Trabajo Final Webito

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL DEPARTAMENTO ACADEMICO DE TOPOGRAFA Y VAS DE TRANSPORTE
INFORME N05
Contenido
I. II. III. INTRODUCCION .................................................................................................... 4 OBJETIVOS .......................................................................................................... 6 FUNDAMENTO TEORICO ................................................................................. 7 3.1 CONCEPTOS BASICOS: .......................................................................................... 7 3.2 NIVELACION .......................................................................................................... 7 3.2.1 ERRORES EN UNA NIVELACIN ....................................................................... 9 3.3 3.3.1 LEVANTAMIENTO CON ESTACION TOTAL .................................................. 10 FUNCIONAMIENTO .................................................................................... 10
3.2.1.1 INGRESO DE DATOS GENERICOS (PRESION, TEMPERATURA Y CONSTANTE DEL PRISMA) ...................................................................................... 11 3.2.1.2 3.4 3.5 IV. MEDICION DE DISTANCIAS DESDE UN PUNTO DE ESTACION .......... 13 3.2.1.3 CREACION DE UN ARCHIVO EN LA MEMORIA DE LA ESTACION TOTAL 13 LEVANTAMIENTO CON GPS NAVEGADOR (GPS map 76CSx) .................... 14 PROCEDIMIENTO EN CAMPOCON GPS DIFERENCIAL ............................... 15 EQUIPO UTILIZADO ........................................................................................ 18
1. NIVEL .................................................................................................................. 18 2. MIRA.................................................................................................................... 18 3. WINCHA .............................................................................................................. 19 4. TRPODE ............................................................................................................. 19 5. ESTACIN TOTAL: ............................................................................................. 20 6. GPS NAVEGADOR ............................................................................................... 20 7. GPS DIFERENCIAL ............................................................................................. 21 V. 5.1 5.2 5.3 VI. PROCEDIMIENTO DE CAMPO ....................................................................... 22 NIVELACION Y TRABAJO CON ESTACION TOTAL............................. 22 NAVEGADOR GPS ........................................................................................ 24 GPS DIFERENCIAL ....................................................................................... 30 CALCULOS A EFECTUARSE .......................................................................... 31
1. EJECUCION DEL PLANEAMIENTO .............................................................. 31 2. RECONOCIMIENTO DE CAMPO.................................................................... 37 3. UBICACIN EN PLANTA DE LA ZONA DE TRABAJO .............................. 39 4. IDENTIFICACIN DE LOS PUNTOS DE LA POLIGONAL ......................... 40 RECONOCIMIENTO DE CAMPO........................................................................... 40 MONUMENTACION DE LOS PUNTOS ................................................................ 40
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5. LAS COORDENADAS DE LOS VRTICES DE LA POLIGONAL USANDO LA NIVELACIN GEOMTRICA .......................................................................... 41 6. COORDENAS CON LA ESTACION TOTAL .................................................. 42 7. ONDULACIN PARA CADA PUNTO Y CLCULO DEL PERIMETRO Y AREA DE LA ZONA DE TRABAJO ....................................................................... 43 CALCULO DE LAS DISTANCIAS GEODESICAS Y ANGULOS AZIMUDES PARA GPS NAVEGADOR ....................................................................................... 43 CALCULO DE LAS DISTANCIAS GEODESICAS Y ANGULOS AZIMUDES PARA GPS DIFERENCIAL ...................................................................................... 45 8. DATA ( OPUS, AUSPOS, IBGE-PPP, PC-CDU) .............................................. 52 41. 42. VII. VIII. REPORTE DE LA SOLUCION NGS OPUS, AUSPOS, IBGE-PPP ............. 59 HOJA MATRIZ DE FOTO CONTROL PARA CADA VERTICE ............... 60 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................. 69 ANEXOS ......................................................................................................... 70
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ndice de Figuras
Figura N 1: Nivelacin.................................................................................................... 7 Figura N 2: Elevacin ..................................................................................................... 9 Figura N 3: Estacin Total ............................................................................................ 10 Figura N 4: Pantalla de la Estacin ............................................................................... 12 Figura N 5: Medicin de ngulos.................................................................................. 13 Figura N 6: GPS Navegador ......................................................................................... 15 Figura N 7: Nivel .......................................................................................................... 18 Figura N 8: Mira ........................................................................................................... 18 Figura N 9: Wincha ....................................................................................................... 19 Figura N 10: Tripode .................................................................................................... 19 Figura N 11: Estacin Total .......................................................................................... 20 Figura N 12: GPS Navegador ....................................................................................... 20 Figura N 13: GPS Diferencial ....................................................................................... 21
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I.
INTRODUCCION
Desde la antigedad el hombre se preocup por orientarse correctamente durante sus incursiones por tierra o mar para llegar a su destino sin extraviarse y despus regresar al punto de partida. Probablemente el mtodo ms antiguo y primitivo que utiliz para no perderse fue el de colocar piedras en el camino o hacer marcas en los rboles, de forma tal que le permitieran regresar despus sobre sus pasos. En los inicios de la navegacin de largas travesas, los marinos seguan siempre la lnea de la costa para no extraviarse en el mar. Los fenicios fueron los primeros navegantes que se alejaron de las costas adentrndose en el mar abierto con sus embarcaciones. Para no perder el rumbo en las travesas por el Mar Mediterrneo en los viajes que hacan entre Egipto y la isla de Creta se guiaban de da por el Sol y de noche por la Estrella Polar. A partir del siglo XII se comenz a utilizar la brjula o comps magntico para orientarse en las travesas por mar. Por otra parte Cristbal Coln emple en 1492 un nuevo instrumento inventado en aquella poca para ayuda a la navegacin: el astrolabio. En el siglo XX, durante la Segunda Guerra Mundial, se desarrollaron algunos sistemas electrnicos de navegacin para conocer las coordenadas y situar la posicin de los barcos y aviones que participaban en la contienda blica. Esos sistemas funcionaban utilizando cierto tipo de receptores de radio instalados a bordo de las naves para captar las seales de radiofrecuencia que emitan determinadas estaciones terrestres. En aquella poca dichos sistemas constituyeron un gran avance tecnolgico para la navegacin, hasta tal punto que incluso algunos de ellos se utilizan todava. Los sistemas de navegacin ms exactos basaban su funcionamiento en la recepcin de seales de radio UHF (Ultra High Frecuency Frecuencia Ultra Alta), las mismas que utilizan los canales de televisin del 14 en adelante, aunque tenan el inconveniente de que no podan cubrir un rea muy extensa.
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Por el contrario, los que cubran un rea mayor basaban su funcionamiento en la recepcin de seales de radio A.M. (Amplitud Modulada), las mismas que an utilizan muchas estaciones comerciales de radiodifusin. La frecuencia de la A.M. es mucho ms baja que la de UHF a lo que hay que aadir el inconveniente de que introducen mucha interferencia en la recepcin de las seales. Los receptores de A.M. tampoco eran muy exactos a la hora de determinar las coordenadas donde se encontraban navegando los barcos. No obstante, la precisin de los datos obtenidos por mediacin de esos dispositivos electrnicos de navegacin se poda corroborar o contrastar con los clculos de posicin que los navegantes realizaban manualmente con el sextante y el cronmetro. Posteriormente con los adelantos de la tcnica y la ciencia, y el uso extensivo de los satlites en las ltimas dcadas del siglo XX, se lleg a la conclusin que la nica forma posible de cubrir la mayor parte de la superficie terrestre con seales de radio que sirvieran de orientacin para la navegacin o para situar un punto en cualquier lugar que nos encontrsemos, era situando transmisores en el espacio que sustituyeran o a las estaciones terrestres. De esa forma se crearon las bases de lo que posteriormente sera el sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de posicionamiento global.
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II.
OBJETIVOS
Realizar trabajos de campo con los diferentes instrumentos utilizados desde Topografa I hasta Geodesia Satelital (desde nivel del ingeniero hasta el GPS diferencial).
Analizar, compara y sacar conclusiones de todos estos resultados de campo. Planificar un proyecto donde involucre todo lo aprendido en el departamento de Topografa, teniendo en cuenta las condiciones del terreno y su influencia en el manejo de cada equipo a utilizar en la prctica de campo.
Aprender el manejo del GPS diferencial, su software y el de la pagina OPUS; adems de saber interpretar los reportes.
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III.
3.1 CONCEPTOS BASICOS:
FUNDAMENTO TEORICO
COTA: La cota de un punto, es la distancia vertical aun punto plano horizontal de referencia. BENCH MARK: Punto topogrfico de cota conocida, generalmente cota absoluta VISTA ATRS: lectura en la mira cuando se encuentra sobre un punto de cota conocida
VISTA ADELANTE: lectura en la mira cuando se encuentra sobre un punto de cota por conocer ALTURA INSTRUMENTO: Es en nivelacin la cota del eje del anteojo
3.2 NIVELACION La nivelacin es el proceso de medicin de elevaciones o altitudes de puntos sobre la superficie de la tierra. La elevacin o altitud es la distancia vertical medida desde la superficie de referencia hasta el punto considerado. La distancia vertical debe ser medida a lo largo de una lnea vertical definida como la lnea que sigue la direccin de la gravedad o direccin de la plomada.
Figura N 1: Nivelacin
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Para el estudio de la nivelacin es necesario definir o determinar la forma de la tierra, problema extremadamente complejo si no imposible para una solucin matemtica. Fue costumbre definir la superficie de la tierra como la superficie del geoide o superficie de nivel, que coincide con la superficie del agua en reposo de los ocanos, idealmente extendido bajo los continentes, de modo que la direccin de las lneas verticales crucen perpendicularmente esta superficie en todos sus puntos.
En realidad, la superficie del geoide es indeterminada, ya que depende de la gravedad y esta a su vez de la distribucin de las masas, de la uniformidad de las mismas y de la deformacin de la superficie terrestre. Se ha demostrado que la tierra no slo es achatada en los polos, sino tambin en el Ecuador aunque en mucha menor cantidad. Debido a la complejidad del problema, se ha reemplazado la superficie del geoide por la superficie de un elipsoide que se ajusta lo suficiente a la forma real de la tierra. Con esta aproximacin podemos asumir que una superficie de nivel es perpendicular en cualquier punto a la vertical del lugar o direccin de la plomada, tal y como se muestra en la. Un plano horizontal en un punto sobre la superficie terrestre es perpendicular a la lnea vertical que pasa por el punto, es decir, es un plano tangente a la superficie de nivel solamente en dicho punto.
La cota absoluta de un punto es la distancia vertical entre la superficie equipotencial que pasa por dicho punto y la superficie equipotencial de referencia o superficie del elipsoide (QA y QB en la figura).
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Figura N 2: Elevacin
El desnivel entre dos puntos (AB) es la distancia vertical entre las superficies equipotenciales que pasan por dichos puntos. El desnivel tambin se puede definir como la diferencia de elevacin o cota entre ambos puntos.
AB = QB - QA
Para la solucin de los problemas prcticos de ingeniera, debemos estimar hasta que punto se puede asumir, sin apreciable error, que el plano horizontal coincide en toda su extensin con la superficie de nivel; es decir, hasta que punto podramos considerar la tierra como plana. 3.2.1 ERRORES EN UNA NIVELACIN Instrumento descalibrado. Hundimiento del trpode o de los puntos. Puntos de cambio mal ubicados. Error al no tener centrada la burbuja en el momento de leer, cosa que ocurre generalmente con instrumentos que tienen tornillo de trabajo.
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Error por lectura en mira. 3.3 LEVANTAMIENTO CON ESTACION TOTAL En el presente informe explicaremos detalladamente el funcionamiento y la experiencia de haber realizado mediciones en el campo con la ayuda de la estacin total. Este instrumento de medida el cual es una versin tecnificada del teodolito (teodolito electrnico), la novedad de la estacin total llega a nuestro pas a mediados de la dcada pasada, siendo su mayor uso en las labores mineras-civiles. Ya que vivimos en una explosin tecnolgica nuestro deber es estar a la par y aprender de estas nuevas tecnologas, siendo esta aplicable en los futuros proyectos que realizaremos. 3.3.1 FUNCIONAMIENTO En las labores de campo utilizamos la estacin total marca topcon modelo GTS 229. Este equipo presenta una pantalla digital con 10 botones, en la parte derecha presenciamos 6 botones el cual cumple las siguientes operaciones.
Figura N 3: Estacin Total
BOTN 1: Sirve para visualizar las coordenadas cartesianas de un punto. BOTN 2: Entra al men de opciones donde se encuentran la seccin de archivos o programas con funciones especiales, tambin desplaza el cursor hacia delante.
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BOTN 3: Si realizamos una primera pulsacin activamos el distanci metro pasando a un modo de medicin, en otro caso desplaza el cursor hacia arriba.
BOTN 4: Esta opcin me permite volver a la pantalla visualizada anteriormente. BOTN 5: este botn indica la entrada de los respectivos ngulos horizontales, verticales, etc. BOTN 6: Enciende y apaga la estacin total
3.2.1.1 INGRESO DE DATOS GENERICOS TEMPERATURA Y CONSTANTE DEL PRISMA)
(PRESION,
Debemos notar que los botones de color amarillo cumplen las funciones que se encuentra en la pantalla digital, justo sobre ellos. Una vez conocido las reglas del juego de la estacin total de una manera superficial pasamos a configurar algunos parmetros. Inicialmente nosotros debemos fijar los valores correspondientes de presin y temperatura, este ltimo parmetro debe ser aproximado (al ojo de buen cubero) ya que no influir mucho en las mediciones. Para el caso de la presin debemos tener simplemente una tabla de presiones. Para trabajos en zonas rurales podemos preguntar a los comuneros y decirles a que altura nos encontramos, estos nos dirn una altitud que desfasa de la real en 300m a lo mucho recurrimos a nuestra tabla de presiones y obtendremos un resultado el cual es suficiente como para que el equipo realice bien los clculos.
En el equipo pulsamos el botn
F3 en la opcin S/A, nos saldr en la
pantalla ingrese los valores de T (ingresamos dicho valor). Luego pedir la presin atmosfrica en mmHg Ingresamos el valor de P, ingresemos los datos respectivos pulsando F4 (cuya opcin es INTRO).
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Una vez ingresado estos datos la maquina calcula el valor de PPM (partes por milln) Cuyo significado es 1ppm= (1mm) / (1Km). Si deseamos ingresar la constante del prisma pulsamos F1, dicho valor viene indicado en el prisma, finalizando el proceso pulsamos F4.
1. MEDICION DE ANGULOS ACIMUTALES

La estacin total tiene la versatilidad de trabajar como un teodolito electrnico .los paso ha seguir para la medida de ngulos son los siguientes: Encendemos el equipo pulsando la tecla POWER.
Figura N 4: Pantalla de la Estacin
Presionamos la tecla de ngulos. (BOTON 2). Gramos la alidada hasta encontrar un punto de inicio de nuestra alineacin. Presionamos F1, cuya funcin es hacer 00000 dicho alineamiento. Ingresamos el ngulo 00000 con F3. Soltamos el bloqueo de la alidada y giramos hasta ubicar el punto final de nuestra alineacin, encontrando un ngulo barrido determinado, si queremos congelar dicho ngulo presionamos F2 (RETENER).
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Figura N 5: Medicin de ngulos
3.2.1.2 MEDICION DE DISTANCIAS DESDE UN PUNTO DE ESTACION Hacemos estacin en un punto A. Encendemos el equipo (POWER). Ingresamos los datos genricos como presin y temperatura. Presionamos la tecla de distancias (BOTON 3), si usamos prisma lo visamos y presionamos F1.obteniendo el resultado en la pantalla.
3.2.1.3 CREACION DE UN ARCHIVO EN LA MEMORIA DE LA ESTACION TOTAL Para poder obtener u archivo en la memoria de de la estacin total realizaremos los siguientes pasos: Ingresamos los datos genricos, luego pulsamos la tecla de men F2. Ingresamos el nombre del archivo en nuestro caso pulsando la tecla F1. Seguimos pulsando F1, luego F4 cuya opcin indica el nombre del punto de estacin, aparecer la coordenada de dicho punto A, ingresamos N( 100); E(100); Z(100), pulsamos F3 para poder confirmar luego ingresamos la altura instrumental, ejemplo 1.50m,pulsamos F4(INT).
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Luego pulsamos F3, para ingresar la direccin del punto A, teniendo el rayo OA, hacemos cero en este alineamiento. Giramos la alidada hasta ubicar el punto B presionando F3 (REPLANTEO).luego F1 e ingresamos el punto a replantear F4 (INTRO).As obtenemos las coordenadas de B.
3.4
LEVANTAMIENTO CON GPS NAVEGADOR (GPS map 76CSx) El GPSmap 76CSx es el GPS ms completo de la serie 76: Dispone de receptor GPS de alta sensibilidad, altmetro baromtrico y brjula electrnica, ranura para tarjetas microSD, pantalla TFT en color y generacin de rutas con indicaciones giro a giro. Estas son las prestaciones que han convertido al 76CSx y a su homlogo, el GPSmap 76Cx, en un gran xito entre los entusiastas de las actividades al aire libre. Muvete por cualquier tipo de terreno con el receptor GPS de alta sensibilidad GPSmap 76CSx, que recibe seales de satlite rpidamente y rastrea tu ubicacin en condiciones difciles, como por ejemplo en bosques espesos o barrancos. Puedes utilizar la brjula electrnica integrada para ver informacin sobre el rumbo incluso cuando ests parado; el altmetro baromtrico controla los cambios de presin para determinar tu altitud con gran precisin. Tambin puedes utilizar el altmetro para trazar la presin atmosfrica o baromtrica a lo largo del tiempo para que puedas vigilar los cambios que se produzcan en las condiciones meteorolgicas. Su brillante pantalla TFT a color permite distinguir detalles con cualquier tipo de iluminacin. Al igual que el resto de las unidades de la serie 76, el modelo 76CSx es resistente al agua de acuerdo con las normas IPX7 e incluso flota. El almacenamiento de datos es ms sencillo que nunca gracias a la tarjeta microSD incluida del modelo 76CSx, que permite almacenar hasta 128 Mb de mapas opcionales u otros datos. La ranura para tarjetas es resistente al agua, por lo que no debes preocuparte por la humedad. Si te desplazas por carretera, el modelo 76CSx proporciona indicaciones giro a giro hasta tu destino
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Figura N 6: GPS Navegador
3.5
PROCEDIMIENTO EN CAMPOCON GPS DIFERENCIAL
Comenzamos sacando los quipos respectivos del departamento de topografa para luego dirigirnos a nuestra zona de trabajo. Se iniciar la observacin a la hora establecida en el planeamiento. Se estacionara el GPS y se medir la altura ARP, importante para el post proceso. Se encender apretando alrededor de 5 segundos la tecla POWER. Se habr encendido correctamente cuando una luz debajo de la palabra START se prenda. Inmediatamente el GPS comenzara a captar la seal de los satlites disponibles.
METODO ESTATICO
El mtodo esttico consiste en tener dos equipos o dos antenas GPS, una de estas funcionara como ROVER la otra como una estacin fija de la cual se conoce su coordenada y su elevacin, en este mtodo las dos antenas permanecern fijas por un periodo mnimo de 500 pocas, durante este tiempo la estacin fija esta corriendo en modo diferencial al ROVER y as esta tendr un mejor promedio y por ende una mejor precisin. Para nuestro caso al campo sacaremos solo una antena, esta antena funciona como ROVER, pero ah sale la pregunta si esta funciona como un ROVER quien esta funcionando como estacin fija, gracias a amistades y convenios, tenemos como pas
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salida a un servicio gratuito que ofrece la NGS, que el OPUS, que nos facilita esta actividad proveyndonos ellos por medio de la IGS estaciones fijas en todo momento, estas estaciones fijas son de alta precisin y confiabilidad pues han sido halladas de diferente manera a las de GPS le provee al OPUS datos de estas estaciones fijas y las enlaza durante las observaciones, as podemos tener una correccin diferencial y obtener una alta precisin para nuestro proyecto.
Luz de encendido
Botn de encendido
Para comenzar la grabacin de datos se apretara por 5 segundos el botn plomo que tiene escrito FN. El equipo estar grabando solo cuando se encienda una luz arriba de la palabra REC. Se observar p or un mnimo de 2:15:00 horas.
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Luz grabacin
Botn inicio grabacin
Los datos son tomados cada 5 minutos. Se descargarn los datos
para su posterior proceso.
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IV.
EQUIPO UTILIZADO
1. NIVEL
Es un instrumento usado en topografa que, de manera anloga a un teodolito, permite realizar nivelaciones con precisin elevada. Un nivel es un instrumento que nos representa una referencia con respecto a un plano horizontal.
Figura N 7: Nivel
2. MIRA
Regla graduada de dos metros o ms que sirve para la lectura de las cotas halladas en el terreno
Figura N 8: Mira
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3. WINCHA
Tira de acero, nylon, etc. Enrollable y que tiene escrita en una cara la longitud del metro y sus divisiones. Normalmente se denomina cinta mtrica cuando es mayor de 20 m. Si es de menos metros se le suele llamar flexmetro
Figura N 9: Wincha
4. TRPODE
Es el Soporte del aparato, con 3 pies de madera o metlicos, con patas extensibles o telescpicas que terminan en regatones de hierro con estribos para pisar y clavar en el terreno. Deben ser estables y permitir que el aparato quede a la altura de la vista del operador 1'40 - 1'50 m. Son tiles tambin para aproximar la nivelacin del aparato
Figura N 10: Tripode
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5. ESTACIN TOTAL:
Es un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico.
Figura N 11: Estacin Total
6. GPS NAVEGADOR
Dispositivo electrnico q permite determinar alturas elipsoidales y obtener coordenadas con una precisin de +-5m
Figura N 12: GPS Navegador
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7. GPS DIFERENCIAL
Dispositivo de alta precisin que sirve para calcular las coordenadas de un determinado punto, mediante el procesamiento de la data en el OPUS.
Figura N 13: GPS Diferencial
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V.
5.1
PROCEDIMIENTO DE CAMPO
NIVELACION Y TRABAJO CON ESTACION TOTAL
Se pidi los instrumentos a usar del laboratorio de materiales, se pidi una cinta de 5m, un prisma de constante cero, un trpode, una estacin total TOPCON, una comba y punta.
La Poligonal de Apoyo es el principal elemento de control de la obra. A partir de sus puntos pueden efectuarse los levantamientos de detalle requeridos y replantearse cualquier estructura del proyecto, como son: Ejes de vas, alcantarillas, muros, etc.
Se pidi al profesor las coordenadas de los puntos los cuales se usaron para tener una orientacin.
Los puntos deben ser ubicados en los lugares ms convenientes, tanto por visibilidad hacia el rea de trabajo, como por seguridad, para garantizar su permanencia.
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Los puntos deben ser monumentados preferentemente mediante varilla de fierro corrugado empotrada en hito de concreto y sealizada convenientemente para su fcil ubicacin.
Las poligonales de apoyo deben medirse en circuitos cerrados, tomando los ngulos horizontales en ambas posiciones de anteojo (directo e invertido) y las distancias medirse en ambas direcciones (recprocas), a fin de tener un promedio de medidas y valores que permitan detectar errores. Deben medirse tambin los desniveles entre puntos, especialmente si el clculo va a ser en coordenadas UTM, pues no es posible hacerlo si no se tiene la cota absoluta de los puntos. Las poligonales deben calcularse preferentemente haciendo uso de software existentes para el efecto y comprobar la precisin obtenida. De no lograrse la precisin especificada, deber revisarse toda la informacin y repetir en campo las estaciones donde se haya cometido errores Se asignar los valores de coordenadas a los puntos de la poligonal. Se efectuar un reporte de datos de la Poligonal. Debe evitarse medir una poligonal como simple transporte de coordenadas con una Estacin Total, pues esta es la causa de la mayora de errores que se cometen en los trabajos topogrficos.
Se evitar en lo posible, el uso de poligonales abiertas. Si no es posible cerrar una poligonal, debe extremarse el cuidado en su medicin y tomar puntos de comprobacin.
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Es importante recordar que la mejor referencia de un punto son sus coordenadas, pues stas permitirn reponer dicho punto desde la poligonal con mucha facilidad y mayor precisin.
5.2
NAVEGADOR GPS
Tras la compra de un nuevo receptor GPS, y cuando lo encendamos por primera vez, ser necesario inicializarlo. El receptor GPS, tras haber efectuado un largo viaje desde fbrica, y habiendo permanecido almacenado durante un tiempo, sale de la caja por primera vez como si despertara de un prolongado letargo. Su memoria contiene un almanaque, el cual le dice cules son los satlites operativos; pero dicho almanaque puede estar desfasado. El proceso de inicializacin permite al receptor GPS conocer cules son los satlites operativos a su alcance; dependiendo del momento y del lugar concreto en que se ponga en funcionamiento el GPS, los satlites de la constelacin se encontrarn en tal o cual posicin a lo largo de sus respectivas rbitas. Eso se puede predecir de manera aproximada gracias al almanaque. Una vez informado el receptor de su situacin aproximada y de la fecha y hora actuales, comenzar? el rastreo del firmamento. No es necesario inicializar nuestro GPS cada vez que lo encendamos, tan solo lo haremos despus de su compra o bien si nos hemos traslado ms de 480 Km con el aparato apagado, o bien si lo hemos restablecido (reseteado).
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Normalmente en el proceso de inicializacin de cualquier receptor GPS, se nos solicitaran los siguientes datos
Idioma.-casi todos los receptores actuales disponen de mens y pantallas en distintos idiomas. Seleccin de posicin aproximada.-para ello hay varias posibilidades: o bien introducimos las coordenadas aproximadas de nuestra posicin, mtodo utilizado en los receptores antiguos, o bien seleccionamos el pas en una lista desplegable, en algunos equipos escogemos el pas llevando el cursor sobre un mapa que aparece en la pantalla. Altitud.-en algunos equipos se nos solicita la altitud del lugar en el que nos encontramos. Hora.- es posible que nuestro nuevo GPS nos solicite la hora, de todas formas en cuanto el aparato conecte con un satlite, esta se actualizar automticamente utilizando el reloj atmico del propio satlite. En algunos equipos es posible que nos solicite tambin el uso que se le va a dar al aparato: Navegacin Martima (Marine) o Navegacin Terrestre (Land). Una vez suministrados los datos requeridos, nuestro GPS buscar el satlite ms prximo a la vertical, o aquel cuya seal sea mejor recibida, el receptor descargar el mensaje de efemrides. En el grfico polar el satlite aparecer marcado en gris y una barra hueca o gris indicar que el GPS est recibiendo la informacin. Por unos instantes , continuar sintonizando todos los dems satlites a la vista y descargando sus respectivas efemrides. A medida que descargue el mensaje de efemrides de cada satlite, la barra que indica el nivel de intensidad de su seal se volver negra y el satlite aparecer rodeado de un cuadro negro en el grfico polar.
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El numero que acompaa a cada una de las barras de nivel de seal, y que aparece tambin dentro de los cuadros en el grafico polar, corresponde al PRN (ID de cada satlite). Los crculos indican la inclinacin aproximada con respecto al horizonte, as, el circulo exterior representa el horizonte, el interior indica 45 con respecto al horizonte y el centro del grafico 90.
En equipos compatibles con la tecnologa WAAS, aparecern en pantalla los satlites geoestacionales marcados con una W. Cuando nuestro GPS haya completado estos pasos (el proceso suele tardar unos minutos), tendr sintonizados casi todos los satlites a la vista y conocer con certeza dnde se encuentra cada uno de ellos. En ese momento aparecer el mensaje 3D Navegacin? o simplemente 3D?, que equivale a decir que el receptor ya est computando la posicin en tres dimensiones, adems de la velocidad y la hora exacta. En muchos equipos se producir de forma automtica un salto a la siguiente pantalla, en la cual aparecen la posicin en coordenadas, la hora y otros datos. Si se trata de un equipo con mapa de fondo es probable que pase directamente a la pgina en la que aparece dicho mapa y muestre la situacin actual en la forma de un icono o un smbolo en el centro de la pantalla, el cual puede ser parpadeante.
AJUSTES PREVIOS Una vez completado el proceso de inicializacin, debemos entrar en los mens de personalizacin de nuestro GPS y ajustarlo a nuestras preferencias, cambiando los siguientes valores:
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Unidades.-en Europa se utiliza el sistema mtrico decimal, siendo la velocidad expresada en kilmetros por hora y la altitud en metros. Sistema de Coordenadas.-debemos escoger el sistema de coordenadas que vamos a utilizar LAT/LON, UTM, o cualquier otro sistema de los que suelen incluir los receptores GPS. Si la cartografa que vamos a utilizar est en proyeccin UTM, entonces, nos resultar ms cmodo que nuestro GPS muestre la posicin es ese sistema de referencia. Algunos equipos tienen la posibilidad de escoger dos sistemas de coordenada, primario y secundario, alternando posteriormente entre ellos con un simple juego de teclas. Datum.-Teniendo en cuenta que la Tierra est achatada en los polos y tiene una forma irregular aproximada a un elipsoide de revolucin, se define el datum como un modelo matemtico de geoide para una zona en cuestin, que le sirve al receptor GPS para calcular las coordenadas de un punto, en el formato elegido. El datum nativo del Sistema GPS es el WGS84 que es un modelo universal que ha sido elaborado con el propsito de que sirva para todo el planeta. Sin embargo, la cartografa de cada regin del Mundo est basada en un determinado datum y por ello, nuestro receptor deber convertir la informacin a ese datum. En caso contrario, se podran producir errores importantes al trasladar al mapa las posiciones calculadas por el equipo. El GPS permite escoger entre un nmero de datums aquel que corresponde a nuestra regin. El datum utilizado en Espaa y Baleares, al cual se refiere la cartografa del IGN (Instituto Geogrfico Nacional) as como la del SGE (Servicio Geogrfico del Ejrcito) y
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las otras fuentes (mapas de carreteras, etc.), es el Europeo de 1950 o ED50 (EUR50 : Western Europe). Para las Canarias se utiliza el datum Pico de las Nieves. Norte.-estableceremos el tipo de orientacin a utilizar, indicando de esta forma al aparato como debe hacer sus clculos de navegacin. Si vamos a utilizar mapas, ser mejor ajustarlo en Norte Verdadero, que es el mostrado en la cartografa, y si lo vamos a usar en combinacin con una brjula, lo estableceremos en Norte Magntico. Modo Altura.-algunos equipos incluyen este ajuste, que consiste en forzar el trabajo en modo 2D, indicndole al equipo a qu altura nos encontramos. til para navegacin Martima, en la que la altura es siempre 0. Hora.-Ajustaremos el modo de presentacin de la hora en formato Local 24H, Local 12H AM/PM, o bien utilizar la hora universal UTC (tiempo universal coordinado). NMEA y conexin con un PC.-existen otros ajustes especficos que se refieren a la interfaz y velocidad de comunicacin con un ordenador personal. AD HOC En el mbito profesional se utilizan redes ad hoc para conectar en grandes distancias varias terminales a un mismo sistema de informacin. De este modo, los protocolos basados en la posicin global de los objetos, como por ejemplo el GPS, sirven para calcular la mejor ruta mediante la informacin local obtenida desde diferentes dispositivos. Se distinguen principalmente tres clases de protocolos para crear redes ad hoc profesionales: proactivos, reactivos e hbridos. Los protocolos proactivos detectan la informacin antes de consultarla y la ofrecen en forma de paquete de datos, mientras que los protocolos reactivos para redes ad hoc mviles nicamente lo hacen si as se requiere. Por esta razn, los protocolos proactivos son ms rpidos, pero necesitan ms capacidad de transferencia de datos y, por consiguiente, ms energa que los protocolos reactivos con retardo y orientados a la demanda. Los protocolos hbridos combinan caractersticas de los protocolos proactivos y reactivos en funcin de las necesidades de uso.
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MARCAR POSICIN ACTUAL Y EDITARLO Seleccione Men>Aplicaciones>Ubicacin y Marcas. Con la aplicacin Marcas puede guardar la informacin de posicin de ubicaciones especficas almacenadas en su dispositivo. Puede clasificar las ubicaciones guardadas en categoras, por ejemplo empresas, y aadirles otra informacin, como direcciones. Puede usar las marcas guardadas en aplicaciones compatibles, por ejemplo datos de GPS. Las coordenadas de GPS se expresan usando el sistema internacional de coordenadas WGS-84. Seleccione Opciones y una de las siguientes opciones:
Marca nueva Para crear una nueva marca. Para hacer una solicitud de posicionamiento para su ubicacin actual, seleccione Posicin actual. Para introducir la informacin de posicin manualmente, seleccione Introduccin manual.
Editar Edita o aade informacin en una marca guardada (por ejemplo, una direccin postal).
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Puede clasificar las marcas segn las categoras predefinidas; tambin puede crear otras categoras. Para editar y crear categoras de marcas, abra la ficha Categoras y seleccione Opciones>Editar categoras Iniciamos recogiendo los equipos del laboratorio de topografa. Pusimos en funcionamiento los equipos Comenzamos poniendo las pilas en el equipo luego encendindolo buscamos luego la pgina satelital en donde encontramos que por defecto las coordenadas se
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INFORME N05
encontraban en WGS 84, pero en el GPS se puede cambiar el tipo de coordenada cambiando su configuracin, para este trabajo solo nos bast esperar a que tuvisemos el icono de 2D debido a que en este caso no trabajbamos con alturas, solo utilizbamos coordenadas en cuanto aposicin debemos esperar a que el icono EPE tenga que ser menor a 7 para poder tomar una buena lectura, lo ideal es que se encuentre entre (5-2)
Empezamos a tomar los puntos asignados en el trabajo. Al momento de tomar los puntos se debe recordar q la antena del equipo debe estar dirigida en todo momento hacia el norte correspondiente, sin que ningn obstculo se interponga entre el equipo y la direccin buscada Iniciamos nuestro recorrido
5.3
GPS DIFERENCIAL
Se inici sacando los equipos del laboratorio de topografa, de donde sacamos el GPS diferencial para luego llevarlo al lugar de trabajo.
La base se coloco en el BM que se encuentra en la facultad de minas mientras que el Rover fue colocado en los puntos del poligonal que nos toco realizar.
En este caso nuestra poligonal tiene nueve puntos los que encierran a la facultad de Econmica, centro mdico, comedor y nueva biblioteca.
Iniciamos en el punto que se encuentra en una esquina de la facultad de Minas luego fuimos al punto que se encuentra frente a la canchita de Minas, seguimos por el punto frente al ex Centro Inicial Ingenieritos y terminamos en el punto de la facultad de Economa.
Es tiempo que se uso en la toma de los datos fue cada 5 minutos para el Rover.
Una vez tomados los datos se procedi a descargar los datos para realizar los clculos correspondientes.
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INFORME N05
VI.
CALCULOS A EFECTUARSE
1. EJECUCION DEL PLANEAMIENTO

DEFINICION DEL AREA DE PROYECTO El rea asignada para el desarrollo de este proyecto fue dada por el Ing. Dvila mediante su respectiva programacin, el rea elegida para nuestro grupo fue la manzana que engloba a la Facultad de Ingeniera Economica y Ciencias Sociales, residencia, centro medio, comedor y la nueva biblioteca, que est ubicada en la parte norte del campus de la universidad, limitando por el lado norte con la FIEE, el Este con capilla y losa deportiva de minas, el departamento de Topografia, por el Oeste con el estadio de la UNI.
PROGRAMACION Siendo una de las fases ms importantes del desarrollo del proyecto, porque es en esta etapa que se establece la disponibilidad satelital que se tendr para el da que se realizara el trabajo de campo, as de esta manera en esta parte se determinaran el da y la horas que se tendrn para cada punto de observacin siendo estos horarios invariables para cada punto por el rigor que tiene este tipo de trabajos.
Para ser esta adecuada programacin nos ayudamos por un software de planeamiento que es el SKI (siendo esta de la compaa Leica Geosystems),motivados por fines de investigacin sabiendo que existen diversos software aparte de que nos
haban instruido y habindolos hallado desarrollamos nuestro planeamiento con el software de la compaa Trimble, que es el Trimble planinng, siendo el tipo de procedimiento similares pero este ultimo posee un campo de mayor detalle sobre el planeamiento, mostrando las mismas ventanas y unas ventanas adicionales componentes del DOP, y lo aun ms importante que provee este software y esta compaa es las efemrides de los satlites lo mas actualizado posible mediante un servidor de lnea que posee que es el http://www .trimble.com/gps dataresourc
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INFORME N05
es.html .,de esta manera con todos estos elementos se realizo la determinacin de horas de observacin para cada punto respectivo.
ESTABLECIMIENTOS DE CONTROL Los establecimientos de control con los cuales estamos desarrollando el siguiente proyecto son los siguientes: Control horizontal: este control se ha realizado con navegador GPS de una sola frecuencia, tomados estos como referencia, teniendo dos objetivos para formar de control y como referencia que se pide a la hora de realizar el planeamiento. Tambin se realizo trabajo de campo y gabinete para tener otro tipo de control de estas coordenadas con equipos de topografa como son una estacin total teniendo referencia a un punto de control de segundo orden como es la esquina de topografa. Control vertical: este tipo de control se realizo mediante una nivelacin geomtrica teniendo como referencia la cota del BM de topografa se traslado las cotas a cada punto de nuestra rea de trabajo, todo esto con sus respectivas correcciones de gabinete. Creacin de un proyecto
Para la creacin de un proyecto haremos uso del programa SKI
Abrimos una carpeta donde se efectuaran los procesos que realizaremos y enseguida pasamos a actualizar el almanaque siguiendo los pasos siguientes
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INFORME N05
Actualizar el almanaque Una vez ya creado nuestro proyecto tenemos que actualizar nuestro almanaque para ello al momento de abrir el SKI buscamos la opcin Import.
Inmediatamente despus nos va a salir una pantalla con fondo blanco y en la barra de herramientas del programa buscamos la opcin Backup/PCMCIA. Una vez de realizada dicha operacin nos va a mostrar una ventana que dice: Import from Backup/PCMCIA en donde vamos a importar el archivo del almanaque en donde este guardado o darle una ruta ya sea la ruta A; C; D; E, e importamos el archivo al programa para que se actualice; claro el almanaque que le vamos aadir tiene que ser lo ms actual posible.
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INFORME N05
Fecha de estudio y obstrucciones Vayamos a ver lo que es con respecto al planeamiento que no va a servir de cmo ayuda de el da que hemos tomado nuestros puntos a qu hora fueron ptimos para que el GPS recepcione mejor los satlites aunque lo ideal sera que el programa este con el almanaque de ese da que vamos a tomar nuestros puntos; para ello es necesario en primer lugar el da que hemos tomado nuestro punto. Para ello ya hecho el proyecto y actualizado el almanaque procedemos a colocar la fecha de observacin. Abrimos el SKI y vamos a la segunda opcin en donde dice Preparation nos va a mostrar una opcin que dice Survey Design.
Nos va a mostrar una ventana en blanco y vamos a ser clic en la primera opcin que dice Site por consiguiente nos va a salir dos opciones en la cual elegimos la primera Site Selection. Inmediatamente nos va a mostrar una ventana en donde nos va a pedir la zona de estudio en nuestro caso sera la facultad de qumica la longitud y al latitud de la zona correspondiente como la zona no se muy de una extensa tanto las longitud como la latitud van a ser las mismas; ahora la gran pregunta sera como lo hayamos por medio del OPUS que nos brinda la NGS (Nacional Geodetic Survey) nos puede ayudar por esa parte; como sabemos en Time Zone es 5 horas para la capital de Lima, y lo ms importante la fecha en que vamos a hacer nuestra observacin en los puntos con el GPS. Se hace clic en OK.
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Ya va a estar colocada la fecha que hemos puesto e inmediatamente se va a activar en la barra la tercera opcin Availability.
Entonces va a empezar a ejecutar el programa como estamos observando con la fecha registrada.
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Una vez ya ejecutado el programa nos va a mostrar 5 opciones en la parte inferior del programa en forma general podramos decir nos va a mostrar las posibles observaciones a campo libre sin obstruccin alguna, ya que mayormente cuando se hace una observacin en un punto estacionario siempre va a ver obstrucciones en la Cual debemos de aadir al programa, para ello tenemos que ir, ya en la pantalla decepcionada, en la parte superior de la ventana obstructions.
Darle un formato para que el programa ya te de la grafica de las obstrucciones vamos a Add File en donde nosotros vamos a colocar nuestras obstrucciones el azimut primero empezando desde el 0 hasta 360 y en la segunda columna los ngulos verticales y en donde dice @%Pointid: ponemos el nombre con que se va a llamar el archivo de hay save para que empiece a correr el programa.
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Inmediatamente va a parecer esta ventana es decir que ya est guardado las obstrucciones en l un archivo en este caso geodesia
2. RECONOCIMIENTO DE CAMPO
RECONOCIMIENTO DE CAMPO
1. VERIFICACION DE LA VISIBILIDAD DEL TERRENO EN LOS PUNTOS DE ESTACION
En esta parte del reconocimiento de campo se realiza una parte de los datos que se requiere para la realizacin del planeamiento como son la mascara de la antena o bien conocido como las obstrucciones que se tiene para un determinado punto, este es un procedimiento para poder verificar la visibilidad que tendr la antena al momento de la toma de datos, el criterio para escoger un punto que tendr la antena al momento de la toma de datos, el criterio para escoger un punto del sistema de control prima bastante, se busca el lugar en el cual se puedan visualizar otros puntos de control pero tambin considerar el lugar mas abierto con la menor cantidad de obstrucciones verticales sobre todo las mayores a los 15 de elevacin, para el clculo respectivo su uso de una brjula y un eclmetro.
2. ACCESOS A LOS PUNTOS DE CONTROL Y ESTACION
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Estos puntos de control y de estacin son accesibles de cual parte del campus en cualquier direccin en a que se quiera ubicar, el acceso el rea en general seria por la puerta N5 siguiendo la calle a uno 150m se llega nuestra rea de trabajo, pero en realidad en fondo este tem es cuando se trabaje en lugares realmente desconocidos es sumamente necesario conocer los diferentes rutas de accesos que se va a tener pues en estos casos no nos sern familiares como lo son ahora para nuestra citada practica. Por otra parte nuestras estaciones estn ubicadas en cada esquina superior e inferior, derecha e izquierda de la parte central del rea del proyecto.
3. DETERMINACION DE LA LOGISTICA NECESARIA

La logstica necesaria para esta parte del desarrollo de nuestro proyecto GPS es la siguiente Nivel de ingeniero Estacin total Navegador GPS Eclmetro Brjula Cinta mtrica Libreta de campo
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3. UBICACIN EN PLANTA DE LA ZONA DE TRABAJO
rea del Proyecto (FIECS ARUNI Nueva Biblioteca Central)
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4. IDENTIFICACIN DE LOS PUNTOS DE LA POLIGONAL RECONOCIMIENTO DE CAMPO

La zona de trabajo asignada al grupo N01 es la zona que corresponde a: Facultad de Ingeniera Econmica Residencia estudiantil pabelln M y centro mdico. Comedor universitario Nueva Biblioteca Central.
Se hizo el reconocimiento de la zona, para posteriormente monumentar los puntos de la poligonal.
MONUMENTACION DE LOS PUNTOS

En total se identificaron 09 puntos, que posteriormente fueron monumentados .
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INFORME N05
5. LAS COORDENADAS DE LOS VRTICES DE LA POLIGONAL USANDO LA NIVELACIN GEOMTRICA
PUNTO CEPS B C D E V-1 V-2 V-3 V-4 V-5 V-6 V-7 V-8 V-9 v-1
L(+) 1.878 1.698 1.02 0.8 0.6015 0.7 0.845 0.4 1.546 1.452 1.563 1.645 2.45 1.523 112.5081 112.9811 112.8211 111.5611 109.5126 107.8126 107.3306 105.9376 104.5236 104.8816 105.1966 106.2256 107.1536 108.2086
L(-)
COTA 110.6301 111.2831 111.8011 110.7611 108.9111 107.1126 106.4856 105.5376 102.9776 103.4296 103.6336 104.5806 104.7036 106.6856 107.0756
1.225 1.18 2.06 2.65 2.4 1.327 1.793 2.96 1.094 1.248 0.616 1.522 0.468 1.133
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INFORME N05
6. COORDENAS CON LA ESTACION TOTAL

En este paso tendremos que hallar las distancias y los ngulos internos que forman nuestra poligonal. Para ello haremos uso de la estacin total, equipo que ya se aprendi a usar en los cursos de topografa II.
Como solo queremos saber los ngulos internos y las distancias, bastara con ubicar nuestro ngulo cero en el lado V1 V9. Hallaremos la distancia y luego barreremos el ngulo hasta llegar al lado V1 V2. As seguiremos correlativamente hasta cerrar nuestra poligonal.
Datos obtenidos:
Lado V1 - V2 V2 V3 V3 V4 V4 V5 V5 V6 V6 V7 V7 V8 V8 V9 V9 V1
Distancia obtenida 66.41 84.27 123.95 131.44 32.01 111.53 39.55 65.07 114.84
PERIMETRO 654.23 m AREA 37 199.4829 m2
PUNTO V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9
ANGULO 114 26 1.93 151 51 9.89 168 33 21.65 95 47 12.97 94 12 21.32 186 8 30.18 152 7 53.08 201 13 13.38 95 40 15.60
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INFORME N05
7. ONDULACIN PARA CADA PUNTO Y CLCULO DEL PERIMETRO Y AREA DE LA ZONA DE TRABAJO
CALCULO DE LAS DISTANCIAS GEODESICAS Y ANGULOS AZIMUDES PARA GPS NAVEGADOR
WGS 84 WAYPOINT S V01 V02 V03 V04 V05 V06 V07 V08 V09 18 L 18 L 18 L 18 L 18 L 18 L 18 L 18 L 18 L UTM 12 12 12 12 12 12 12 12 12 01 ' 01 ' 01 ' 01 ' 01 ' 01 ' 01 ' 01 ' 01 ' GEOGRAFICAS 77 78 79 80 81 82 83 84 85 02 ' 02 ' 02 ' 02 ' 02 ' 02 ' 02 ' 02 ' 02 ' 18 L 18 L 18 L 18 L 18 L 18 L 18 L 18 L 18 L UTM
PSAD 56 GEOGRAFICAS 12 12 12 12 12 12 12 12 12 00 ' 00 ' 00 ' 00 ' 00 ' 00 ' 00 ' 00 ' 00 ' 77 77 77 77 77 77 77 77 77 02 ' 02 ' 02 ' 02 ' 02 ' 02 ' 02 ' 02 ' 02 '
276995 277022 277017 276984 276849 276853 276855 276874 276882
8670412 S 8670470 S 8670554 S 8670682 S 8670658 S 8670625 S 8670510 S 8670475 S 8670412 S
11.8'' W 09.9'' W 07.1'' W 03.0'' W 03.7'' W 04.8'' W 08.5'' W 09.7'' W 11.7'' W
53.9'' 53.0'' 53.2'' 54.2'' 58.7'' 58.6'' 58.5'' 57.9'' 57.7''
277225 8670778 S 277252 8670836 S 277247 8670920 S 277214 8671048 S 277079 8671024 S 277083 8670991 S 277085 8670876 S 277104 8670841 S 277112 8670778 S
59.4'' W 57.5'' W 54.8'' W 50.6'' W 51.4'' W 52.4'' W 56.2'' W 57.3'' W 59.4'' W
46.0'' 45.0'' 45.2'' 46.2'' 50.7'' 50.6'' 50.6'' 49.9'' 49.7''
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INFORME N05
V01-V02 V02-V03 V03-V04 V04-V05 V05-V06 V06-V07 V07-V08 V08-V09
LONGITUD LADOS 64m 85m 133m 137m 33m 116m 40m 64m 785m 38546m2 DIST. TOPOGRFICA 63.96281303 84.13060395 132.1570703 137.0872099 33.23436955 114.9925808 39.81602768 63.49221548 112.9760768 AZIMUT DIRECTO 204.9627898 176.5935562 165.5432446 79.91940201 353.0887729 359.0036521 331.5043614 352.763078 269.8478877
PERIMETRO AREA
V01-V02 V02-V03 V03-V04 V04-V05 V05-V06 V06-V07 V07-V08 V08-V09 V09-V01
DIST. CUADRICULA 63.97655821 84.14867795 132.1854758 137.1167386 33.24154028 115.01739 39.8246155 63.50590524 113.0003982
DIST. GEODESICA 63.96281303 84.13060395 132.1570703 137.0872099 33.23436955 114.9925808 39.81602768 63.49221548 112.9760768
AZIMUT INVERSO 24.96278983 356.5935562 345.5432446 259.919402 173.0887729 179.0036521 151.5043614 172.763078 89.84788767
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INFORME N05
V01-V02 V02-V03 V03-V04 V04-V05 V05-V06 V06-V07 V07-V08 V08-V09
AZIMUT DIRECTO AZIMUT INVERSO GEODESICO GEODESICO 205.3895315 25.38946205 177.0202285 357.0204896 165.9701779 345.9699252 80.34608257 260.3463437 353.5157145 173.5157145 359.4305938 179.4306188 331.931328 151.931303 353.1900196 173.1900391
CALCULO DE LAS DISTANCIAS GEODESICAS Y ANGULOS AZIMUDES PARA GPS DIFERENCIAL
Para la realizacin de los clculos se uso nuestro software, Auspiciado por el Ingeniero Ralfo e el ingeniero Dvila, debido a que tienen facilidad de interactuar con el Excel 2007 (copiar y pegar)
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INFORME N05
ENTRE PUNTO 1 Y PUNTO 2: Primer segundo punto punto: Norte 8670412.78 8670475.35 Este 276995.387 277021.448 Factor escala Factor Combinado Factor Reduccion Distancias(m) D. Cuadricula D. Geodesica D. Topografica 1.000214966 0.99997949 1.000194451 67.78038522 67.76582278 67.76720935 1.000214822 0.999979588 1.000194406
Azimut Cuadricula () Directo 202.6121921 Inverso 22.61219209 Az. Geodesico () Directo Inverso convergencia -0.426741667 -0.426672222
202.1854504 22.18551987
ENTRE PUNTO 2 Y PUNTO 3 2do y 3ro Primer segundo punto: punto Norte 8670475.35 277021.448 Este 8670549.75 277016.706 Factor escala Factor Combinado Factor Reduccion Distancias(m) D. Cuadricula D. Geodesica D. Topografica 1.000214822 0.999979588 1.000194406 74.55096622 74.53495351 74.53646944 1.000214848 0.999979736 1.000194579
Azimut Cuadricula () Directo 176.3530972 Inverso 356.3530972 Az. Geodesico () Directo Inverso convergencia 0.426672222 0.426933333 175.9264249 355.9261638
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INFORME N05
ENTRE PUNTO 3 Y PUNTO 4 Primer segundo punto: punto Norte 8670549.75 8670679.99 Este 277016.706 276981.042 Factor escala Factor Combinado Factor Reduccion Distancias(m) D. Cuadricula D. Geodesica D. Topografica 1.000214848 0.999979736 1.000194579 135.0347307 135.0057117 135.0084201 1.000215045 0.999980142 1.000195183
Azimut Cuadricula () Directo 164.6859344 Inverso 344.6859344 Az. Geodesico () Directo Inverso convergencia -0.426933333 -0.426680556 164.2590011 344.2592539
ENTRE PUNTO 4 Y PUNTO 5 4to y 5to Primer segundo punto: punto Norte 8670679.99 8670657.67 Este 276981.042 276848.829 Factor escala Factor Combinado Factor Reduccion Distancias(m) D. Cuadricula D. Geodesica D. Topografica 1.000215045 0.999980142 1.000195183 134.0837789 134.0837789 134.0837789 1.000215774 0.999979585 1.000195355
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INFORME N05
ENTRE PUNTO 5 Y PUNTO 6 5to y 6ta Primer segundo punto: punto Norte 8670657.67 8670626.77 Este 276848.829 276853.613 Factor escala Factor Reduccin Factor Combinado Distancias(m) D. Cuadricula D. Geodesica D. Topografica 1.000215774 0.999979585 1.000195355 1.000215748 0.999979548 1.000195292
31.26814123 31.26139624 31.26203503
ENTRE PUNTO 6 Y PUNTO 7 6ta y 7ma Primer segundo punto: punto Norte 8670626.77 8670510.65 Este 276853.613 276860.57 Factor escala Factor Reduccion Factor Combinado Distancias(m) D. Cuadricula D. Geodesica D. Topografica 1.000215748 0.999979548 1.000195292 1.000215709 0.999979405 1.00019511
116.3282178 116.3031279 116.3055149
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INFORME N05
ENTRE PUNTO 7 Y PUNTO 8va 7ma y 8va Primer segundo punto: punto Norte 8670510.65 8670476.998 Este 276860.57 276879.314 Factor escala Factor Reduccion Factor Combinado Distancias(m) D. Cuadricula D. Geodesica D. Topografica 1.000215709 0.999979405 1.00019511 1.000215606 0.999979405 1.00019511
38.52005504 38.51174968 38.51254317
ENTRE PUNTO 8vo Y PUNTO 9no 8va y 9no Primer segundo punto: punto Norte 8670476.998 8670412.614 Este 276879.314 276881.216 Factor escala Factor Reduccion Factor Combinado Distancias(m) D. Cuadricula D. Geodesica D. Topografica 1.000215606 0.999979388 1.00019499 1.000215595 0.999979083 0.999979083
64.41208784 64.39820354 64.39954076
Azimut Cuadricula () Directo 358.3078888 Inverso 178.3078888 Az. Geodesico () convergencia Directo -0.426941667 357.8809471 Inverso -0.426961111 177.8809277 ENTRE PUNTO 9no Y PUNTO 1ro
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INFORME N05
9no y 1ro Norte Este Factor escala Factor Reduccion Factor Combinado Distancias(m) D. Cuadricula D. Geodesica D. Topografica
Primer segundo punto: punto 8670412.614 8670412.78 276881.216 276995.387 1.000215595 0.999979083 1.000194674 1.000214966 0.99997949 1.000194451
114.1711207 114.1465472 114.1489116
RESUMEN TOTAL CON GPS DIFERENCIAL: DIST. DIST. GEODESICA TOPOGRFICA V01-V02 67.76582278 67.76720935 V02-V03 74.53495351 74.53646944 V03-V04 135.0057117 135.0084201 V04-V05 134.0837789 134.0837789 V05-V06 31.26139624 31.26203503 V06-V07 116.3031279 116.3055149 V07-V08 38.51174968 38.51254317 V08-V09 64.39820354 64.39954076 V09-V01 114.1465472 114.1489116
AZIMUT GEODESICO AZIMUT DIRECTO V01-V02 202.1854504 V02-V03 175.9264249
AZIMUT INVERSO 22.18551987 355.9261638
50
INFORME N05
V03-V04 V04-V05 V05-V06 V06-V07 V07-V08 V08-V09 V09-V01
164.2590011 79.99108062 350.7722846 350.7722846 330.45544 357.8809471 269.4897332
344.2592539 259.9908195 170.7722846 170.7722596 150.4554646 177.8809277 89.48995265
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Elevation (m) GPS Navegador GPS DIF 125 130.836 126 130.211 120 129.27 130 126.675 131 130.23 130 130.466 138 131.381 139 131.485 143 133.436
Estacion Total
Nivelacion 107.1126 106.4126 105.5226 102.9126 103.3126 106.6226 104.5326 104.6226 106.5326
51
INFORME N05
8. DATA ( OPUS, AUSPOS, IBGE-PPP, PC-CDU)

9. Importando nuestro punto base
10. 11. Cargando nuestro primer punto base del dia 20/11/2012
52
INFORME N05
12.
13.
53
INFORME N05
14.
15. 16.
54
INFORME N05
17.
18. 19.
55
INFORME N05
20.
21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. IBGE-PPP
31.
32.
56
INFORME N05
33.
34.
35.
57
INFORME N05
36. 37.
38. 39.
58
INFORME N05
40.
41. REPORTE DE LA SOLUCION NGS OPUS, AUSPOS, IBGE-PPP
59
INFORME N05
42. HOJA MATRIZ DE FOTO CONTROL PARA CADA VERTICE
COORDENADAS DE LOS VERTICES DE LA POLIGONAL

PUNTO: GPS V01 Revisado por:
Ing. Juan Carlos Dvila
Observado y Descrito por: Grupo n 1 ELIPSOIDE WGS84 PSAD56 NORTE (Y) 8670412 8670778 Croquis de Ubicacin
Fecha de Observacin: 26/11/12 ZONA 18
ESTE (X) 276995 277225 Fotografa del Punto
CROQUIS
DESCRIPCIN
facultad de ing. civil Se encuentra en la entrada principal del Pabelln de Ingeniera Metalrgica sobre la pista, en el margen derecho.
60
INFORME N05

CROQUIS
DESCRIPCIN
El punto se encuentra al costado de las losas deportivas de la Facultad de Ingeniera de Minas, Metalurgica y Geolgica. Frente a la Residencia y Centro Medico UNI.
61
INFORME N05

CROQUIS
DESCRIPCIN
El punto se encuentra en la vereda frente a la capilla de la Uni.
62
INFORME N05

CROQUIS
DESCRIPCIN
El punto se encuentra en la vereda del frente de la Residencia UNI y frente a la Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica.
63
INFORME N05

CROQUIS
DESCRIPCIN
El punto se encuentra frente a la facultad de Ing. Electrnica en la misma vereda camino a la Pta. 5
64
INFORME N05

CROQUIS
DESCRIPCIN
El punto se encuentra al frente de la Nueva Biblioteca Central.
65
INFORME N05

CROQUIS
DESCRIPCIN
Esquina del comedor frente al Estadio, al costado de un Buzn metlico
66
INFORME N05

CROQUIS
DESCRIPCIN
Bajada de la Rampa camino a al comedor
67
INFORME N05

CROQUIS
DESCRIPCIN
El punto se encuentra en la esquina del pabelln J y frente a la facultad de Ingeniera Econmica.
68
INFORME N05
VII.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se recomienda una buena organizacin de grupo, as tambin un buen plan o programa de trabajo, tanto en lo que es horarios para los diferentes levantamientos, como en lo que es trabajo de gabinete, ya que si bien este trabajo en conjunto no es difcil si no hay un orden se puede complicar mucho. En el levantamiento con nivel se recomienda no tomar distancias grandes. Con estacin tener cuidado con la verticalidad del prima. Con el GPS navegador lo de siempre tener el GPS despejado para que capte buena seal. Para el GPS diferencial tener en cuenta los satlites captados que no deben ser menores a 4 satlites y que el tiempo de levantamiento por cada punto es de 5 minutos Por otro lado unas de las conclusiones que pude sacar es la diferencia que errores permisibles de cada levantamiento y siendo el ms preciso como era de suponerse el del GPS diferencial. Tambin conclu como experiencia en campo las diferentes ventajas y desventajas que no proporciona cada equipo usado, por ejemplo el GPS navegador, es mucho mas practico, rpido buena precisin pero el diferencial es tambin fcil de manejar pero con mucho ms cuidado al hora de estacionar, se demora mucho mas pero la ventaja es su altsima presin. Por ltimo con los resultados hallados se comprueba todo lo concluido anteriormente, siempre y cuando se tome en cuenta las recomendaciones.
69
INFORME N05
VIII.
ANEXOS
70
INFORME N05
71

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL DEPARTAMENTO ACADEMICO DE TOPOGRAFA Y VAS DE TRANSPORTE

Figura N 3: Estacin Total

3.2.1.1 INGRESO DE DATOS GENERICOS TEMPERATURA Y CONSTANTE DEL PRISMA)

En el equipo pulsamos el botn

F3 en la opcin S/A, nos saldr en la

1. MEDICION DE ANGULOS ACIMUTALES

Figura N 5: Medicin de ngulos

Figura N 6: GPS Navegador

PROCEDIMIENTO EN CAMPOCON GPS DIFERENCIAL

Botn inicio grabacin

Los datos son tomados cada 5 minutos. Se descargarn los datos

para su posterior proceso.

Figura N 10: Tripode

Figura N 11: Estacin Total

Figura N 12: GPS Navegador

Figura N 13: GPS Diferencial

NIVELACION Y TRABAJO CON ESTACION TOTAL

1. EJECUCION DEL PLANEAMIENTO

2. ACCESOS A LOS PUNTOS DE CONTROL Y ESTACION

3. DETERMINACION DE LA LOGISTICA NECESARIA

3. UBICACIN EN PLANTA DE LA ZONA DE TRABAJO

rea del Proyecto (FIECS ARUNI Nueva Biblioteca Central)

4. IDENTIFICACIN DE LOS PUNTOS DE LA POLIGONAL RECONOCIMIENTO DE CAMPO

Se hizo el reconocimiento de la zona, para posteriormente monumentar los puntos de la poligonal.

MONUMENTACION DE LOS PUNTOS

5. LAS COORDENADAS DE LOS VRTICES DE LA POLIGONAL USANDO LA NIVELACIN GEOMTRICA

6. COORDENAS CON LA ESTACION TOTAL

PERIMETRO 654.23 m AREA 37 199.4829 m2

276995 277022 277017 276984 276849 276853 276855 276874 276882

8670412 S 8670470 S 8670554 S 8670682 S 8670658 S 8670625 S 8670510 S 8670475 S 8670412 S

11.8'' W 09.9'' W 07.1'' W 03.0'' W 03.7'' W 04.8'' W 08.5'' W 09.7'' W 11.7'' W

53.9'' 53.0'' 53.2'' 54.2'' 58.7'' 58.6'' 58.5'' 57.9'' 57.7''

59.4'' W 57.5'' W 54.8'' W 50.6'' W 51.4'' W 52.4'' W 56.2'' W 57.3'' W 59.4'' W

46.0'' 45.0'' 45.2'' 46.2'' 50.7'' 50.6'' 50.6'' 49.9'' 49.7''

V01-V02 V02-V03 V03-V04 V04-V05 V05-V06 V06-V07 V07-V08 V08-V09

V01-V02 V02-V03 V03-V04 V04-V05 V05-V06 V06-V07 V07-V08 V08-V09 V09-V01

V01-V02 V02-V03 V03-V04 V04-V05 V05-V06 V06-V07 V07-V08 V08-V09

CALCULO DE LAS DISTANCIAS GEODESICAS Y ANGULOS AZIMUDES PARA GPS DIFERENCIAL

31.26814123 31.26139624 31.26203503

116.3282178 116.3031279 116.3055149

38.52005504 38.51174968 38.51254317

64.41208784 64.39820354 64.39954076

114.1711207 114.1465472 114.1489116

AZIMUT GEODESICO AZIMUT DIRECTO V01-V02 202.1854504 V02-V03 175.9264249

AZIMUT INVERSO 22.18551987 355.9261638

V03-V04 V04-V05 V05-V06 V06-V07 V07-V08 V08-V09 V09-V01

164.2590011 79.99108062 350.7722846 350.7722846 330.45544 357.8809471 269.4897332

344.2592539 259.9908195 170.7722846 170.7722596 150.4554646 177.8809277 89.48995265

8. DATA ( OPUS, AUSPOS, IBGE-PPP, PC-CDU)

41. REPORTE DE LA SOLUCION NGS OPUS, AUSPOS, IBGE-PPP

42. HOJA MATRIZ DE FOTO CONTROL PARA CADA VERTICE

COORDENADAS DE LOS VERTICES DE LA POLIGONAL

Fecha de Observacin: 26/11/12 ZONA 18

ESTE (X) 276995 277225 Fotografa del Punto

PUNTO: GPS V02 Revisado por:

Fecha de Observacin: 26/11/12 ZONA 18

ESTE (X) 277022 277252 Fotografa del Punto

PUNTO: GPS V03 Revisado por:

Fecha de Observacin: 26/11/12 ZONA 18

ESTE (X) 277017 277247 Fotografa del Punto

El punto se encuentra en la vereda frente a la capilla de la Uni.

PUNTO: GPS V04 Revisado por:

Fecha de Observacin: 26/11/12 ZONA 18

ESTE (X) 276984 277214 Fotografa del Punto