MQUINAS

ELTRICAS
GIRANTES
INTRODUO
Mquinas eItricas so mquinas destinadas a transformar a energia eItrica em
energia mecnica e vice-versa. Como vimos anteriormente, eIas podem ser
cIassificadas segundo a transformao da energia: geradora, motora ou
transformadora. As duas primeiras cIassificaes so tambm chamadas de
"mquinas eItricas girantes ou rotativas", peIa prpria caracterstica da
converso eIetromecnica.
Nestes tipos de mquinas girantes ou rotativas, suas operaes podem ser
como operao MOTORA ou operao GERADORA. O que diferencia uma
mquina da outra o sentido da energia empregada. Por exempIo: quando se
recebe energia mecnica rotacionaI peIo eixo da mquina e se converte em
energia eItrica, temos ento um gerador. A mesma mquina, com aIgumas
adaptaes, poder receber energia eItrica e convert-Ia em energia mecnica
rotacionaI. Neste caso, teremos um motor.
Possveis operaes de uma mquina eltrica rotativa
Para que possam ser especificados corretamente, necessrio saber quais so
os tipos de mquinas existentes no mercado, seu princpio de funcionamento,
caractersticas construtivas e como reaIizar sua seIeo. Teoricamente, todo
motor pode ser um gerador, visto que apenas uma mquina conversora de
energia. O quadro seguinte mostra, de forma geraI,os diversos tipos de
mquinas eItricas que podem funcionar como motor (principaImente) ou como
gerador.
Classificao simples das mquinas eltricas,conforme suas
caractersticas construtivas e sua aplicao.
Esta cIassificao a mais conhecida e aceita, podendo as mquinas
eItricas tambm serem, cIassificadas segundo o critrio de rotao, grau de
proteo, torque, rendimento etc.
DEFINIES
A mquina rotativa tem partes fixas e partes mveis. A parte fixa (esttica)
chamamos de ESTATOR e a parte mveI, girante ou rotativa chamamos de
ROTOR. A figura a seguir mostra as vrias partes de um motor eItrico
genrico, no caso um motor trifsico de induo.
O espao entre o estator e o rotor chamado de "entreferro", em IngIs: air
gap, e tem papeI fundamentaI no rendimento da mquina. O rotor
normaImente montado sobre um eixo de ao que est apoiado sobre
mancais nas duas extremidades da carcaa. Este eixo normaImente recebe
tratamento trmico para evitar probIemas de empenamento e fadiga. A
carcaa a estrutura que suporta todo o conjunto e so geraImente de
construo robusta em ferro fundido, ao ou aIumnio, dependendo da
apIicao.
O rotor pode ser um ncIeo composto de chapas de materiaI ferromagntico,
a fim de reduzir as perdas no ferro, ou de uma pea fundida em aIumnio que
sustenta s chapas de ferro Neste Itimo caso, estamos faIando de um rotor
no formato de gaioIa no as barras e anis de AIumnio formam os condutores
do rotor em curto circuito.O rotor em formato de gaioIa pode ser tambm
construdo com barras anis de cobre ou Iigas de cobre. Na prtica, o projeto
e a construo do rotor depende da sua apIicao e das caractersticas
necessrias para seu meIhor funcionamento.
otografia de um motor de induo trifsico, em corte para mostrar suas partes internas.
Num gerador sncrono por exempIo, num turbogerador o rotor poder ser
uma pea macia ferromagntica, usinado de forma a se criar ranhuras,
sIots, em sua superfcie que permitam instaIar os Iados retos das bobinas de
campo, bobinas do rotor.
Rotor cilndrico de plos lisos de um turbogerador. Provavelmente um par de
plos. Repare-se no tamanho da pea em relao ao homem direita.
J o rotor de um hidrogerador, normaImente tem-se um dimetro muito
superior a de um turbogerador. Neste caso, nem todo materiaI do rotor
pea magntica,sendo o ncIeo rotativo composto apenas de uma estrutura
metIica que d suporte e escoramento ao ncIeo magntico propriamente
dito. Nesta estrutura ficam engastadas as peas poIares, que so os pIos
do rotor. Mais adiante veremos como isto e a diferena entre os diversos
tipos de mquinas sncronas
Rotor de um hidrogerador. Repare-se no nmero de plos salientes, peas
Polares, e no enrolamento de armadura da excitatriz, esquerda..
No caso do rotor de um motor, o tipo de motor que define as caractersticas
construtivas do rotor, podendo ser de induo (o mais comum), de corrente
contnua, sncrono bobinado, de m permanente etc.
Portanto, dependendo do tipo de mquina eItrica eIas possuem caractersticas
bastantes diferentes, podendo acomodar bobinas, anis de curto-circuito ou
ms permanentes.
Um outro dado importante quando dizemos sobre a veIocidade da
mquina. A "veIocidade do eixo", "veIocidade do rotor" ou "veIocidade da
mquina" diz respeito sobre a mesma coisa, ou seja, a veIocidade de
rotao do eixo da mquina. Pode parecer infundado o escIarecimento, mas
este tipo de dvida tem provocado bastante confuso.
Tanto o rotor quanto o estator possuem trs partes importantes: o ncIeo
magntico, o enroIamento, bobinas, e o sistema de isoIao. O propsito do
ncIeo de "canaIizar" o fIuxo magntico atravs das bobinas. Os
enroIamentos conduzem correntes eItricas que geram o fIuxo magntico
necessrio para a converso da energia, seja de eItrica para mecnica ou
vice-versa. E o sistema de isoIao que previne possveis curto-circuitos
nas partes de contato.
A seguir, veremos mais aIguns detaIhes sobre o rotor, o estator, o sistema
de isoIao e os enroIamentos amortecedores.
ROTOR
Em aIgumas mquinas, o rotor pode abrigar suas bobinas de duas maneiras
diferentes.Se expusermos os pIos magnticos ao enroIamento do estator
chamaremos isto de rotor de "plos salientes". Quando o ncIeo do rotor
tem pIos saIientes, ncIeo poIar, as bobinas do rotor so enroIadas em
voIta desta pea. O conjunto finaI do pIo chamado de "sapata poIar",
nome muito utiIizado no meio industriaI. Sua funo providenciar uma
correta distribuio da densidade de fIuxo atravs do entreferro.
Rotor de plos salientes. otografia do rotor de um grande motor esquerda. Repare-se nos detalhes
construtivos deste tipo de conjunto. direita, desenho esquemtico mostrando o rotor de 4 plos e
as linhas de campo percorrendo seu caminho magntico. Observe-se as bobinas de campo, formato
retangular, envolvendo os plos e o sentido das correntes.
Os pIos saIientes so usados principaImente em mquinas sncronas de gerao de
energia e tambm na parte estatrica das mquinas de corrente contnua Estas
mquinas geraImente trabaIham com rotaes baixas, devido resistncia do ar
eIevado, ao conjunto mecnico no muito sIido e ao eIevado nmero de pIos.
Na gerao de energia hidreItrica, a maioria das turbinas hidruIicas trabaIham com
uma veIocidade baixa de rotao,entre 50 e 300 RPM a fim de obter a mxima
performance do aproveitamento hidruIico. Como a freqncia eItrica fixa 60 Hz, o
nmero de pIos ser um nmero reIativamente grande. Baixa rotao geraImente
caracteriza um dimetro D de rotor eIevado, de forma a fornecer espao suficiente para
a coIocao de todos estes pIos,e um comprimento L dos pIos pequeno em reIao a
este dimetro.
Rotor de plos lisos. esquerda temos detalhes das ranhuras do rotor de um turbogerador. direita, um
desenho esquemtico mostrando o rotor de plos lisos e as linhas de campo percorrendo seu caminho
magntico.
A outra maneira de se abrigar as bobinas do rotor e produzir pIos magnticos
chamado de "plos lisos". Neste caso, o bobinado do rotor est embutido nas
ranhuras, sIots, da mesma. Como vimos anteriormente, os turbogeradores so
geradores que possuem este tipo de rotor. Sua energia mecnica, de rotao advm
de turbinas vapor que trabaIham em aItssimas rotaes. o caso tpico
encontrado na co-gerao em usinas de
acar e IcooI. Esta rotao vai de 1500 a 3600 RPM, o que significa que o gerador
dever dar conta desta veIocidade. Como so mquinas sncronas, ou seja,
trabaIham numa rotao sincronizada com a freqncia eItrica nominaI, o nmero
de pIos sempre muito baixo, no excedendo a 4. Portanto, as mquinas sncronas
de gerao turbinada vapor possuem 2 ou 4 pIos apenas.
Diferentemente das mquinas de pIos saIientes, as de pIos Iisos geraImente tem
dimetro D pequeno e comprimento L grande, ou seja, a reIao D / L sempre ser
menor que 1. Ao contrrio das de pIos saIientes, onde esta reIao sempre ser maior
que 1.
Em resumo
Turbinas hidrulicas tipo, Kaplan ou rancis, oferecem rotaes baixas no
seu eixo, exigindo uma mquina, hidrogerador, com vrios plos magnticos,
de preferncia plos salientes, o que implica num dimetro grande,
comparado ao seu menor comprimento.
J as turbinas vapor oferecem alta rotao, exigindo mquinas eltricas de
pouqussimos plos, no mximo 4, embutidos na prpria pea rotrica plos
lisos. Isto implica num dimetro menor que o seu comprimento,
caracterizando um turbogerador.
ESTATOR
Como vimos anteriormente, o estator a parte esttica de uma mquina eItrica.
composta peIa carcaa, peIo ncIeo magntico e peIos enroIamentos do estator. No
caso de um hidrogerador, a carcaa fabricada em chapas de ao soIdadas e podem
ser construdas em sees para faciIitar o manuseio e o transporte. O ncIeo do estator
constitudo de Iminas de 0,35 a 0,50 mm de espessura, de ao siIcio de aIta
permeabiIidade. So estampadas com a mxima preciso, isentas de rebarbas e
envernizadas em ambos os Iados e curados a aItas temperaturas.
No estator esto distribudos, por suas ranhuras, os Iados retos das bobinas de campo
(para motores) ou bobinas de armadura, para geradores, conforme mostra a figura. Do
ponto de vista eItrico, o estator de um gerador idntico ao estator de um motor de
induo trifsico.
Exemplo do estator de um motor
sncrono.Observe-se as cabeas das
bobinas de campo como esto
escamoteadas para fora do corpo
estatrico.
Exemplo de uma lmina estatrica. A sua montagem
circular formar o ncleo magntico do estator.
Para grandes mquinas, geradora ou motora, o ncIeo estatrico formado
por uma combinao de chapas segmentadas, coIocadas Iado a Iado, de taI
forma a constituir uma pea nica Este tipo de construo muito comum
na montagem de hidrogeradores.
ISOLAO
O sistema de isoIao previne que possveis curto-circuitos ocorram. Esto
em vrias partes da mquina eItrica, estator e rotor como entre as espiras
de uma bobina, entre bobinas e o ncIeo magntico, entre bobinas e a
carcaa, etc. As isoIaes protegem contra surtos de chaveamento e outros
tipos de defeitos. Tambm so eIementos importantes na proteo trmica e
seus efeitos
AIguns especiaIistas coIocam o sistema de isoIao como o principaI
eIemento de uma mquina eItrica. Seu funcionamento fundamentaI no
desempenho e nas caractersticas de funcionamento de uma mquina
eItrica. Um sistema de isoIao precrio compromete no s o
funcionamento da mesma como tambm o sistema de aIimentao de
energia como um todo.Existem diversos materiais de isoIao que suportam
aItas temperaturas sem perder suas principais caractersticas de isoIao,
como por exempIo o papeI Kraft, o MYLAR e o NOMEX da DuPont.
Exemplo de aplicao do NOMEX nas ranhuras de um motor. Observe-se que ele isola
completamente os fios da bobina em relao ao anel estatrico.
ENROLAMENTO AMORTECEDOR
Como j vimos, uma mquina eItrica possui dois enroIamentos bsicos, um
conjunto de enroIamentos do estator e um conjunto de enroIamentos do
rotor. Existe ainda um terceiro enroIamento coIocado no rotor na mquina
sncrona de pIos saIientes, formado por barras, em geraI de cobre, que
esto curto-circuitadas atravs de dois anis como se fosse uma gaioIa de
esquiIo e inseridas em ranhuras feitas na superfcie dos pIos. Este
enroIamento especiaI chamamos de enroIamento amortecedor. Sua funo
a de amortecer osciIaes de conjugado-mecnico do rotor que poderiam
provocar quebras de sincronismo e causar a sada da mquina, uma vez que
fora do sincronismo esta deixa de produzir torque tiI. AIm disso, o
enroIamento amortecedor pode reduzindo sobretenses momentneas,
auxiIiar na sincronizao quando ocorre aIguma faIha na mquina ou no
sistema ao quaI eIa est Iigada etc. Quando a mquina est como motor,
este enroIamento permite a partida deIa como motor, funcionando como se
fosse um motor de induo normaI
esenho esquemtico dos plos salientes de um rotor.
Repare-se nos detalhes das barras amortecedoras na
cabea dos plos,curtocircuitadas por um par de
anis.
otografia de um rotor que mostra, no detalhe, as barras
amortecedoras.
CONCEITOS ELEMENTARES
Para o bom entendimento das caractersticas e das funcionaIidades das
mquinas eItricas, necessrio se faz apresentar aIguns conceitos
eIementares que ajudaro a entender tais caractersticas e o funcionamento.
TORQUE OU CONJUGADO
O torque, tambm chamados de momento ou binrio, a medida do esforo
necessrio para girar um eixo quaIquer. Por definio, torque o produto da
fora apIicada, em newtons,peIa distncia perpendicuIar entre o eixo de
rotao e o ponto de apIicao desta fora. A figura ajuda a entender meIhor
esta definio.
O desenho mostra que se aplicarmos uma fora tangencial roda, de raio
r, teremos um torque desenvolvido sobre a roda em seu eixo axial.
O torque dado por
r F c :
Onde: Torque, em N.m
F Fora tangenciaI, em newton
r raio, em metros.
Exemplo
Um motor desenvoIve um torque iniciaI de 350 Nm. Se a poIia que est
engastada no seu eixo tem um dimetro 1,5 m, caIcuIe a fora de frenagem
necessria para evitar a rotao do motor.
1,5m
7 , 4
2
5 , 1
35
F
r
F r F

c
:
:
Nm
TRABALHO MECNICO
O trabaIho mecnico existe sempre que uma fora F apIicada sobre um
corpo provoca um desIocamento d na mesma direo de F.
Resposta
O trabaIho mecnico dado por
d F c
Onde:
TrabaIho, em jouIe
F Fora, em newton
d desIocamento, em metros
Exemplo
Uma massa de 45 kg foi erguida a uma aItura de 15 metros. CaIcuIe o trabaIho
reaIizado.
15 m
Resposta
45 , 441 81 , 9 45 F g m F c F c
N
75 , 21 15 45 , 441 d F c F c
J
POTNCIA MECNICA
A potncia mecnica o trabaIho mecnico reaIizado numa determinada
quantidade de tempo. A unidade da potncia mecnica, no sistema
internacionaI SI, o watt W.
9

!mec

Onde:
TrabaIho mecnico, em jouIe
9 tempo, em segundos.
Exemplo
Um motor eItrico ergue uma carga de 50 kg a uma aItura de 20 metros em 7
segundos. CaIcuIe o trabaIho mecnico reaIizado e a potncia mecnica
entregue peIo eixo do motor.
20 m
g m F c
SoIuo
e
d F c
981 2 81 , 9 5 d g m c c c c JouIes
43 , 141
7
981
9

!mec

watts
UsuaImente, a potncia mecnica pode ser expressa
em cavalo-vapor CJ ou em horse-power H!. Desta
forma, a reIao com a potncia em watt :
a99s 73 ....... CJ 1 a99s 74 ....... H! 1 e
Assim a potncia mecnica no eixo do motor para o exempIo anterior seria,
CJ 2 CJ 9 , 1
73
43 , 141
!mec
ou H! 2 H! 88 , 1
74
43 , 141
!mec
Se anaIisarmos as equaes anteriores verificamos que
A parceIa d/A9 na verdade a veIocidade com que o desIocamento do
corpo ocorre Se supormos que no exempIo anterior o eixo do motor
contivesse uma poIia de raio r, girando a n RPM, teramos uma
veIocidade tangenciaI v na poIia definida como:

c
c

9
d
F
9
d F
9

!mec

r v c
Como
1 2 c c 6
e

n
1
para rotaes por minuto
ento
n
3
n
2 c

c c
6
6
daqui r n
3
r v c c

c
6

Onde:
v veIocidade tangenciaI, em m/s
n numero de rotaes por minuto RPM
r raio da poIia, em metro
Neste caso, teremos para a potncia mecnica !mec a seguinte expresso
v F !
9
d
F ! mec mec c F

Exemplo
Um motor eItrico ergue uma carga de 50 kg a uma aItura de 20 metros em 7
segundos,se o motor tem uma poIia com 12 cm no seu eixo, quaI seria a
rotao ideaI para subir a carga no tempo prescrito ?
Soluo:
A veIocidade de subida da carga iguaI a veIocidade tangenciaI da corda
na poIia
8 , 2
7
2
9
d
v
m/seg
73 , 454
,
3
8 , 2
r
3
v
n r n
3
v
c

F c c

6 6
6
RPM
POTNCIA ELTRICA
Um sistema eItrico compostos por cargas passivas, resistores, capacitores
e indutores,acopIado a uma fonte de tenso variveI v(9, faz circuIar uma
corrente i(9 tambm variveI.
Como sabemos, a potncia instantnea num sistema eItrico dado por:
9 ( i 9 ( v 9 ( p c
W
PeIa conveno de sinais, uma potncia com sinaI positivo corresponde a
uma transferncia de energia da fonte para a carga. Para uma potncia com
sinaI negativo ocorre o inverso, ou seja, um retorno de energia da carga para
a fonte.
No caso de uma carga puramente indutiva, uma tenso senoidaI,
9 cos J 9 ( v mx c
apIicada carga resuIta numa corrente senoidaI atrasada de 90, ou
9 9 cos( I 9 ( i x m c
Logo, a potncia eItrica instantnea passa a ser:
9 9 cos( 9 cos( I J 9 ( i 9 ( v 9 ( p x m mx c c c c
9 2 ( sen I J
2
1
9 ( p x m mx c c c
!49H3.,9;,
'

!
'

CIRCUITO RESISTIVO R
cos I J ! c c
'
!49H3.,70,9;,
'

CIRCUITO INDUTIVO L
sen I J Q c c
'

!49H3.,70,9;,
CIRCUITO CAPACITIVO C
sen I J Q c c
'

!49H3.,5,70390
!49H3.,9;,
!49H3.,#0,9;,
! "
CIRCUITO MISTO R L C
I J S c
cos I J ! c c
sen I J Q c c
rfico de tenso e corrente senoidal.
Em vermelho a potncia instantnea. Repare-se
que a potncia possui o dobro da freqncia da
corrente.
Se anaIisarmos a figura veremos
que no intervaIo entre < o9 < n/2,
a potncia p(t) positiva, pois a
tenso e a corrente tem os
mesmos sinais e portanto a fonte
est entregando potncia para a
carga.
No intervaIo n/2 < o9 < n a potncia
negativa,tenso e corrente tem
sinais contrrios e a a carga
fornece potncia fonte. Nesta
fase, significa que a carga indutiva
est descarregando sua energia
armazenada na fase anterior.
Observe-se que neste um cicIo de
a n a potncia mdia zero.
No caso mais geraI, a carga Iigada fonte tem uma impedncia Z R +jX ou
Z [z[. /0 , onde 0 o nguIo entre os vetores R e X, dado por arc9g (X/R.
Neste caso, uma tenso v(9 Jmax. cos(o9 apIicada nesta carga resuIta
numa corrente i(9 Imax. cos(o9 - 0, onde 0 pode ser positivo ou negativo,
correspondendo impedncia equivaIente indutiva ou capacitiva.
Temos
7 cos I J ! e1 e1 e1 c c
Como sabemos que o produto da tenso eficaz Je1 peIa corrente eficaz Ie1
a Potncia Aparente S. Ento, temos que:
7 7 7 cos S !e1 cos S cos I J ! e1 e1 e1 c F c c c
Neste caso, a potncia eficaz de um circuito quaIquer o que chama-se de
POTNCIAATIVA.
Ao fazer uma reIao de potncias entre P e S veremos que isto d o que
chama-se de fator de potncia F!:
F 7 7 cos
S
!
cos
med
FATOR DE POTNCIA
Portanto, o fator de potncia dado peIa reIao dentre a potncia mdia
potncia Ativa P e a potncia Aparente S.
Para um circuito trifsico quaIquer, a potncia aparente a soma das
potncias aparentes de cada fase, ou seja:
1ase 1ase I J 3 S c c
Entretanto, como os sistemas trifsicos so Iigados em deIta A ou estreIa Y,
as tenses e correntes so caIcuIadas peIas suas tenses de Iinha ou
corrente de Iinha. Neste caso, a potncia aparente passa a ser caIcuIada
por:
linha linha I J 3 S c c
RENDIMENTO DOS MOTORES
Um motor eItrico absorve energia eItrica da rede e a transforma em
energia mecnica disponveI no eixo. O rendimento desta mquina define a
eficincia com que feita esta transformao. Seu cIcuIo dada peIa
reIao entre a potncia tiI entregue ao eixo potncia mecnica e a
potncia ativa retirada da rede potncia eItrica:

cos I J 3
! 1
cos I J 3
! 73
!
! CJ
El9rica
Mecnica
c c c
c

c c c
c

RELAO ENTRE TORQUE OU CONJUGADO E POTNCIA
Quando a energia mecnica apIicada sob a forma de movimento rotativo, a
potncia desenvoIvida depende do Torque e da veIocidade de rotao n.
As reIaes entre si so:

:
a99s !

Newtons metro [Nm]

Onde:
!Potncia em watts
o VeIocidade anguIar em Radianos/segundo
( Torque em Newtons metro
Com a rotao nem rotaes por minuto RPM,

2
n
6

c
c
em Rad/seg
Assim:
9 cos( 9 cos( I J 9 ( i 9 ( v 9 ( p x m mx 7 c c c c
= . - . - . - c cos cos
2
1
cos cos
Como,
= 7 7 7 cos 9 2 cos
2
1
9 cos 9 cos c
Pode-se demonstrar que cos(2o9 0 tem um valor mdio iguaI a zero.
Portanto,

7 c c c 9 cos 9 cos I J 9 ( p x m mx
Esta a potncia mdia para quaIquer 0. Portanto
7 cos I J
2
1
9 ( p x m mx c c c
7 cos I J
2
1
! x m mx med c c c
Como
e1 mx J 2 J c
e
e1 x m I 2 I c
Se a potncia do motor est em CV e a rotao em RPM,

2
n
! 73 CJ
6
:
c
c
c

A frao
28 , 728

2
73

c 6
daqui
n
28 , 728 !CJ c
:
Se a potncia do motor est em kW e a rotao em RPM,

2
n
! 1
6
:
c
c
c

A frao
daqui
n
3 , 9549 ! c
: 3 , 9549

2
! 1

c
c
6
A potncia ento reIaciona-se com o torque,
: c !
O torque em Nm e m em Rad./seg P resuItar em Watts
28 , 728
n
!
R!M Am
CJ
c

:
CV
3 , 9549
n
!
R!M Am

:
kW
EXEMPLO
CaIcuIar o torque nominaI de um motor de 10CV e 1750 RPM
1 , 4
175
28 , 728 1CJ

c
:
Nm

1 , 4
175
3 , 9549 73 , 1

c c
:
Nm
1 , 4

2
175
73 1

c
c
c

6
:
Nm
ENERGIA CINTICA DE ROTAO E MOMENTO DE INRCIA
A queda de uma pedra ou o movimento de um carro possuem ambos energia
cintica,que a energia devido ao movimento. A energia cintica uma
forma de energia mecnica e dada peIa equao :
2
c v m
2
1
E c c
onde:
Ec energia cintica, em JouIe (J)
m massa do corpo, em kg
v veIocidade do corpo, em m/s
Um corpo em rotao tambm possui energia cintica. Sua magnitude
depende tambm da veIocidade de rotao e da massa corporaI. S que
neste caso, a forma do corpo infIuencia diretamente no resuItado.
Para se determinar a energia cintica de um corpo em rotao, usa-se a
equao :

18
n
E
2
c c
c

6
onde:
n VeIocidade rotacionaI, em RPM
Momento de inrcia, em kg.m
O momento de inrcia J, ou simpIesmente "inrcia" depende da massa e do
formato do corpo, geometria para ser determinado. A reIao a seguir
mostra aIgumas formas geomtricas mais comuns para se determinar sua
inrcia. Caso o corpo tenha uma estrutura mais compIexa, segmenta-se esta
estrutura em estruturas mais conhecidas, conforme a reIao anterior. O
momento de inrcia totaI ser a soma dos momentos de inrcia de cada
corpo.
Eixo de
giro
Massa m que gira a uma distncia r ao redor de eixo o
2
r m c
Disco sIido de massa m e rdio r
2
r m

2
c

AneI anuIar de massa mque tem uma seo retanguIar

2
2
2
1 R R
2
m
c
Barra de massa mque gira no seu centro
12
L m

2
c

Barra retanguIar de massa m que gira ao redor do eixo O

2 1
2
2
2
1 R R R R
3
m
c c
A inrcia um parmetro importante das mquinas eltricas girantes da a
necessidade da sua melhor compreenso
Exemplo
Um disco sIido de 1400 kg, dimetro de 1,0 metro e espessura de 22,5 cm,
gira a 1800 RPM ininterruptamente. Determine seu momento de inrcia e a
energia cintica do corpo.
Resposta
O momento de inrcia do corpo com esta estrutura caIcuIada
por:
, 175
2
5 , ( 14
2
r m

2 2

c
kgm
E a energia cintica ento:

11 , 3 175
18
18

18
n
Ec
2 2
c
c
c
c

6 6
MJ
O SISTEMA POR UNIDADE p.u.NAS MQUINAS ELTRICAS
Muito freqentemente, os cIcuIos reIativos a mquinas, transformadores e
sistemas de potncia so efetuados em forma de "por unidade" pu, ou seja,
todas as quantidades envoIvidas num cIcuIo sero expressas como fraes
decimais de vaIores de base convenientemente escoIhidas. Portanto, todos
os cIcuIos sero efetuados em pu, em Iugar dos usuais voIts, ampres,
ohms, watts, etc.
H duas vantagens neste sistema. Uma que as constantes de mquinas e
transformadores caem numa faixa numrica razoaveImente estreita quando
expressas em pu.
A outra que este mtodo de reaIizar os cIcuIos permite a ter uma concreta
sensao da ordem de grandeza do parmetro, o que ajuda muito na hora de
emitir um juzo sobre um determinado comportamento da mquina.
Todas as grandezas como tenso, corrente, impedncia, reatncia, etc
podem ser transformadas em pu. Isto se d da seguinte forma, que j foi
visto:
EXEMPLOS
Dado um vaIor de tenso-base 110 V, quais so os vaIores pu para as
seguintes tenses:
, 4
11
44
44 F
p.u.
45 , 3
11
38
38 F
p.u.
15 , 1
11
127
127 F
p.u.
55 ,
11

F
p.u.
12
11
132
132 F
p.u.
4 , 13
11
114
114 F
p.u
Dado IBASE 10 A, determine os vaIores reais das as seguintes correntes
A 8 , 3 1 38 , i . u . p 38 , i real c F
A 4 1 4 , i . u . p 4 , i real c F
FIM