DINAMICA ESTRUCTURAL

RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES

Excitacin ssmica
Para fines de ingeniera la aceleracin, del terreno es la mas til forma de definir el movimiento del terreno.

Instrumentos de medicin

Las grabaciones ssmicas no son continuas, ya que un sismo puede tardar meses e incluso aos en suceder. Es por esto que los equipos son condicionados para que se activen al suceder un nivel de movimiento importante.

Excitacin ssmica
Aceleraciones ssmicas dependen de las distancia al epicentro (atenuacin) y de condiciones locales, que pueden amplificar o deamplificar la onda (suelo y topografa).

Excitacin ssmica
Escalas sismolgicas
Intensidad en Escala de Mercalli.
No se basa en los registros sismografitos sino en el efecto o dao producido en las estructuras y en la sensacin percibida por la gente.
Grado I Sacudida sentida por muy pocas personas en condiciones especialmente favorables. Sacudida sentida slo por pocas personas en reposo, especialmente en los pisos altos de los edificios. Los objetos suspendidos pueden oscilar. Grado II

Grado III

Sacudida sentida claramente en los interiores, especialmente en los pisos altos de los edificios, muchas personas no lo asocian con un temblor. Los vehculos de motor estacionados pueden moverse ligeramente. Vibracin como la originada por el paso de un carro pesado. Duracin estimable Sacudida sentida durante el da por muchas personas en los interiores, por pocas en el exterior. Por la noche algunas despiertan. Vibracin de vajillas, vidrios de ventanas y puertas; los muros crujen. Sensacin como de un carro pesado chocando contra un edificio, los vehculos de motor estacionados se balancean claramente.

Grado IV

Continua hasta el Grado XII

Excitacin ssmica
Cuantificacin de la accin ssmica
Magnitud de Escala Richter
Representa la energa ssmica liberada en cada terremoto y se basa en el registro sismogrfico.

A es la amplitud de las ondas S (milimetros) medida directamente en el sismograma y t el tiempo en segundos desde el inicio de las ondas P al de las ondas S . El logaritmo incorporado a la escala hace que los valores asignados a cada nivel aumenten de forma exponencial, y no de forma lineal.

Excitacin ssmica Ondas Ssmicas

Ondas Internas: Las ondas de cuerpo viajan a travs del interior de la Tierra Ondas P: (PRIMARIAS) son ondas longitudinales o compresionales. Ondas S: (SECUNDARIAS) son ondas en las cuales el desplazamiento es transversal a la direccin de propagacin. Ondas Superficiales: Ondas Love: Son ondas superficiales que producen un movimiento horizontal de corte en superficie. Las ondas Rayleigh: (ground roll), son ondas superficiales que producen un movimiento elptico retrgrado del suelo.

Chopra(1995), Acelerogramas ssmicos

Excitacin ssmica Sismo del Centro, California Mayo 1940.

Aceleracin (cm/s^2)

Velocidad (cm/s)

Simulink de Matlab: Para pasar el registro sismografico a velocidad y desplazamiento. Pagina para buscar sismos http://nisee.berkeley.edu/elibrary/browse.html

Desplazamiento (cm)

Tiempo (seg)

Cada 0.01seg

Ecuacin de movimiento
Ecuacin que gobierna el movimiento para un sistema de un grado de libertad, sujeto a una aceleracin.

Dada un aceleracin, la respuesta de la estructura depende solamente del el periodo y del amortiguamiento. Es decir que dos sistemas que tengan los mismos valores de periodo y amortiguamiento, tendrn la misma respuesta, as sea uno mas masivo o rgido que el otro..

Respuesta sismica

Respuesta en el tiempo
Respuesta de desplazamiento en tres diferentes sistemas, debido a la aceleracin del sismo del Centro.
T=0.05s Amort=0.02. 6 4 Desplazamiento cm 2 0 0 -2 -4 -6 T (Periodo) Seg 5 10 15 20 25 30 35 40
Max=4.4331

20 15 10
Desplazamiento cm

T=1s Amort=0.02
Max=15.5914

5 0 -5 -10 -15 -20

T (Pe r iodo) Se g

10

15

20

25

30

35

40

T=2s Amort=0.02
25 20 15 Desplazamiento cm 10 5 0 -5 0 -10 -15 -20 -25 T (Pe riodo) Se g 5 10 15 20 25 30 35 40 Max=22.4666

Simulink de Matlab (Sismo del Centro 1940)

El ciclo de vibracin es dependiente del periodo del sistema.

Respuesta en el tiempo
Variacin del amortiguamiento
T=2s Amort=0.
40 30 Desplazamiento cm 20 10 0 -10 -20 -30 -40 T (Pe riodo) Se g 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Max=32.7546
25 20 15 Desplazamiento cm 10 5 0 -5 0 -10 -15 -20 -25 T (Pe riodo) Se g 5 10 15 20 25 30 35 40 Max=22.4666

T=2s Amort=0.02.

T=2s Amort=0.05.
25 20 15 Desplazamiento cm 10 5 0 -5 -10 -15 -20 T (Pe riodo) Se g 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Max=18.5855

(Sismo del Centro 1940)

Respuesta en el tiempo
Una vez la historia de respuesta u(t) ha sido evaluado por medio de un anlisis dinmico, las fuerzas internas de la estructura puede ser evaluadas por una anlisis esttico en cada instante de tiempo. Fuerza esttica equivalente

Donde k es la rigidez lateral de la estructura, se expresa k en trminos de la masa.

Donde

Observe que la fuerza esttica equivalente es m veces A(t) y no m veces la aceleracin total

Respuesta en el tiempo Respuesta en seudo aceleracin A(t)

T=0.05s Amort=0.02. 0.800 0.600 Seudo aceleracin A,g 0.400 0.200 0.000 -0.200 0 -0.400 -0.600 -0.800 -1.000 T (Periodo) Seg 5 10 15 20 25 30 35 40
Max=0.71

T=1s Amort=0.02
0.8 0.6 Seudo aceleracin A,g 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 T (Periodo) Seg 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Max=0.63

T=2s Amort=0.02
0.25 0.2 0.15 Seudo aceleracin A,g 0.1 0.05 0 -0.05 0 -0.1 -0.15 -0.2 -0.25 T (Periodo) Seg 5 10 15 20 25 30 35 40 Max=0.23

(Sismo del Centro 1940)

Respuesta en el tiempo
Las fuerza internas de un prtico de un piso ( cortante y momentos en las columnas y vigas o esfuerzos en cualquier localizacin) puede ser determinado realizando un anlisis esttico en cada instante de tiempo, sujeto a la fuerza horizontal esttica equivalente.

Cortante en la base de la estructura

Donde h es la altura de la masa por encima de la base.

Concepto de espectro de respuesta

Introducido por M. A. Biot en 1932. que provee una conveniente medida para resumir La respuesta mxima de todos los posibles sistemas de un solo grado de libertad, a un particular movimiento del terreno. Muy til para el diseo de estructuras, para determinar la fuerza lateral ssmicas en los cdigos de diseo La respuesta espectral se define como una grafica que establece los valores mximos de aceleracin, velocidad o desplazamiento en funcin del periodo natural o frecuencia natural de sistema. Cada grafico se construye con un amortiguamiento fijo o varios grficos con un amortiguamiento que cubra en el rango de las estructuras.

Concepto de espectro de respuesta

SISMO
Aceleracin (cm/s^2)
400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 0,00

SD (mm) 2

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

35,00

40,00

T iem po (s)

T (s)

y(t)

SDmax=0.87 mm

T= 0.1 s

y(t)

t SDmax=1.2 mm

T= 0.2 s
SDmax=2.2 mm y(t)

T= 0.3 s

= 5%

Respuesta Espectral de Sismo del Centro

Programa en Matlab
clear all sigi = [0.02 0.05 0.08 0.1]; for j=1:4 i = 0; for T=0.05:0.01:4 i = i+1; W = 2*pi/T; sig = sigi(1,j); sim('Clase'); Ti(i,1) = T; D(i,j) = max(abs(yout(:,1))); V(i,j) = max(abs(yout(:,2))); A(i,j) = max(abs(yout(:,3))); end end plot(Ti(:,1),D(:,:)) figure plot(Ti(:,1),V(:,:)) figure plot(Ti(:,1),A(:,:)./981)

Tiempo 40seg de sismo

Respuesta Espectral de Sismo del Centro 1940

1.4 1.2 Aceleracin (g) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.5 1 1.5 2 T (Periodo) Seg 2.5 3 3.5 4
Velocidad cm/s
2% 5% 8% 10%

120

100

2%

5%

8%

10%

80

60

40

20

0 0 0.5 1 1.5 2 T (Periodo) Seg 2.5 3 3.5 4

35 30 25 20 15 10 5 0 0 0.5 1 1.5 2 T (Periodo) Seg 2.5 3 3.5 4 2% 5% 8% 10%

Desplazamiento cm

Respuesta espectral de seudo aceleracin

Considere la seudo aceleracin A para un sistema de un solo grado de libertad con frecuencia natural Wn relacionada a las deformaciones mximas D, debido a un movimiento ssmico.

La cantidad A tiene unidades de aceleracin y es relacionado al valor pico de Cortante basal

El cortante basal puede ser rescrito de la forma.

Respuesta espectral de seudo aceleracin sismo del Centro 1940.

35 30 25 20 15 10 5 0 0 0.5 1 1.5 2 T (Periodo) Seg
1.4 1.2 Seudo Aceleracion A,g 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.5 1 1.5 2 T (Periodo) Seg 2.5 3 3.5 4 2% 5% 8% 10%

2%

5%

8%

10%

Desplazamiento cm

Se multiplica los desplazamientos Maximos =

2.5 3 3.5 4

Respuesta espectral de seudo velocidad

Considere la seudo velocidad V para un sistema de un solo grado de libertad con frecuencia natural Wn relacionada a las deformaciones mximas D, debido a un movimiento ssmico.

120 100 Seudo Velocidad V,cm/s 2% 5% 8% 10%

80 60 40

20 0 0 0.5 1 1.5 2 T (Periodo) Seg 2.5 3 3.5 4

(Sismo del Centro 1940)

Espectro de respuesta y de diseo

Espectro de diseo NSR-98

Sa (g) Sa = 2.5 A a I
Nota: Este espectro est definido para un coeficiente de amortiguamiento igual al 5 por ciento del crtico

Sa =

1.2 A a S I T

Sa = A a I

Para anlisis dinmico, solo modos diferentes al fundamental en cada direccin principal en planta

Sa =

Aa I 2

Sa = A a I(1.0+5.0T)

T (s)
T0 = 0.3 s Tc = 0.48 S TL = 2.4 S

Periodo Corto

Periodo Largo

Espectro de diseo NSR-09

Espectro de diseo NSR-09

Espectro Elstico y Espectro Inelstico

Sa (g) Sa = 2.5 A a I

/R

Nota: Este espectro est definido para un coeficiente de amortiguamiento igual al 5 por ciento del crtico

Sa =

1.2 A a S I T

R
Aa I 2

S a = A a I /R

Para anlisis dinmico, solo modos diferentes al fundamental en cada direccin principal en planta

Sa =

Sa = A a I(1.0+5.0T)

/R

T (s)
T0 = 0.3 s Tc = 0.48 S TL = 2.4 S