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En este artculo vamos a ver cmo podemos simular una instalacin neumtica (Simulacin de una Mquina) y el programa realizado

para el autmata S7-300/400 con el PLCSIM. Para la realizacin de ello estos son los requisitos, necesitamos el FluidSim, simulador de FESTO y el Servidor EzOPC de Festo, ya que este ser el que se enlazara con el PLCSIM, el simulador de Siemens, para los autmatas S7-300/400. Y para la programacin del autmata necesitamos el Administrador Simatic Step7 o el TIA Portal, en cualquier de sus versiones. Esta es la interfaz del FluidSIM

Lo primero que vamos a hacer va a ser configurar el OPC, para ello en opciones seleccionamos Conexin de OPC/DDE

Nos aparece la siguiente ventana, donde tenemos que seleccionar tal como la siguiente imagen

Una vez realizado esto, ya podemos empezar a disear nuestro proyecto, FluidSim posee dos mdulos uno de entradas y otro de salidas, que son los que nos comunicaran a travs del OPC con el PLCSim, insertamos los mdulos de la librera de objetos y cualquier elemento que insertemos con el botn derecho y propiedades hacemos su configuracin, en el caso del objeto FluidSIM In, este ser nuestro mdulo de salidas del PLC, y para configurar el nmero de Byte al que har referencia, en item, damos al botn seleccionar y nos aparece una ventana donde navegamos en su directorio hasta PLCSIM y le asignamos el Byte 0

Con el mdulo FluidSim Out, hacemos la misma operacin siendo este el mdulo de entradas de nuestro PLC

Una vez configurado nuestro mdulos, ya podemos implementar como seria nuestra mquina, yo para este ejemplo he puesto un simple cilindro de doble efecto, accionado por una vlvula monoestable 4/2, el cilindro posee dos detectores para su posicin de avance y retroceso, que van cableado al mdulo de entradas y el solenoide de la electrovlvula ser la salida que activaremos por programa.

El prximo paso es crear nuestro programa para el PLC, como mencione anteriormente es posible utilizar el Administrador Simatic y el TIA Portal, yo utilizo el TIA, lo nico que tenemos que tener presente es que a la hora de utilizar el PLCSIM tenemos que utilizar el PLCSIM_MPI / con el TCP/IP he tenido problemas...

Por ltimo antes de empezar la simulacin en la interfaz del EzOPC, seleccionar S7-PLCSIM como controlador, tal y como se puede observar, con eso ya tenemos todo listo y podemos empezar la simulacin

Ejecutamos el FluidSim, dndole al Play, y ya se puede observar que el Cilindro est en su posicin de reposo y su detector activando su entrada correspondiente

La activacin del solenoide al presionar el pulsador de Marcha

Y obviamente nos podemos poner online con nuestro programa y a partir de aqu...