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4. EQUILIBRIO DE CUERPOR RIGIDOS

4.1. Condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido

Las condiciones necesarias y suficientes para que un cuerpo rígido esté en equilibrio son que la fuerza resultante F R y el momento del par resultante M R respecto a cualquier punto sean vectores nulos. Es decir:

4.2. Equilibrio de sistemas de fuerzas coplanares

4.2.1. Diagramas de cuerpo libre

El diagrama de cuerpo libre es un diagrama de un cuerpo o parte de él, el cual se aisla de su entorno. De ahí viene su nombre de cuerpo”libre”. Cada vez que se aisla una parte del cuerpo de su entorno, el efecto del entorno se reemplaza por fuerzas.

Para dibujar los diagramas de cuerpo libre es fundamental conocer la

Tercera ley del movimiento de Newton: el principio de acción y reacción.Este principio establece que la fuerza que ejerce una masa m i sobre otra masa m k es igual y opuesta en sentido a la fuerza que m k ejerce sobre m i

EJEMPLO 1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la viga articulada o con pasador en A y apoyada en B

de la viga articulada o con pasador en A y apoyada en B Como plano de

Como

plano de simetría de

cargas y geométrico se puede considerar

un

de

fuerzas

en

de

simetría.

coplanares

sistema

existe

un

el

plano

de cargas y geométrico se puede considerar un de fuerzas en de simetría. coplanares sistema existe

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2 Ejemplo de soporte como el B. El soporte no impide el movimiento de la viga

Ejemplo de soporte como el B. El soporte no impide el movimiento de la viga en la dirección x ni la rotación en torno al eje x.

Este tipo de soporte es usado en la vigas largas (como en los

absorber las

dilataciones con los cambios de temperaturas.

puentes) para

EJEMPLO 2. Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la viga empotrada de la figura a) Dibuje las fuerzas reales en el empotramiento b) Dibuje un sistema de fuerzas equivalentes en el punto O

b) Dibuje un sistema de fuerzas equivalentes en el punto O Diagrama cuerpo libre con sistema

Diagrama cuerpo libre con sistema de fuerzas reales

4.2.2. Corolarios importantes de la estática

Diagrama

con

de

cuerpo libre

fuerzas

sistema

de

equivalentes en O

3

3 Para sumatoria de fuerzas = 0 : F b = -F a = F Para

Para

sumatoria

de fuerzas = 0 :

F b = -F a = F

Para 0 , las fuerzas deben ser colineales. Si fueran como F , generarían un par.

EJEMPLO 3. Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la viga AC de la figura.

el diagrama de cuerpo libre de la viga AC de la figura. Corolario 2: Equilibrio de

Corolario 2: Equilibrio de tres fuerzas Si sobre un cuerpo en equilibrio actúan tres fuerzas coplanares no paralelas, ellas deben ser concurrentes en un mismo punto.

paralelas, ellas deben ser concurrentes en un mismo punto. O: punto donde se cortan las líneas

O:

punto

donde

se

cortan

las

líneas

de

acción de F a y F b

Si

F c no tuviera la

dirección CO generaría

un momento respecto

a O y 0

EJEMPLO 4. Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la barra de la figura de peso W

4

4 EJEMPLO 5. Dibujar el diagrama de cuerpo libre de las barras unidas por un pasador

EJEMPLO 5. Dibujar el diagrama de cuerpo libre de las barras unidas por un pasador o articuladas

libre de las barras unidas por un pasador o articuladas SISTEMA DE FUERZAS COPLANAR EN EL
libre de las barras unidas por un pasador o articuladas SISTEMA DE FUERZAS COPLANAR EN EL
libre de las barras unidas por un pasador o articuladas SISTEMA DE FUERZAS COPLANAR EN EL

SISTEMA DE FUERZAS COPLANAR EN EL PLANO DE SIMETRIA X Y

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EJEMPLO 6. Determinar las fuerzas en cada barra y en los pasadores D, E y B. El peso de las barras es despreciable. W = 500 N.

D, E y B. El peso de las barras es despreciable. W = 500 N. a)

a) Diagrama de cuerpo libre de la estructura completa

N. a) Diagrama de cuerpo libre de la estructura completa ∑ 0 → R A X

0 R AX = 0 (al no existir fuerzas que traten de mover la estructura en la dirección X, se sabe de antemano que R AX = 0 y por lo tanto no es necesaria incluirla en el diagrama de cuerpo libre)

0

R C = W/2 = 250 N

NOTA: En problemas más complejos es muy útil usar el concepto de simetría. En este caso escribir de inmediato: R AY = R C = W/2

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6 (1): Se ha considerado arbitrariamente que las fuerzas F comprimen la barra DE. Si en

(1): Se ha considerado arbitrariamente que las fuerzas F comprimen la barra DE. Si en los cálculos a realizar F resulta ser negativa, significa que su sentido es inverso (tracciona la barra)

(2): Equilibrio de la barra AB:

(tracciona la barra) (2): Equilibrio de la barra AB : 0 → 30º 250 2 30º

0

30º 250 2 30º

F = 500 tg30º = 288.7 N

0

0

B x = -F = - 288.7 N

0

250 0

B y = - 250 N

NOTA: Los signos negativos indican que el sentido de la fuerzas tienen sentido contrario al dibujado.

381.9

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(3) Equilibrio del pasador en B

7 (3) Equilibrio del pasador en B (4) Equilibrio de barra DF con los pasadores en

(4) Equilibrio de barra DF con los pasadores en D y F incorporados

de barra DF con los pasadores en D y F incorporados (5) Diagrama de cuerpo libre

(5) Diagrama de cuerpo libre cuando se pide dibujar la dirección correcta de las fuerzas

se pide dibujar la dirección correcta de las fuerzas Diagrama de cuerpo libre correcto D i

Diagrama de cuerpo libre correcto

correcta de las fuerzas Diagrama de cuerpo libre correcto D i a g r a m

Diagrama incorrecto

El diagrama de cuerpo libre de la derecha se considerará incorrecto cuando se solicite dibujar la dirección correcta de las fuerzas, pues este camino largo complica la solución en los problemas más complejos, al llenarse de incógnitas innecesarias. En este caso:

0

0

0

0

0

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4.2.3. Fuerzas internas Si un sólido está en equilibrio, cada una de sus partes está en equilibrio. Esto permite calcular fuerzas internas o transmitidas por el cuerpo. Esto es la base para posteriormente diseñar y dimensionar el cuerpo (determinar el tamaño de la sección transversal del cuerpo que permite transmitir sin daño dichas fuerzas).

del cuerpo que permite transmitir sin daño dichas fuerzas). Cuerpo en equilibrio Dia grama de cuerpo

Cuerpo en equilibrio

Diagrama de cuerpo libre Parte A

Diagrama de cuerpo libre Parte B

F R

centroide

cuerpo sobre la parte B (o por acción y reacción:

y

C R

:

Fuerza

y

cupla

resultante en el

la

parte A del

del área

C que ejerce

fuerza y

cupla que ejerce la parte

B

sobre la

parte A).

Nombre de las fuerzas internas

del área C que ejerce fuerza y cupla que ejerce la parte B sobre la parte

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P : Fuerza axial = Fuerza interna en la dirección del eje de la viga

V y : Fuerza de corte en la dirección y (fuerza en dirección

V z : Fuerza de corte en la dirección z (fuerza en dirección

T : Momento torsor =Momento en la dirección del eje de la viga

M y : Momento flector en la dirección y ( momento en dirección

M z : Momento flector en la dirección z ( momento en dirección

al eje de la viga)

al eje de la viga)

al eje de la viga)

al eje de la viga)

EJEMPLO 7 Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la parte de la viga que va desde la sección n-n al extremo libre de ella.

viga que va desde la sección n-n al extremo libre de ella. (1) Diagrama de cuerpo

(1) Diagrama de cuerpo libre real

(2) Diagrama de cuerpo libre con Un sistema de fuerzas equivalentes en el centroide de la sección transversal n-n

(1) El sistema real de fuerzas en la sección n-n es una fuerza distribuida a lo largo de toda su área transversal. En la parte superior la sección está sometida a tracción y en la inferior a compresión.

(2) El sistema de fuerzas real que actúa en (1) puede ser reemplazado por un sistema equivalente en el centroide del área transversal C consistente en una sola cupla de valor M z = M