08 Losas delgadas Teora de Kirchhoff

Diego Andrs Alvarez Marn Profesor Asistente Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

Introduccin

Elementos laminares delgados

Losas o placas (son elementos planos) Lminas de superficie curva

Losas:

Losas delgadas: teora de Kirchhoff Losas gruesas (y delgadas): teora de ReissnerMindlin

Algunas definiciones

Placa: slido paraleleppedo en el que una de sus dimensiones (espesor t) es mucho ms pequea que las otras dos. Plano medio de la placa: superficie plana equidistante de las caras mayores de la placa

Teora de Kirchhoff vs Teora de Reissner-Mindlin

La teora de Kirchhoff asume que las secciones ortogonales y planas al plano medio de la placa se mantienen planas y ortogonales despues de la deformacin de la placa. La teora de RM asume que se mantienen planas pero NO ortogonales despus de la deformacin.
Kirchhoff: Reissner-Mindlin:

Hiptesis fundamentales de la teora de Kirchhoff

1) Los puntos del plano medio solo se desplazan verticalmente u = v = 0 2) Todos los puntos contenidos en una normal al plano medio tienen el mismo desplazamiento vertical 3) El esfuerzo normal z es despreciable 4) Las secciones ortogonales y planas al plano medio de la placa se mantienen planas y ortogonales despues de la deformacin de la placa. 5

Convencin de signos, ejes de coordenadas y desplazamientos

Campo de desplazamientos

Vector de movimientos (contiene los desplazamientos y giros de un punto del plano medio de la placa).

Campos de deformaciones y esfuerzos

Ley de Hooke

Matriz constitutiva para un elemento elstico isotropo

Vector de momentos (vector de esfuerzos generalizados)

Recuerde que son momentos por unidad de longitud

Matriz constitutiva de flexin generalizada

El sub f quiere decir esfuerzos de flexin

Vector de deformaciones generalizadas de flexin (o vector de curvaturas)

10

Principio de los trabajos virtuales

11

Principio de los trabajos virtuales

12

Principio de los trabajos virtuales

13

Ecuaciones de equilibrio de la placa

14

Ecuacin diferencial parcial que describe la flecha en una placa

D rigidez a flexin de la placa (flexural stiffness). Slo es vlida para materiales elsticos e istropos

Esta ecuacin diferencial parcial junto con sus condiciones de frontera es el punto de partida para resolver analticamente problemas de placas isotrpas.

15

Condiciones de contorno

16

Fuerzas y esfuerzos cortantes

Una vez se resuelve la ecuacin diferencial se calculan los momentos por unidad de longitud y las fuerzas cortantes por unidad de longitud finalmente, los esfuerzos mximos se estiman como:
17

Formulacin de elementos finitos

El problema radica en la seleccin de trminos del polinomio ya que cada alternativa genera un elemento diferente (y algunos de ellos no funcionan en la prctica). 18

Definiciones
Se dice que un elemento finito es conforme cuando los desplazamientos y giros entre elementos son continuos. Se dice que un elemento cumple la condicin de parcela cuando esto garantiza que la solucin converger a la teorica al disminuir el tamao de la malla. Se dice que el elemento tiene invarianza geomtrica cuando el elemento (el polinomio) no tiene direcciones preferenciales. 19

Elemento rectangular de cuatro nodos MZC

Este elemento finito fue propuesto en 1964 por Melosh, Zienkiewics, Cheung (MZC).

20

Esta seleccin del campo de desplazamientos garantiza la invarianza geomtrica (el polinomio no tiene direcciones preferenciales). Observe que a lo largo de los lados x=const y y=const la flecha w vara de acuerdo con un polinomio de tercer grado.

21

Las constantes 1, 2, ..., 12se calculan haciendo

donde la matriz A est dada por:

22

23

Utilizando funciones de forma, se puede expresar el desplazamiento vertical w como:

donde:

24

Funciones de forma asociadas al nodo 1

25

donde:

Para el clculo de las derivadas anteriores utilizamos:

26

Reemplazando en el PTV

Carga puntual y los dos momentos flectores que equilibran el nodo i 27

La matriz de rigidez est dada por:

28

El vector de fuerzas nodales equivalentes para una carga uniformemente repartida de magnitud q sobre el elemento es:

29

Finalmente, los momentos flectores se calculan as:

30

El elemento MZK es no conforme

Es posible demostrar que aunque el campo de desplazamientos definido por:

establece la continuidad de w entre elementos, no garantiza, sin embargo, la continuidad de las primeras derivadas, excepto en los nodos donde, naturalmente, dichas derivadas toman un valor nico. 31

Elemento finito triangular de Tocher (1962)

Este elemento asume que el campo de desplazamientos est dado por:

1 x xy y x xy xy y
J. L. Tocher, Analysis of plate bending using triangular elements, Ph. D. Dissertation, Dept. of Civil Engineering, University of California, Berkeley, California, 1962.

32

33

34

35

Reemplazando en el PTV

Matriz constitutiva de flexin generalizada

Carga puntual y los dos momentos flectores que 36 equilibran el nodo i

Integracin numrica utilizando las cuadraturas de Gauss Legendre sobre dominios triangulares

David Dunavant, High Degree Efficient Symmetrical Gaussian Quadrature Rules for the Triangle, International Journal for Numerical Methods in Engineering,Volume 21, 1985, pages 1129-1148.
http://people.sc.fsu.edu/~jburkardt/m_src/dunavant/dunavant.html

37

En la tabla la precisin indica el grado del polinomio que se integra exactamente. En los artculos cientficos usualmente se tabulan los Wi de modo que sumen 1. Sin embargo en la frmula se requiere dividir por 1/2. Aqu los pesos ya se han 38 dividido por 1/2.

39

40

41

El elemento de Tocher es no conforme, es decir, no respeta la condicin de continuidad de la derivada normal a lo largo de los lados comunes entre elementos (pero si conserva la continuidad de los desplazamientos) La matriz A del elemento de Tocher se vuelve singular cuando los lados del tringulo son paralelos a los ejes x e y.
42