4.2.1 - 4.2.2. Escoamento de Interno - Tubos e Dutos

Escoamento Interno de Fluidos Viscosos e Incompressveis
Escoamento laminar completamente desenvolvido

Escoamento em tubos e dutos
Medidas de vazes
Prof. Fernando Oliveira - Uema
Universidade Estadual do Maranho UEMA
Centro de Cincias Tecnolgicas CCT
Curso de Engenharia Mecnica
Classificao de Escoamentos
3
1. Escoamento Viscosos incompressveis
Os escoamentos viscosos podem ocorrer:
Condutos fechados (escoamentos internos);
Condutos livres.
Um conduto comumente chamado de:
Tubo, se sua seo transversal for circular;
Duto, se sua seo no for circular.
4
1.1 Caractersticas Gerais do Escoamento
Canal artificial
CONDUTOS LIVRES
5
Os canais podem ser :

Naturais: Crregos, rios, esturios, etc.

Artificiais: Canais de irrigao e de navegao, aquedutos,
galerias, coletores, etc.
Canal artificial = Conduto livre
6
Condutos livres funcionam sempre por gravidade. Sua
construo exige um nivelamento cuidadoso do terreno,
pois devem ter declividades pequenas e constantes.
CONDUTOS LIVRES
7
Podem funcionar por gravidade, aproveitando a declividade do terreno,
ou por recalque (bombeamento), vencendo desnveis entre o ponto de
captao e o ponto de utilizao.
Os escoamentos internos so aqueles em que o fluido
limitado por superfcie slida. Neste, o lquido escoa
enchendo-as totalmente; so, em geral, de seo circular.
Condutos fechados (escoamentos internos)
Nos condutos fechados os fluidos escoam sob uma presso
diferente da atmosfrica.
8
Conduto Livre
P = Patm
Conduto forado
P > Patm
Conduto forado
P = Patm
Para manter uma diferena de presso entre um ponto e
outro necessrio que o tubo esteja completamente cheio.
9
10
Incluem os escoamentos em tubos, em dutos, bocais,
difusores, vlvulas, contraes sbitas e acessrios
hidrulicos.
O escoamento internos so aqueles em que o fluido
limitado por superfcie slida.
2. Caractersticas Gerais dos Escoamentos
Os escoamento de um fluido em um duto pode ser
de dois tipos:

. Laminar

. Turbulento
A determinao destes regimes de escoamento definido
pelo nmero de Reynolds:
A diferena clssica entre os regimes laminares e turbulento
pode ser mostrado na experincia clssica de Reynolds.
Figura 1. Experimento de Determinao dos Regimes de Escoamentos
Figura 2. Variao Temporal dos Regimes de Escoamentos

No existe com preciso um nmero de Reynolds para cada
regime de escoamentos.

A faixa de transio depende vrios fatores no escoamentos, tais
como: rugosidade do fluido, perturbao e outras.

A faixa relativamente aceita para cada regime de escoamento :
3. Regio de Entrada e Escoamentos Plenamente Desenvolvida.
Qualquer conduto onde escoa um fluido deve apresentar uma
seo de alimentao e uma de descarga.

A regio do escoamento prxima da seo de alimentao
denominada regio de entrada.
3. Regio de Entrada e Escoamentos Plenamente Desenvolvida.
Presena da camada limite, onde os efeitos viscosos so
importantes, ao longo da parede do duto e muda com o
comprimento x.
Efeitos viscosos
Perfil de velocidade uniforme
A forma do perfil de velocidade do escoamento num tubo depende
se este : Laminar ou Turbulento e tambm do comprimento da regio
de entrada, Le. O adimensional comprimento, Le/D.

Le/D = 0,06 Re Para escoamento laminar;

Le/D = 4,4(Re)
/6
Para Escoamento turbulento.

Distribuio de Tenso em Tubos no Escamentos plenamente desenvolvidos
O perfil da queda de presso e da Vazo depende se o escoamento
: Laminar ou Turbulento, .
O mdulo do gradiente de presso,
maior na regio de entrada do
que na regio plenamente
desenvolvido.
A presso varia com x devido o
efeito da viscosidade.
x
p
c
c
Laminar: Q ~ p, neste caso
dobrar a Q tem que dobrar p;
Turbulento: Q varia pouco com p;
Para Re (grandes) Q ~ p
1/2
) . Neste caso
para dobrar Q tem-se que quadruplicar p.

2. Tenso de Cisalhamento em Tubos de Presso
ANLISE DE TENSO EM TUBOS DE PRESSO
Gravidade (desprezveis quando o escoamento for horizontal),
e/ou

Foras de presso.
O escoamento plenamente desenvolvido, em regime permanente e
num tubo com dimetro constante, pode ser promovido por meio da:
As diferenas de presso ( P = p
1
p
2
) fora o fluido a escoar no
tubo.

Os efeitos viscosos oferecem a fora de resistncia, que equilibra a
fora de presso.
O mdulo do gradiente de presso maior na regio de entrada do
que na regio plenamente desenvolvida, onde constante.

Foras de Presso
l
p
x
p A
=
c
c
A natureza do escoamento em tubos de presso depende muito
se o escoamento do fluido laminar ou turbulento. Esta uma
conseqncia direta das diferenas entre a tenso de cisalhamento
nos escoamentos laminares e quela nos escoamentos turbulentos.
As propriedades fsicas da tenso de cisalhamento so muito
diferentes no escoamento laminar e no turbulento.
O conhecimento do perfil de velocidade permite obter informaes
tais como: Queda de presso ( P = p
1
p
2
), Vazo (Q), etc.
Figura 13. Movimento de um elemento fluido num tubo de presso
Figura 14. Diagrama de corpo livre de um elemento fluido cilndrico.
A variao da velocidade da parede para o centro do tubo
combinada com a viscosidade do fluido produz a tenso de
cisalhamento.
As diferenas de presso ( P = p
1
p
2
) fora o fluido a escoar no
tubo.

Os efeitos viscosos oferecem a fora de resistncia, que equilibra a
fora de presso.
O mdulo do gradiente de presso maior na regio de entrada do
que na regio plenamente desenvolvida, onde constante.

Foras de Presso
l
p
x
p A
=
c
c
1.3 Tenso de Cisalhamento em Tubos de Presso
O conhecimento do perfil do escoamento permite obter informaes
tais como:
Queda de presso ( P = p
1
p
2
), e
Vazo (Q)
Movimento de um elemento fluido num tubo de presso
Somando as foras que atuam sobe o volume de controle na direo x. A presso no centro
do elemento p; a fora de cisalhamento age na superfcie circunferencial do elemento.
Com as consideraes matemticas e hipteses simplificadoras o perfil da velocidade ser :
1. Escoamento Laminar Plenamente Desenvolvido
1.1 Perfil da Velocidade (Vmx)

l
pD
mx u
16
A
=
Onde:

mdia mx V u 2 =
e

l
pD
Vmdia
32
A
=
1.2 Perfil da Vazo (Q)

l
pD u
V
mx
md
16
2
A
=
Neste caso, a velocidade mdia para este escoamento dada por:

Por definio, a vazo volumtrica (Q) igual a V
mdia
multiplicada
pela rea transversal do tubo, ou seja,

1.2 Perfil da Vazo (Q)
A V Q mdia. =
A Equao conhecida como Lei de Poiseuille na forma abaixo:
A Equao conhecida como Lei de Poiseuille est restrito a:
Escoamentos laminares (Re < 2100);
Tubos horizontais
L
pD
Q
t
128
A
=
4
Logo, a vazo volumtrica ter a seguinte forma:
Se o tubo estiver inclinado a Equao da Lei de Poiseuille
tomar a seguinte forma:

Neste caso:
Se o escoamento para baixo, a gravidade ajuda o escoamento;
Se o escoamento para cima, a gravidade atua contra o
escoamento.
(
L
D lsen p
Q
u t
128
) A
=
4
Definio de Perdas de Carga
O escoamento interno em tubulaes sofre forte influncia das
paredes, dissipando energia devido ao atrito, entre o fluido viscoso e a
parede do duto;
A dissipao de energia provoca uma reduo da presso total do
fluido ao longo do escoamento.

A essa reduo de presso denominamos de PERDA DE CARGA.
As diferenas de presso
( P = P
1
P
2
)
fora o fluido a escoar no tubo.
Estudo de Perdas de Carga
Com o objetivo de possibilitar a obteno de expresses
matemticas que permitam prever as perdas de carga nos
condutos, elas so classificadas em:

1. Distribudas, e
2. Localizadas.
A perda de carga uma funo complexa de diversos elementos
tais como:

Rugosidade do conduto;
Viscosidade e densidade do lquido;
Velocidade de escoamento;
Grau de turbulncia do movimento;
Comprimento percorrido.
1. Perda de Carga Distribuda
Ocorrem em trechos retilneos dos condutos;
A presso total imposta pela parede dos dutos diminui
gradativamente ao longo do comprimento;
Permanece constante a geometria de suas reas molhadas;
Essa perda considervel se os trechos de dutos forem
relativamente compridos.

2. Perda de Carga Localizada
Ocorrem em trechos singulares dos condutos tais como: junes,
derivaes, curvas, vlvulas, entradas, sadas, etc.;

As diversas peas necessrias para a montagem da tubulao e
para o controle do fluxo do escoamento, provocam uma variao
brusca da velocidade (em mdulo ou direo), intensificando a
perda de energia;
Caractersticas Gerais do Escoamento

Termo
Termos
dm
Q
u u gz
p
gz
p
v v
2
1 2
1
2
2
2
2
1
1
2
1
) (
2 2
o

=
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ +

Clculos de Perdas de Cargas
cte gz
v
p
gz
v
p
= |
.
|
\
|
+ + = |
.
|
\
|
+ +

2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
Se o escoamento houver perdas, teremos que:
Temos que a equao de Bernoulli entre 2 pontos (sem perda) diz que:
Escoamento permanente;
Uma nica seo entrada (1) e uma de sada (2);
Escoamento incompressvel;
Ocorre dissipao de energia ao longo do escoamento;
Escoamento com troca de calor.
Adotando as seguintes consideraes:
|
|
.
|
\
|
+ + gz
p
v
2
2
Energia mecnica por unidade de massa numa seco transversal;

Significado dos termos:

dm
Q
u u
o
) ( 1 2

Termo
Termos
dm
Q
u u gz
p
gz
p
v v
2
1 2
1
2
2
2
2
1
1
2
1
) (
2 2
o

=
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ +

Representa as perdas de energia disponvel devido o
atrito, no escoamento incompressvel (tambm chamada
perda de carga total por unidade de massa).
Termo representado por: h
T
A equao se reduzir a:
T h z
g
v
p
z
g
v
p
= |
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ + 2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
A perda de carga total h
T
resultado das:
Perdas de carga distribuda h
D
, devido aos efeitos de atrito no
escoamento plenamente desenvolvido em tubos de seo
constante;
Perdas de carga localizadas, h
L
, devidas a entradas,
acessrios, mudanas de rea e outros.
Observaes:
O clculo das perdas de cargas usando a equao de Bernoulli, pode
ser reescrita da seguinte forma:
As perdas de carga distribuidas, h
D
, podem ser analisadas nos
escoamentos:
Laminar , e
Turbulentos
Observaes:
Clculos de Perdas de Cargas
d l h h z
g
p
z
g
p
v v
+ =
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + 2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
1. Consideraes das Perdas de Cargas: h
Considere um escoamento completamente desenvolvido num tubo de
rea constante.

A equao geral :
Adotando as hipteses:
Dimetros constantes: D1 = D2 , logo V1 = V2
Perdas localizadas: h
L
= 0
( ) D h Z Z
p p
+ =
1 2
2 1
A equao se reduz a:
d l h h z
g
p
z
g
p
v v
+ =
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + 2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
1. Perdas de Cargas Distribudas: h
D

Se o tubo for com sentido horizontal: Z
1
= Z
2
A equao se reduz a:
Desta forma, a perda de carga distribuda pode ser
expressa como a perda de presso no escoamento
inteiramente desenvolvido atravs de um tubo horizontal
de rea constante.

2 1
D h
p p p
=
A
=

( ) D h Z Z
p p
+ =
1 2
2 1
(m)
p
hD
A
=
1.1 Escoamento Laminar; e 1.2 Escoamento Turbulento
1. As Perdas de Cargas Distribudas, podem ser agrupadas
em dois tipos de escoamentos:
1.1 Escoamento Laminar
A queda de presso pode ser calculada analiticamente atravs da Lei de Poiseuille:
= A
D
LQ
p
4
128
t

Fazendo as devidas consideraes substituindo na equao de perda de
carga a equao acima ter a seguinte forma:
=
|
|
.
|
\
|
= = A
D V D
L
D
V
D
L
p
V
64
2
32
2
D
V
D
L D V L
p
D

t
t
32
4 128
4
= = A
) / (
2
Re
64 V
D
L
|
.
|
\
|
1. As Perdas de Cargas Distribudas
2
V
D
L
f p

= A

g
V
D
L
hD
2
Re
64
|
.
|
\
|
=
Relacionando a equao
Com a equao D h
p p p
=
A
=

2 1
Teremos a seguinte forma:
O quociente da equao acima representa o fator de atrito para
escoamento laminar ( f ). Assim, a equao pode ser reescrita da seguinte
forma:
g
V
D
L
f hD
2
=
|
.
|
\
|
Re
64

Obs: No escoamento laminar, o fator de atrito, f, uma funo apenas
do nmero de Reynolds apenas; independente da rugosidade.
Equao de Darcy-Weisback
A equao de Darcy vlida para qualquer escoamento
incompressvel, em regime permanente e plenamente desenvolvido
(tubos horizontal e inclinados).
48
1. Define o nmero de Reynolds: e,

2. Substitui na equao:

Resumidamente para obter a perda de carga no regime laminar
basta proceder o seguinte modo:
Re
vD
=
[N/m]
2
Re
64 V
D
L
p

|
.
|
\
|
= A
[m]
2
Re
64
g
V
D
L
hD
|
.
|
\
|
=
Obs: Se precisar calcular multiplique por , logo:

p A
1.2 Escoamento Turbulento
Para este escoamento a perda de carga depende do dimetro, do
comprimento, da rugosidade e velocidade mdia do escoamento, da
massa especfica e da viscosidade do fluido. Em forma funcional, temos
que:
) , , , , , , ( e L V D p pl A = A
Aplicando anlise adimensional e atribuindo as devidas consideraes
matemticas o fator de atrito turbulento definido na forma:
|
|
.
|
\
|
=
A
D D
l VD
V
p c
, ,
2 / 1
|
|
.
|
\
|
=
A
D
VD
V
p c
,
2 / 1
Para escoamento considerado turbulento podemos escrever a funo
da seguinte forma:
Atravs de consideraes da anlise dimensional e substituindo na equao
de Equao de Poiseuilli adquire a forma:
2
Re
64 V
D
L
p

|
.
|
\
|
= A
2
V
D
L
f p

= A
Onde f representa o fator de atrito do escoamento turbulento. O fator
de atrito f uma funo definida como:
|
.
|
\
|
=
D
e
f Re, |
A funo f depende:
Nmero de Reynolds, Re;
Rugosidade relativa, e/D.
O fator de atrito f determinado experimentalmente.
Determinao do Fator de Atrito
Para Miller o fator de atrito pode ser obtido atravs da equao
abaixo:
Segundo Colebrook a frmula mais empregada para o fator de
atrito pode ser:
O coeficiente de atrito, pode ser determinado utilizando-se
o diagrama de Moody, partindo-se da relao entre:

=massa especfica;
v =velocidade;
D =dimetro;
=viscosidade dinmica
Determinao do Fator de Atrito f Diagrama de Moody
Nmero de Reynolds (R
e
)
Rugosidade relativa: (/D), onde: () Rugosidade absoluta,
(D) dimetro do tubo
A rugosidade absoluta () obtido atravs de tabela com valores
tpicos de vrios tubos.
Resumidamente temos:
Calcula-se o nmero de Reynolds, Re;
Fazer uma relao entre a rugosidade absoluta () tabelada e
o dimetro do tubo;
Com o valor de Re e /d recorre-se ao Diagrama de Moody para
obter o valor de f;
Aps o valor de f, substitui na equao de Darcy e obtm e
adquire o valor da queda de presso para escoamento turbulento.

2. As Perdas de Cargas Localizadas
Ocorrem em trechos singulares dos condutos tais como: junes,
derivaes, curvas, vlvulas, entradas, sadas, etc.;

As diversas peas necessrias para a montagem da tubulao e
para o controle do fluxo do escoamento, provocam uma variao
brusca da velocidade (em mdulo ou direo), intensificando a
perda de energia;
60
1. Dispositivos passivos, como: tubos, bocais, difusores, vlvulas, etc.
Figura. Dispositivos passivos.
a) Difusores
b) Bocais
c) Vlvulas
2. Dispositivos ativos que envolvem trabalho, tais como: turbinas e bombas,
63
As perdas de cargas localizadas podem ser expressos da seguinte
maneira:
Este valor determinado experimentalmente para cada situao.
O valor de K depende da: geometria do componente e das propriedades
do fluido.
( )
Geometria f Re, =
Onde: K o coeficiente de perda e L
e
o comprimento equivalente.
ou
+
= A

2
V
K p L

g
V
K h L l
2
=
g
V
D
L
f h
Q
l
e
2
=
l h
p
Obs =
A
:
64
Estudos de casos de perda de carga em casos tpicos de geometria
2.1. Entradas e Sadas
g
V
K h L l
2
=
65
2.2. Expanso e contrao
g
V
K h E l
2
=
g
V
K h C l
2
=
66
2.3. Escoamento em curvas, retornos, ts, etc.
2.4. Vlvulas e acessrios
Concluso
Sabe-se que no escoamento de fluidos reais, parte de sua
energia dissipa-se em forma de calor e nos turbilhes que se
formam na corrente fluida;

Essa energia dissipada para o fluido vencer a resistncia
causada pela sua viscosidade e a resistncia provocada pelo
contato do fluido com a parede interna do conduto, e tambm
para vencer as resistncias causadas por peas de adaptao ou
conexes (curvas, vlvulas, ....).

Exerccio de Aprendizagem
Ex1) Num determinado tubo estirado com dimetro de
0,0045m escoa ar a velocidade de 50m/s nas condies
padres. Considerando um trecho de 0,5 m, determine a
queda de presso se:
a) O regime for considerado laminar;
b) Repita os clculos considerando o regime turbulento.
Ex2) Um tubo de ferro galvanizado com dimetro de 42 mm
escoa ar com V=55m/s nas condies padres. Considerando
um trecho de 0,78 m, determine a queda de presso quando:
a) O regime for laminar;
b) Para o regime turbulento.
1. FOX; MCDONALD, A.T., Introduo Mecnica dos Fluidos. LTC Editora, 5
Edio.

2. SONTAG, R; VAN WYLEN. Fundamentos da Termodinmica, Edgard Bluxher,
2009;

3. White, F.M., Mecnica dos Fluidos, McGraw-Hill;

4. Cengel, Y.A., & Cimbala, J.M., Mecnica dos Fluidos: Fundamentos e Aplicaes,
McGraw-Hill;

5. Munson, B., Young, D. & Okiishi, T., Fundamentals of Fluid Mechanics, Wiley.

6. STREETER, Vitor L. , Wylie, E. Benjamin Mecnica dos Fluidos. So Paulo.
McGraw-Hill do Brasil, Ltda. 1982. 7edio.

7. Ranald. V. Giles, Jack B Evett, Cheng Liu. Mecnica de Fluidos e Hidrulica.
2Edio. Editora ABDR, 1996.

8. Apostilas de Mecnica dos Fluidos
Bibliografia consultada

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1.2 Perfil da Vazo (Q)

Energia mecnica por unidade de massa numa seco transversal;

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