Perfil - Tesis

Lescano Velsquez Christian 072672f Pgina 1
PERFIL DE TESIS
I. SNTESIS ................................................................................................................................... 2
I.1. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA .................................................................................. 2
I.2. FORMULACIN DEL PROBLEMA ................................................................................ 2
I.3. JUSTIFICACIN ............................................................................................................... 2
I.4. IMPORTANCIA .................................................................................................................. 3
I.5. LIMITACIONES................................................................................................................. 3
I.6. OBJETIVOS ....................................................................................................................... 3
II. ASPECTOS TERICOS ...................................................................................................... 4
II.1. MARCO TERICO ................................................................................................................. 4
II.1.1. EL VARIADOR DE VELOCIDAD ............................................................ 4
II.1.2. MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN ......................................... 6
II.1.3. CONTROL ESCALAR ............................................................................. 9
II.1.4. INVERSORES MULTINIVEL ................................................................ 11
II.1.5. RECTIFICADOR CONTROLADO POR CONMUTACIN FORZADA ......... 17
II.1.6. CONVERSORES TENSIN FRECUENCIA ......................................... 18
II.1.7. EL MICROCONTROLADOR ................................................................. 19
II.1.8. TRANSISTORES DE POTENCIA .......................................................... 20
II.1.9. RELACIONES MATEMTICAS ............................................................. 21
II.2. VARIABLES ..................................................................................................................... 22
II.3. HIPTESIS ...................................................................................................................... 22
II.4. REFERENCIAS ............................................................................................................... 23
III. PLAN DE TRABAJO .......................................................................................................... 24
III.1. CRONOGRAMA ........................................................................................................... 24


PERFIL DE TESIS
DISEO, SIMULACIN E IMPLEMENTACIN DE VARIADOR DE
VELOCIDAD MONOFSICO USANDO INVERSOR MULTINIVEL POR DIODO
FIJADOR

I. SNTESIS
I.1. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
Para la mayora de aplicaciones de media y baja potencia que requieran el uso
de motores la opcin ms adecuada es el motor de induccin monofsico, ya
que este presenta la ventaja de, requerir un bajo mantenimiento, alta
eficiencia y la conexin con la red domestica es directa.
Pero estos motores se pueden ver afectados por los bruscos cambios de voltaje
generados en el arranque y parada, que inducen corrientes y descargas en los
enrollados del motor, lo que provoca el desgaste prematuro del aislamiento de
las bobinas lo cual puede generar un corto circuito en los bobinados del
estator.
Se requieren sistemas que permitan variar la velocidad y controlarla durante
el funcionamiento, permitiendo el desarrollo aplicaciones ms verstiles.
Actualmente la mayora de los variadores son muy costosos para su uso en
aplicaciones de baja potencia, y estos estn basados principalmente en
inversores de dos niveles con modulacin por ancho de pulso, o PWM (Pulse
Width Modulation), la cual genera prdidas de conmutacin por la alta
frecuencia de operacin de los semiconductores, rizados en la corriente y gran
cantidad de ruido que puede llegar a contaminar los sistemas de control y
aceleran el desgaste en los motor.

I.2. FORMULACIN DEL PROBLEMA

Controlar la velocidad de motores monofsicos para su uso en aplicaciones de
baja y media potencia con insercin mnima de armnicos por medio del uso
de inversores multinivel por diodos fijador.

I.3. JUSTIFICACIN
La motivacin de este proyecto es desarrollar variadores de velocidad por
medio de los inversores multinivel que puedan ser usados en proyectos de
electrnica de potencia como el control de velocidad de maquinas elctricas
monofsicas con un mnimo inyeccin de armnicos y reduccin de las
perdidas por conmutacin.

Realizar un anlisis del funcionamiento de la topologa de inversores
multinivel por diodo fijador en una aplicacin real para comprobar el bajo
contenido de armnicas.

I.4. IMPORTANCIA
La importancia de este proyecto es desarrollar variadores de velocidad para ser
usados con motores monofsicos en diversas aplicaciones; los cuales puedan
ser ms accesibles econmicamente, y generen una mnima insercin de
armnicos; es para esto que se realiza el variador con un inversor multinivel
como una alternativa de dispositivos de control de este tipo de motores, ya que
los variadores comerciales tradicionales son costosos y aun usan inversores
modulados por SPWM para generar la seal que controla el motor.
Generar tecnologa de manera local lo que permitir la reduccin de costos en
las mltiples aplicaciones que utilicen este tipo de motores as como servir de
base para futuras investigaciones basadas en este tema.
I.5. LIMITACIONES
La confiabilidad de los datos obtenidos en las simulaciones depender
del equipo y del software con el que estas se realicen.
El circuito ser diseado para controlar motores cuyas potencias
mximas sean 7.5KW permitiendo poder ser usado en la mayora de
motores monofsicos; esto es por el costo estimado de los componentes.

I.6. OBJETIVOS

I.6.1. General
Disear, simular e implementar un circuito variador de velocidad
monofsico usando la topologa de inversor multinivel por diodo
fijador.

I.6.2. Especficos
Modelar y simular la respuesta del inversor multinivel por diodo
fijador y realizar un anlisis del contenido de armnicos.
Representar el modelo del variador en Simulink mediante diagrama
de bloques para graficar las curvas que relacionan las variables
elctricas y fiscas e interpretar las curvas obtenidas.
Simular el circuito de la etapa de potencia (rectificadorinversor)
basado en el modelo realizado en simulink.
Disear el algoritmo del microcontrolador en C++ y realizar la
simulacin en PROTEUS.
Implementar el circuito y realizar pruebas de funcionamiento.


II. ASPECTOS TERICOS

II.1. MARCO TERICO

II.1.1. EL VARIADOR DE VELOCIDAD

Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor
elctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo.
La combinacin de un motor de velocidad constante y de un dispositivo
mecnico que permita cambiar la velocidad de forma continua, tambin
puede ser designada como variador de velocidad.
Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa
que recibe el motor. Otra definicin sera, los variadores de velocidad son
dispositivos que permiten variar la velocidad y la acopla de los motores
asncronos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin
de red en magnitudes variables. [1]
Motivos para emplear variadores de velocidad
El control de procesos y el ahorro de la energa son las dos de las principales
razones para el empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los
variadores de velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de
procesos, pero el ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan
importante como el primero.
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el
empleo de variadores de velocidad destacan:
Operaciones ms suaves.
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso.
Compensacin de variables en procesos variables.
Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
Ajuste de la tasa de produccin.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Control del Par motor (torque).
Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente
menor energa que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija
constante. Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones ms
llamativas. Por ejemplo, cuando una bomba es impulsada por un motor que
opera a velocidad fija, el flujo producido puede ser mayor al necesario. Para
ello, el flujo podra regularse mediante una vlvula de control dejando estable
la velocidad de la bomba, pero resulta mucho ms eficiente regular dicho flujo
controlando la velocidad del motor, en lugar de restringirlo por medio de la
vlvula, ya que el motor no tendr que consumir una energa no aprovechada.
[2]
Lescano Velsquez Christian 072672f

Etapas de un variador de velocidad
Etapa Rectificadora
mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc.
Etapa intermedia
la emisin de armnicos y mejorar el factor de potencia a la salida del
rectificador.
Inversor o "Inverter
y frecuencia variable mediante la generacin de pulsos. Actualmente se
emplean IGBTs (IsolatedGate Bipolar Transistors) para generar los
pulsos controlados de tensin. Los equipos ms modernos utilizan
IGBTs inteligentes que incorporan u
protecciones por sobre corriente, sobretensin, baja tensin,
cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobre temperaturas, etc.
Etapa de control
generar los pulsos
los parmetros externos en general, etc.
Etapa de realimentacin
una mejor respuesta en el estado estacionario al medir la velocidad del
motor en motor.
Figura1, diseo del variador de velocidad

Aplicaciones de los variadores de velocidad
Los variadores de velocidad tienen sus principales aplicaciones en los
siguientes tipos de mquinas:

Transportadoras. Controlan y sincronizan la
de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para
evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar
suavemente y evitar la cada del producto que se transporta, etc.
Christian 072672f
Etapas de un variador de velocidad
Etapa Rectificadora. Convierte la tensin alterna en continua
rectificadores de diodos, tiristores, etc.
Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir
Inversor o "Inverter". Convierte la tensin continua en otra de tensin
IGBTs inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las
control (microcontrolador). Esta etapa controla los IGBT para
generar los pulsos variables de tensin y frecuencia. Y adems controla
los parmetros externos en general, etc.
Etapa de realimentacin (conversor voltaje-frecuencia)permite obtener
Figura1, diseo del variador de velocidad
Fuente:propia
Aplicaciones de los variadores de velocidad[3]
siguientes tipos de mquinas:
. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin
Pgina 5
. Convierte la tensin alterna en continua
. Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir
otra de tensin
n microprocesador con todas las
microcontrolador). Esta etapa controla los IGBT para
variables de tensin y frecuencia. Y adems controla
frecuencia)permite obtener

velocidad de produccin

Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en
sistemas de presin constante y volumen variable. En este caso se
obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo
de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es
la octava parte de la nominal.
Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin
con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de
tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta,
pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel, barro,
etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo
la cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones
distintas.
Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total
de la cupla del motor.
Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de
corriente y velocidades de resonancia.
Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y
mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los
desperdicios de materiales.
Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para
telas que no tienen un tejido simtrico se pueden obtener mltiples
velocidades para conseguir telas especiales.
Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla
y menor consumo de energa en el arranque.
Pozos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de acuerdo
a las necesidades del pozo.

II.1.2. MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN
El motor de induccin, es el motor de corriente alterna ms utilizado, debido a
su fortaleza y sencillez de construccin, buen rendimiento y bajo costo, as
como a la ausencia de colector y al hecho de que sus caractersticas de
funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. El
motor de induccin no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de
placas de metal magnetizable. El sentido alterno de circulacin, de la corriente
en las espiras del estator genera un campo magntico giratorio que arrastra
las placas de metal magnetizable y las hace girar. Son los de mayor uso en la
industria, por lo tanto son los que mayor anlisis merecen. Cuando aplicamos
una corriente alterna a un estator, se produce un campo magntico giratorio,
este campo de acuerdo a las leyes de induccin electromagnticas, induce
corriente en las bobinas del rotor y estas producen otro campo magntico
opuesto segn la ley de Lenz y que por lo mismo tiende a seguirlo en su
rotacin de tal forma que el rotor empieza a girar con tendencia a igualar la
velocidad del campo magntico giratorio, sin que ello llegue a producirse. Si
sucediera, dejara de producirse la variacin de flujo indispensable para la
induccin de corriente en la bobina del inducido [4]

Figura2,motor de induccin
Fuente: http://www.upv.es/electrica/automatica/motores/fabrican.htm
Motores asincrnicos, jaula de ardilla
Es sin duda el ms comn de todos los motores elctricos, por su sencillez y
forma constructiva. Elimina el devanado en el rotor o inducido. Las planchas
magnticas forman el ncleo del rotor, una vez ensambladas dejan unos
espacios cilndricos que sustituyen a las ranuras de los rotores bobinados, por
estas ranuras pasan unas barras de cobre (o aluminio) que sobresalen
ligeramente del ncleo, estas barras o conductores estn unidos en ambos
lados por unos anillos de cobre. Se denomina Jaula de Ardilla por la similitud
que tiene con una jaula.
Cuando este rotor est entre dos polos de campo electromagnticos que han
sido magnetizados por una corriente alterna, se induce una f.e.m. en las
espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se
produce un fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente
(ley de Lenz).[5]

Figura3, partes del motor de induccin
Fuente:http://electromecanicadeedison91.blogspot.com/2012/05/unidad-4.html


Par motor.
Cuando las lneas del campo magntico cortan las barras del rotor, se produce
en ellas una fuerza electromotriz que da lugar a corrientes que circulan en los
sentidos opuestos (en los hilos ms prximos a los polos) es decir, que se
producen esas corrientes en hilo separado 180.
Estos hilos se ven sometidos a unas fuerzas que tienden a moverlos en
direccin perpendicular al campo magntico y produciendo con ello el llamado
par motor.
En un motor elctrico, el par motor y la velocidad de giro n estn relacionadas
de tal forma que cuando la velocidad decrece, el par aumenta.[6]

Par de giro.
El valor del par de giro del motor viene dado por:

M = K Ir

K = Constante.
= Flujo magntico del campo giratorio.
Ir = Intensidad de corriente del rotor. [7]

Figura4, curva par-velocidad
Fuente: http://es.scribd.com/doc/74083111/Construccion-de-Un-Variador-de-Frecuencia

VELOCIDAD DEL MOTOR MONOFSICO
Los motores sincrnicos poseen una velocidad en rpm que es funcin
exclusiva de la frecuencia de la alimentacin y del nmero de polos de este.
Por lo que valor de la velocidad sincrnica es fijado por dos parmetros:
1. La frecuencia de la fuente f
2. El nmero de polos P


velociuau =
12uf
p

Donde se observa que la velocidad sincrnica es directamente proporcional. De
esta manera al variar la frecuencia es posible variar la velocidad del rotor [8]

II.1.3. CONTROL ESCALAR
Con este mtodo la tensin de alimentacin vara proporcionalmente a la
frecuencia. Cuando la relacin voltaje frecuencia es constante el motor
funciona con flujo aproximadamente constante en rgimen permanente. La
proporcionalidad V/f desaparece en las bajas frecuencias, adems la
caracterstica de la curva de par depende tambin de la frecuencia del rotor.
Con el control escalar se puede obtener un control satisfactorio en lazo
abierto cuando el motor trabaja a valores estables del par, sin muchos
requerimientos de la velocidad. Cuando la aplicacin requiere de una
respuesta dinmica rpida, con exactitud en la velocidad o el control del par,
es necesario operar el motor en lazo cerrado, controlando la velocidad.
En una mquina de induccin, alimentada desde una fuente sinusoidal se
induce un flujo magntico que gira a velocidad sncrona. Si se desprecia la
cada de tensin en las bobinas del estator entonces se tiene que el voltaje
inducido debe ser igual al voltaje aplicado.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco
mantenimiento, liviano e ideal para la mayora de las aplicaciones
industriales, tiene el inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a la
posibilidad de variar su velocidad. La velocidad del motor asincrnico depende
de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin.
Como la frecuencia de alimentacin que entregan las compaas de
electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrnicos es
constante, salvo que se vare el nmero de polos, el deslizamiento o la
frecuencia.[9]
Control voltaje-frecuencia
El Control Escalar, tambin llamado Tensin-Frecuencia: (V/f) se basa en el
hecho de que para mantener el flujo magntico constante (y en consecuencia
el par), es necesario aumentar el voltaje a medida que se aumenta la
frecuencia (recordemos que la frecuencia es la que dicta la velocidad de un
motor de induccin).
Se cumple entonces una relacin de proporcionalidad directa en la que :
V/f = Cte

Es la famosa curva Tensin-Frecuencia, que el variador intenta seguir en
todo momento es tambin llamada ley de mando.[10]

Figura5, ley de mando, control escalar
Fuente:http://www.infoplc.net/blog4/2010/02/27/el-convertidor-de-frecuencia-ii-control-
escalar/

Calculo de la curva V/f adecuada
La V/f depender de cada motor, e debern entrar valores caractersticos del
motor, entre ellos la tensin y frecuencia nominales. El variador utilizara V-
nominal y f-nominal para calcular la curva constante de proporcionalidad
entre tensin y frecuencia: V/f.
La relacin V/f tambin llamada ley de mando es vlido slo para aplicaciones
donde la variacin de par sea poca y, falla en los valores extremos de
frecuencia: A bajas vueltas (cerca de cero Hz) el par caer prcticamente a
cero, y por encima de la frecuencia nominal, (proporcionalmente tambin por
encima de la tensin nominal del motor) el variador empezar a vigilar el
voltaje mximo permitido, con lo cual la relacin V/f se har ms pequea, y
con ella el flujo magntico del motor. A altas frecuencias el motor ya no
trabaja como una carga inductiva pasando a ser resistiva, por lo que lo
razonable es trabajar dentro del rango nominal del motor: y a eso nos invitar
el variador limitando la tensin de salida.
Se puede realizar una curva V/f a tramos, con lo cual podemos aproximar la
pendiente, por ejemplo para reforzar el voltaje a cero Hz (que tericamente
debera ser cero Volts).[10]


Figura6,ley de mando del variador real
Fuente:http://www.infoplc.net/blog4/2010/02/27/el-convertidor-de-frecuencia-ii-control-
escalar/

Sin embargo, el algoritmo V/f tiene serias limitaciones cuando se requiere
una buena regulacin de par en todo el recorrido del motor.
El problema del control tensin frecuencia es que no es capaz de determinar
eficientemente qu parte de la corriente entregada al motor se utiliza para
inducir el flujo y que parte se transforma en par motor.[10]
II.1.4. INVERSORES MULTINIVEL
El desarrollo de la tecnologa multinivel se ha visto marcado por dos factores,
el progreso de la tecnologa de materiales semiconductores (IGBT, MOSFET)
en los ltimos aos y la evidente evolucin de los procesadores digitales de
seal como microprocesadores. Estos factores han ido consolidando a los
inversores multinivel como una buena opcin desde el punto de vista tcnico y
econmico. Los inversores multinivel son bsicamente arreglos de
semiconductores de potencia y fuentes DC. Las conmutaciones adecuadas de
los semiconductores de potencia permiten que se forme un escalonamiento en
la tensin de las fuentes DC, generando una onda de voltaje de varios
niveles.[11]
Algunas ventajas que ofrecen los inversores multinivel se listan a
continuacin:
Permiten aumentar varias veces la tensin de trabajo del convertidor
empleando los mismos interruptores que en un convertidor
convencional. Cada interruptor debe bloquear nicamente la tensin
correspondiente a un nivel de tensin continua, evitando el
inconveniente del equilibrado esttico y dinmico inherente a la
asociacin serie de dispositivos electrnicos.

Generan tensiones de salida con menor distorsin armnica y pocas
variaciones de tensin. Como consecuencia se obtiene una reduccin
del tamao, peso y costo de los filtros.
Conducen corrientes con poca distorsin.
La forma de onda de la tensin de salida presenta un escalonado
multinivel que limita los transitorios de tensin, que son causa de
problemas, especialmente en bobinados de motores, reduciendo los
problemas por interferencias electromagnticas y se alarga la vida del
motor.
Generan tensiones en modo comn menores, reduciendo el esfuerzo de
los dispositivos semiconductores y permitiendo trabajar a mayores
potencias.
Contribuyen a la reduccin del contenido armnico en tensiones y
corrientes, aspecto de gran importancia frente a la regulacin y
supervisin por parte de las entidades del estado a las empresas
distribuidoras que se hace cada vez ms exigente.[12]
A pesar de la funcionalidad de los inversores multinivel, estos tambin
presentan limitaciones e inconvenientes como:
Se emplea un nmero de interruptores elevado, por tanto la
complejidad del control
se incrementa significativamente.
Pueden existir problemas de desequilibrios en las tensiones de los
condensadores lo que podra afectar la accin del convertidor ya que un
requisito indispensable es que dichas tensiones se mantengan
constantes en cualquier condicin de trabajo, con objeto de que cada
condensador acte como una fuente de tensin constante.[13]

Figura7, esquema circuital del inversor multinivel
Fuente: Muhamamad Rashid.ELECTRNICA DE POTENCIA, Pearson ,tercera edicin 2004.


Figura8, seal obtenida por u inversor multinivel de n=5 niveles
Fuente: Muhamamad Rashid.ELECTRNICA DE POTENCIA, Pearson ,tercera edicin 2004.

Topologas de Inversores Multinivel
Bsicamente existen tres topologas que han sido objeto de estudio y
aplicacin actualmente y se listan a continuacin:
Inversor con fijacin por diodos (Diode-Clamped Converter).
Inversor con capacidades flotantes (Flying-Capacitor Converter).
Convertidor con conexin en cascada de puentes monofsicos.
Sin embargo existen otras topologas que aunque de menor inters y
aplicacin real vale la pena mencionarlas.
Inversor asimtrico hbrido.
Inversor con puentes en cascada y fuentes CC/CC con aislamiento.
Inversor con topologas multinivel en cascada.
Inversor con conmutacin suave.
Rectificador elevador de tres niveles o inversor matricial.
Inversores acoplados por transformador.[13]


Fuente: Muhamamad Rashid.ELECTRNICA DE POTENCIA Pearson ,tercera edicin 2004.

Tabla 1, comparacin entre las topologas de inversores multinivel
INVERSOR MULTINIVEL POR DIODO FIJADOR
Tambin es conocido como Neutral Point Clamped Converter (NPC), este
inversor se puede considerar como el origen del inversor multinivel reciente.
En esta clase de inversor, la tensin continua est dividida por bancos de
condensadores donde el punto medio O se define como el punto neutro y
divide estos bancos. La tensin de salida en cada una de las fases, puede
tomar mltiples niveles desde Vp/2 a -Vp/2.
Los diodos conectados al punto medio son los elementos que fijan las
tensiones de bloqueo de los interruptores a una fraccin de la tensin del bus
de continua, por lo tanto son el elemento clave de esta topologa.
Esta topologa puede extenderse a ms niveles pero se aumenta
considerablemente el nmero de dispositivos interruptores utilizados.[14]

Al aumentar el nmero de niveles se disminuye las armnicas en a seal, de
manera ideal se puede eliminar completamente las armnicas, si se tienen
infinitos niveles.


Figura9, circuito del inversor multinivel
Fuente: Muhamamad Rashid.ELECTRNICA DE POTENCIA,: Pearson ,tercera edicin 2004.

Secuencia de disparo
Para generar la seal de salida se debe de encender los dispositivos
semiconductores ubicados en un lado del inversor, de manera simultnea,
esto permitir tener un control sobre las diferentes configuraciones posibles
que pueden tener las fuentes (capacitores) que sern alimentados por el
rectificador monofsico.[15]


Figura10 Secuencias de disparo para un inversor multinivel de 6 niveles.
Fuente ;http://www.cenidet.edu.mx/subaca/web-elec/tesis_mc/258MC_jge.pdf

ELIMINACIN SELECTIVA DE ARMNICOS
Este mtodo fue introducido para bajas frecuencias de conmutacin y fue
implementada inicialmente para tiristores. El principio de este mtodo es
construir una forma de onda conmutada con algunas muescas que son
utilizadas para cancelar armnicos especficos no deseados mediante el
clculo apropiado de los ngulos de conmutacin.
Generalmente los armnicos a cancelar son los ms significativos, los de baja
frecuencia, para los dems se puede recurrir a filtros. Para lograr el clculo
adecuado de los ngulos se debe obtener un sistema de ecuaciones que es no
lineal, lo que hace que este mtodo sea difcil de aplicar en tiempo real, por lo
tanto dicho clculo suele hacerse durante el diseo[13]


II.1.5. RECTIFICADOR CONTROLADO POR CONMUTACIN
FORZADA
El factor de potencia de los convertidores controlados por fase depende del
Angulo de retardo y en general es bajo en especial para bajos voltajes a la
salida; estos convertidores generan armnicas en la alimentacin por medio de
conmutaciones forzadas se puede mejorar le FP y reducir el nivel de armnicas
usando IGBTs en los puentes rectificadores
El proceso de control del velocidad y torque del motor se realiza a travs del
disparo de los tiristores del puente rectificador controlado del variador de
velocidad que controla el motor.
Dicho disparo que fija el periodo de conduccin del tiristor es generado en el
control de fase del variador de velocidad.
La forma de onda de salida del puente son arcos de sinusoide rectificados.
Dada una configuracin de puente rectificador la duracin de cada arco
depende bsicamente del valor medio de continua de salida deseado (valor de
tensin continua para alimentar la armadura del motor) y la tensin de
entrada a l puente rectificador
Angulo de disparo
Angulo de conduccin
Ondulacin residual hacia el inversor:
La alimentacin del motor con arcos de sinusoide puede visualizarse como
una corriente continua sobre la cual se encuentra superpuesta na forma de
onda pulsante (ripple) denominada ondulacin residual
La ondulacin residual proveniente del puente rectificador produce armnicas
de corriente que se traducen en los siguientes efectos:
calentamiento adicional
ruido acustico
Por lo tanto es conveniente reducir este valor al nivel compatible con el diseo
original del motor.[16]
Esta reduccin se logra mediante el agregado de una celda de filtrado lc
(inductancia/capacitor) entre el inversor y el rectificador y motor. Se intercala
en serie con el capacitor una resistencia de ajuste del circuito. Los valores de
compromiso son lograr la atenuacin deseada a fin de reducir a un mnimo el
valor alterno en el motor y no modificar la respuesta dinmica de este.

Figura11, circuito y seal obtenida por un rectificador por conmutacin forzada
Fuente: Muhamamad Rashid.ELECTRNICA DE POTENCIA, : Pearson ,tercera edicin 2004.

II.1.6. CONVERSORES TENSIN FRECUENCIA
La funcin de un conversor tensin frecuencia es la de convertir una seal
analgica a una serie de pulsos. La principal aplicacin de este dispositivo es
la implementacin en una manera muy sencilla de una conversin analgica a
digital. La razn para realizar este tipo de conversin es que es mucho ms
fcil transmitir y decodificar con precisin una serie de pulsos que una seal
analgica, sobre todo, si la distancia a la que se debe transmitir la seal es
larga y ruidosa.
En estos casos se colocar al final de la lnea de transmisin, un conversor
frecuencia tensin para obtener nuevamente una seal analgica.
La aplicacin mas comn de los conversores frecuencia tensin esta dada en
la medicin de velocidad de motores donde una serie de pulsos, proporcional a
la velocidad del motor, es transformada en una seal analgica para ser
medida y quizs tambin utilizada para realizar un control de la velocidad.
Las especificaciones necesarias para una buena conversin son:

Un rango dinmico amplio (cuatro dcadas o ms).
Bajo error de linealidad (desviacin de la recta de proporcionalidad V =
k F), en general menor al 0.1 %.
Precisin y estabilidad (con la temperatura y variaciones de la tensin
de alimentacin) en el factor de escala k de la conversin.

El conversor LM331.
El conversor LM331 es un integrado de gran versatilidad que puede operar con
fuente simple y con errores aceptables en el rango de 1 Hz a 10 KHz.
Est pensado para realizar tanto la conversin tensin frecuencia, como para
la conversin frecuenciatensin.[17]

Figura12, circuito de conversor voltaje frecuencia Lm331
Fuente;http://www.fceia.unr.edu.ar/eca2/Files/Apuntes/CONVERSORES%20TENSION%20-
%20FRECUENCIA%20%20_V-2010_.pdf

II.1.7. EL MICROCONTROLADOR
Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por
Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado
por la divisin de microelectrnica de General Instrument.
El nombre actual no es un acrnimo. En realidad, el nombre completo es
PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller
(controlador de interfaz perifrico).[18]


Tabla 2, comparacin entre diferentes microcontroladores de gama medio
Fuente: Eduardo GarcaBreijo. COMPILADOR C CCS Y SIMULADOR PROTEUS PARA
MICROCONTROLADORESPIC: AlfaomegaMarcombo, 1 edicin 2009

II.1.8. TRANSISTORES DE POTENCIA

MOSFET
Comparado a otros dispositivos semiconductores de potencia el MOSFET
cuenta con la ventaja de tener una alta velocidad de conmutacin y una buena
eficiencia en voltajes bajos. Es el interruptor de bajo voltaje (menos de 200 V)
ms utilizado.
Posee las siguientes caractersticas:
Son rpidos dado que casi no hay carga almacenada en la regin n.
Tienen una alta resistencia de encendido, especialmente en dispositivos
de ms de 100 V.
Se restringe a niveles de potencia bajos, de 1 a 2 kW como se ve en la
figura 2.4, aunque se pueden poner en paralelo para alta potencia. Es
capaz de disipar grandes cantidades de potencia

IGBT
Se utiliza en aplicaciones de media a alta potencia. El IGBT es una invencin
relativamente reciente. La primera generacin de dispositivos de los ochentas y
principios de los noventas eran relativamente lentos y tendan a fallar. La
segunda generacin mejor mucho, y la tercera rivaliz con los MOSFET en
velocidad adems de ser tolerantes a sobrecargas.
Caractersticas:

Logra baja resistencia de encendido con la desventaja de tiempos de
conmutacin ms bajos que el MOSFET pero ms rpido que los
Darlington, GTO y SCR.
Es utilizado en aplicaciones de entre 500 y 1700 V con niveles de
potencia de entre 1 y 1000 kW.
Posee un coeficiente de temperatura positivo en alta corriente.
Frecuencias de conmutacin de 3 a 30 kHz. [19]

Figura 13, comparacin de los dispositivos semiconductores de potencia
Fuente: http:// http://www.ugr.es/~amroldan/enlaces/dispo_potencia/introd.html
II.1.9. RELACIONES MATEMTICAS
Un inversor con fuente de voltaje, o VSI por sus siglas en ingls, es aquel
en el cual el voltaje de entrada DC es constante e independiente de la
corriente que se le debe brindar a la carga. El inversor especifica el voltaje
de salida mientras la corriente es determinada por la carga. Es posible que
sea necesario algn tipo de control de voltaje en la salida cuando la
regulacin del voltaje DC de entrada sea pobre.
La calidad de la salida de un inversor por lo general se evala en trminos
del factor de armnicas, factor de distorsin y distorsin total de
harmnicas THD. Estos trminos se definen como:

Factor armnico de la n-sima armnica (HFn), el HFn, que es una
medida de la contribucin individual de esa armnica, se define as:
Para n > 1 donde V1 es el valor eficaz (rms) de la componente fundamental,
y Von es el valor eficaz de la n-sima componente armnica.

EF
n
=
I
on
I
01

Distorsin armnica total (THD-Total Harmonic Distortion). La
distorsin armnica total, es una medida de la coincidencia de formas
entre una onda y su componente fundamental, se define como:

IE =
1
I
01
_ I
on
2
n=2,3

Factor de distorsin (DF-Distortion Factor) Se diferencia de la anterior
en que detalla a cualquiera de las armnicas que constituye la seal, por el
principio de Fourier. El DF indica la cantidad de distorsin armnica que
queda en determinada forma de onda despus de someter a las armnicas
de esa onda a una atenuacin o filtrado de segundo orden, es decir,
dividirlas entre n2. Se vuelve entonces una medida de la eficacia de la
reduccin de armnicos no deseados, y se define as:
F =
1
I
01
_ _
I
on
2
n
2
_
2
n=2,3

El DF de un componente armnico individual (o el n-esimo) se define omo:
para n > 1[20]

F =
I
on
I
01
n
2

II.2. VARIABLES
Independientes
Frecuencia en el motor.- generada por el inversor multinivel por diodo
fijador, permitir controlar la velocidad del motor segn la ley de mando.
Voltaje en el motor.-generado por el rectificador de conmutacin
forzada, su nivel ser definido por el microcontrolador, para ajustarse a
la ley de mando.
Numero de niveles en el inversor.-esta variable permitir generar una
mejor calidad en la onda senoidal.
Dependientes
ndice de distorsin armnica (Thd).- depende del nmero de niveles
que posea el inversor, a mayor numero de estos menor la distorsin.
Velocidad del motor.-depende solo del voltaje y la frecuencia
entregados por el variador de velocidad.

II.3. HIPTESIS
Al controlar la velocidad de un motor monofsico para su uso en aplicaciones
de baja y media potencia se reduce el contenido de armnicos al usar la
topologa de inversores multinivel por diodo fijador.

REFERENCIAS
[1] http://www.buenastareas.com/ensayos/Variadores-De-
Velocidad/633725. html
[2] http://www.lscontrol.com.ar/index.php/editors-choice/93-variadores
[3] http://www.ifimoto.com/Spanish/Variadores/CF_Menu.htm
[4] http://www.enreparaciones.com.ar/electricidad/motor_elect.php
[5] http://www.monografias.com/trabajos20/fallas-motores/fallas-
motores.shtml
[6] http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/385/1/CD-0321.pdf
[7]
http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/1149/1/25T0015
1.pdf
[8] www.etitudela.com/pfc/bitstream/teoriadelosvariadoresdevelo
[9]
http://www.fra.utn.edu.ar/download/carreras/ingenierias/electrica/m
aterias/planestudio/quintonivel/electronicaII/apuntes/variadores_de_frecuen
cia.pdf
[10] http://www.infoplc.net/blog4/2010/02/27/el-convertidor-de-
frecuencia-ii-control-escalar/
[11]
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/1472/1/62138
1532T787.pdf
[12]
http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/523/
1/TESIS_JGMO.pdf
[13] Muhamamad Rashid.ELECTRNICA DE POTENCIA, CIRCUITOS
DISPOSITIVOS Y APLICACIONES: Pearson ,tercera edicin 2004.
[14] http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/9233/1
/65.pdf
[15]http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/11864/1/file.pdf
[16] ]http://www.eurotechsa.com.ar/ascensores/asc_cc_RECTIFFILTRO.pdf
[17] http://www.fceia.unr.edu.ar/eca2/Files/Apuntes/CONVERSORES%20
TENSION%20-%20FRECUENCIA%20%20_V-2010_.pdf
[18] Eduardo GarcaBreijo. COMPILADOR C CCS Y SIMULADOR PROTEUS
PARA MICROCONTROLADORESPIC: AlfaomegaMarcombo, 1 edicin 2009
[19] Robert L Boylestad. ELECTRNICA: TEORA DE CIRCUITOS Y
DISPOSITIVOS ELECTRNICOS: Pearson, Decima edicin.
[20] http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb07_II/pb0709t.pdf

III. PLAN DE TRABAJO

III.1. CRONOGRAMA

DESCRIPCIN ENTREGABLE
1
MES
2
MES
3
MES
ACTIVIDAD #1: BSQUEDA DE
INFORMACIN

TAREA 1.1: Buscar en internet revistas y
libros
20 pginas web, 3
libros
X
TAREA 1.2:Analisis de informacin
recolectada
1 reporte X
TAREA 1.3: Elaboracin de los fundamentos
tericos y aplicaciones
1 informe,1
exposicin
X

TAREA 1.4: Revisin de la documentacin
generada
1 informe X
ACTIVIDAD #2: DISEO DEL VARIADOR
DE VELOCIDAD

TAREA 1.1: Establecer los parmetros de
funcionamiento
1 lista de
requerimientos
X
TAREA 1.2: realizar los clculos para obtener
los requerimientos
1 reporte X
ACTIVIDAD 3: SIMULACIN EN MATLAB
Y PROTEUS

TAREA 2.1: modelar el inversor multinivel en
simulink
1 diagrama X
TAREA 2.2: modelar el rectificador por
conmutacin forzada en simulink
1 diagrama X X
TAREA 2.3: realizar la simulacin del variador
de velocidad completo en simulink
1 reporte X
TAREA 2.4: realizar el algoritmo de control
para el microcontrolador C++
1 reporte X
TAREA 2.5: realizar la simulacin en
PROTEUS del circuito completo
1 reporte X
ACTIVIDAD 4: IMPLEMENTACIN DEL
PROTOTIPO

TAREA 3.1: disear placas de circuitos
usando ARES
circuito X
TAREA 3.2 realizacin de los pcb de circuitos circuito X
TAREA 3.3: realizacin de pruebas y
verificacin de correcto funcionamiento.
Informe X X
ACTIVIDAD 5: REALIZACIN DE LA
DOCUMENTACIN

TAREA 4.1: redaccin de un informe tcnico 1 informe X

Perfil - Tesis

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Perfil - Tesis

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Lescano Velsquez Christian 072672f Pgina 1

Potrebbero piacerti anche