RESORTE EN ESPIRAL

Es un resorte de torsin que requiere muy poco espacio axial. Est formado por una lmina de acero de seccin rectangular enrollada en forma de espiral. Se utiliza para producir movimiento en mecanismos de relojera, cerraduras, persianas, metros enrollables, juguetes mecnicos, etc.

RESORTE DE LAMINAS
Este tipo de resorte se conoce con el nombre de ballesta. Est formado por una serie de lminas de acero de seccin rectangular de diferente longitud, las cuales trabajan a flexin; la lmina de mayor longitud se denomina lmina maestra.

Las lminas que forman la ballesta pueden ser planas o curvadas en forma parablica, y estn unidas entre s por el centro a travs de un tornillo o por medio de una abrazadera sujeta por tornillos. Las ballestas se utilizan como resortes de suspensin en los vehculos, realizando la unin entre el chasis y los ejes de las ruedas. Su finalidad es amortiguar los choques debidos a las irregularidades de la carretera.

Frmulas de clculo generales Utilizacin del factor del material Dimetro exterior del muelle D1 = D + d [mm] donde:

dimetro medio del muelle [mm]

dimetro del conductor [mm]

Dimetro interior del muelle D2 = D - d [mm] donde:

dimetro medio del muelle [mm]

dimetro del conductor [mm]

Flexin de trabajo H = L8 - L1 = s8 - s1 [mm] donde:

L8

longitud del muelle a plena carga [mm]

L1 s8 s1

longitud del muelle precargado [mm] flexin del muelle a plena carga [mm] flexin del muelle precargado [mm]

Altura de la anilla del muelle

donde:

L0

longitud del muelle libre [mm]

LZ

longitud de la pieza de espiras del muelle [mm]

ndice del muelle c = D/d [-] donde:

dimetro medio del muelle [mm]

dimetro del conductor [mm]

Factor de correccin de Wahl

donde:

ndice del muelle [-]

LZ

longitud de la pieza de espiras del muelle [mm]

Tensin inicial

donde:

d 0 D Kw

dimetro del conductor [mm]

tensin en estado libre [MPa] dimetro medio del muelle [mm] factor de correccin de Wahl [-]

Fuerza general ejercida por el muelle

donde:

d D Kw G

dimetro del conductor [mm]

la tensin de torsin es la fuerza por rea de unidad. del material del muelle en general [MPa] dimetro medio del muelle [mm] factor de correccin de Wahl [-] mdulo de elasticidad del material del muelle [MPa]

Constante del muelle

donde:

dimetro del conductor [mm]

G D

mdulo de elasticidad del material del muelle [MPa] dimetro medio del muelle [mm]

n F8 F1 H

nmero de espiras activas [-] fuerza de trabajo del muelle a plena carga [MPa] fuerza de trabajo del muelle con carga mnima [MPa] flexin de trabajo [mm]

Clculo de diseo del muelle Con el dimetro del conductor, se disea el nmero de espiras y la longitud libre del muelle L0para una carga, material y cotas de ensamblaje especficos.

Si el muelle calculado no coincide con ningn dimetro del conductor para la tensin 0, segn la frmula, se repite el clculo del muelle con el valor de tensin corregido en estado libre dentro del rango recomendado.

El muelle sin tensin inicial est diseado para un valor de separacin medio recomendado t = 0,35 D [mm]. Si el muelle calculado no coincide con ningn dimetro de conductor de una separacin seleccionada, se repite el clculo del muelle con el valor de separacin corregido dentro del rango recomendado 0,3 D t 0,4 D [mm]. El diseo del muelle se basa en la condicin de resistencia 8 us A y en los rangos recomendados de algunas cotas geomtricas del muelle: L0 D y L0 31.5 pulg y 4 D/d 16 y n 2. Carga especificada, material y cotas de ensamblaje del muelle En primer lugar, se comprueban y se calculan los valores del clculo. A continuacin, se calcula la longitud del muelle en estado libre.

Despus del clculo, se disea el dimetro del conductor, el nmero de espiras y los dimetros del muelle, de tal forma que la altura del gancho del muelle se ajuste al tipo de gancho seleccionado. Las condiciones geomtricas y de resistencia mencionadas anteriormente tambin deben cumplirse. El diseo del muelle debe ajustarse a

cualquier valor de dimetro de muelle que est limitado en la especificacin. De no ser as, los lmites del dimetro del muelle se determinan segn las condiciones geomtricas para el dimetro de conductor mnimo y mximo permitido. Se calculan todos los dimetros de conductor de muelle que cumplen las condiciones geomtricas y de resistencia, comenzando por el ms pequeo para llegar hasta el ms grande. Se prueba la altura del gancho del muelle y el nmero de espiras. Si se cumplen todas las condiciones, el diseo finaliza con los valores seleccionados, independientemente del resto de dimetros de conductor de muelle adecuados, y se disea el muelle con el menor dimetro de conductor y el menor nmero de espiras. La altura del gancho de muelle calculado debe estar dentro del rango d o 30 d. La combinacin del dimetro de conductor, el nmero de espiras y el dimetro del muelle debe conducir a un gancho de muelle calculado con una altura que se corresponda con la del tipo de gancho bsico. El tipo de gancho bsico se selecciona primero analizando el bucle completo, despus el contorno completo interior y, por ltimo, el resto de los tipos de ganchos. Carga especificada, material y dimetro del muelle En primer lugar, se comprueban los valores del clculo. A continuacin, se disea el dimetro del conductor, el nmero de espiras, la longitud en estado libre y las cotas del ensamblaje de tal forma que la altura del gancho del muelle se ajuste al tipo de gancho seleccionado. Tambin deben cumplirse las condiciones geomtricas y de resistencia. Si se indica una cota de ensamblaje L1 o L8 en la especificacin, o si el valor de flexin de trabajo del muelle est limitado, el diseo del muelle tambin cumplir esta condicin. De no ser as, los lmites de las cotas del ensamblaje y la longitud del muelle libre se determinan segn las condiciones geomtricas para el dimetro de muelle especificado y para el dimetro mnimo y mximo permitido para el conductor. Frmula para el diseo de un muelle con un dimetro de conductor especificado.

donde el valor 8 = 0,85 A se utiliza como valor de la tensin de torsin del material del muelle, a plena carga. Si no se puede disear ninguna combinacin adecuada de cotas de muelle para el dimetro de conductor concreto, el anlisis geomtrico contina con el resto de dimetros de conductor de muelle adecuados. stos se prueban, comenzando por el ms pequeo hasta llegar al ms grande, para encontrar nmeros de espiras que conduzcan a la altura del gancho del muelle que cumpla las condiciones. El diseo finaliza con los valores seleccionados, sin tener independientemente del resto de

dimetros de conductor de muelle adecuados, y se disea el muelle con el menor dimetro de conductor y el menor nmero de espiras. La altura del gancho de muelle calculado debe estar dentro del rango d o 30 d. Se selecciona el tipo de gancho correspondiente para la altura del gancho que se calcula. La combinacin del dimetro de conductor, el nmero de espiras, la longitud libre del muelle y las cotas de ensamblaje debe conducir a un gancho de muelle calculado con una altura que se corresponda con la del tipo de gancho bsico. El tipo de gancho bsico se selecciona primero analizando el bucle completo, despus el contorno completo interior y, por ltimo, el resto de los tipos de ganchos. Fuerza de trabajo mxima especificada, material determinado, cotas del ensamblaje y dimetro del muelle En primer lugar, se comprueban y se calculan los valores del clculo. A continuacin se disea el dimetro del conductor, el nmero de espiras, la longitud libre del muelle y la fuerza de trabajo mnima F1 para que la altura del gancho del muelle se ajuste al tipo de gancho seleccionado. Tambin deben cumplirse las condiciones geomtricas y de resistencia. Frmula para el diseo de un muelle con un dimetro de conductor especificado.

donde el valor 8 = 0,9 A se utiliza como valor de la tensin de torsin del material del muelle, a plena carga. Si no se puede disear ninguna combinacin adecuada de cotas de muelle para el dimetro de conductor concreto, el anlisis geomtrico contina con el resto de dimetros de conductor de muelle adecuados. stos se prueban, comenzando por el ms pequeo hasta llegar al ms grande, para encontrar nmeros de espiras que conduzcan a la altura del gancho del muelle que cumpla las condiciones. El diseo finaliza con los valores seleccionados, sin tener independientemente del resto de dimetros de conductor de muelle adecuados, y se disea el muelle con el menor dimetro de conductor y el menor nmero de espiras. Clculo de comprobacin del muelle Calcula los valores correspondientes de las cotas del ensamblaje y la flexin de trabajo para la carga especificada, el material y las cotas del muelle. En primer lugar, se comprueban los valores del clculo. A continuacin, se calculan las cotas del ensamblaje de acuerdo con las siguientes frmulas:

Longitud del muelle precargado

Longitud del muelle a plena carga

donde:

L0

longitud del muelle libre [mm]

F1 D n G d F8

fuerza de trabajo del muelle con carga mnima [mm] dimetro medio del muelle [mm] nmero de espiras activas [-] mdulo de elasticidad del material del muelle [MPa] dimetro del conductor [mm] fuerza de trabajo del muelle a plena carga [MPa]

Flexin de trabajo H = L1 - L8 [mm] Clculo de fuerzas de trabajo Calcula las fuerzas correspondientes producidas por muelles en estado de trabajo para el material especificado, las cotas del ensamblaje y las cotas del muelle. En primer lugar, se comprueban y se calculan los datos de entrada para, despus, calcular las fuerzas de trabajo utilizando las siguientes frmulas: Fuerza de trabajo mnima

Fuerza de trabajo mxima

Clculo de parmetros de salida del muelle Este proceso es comn para todos los tipos de clculos de muelles y se realiza en el siguiente orden: Factor de altura del gancho

Constante del muelle

Longitud de la pieza de espiras

Muelle sin tensin inicial Lz = t n + d [mm] Muelle con tensin inicial Lz = 1,03 (n + 1) d [mm]
Flexin del muelle precargado s1 = L1 - L0 [mm] Flexin total del muelle s8 = L8 - L0 [mm] Tensin de torsin del material del muelle precargado

Tensin de torsin del material del muelle con tensin a plena carga

Fuerza lmite del muelle

Flexin en estado lmite

donde:

constante del muelle [N/mm]

F9 F0

fuerza de trabajo del muelle cargado en el lmite [N] tensin inicial del muelle [N]

Longitud lmite del muelle L9 = L0 + s9 [mm] Energa de deformacin del muelle

Longitud del conductor estirado

l = 3,2 D n + l0 [mm] Donde la longitud del gancho estirado l0: para medio gancho l0 = D + 4 o - 2 D - 2 d [mm] para contorno completo l0 = 2 ( D - 2 d) [mm] para contorno entero en el lado l0 = 2 ( D - 2 d) [mm] para contorno completo interior l0 = 2 ( D - d) [mm] para gancho elevado l0 = D + 2 o - D + 3 d [mm] para contorno entero con doble giro

l0 = 4 D [mm] para contorno entero con doble giro en el lado l0 = 4 D [mm] para tipo de gancho no especificado l0 = 0 [mm]
Masa del muelle

Frecuencia natural de oscilacin del muelle

Comprobacin de la carga del muelle 8 usA Descripcin de las variables utilizadas:

d k D D1 D2 F G H c Kw l L LZ

dimetro del conductor [mm] constante del muelle [N/mm] dimetro medio del muelle [mm] dimetro exterior del muelle [mm] dimetro interior del muelle [mm] fuerza general ejercida por el muelle [N] mdulo de corte de elasticidad del material del muelle [MPa] flexin de trabajo [mm] ndice del muelle [-] factor de correccin de Wahl [-] longitud del conductor estirado [mm] longitud del muelle en general [mm] longitud de la pieza de espiras del muelle [mm]

m n o t s us A

masa del muelle [N] nmero de espiras activas [-] altura del gancho del muelle [mm] separacin de espiras activas en estado libre [mm] flexin del muelle (alargamiento) en general [mm] factor de utilizacin del material densidad del material del muelle [N/mm3] la tensin de torsin es la fuerza por rea de unidad. del material del muelle en general [MPa] tensin de torsin admitida del material del muelle [MPa]