5.1.

INTERACCIN DE LA ATMSFERA CON LA RADIACIN ELECTROMAGNTICA

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Figura 5.1: Bandas de absorcin y ventanas en el espectro electromagntico

Visible e infrarrojo cercano (0.3 - 1.35m) Infrarrojo cercano de onda corta (1.5 - 1.8; 2 - 2.4) Infrarrojo medio (2.9 - 4.2; 4.5 - 5.5) Infrarrojo trmico (8 - 14) Microondas, por encima de 20 la atmsfera es prcticamente transparente Problema aparte supone la aparicin de partculas lquidas (nubes, gura 5.3) o slidas (gura 5.4) que reejan gran parte de la radiacin solar que reciben. Las nubes emiten su propia radiacin en el infrarrojo trmico, diferente a la terrestre debido a su menor temperatura, con lo que ocultan la supercie terrestre en ambas regiones del espectro. Dada la saturacin en vapor de agua del aire dentro de las nubes su capacidad de absorber radiacin en la banda de absorcin del vapor de agua depender de su espesor. Teniendo en cuenta todas estas circunstancias, a la hora de disear un sensor, existen tres posibilidades fundamentales (gura 5.2): Captar radiacin solar reejada por la supercie (en una longitud de onda correspondiente a una ventana atmosfrica) Captar radiacin infrarroja procedente de la supercie terrestre o las nubes Captar radiacin de una banda en la que un gas presente una elevada capacidad de absorcin para as estimar la concentracin de este gas, ya que cuanto menos radiacin llegue mayor ser la cantidad de gas.

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TEMA 5. INTERACCIN DE LA RADIACIN CON LOS OBJETOS

Visible

Infrarrojo trmico Figura 5.2: Bandas del satlite Meteodsat

Vapor de agua

Figura 5.3: Efecto de las nubes sobre las observaciones de satlite

5.2. INTERACCIN DE LOS ELEMENTOS DE LA SUPERFICIE TERRESTRE CON LA RADIACIN33 En todo caso hay que tener en cuenta que, incluso en las ventanas atmosfricas, la transmitancia nunca va a ser del 100% y as la radiancia que llega al satlite es siempre algo menor que la que sale de la Tierra.

5.1.2

Dispersin

Es el mecanismo por el cual la radiacin electromagntica es reejada o refractada por gases o partculas situados en la atmsfera. De este modo disminuye la radiancia directa y aumenta la difusa. Los principales causantes de la dispersin atmosfrica son los gases y aerosoles (partculas slidas o lquidas) que la componen, debido a la elevada variabilidad espacio-temporal de algunos de los gases y de los aerosoles resulta difcil establecer modelos generales para cuanticar su inuencia nal en una imagen. Existen tres tipos fundamentales de dispersin: Dispersin de Rayleigh, ocurre cuando la longitud de onda es mucho menor que el tamao de los objetos responsables de la dispersin. Afecta por tanto a las longitudes de onda ms cortas y causa el color azul del cielo. Dispersin de Mie, cuando la longitud de onda es del mismo orden de magnitud que los objetos dispersores (vapor de agua, polvo y aerosoles). Afecta a todas las longitudes de onda del visible. Dispersin no selectiva, cuando la longitud de onda es mucho menor que los objetos, la producen gotas de agua en la atmsfera (niebla o nubes).

5.1.3

Emisin atmosfrica

Cuando se trabaja en el infrarrojo trmico, el objetivo fundamental es estimar la temperatura de la supercie terrestre, sin embargo los datos que llegan al satlite incluyen emisin tanto de la supercie como de las diferentes capas de la atmsfera. Resulta difcil distinguir un efecto del otro, sin embargo se han hecho avances signicativos en este sentido.

5.2

Interaccin de los elementos de la supercie terrestre con la radiacin

De cara a la identicacin de objetos y procesos en la supercie terrestre, lo que nos interesa es la reectividad de estos objetos respecto a las diferentes longitudes de onda. Cada tipo de material, suelo, vegetacin, agua, etc. reejar la radiacin incidente de forma diferente lo que permitir distinguirlo de los dems si medimos la radiacin reejada. A partir de medidas de laboratorio se ha obtenido la reectividad para las distintas cubiertas en diferentes longitudes de onda. El grco que, para cada longitud de onda, nos da la reectividad en tanto por ciento se conoce como signatura espectral (gura 2.4) y constituye una marca de identidad de los objetos. Resulta as fcil por ejemplo distinguir entre suelo y vegetacin, e incluso entre diferentes tipos de suelo o diferentes tipos de vegetacin.

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TEMA 5. INTERACCIN DE LA RADIACIN CON LOS OBJETOS

Figura 5.4: Efecto del polvo sobre las observaciones de satlite (imagen NOAA)

La gura 2.4 incluye las bandas del sensor TM de landsat de forma que puede determinarse cuales sern los valores medios de reectividad que va a obtener este sensor para las diferentes supercies. En el caso de la radiacin visible, las diferencias en cuanto a la reexin para las diferentes longitudes de onda se traduce en lo que lamamos colores. Un objeto es verde si reeja la radiacin solar preferentemente en esta zona del espectro. El ujo de energa recibido por el sensor no slo depende de la reectividad de la cubierta sino tambin de otros factores como: Las condiciones atmosfricas La pendiente y orientacin del terreno La geometra de la observacin Existen dos tipos de supercies (gura 5.6), aquellas que reejan la radiacin solar direccionalmente con un ngulo igual al ngulo incidente (supercies especulares) y aquellas que reejan la radiacin hacia todas direccines (supercies lambertianas). En la naturaleza la mayor parte de la supercie tienden a comportarse de un modo intermedio, aunque suele asumirse que el comportamiento es lambertiano. En el espectro visible slo el agua en calma presenta un carcter especular. En algunos casos, la supercie marina captada en fotografas areas o imgenes de satlite muestra el reejo del sol (gura 5.7).

5.2. INTERACCIN DE LOS ELEMENTOS DE LA SUPERFICIE TERRESTRE CON LA RADIACIN35

Figura 5.5: Signaturas espectrales

Figura 5.6: Tipos de supercies en cuanto a la reexin

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TEMA 5. INTERACCIN DE LA RADIACIN CON LOS OBJETOS

Figura 5.7: Reexin especular en una supercie marina. Costa de Altea

El comportamiento lambertiano de las supercies, junto con la dispersin atmosfrica tienen el efecto de producir una imagen ms borrosa de la que se contemplara directamente sobre la supercie terrestre. La razn es que las respuestas espectrales de pixeles contiguos se contaminan unas a otras.

5.2.1

Respuesta espectral del agua

El agua clara tiene unas excelentes propiedades en cuanto a transmisin de la radiacin electromagntica en el espectro visible y de absorcin en el infrarrojo. En cuanto a la reectancia aparece un pico en el verde que va reduciendose hasta el infrarrojo. Esta falta de reectividad en el infrarrojo va a ser la clave para distinguir entre areas de tierra y agua tanto en costas o lagos como en rios, incluso en rios pequeos. El carcter tridimensional de las supercies de agua hace que en su respuesta espectral aparezca un componente debido a la supercie, otro a la columna de agua y un tercero al fondo. Por tanto variaciones tanto en la columna de agua como en los materiales del fondo van a alterar su respuesta; un fondo de arena clara proporciona mayor reectancia que otro compuesto por materia orgnica en descomposicin. La profundidad a la que la luz puede penetrar depende de la longitud de onda. En el agua clara la profundidad

5.2. INTERACCIN DE LOS ELEMENTOS DE LA SUPERFICIE TERRESTRE CON LA RADIACIN37 de pendetracin son 10 m entre 0.5 y 0.6 cayendo hasta 10 cm en 0.8 - 1.1 . Por tanto al incrementarse la profundidad del agua disminuye la longitud de onda media de la radiacin que penetra. Cuando el agua contiene turbidez, las consecuencias sobre la respuesta espectral van a depender del tipo de turbidez. Si se trata de toplancton, aparecen importantes alteraciones en el verde (aumenta) y en el azul (disminuye). Estos resultados han permitido el desarrollo de diversas ecuaciones empricas para obtener la concentracin de plancton a partir de la reectividad de estas dos bandas. Si se trata de sedimentos inorgnicos la reectividad aumenta, especialmente en el rojo. La reectividad en la nieve es completamente diferente a la del agua, muy alta en todas las longitudes de onda, especialmente en el caso de la nieve fresca, pudiendo incluso saturar los sensores. Es posible confundir nieve con nubes altas (al n y al cabo formadas por partculas de hielo) con la salvedad de que la reectividad de la nieve cae hasta cero para longitudes de onda mayores de 1.4 mientras que la de las nubes sigue siendo alta.

5.2.2

Respuesta espectral de la vegetacin

La vegetacin sana tiene una reectividad baja en el visible aunque con un pico en el color verde debido a la clorola, este pigmento aparece en concentraciones entre 5 y 10 veces mayores que otros como el caroteno. La reectividad es muy alta en el infrarrojo reejado o prximo debido a la escasa absorcin de energa por parte de las plantas en esta banda. En el infrarrojo medio hay una disminucin especialmente importante en aquellas longitudes de onda en las que el agua de la planta absorbe la energa. Durante el otoo, las hojas pierden los cloroplastos (organos que contienen la clorola) ya que dejan de ser necesarios al cesar la actividad fotosinttica, por tanto deja de ser la clorola el pigmento principal y las plantas adquieren un color pardo-amarillento debido a la cada vez mayor importancia relativa de carotenos y otros pigmentos. Un fenmeno similar aparece en el caso de la vegetacin enferma en la que disminuye el infrarrojo y aumenta la reectividad en el rojo y azul. Se observa tambin que la reectividad de una planta depende de su contenido en agua. Cuando el contenido de agua aumenta disminuye la reectividad ya que aumenta la absorcin de radiacin por parte del agua contenida en la planta. La cantidad de energa de los fotones que viajan con longitudes de onda mayores (infrarrojo cercano) es demasiado baja para ser aprovechada por la vegetacin por lo que slo se absorbe en torno al 5%, el resto se transmite (40%) o reeja (55%). Sin embargo, la energa transmitida acabar llegando a otra hoja situada por debajo, y por tanto el 55% de ese 40% se volver a reejar. Este proceso, repetido en diferentes capas hace que se incremente el tanto por ciento de energa reejada por un dosel vegetal. El envejecimiento de la planta conlleva tambin una reduccin en la reectividad en el infrarrojo. Las variaciones en la estructura interna de las hojas son la causa principal de que los patrones de respuesta espectral sean diferentes de unas especies a otras. En cuanto al infrarrojo medio, el agua presente en los tejidos vegetales absorbe la radiacin en diversas longitudes de onda hasta alcanzar valores de = 0.9 que afectan incluso a las longitudes de onda vecinas de aquellas en las que se produce mxima absorcin. En general cuanto menor sea el contenido de agua de una planta, mayor ser su reectividad en el infrarrojo medio.

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TEMA 5. INTERACCIN DE LA RADIACIN CON LOS OBJETOS

5.2.3

Respuesta espectral del suelo

Las propiedades espectrales del suelo son relativamente simples (gura 5.5), la transmisin es nula, por tanto toda la energa se absorbe o reeja. La reectividad es relativamente baja para todas las bandas aunque aumentando hacia el infrarrojo. Hay una cierta dependencia entre reectividad y contenido en agua del suelo (gura 5.7), cuanto mayor es el segundo, mayor es la primera. Este aumento se ve interrumpido en aquellas regiones en las que el agua absorbe energa, por tanto cuanto mayor sea el contenido de agua en el suelo, mayor va a a ser la disminucin en reectividad de estas regiones. Otros factores que afectan la respuesta espectral del suelo son la textura con una mayor reectividad al aumentar el tamao medio de las partculas de suelo (los suelos arenosos tienen mayor reectividad que los arcillosos). El problema es que la textura afecta tambin al contenido de humedad por lo que no resulta fcil diferenciar (con imgenes de satlite) entre ambos factores. Los minerales de la arcilla tienen, por su parte, una caida en reectividad entorno a 2.2 que no muestran las arenas. El contenido en materia orgnica tambin afecta a la reectividad, cuanto mayor sea su contenido y cuanto menos descomupesta se encuentre ms oscuro resulta el suelo (menor reectividad). La composicin qumica y mineralgica tambin va a inuir en la respuesta espectral, as por ejemplo el contenido en xidos de hierro va a incrementar la reectividad en el rojo. La fuerte correlacin entre muchos de los factores que inuyen sobre la respuesta espectral del suelo, imposibilita el que puedan sacarse conclusiones claras del anlisis de una imagen de unas zonas cuyas caractersticas edcas se desconocen. En todo caso se ha comprobado que las reas de suelo desnudo de una misma imagen siguen una serie de pautas reconocibles. La ms estudiada es que si se hace una representacin grca con la reectividad en el rojo en abcisas y la reectividad en el infrarrjo cercano en ordenadas, las zonas de suelo desnudo aparecen formando una linea que se conoce como linea del suelo (gura 5.8).

5.2. INTERACCIN DE LOS ELEMENTOS DE LA SUPERFICIE TERRESTRE CON LA RADIACIN39

Figura 5.8: Respuesta espectral del suelo en funcin de la humedad

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TEMA 5. INTERACCIN DE LA RADIACIN CON LOS OBJETOS

Tema 6

Visualizacin de imgenes
Tradicionalmente se ha dividido el anlisis de imgenes de satlite en 2 fases, un anlisis visual y un anlisis digital. El primero es similar en muchos aspectos a la fotointerpretacin clsica con las ventajas que aporta la imagen digital en cuanto a las posibilidades de retocar y realzar las imgenes, y la disponibilidad de diversas bandas ms all del visible utilizado en fotografa area. Aunque el espectro electromagntico abarca un mplio nmero de regiones, el ojo humano slo puede apreciar los colores azul, verde y rojo, formndose los dems como combinaciones de estos tres colores primarios. De este modo podemos descomponer cualquier imagen en tres componentes de reectividad (azul, verde y rojo). Los dispositivos de visualizacin de imgenes (monitores, televisiones, etc) forman sus imgenes mediante la combinacin de diferentes niveles de intensidad en estos tres colores. Esta tcnica se conoce como RGB de las iniciales de rojo, verde y azul en ingls. En el ejemplo de la gura 6.1 se puede ver la descomposicin de una imagen de colores vivos en 3 imgenes que reejan la intensidad en el azul, el verde y el rojo y tres recomposiciones: Color real, asignando cada uno de los tres componentes de la imagen a su color en el monitor. Pancromtico, utilizando un valor medio de intensidad en el visible que se asigna a todos los colores en el monitor. Falso color, reorganizando caprichosamente los tres colores. En una imagen de satlite se dispone de varias bandas que corresponden a diversas regiones del espectro electromagntico, algunas en el visible y otras en el infrarrojo. En muchos casos ser til integrar en estas composiciones de color la respuesta en el infrarrojo. Todas las tcnicas de anlisis visual que se analizan en este tema se caracterizan por suponer tan solo una modicacin de la paleta de colores sin alterar la matriz de datos. Otro tipo de tcnicas que se estudiarn posteriormente, como el ltrado, implican posteriormente una modicacin de la imagen. 41

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TEMA 6. VISUALIZACIN DE IMGENES

Figura 6.1: Ejemplos de creacin de color en un ordenador

Como ejemplo de los resultados producidos por las diferentes herramientas para mejorar la visualizacin de imgenes, se va a utilizar una capa correspondiente a la banda azul de una imagen Landsat-5 del centro de Murcia.

6.1

Ajuste de contraste

Los sensores utilizados en teledeteccin estn calibrados para recibir valores muy altos de radiacin sin llegar a saturarse por lo que lo normal es que todos los valores recibidos estn muy por debajo de los mximos posibles. La consecuencia es que los valores de nivel digital (ND) obtenidos son muy bajos y las imgenes se van a ver oscuras. Una forma de solventar este problema es ajustar el contraste mediante diversas tcnicas