CONFIGURAO PLACA CONTROLLER INSIDE Comunicao realizada entre a Placa Controller Inside (VW3A3501), ATV71 e ATV31 em rede CanOpen

Criando um novo programa para configurao; clique em FILE e NEW FROM TEMPLATE

Selecione a pasta EXAMPLES e o projeto TEMPLATEPROJECT

Elaborado por: Fernando Pereira Mendes

Reviso: 1 Data: 16/12/08

Depois de inserido novo template, clique na guia POUs e clique com o boto direito mouse no arquivo YOUR APLICATION FOLDER e selecione ADD OBJECT para criar um novo programa

Insira o nome do programa que ser criado e escolha a linguagem que ser feito seu programa, onde h seis linguagens a serem escolhidas, sendo que o codesys fornece todas as linguagens solicitadas pela norma IEC-61131 e uma adicional CFC: IL lista de instruo LD diagrama ladder FBD bloco de funes SFC fluxograma ST texto estruturado CFC bloco de funes e fluxograma

Para habilitar o programa que esta sendo criado, selecione APPLICATION_MAIN e insira o nome do programa, mais ( ) e ;.

Clicando no arquivo CONTROLLER INSIDE selecione CONTROLLERINSIDE_START e retire os smbolos (* e *) para definir os endereos dos escravos na rede CanOpen

Definindo endereos dos escravos na rede CanOpen

O HERDBEAT (time out) definido clicando em APPLICATION_CANOPEN conforme descrito abaixo

DEFINIO DE DADOS DO MESTRE E ESCRAVOS Clique na guia RESOURCES para abrir a seguinte tela selecione PLC CONFIGURATION, para inserir o mestre da rede CanOpen (Controller Inside), clique com o boto direito do mouse em CONTROLLER INSIDE e abrir o sub-menu e selecione APPEND CANMASTER

Definindo dados do mestre da rede CanOpen, clique em CANMASTER, na guia que ser aberta ao lado clique em CAN PARAMETERS, e selecione velocidade da rede (BAUD RATE) e o endereo do mesmo (NODE - ID)

Para carregar o arquivo .EDS clique na guia EXTRAS selecione ADD CONFIGURATION FILE e indique o local onde esta gravado o arquivo .EDS

Inserindo arquivos .EDS dos escravos, clique com o boto direito do mouse em CANMASTER, abrir o sub-menu e selecione APPEND SUBELEMENT e selecione o arquivo .EDS do respectivo drive com sua respectiva verso de firmware.

Depois de inserido o EDS do drive escravo, clique em cima do mesmo para inserir o endereo do escravo na rede (NODE ID)

Habilitando endereos de entradas e sadas nas PDOs, pois quando o endereo estiver com COBId=0x80000000, necessrio que seja ativado

Para que o endereo %QW82 seja habilitado, clique em RECEIVE PDO-MAPPING, selecione a PDO onde se encontra o parmetro referente ao endereo

Clicando em PROPERTIES abrir a seguinte tela, para a troca do endereo da PDO (COB-ID), onde o novo endereo no poder conter o digito 8 depois do x, pois seno a mesma no ser habilitada

Depois de feita as configuraes descritas acima utilizem a rea de edio para criao do programa a ser carregado na Placa Controller Inside

Criado o programa, verifique se no possui algum erro clicando na guia PROJECT e BUILD, se no possuir nenhum erro ser mostrado na tela inferior 0 ERRO(S), 0 WARNING(S)

Carregando o programa na Placa Controller Inside, clique na guia ONLINE e depois em LOGIN

10