidade;
Comunicao entre tanques.

Durante o desenvolvimento e com a obteno de mais resultados podem ser
identificados outros modos de falha associados alm dos listados.

4.4 Identificao das Medidas Mitigadoras

Aps a identificao dos mecanismos de degradao e seus modos de falha
associados deve-se incluir as aes para lidar com estes processos. Assim,
importante a identificao das medidas mitigadoras. As medidas mitigadoras so as
intervenes ou conjunto de intervenes com o objetivo de bloquear ou reduzir a
ao dos mecanismos de degradao e evitar ou postergar eventuais danos nas

83

estruturas dos tanques e compartimentos dos FPSOs. Abaixo so listadas algumas
das medidas mitigadoras que podem ser adotadas:

Pintura e revestimento de tanques de lastro, carga e resduos (slop);
Anodos de sacrifcio no fundo e anteparas;
Corrente impressa na parte externa submersa do casco;
Tratamento para remoo de gua, sal, H
2
S e outros componentes corrosivos;
Tratamento e lavagem do gs inerte;
Desumidificao da atmosfera no interior de espaos vazios (voids);
Modificaes ou alteraes de detalhes estruturais sujeitos fadiga.

Esta uma lista preliminar. Com o andamento da pesquisa e com a obteno das
estimativas possvel a identificao de outras medidas.

4.5 Metodologia para Inferncia Bayesiana

Para atingir o objetivo de obter as estimativas necessrias ao desenvolvimento da IBR
proposta a metodologia transcrita resumidamente nos seguintes passos:

Levantar os dados de inspeo;
Organizar os dados de inspeo;
Extrair os parmetros relativos falha dos elementos;
Estimar os dados de elementos via inferncia bayesiana;
Estimar os dados do sistema via inferncia bayesiana;
Avaliar os resultados e obter concluses.

As etapas da metodologia so representadas no fluxograma mostrado na Figura 12:


84

Execuo
da Campanha
Relatrio
de Inspeo
Organizao
dos Dados
Obteno dos
Parmetros
Parmetros
Suficientes ?
Atualizao Bayesiana
para Elementos
Atualizao Bayesiana
para Sistema
Resultado
Consistente ?
Avaliao das
Estimativas
Concluses
Sim
Sim
No
No


Figura 12 Fluxograma da metodologia proposta

85


Segue o detalhamento das etapas da metodologia proposta com a descrio de cada
uma das atividades apresentadas no fluxograma.

O mtodo de IBR deve ser introduzido ainda no planejamento da converso do FPSO.
Se isto no for possvel, ento, o processo para uma unidade j em operao comea
com a realizao de uma campanha de inspeo. O ideal que as inspees sejam
conduzidas com um enfoque preliminar para a IBR, isto , deve-se j ter em mente as
informaes necessrias para o estudo da IBR e procurar na campanha inicial obter
informaes que preencham estas demandas, na chamada inspeo pr-IBR. A tarefa
seguinte uma operao trabalhosa que consiste na organizao criteriosa dos dados
obtidos. O primeiro passo o levantamento dos danos e degradaes mais freqentes
encontrados na estrutura dos cascos dos FPSOs e a triagem dos danos como
corroso substancial, corroso severa, corroso por pontos, trinca, entre outros. Com
este levantamento so construdas as listas dos mecanismos de degradao e dos
modos de falha associados.

A proposta organizar os dados disponveis de inspees passadas de forma a
compreender os tipos de danos. So avaliadas as diferenas na degradao dentre os
vrios cascos de FPSOs em anlise. Com os dados organizados preparada a
anlise estatstica preliminar para obteno dos parmetros. A inferncia bayesiana
depende da entrada dos parmetros obtidos de inspees prvias. A partir da
organizao destes dados, anlise estatstica e com a aplicao da metodologia
adequada so extrados os coeficientes para a anlise posterior.

A inferncia bayesiana exige parmetros de entrada obtidos a partir do tratamento dos
dados de inspeo. Para inferir os dados futuros e fazer as estimativas preciso que
os dados de entrada sejam tratados para obteno dos coeficientes de correlao.
Estes coeficientes decorrem basicamente dos resultados das inspees. Portanto,
antes da inferncia bayesiana propriamente dita conduzida uma anlise estatstica
preliminar para extrair os coeficientes e parmetros para filtrar os dados, fazer
comparaes, verificar os valores absolutos e relativos e fazer uma avaliao inicial
das falhas dos elementos.

Outro resultado a possibilidade de avaliar a partir dos danos e defeitos encontrados
os mecanismos de degradao e modos de falha associados. A partir da observao
dos danos encontrados e comparao subjetiva com outros resultados de outras

86

regies e at com outros cascos podem ser levantadas as hipteses dos mecanismos
que levaram quela degradao. Este levantamento auxilia propor medidas
mitigadoras ou aes de bloqueio para evitar que voltem a ocorrer ou, se no for
possvel bloquear, ao menos fornecer subsdios para o conhecimento e adequado
monitoramento com garantia da manuteno dentro de critrios aceitveis. A avaliao
dos parmetros obtidos deve ser feita para verificar se esto adequados e suficientes
para a inferncia bayesiana. Assim, decidido pela continuidade do processo ou
retorno anlise do relatrio de inspeo para garantir a obteno dos parmetros.

De posse dos parmetros procede-se a primeira etapa da inferncia bayesiana, isto ,
a inferncia para elementos que consiste em estimativas preliminares para os
elementos individuais. Esta uma etapa inicial e simplificada do processo e j produz
resultados que iro nortear a avaliao final. Novamente deve-se avaliar se os
resultados obtidos so consistentes e decidir pela continuidade do processo ou retorno
para verificao dos parmetros para garantia da coerncia dos resultados.

Procede-se a etapa final da inferncia bayesiana, isto , a inferncia para o sistema.
Ao fazer a anlise completa para o sistema estrutural so correlacionadas as regies
inspecionadas. Por exemplo, a partir dos resultados de regies consideradas de fcil
acesso e custo mais baixo de inspeo inferida a condio de outras regies
consideradas estruturalmente semelhantes, porm de acesso mais difcil. A prxima
etapa a avaliao das estimativas obtidas pela inferncia bayesiana para o sistema.
Com os resultados obtidos so realimentados o estudo e tiradas as concluses para a
prxima campanha de inspeo e determinadas as regies onde inspecionar e o
intervalo de inspeo.


87


5 Danos Encontrados em FPSOs

Neste captulo so apresentadas anotaes feitas entre 2003 e 2010 de inspees em
5 cascos de FPSO em operao na Bacia de Campos. So listados dados de 124
tanques com 1040 anotaes. O primeiro objetivo deste levantamento prover
informaes sobre o atual estado de degradao da estrutura dos cascos dos FPSOs
e conhecer os mecanismos de falha mais freqentes. O panorama geral
apresentado para em seguida analisar cada um dos aspectos observados. So feitas
combinaes que relacionam os tipos de defeitos aos locais de ocorrncia. No final
so agrupados todos os defeitos por tipo e local em ordem do nmero de ocorrncias.
notado que aproximadamente 15% dos tipos de itens correspondem a quase 70%
da quantidade de danos. Portanto, ao final deste levantamento realizada uma
avaliao mais detalhada destes itens recorrentes.

As anotaes so ordenadas em quatro diferentes grupos. So feitas combinaes
destes grupos para compreender melhor a massa de dados. A primeira etapa da
triagem a definio do tipo de defeito. As anotaes so classificadas nas seguintes
categorias: trinca, corroso severa, corroso substancial, deformao, desgaste,
corroso por pontos, falha na proteo, problemas da converso, avaria e
amassamento.

Em seguida as anotaes so classificadas de acordo com a regio em que se
encontram ou o tipo de elemento estrutural. Assim so definidos os seguintes grupos:
enrijecedor, alma do enrijecedor, flange do enrijecedor, antepara, barra chata, barra
vertical, solda, borboleta, chapa, chapa colar, chapa do fundo, passagem, teto ou topo
do tanque. Para melhor definir a localizao do defeito so feitas mais duas
classificaes que indicam se o defeito faz parte de um elemento longitudinal ou
transversal. Entre os elementos longitudinais so destacados as longitudinais de
antepara, as longitudinais de costado, as longitudinais de fundo, as anteparas
longitudinais, as longitudinais de teto, as escoas de antepara longitudinal, os prumos
de antepara longitudinal, as longarinas e o costado. Entre os elementos transversais
so destacadas as cavernas, as anteparas transversais estanque, as anteparas
transversais diafragma, as escoas ou travessas da antepara transversal e os prumos
de antepara transversal.


88

5.1 Total de Defeitos Encontrados

Das 1040 anotaes, como mostrado na Figura 13, 505, ou 48%, esto relacionadas
ao fenmeno de corroso e 455, ou 44%, presena de trincas ou descontinuidades.
Alm disso, 80 anotaes, ou 8%, so de anomalias decorrentes de outros processos
tais como amassamento e deformaes causadas por abalroamento ou outros
processos. Esto includos tambm demais itens encontrados como os provenientes
da converso e tanques inspecionados que no apresentaram defeito detectado.
Corroso
48%
Trinca
44%
Outros
8%

Figura 13 Grfico do total de defeitos encontrados

Pode-se observar, portanto, que apenas dois mecanismos gerais representam quase a
totalidade dos defeitos encontrados e dividem cada um praticamente a mesma
importncia em termos quantitativos. Nos prximos captulos so apresentados mais
detalhamentos destes dados.

5.2 Quantidade de Defeitos de Corroso

Dentro do universo de 1040 anotaes so observadas 505 anotaes relacionadas
ao fenmeno de corroso. Nesta categoria, conforme mostrado na Figura 14, o evento
mais importante com 188 casos e correspondente a 37% das ocorrncias a corroso
severa, ou seja, a corroso que j ultrapassou a margem prevista em projeto. Por sua
vez, a corroso substancial corresponde a 169 casos ou 33% das ocorrncias. Em
seguida h a corroso por pontos com 96 casos, ou 19%. A falha do sistema de

89

proteo dos tanques, fenmeno que pode levar a iniciao ou acelerao do
processo de corroso, corresponde a 34 casos ou 7% das anotaes. E o desgaste,
um processo que tambm reduz a espessura do chapeamento, corresponde a 18
casos ou 4% do total das anotaes.
Corroso Severa
37%
Corroso
Substancial
33%
Pitting
19%
Proteo
7%
Desgaste
4%

Figura 14 Grfico do total de defeitos de corroso

Portanto, ao se tratar da corroso trs mecanismos merecem ateno especial. A
principal, a corroso severa, apresenta gravidade tanto por sua natureza quanto pelos
nmeros verificados. Em segundo lugar em termos quantitativos est a corroso
substancial, com nmeros apenas pouco menores. Ou seja, a corroso severa no
domina em termos quantitativos e apresenta valores bastante prximos corroso
substancial. A corroso por pontos no um dano grave sob o ponto de vista de suas
conseqncias e tambm no apresenta quantidades expressivas.

5.3 Quantidade de Defeitos em Elementos Longitudinais

Ao se avaliar os elementos longitudinais da estrutura dos cascos destes FPSOs, a
maioria das anotaes, 246, ou 24%, esto relacionadas a problemas com as
longitudinais de fundo, conforme mostra a Figura 15. Em seguida h problemas com
as longitudinais de costado, com 207 ocorrncias, ou 20% e com as longitudinais de

90

antepara, 168, ou aproximadamente 16%. Problemas relacionados s prprias
anteparas longitudinais correspondem a 85 casos, ou 8% do total. Os prumos das
anteparas apresentam 40 das anotaes ou 4% e os demais elementos longitudinais,
tais como as longitudinais de teto, escoas, o costado e as longarinas tm menos de
1% de ocorrncias cada um.

246
207
168
85
40
9 7 4 2
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Figura 15 Total de defeitos em elementos longitudinais

Portanto, as longitudinais de fundo merecem uma ateno especial nas campanhas de
manuteno, pois alm de serem estruturas importantes para a resistncia da viga
navio so as que mais apresentam problemas entre os elementos longitudinais do
casco. As longitudinais de costado e de antepara no tm o nvel de importncia das
longitudinais de fundo, mas tambm devem ser consideradas por apresentarem
bastante incidncia de danos entre os elementos longitudinais do casco.

5.4 Quantidade de Defeitos em Elementos Transversais

Ao se avaliar os elementos transversais da estrutura dos cascos destes FPSOs a
maioria das anotaes, 353, ou 34%, esto relacionadas a problemas com as
cavernas, conforme mostra a Figura 16. Em seguida h problemas com as anteparas
transversais, 253 ocorrncias, ou 23% e com os prumos de antepara, 42, ou
aproximadamente 4%. Problemas relacionados s escoas correspondem a 18 casos,
ou 2%. As anteparas diafragmas apresentam 12 anotaes ou pouco mais que 1% do
total. As cavernas tm mais ocorrncias de danos, em termos absolutos, do que as
anteparas transversais pelo fato da estrutura do casco possuir muito mais cavernas do
que anteparas transversais. Um casco de VLCC tem normalmente em torno de 7 ou 8
anteparas transversais estanques. Entre cada antepara transversal existem em mdia

91

12 cavernas em um grande tanque central ou 6 cavernas em um tanque central menor
ou tanque lateral.

353
235
42
18
12
Caverna Antepara Prumo de
antepara
Escoa Antepara
diafragma


Figura 16 Total de defeitos em elementos transversais

Estas cavernas so fundamentais para a resistncia estrutural do anel do casco da
embarcao. As anteparas transversais, alm de contriburem tambm para a
resistncia estrutural do anel, so tambm as estruturas que delimitam as fronteiras
entre os tanques mais a vante e os tanques mais a r e, portanto, so as estruturas
que garantem a compartimentao do navio ao longo do comprimento. Deste modo,
as cavernas e anteparas transversais so dois elementos estruturais que merecem
bastante ateno nas campanhas de manuteno dada a sua importncia e incidncia
de danos.

5.5 Quantidade de Defeitos em Elementos de Conexo

Ao se avaliar os elementos de conexo, a maioria das anotaes, com 200 casos, ou
quase 20%, esto relacionadas a problemas com os enrijecedores, conforme mostra a
Figura 17. Em seguida so observados problemas com as soldas, 179 ocorrncias, ou
pouco mais que 17%. Apenas com as almas dos enrijecedores h 166 danos, ou
aproximadamente 16%. Problemas relacionados s borboletas correspondem a 137
casos, ou 13%. O chapeamento apresenta 135 anotaes ou 13%. Com as barras
chata so 108 ocorrncias, ou 10% e os demais elementos, tais como chapa colar,
fundo e os flanges dos enrijecedores tm pouco mais que 1 ou 2% do total cada um.

Os enrijecedores so fundamentais para a resistncia estrutural dos painis. Isoladas,
as chapas de ao das quais so constitudos os painis no apresentam grande

92

estabilidade. So os enrijecedores que garantem em conjunto com as chapas esta
estabilidade. Por sua vez as soldas so importantes para as unies das peas
estruturais. As soldas unem chapas, unem os enrijecedores s chapas e formam os
painis, unem painis e formam os blocos e unem os blocos na edificao do casco.
As almas dos enrijecedores so tambm importantes elementos de conexo para a
estabilidade do painel

200
179
166
137
135
108
31 30
17
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Figura 17 Total de defeitos em elementos de conexo

As borboletas so estruturas importantes para as transies de forma, para a
transferncia de cargas, adoamento de regies carregadas e conexo de elementos
transversais com elementos longitudinais. As barras chata tambm tm funo de
prover estabilidade, transferncia de cargas e conexo de elementos. A chapa colar
importante para o reforo de detalhes carregados e passagem de elementos.

Portanto, todas estas estruturas merecem cuidado na manuteno do casco, algumas
das quais deve-se inclusive estudar a possibilidade de modificao e analisar a
viabilidade de redimensionamento para desempenhar melhor sua funo e evitar a
recorrncia de problemas semelhantes.

5.6 Tipos de Defeitos em Elementos Longitudinais

Ao se avaliar os tipos de defeitos em elementos longitudinais, a grande maioria, com
185 casos, ou quase 18% do total das anotaes, est relacionada a trincas em
longitudinais de fundo, conforme mostra a Figura 18. Com uma incidncia bem menor
esto as longitudinais de costado, com 65 ocorrncias, ou pouco mais que 6%. Ainda

93

com as longitudinais de costado ocorre 44 com corroso substancial, ou
aproximadamente 4%. Tambm com 44 casos aparecem trincas nas anteparas
longitudinais. A corroso por pontos relacionada s longitudinais de antepara
corresponde a 39 casos, ou 3%. Trincas em longitudinais de antepara apresentam 37
anotaes.

185
65
44 44
39
37
30
28 27
25
22
15
13
8
6
5 5 4 4
3 3
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Figura 18 Tipos de defeito em elementos longitudinais

Com os prumos de anteparas longitudinais so 30 trincas, ou menos que 3%. Os
demais defeitos, tais como corroso substancial em longitudinal de antepara, corroso

94

severa em longitudinal de antepara e em longitudinal de costado e corroso por
pontos em longitudinal de costado tm pouco mais que 2% do total cada um. Outros 4
diferentes tipos de defeitos listados em elementos longitudinais representam 1% dos
defeitos cada e os demais 8 tipos apresentados na Figura 18 tem menos de 1% das
ocorrncias.

As longitudinais de fundo so fundamentais para a resistncia da viga navio. Entre
todos os enrijecedores as longitudinais de fundo junto com as longitudinais de teto so
as mais importantes neste sentido, pois os painis do fundo e do teto correspondem
aos flanges da viga navio. Portanto, dada a sua importncia estrutural e grande
incidncia observada de danos, estes elementos merecem ateno especial. Os
demais danos observados na estrutura longitudinal tm grande recorrncia em
elementos do costado e da antepara, seja em reforadores, seja no chapeamento.
Apesar de no terem o mesmo nvel de importncia para a viga navio, tm uma
parcela contribuinte resistncia global e tambm merecem ateno por serem
fundamentais funo local da estrutura e garantir a estanqueidade da
compartimentao da embarcao e pela probabilidade de falharem uma vez que
apresentam grande incidncia de danos.

5.7 Tipos de Defeitos em Elementos Transversais

Ao se avaliar os tipos de defeitos em elementos transversais, a grande maioria, com
214 casos, ou quase 21% do total das anotaes, est relacionada a trincas em
cavernas, conforme mostra a Figura 19. Em seguida h tambm trincas em anteparas
transversais, com 103 ocorrncias, ou quase 10%. Ainda com as anteparas
transversais observa-se 37 casos de corroso substancial, aproximadamente 3% e 36
casos de corroso severa. A corroso substancial relacionada s cavernas
corresponde a 26 casos, ou 2%. Corroso severa em cavernas apresenta 25
anotaes. Com os prumos de anteparas transversais so 18 trincas, ou menos que
2%. Os demais defeitos, tais como desgaste em prumos de anteparas transversais,
corroso severa em antepara diafragma e em escoas, corroso substancial em prumo
de antepara, deformao e corroso por pontos em caverna etc, tm em torno de 1%
do total cada um. Outros 4 diferentes tipos de defeitos em elementos transversais
representam menos de 1% dos defeitos apresentados na Figura 19.

Como observado no Item 5.4, a maior incidncia de defeitos em termos absolutos com
relao s cavernas se deve ao nmero de cavernas ser maior que o nmero de

95

anteparas transversais ao longo do navio. Porm, importante notar que o tipo de
defeito com maior predominncia entre os elementos transversais a trinca, com uma
quantidade muito maior do que a de corroso.

214
103
37 36
26 25
18
12
7 7 7 7 6
4 4 3 2
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Figura 19 Tipos de defeito em elementos transversais

Com relao a estes elementos o equilbrio entre as quantidades de trincas e corroso
no mantido. Podemos concluir que as trincas representam o principal tipo de defeito
entre os elementos transversais da estrutura dos cascos dos FPSOs analisados.

5.8 Tipos de Defeitos em Elementos de Conexo

Ao se avaliar os tipos de defeitos em elementos de conexo, a grande maioria, com
178 casos, ou 17% do total das anotaes, est relacionada a trincas em soldas,
conforme mostra a Figura 20. Em seguida h tambm trincas em borboletas, com 103
ocorrncias, quase 10%. Com a alma de enrijecedores h 75 casos com corroso
severa, ou aproximadamente 7% e 72 casos de trincas em barras chata. Corroso
substancial relacionada aos enrijecedores corresponde a 66 casos, ou 6%. Corroso
substancial em chapas apresenta 57 anotaes ou 5%. Ainda com as chapas so 48

96

com corroso severa, ou 4%. Trincas em enrijecedores apresentam 47 anotaes. A
corroso por pontos somente na alma de enrijecedores apresenta 41 anotaes e nos
enrijecedores como um todo mais 41 anotaes, que representa o total de corroso
por pontos em enrijecedores ou parte de enrijecedores quase 8% do total.

178
103
75
72
66
57
48 47
41 41
29
24
21
20
16 16 15 15 14
12
8
7 7
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Figura 20 Tipos de defeito em elementos de conexo

Demais defeitos, tais como trinca em chapa colar, corroso severa em enrijecedor e
borboletas, corroso substancial em alma de enrijecedor e barras chata, tm pouco
mais que 2% do total cada um. Outros 6 tipos de defeitos representam pouco mais que
1% dos defeitos cada. Os demais 3 diferentes tipos de defeitos listados em elementos
de conexo representam menos de 1% cada dos defeitos apresentados na Figura 20.

Entre os elementos de conexo, aquele que apresenta a maior incidncia de defeitos
so as soldas. Como esperado, o tipo de defeito associado s soldas a ocorrncia
de trincas devido s suas propriedades mecnicas e micro defeitos introduzidos no

97

seu processo de execuo. As borboletas tambm apresentam uma grande incidncia
de trincas devido concentrao de tenso a que esto submetidas sob a sua
geometria muitas vezes no adequada ao detalhe estrutural em questo. Muitas vezes
percebido que a modificao do perfil destas borboletas por uma forma que distribua
melhor a tenso e evite a existncia de pontos duros a ao corretiva ideal. Tal
procedimento pode ser executado ainda na fase de converso da unidade. Outros
elementos de conexo que apresentam incidncia de defeitos esto entre elementos
longitudinais e transversais detalhados no Item 5.9 e tambm podem ser evitados
atravs de um melhor detalhamento destas regies.

5.9 Posio do Defeito entre Elementos Longitudinais e Transversais

Ao se avaliar os tipos de defeitos entre elementos longitudinais e transversais,
observa-se que a grande maioria, com 137 casos, ou 13% do total das anotaes,
est relacionada passagem de longitudinais de fundo pelas cavernas, conforme
mostra a Figura 21. Em seguida, h tambm a passagem de longitudinais de costado
pelas cavernas, com 50 ocorrncias, ou quase 5%. Com relao a passagem de
longitudinais de fundo pelas anteparas transversais h 48 casos, ou aproximadamente
4%. Passagem de longitudinal de costado por antepara transversal correspondem a 31
casos, ou 3%. Passagem de longitudinal de antepara por cavernas apresenta 27
anotaes ou menos de 2%. As conexes de antepara longitudinal com cavernas
apresentam 26 anotaes. As conexes de antepara longitudinal com antepara
transversal apresentam 17 anotaes ou 1 % do total. Passagem de longitudinal de
antepara por anteparas transversais apresenta 15 anotaes. Demais conexes ou
passagens, tais como longitudinais de fundo ou de teto com prumos de anteparas
transversais tm menos de 1% do total cada uma, assim como os demais 4 diferentes
tipos de defeitos listados entre elementos longitudinais e transversais apresentados na
Figura 21.

Como esperado, o tipo clssico de trinca na estrutura do casco do FPSO a que
ocorre na passagem da longitudinal de fundo pela caverna. O enrijecedor longitudinal
trabalha em conjunto com toda a viga navio e apresenta uma grande amplitude de
deslocamento. Ao se conectar as longitudinais s cavernas forma-se em cada ligao
um ponto de rigidez. O mesmo acontece ao passar pelas anteparas transversais. A
viga navio tem permanentemente o carregamento alternado entre o alquebramento e o
tosamento o que induz uma carga cclica ao conjunto. Portanto, pode-se concluir que
estes defeitos so trincas por fadiga. Alm da alternncia entre o alquebramento e o

98

tosamento, modo de deformao vertical, tambm existe um conhecido modo de
deformao lateral que da mesma forma induz trincas de fadiga na passagem dos
reforadores de costado pelas cavernas e anteparas transversais.

137
50
48
31
27
26
17
15
9
7
4
3
2 2 2
1
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Figura 21 Posio do defeito entre elementos longitudinais em transversais

5.10 Tipos de Defeitos mais Recorrentes

A Figura 22 apresenta a combinao de todos os defeitos. Isto , so relacionados o
tipo de defeito com o elemento de conexo e a posio transversal ou longitudinal. O
dano que aparece em primeiro lugar, com 57 casos, ou pouco mais que 5% do total

99

das anotaes, so as trincas em borboletas entre as longitudinais de fundo e as
cavernas.
57
44 44
43
42
36
31
30
23 23
22
20
17 17 17
16
14 14 14
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Figura 22 Grfico com o total de defeitos mais recorrentes

Em seguida aparece a corroso substancial da chapa das anteparas transversais, com
44 ocorrncias, ou pouco mais que 4%. Com relao s trincas na solda entre as
longitudinais de fundo e as cavernas h tambm 44 casos. Trincas na barra chata
entre as longitudinais de fundo e as cavernas correspondem a 43 casos. Trincas na
solda entre as longitudinais de fundo e anteparas transversais apresentam 42

100

anotaes ou 4%. Corroso severa na chapa de antepara transversal e na alma de
longitudinais de antepara apresenta aproximadamente 3% das ocorrncias cada.
Corroso substancial em longitudinais de costado apresenta 30 anotaes ou menos
de 3% do total. Quatro tipos de defeito apresentam aproximadamente 2% das
anotaes cada, so estes, a corroso por pontos em longitudinais de antepara, trinca
em prumo de antepara longitudinal, falha no sistema de proteo do fundo e corroso
substancial em longitudinais de antepara. Outros quatro tipos de defeito apresentam
pouco mais que 1% das anotaes cada: a corroso por pontos em alma de
longitudinais de antepara, trinca na solda de antepara transversal com antepara
longitudinal, trinca na solda de antepara transversal com longitudinal de antepara e
trinca na solda de caverna com longitudinal de costado. Trs tipos de defeito
apresentam aproximadamente 1% das anotaes cada, so estes, corroso severa
em alma de longitudinal de costado, corroso substancial em enrijecedor de caverna e
a corroso por pontos em longitudinal de costado. Outros 10 itens apresentam 1% das
ocorrncias cada e demais itens tm menos de 1% das anotaes cada um.

Como explicado no Item 5.9, os enrijecedores de fundo so estruturas solicitadas pelo
carregamento global da viga navio. No Item 5.5 foi explicada a funo das borboletas e
no Item 5.4 a importncia das cavernas. Por estes motivos, as borboletas que fazem a
conexo entre as cavernas e as longitudinais de fundo tm a sua natureza propensa a
apresentarem pontos de concentrao de tenso. Tais estruturas provenientes ainda
da construo original do navio muitas vezes no so trocadas ou modificadas durante
a converso. So estruturas com projeto antigo, no to bem detalhado e sem a
geometria considerada ideal. Por esta razo compreensvel serem as que
apresentam o maior nmero de ocorrncias entre todos os defeitos encontrados. O
mesmo detalhe estrutural e fenmeno ocorrem similarmente na regio do costado e
anteparas. Outro fenmeno entre os mais recorrentes a corroso nos elementos
estruturais das anteparas e costado. Este problema abordado mais detalhadamente
no Item 5.12.

Os 1040 defeitos anotados no so totalmente distintos entre si. Existem repeties do
mesmo defeito em locais semelhantes. A organizao dos dados possibilitou identificar
estas repeties, estabelecer quantos grupos existem e a quantidade de ocorrncias
semelhantes em cada um dos grupos. Dos dados apresentados na Figura 22 so
extrados as diferentes categorias de defeitos donde se conclui que podem ser
agrupados em 190 tipos. Destes, observa-se que os 30 primeiros tipos correspondem
a quase 70% do total da quantidade das ocorrncias. Portanto, um estudo mais

101

detalhado dedicado para apresentao destes mais recorrentes, conforme mostra a
Figura 23. O grfico ilustra que mantida a simetria entre a quantidade de defeitos de
corroso e trinca. Dentre os 694 defeitos mais repetidos, 326 correspondem a
problemas de corroso, ou 47% e 333 defeitos esto relacionados a trincas, ou 48%.
Apenas 35 anotaes reportam inspeo de tanques onde no so encontrados
quaisquer danos, ou seja, 5% das observaes indicam tanques em condio
satisfatria.
Corroso
47%
Trinca
48%
Tanques sem
defeitos
5%

Figura 23 Grfico com os tipos de defeitos mais recorrentes

Esta uma amostragem com os danos mais recorrentes bastante representativa do
universo apresentado na Figura 13. Esta amostra possui uma distribuio entre
defeitos de trinca e corroso aproximadamente igual ao total de defeitos encontrados.
Isto significa que os dois fenmenos gerais so sempre os mais importantes a serem
considerados em qualquer anlise de IBR de estruturas de FPSO. Apesar das trincas
ocorrerem com grande incidncia em importantes elementos estruturais, a prtica dos
operadores e recomendao das Sociedades Classificadoras executar reparos ou
aes de bloqueio sempre que estas forem identificadas nas inspees. Por outro
lado, em muitos casos os defeitos de corroso no disparam obrigatoriamente aes
de reparo imediato. Um mapeamento mais completo da regio seguido de uma
monitorao mais constante ou um estudo mais detalhado do comportamento
estrutural ou da evoluo do processo corrosivo pode ser suficiente para o controle do

102

risco dentro dos limites tolerveis. Assim, a construo de um modelo terico de
predio da evoluo da perda de espessura necessria. Este modelo deve ser
coerente com o processo fsico observado e ajustvel ao longo das campanhas de
inspeo quando mais dados so obtidos. O Captulo 6 apresenta o desenvolvimento
do mtodo de inferncia bayesiana proposto para atender a estas demandas.

5.11 Tipos de Trincas mais Recorrentes

Dentre as 333 trincas mais recorrentes, 215 anotaes ou 65% do total so as
ocorridas na conexo de cavernas com longitudinais de costado, longitudinais de
fundo ou longitudinais de anteparas conforme mostra a Figura 24.
Trinca na conexo da
caverna com
longitudinal de costado,
fundo ou antepara.
65%
Trinca na conexo da
antepara transversal
com longitudinal de
costado, fundo ou
antepara.
23%
Trinca na conexo de
antepara transversal
com antepara
longitudinal
5%
Trinca no prumo de
antepara longitudinal
7%

Figura 24 Grfico com os tipos de trincas mais recorrentes

Em seguida, 78 observaes, ou 23%, so trincas na conexo da antepara transversal
com longitudinais de costado, longitudinais de fundo ou longitudinais de antepara.
Com 23 ocorrncias, ou 7% aparecem as trincas no prumo de anteparas longitudinais.
Outro caso entre os mais observados so as trincas na conexo de anteparas
transversais com anteparas longitudinais com 17 eventos ou 5% das trincas mais
recorrentes.


103

Como explicado no Item 5.10, de fato as trincas encontradas entre elementos de
conexo de longitudinais com cavernas e anteparas transversais so as mais
recorrentes. Somadas chegam a 88% das trincas. A quantidade maior de problemas
em cavernas do que em anteparas transversais explicado no Item 5.4. As trincas em
prumos de antepara longitudinal e entre as anteparas longitudinais e transversais se
devem a uma carga local aplicada nas anteparas e variao desta carga se
diferenciar no modo de operao do FPSO em relao aos navios. Os navios
enquanto empregados no transporte de leo so totalmente carregados ou
descarregados de uma nica vez em terminais terrestres, em poucas horas, poucas
vezes por ano. Esto a maior parte do tempo em viagem com carga ou em lastro.
Esto com todos os tanques cheios de carga simultaneamente ou vazios enquanto os
tanques de lastro so usados. Os FPSOs tm uma rotina operacional totalmente
diferente. Os FPSOs so permanentemente carregados, com alguns tanques cheios,
outros vazios e outros parcialmente cheios. Nunca so totalmente carregados, pois
antes disto so aliviados para outros navios de transporte, em geral uma vez por
semana. Ou seja, a diferena de presso entre as anteparas acontece sempre quando
um tanque est cheio e outro vazio e a alternncia destas condies constante. O
trabalho de fadiga a que estas anteparas e seus elementos esto submetidos muito
maior e explica a ocorrncia destas trincas.

5.12 Tipos de Corroso mais Recorrentes

Dentre os 326 casos de corroso, 105 anotaes ou 31% do total das observaes de
perda de espessura mais recorrente a corroso em longitudinais de antepara ou
longitudinais de costado, conforme mostra a Figura 25. Em seguida, 80 observaes,
ou 25%, corroso em chapa de antepara. Com 75 ocorrncias, ou 23% aparece a
corroso por pontos nas longitudinais de antepara ou longitudinais de costado. Com
35 ocorrncias, ou 11% aparece a corroso em elementos de cavernas. As 22
observaes, ou 7%, so anotaes relacionadas a problemas com o sistema de
proteo do fundo dos tanques. Outro caso entre os mais observados a deformao
em longitudinal do costado com 9 eventos ou 3% das anotaes mais recorrentes. A
regio do tanque de carga do FPSO com mais casos de degradao por corroso so
as estruturas da antepara e regio interna do costado. Geralmente somente o fundo e
o teto dos tanques so protegidos por revestimento. O fundo a regio mais exposta
ao acumulo da gua produzida que se separa do leo e protegido por revestimento e
anodos de sacrifcio. O teto uma regio exposta ao corrosiva do gs inerte rico
em CO e CO
2
e protegido por revestimento. Este gs pobre em O
2
e previne a

104

atmosfera explosiva dentro de tanques de carga. Mesmo pobre em O
2
, sua
composio causa um ataque corrosivo nas regies altas da estrutura expostas a sua
ao.

Corroso em
longitudinal de
antepara ou
costado
31%
Corroso em chapa
de antepara
25%
Corroso em
elemento da
caverna
11%
Deformao em
longitudinal de
costado
3%
Pitting em
longitudinal de
antepara ou
costado
23%
Proteo do Fundo
7%

Figura 25 Grfico com os tipos de corroso mais recorrentes

Assim, apesar das anteparas serem as reas menos expostas a agentes corrosivos,
so tambm as regies menos protegidas e, portanto, existe um grande nmero de
registros de corroso apontados nestas reas. Outra regio do tanque de carga do
FPSO sujeita degradao por corroso o chapeamento e as estruturas do fundo.
Muitas vezes o leo produzido contm pequena parte de gua que se separa durante
os dias de armazenamento acumula no fundo do tanque. Esta gua proveniente das
formaes geolgicas possui caractersticas corrosivas bastante severas, muitas
vezes maiores do que da prpria gua do mar. Qualquer problema no sistema de
proteo destes tanques conduz, portanto, a um rpido ataque corrosivo.


105


6 Desenvolvimento do Mtodo de Inferncia

Antes de aplicar a metodologia proposta para resolver um determinado problema so
apresentados dois estudos que fornecem as bases matemticas aplicadas no exemplo
resolvido no Captulo 7. O primeiro estudo apresenta uma proposta para aplicao da
teoria bayesiana, porm, deixa um importante parmetro a ser definido pelo analista, o
parmetro da populao . Para resolver este ponto empregado um modelo eficiente
para representar o comportamento da corroso especfico de estruturas de
plataformas martimas por simular o fenmeno fsico observado com suas
particularidades e no linearidades.

6.1 Formulao do Mtodo Bayesiano Emprico

Este modelo surge quando se precisa calcular os parmetros de um modelo
estocstico com apenas uma quantidade pequena de dados. De acordo com
LEHOCZKY (1990), uma possibilidade combinar os dados disponveis com dados de
outros sistemas semelhantes. Por exemplo, em modelao de confiabilidade ou
problemas de avaliao de risco, o analista calcula a taxa de falha de um sistema com
os dados de falha do sistema em questo e de outros sistemas semelhantes. Em uma
primeira anlise pode parecer imprprio combinar dados de sistemas diferentes.
Porm, geralmente, at mesmo sistemas idnticos exibiro caractersticas de falha
diferentes. O processo estocstico de falhas, modelado por um processo de Poisson
com parmetro , pode ter diferentes valores de para sistemas diferentes. Cada
sistema gera seu prprio processo estocstico de falhas e os processos estocsticos
separados tm estruturas probabilsticas um pouco diferentes. A soluo tratar as
caractersticas de falha de cada sistema como variveis aleatrias. As variveis
aleatrias so tiradas de uma distribuio anterior. A natureza estocstica do processo
de falha para qualquer sistema particular d a variabilidade dentro de um sistema.
Modelos de parmetro hierrquicos ou aleatrios surgem em situaes onde h
variabilidade ao mesmo tempo entre unidades e dentro de unidades.

O resultado de interesse calcular o conjunto de parmetros para o i
simo
sistema,
i
.
Todo os elementos (n) do processo estocstico devem ser usados embora s X
i
tenha

i
para seus parmetros. Os outros n-1 processos so teis para estimar , o
parmetro da populao anterior. Isto, em troca, permite estimativa mais precisa de
i
.

106

Por conseguinte, todos os dados devem ser usados para calcular os parmetros
individuais e tambm calcular . H duas aproximaes para a estimativa: Bayes e
Bayes Emprica. Na aproximao bayesiana, o analista atribui uma distribuio
anterior ao parmetro da populao . A distribuio conjunta de ,
i
, ...,
n
e X
1
, ...,
X
1
, ..., X
n
escrita e a distribuio posterior de e
1
, ...,
n
dado X
1
, ..., X
n

determinada. Estimativas de ou
1
, ...,
n
so conduzidas.

importante notar que depende de todos os X
i
, 1 i n, por conseguinte
i

depender de todo X
j
, 1 j n por .

O Bayes Emprico tem um ponto de vista bayesiano mas no especifica a distribuio
anterior de . Ao invs disso, um procedimento de dois passos seguido. Primeiro, a
distribuio condicional de dado X
1
, ..., X
n
deve ser determinada. Isto requer
integrao fora dos parmetros
1
, ...,
n
. Em certos casos especiais, isto computado
de forma fechada, mas freqentemente calculado numericamente. Uma vez obtida a
distribuio condicional, a estimativa de probabilidade mxima determinada, ou seja,
calculado o valor de ,

, que maximiza f (X
1
, ..., X
n
| ). A segunda fase considera

como o verdadeiro valor do parmetro . Isto significa que

1
, ...,
n
tratado como
uma amostra aleatria da distribuio anterior F(|). Deve ser computada a
distribuio posterior para cada
i
| X
i
e feitas as estimativas apropriadas de
i
com uso
do mtodo padro bayesiano.

Considere o simples exemplo de apenas parmetros no variveis. Suponha uma
distribuio de n processos de Poisson aleatrios com parmetros
1
,
2
, ...,
n
. Os
processos observados em [, T] e os parmetros
1
, ...,
n
so uma amostra aleatria
de distribuio exponencial () com mdia 1/:

), exp( ) | ( ~ ,...,
. . .
1
= f
d i i
n

, >
(65)

), ( ~ | T Poisson X
j j j


n j 1
(66)

Na aproximao bayesiana emprica, o analista deve encontrar primeiro a distribuio
de X
1
, ..., X
n
dado . Isto requer escrever a distribuio conjunta de (
1
, ...,
n
,
X
1
, ..., X
n
) dado e integrar as variveis
1
, ...,
n
.

Neste caso, a distribuio conjunta :


107

) | ,..., , ,..., (
1 1

n n
X X f

) exp( ! / ) )( exp(
1 1

|
|

\
|
=

= =
n
i
n
i
i
X
i i
X T T
i
(

+ + =

=
n
i
X
i
T T T
1
)) /( )( /( (
(67)
(

+ + +

=
+ +
n
i
i i
X
i
X
X T T
i i
1
1 1 1
) 1 ( / ) ) ( exp( ) (


O segundo produto que envolve
i
o produto de distribuies independente gama
(X
i
+ 1, + T). Integrando o
i
no desejado:

=
|

\
|
+
|

\
|
+
=
n
i
X
n
i
T
T
T
X X f
1
1
) | ,..., (

(68)

Um produto de distribuies geomtricas independentes. Este produto maximizado:

=
=
n
i
i
X nT
1
/

(69)

O parmetro

depende de todo o X
i
. Onde
i
uma distribuio exponencial (

):

),

exp(

) (

=
i
f

0 >
(70)

A distribuio posterior de
i
dado X
i
gama (X
i
+ 1, + T). calculado
i
ao
considerar a mdia posterior para minimizar a funo de perda quadrtica:

T X T
X
T
X
i i
i
+
+
=
+
+
=
/
1

(71)

As estimativas de
i
so baseadas em todos os dados e no somente em X
i
. Esta
soluo melhora a preciso da estimativa de
i
, ...,
n
. A aproximao bayesiana
requer uma distribuio anterior de especfica. Para ilustrar, selecionado uma
forma conjugada na qual tem uma distribuio gama (, ). A distribuio conjunta
de ,
1
, ...,
n
, determinada por:


108

, ) ,..., , (
) (
1
1
1

=
=
+
+
n
i
i
e f
n
n




0 , 0 > >
i
(72)

A distribuio posterior conjunta (,
1
, ...,
n
) dado (X
1
, ..., X
n
) :

) ,..., | ,..., , (
1 1 n n
X X f
(73)

=
+
+
= =
n
i
X
i
T
n
i
n
i
i
n
i
i
e e k
1
) (
1
1 1

(74)

Assim, a estimativa bayesiana de e
1
, ...,
n
calculada diretamente desta
distribuio posterior. No anexo I apresentado um exemplo ilustrativo do mtodo
bayesiano extrado do livro de LEHOCZKY (1990).

6.2 Modelo do Processo de Corroso Generalizada No Linear

Na presena de corroso generalizada a espessura do chapeamento diminui a uma
taxa aleatria em funo do tempo e afeta a seo do chapeamento resistente carga
aplicada. Estruturas navais operam em um ambiente complexo. Propriedades da gua
tais como salinidade, temperatura, nvel de oxignio, nvel de pH e composio
qumica podem variar de acordo com o local e a profundidade. Por sua vez, a face
interior do chapeamento exposta a ambientes agressivos existentes nos tanques de
carga. As estruturas geralmente so protegidas com revestimento ou com sistemas de
proteo catdica que entregam uma intensidade de corrente superfcie metlica e
inibe o processo de corroso.

De acordo com SOARES et al. (1999) dois mecanismos de corroso principais esto
presentes em chapeamentos de ao. A perda generalizada com uma diminuio global
da espessura do chapeamento e o mecanismo de corroso por pontos. As aes de
reparo so executadas sempre que a espessura do chapeamento diminui abaixo de
um valor limite definido. Na situao final estvel com inspees freqentes o valor
esperado de espessura do chapeamento depende dos critrios de reparo e
independente da taxa de corroso. A situao final estvel acontece sempre que h
vrias substituies do chapeamento durante a vida til e assim em um momento
aleatrio o chapeamento na rea considerada tem uma espessura governada pelos
critrios de substituio em lugar da taxa de corroso. Embora esta situao possa

109

acontecer em algumas reas especiais de algumas embarcaes, a situao mais
comum projetar o chapeamento para no ser substitudo ou ser substitudo em uma
pequena regio somente uma vez durante a vida do navio.

O objetivo principal ter um modelo de desgaste por corroso flexvel o bastante para
representar situaes realsticas. Os modelos convencionais de corroso, conforme
apontam SOARES et al. (1999), assumem uma taxa de corroso constante e
conduzem a uma relao linear entre a perda de material e o tempo. Evidncia
experimental mostra que um modelo no linear mais apropriado. Resultados da
anlise da perda de espessura por corroso em diferentes locais de vrios navios
exibem a dependncia no linear no tempo e uma tendncia de estabilizao. A
dependncia do tempo na taxa no linear de corroso identificada
experimentalmente. O modelo proposto generaliza o conceito ao incluir tambm uma
fase anterior com superfcie protegida corroso e tem parmetros livres a serem
ajustados s situaes especficas.

O modelo de degradao por corroso dependente do tempo separado em trs
fases. Na primeira fase no h qualquer corroso porque a proteo da superfcie
metlica trabalha com eficcia. A primeira fase depende de muitos fatores e dados
estatsticos mostram variao de 1,5 a 5,5 anos. A segunda fase iniciada quando a
proteo danificada e corresponde existncia de corroso que diminui a espessura
do chapeamento. Este processo corresponde a um perodo em torno de 4 a 5 anos em
um chapeamento tpico de navio. A terceira fase corresponde a uma interrupo do
processo e a taxa de corroso se torna zero. O material corrodo, isto , o material
oxidado produzido no permite o contato contnuo da superfcie do chapeamento com
o ambiente corrosivo e permanece na superfcie do chapeamento, protegendo-o e o
processo cessado. Limpar a superfcie ou qualquer ao involuntria que remova o
material da superfcie origina novamente o crescimento no linear da corroso.

O modelo proposto descrito pela soluo de uma equao diferencial da perda de
espessura por corroso:

, ) ( ) (

= + d t d t d d
&
(75)

onde d

a perda de espessura por corroso a longo prazo, d(t) a perda de

espessura por corroso no tempo t e d(t) a taxa de corroso. A soluo da equao
tem a forma geral:


110

) 1 ( ) (
/
i
t
e d t d

=
(76)

E a soluo particular conduz a:

, 0 ) (
), 1 ( ) (
/ ) (
=
=

t d
e d t d
i c
t

c
c
t
t

>
(77)

onde
c
a vida til do revestimento igual ao intervalo entre o momento da pintura da
superfcie at o momento quando sua efetividade perdida e
t
o tempo de
transio, calculado como:

,

tg
d
t

=
(78)

onde o ngulo definido por OA e OB na Figura 26.

Portanto, concluem SOARES et al. (1999), o modelo flexvel e ajustvel a qualquer
situao especfica, desde que a perda de espessura por corroso a longo prazo e a
durao do processo de corroso sejam conhecidas.

Figura 26 Grfico da perda de espessura ao longo do tempo (SOARES et al., 1999)


111


7 Estudo de Caso

Para exemplificar o mtodo desenvolvido e aplicar a um exemplo prtico, neste
captulo apresentado um problema real, processada a estratgia de soluo e
apresentados os resultados de dois exerccios resolvidos.

7.1 Problema Proposto

Um dos problemas da IBR, portanto, recai na necessidade da determinao da
evoluo da corroso ao longo do tempo. A questo fazer a estimativa do resultado
de uma inspeo futura com base em uma ou mais inspees passadas. O objetivo ,
a partir do resultado da medio de espessura de uma campanha de inspeo, prever
o resultado do valor da espessura destes mesmos pontos num tempo posterior. Assim,
com base no valor da espessura medida em vrios pontos de diversos painis do
chapeamento em um determinado momento, a estimativa do comportamento da perda
de espessura nestes pontos deve ser feita.

Para melhorar os resultados deste clculo e fazer uma estimativa mais prxima do
comportamento real do chapeamento devem ser considerados tambm os resultados
dos mesmos pontos em campanhas de medio realizadas em outros momentos e
ainda os valores as built, isto , a espessura original da chapa instalada. Para validar a
proposta deve ser feita uma comparao dos resultados estimados com os resultados
de uma campanha de inspeo. Dentro da metodologia da IBR a inspeo na verdade
proporciona a conferncia dos dados previstos nos estudos e a calibrao dos
modelos propostos. Quanto mais campanhas de inspeo so disponveis ao longo do
tempo mais precisas as estimativas se tornam.

Os dados disponveis so os valores das medies de espessura conduzidas durante
a campanha de inspeo. Uma regio do tanque, por exemplo, o fundo ou a antepara,
dividida em vrios painis. A inspeo feita atravs da medio de espessura de
uma quantidade de pontos em cada painel selecionado. Portanto, conhecida a
espessura original instalada e existe um banco de dados de uma campanha de
inspeo com os valores de medio de espessura.

Os valores posteriores da espessura dos mesmos pontos devem ser previstos. As
prximas campanhas de inspeo devem ser incorporadas. Os dados devem ser
completados quando houver uma lacuna na disponibilidade de alguns valores. Os

112

dados previstos e os dados reais medidos devem ser ajustar. O resultado da previso
local de cada ponto deve considerar a progresso da corroso em toda a regio. A
evoluo global do processo corrosivo deve ser coerente com a observao do
fenmeno e obedecer ao seu comportamento fsico.

7.2 Estratgia de Soluo

Para solucionar o problema so combinadas as formulaes previamente
apresentadas da inferncia bayesiana emprica e do comportamento no linear da
corroso em trs fases. Com o mtodo da inferncia bayesiana, descrito no Item 6.1,
so estimados os valores do desgaste de cada ponto do chapeamento
correspondentes aos mesmos pontos medidos na campanha de medio de
espessura.

O problema para definir , o parmetro da populao, solucionado com a aplicao
do modelo proposto no Item 6.2 ao trazer para a soluo o comportamento do
processo de corroso. Nesta soluo um processo iterativo necessrio para as
solues convergirem numericamente e encontrar o valor de relacionado ao valor
mdio da espessura do chapeamento degradado.

O desgaste de cada painel definido a partir da formulao da inferncia bayesiana.
Para isto, necessrio encontrar antes o valor de
j
corresponde mdia da
espessura de cada painel, no tempo t
0
:

j
=

=
n
i
ij
n
e
1
, j = 1, 2, ... m . (79)

onde e
ij
a espessura medida. O ndice j identifica o painel e i identifica o ponto de
medio de espessura no painel. O valor de n corresponde ao nmero de pontos
medidos em cada painel. O valor de m representa o nmero de painis da regio. Os
valores de e
ij
so obtidos durante a campanha de inspeo.

O desgaste do painel, d
j
, obtido pela diferena entre a espessura original do painel,
e
0
e a espessura medida,
j
:


113

d
j
= e
0

j
. (80)

Assim, a inferncia pode ser conduzida para cada painel:

j
j
n
n

+
+
=
1

j = 1, 2, ... m . (81)

Com isto, obtida a mdia da espessura inferida em cada painel, para o tempo t
1
:

j
= 1 /
j

. (82)

E a mdia geral da espessura inferida para a regio calculada:

=

=
m
j
j
m
1

. (83)

Para definir o valor final da espessura de cada ponto i no tempo t
1
necessria a
utilizao de uma ferramenta computacional para a gerao de nmeros aleatrios
com a distribuio exponencial de parmetro .

Com o modelo que descreve a evoluo do processo de corroso tambm definida a
mdia geral da espessura da regio ao longo do tempo. O valor d(t) obtido pelo
ajuste dos dados disponveis equao (77) apresentada no item 6.2. A mdia geral
da espessura da regio no tempo t :

(t) = e
0
d(t) . (84)

Ao combinar os dois desenvolvimentos possvel encontrar o valor de que iguala os
valores obtidos para a mdia geral da regio, = (t). Assim, atravs da soluo de
uma funo na forma = f() com a aplicao de um mtodo numrico, converge-se
ao valor de que resolve o problema.



114

7.3 Exemplos

O estudo de caso separado em duas etapas. O primeiro para apresentar a aplicao
do mtodo e o segundo para apresentar o desenvolvimento com uma situao mais
complexa que pode ocorrer na prtica.

7.4 Primeiro Exemplo

O exemplo proposto , a partir do resultado de inspeo de uma regio estrutural de
um tanque no ano t
0
, determinar o resultado hipottico da inspeo da mesma regio
deste tanque no ano t
1
e comparar com o resultado real da inspeo posteriormente
disponvel.

7.4.1 Regio do Fundo do Tanque de Carga

Como apresentado no Item 5.12, uma das regies do tanque de carga do FPSO
sujeita degradao por corroso o chapeamento e as estruturas do fundo devido
parte de gua que fica acumulada.

Figura 27 Desenho do chapeamento do fundo com elementos medidos

O desenho da Figura 27 apresenta a estrutura do fundo do tanque de carga com
indicao dos painis medidos. Cada rea pintada mostra o painel do chapeamento
selecionado para inspeo. Cada painel medido em 10 diferentes pontos. A Tabela 9
apresenta as espessuras as built de cada painel do chapeamento selecionado para
medio de espessura por um mtodo de ensaio no destrutivo, geralmente, neste
caso, medio com o aparelho de ultra-som.

115

Tabela 9 Espessuras as built, em mm
ID do Painel As Built
BTM1 24,5
BTM2 24,5
BTM3 24,5
BTM4 24,5
BTM5 24,5
BTM6 24,5
BTM7 24,5
BTM8 24,5
BTM9 24,5
BTM10 24,5
BTM11 24,5
BTM12 24,5
BTM13 24,5

7.4.2 Resultado de uma Campanha de Inspeo

O resultado de uma campanha de inspeo apresentado no relatrio de medio de
espessura. So detalhadas as regies medidas, indicadas as localizaes dos pontos
inspecionados e os valores medidos. A Tabela 10 apresenta um exemplo dos
resultados das medies. Cada linha representa um painel diferente.

Tabela 10 Medio de espessura, em mm
Pto
1
Pto
2
Pto
3
Pto
4
Pto
5
Pto
6
Pto
7
Pto
8
Pto
9
Pto
10
23,9 24,3 24,1 24,9 24,3 24,1 24,1 24,1 24,3 24,6
21,7 21,7 21,0 23,4 23,1 21,9 21,6 20,1 22,8 23,0
23,0 21,1 20,0 20,5 19,8 20,3 20,1 21,6 19,0 19,4
22,2 24,0 24,3 24,3 24,3 24,1 24,3 24,1 23,9 24,1
22,9 24,9 24,3 24,1 24,3 22,2 22,4 23,8 24,5 24,4
23,6 24,1 23,5 24,5 24,6 22,8 24,3 24,3 24,6 24,8
24,1 24,7 24,4 24,7 24,0 24,1 24,2 24,4 24,0 23,0
24,1 24,3 24,0 24,0 23,7 24,4 24,0 24,1 24,9 24,6
23,7 24,6 24,3 23,3 23,9 24,2 24,9 24,1 23,8 23,6
24,1 24,0 24,0 23,9 23,6 23,0 23,1 24,1 24,1 24,1
23,5 23,6 23,3 22,9 23,7 23,4 23,0 23,6 22,4 24,1
23,9 23,4 23,0 24,0 23,7 24,2 24,0 24,0 24,0 23,8
22,7 23,9 22,5 22,1 23,2 22,4 23,4 21,1 23,1 23,6

Com base nestes resultados comea o tratamento dos dados para melhor
compreender a informao contida. A primeira tarefa a montagem de um histograma

116

que mostra a distribuio dos dados de perda de espessura com base nas medies e
permite fazer uma avaliao inicial do comportamento do processo corrosivo.


0
10
20
30
40
50
60
70
0 0,6 1,2 1,8 2,4 3 3,6 4,2 4,8 5,4 6
Intervalo
Dados Distribuio Exponencial

Figura 28 Histograma dos dados de perda de espessura com distribuio exponencial


0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5
Intervalo
Dados Distribuio Gama
Figura 29 Histograma dos dados de perda de espessura com distribuio gama

F
r
e
q

n
c
i
a

F
r
e
q

n
c
i
a


117

Dos resultados analisados possvel observar que o chapeamento exposto h pouco
tempo ao processo corrosivo alm de apresentar pequenos valores mdios de
desgaste tem uma distribuio exponencial. Por outro lado, observa-se que o
chapeamento exposto h mais tempo apresenta uma distribuio gama. A Figura 28
mostra um exemplo de histograma dos dados de perda de espessura com a forma
exponencial representativa de um painel no incio do processo corrosivo. A perda de
espessura igual a zero assinalada para aqueles pontos onde o valor da medio de
espessura igual ou maior que a espessura original. O histograma da Figura 29
mostra uma distribuio gama dos dados de perda de espessura representativa de um
painel em processo corrosivo mais avanado.

7.4.3 Resultados da Inferncia

A Figura 30 apresenta o grfico do resultado da taxa de corroso do modelo no linear
calculado de acordo com a soluo proposta no Item 7.2. So observadas a trs fases
representativas do processo ao longo do tempo.

22,5
23,0
23,5
24,0
24,5
25,0
0 5 10 15 20 25 30
t (anos)

Figura 30 Resultado do modelo de corroso

A primeira etapa corresponde manuteno da espessura constante devido atuao
do sistema de proteo. A segunda fase a reduo gradativa e no linear da
espessura do chapeamento devido ao ataque do meio corrosivo at a neutralizao do
processo numa terceira fase de estabilizao.

E
s
p
e
s
s
u
r
a

(
m
m
)


118

A Figura 31 apresenta o grfico com o resultado da evoluo da espessura do
chapeamento de cada painel ao longo do tempo. Estes valores so obtidos via a
estimativa bayesiana de acordo com a soluo proposta no Item 7.2. A Figura 32
apresenta o histograma com o resultado da estimativa dos dados de perda de
espessura.
20,0
20,5
21,0
21,5
22,0
22,5
23,0
23,5
24,0
24,5
25,0
BTM1 BTM2 BTM3 BTM4 BTM5 BTM6 BTM7 BTM8 BTM9 BTM10 BTM11 BTM12 BTM13
Painel
E
s
p
e
s
s
u
r
a as built
ano 10
ano 11
ano 12

Figura 31 Resultado da inferncia bayesiana para cada painel


0
5
10
15
20
25
0 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 3,6 4 4,4
Intervalo
Dados Distribuio Gama

Figura 32 Histograma dos dados de perda de espessura estimados

F
r
e
q

n
c
i
a


119

Pode-se observar que os dados estimados apresentam a distribuio gama tpica de
um processo corrosivo avanado, como era esperado. Alm disso, o valor mdio da
estimativa tambm coerente quando comparado com os dados reais da inspeo de
uma regio semelhante, conforme apresentado na Figura 29. Este exemplo, portanto,
demonstra que o mtodo proposto atende ao objetivo da anlise e capaz de gerar a
inferncia condizente com o processo real.

7.5 Segundo Exemplo

O segundo exemplo proposto selecionar outra regio do casco que seja identificada
como sujeita a elevada incidncia de degradao por corroso e a partir do resultado
de inspeo no ano t
0
determinar o resultado hipottico da inspeo da mesma regio
no ano t
1
e comparar com o resultado real da inspeo posteriormente disponvel.

7.5.1 Regio da Antepara do Tanque de Carga

Como apresentado no Item 5.12, as regies do tanque de carga do FPSO mais
sujeitas degradao por corroso so as estruturas da antepara e a regio interna
do costado. O plano de inspeo apresenta a estrutura da antepara do tanque de
carga com indicao dos elementos medidos. Importante observar que cada rea
pintada mostra a regio da antepara a ser inspecionada, inclusos o chapeamento e os
reforadores. No relatrio de anotaes das medies so apresentadas
separadamente uma tabela para a chapa e outra para o elemento estrutural
selecionado para inspeo. Cada enrijecedor medido em 10 diferentes pontos,
sendo 5 na alma e 5 no flange. A Tabela 11 apresenta as espessuras as built de cada
elemento selecionado para medio de espessura por um mtodo de ensaio no
destrutivo, geralmente, neste caso, medio com o aparelho de ultra-som.

Tabela 11 Espessuras as built, em mm
ID do Painel As Built
SDL1 11,0
SDL2 11,0
SDL3 11,0
SDL4 11,0
SDL5 11,0
SDL6 11,0
SDL7 11,0
SDL8 11,0
SDL9 11,0

120

7.5.2 Resultado de uma Campanha de Inspeo

O resultado de uma campanha de inspeo apresentado no relatrio de medio de
espessura. So apresentadas detalhadamente todas as regies medidas, indicadas as
localizaes dos pontos inspecionados e os valores medidos. A Tabela 12 apresenta
um exemplo dos resultados das medies. Cada linha representa um painel diferente.

Tabela 12 Medio de espessura, em mm
ID
Pto
1
Pto
2
Pto
3
Pto
4
Pto
5
SDL1 10,0 10,8 11,5 9,5 8,1
SDL2 10,3 10,6 10,3 10,3 10,9
SDL3 7,7 9,3 7,8 6,4 8,9
SDL4 10,2 10,0 9,8 10,0 9,9
SDL5 10,1 11,1 11,4 11,4 11,4
SDL6 13,8 13,9 9,9 9,4 9,1
SDL7 8,7 6,9 7,9 7,7 8,6
SDL8 8,0 9,1 9,0 9,2 9,2
SDL9 9,3 11,9 11,8 11,8 11,0

Da mesma forma que o exemplo anterior, a primeira tarefa a montagem de um
histograma.
0
2
4
6
8
10
12
14
16
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5
Intervalo
F
r
e
q

n
c
i
a
Dados Distribuio Exponencial
Figura 33 Histograma dos dados de perda de espessura com distribuio exponencial
transitria para gama


121

Dos resultados analisados observa-se que os dados de perda de espessura possuem
uma distribuio prxima a exponencial, porm, neste caso no to bem definida.
possvel observar uma segunda concentrao de dados que sugere um estgio
intermedirio da degradao, ou seja, no corresponde mais a um processo
totalmente inicial. Trata-se de uma degradao j em andamento para um estgio
mais avanado. A Figura 33 mostra um histograma dos dados de perda de espessura
com a forma exponencial no to bem definida j intermediria para a forma gama.


Figura 34 Foto da chapa com as marcaes da medio de espessura

Para ilustrar apresentada na Figura 34 uma foto de um exemplo durante uma
campanha de inspeo que mostra as marcaes feitas pelos inspetores sobre um
chapeamento com perda de espessura.



122

7.5.3 Resultados da Inferncia

A Figura 35 apresenta o grfico do resultado da taxa de corroso do modelo no linear
onde so tambm observadas a trs fases representativas do processo fsico ao longo
do tempo. Alm disso, as linhas horizontais laranja e vermelha representam
respectivamente os limites de corroso substancial e severa.
8
8,5
9
9,5
10
10,5
11
11,5
12
0 5 10 15 20 25 30
t (anos)
e
(
t
)

m
m

Figura 35 Resultado do modelo de corroso. A linha laranja corresponde ao limite de
corroso substancial e a linha vermelha ao limite de corroso severa.

possvel observar deste exemplo que o comportamento geral do processo corrosivo
coerente com a previso do projeto onde a terceira fase do processo estabiliza em
um valor antes de atingir o critrio de corroso substancial. Portanto, se forem
mantidas as condies normais e a correta manuteno, o que inclui a garantia da
eficincia do sistema de proteo, dificilmente a rea completa de uma estrutura ir
demandar uma troca generalizada.

Eventualmente apenas alguns pontos ultrapassam a margem de corroso pr-
estabelecida como pode ser visto na Figura 36 que apresenta o grfico com o
resultado da evoluo da espessura do chapeamento de cada painel ao longo do
tempo. Estes valores so obtidos via a estimativa bayesiana de acordo com a soluo
proposta no Item 7.2. As linhas horizontais laranja e vermelha tambm representam
respectivamente os limites de corroso substancial e severa. Importante observar que
a mdia da regio no atinge a corroso substancial mas somente alguns pontos. A
Figura 37 apresenta o histograma dos dados de perda de espessura com o resultado

123

da estimativa. A forma gama tpica de uma estrutura em avanado processo de
corroso coerente com a expectativa. A Figura 38 apresenta o histograma dos dados
de perda de espessura com o resultado real medido. Observe, no entanto, que volta a
apresentar uma tendncia maior forma exponencial apenas com um segundo pico
que mostra uma tendncia transitria para a forma gama.

Figura 36 Resultado da inferncia bayesiana para cada painel

Este exemplo apresenta um caso muito comum, apesar da aparente inconsistncia
nos dados. No s a forma do grfico real apresenta uma forma diferente daquela
esperada, como tambm o valor mdio dos dados diferente das estimativas. A
inferncia tem uma mdia de espessura abaixo dos valores reais medidos. E mais, os
valores reais medidos tm uma mdia acima dos valores medidos na campanha de
inspeo anterior. A tendncia para a forma exponencial do grfico leva a
interpretao de que se trata de uma estrutura ainda em estado inicial do processo
corrosivo. A explicao plausvel para esta diferena que os elementos so trocados
aps a inspeo. Ou seja, elementos identificados com um processo avanado de
desgaste so substitudos logo aps a campanha de inspeo. A seqncia que a
inspeo feita antes do reparo. A inspeo indica o reparo, este conduzido, mas o
reparo no realimenta os dados de inspeo. A inferncia feita com base nestes
dados de inspeo que no retratam a realidade, o que leva diferena observada
entre os dados estimados e os dados reais.

124


0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5
Intervalo
F
r
e
q

n
c
i
a
Dados Distribuio Gama

Figura 37 Histograma dos dados de perda de espessura estimados


0
2
4
6
8
10
12
14
16
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5
Intervalo
F
r
e
q

n
c
i
a
Dados Distribuio Exponencial
Figura 38 Histograma dos dados de perda de espessura reais de uma inspeo posterior



125


Para certificar esta explicao uma nova estimativa feita com a hiptese do reparo
aps a inspeo. A inferncia refeita sem os dados de corroso severa que so
substitudos previamente por valores iguais aos originais do chapeamento. Com esta
distribuio hipottica verifica-se que a correlao entre os dados estimados e os
dados reais fica mais coerente, conforme mostra a Figura 39.


0
2
4
6
8
10
12
14
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,4 2,7 3 3,3 3,6
Intervalo
F
r
e
q

n
c
i
a
Dados Distribuio Exponencial

Figura 39 Histograma dos dados de perda de espessura estimados com a hiptese do reparo
aps a inspeo

De fato, observa-se na comparao da Figura 38, que apresenta o histograma dos
resultados de perda de espessura reais medidos, com a Figura 39, que apresenta o
histograma dos resultados de perda de espessura estimados com a hiptese prvia da
substituio dos elementos em corroso severa, uma coerncia melhor na distribuio
dos dados com uma forma semelhante exponencial com um segundo pico,
transitria para a forma gama.


126


8 Concluses

O levantamento dos danos encontrados em FPSOs apresentado no Captulo 5
proporciona uma compreenso do comportamento estrutural do casco dos FPSOs e
ajuda a prover informaes para tomada de deciso para as aes de inspeo e
reparo.

O mtodo da inferncia bayesiana proposto no Captulo 6 mostra-se bastante
adequado aos objetivos da anlise. Fornece uma estimativa coerente e bem ajustada
quando comparada aos dados reais obtidos posteriormente em uma campanha de
inspeo.

A atualizao dos dados de inspeo com a proposta bayesiana apresentada no Item
6.1 possibilita a obteno da estimativa completa dos resultados de uma campanha de
inspeo. A mdia do resultado da inferncia coerente com os dados reais. Alm
disso, a distribuio posterior, com base na distribuio anterior exponencial, de um
painel no incio do processo corrosivo, apresenta resultado com uma distribuio gama
semelhante distribuio dos dados reais de um painel em avanado processo
corrosivo.

A abordagem no linear proposta no Item 6.2 para representao do processo
corrosivo conduz a resultados mais prximos ao fenmeno observado e fornece os
parmetros necessrios inferncia bayesiana.

O mtodo tambm se mostra til para anlise local da evoluo do processo corrosivo.
Como apresentado no Item 7.4, so previstos exatamente em quais as regies a perda
de espessura mais acentuada e quando atingir os limites pr-estabelecidos.

Uma ateno especial deve ser dedicada aos reparos conduzidos aps as inspees e
troca de elementos desgastados por outros com caractersticas conforme originais.
Como ocorrido no exemplo apresentado no Item 7.5, isto fundamental para a correta
aplicao dos dados de inspeo e a coerncia da inferncia conduzida. Dados de
inspeo empregados sem a atualizao com as aes de reparo e substituio
podem levar a estimativas mais severas que a degradao real posteriormente
observada.


127

Dentro da metodologia da IBR a inspeo na verdade proporciona a conferncia dos
dados previstos nos estudos e a calibrao dos modelos propostos. Quanto mais
campanhas de inspeo so disponveis ao longo do tempo mais precisas as
estimativas se tornam.

8.1 Recomendaes

Recompor o revestimento no interior dos tanques de carga, lastro, slop e voids sempre
que identificada a condio degradada do revestimento. A utilizao de cor clara do
revestimento facilita a identificao de falhas nas inspees seguintes.

Recompor os anodos de sacrifcio e dimensionar adequadamente a massa do sistema
de acordo com as caractersticas da carga no interior dos tanques que pode sofrer
variao e aumento de gua de acordo com a evoluo do reservatrio.

Um sistema de proteo com revestimento e anodos deve ser ampliado j na
converso para lidar com mais gua no leo que o previsto no incio da produo.
Durante o amadurecimento do campo petrolfero geralmente a quantidade de gua
aumenta consideravelmente. notado que em muitos casos os tanques no so
preparados para receber a carga desenquadrada. Deve ser avaliada tambm a
possibilidade de adequao de alguns tanques dos FPSOs j em operao.

Deve ser analisado como lidar com as anteparas desprotegidas. notado um grande
nmero de casos de corroso nas reas desprotegidas da estrutura. O ideal que
todas as regies dos tanques de carga saiam da converso totalmente pintadas. No
s fundo e topo, mas tambm as anteparas. Deve ser avaliada tambm a possibilidade
de pintura total destas reas nos FPSOs j em operao.

Deve ser planejado um acompanhamento peridico do sistema de proteo catdica
para garantir o correto funcionamento da corrente impressa na parte externa submersa
do casco.

Executar o tratamento e lavagem do gs inerte de acordo com os procedimentos
estabelecidos. O gs inerte produzido a partir do produto da combusto nas
caldeiras, fornos, turbinas ou equipamentos exclusivos para gerao de gs inerte.
Seus produtos tm caractersticas corrosivas que podem atacar principalmente as
reas altas da estrutura. Um sistema de proteo destas regies deve ser garantido e

128

mantido durante as campanhas de inspeo e manuteno. A correta preparao do
gs inerte tambm fundamental para controlar suas caractersticas corrosivas.

Estudar e alterar detalhes estruturais sujeitos fadiga ainda na converso. Muitos
detalhes construtivos trazem uma vida fadiga pregressa da operao como navio.
Tais detalhes foram concebidos ainda na poca em que no havia um domnio do
emprego de tcnicas para se lidar com o mecanismo de fratura. Observa-se muitas
vezes no apresentar a geometria mais favorvel. So notados muitos danos nestas
estruturas que poderiam ser evitados ainda na fase de converso se tais detalhes
fossem estudados e alterados adequadamente, principalmente borboletas e conexes
de elementos longitudinais com cavernas e anteparas transversais, entre outros.
Muitas vezes percebido que a modificao do perfil destas borboletas por uma forma
que distribua melhor a tenso e evite a existncia de pontos duros seria a ao ideal.

Mesmo no sendo obrigatria pela regra da sociedade classificadora deve ser
avaliada a substituio ainda na converso dos trechos de chapeamento e
enrijecedores prximos ao limite de corroso substancial. Levar para a operao
estruturas prximas ao limite de corroso substancial demanda em pouco tempo a
necessidade de monitorao mais intensa destas reas. A conseqente necessidade
precoce de substituir tais trechos com a unidade na locao se torna uma tarefa muito
mais complicada, demorada e onerosa.

Devem ser avaliados o nvel de corrosividade dos produtos armazenados e o
tratamento para remoo de gua, sal, H
2
S, CO e outros componentes corrosivos
presentes no leo. Deve ser avaliado o programa de injeo de inibidores de corroso.

Deve ser avaliada a instalao de um sistema de desumidificao da atmosfera no
interior de tanques vazios e de lastro. A instalao de cupom de corroso nestas
regies tambm vantajosa para facilitar a monitorao.

Deve ser estabelecida uma sistemtica para avaliao peridica do revestimento
externo, convs e costado e recomposio da pintura conforme necessrio.

Avaliar a viabilidade de um programa de inspeo com monitorao remota. Podem
ser empregados, por exemplo, sensores instalados em pontos preestabelecidos e
transmisso de dados sem necessidade de abertura do tanque.


129

Devem ser feitos a anlise e o gerenciamento de defeitos para avaliar os danos
quanto a sua criticidade e o seu impacto na necessidade de abertura antecipada do
tanque. Esta ponderao base para decidir pelo momento de execuo dos reparos.

Deve ser planejada a execuo do teste hidrosttico simultaneamente abertura para
inspeo do tanque. Aproveitar o mesmo momento para efetuar todos os ensaios,
testes e vistorias necessrias vantajoso.

Deve ser implementada uma estratgia que considere as anlises de risco e
confiabilidade e o gerenciamento das atividades de inspeo e reparo para definio
das condies operacionais mais adequadas.




130


8.2 Propostas para Trabalhos Futuros

Continuar o levantamento com as prximas anotaes e ampliar o estudo com dados
de mais navios da Bacia de Campos, de outras regies e tambm com dados de
FPSOs de outras operadoras ao redor do mundo.

Fazer a inferncia para outras regies do tanque tais como topo, anteparas
transversais, costados etc e avaliar a coerncia dos resultados para ampliar a
validao do mtodo proposto.

Criar uma interface para lidar com um banco de dados de entrada mais completo.
Montar um cdigo computacional robusto capaz de realizar a inferncia proposta e
apresentar os resultados de forma sistematizada.

Usar o mtodo proposto para os estudos de IBR, pois se trata de uma forma mais
precisa e condizente com o comportamento do fenmeno observado. Comparar os
resultados para avaliar o impacto nas taxas de corroso e nos intervalos de inspeo
previamente calculados.



131


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135

ANEXO I Exemplo Numrico do Mtodo Bayesiano

Extrado do Handbooks in Operations Research and Management Science
LEHOCZKY (1990), Captulo 6, Vol. 2, Exemplo 6.1, Pgina 290 a 292.

til ilustrar o mtodo emprico bayesiano com um exemplo. apresentado um
pequeno estudo de simulao para o processo de Poisson com parmetro aleatrio. O
exerccio inicia supondo que sejam selecionados dez observaes de uma distribuio
exponencial com parmetro . Essas observaes so denotadas por:

0
) exp(
~ ,..., ,
iid
10 2 1

,
0
0
<
>

(85)

Cada um dos 10 parmetros usado como o parmetro de um processo de Poisson.
Isto , so criados dez processos de Poisson independentes com parmetros

1
, ...,
10
. Cada processo de Poisson gera 5 intervalos entre eventos, que
correspondem a cinco observaes independentes com distribuio exponencial (
i
)
de um total de cinqenta dados pontuais. Seja X
i1
, ..., X
i5
|
i
iid
exponencial (
i
). Os
parmetros ,
1
, ...,
10
so no observveis e devem ser estimados. Se for ignorada a
estrutura hierrquica e estimado
1
, ...,
10
o MLE :

=
= =
5
1
5 1

j
ij
i
i
X
X
(86)

O mtodo bayesiano emprico deve primeiro encontrar a distribuio condicional de
X
ij
, 1 i 10, 1 j 5 e ento o MLE de . Especificamente:

6
5
1
10
1
) 6 ( ) (
|
|

\
|
+ =

= = j
ij
i
ij
X X L (87)

O MLE a soluo da equao:


136


=

=
|
|

\
|
+ =
10
1
1
5
1
6
10
i j
ij
X

(88)

Esta equao deve ser resolvida numericamente e fornece o valor de

. Depois que

encontrado, os parmetros
1
, ...,
10
so tratados como uma amostra aleatria da
distribuio exponencial (

). Dados os valores X
i1
, ..., X
i5
,
i
tem distribuio posterior
Gama (6,

+
5
j =1
X
ij
). Por conseguinte, o estimador bayesiano de
i
assume uma
funo de erro de perda quadrtica dada pela mdia posterior:

( )

=
+
=
5
1

j
ij
i
X
(89)

observado que o estimador depende de todos os dados e no apenas de
X
ij
, 1 j 5 . Uma simulao experimental efetuada com = 1. A Tabela 13
resume os resultados obtidos.

Tabela 13 Resultados da simulao experimental (LEHOCZKY, 1990)


A mdia geral do erro quadrtico atravs do MLE (
i

1 /
i
X )
2
= 7,549. A mesma
medida de preciso com o estimador emprico bayesiano 1,122. Esta enorme
reduo causada principalmente pelos estimadores dos casos 7 e 8. Erros mdios
quadrticos muito grandes so substancialmente reduzidos. Este fenmeno muito
pronunciado para a reduo de grandes discrepncias. O estimador bayesiano
emprico move o MLE de volta para a mdia geral.