Sistemas Lineales I

SISTEMAS LINEALES EN REGIMEN PERMANENTE
Pablo Monz on - Juan Piquinela Versi on revisada 2012
UNIVERSIDAD DE LA REPUBLICA FACULTAD DE INGENIER IA
SISTEMAS LINEALES EN REGIMEN PERMANENTE
Pablo Monz on - Juan Piquinela
Versi on revisada c 2004 Derechos de autor reservados Montevideo, 2012.
Prefacio
Estimado lector, estas notas est an dirigidas a los estudiantes de la asignatura Sistemas Lineales 1 de Ingenier a El ectrica. No pretenden sustituir de manera alguna la bibliograf a del curso, sino que su objetivo es constituirse en un apoyo a las clases te oricas y de ejercicios. Entendemos que un material u nico que contenga la parte esencial del curso puede aportar mucho. Pero tambi en somos conscientes de que la existencia de estas notas puede llevar a que la bibliograf a cl asica en los temas tratados sea dejada de lado, lo cual lamentar amos sobremanera. En estas notas los temas est an en general presentados y detallados, pero hay algunos aspectos, desarrollos o resultados que hemos dejado de lado y que no por ello dejan de ser importantes. Estas consideraciones nos han llevado a dudar muchas veces sobre la conveniencia o no de culminar este trabajo. Sin embargo, ahora que ya est a la decisi on tomada y que tenemos esta primera versi on completa, queremos agradecer a las personas que expl cita o t acitamente colaboraron en ella. En particular queremos mencionar a los docentes que est an o han estado vinculados a la asignatura: Fernando Font an, Jos e Acu na, Alvaro Giusto, que aport o mucho en su breve pasaje, Marcelo Bertalm o, Adriana Piazza, Claudia Skerl, Andr es Azar, Gabriel Dutra, Gon zalo Mateos y, en forma destacada, Andr es Alcarraz y Alvaro Vald es: su colaboraci on a trav es del aporte en la concepci on de ejercicios y ejemplos y en la revisi on de las notas ha sido muy valiosa. Tambi en queremos agradecer a los se nores Rafael Sotelo y Fernando Hern andez por su participaci on en la escritura del Cap tulo 9 y a Ra ul Zeballos por su lectura de algunos borradores. Quisi eramos realizar tambi en un reconocimiento a los muchos estudiantes que a lo largo de los a nos han utilizado este texto y nos han hecho llegar observaciones, correcciones y comentarios. Un agradecimiento general va para todo el Instituto de Ingenier a El ectrica y, en particular, para Rafael Canetti, Jefe del Departamento de Control y Electr onica Industrial, por su apoyo permanente. No queremos dejar de mencionar que, a pesar de las sucesivas revisiones que hemos realizado, pueden existir errores u omisiones involuntarios. Si bien nos hacemos responsables de los mismos, recomendamos la lectura de estas notas con esp ritu cr tico. M as an, agradecemos desde ya al lector que nos haga llegar las correcciones que crea pertinentes a trav es de la direcci on electr onica monzon@ng.edu.uy.
Pablo Monz on, Juan Piquinela Montevideo, marzo del 2004.
A Paula y Marta
Indice general
1. Circuitos el ectricos 1.1. Introducci on . . . . . . . . . . . 1.2. Magnitudes y unidades . . . . . 1.3. Circuitos el ectricos . . . . . . . 1.4. Leyes de Kircho . . . . . . . . 1.5. Componentes el ectricas . . . . 1.5.1. Resistencias . . . . . . . 1.5.2. Condensadores . . . . . 1.5.3. Bobinas . . . . . . . . . 1.5.4. Fuentes independientes . 1.5.5. Llaves . . . . . . . . . . 1.5.6. Fusible . . . . . . . . . . 1.5.7. Diodos . . . . . . . . . . 1.6. An alisis de circuitos . . . . . . 1.6.1. Circuitos resistivos . . . 1.6.2. Circuitos . . . . . 1.6.3. Circuitos . . . . 1.6.4. Ejemplos . . . . . . . . 1.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . 1 1 2 4 6 7 8 9 11 13 14 16 16 18 18 20 21 23 27 31 31 33 36 38 40 43 44 44 47 49 52 54
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2. Distribuciones 2.1. Introducci on y preliminares . . . . . . . . . 2.2. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Motivaci on f sica . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Soporte de una distribuci on . . . . . . . . . 2.6. Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Derivada de una distribuci on . . . . . . . . 2.7.1. Denici on . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Funciones seccionalmente derivables 2.8. Multiplicaci on de distribuciones . . . . . . . 2.9. Convergencia en . . . . . . . . . . . . . . 2.10. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Convoluci on 3.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Producto tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Denici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Soporte y asociatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Producto convoluci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Denici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2. La convoluci on en funciones . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1. Teorema de la regularizada y continuidad . . . . . . . 3.4.2. Asociatividad de la convoluci on . . . . . . . . . . . . . 3.4.3. Soporte de la convoluci on . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Algebra de convoluci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Ecuaciones diferenciales lineales en distribuciones . . . 3.5.2. C alculo de la soluci on elemental de un operador lineal 3.6. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.3. Sistemas LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Series de Fourier 4.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Funciones peri odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Coecientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3. Propiedades de los coecientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . 4.2.4. Convergencia de la SdF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Espectro de una se nal peri odica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Identidad de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Distribuciones peri odicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. () y () y su relaci on con () y () . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. SdF de una distribuci on peri odica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7. Propiedades de los Coecientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Convergencia de la SdF de una distribuci on peri odica . . . . . . . . . . 4.8.1. Convergencia de la SdF del Peine de Dirac . . . . . . . . . . . . 4.8.2. Convergencia de la SdF de una distribuci on peri odica cualquiera 4.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. R egimen sinusoidal 101 5.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 5.2. El concepto de fasor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 5.3. Impedancias y admitancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.4. 5.5. 5.6. 5.7.
Funci on de transferencia . . . . . . . . . . Potencia media . . . . . . . . . . . . . . . Potencia activa, reactiva y aparente . . . Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1. M axima transferencia de potencia 5.7.2. Compensaci on de potencia reactiva 5.8. Transformadores . . . . . . . . . . . . . . 5.8.1. Transformador simple . . . . . . . 5.8.2. Inductancia mutua . . . . . . . . . 5.8.3. Transformador perfecto . . . . . . 5.8.4. Transformador ideal . . . . . . . . 5.8.5. Circuitos equivalentes . . . . . . . 5.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Sistemas polif asicos 6.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1. Fuentes polif asicas . . . . . . . 6.2.2. Cargas en estrella . . . . . . . 6.2.3. Cargas en pol gono . . . . . . . 6.3. Existencia de neutro y an alisis por fase 6.4. Transguraci on estrella-pol gono . . . 6.5. Potencia en sistemas polif asicos . . . . 6.5.1. Teorema de Blondell . . . . . . 6.5.2. M etodo de los dos vat metros . 6.5.3. Potencia en sistemas trif asicos 6.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . .
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109 113 115 118 119 120 121 122 123 125 127 128 130 139 139 139 139 142 143 143 144 148 148 150 151 151 157 157 157 158 159 161 162 162 163 165 165 168 169 170 171 171 173
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7. Transformada de Fourier 7.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2. Transformada de Fourier de funciones . . . . . 7.2.1. Denici on y condiciones de existencia . 7.2.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3. Espectro de frecuencia . . . . . . . . . . 7.3. TdF de distribuciones . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1. Ideas generales . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2. Espacios y . . . . . . . . . . . . . . 7.3.3. Denici on de TdF de distribuciones . . 7.3.4. Propiedades de la TdF de distribuciones 7.4. Transformada inversa de Fourier . . . . . . . . 7.5. Producto Convoluci on y Multiplicaci on . . . . . 7.6. Teorema de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . 7.7. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.1. Funci on de transferencia . . . . . . . . . 7.7.2. Muestreo de una se nal anal ogica . . . .
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7.7.3. Modulaci on AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 7.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 8. Diagramas de Bode 8.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2. Logaritmos y decibeles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3. Diagramas de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4. Sistemas de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1. An alisis del m odulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.2. Distancias entre el Diagrama de m odulo real y el asint otico 8.4.3. An alisis de la fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.4. El caso ( ) = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.5. Filtro pasatodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.6. Sistemas de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5. Transferencias de cualquier orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6. Diagramas de las transferencias b asicas . . . . . . . . . . . . . . . 8.7. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.8. Distorsi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. L neas de transmisi on 9.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2. Hip otesis de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3. Deducci on de las ecuaciones el ectricas de la l nea . . . 9.4. An alisis mediante fasores . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5. Velocidad de fase y factor de atenuaci on . . . . . . . . 9.6. Impedancia caracter stica . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7. Coeciente de reexi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8. Relaci on de onda estacionaria . . . . . . . . . . . . . . 9.9. Impedancia de entrada de una l nea . . . . . . . . . . 9.9.1. Transformadores de media longitud de onda . . 9.9.2. Transformadores de cuarto de longitud de onda 9.9.3. Stub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.10. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 183 185 187 191 191 194 195 198 200 200 204 208 212 217 220 225 225 225 227 228 230 232 233 236 238 238 239 239 242
Cap tulo 1
Circuitos el ectricos
1.1. Introducci on
El presente texto est a destinado a estudiantes de Ingenier a El ectrica. En una versi on muy resumida, el ingeniero electricista es un profesional con formaci on b asica en los temas relacionados con las aplicaciones t ecnicas de los fen omenos electromagn eticos. En su formaci on, habr a tratado con mayor profundidad alguna de las grandes a reas de la Ingenier a El ectrica, como por ejemplo: conversi on electromec anica, transmisi on y distribuci on de energ a el ectrica, control y automatizaci on de procesos, tratamiento y transmisi on de la informaci on (telecomunicaciones), dise no electr onico. Esta profundizaci on permite realizar durante los estudios actividades que se aproximan al ejercicio profesional. ... En el ejercicio profesional el Ingeniero Electricista ser a capaz de realizar tareas de especicaci on teniendo en cuenta la normativa existente, dise no, operaci on, mantenimiento y aplicaci on en alg un area de la Ingenier a El ectrica tal como: Electr onica, Telecomunicaciones, Sistemas El ectricos de Potencia, Instalaciones Industriales 1 . A lo largo del texto, introduciremos los conceptos y herramientas b asicas que permitir an luego incursionar en las areas de la Ingenier a El ectrica mencionadas en el p arrafo anterior, concentr andonos en el an alisis de circuitos en r egimen, es decir, despreciando los efectos inevitables de los transitorios. En este Cap tulo presentaremos los componentes elementales que aparecen normalmente en un circuito el ectrico y que ser an la base de las aplicaciones que intentaremos brindar en forma permanente a las herramientas te oricas que vayamos aprendiendo. Sin embargo, queremos dejar claro que la presentaci on que haremos de dichas componentes no ser a completa y que en caso de querer profundizar, el lector puede recurrir a la bibliograf a que adjuntamos como referencias cl asicas del tema [Rei96, Kra66, Fey63, Hay66, Bal64].
Del Plan de Estudios de Ingenier a El ectrica 1997, Facultad de Ingenier a, Universidad de la Rep ublica, Montevideo, Uruguay.
1.2. Magnitudes y unidades
1.2.
Magnitudes y unidades
Las diferentes componentes que presentaremos a continuaci on est an denidas por reglas de funcionamiento que vinculan en general dos magnitudes o propiedades de la componentes que pueden ser medidas. Es por eso que queremos detenernos un momento en este punto. La necesidad de cuanticar ciertas propiedades de inter es y de expresarlas de manera que sean comprendidas, ha llevado a la comunidad cient ca a acuerdos internacionales que posibiliten el intercambio de informaci on y la comparaci on de resultados. Hist oricamente han existido unidades de medida que no contaban con un patr on universalmente reconocido (o al menos reconocido en todo el mundo occidental), lo que obviamente provocaba dicultades en aquellas actividades donde la precisi on de la medida ten a incidencias econ omicas. Unidades de medida como varas, pies, yardas, codos, pulgadas, onzas, etc. eran comunes y al mismo tiempo su signicado no siempre estaba claro. Sin embargo no hay que remontarse en el pasado para encontrar malos entendidos de graves consecuencias. A nes de 1999 la sonda marciana Mars Climate Orbiter se estrell o contra la supercie del planeta rojo por haber llegado con m as velocidad que la prevista. Aparentemente, distintos equipos que colaboraban en el dise no y operaci on de la sonda utilizaron diferentes sistemas de unidades (en concreto, Newton por segundo y libras de fuerza por segundo), provocando la p erdida total de la nave y una ca da en la reputaci on del Jet Propulsion Lab que la NASA tiene en California, Estados Unidos. A nes del siglo XVIII el gobierno franc es decidi o crear un sistemas u nico de medidas. A tales efectos, se depositaron en los Archivos de la Rep ublica un metro y un kilogramo, que ser an de ah en m as, patrones de referencia. Ya en la segunda mitad del siglo XIX, se adopt o el sistema denominado CGS, basado en una denici on precisa del cent metro, el gramo y el segundo. En el comienzo del siglo XX, el ingeniero italiano Giovanni Giorgi propuso el sistema o a denominarse Sistema MKS2 , basado en el metro, el kilogramo y el segundo. Este sistema pas Internacional de Unidades (SI) a partir de 1960 por resoluci on del a Conferencia General de Pesas y Medidas, m aximo organismo internacional de metrolog a cient ca. El Sistema Internacional ha sido ampliamente adoptado. Est a compuesto por siete unidades b asicas (independientes), de las cuales se construyen, exclusivamente por productos y cocientes, sin la intervenci on de constantes adimensionadas, otras magnitudes que se denominan derivadas. La Tabla 1.1 muestra dichas magnitudes, sus unidades y sus s mbolos. Cada una de las unidades b asicas est a claramente denida y tiene una referencia lo m as precisa y estable (en el sentido temporal) posible. A modo de ejemplo, el metro del SI est a denido a partir de 1983 como la longitud recorrida por la luz en el vac o en un intervalo de tiempo de 1/299.792.458 de segundo; a partir de 1971, el mol se deni o como la cantidad de sustancia existente en un sistema que contiene tantas part culas elementales como atomos hay en 0,012 kg de carbono 12. En algunos contextos, estas unidades b asicas son muy grandes o peque nas, por lo que es frecuente recurrir a m ultiplos y subm ultiplos de las mismas. El SI estandariz o los nombres y los prejos con los que se deben indicar dichos m ultiplos y subm ultiplos (ver Tabla 1.3).
2
conocido tambi en como sistema Giorgi.
1.2. Magnitudes y unidades
Magnitud Cantidad de sustancia Intensidad de corriente el ectrica Intensidad luminosa Longitud Masa Temperatura termodin amica Tiempo
Unidad mol amp ere candela metro kilogramo kelvin segundo
S mbolo
Cuadro 1.1: Unidades b asicas del Sistema Internacional
Magnitud angulo plano velocidad angular frecuencia velocidad aceleraci on fuerza presi on energ a, trabajo, calor potencia carga el ectrica potenci al el ectrico, fem ujo magn etico resistencia inductancia capacitancia densidad de ujo magn etico temperatura Celsius ujo luminoso iluminaci on
Unidad radi an hertz
S mbolo / / / 2 ( . / 2) ( / 2) ( . 2/ 2 , . ) 2/ 3 , ( / ) ( . ) ( / , / ) (V.s) ( / ) ( / ) ( / ) ( / 2)
newton pascal julio watio culombio voltio weber ohm, ohmio henrio faradio tesla grados Celsius lumen lux
( ) ( . ) ( / 2)
Cuadro 1.2: Unidades derivadas del Sistema Internacional
1.3. Circuitos el ectricos
Prejo yotta zetta exa peta tera giga mega kilo hecto deca
S mbolo
Factor 1024 1021 1018 1015 1012 109 106 103 102 101
Prejo yocto zepto atto femto pico nano micro mili centi deci
S mbolo
Factor 1024 1021 1018 1015 1012 109 106 103 102 101
Cuadro 1.3: Prejos del Sistema Internacional.
El SI tambi en reglament o la utilizaci on de otras unidades que sin ser ni b asicas ni derivadas, pueden ser de uso frecuente, como el grado Celsius, el litro o el angstrom. Adem as normaliza cosas como por ejemplo que el nombre de las unidades se escribe siempre con min uscula, que el s mbolo de una magnitud nombrada en honor a alg un cient co de fama se escribe con may uscula (por ejemplo el volt, de s mbolo )3 .
1.3.
Circuitos el ectricos
La existencia de cargas y fuerzas el ectricas es conocida desde la antig uedad. Experimentos sencillos que podemos realizar en nuestras casas, como por ejemplo el de frotar una regla y luego atraer con ella peque nos trozos de papel, nos evidencian fen omenos relacionados con estas cargas y con los que podemos estar o no familiarizados. La electrost atica, el electromagnetismo y la teor a de circuitos nos brindan marcos formales con los cuales podemos analizar los llamados fen omenos el ectricos a los que un ingeniero electricista se enfrenta permanentemente. La carga es una propiedad inherente de la materia. Los atomos est an formados por part culas elementales que interact uan a trav es de la presencia de fuerzas de diversa naturaleza. En particular los protones y los electrones tienen carga y esto determina la presencia de fuerzas el ectricas. Reci en en el siglo XVIII se formaliz o la existencia de dos tipos de cargas, que se llamaron respectivamente positiva y negativa y se establecieron leyes de interacci on entre cargas. La Ley de Coulomb4 postula una relaci on de atracci on y repulsi on entre cargas el ectricas, proporcional a la magnitud de las cargas e inversamente proporcional a la distancia entre ellas: = .
3 4
A lo largo del texto hemos intentado respetar el SI, aunque no estamos seguros de haberlo logrado. Charles Agustin de Coulomb (1736-1806). Ingeniero militar franc es interesado en matem aticas, astronom a, mec anica y est atica. Luego se dedic o a estudiar la electricidad, presentando resultados importantes alrededor de 1785 y realizando las primeras mediciones al respecto.
1.3. Circuitos el ectricos
donde
es la constante de Coulomb y usualmente se escribe diferente: = 1 4

0
para poder relacionarla f acilmente con otras ecuaciones, como las de Maxwell5 . La unidad de medida de cargas el ectricas en el SI es el Coulomb (o Coulombio), cuyo s mbolo es . Originalmente se deni o 1 como la carga de 6,24 1018 electrones, aunque esta denici on se cambi o al introducirse el SI y deber amos decir entonces que 1 resulta ser la carga de 6,24 1018 electrones. En un material dado, se dene la densidad de carga como la carga de un elemento innitesimal de volumen. El estudio de cargas quietas y sus relaciones es el objeto de estudio de la electrost atica. Cuando las cargas el ectricas se mueven aparecen nuevos fen omenos. En los materiales llamados conductores, algunos electrones pueden moverse bajo ciertas condiciones. Esto determina la presencia de una corriente el ectrica . Formalmente una corriente el ectrica se dene como la velocidad a la que se transporta la carga. Si ( ) representa la carga presente en el instante de tiempo , entonces ( ) denida como ()= ()
es la corriente el ectrica. En el SI se mide en Amp ere (o Amperios, en honor al cient co Anmbolo es . Una corriente de 1 representa una velocidad del dr e Marie Amp` ere6 ) y su s pasaje de carga de 1 por segundo. Cuando la corriente es constante decimos que es continua, en tanto que si es sinusoidal, decimos que es alterna. Habiendo cargas positivas y negativas, diferentes movimientos de cargas puede resultar en la misma corriente. Usualmente son los electrones, de carga negativa, los que se mueven, pero esto no es general y depende del caso concreto. En un material donde se establece una corriente el ectrica, las fuerzas electrost aticas impiden que la carga se acumule. La carga entra por un punto del material y sale por otro. A una corriente el ectrica le asociamos un sentido arbitrario de circulaci on, que no necesariamente tiene que coincidir con el sentido real de movimiento de las cargas. Las leyes que determinan las consecuencias de dicha corriente se establecen de manera coherente con el sentido supuesto para la misma. La densidad de corriente mide la corriente que atraviesa un elemento innitesimal de volumen en un material dado. La ecuaci on de continuidad establece que + . = 0
James Clerk Maxwell (1831-1879). Cient co brit anico nacido en Escocia y fallecido en Cambridge. Hizo aportes fundamentales en varias ramas de la f sica. Sus famosas ecuaciones en derivadas parciales, publicadas en 1873, establecen las relaciones entre la electricidad y el magnetismo y son consideradas uno de los aportes m as grandes del siglo XIX. 6 Andr e Marie Amp` ere (1775-1836). Cient co franc es cuyas principales investigaciones fueron en el area de las matem aticas, si bien ense naba tambi en f sica y qu mica. Siguiendo los trabajos de Orsted, formul o cerca de 1820 la ley que lleva su nombre, que establece una relaci on entre la corriente por un conductor y el campo magn etico que se establece en sus inmediaciones.
5
1.4. Leyes de Kircho
En ciertos materiales, la densidad de corriente es proporcional al campo el ectrico establecido en el material. A dicha constante de proporcionalidad se la denomina conductividad y a su inverso resistividad. Esta u ltima se mide en el SI en . / u . (u Ohmios por metro, 7 en honor a Ohm ) y su s mbolo es . . La conductividad se mide en 1 . 1 y se lee mho por metro. Los materiales conductores tienen baja resistividad en tanto los aislantes tiene alta resisitividad. Los materiales de resisitividad intermedia se denominan semiconductores 8 . En un elemento dado en el que se ha establecido una corriente el ectrica entre dos puntos del mismo, podemos considerar el trabajo necesario para mover las cargas desde el punto de entrada, que llamaremos , al punto de salida, que denotaremos por . Esta magnitud se denomina tensi on o diferencia de potencial entre y y en el SI se mide en Volts (o Voltios; en o desde la f sica los estudios anat omicos de honor al f sico italiano Alessandro Volta9 , que analiz Luigi Galvani10 ) y se representa por . Una tensi on de 1 representa una energ a necesaria para mover una carga de 1 desde hasta . Decimos que la tensi on est a medida entre y o que tiene la polaridad . La tensi on est a relacionada con el campo el ectrico asociado a la presencia de cargas. De lo anterior resulta que la potencia, medida en Watts (o vatios; en honor al cient co ingl es James Watt11 ) verica que 1 Denimos por ( ) = ( ). ( ) la potencia instant anea absorbida por la componente, donde hemos asumido que la corriente circula en el sentido en que se mide la tensi on. =1 1
1.4.
Leyes de Kircho
Un circuito el ectrico consiste en un conjunto de elementos conectados entre s . Cada uno de los elementos, como veremos a continuaci on, lo caracterizaremos por su tensi on en bornes y la corriente que los atraviesa. En 1845, el cient co prusiano Gustav Kircho12 determin o las
Georg Simon Ohm (1789-1854). Cient co alem an que a partir de 1825 public o los trabajos que conforman la hoy denominada Ley de Ohm. 8 Esta clasicaci on est a presentada de manera r apida y grosera. El lector puede profundizar al respecto en [Fey63]. 9 Alessandro Volta (1745-1827). F sico italiano que siguiendo los trabajos de Luigi Galvani, dedujo el principio te orico del contacto entre dos metales y construy o la primera pila a partir de discos de zinc y cobre separados por una soluci on salina. 10 Luigi Galvani (1737-1798). Anatomista italiano que al estudiar los m usculos de las ranas, descubri o de manera accidental un fen omeno que inmediatamente se asoci o con la electricidad y que luego, al ser estudiado por Volta, deriv o en la fabricaci on de la primera bater a. 11 James Watt (1736-1819). Nacido en Escocia y dedicado a reparar instrumentos, se convirti o por la v a de los hechos en ingeniero. Perfeccion o la m aquina de vapor de Newcomen a trav es de la aplicaci on de teor a al proceso constructivo, en un evento que se considera el comienzo de la revoluci on industrial. 12 Gustav Robert Kircho (1824-1887). Cient co prusiano que enunci o en 1845 dos leyes que extend an los trabajos de Ohm y que constituyen, junto con la Ley de Ohm, las herramientas b asicas del an alisis de circuitos el ectricos. Adem as hizo aportes importantes en la teor a de la radiaci on del cuerpo negro y otras ramas de la f sica.
7
1.5. Componentes el ectricas
leyes que rigen el comportamiento b asico de los circuitos el ectricos. Consideremos un circuito el ectrico que presenta varias mallas o loops, es decir, caminos cerrados, y nudos, puntos en los que concurren dos o m as corrientes, como se muestra en la gura 1.1. La Ley de Kircho de corriente establece que la suma total de las corrientes que llegan a un nudo es nula. En el ejemplo de la gura 1.1, esta ley se traduce en
1
=0
a considerada saliendo del donde la corriente 3 aparece con signo negativo debido a que est nudo. La Ley de Kircho de tensiones postula que la suma de las ca das de tensi on a lo largo de una malla es nula, consideradas en el sentido de circulaci on de la malla. Nuevamente en la gura 1.1, esta ley se traduce en la ecuaci on
1
=0
donde hemos circulado la malla en sentido horario y es por eso que las tensiones 1 y 2 est an precedidas de un signo negativo, ya que en el sentido de circulaci on representa una subida de tensi on en lugar de una ca da. Es importante enfatizar que al analizar un circuito, pretendemos determinar las tensiones y corrientes de inter es. En tal sentido, asignamos de manera arbitraria sentidos a dichas corrientes y tensiones. Coherentes con esos sentidos aplicamos las leyes de Kircho.
1 3
+
1
+
3
Figura 1.1: Circuito con mallas y nudos.
1.5.
Componentes el ectricas
En esta secci on introduciremos brevemente las principales componentes que pueden aparecer en un circuito el ectrico. Nos concentraremos en los llamados bipolos el ectricos, es decir, componentes con dos terminales o bornes. El lector debe tener presente que no describiremos aqu todos los bipolos el ectricos y que adem as no estudiaremos las componentes con tres terminales (tripolos) como los transistores o los amplicadores operacionales, ni las componentes con cuatro terminales o cuadripolos, aunque algunos de ellos, como los transformadores, ser an presentados con m as detalle m as adelante en este texto.
Una componente con dos terminales se caracteriza a trav es de la relaci on (o ley ) que existe entre la tensi on entre sus bornes y la corriente que la atraviesa. Cuando la relaci on entre ambas magnitudes es lineal, decimos que la componente es lineal. En otro caso decimos que es no lineal. Esta distinci on determina que un circuito dado a estudio resulte ser lineal o no de acuerdo a la denici on que daremos en el Cap tulo 3. Es importante volver a mencionar que la relaci on tensi on-corriente asume a priori un sentido para la corriente y una polaridad para la tensi on.
1.5.1.
Resistencias
Consideremos un lamento de material conductor bajo la acci on de un campo el ectrico. Esto determina la aparici on de una diferencia de potencial o tensi on entre los extremos del lamento. Al ser el campo el ectrico proporcional a la corriente, y por razones geom etricas, se cumple la Ley de Ohm: = . donde denota la corriente y denota la tensi on, medidas seg un se muestra en la gura 1.2 y se denomina resistencia y se mide en . Usaremos la expresi on resistencia para denotar una componente el ectrica cuya tensi on en bornes es proporcional a la corriente que la atraviesa, vericando la Ley de Ohm. Siempre que en una componente la tensi on en bornes sea proporcional a la corriente diremos que el comportamiento es resistivo u ohmico. Cuando la resistencia del lamento es nula, el pasaje de una corriente por el no impone una diferencia de tensi on entre sus bornes. Decimos que es un cable ideal. En general, un cable real, que siempre tiene un valor no nulo de resistividad, se puede modelar como un cable ideal conectado a una resistencia (de valor peque no). En el otro extremo, cuando la resistencia es innita, decimos que estamos en presencia de un circuito abierto. La potencia asociada a una resistencia se calcula como sigue: ( ) = ( ). ( ) = . 2( ) =
2(
La potencia de una resistencia por la que circula una corriente es proporcional al valor de la resistencia y al cuadrado de la corriente (Ley de Joule13 ). Se disipa en forma de calor. Ejemplo 1.1 Consideremos dos resistencias conectadas en serie como se muestra a la izquierda de la
gura 1.3. Pretendemos encontrar una representaci on equivalente, en el sentido de encontrar un modelo con una u nica resistencia que desde el punto de vista de la tensi on y la corriente entre los puntos y se comporta igual que las dos resistencias en serie. Observemos que la corriente por ambas resistencias es la misma (esto caracteriza en general cualquier conexi on en serie), en tanto que la tensi on entre y es igual a la suma de las tensiones en bornes de cada resistencia 1 + 2 . Entonces debe cumplirse que + 2 = = 1 = 1 + 1 = 1+ 2
13 James Joule (1818-1889). F sico ingl es que trabaj o en el estudio de la eciencia de los motores. Descubri o que el calor disipado por una resistencia es proporcional al valor de la misma, al cuadrado de la corriente que circula por ella y al tiempo transcurrido (Ley de Joule ). Trabaj o luego en el tema de unidades para medir el calor.
() + () Figura 1.2: Resistencia el ectrica.
Decimos pues que la resistencia equivalente a la serie de dos resistencias dadas es la suma de ambas. Desde el punto de vista de los bornes y , es indistinto trabajar con dos resistencias 1 y 2 en serie o con una u nica resistencia de valor 1 + 2 , ya que la corriente y la diferencia de tensi on entre y son las mismas. En ese sentido decimos que los circuitos de la gura 1.3 son equivalentes. El caso de resistencias en paralelo, es decir, con la misma tensi on en bornes, se estudia en el Ejercicio 1.3.
+vR1 A + vAB B
2
A + + vR2 B vAB
Figura 1.3: Resistencias equivalente serie.
1.5.2.
Condensadores
Un condensador consiste en un par de conductores capaces de almacenar cargas iguales y opuestas, teniendo una diferencia de potencial entre s . El ejemplo cl asico consiste en dos placas conductoras separadas por un diel ectrico (aislante). El valor absoluto de la carga de uno de los conductores se denomina carga del condensador. La relaci on entre la carga del condensador y la diferencia de tensi on entre sus conductores viene dada por = donde 1 . (1.1)
es una constante positiva que llamamos capacidad y se mide en faradios (1 = / ). El valor de la capacidad depende de la geometr a del condensador y de las
propiedades diel ectricas del medio que separa ambos conductores. Para el ejemplo de placas paralelas, la capacidad vale = siendo el area de las placas, la distancia entre ellas y la permitividad del diel ectrico. El s mbolo del condensador se muestra en la gura 1.4. Derivando la expresi on (1.1) obtenemos la ecuaci on que relaciona la variaci on de tensi on en bornes con la corriente que atraviesa el condensador (seg un las polaridades de la gura 1.4) ()= . () (1.2)
El campo el ectrico que se establece entre ambos conductores es el responsable de llevar las cargas de un conductor al otro, estableciendo la corriente del condensador. Hay que observar que la ecuaci on diferencial (1.2) implica que para una corriente dada, para determinar la tensi on es necesario conocer la condici on inicial de la misma. Calculemos la potencia de un condensador. ( ) = ( ). ( ) = . .
Si el condensador parte del reposo (
De donde la energ a involucrada entre dos instantes de tiempo 1 y 2 vale 2 2 [ 2 ] 2 = ( ) = = 12 2 1 2 1 1

1
= 0), entonces la energ a vale = 1 2

2
Hablamos en general de energ a almacenada por el condensador, ya que esta energ a no se disipa y puede ser devuelta al circuito.
Ejemplo 1.2 Consideremos una corriente constante ( ) = . Esta implica una tensi on de la forma ()= es decir, una rampa que en la capacidad y la corriente. . + , 0 y cuya pendiente est a determinada por
= 0 pasa por la tensi on inicial
El lector debe notar que si la corriente es nula ( = 0), la tensi on en bornes del condensador se mantiene constante. Si la tensi on en bornes del condensador presenta una discontinuidad, entonces la corriente tender a a innito. En un circuito real, la tensi on en bornes de un condensador siempre es continua, aunque en aproximaciones ideales se puede presentar una discontinuidad te orica que hay que manejar con cuidado.
10
Si bien habitualmente trabajamos en t erminos de tensiones y corrientes, decimos que el condensador se carga a una determinada tensi on (en el caso del Ejemplo 1.2 decimos que el condensador se carga linealmente) teniendo presente la relaci on entre la tensi on y la carga dada en (1.1). El c alculo de la serie y el paralelo de condensadores se plantea en el Ejercicio 1.3. () + () Figura 1.4: Capacitor o condensador.
1.5.3.
Bobinas
En el siglo XIX Orsted14 observ o que cuando por un conductor circula una corriente el ectrica, se genera un campo magn etico en las inmediaciones del conductor. Esto llev o a una serie de cient cos a profundizar los estudios relacionados con este efecto. Amp` ere desarroll o experimentos que condujeron a la formulaci on de su conocida Ley que establece una relaci on entre la corriente que circula por un conductor y el campo magn etico producido. Posteriormente aneo con Joseph Henry16 , dedujeron la Ley que lleva el nombre Michael Faraday15 , en simult del primero, que establece que la variaci on de un campo magn etico induce una corriente en un circuito cercano. Esta ley es la base de los motores y los generadores, que permiten convertir energ a el ectrica en movimiento o viceversa. Para el caso particular de un conductor bobinado en espiras (que pueden estar o no en torno a un n ucleo magn etico), por el que circula una corriente ( ), se observa que la tensi on en bornes
Hans Christian Orsted (escrito tambi en como Oersted u rsted) (1777-1851). Cient co dinamarqu es que en un experimento simple detect o que el pasaje de una corriente por un conductor inu a sobre la posici on de la aguja de una br ujula colocada cerca del mismo, relacionando as electricidad con magnetismo. Sin embargo, nunca dio una explicaci on al fen omeno. Su principal contribuci on cient ca fue en la Qu mica. 15 Michael Faraday (1791-1867). Cient co brit anico que trabaj o esencialmente en f sica y qu mica. Descubri o el proceso y la ley que rige la inducci on electromagn etica y la conversi on de movimiento en energ a magn etica y el ectrica. Si bien trabajos similares fueron realizados tambi en por J. Henry, el m erito hist orico se lo ha llevado Faraday por haber publicado primero sus resultados en 1831. 16 Joseph Henry (1797-1878). Cient co americano que trabaj o junto con Morse en cuestiones de telegraf a. Cubriendo un cable de cobre con un aislante, logr o bobinar el mismo en un n ucleo, construyendo as un electroim an capaz de levantar 1000 . En 1832 dise no y construy o el primer motor el ectrico.
14
11
( ) satisface la ecuaci on lineal17 ()= . () (1.3)
donde la constante es positiva (para la convenci on de tensi on y corriente mostradas en la gura 1.5 y se denomina autoinductancia o simplemente inductancia ). El s mbolo de la bobina recuerda la idea de un conductor en espiras. La unidad de medida de la inductancia en el SI es el henry (o henrio ) (1 =1 . / ). La inductancia de una bobina depende de factores constructivos de la misma, como puede encontrarse en los libros de f sica. La expresi on cl asica de para una bobina toroidal es
2
= siendo el n umero de espiras, abilidad magn etica. el area de las mismas, es la longitud media y
(1.4) la perme-
A los efectos de este texto, debe recordarse que la inductancia es proporcional al cuadrado del n umero de vueltas de la bobina. De la ecuaci on diferencial ordinaria (1.3) se deduce que para determinar la corriente que pasa por la bobina, conociendo la tensi on en bornes, es necesario tambi en conocer la condici on inicial. Calculemos la potencia de una bobina: ( ) = ( ). ( ) = . . Por lo tanto, la energ a de la bobina entre los instantes de tiempo 1 y 2 2 [2 ] 2 = ( ) = = 12 2 1 2 1 1
1 2
vale
Si inicialmente la corriente era nula ( bobina es
= 0), obtenemos la expresi on para la energ a de la =
1 2 . 2 Nuevamente hablamos de energ a almacenada por la bobina. En un inductor real siempre hay una peque na disipaci on por efecto Joule, por lo que un inductor real deber a modelarse como un inductor ideal en conjunto con una resistencia peque na que represente la resistencia del bobinado. Obs ervese la dualidad presente entre el condensador y la inductancia, en el sentido de que los roles de la tensi on y la corriente se intercambian.
on nula implica que la corriente por la bobina se mantiene constante. Si iniEjemplo 1.3 Una tensi cialmente no hay corriente, entonces la corriente sigue siendo nula. Si la corriente presenta una discontinuidad, el voltaje tender a a ser innito. En la realidad, esto se traduce en un chispazo o arco. C omo interrumpir una corriente establecida a trav es de un inductor es un tema importante dentro de la ingenier a el ectrica de potencia.
El c alculo de la serie y el paralelo de inductancias se plantea en el Ejercicio 1.3.

17
Estamos despreciando los efectos no lineales asociados a los fen omenos de saturaci on magn etica [Rei96].
12
() + ()
Figura 1.5: Bobina o inductor.
1.5.4.
Fuentes independientes
Por fuente de tensi on entendemos un dispositivo capaz de establecer y mantener una tensi on entre sus bornes que no depende de la corriente que la atraviesa. Dicha corriente queda determinada por el resto del circuito de manera tal de satisfacer las Leyes de Kircho. Cuando la tensi on no depende de ninguna otra caracter stica del circuito en el cual se encuentra la fuente, decimos que la fuente es independiente. En caso contrario, decimos que es dependiente. El cl asico ejemplo de una fuente de tensi on independiente es la bater a. Una pila de 1,5 asegura esa diferencia de potencial entre sus bornes cuando se la conecta a un circuito el ectrico. En una fuente ideal de tensi on (independiente o dependiente), la tensi on que entrega entre sus bornes no depende de la corriente que se le extrae. Esto no es necesariamente cierto en una fuente real, ya que existe una corriente m axima que puede ser extra da de la fuente sin que su 18 performance se vea disminuida . Un buen modelo de una fuente de tensi on real se presenta en la gura 1.8. All se muestra un circuito que contiene una fuente ideal de tensi on seguida de una resistencia, que se denomina resistencia de salida de la fuente. Los bornes de la fuente real est an denotados por las letras y . Con esta idea, podemos pensar que una fuente ideal es una fuente real con resistencia de salida nula. La gura 1.6-(a) muestra la representaci on gr aca de una fuente de tensi on de Volts. Algunos casos particulares tienen sus propios s mbolos que los representan, como la bater a o pila, es decir, una fuente de tensi on constante, y la fuente de tensi on sinusoidal (o alterna ), cuyas representaciones aparecen en la gura 1.6-(b) y (c). Finalmente la gura 1.7 representa un circuito con una fuente de tensi on cuyo valor depende, en este caso, de la corriente por la resistencia 2 . La constante que aparece tiene unidades de 1 . Ejemplo 1.4 Consideremos una resistencia de valor
que forma parte de un circuito. La tensi on en bornes de la resistencia es, como ya dijimos, proporcional a la corriente que pasa por ella. Usando esta idea, podemos sustituir en el circuito a la resistencia de valor por una fuente de tensi on dependiente, de valor . ( ), siendo ( ) la corriente que pasa por la rama en la que se encontraba la resistencia y en
El lector puede analizar el fen omeno del encendido de un autom ovil con las luces prendidas, observando que las luces se reducen durante el arranque, debido a la gran corriente que consume el sistema de arranque.
18
13
la que ahora hemos colocado la fuente dependiente.
De la misma manera, una fuente de corriente establece una determinada corriente entre sus bornes. Esta corriente puede ser independiente de lo que suceda en el circuito o puede depender de alguna variable del mismo. La tensi on en bornes de la fuente de corriente puede tomar cualquier valor y la determina el propio circuito, de acuerdo a las leyes de Kircho. La representaci on de una fuente de corriente se muestra en la gura 1.9. Otra representaci on aparece en el Ejercicio 1.1. + () () + ()
(a) (c)
+ () ()
(b)
Figura 1.6: Fuentes: (a) de tensi on; (b) constante (bater a; la convenci on determina que el positivo est a representado por la l nea m as larga); (c) sinusoidal (alterna).
() + ()
+
2
Figura 1.7: Fuente de tensi on dependiente.
1.5.5.
Llaves
Una llave es un dispositivo el ectrico no lineal que tiene dos estados: encendido y apagado (o cerrada o abierta ), a los cuales nos referiremos de manera cotidiana por sus expresiones
14
+ () () Figura 1.8: Modelo de una fuentes de tensi on real.
+ () () ()
+ ()
(a)
(b)
Figura 1.9: (a) Fuente de corriente ideal; (b) modelo de una fuente de corriente real.
15
en ingl es de ON y OFF. Cuando la llave est a ON, la tensi on entre sus bornes es nula y la corriente que la atraviesa puede tomar cualquier valor, estando denida por el resto del circuito a trav es de las ecuaciones de Kircho. Se comporta como un cable ideal. Cuando est a OFF, la llave se comporta como un circuito abierto: la corriente que la atraviesa es nula, en tanto que la tensi on entre sus bornes puede tomar cualquier valor, estando denida por el resto del circuito. Su s mbolo se muestra en la gura 1.10. El lector debe observar que si bien la llave es un dispositivo con una relaci on entre tensi on y corriente no lineal, en cada uno de los dos estados la relaci on entre ambas magnitudes es lineal (cable ideal o circuito abierto). () ()
()
()
(a)
(b)
Figura 1.10: Llaves el ectricas: (a) OFF; (b) ON.
1.5.6.
Fusible
Un fusible es un elemento que se comporta como se describe a continuaci on. En tanto que el valor absoluto de la corriente instant anea que lo atraviesa no supere un determinado valor m aximo (sin importar el sentido), denominada corriente de corte, el fusible se considera un cable ideal y, como tal, no presenta una ca da de tensi on entre sus bornes. Cuando la corriente alcanza el valor cr tico, entonces el fusible se quema y la corriente pasa a ser instant aneamente nula, en tanto que la diferencia de tensi on entre sus bornes puede tomar cualquier valor, estando determinada por el resto del circuito. Podr amos decir que el fusible tiene dos estados: uno en el cual conduce (est a sano ) y otro en el cual no conduce (est a quemado ). Normalmente el fusible est a inicialmente sano y funciona hasta que se quema. Suele utilizarse como un elemento sencillo de protecci on contra grandes corrientes. Fusibles baratos est an presentes en cada vivienda (eran conocidos como tapones ) y en la medida que la corriente de corte y la tensi on que deben soportar es mayor, su complejidad y precio tambi en crece. Nuevamente debemos observar que en cada uno de sus dos estados el fusible se comporta de manera lineal.
1.5.7.
Diodos
Un diodo es un dispositivo semiconductor, cuyo funcionamiento se rige por las leyes de la mec anica estad stica. A los efectos de este curso utilizaremos una descripci on muy simpli-
16
()
()
Figura 1.11: Fusible. ON =0 >0 OFF =0 <0
Supongo Verico
Cuadro 1.4: Esquema de an alisis de un diodo. Las polaridades son las mostradas en la gura 1.12. Observar que el estado = 0, = 0 est a indenido, pero a los efectos del funcionamiento del circuito puede asumirse cualquier estado para el diodo.
cada de lo que llamaremos un diodo ideal. Una descripci on m as detallada puede encontrarse en [Kel74]. Desde el punto de vista de su funcionamiento, el diodo puede pensarse como una llave selectiva y muchas veces se lo denomina llave electr onica. Qu e pretendemos decir con selectiva? De manera resumida, que el diodo deja pasar corriente en un s olo sentido. La gura 1.12 muestra el s mbolo que representa el diodo. Es importante tener en cuenta que sus bornes son distinguibles. Su funcionamiento se resume como sigue: Cuando la corriente circula de a , la tensi on en bornes es nula y se comporta como un cable ideal. No admite una corriente que circule desde hacia . Cuando la corriente es nula, entonces la tensi on entre sus bornes (medida de a ) es negativa. Con la descripci on anterior, el diodo tiene pues dos estados que, manteniendo la analog a con la llave, llamaremos ON y OFF. En cada uno de esos estados la relaci on tensi on-corriente es lineal (cable ideal o circuito abierto). La Tabla 1.4 resume la manera en la que se debe analizar un diodo. Se asume a priori uno de los dos estados, con la consecuente hip otesis de trabajo, se resuelve el circuito, calculando en particular las magnitudes inherentes al diodo, y se verica si efectivamente el diodo est a o no en ese estado. La gura 1.13 compara las curvas corriente vs. tensi on de un diodo real junto con su aproximaci on ideal. ()
()
Figura 1.12: Diodo ideal.
17
1.6. An alisis de circuitos
Figura 1.13: Curvas corriente-tensi on del diodo real (punteada) junto con su aproximaci on ideal (trazo grueso sobre los ejes).
1.6.
1.6.1.
An alisis de circuitos
Circuitos resistivos
+
1
+
2
+
1
+
2
Figura 1.14: An alisis de un circuito resistivo.
Ejemplo 1.5 An alisis de un circuito resistivo. Consideremos el circuito de la gura 1.14. Los valores
18
de las componentes son los siguientes19 :

1
= 120
= 30
= 30 ,
= 15
Dado que el circuito presenta una u nica malla, llamaremos a la corriente por la misma. La Ley de Ohm implica que las ca das de tensi on en bornes de las resistencias se expresan por
1
1.
2.
La Ley de Kircho de tensi on nos dice que

1 1
=0
Despejando, obtenemos que la corriente vale = 1+

2
(120 30) =2 (30 + 15)
(1.5)
Determinemos las potencias de cada componente:

1
= 120
2 1 2
(2) 2 2
= 240 = 60 = 120 = 60
2
= 30 = 30
= 60
La potencia negativa de la fuente 1 se interpreta como potencia suministrada. La bater a ya que recibe potencia, en tanto que las resistencias disipan.
se carga,
Ejemplo 1.6 An alisis de un circuito con admitancias. El circuito de la gura 1.15 est a relacionado
con el del Ejemplo 1.5 en el siguiente sentido: la u nica malla se ha transformado en un u nico nudo, las fuentes de tensi on se han convertido en fuentes de corriente y las resistencias se han convertido en admitancias. Esta relaci on que simplemente hemos insinuado puede formalizarse en la llamada dualidad de circuitos el ectricos, que si bien no veremos en este texto, puede encontrarse en la bibliograf a cl asica del an alisis de circuitos [Hay66, Bal64]. Nuestra inc ognita es la tensi on en bornes de las admitancias. Denotemos por 1 e 2 las respectivas corrientes por las admitancias 1 y 2 . La Ley de Kircho de nudos establece que 1 1 2 2 = 0
1
De la Ley de Ohm, en su versi on de admitancias, resulta la identidad =

1.
2.
Despejando, obtenemos la expresi on 2 (1.6) 1+ 2 Pedimos al lector que note la similitud entre ( 1.5) y ( 1.6) que, reiteramos, es lo que se conoce como dualidad y que tambi en se maniesta en las expresiones generales para la serie y el paralelo de admitancias en relaci on con el paralelo y la serie de resistencias. =
1
Los valores de las componentes cl asicas (resistencias, inductancias y capacitores) aparecen en el mercado con valores est andar denidos seg un alguna serie num erica y acompa nados en general de un c odigo de colores. En los ejemplos que presentaremos en el texto no nos atendremos a ninguna restricci on de ese tipo para los valores usados.
19
19
1
1
Figura 1.15: An alisis de un circuito con admitancias.
1.6.2.
Circuitos
Analicemos el circuito que se muestra a la izquierda de la gura 1.16, que consiste en una fuente de tensi on continua conectada a trav es de una llave a la serie de una resistencia y una bobina. La llave se cierra en el instante de tiempo que denotaremos por = 0. Pretendemos determinar la tensi on y la corriente en la bobina ( , ) para tiempos positivos. A partir de las leyes constitutivas de los elementos del circuito y de las Leyes de Kircho obtenemos la ecuaci on diferencial ordinaria (1.7) que rige el funcionamiento del circuito. = . + . , (0) = 0 (1.7)
Para resolver (1.7) debemos hallar una soluci on particular y la soluci on general de la ecuaci on homog enea. Esta u ltima est a dada por la expresi on general ()= .
donde es una constante a determinar. El factor tiene unidades de tiempo20 y lo denotaremos por . Es claro que una soluci on particular es la soluci on constante ( )= Dado que inicialmente la corriente por la bobina es nula -la llave est a abierta- obtenemos la expresi on de la corriente por la bobina para instantes positivos ()= La tensi on en bornes de la bobina la ecuaci on de malla
( 1
(1.8)
se puede obtener derivando (1.8) o tambi en a partir de = .
20 En la medida que se vayan introduciendo conceptos y deniciones y desarrollando ejemplos y ejercicios, el lector deber a ir adquiriendo cierta familiaridad con las dimensiones de las componente y sus relaciones. En este sentido, las expresiones / , y tienen unidades de tiempo.
20
de donde ()= .
La representaci on gr aca de (1.8) se muestra a la derecha de la gura 1.16. Como puede apreciarse, la corriente parte de cero y crece exponencialmente hacia un valor l mite, que denominamos asint otico o de r egimen ( / en este caso). Este comportamiento se dara en general cuando haya una fuente de tensi on constante. El circuito a estudio se denomina circuito de carga de una bobina y dicha carga, aumento de la corriente por la bobina, es de tipo exponencial. El par ametro se denomina constante de tiempo del circuito y est a vinculado a cu an r apida es la carga, o sea, cu an decreciente es la exponencial que aparece en (1.8). La corriente en = 0 es continua, ya que con la llave abierta hab a corriente nula e (0+ ) = 0. Si la corriente no fuera continua, entonces su derivada ser a innita y eso dar a una tensi on innita en bornes de la bobina, lo cual determinar a por Kircho una tensi on innita en bornes de la resistencia. Asociada a esta tensi on innita, tendr amos una potencia innita disipada por la resistencia, lo cual no ser a admisible, ya que la fuente del circuito no puede entregar dicha potencia. La tangente a la curva en = 0 tiene pendiente = Dicha tangente corta al valor de r egimen en el instante = En particular, la corriente para = vale ( ) = 0,632 o sea, un 63 % del valor de r egimen. Para tiempos grandes, del orden de varias veces la constante de tiempo , el valor real de la corriente est a muy cercano al de r egimen (ver Tabla 1.5) por lo que es usual asumir que para tiempos grandes, la corriente es igual a su valor de r egimen. Decimos que el circuito ha alcanzado el r egimen. En estas condiciones, la corriente es constante y, por lo tanto, no hay ca da de tensi on en bornes de la bobina. Resumiendo, en un circuito alimentado por una tensi on constante, en r egimen la bobina se comporta como un corto-circuito, ya que no presenta ca da de potencial. Es importante destacar que esto es en la hip otesis de r egimen, es decir, cuando despreciamos los efectos de la exponencial decreciente en (1.8). como se muestra en la gura 1.16.
1.6.3.
Circuitos
Consideremos ahora el caso de la serie de una resistencia y un condensador conectados a una fuente de tensi on continua, tal como se muestra en la gura 1.17. Nuestras inc ognitas son ahora la tensi on en bornes y la corriente del condensador ( , ). Asumimos una tensi on on-corriente inicial en el condensador 0 . Nuevamente aplicando Kircho y las relaciones tensi de los elementos involucrados, obtenemos la ecuaci on diferencial ordinaria = . + , (0) =
0
(1.9)
21
() ()
+ + vL
Figura 1.16: Carga exponencial de una bobina.
Tiempo 2 3 5 10 63 % 86 % 95 % 99 % 99.9 %
Cuadro 1.5: Valores de la corriente por el inductor para instantes m ultiplos de la constante de tiempo expresados en porcentaje del valor de r egimen.
22
Otra vez obtenemos una soluci on exponencial. Su gr aca se muestra a la derecha en la gura 21 1.17. La tensi on se inicia en 0 y crece exponencialmente hasta el valor de r egimen . La constante = tiene unidades de tiempo y constituye en este caso la constante de tiempo del circuito con las caracter sticas ya comentadas. La expresi on (1.10) da una manera sistem atica de escribir la tensi on del condensador del circuito de la gura 1.17 en funci on de la tensi on on nal ( ) y la constante de tiempo ( ). inicial ( 0 ), la tensi () ()
+ C + vC
que gobierna al circuito. Pedimos al lector que observe la similitud entre las ecuaciones (1.7) y (1.9). Razonando igual que antes, obtenemos que [ ] ( ) = 0 + [ 0] . 1 , 0 (1.10)
Figura 1.17: Carga exponencial de un condensador.
1.6.4.
Ejemplos
Para nalizar este Cap tulo, presentamos el an alisis de un par de circuitos no lineales, ya que contienen diodos y/o fusibles. Sin embargo, ambos circuitos pueden concebirse como lineales a tramos temporales, ya que tanto el diodo como el fusible presentan diferentes estados de funcionamiento y en cada uno de ellos se comportan linealmente. El cambio de estado de un elemento no lineal est a normalmente asociado a cambios en la estructura o topolog a del circuito, en el sentido de que aparece o desaparece alguna rama del mismo. En lo que sigue, se comenta la resoluci on de los ejemplos, sin detallar, a prop osito, los sentidos considerados para las corrientes y las polaridades asumidas para las tensiones. Se sugiere que el lector vaya realizando por su cuenta los c alculos que se comentan a continuaci on. Ejemplo 1.7 Consideremos el circuito que se muestra a la izquierda en la gura 1.18. El fusible es ideal y abre cuando el valor absoluto de la corriente que lo atraviesa alcanza el valor de corte > 0. El diodo es ideal y, para su estudio, debemos suponer que se encuentra en uno de sus dos posibles estados (ON-OFF) y vericarlo. Nuestro objetivo ser a calcular la corriente por el inductor para tiempos positivos, considerando que en el instante = 0 se cierra la llave ( se enciende el circuito) y que inicialmente la bobina est a descargada.
21
Estamos suponiendo que 0
<
. En caso contrario, la tensi on ser a decreciente.
23
+ iL iL
Figura 1.18: Circuitos del Ejemplo 1.7.
Asumimos que el fusible comienza conduciendo y vericaremos que efectivamente la corriente por el inicialmente es menor que el l mite. Antes de seguir observemos que el estado del diodo no inuye en la situaci on de la bobina, ya que esta est a en paralelo con la rama del diodo y la resistencia. Por lo tanto la corriente por la resistencia satisface la ecuaci on diferencial ordinaria = . , (0) = 0
por lo que la corriente por la bobina tiene un crecimiento lineal, una rampa, como se observa a la izquierda en la gura 1.19. Esta ser a la soluci on que buscamos en tanto el fusible est e operativo, es decir, en tanto que la corriente por el fusible, que llamaremos , sea menor en m odulo que . Para determinar la corriente por el fusible debemos suponer un estado para el diodo, para poder plantear la Ley de Kircho de corrientes en el nudo donde concurren el fusible, la bobina y el diodo. Supongamos inicialmente que el diodo esta ON22 . Al conducir el diodo, podemos sustituirlo por un corto-circuito entre sus bornes y por lo tanto la resistencia queda con una tensi on en bornes y, por lo tanto, con una corriente / que sale del nudo mencionado, lo cual no es coherente con la hip otesis realizada sobre el diodo. Por lo tanto, concluimos que el diodo est a OFF. En esta condici on, no hay ca da en la resistencia y la tensi on de inter es en bornes del diodo es opuesta a la tensi on en bornes de la bobina y vale < 0, lo cual, de acuerdo a la Tabla 1.4 permite vericar la suposici on realizada. Estando el diodo OFF, la corriente por el fusible es la propia corriente por la bobina, de la forma ( )= 0
Es claro entonces que inicialmente el fusible est a funcionando correctamente. Tambi en es claro que si el diodo no cambia de estado, la corriente por el fusible alcanzar a su valor de corte en un tiempo = .
que surge de igualar la corriente por el fusible con su valor de corte. Por otro lado, el estado del diodo no cambiar a, a menos que cambie el estado del fusible, ya que la vericaci on del estado OFF del diodo
En algunos circuitos, y luego de haber alcanzado cierto grado de intuici on en el an alisis de los mismos, es posible determinar a priori el estado en que se encuentra alg un elemento no lineal. En este caso es intuitivo que el diodo no puede conducir inicialmente, ya que de hacerlo, la corriente por el deber a circular hacia el nudo, sin que haya una fuente de tensi on o corriente que imponga ese sentido a la corriente. En caso de duda siempre se puede hacer una suposici on cualquiera y vericarla.
22
24
depende solamente del valor de la fuente, que es constante. De todo lo anterior resulta que lo primero que ocurre es que se quema el fusible. A partir de este momento, la fuente de tensi on pasa a estar desconectada del resto del circuito y lo que nos interesa estudiar se reduce a al circuito que aparece a la derecha en la gura 1.18. Obs ervese el cambio topol ogico que sufri o el circuito, pasando de dos mallas a una sola. O sea que ahora tenemos que analizar el circuito formado por una bobina con carga inicial 0 , un diodo y una resistencia. En esta nueva conguraci on, debemos suponer otra vez un estado para el diodo ya que, a priori, su estado puede no depender de que est e o no el fusible. En este caso es sencillo determinar que el diodo debe estar ON, por lo que su estado conmuta en simult aneo con el del fusible. Mencionamos la existencia de una corriente inicial en la bobina. Esta corriente no es m as que la corriente que circulaba por ella en el instante que se quem o el fusible, de donde
0
Para resolver el circuito desde en adelante, haremos el cambio de variable temporal = , de manera de arrancar el estudio en = 0. Una vez que uno se ha familiarizado con esta idea de resetear el tiempo cada vez que comienza el estudio de un nuevo tramo, ni siquiera es necesario explicitar el cambio de variable mencionado. Si asumimos que el diodo conduce (recordar que debemos vericarlo expresamente), nos queda una malla sencilla con una resistencia y una bobina. Entonces la ecuaci on de la malla, recorrida en sentido antihorario, nos dice que . Entonces ( ) =
0.
+ .
=0 ,
( = 0) =
Esta expresi on no es m as que la soluci on homog enea que hab amos hallado para la ecuaci on ( 1.7). En t erminos de queda ( ) = 0 . .( ) , El estado del diodo se verica notando que la corriente por el diodo es precisamente la corriente por la bobina que es, como vimos, positiva, lo cual se condice con la Tabla 1.4. A la derecha de la gura 1.19 se muestra la corriente por la bobina para todo instante positivo.
Figura 1.19: Corriente por el inductor.
Ejemplo 1.8 Consideremos ahora el circuito que se muestra en la gura 1.20, que consiste en una fuente de corriente cuya variaci on temporal, una rampa, tambi en se muestra en la misma gura, una resistencia, un diodo y una bater a. Se pretende determinar la tensi on en bornes de la resistencia .
25
1.7. Ejercicios
()
()
+ vR
Figura 1.20: Circuito del Ejemplo 1.8.
Comencemos por asumir un estado para el diodo. Si el diodo conduce, entonces debe haber una corriente positiva hacia el positivo de la fuente de tensi on. Como la fuente de corriente entrega inicialmente una corriente peque na, parece razonable suponer que el diodo est a OFF, al menos al principio. Recordemos que si nuestra suposici on razonable no se verica, entonces debemos cambiarla. Para ese estado del diodo, la corriente por la resistencia es la que entrega la fuente, por lo que la tensi on en es una rampa ()= .
0
Veriquemos el estado del diodo. La diferencia de tensi on en bornes del diodo vale ( ) = .
0
De acuerdo a la Tabla 1.4, para vericar la hip otesis esta diferencia debe ser negativa. Esto es cierto en el intervalo [0, 0 ), donde 0 viene dado por .
0
.
0
A partir de este instante el diodo est a ON (esto debemos vericarlo). Nuevamente denimos = 0 . La fuente de corriente, para 0, tiene la forma de una rampa, pero ya no pasa por el origen que en = 0 pasa por el valor / . Al correr nuestro eje de ordenadas, pasamos a la situaci on que se muestra a la derecha en la gura 1.21. Tenemos que ( ) = La corriente por el diodo sale de ( ) = ( ) = +
0
que es positiva para todo 0. La situaci on entonces es la siguiente: la tensi on se aplica sobre la resistencia; parte de la corriente de la fuente de corriente pasa por la resistencia y otra parte es absorbida por la fuente. Esta situaci on no cambia hacia el futuro, por lo que hemos concluido el an alisis. La tensi on en bornes de la resistencia, para todo tiempo 0, se muestra a la derecha en la gura 1.21.
26
1.7. Ejercicios
()
ip
0
tp0
Figura 1.21: La fuente de corriente para tiempos mayores a tiempo 0.
y la tensi on
( ) para todo
1.7.
Ejercicios
Ejercicio 1.1 Hallar las tensiones y potencias instant aneas en todos los elementos de los circuitos de la gura 1.22. Ejercicio 1.2 En los circuitos de la gura 1.23: 1. (Divisor de tensi on) hallar la relaci on entre 2. (Divisor de corriente) hallar la relaci on entre inversas de 1 y 2 . y ; e . Expresarla en funci on de las
Ejercicio 1.3 Siguiendo el esquema presentado en el Ejemplo 1.1, hallar los equivalentes de los circuitos de la gura 1.24. Ejercicio 1.4 En la gura 1.25, hallar y para que los dos circuitos sean equivalentes.
Ejercicio 1.5 En el circuito de la gura 1.26, 1. determinar las tensiones

2, 3
y
1(
si se sabe que ) = 3.
2104 .
1
2. hallar
en r egimen si
es constante e igual a 1 .
Ejercicio 1.6 El circuito de la gura 1.27 se encuentra en r egimen cuando se abre la llave. A ese instante lo llamaremos instante inicial y lo denotaremos por = 0. Calcular (0+ ), (0 ), (0+ ), (0 ).
27
3 1.7. Ejercicios
41 +
1 1 2 1 1 1 6 1 1 3
3 31 2 8 11 21 25 51
(a)
(b)
200
0,1 900
100
1,2
600
300
500
(c)
41 3 31 8 11 25 51 22
(d)
Figura 1.22: Figura del Ejercicio 1.1
28
1.7. Ejercicios
+
2 1 2
(a)
(b)
(a)
(b)
(c)
(d)
2
(e)
2
29
1.7. Ejercicios
0,8 2 3 1
6 3
15 20 30 + 25
500
40 +
1
0,05 0,08 0,06 0,12
20
1 Figura 1.26: Figura del Ejercicio 1.5
14 + 90 3 + 6 Figura 1.27: Figura del Ejercicio 1.6 10
30
Cap tulo 2
Distribuciones
2.1. Introducci on y preliminares
En el presente Cap tulo introduciremos una estructura algebraica con la que trabajaremos en buena parte del resto del texto: el conjunto de las distribuciones. Estos objetos matem aticos fueron introducidos por Laurent Schwartz (1915 - 2002) en la d ecada del 1940, en el marco de una teor a que pretend a generalizar la idea de funci on y utilizar esta noci on como una herramienta para la resoluci on de problemas f sicos, ya que por esa epoca exist an planteos concretos para resolver ciertos problemas de la F sica que no contaban con una s olida base matem atica, como por ejemplo los trabajos de P. Dirac y O. Heaviside. Teniendo en cuenta que los trabajos de Schwartz son considerados, aun hoy d a, como la mejor referencia para el estudio de la teor a de las distribuciones, buena parte de los primeros cap tulos de este texto se basan en los libros de Schwartz, y muchos resultados o temas que aqu no se profundizan se referencian a dichos trabajos. El planteo que nosotros realizamos aqu tiene como p ublico objetivo a los estudiantes de Ingenier a El ectrica, que tienen una fuerte base en c alculo diferencial e integral, algebra lineal y ecuaciones diferenciales, pero en general no manejan conceptos de an alisis real y complejo, topolog a y an alisis funcional. A lo largo del texto haremos frecuente referencia a la idea de conjuntos de medida nula. No daremos en este curso una presentaci on formal del concepto de medida, una teor a presentada 1 por Lebesgue a comienzos del siglo XX con la idea de introducir una idea de integraci on m as general que la cl asica integral de Riemann2 . La llamada medida de Lebesgue extiende la noci on de longitud de un intervalo a conjuntos m as complejos de la recta. La idea es introducir una manera de medir conjuntos, o sea, de asociarle a cada conjunto un n umero real no negativo, que coincida con la conocida longitud para el caso de intervalos (abiertos, cerrados, semi-abiertos, etc.), con la propiedad de ser aditiva, es decir, que la medida de la uni on de dos conjuntos disjuntos sea la suma de las medidas. Nos interesa adem as poder conocer la medida tanto de
Henri Lebesgue (1875-1941) present o en 1901 los fundamentos de la Teor a de la Medida y de una nueva manera de integrar funciones, generalizando la conocida Integral de Riemann y permitiendo un desarrollo vertiginoso de ramas enteras de la matem atica, como por ejemplo el an alisis funcional y la teor a de la probabilidad. 2 Georg Riemann (1826-1866) fue un gran matem atico que trabaj o fundamentalmente sobre funciones de variable compleja.
1
31
2.1. Introducci on y preliminares
un conjunto dado como la de su complemento. Por razones esencialmente t ecnicas, se extiende la propiedad de aditividad al caso de la uni on numerable de conjuntos disjuntos. La medida de Lebesgue no est a denida para todo conjunto en la recta real, sino para una sub-clase de los mismos denominada - algebra de Lebesgue (la expresi on - algebra hace referencia a la propiedad que pedimos para la uni on numerable de conjuntos disjuntos). Esta - algebra de Lebesgue contiene en particular a todos los intervalos, sus complementos, las semirrectas, los puntos aislados, el conjunto de los racionales, el de los irracionales, y otros conjuntos m as raros de describir; llamaremos conjuntos medibles de la recta a sus elementos3 . Un papel importante en la teor a de la medida y de la integraci on de Lebesgue lo desempe nan los conjuntos de medida nula. Es claro para nosotros que si una propiedad se cumple en todos los puntos de la recta salvo en algunos puntos particulares, entonces muchas cosas pueden armarse. Por ejemplo, consideremos una funci on continua en todos los reales salvo el origen. Supongamos que dicha funci on es integrable en la recta, (pens emoslo en el sentido de Riemann). Del c alculo diferencial sabemos que el valor de dicha integral no depende del valor de la funci on en el origen. Esto quiere decir que todas las funciones que coinciden en todos los puntos, con la posible salvedad del origen, dan la misma integral. Si este valor es lo que realmente nos interesa, entonces no tenemos por qu e preocuparnos siquiera en considerar lo que sucede en el origen. Pues bien, el conjunto que contiene como u nico elemento al origen es efectivamente de medida nula. Para ver esto, consideremos el siguiente hecho: el origen, como conjunto, est a incluido en todo intervalo de la forma ( 21 , 21 ) para cualquier natural no nulo. Entonces la medida del origen como conjunto es menor que la medida de un intervalo de esa forma, que vale 1 y es, por lo tanto, arbitrariamente peque na. Por lo tanto, la medida de Lebesgue del origen (y por lo tanto de un punto cualquiera) es 0. Con un razonamiento un poco m as sutil puede verse que todo conjunto numerable tiene medida nula. Observemos en primer lugar que un conjunto numerable puede escribirse como la uni on numerable (y disjunta) de sus puntos. Entonces, por la -aditividad, su medida es la suma de las medidas de los puntos, o sea que es de medida nula. En particular el conjunto de los n umeros racionales tiene medida nula. Es claro que el resultado no vale si consideramos conjuntos no numerables, ya que, por ejemplo, el intervalo [0, 1] tiene medida (longitud) 1 y dicha medida no es, por lo tanto, la suma de las medidas de sus puntos. M as a un, la medida de Lebesgue de toda la recta es innita. Para se nalar que una determinada propiedad se cumple en casi toda la recta, salvo en un conjunto de medida nula, diremos a veces que la misma se cumple en casi todo punto. En los pr oximos Cap tulos haremos uso de los siguientes t opicos del c alculo diferencial e integral: la convergencia de funciones, en particular las diferencias entre la convergencia puntual y la convergencia uniforme; la convergencia de sucesiones y series de funciones; el desarrollo de Taylor; la denici on de integral de Riemann y sus propiedades; las Series de Fourier; los espacios vectoriales y las transformaciones lineales. Se espera que sean manejados con cierta uidez por parte del lector. Algunas referencias para estos temas son [Apo67, Rud88, Gil99, Pis86].
Una introducci on formal a la Teor a de la Medida, en particular a la Medida de Lebesgue y a los conjuntos medibles, puede encontrarse en [Rud88, Fer76].
32
2.2. Deniciones
2.2.
Deniciones
Denici on 2.1 [Soporte de una funci on] Sea : una funci on de variable real4 . El soporte de es la clausura del conjunto de puntos donde la funci on no se anula: ( ) = { : ( ) = 0} Si ( ) es un compacto en (o sea, un conjunto acotado en la recta), entonces diremos que es de soporte acotado Denici on 2.2 [Espacio ] Llamaremos mente diferenciables y de soporte acotado. al conjunto de las funciones : innita El conjunto es un espacio vectorial con escalares complejos, con las operaciones habituales. Si s olo consideramos funciones de soporte acotado diferenciables hasta orden , obtenemos un . Es usual denotar por 0 a las espacio vectorial que contiene a al que denominamos funciones continuas de soporte acotado. Otro espacio que usaremos frecuentemente es de las funciones innitamente diferenciables de soporte cualquiera, que llamaremos . Se cumplen las siguientes relaciones: , ... 0 Cabe observar que es cerrado frente al producto habitual de funciones: si as, para toda vale que 1 . 2 . Adem . Estos espacios ser an de uso cotidiano a lo largo del texto, ya que constituyen la base de la denici on de las distribuciones y de toda la estructura que construiremos sobre dicha denici on. El siguiente ejemplo muestra que las condiciones muy restrictivas que denen forman en un espacio trivial. Ejemplo 2.1 La siguiente funci on
bosqueja en la gura 2.1 (a). ()= 0
1 1 2
1,
, entonces
no lo trans-
pertenece a
. Su soporte es el conjunto [1, 1]. Su gr aco se 1 <1
Ejemplo 2.2 El siguiente resultado es sencillo de probar y nos ser a de mucha utilidad. Dado un
intervalo cualquiera de la recta y un n umero arbitrario, siempre es posible construir una funci on innitamente diferenciable que valga 1 en dicho intervalo y se anule fuera del intervalo agrandado en . Dicha funci on pertenece a . La gura 2.1 (b) muestra una tal funci on para el intervalo (1, 1).
4
A lo largo del texto, y
denotar an respectivamente los n umeros reales y complejos.
33
2.2. Deniciones
(a)
(b)
1
.
Figura 2.1: Ejemplo de funciones del espacio
El siguiente resultado, que no demostraremos pero que es bastante intuitivo, es muy u til en la 5 formalizaci on de muchos conceptos que presentaremos . Proposici on 2.1 [Sch69] Toda funci on continua, de soporte acotado, puede ser uniformemente aproximada por funciones del espacio . O sea que dado > 0, existe tal que sup ( ) ( ) <
Denici on 2.3 [Convergencia en ] En el espacio denimos la siguiente noci on de convergencia: diremos que una sucesi on de funciones { } converge a si existe un compacto que contiene todos los soportes de las a partir de cierto > 0 y si dentro ( ) ( ) de dicho compacto hay convergencia uniforme de a , donde el super ndice denota la derivada de orden , con la convenci on (0) = . Usaremos la notaci on La noci on de convergencia denida es m as fuerte que la convergencia uniforme est andar. Aqu se pide adem as que dicha convergencia uniforme se d e tambi en para las respectivas derivadas de todos los ordenes. Esta convergencia induce una topolog a en , es decir, una noci on de conjuntos abiertos y cerrados en , a partir de la cual deniremos las distribuciones. on lineal y continua de doDenici on 2.4 Llamaremos distribuci on T a una transformaci minio y codominio .
A lo largo del texto muchos resultados ser an presentados sin la respectiva demostraci on. En general se dar an referencias para aquel lector que quiera ir m as all a de lo expuesto.
5
34
2.2. Deniciones
Comentarios: Es frecuente denominar funcionales a las transformaciones lineales de un espacio vectorial en el respectivo cuerpo escalar. Para representar el n umero complejo asociado a un vector < ( ), ( ) > es una funci on. usaremos la notaci on
donde denota la variable de la funci on y remarcamos el hecho de que Otra notaci on posible podr a ser [ ( )]. La linealidad signica que para < ( ),
1( 1, 2( 2
y , < ,
:
1(
)+
) >=
)>+ < ,
2(
)>
En particular para toda distribuci on se cumple que < ( ), 0 >= 0, donde el 0 dentro de los corchetes denota la funci on id enticamente nula en . La continuidad signica que si
+
( ),
entonces ( ) >=< ( ), ( ) >
l m <
donde esta u ltima convergencia es en el plano complejo. Dos distribuciones

1
y <
son iguales si y s olo si

1(
), ( ) >=<
2(
), ( ) >
Deniendo la suma de dos distribuciones y el producto de distribuciones por escalares complejos de forma est andar, es decir <
1(
)+
2(
), ( ) >=
<
1(
), ( ) > + <
2(
), ( ) >
se deduce en forma inmediata que las distribuciones forman un espacio vectorial. A este espacio, denominado dual 6 del espacio , lo notaremos por . Utilizaremos la notaci on para la distribuci on nula, que verica <
6
( ), ( ) >= 0
En general, se llama dual de un espacio vectorial al conjunto de transformaciones lineales de dominio en dicho espacio y codominio en el cuerpo escalar.
35
2.3. Ejemplos
2.3.
Ejemplos
Ejemplo 2.3 Sea : una funci on localmente integrable, es decir que para todo intervalo acotado ( , ) de la recta real existe el n umero ( )
De manera natural, vamos a asociar a la funci on < una distribuci on + ( ), ( ) >= ( ) ( )
denida como sigue:
Lo primero que hay que destacar es que la integral anterior no tiene problemas de existencia, ya que no es una integral impropia, pues es continua y de soporte acotado y es integrable en el soporte de , cualquiera sea este. Por lo tanto el operador est a bien denido. La linealidad de es consecuencia directa de la denici on. Para estudiar la continuidad, consideremos una sucesi on { } de funciones que converge a en un soporte compacto . Entonces tenemos que + < ( ), ( ) > < ( ), ( ) > = ( ) [ ( ) ( )] m ax ( )
Entonces
+
l m <
( ),
( )><
( ), ( ) > = 0 ,
la llamaremos distribuci on asociada a la funci on .
La denici on anterior incluye los siguientes casos particulares: integrable en toda la recta, como ( ) = constante, como ( ) 1.
peri odica e integrable en un periodo, como ( ) = cos( ). La funci on escal on de Heaviside7 , ( ) = ( ): { 0 ()= 1
, ,
<0 >0
La funci on escal on es muy u til para modelar la evoluci on temporal de se nales, ya que al ser nula para tiempos negativos, el producto de ( ) por una funci on cualquiera devuelve la porci on de dicha funci on correspondiente a tiempos positivos. Es frecuente asociar el instante = 0 con el arranque del sistema a estudio (por ejemplo, se conecta un equipo, se dispara una se nal, se cierra una llave, se comienza una observaci on, etc.). Consideremos una funci on localmente integrable y su distribuci on asociada . Qu e sucede si modicamos en un solo punto? Obtenemos una nueva funci on que es igual a salvo en ese punto. Para una , tenemos que + + < ( ), ( ) >= ( ) ( ) = ( ) ( ) =< ( ), ( ) >

donde la igualdad de las integrales se debe a que y dieren s olo en un punto. Entonces las distribuciones y son iguales. El resultado es m as general y dice que si dos funciones y
7
Introducida por Oliver Heaviside (1850-1925) a nes del siglo XIX.
36
2.3. Ejemplos
dieren solamente en un conjunto de medida nula8 , entonces inducen la misma distribuci on ( = ). Esta idea conduce al nombre de funci on generalizada para la distribuci on asociada a una funci on, en el sentido de que en realidad est a asociada a toda la familia de funciones que dieren entre s en un conjunto de medida nula. Es por eso por ejemplo que la funci on escal on no necesita denirse en = 0.
Ejemplo 2.4 El siguiente ejemplo es la distribuci on

en 0: < ( ), ( ) >= (0) Es muy com un la notaci on tipo integral < ( ), ( ) >=
+
de Dirac9 que a cada funci on le asocia su valor
( ) ( )
= (0)
Formalmente esta notaci on no es correcta en el sentido que habr a que interpretar como una funci on nula en casi todo punto, salvo en = 0, lo que dar a una integral de Lebesgue nula. Si bien esta notaci on integral es frecuente, sobre todo en el contexto de la F sica, no debe olvidarse que no es m as que una notaci on, que puede dar lugar a confusiones, ya que no es correcta, por lo que no la utilizaremos. Es usual representar gr acamente a la distribuci on ( ) como se muestra en la gura 2.2 (a). En el caso de la distribuci on . , , que satisface la identidad < . ( ), ( ) >= . (0) denominamos amplitud de la al n umero real .
(a)
()
(b)
()
0
de Dirac.
Figura 2.2: Representaci on gr aca de la
Ejemplo 2.5 La distribuci on

, denida por la relaci on < ( ), ( ) >= ( ) le asocia su valor en = .
se denomina delta de Dirac con asiento en . A cada funci on del espacio Su representaci on gr aca puede verse en la gura 2.2 (b).
8 9
Recordar lo dicho en la Introducci on de este Cap tulo sobre conjuntos de medida nula. Introducida por Paul Dirac (1902-1984) en 1926 en el contexto de los trabajos que lo llevaron a ganar el Premio Nobel de F sica en 1933.
37
2.4. Motivaci on f sica
Ejemplo 2.6 La distribuci on

origen: <

, que a cada
le asocia el opuesto del valor de su derivada en el
( ), ( ) >= (0)
Por extensi on se representa gr acamente mediante echas, como la , aunque aclarando que es la Veremos luego la relaci on entre y .
Ejemplo 2.7 El peine de Dirac denido como sigue

<
( ), ( ) >=
La denici on es correcta ya que la serie ( ) consta en realidad de un n umero nito de t erminos, en virtud de que es de soporte acotado (se sugiere al lector convencerse por s mismo de este hecho). Como es usual gracar las deltas como echas, la gr aca que se muestra en la gura 2.3 justica el nombre de la distribuci on.
Figura 2.3: Representaci on gr aca del Peine de Dirac.
2.4.
Motivaci on f sica
Consideremos el circuito de la gura 2.4, en el que se muestra una fuente de tensi on continua conectada a una resistencia en serie con un condensador. Despreciaremos en general la resistencia propia de los cables y la resistencia de salida de la fuente10 . Llamando a la corriente por el circuito y a la tensi on en bornes del condensador, con los sentidos se nalados en la gura 2.4, las ecuaciones que gobiernan el circuito, provenientes de las leyes de Ohm11 y
10 Esto no invalida los resultados obtenidos, ya que se puede pensar que esas resistencias no consideradas est an agrupadas en . 11 Georg Ohm (1879-1854), public o en 1827 un libro conteniendo su famosa ley.
38
2.4. Motivaci on f sica
Figura 2.4: Circuito de carga de un condensador.
on caracter stica del condensador, son las siguientes Kircho12 y de la ecuaci = + Como es bien sabido, asumiendo que en el instante de encender la fuente el condensador est a descargado la soluci on es [ ] ( ) = . 1 , ()= 0 La corriente y la tensi on en bornes del condensador se bosquejan en la gura 2.5. Para evi() =

()
Figura 2.5: Tensi on y corriente del condensador. denciar el hecho de que estudiamos el circuito para instantes positivos, escribimos por ejemplo ()=
12
()
Gustav Kircho (1824-1887) introdujo sus leyes de mallas y nudos en 1845.
39
2.5. Soporte de una distribuci on
Analizando las expresiones de e vemos que el condensador se carga exponencialmente a una tensi on de valor asint otico , con constante de tiempo , en tanto la corriente tiende exponencialmente a 0, con la misma constante de tiempo. Como puede apreciarse, en la medida que la resistencia es m as peque na, el condensador se carga m as r apidamente a su valor asint otico (llamado com unmente valor de r egimen, ya que se desprecian los t erminos que tienden a 0) y la corriente presenta un pico cada vez m as elevado, decayendo velozmente a 0. Se transere una carga muy grande en un tiempo muy breve. En el caso l mite, podr amos pensar en una carga instant anea del condensador, con un pasaje innito de corriente. Est a claro que esta idealizaci on de pensar = 0 no podemos escribirla en t ermino de funciones y ecuaciones diferenciales. Pero s podemos concebir una de corriente pasando de la fuente al condensador ( ( ) = ( )) y cambiando en forma instant anea el valor de . El voltaje en el condensador vale ( ) = ( ). . Veremos luego que se cumple la identidad = derivando en el sentido de distribuciones. En F sica se pueden interpretar las distribuciones matem aticas como distribuciones de cargas el ectricas en sistemas el ectricos, masas en sistemas mec anicos, etc. Por ejemplo, consideremos un sistema f sico en el que existen masas puntuales y distribuidas, dentro de un volumen acotado. Si asociamos distribuciones tipo a las masas puntuales y distribuciones de soporte acotado correspondiente a alguna funci on ( ) a las masas distribuidas, se sugiere al lector vericar que < ( ),
2
>
es el momento de inercia del sistema respecto del origen, siendo la suma de las distribuciones mencionadas anteriormente y la distancia al origen (asumimos que dichas distribuciones pueden actuar sobre la funci on 2 ; esta idea de extender el espacio de aplicaci on de una distribuci on ser a desarrollada m as adelante).
2.5.
Soporte de una distribuci on
Diremos que una distribuci on <
se anula en un abierto / ( )
si se cumple que
( ), ( ) >= 0
Con esa idea se dene el soporte de una distribuci on Denici on 2.5 El soporte de una distribuci on distribuci on se anula. Usaremos la notaci on ( ).
es el menor cerrado fuera del cual la
Lo de menor debe entenderse en siguiente sentido: ( ) est a incluido en cualquier conjunto cerrado fuera del cual se anula. Entonces, si ( ) = , para toda funci on tal que ( ) =
40
tenemos que < Ejemplo 2.8

Para la de Dirac: ( ) = {0} De igual forma ( )={ } Para el escal on de Heaviside ( ) = [0, +) Para una funci on localmente integrable se tiene que ( En particular, toda Para ( ) = cos( ), ( )= )= ( ) de soporte acotado.
( ), ( ) >= 0
induce una distribuci on
Denici on 2.6 llamaremos al conjunto de distribuciones de soporte acotado. Denici on 2.7 Llamaremos la semirrecta positiva [0, +).
+
al conjunto de distribuciones cuyo soporte est a incluido en
Proposici on 2.2 El conjunto de distribuciones de soporte acotado coincide con el conjunto de funcionales lineales y continuos denidos sobre (o sea, = ( ) ). Demostraci on Mostraremos primero que ( ) . Consideremos en primer t ermino una distribuci on de soporte acotado, ( ) = . Elijamos una funci on innitamente diferenciable, de soporte acotado, id enticamente igual a 1 en el ( ) y tal que ( ) ( )
(como la mostrada en el Ejemplo 2.2). Entonces para
podemos denir el funcional
< ( ), ( ) >=< ( ), ( ) ( ) > Lo primero que corresponde se nalar es que est a bien denido ya que la expresi on de la izquierda tiene sentido, pues si entonces . . Lo segundo que debemos observar
41
es que la denici on de no depende de la elecci on particular de la funci on . En efecto, consideremos una funci on innitamente diferenciable, distinta de , y que tambi en vale 1 en el soporte de . Entonces < ( ), ( ) ( ) > < ( ), ( ) ( ) >=< ( ), [ ( ) ( )] ( ) >= 0
donde la u ltima igualdad es consecuencia de que la funci on [ ]. se anula en el soporte de . La linealidad de es consecuencia directa de la de . Para la continuidad de debemos acordar primero una topolog a en y lo haremos nuevamente mediante una noci on de convergencia. Diremos que una sucesi on de funciones innitamente diferenciables converge en si ella y la sucesi on de las respectivas derivadas converge uniformemente sobre cualquier conjunto compacto de la recta. Sin entrar en m as detalles, la continuidad de como distribu ci on implica la de como funcional sobre . Hemos probado entonces que ( ) . Probaremos ahora que ( ) . Sea sobre . Como , denamos < (
)
un funcional lineal y continuo denido
( ), ( ) >=< ( ), ( ) >
Esencialmente, es la restricci on de a , que es un subespacio vectorial de . Entonces es lineal por denici on. Adem as la convergencia en coincide con la convergencia en para una sucesi on en , de donde es continuo. Veamos que es de soporte acotado. Razonemos por el absurdo. Supongamos que no es de soporte acotado. Entonces dado cualquier compacto , podemos encontrar una funci on con soporte disjunto con tal que < ( ), ( ) >= 1. Consideremos los conjuntos compactos = [ , ]. Construimos a partir de ellos una sucesi on de funciones { } en tales que ( ) = ( ( ) = 0 < ) < ( ), ( ) > = 1 Como la sucesi on { } converge a 0 en
+ ,
la continuidad de ( ) >= 0
implica que
l m < ( ),
Pero por construcci on < ( ), y llegamos al absurdo. Observemos entonces que se tienen las siguientes relaciones entre los espacios de funciones y sus respectivos duales. ( ) = ( ) >=< ( ), ( ) >= 1
42
2.6. Cambio de variable
Es frecuente, una vez denida las distribuciones y frente a una situaci on particular, ampliar el espacio liberando algunas de sus restricciones. En general mantenemos la idea de trabajar con funciones , ya que esto asegura que las distribuciones consideradas sean, como veremos, innitamente derivables. A lo largo del texto utilizaremos espacios intermedios entre y , junto con sus respectivos duales, para los que valen las relaciones de inclusi on mostradas anteriormente. Algunas distribuciones pueden extenderse a espacio m as amplios que el . Por ejemplo, la de Dirac puede denirse sobre las funciones innitamente diferenciables de cualquier soporte o sobre las funciones continuas en el origen. Muchas veces usaremos este tipo de extensi on sin denirla formalmente, si bien esperamos que el contexto muestre claramente sobre qu e espacio se est a realizando la extensi on.
2.6.
Cambio de variable
Consideremos una funci on localmente integrable y su distribuci on asociada . Para cualquier , y considerando una funci on de cambio de variable, mon otona en la recta real, tenemos que + + < ( ), ( ) >= ( ) ( ) = [ ( )] [ ( )] ( )

donde hemos realizado el cambio de variable = ( ). La identidad anterior nos lleva a denir el cambio de variable en distribuciones como sigue. on cualquiera y : una funci on continua, Denici on 2.8 Sea una distribuci derivable y mon otona. Entonces se dene el cambio de variable dado por = ( ) por la expresi on < ( ), ( ) >=< [ ( )], [ ( )]. ( ) > El procedimiento que hemos empleado para denir el cambio de variable lo repetiremos frecuentemente a lo largo del texto. Dentro de las distribuciones que m as nos interesan est an las asociadas a funciones, por lo que cada vez que introduzcamos un nuevo concepto sobre distribuciones, lo haremos cuidando que dicha idea aplicada a una funci on generalizada coincida con lo que ya sabemos para las funciones cl asicas. Es exactamente lo que hicimos reci en con el cambio de variable y es lo que vamos a hacer en el presente cap tulo para denir la derivada de una distribuci on y m as adelante la Serie de Fourier y la Transformada de Fourier.
Ejemplo 2.9 Consideremos la

funci on
de Dirac y el cambio de variable ( ) = arbitraria. Entonces por denici on tenemos que ), ( ). >= < ( (0) =< ( ), ( )> ), (
= 0. Elijamos una ), ( )>
(0) =< ( ), ( ) >=< ( Por otro lado, por denici on,
) > = < . (
43
2.7. Derivada de una distribuci on
Entonces < ( ), ( Siendo arbitraria, resulta la identidad ( )= En particular se cumple que ( ) = ( ). () ) > = < . ( ), ( )>
Ejemplo 2.10 Nuevamente consideremos la

( )= de Dirac pero esta vez con el cambio de variable arbitraria
Repitiendo la idea del razonamiento anterior, tenemos, para una
(0) =< ( ), ( ) >=< ( ), ( ) > Llamemos ( ) = ( ). Entonces (0) = ( ) y ( ) =< ( ), ( ) > Por otro lado ( ) =< La arbitrariedad de O sea que la implica que ( )= de Dirac trasladada es la () con asiento en . ( ), ( ) >
2.7.
Derivada de una distribuci on
En la presente secci on introduciremos el concepto de derivada de una distribuci on. La idea ser a mantener el concepto ya conocido para funciones. Consideremos una funci on diferenciable y sea su distribuci on asociada. Si llamamos a la derivada de dicha distribuci on, tiene sentido preguntarse sobre la relaci on entre la distribuci on , derivada de la distribuci on , y la distribuci on , asociada a la funci on . La denici on que presentamos a continuaci on impone la igualdad de las distribuciones consideradas en el p arrafo anterior.
2.7.1.
a
Denici on
Siguiendo con la l nea planteada, analicemos la relaci on entre las distribuciones asociadas y . Por denici on de distribuci on asociada sabemos que para : + < ( ), ( ) >= ( ) ( )
44
Integrando por partes resulta <
( ), ( ) >= ( ) (
)+
( ) ( )
= 0 <
( ),
()>
El primer t ermino de la derecha de la igualdad se anula pues tanto obtenemos la igualdad <
es de soporte acotado. Por lo
( ), ( ) >= <
( ),
( )>
Entonces daremos la siguiente denici on: Denici on 2.9 Llamaremos derivada de la distribuci on por < ( ), ( ) >= < ( ), ( ) >
a la distribuci on
dada
La denici on es correcta ya que resulta ser lineal y continua. La linealidad es fruto de la linealidad de y de la derivada de funciones. La continuidad es consecuencia de que la denici on de convergencia en implica la convergencia tambi en de las derivadas. Como vemos entonces para una funci on derivable se tiene = , con lo cual, para el caso de una funci on diferenciable, este concepto aplicado a sus distribuci on asociada no agrega nada nuevo. Lo interesante es observar que la denici on traslada la derivaci on de la distribuci on a la posibilidad de derivar las funciones . Las derivadas de ordenes mayor dan la expresi on <
( )
( ), ( ) >= (1) <
( ),
( )
()>
Entonces una distribuci on es innitamente derivable, ya que las lo son. El lector puede tener alguna confusi on inicial al considerar distribuciones asociadas a funciones que no son, por ejemplo, derivables en todo punto.
derivables vimos que = como distribuci on coinciden con las derivadas como funci on.
Ejemplo 2.11 Para funciones
. Entonces en este caso las derivadas
As por ejemplo la derivada de la distribuci on asociada a la funci on cos( ) es la distribuci on asociada a la funci on sin( ).
Ejemplo 2.12 Estudiemos la derivada de la distribuci on asociada al escal on

ciable en = 0. Sea <
( ), que no es diferen+
: ( ),
( ), ( ) >= <
( ) >=
( ) ( )
()
45
Entonces resulta que <
( ), ( ) >= l m
( ) + (0) = (0) =< ( ), ( ) > de Dirac.
La arbitrariedad de implica que la derivada de la distribuci on asociada al escal on es la Abusando del lenguaje diremos en general que la derivada del escal on es la . Retomando el ejemplo de carga de un condensador visto en la secci on 2.4 ()= ( ). , ( )= .
()=
. ()
lo que indica un traspaso innito de corriente desde la fuente al condensador que permite explicar el cambio de tensi on entre = 0 y = 0+ .
Ejemplo 2.13 Llamaremos por ( ),

ver que <

( ),
( ) a las sucesivas derivadas de la
de Dirac. Es f acil
( ), ( ) >= < ( ), <

( )
( ) >= (0)
( )
( ), ( ) >= (1)
(0)
La primera expresi on coincide con la notaci on.
presentada en el Ejemplo 2.6 de la secci on 2.3 y justica su
on para la distribuci on Ejemplo 2.14 Hallaremos una expresi ( ), . ( ) =< Por otro lado < Despejando

( ), = 0. Sea una funci on cualquiera. Entonces, por la denici on de cambio de variable, sabemos que ( ), ( ) >= (0) ( ) = . (0)
( ), ( ) >=
( ),
(0), . ( ), ( ) = 1 < ( ), ( ) >
La arbitrariedad de
implica la identidad
( )=
1 () .
En particular
( ) = ( ).
46
2.7.2.
Funciones seccionalmente derivables
Consideremos una funci on continua y derivable salvo en un conjunto numerable de puntos, en los que asumiremos que existen los l mites laterales. Entonces tiene sentido derivar en todos los puntos donde es derivable, obteniendo as una nueva funci on denida en casi todo 13 punto y que admite, por lo tanto, una distribuci on asociada . A esta nueva funci on la llamaremos , entendiendo que est a denida en casi todo punto. Cu al es la relaci on entre y ? Para jar ideas, supongamos que la funci on original es continua y derivable en toda la recta menos el origen = 0. Denotaremos por 0 = (0+ ) (0 ) al salto en = 0. Entonces para tenemos que 0 + < ( ), ( ) >= < ( ), ( ) >= ( ) ( ) ( ) ( )
0
Aplicando partes en las integrales anteriores resulta que 0 + < ( ), ( ) >= (0 ) (0) + ( ) ( ) + (0 ) (0) +
( ) ( )
donde hemos usado que <
es de soporte acotado. Entonces + ( ), ( ) >= 0 (0) + ( ) ( ) =<

( )+
( ), ( ) >
La arbitrariedad de
implica que =
0
(2.1)
Considerando derivadas de mayor orden resulta la expresi on

( )
( 1)
( 2)
+ ... +
donde hemos denotado por
el salto en = 0 de la derivada - esima de .
La primera observaci on que corresponde realizar es que de la expresi on 2.1 resulta que para una funci on continua en todo punto y diferenciable en casi todo punto ( ) =
ya que en este caso no hay ning un salto. La segunda observaci on es que para calcular la derivada de una distribuci on asociada a una funci on derivable en casi todo punto se deriva la funci on en los puntos donde es derivable y luego se contemplan los saltos en los puntos de discontinuidad. Veamos a continuaci on algunos ejemplos ilustrativos. Ejemplo 2.15 Consideremos nuevamente la distribuci on asociada al escal on. Vimos que su derivada
es la de Dirac. Deduzcamos nuevamente ese hecho, aplicando la f ormula ( 2.1):
0 0
Tenemos que = 0, ya que la funci on escal on es localmente constante, y el resultado ya conocido: =

13
= 1, por lo que recuperamos
Asumiendo la integrabilidad local.
47
Ejemplo 2.16 Consideremos las distribuciones asociadas a la funciones ( ). cos( ) y decir, funciones sinusoidales con soporte en la semirrecta positiva. Resulta que
. cos
( ). sin( ), es
. sin
+ = =
. sin
y
. sin . cos
(aqu no aparece salto al ser la funci on continua en todo punto). Entonces

. cos
. cos
Generalizando, para derivar como distribuci on una funci on con saltos, se la deriva como funci on donde es derivable y se le suman deltas de Dirac con asiento en los puntos de discontinuidad, de amplitud igual a la magnitud de los saltos (considerados con signo). Obtenemos entonces la expresi on general = + donde es un punto de discontinuidad de la funci on funci on en dicho punto. y denota el salto con signo de la
Para nalizar la secci on deniremos la notaci on que usaremos para operadores lineales de derivaci on que usaremos a lo largo del texto. Denici on 2.10 Dados n umeros complejos derivaci on de orden n, y lo notaremos por =
=0 0, 1, . . . ,
, llamaremos operador lineal de
al operador que act ua sobre las distribuciones de acuerdo a la expresi on =

, (0)
=0
()
()
para toda malizado.
con la convenci on
. Si
= 1 diremos que el operador est a nor-
48
2.8. Multiplicaci on de distribuciones
2.8.
Multiplicaci on de distribuciones
En esta secci on estudiaremos la posibilidad de extender a distribuciones el producto ordinario de funciones. La idea deber a contemplar que si y son dos funciones con distribuciones asociadas y , se cumpla que . . = Veremos a continuaci on que esta idea no tiene sentido en general. Consideremos la funci on 1 localmente integrable ( ) = . La distribuci on asociada est a bien denida. Observemos que 2 ( ) = 1 no es localmente integrable, ya que su integral presenta problemas en cualquier entorno de = 0. Entonces, si bien existe , no podemos denir 2 . Por lo tanto no es posible dar una denici on en general de la multiplicaci on de distribuciones. En cap tulos sucesivos presentaremos nuevas operaciones con distribuciones con caracter sticas de producto que ser an de gran utilidad. Por ahora nos limitaremos a introducir una operaci on que podemos considerar como un caso particular en el cual s podemos denir la multiplicaci on. Consideremos una distribuci on y una funci on a partir de ellas podemos obtener una nueva distribuci on. Proposici on 2.3 Sea y
.
cualesquiera14 . Veamos que
La expresi on
< ( ) ( ), ( ) >=< ( ), ( ) ( ) > dene una distribuci on que denotaremos por Demostraci on: El operador est a bien denido, ya que la funci on producto es innitamente diferenciable, pues lo son ambos factores, y tiene soporte acotado. Se deja al lector vericar que adem as es lineal y continuo. Entonces efectivamente es una distribuci on. Veamos algunos ejemplos. Ejemplo 2.17 Consideremos
cualquiera. Para
tenemos que
< ( ) ( ), ( ) >=< ( ), ( ) ( ) >= (0) (0) =< (0) ( ), ( ) > Entonces ( ) ( ) = (0) ( ). En particular, el producto de una funci on por la de Dirac da como resultado la distribuci on nula.
que se anule en el origen
14
Observar que
induce por s misma una distribuci on.
49
Ejemplo 2.18 En forma similar al ejemplo anterior

< ( ) ( ), ( ) >=< ya que ( ) =

( ), ( ) ( ) >= < ( ), ( ( ) ( )) >= (0) (0)
(0) (0)
. Entonces tenemos la identidad ( ) ( ) = (0) ( )
(0) ( )
En particular
2 (
() () ) ()
= () = () = ( 1) ( )
Ahora que hemos denido esta nueva operaci on producto, veamos como se deriva. Proposici on 2.4 Para
vale la regla usual de derivaci on del producto:
) =
en donde
se deriva como funci on y
como distribuci on.
Demostraci on: Sea . Por comodidad prescindiremos de la notaci on de la variable . Por un lado, por las deniciones de derivada de una distribuci on y de tenemos que ( ) , =< , >= < , > Dado que
tambi en es
< <
,
,
> = < , > = < ,
> > = < ,(
) >
Finalmente la tesis resulta de la identidad para funciones: ( ) =
Para nalizar esta secci on presentamos un resultado que ser a de utilidad a lo largo del curso. Proposici on 2.5 Sea cualquiera. Sea y es adem as una ra z simple: (0) = 0 , Entonces ( ). ( ) = ( ) si y s olo si
tal que presenta una u nica ra z en = 0
(0) = 0 , ()=
( ) = 0 , = 0 es una constante.
(2.2)
. ( ), donde
50
Demostraci on: En primer t ermino veamos que alcanza con probar el resultado para el caso particular ( ) = . El caso general se reduce a este observando que ( ) ( ) = si y s olo si . ()= () . () ()=
()
La operaci on anterior es v alida pues la funci on
es
dada las hip otesis sobre . ()= () . ( ) entonces
Probemos ahora el caso particular. Es inmediato ver que si . ( ) = . . ( ) = 0. . ( ) = donde hemos usado el resultado del Ejemplo 2.17. Supongamos ahora que . ( ) = 0. Entonces para toda < . ( ), ( ) >=<
vale
( ), . ( ) >= 0
Vemos pues que la distribuci on se anula sobre todas las funciones de que se escriben como ( ) = . ( ), . Es claro que una tal funci on se anula en el origen. Rec procamente toda funci on que se anula en el origen se escribe como ( ) = . ( ), deniendo la funci on ()= ()
Se observa que es de soporte acotado y que es tambi en continua en = 0 ya que (0) = 0. Adem as, es innitamente diferenciable para todo = 0. Para ver que esto es cierto tambi en en = 0, podemos desarrollar por Taylor en un entorno del origen ()=
(0). +
(0).
lo cual muestra que al dividir por se obtiene tambi en una funci on desarrollable en = 0. Por lo tanto se anula sobre todas las funciones de que se anulan en el origen. Consideremos una funci on ja tal que (0) = 1. Toda = (0). ; puede escribirse as : (0) = 0 ( ), ( ) > se anula sobre .
( ) = (0). ( ) + ( ) ; Entonces <
( ), ( ) >=< ( ), (0). ( ) + ( ) >= (0). <
donde en la u ltima igualdad hemos usado la linealidad de Deniendo la constante =< ( ), ( ) > tenemos que < ( ), ( ) >= . (0) =<
y el hecho que
. ( ), ( ) >
La arbitrariedad de implica que = . . Se sugiere al lector vericar que la constante no depende de la elecci on arbitraria de la funci on , y s olo depende de que esta funci on valga 1 en = 0.
51
2.9. Convergencia en
2.9.
Convergencia en
A continuaci on introduciremos las sucesiones y series de distribuciones y veremos algunos resultados b asicos referidos a la convergencia de las mismas. Denici on 2.11 Consideremos una sucesi on de distribuciones { }
+
. Diremos que
l m
si para toda funci on
se cumple que
+
l m <
( ), ( ) >=< ( ), ( ) >
La anterior es una convergencia de tipo puntual, ya que est a denida para jo. Conse( ) entonces ( ) para todo orden cuencia inmediata de la denici on es que si de derivaci on. Este resultado diere del usual en sucesiones de funciones, ya que la convergencia puntual de funciones derivables no implica necesariamente la existencia de un l mite derivable y mucho menos la convergencia de la respectiva sucesi on de derivadas. Las series de distribuciones se introducen de la forma usual, como l mite de sumas parciales. La derivaci on de series de distribuciones no ofrece ninguna dicultad particular.
on de funciones { } cuyo t ermino gen erico se muestra en la Ejemplo 2.19 Consideremos la sucesi gura 2.6. Nos interesa estudiar la convergencia en Para tenemos que < ( ), ( ) >=
+
de la sucesi on de distribuciones asociadas {

+1
}.
( ) ( )
( )
+1
( )
El Teorema del valor medio [Apo67] asegura que < ( ), ( ) >= 2 . ( ). 2 = ( ) 1 1
Pasando al l mite obtenemos que

+
l m <
( ), ( ) >= (0) =< ( ), ( ) >
De donde
+
l m
El resultado del ejemplo anterior se puede generalizar al siguiente: la sucesi on de distribuciones asociadas a una sucesi on de funciones de area unitaria, que converge uniformemente a 0 fuera de un entorno del origen, converge en distribuciones a la (ver [Sch69] para la formulaci on completa y la demostraci on del resultado). Esto implica en particular que la puede obtenerse
52
2.9. Convergencia en
Figura 2.6: Funci on gen erica del Ejemplo 2.19
como el l mite en distribuciones de una sucesi on de funciones innitamente diferenciables, como por ejemplo la sucesi on de t ermino gen erico: ()= sin( )
M as adelante entraremos en m as detalles al respecto. Consideremos ahora las series de distribuciones. Denici o n 2.12 Sea { } una sucesi on de distribuciones en . Diremos que la serie converge en si para toda asociada complejos < ( ), ( ) >

y consideremos la serie la serie de n umeros
converge en .
El resultado principal asociado a la denici on anterior es que para derivar, en el sentido de las distribuciones, una serie de distribuciones convergente, alcanza con derivar la serie t ermino a t ermino, en forma similar a la convergencia absoluta de serie de funciones. Este resultado puede consultarse en [Sch69]. La siguiente proposici on da una condici on suciente para la convergencia de una serie trigonom etrica de distribuciones que utilizaremos al estudiar las Series de Fourier de distribuciones. Proposici on 2.6 Para que una serie trigonom etrica de coecientes complejos
y periodo :
53
2.10. Ejercicios
converja en distribuciones es suciente que exista > 0 natural tal que a partir de un cierto 0: < es decir, que los coecientes sean mayorados por una potencia de . Demostraci on: Consideremos en primer t ermino la serie auxiliar
+2
(2.3)
Dicha funci on es continua en todo punto15 , por lo que tiene asociada una distribuci on . on +2 veces, Entonces la serie (2.3) converge en distribuciones a . Derivando dicha distribuci t ermino a t ermino, obtenemos que ( +2) ()=
La acotaci on de los coecientes implica que el coeciente gen erico est a acotado superiormente por 12 . Entonces la serie converge absolutamente en funciones, es decir, existe : tal que , ( )= ( ) +2
con lo que queda probada la Proposici on. Ejemplo 2.20 Consideremos la serie trigonom etrica de coeciente gen erico igual a 1 y periodo 2 :
Como los coecientes son constantes, est an acotados por cualquier potencia de . Por lo tanto la serie converge en . M as adelante veremos que converge al Peine de Dirac.
2.10.
Ejercicios
Ejercicio 2.1 Sea ( ) una funci on de (innitamente derivable, sin restricciones de soporte). Indicar en qu e casos est a bien denida < , >:
De hecho, es la Serie de Fourier de una funci on peri odica que converge uniformemente por la acotaci on del coeciente gen erico.
15
54
2.10. Ejercicios
a) e)
()= ()=
( ) b)
()
( )=
( )
c) f)
()= ( )=
( ). (2 )
( ). (2 )
d) g)
()= ( + ) ( )=
( ). (2 )
2
Se sugiere dibujar un esquema de los distintos T. Ejercicio 2.2 Calcular como distribuciones16 : 1. Las derivadas sucesivas de ( ) = . 2. [ [ + 1 de
2 2
] ]
( ).
3.
( ).
sin(
4. La derivada de orden Ejercicio 2.3
( ).
1. Calcular como distribuciones las derivadas sucesivas de ( ): (2 1) < < (2 +1) 1 2 2 ( )= = 0, 2, 4, . . . 1 (2 +1) < < (2 +3) 2 2 2. Teniendo en cuenta que cos( ) = distribuci on de cos( ). Ejercicio 2.4 Calcular las derivadas como distribuci on de orden 1, 2, 3 y 4 de . cos( ). Ejercicio 2.5 Hallar la distribuci on ()= ( ). ( ) que verica
( ). cos( ), calcular las derivadas sucesivas como
( ) + 2 ( ) + ( ) = ( ) + ( )
siendo
una funci on de clase
2.
16
Formalmente deber amos decir: Calcular la derivada de la distribuci on asociada a la funci on...
55
2.10. Ejercicios
Complementarios Ejercicio 2.6 Estudiar la convergencia en
de 0
2
()=
2 0
< 1 1 < < 0 0< < 1 > 1
56
Cap tulo 3
Convoluci on
3.1. Introducci on
En el presente cap tulo introduciremos dos nuevas operaciones entre distribuciones. En primer lugar deniremos el producto tensorial y a partir de el presentaremos el producto convoluci on. Esta u ltima operaci on ser a de gran utilidad para el modelado y estudio de sistemas lineales, como veremos en este cap tulo y en los siguientes.
3.2.
3.2.1.
Producto tensorial
Denici on
Como vimos en el Cap tulo anterior, funciones asociadas a distribuciones no siempre pueden multiplicarse entre s como funciones y dar como resultado una distribuci on. El problema esencial radica en que el producto de funciones localmente integrables no es necesariamente localmente integrable. Una operaci on que s tiene sentido es asociarle a dos funciones localmente integrables y una nueva funci on denida as ( , ) = ( ) ( ) Entonces es localmente integrable, pero act ua sobre un dominio distinto que y .
Notemos por ( ) al espacio de las distribuciones de variable real -dimensional, por lo que = (). En (), deniremos la siguiente operaci on binaria, que llamaremos producto tensorial1 . Denici on 3.1 Dadas dos distribuciones , (), llamamos producto tensorial de a la distribuci on (2 ), ( , ) = ( ) ( ) denida as < ( , ), ( , ) >=< ( ) ( ), ( , ) > = < ( ), < ( ), ( , ) >> = < ( ), < ( ), ( , ) >> y
(3.1)
1 Esta presentaci on puede hacerse en general para distribuciones con dominios de cualquier dimensi on; el producto tensorial de dos distribuciones da como resultado una nueva distribuci on actuando sobre el producto cartesiano de los dominios originales.
57
3.2. Producto tensorial
que cumple que para toda funci on ( ). ( ), vale la expresi on < ( , ), ( , ) >=<
( , )
(2 ) que admite la descomposici on
( , ) =
( ) ( ), ( ). ( ) >=< ( ), ( ) > . < ( ), ( ) >
Obs ervese que el resultado es una distribuci on que act ua sobre el espacio de las funciones innitamente derivables y de soporte acotado en 2 . La denici on se basa en primer lugar en el razonamiento para funciones. Consideremos dos funciones localmente integrables y y una nueva funci on ( , ) = ( ). ( ). Entonces, para una ( , ) de clase y de soporte acotado, se tiene <
(
, ), ( , ) >=
+ +
( , ) ( , )
+ +
( ) ( ) ( , )
Aplicando Fubini, tenemos que <

(
, ), ( , ) >=
( )
( ) ( , )
( ), <
( ), ( , ) >
En el caso particular que ( , ) = ( ). ( ), resulta clara la identidad <

(
, ), ( , ) >=<
( ), ( ) > . <
( ), ( ) >
En segundo lugar, la denici on se apoya en el siguiente teorema, que no demostraremos. Teorema 3.1 Dadas para cualquier ,
(),
(2 ), las funciones ( ), ( , ) > ().
( ) =< ( ), ( , ) > , ( ) =<
son funciones innitamente derivables y de soporte acotado, es decir, est an en existe una u nica distribuci on la forma se cumple < ( , ), ( , ) >=<
(2 )
tal que para toda
(2 ) representable de
( , ) = ( ). ( )
( ) ( ), ( ) ( ) >=< ( ), ( ) > . < ( ), ( ) >
58
3.2.2.
Soporte y asociatividad
Esta nueva operaci on entre dos distribuciones puede extenderse sin problemas a un n umero nito de ellas, cumpliendo la propiedad asociativa. La forma de hacerlo es generalizar el esquema introducido para dos distribuciones, de la forma < ( ) ( ) ( ), ( , , ) >=< ( ), < ( ), < ( ), ( , , ) >>>
El siguiente teorema caracteriza al soporte del producto tensorial. Teorema 3.2 Consideremos dos distribuciones , (), de soportes mente. Sea = (2 ). Entonces el soporte de es . Demostraci on: Para probar la igualdad de los conjuntos ( ) y probaremos la doble inclusi on. La gura 3.1 puede servir de gu a para la entender la situaci on. Primero probaremos que y respectiva-
( ) ( ) =
( )
Figura 3.1: Soporte del producto tensorial. ( ) . Para ello alcanza con mostrar que para toda ( )( se cumple que < , >= 0. )= (2 )) tal que
Consideremos una funci on ( , ) (2 ), con soporte disjunto con . De la gura 3.1 resulta claro que el soporte de la funci on que se obtiene de jando la primer variable es disjunto con , de donde, para 0 , (
0)
=< ( ), (
0,
) >= 0
Entonces el soporte de es disjunto con
. An alogamente se muestra que el soporte de ( ), ( , ) >
( ) =<
59
es disjunto con <
. Entonces ( ), ( ) >=< ( ), ( ) >= 0 , ( ) =
( , ), ( , ) >=< (
lo cual implica que distribuci on).
(recordar el car acter minimal del soporte de una
Para probar la inclusi on en el otro sentido, alcanza con notar que cualquier compacto dentro de puede cubrirse con el producto cartesiano de dos compactos 1 y 2 y, por la denici on de soporte de y , podemos encontrar dos funciones 1 y 2 de soportes respectivos incluidos en 1 y 2 tales que < ( ),
1( 1(
) >= 0 , < ( ),
2(
2(
) > = 0
Deniendo la funci on ( , ) = < de donde
).
), resulta ( ),
1(
( ) ( ), ( , ) >=< ( ) con
) > . < ( ),
2(
) > = 0 ( ).
arbitrario. Entonces
3.2.3.
Ejemplos
Ejemplo 3.1 ( ) ( ) = ( , ), donde ( , ) se dene como:

< ( , ), ( , ) >= (0, 0) Se tiene que [ ( , )] = {0, 0}.
Ejemplo 3.2 Si
y son dos operadores lineales de derivaci on de orden respectivamente se cumple que [ ] [ ( ) ( )] = [ ( )] ( ) en y orden en
( , )
Ejemplo 3.3 La extensi on del escal on del Heaviside para dimensi on 2 consiste en la funci on
que vale 1 en el primer cuadrante ( 0, 0). Entonces ( , )= y adem as, por el Ejemplo anterior 2 ( , )= ( , ) ( ) ( )
60
3.3. Producto convoluci on
3.3.
Producto convoluci on
Basados en el producto tensorial, deniremos una nueva operaci on binaria entre distribuciones que llamaremos producto convoluci on. Quiz as el lector ya conozca esta operaci on para el caso de funciones, dado que aparece naturalmente en otros contextos.
3.3.1.
Denici on
Como siempre, daremos una denici on del producto convoluci on de distribuciones que para el caso de distribuciones asociadas a funciones recupera lo ya conocido. Denici on 3.2 Dadas dos distribuciones , , llamaremos producto convoluci on de a la distribuci on = denida como sigue < para toda . En la denici on anterior se observa que para denir esta nueva operaci on es necesario considerar la funci on () como una funci on de dos variables. Sabiendo que ( ) tiene soporte acotado en , qu e podemos armar de ( + )? Sea el soporte unidimensional de ( ). Entonces, al pensar dicha funci on como de dos variables, el soporte consiste en las parejas ( , ) tales que + . En la gura 3.2 se muestra dicho soporte, que consiste en una banda a -45 grados. Para que la expresi on (3.2) tenga sentido, debemos restringir el conjunto de distribuciones entre las cuales podemos denir la convoluci on a aquellas cuyo producto tensorial puede actuar sobre funciones de dos variables innitamente derivables y con soporte como el de la gura 3.2. Sean y los soportes de y respectivamente. Si y son ( ), ( ) >=< ( ) ( ), ( + ) > y
(3.2)
distribuciones asociadas a funciones, lo importante para la denici on es que, si restringimos a
p so
Figura 3.2: Soporte de
( (x + ) y)
( + ). [ = ( )] 61
3.3. Producto convoluci on
la variable a moverse en el soporte de y a la variable a hacerlo en el soporte de , la suma + permanezca necesariamente acotada. Esta idea se extiende a distribuciones cualesquiera mediante el siguiente resultado. Proposici on 3.3 Dadas dos distribuciones y , de soportes respectivos denir el producto convoluci on siempre que la condici on + acotado, implique necesariamente que e , y , tiene sentido
se mantengan acotados.
Ejemplo 3.4 A continuaci on mostramos casos en los que el producto convoluci on est a bien denido
y un ejemplo en el cual no es posible la denici on. 1. Si y/o son de soporte acotado, el producto convoluci on est a bien denido. Supongamos que es acotado. Entonces la condici on implica que < para un cierto positivo. Si la suma + est a acotada, se deduce entonces que est a necesariamente acotada.
2. Si , + , el producto convoluci on est a bien denido. Efectivamente, la condici on de que la suma + permanezca acotada, con e positivos, implica necesariamente que ambas variables permanezcan acotadas.
3. Si
el producto convoluci on est a bien denido. La situaci on es similar a la anterior. 0 no implica arbitrariamente
4. Si + y , entonces la acotaci on de la suma + , con 0 y la acotaci on individual de e (considerar por ejemplo = , = con grande y positivo). No es posible en este caso denir el producto convoluci on.
3.3.2.
La convoluci on en funciones
El producto convoluci on aparece en funciones en varios contextos. Por ejemplo, si y son dos densidades de probabilidad asociadas a variables aleatorias independientes, entonces = , dada por ( ) =
+
( ) ( )
( ) ( )
(3.3)
es la densidad de probabilidad asociada a la suma de dichas variables aleatorias. Para la existencia de la funci on en (3.3) basta con que sea acotada y absolutamente integrable. En el an alisis funcional, la convoluci on es un caso particular de operadores lineales de n ucleo, de tipo integral, que act uan sobre espacios vectoriales de funciones [Con85, Rud88]. A continuaci on, mostraremos que la denici on dada anteriormente permite recuperar lo ya conocido para funciones localmente integrables.
62
3.4. Propiedades
Proposici on 3.4 Sean y dos funciones localmente integrables y y las respectivas distribuciones asociadas, tales que existe el producto convoluci on. Entonces es una distribuci on asociada a una funci on localmente integrable, que llamaremos , dada por ( ) =
+
( ) ( )
( ) ( )
y denida en casi todo punto Demostraci on: Sea =
. Entonces, para toda ( )
se cumple que
+ +
< ( ), ( ) >=<
( ), ( + ) >=
( ) ( ) ( + )
, resulta que la funci on ( ) ( ) ( + ) es Como se sabe por hip otesis que existe localmente sumable en un soporte acotado, por lo que no hay problemas de convergencia de la integral doble. Haciendo el cambio de variables = + , = , de Jacobiano unitario, resulta < ( ), ( ) >= O sea < ( ), ( ) >= Como
+ +
( ) ( ) ( )
+
( )
( ) ( )
( )( )
=<
), ( ) >
es arbitraria, resulta la identidad = =
, =
con lo que queda demostrada la Proposici on.
3.4.
Propiedades
A continuaci on enunciamos algunas propiedades de la convoluci on, tanto de funciones como de distribuciones. Recomendamos al lector que demuestre las que simplemente est an enunciadas. 1. La convoluci on es conmutativa, como puede deducirse de la conmutatividad del producto tensorial. Para funciones: 2. Si y son continuas, entonces = es continua.
63
3.4. Propiedades
3. Si es acotada y cumple que
es absolutamente integrable, entonces = ( ) (

+
es continua y se
( )
= . 1 y se cumple que
4. Si
son absolutamente integrables, tambi en lo es = 1 1 . 1
5. Si y son dos funciones localmente integrables con soporte en la semirrecta positiva, entonces existe = , que tambi en tiene soporte en la semirrecta positiva y se cumple que ( ) =
+
La gura 3.3 muestra la idea original de c alculo gr aco de la convoluci on para este caso. ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) = area del producto de
Figura 3.3: La convoluci on en funciones.
Para distribuciones: 6. = , . Dado que la es una distribuci on de soporte acotado (puntual), la convoluci on de ella con cualquier otra distribuci on est a bien denida. Aplicando la denici on resulta < , >= < ( ) ( ), ( + ) >= < ( ), < ( ), ( + ) >>= < ( ), ( ) >=< , >
64
3.4. Propiedades
Entonces la 7. 8. 9.
de Dirac es el neutro del producto convoluci on. = ( . ) para todo .
.( ) = ( . ) ( ) ( )=
( ). >=< ( ) ( ), ( + ) >=< ( ), < ( + ) >>=<

= <
, <
( ), ( + ) >>= ( + ) >>= ( + )
( ), < ( ),
( ), < ( ), ( ),
< ( ), < ( ), 10. Si
( + ) >>= <
( ) >=<
>
es un operador diferencial se tiene entonces que = ( )=( )
lo cual es consecuencia directa de las propiedades 7 y 9. 11. Si es una distribuci on de soporte acotado, se dene su Transformada de Laplace como ( )( ) =< ( ),
> y distribuciones de soporte
siendo un par ametro complejo. Entonces para acotado se cumple que ( )( ) =< ( ) ( ),
> = < = <
( ) ( ), ( + ) > ( ), >< ( ), >= ( ).( )
La Transformada de Laplace transforma entonces el producto convoluci on de distribuciones de soporte acotado en el producto ordinario de funciones de variable compleja.
3.4.1.
Teorema de la regularizada y continuidad

una funci on innitamente derivable y < ( ), ( ) > ( ), ( ) > (3.4)
Teorema 3.5 Sea existe
una distribuci on tal que
Entonces vale la expresi on ( ) ( ) =< y Demostraci on: En los siguientes razonamientos abusaremos de la notaci on, ya que usaremos tar tanto a la funci on como a la distribuci on que tiene asociada. La funci on ( ) =< ( ), ( ) > est a bien denida, ya que por hip otesis para denoes por lo tanto una funci on innitamente derivable.
pertenece
65
3.4. Propiedades
al espacio vectorial de funciones innitamente derivables sobre las que act ua el funcional . Que una funci on de este tipo es innitamente derivable ya fue mencionado al introducir el producto tensorial (Teorema 3.1). Para ver que ( ) = ( ) ( ), elijamos una funci on De donde < ( ) ( ), ( ) >= A la funci on Entonces ( ),
+
< ( ) ( ), ( ) >=< ( ) ( ), ( + ) >=< ( ), < ( ), ( + ) >> ( ). ( + ) = ( ),

+
arbitraria. Entonces
( ). ( )
, al ser localmente integrable, se le puede asociar una distribuci on ( ), ( ) >>=< ( ), < ( ), ( ) >> ), ( ) >
< ( ) ( ), ( ) >=< ( ), <
Obs ervese que en ning un momento hay problemas de existencia de las integrales impropias. La u ltima cadena de igualdades implica necesariamente que ( )( ) =
(
Recordando la denici on de la funci on resulta + ( )( ) < ( ) ( ), ( ) >=< ( ), ( ) >=
=<
Decimos que la funci on regulariza la distribuci on y la llamamos regularizante. A la funci on la llamamos la regularizada de por la funci on . Ejemplo 3.5 Para el caso
(

) y 1
1, se tiene que =< , 1 >= cte
Proposici on 3.6 La convoluci on es una operaci on continua, en el siguiente sentido: si con , entonces para toda se cumple que2 y
+
l m <
>=<
>
Una consecuencia interesante del resultado anterior es la siguiente. Como comentamos en el Cap tulo 2, la distribuci on de Dirac puede obtenerse como el l mite en distribuciones de una sucesi on de funciones innitamente derivables . Entonces toda distribuci on de puede obtenerse como el l mite en distribuciones de una sucesi on de funciones innitamente derivables, ya que ) ( = = donde hemos usado expl citamente la continuidad de la convoluci on al intercambiar el l mite con la operaci on.
2
l m
= l m (
+
Por detalles formales de este resultado, referirse a [Sch69].
66
3.4. Propiedades
3.4.2.
Asociatividad de la convoluci on
Como vimos anteriormente el producto tensorial es asociativo. Qu e sucede con el producto convoluci on? La respuesta a esta pregunta involucra varios aspectos. En primer lugar debemos contemplar los problemas de existencia del producto convoluci on expuestos anteriormente. Una vez zanjado este aspecto, podemos preocuparnos de la validez de la asociatividad. Consideremos tres distribuciones , y . Entonces podemos generalizar la denici on del producto convoluci on para obtener < , >=< ( ) ( ) ( ), ( + + ) > (3.5)
Como ya vimos, la expresi on a la izquierda de la igualdad en (3.5) tiene sentido si es posible armar que la acotaci on de + + implica necesariamente la acotaci on individual de , y . En esas condiciones vale entonces que = ( )=( )
A modo de resumen, las siguientes condiciones son sucientes para asegurar la validez de la asociatividad de la convoluci on de un n umero cualquiera de distribuciones: 1. Todas las distribuciones, con la posible excepci on de una, tiene sus soportes acotados. 2. Todas las distribuciones pertenecen a 3. Todas las distribuciones pertenecen a
+. .
El siguiente ejemplo muestra un caso donde no vale la asociatividad [Sch69]. Ejemplo 3.6 Consid erense las siguientes tres distribuciones 1,
los productos convoluci on 1 Pero entonces (1 ) =0 , 1( )=1 no son de soporte acotado y por lo que no vale la asociatividad. Obs ervese que las distribuciones 1 y no permiten cumplir la condici on de existencia de ( 3.5).

de
. Entonces tienen sentido
=0 ,
Utilizando la asociatividad y las propiedades ya vistas de la convoluci on, se obtiene la siguiente nueva propiedad: 12. Como
es una distribuci on de soporte acotado, si existe ( ) =
se cumple lo siguiente
( ) =( ) =
De la misma forma se muestra que ( ) = ( )=( siendo un operador diferencial lineal. )
y que ( )
67
3.5. Algebra de convoluci on
3.4.3.
Soporte de la convoluci on
Estudiaremos ahora el soporte del producto convoluci on. La base de nuestro estudio ser a lo ya visto para el soporte del producto tensorial. Teorema 3.7 Dadas dos distribuciones y , de soportes respectivos su producto convoluci on , se cumple que ( ) + = { = + , , y } , tales que existe
Demostraci on: Consideremos una funci on que cuyo soporte < , sea disjunto con >= 0 + . Veremos entonces (3.6)
lo cual implica la tesis. Aplicando la denici on tenemos < , >=< ( ) ( ), ( + ) >
Al ser disjunto con + , resulta que el soporte de como funci on de dos variables (la banda a -45 grados; ver la gura 3.2) es disjunto con , como puede apreciarse en la gura 3.4. Entonces se cumple (3.6).
3.5.
Algebra de convoluci on
, las distribuciones de soporte En la presente secci on nos restringiremos a trabajar con + en la semirrecta positiva. Como ya vimos, dadas , + , se cumple que est a bien denida , por lo que la convoluci on y por lo visto en la secci on 3.4.3, + . Adem as + el conjunto + junto con la operaci on de convoluci on constituyen un algebra, que llamaremos a lgebra de convoluci on. Estudiaremos la soluci on a la ecuaci on algebraica
cuya inc ognita es la distribuci on
, y
, ,
(3.7)
, siendo
distribuciones conocidas.
Denici on 3.3 Dada una distribuci on que satisface a la distribuci on de +
+,
llamaremos inversa de
y la notaremos
68
( )
Figura 3.4: Soporte del producto convoluci on.
La inversa de una distribuci on puede no existir, en cuyo caso diremos que la distribuci on no es invertible. Los siguientes resultados son b asicos en la teor a de las estructuras algebraicas, por lo que no los demostraremos. Proposici on 3.8 Consideremos la ecuaci on ( 3.7). Existe una soluci on (y es u nica) si y s olo si es invertible. Si existe la inversa de Proposici on 3.9 Si , , la soluci on u nica de la ecuaci on algebraica vale
+
son invertibles, entonces

1
( )1 =
(recordar que el producto convoluci on es conmutativo)
3.5.1.
Ecuaciones diferenciales lineales en distribuciones
Aplicaremos estos resultados a la resoluci on de ecuaciones diferenciales en distribuciones. on de la siguiente ecuaci on diferencial lineal El problema ser a hallar la distribuci on en + soluci = (3.8)
69
y siendo + un operador diferencial lineal. Usando las propiedades de la convoluci on trabajemos un poco la ecuaci on (3.8):
)=(
(3.9)
Recuperamos entonces la forma de la ecuaci on (3.7). La ecuaci on diferencial (3.8) es equivalente a la ecuaci on algebraica en convoluci on (3.9). La soluci on de la ecuaci on diferencial depende de la distribuci entonces de la existencia de la inversa en + on y, si esta existe, vale =( )1
Denici on 3.4 Dado un operador diferencial lineal =

=0
)1
llamamos soluci on elemental del operador a la distribuci on (
3.5.2.
C alculo de la soluci on elemental de un operador lineal
Proposici on 3.10 La soluci on elemental de un operador diferencial es la distribuci on soluci on de la ecuaci on diferencial en distribuciones dada por el operador y con t ermino independiente . Demostraci on: Sea un operador diferencial lineal y sea = ( )1 su soluci on elemental. Una aplicaci on directa de las propiedades de la convoluci on nos lleva a lo siguiente: = ( )= ( )= El siguiente teorema nos brinda una herramienta para encontrar la soluci on elemental de un operador diferencial lineal normalizado. Teorema 3.11 Sea el operador diferencial lineal normalizado =
=0
=1
Entonces existe su inversa ( )1 y vale ( ). ( ), siendo la funci on soluci on de la siguiente ecuaci on diferencial ordinaria =0 (0) = (0) = . . . = ( 2) (0) = 0 (3.10) ( 1) (0) = 1
70
Demostraci on: Sea la distribuci on
( ). ( ). Calculemos las sucesivas derivadas de dicha distribuci on:
. . .
( )
= + (0). = = . + (0). + (0). . . . . . . ( ) + ( 1) (0) + =
( 2) (0). ( 1)
+ . . . + (0).
Observemos que al realizar la combinaci on lineal de las sucesivas derivadas de para obtener la distribuci on , nos aparece un t ermino de la forma . y una combinaci on lineal de y sus derivadas, en la que est an involucradas las condiciones iniciales de . Sustituyendo por las condiciones iniciales particulares de dadas por hip otesis y haciendo la combinaci on lineal adecuada con los coecientes del operador diferencial, obtenemos la expresi on
. . .
= = = . . . = =
( )
( )
+ + =( )1 .
de donde resulta
= . Por la Proposici on 3.10,
Cuando el operador no est a normalizado, podemos hacer dos cosas. O bien lo normalizamos, dividi endolo por el coeciente , o bien ajustamos las condiciones iniciales que debe satisfacer la funci on a buscar, en el sentido de lograr = . M as a un, el procedimiento utilizado en la demostraci on del Teorema 3.11 nos muestra forma general de resolver ecuaciones una 1 ( ) , siendo diferenciales en distribuciones de la forma = un operador diferencial =0 lineal de orden . Simplemente hay que resolver una ecuaci on diferencial lineal ordinaria en funciones, con las condiciones iniciales apropiadas (ver Ejercicio 3.8). La metodolog a tambi en permite transformar una ecuaci on diferencial ordinaria en funciones en una ecuaci on diferencial en distribuciones, que es esencialmente una ecuaci on algebraica de convoluci on. El siguiente ejemplo muestra dicho proceso. Ejemplo 3.7 Consideremos la ecuaci on diferencial ordinaria en funciones
=0 , (0) = 1 ,
(0) = 2
(3.11)
siendo D el operador diferencial de segundo orden = A partir de la distribuci on ecuaci on algebraica = = 2 4 2
. , y razonando igual que en el Teorema 3.11, resulta la siguiente
4 = .(
4 )+2 +
=2 +
(3.12)
71
3.6. Ejemplos
Por lo ya visto, la soluci on a dicha ecuaci on es =( )1 (2 + ) )1 . Debemos resolver la (3.13)
Entonces simplemente tenemos que aplicar el Teorema 3.11 para hallar ( ecuaci on diferencial en funciones3 = 0 , (0) = 0 , (0) = 1 La soluci on es ( ) = Entonces ( y = [
2 2
)1 = 4
2
( ).( ) = ]
( ).
4
2
( ).
(2 + ) =
( ).
()=
Se sugiere al lector vericar que efectivamente es la soluci on de ( 3.11), para > 0.
3.6.
Ejemplos
+
Ejemplo 3.8 Calcularemos la inversa en
de la distribuci on ( ) = ( ) + ( ). Obs ervese que no puede obtenerse como la aplicaci on de un operador diferencial lineal a la . Sin embargo, considerando la identidad 1 = y convolucionando a ambos lados con

resulta la expresi on
( ) =
[ +
]=
2 +1 2
Buscaremos una soluci on de la forma 1 = ( ) ( ), con una funci on continua de clase 2 . Trabajando en la misma forma que en el Teorema 3.11, obtenemos que la funci on debe satisfacer la ecuaci on diferencial = 0 con condici on inicial (0) = 1 ;
(0) = 0
Resolviendo la ecuaci on diferencial ordinaria tenemos que [ ( ) + ( )]

1
( ). cos( )
(3.14)
Se deja al lector la vericaci on de que efectivamente es la inversa. Podr amos haber hallado
1
calculando (
)1 y haciendo
=(
)1 .
Obs ervese la similitud entre (3.11) y (3.13). S olo cambian las condiciones iniciales.
72
3.7. Sistemas lineales
Ejemplo 3.9 Dada la funci on

positiva, hallar tal que
0
localmente integrable, de clase ( ) ( ) ()= = ( ) , > 0 () , ,
y de soporte en la semirrecta (3.15)
La ecuaci on ( 3.15) puede re-escribirse as : ( ). cos( )

+
Para resolver el problema s olo tenemos que determinar si la distribuci on y hallar su inversa. Utilizando el resultado del Ejercicio 3.8 resulta ( ) = [ ( ). cos( )]
1
( ) cos( ) es invertible en
( ) = [ ( ) + ( )] ( )= ( ) +
( )=
( )
()
()
El lector podr a observar que a partir de la soluci on elemental de un operador diferencial lineal sencillo hemos obtenido la inversa de una distribuci on. Esto puede generalizarse bastante y da lugar al denominado C alculo Simb olico sobre el cual no entraremos en detalles en este texto.
3.7.
Sistemas lineales
En la presente secci on deniremos el concepto de sistema y nos centraremos en particular en los sistemas lineales y su relaci on con la convoluci on. Los sistemas nos permiten representar, de una manera rigurosa y manejable, fen omenos que ocurren en la realidad y que nos interesa estudiar para comprender y predecir su funcionamiento y para cambiar o controlar ciertos aspectos del mismo. Debe quedar claro desde el comienzo que a un mismo fen omeno f sico o natural lo podemos modelar de m as de una manera. En general pretendemos capturar aceptablemente determinadas propiedades caracter sticas del fen omeno, pero no siempre vamos a poder tener una descripci on que contemple todas las caracter sticas que denen al fen omeno y eso es algo que no podemos evitar. En particular los llamados sistemas lineales nos van a permitir desarrollar una teor a muy completa y muy rica, pero sabemos desde el principio que en general los fen omenos reales no tienen esa caracter stica tan particular de linealidad. Sin embargo, la teor a de los sistemas lineales nos va a permitir analizar y resolver una importante cantidad de problemas de ingenier a y, adem as, nos va a permitir aproximarnos de forma segura a problemas m as complejos.
3.7.1.
Deniciones
: ,
Denici on 3.5 Dados dos conjuntos y , llamaremos sistema4 a una funci on tal que a cada elemento de le asocia un u nico elemento de .
4
Existen varias deniciones del concepto de sistema, m as o menos formales, m as o menos completas, incluso para un mismo contexto de trabajo. Las siguientes referencias pueden resultar u tiles para ver deniciones m as completas y ejemplos de sistemas: [Oga80, Kha96, Kuo96, Can77].
73
Usualmente y son espacios vectoriales con el mismo cuerpo escalar, o sea, conjuntos con una gran estructura, lo que nos permite sumar se nales y multiplicar (amplicar o atenuar) se nales por escalares. La relaci on consiste en general en un conjunto de ecuaciones diferenciales (ordinarias o en derivadas parciales). La complejidad de esta funci on determina la complejidad del sistema. Normalmente llamaremos entradas a los elementos de , salidas o respuestas a los elementos de y relaci on entrada-salida o ley que rige el sistema a . Dado , usaremos la notaci on ( ) = [ ( )] Abusando del lenguaje hablaremos de sistema reri endonos tanto a la terna ( , , la funci on . ) como a
3.7.2.
Ejemplos
A continuaci on citamos varios ejemplos de sistemas. En algunos casos simplemente mencionamos las entradas, salidas y leyes del sistema. (Sistema el ectrico) Un circuito el ectrico formado por fuentes independientes de tensi on y corriente, resistencias, condensadores y bobinas, cuyas entradas son las fuentes independientes y las condiciones iniciales en los condensadores y bobinas, y las salidas son las tensiones y corrientes de inter es. Las leyes que rigen el sistema son las que denen los componentes el ectricos (resistencia, condensador y bobina) y las leyes de Kircho de mallas y nudos. Ejemplo 3.10 Consideremos el circuito el ectrico de la gura 3.5 que consiste en una fuente de
tensi on que alimenta la serie de una capacidad, una resistencia y una inductancia. Tomaremos como y el conjunto de funciones denidas en la semirrecta real positiva de recorrido complejo, dos veces diferenciables. La entrada ser a la tensi on de la fuente y las salidas ser an la tensi on en bornes del condensador y la intensidad por la inductancia. La relaci on entre la entrada y las salidas est an dadas por las siguientes ecuaciones diferenciales: () = ( ) + . ( ) + . () (3.16) () = . () Si asumimos que inicialmente hay tensi on nula en el condensador y hay corriente nula por la bobina, para cada funci on de entrada ( ), existe una u nica pareja de funciones ( ), ( ) que satisfacen el sistema de ecuaciones diferenciales ( 3.16).
(Sistema mec anico) Una colecci on de objetos f sicos sometidos a un conjunto de fuerzas o agentes externos que act uan sobre ellos. Las entradas son dichas fuerzas y las salidas pueden ser por ejemplo, las posiciones y velocidades de los objetos. Las leyes que rigen el sistema son las de la mec anica.
74
+ +
i
Figura 3.5: Ejemplo de sistema el ectrico.
(Sistema hidr aulico) Una red de distribuci on de agua potable, formada por bombas, tanques, tuber as y canillas. Las entradas son las presiones impuestas por las bombas, los niveles iniciales de los tanques y los caudales que salen por las canillas. Las salidas son los niveles de los tanques y los caudales por las ca ner as. Las leyes que rigen el sistema son las de la mec anica de los uidos. (Sistema qu mico) Un reactor qu mico, compuesto por sustancias que reaccionan entre s dentro de un recipiente cerrado. Las entradas son las concentraciones iniciales de reactivos y las salidas son las concentraciones de los productos formados. Las leyes que rigen el sistema son la de conservaci on de la masa y las de las reacciones qu micas involucradas. (Sistema t ermico) Un conjunto de objetos que intercambian calor, seg un las leyes de la termodin amica. Las entradas son las temperaturas iniciales y las salidas las temperaturas instant aneas. La lista anterior no pretende ser taxativa sino que intenta mostrarle al lector el amplio abanico que comprende el estudio general de los sistemas.
3.7.3.
Sistemas LTI
Nuestro objetivo ser a enfocar una clase particular de sistemas, con caracter sticas espec cas que la hacen simple de estudiar y de gran aplicaci on en problemas concretos. Los conjuntos de entrada y de salida ser an espacios vectoriales de funciones (o distribuciones) de variable real y recorrido complejo. Denici on 3.6 Diremos que un sistema es lineal si la transformaci on que asocia entradas con salidas es lineal, es decir que para cualesquiera dos entradas 1 y 2 pertenecientes a y cualesquiera dos escalares y , [ .
1
+ . 2] = . [ 1] + . [ 2]
Denici on 3.7 Dado un real 0, denimos el operador retardo sobre un conjunto de se nales de la siguiente forma: [ ( )] = ( )
como aquel que act ua
75
Denici on 3.8 [Sistema LTI (linear time-invariant] Llamaremos sistema lineal, continuo, causal, invariante en el tiempo a un sistema lineal que adem as cumple que: es continuo. Si ( ) converge en a una se nal ( ), entonces
+
l m
[ ( )] =
[ ( )]
es causal. La causalidad consiste en la imposibilidad de la salida de anticipar a la entrada; equivale a decir que el sistema s olo reacciona en forma instant anea o con posterioridad a cambios en la entrada. Lo escribiremos as 5 : si ( ) = 0 , < 0 entonces [ ( )] = 0, < 0. es invariante en el tiempo. Un retraso en la entrada se traduce en un retraso igual en la salida. Decimos que conmuta con : [ [ ( )]] = [ [ ( )]] Ejemplo 3.11 Ejemplo de un sistema lineal, causal, continuo, invariante en el tiempo.
Consideremos + como conjunto de entradas y salidas y una distribuci on ja , denamos la siguiente [ ]= , + + +.
Como funci on (3.17)
La relaci on entrada-salida est a bien denida ya que la es un algebra de convoluci on. Esto implica adem as la causalidad. La continuidad de la convoluci on implica inmediatamente la continuidad de . La invariancia temporal surge de la siguiente cadena de igualdades, basadas en la asociatividad del producto convoluci on en + : [ [ ( )] = ( ) ( ) [ [ ( )]] = [ ( ) ( )] ( ) [ [ ( )]]
[ ( )]] = ( ) [ ( ) ( )] =
La distribuci on se denomina, por razones obvias, respuesta al impulso o respuesta impulsiva.
Mostraremos ahora, sin entrar en mucho detalle, que todo sistema lineal, causal, continuo, invariante en el tiempo, puede representarse como la convoluci on de las entradas con una distribuci on ja (que ser a la respuesta al impulso). Consideremos en primer lugar una sucesi on { } de funciones localmente integrables que converjan a la ( ) l m ()= ()
+
Una denici on m as formal de esta idea requiere la introducci on de algunos conceptos adicionales por lo que no la hacemos aqu , ya que nos alcanza con la expuesta. Un tratamiento m as completo puede encontrarse por ejemplo en [Pag00, Vid93].
76
3.8. Ejercicios
Por ejemplo, elijamos ( ) = para < 1/2 y nula en el resto, como en el Ejemplo 2.19. Supongamos que tenemos una se nal de entrada ( ) que es una funci on localmente integrable de soporte en la semirrecta positiva. Entonces ] [ ( ) = l m [ ( ) ( )] ( ) = ( ) ( ) = ( ) l m
+ +
donde hemos usado la continuidad del producto convoluci on. Dado que las localmente integrables, ] [ + ( ). ( ) ( ) = l m
+ + +
son funciones
La integral impropia es en realidad una integral sobre el dominio acotado ( 21 , 21 ). Entonces [ ( )] = [

+
l m
( )
( )
+
= l m
( )
( )
[ ( )] = l m
( ) [
( )]
donde hemos usado la continuidad del operador al intercambiar el operador con el l mite y con la integral y hemos usado tambi en el hecho de que act ua sobre la variable . Denamos las siguientes se nales: ( ) = [ ( )] La invariancia temporal implica entonces que ( )= Entonces [ ( )] = l m Deniendo ( ) = l m amos a
+ +
( )] ] = l m [ ( ) ( )]
+
( ) ( )
( ) y usando nuevamente la continuidad de la convoluci on lleg[ ( )] = ( ) ( ) = ( ) [ ( )]
Esta demostraci on no es del todo formal, ya que s olo hemos razonado para funciones localmente integrables y hemos asumido al existencia del l mite de la sucesi on . De todas formas, el resultado puede demostrarse rigurosamente usando la teor a de distribuciones. Para una idea del camino a seguir puede consultarse [Sch69]. Lo que debe quedar claro es que todo sistema lineal, causal, invariante en el tiempo, puede representarse mediante la convoluci on de la entrada con una se nal espec ca, propia del sistema. Es por eso que muchas veces caracterizaremos un sistema a trav es de su respuesta impulsiva.
3.8.
Ejercicios
Ejercicio 3.1 Demostrar las Propiedades 7 y 8 del producto convoluci on de distribuciones.
77
3.8. Ejercicios
Ejercicio 3.2 Evaluar las siguientes operaciones, aclarando si el resultado es un n umero, una distribuci on cualquiera o una distribuci on asociada a una funci on: a) < ( 3), b) ( 3) c) d)
2. 2. 2 2
>
( 3) (3 )
e) sin( ) ( ) f) <
(
), sin( ) >
g) sin( ). ( ) Ejercicio 3.3 Sean a) Calcular y dos funciones como la indicada en la gura 3.6.
. C omo cambiar a el resultado si los anchos de los pulsos fueran distintos?
b) Calcular . c) Calcular ( ) () , > 0.
()
Figura 3.6: Pulso de amplitud y ancho .
Ejercicio 3.4 Calcular anal ticamente la convoluci on del peine de Dirac ( ) con la funci on de soporte acotado ( ) que se muestra en la gura 3.7, con 2 < . Interpretar gr acamente el resultado obtenido. Deducir qu e cambiar a si no se respeta la relaci on entre y . Ejercicio 3.5 Se sabe que la respuesta de un circuito a una entrada impulsiva fue la funci on ( ) = ( ). , con > 0. a) Calcular la respuesta para la entrada ( ) = b) Calcular la respuesta para la entrada ( ) = ( ). ( ).
> 0.
78
3.8. Ejercicios
()
Figura 3.7: Funci on cualquiera de soporte acotado.
Ejercicio 3.6 Encontrar las soluciones elementales de los siguientes operadores lineales de derivaci on. a) b) = =
2 2
Ejercicio 3.7
a) Calcular la inversa en
+
de la distribuci on ( ) + .
5. + 6. .
b) Calcular la inversa en
de la distribuci on
Ejercicio 3.8 Resolver de dos maneras distintas la siguiente ecuaci on diferencial en distribuciones: 5 +6 = 2 Ejercicio 3.9 Justique con un ejemplo por qu e no se puede denir el producto de convoluci on para dos distribuciones cualesquiera. Ejercicio 3.10 Una distribuci on < es peri odica de periodo ( ), ( ) >=< si se cumple
( ), ( + ) >
para toda . Demostrar que si es peri odica de periodo y es una distribuci on de soporte acotado, entonces la distribuci on existe y es peri odica, de periodo .
79
Cap tulo 4
Series de Fourier
4.1. Introducci on
En los cursos b asicos de c alculo se introduce la Serie de Fourier (SdF) para una funci on peri odica de periodo . La idea central es estudiar la posibilidad de representar una funci on peri odica como una suma ponderada (combinaci on lineal) de sinusoides, que habitualmente llamaremos tonos puros, con la particularidad de que dicha suma puede ser innita. Este concepto es de gran importancia en la Ingenier a El ectrica, ya que es muy simple estudiar el comportamiento de un sistema lineal cuando la excitaci on es un tono puro. Entonces podemos determinar el comportamiento del sistema para el caso de una excitaci on peri odica superponiendo los efectos de los innitos tonos puros involucrados en dicha se nal. Nuevamente partiremos de la idea central del tema en funciones. Esto nos marcar a el camino para trabajar con distribuciones. A continuaci on presentamos un breve resumen de la Serie de Fourier de una funci on de periodo , junto con sus propiedades m as importantes, y luego extenderemos el concepto a distribuciones. Para una exposici on m as detallada del tema Series de Fourier, el lector puede remitirse a [Rud88, Gil99].
4.2.
4.2.1.
Funciones peri odicas

Introducci on
: es peri odica si existe ( + )= ( ) 0 tal que (4.1) que satisface la identidad
Denici on 4.1 Una funci on
para todo ( 4.1).
. Se llama periodo de f al m nimo real no negativo
A continuaci on se dan ejemplos de funciones peri odicas. El lector puede determinar el periodo en cada caso.
81
4.2. Funciones peri odicas
Ejemplo 4.1
2. 3. 4. ( ) = cos( ( ) = sin( ( )= ,
1. ), ),
( )= , . .
5. El diente de sierra de la gura 4.1-(a). 6. La onda cuadrada de la gura 4.1-(b). 7. La onda triangular de la gura 4.1-(c). 8. El seno recticado media onda de la gura 4.1-(d). 9. El seno recticado onda completa de la gura 4.1-(e).
Introduciremos una serie de t erminos cuyo uso ser a cotidiano. Dada una funci on peri odica de periodo , llamaremos frecuencia de la funci on al n umero = 1 y frecuencia angular o pulsaci on al n umero = 2 = 2 . Las unidades habituales para estas magnitudes son las siguientes: usualmente identicamos la variable independiente con el tiempo; si medimos en 1 (Hz) o ciclos por segundo y se mide en radianes segundos (s), entonces se mide en por segundo ( / ). Para formalizar la Serie de Fourier de una funci on peri odica es habitual considerar la funci on 2 denida en el dominio [0, ] que coincide con la funci on peri odica en ese intervalo . Consideremos las funciones denidas en el intervalo [0, ] y denamos el siguiente espacio vectorial: { } 2 2 [0, ] = : [0, ] : ( ) < + (4.2)
0
En
2 [0, ]
puede denirse el siguiente producto interno < , >= 1 ( )( ) (4.3)
donde la barra denota el complejo conjugado. Este producto interno induce la siguiente norma = [ 1 ( )2 ]1 2
A su vez esta norma dene una m etrica en 2 [0, ] , el cual resulta ser un espacio de Hilbert, es 3 decir completo respecto de esta m etrica . Diremos que una sucesi on { } en 2 [0, ] converge 2 a una funci on [0, ] en la m etrica inducida (convergencia en media cuadr atica) si
+
1
l m
= l m
+ 0
( ) ( )2
=0
(4.4)
En honor a Heinrich Hertz (1857-1894). F sico alem an que prob o la existencia de las ondas electromagn eticas y simplic o las ecuaciones de Maxwell. 2 Obs ervese que el siguiente razonamiento podr a aplicarse en un periodo cualquiera [ , + ] 3 En un espacio m etrico completo, toda sucesi on de Cauchy converge a un punto del espacio.
82
( )
( )
( )
( )
( )
Figura 4.1: Ejemplos de se nales peri odicas.
83
La convergencia en media cuadr atica (4.4) no requiere la convergencia puntual de la sucesi on { } en todos los puntos del intervalo [0, ], por lo que se hace necesario identicar todas las funciones en 2 [0, ] que tienen distancia nula con la norma inducida. La completitud implica que el l mite en media cuadr atica de funciones cuadr atico integrables en el intervalo [0, ] es tambi en cuadr atico integrable en dicho intervalo.
4.2.2.
Sea
Coecientes de Fourier
=
2
y consideremos el siguiente conjunto en 2 [0, = { 2 [0,

]
()=
[0, ] ,
Entonces se verica en seguida que < , >= 1

[ ( ) 0 ]
(4.5)
0 , 1 ,
= =
(4.6)
Por lo tanto es un conjunto ortonormal en 2 a) [0, ] . Puede demostrarse (no lo haremos ac 2 que es una base ortonormal (bon) de [0, ] . El hecho de ser base implica que todo elemento de 2 on lineal (nita o innita) de los elementos de la base. Sea [0, ] se escribe como combinaci 2 [0, ] , entonces existe { } tal que: ( )=
(4.7)
La expresi on (4.7) se denomina Serie de Fourier (SdF) de la funci on y la convergencia de la serie debe entenderse en media cuadr atica. Al ser una bon, los son los denominados coecientes de Fourier y se calculan proyectando el vector seg un los versores de la base. 1 = () (4.8)
0
En (4.8), el signo de menos en la exponencial surge de la conjugaci on que aparece en la denici on del producto interno. Debe observarse que la puede ser modicada arbitrariamente en un conjunto de medida nula sin alterar los coecientes de Fourier. En general no daremos importancia a este fen omeno e identicaremos con su SdF. Usando la identidad = cos( podemos re-escribir (4.7) como ( )= +
+
) + sin(
cos(
)+
sin(
=0
84
cumpli endose las siguientes igualdades:

0
0 2 + 2
= = .(
= )
Seg un la expresi on que usemos, nos referiremos al desarrollo en exponenciales o al desarrollo en senos y cosenos. Teniendo en cuenta la nota 2 de pie de p agina, las f ormulas generales para los coecientes de Fourier son las siguientes: + 1 = () , 1 + + 1 2 () , = ( ) cos( ) , >0 0 = 0 = + 2 = ( ) sin( ) , >0 Dada la paridad de la funci on coseno y la imparidad de la funci on seno, el desarrollo en senos y cosenos se simplica para una funci on par o impar . Si es par,
0
+2
()
+2
( ) cos(
=0 1
Si
es impar, =0 , =
+2
( ) sin(
Una idea que debe quedar clara de los conceptos introducidos en esta secci on es que dada una funci on peri odica de periodo , es posible obtener una representaci on de la misma compuesta por la base ortonormal , funciones exponenciales complejas de m odulo constante y fase lineal con el tiempo, y los coecientes de Fourier, escalares que se obtienen a partir de la funci on, considerada en un periodo. Ejemplo 4.2 (Serie de fourier de la onda cuadrada). Consideremos la onda cuadrada de la gura 4.2.
El coeciente de Fourier se calcula mediante la expresi on [ ] 2 = = 2 2 0 2 De donde = 2 [
85
/2
Figura 4.2: Onda cuadrada sim etrica.
Entonces =
, ,
Llamaremos valor de continua o valor medio de una se nal peri odica al coeciente 0 = 0 . Llamaremos fundamental o primer arm onico de una se nal peri odica a la porci on de la SdF denida por + 1 . = 1 . cos( ) + 1 . sin( ) 1. Habitualmente nos referiremos por esta expresi on simplemente a los coecientes 1 y 1 ( 1 y 1 ). Llamaremos arm onicos superiores a los t erminos de la SdF relacionados con los coecientes de ndice absoluto mayor que 1.
4.2.3.
Propiedades de los coecientes de Fourier
A continuaci on veremos algunas propiedades de los coecientes de Fourier, muy u tiles en la pr actica, ya que simplican muchas veces el c alculo de dichos coecientes. A los efectos de a al - esimo coeciente de Fourier de la funci on . En facilitar la notaci on, ( ) representar las siguientes propiedades, ser a una funci on peri odica de periodo denida en toda la recta real, tal que su restricci on a un periodo pertenece a 2 on [0, ] . Se sugiere al lector la demostraci de las propiedades 2 a 6. 1. Un resultado que no demostraremos arma que 1 l m ( ) = l m
+ +
()
=0
2. Si
pertenecen a 2 [0, ] , vale entonces que ( ) = 1 [ ( ) (0)] + ( ). ( ).
86
3. En particular, si
es continua, ( ) = ( ). ( )
4. Generalizando, si 2 [0, ] , entonces
tienen
derivadas continuas y ella y todas sus derivadas est an en (

( )
=(
) . ( )
5. Los coecientes de Fourier satisfacen, entre otras, la siguiente cota ( ) 6. Si es real, entonces =
( )
sup ( )
[0, ]
4.2.4.
Convergencia de la SdF
Hemos desarrollado la teor a de las SdF para funciones cuadr atico integrables. Si se mira con atenci on, la u nica condici on para poder denir los coecientes de Fourier es que sea integrable, ya que simplemente se requiere la existencia de la integral ( )= 1 ()
0
Esto nos permitir a denir la SdF de una funci on peri odica localmente integrable que no . Qu e podemos armar sobre la convergencia en general de la SdF? La pertenezca a 2 [0, ] pregunta puede responderse categ oricamente agregando hip otesis sobre la funci on . En este resumen de las SdF de funciones no entraremos en los detalles matem aticos, ya que para ello ser a necesario pasar a denir un conjunto de conceptos que no aportan a los objetivos de este texto y que el lector puede encontrar en libros donde se estudien en profundidad las SdF de funciones, como por ejemplo [Rud88, Gil99]. Sin embargo, podemos mencionar un hecho importante: bajo ciertas hip otesis no restrictivas, la SdF de la funci on converge a en los puntos donde esta es continua, y en los puntos donde tiene l mites por izquierda y derecha distintos pero nitos, la SdF converge al promedio de dichos l mites laterales. Esta convergencia debe entenderse en el siguiente sentido (se habla en general de semiconvergencia): l m
=+ =
( )
( +) + ( ) 2 en el punto .
donde ( + ) y ( ) denotan los l mites laterales de
Finalmente puede armarse que si es de clase 2 , es decir, continua con derivada segunda continua, entonces su SdF converge absoluta y uniformemente a .
87
4.3. Espectro de una se nal peri odica
4.3.
Espectro de una se nal peri odica
La SdF de una funci on peri odica consiste esencialmente en un conjunto de n umeros complejos, los coecientes de Fourier , ya que las funciones trigonom etricas que forman la bon est an impl citas. Una vez conocida la SdF, tenemos entonces dos formas distintas de representar la se nal : la representaci on temporal original, dada por los valores ( ) y una segunda representaci on, que llamaremos frecuencial o espectral, dada por los coecientes de Fourier. Es usual y muy u til representar dichos coecientes en una gr aca en la cual en el eje de las abscisas colocamos las frecuencias de la se nal (pueden ser los arm onicos , la frecuencia o simplemente el ndice , asumiendo conocido ) y en el eje de las ordenadas colocamos los m odulos de los . La gr aca resultante es discreta y para el caso de una funci on real tiene la forma t pica que se muestra en la gura 4.3 (se muestran dos posibles representaciones de la abscisa). En este caso, el espectro es una funci on par, sim etrica respecto de la frecuencia nula o valor de continua ( = 0). En general no incluimos la informaci on de fase de los coecientes, aunque la misma podr a agregarse en una segunda gr aca.
2 1 0 1 2 )( ) (1) (2) 2 1
( )
Figura 4.3: Representaci on espectral de una se nal peri odica.
4.3.1.
Identidad de Parseval
La existencia del producto interno en 2 [0, ] le brinda a este espacio una gran riqueza estructural. En particular, vale la desigualdad de Cauchy-Schwarz. Para y en 2 [0, ] < , >= Denici on 4.2 Sea 1 ( )( ) [ 1 ( )
2
]1 [ 2
( )
]1 2
= .
una se nal peri odica. El n umero [ 1 ( )

2
]1 2
(4.9)
es el valor ecaz de la se nal, en tanto que su cuadrado: = 1 ( )2 (4.10)
88
4.3. Espectro de una se nal peri odica
se denomina potencia media de , dado que usualmente asociaremos ( )2 con la potencia instant anea de la se nal. El siguiente teorema es de crucial importancia en el an alisis de circuitos en r egimen. Teorema 4.1 (Igualdad de Parseval) Si 2 [0, ] , sus coecientes de Fourier verican la siguiente identidad + 1 2 ( ) = ( )2
Demostraci on: Para facilitar la demostraci on, asumiremos la hip otesis adicional de que la funci on es continua y de clase 2 , por lo que su SdF converge uniformemente. El Teorema puede demostrarse sin esta hip otesis que hemos a nadido por comodidad, aunque la demostraci on m as general apela a propiedades intr nsecas de los espacios de Hilbert [Sch69, Gil99, Rud88]. En la expresi on 1
0
( )
( ). ( )
podemos en primer lugar sustituir por su SdF sin alterar el valor de la integral y luego intercambiar la integral con la sumatoria gracias a la convergencia uniforme de la SdF. 1 ( )
2
()
0
) ]
()
()
Los siguientes resultados complementan al anterior. Teorema 4.2 Si , 2 [0, ] , entonces
( )( ) =
( )( )
89
4.4. Distribuciones peri odicas
Teorema 4.3 Si { } entonces la serie
es una sucesi on de n umeros complejos tal que
2 converge,
converge en media cuadr atica a una u nica4 funci on son los .
de 2 [0,
cuyos coecientes de Fourier
La Identidad de Parseval vincula la potencia media con la composici on espectral de la se nal, es decir, con la amplitud de los coecientes de Fourier. En muchas aplicaciones, lo esencial no es la forma de la se nal , sino la potencia que porta la misma. En ese sentido es interesante saber cu antos arm onicos (cu antos ) de la se nal es necesario conocer para obtener un determinado porcentaje de la potencia media de . Los ejercicios 4.6 y 4.7 del nal del cap tulo brindan ejemplos concretos de lo anterior.
4.4.
Distribuciones peri odicas
Abordaremos ahora el estudio de las distribuciones peri odicas y su SdF. Mantendremos aqu la convenci on de que el periodo est a impl cito y jo a lo largo de todo el desarrollo. Consideremos una funci on peri odica localmente integrable y su distribuci on asociada 5 . Sea . Consideremos la distribuci on trasladada ( ). Entonces usando la expresi on para el cambio de variable de una distribuci on, resulta < ( ), ( ) >=< ( ), ( + ) > Por otro lado, al ser peri odica, ( ) = ( ) , < ( ), ( ) >=< ( ), ( ) > de donde obtenemos la siguiente expresi on para distribuciones asociadas a funciones peri odicas localmente integrables < ( ), ( + ) ( ) >= 0 (4.11) Como hemos hecho habitualmente, usaremos (4.11) para denir una distribuci on peri odica. Denici on 4.3 Una distribuci on es peri odica de periodo cumple que < ( ), ( + ) ( ) >= 0 si para toda se
La unicidad debe entenderse en el sentido de ser indistinguibles como funciones de 2 [0, ] . En lo que resta de este cap tulo usaremos cursivas may usculas para las distribuciones para evitar confusiones con el periodo .
5 4
90
4.5.
() y
()
y su relaci on con
() y
()
Para el estudio de las distribuciones peri odicas introduciremos un nuevo espacio vectorial que nos permitir a recuperar en distribuciones la idea que vimos en funciones de mirar la funci on en un periodo para obtener su SdF. Ejemplo 4.3 Veamos que el Peine de Dirac
( ) = es una distribuci on peri odica. Para toda < ( ), ( ) >= (

() se tiene que )= [( + 1) ] =< (

), ( + ) >
lo que muestra la periodicidad.
4.5.
() y
() y su relaci on con
() y
()
En el plano complejo consideremos la circunferencia de longitud centrada en el origen. Para jar ideas, podemos parametrizar dicha curva seg un una abscisa curvil nea real, considerando creciente el sentido de recorrido antihorario. En realidad, la abscisa curvil nea alcanza con mirarla entre 0 y , ya que un valor de fuera de ese intervalo representa un punto sobre la curva que coincide con el representado por el resto de la divisi on entera de entre .
=0 =
Figura 4.4: Curva en el plano complejo. Denamos a continuaci on el espacio vectorial () de las funciones denidas sobre a valores complejos innitamente diferenciables. Este espacio es similar al ya denido antes, salvo que aqu no se hace necesario agregar hip otesis sobre el soporte, ya que es compacta en el plano complejo. As por ejemplo, la funci on id enticamente 1 sobre pertenece a (). Para evitar confusiones, llamaremos y de soporte acotado. () al espacio de las funciones de variable real,
Diremos que una sucesi on de funciones { } converge a una funci on en () si converge a uniformemente sobre , as como tambi en las sucesiones de las respectivas derivadas.
91
4.5.
() y
()
y su relaci on con
() y
()
De manera natural llamaremos () al espacio vectorial de todos los funcionales lineales y continuos denidos sobre (). Ser an nuestras distribuciones en . A cada funci on () se le puede asociar una funci on peri odica real, de forma natural, deni endola por ejemplo como ( ) = ( )
sobre la recta
para [0, ], siendo el punto de de abscisa curvil nea , y luego haci endola peri odica. on Asimismo, a cada funci on peri odica sobre la recta real se le puede asociar una funci (), tambi en de forma natural ( ) = ( )
para todo , siendo la abscisa curvil nea de . Esto nos brinda una biyecci on entre las funciones peri odicas reales y las funciones sobre . Mantendremos la convenci on de usar el tilde para referirnos a las funciones y distribuciones peri odicas denidas sobre . Consideremos ahora una funci on localmente integrable denida sobre ( ()) y peri odica localmente integrable su funci on asociada en la recta ( ()). Para una (), construiremos una funci on peri odica con el siguiente procedimiento: ( ) = ( + ) (4.12)
En primer lugar, hay que resaltar que la funci on est a bien denida, ya que debido a que tiene soporte acotado, la suma en (4.12) es en realidad nita. En segundo lugar, es peri odica de periodo , ya que trasladar se traduce en un corrimiento del ndice de la sumatoria que no altera el resultado. En tercer lugar, es pues lo es. Entonces podemos asociarle a y por lo tanto a () una funci on (). Lema 4.4 En las condiciones anteriores < ( ), ( ) >= Demostraci on
( ) ( )
=<
( ), ( ) >
< ( ), ( ) > =
( ) ( ) =
( +1)
( ) ( )
( ) ( +
0
( ) ( )
0
( ) ( )
92
4.6. SdF de una distribuci on peri odica
Siguiendo la l nea del lema anterior es posible asociarle a cada distribuci on distribuci on peri odica () mediante la siguiente expresi on < ( ), ( ) >=< ( ), ( ) >
()
una
(el lector puede vericar que efectivamente es peri odica). Rec procamente, puede probarse que a cada distribuci on peri odica de () se le puede asociar una distribuci on en (). Tenemos entonces una biyecci on entre las distribuciones peri odicas de () y (), por lo que diremos que este u ltimo espacio representa a las distribuciones peri odicas. Del Lema 4.4 resulta que es la distribuci on mirada en un periodo. Ejemplo 4.4 Calcularemos la distribuci on
que para toda Pero < ( ), ( ) >=<
(),
() asociada al Peine de Dirac . Esta debe cumplir ( ), ( ) > ) = ( )
< ( ), ( ) >=<
), ( ) >=
=0
= ( )
=0
=< ( ), ( ) >
siendo () la funci on asociada a la funci on peri odica . Entonces ( ) = ( ): la distribu ci on en () asociada al peine de Dirac es ( ). Informalmente diremos que la de Dirac en () es el peine de Dirac en un periodo.
En el espacio () se puede denir el producto tensorial de dos distribuciones y con la misma idea que antes, el producto convoluci on, que existe siempre ya que no tenemos aqu problemas de convergencia debido a que el dominio de denici on es compacto. Para el caso de dos funciones y localmente integrables sobre , la convoluci on = est a dada por6 ( ) = ( ) ( )
y su versi on para las funciones peri odicas y es + ( )( ) ( ) =
4.6.
SdF de una distribuci on peri odica
Sea la funci on peri odica localmente integrable. Sus coecientes de Fourier est an dados por la f ormula 1 ( ) ( )= (4.13)
0
6
N otese que para poder denir la convoluci on de funciones peri odicas es necesario pasar a distribuciones, ya y peri odicas.
+
que
( ) ( )
no tiene sentido para
93
4.6. SdF de una distribuci on peri odica
Considerando la funci on
sobre asociada a , la expresi on (4.13) puede re-escribirse as 1 1 ( ) = ( ) = < ( ), > (4.14)
Por lo tanto haremos la siguiente denici on Denici on 4.4 Dada una distribuci on peri odica de periodo ciente - esimo de Fourier al n umero ( ) = siendo la distribuci on de
()
en
(),
llamaremos coe-
<
( ),
>
asociada a .
Denici on 4.5 Llamaremos Serie de Fourier de a la serie trigonom etrica construida a partir de los coecientes de Fourier ( )
Obs ervese que esta SdF ha sido obtenida de una forma totalmente distinta que en el caso de funciones peri odicas, aunque ambas deniciones coinciden para el caso de distribuciones asociadas a funciones peri odicas localmente integrables. En () no tenemos ninguna estructura particular de producto interno que nos permita plantear los coecientes de Fourier como el resultado de una proyecci on ortogonal. Por la forma en que hemos denido la SdF, la misma es simplemente una serie trigonom etrica asociada a la distribuci on peri odica, que veremos luego que permite representar a la misma. La construcci on de la SdF, es decir, el c alculo de los coecientes de Fourier, se realiza uti lizando la distribuci on de () asociada a la original. En ese sentido diremos que miramos la distribuci on peri odica en un periodo. Ejemplo 4.5 Continuaremos con el Ejemplo 4.4, calculando la SdF del Peine de Dirac. Aplicando
directamente la denici on, resulta = 1 < ( ),
>=
de donde la SdF asociada al Peine de Dirac es 1
N otese que los coecientes de Fourier en este caso son constantes.
94
4.7. Propiedades de los Coecientes de Fourier
4.7.
Propiedades de los Coecientes de Fourier
La demostraci on de las siguientes propiedades de los Coecientes de Fourier para distribuciones peri odicas se dejan a cargo del lector. Las mismas siguen a partir de la denici on. En todos los casos, ( ) ser a una distribuci on peri odica de periodo a la pulsaci on correspondiente. asociada en (). denotar 1. 2. ( ) = ( ( (
))
( ) su distribuci on
). ( ) )(
).
=(
( ) , entonces
3. Si < ( ), ( ) > es un n umero real para toda ( ) =
( )
4.8.
()
Convergencia de la SdF de una distribuci on peri odica
Como vimos en el Cap tulo 2, Proposici on 2.6, la condici on suciente de convergencia en (y tambi en en ()) de la serie trigonom etrica
es que los coecientes admitan una cota de tipo polinomial < . , >0 ,
Puede probarse tambi en que dada una distribuci on peri odica, sus coecientes de Fourier admiten una cota polinomial lo cual implica que la SdF converge a algo en () [Sch69]. Estos resultados valen tambi en en ().
4.8.1.
Convergencia de la SdF del Peine de Dirac

()
Para probar que la SdF de una distribuci on peri odica converge en ci on, demostraremos primero el siguiente teorema. Teorema 4.5 La SdF del Peine de Dirac converge en Demostraci on:
()
a dicha distribu-
precisamente al Peine de Dirac.
La SdF del Peine de Dirac fue deducida en el Ejemplo 4.5. Demostraremos que dicha serie converge en () a la distribuci on ( ). Como ya notamos antes, la SdF es convergente ya que sus coecientes de Fourier est an acotados en forma polinomial (al ser constantes, pueden acotarse por un polinomio de grado 0). Sea () la distribuci on l mite de la serie. 1 ( )=
95
4.8. Convergencia de la SdF de una distribuci on peri odica
Veamos que
( ) = ( ). Se cumple que . ( )= 1
( +1)
( )
de donde En la expresi on (4.15), que denota la distribuci on nula. Si escribimos ( ) = (0) = 0 ,
) 1 . ( )= = 0 ,
( )
(4.15) 1, se cumple
(0) =
Entonces estamos en condiciones de aplicar la Proposici on 2.5 del Cap tulo 2, que nos permite armar la identidad ( )= . ( ) (4.16) Para determinar la constante , basta aplicar la SdF a una distribuci on particular. Sea la funci on () id enticamente igual a 1. Entonces < . ( ), ( ) >= . (0) = . Por otro lado, 1 1 1 < , ( ) >= , ( ) >= = 1. (4.17) <
0
( ) = 0
(0, )
De (4.16) y (4.17) se deduce que
= 1, lo cual termina la demostraci on.
4.8.2.
Convergencia de la SdF de una distribuci on peri odica cualquiera
Ahora estamos en condiciones de probar que la SdF de una distribuci on en () converge (en el sentido de distribuciones) a . Esto implica la convergencia en () de la SdF de una distribuci on peri odica. Teorema 4.6 Sea una distribuci on de () (o equivalentemente una distribuci on peri odica de ()). Entonces la SdF de converge a (la SdF de converge a ). Demostraci on: Admitiendo que la SdF de converge a una distribuci on en (), veremos que Usando la continuidad de la convoluci on tenemos la siguiente identidad [ ] 1[ ] 1 ( )= ( ) ( )= ( ) = ( )

(4.18)
Por el Teorema de la regularizada tenemos que ( ) =< ( ),

( )
>=
<
( ),
>= . ( ).
(4.19)
De (4.18) y (4.19) resulta la tesis ( )=
( )
96
4.9. Ejercicios
Ejemplo 4.6 Calculemos nuevamente los coecientes de Fourier de la se nal ( ) del Ejemplo 4.2,
esta vez considerando la distribuci on peri odica asociada. Por denici on: = 1 < ( ),
>=
()
y esto conduce a las mismas cuentas ya realizadas en el Ejemplo 4.2. Comentaremos una manera alternativa. Consideremos la derivada de , que se muestra en la gura 4.5.
/2 0 Figura 4.5: Derivada de la onda cuadrada como distribuci on.

La SdF de es simple de calcular mediante la denici on: ( ) = 1 <
( ),
>=
< ( ) ( /2),
>=
ya que en un periodo, se ve como una en 0 de amplitud m as una en /2 de amplitud . Aplicando la Propiedad 1 para los coecientes de Fourier de distribuciones peri odicas, resulta la identidad ( ) = Entonces ( ) = 1 [1 (1) ] = 0 , , 2 [1 (1) ]
[ 1
[1 (1) ]
par impar
4.9.
Ejercicios
Ejercicio 4.1 Probar las Propiedades de los Coecientes de Fourier para funciones y para distribuciones. Ejercicio 4.2 Sea la funci on peri odica ( ) = coecientes de Fourier de las siguientes funciones: 1. ( ) = ( + ), > 0. ( ). . Hallar, en funci on de , los
97
4.9. Ejercicios
2. 3. 4.
( ) = ( )+ , ( ) = ( ), ()=
(
> 0 (determinar el periodo de ).
).
Ejercicio 4.3 Demostrar para distribuciones las mismas propiedades del ejercicio 4.2. Ejercicio 4.4 Determinar el valor de que permite anular el tercer arm onico de la se nal que se muestra en la gura 9, que resulta de modicar la onda cuadrada. Los pulsos son de ancho . /2. Este resultado es muy u til para la realizaci on de conversores DC/AC conmutados en electr onica de potencia. /2 /2 . /2
Figura 4.6: Onda cuadrada modicada.
Ejercicio 4.5 Existen, en principio, tres opciones para recticar tensiones senoidales: recticador monof asico de media onda, recticador monof asico de onda completa y recticador trif asico (guras 10, 11 y 12 respectivamente). En cada caso, se indica la forma de onda resultante, que es el voltaje en bornes de la impedancia de carga. Se pide 1. Desarrollo en Series de Fourier y espectro de frecuencias. 2. Porcentaje de potencia de la componente de continua respecto a la potencia total.
()=
. cos
(2 )
Figura 4.7: Recticador de media onda.
98
4.9. Ejercicios
( )=
. cos
(2 )
Figura 4.8: Recticador de onda completa.
Ejercicio 4.6 Utilizando la Igualdad de Parseval, calcular el porcentaje de potencia respecto del total de las diez primeras componentes de frecuencia de una onda cuadrada. Ejercicio 4.7 Se tiene un sistema de emergencia formado por un transmisor, un receptor y un canal de comunicaci on. En caso de emergencia, el transmisor env a una onda cuadrada de periodo y amplitud 2 , de valor medio nulo. El receptor mide la potencia media de la se nal que recibe, y si esta potencia supera el 90 % de la potencia media de la onda enviada, declara la emergencia. El canal de comunicaci on presenta el siguiente inconveniente: s olo permite la propagaci on de se nales sinusoidales de pulsaciones no nulas y menores que un determinado , denominado ancho de banda del canal (por ejemplo, un canal telef onico de 4kHz). Hallar, en funci on de , la m axima frecuencia posible de la onda cuadrada que asegure que el mensaje sea bien interpretado por el receptor. Ejercicio 4.8 Hallar el desarrollo de Fourier de la distribuci on peri odica que consiste en la derivada de la delta de Dirac en cada m ultiplo entero de cierto tiempo . Ejercicio 4.9 Mostrar que en el desarrollo de Fourier de una se nal que ( ) = ( + /2) para (0, ) no hay arm onicos pares. Ejercicio 4.10 Desarrollando la funci on peri odica de periodo 2 con la funci on identidad y aplicando Parseval, calcular la suma
1 =1 2
de periodo
que vericoincide
que entre 0 y 2
99
4.9. Ejercicios
()=
. cos
(2 )
12
/12
Figura 4.9: Recticador trif asico.
Algebra de convoluci on en
()
Ejercicio 4.11 Sean y dos distribuciones en () y su convoluci on. Hallar los coecientes de Fourier de en funci on de los de y . Ejercicio 4.12 Hallar las SdF de las distribuciones de () tales que = ( ) = sin(2 ) y ( ) igual a 1 entre 0 y /2 y 0 en el resto. , siendo
100
Cap tulo 5
R egimen sinusoidal
Las se nales peri odicas aparecen con frecuencia en los problemas de ingenier a y el an alisis de la respuesta de los sistemas lineales a excitaciones peri odicas constituye una herramienta fundamental para entender el comportamiento de los mismos. En el Cap tulo 4 hemos visto como una se nal peri odica se puede escribir como la superposici on de se nales sinusoidales puras. En el presente Cap tulo, nos enfocaremos en el estudio de c omo responde un sistema lineal a una se nal sinusoidal pura. Esto es de gran aplicaci on en varias areas de la ingenier a el ectrica, desde la distribuci on de energ a el ectrica hasta el procesamiento de se nales de audio. Abandonaremos un poco la formalidad matem atica de los cap tulos anteriores. En particular no haremos uso aqu de las distribuciones. La relaci on entre lo ya visto y lo que veremos a continuaci on se plantear a en el pr oximo cap tulo.
5.1.
Introducci on
Consideremos el circuito lineal de la gura 5.1, que consta de una fuente de tensi on que alimenta la serie de una resistencia y una inductancia . Usaremos este circuito sencillo para ilustrar el desarrollo te orico que haremos a lo largo de este Cap tulo. M as all a de su sencillez no hay que dejar de ver que este circuito permite modelar sistemas el ectricos de importancia como por ejemplo los motores el ectricos.
()
()
Figura 5.1: Circuito R-L. Normalmente la fuente de tensi on entregar a una excitaci on que describiremos mediante una funci on de variable real, el tiempo, que toma valores reales. Sabemos que la relaci on entre la
101
5.1. Introducci on
tensi on de excitaci on ( ) y la corriente ( ) entregada por la fuente est a dada por la siguiente ecuaci on diferencial ordinaria ( )= . ( )+ . ( ) (5.1) Podemos descomponer la soluci on de dicha ecuaci on diferencial como la suma de la soluci on on particular ( ). La soluci on homog enea es de tipo general homog enea ( ) y una soluci exponencial y en este caso vale ( ) = . / , donde es una constante a ajustar en funci on de las condiciones iniciales. Para hallar una soluci on particular debemos conocer en general qu e tipo de funci on es la excitaci on . Nos centraremos en el caso: ( ) = . cos( )
es decir, una se nal sinusoidal de amplitud y pulsaci on conocidas. Sabemos entonces que una soluci on particular ser a tambi en sinusoidal, con la misma pulsaci on , aunque con una amplitud que no conocemos y un posible desfasaje con respecto a la excitaci on: ( ) = . cos( Para determinar los valores de diferencial, obteniendo . cos( y )= + )
alcanza con sustituir la expresi on de ( ) en la ecuaci on . cos( + ) . sin( + )
Teniendo en cuenta las identidades cos( sin( tenemos que =

2
+ ) = cos( ) cos( + ) = sin( ) cos( ,
) sin( ) sin( ) + cos( ) sin( = tan1 (
) )
+(
)2
/ )
y se cumple adem as que
Entonces, una expresi on para la respuesta ()=

2 2
cos( ) =
+(
)2
( ) es )2 . cos
, sin( ) = [
+(
)2
+(
tan1 (
Factoreando obtenemos la expresi on equivalente ( )= +( )2 cos(
] / ) sin( )
(5.2)
+(
)2
(5.3)
Entonces la soluci on total de la ecuaci on diferencial (5.1) vale ()= .
+(
)2
. cos
tan1 (
] / )
102
5.2. El concepto de fasor
Normalmente llamaremos respuesta natural o propia a la parte de la respuesta dada por la soluci on homog enea y respuesta forzada a la parte dada por la soluci on particular. Cuando la respuesta propia de un sistema verica que su l mite para tendiendo a innito es cero, como en el ejemplo anterior, decimos que es transitoria. En ese caso, la respuesta total ( ) se identica con la respuesta forzada ( ) para tiempos sucientemente grandes, esto es, cuando la respuesta transitoria es muy peque na comparada con la forzada. Es por eso que cuando la respuesta propia es transitoria, a la respuesta forzada se la denomina permanente. Cuando queremos estudiar un sistema luego de la extinci on de la respuesta propia decimos que analizamos el sistema en r egimen permanente. No cualquier sistema presenta una respuesta propia transitoria. Por el momento asumiremos que los sistemas con los que trabajamos dan lugar a respuestas propias transitorias y entonces para ellos tiene sentido hablar de r egimen permanente. Es decir que nos despreocuparemos de los transitorios. Para determinar si un sistema presenta una respuesta propia transitoria es necesario estudiar su estabilidad, en un sentido que hay que denir con precisi on, y esto se hace en general a trav es de una herramienta llamada Transformada de Laplace que no es tratada en el presente texto [Bal64, Kuo96, Oga80]. Observemos que la ecuaci on diferencial (5.1) es lineal, o sea que si tenemos dos excitaciones y 1 y 2 , cuyas respectivas respuestas son 1 e 2 , entonces para cualquier pareja de reales on = . 1 + . 2 . Lo que debe se cumple que = . 1 + . 2 es la respuesta a la excitaci notarse es que la relaci on sigue valiendo si permitimos que y sean n umeros complejos. En particular, para el caso en que 1 y 2 son se nales reales, si elegimos = 1 y = , obtenemos la se nal compleja que tiene parte real 1 y parte imaginaria 2 . Se cumple que la respuesta tiene parte real 1 y parte imaginaria 2 . Dicho de otra forma, cuando admitimos excitaciones complejas, la parte real de la respuesta es la respuesta correspondiente a la parte real de la entrada y lo mismo ocurre para la parte imaginaria. Como comentario nal aclaramos que al permitir que las excitaciones sean complejas, estas pierden, en principio, su signicado f sico de tensiones y corrientes reales. Sin embargo, estas se nales te oricas nos van a simplicar el estudio de los sistemas en r egimen permanente.
5.2.
El concepto de fasor
Imaginemos por un momento que podemos excitar el circuito de la gura 5.1 con una se nal compleja peri odica de la forma ( ) = . , con real. Busquemos una soluci on particular de la ecuaci on diferencial (5.1) que tambi en ser a una se nal compleja peri odica, con la misma pulsaci on , de la forma ( ) = . , donde es un n umero complejo. Observemos que la se traduce en la multiplicaci on por la constante , por lo derivaci on de la exponencial que al sustituir ( ) en la ecuaci on diferencial (5.1) obtenemos . = . =( + + . ) (5.4)
O equivalentemente, simplicando las exponenciales (5.5)
103
de donde podemos despejar la inc ognita compleja = + = =

2 2
+(
)2
tan1 (
Entonces la respuesta compleja es ( ) = .
+(
)2
. [
tan1 (
)]
Lo importante del razonamiento que acabamos de hacer es que para obtener el n umero comon algebraica (5.5) en lugar de plejo , nuestra u nica inc ognita, tuvimos que resolver la ecuaci una ecuaci on diferencial. La dependencia temporal de las se nales queda restringida a que est a presente en todos los t erminos y puede, por lo tanto, simplicarse. C omo aplicamos esto al problema que nos interesa resolver, es decir, hallar la respuesta permanente de un sistema con excitaci on sinusoidal? Supongamos que la se nal de entrada es ( ) = . cos( ). Observemos entonces que esta se nal se puede escribir tambi en como1 [ ] ()= . Por lo visto anteriormente, sabemos que la respuesta buscada va a ser la parte real de la respuesta del sistema a la excitaci on compleja, ( ) = [ ( )], de donde [ ] [ ] 1 tan ( )] 1 [ ()= . = . cos tan ( ) 2+( 2+( )2 )2 que es la misma expresi on que la obtenida previamente en (5.2), aunque en este caso la obtenci on no involucr o la resoluci on de la ecuaci on diferencial, ya que esencialmente la derivaci on involucrada fue sustituida por la multiplicaci on por . Denici on 5.1 [Fasor] Dada una se nal sinusoidal ( ) = asociado a ( ) al n umero complejo que satisface que [ ] ()= . De la expresi on de ( ) resulta que = . cos(
+ ), llamaremos fasor
En general seguiremos la convenci on de utilizar min usculas para se nales temporales y may usculas cursivas para los respectivos fasores. Obs ervese entonces que el procedimiento de resoluci on del circuito de la gura 5.1 consisti o esencialmente en resolver una ecuaci on algebraica con los fasores asociados a las se nales ( ) e ( ). Este procedimiento es general: 1. Se halla el fasor asociado a la se nal de entrada. 2. Se resuelven las ecuaciones algebraicas que permiten obtener los fasores asociados a las se nales inc ognitas de inter es.
104
(a) +
(b) +
()
()
()
+
() ()
(c)
() Figura 5.2: Componentes b asicos.
3. A partir de los fasores se obtienen las expresiones temporales de las se nales de inter es. Veamos como quedan expresadas en fasores las ecuaciones caracter sticas de las componentes el ectricas b asicas que utilizaremos: resistencias, inductancias y condensadores. En todos los casos la tensi on en bornes de la componente ser a una se nal sinusoidal de la forma ( ) = . cos( + )
a el fasor asociado a la corriente. con fasor asociado = . . De la misma forma, denotar Las polaridades adoptadas se muestran en la gura 5.2. Consideremos en primer lugar una resistencia . La ley de Ohm nos dice que ()= Entonces ()= donde hemos usado la linealidad para escalares reales de la operaci on que devuelve la parte real de un n umero complejo. De la identidad anterior y de la denici on de fasor resulta la igualdad fasorial = . Se puede observar que los argumentos de los fasores e coinciden, por lo que las correspondientes se nales temporales (sinusoidales) est an en fase. Para el caso de la inductancia , la ecuaci on diferencial que rige su funcionamiento es ()= . () [ . ] = . [ . ] = [ . . ] .()
Aplicando nuevamente la linealidad mencionada, junto con la linealidad de la derivaci on, obtenemos la expresi on fasorial = .
1
denotan respectivamente la parte real y la imaginaria de un n umero complejo.
105
Observemos que la derivaci on se traduce en la multiplicaci on por la constante [ ] . cos( + 90 ) ()= =
. Entonces
En este caso, la corriente presenta un desafasaje de -90 grados respecto de la tensi on. Diremos que la corriente en la bobina tiene un atraso de 90 grados respecto de la tensi on. Finalmente, en el caso del condensador, la ecuaci on que describe su funcionamiento es ()= y la respectiva expresi on fasorial es = . = 1 . . ()
Se puede apreciar que la integraci on temporal se traduce en la divisi on por . La expresi on temporal de la corriente por el condensador es [ ] [ ] ()= . . = . . ( + +90 ) = . . cos( + + 90 ) La corriente por el condensador adelanta a la tensi on en 90 grados. Que una se nal sinusoidal atrasa o adelanta a otra es una cuesti on de convenci on. Se estandariza la idea escribiendo las se nales de forma tal que el desfasaje sea un n umero real entre y . En esta situaci on, los desfasajes negativos se denominan retrasos y los positivos adelantos. Para las tres componentes estudiadas se cumple que en fasores, la relaci on voltaje-corriente es proporcional, de razones complejas respectivas , y 1 , lo que da lugar a una suerte de Ley de Ohm fasorial que vale tanto para resistencias como para bobinas y condensadores. La linealidad de los circuitos implica tambi en que en fasores siguen valiendo las leyes de Kircho de nudos y mallas. Adem as, las fuentes sinusoidales de tensi on y corriente tambi en pueden representarse por sus respectivos fasores, por lo que a un circuito el ectrico podemos asociarle un circuito en fasores, como se muestra en la gura 5.3, que nos permitir a resolverlo de manera algebraica.
()
()
Figura 5.3: Circuito equivalente en fasores.
106
5.3. Impedancias y admitancias
(a)
(b)

(c)
Figura 5.4: Diagramas fasoriales de las componentes b asicas: (a) Resistencia, (b) Inductancia, (c) Condensador
En el an alisis de circuitos en r egimen resulta muy u til representar los fasores de inter es como vectores en un diagrama, denominado fasorial, en el que se pueda apreciar, a simple vista, las relaciones aproximadas de m odulo y fase. Los diagramas fasoriales para las componentes b asicas , y se muestran en la gura 5.4. Usualmente se considera el fasor de entrada como fasor de referencia, dibujando el resto de los fasores a partir de el. En ocasiones es conveniente dibujar el propio fasor de entrada respecto a una referencia absoluta. Es importante tener en cuenta que en la construcci on de un diagrama fasorial deben representarse con cuidado las relaciones particulares, como por ejemplo los desfasajes correspondientes a m ultiplos de /2. Hasta ahora hemos hablado siempre de se nales de tipo cos( ). Qu e sucede si la se nal es en realidad sin( t)? Una primera opci on es escribir la se nal como un coseno, utilizando la identidad sin( ) = cos( 90 )
De esta forma, el fasor asociado tendr a un desfasaje de 90 . Otra posibilidad surge de ver que el razonamiento que hicimos observando que cos( ) = ( ) se puede realizar de forma id entica si consideramos que sin( ) = ( ) En este caso se denen los fasores de forma an aloga a la Denici on 5.1 con la observaci on de que para recuperar las se nales temporales a partir de los fasores hay que tomar la parte imaginaria en lugar de la parte real.
5.3.
Impedancias y admitancias
El an alisis de un circuito mediante fasores nos permite trabajar olvid andonos de la variable temporal, considerando un circuito similar al original pero en fasores. Es importante tener claro c omo se traduce el circuito original a su equivalente fasorial. Como ya vimos, las leyes que rigen el funcionamiento de las componentes b asicas de un circuito, resistencias, inductancias y capacitores, cuando trabajamos con fasores, resultan similares a la conocida Ley de Ohm, en
107
5.3. Impedancias y admitancias
la cual la tensi on en bornes de la componente es proporcional a la corriente que circula por ella. Claro que en este contexto, la constante de proporcionalidad puede ser un n umero complejo. Y un detalle no menor, es que dicha constante puede depender de la frecuencia de trabajo, es decir, de . Denici on 5.2 Dada una componente el ectrica con un fasor de tensi on en bornes y un fasor de corriente asociados, con la polaridad y sentido como en la gura 5.2, llamaremos impedancia de la componente a la constante compleja de proporcionalidad = = . = +
Este n umero complejo tiene unidades de ohmios (), lo cual siempre es u til para detectar errores en los pasos que normalmente realizamos para resolver un circuito. Llamamos resistencia y reactancia respectivamente a las partes real e imaginaria de una impedancia. Denici on 5.3 Dada una componente el ectrica , con una fasor de tensi on en bornes y un fasor de corriente asociados, con la polaridad y sentido como en la gura 5.2, llamaremos admitancia de la componente a la constante compleja de proporcionalidad = = . = +
Las admitancias se miden en 1 y llamamos conductancia y susceptancia respectivamente a las partes real e imaginaria. Para enfatizar el hecho de que estas constantes de proporcionalidad entre fasores de tensi on y fasores de corriente pueden depender de la frecuencia de trabajo, y como dicha frecuencia aparece siempre multiplicada por la unidad imaginaria, escribiremos Z(j ). Est a claro que este concepto no tiene un correspondiente en el tiempo, sino que s olo es v alido cuando se trabaja en fasores. Con esto queremos decir que, salvo en el caso de una componente resistiva, no es posible obtener una expresi on temporal de la impedancia o admitancia compleja asociada a una determinada componente (son conceptos propios del an alisis fasorial de circuitos en r egimen sinusoidal). Por ejemplo, por lo visto en la secci on anterior, la impedancia asociada a una resistencia de valor es una constante ( ) = . La impedancia asociada a una inductancia de valor es ( ) = , en tanto que la asociada a un condensador vale ( ) = 1 . El m odulo de la impedancia relaciona los m odulos de los fasores de tensi on y corriente, en tanto que el argumento indica el desafasaje entre ellos.
108
5.4. Funci on de transferencia
Es interesante estudiar el comportamiento de las impedancias de un circuito en funci on de la frecuencia de trabajo. Para el caso de una inductancia, observamos que para frecuencias bajas, la impedancia resulta ser peque na. Entonces, para un mismo fasor de tensi on, la corriente aumenta cuando disminuye y viceversa. En cambio para un condensador, el comportamiento es exactamente al rev es: para frecuencias bajas la corriente es peque na. La gura 5.5 muestra las respectivas gr acas del m odulo de la impedancia en funci on de la pulsaci on. Como en fasores siguen valiendo las leyes de Kircho, sigue siendo posible considerar la serie y el paralelo de impedancias, y valen las mismas relaciones que para la serie y el paralelo de resistencias, ya que la relaci on tensi on-corriente fasorial es proporcional. As podemos hablar de impedancia equivalente, impedancia vista, impedancia de carga, como en circuitos resistivos en general. Por ejemplo, la impedancia vista por la fuente en el circuito de la gura 5.3, la relaci on entre el fasor tensi on y el fasor corriente, es ( )= = +
Puede observarse que para y jos, para muy chica ( ) la impedancia es aproximadamente real (resistiva), en tanto que para muy grande ( ), es aproximadamente imaginaria pura (inductiva). Como veremos en la siguiente secci on, estos conceptos son muy u tiles cuando se analiza un sistema desde el punto de vista de la potencia y la energ a. ( )
0
1
( )
0 Figura 5.5: Comportamiento en funci on de la pulsaci on de las impedancias asociadas a un condensador (a) y una inductancia (b)
5.4.
Funci on de transferencia
Consideremos un circuito el ectrico lineal, con una u nica fuente de tensi on sinusoidal independiente, que llamaremos entrada. Para jar ideas nos remitiremos al circuito de la gura 5.6.
109
Las se nales de inter es, tensiones y corrientes del circuito, depender an de esta u nica excitaci on independiente. Ya vimos que las ecuaciones diferenciales que gobiernan el circuito pueden expresarse como ecuaciones algebraicas lineales en los fasores respectivos. Elijamos una se nal del circuito que dependa de la entrada; en el ejemplo, tomaremos como salida la tensi on en bornes del condensador. Nos referiremos a ella como la salida del circuito. Sabemos entonces que el fasor asociado a la salida ( ) es proporcional al fasor asociado a la entrada ( ): [ ] 1 = 1+
+
1
Figura 5.6: Circuito R-C.
donde
es la pulsaci on de la entrada2 .
Denici on 5.4 Denominaremos transferencia del circuito a la constante de proporcionalidad entre el fasor asociado a la entrada y el fasor asociado a la salida. La transferencia es, en general, un n umero complejo. Qu e sucede si cambiamos la entrada por otra sinusoide con la misma pulsaci on que la original? El nuevo fasor de entrada ser a proporcional al anterior, digamos que con una constante compleja . Por la linealidad, la nueva salida ser a tambi en proporcional a la anterior, con la misma constante . Por lo tanto, la transferencia, denida con la nueva entrada y la respectiva salida, es id entica a la que obtuvimos en una primera instancia. Este hecho es general. La linealidad implica que la transferencia de un circuito es una caracter stica propia de este, y no depende de la se nal de entrada particular que elijamos para obtenerla. La forma est andar de calcular la transferencia de un circuito dado es trabajar con un fasor de entrada gen erico, ya que s olo nos interesa encontrar la constante compleja que relaciona esta entrada con su respectiva salida.
Es usual referirse a la entrada y a la salida como y respectivamente, por las palabras inglesas in y out. Tambi en se usa , de source, para la entrada. En todo caso, m as all a de la notaci on, dado un circuito siempre debe quedar claro cu al es la entrada y cu al es la salida.
2
110
Lo que debe quedar claro es que la constante de proporcionalidad no ser a la misma si cambiamos la frecuencia o pulsaci on de trabajo. Dicho de otra forma, para cada frecuencia de trabajo podemos denir una transferencia del circuito. Esto nos lleva a la idea de funci on de transferencia, en el sentido de marcar la dependencia respecto de la frecuencia. Si llamamos a la transferencia, como las impedancias de un circuito dependen naturalmente de la expresi on , caracterizaremos a como sigue: ( )= ( ( ) )
Para el circuito de la gura 5.6, con la entrada y la salida especicadas, la transferencia del circuito es 1 ( )= 1+ que, como puede apreciarse, est a caracterizado s olo por las componentes propias del circuito. C omo se traduce en el tiempo la relaci on entre la entrada y la salida? Supongamos que ( ) = . cos( 0 + ). De la denici on de fasor sabemos que [ ] ] [ ] [ ( 0) ()= . 0 = . 0 = ( 0 ) . . [ 0 + +arg ( 0 )] De donde ()= (
0 ) .
. cos (
+ +
0 ))
(5.6)
Entonces la salida en r egimen es una se nal sinusoidal de la misma frecuencia que la entrada -eso ya lo sab amos de antemano- cuya amplitud diere de la amplitud de la entrada en el m odulo de la transferencia a la frecuencia de trabajo, y que presenta adem as un desfasaje dado por el argumento de la transferencia a la frecuencia de trabajo. Por eso si conocemos la transferencia de un circuito, podemos anticipar como se comportar a el mismo a distintas frecuencias. En muchas aplicaciones, resulta de inter es saber c omo responde el circuito ante un determinado conjunto de frecuencias (por ejemplo, es deseable que un amplicador de audio se comporte bien, en un sentido que hay que denir con m as precisi on, en el rango de frecuencias audibles, digamos desde los 20 hasta los 22 ). El conocer como responde el circuito a una se nal sinusoidal pura nos permite encontrar la respuesta del mismo frente a una excitaci on peri odica, a partir de la linealidad y la superposici on de efectos. Consideremos un circuito de funci on de transferencia ( ) excitado por una entrada peri odica ( ), de pulsaci on 0 . Sabemos que esta se nal puede representarse por su Serie de Fourier: 0 ()= [ ].
De la funci on de transferencia obtenemos la respuesta del circuito a una se nal sinusoidal:

0
).
111
Entonces la respuesta en r egimen3 ( ) ser a: ( )=
[ ]. (
0 ).
Por lo que la respuesta en r egimen de un sistema lineal a una se nal peri odica ser a una se nal tambi en peri odica, de la misma frecuencia, y cuyos coecientes de Fourier se relacionan con los de la entrada a trav es de la transferencia evaluada en el arm onico respectivo: [ ]= [ ]. (
0)
(5.7)
La transferencia de un circuito dado tiene un andamiento que depende de la pulsaci on, tanto en lo que respecta al m odulo como a la fase. Consideremos nuevamente la transferencia del circuito de la gura 5.6: 1 ( )= 1+ Para = 0 / , es decir, en continua, la transferencia tiene m odulo 1 y fase 0 , con lo que la salida ser a igual a la entrada. Siendo una funci on continua en , para frecuencias bajas, cercanas a 0, suceder a algo muy parecido: la salida tendr a casi la misma amplitud que la entrada, y casi la misma fase. En cambio para frecuencias grandes, tendiendo a , la transferencia tiende a 0 como 1/ , por lo que a altas frecuencias, las salidas tendr an una amplitud signicativamente m as chica que la de la entrada y presentar an adem as un desfasaje cercano a /2. Resumiendo, si consideramos una entrada peri odica, el circuito de la gura 5.6 pr acticamente no altera las componentes de baja frecuencia y aten ua mucho las componentes de alta frecuencia (a los efectos pr acticos las elimina). En la oraci on anterior hemos usado de forma libre las expresiones baja y alta frecuencia, ya que las mismas son relativas y no hemos mencionado ninguna referencia. Este aspecto ser a retomado en cap tulos siguiente. Por como responde en frecuencia, el circuito anterior se denomina ltro pasabajos, ya que no altera las frecuencias bajas y no deja pasar las altas frecuencias. Con la misma idea se denen los ltros pasa-altos, pasa-banda, suprime-banda (entendi endose por banda un determinado rango de frecuencias). Para el circuito de la gura 5.6 hemos deducido la transferencia en forma anal tica, a partir del conocimiento de las componentes del circuito de su disposici on en el mismo. Sin embargo, y esto es de gran utilidad pr actica, la transferencia de un circuito se puede relevar experimentalmente, sin conocer la composici on del circuito. Claro que lo primero que hay que asumir es que el circuito a estudio es lineal y da lugar a una respuesta en r egimen permanente (o sea, que su respuesta propia es transitoria). Lo segundo que se necesita es tener la capacidad de manejar a voluntad la entrada. En tercer lugar se necesita tener acceso a la salida. Volvamos a nuestro ejemplo gu a de la gura 5.6. Supongamos que podemos jar libremente la frecuencia y la amplitud de la se nal sinusoidal ( ) y que podemos colocar una de punta de osciloscopio en bornes de la fuente y otra en bornes del capacitor, ambas referidas al menos de la fuente. Entonces podemos mirar en el osciloscopio las se nales de entrada y salida en forma simult anea. En particular podemos comparar sus amplitudes y medir su desfasaje relativo. Relevando dicha
3
Nuevamente aqu remarcamos que estamos asumiendo que la respuesta propia del circuito es transitoria.
112
5.5. Potencia media
informaci on para un rango deseado de frecuencias, podemos determinar, mediante la relaci on (5.6), la transferencia del circuito a esas frecuencias. Adem as, con dicha informaci on, podemos construir un modelo el ectrico del circuito. Para el circuito del ejemplo, si no conoci eramos sus componentes pero pudi eramos relevar su comportamiento en frecuencia, podr amos determinar que se comporta como una resistencia en serie con un condensador. El an alisis anterior fue hecho considerando una sola se nal de entrada y una sola se nal de salida. Sin embargo, puede extenderse sin dicultad al caso de varias entradas y varias salidas. En esta situaci on hay que denir un vector de entradas4 ( ), un vector de salidas ( ) y una matriz de transferencia ( ). Como es natural, el vector de salidas se obtiene multiplicando la matriz de transferencia por el vector de entradas ( ) = ( ). ( )
El elemento ( , ) de dicha matriz ser a la transferencia que obtendr amos si solamente consider aramos la entrada y la salida .
5.5.
Potencia media
El an alisis de la potencia involucrada en los circuitos en r egimen permanente es un elemento esencial en la teor a de circuitos. Sus aplicaciones van desde los circuitos de muy bajo consumo hasta las grandes transferencias de potencia que se realizan en los denominados sistemas el ectricos de potencia, como el que alimenta de energ a el ectrica a nuestro pais. En primer lugar deniremos la potencia instant anea asociada a una componente el ectrica y luego, bajo la hip otesis de r egimen sinusoidal, deniremos la potencia media, que va a ser un importante objeto de estudio. Denici on 5.5 Para una componente el ectrica cuya tensi on en bornes es la se nal ( ) y la corriente que la recorre es ( ), denimos la potencia instant anea de la componente por la expresi on ( ) = ( ). ( ) (5.8)
La potencia instant anea se mide en watts o vatios ( los caballos de fuerza5 ( ). ) aunque otras unidades frecuentes son
Calculemos la potencia instant anea asociada a una componente en r egimen sinusoidal, con tensi on en bornes ( ) = . cos( ) y corriente ( ) = . cos( + ). Tenemos que ( ) = . . cos(
4 5
). cos(
+ )
Se denen como vectores columnas. 1HP=0.746 KW.
113
5.5. Potencia media
Sabemos que
1 [cos( + ) + cos( )] 2 Operando obtenemos la expresi on para la potencia instant anea en r egimen sinusoidal: cos( ) cos( ) = ()= . . cos( ) + cos(2 2 2 + ) (5.9)
O sea que la potencia instant anea asociada a una componente en r egimen sinusoidal puede descomponerse en dos t erminos: uno constante, que depende s olo de las amplitudes respectivas de la tensi on, la corriente y del desfasaje entre ambas ( , , ); y un segundo t ermino sinusoidal, de frecuencia igual al doble de la frecuencia de trabajo. Cuando estamos trabajando con se nales peri odicas, m as que la potencia instant anea nos va a interesar el comportamiento de dicha potencia en promedio: Denici on 5.6 [Potencia media] Para una componente el ectrica cuya tensi on en bornes es la se nal peri odica ( ), de periodo y la corriente que la recorre es ( ) (tambi en peri odica y de igual periodo que la tensi on), denimos la potencia media de la componente como el promedio de la potencia instant anea en un periodo: 1 = () (5.10)
0
Obs ervese que tal y como est a denida, la potencia media no depende del tiempo, ya que es justamente un promedio temporal. Caso particular: r egimen sinusoidal: igual que en el caso de la potencia instant anea, calculemos la potencia media asociada a una componente en r egimen sinusoidal de tensi on en bornes ( ) = . cos( ) y corriente ( ) = . cos( + ). De lo ya visto resulta que ] [ 1 . . . 1 . = cos( ) + cos(2 + ) = cos( ) + cos(2 + ) 2 2 2 2 0 0 En la expresi on anterior, la integral de la sinusoidal se anula, ya que el intervalo de integraci on abarca dos periodos. Por lo que obtenemos la siguiente expresi on general para la potencia media en r egimen sinusoidal . = cos( ) (5.11) 2 que s olo depende de las amplitudes de las se nales e y del desfasaje entre ambas. Para una se nal sinusoidal de amplitud , el c alculo directo del valor ecaz da que la ecuaci on (5.11) de la potencia media puede escribirse tambi en como = . . cos( )
2
, por lo
(5.12)
114
5.6. Potencia activa, reactiva y aparente
donde
denotan los valores ecaces de ( ) = 2 . () = 2.
respectivamente: + ) )
. cos( . cos(
Observemos que es la fase de la impedancia que relaciona los fasores e asociados a ( ) e ( ) respectivamente. La f ormula (5.11) puede demostrarse de otra manera, trabajando directamente con los fasores asociados a ( ) e ( ): [ ] [ ] 1 1 . + . . + . = ( ). ( ) = . = 2 2 0 0 1 . = 4 [ [ . + .
Las dos primeras integrales se anulan, ya que estamos integrando se nales de pulsaci on 2 un intervalo de longitud . Obtenemos la expresi on = )] 1 ] [ ( [ . 1 . . . + = . . = . 4 2 2 ( )
[ [ 1 . . 2 + . . = . 4 0 [ 1 2 . = . . + . . 2 4 0 0
] [ . .
2
+ .
] ] +
] ]
= = . ] en
+ . + + .
Si trabajamos en valores ecaces, recuperamos la expresi on (5.12).
Para medir la potencia media en r egimen sinusoidal se utiliza un aparato denominado vat metro, como el que se muestra en la gura 5.7. Haremos una breve descripci on del mismo. Consta de dos bobinas, una de las cuales mide la corriente de inter es, y por eso se la denomina bobina de corriente, y la otra sensa la tensi on y se denomina, por ende, bobina de tensi on. El dispositivo entonces sensa la corriente y tensi on instant aneas de inter es y realiza su producto, el cual representa la potencia instant anea. A continuaci on realiza un procedimiento mediante el cual obtiene el valor medio de dicha potencia instant anea, que es precisamente la potencia media 6 deseada .
5.6.
Potencia activa, reactiva y aparente
Seg un vimos en la secci on anterior, la potencia consumida por una impedancia en r egimen sinusoidal depende solamente de las amplitudes de la tensi on en bornes y la corriente y del
6 En los hechos, los vat metros originales pose an un indicador de aguja, esencialmente un sistema mec anico con inercia, resorte y amortiguamiento que mueve una aguja y se nala una escala graduada en watts, excitado por un par proporcional a la potencia instant anea. La inercia de dicho sistema mec anico impide que la aguja se mueva muy r apido, por lo que el movimiento de la aguja responde naturalmente al valor medio de la excitaci on. Con la nomenclatura que introduciremos en los pr oximos cap tulos, el sistema realiza un ltrado pasabajos de la excitaci on, de manera tal que se queda con el valor medio, o sea, con la potencia media.
115
Figura 5.7: Medidor de potencia media (vat metro).
desfasaje entre ambas. Estudiemos un poco lo que sucede cuando las amplitudes se mantienen constantes y s olo admitimos variaciones en la fase. Cuando la impedancia es, por ejemplo, una resistencia, entonces la tensi on y la corriente est an en fase y la potencia media que obtendr amos en ese caso ser a la m axima posible, para las amplitudes consideradas. En cambio si la impedancia es la de una inductancia o la de una capacidad, entonces la potencia media involucrada es nula. Sin embargo, intuitivamente parece ser que en ambos casos hay un aporte de potencia por parte de la fuente de tensi on, salvo que, al menos en el segundo caso, ese aporte no se reeja en un valor no nulo de la potencia media. La potencia media est a directamente relacionada con la potencia real, visible o sensible, de un circuito el ectrico. Si tenemos una estufa el ectrica, la potencia media est a vinculada con la energ a disipada bajo forma de calor. En el caso de un motor el ectrico, la potencia media es la que apreciamos a trav es del movimiento del motor y de su calentamiento. El hecho de que en ciertas circunstancias, en un circuito en r egimen sinusoidal, no se aprecie ninguna potencia media, como en el caso de impedancias inductivas o capacitivas puras, nos obliga a considerar la presencia de otros tipos de potencia. Nuevamente aqu utilizaremos n umeros complejos para contemplar este fen omeno. Denici on 5.7 Llamaremos potencia aparente de una componente en r egimen sinusoidal al producto del fasor de tensi on con el conjugado del fasor de corriente, en valores ecaces. = = . .
Esta denici on es independiente de la referencia respecto de la cual se toman los fasores e . Es usual medir la potencia aparente en volt x ampere, por lo que a veces a esta potencia se la denomina vector volt-ampere. Obs ervese que directamente de la denici on, la potencia media es la parte real de la potencia aparente. La potencia media se relaciona con el m odulo del vector volt-ampere a trav es del cos( ), por lo que la siguiente denici on es muy u til en la pr actica.
116
Denici on 5.8 Para una componente el ectrica cuya tensi on en bornes es la se nal sinusoidal ( ) y la corriente que la recorre es ( ) (tambi en sinusoidal y de igual frecuencia que la tensi on), denimos el factor de potencia como el coseno del desfasaje entre la tensi on y la corriente (observar que , cuando se mide desde la corriente hacia la tensin, coincide con el argumento de la impedancia que denen los fasores asociados a ( ) e ( )). Un factor de potencia cercano a la unidad indica que la tensi on y la intensidad est an casi en fase, en tanto que un factor de potencia cercano a 0, es se nal de un desfasaje cercano a 90 . Usualmente se habla en forma indistinta de factor de potencia o de cos( ). La potencia aparente da una idea de la transferencia de potencia que se est a realizando entre la fuente de tensi on y la componente bajo estudio. La potencia media est a relacionada, como dijimos, con la potencia que realmente es aprovechada en la componente y por eso la llamamos potencia activa. En los sistemas el ectricos de potencia, sistemas de generaci on, transmisi on y distribuci on de energ a el ectrica, se trata en general de tener un factor de potencia cercano a la unidad, con la idea de que casi toda la potencia transferida sea utilizada. Ejemplo 5.1 Consideremos un generador de 220 voltios ecaces capaz de entregar una potencia
aparente de 1 , es decir 1000 volt.amperes, a 50 . La m axima corriente que se le puede extraer al generador es entonces de aproximadamente 5 . Si se le conecta una carga resistiva pura, entonces la potencia activa m axima que podr a entregar ser a de 1 . Si en cambio la carga es de tipo inductivo, con un factor de potencia de 0.5, la potencia activa m axima que podr a transferir ser a de 500 . Para obtener en dicha carga una potencia activa de 1 ser a necesaria una corriente ecaz de unos 10 , la cual superar a la tolerancia del generador. Esta u ltima observaci on muestra tambi en que si el generador pudiera soportar los 10 necesarios para entregar 1 de potencia activa en la carga inductiva, las p erdidas de potencia en los cables de transmisi on ser an 4 veces mayor que en el caso resistivo, ya que las p erdidas son proporcionales al cuadrado de la corriente. (Recomendamos al lector que se convenza por s mismo de lo armado en los p arrafos anteriores).
Estudiemos ahora la porci on de potencia aparente que no es activa. Denici on 5.9 A la parte imaginaria del vector volt.ampere se la denomina potencia reactiva y se denota usualmente con la letra : = [ ] = . sin( )
117
5.7. Aplicaciones
Esta nueva potencia juega un papel fundamental en los sistemas el ectricos de potencia y su estudio no es algo sencillo. Para diferenciarla de la potencia activa se la mide en volt-ampere reactivos ( ). El siguiente diagrama relaciona las tres potencias que estamos considerando. Es esencialmente la representaci on gr aca de la expresi on = + .
Figura 5.8: Tri angulo de potencia.
Observemos que la potencia reactiva asociada a una resistencia es nula, ya que la corriente est a en fase con la tensi on. Para una inductancia, tenemos que = =
Por lo que la potencia reactiva asociada a una inductancia es = [ ] = [ .

2
= 2
>0
Una deducci on similar nos lleva a que la potencia reactiva de un condensador vale = [ ] = [ .
Se debe observar que la denici on de la potencia aparente podr a haberse realizado conjugando el fasor de tensi on en lugar del de corriente. Esta modicaci on no altera la denici on de potencia activa, pero invierte el signo de la potencia reactiva. Recordando que es el angulo medido positivo en sentido horario desde el fasor tensi on al fasor corriente, la convenci on que hemos adoptado implica que impedancias inductivas consumen reactiva (tienen > 0), en tanto que impedancias capacitivas entregan o generan reactiva (tienen < 0). Esta nomenclatura es frecuente cuando se trabaja con sistemas el ectricos.
= 2
<0
5.7.
Aplicaciones
A continuaci on presentamos un par de aplicaciones de los conceptos y resultados anteriores.
118
5.7. Aplicaciones
Figura 5.9: M axima transferencia de potencia.
5.7.1.
M axima transferencia de potencia
En esta secci on estudiaremos en forma gen erica una situaci on que se da mucho en la pr actica. Consideremos el circuito de la gura 5.9, que consiste en una fuente de tensi on sinusoidal, de fasor asociado , que alimenta la serie de las impedancias y . Supondremos que tanto la fuente como impedancia son dadas. Por ejemplo, la fuente ideal y podr an ser el modelo de una fuente real, que siempre presenta una impedancia a la salida, y podr a ser la impedancia que se quiere alimentar desde esa fuente (de ah los sub ndices de las impedancias, que provienen de las palabras inglesas source y load). La pregunta que queremos responder es la siguiente: qu e valor conviene elegir para de forma tal que la potencia activa disipada en ella sea la m axima posible? La potencia activa en est a dada por la expresi on ] [ = . = Entonces la potencia resulta ser [( = , =
son los fasores de tensi donde y on y corriente en sabemos que +
. De las ecuaciones del circuito . +
. +
) ( .
)]
= 2 .
[ +
] 2
Escribamos las impedancias como resistencias m as reactancias: = + , = +
Obtenemos la siguiente expresi on para la potencia = 2 . ( + )2 + ( + )2
que debemos maximizar en funci on de las variables y , con la restricci on de que la parte resistiva de la impedancia de carga debe ser no negativa ( 0).
119
5.7. Aplicaciones
La optimizaci on deseada puede hacerse de varias maneras, por ejemplo anulando el gradiente de la potencia como funci on de las dos variables y . Tambi en podemos realizar una minimizaci on en dos pasos, observando que s olo aparece en el denominador. Minimicemos el mismo mediante la elecci on = , con lo que la potencia queda en funci on solamente de . Si ahora realizamos una minimizaci on unidimensional, obtenemos = (vericarlo). Resumiendo, para que se transera la m axima potencia activa posible desde la fuente a la impedancia es necesario que se verique la relaci on =
5.7.2.
Compensaci on de potencia reactiva
Como ya explicamos anteriormente, en un sistema el ectrico alimentado con tensi on sinusoidal es importante trabajar, desde el punto de vista de la fuente, con un factor de potencia cercano a la unidad, ya que esto implica que pr acticamente toda la potencia aparente que entrega la fuente es potencia activa. Sin embargo, las grandes instalaciones el ectricas, por ejemplo a nivel industrial, presentan impedancias muy inductivas, debidas en general a la existencia de motores el ectricos y transformadores. Una forma relativamente sencilla de aumentar el factor de potencia de una instalaci on el ectrica existente es mediante la colocaci on de elementos que puedan aportar o compensar la potencia reactiva que est a siendo demandada por la impedancia de carga (en adelante la carga), de forma tal de que la fuente de tensi on s olo entregue potencia activa. Supongamos que nuestra carga es del tipo inductivo: ( )= +
como se muestra en el circuito fasorial de la gura 5.10-(a). Sabemos que el desfasaje entre la tensi on y la corriente es negativo, como se muestra en la gura 5.10-(b). Colocaremos entonces una componente auxiliar para compensar la potencia reactiva consumida por la carga. Teniendo en cuenta que dicha potencia reactiva es positiva, debemos colocar una componente que entregue reactiva, por lo que utilizaremos un condensador. Observemos en primer lugar qu e sucede si colocamos dicho condensador en paralelo con la carga, como se muestra en la gura 5.10-(c). La potencia reactiva consumida por no se altera, ya que no var a la tensi on en bornes de la misma. Por otro lado, la potencia reactiva aportada por el condensador vale = 2 Para compensar la reactiva consumida a la fuente, debemos imponer que 2 . sin( ) = 2 + = 0, o sea,
+(
)2
120
5.8. Transformadores
(a) (b)
+
(c)
+
Figura 5.10: Compensaci on de reactiva en una carga inductiva.
Como sin( ) =
2 +(
)2
obtenemos la expresi on = (5.13)
+(
)2
Esencialmente lo que hemos hecho es que la impedancia total vista por la fuente de tensi on sea puramente real. El lector puede comprobar que si calcula para que esto ocurra, recupera la expresi on (5.13). Qu e cambia si colocamos el condensador en serie con ? Primero que nada debemos observar que cambia , ya que var a la tensi on en bornes de la carga. Sin embargo, si miramos todo desde el punto de vista de la fuente, vemos que la corriente es = + +
1
1+
)+
)2
Para que los fasores e est en en fase, basta con anular la parte imaginaria del n umero complejo que los relaciona, lo que lleva a: = 1
2
En general es m as conveniente realizar una compensaci on en paralelo, ya que de esta forma no es necesario modicar la instalaci on el ectrica existente (la rama que contiene a ).
5.8.
Transformadores
Para nalizar el Cap tulo, describiremos una nueva componente el ectrica que funciona esencialmente en r egimen sinusoidal: el transformador. Esto no quiere decir que los problemas relacionados con los transitorios (como el arranque o la salida de servicio de un transformador)
121
no sean de inter es, sino simplemente que su operaci on normal se da en r egimen sinusoidal. Veremos en primera instancia el transformador simple, del cual deduciremos luego el modelo perfecto y el ideal y los circuitos equivalentes que los relacionan.
5.8.1.
Transformador simple
() + () (a) (b) +
1( 1(
2(
) +
2(
Figura 5.11: (a) Inductancia (b) Bobinas acopladas magn eticamente. En el Cap tulo 1 vimos que la relaci on entre la tensi on en bornes de una inductancia y la corriente que circula por ella viene dada por ()= ()
con los sentidos que se muestran en la gura 5.11-(a). Esta identidad resume la relaci on que hay entre la corriente que circula y el ujo magn etico que atraviesa la bobina, el cual est a relacionado con la tensi on que se establece en bornes de la bobina. Si consideramos dos inductancias pr oximas entre s , de manera tal que compartan parte del ujo que generan cada una, lo que sucede es que la tensi on en bornes de una de las bobinas depender a, como es de esperar, de su propia intensidad, pero tambi en de la intensidad de la otra bobina. Las siguientes ecuaciones resumen lo dicho anteriormente para la situaci on mostrada en la gura 5.11-(b)
1 2
= =
1 2
+ +
12 21
(5.14)
2 1
donde hemos omitido por comodidad la notaci on de la variable temporal. Llamaremos transformador simple al sistema descrito por las ecuaciones (5.14). Al lado 1 lo llamaremos primario, en tanto que el lado 2 ser a el secundario. Normalmente en el primario colocamos una tensi on arbitraria, en tanto que en el secundario obtendremos una tensi on que depende de ella a trav es de las ecuaciones del transformador. El lector debe notar que si bien la tensi on y la corriente del secundario dependen de lo que sucede en el primario, no hay conexi on el ectrica entre ambos
122
lados (se habla usualmente de aislaci on galv anica entre primario y secundario). En la ecuaci on (5.14) las constantes 12 y 21 denotan la inuencia cruzada que existe entre ambas bobinas. Se puede ver que por consideraciones de conservaci on de la energ a dichas constantes son iguales, las denotaremos por y las llamaremos inductancia mutua, acoplamiento mutuo o simplemente mutua 7 . La mutua reeja en el modelo la idea de que los ujos inducidos por ambas corrientes se refuerzan o se oponen. En el primer caso, la tensi on en la primer bobina crece al incrementarse la corriente en la segunda bobina. Decimos entonces que la mutua es positiva. En el segundo caso, un aumento de la corriente 2 provoca un decrecimiento de la tensi on 1 , por lo que hablamos de acoplamiento negativo. Es una convenci on tomar la mutua como positiva y se nalar el refuerzo u oposici on mediante un signo + o delante de . El que los ujos se refuercen o se opongan depende esencialmente de c omo est en arrolladas nicamente dos bobinas, caben s olo dos posibilidades. La distinci on entre las bobinas8 . Al ser u ambos casos se hace mediante la incorporaci on de puntos en los dibujos que representan las bobinas. La convenci on que se utiliza es la siguiente: cuando ambas corrientes entran por los puntos, los ujos se refuerzan. En caso contrario los ujos se oponen. Con esta convenci on, las ecuaciones que describen la situaci on de la gura 5.12-(a) son
1 2
= =
1 2
+ +
(5.15)
2 1
en tanto que las que describen la situaci on de la gura 5.12-(b) son

1 2
= =
1 2
+
2
(5.16)
1
No hay que dejarse confundir por las convenciones elegidas en la determinaci on de las polaridades de las tensiones y los sentidos de las corrientes. Es sencillo reducir (5.16) a (5.15) y recomendamos al lector que se tome el trabajo de hacerlo.
5.8.2.
Inductancia mutua
A continuaci on haremos ciertas consideraciones energ eticas que nos establecer an restricciones sobre la constante . Consideremos nuevamente las ecuaciones (5.15) y multipliquemos la primera por 1 y la segunda por 2 de manera de hacer aparecer las potencias instant aneas del primario y el secundario:
1. 1 2. 2
7 8
= =
1. 1. 2. 2.
+ +
. 1. . 2.
(5.17)
2 1
Un an alisis detallado al respecto puede hallarse en [Hay66]. Recordar que el sentido del ujo magn etico puede determinarse a partir del sentido del bobinado con la regla de la mano derecha [Kra66].
123
1(
2(
) + + )
1(
1(
2(
) +
+
1(
2(
2(
(a)
(b)
Figura 5.12: Notaci on de puntos para determinar el signo de la mutua.
de donde
1. 1
2. 2
La expresi on entre par entesis rectos en (5.18) representa, a menos de una constante, la energ a almacenada por el transformador, ya que su derivada temporal nos da la potencia. Debido al car acter pasivo del transformador, la energ a almacenada por este debe ser siempre positiva, ya que un valor negativo indicar a que el transformador entrega potencia al exterior: =
2 1. 1
2 1. 1
+ 2.
. 1. 2 + 2
2 2. 2
(5.18)
+ 2.
. 1.
2 2. 2
Esta consideraci on impone restricciones a los posibles valores que puede tomar dados 1 y 2 . notando que es una forma cuadr atica en las variables 1 e 2 , como tal resulta ser semidenida positiva. Es claro que 1 y 2 deben ser constantes positivas. Qu e sucede con ? Analicemos la matriz asociada a la forma cuadr atica: [ ] 1 =
2
Una condici on necesaria y suciente para que una forma cuadr atica de dimensi on 2 sea semidenida positiva es que su matriz asociada tenga determinante no negativo y el coeciente del lugar (1, 1) de la matriz sea no negativo. En este caso det( ) =
1. 2
00
1. 2
Denici on 5.10 Llamaremos coeciente de acoplamiento entre ambas bobinas a la constante = Se cumple que 0 1. Cuando el coeciente de acoplamiento es nulo, entonces las bobinas est an desacopladas, es decir, no hay mutua. Cuando = 1 tenemos el m aximo acoplamiento posible.
1. 2
124
+
1
+
2
1. 2
Figura 5.13: Transformador perfecto.
5.8.3.
Transformador perfecto
Un transformador con coeciente de acoplamiento = 1 se denomina perfecto. La energ a entregada al transformador siempre es positiva, salvo cuando
2
ya que = 1 . 2 . En la gura 5.13 se muestra un transformador perfecto cuyo primario est a alimentado por una fuente de tensi on sinusoidal de fasor asociado 1 ( ) y cuyo secundario est a cargado por una impedancia ( ). Para dicho circuito, calculemos la ganancia de tensi on, la ganancia de corriente y c omo se ve la impedancia de carga ( ) desde el primario: ) 2 ( ) ) 2( 1( ( )= , ( )= , ( )= ) 1 ( ) 1 ( ) 1( Las ecuaciones en r egimen sinusoidal para el circuito de la gura 5.13 son
1( 2(
1 2
) = ( ) = (
1 2
) .1 ( ) .2 (
)+( )+(
) .2 ( ) .1 (
) )
La Ley de Ohm en la carga
nos dice que

2(
)=
).2 (
(el signo de menos aparece porque 2 la tomamos entrante al transformador). Operando con las ecuaciones anteriores obtenemos las siguientes relaciones: ( ) . 1 1 2 1 .1 ( ) [ ] .1 ( ) = 2 ( ) = .1 ( ) = . ( ) + ( ) 2 2 1+ ( ) . 1+
2
2 2
125
Las ecuaciones anteriores se simplican mucho cuando imponemos la condici on de transformador perfecto ( 1 . 2 = 2 ). Las transferencias de inter es resultan ser las siguientes. ( ). 1. 2 2 ( )= = = (5.19) ( ). 1 1 1 Observemos que la ganancia en tensi on en un transformador perfecto es independiente de la frecuencia de trabajo. Introduzcamos la constante =
1 2
Si seguimos operando encontramos que: [ 1 ( ) = [ 1. 2 [ ( ) = 2 [ 1. 2 [ )= 2( [ 1. 2
2 2] (
+ ( )2 + )2 + ). )2 +
) ( ( (
). ). ).
]
1
. .
1(
) ) )
2] (
] ] .
1(
( 2] (
1(
que denota la relaci on de transformaci on , es decir, la relaci on entre la inductancia del primario y la del secundario. Si recordamos la denici on de inductancia que vimos en el Cap tulo 1, viene dada por la relaci on de vueltas entre el bobinado del primario y el del secundario. Entonces 1 2 ( )= = >0 (5.20)
1
done 1 y 2 denotan respectivamente las vueltas de los bobinados del primario y secundario. Si hay m as vueltas en el primario, > 1 y la ganancia en tensi on es menor que uno, por lo que la amplitud de la tensi on en el secundario es menor que la del primario. El transformador reduce la tensi on y se le conoce como step-down. Cuando hay m as vueltas en el secundario, < 1 y la ganancia en tensi on es mayor que uno, por lo que la tensi on en el secundario tiene mayor amplitud que la del primario. El transformador eleva la tensi on y se le conoce como step-up. Una relaci on de transformaci on = 1 no eleva ni reduce la tensi on del primario. Simplemente introduce una aislaci on galv anica entre el primario y el secundario, lo cual puede resultar conveniente en algunas aplicaciones en las que se requiere aislar el ectricamente el secundario para protegerlo. Veamos qu e sucede con la corriente. ( )=
1 2
A diferencia de la ganancia de tensi on, la ganancia de corriente s depende de la frecuencia de trabajo. Si se cumple que ( ) 2 , entonces la ganancia de corriente es aproximadamente constante e igual a (inversa en m odulo a la ganancia de tensi on).
1 1+
(
2
1+
(
2
(5.21)
126
Finalmente ( )= [
1. 2
2 2
)2 + + (
( )
).
).
1+
(
2
(5.22)
Nuevamente aqu observamos que si a la frecuencia de trabajo la impedancia de carga verica ( ) 2 , entonces dicha impedancia de carga aparece en el primario multiplicada por la relaci on de transformaci on al cuadrado.
5.8.4.
Transformador ideal
1 1
+
1
+
2
Figura 5.14: Transformador perfecto con fuente y carga.
1
+
2
+
Figura 5.15: Transformador ideal.
Consideremos el circuito de la gura 5.14 en el que se muestra un circuito en r egimen sinusoidal que consiste en un transformador perfecto cuyo primario est a alimentado por una fuente de tensi on de fasor asociado a trav es de una impedancia de salida ( ) y cuyo secundario est a cargado con una impedancia ( ). De la malla asociada al lado primario sabemos que ( )= ( ).1 ( )+
1(
)=[
)+
] .1 (
)+
.2 (
Si a la frecuencia de trabajo ( ) 1 , entonces 1 = . Si adem as, como ya vimos, ( ) 2 , la relaci on entre las corrientes del primario y del secundario es constante y
127
viene dada por el opuesto de la relaci on de transformaci on. Si hacemos tender 1 y 2 a innito, manteniendo su cociente nito (igual a 2 ), obtenemos una simplicaci on en el modelo del transformador perfecto, ya que las ecuaciones pasan a ser simplemente . 2 1 = (5.23) 2 = .1 ( .1 + 2 = 0) que pueden ser escritas en t erminos de
1 1
1
2 2
(vueltas en el primario) y
(vueltas en el secundario:
(5.24)
1 .1
2 .2 =
1 .1 +
2 .2 = 0)
Este modelo simplicado del transformador perfecto se denomina transformador ideal y su circuito asociado se representa en la gura 5.15. Si bien se dibujan dos inductancias, simplemente pretenden mantener la idea de que hay una relaci on de transformaci on. Con esto queremos decir que dichas inductancias no tienen un valor de autoinductancia denido. El lector debe notar que para denir una transformador ideal basta con dar un s olo par ametro: su relaci on de transformaci on . Para trabajar con un transformador ideal simplemente hay que utilizar las relaciones (5.23). Las mismas se pueden resumir como sigue: la ganancia de tensi on es constante y vale el inverso de la relaci on de transformaci on; la ganancia de corriente es constante y vale el opuesto de la relaci on de transformaci on; una impedancia de carga en el secundario aparece en el primario multiplicada por la relaci on de transformaci on al cuadrado. En un transformador ideal la potencia que se entrega al primario es igual a la potencia instant anea que se consume desde el secundario:
2. 2
.( . 1 ) = 1 .
Dicho de otra manera, toda la potencia que se entrega al transformador a trav es de un fuente conectada al primario es consumida por una carga conectada al secundario. En dicho traspaso de potencia no hay p erdidas asociadas al transformador, de ah su condici on de ideal.
5.8.5.
Circuitos equivalentes
Para nalizar deduciremos las relaciones que permiten modelar un transformador simple como un transformador ideal y una serie de impedancias asociadas. En primer lugar veremos como pasar de un transformador perfecto a uno ideal. Consideremos un transformador perfecto. Recu erdese que alcanza con dar dos par ametros (por ejemplo 1 y , 1 y 2 , 1 y , etc.). Tenemos pues que
1
= =
1.
+ +
. .
2.
128
+
1
Figura 5.16: Modelo de un transformador perfecto en funci on de un transformador ideal.
Como
1. 2, 1
= =
1.
[ [
1 2
1.
+ +
2.
] ]
2.
2.
1.
De donde
1. 2 1
1 2
Entonces podemos escribir la identidad

1
1.
1.
1.
Esta ecuaci on puede representarse por el modelo que se muestra en la gura 5.16, en la que se introduce un transformador ideal de relaci on de transformaci on y se verica que
1
siendo 1 e 2 las corrientes del transformador ideal. Consideremos ahora un transformador simple de coeciente de acoplamiento = <1
1 2
A partir de el construyamos el circuito que se muestra en la gura 5.17, que consiste en un nuevo transformador con dos inductancias adicionales, una en el primario y otra en el secundario, que se denominan inductancias de fuga. Calculemos el coeciente de acoplamiento del nuevo transformador. 1 = = . =1 . 1. . 2 1. 2
129
5.9. Ejercicios
de donde el nuevo transformador que aparece resulta ser perfecto. Las ecuaciones que permiten representar un transformador simple como uno perfecto son las siguientes:
1 1
2 1. 2.
=
1
= =
1. 2.
+ +
. .
= (1 ). = (1 ). = (1 ). = (1 ).
+ +
[ [
1 2
. .
1. 2.
1 2
+ +
. .
2 1
] ]
Entonces
1 2 1. 2. 1 2
+ +
Finalmente podemos conjuntar los dos modelos que acabamos de ver y obtener el modelo con transformador ideal para un transformador simple, como el que se muestra en la gura 5.18, con =
1 2
1. 2
El Ejercicio 5.15 presenta el modelo de un transformador de potencia, donde adem as de las inductancias de fuga que permiten realizar un modelo basado en un transformador ideal, se agregan resistencias que modelan las p erdidas por efecto Joule, hist eresis y corrientes de Foucalt presentes en el transformador real. Tambi en describe los ensayos o experimentos mediante los cuales se pueden relevar los valores de los distintos par ametros presentes en el modelo.
1
(1 )
(1 ) +
+
1
+
1 1 2
+
2
=1
Figura 5.17: Modelo de un transformador simple en funci on de un transformador perfecto.
5.9.
Ejercicios
Ejercicio 5.1 En bornes de un elemento lineal de impedancia excitado sinusoidalmente se observan las formas de onda de corriente ( ) y de tensi on ( ) de la gura 5.19. Determine la frecuencia de trabajo. El elemento es capacitivo, inductivo o resistivo? Calcular el valor de la impedancia a esa frecuencia de trabajo.
130
5.9. Ejercicios
(1 )
(1 ) +
2
+
1
Figura 5.18: Modelo de un transformador simple en funci on de un transformador ideal.
Figura 5.19: Se nales del Ejercicio 5.1.
131
5.9. Ejercicios
Ejercicio 5.2 Gracar la impedancia vista de los circuitos de la gura 5.20 en funci on de la frecuencia. Esos circuitos se conectan a una fuente de tensi on sinusoidal ( ) = . sin( ). Realice un diagrama fasorial de las magnitudes el ectricas relevantes. Calcule las potencias activa, reactiva y aparente que entrega la fuente. = 311 volts ,

=1
= 20
= 100
Figura 5.20: Circuitos del Ejercicio 5.2.
Ejercicio 5.3 La fuente de tensi on en el circuito de la gura 5.21 es ( ) = 40. sin(3000 ) volts. Realice un diagrama fasorial describiendo la relaci on de fase de las corrientes 1 , 2 e y las tensiones 1 y . Determine ( ). (Respuesta: ( ) = 16 103 . cos(3000 2,21) ). 1,5 + () +
1 3 2 1 6
Figura 5.21: Circuito del Ejercicio 5.3.
Ejercicio 5.4 Halle la potencia media entregada o absorbida por cada elemento del circuito de la gura 5.22. Realice el correspondiente diagrama fasorial. (Respuesta: = 25 , = 50 , = 25 ). Ejercicio 5.5 Resolver el circuito de la gura 5.23. (Respuesta: 1 = 2,24 1,1 , 2 = 4,47 2,04 ). Ejercicio 5.6 Utilizando el principio de superposici on halle la parte de la corriente del circuito de la gura 5.24 que corresponde a cada una de las fuentes: 1 = 4. cos(105 ) , 5 5 1 = 2. cos(10 /4) , 2 = 2. cos(10 ) . Ejercicio 5.7 En el circuito de la gura 5.25 halle transferencia de potencia de la fuente a . en funci on de para que haya m axima
132
5.9. Ejercicios
+ 10
2 2
+ 10
133
5.9. Ejercicios
Ejercicio 5.8 En la gura 5.26 se muestran un sistema electro-mec anico, compuesto por un motor el ectrico con su correspondiente fuente de alimentaci on, junto con su modelo el ectrico. La potencia disipada en representa la potencia mec anica entregada por el motor a la carga m as las p erdidas rotacionales de vac o (fricci on en los rodamientos, hist eresis, etc.) El campo inducido por la inductancia es el que magnetiza el circuito magn etico del motor, y se mantiene constante. Se pide:
Figura 5.26: Sistema electro-mec anico del Ejercicio 5.8.
1. Diagrama fasorial de
e .
2. Potencias activa, reactiva y aparente entregadas por la fuente. 3. Si se introduce un condensador en bornes del motor,calcular anal ticamente, y con la ayuda del diagrama fasorial, el valor de que anula la potencia reactiva entregada por la fuente. Datos: ( ) = 311. sin( (Respuesta: = 9,7 14,71
,
) ,
= 33 ,
,
= 0,4
,
= 50
, = 25 ).
= 1518
= 1468,25
= 385,5
Ejercicio 5.9 Se tiene un motor de inducci on monof asico cuyos datos de chapa est an dados en la siguiente tabla: MOTOR INDUCCION MOD 100 493 Pn 1/3 cos( )n 0.7 TYPE fn Vn
50 220 83 %
Dise nar un condensador que compense la potencia reactiva entregada por la fuente de alimentaci on con el motor a plena carga. (Respuesta: = 20 ). Ejercicio 5.10 Compensaci on serie de una carga capacitiva Sea el circuito de la gura 5.27, donde se desea corregir el factor de potencia mediante un elemento insertado en serie con la carga. Determine el elemento a colocar (inductor, capacitor o resistor) y su impedancia, en funci on de y . Realice el diagrama fasorial correspondiente.
134
5.9. Ejercicios
5.11 La gura 5.28 representa el modelo de un amplicador transistorizado traba Ejercicio
jando a altas frecuencias de tensi on y con una resistencia de carga de 100 . Halla la transferencia ( ) = (( )) . Halle la tensi on en la carga para ( ) = 10. cos(108 ).
Ejercicio 5.12 En el circuito de la gura 5.29 halle el fasor /3) . (Respuesta: = 6. 2. 165 ).
cuando ( ) = 36. cos(3
Ejercicio 5.13 En el circuito de la gura 5.30 halle Ejercicio 5.14 En el circuito de la gura 5.31 halle
e .
1.
Ejercicio 5.15 Ensayos de un transformador de potencia.
135
5.9. Ejercicios

A continuaci on se describen cuatro ensayos t picos que se realizan sobre transformadores de potencia: 1. relaci on de vueltas. 2. resistencia del bobinado primario y secundario. 3. Ensayo de vac o. Con el secundario abierto se aplica una tensi on miden la corriente y la potencia activa entregadas por la fuente. en el primario; se
4. Ensayo de cortocircuito. Se cortocircuita el secundario y se alimenta con una tensi on en el primario. Se miden la corriente y la potencia activa entregadas por la fuente. (Observaci on: es peque na, a efectos de no quemar el secundario). Los siguientes son los resultados de estos ensayos para un transformador de 1 , de tensi on nominal 30 . En general estos transformadores son trif asicos. Hemos alterados los datos de forma acorde. Ensayo Resultado 1 400:30000 2 1 =1 3 = 230 4 = 98 Determine completamente erencia: desprecie el efecto el ensayo de cortocircuito.
= 12 = 876 = 10,3 = 650 el modelo del transformador real mostrado en la gura 5.32. Sugde 1 y en el ensayo de vac o; desprecie el efecto de 3 y 1 en
136
5.9. Ejercicios

Ejercicio 5.16 Sea la se nal ( ) gracada en la gura 5.33. Se la desea ltrar con el circuito pasabajos que se muestra en la misma gura. 1. Calcule el valor ecaz ( )de ( ).
2. Calcule 1 , el valor ecaz de la arm onica fundamental, y la distorsi on arm onica, denida como el siguiente n umero: 1 = 2
1 2
siendo
los coecientes de Fourier de
3. Dise ne la constante de tiempo del pasabajos de forma tal que la arm onica fundamental se aten ue menos de 1 dB (89 % en amplitud) y que aten ue lo m as posible los arm onicos superiores. 4. Calcule la distorsi on arm onica que resultar a a la salida del ltro.
137
Cap tulo 6
Sistemas polif asicos

En este cap tulo presentaremos los sistemas polif asicos, es decir, sistemas de varias fuentes sinusoidales de igual pulsaci on con diferentes fases conectadas en estrella o en pol gono y alimentando impedancias de carga. Haremos particular enfasis en el caso particular de tres fases, ya que constituyen la base de los sistemas cotidianos con los que el Ingeniero Electricista se enfrenta en el desempe no profesional.
6.1. 6.2.
6.2.1.
Introducci on Deniciones
Fuentes polif asicas
Sean 1 ( ), . . . , ( ) un conjunto de fuentes sinusoidales de pulsaci on dada. Un tal sistema se denomina polif asico, ya que las fuentes exhiben diversidad en las fases, teniendo todas la misma pulsaci on. Puesto que hay una u nica frecuencia de trabajo podemos usar fasores, y obtenemos la representaci on de la gura 6.1. En el resto del cap tulo, asumiremos que los fasores en consideraci on representan tensiones y corrientes en valores ecaces. Denici on 6.1 Diremos que un sistema polif asico de fuentes sinusoidales de igual frecuencia, en es equilibrado si la suma de los fasores asociados a cada fuente es nula. Diremos tambi que es perfecto si todas las se nales tienen la misma amplitud y las diferencia de fase entre dos cualesquiera de las fuentes es m ultiplo entero de 2 , siendo el n umero de fuentes o fases del sistema. Ejemplo 6.1 Sea =
2
. El siguiente es un sistema polif asico de

1(
fuentes, equilibrado y perfecto:
) ( 2 )
1 (
= = . . . ) = =
. . . .
( ( [ [
) + ) + ( 2).] + ( 1).]
()
139
6.2. Deniciones
+
1
Figura 6.1: Sistema polif asico de fuentes.
Consideremos el caso = 3, que utilizaremos frecuentemente y al que denominaremos trif asico. Los dos siguientes sistemas muestran las dos maneras de tener un sistema trif asico perfecto y equilibrado de 220 Voltios ecaces y 50 : (100 ) 1 ( ) = 220.2. ( ) 100 23 ) 2 ( ) = 220.2. ( 100 43 3 ( ) = 220. 2. (100 ) 1 ( ) = 220.2. ( ) 2 ( ) = 220 . 2 . 100 + 2 3 ( ) 100 + 43 3 ( ) = 220. 2.
Figura 6.2: Sistemas trif asicos: secuencia positiva (izq); secuencia negativa (der).
Ambos sistemas se muestran en la gura 6.2. En el primero, la secuencia de fasores es creciente en sentido horario y se denomina secuencia positiva o directa, en tanto que el segundo presenta secuencia negativa o inversa1. El lector debe observar que un sistema puede obtenerse del otro simplemente reordenando las fuentes (lo que equivale a cambiar el esquema de conexi on).
1 En un sistema trif asico es com un nombrar las tensiones por secuencia positiva o abc y secuencia negativa o cba.
, por lo que tambi en se habla de
140
6.2. Deniciones
Normalmente las fuentes polif asicas se colocan en estrella, aunque en teor a se podr an ubicar en una malla como la que se muestra en la gura 6.3. En principio todo parece estar en orden, ya que la ley de Kircho de malla se satisface si las fuentes forman un sistema equilibrado. Pero debe quedar claro que cualquier peque na desviaci on en una de las fuentes respecto del valor nominal determina la circulaci on de una corriente en la malla que puede ser muy elevada, dada la baja resistencia de los cables de conexi on. Por eso es que usualmente trabajaremos con fuentes en estrella. Normalmente, la generaci on polif asica se realiza directamente con una u nica m aquina que convierte energ a mec anica en energ a el ectrica y que representaremos por un circuito equivalente de fuentes polif asicas, que usualmente tomaremos en estrella.
1 2
+ +
Figura 6.3: Fuentes polif asicas en pol gono.
En 6.2.2 y 6.2.3 nos focalizaremos en las cargas que puede tener un sistema polif asico de fuentes equilibrado y perfecto. A los cables que conectan el sistema de fuentes con las cargas los denominaremos l neas y a cada una de las cargas las llamaremos fases. Las magnitudes que deniremos a continuaci on son de crucial importancia en el an alisis de sistemas polif asicos. Denici on 6.2 Consideremos un sistema polif asico de fuentes de fasores 1 , 2 , . . . , en estrella y cargas , 2 , . . . , , que asumimos que forman una estrella o un pol gono. Llamaremos tensi on de l nea o tensi on compuesta ( +1 ) a la diferencia de potencial entre dos l neas consecutivas: +1 , = 1, . . . , +1 = teniendo en cuenta que contamos de manera circular ( +1 = 1). Llamaremos tensi on de fase ( ) a la tensi on en bornes de la carga . Llamaremos corriente de l nea ( ) a la corriente que circula por la l nea que sale de la fuente y, de igual manera, llamaremos corriente de fase ( ) a la que circula por cada carga (desde el nodo al + 1 en el caso pol gono).
141
6.2. Deniciones
Las magnitudes anteriormente denidas se muestran en la gura 6.4 para el caso trif asico con cargas en estrella. 3 +
3
+ +
31 1 3
23
+
12 1
1 + +
2
2
2
Figura 6.4: Tensiones y corrientes de fase y de l nea.
6.2.2.
Cargas en estrella
Consideremos en primer lugar el caso en que las cargas forman una estrella como se muestra en la gura 6.4. Para jar idea hemos considerado un sistema trif asico, pero el lector debe tener presente que los resultados son generales. La primera observaci on es que en esta conguraci on la corriente de l nea coincide con la corriente de fase , = 1, 2, 3. Sin embargo, esto no sucede con las tensiones compuesta y de fase. Calculemos la relaci on entre ambas tensiones y , en el caso en que las cargas son id para 12 , 1 e nticas entre s ( 1 = 2 = 3 = ). De 2 la gura 6.4 surge de inmediato la identidad:
12
, , tienen la misma amplitud y est La simetr a que el sistema presenta implica que 1 an 2 3 equiespaciados, es decir, forman un angulo = 23 entre ellos. Gr acamente tenemos la situaci on de la gura 6.5. y tienen el mismo m , tenemos Los fasores 1 odulo. Si elegimos como referencia el fasor 1 2 la identidad [ ] = 1 . [1 cos() + . sin()] 12 = 1 2 = 1 . 1
donde hemos asumido que la secuencia de tensiones es positiva. Entonces

2 12
= 2
2 1 . [1
cos()] sin() 1 cos() ]
(6.1)
arg (
12 )
= tan1
142
6.3. Existencia de neutro y an alisis por fase
12
=
1 2 3
2 12
= 30
=
2
= 120
Figura 6.5: Relaci on tensi on compuesta - tensi on de fase para una carga en estrella.
3 Para el caso trif asico, tenemos que = 120 , cos() = 1 2 , sin() = 2 y las ecuaciones anteriores dan los siguientes valores 12 = 3. 1 (6.2) [ ] 3 1 1 2 arg ( 12 ) = 30 (referido a 1 arg ( 12 ) = tan ) 1 = 1+ 2 3
Si la secuencia de tensiones es negativa, entonces el angulo obtenido cambia de signo.
6.2.3.
Cargas en pol gono
Supongamos ahora que las cargas conforman un pol gono, como muestra la gura 6.6. En este caso coinciden las tensiones de l nea y de fase. Qu e sucede con las respectivas corrientes? Aplicando Kircho en cada v ertice del pol gono obtenemos ecuaciones que vinculan las corrientes de l nea con las de fase. Por ejemplo,
1 = 1
Asumiendo que las cargas del pol gono son id enticas, nuevamente por razones de simetr a e coinciden en m concluimos que 1 odulo y tienen un desfasaje de . Si intentamos calcular 1 , llegamos a un juego de ecuaciones similar al de (6.1) de donde las corrientes de l nea son, en m odulo, 3 veces mayores que las de fase, y presentan un desfasaje de 30 respecto de ellas.
6.3.
Existencia de neutro y an alisis por fase
Consideremos nuevamente el circuito de la gura 6.4, donde las fuentes forman un sistema equilibrado y perfecto, en estrella, y supongamos que la estrella de carga tiene impedancias id enticas. Por razones de simetr a las corrientes de fase, iguales a las de l nea, tienen todas el
143
6.4. Transguraci on estrella-pol gono
3 +
3
+
31 1 3 3
3 2 2
23
+
12
1 + +
2
1 1
+
1
Figura 6.6: Cargas en pol gono.
mismo m odulo y est an desfasadas un angulo entre s , por lo que su suma se anula (muchas veces se dice que un tal carga polif asica puede verse como un supernudo ). Qu e sucede si conectamos mediante un cable el centro de la estrella de fuentes con el centro de la estrella de cargas? Nada se altera en nuestro razonamiento anterior, por lo que por este cable no circular a corriente. Por eso nos referiremos a dicho cable como neutro. Esta situaci on es cierta incluso si el neutro presentara una resistencia no nula. Por lo tanto concluimos que los respectivos centros de las estrellas de fuentes y carga se encuentran al mismo potencial, ya que al conectar una impedancia entre ellos, no circula corriente por ella. La gura 6.7 muestra un sistema trif asico con neutro. La existencia de neutro nos permite considerar el circuito monof asico equivalente de la gura 6.8, cuya sencilla resoluci on nos permite determinar c omo es el comportamiento de cada fase del circuito utilizando las ideas del Cap tulo 5. A partir de estos datos obtenemos todas las tensiones y corrientes del circuito polif asico, teniendo en cuenta la simetr a del mismo. Destacamos que para que sea posible realizar el estudio por fase de un circuito polif asico (an alisis por fase o por equivalente monof asico ), las fuentes deben formar un sistema equilibrado y perfecto y las cargas deben ser id enticas y estar en estrella. Si esto no fuera as , pero existe neutro, a un es posible utilizar el an alisis por fase.
6.4.
Transguraci on estrella-pol gono
Al hacer el an alisis de las tensiones de l nea y fase y sus respectivas relaciones, vimos que inuye la manera en que la carga est a conectada al sistema trif asico. Muchas veces no sabemos a priori como es dicha conexi on, ya que quiz as s olo tengamos acceso a los tres bornes terminales de la carga trif asica. En esos casos lo que podemos hacer es suponer una conguraci on para la carga, es decir, hacer un modelo sobre su conexi on. Si realizamos ensayos, podemos determinar los par ametros de nuestro modelo. Es claro que los valores obtenidos para dichos par ametros
144
3 +
3 1
+ +
31 3
3 3
23
+
1
1 1
1 + +
2
+
12
2
2
2 2
Figura 6.7: Conexi on de neutro entre el centro de la estrella de fuentes y el de la estrella de cargas.
1
1
+
1
+
1
Figura 6.8: Equivalente monof asico.
145
Figura 6.9: Conversi on estrella-tri angulo.
no ser an los mismos si asumimos una conexi on estrella o una tri angulo. Sin embargo, es sencillo relacionarlos. Debe quedar claro que si lo que importa en el problema es la conexi on real, entonces quiz as no baste con suponer un modelo y relevar los par ametros. En general es posible obtener un modelo equivalente en estrella a partir de un modelo en tri angulo y viceversa. Esto se conoce con el nombre de transguraci on estrella-tri angulo. El resultado es m as general y permite obtener un modelo en estrella a partir de un modelo en pol gono. Veremos aqu s olo el caso de tres cargas. Consideremos los dos esquemas de conexi on mostrados en la gura 6.9. La idea es relacionar las impedancias en estrella con las que est an en tri angulo de manera tal que las cargas resulten equivalente desde el punto de vista de la corriente que consumen. La impedancia vista entre los bornes y si dejamos el borne abierto vale + en la conguraci on en estrella y ( + ) en tri angulo. Para que las cargas resulten equivalentes debe cumplirse que + = .( + + + ) (6.3)
El mismo razonamiento nos lleva a las identidades + + = = .( + .( + + + + + ) )
146
Despejemos las componentes de la estrella a partir de las componentes del tri angulo: = = =
. + . + . + + + +
(6.4)
Razonemos ahora en el otro sentido. Por comodidad utilizaremos admitancias en lugar de impedancias, manteniendo los sub ndices. Si en la gura 6.9 cortocircuitamos los bornes y , calculamos la admitancia equivalente entre (o ) y en ambos esquemas y las igualamos, obtenemos lo siguiente: .( + ) + = + + que resulta tener la misma forma que la expresi on (6.3), s olo que escrita en t erminos de admitancias en lugar de impedancias. Con el mismo procedimiento se deducen las expresiones + + = = .( + .( + + ) + + ) +
Despejando, resultan las f ormulas para las admitancias en tri angulo a partir de las admitancias en estrella: 1 =
. + +
. 1
. + +
1 . 1
(6.5)
. + +
1 . 1
Estas ecuaciones son id enticas a las de (6.4). En particular = = =

1
= = =
+ + +
+ + +
(6.6)
Las expresiones anteriores se simplican notablemente cuando las impedancias son iguales entre s . Por ejemplo, si tenemos tres cargas id enticas de valor conectadas en estrella, resulta de (6.6) que el tri angulo equivalente se conforma con tres impedancias id enticas de valor 3 . Si consideramos ahora un tri angulo formado por tres cargas iguales de valor , de (6.4) resulta que la estrella equivalente se conforma de tres impedancias id enticas de valor /3.
147
6.5. Potencia en sistemas polif asicos
Las expresiones que dedujimos en esta secci on permiten obtener cargas equivalentes en estrella o en tri angulo. Si tenemos tres cargas con los seis bornes accesibles, tenemos la posibilidad de elegir c omo las queremos conectar: si en estrella o en tri angulo. Cada una de estas conexiones presenta ventajas y desventajas, tanto desde el punto de vista de la corriente que consume como de la tensi on que resulta en bornes de cada impedancia. El Ejercicio 6.1 ilustra esto que acabamos de comentar. Estas consideraciones son las que est an detr as del denominado arranque estrella-tri angulo de motores el ectricos [Cha01].
6.5.
6.5.1.
Potencia en sistemas polif asicos

Teorema de Blondell
Presentaremos a continuaci on algunas consideraciones sobre la potencia en sistemas po , el producto de lif asicos. Recordemos que la potencia aparente en una impedancia vale los fasores de tensi on y corriente por (conjugado), en valores ecaces. En un sistema polif asico, la potencia aparente en una impedancia polif asica ser a la suma de la potencia aparente en cada fase, y lo mismo sucede con las potencias activa y reactiva. Teorema 6.1 Consideremos un sistema polif asico alimentado por una fuente en estrella no necesariamente equilibrada ni perfecta y con una carga cualquiera, con la u nica condici on de que si carga est a en estrella, no existe neutro entre ella y las fuentes. Sea un punto de referencia cualquiera y denotemos por la tensi on entre la l nea y el punto . Entonces la potencia activa total consumida por las cargas a las fuentes viene dada por la expresi on =
=1
(6.7)
1 2
. . .
( )
( )
Figura 6.10: Demostraci on del Teorema de Blondell: (a) caso estrella; (b) caso pol gono.
148
Demostraci on: Supongamos en primera instancia que la carga est a en estrella. La no existencia de neutro implica necesariamente que la suma algebraica de todas las corrientes de fase es nula. La situaci on se muestra en la gura 6.10-(a). Como las corrientes de fase coinciden con las de l nea, tenemos que = = 0 (6.8)
=1 =1
La potencia activa total consumida por la carga vale = Dado que
=1
= =
=1
+ [ (
, tenemos que + ) . = ]
=1
El u ltimo sumando es nulo en virtud de (6.8). De la coincidencia de corrientes de fase y de l nea resulta la tesis. Estudiemos ahora el caso en que la carga est a en pol gono. Ahora la tensi on de l nea coincide con la tensi on de fase. La gura 6.10-(b) muestra lo que sucede. La potencia activa total es [ [ ] ] . = = +1 .
=1 =1
. +
=1
Razonando igual que para el caso anterior = Observemos que

=1 +1
=1
+1
) . =
+ ... + .2
=1
=1
+1
. . 1
. =
+ .1
. 1 +
. =
=1
pues
donde hemos usado la identidad
+ 1 = 1. Entonces = .
=1 =1
. 1 =
=1
. 1 =
=1
que relaciona las corrientes de l nea y fase en una carga en pol gono.
= 1
149
Observaci on: este Teorema permite calcular potencias polif asicas teniendo acceso solamente a las l neas. Debe tenerse presente la hip otesis de no existencia de neutro para el caso de cargas en estrella. Sin embargo, de la demostraci on surge que la hip otesis de no existencia de neutro es para asegurar que la suma de todas las corrientes de l nea se anulan, lo cual resulta ser cierto en el caso de cargas en estrella id enticas, con o sin neutro.
6.5.2.
M etodo de los dos vat metros
Si tenemos una carga en estrella no necesariamente equilibrada, pero con neutro accesible, podemos determinar la potencia que consume una determinada fase con un vat metro, colonea y el neutro) y con la bobina cando la bobina de tensi on de manera de medir (entre la l de corriente sensando . De esta manera con vat metros podemos monitorear la potencia total consumida por la carga. Qu e sucede si no hay cable de neutro o el punto no est a accesible, o si la carga est a en pol gono? En este caso, aplicando el Teorema de Blondell, podemos calcular la potencia total, utilizando vat metros de forma tal que todas las bobinas de tensi on est en referidas a un mismo punto ( ), con las bobinas de corriente midiendo las corrientes de l nea respectivas. M as a un, si elegimos como punto una de las l neas, s olo necesitamos 1 vat metros.
Figura 6.11: M etodo de los dos vat metros.
Para el caso trif asico, lo anterior se conoce como m etodo de los dos vat metros para medir potencia trif asica, y se ilustra en la gura 6.11. En virtud de que resulta ser una aplicaci on directa del Teorema de Blondell, se deben vericar las hip otesis del mismo, esencialmente la no existencia de neutro (tener en cuenta la observaci on que aparece luego de la demostraci on del Teorema).
150
6.6. Ejercicios
6.5.3.
Potencia en sistemas trif asicos
Deduciremos a continuaci on una f ormula sencilla para la potencia activa trif asica total consumida por una carga trif asica conformada por impedancias id enticas, en estrella o tri angulo conectada a un sistema equilibrado y perfecto de fuentes. La potencia instant anea est a dada por ( ) = 1 ( ). 1 ( ) + 2 ( ). 2 ( ) + 3 ( ). 3 ( ) Si escribimos las se nales sinusoidales, de amplitud para las tensiones e para las corrientes, y denotamos por el desfasaje entre la tensi on y la corriente en una determinada fase, obtenemos que ( ) = 3. . . cos( ) + t erminos sinusoidales del doble de frecuencia Los t erminos de frecuencia doble forman un sistema equilibrado perfecto (de suma nula), por lo que obtenemos que la potencia instant anea total es constante y coincide por lo tanto con la potencia activa. Adem as, analizando por fasores, la potencia total vienen dada por =
3 1
3 ] = . 1
. . cos( ) = 3.
. . cos( )
donde cos( ) es el factor de potencia de la impedancia de carga en cada fase. Obtenemos as una expresi on sencilla para la potencia en t erminos de las tensiones y corrientes de fase. Si la carga est a en estrella, entonces +1 = 3. y = para las tensiones y corrientes de l nea respectivamente, de donde la potencia total vale 12 = 3. . . cos( ) = 3. 3 An alogamente, si la carga est a en tri angulo, nuevamente (6.9).
+1 12 .
. cos( ) y =
(6.9) 3. y obtenemos
6.6.
Ejercicios
Ejercicio 6.1 1. Hallar la potencia activa y reactiva consumida por cada carga en los dos casos mostrados en la gura 6.12 (suponer = + ). 2. Cu al es la conguraci on m as conveniente si se pretende tener la menor corriente posible por las cargas? 3. Cu al es la m as conveniente si se pretende tener la mayor tensi on posible sobre las cargas? Sugerencia: resolver en primer lugar la conguraci on en estrella y luego analizar la otra utilizando transguraci on. Ejercicio 6.2
151
6.6. Ejercicios
3
+
+ +
3 3
3 1
31 23
+ +
3
+
1 1
1
+ +
12
1
+
2 2
2 3
+
2
+
3 1
31 23
+ +
3 3 1 1
3 2 2 +
1
+ +
12
ZD
ZD
ZD
152
6.6. Ejercicios
+
3
Z3
1
Z3 Z3
i) Dadas las cargas en tri angulo de la gura 6.13, hallar su equivalente estrella. ii) En el circuito de la gura 6.14 hallar: 1. las corrientes de l nea 2. las tensiones de l nea 3. las tensiones en bornes de las cargas 4. las potencias activas, reactivas y aparentes consumidas o entregadas por las cargas 5. el cos de las cargas 6. potencias activas, reactivas y aparentes consumidas o entregadas por las l neas 7. potencias activas, reactivas y aparentes consumidas o entregadas or las fuentes. El sistema de fuentes es equilibrado y perfecto. = (0, 06 + 0, 12) , Ejercicio 6.3 En el sistema trif asico de la gura 6.15 se tiene que
1
= 120
0 ,
= 120
120 ,
= 120
240
= 680 0 , , ,
= .
= 680 120 ,
= 680 240 ,
= 100
1. Hallar
2. Hallar la corriente y determinar la variaci on de y arg( ) en funci on de 3. Bosquejar la variaci on del factor de potencia en funci on de R. Ejercicio 6.4 Dado el circuito trif asico no equilibrado de la gura 6.16:
153
6.6. Ejercicios
+ +
3
6 1
+ +
5
154
6.6. Ejercicios
1. Hallar las corrientes por las tres l neas y la potencia total consumida. 2. Hallar la lectura del vat metro conectado seg un el esquema. 3. Agregar un circuito en estrella en paralelo con el del problema para anular el consumo de potencia reactiva. Describir el circuito necesario y hallar el valor de sus componentes. = (6 + 100) ,
12
= (6 + 200) ,
= (6 + 250) = 50
23
31
= 220
123 ,
Ejercicio 6.5 Dado el circuito de la gura 6.17, en donde = 100

1
, ,
0
= 5 ,
= 12
1 2
=1
= 100
=5
1. Hallar en funci on de los par ametros del circuito. Justicar debidamente el trabajo con el transformador (Vericar que 1057 77 ). 2. Se conecta una fuente sinusoidal ( ) = 220 2 cos(100 )a . i) Hallar (fasor de tensi on en bornes del condensador), de 1 ) e 1 (fasor de corriente por 1 ).
1
(fasor de tensi on en bornes
ii) Realizar un diagrama fasorial que involucre a los fasores (fasor de tensi on de entrada), , 1, (fasor de corriente por el condensador) e 1 . iii) Calcular la potencia activa y reactiva que se consume a la fuente de entrada. 3. Dado el circuito trif asico de la gura 6.18, con ) 1 ( ) = 2202 cos(100 ( + 2 ( ) = 2202 cos (100 ( ) = 220 2 cos 100 + 3
2 3 4 3
i) Hallar 1 (fasor de corriente de la l nea 1 en el circuito en estrella), 1 (fasor de corriente de la l nea 1 en el circuito en tri angulo) e 1 (fasor de corriente total de la l nea 1).
1(
) )
ii) Hallar las expresiones temporales de las corrientes de l nea
),
2(
)e
3(
).
iii) Hallar la potencia activa y reactiva consumidas al sistema de fuentes. iv) Compensar el factor de potencia. Indicar qu e elementos colocar, d onde y de qu e valor. Justicar.
155
6.6. Ejercicios
0 1
2 0
1 +
1 2
156
Cap tulo 7
Transformada de Fourier
7.1. Introducci on
Anteriormente vimos que la representaci on en Serie de Fourier resulta ser muy u til para estudiar la respuesta en r egimen de sistemas lineales frente a excitaciones peri odicas. Las componentes frecuenciales de la entrada permiten tener una idea clara del comportamiento que tendr a la salida. Resulta natural preguntarse sobre la posibilidad de extender estas ideas al caso de se nales no peri odicas. La Transformada de Fourier, que presentamos aqu , ser a una primera extensi on del an alisis frecuencial para sistemas lineales, causales, invariantes en el tiempo.
7.2.
Transformada de Fourier de funciones
Al igual que con la Serie de Fourier (SdF), introduciremos primero las deniciones, propiedades y ejemplos de Transformada de Fourier (TdF) para funciones y luego estudiaremos la extensi on a distribuciones. Consideremos una funci on denida en toda la recta y sea una funci on peri odica de periodo que coincide con en el intervalo [ 2 , 2 ]. A podemos asociarle una SdF que, bajo ciertas hip otesis, converge a ella en el intervalo a estudio [ ] 2 ()= ( ) , , 2 2
El espectro de la se nal se muestra en la gura 7.1. Es claro que a medida que hacemos crecer coincide con en un dominio cada vez m as a innito ocurren dos cosas. En el tiempo, grande. En frecuencia, la distancia entre las componentes espectrales se achica cada vez m as. En el l mite, en el tiempo y el espectro se vuelve continuo. Esta u ltima armaci on es muy informal; simplemente intenta mostrar en forma intuitiva lo que sucede cuando pasamos del caso peri odico al caso general. Para el lector debe quedar intuitivamente claro que a una funci on no peri odica le corresponder a una descripci on continua en frecuencia, a diferencia de la descripci on discreta (la SdF) de las se nales peri odicas.
157
7.2. Transformada de Fourier de funciones
-2
Figura 7.1: Representaci on espectral de
7.2.1.
Denici on y condiciones de existencia

a la funci on
Denici on 7.1 Sea : . Llamaremos Transformada de Fourier de [ ] : dada por + [ ]( ) = () 2
Denici on 7.2 Sea : . Llamaremos Transformada Conjugada de Fourier de [ ] : dada por la funci on + [ ]( ) = () +2
son operadores lineales entre espacios vectoriales de funciones. Las integrales Tanto como que los denen dependen del par ametro real y se diferencian solamente por el signo en el exponente de la funci on exponencial. M as adelante veremos que hay una estrecha relaci on entre ambos operadores. [ ]? No entraremos en este punto en forma exhausBajo qu e condiciones existen [ ] y tiva, sino que nos limitaremos a dar una condici on suciente, de f acil vericaci on, para la 1 existencia de y : [ ] es suciente que la funci Para que existan [ ] y on 1 (). sea m odulo integrable, es decir,
Normalmente nuestras funciones ser an se nales temporales, en donde la variable representa el tiempo y se mide en segundos. Consecuentemente la variable se mide en Hz y la llamamos frecuencia. Utilizaremos la Transformada de Fourier para trabajar indistintamente en el dominio
1
Para ver otras condiciones, referirse a [Sch69, Cou93, Rud88].
158
del tiempo y en el de la frecuencia. No hay que dejarse confundir con los diferentes papeles que juegan las variables que aparecen: una es la variable de integraci on y la otra es la variable del resultado.
7.2.2.
Propiedades
Las siguientes propiedades son consecuencias m as o menos directas de la denici on. Algunas ser an demostradas aqu , en tanto que otras demostraciones se dejan como ejercicio. El lector debe observar la semejanza entre varias de las siguientes propiedades y las ya vistas para las Series de Fourier. Las se nales que aparecen a continuaci on est an en 1 (). Usaremos la notaci on 1. Linealidad: [ + 2. ( ) 2
1
. ( ) = [ ]( ). Las propiedades valen tambi en para +

2]
= [ 1 ] + [ 2 ].
+
converge uniformemente en , ya que

+
()
( )
= 1 ,
3. ( ) 1 , 1 . 4. 5. ( ) 0 para (Teorema de Lebesgue) (no demostrarlo). + (0) = ( ) es real, entonces: ( ) = ( ).
6. Si
( ) es una funci on par. 7. (Derivaci on en el tiempo) Si ,
[ ( )] es una funci on impar.
1 (),
entonces ). ( )
[ ]( ) = ( 2 8. En general, si , , . . . ,
( )
1 (),
entonces ] ) ( )=( 2
1 (), ( )(
) . ( )
(
9. (Derivaci on en frecuencia) Si . ( ) 10. En general, . ()

1 (),
entonces
) = [( 2 ). ( )].
entonces
) = [( 2 ) . ( )]. 1 ( )
11. (Dilataci on o contracci on temporal) [ ( )] = .
159
12. Como consecuencia de lo anterior 13. [Retardo temporal] [ ( )] =
( ) = [ ( )]. ( ).
2
Las propiedades 4 y 8 en conjunto indican que cuanto m as derivable es (con sus derivadas en 1 ()), m as r apido tiende a cero su transformada. En tanto la propiedad 10 establece que cuanto m as r apido tiende a cero la funci on , m as derivable es su transformada. Observar entonces que si g es innitamente diferenciable y tiende a cero m as r apido que cualquier potencia de t, su Transformada de Fourier tambi en es innitamente diferenciable y tiende a cero m as r apido que cualquier potencia de f . Usaremos este hecho m as adelante. En la bibliograf a vinculada al tratamiento de se nales las deniciones 7.1 y 7.2 pueden aparecer con ligeras variaciones. Es com un la utilizaci on de , medida en radianes/s en lugar de 2 . El lector debe notar que las propiedades anteriores siguen valiendo, con la modicaci on correspondiente proveniente del cambio de variable involucrado. Ejemplo 7.1 El siguiente es un ejemplo que es de gran utilidad en el estudio del muestreo y procesamiento digital de se nales. Consideremos la funci on temporal que consiste en un pulso de ancho y amplitud unitaria centrado en el = 0, como se muestra en la parte izquierda de la gura 7.2. Nos referiremos a ella como ( ). Un c alculo directo de la TdF da
( ) = (
2 =2
)=
()
2
( )=
=
= 2
2
2
sin(
= .
aca donde hemos introducido la funci on2 ( ) = sin( ) . La TdF del pulso se muestra en la gr derecha de la gura 7.2. Obs ervese que la funci on es de soporte acotado en el tiempo, en tanto que es innitamente derivable en frecuencia.
Pueden encontrarse deniciones alternativas de la funci on sinc, como por ejemplo: ( )= ( )
Las propiedades de la funci on no var an sustancialmente.
160
( ) 1
Figura 7.2: Pulso temporal y la funci on sinc.
Ejemplo 7.2 La Transformada de Fourier de la funci on ( ) =

[ ]( ) =
es
como puede demostrarse integrando la funci on de variable compleja cuado [Sch69].
( )=
en un dominio ade-
7.2.3.
Espectro de frecuencia
En forma similar a lo visto para Series de Fourier, la informaci on en frecuencia de la se nal es muy u til en el estudio de los sistemas lineales. Es por eso que resulta conveniente representar el m odulo de la Transformada de Fourier de la se nal en una gr aca. Llamaremos espectro de a la informaci on del m odulo de [ ] y lo representaremos en una gr aca [ ] vs. . El espectro de una se nal brinda una idea de c omo se distribuye la informaci on de la se nal entre las distintas frecuencias posibles. A veces se suele acompa nar al espectro de la se nal con la correspondiente informaci on de fase, aunque en muchos contextos s olo la informaci on de m odulo es necesaria. Para una funci on real (la mayor a de las se nales con las que trabajaremos), sabemos que su espectro es par, en tanto que la informaci on de fase es impar, por lo que la representaci on puede simplicarse desplegando la informaci on s olo para las frecuencias positivas. Esto constituye una de las bases de los Diagramas de Bode que veremos en el pr oximo Cap tulo.
Ejemplo 7.3 La gura 7.3 muestra el espectro del pulso
del ejemplo 7.1.
, o sea, la funci on que se anula en la semirrecta negativa y es la exponencial decreciente para tiempos positivos. Es claro que 1 (), por lo que tiene sentido considerar la Transformada de Fourier + (1+ 2 ) + 1 (1+ 2 ) [ ]( ) = = = 1 + 2 1 + 2 0 =0
Ejemplo 7.4 Consideremos la funci on ( ) = ( ).
161
7.3. TdF de distribuciones
1 1+ 2
Figura 7.3: Espectros de los Ejemplos 7.1 y 7.4.
Su espectro se muestra en la gura 7.3.
7.3.
7.3.1.
TdF de distribuciones
Ideas generales
En esta secci on extenderemos la Transformada de Fourier a distribuciones. Utilizaremos el procedimiento habitual: veremos primero que pasa con las distribuciones asociadas a funciones m odulo integrables (que son transformables) e intentaremos dar una denici on de TdF para distribuciones de forma tal que coincida con la TdF como funci on. Sea ( ) una funci on m odulo integrable. Entonces tiene sentido considerar su distribuci on asociada ( ) y la distribuci on [ ] ( ) asociada a la TdF de . Debido a que utilizaremos las variables y , notaremos por y a los espacios de las funciones innitamente derivables y de soporte acotado, en la variable temporal y en la variable frecuencial . Sea ( ) < . Entonces por denici on
[ ](
), ( ) >=
[ ]( ) ( )
+ [ +
() y
( )
en donde la integral doble tiene sentido pues las funciones Operando un poco m as podemos escribir que <
[ ] ( ), ( ) >=
son m odulo integrables.

+
()
( )
( ) [ ]( )
En la aparici on de [ ] no hay que confundirse con los diferentes papeles que juegan las variables y . Como queremos que la TdF de coincida al considerarla como funci on y como distribuci on, la u ltima igualdad sugiere la expresi on: < [ ]( ), ( ) >=< ( ), [ ]( ) >
162
lo que podr a resultar en un primer intento de denir la TdF de una distribuci on asociada a una funci on. El inconveniente principal de esta idea es el siguiente: si bien la funci on , nada nos asegura que [ ] , ya que no podemos armar que [ ] sea, por ejemplo, de soporte acotado. Es m as, veremos luego que la TdF de una funci on de soporte acotado nunca puede ser de soporte acotado. C omo enfrentamos esta dicultad? La soluci on que proponemos es esta: restrinjamos el conjunto de distribuciones (achiquemos ), ampliando el conjunto de funciones (agrandemos ) de forma tal de obtener un conjunto que verique que [ ] (7.1)
7.3.2.
Espacios
De la discusi on anterior surge la necesidad de encontrar un espacio vectorial que contenga a las funciones innitamente derivables y de soporte acotado y que cumpla con la condici on 7.1. Para seguir teniendo la derivabilidad innita de las distribuciones, dicho espacio deber a ser un subespacio de las funciones . Si llamamos a tal subespacio, la situaci on de los espacios involucrados y sus correspondientes duales es la siguiente:
Denici on 7.3 Llamaremos funciones temperadas a los elementos del siguiente espacio vectorial: { } ( ) = : y l m . ( )=0, , (7.2)

Este espacio vectorial est a formado por todas las funciones innitamente derivables tales que ellas mismas y todas sus derivadas convergen a cero al innito m as r apido que cualquier polinomio. Propiedades: Es claro que . Como consecuencia de la denici on, tenemos que para toda funci on se cumple que . ( ) ( ) es m odulo integrable para todo , 0. Esto es cierto pues la funci on puede acotarse para tiempos grandes por 1/ 2 lo cual asegura la integrabilidad (y la existencia de la Transformada de Fourier). [ ]( ) 2. La funci on . ( ) es m odulo integrable, para todo , natural. Esto es cierto pues al derivar el producto, aparece un n umero nito de t erminos cuya forma general es la de la denici on de y por lo tanto la propiedad 1 asegura la integrabilidad (y la existencia de la Transformada de Fourier). 1.
163
3. Si , entonces [ ] . En primer lugar, el punto 1 asegura la existencia de la TdF (considerar = = 0). Sea ( ) = [ ]( ). Entonces ( ) es innitamente derivable por la propiedad 10 de la TdF de funciones. Adem as, las propiedades 8 y 10 de la TdF implican que ] [ ( 2 ) . ( ) ( ) = [( 2 ) . ]( ) ( ) Al derivar veces en frecuencia, multiplicamos por ( 2 ) en el tiempo, en tanto que al multiplicar por ( 2 ) en frecuencia, derivamos veces en el tiempo. Por lo tanto la propiedad 4 de la TdF para funciones asegura que

l m .
( )
( )=0, ,
Entonces
( ) = [ ]( )
El espacio vectorial de las funciones temperadas es el que nos va a servir para denir la Transformada de Fourier en distribuciones. Denici on 7.4 Llamaremos distribuciones temperadas al subespacio
Las distribuciones de son las que podremos transformar, como veremos a continuaci on. Esencialmente, son aquellas distribuciones cuyo campo de aplicacin puede extenderse a , es decir, est bien denida < , > , Una distribucin asociada a una funcin < , es temperada si la integral >=
+
( ) ( )
existe para toda funcin . Teniendo en cuenta el comportamiento de al innito, la convergencia de esta integral impone restricciones en el comportamiento asinttico de . Mostraremos algunos ejemplos de distribuciones temperadas y no temperadas. Se sugiere al lector vericar las armaciones realizadas. 1. Si 2. Si
1 (),
entonces
es una funci on que presenta un crecimiento de tipo polinomial al innito, entonces . En particular, se incluyen las funciones acotadas, las constantes, las rampas, etc.
) . .
3. Todas las distribuciones de soporte acotado son temperadas: ( 4. La distribuci on asociada a la funci on ( ) = 5. La distribuci on asociada a la funci on ( ) =
2 2
pertenece a
no pertenece a
164
7.3.3.
Denici on de TdF de distribuciones
Restringiremos la denici on de Transformada de Fourier a las distribuciones de que pueden extenderse a funcionales lineales y continuos sobre , es decir, a las distribuciones temperadas de . Denici on 7.5 Dada ci on a la distribuci on [ ]
,
llamaremos Transformada de Fourier de la distribudenida as
[ ]( ), ( ) = ( ), [ ]( ) ,
Denici on 7.6 Dada , llamaremos Transformada Conjugada de Fourier de la distribuci on a la distribuci on [ ] denida as [ ]( ), ( ) = ( ), [ ]( ) , No deber a dar lugar a confusi on la presencia de las distintas variables y involucradas en la denici on. Hay que notar que siempre que se aplica la TdF se cambia de una variable a la otra. Ejemplo 7.5 A partir de la denici on calculemos la TdF de la distribuci on
acotado). Tendremos que hallar < , Como [ ](0) = resulta que ( ) = [ ]( ) 1 La
(que es de soporte
que cumpla que
>= ( ), [ ]( ) = [ ](0) ,
+
( )
2 =0
( )
=< 1,
>
es una distribuci on de soporte puntual y su TdF tiene soporte en toda la recta.
7.3.4.
Propiedades de la TdF de distribuciones
Muchas de las propiedades vistas para funciones pueden extenderse al caso de distribu . Las ciones. Usaremos la notaci on ( ) = [ ]( ). Las propiedades valen tambi en para demostraciones se dejan como ejercicio. 1. Si es una funci on real tal que ( ) = ( ).
( ) = [
]( ), entonces
165
( ) es una funci on par. 2. Si

,
( ( )) es una funci on impar. entonces [ ]( ) = ( 2 [

( )
). ( )
3. En general, ] ( )=( 2 ) . ( )
4. An alogamente 5. En general, 6.
) = [( 2 ). ( )]( ). ) = [( 2 ) . ( )]( ). [ ( )] = 1 . ( )
( )(
7. Como consecuencia de lo anterior 8. [ ( )] = ( ).

2
( ) = [ ( )].
Ejemplo 7.6 Consideremos la distribuci on

perada. La propiedad 3 asegura que [
asociada a la funci on constante igual a 1, que es tem. [1]( )
] = [0] = 0 = 2
de donde [1]( ) = . ( ) (ver Proposici on 2.5). Para determinar el valor de la constante aplicaremos 2 2 [1] a la funci on ( ) = , cuya TdF vale , seg un el Ejemplo 7.2. Entonces por un lado < [1]( ), Por otro lado < [1]( ), De donde
>=< . ( ),
>=
>= 1, [
] =< 1,
>=
=1
= 1 y [1]( ) = ( ).
Ejemplo 7.7 Como corolario del ejemplo anterior resulta que

[1] = [ 2 ]( ) =

( )
[ ]( ) =
( ) 2
El c alculo de la TdF se simplica mucho para el caso de las distribuciones de soporte acotado.
166
Proposici on 7.1 [Frmula de clculo de la TdF para distribuciones de soporte acotado] Si ( ) y ( ) = [ ]( ), entonces la funci on ( ) =< es innitamente diferenciable y Demostraci on: ( )= ( ),
2
>
( )3 .
En primer lugar notemos que por denici on, est a bien denida pues es de soporte acotado es innitamente derivable. Adem as, seg un lo visto ya al denir el producto tensoriy 2 al de distribuciones, ( ) es una funci on innitamente diferenciable. Si consideramos arbitraria resulta que + 2 [ ], = , [ ] = ( ), ( ) =
<
( ), ( )
>
( )<
( ),
>
( ) ( )
Entonces [ ], =< , > donde hemos usado la continuidad del funcional . La arbitrariedad de implica que ( ) = ( ) y obtenemos una f ormula simple de aplicar para el c alculo de la TdF de distribuciones de soporte acotado. En el resultado anterior sigue valiendo si en lugar de la variable real consideramos una variable compleja , sustituyendo 2 por . Resulta entonces que la TdF de una distribuci on de soporte acotado es la restricci on al eje imaginario de la funci on , ( ),
que es holomorfa en todo el plano y se denomina Transformada de Laplace de la distribuci on . Esto implica en particular que ( ) no puede ser de soporte acotado sin ser id enticamente nula. Como toda es de soporte acotado, entonces su TdF como distribuci on, que coincide con su TdF como funci on, no puede ser de soporte acotado. Ejemplo 7.8 Consideremos las distribuciones de soporte acotado
Entonces [ ] = [ ] = [ ( )] = < ( ), 2 < ( ), 2 < ( ), > >
2
y sus derivadas y traslaciones. 1 2

2
= = > =
Formalmente,
( ) es la distribuci on asociada a la funci on innitamente diferenciable
( )
167
7.4. Transformada inversa de Fourier
7.4.
Transformada inversa de Fourier
En esta secci on veremos que las dos deniciones que introdujimos en forma independiente, la Transformada de Fourier y la Transformada Conjugada de Fourier son operaciones inversas entre s . En general utilizaremos la Transformada de Fourier para pasar del dominio temporal al de la frecuencia, en el cual trabajaremos para resolver los problemas sobre sistemas lineales y luego volveremos al tiempo por medio de la Transformada Conjugada. Teorema 7.2 Para toda distribuci on temperada [ ]=
se cumple que
[ ] = y
Demostraci on: pues ambas Antes que nada observemos que tiene sentido componer las operaciones y son de dominio y codominio . Mostraremos primero que las transformadas son inversas para funciones temperadas. Consideremos entonces una funci on ( ) y sea ( ) = [ ]( ) su [ ] = . Recordemos la expresi TdF. Probaremos que on de la Transformada Conjugada de Fourier + + [ ]( ) = [ ]( ) 2 = [ ( + )]( )

La u ltima igualdad es consecuencia de la propiedad de traslaci on temporal. Evaluando en = arbitrario resulta + [ ]( ) = [ ( + )] ( ) = 1, [ ( + ] ( )
Observemos entonces que [ ]( ) = 1, Entonces [ ]( ) = ( ) La arbitrariedad de es la identidad en implica que . . Lo mismo vale para [ ( + ] = [1]( ), ( + ) =< ( ), ( + ) >= ( )
Habiendo probado la igualdad para funciones temperadas, podemos estudiar ahora el caso de las distribuciones temperadas. Sea . Entonces, para resulta [ ], [ ] = , [ ] =< , = [ ], [ ]. = >
De donde
[ ]. An = alogamente,
168
7.5. Producto Convoluci on y Multiplicaci on
Ejemplo 7.9 Calcular la integral

=
+
sin(
2 =0
[ . =
)]
=0
A partir de lo calculado en el ejercicio 7.1 y del Teorema 7.2, sabemos que [ = ( )]

=0
(0) = 1 > 0
Corolario 7.3 Algunas consecuencias inmediatas del resultado anterior se listan a continuaci on. Sabiendo que [1] = ( ) surge que: 1. [ 2 ] = ( ). La demostraci on de este resultado puede hacerse en forma directa aplicando la denici on y la inversi on de Fourier. 2. [cos(2 3. Sea )] = 1 2. [ ( )+ ( + )].
: es peri odica de frecuencia , de SdF: ()= ( ) 2

.
Puede demostrarse (ver Ejercicio 7, parte a)) que la TdF de : ( ) [ 2 ]= [ ] =

Entonces tiene sentido estudiar )
( ) (
El u ltimo resultado es interesante de analizar. Para una funci on peri odica no tiene sentido hablar de TdF ya que la integral impropia que la dene no converge. Sin embargo, es posible denir la TdF de una funci on peri odica vi endola como una distribuci on temperada. En ese caso la TdF da un Peine de Dirac que se construye a partir de la frecuencia fundamental de la se nal y de los coecientes de Fourier. Resulta entonces que hay una u nica representaci on espectral de una se nal peri odica, sin importar si la obtenemos a partir de la SdF o de la TdF.
7.5.
Producto Convoluci on y Multiplicaci on
Vimos anteriormente que para distribuciones de soporte acotado tiene sentido siempre denir el producto convoluci on. Estudiaremos ahora como se transforma por Fourier dicho producto. Sean 1 , 2 dos distribuciones de soporte acotado. Podemos transformarlas a partir de la Proposici on 7.1, obteniendo funciones . [
1
2]
=< (
2) (
),
>=<
1(
2(
),
2 ( + )
>
La denici on del producto tensorial implica que [

1
2]
=<
1(
),
>.<
2(
),
>= [
1 ]. [ 2 ]
169
7.6. Teorema de Parseval
An alogamente se prueba que [

1
2]
[ =
1 ]. [ 2 ]
O sea que la TdF del producto convoluci on es el producto ordinario de las Transformadas, que tiene sentido pues son funciones (ver Teorema 3.5, Cap tulo 3). El resultado anterior sigue valiendo para 1 temperada y 2 de soporte acotado, en cuyo caso sigue teniendo sentido el producto de las transformadas. Adem as, si es posible multiplicar las distribuciones temperadas 1 y 2 (por ejemplo, por ser 2 una funci on innitamente derivable), entonces [ y de la misma forma
1. 2]
{ [ = [
1. 2]
1 ]. [ 2 ]
= [
2]
1]
2]
[ =
1]
por lo que la TdF tambi en transforma el producto ordinario de distribuciones (cuando est a denido) en la convoluci on de las transformadas.
on AM de radiodifusi on Ejemplo 7.10 Este ejemplo muestra el paso clave en la denominada Modulaci (como veremos en la Secci on 7.7.3). Consideremos una distribuci on cualquiera y la distribuci on asociada a la funci on cos(2 ). Entonces [ ] ( )+ ( + ) [ ]( ) + [ ]( + ) [ ( ). cos(2 )] ( ) = [ ]( ) = 2 2
7.6.
Teorema de Parseval
A continuaci on daremos una denici on de uso frecuente en varios contextos de la Ingenier a El ectrica. En general pensaremos las se nales como magnitudes el ectricas (tensiones y corrientes), por lo que los cuadrados de dichas se nales representar an potencias instant aneas. Denici on 7.7 Diremos que una se nal es de energ a nita si es cuadr atico integrable, es decir, + ( )2 <
Las se nales de energ a nita forman un espacio vectorial normado4 que es de gran utilidad en el tratamiento de se nales y en la teor a del control. As como ocurr a con las funciones peri odicas, existe una versi on de la Identidad de Parseval para se nales de energ a nita.
4
La norma usual es la ra z cuadrada de la energ a.
170
7.7. Aplicaciones
Teorema 7.4 Sea una funci on de soporte acotado y con derivada segunda continua y sea = [ ]. Entonces vale + + 2 ( ) = ( )2

Demostraci on: La prueba es muy similar al caso de Series de Fourier. En primer lugar, como es de soporte acotado, es transformable ( 1 ()) y es de energ a nita. En segundo lugar, la hip otesis sobre la derivabilidad de y la propiedad 8 implican que 1 (), ya que se va a cero al innito como 12 . Entonces
+
( )
( )( )
+ [ +
( )
( )
En la u ltima integral doble sabemos que tanto y son m odulo integrables por lo que podemos aplicar Fubini e intercambiar el orden de integraci on. Entonces
+
( )
+ [ +
( )
( )
+ [ + +
()
( )
( )2
( ). ( )
( )2
El resultado es v alido para cualquier funci on 2 (sin la necesidad de las hip otesis de ser 2 y de soporte acotado) aunque hay que tener cuidado ya que la TdF debe ser tomada en el sentido de distribuciones, y dicha TdF debe ser una funci on cuadr atico integrable. Lo m as importante en el teorema anterior es que la integral del m odulo al cuadrado de la TdF da una medida de la energ a de la se nal. Por eso es que dicho m odulo al cuadrado puede interpretarse como una densidad de energ a en frecuencia. Podemos pensar que el espectro muestra c omo se distribuye en la frecuencia la energ a de la se nal.
7.7.
7.7.1.
Aplicaciones
Funci on de transferencia
Consideremos un sistema lineal, causal, invariante en el tiempo, con respuesta al impulso , temperadas. Entonces para cada se ( ), y entradas y salidas en + nal de entrada ( ), la respuesta ( ) satisface las relaciones ( ) = ( ) ( ) ( )= ( ). ( )
171
7.7. Aplicaciones
donde con may usculas hemos denotado las respectivas TdF. Entonces, si las transformadas son funciones, podemos despejar, obteniendo la siguiente expresi on para ( ): ( )= ( ) ( )
Est a claro que este cociente no depende de la entrada particular ( ) utilizada para calcularlo, lo cual nos da una forma alternativa de obtener (y por lo tanto ) cuando s olo tenemos acceso a las entradas y salidas de un sistema lineal, sin conocer . Consideremos el caso particular ( ) = . cos(2 La relaci on entre las transformadas es entonces [ ( ( ) = . ( ).
0
) y hallemos la respectiva salida ( )5 . ( +

0)
0) +
El lector debe observar que en este caso no es posible despejar como un cociente, ya que una de las transformadas involucradas no da como resultado una funci on. Operando, la respectiva respuesta es ( )= . ( 0 ). (
0)
+ ( 0 ). ( + 2
0)
Asumiremos que ( ) es real y que, por lo tanto, ( 0) = ( 0 )
Antitransformando, obtenemos la expresi on temporal de la salida ( )= Entonces ( )= [ . ( 0 ).

2
0
( 0 ).
+ 2
( 0 ).
( 0 ).
+ 2
( 0 ).
Esta u ltima identidad es la misma que la expresi on (5.6) que obtuvimos al estudiar la respuesta en r egimen sinusoidal de un circuito, salvo por el hecho menor de que aqu trabajamos con la frecuencia 0 en lugar de la pulsaci on 0 = 2 0 . Entonces la transferencia que denimos para el caso de fasores coincide con la TdF de la respuesta al impulso del circuito. La transferencia nos dice c omo se amplica o aten ua y c omo se desfasa una se nal sinusoidal pura al pasar por un sistema lineal, cuando este admite una respuesta en r egimen. Esta idea se extiende en forma directa al caso de se nales peri odicas usando la linealidad y la continuidad del sistema. Con la TdF, vemos que se extiende en general a cualquier se nal transformable: el espectro de la salida es el espectro de la entrada modicado, a cada frecuencia, por el m odulo y la fase del valor de la transferencia a dicha frecuencia.
. ( 0 ) . cos [2
( 0 )]
172
7.7. Aplicaciones
( )
( )
Figura 7.4: Espectros de la se nal original y de la se nal muestreada.
7.7.2.
Muestreo de una se nal anal ogica

: .
Consideremos una se nal real dada por la funci on Denici on 7.8 Diremos que
es de banda acotada si su TdF es de soporte acotado.
Denici on 7.9 Diremos que una se nal de banda acotada est a en banda base si su espectro est a incluido en un intervalo de frecuencias que contiene al origen, del tipo [ , ]. Diremos en este caso que es de banda acotada . Llamaremos muestreo de la se nal al proceso de extraer de la funci on una sucesi on de valores funcionales (muestras) correspondientes a intervalos de tiempos especicados (usualmente equiespaciados). En nuestro ejemplo, consideraremos los instantes de tiempo dados por el periodo de muestreo y todos sus m ultiplos, . . . , 2 , , 0, , 2 , . . . Denotaremos por { ( )} a la sucesi on de muestras de ( ). Una forma de representar el proceso de muestreo es el siguiente. Consideremos el peine de Dirac de periodo (frecuencia 1 0 = ): ( )
Entonces, al multiplicar
por el peine obtenemos la distribuci on : ( ) = ( ). ( )= ( ). ( )= (

). (
que es otro peine que contiene las muestras deseadas. Veamos que ocurre en frecuencia. Sea ( ) = [ ]( ) y ( ) = [ ]( ). Entonces [ ] [ ] ( ) = ( ). ( ) ( ) = [ ] ( ) ( ) = ( ) [ ( )] ( )

5
El razonamiento no cambia mucho si consideramos ( ) =
. sin(2
).
173
7.7. Aplicaciones
De la igualdad [ ( )] = del Peine de Dirac (Ejemplo 4.5): ] [ ( ) ( )=

, deniendo
y recordando la Serie de Fourier
obtenemos la expresi on ( )= ( ) .
)=
( ) (
)=
Asumiremos que se verica la relaci on fo > 2W. El espectro de ( ) se muestra en la gura 7.4 junto al espectro de . Puede verse que ( ) es una se nal peri odica en la variable , de periodo , con la particularidad de que en un periodo coincide con ( ) (debido a la > 2 ). Por otro lado condici on [ ] 2 ( )= ( ). ( ) ( )= ( ).

por lo que los coecientes de Fourier est an dados por las muestras temporales de la funci on :
( )= (
Entonces si conocemos la sucesi on de muestras { ( )} conocemos en forma biun voca la funci on ( ). C omo recuperamos ( ) a partir de ( )? Esencialmente mir ando en el intervalo de frecuencias [ /2, /2], lo que equivale a realizar un ltrado pasabajos ideal. El ltrado pasabajos ideal lo implementamos as : multiplicamos en frecuencia por el pulso (pulso unitario centrado en 0 y de ancho ). Dicha multiplicaci on ( ). ( ) en frecuencia se corre [ ] ( ). Usando la propiedad de la Transformada sponde con la convoluci on temporal ( ) Conjugada de Fourier, sabemos que la antitransformada del pulso es una funci on tipo sinc (ver gura 7.2): [ ]( ) = . ( ) Entonces . ( )= ( ) . (
)=
[ (
). ( [ ( )]
)]
()=
).
donde hemos usado la propiedad de que retardar en el tiempo es lo mismo que convolucionar con la ( ). Recordando la denici on de la funci on sinc y que = 1: ()=
).
sin [
( )] ( )
lo cual implica que podemos reconstruir la se nal ( ) a partir de sus muestras como una suma ponderada de funciones tipo sinc. Matem aticamente esto implica que dichas funciones tipo sinc
174
7.7. Aplicaciones
son una base del espacio de las funciones de banda limitada (recordar la condici on
> 2.
).
El resultado anterior se conoce como Teorema de muestreo y la condici on > 2 implica que dada , existe una m nima frecuencia a la que hay que muestrear para poder recuperar la se nal a partir de las muestras. Dicha frecuencia, igual a 2 , es la llamada frecuencia de Nyquist. > 2 entonces vale el mismo razonamiento para ( ) Cuando no se cumple la condici on pero ya no es cierto que dicha funci on coincide en un periodo con ( ) (Observar que hay solapamiento al periodizar, lo cual quiere decir que no se puede obtener ( ) simplemente mirando ( ) en un periodo) [Cou93].
7.7.3.
Modulaci on AM
Los conceptos b asicos que hemos aprendido en este cap tulo tienen directa aplicaci on en el tratamiento y la transmisi on de se nales. Denici on 7.10 Llamaremos modulaci on de una se nal al proceso de colocar la informaci on espectral contenida en en una porci on determinada de frecuencias, utilizando una se nal auxiliar peri odica de frecuencia , denominada portadora (carrier). Una aplicaci on directa de lo visto en la Secci on 7.5 es la denominada modulaci on de amplitud de una se nal. Esta idea es la base de la modulaci on AM est andar utilizada en broadcasting. Consideremos una se nal en banda base : , a la que llamaremos mensaje, cuyo espectro ( )
Figura 7.5: Espectro del mensaje ( ).
se muestra en la gura 7.5. Asumiremos que ( ) 1 para todo . Consideremos una segunda se nal , sinusoidal pura, de frecuencia , a la que llamaremos portadora: ( )= . cos(2 )
Con ambas se nales construyamos una tercera de la siguiente forma ()= ( ). ( ) = . [ ( )] . cos(2 )
175
7.7. Aplicaciones
Consideremos el espectro de la se nal . Aplicando las propiedades de la TdF, sabemos que el producto temporal se transforma en una convoluci on en frecuencia: [ ]( ) = [ ]( ) [ ]( ) Como ya vimos [cos(2 Por lo tanto Entonces, llamando )] ( ) = [
2
+ 2
( )=
1 [ ( 2 ]
)+ ( +
)]
1 [ ( 2 ( ) = [ ]( ), resulta que [ ]( ) = [ ]( ) 1 [ 2 ( )= [ ]( ) = (
)+ ( +
)+
( +
)]
La se nal se dice que es la modulaci on en amplitud de y su espectro se muestra a la izquierda en la gura 7.6, para el caso . La informaci on espectral de se encuentra connada a los intervalos y y en cada uno de ellos dicha informaci on coincide con la del mensaje . El nombre amplitud modulada proviene de lo que se observa en el tiempo, como se muestra en la parte derecha de la gura 7.6. La amplitud de la sinusoide de alta frecuencia presenta variaciones lentas, de baja frecuencia, relacionadas con las frecuencias del mensaje. () ( ) 2
Figura 7.6: Espectro de la se nal modulada ( ) y c omo se ve en el tiempo. La virtud de la modulaci on de amplitud (AM) es que el proceso inverso, la demodulaci on es muy simple de implementar (para facilitar este proceso, se env a tambi en la informaci on pura de la portadora, ( ) = [1 + ( )] . ( ), de manera que el receptor pueda sintonizar la se nal). Esto permiti o que la radiofon a se extendiera en forma masiva en la primera mitad el siglo XX. Se sugiere al lector vericar, mediante diagramas espectrales, que para recuperar el mensaje basta con volver a modular con la frecuencia portadora y realizar luego un ltrado pasabajos. En el proceso de modulaci on descrito anteriormente se ve que un mensaje de ancho espectral puede colocarse en una porci on denida de frecuencias: los intervalos [ , + ] y [ , + ]. En los hechos, todas las emisoras de AM est an limitadas a transmitir un mensaje de ancho espectral = 20 y cada una tiene asignada una propia. Por lo tanto cada emisora utiliza en forma individual una determinada porci on del espectro de frecuencias. La utilizaci on optima de dicho espectro de frecuencias hace que las distintas disten
176
7.8. Ejercicios
2. = 40 entre s . Estas portadoras, que identican cada emisora, se encuentran en la regi on de frecuencias comprendida entre los 530 - 1710 (el lector puede observar esto en un receptor AM con indicador digital).
7.8.
Ejercicios
En los siguientes ejercicios las expresiones TF y denotar an la Transformada de Fourier de una funci on o una distribuci on Ejercicio 7.1 Demostrar las propiedades 1 a 13 de la TdF de funciones (salvo la propiedad 4). Ejercicio 7.2 Hallar la TF del siguiente pulso rectangular de la gura 7.7 y gracar su espectro.
Figura 7.7: Pulso temporal de ancho
Ejercicio 7.3 Demostrar para funciones m odulo integrables las siguientes propiedades de la TF: (a) Linealidad. (b) Si (c) Si (d) Si ( ) = [ ( )] entonces ( ) = [ ( )] entonces ( ) = 2 [ ( )
( / )
= [ ( )].
( ) = [ ( )] entonces ( ) = [ ( )]. ]
Ejercicio 7.4 Demostrar en distribuciones las propiedades (a), (b) y (c) del Ejercicio 7.3, m as las siguientes: (d) Si
( ) = [ ( )] entonces ( ) = [( 2 ) ( )]
177
7.8. Ejercicios
(e) Si
se dene su distribuci on conjugada como < , >= < , >.
. (Sugerencia: probar primero que Probar entonces que si = entonces [ ] = [ ] para cualquier [ ] = (f ) Si
( ) = [ ( )] entonces
( )=[ (
)].
Ejercicio 7.5 Hallar la TF y gracar el espectro de sin( / ) = ( )= . / [ ] 2 2 = Ejercicio 7.6 Demostrar que . . ( )
Ejercicio 7.7 Sea ( ) una funci on m odulo integrable y sea ( ) Sean ( ) y ( ) las transformadas de Fourier respectivas de ( ) y ( ).
la distribuci on asociada. ( ). Mostrar que ( ) =
Ejercicio 7.8 (a) Calcular la TF de una distribuci on peri odica temperada a partir de su Serie de Fourier. (b) Mostrar que el Peine de Dirac es una distribuci on temperada y calcular su TF. (c) Calcular la TF de la siguiente se nal de la gura 7.8, sabiendo que
pT
= 10 :
Figura 7.8: Tren de pulsos.
Ejercicio 7.9 Hallar la transformada de Fourier de : (a) (b) ()= ()= ( ).
cos(
), con
reales y positivos.
. cos(9 / ) si < /2 y 0 en otro caso.
Ejercicio 7.10 Calcular la TF de la se nal triangular de la gura 7.9 y gracar su espectro. Ejercicio 7.11 Probar que si ( ) es de banda acotada y ( ) es de banda acotada entonces el producto ( ). ( ) es de banda acotada + (ver gura 7.10). ,
178
7.8. Ejercicios
Figura 7.9: Se nal triangular.
[ ]
[ ]
[ . ]
+ Figura 7.10: Espectros de las se nales del Ejercicio 7.11.
179
7.8. Ejercicios
Ejercicio 7.12
(a) Hallar la TF de las funciones sin
y cos(
), con
=2
(b) Si ( ) es una funci on de banda acotada espectro.
, hallar la TF de ( ) cos(
) y gracar su
Ejercicio 7.13 Las se nales del presente ejercicio se muestran en la gura 7.11 (a) Dada una se nal ( ) de banda acotada ( ) = ( ).
+
calcular la TF de: ( ) , 2 < 1
(b) Recordando que una se nal peri odica queda un vocamente determinada por sus coecientes de Fourier, demostrar que una se nal de banda acotada en las condiciones de la parte (a) queda un vocamente determinada por sus muestras ( ) con entero. (c) Es posible reconstruir la se nal ( ) a partir de sus muestras ( de la parte (a)?. De serlo, sugiera un m etodo. () () [ ] ) en las condiciones
Figura 7.11: Se nales del Ejercicio 7.13.
Ejercicio 7.14 Sea un circuito representado por el diagrama entrada/salida de la gura 7.12, para el cual se sabe que si ( ) = ( ), la respectiva respuesta es ( )= 2 (2 / ) cos 2 , >> 1
(a) Dibujar el espectro de ( ). (b) Si la entrada es ( ) = cos(2 ) + cos[2 (2 ) ]. Cu al ser a la respuesta ( )?
(c) Observando la respuesta al impulso, indicar si es posible realizar el circuito f sicamente.
180
7.8. Ejercicios
()
()
Figura 7.12: Diagrama entrada/salida del Ejercicio 7.14.
Complementarios:
Ejercicio 7.15
(a) Qu e problema existe en considerar a la funci on 1/ como distribuci on?
(b) Dada ( ) de soporte acotado, se dene (si existe) su valor principal:

+
( )
= l m
( )
( )
Se considera la distribuci on
denida como sigue < , >=

+
( )
Probar que (c) Probar que . (d) Si
est a bien denida para toda (1/ ) = 1.
se denota usualmente como
(1/ ).
( ) es el escal on, probar que 2
. [ ( )] = 1. Deducir que ( ) 1 [ ( )] = + ( ) 2 .
(e) Calcular el valor de la constante
Ejercicio 7.16 Consideremos una funci on peri odica ( ) de periodo y la funci on ( ) que coincide con ( ) entre /2 y + /2 y se anula fuera de dicho intervalo. (a) Hallar la TF de ( ). (b) Qu e relaci on hay entre el coeciente de Fourier en esimo de Fourier de ( )? Ejercicio 7.17 La funci on (a) Mostrar que ()=
sin( ) 0
( )y la transformada de
es conocida como seno integral. ) 1 1 + . 2
( )
sin(
( )
181
7.8. Ejercicios
(b) Consideremos el ltro pasabajos ideal que se muestra en la gura 7.13, de frecuencia de corte /2. Se considera como entrada al ltro la se nal ( ) que es un pulso rectangular que vale 1 entre y . Mostrar que la respuesta del ltro es ( )= (Sugerencia: usar que +
[ .( + )]
[ .( )] +
sin( )
( )
= 1 y mostrar que . ( ) 1
= 1.)
-2
Figura 7.13: Filtro pasabajos ideal de frecuencia de corte /2 del Ejercicio 7.17.
182
Cap tulo 8
Diagramas de Bode
Al estudiar la transferencia de un sistema lineal, representada tanto por la relaci on entre fasores de entrada y salida, como vimos en el Cap tulo 5, como por la Transformada de Fourier de la respuesta al impulso, como mostramos en el Cap tulo 7, encontramos que en ella radica buena parte de la informaci on que nos interesa en lo relativo a la respuesta en r egimen del sistema ante excitaciones sinusoidales. A partir de dicho conocimiento podemos anticipar el comportamiento del sistema frente a se nales peri odicas cualesquiera. Veremos luego que esta informaci on es tambi en relevante en lo que se reere a la respuesta transitoria del sistema al ser estimulado desde el reposo (esto lleva al estudio de la estabilidad de los sistemas lineales, en particular de los sistemas realimentados ). En el presente cap tulo introduciremos una manera gr aca de presentar el m odulo y la fase de una transferencia a estudio, los denominados Diagramas de Bode, utilizados por H. W. Bode1 al estudiar t ecnicas gr acas de estabilizaci on de sistemas realimentados en sistemas telef onicos y en aplicaciones militares. Presentaremos aqu s olo los aspectos m as b asicos y relevantes, ya que las aplicaciones y la utilizaci on m as na de los Diagramas se realizar a en cursos posteriores. Estudios detallados de la respuesta en frecuencia de un sistema lineal, junto con aplicaciones y ejemplos pueden encontrarse en [Oga80, Kuo96].
8.1.
Introducci on
En el Cap tulo 4 introdujimos la idea de espectro de una se nal peri odica, denida esencialmente como una descripci on en frecuencia de la se nal, a trav es una representaci on gr aca discreta de sus coecientes de Fourier en funci on de la frecuencia asociada. Luego, al presentar la Transformada de Fourier, extendimos la idea a la gr aca continua del m odulo de la trasformada en funci on de la frecuencia. En ambos casos comentamos que dicha representaci on espectral puede complementarse con una gr aca que muestra las caracter sticas de fase tanto
Hendrick Bode, ingeniero alem an nacido en 1905 y fallecido en 1982. Trabaj o en Estados Unidos en los laboratorios Bell. Contribuy o de manera importante al an alisis y s ntesis de sistemas lineales. Actualmente la Control System Society de la IEEE otorga un premio anual que lleva su nombre.
1
183
8.1. Introducci on
de los coecientes de Fourier como de la Transformada. Estos diagramas espectrales tienen la particularidad de encapsular en una representaci on gr aca la informaci on m as relevante de las seales. En el mismo sentido, contar con un diagrama que describa al sistema en lo que reere a su comportamiento en frecuencia resultar de mucha utilidad. Como ya hemos mencionado en varias oportunidades, nos interesa conocer dicho comportamiento en los rangos de frecuencia en los que trabajar a el sistema. A modo de ejemplo, si nuestro sistema procesar a se nales de audio, nos interesa conocer el comportamiento del mismo en el rango de frecuencias desde algunos hertz hasta unas pocas decenas de kilohertz. Consideremos por ejemplo el circuitos pasabajos de la gura 8.1, de transferencia 1 ( )= 1+ donde =
1 2
es la frecuencia de corte del ltro.
Figura 8.1: Filtro pasabajos de primer orden. Sabemos que si excitamos el sistema con una se nal sinusoidal de frecuencia ()= la respectiva respuesta en r egimen ser a ( )= . ( 0 ) . sin [2
0 0,
. sin(2
( ( 0 ))]
o sea, una se nal tambi en sinusoidal, con la misma frecuencia que la entrada, y una atenuaci on o ganancia y un desfasaje que dependen del m odulo y el argumento de la transferencia a la frecuencia de trabajo ( 0 en este caso). Sabemos que para frecuencias mayores que , el m odulo de ( ) es muy peque no, por lo que decimos entonces que el sistema ltra dichas frecuencias. Sabemos adem as que para frecuencias menores que el sistema no altera demasiado en amplitud a las se nales de entrada. Para entender como responde el sistema a distintas frecuencias, basta pues con estudiar como var an el m odulo y la fase de ( ) con la frecuencia de trabajo . Calculemos el m odulo: 1 ( ) = ( )2 1+
184
8.2. Logaritmos y decibeles
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 3
2 x 10
3
4
Figura 8.2: Espectro de un ltro pasabajos de primer orden (hemos jado
=4
).
La gura 8.2 muestra la gr aca del m odulo en funci on de la frecuencia. En qu e rango de frecuencias el sistema se comporta como deseamos? De la simple lectura de la gr aca no resulta clara una respuesta a la pregunta anterior. Una de las principales dicultades radica en que nos es dif cil ver en detalle las zonas de frecuencia de inter es, ya que la representaci on que hemos utilizado, lineal en la frecuencia, nos obliga a, por ejemplo, no tener mucha denici on en la zona de frecuencias entre 100 y 500 a costa de poder ver esta banda de frecuencias junto con la banda de 3000 a 20000 . C omo podemos cambiar esa situaci on? Esencialmente pasando a una representaci on que pese por igual las diferentes bandas de frecuencia de inter es, por ejemplo utilizando una representaci on logar tmica en las abscisas. De esta manera, la banda de frecuencias de 100 a 1000 ocupa el mismo espacio que la banda de 1000 a 10000 y que la banda de 1 a 10 . A continuaci on veremos la utilidad de esta representaci on logar tmica, y cu an poderosa es para el an alisis y la s ntesis de sistemas lineales en general y, en particular, de circuitos lineales.
8.2.
Logaritmos y decibeles
Hacemos un breve par entesis para analizar y recordar con detenimiento el manejo de escalas logar tmicas, ya que si bien no se asume que el lector las domine a priori, s se pretende que en menor o mayor tiempo se habit ue a trabajar con uidez con ellas, tanto en su construcci on como en su lectura. Trabajaremos normalmente con logaritmos en base 10, aunque tambi en se puede trabajar con logaritmos neperianos. Recordemos que el logaritmo en base 10 de un n umero real se dene
185
8.2. Logaritmos y decibeles
como el n umero real
que satisface: log = 10 =
Las siguientes propiedades de los logaritmos ser an utilizadas habitualmente: l m log

0
= ,
l m log
= +
log( . ) = log + log En particular log Finalmente log ( 1
, log
= log log
= log ) = . log
En la epoca de la expansi on de la telefon a los ingenieros introdujeron el Bell, que se dene como el logaritmo en base 10 de la raz on de dos magnitudes, es decir, la potencia de 10 que iguala la raz on: = log
1 2
10 =
1 2
Su nombre se debe a Alexander Graham Bell, uno de los inventores del tel efono. En los hechos se trabaja en decibeles ( , o ), la d ecima parte de un Bell : 10 10 =
1 2
= 10. log
1 2
Es claro que si 1 y 2 var an en varios o rdenes de magnitud, entonces su relaci on logar tmica, o sea, su relaci on en ser a un n umero m as manejable. Es habitual utilizar los decibeles para medir las relaciones entre la potencia de la entrada y la de salida de un sistema lineal. Por ejemplo supongamos que tenemos un amplicador de audio de ganancia en potencia igual a 100, es decir que para seales peridicas, la potencia media de la salida en rgimen es 100 veces mayor que la potencia media de la entrada. Entonces para hallar la ganancia en , debemos transformar a la raz on de las potencias, que en este caso es 100: = 10. log 100 = 20 La respuesta del o do humano a una se nal de audio es una funci on de tipo logar tmico. Consideremos un determinado nivel de intensidad de sonido y otra intensidad cuyo nivel sea 10 veces m as grande. Un odo normal detectar a claramente la diferencia. Si ahora consideramos un tercer sonido cuyo nivel sea el del original multiplicado por 100, el escucha percibir a una diferencia entre el segundo y el tercero de igual magnitud que la que percibi o entre el primero y el segundo. Esta es la explicaci on de que los controles de volumen sean potenci ometros logar tmicos, y no lineales. En medidas de audio, se adopta como nivel base de intensidad el umbral promedio de audici on: 16 / 2 0 = 10
186
8.3. Diagramas de Bode
Este valor se toma como referencia arbitraria y se dene la intensidad como el valor en de su raz on respecto a 0 : = 10. log
0
de un sonido en
De lo anterior resulta que en el contexto del sonido el 0 corresponde al m nimo audible ( = 0 ). A partir de ah , por ejemplo, se determinan niveles de sonido en determinados ambitos. Con esa referencia, un murmullo es de aproximadamente 10 , el ruido ambiente en la calle es del orden de 60 , en una f abrica el ruido de fondo es de unos 80 , llegando a los l mites del dolor por encima de los 130 . Niveles superiores a 140 son considerados perjudiciales y pueden causar da nos permanentes. El Ejercicio 8.4 muestra otra posible manera de medir intensidades sonoras. A lo largo del presente cap tulo utilizaremos los decibeles como una manera de expresar la ganancia de un sistema lineal. Supongamos que trabajamos en r egimen sinusoidal y consideramos las potencias medias de la entrada ( ) y la salida ( ) del sistema. Entonces denimos la ganancia en decibeles como: = 10. log Si en decibeles es positiva, entonces la potencia de la salida es mayor que la de la entrada y tenemos efectivamente una ganancia (amplicaci on ) en potencia. Si es negativa, lo que tenemos en realidad es una atenuaci on, ya que la potencia a la salida es menor que a la entrada. Ahora bien, normalmente trabajaremos con las tensiones y corrientes del circuito lineal, por lo que las potencias est an relacionadas con los cuadrados de dichas tensiones o corrientes (por 2 ejemplo, la potencia media disipada en una resistencia es = . 2 = , siendo e los valores ecaces de tensi on y corriente en la resistencia). Consideremos por ejemplo una tensi on de entrada de amplitud y sea la amplitud de la salida en rgimen. Al ser el circuito lineal, estas amplitudes son proporcionales y podemos expresar la ganancia en decibeles como: = 20. log donde el 20 aparece debido a la observaci on anterior sobre la dependencia cuadr atica de las potencias con respecto a las tensiones. Lo anterior tambi en sucede cuando uno trabaja con sonidos, observando que las intensidades dependen cuadr aticamente de las amplitudes de las se nales. Para nalizar, presentamos en las Tablas 8.1 y 8.2 algunos valores est andar en decibeles para potencias y tensiones respectivamente.
8.3.
Diagramas de Bode
Como hemos visto al analizar sistemas lineales utilizando fasores, la transferencia t picamente tiene la forma de un cociente de polinomios en la variable o 2 , de coecientes reales. Es por eso que por comodidad trabajaremos con la variable , la pulsaci on, en lugar de la
187
/ 1 2 0,5 10 0,1 Cuadro 8.1: Valores en
( ) 0 3 -3 10 -10 para razones de potencias. ( ) 0 3 -3 20 -20
/ 1 2 1,41 0,5 0,70 10 0,1 Cuadro 8.2: Valores en
para razones de tensiones o corrientes.
frecuencia , aunque debe quedar claro que en nada inuye en los razonamientos que haremos m as que en el factor de escala 2 . Denici on 8.1 Diremos que una transferencia de la forma ( )= . ( ( ) )
es es real racional si y son polinomios en la variable de coecientes reales2 y un n umero real. Esto implica en particular que tanto el polinomio numerador como el denominador tienen ra ces reales o complejas conjugadas, como el lector puede vericar. Si el grado de numerador es menor o igual que el del denominador diremos que la transferencia es propia. Si la desigualdad es estricta diremos que es estrictamente propia. El orden de ( ) ser a el m aximo del grado de y . Para una transferencia real racional, el m odulo es una funci on par de (o de ), en tanto que la fase es una funci on impar. Si es un polinomio cualquiera en ( ) con coecientes reales: ( )= ( )
ya que las potencias pares de ( ), que son reales, no se alteran, en tanto las impares, imaginarias puras, se multiplican por -1. Por lo tanto se cumple que (
2
)=
Asumimos que los coecientes de mayor orden valen 1.
188
Se sugiere al lector vericar esta armacin. Se concluye entonces que ( ) = ( ) , [ ( )] = [ ( )]
Las transferencias t picas a estudio ser an de este tipo. Es f acil ver que toda transferencia propia puede escribirse como la suma de una transferencia estrictamente propia y una transferencia constante, haciendo el cociente entre ( ) y ( ). Una propiedad interesante y u til es que el producto de transferencias reales racionales da como resultado una nueva transferencia real racional, cuyo orden es menor o igual a la suma de los ordenes originales. Consideremos los sistemas en cascada que se muestran en la parte superior de la gura 8.3. Es claro que la transferencia total ser a el producto de las transferencias de cada sistema. Esto permite descomponer un sistema complejo en sub-bloques en cascada con transferencias m as simples. Esta idea puede aplicarse para descomponer una transferencia dada en el producto de varias transferencias de orden menor, como se muestra en la parte inferior de la gura 8.3.
1(
2(
Figura 8.3: Sistemas en cascada. Nos interesa analizar la dependencia con la frecuencia del mdulo y la fase de una transferencia real racional propia. En primer lugar supongamos que todas las ra ces del numerador y del denominador son reales y no nulas. Entonces podemos escribir ) ( 1 + =1 ( ) ( ) = . 1 + =1
3
con , = 1, . . . , y , = 1, . . . , reales no nulos3 . La transferencia a estudio puede pensarse como la cascada de transferencias estrictamente propias de orden 1 y transferencias no
Estos n umeros son los opuestos de las ra ces del numerador y del denominador.
189
propias tambi en de orden 1. Cuando existen ra ces complejas conjugadas, la situaci on es un poco diferente y la estudiaremos m as adelante. Dada una transferencia real racional, pretendemos que la representaci on que utilicemos sea compatible con la descomposici on en transferencias simples, es decir que a partir de las representaciones de las transferencias simples podamos visualizar r apidamente la representaci on de la transferencia m as compleja. Consideremos el caso del m odulo de ( ) y sigamos asumiendo que las ra ces son todas reales y no nulas: ( ) = .
=1
=1 =1
1+ 1+
Como los productos no son sencillos de manejar, tomaremos logaritmos decimales: log ( ) = log + log 1 + log 1 +
=1
Si conocemos el comportamiento en funci on de la frecuencia del t ermino gen erico 1 + , con real no nulo, podemos conocer el comportamiento de ( ). De manera similar, si consideramos la fase de ( ): arg [ ( )] = arg( ) +
=1
( arg 1 +
=1
arg 1 +
vemos que se ( puede obtener a partir del conocimiento del comportamiento en frecuencia de la ) expresi on arg 1 + , con real no nulo.
En la siguiente secci on estudiaremos la representaci on sistem atica de sistemas de la forma ( ) ( )1 1+ y 1+ , , = 0. Aqu haremos una simple introducci on que nos llevar aa la denici on de los Diagramas de Bode. ( )1 . Estudiaremos la variaci on Sea un n umero real no nulo y la transferencia ( ) = 1 + con respecto de la frecuencia de las expresiones: ( ) = 1 1+ = ( 1 1+
2 2
(8.1)
[ (
)] = arg 1 +
(8.2)
Nos centraremos primero en la representaci on del m odulo. Es claro que el signo de no interesa en este caso. Tendremos en cuenta las siguientes consideraciones: por las razones invocadas en la introducci on de este cap tulo, utilizaremos para las abscisas una escala logar tmica y s olo consideraremos frecuencias positivas; por lo manifestado en la secci on anterior, en las ordenadas presentaremos el logaritmo del m odulo; m as a un, utilizaremos decibeles como la unidad
190
8.4. Sistemas de primer orden
est andar para medir la magnitud de una transferencia. En general trabajaremos con se nales que representan tensiones o corrientes, por lo que, como ya mencionamos, las potencias involucradas estar an relacionadas con los cuadrados de nuestras se nales (considerar por ejemplo la potencia media de una sinusoide escrita en funci on de su amplitud). Si queremos comparar por ejemplo dos niveles de tensiones escribimos ( ) = 20. log Es claro que si nuestra transferencia provino por ejemplo de realizar el cociente de un fasor de salida en rgimen y uno de entrada, la expresi on en decibeles de la transferencia ser a ( ) ( ) = 20. log ( )
Denici on 8.2 Llamaremos Diagramas de Bode a la representaci on gr aca del m odulo (en decibeles) y del argumento (en grados o radianes) de una transferencia en funci on del logaritmo decimal de la frecuencia ( o ), considerando s olo frecuencias positivas. Los Diagramas de Bode son, pues, una manera particular de representar una funci on compleja de variable real. Otras representaciones alternativas, que no estudiaremos aqu , son el Diagrama de Nichols y el Diagrama de Nyquist [Oga80, Kuo96]. El primero consiste en una u nica gr aca que despliega la fase en las abscisas y el m odulo en db en las ordenadas. El segundo es una representaci on polar de la transferencia en el plano complejo. A ambos Diagramas se le puede agregar la informaci on referida a la frecuencia, ya que no aparece expl cita.
8.4.
8.4.1.
Sistemas de primer orden

An alisis del m odulo
Retomemos la expresi on a estudio (8.1). Lo que debemos hacer es estudiar su evoluci on cuando la variable var a en (0, +). La gura 8.4 fue realizada por computadora; se ha normalizado el eje de abscisas dividiendo por . Si no disponemos de una computadora, o si queremos realizar un r apido bosquejo, podemos obtener una aproximaci on de la gr aca exacta a trav es de algunas simplicaciones basadas en estudiar diferentes rangos de variaci on de , deniendo bandas adecuadas. El lector debe comenzar a familiarizarse con la representaci on logar tmica, ya que esta es usada frecuentemente en las distintas ramas de la ingenier a el ectrica. En particular debe habituarse a que al trabajar con log en las abscisas, entonces los valores de baja frecuencia se encuentran hacia la izquierda, con 0 correspondiendo a log . Los valores peque nos del m odulo de la transferencia se encuentran en la parte inferior de la gr aca, con el caso extremo 0 en . La gura 8.5 nos muestra el n umero complejo 1 + , de parte real 1 y parte imaginaria variable (para este dibujo supusimos > 0). Es claro que para frecuencias muy grandes, dicho n umero puede aproximarse por un imaginario puro de valor (gura 8.5-(a)). Por otro
191
( )
6 8 10 12 14 16 18 20 1 10
10
10
Figura 8.4: Representaci on gr aca de 1 + 1+
(las abscisas est an normalizadas seg un ).
1+ ( ) ( ) 1
1 Figura 8.5: Obtenci on del n umero complejo 1 + , ( > 0).
lado, para frecuencias muy peque nas, tenemos un n umero pr acticamente real igual a 1 (gura 8.5-(b)). La aproximaci on es muy buena cuando las frecuencias son mucho mayores o mucho menores que . Qu e resulta si hacemos una representaci on gr aca de esta aproximaci on asint otica que hemos realizado? En cada una de las dos bandas de frecuencia que 1 denimos, las mayores que y las menores que , la funci on 1 + es pr acticamente igual a y a 1 respectivamente. Pasando a decibeles obtenemos las siguientes expresiones: Para : : ( ) 1 = 20. log 1 1
=0
Para
= [20. log 20. log ]
O sea que para frecuencias menores que la transferencia es aproximadamente constante, en
192
0
0
3
5
( )
10
20 / (6 /
15
20
25 1 10
10
10
Figura 8.6: Representaci on real y asint otica de 1 + seg un ).
(las abscisas est an normalizadas
tanto que para frecuencias mayores que la transferencia depende linealmente del logaritmo de . La aproximaci on gr aca que podemos realizar consiste en dos rectas, una horizontal de ordenada 0 y una de pendiente negativa, que se intersectan en la frecuencia = como el lector puede vericar. La gura 8.6 muestra en una misma gr aca la representaci on exacta y la asint otica. Dediquemos un momento a interpretar la pendiente negativa de la as ntota para alta frecuencia. Esencialmente determina cu antos decibeles var a el m odulo de la transferencia para una variaci on dada de frecuencia. Consideremos dos frecuencias 1 y 2 mucho mayores que . Entonces 20. log ( O sea que si decibeles. Si
2 2 1 )
20. log (
2 )
20. log
1 1
20. log
= 20. log
2 1
est a a una d ecada por encima de est a a una octava por encima de log
2 1
(
2
= 10. 1 ), tenemos una ca da de 20 = 2. 1 ),
= log 2 0,30
tenemos una variaci on de 20 0,3 6 decibeles. Hablamos respectivamente de 20 db/dec o6 db/oct. Del diagrama asint otico obtenemos que el valor de la transferencia para = es de 0 db, en tanto que para = 10. es -20 db. Normalmente en el diagrama de Bode amplitud asint otico, se nalaremos correctamente qu e se graca en cada eje (m odulo de una transferencia en en las ordenadas y log en las abscisas) y dibujaremos las rectas constantes se nalando
193
el valor de la ordenada correspondiente y las variaciones lineales con log respectiva.
con la pendiente
8.4.2.
Distancias entre el Diagrama de m odulo real y el asint otico
Como se desprende de la gura 8.6, la aproximaci on asint otica es muy buena para frecuencias alejadas de = , en tanto que cerca de dicha abscisa la diferencia parece ser m axima. Esto es efectivamente as y puede demostrarse estudiando anal ticamente la funci on diferencia entre la curva real y la asint otica. Calculemos la distancia en decibeles entre estas dos curvas en algunos puntos concretos. En primer lugar estudiemos lo que pasa en = . Denotaremos por a la expresi on exacta de la transferencia a estudio y por su aproximaci on asint otica. Sabemos que Entonces ( ) ( ) 1 ( ) ( ) = 20. log = 10. log 2 3 db 2 ( ) = 1 1+

( ) ( )
( ) ( ) = 20. log
( ) ( ) ( )
1 = 2
( ) = 1
Al punto = se lo denomina frecuencia de corte de 3 db y determina la frecuencia a partir 1 de la cual el m odulo de la transferencia ( ) = 1 + decrece a aproximadamente el 70 % ( 2 ) de su valor para = 0. Esto signica que si inyect aramos en el sistema una se nal sinusoidal de amplitud 1 y frecuencia angular , la salida en r egimen ser a una se nal tambi en sinusoidal de la misma frecuencia y con una amplitud aproximadamente igual a 0,7. Analicemos qu e sucede una octava por debajo de la frecuencia de 3 ( = /2). Tenemos que ( ) ( ) 1 1 = = , =1 2 2 1+ 1+ 1
2. 4
Entonces
( )
Qu e sucede una octava por encima de la frecuencia de 3 ? El razonamiento es similar al anterior, con la observaci on de que el valor asint otico de la transferencia debe ser obtenido a partir de la as ntota para altas frecuencias. ( 2. ) = 1 1+
2.
1 ( ) = 20. log 1+
1 4
2 = 20. log 1 5
1 = 5
( 2. ) =
1 = 2. 2
194
/2 2. /10 10.
( ) -3 -1 -1 -0.043 -0.043
( )
Cuadro 8.3: Diferencias entre los Diagramas reales y asint oticos.
Entonces ( 2. ) ( )
2 ( 2. ) ( ) = 20. log 1 5
Note el lector que obtuvimos el mismo valor que en el caso anterior. La Tabla 8.3 resume las distancias aproximadas entre los Diagramas de Bode de m odulo asint otico y real para la frecuencia de 3 y una octava y una d ecada por encima y por debajo de ella.
8.4.3.
An alisis de la fase
( ( ) = 1+ = arg ( ) 1 1 1+ . La primera ob)
Estudiemos ahora el comportamiento del angulo de servaci on que haremos es la siguiente: arg ( 1 1+ ) = arctan ( ) = arctan (
por lo que s olo estudiaremos el caso para a > 0. La segunda observaci on consiste en que el argumento es una funci on que est a denida a menos de un m ultiplo entero de 360 (2 .). Por ejemplo 90 y 270 representan la misma fase. El argumento de ( ) se obtiene entonces como una funci on innitamente diferenciable de (la funci on arcotangente ), que para = vale 4 , para valores mucho menores que vale aproximadamente 0 y para valores mucho mayores que vale 2 . La gura 8.7 muestra las gr acas exactas del argumento con positivo y negativo, donde nuevamente hemos tomado como abscisa log( / ). Aqu tambi en podemos realizar una aproximaci on asint otica, que esencialmente consiste en asumir arg [ ( )] constante para frecuencias mucho menores o mucho mayores que la frecuencia de corte. Estas dos rectas de ordenada 0 para 0 y de ordenada 90 para + no se cortan entre s como en el caso del diagrama de m odulo, por lo que surge la pregunta de c omo se obtiene el diagrama asint otico de fase a partir de estas dos as ntotas. Dado que nuestra aproximaci on pretende ser una manera r apida de tener una idea del comportamiento de la fase, una manera sencilla de culminar el diagrama es unir ambas as ntotas de manera continua, observando de pasar por el punto de abscisa = y ordenada 45 . Esta uni on suele realizarse mediante una l nea recta o mediante una curva del estilo del arcotangente. Es importante destacar que como en el caso que estamos estudiando el argumento es una funci on
195
90
10
80
20
70
arg( )
30
40
50
60
70
80
90 2 10
arg( )
1 0 1 2
60
50
40
30
20
10
10
10
10
10
0 2 10
10
10
10
10
( ) 1 Figura 8.7: Representaci on gr aca exacta del argumento de 1 + : > 0 izquierda; < 0 derecha (las abscisas est an normalizadas seg un ). El asterisco corresponde a la frecuencia de corte.
continua de , la representaci on asint otica no debe ser discontinua, a efectos de evitar confusiones con casos en los que s hay discontinuidades, como veremos luego. Aprovecharemos para mencionar un detalle importante del an alisis asint otico de fase. Consideremos > 0. Si bien 90 y 270 representan el mismo valor de fase, nuestro diagrama asint otico cambiar a radicalmente si consideramos la as ntota de 270 en lugar de la de 90 . Cu al debemos utilizar? B asicamente, la que permite unirlas de manera continua y mon otona pasando por el valor intermedio 45 para = . La variaci on total de fase de una transferencia de primer orden es de 90 . (El lector puede vericar esto estudiando la variaci on en el plano complejo del n umero 1+ observando que siempre est a en el mismo cuadrante - ver gura 8.5). Calculemos cu an lejos estamos de las as ntotas cuando miramos las frecuencias a una d ecada por debajo y por encima de la frecuencia de corte. Para = 10 , tenemos que: arg [ ( 10 )] = arg 1 + ( 10 ) 6 , arg [ ( 10 )] =0
por lo que la diferencia es del orden de 6 . Para arg [
= 10. , el razonamiento es similar: , arg [ ( 10. )] = 90 (1) = 90 , > 0).
( 10. )] = arg (1 + 10. ) 84
y la diferencia es de 6 . (Recu erdese la identidad: arc tg( ) + arc tg
Para concluir esta secci on, presentamos en forma completa los Diagramas de Bode asint oticos
196
para las transferencias ( ( ) = 1+ )1 , ( ( )= 1+ ) (8.3)
observando que los diagramas de m odulo y fase de la segunda se obtienen multiplicando por -1 los de la primera. En la gura 8.8 se muestran los casos para > 0. El lector debe tener presente los cambios respectivos en la fase para < 0. ( )
0
0 20
1 0 1
40
10
30
20
20
+20 0
10
1
/
10
2
30
10
40 2 10
10
10
10
10
0 2 10
10
10
arg( ) ( )
0 20 40 60 80
100 80 60 40
+90
100 2 10
10
10
10
90
20 0 2 10
0
10
1
10
10
10
10
Figura 8.8: Diagramas de Bode asint oticos para las transferencias de primer orden ( 8.3) (propia a la izquierda y no propia a la derecha). El eje de frecuencia est a normalizado seg un , que se asumi o positivo.
El mismo an alisis realizado anteriormente se aplica a una transferencia ( ( por lo que ( 1+ arg [( ) 1+ 1+ ) ( 1+ ( )= . ) ] o ( 1+ ) )
) de la forma
dado que
) ( ) = 20 log
= 20 log 1 + ) 1
y de manera similar
( 1+
( ) )1 ]
y hemos reducido su an alisis al caso de primer orden. El Diagrama asint otico de m odulo se obtiene como una recta horizontal de 0 para las frecuencias menores que y una recta de pendiente 20. / (6. / ) para altas frecuencias. La gura 8.9 muestra los Diagramas asint oticos para el caso = 2. La distancia entre los diagramas reales y asint oticos
[( = . arg 1 +
197
para = es de 6 como el lector puede vericar siguiendo los razonamientos ya presentados. En el estudio de la fase, aproximamos la misma por una as ntota de 0 en baja frecuencia y por ( ) 90 en la banda de alta frecuencia. En el caso mostrado de = 2, para completar el Diagrama asint otico de fase en la zona de frecuencias cercanas a = > 0 hemos tenido el cuidado de pasar por la fase 90 pero no nos hemos preocupado mucho respecto de la velocidad de transici on de una as ntota a la otra. Observe el lector que cuanto m as grande es , m as r apido se produce esa transici on.
10
( )
0 40 /
10 20 30 40 50 1 10
0
10
10
arg( ) ( )
50
100
150
200 1 10
180
10
0
10
Figura 8.9: Diagramas de Bode asint oticos de est a normalizado seg un .
( ) = 1+
)2
( > 0). El eje de frecuencia
8.4.4.
El caso
)=
Estudiaremos ahora el caso particular en que la transferencia presenta una ra z nula. Consideremos la transferencia 1 ( )= Observemos en primer lugar que su argumento es constante es igual a 90 . El m odulo en tanto var a con , cumpli endose que l m (
0
)( ) = +
, l m (
)( ) = ( ) = se
Los Diagramas de Bode se muestran en la gura 8.10. Los Diagramas de obtienen del multiplicando por 1 los de la gura 8.10.
198
40
( )
20
20
20
40 2 10
10
10
10
10
arg( ) ( )
89
89.5
90
90
90.5
91 2 10
10
10
10
10
Figura 8.10: Diagramas de Bode de la transferencia
)=
( )
1 1 1 1 1 2 10
10
10
10
10
arg( ) ( )
0
0 50
100
150
180
10
1
200 2 10
10
10
10
Figura 8.11: Diagramas de Bode del ltro pasatodo. Hemos considerado las abscisas.
> 0 y normalizado
199
8.4.5.
Filtro pasatodo
Analizaremos un sistema de primer orden particular, denominado ltro pasatodo. El por qu e del nombre quedar a claro a partir de las propiedades de dicho sistema. Dado un n umero real = 0, la transferencia a estudio es la siguiente: ( )= 1 1+ (8.4)
Esta transferencia propia es tal que las ra ces del numerador y del denominador son opuestas (tienen el mismo m odulo y distinto signo). La gura 8.11 muestra los respectivos Diagramas de Bode asint oticos y reales. Como puede apreciarse del Diagrama de m odulo, la ganancia es la misma para todas las frecuencias, lo que da origen al nombre. En lo que concierne a la fase, el sistema presenta una variaci on total de radianes. Nuevamente en este caso, para saber si la variaci on es de 0 a oa , nos guiamos por el valor de la transferencia en el punto = : { 1 . ( ) , >0 = ( ) = , <0 1+ . ( ) En particular, un sistema pasatodo puede utilizarse para modicar las caracter sticas de fase de la respuesta en frecuencia de un sistema dado, sin alterar el comportamiento del m odulo.
8.4.6.
Sistemas de segundo orden
En esta secci on estudiaremos el caso en que el denominador o el numerador de una transferencia real racional presenta ra ces complejas conjugadas. Supongamos que tenemos un polinomio ( ) que presenta un par de ra ces = + y = . Entonces ( ) puede factorearse como ( ) = ( ) ( ) donde no hemos escrito el resto del la expresi on, ya que nos centraremos en los dos primeros factores. Observemos que ( )( ) = ( )2 ( + ) + . = ( )2 2 . ( ) + 2
Como en una transferencia real racional las ra ces complejas siempre aparecen de a pares conjugados, proponemos estudiar dichos pares en conjuntos, en expresiones como la anterior, que llamaremos de segundo orden, ya que involucran un par de ra ces. Existe una manera est andar de escribir transferencias de segundo orden, en funci on de dos par ametros y , que es la siguiente: ( ) ( ) = ( )2 + 2 ( )+ 2 (8.5) Hallemos y en funci on de = Observemos que si 0
2
4 2
2 2
< 1, las ra ces son efectivamente complejas, = + 1 2 , = 1
200
Para el caso extremo = 0, las ra ces son imaginarias puras. A partir de 2 = 1 las ra ces son reales. El signo de es opuesto al signo de la parte real de las ra ces complejas, en tanto que es el valor de su m odulo (por eso lo denimos positivo). Debe quedar claro entonces que todo polinomio de segundo grado en la variable ( ), con coecientes reales, puede describirse mediante dos par ametros: , denominado frecuencia natural , y , denominado factor de amortiguamiento . Aquellos lectores familiarizados con los osciladores arm onicos que se estudian en la mec anica newtoniana reconocer an estos nombres. Por el momento no entraremos en m as detalles al respecto. Estudiaremos la descripci on en frecuencia (m odulo y fase) de la transferencia tipo
2
)=
)2 + 2
)+
(8.6)
con 0 2 < 1 y > 0. Nuevamente realizaremos una descripci on asint otica, buscando obtener una cierta intuici on sobre el comportamiento de al variar . Siguiendo la l nea utilizada en el estudio de las transferencias de primer orden, buscaremos denir bandas de frecuencia donde podamos tener una buena aproximaci on asint otica. La gura 8.12 nos brinda una idea del tipo de situaciones que enfrentamos. Para frecuencias muy peque nas, los n umeros ( ) y ( ) son pr acticamente conjugados y su producto por lo tanto es igual a su m odulo al cuadrado, es decir, un n umero real positivo. Para frecuencias muy grandes, ambos n umeros con pr acticamente iguales e imaginarios puros y su producto es nuevamente un real, aunque ahora es negativo.
Figura 8.12: Obtenci on del n umero complejo ( Anal ticamente las aproximaciones son las siguientes; para ( para ( )2 + 2 ( )+
2
)2 + 2 [ ,
)+
2.
)2 + 2
)+
=(
)+2
) )
+2 (
)] ]
=(
)+2
+2
201
Esencialmente hemos aproximado nuevamente los n umeros complejos por n umeros reales o imaginarios puros. Por lo tanto, para frecuencias alejadas de , la transferencia es real, con fase nula para bajas frecuencias y fase 180 para altas frecuencias. Observamos entonces que la variaci on neta de fase para un sistema de segundo orden es de 180 ( ). ( ) se aproxima por 1 para bajas frecuencias y por 12 para frecuencias altas. Qu e sucede con las frecuencias del orden de lo y fase para = :
2
? Calculemos los valores exactos de m odu2
)=
)2 + 2
)+
(8.7)
Obtenemos un n umero imaginario puro, de m odulo 2 1 de parte imaginaria negativa (positiva) si > 0 ( < 0). El valor de m odulo crece cuando decrece (de hecho diverge para 0), en tanto que la fase es siempre 90 (dependiendo del signo de ). La gura 8.13 muestra los Diagramas de Bode exactos para diferentes valores de . Las frecuencias est an normalizadas por . El caso l mite = 0 lo estudiaremos a continuaci on. El caso l mite = 1 es el caso ya estudiado de una ra z real doble. C omo dibujamos los Diagramas asint oticos? Esencialmente construimos las as ntotas para 2 2 / , por lo que la baja y alta frecuencia. En este u ltimo caso, el m odulo decrece como as ntota presenta una pendiente de 40 / , (12 / ), que se corresponde con la idea de que la ca da se debe a la presencia de dos ra ces en el denominador. La idea b asica es dibujar las dos as ntotas y cortarlas en las cercan as de la frecuencia natural teniendo en cuenta el aporte del valor del (aparece un pico en el m odulo para < 0, 7 [Oga80]). Para dibujar la fase, realizamos un procedimiento similar al caso de ra ces reales. Dibujamos las as ntotas horizontales y luego las unimos con una curva del estilo del arcotangente. Ac a puede surgir una duda, ya que las dos as ntotas de fase se corresponden con 0 y con 180 (+180 ). Pero la duda se levanta en seguida al notar que la fase para = es de 90 para el caso > 0 y de +90 para < 0. Los diagramas asint oticos de fase se muestran en la gura 8.14. Un caso extremo se tiene cuando = 0, ya que las ra ces son imaginarias puras y ( ) presenta una discontinuidad para = . Los razonamientos asint oticos siguen valiendo, ya que corresponden a un an alisis lejos de la discontinuidad. Pero en las cercan as de , la situaci on es la siguiente: la fase presenta un salto de 180 , por lo que no cabe la duda del caso anterior relativa a si el salto es hacia 180 o +180 . Por otro lado el m odulo diverge a + . Ambas discontinuidades debe ser reejadas en los Diagramas de Bode, por m as que estos sean asint oticos. Cuando la transferencia a estudio es ( )= ( )2 + 2
2
)+
los Diagramas de Bode se obtienen nuevamente multiplicando por -1 los de la transferencia (8.6). Si hay ra ces imaginarias en ( = 0), no aparece una discontinuidad en el m odulo,
202
20
0
0
( )
20
40
/
/ )
40
(12
60
80
100 2 10 0
10
10
10
10
20
arg( ) ( )
40
60
80
100
120
140
160
180 2 10
10
10
10
10
Figura 8.13: Diagramas de Bode exactos de ( 8.6) en funci on de . Observe de la ecuaci on ( 8.7) que el valor de pico del m odulo diverge cuando 0. Las abscisas est an normalizadas seg un .
203
8.5. Transferencias de cualquier orden
>0
50
100
150
200 2 10
10
10
10
10
200
<0
150
100
50
0 2 10
10
10
10
10
Figura 8.14: Discusi on respecto a la variaci on de fase en funci on de (las abscisas est an normalizadas seg un ).
en el diagrama asint otico
ya que las mismas son ceros del numerador. Lo que si sucede es que al pasar a decibeles, tenemos que 20 log ( ) = 20 log(0) = y el diagrama de m odulo presenta una discontinuidad. Con la fase sucede algo similar, ya que la fase del n umero 0 est a indenida.
8.5.
Transferencias de cualquier orden
Ahora veremos como a partir de lo estudiado en las secciones anteriores podemos obtener los Diagramas de Bode asint oticos para una transferencia real racional de cualquier orden. Escribimos nuevamente la transferencia a estudio, esta vez asumiendo que las ra ces pueden ser reales o complejas, pero en este u ltimo caso aparecen de a pares complejos conjugados: ) ( =1 1 + ( ) ( ) = . 1 + =1 Debe quedar claro para el lector que tanto el numerador como el denominador de escriben como el producto de expresiones de la forma [ 1+ ] , [
2
) se
)2 + 2
)+
204
y una forma sencilla de obtener los Diagramas asint oticos consiste en dibujar los Diagramas asint oticos de cada uno de los factores y luego sumar los efectos. El siguiente ejemplo muestra este procedimiento sobre una transferencia concreta. Ejemplo 8.1 Consideremos la transferencia
( ( ) 1 10 ) ( ) = 100. ( 1 + 0,1 . 1 + ) (8.8)
100
que es real racional estrictamente propia. Podemos descomponerla como el producto de 4 transferencias: [ ] ) = 100 , 2 ( ) = 1 1( 10 [ ] 1 [ ] 1 )= 1+ , 4( ) = 1 + 3( 0 ,1 100
Dibujaremos los Diagramas de Bode asint oticos de cada una de ellas y luego los sumaremos para obtener el Diagrama asint otico de ( ). Las guras 8.15 y 8.16 muestran este procedimiento. Enfatizamos que el Diagrama asint otico de fase de cada t ermino simple fue construido dibujando primero las as ntotas de alta y baja frecuencia y luego uniendo estas mediante una curva del estilo del arcotangente, cuidando de pasar por los valores exactos en las respectivas frecuencias de corte.
40
( )
20 0
20 40 60 80 2 10
1 0 1 2 3
10
10
10
10
10
40
40
( )
30 20 10 0
20
/ 0 20 /
10
3
10 20 2 10
1 0 1 2
10
10
10
10
Figura 8.15: Diagrama asint otico de m odulo de posici on de transferencias simples.
) del Ejemplo 8.1 obtenido como super-
El procedimiento anterior es bastante simple de seguir aunque requiere algunos cuidado ya que los Diagramas simples se deben dibujar de manera compatible para poder ser sumados
205
)( ) arg (
0 20 40 60 80
100 2 10
10
10
10
10
10
arg( ) ( )
0 50
0 90 180 270
10
1
100 150 200 250 300 2 10
10
10
10
10
Figura 8.16: Diagrama asint otico de fase de de transferencias simples.
) del Ejemplo 8.1 obtenido como superposici on
coherentemente y esto a veces puede resultar trabajoso. Otra manera de trabajar se basa en el siguiente razonamiento. Supongamos que tenemos dos ra ces muy separadas entre s , de manera tal que cuando estamos estudiando la zona de frecuencias cercana a una de ellas, los efectos de la otra est an descritos casi exactamente por sus correspondientes Diagramas asint oticos. Para el caso del m odulo, esto es pr acticamente cierto si ambas ra ces est an separadas menos una d ecada, seg un se desprende de la Tabla 8.3. Tambi en es cierto para la fase. Describiremos este otro procedimiento aplic andolo a la misma transferencia del Ejemplo 8.1. Ejemplo 8.2 Consideremos nuevamente la transferencia ( 8.8). Dividiremos el eje de frecuencias en
bandas limitadas por las distintas ra ces del numerador y del denominador. Consideremos en primer t ermino la banda de bajas frecuencias. 0, 1 Para estas frecuencias la transferencia (
se puede aproximar as : (1) ) 100. (1) . (1) { ( ) 40 arg [ ( )] 0
donde hemos despreciado las partes imaginarias de los factores por ser estas mucho menores que las partes reales. De igual manera analizamos las siguientes bandas de frecuencia, observando que al ir avanzando hacia frecuencias mayores, la parte imaginaria de los factores entre par entesis ser a en alg un momento mucho mayor que la parte real.
( ) 1 10 ) ( ) = 100. ( 1 + 0,1 . 1 +
100
206
0, 1
10 ( ) 100. ( ) 100. ( (1) ) . (1) = 10 { ( ) 20 20 log arg [ ( )] 90 o + 270
0,1
10
100 (
0,1
100 (
10 )
. (1)
= 1
( ) 0 arg [ ( )] 180 o + 180
Si se mira con atenci on, se ver a que las aproximaciones hechas se basan en que los efectos en la transferencia total de los t erminos de frecuencia de corte m as alta demoran m as en aparecer. Finalmente vamos dibujando los Diagramas asint oticos de m odulo y fase basados en las aproximaciones realizadas en cada banda de frecuencias, como se muestra en la gura 8.17. Pueden surgir dudas al intentar dibujar la fase. Observemos que en la banda de baja frecuencia la fase es aproximadamente constante e igual a 0 . En la siguiente banda, la fase es constante e igual a 90 , que es lo mismo que +270 . Si bien estos dos valores de fase coinciden, a los efectos del estudio que estamos realizando no es lo mismo adoptar uno u otro valor, ya que en un caso la variaci on total de fase al pasar de una as ntota a la otra ser a de 90 , en tanto que en el otro caso ser a de 270 . C omo salimos de la disyuntiva? Simplemente recordando que la m axima variaci on de fase que aporta un t ermino de primer orden es de 90 .
40
( ) { 10 100 ( ) 40 20 log ) ( ) 100. ( )= arg [ ( )] 270 o + 90 0,1 . 100
40 20 / 0 20
10
1
( )
30 20 10 0
/
10
3
10 20 2 10
0 1 2
10
10
10
arg( ) ( )
0
0 50
100 150 200 250 300 2 10

1
90 180 270
10 10
0 1 2 3
10
10
10
Figura 8.17: Diagrama asint otico de m odulo de en diferentes bandas de frecuencias.
) del Ejemplo 8.2 obtenido aproximando
207
8.6. Diagramas de las transferencias b asicas
En el ejemplo anterior basamos nuestro razonamiento en que las diferentes ra ces se encontraban bastante separadas entre s . Que esta condici on no se cumpla no signica que el procedimiento no se pueda aplicar, sino simplemente que el Diagrama asint otico obtenido puede llegar a ser bastante diferente del real, por lo menos en la zona de frecuencias entre ra ces cercanas. Esto no necesariamente es un problema, ya que siempre debemos ser conscientes de que estamos dibujando un diagrama aproximado, que s olo nos servir a para tener una idea de qu e tipos de fen omenos estamos presenciando. Si pretendemos obtener informaci on cuantitativa de la transferencia a estudio, por ejemplo, el valor de la ganancia o cu anto desfasaje introduce a determinada frecuencia, debemos recurrir siempre al Diagrama real o a la expresi on anal tica de la transferencia.
8.6.
Diagramas de las transferencias b asicas
A modo de resumen presentaremos en las guras 8.18 - 8.25 los Diagramas de Bode asint oticos y reales de las transferencias de primer y segundo orden ya estudiadas. En las abscisas se han normalizado las frecuencias seg un el m odulo de la ra z para el caso de transferencias primer orden y seg un la frecuencia natural para el caso de segundo orden. La idea de presentar todas estas gr acas es que el lector asocie las caracter sticas relevantes de las mismas con los elementos importantes como el signo de las ra ces y el orden de las transferencias. Recomendamos no intentar memorizar estos Diagramas, menos a un sin antes haber comprendido bien el proceso constructivo y la informaci on contenida en ellos.
50
( )
40 30 20 10 0
0
10
1
+20
10
0
/
10
2
10 2 10
10
arg( ) ( )
100 80 60 40 20 0 2 10
+90
0
10
1
10
10
10
Figura 8.18: Diagramas de Bode de seg un ).
) = 1+
> 0 (las abscisas est an normalizadas
208
50
( )
40 30 20 10 0
0
10
1
+20
10
0
/
10
2
10 2 10
10
arg( ) ( )
0 20 40 60 80
100 2 10
90
10
1
10
10
10
Figura 8.19: Diagramas de Bode de seg un ).
) = 1+
< 0 (las abscisas est an normalizadas
10
( )
0 20 /
10 20 30 40 50 2 10
1 0
10
10
10
10
arg( ) ( )
0 20 40 60 80
90
10
1
100 2 10
10
10
10
Figura 8.20: Diagramas de Bode de izadas seg un ).
[ ) = 1+
]1
> 0 (las abscisas est an normal-
209
10
( )
0 20 /
10 20 30 40 50 2 10
1 0
10
10
10
10
arg( ) ( )
100 80 60 40 20 0 2 10
+90
0
10
1
10
10
10
Figura 8.21: Diagramas de Bode de izadas seg un ).
[ ) = 1+
]1
< 0 (las abscisas est an normal-
80
( )
60 40 20 0
+40 0
10
1
20 2 10
10
10
10
arg( ) ( )
200
+180
150
100
50
0 2 10
0
10
1
10
10
10
Figura 8.22: Diagramas de Bode de est an normalizadas seg un ).
[ )= (
)2 + 2
)+
2,
> 0 (las abscisas
210
80
( )
60 40 20 0
+40 0
10
1
20 2 10
10
10
10
arg( ) ( )
50
100
150 180g 200 2 10

1 0 1 2
10
10
10
10
[ )= (
)2 + 2
)+
2,
< 0 (las abscisas
20
( )
0 40 /
20 40 60 80 2 10
10
10
10
10
arg( ) ( )
50
100
150 180g 200 2 10

1 0 1 2
10
10
10
10
)=
2/
)2 + 2
)+
> 0 (las abscisas
211
8.7. Aplicaciones
20
( )
0 40 /
20 40 60 80 2 10
10
10
10
10
arg( ) ( )
200
+180
150
100
50
0 2 10
0
10
1
10
10
10
)=
2/
)2 + 2
)+
< 0 (las abscisas
8.7.
Aplicaciones
Compensaci on de una transferencia. Presentaremos a continuaci on un ejemplo de como utilizar los Diagramas de Bode para el an alisis y la s ntesis de sistemas lineales. Consideremos dado el sistema lineal de transferencia ( ) 1 10 ) ( ( ) = 100. ( ) 1 + 0,1 . 1 + 100
Su respuesta aproximada en frecuencia es la que se muestra en la gura 8.26. Supongamos que s olo nos interesa el comportamiento del m odulo, por lo que nos despreocuparemos de la fase. Del an alisis del Diagrama de Bode de amplitud surge que en la banda de baja frecuencia presenta una respuesta pr acticamente plana hasta 0,1 / . Eso signica que las respuestas en r egimen del sistema a se nales sinusoidales de pulsaci on menor a 0,1 / tendr an un amplitud 100 veces mayor que a la entrada. Nuestro inter es es dise nar un sistema auxiliar, que llamaremos compensador , de transferen( ), que colocado en cascada con el dado haga que el sistema completo presente una cia respuesta plana en una banda de baja frecuencia mayor, por ejemplo hasta 1 / . Por comodidad supondremos que nuestro compensador tiene la estructura siguiente: ( )= 1+ 1+
212
8.7. Aplicaciones
donde la constante adimensionada > 1 y la pulsaci on > 0 son nuestros grados de libertad. C omo es el Bode de amplitud del compensador? Haremos un r apido an alisis asint otico. ( . ( . ( ( ) ( ) )= ) ( (1) ) = ) (1) =1 (1)
El Diagrama asint otico de Bode de amplitud del compensador se muestra en la gura 8.27. Es claro entonces que si elegimos 0,1 y 10, obtenemos el resultado esperado. La gura 8.28 muestra los dos diagramas de amplitud y su correspondiente suma, que se comporta como requer amos.
40
40 20 / 0 20
10
1
( )
30 20 10 0
/
10
3
10 20 2 10
0 1 2
10
10
10
0 arg( ) ( )
0 50
100 150 200 250 300 2 10

1
90 180 270
10 10
0
10
10
10
Figura 8.26: Sistema lineal de transferencia
).
213
8.7. Aplicaciones
20. log ( )
+20
0 . Figura 8.27: Diagrama de Bode asint otico de m odulo del compensador ( ).
( )
40 30
40 20 0 +20 / / 20 0 20
10
1
20 10 0
/
10
3
10 20 2 10
0 1 2
10
10
10
40
40 20 / 20 20
10
1
.
20
30
10
0 2 10
10
10
10
10
Figura 8.28: Diagrama de Bode de amplitud del sistema compensado.
214
8.7. Aplicaciones
Relevamiento de una transferencia. La importancia de los Diagramas de Bode se basa en que constituyen una manera simple y clara de mostrar c omo responde en frecuencia un sistema lineal. La propiedad clave que est a detr as de esto es que el sistema lineal, al ser excitado por una se nal sinusoidal ( ) = . sin( ), da lugar a una respuesta sinusoidal con la misma pulsaci on que la entrada y con una amplitud y fase que dependen del comportamiento del sistema a dicha pulsaci on: ()= = . ( ) . sin( , + ) = arg [ ( )]
Cabe destacar que esto no ocurre siempre. No entraremos en los detalles que permiten determinar si un sistema da lugar a una respuesta sinusoidal frente a una excitaci on sinusoidal, ya que esto est a relacionado con la estabilidad del sistema y su estudio escapa a los objetivos de este texto. En nuestras aplicaciones asumiremos que siempre se cumple. Est a claro que si uno conoce los elementos constitutivos del sistema y sus leyes de funcionamiento puede encontrar la transferencia ( ) de manera anal tica. Sin embargo, muchas veces no es posible esta obtenci on anal tica, ya sea por la complejidad del sistema o por el desconocimiento de sus elementos constitutivos y sus respectivas leyes de funcionamiento. Supongamos que tenemos un sistema del cual s olo podemos conocer las respuestas que entrega frente a las se nales que coloquemos como entradas. Nos referiremos a el como una caja negra, ya que ignoramos su contenido. Asumamos adem as que es lineal4 y que al inyectar se nales sinusoidales observamos a la salida se nales pr acticamente sinusoidales de la misma frecuencia. Entonces podemos realizar experimentos que consisten esencialmente en inyectar se nales sinusoidales de pulsaci on, amplitud y fase conocidas y medir a la salida la amplitud y la fase resultante. Por ejemplo en el caso de un circuito, podemos conectar una fuente de tensi on sinusoidal a la entrada y medir una determinada tensi on a la salida, monitoreando ambas se nales en un osciloscopio. Supongamos que inyectamos una primera se nal de pulsaci on 1 y amplitud . Utilizando el osciloscopio relevamos la respuesta obteniendo una se n al con la misma pul1 saci on 1 , una amplitud 1 y un desfasaje respecto de la entrada de 1 . Como suponemos que el circuito es lineal y que admite por lo tanto una funci on de transferencia, deducimos que (
1 )
1 1
arg [ (
1]
y hemos encontrado un punto del Diagrama de Bode de la caja negra. Entonces variando la pulsaci on de trabajo en amplios rangos de frecuencia, podemos tener un conocimiento veraz de c omo es la respuesta en frecuencia del sistema a estudio. M as a un, una vez obtenida una serie representativa de medidas, podemos ajustar dichos puntos por una funci on real racional que nos brinde un modelo de la caja negra. Esa es la idea central del Ejemplo 8.3 que comentaremos a continuaci on.
4 Esto puede ser una hip otesis cierta, por informaci on que podamos disponer sobre el sistema, puede ser una hip otesis que intentaremos vericar, o puede ser una simple primera aproximaci on que podr a ser mejorada luego.
215
8.7. Aplicaciones
Ejemplo 8.3 Se pretende relevar experimentalmente la transferencia de un circuito lineal. Para ello
se excita el mismo con entradas sinusoidales de diferente frecuencia y amplitud constante igual a 10 voltios. Se releva la amplitud de la salida y su diferencia de fase con la entrada. Los valores obtenidos, con errores menores a 10 y 1 , son los siguientes: # ensayo frecuencia ( 1 0,1 2 1 3 10 4 100 ) amplitud ( ) 1,33 1,23 0,31 0,03 desfasaje ( ) 2 23 77 89
Determine una transferencia que aproxime la del circuito relevado.
( )
10 20 30 40
10 20
20. log 20 /
50 60 1 10
10
10
10

30 40 50 60 70 3 10
2 1 0 1
10
10
10
10
10
10
arg( ) ( )
arg( ) ( )
0 20 40 60 80
0 20 40 60 80
100 1 10
10
10
10
100 2 10
90
10
1
10
10
10
10
Figura 8.29: Ajuste de una transferencia relevada experimentalmente.
Resoluci on: Lo primero que tenemos que hacer es determinar el orden de la transferencia con la que vamos a tratar de ajustar mediante una curva los puntos relevados. Observemos en la parte izquierda de la gura 8.29 dichos puntos y notemos que la transferencia decrece en amplitud para frecuencias altas. Trabajaremos entonces con una transferencia real racional estrictamente propia y por simplicidad, comenzaremos con una de primer orden. O sea que partimos de una transferencia candidata de la forma ( )= 1+
con dos par ametros a denir: la ganancia , que marca el comportamiento en baja frecuencia, y la frecuencia de corte . Concentr emonos en el m odulo. En baja frecuencia el comportamiento parece ser plano, con una ganancia del orden de los 18 , lo que estar a deniendo ya la as ntota de baja frecuencia y por lo tanto el valor de 0,12. En alta frecuencia vemos que hay una pendiente de 20 / , ya que para las frecuencias 10 y 100 radianes por segundo las ganancias disminuyen aproximadamente 20 . Para obtener la frecuencia de corte simplemente tenemos que cortar ambas as ntotas. Se deja al lector la tarea de vericar que basta con elegir 2,5 / . Por supuesto que este ejemplo es muy simple y que cuanto mayor sea el n umero de puntos relevados mejor ser a el ajuste que se pueda lograr. Los Diagramas de Bode del modelo se muestran a la derecha de la gura 8.29.
216
8.8. Distorsi on
8.8.
Distorsi on
()
( )
( ) = ( ) ( )
Figura 8.30: Sistema lineal de respuesta impulsiva ( ).
Para nalizar este Cap tulo presentaremos la denici on, caracterizaci on y ejemplos de lo que se conoce como distorsi on lineal. Tambi en aprovecharemos para comentar algunos aspectos de lo que sucede en sistemas no lineales. Consideremos un sistema lineal, causal, invariante en el tiempo, de respuesta al impulso ( ), como el que se muestra en la gura 8.30. Denici on 8.3 Diremos que el sistema no distorsiona si la respuesta ( ) diere de la entrada ( ) a lo sumo en una variaci on en la amplitud y en la presencia de un retardo. O sea que no habr a distorsi on si la salida es simplemente un m ultiplo de la se nal de entrada retardada. El sistema se comporta b asicamente como un amplicador de se nales. S olo puede alterar la magnitud de la entrada, pero no su forma. El retardo lo admitimos en el entendido de que no esperamos necesariamente una respuesta instant anea. Tenemos entonces que ( )= . (
0)
(8.9)
El requisito 0 0 es coherente con la causalidad del sistema, ya que la respuesta no puede anticipar a la entrada. Cuando > 1, decimos que el sistema amplica. Si < 1 hay una atenuaci on. C omo podemos caracterizar un sistema que no distorsiona? Esencialmente a trav es de su respuesta impulsiva. De la identidad (8.9) es clara la condici on ( ) = . (
0)
(8.10)
(recordar del Cap tulo 3 que trasladar en el tiempo es equivalente a convolucionar con la trasladada). Si nos concentramos en la respuesta en frecuencia del sistema, podemos analizar la transferencia, es decir, la Transformada de Fourier de la respuesta al impulso. Obtenemos entonces que ( ) ( ) = [( )] ( ) = . 2 0 = . 0
donde hemos escrito la expresi on tanto en funci on de la frecuencia como de la pulsaci on. Esencialmente hemos utilizado la linealidad de la TdF y la Propiedad de la TdF para distribuciones que expresa que un retardo temporal se traduce en un desfasaje en frecuencia: [ . (
0 )] (
)=
. [ (
0] (
)=
217
8.8. Distorsi on
El lector debe observar que la causalidad del sistema se traduce en un retraso en la fase (
0).
Por lo tanto, la condici on en frecuencia para que un sistema no distorsione es que el m odulo de la transferencia sea constante y la fase var e linealmente con la frecuencia (con pendiente negativa). La gura 8.31 muestra como deber an ser los Diagramas de Bode de un sistema que no distorsiona (tener en cuenta que al ser logar tmicos, la linealidad en la fase no se maniesta claramente). Cuando la condici on de m odulo de la transferencia constante no se cumple, decimos que el sistema presenta distorsi on de amplitud. Cuando la que falla es la condici on de linealidad en la fase, hablamos de distorsi on de fase. Por ejemplo, el sistema pasatodo descrito en 8.4.5 no distorsiona en amplitud, pero es claro que s lo hace en fase. En algunas aplicaciones alcanza con que se satisfaga alguna de las condiciones de no distorsi on. Por ejemplo, cuando trabajamos en audio, normalmente la distorsi on en fase no es preocupante, ya que el o do humano es insensible a ella. En estos casos, podemos concentrarnos en tener una buena respuesta plana (m odulo constante) sin preocuparnos por la respuesta en fase. Otras aplicaciones pueden requerir la utilizaci on de ltros con una buena respuesta lineal en la fase. En general los sistemas no satisfacen ambas condiciones. Cualquier sistema real, presenta, a frecuencias sucientemente altas, una ca da en la amplitud, ya que todo sistema real deja de responder a altas frecuencias. Es por eso que normalmente vericamos si la condici on de no distorsi on se cumple en la banda de frecuencias de inter es. Volviendo al ejemplo del audio, nos interesa una respuesta plana en la banda de frecuencias audibles. Tambi en interesa saber, en caso de haber distorsi on, cu al es el grado de la misma, es decir, cu an lejos se est a de satisfacer la condici on de no distorsi on. El Ejemplo 8.4 y el Ejercicio 8.9 ilustran lo que acabamos de mencionar. Ejemplo 8.4 Consideremos un ltro pasabajos de primer orden de transferencia
( Es claro que ( 1 ) = 1+
2 2
)=
1 1+
>0
Con las mismas ideas con las que construimos el Diagrama de Bode asint otico de m odulo, tenemos que el sistema no presenta distorsi on de m odulo apreciable en la banda de bajas frecuencias, hasta la frecuencia de corte = . Hay que tener en cuenta que este an alisis es aproximado, ya que sabemos que la distancia entre el Bode real y el asint otico presenta un m aximo en = , donde vale 3 . Podemos decir que a esta frecuencia el sistema presenta una distorsi on de amplitud de 3 . El an alisis no es tan claro para el caso de la fase: ( ) arg [ ( )] = arctan Para bajas frecuencias ( ), es v alido aproximar el arcotangente por su argumento, de donde arg [ ( )]
218
8.8. Distorsi on
y vemos que el sistema no presenta distorsi on de fase, ya que el argumento de la transferencia var a linealmente con la frecuencia, con pendiente 1 . Resumiendo, el sistema presenta una banda de no distorsi on en amplitud, aproximadamente desde = 0 hasta = , y una banda de no distorsi on de fase, desde = 0 hasta = 0 , siendo 0 tal que es v alida la aproximaci on hecha para el arcotangente. Entonces en baja frecuencia, el ltro pasabajos no distorsiona.
Para nalizar haremos un breve comentario de lo que se conoce como distorsi on no lineal. Un amplicador ideal da como salida la misma se nal de entrada (supongamos que no hay retardo). La relaci on entrada-salida es entonces una recta de pendiente igual a la ganancia. Lo que sucede en un amplicador real es que al trabajar con se nales grandes, se produce un fen omeno de saturaci on y el sistema no es capaz de responder como se espera. La relaci on entrada-salida de un amplicador con saturaci on se muestra en la gura 8.32. Supongamos que la expresi on ()=
0.
( )+
1.
( ) + ...
es una primera aproximaci on de la relaci on entrada-salida, que resulta ser no lineal. Los coecientes 0 y 1 son tales que para se nales de entrada muy peque nas, domina el t ermino lineal -y el sistema puede concebirse como lineal- pero el t ermino cuadr atico no puede despreciarse a partir de determinada magnitud a la entrada. Analicemos c omo responde el sistema a una entrada sinusoidal pura ( ) = cos( ). Tenemos que ( )
0 . cos(
)+
1 . cos
)=
0 . cos(
)+
[1 + cos(2
)]
Observamos que a la salida aparece un valor de continua y una componente de segundo omeno a un m as curioso sucede cuando en la entrada tenemos la suma de dos arm onico5 . Un fen se nales sinusoidales puras de distinta frecuencia ( ) = cos(
1
) + cos(
Si el sistema fuera lineal, la respuesta ser a simplemente la suma de las respuestas a cada una de las sinusoides consideradas de manera individual. La respuesta aproximada del sistema no lineal ser a ( ) 0 . [cos( 1 ) + cos( 2 )] + 1 . [cos( 1 ) + cos( 2 )]2 Si desarrollamos el t ermino cuadr atico, vemos que aparecen t erminos de la forma cos [(
1
2)
] , cos [(
2)
A la salida aparecen se nales sinusoidales cuyas frecuencias no son ninguna de las de las entradas, ni siquiera arm onicos de ellas, sino que son la suma y la diferencia. Este fen omeno, esencialmente no lineal, se conoce como intermodulaci on .
Aparece aqu una diferencia importante entre los sistemas lineales y los no lineales: un sistema lineal responde a una sinusoide pura tambi en con una sinusoide pura, de la misma frecuencia, posiblemente con distinta amplitud y fase, y esto lleva directamente a la denici on de transferencia en el contexto que vimos en el Cap tulo 5; en cambio un sistema no lineal responde esencialmente con una se nal peri odica del mismo periodo, pero no necesariamente sinusoidal.
5
219
8.9. Ejercicios
Para evitar la distorsi on no lineal, debe tratarse de trabajar con se nales peque nas, lejos de la zona de saturaci on. Usualmente se hace el tratamiento o ltrado de las se nales en peque nos niveles, con un pre-amplicador y luego se lleva la se nal a los niveles deseados. Muchas aplicaciones requieren al nal una etapa de gran amplicaci on para obtener una salida con buena potencia (por ejemplo, para excitar la bobina de un parlante), por lo que el an alisis hecho anteriormente tiene que tenerse presente.
( )
1 1 1 1 1 1 2 10
1
0db
10
10
10
10
arg( ) ( )
0 100 200 300 400 500 600 2 10

1 0 1 2
10
10
10
10
Figura 8.31: Diagramas de Bode de un sistema que no distorsiona.
8.9.
Ejercicios
Ejercicio 8.1 1. Exprese los siguientes n umeros en : 1, 2, 10, 106 .
2. Use la parte 1. para calcular las mismas cantidades duplicadas. 3. Idem cuando se les suma 10. Ejercicio 8.2 1. Se dice que dos frecuencias dadas distan un semitono si su cociente es semitono en octavas y en d ecadas.
12
2. Exprese un
2. Exprese en octavas y en d ecadas el ancho del espectro de los siguientes instrumentos:
220
8.9. Ejercicios
Figura 8.32: Amplicador real, con saturaci on.
piano convencional : guitarra : voz de soprano : voz de tenor : Ejercicio 8.3
= = = =
27,5 82,407 261,63 146,83
= = = =
4186 698,46 1046,5 440
Graque los Diagramas asint oticos de Bode de amplitud y fase de las siguientes transferencias, indicando los valores exactos en los puntos notables.
1(
4(
Ejercicio 8.4
2( + 1 4(2 + 1) 2(0,1 1) , 2( ) = , 3( ) = 0,1( ) + 1 0,1 + +1 ( ) 10 100 2 + 20 5(0,1 + 1) [ ] )= , 5( ) = ( ) 2 ( + 2)(10 + 1) (1 + 0,5 ) 1 + 0,6 50 502 )=
La descripci on del sonido estacionario puede hacerse de varias formas, con distinto grado de complejidad. En la descripci on en bandas de octava se da el nivel de intensidad sonora (NIS) en cada una de las bandas de octavas estandarizadas. La expresi on del NIS es la siguiente: ( ) NIS = 20. log [ ] donde 1012 es la intensidad medida en / 2. /
2
es una intensidad de referencia igual a
221
8.9. Ejercicios
Las bandas de octava est andar son bandas de frecuencia de ancho igual a una octava indicadas por su frecuencia central: . . . , 125, 250, 500, 1000, 2000, 4000, . . . [ Por ejemplo Banda de octava 125 250 500 1000 2000 4000 NIS ( ) 78 65 58 53 50 45 Otra descripci on usual del sonido son los decibeles A (DBA), en el cual se da un u nico valor como descriptor. Este valor pondera con distintos pesos los NIS de cada banda, de acuerdo a la siguiente tabla: Banda de octava 125 250 500 1000 2000 4000 Ponderaci on A ( ) 16,1 8,6 3,2 0 +1,2 +1 Esta curva de ponderaci on A intenta compensar la curva de sensibilidad del o do humano y se determina mediante pruebas experimentales. El valor dbA se calcula como el NIS aplicado a la suma de intensidades ponderadas. Calcular el valor dbA para el sonido del ejemplo anterior. Ejercicio 8.5 Se pretende relevar experimentalmente la transferencia de un circuito lineal. Para ello se excita el mismo con entradas sinusoidales de diferente frecuencia y amplitud constante igual a 10 voltios. Se releva la amplitud de la salida y su diferencia de fase con la entrada. Los valores obtenidos, con errores menores de 10 y 1 , son los siguientes: # ensayo frecuencia ( 1 0,1 2 1 3 10 4 100 ) amplitud ( ) desfasaje ( ) 1,33 2 1,23 23 0,31 77 0,03 89 ]
Determine una transferencia que aproxime la del circuito relevado. Ejercicio 8.6 En 1930 el ingeniero brit anico S. Butterworth estudi o una t ecnica particular para dise nar ltros utilizados en la fabricaci on de amplicadores electr onicos. Toda una clase de ltros lleva su nombre y se caracteriza por su respuesta plana. El siguiente polinomio representa una transferencia en r egimen de un ltro pasabajos de Butterworth de cuarto orden: ( )= 1 1 + 2,6131( ) + 3,4142( )2 + 2,6131( ( )3 + ( )4 ) es adimensionada.
donde los coecientes est an dimensionados de forma tal que
222
8.9. Ejercicios
Vericar que las cuatro ra ces tienen m odulo igual a 1 y ubicarlas en el c rculo unitario. 1 1+ 8 realizar el diagrama de Bode asint otico de amplitud en el rango de frecuencias de 0 a 100 / y ubicar el punto de ca da de 3 . Observar que la velocidad de decrecimiento para 1 es de 80 / . Comparar con un ltro pasabajos ideal con la misma frecuencia de corte. ( ) = Si se considera aceptable una atenuaci on en amplitud de hasta 1 frecuencias para el cual el ltro no distorsiona en amplitud. , hallar el rango de Sabiendo que
223
Cap tulo 9
L neas de transmisi on
9.1. Introducci on
En este Cap tulo presentaremos una breve introducci on al modelado y an alisis de las asicos de electromagl neas de transmisi on 1 . Se asume que el lector posee conocimientos b netismo, en particular, que maneja la ecuaci on de la onda viajera y sus soluciones. La bibliograf a que se menciona a continuaci on contiene informaci on m as detallada, apuntando a aplicaciones espec cas, como ser las telecomunicaciones y los sistemas el ectricos de potencia [Kun94, Kra66, Bal97, Jor68, Ram65]. El t ermino L nea de Transmisi on es com unmente utilizado para designar a aquellas estructuras que son capaces de guiar ondas TEM (modo transversal electromagn etico). Las l neas de transmisi on son una clase particular de una clase ms general: las gu as de ondas. El modo TEM s olo se puede propagar en estructuras de dos conductores separados: cable coaxiales, planos paralelos, dos hilos conductores, l neas microstrip, son ejemplos pr acticos de l neas de transmisi on. Est a claro que en muchas condiciones de trabajo despreciamos los efectos propios de los cables y los vimos como conductores ideales sin resistencia. Este modelo no resulta apropiado cuando los cables son muy largos o cuando las frecuencias de trabajo son muy altas. De hecho, hay que utilizar el modelo de l neas de transmisi on cuando la longitud de onda de las se nales involucradas resulta comparable con la longitud del cable. Obs ervese que esto no necesariamente implica cables largos, ya que a frecuencias muy altas, las longitudes de onda son muy peque nas.
9.2.
Hip otesis de trabajo
Estudiaremos el fen omeno de se nales electromagn eticas propag andose por un par de hilos conductores. En este caso, la onda presenta s olo modos electromagn eticos transversales. La potencia uye a lo largo de los conductores y entre ellos. Las hip otesis de trabajo son las siguientes:
1 Este Cap tulo fue escrito en colaboraci on con los Ings. Rafael Sotelo y Fernando Hern andez y revisado por el Ing. Jos e Acu na, a quienes agradecemos su tiempo y voluntad.
225
9.2. Hip otesis de trabajo
hay dos conductores rectos y paralelos, que llamaremos l nea de transmisi on o simplemente l nea; los conductores presentan secci on uniforme; la corriente uye por los conductores y no por sus alrededores; en una secci on transversal, las corrientes uyen iguales en m odulo y opuestas en sentido; los campos electromagn eticos dependen u nicamente de la tensi on y corriente de los conductores; Modelo innitesimal - la l nea de transmisi on puede modelarse como una sucesi on innita de cuadripolos en cascada2 . Cada uno de estos cuadripolos representa una porci on elemental de la l nea. Como se muestra en la gura 9.1, se modela mediante cuatro componentes el ectricas, una resistencia y una inductancia en serie en la l nea junto con una capacitancia y una conductancia en paralelo, cuyos valores por unidad de longitud son constantes: - es la resistencia combinada de los dos conductores por unidad de longitud. - es la inductancia debida al area encerrada por la corriente que circula por los conductores, considerando el camino de ida y el de retorno. - es la conductancia que presenta el medio que separa los conductores. - es la capacidad debida a la diferencia de tensi on entre los conductores, los cuales se encuentran separados una cierta distancia. Los nombres y las dimensiones de los par ametros se resumen en la Tabla 9.1.
. + ( , ) ( , )
( + , )
+ . . ( + , )
Figura 9.1: Cuadripolo elemental de la l nea de transmisi on.
la l nea parte de una fuente, que llamaremos llamaremos , seg un la gura 9.2.
y llega a una impedancia de carga que
2 Por cuadripolo entendemos un sistema lineal, causal, invariante en el tiempo, que tiene cuatro terminales agrupados de a pares, que se denominan respectivamente entrada y salida [Hay66, Bal64].
226
9.3. Deducci on de las ecuaciones el ectricas de la l nea
l nea de transmisi on
Figura 9.2: Esquema fuente - l nea de transmisi on - carga.
resistencia en serie inductancia en serie conductancia en paralelo capacitancia en paralelo distancia a la fuente
. . 1 . .
1 1 1 1
Cuadro 9.1: Nombres y dimensiones de los par ametros del modelo inniesimal de la l nea de transmisi on.
9.3.
Deducci on de las ecuaciones el ectricas de la l nea
En la presente secci on buscaremos deducir un conjunto de ecuaciones diferenciales que describan la evoluci on de la tensi on y la corriente, tanto a lo largo del tiempo, como a lo largo de la l nea. No debe olvidarse que estamos asumiendo, adem as de la dependencia temporal, una dependencia espacial, evidenciada por la variable , que mide la distancia de un punto espec co de la l nea a la fuente. Las leyes que vinculan tensi on y corriente en cada componente el ectrica llevan a las siguientes ecuaciones: ( , ) ( + , ) ( + , ) ( , ) = . . ( + , ) . .
( + , ) ( , ) = . . ( , ) . .
De donde ( + , ) ( , ) ( + , ) ( , ) ( , ) ( + , ) = . ( + , ) . = . ( , ) .
227
9.4. An alisis mediante fasores
Tomando el l mite para 0, resulta

( ,) ( ,)
. ( , ) .
( ,) ( ,)
(9.1)
= . ( , ) .
La tensi on satisface entonces la ecuaci on:

2 ( 2
Con frecuencia omitiremos escribir la dependencia respecto a las variables comodidad. De la ecuaci on (9.1) obtenemos las dos siguientes relaciones ( ) ( ) 2 . = . . = . 2 ( ) 2 = . . 2
y por razones de
, )=
. ( , )+[
] ( , )+
. ( , ) 2
(9.2)
An alogamente, se deduce la ecuaci on para la corriente:

2 ( 2
, )=
. ( , )+[
] ( , )+
. 2( , )
(9.3)
Puede observarse que las ecuaciones (9.2) y (9.3) son muy similares entre s .
9.4.
An alisis mediante fasores
Cuando trabajamos en r egimen sinusoidal, asumimos que tanto la tensi on como la corriente pueden escribirse de la siguiente manera: [ ] ( , ) = ( ). [ ] ( , ) = ( ). con ( ) e ( ) fasores complejos dependientes de la variable espacial . Con esta notaci on, deduciremos una nueva expresi on para las ecuaciones (9.2) y (9.3). ( , ) = 2 ( , ) = 2 2 ( , ) = 2 [ . ( ). ]
( )2 . ( ). [ 2 ] ( ). 2 [
228
9.4. An alisis mediante fasores
Simplicando el t ermino ( ) [ 2 ( ) = 2 +(
Por lo que la ecuaci on (9.2) puede escribirse as : [ 2 ] [ ] = . ( ). +( + ( ). 2
).
obtenemos la siguiente ecuaci on diferencial para el fasor complejo
. ( ).
)2 . ( ).
).
.(
Siguiendo el mismo razonamiento se obtiene una ecuaci on similar para el fasor de corriente ( ). [ 2 ( ) = 2 +( + ). + .(
2
] ) . ( )=( +
)(
). ( )
(9.4)
La Tabla 9.2 muestra el nombre y las dimensiones de los par ametros involucrados en las ecuaciones anteriores. = = + + frecuencia angular impedancia en serie admitancia en paralelo susceptancia en paralelo reactancia en serie constante de atenuaci on constante de fase . . 1 . 1 . . .
1 1 1 1 1
] ) . ( )=( +
)(
). ( )
(9.5)
1 1
Cuadro 9.2: Par ametros que aparecen en el an alisis fasorial de la l nea. Denici on 9.1 Llamamos constante de propagaci on al n umero complejo > 0, > 0, que satisface
2
, con
=( +
)(
)= .
Con este nuevo concepto, las soluciones de las ecuaciones diferenciales (9.4) y (9.5) son de la forma ( ) = ( ) = donde
1, 2, 1 1 1
+ +
2 2
+ +
son constantes complejas que dependen de las condiciones de borde.
Analicemos la ecuaci on para la tensi on (un razonamiento an alogo puede hacerse para la corriente). Si usamos la notaci on polar
1
229
9.5. Velocidad de fase y factor de atenuaci on
La tensi on en un punto determinado de la l nea puede concebirse como la suma de dos aportes: on temporal de la se nal 1 ( , ) (para el caso 1 y 2 . En la gura 9.3 se bosqueja la variaci particular = 0). All puede observarse que las crestas de las sinusoides parecen propagarse en el sentido creciente de la variable espacial , por lo que diremos en general que estamos en presencia de una onda que viaja desde la fuente hacia la carga. En forma similar, se aprecia que 2 ( , ) corresponde a una onda que se propaga desde la carga hacia la fuente.
1 0
la expresi on para la tensi on resulta [ ] ( + 1) ( , ) = 1 . +
2 .
+ 2)
1(
, )+
2(
, )
(9.6)
=0
1 2 3 4 5 6
1 0 1
=
0
1 0 1 0
1 0
Figura 9.3: Onda que se propaga desde la fuente hacia la carga ( = 0, = 1, Obs ervese como el punto marcado con asterisco se desplaza hacia la derecha.
= 1).
9.5.
Velocidad de fase y factor de atenuaci on

=
En la gura 9.3 el asterisco corresponde a un punto de fase constante
La velocidad con la que este punto parece desplazarse hacia la derecha se obtiene derivando respecto al tiempo la ecuaci on anterior: de donde =0
230
9.5. Velocidad de fase y factor de atenuaci on
Si hubi eramos realizado el estudio con la onda que viaja hacia la izquierda, el resultado nos habr a quedado con el signo opuesto. Denici on 9.2 Llamaremos velocidad de fase o velocidad de grupo a la expresi on = (9.7)
La velocidad de fase depende de la pulsaci on y , la parte imaginaria de , que llamaremos constante de fase. Los t erminos ( ) son los factores de fase. La parte real de , el n umero determina cu an r apido disminuye la amplitud de las oscilaciones y se denomina constante de atenuaci on, en tanto los t erminos son los factores de atenuaci on (en la gura 9.4 se comparan las formas de onda para = 0 y = 0,05). Deniendo la longitud de onda como
1 0.5
=0
0.5 1 0
10
15
20
25
30
1 0.5
= 0,05
0.5 1 0
10
15
20
25
30
Figura 9.4: Inuencia del factor de atenuaci on.
= 0 arriba,
= 0,05 abajo.
= la velocidad de fase puede escribirse
= . siendo la frecuencia de la parte oscilatoria de la se nal. Debe entenderse recorre el asterisco en la gura 9.3 en un tiempo = 2 .
(9.8) es la distancia que
231
9.6. Impedancia caracter stica
9.6.
Impedancia caracter stica

( , ) = . ( , ) ( , ) ( ) = 1. + 2. ( ) =
1.
Escribiremos otra vez algunas ecuaciones alcanzadas en las secciones anteriores:
2.
De la primera y la tercera de estas ecuaciones, en r egimen sinusoidal, resulta ( ) = ( + y de la segunda ). ( ) = ( +
).
1.
2.
[ ( ) = . 1. Tenemos por lo tanto las siguientes igualdades:

1 2
2.
= =
+ +
1 2
Las expresiones para la tensi on y la corriente en la l nea toman la siguiente forma: ( ) = ( ) =

1.
+ [
2.
(9.9)
2.
1.
Destacamos nuevamente la descomposici on, tanto de la tensi on como de la corriente, en una onda que se propaga en la direcci on creciente de la variable espacial y otra onda en la direcci on opuesta. Si s olo consideramos una sola de dichas ondas viajeras, vemos que son funciones en proporcionales entre s (observar que seguir an siendo proporcionales si incorpor aramos la dependencia temporal). Denici on 9.3 La relaci on de proporcionalidad entre la tensi on y la corriente se llama impedancia caracter stica de la l nea y resulta ser igual a + + + 1 2 = = (9.11) = = 0 = + ( + )( + ) 1 2
(9.10)
232
9.7. Coeciente de reexi on
La impedancia caracter stica es en general compleja. Para el caso de l neas sin p erdidas (R=G=0), o, equivalente, a muy alta frecuencia ( , ), se tiene que
0
por lo que la impedancia es real e independiente de la frecuencia de trabajo (para relativamente alta frecuencia o para l neas sin p erdidas). N otese que una l nea cualquiera siempre puede considerarse sin prdidas, si se trabaja a frecuencias sucientemente altas.
9.7.
Coeciente de reexi on
Los razonamientos hechos anteriormente asumen una l nea innita, sin tener en cuenta la fuente en un extremo y la carga en el otro, que son las que imponen las condiciones de borde (esencialmente, los valores de 1 y 2 en las ecuaciones anteriores). En presencia de una impedancia de carga terminando la l nea, es frecuente reinterpretar la descomposici on de la tensi on dada en la ecuaci on (9.6). All puede apreciarse una onda que viaja desde la fuente hacia la carga, a la que denominaremos incidente, y otra onda que se propaga desde la carga hacia la fuente y a la cual nos referiremos como reejada, entendiendo que se produce debido a la reexi on de la onda incidente proveniente de la fuente al llegar a la carga que termina la l nea. En las siguientes ecuaciones, la variable espacial mide la distancia a la fuente de un punto on y espec co de la l nea3 . Escribiremos nuevamente las ecuaciones para los fasores de tensi corriente obtenidas en las secciones anteriores. ( )= ( )=
1. 1.
+ 1 ( .
0 1. 1.
2. 1.
2.
2. 2.
2.
La relaci on tensi on-corriente en un punto dado es ( ) = ( ) ( )=

0.
) (9.12)
La ecuaci on (9.12) puede interpretarse como la impedancia vista hacia adelante desde el punto de la l nea de coordenada , como se muestra en la gura 9.5. Denici on 9.4 Llamamos coeciente de reexi on de tensi on a la raz on compleja entre la onda reejada y la incidente, para = , siendo la longitud de la l nea (es decir, la posici on de la carga): 2. 2 2 = = . (9.13) . 1 1
3 Otro enfoque es considerar la distancia medida desde la carga. Esto no altera esencialmente los resultados obtenidos aqu .
233
+ ( )
Figura 9.5: Impedancia vista desde el punto de coordenada .
En = , la impedancia vista es precisamente la impedancia de carga, y la expresi on (9.12) resulta ser + 1. 2. = ( ) = 0. (9.14) 2. 1. Usando el concepto de coeciente de reexi on de tensi on reci en introducido, resulta ( ) 2 2 . 1 + . 1 1+ 1 ( ) = 0. = 0. 1 1 2 . 2 1. 1 De donde =
0
(9.15)
1+ 1
(9.16)
La f ormula (9.16) da la relaci on entre la impedancia de carga y la impedancia caracter stica de la l nea, para un coeciente de reexi on de tensi on dado. An alogamente = +
0 0
0 0
1 +1
(9.17)
da el coeciente de reexi on de tensi on para una impedancia de carga y una impedancia caracter stica dadas, o, m as precisamente, para una impedancia normalizada 0 dada. Si miramos ahora la corriente, podemos denir el coeciente de reexi on de corriente, que, en virtud de la relaci on tensi on-corriente, resulta ser =
2. 1.
2 0
1 0
234
por lo que, a menos de un signo, contiene la misma informaci on que y s olo hablaremos de este u ltimo. Dicho n umero complejo puede ser escrito en notaci on polar. = (9.18)
En la Tabla 9.3 se resumen algunos casos particulares interesantes. Observar que para = no hay onda reejada . Esto es muy importante ya que toda la potencia que entrega la 0 fuente se disipa en la carga y es la situaci on en la que en general se desea trabajar. Observaciones No hay onda reejada Reexi on con fase opuesta Reexi on con igual fase
= 0 =0 (l nea en corto circuito) = (l nea abierta) real ; = 0 0 (reactancia inductiva) = . 0, 0 real ; >1
0
1+ 0 0+ 0 0+ + 0
0+ 0 1 + 0 1+ 0
0 1 1 1
0
2
1 +1
+ 0
1 +1
real ; = >1
+ 0
1 +1
+ 0
1 +1
Carga resistiva mayor que la impedancia caracter stica, tambi en resistiva Carga resistiva menor que la impedancia caracter stica tambi en resistiva , y
0.
Cuadro 9.3: Ejemplos t picos de relaci on entre
En un punto cualquiera de la l nea, la impedancia vista desde ese punto hacia la carga est a dada por la ecuaci on (9.12), que puede escribirse as ( )=
0.
1 2 1 2
. .
2 2
+ +
+ +
=
0 0 0 0
0.
. .
+ + +
2 2
=
0 ). 0 ).
0.
. .
2 2
+
0.
. .
0 ). 0 ).

( )=
0.
. . . . [ [ [ [
. .
0.
0.
( (
. .
2 2
+( ( +
( )=
0.
. 0. [
0.
2 2
+ +
. . . . + + . . . .
+ ]+

.[ ] ] = ] ]
. .
0. 0
[ [ [ . [
. . . .
2 2 2 2
+ +
] ] ] ]
+ ( )=
0. 0
0.
+ 0+
0 . tanh
( ) = . tanh ( )
0.
+ 0+
0 . tanh
. tanh (9.19)
235
9.8. Relaci on de onda estacionaria
donde hemos usado
= para medir la distancia de un punto espec co de la l nea a la carga. = y por lo tanto
Para el caso de una l nea terminada en circuito abierto,

()
( )=
tanh
0 . coth
en tanto que para una l nea en corto circuito,

(0)
=0y
0 . tanh
( )=
Entonces se cumple que

0
() (
).
(0) (
9.8.
Relaci on de onda estacionaria

). Las ecuaciones de
( )
En esta secci on, consideraremos una l nea sin p erdidas ( = 0, = los fasores de tensi on y corriente en funci on de la nueva variable son [ ] [ ] ( ) = 1. . + . = 1. . + . = 1. ( )=
1 0
[ . 1+ [ . 1
. .
] ]
Entonces,
1 0
[ +
1 0
( )
( ) =
1 .1
1 . 1
. [cos ( 2
) + . sin ( 2
)]
y uno m nimo ( ) . Se dene la Este m odulo oscila entre un valor m aximo ( ) relaci on de onda estacionaria, ROE (o SWR por sus siglas en ingl es), a la raz on = ( ) ( ) = 1+ 1 (9.20)
La SWR en un sistema puede medirse experimentalmente mediante diferentes t ecnicas, por lo que mediante ensayos es posible determinar par ametros relevantes de la l nea [Kra66]. La variaci on de la amplitud de ( ) respecto de es sinusoidal. Los m nimos se obtienen cuando 4 2 = = (2 + 1). , entero , 0 2 +1 , entero , 0 (9.21) 4 4 La especicaci on de tres cantidades es suciente para asegurar la forma o el patr on de la onda estacionaria de tensi on en una l nea de transmisi on sin p erdidas: = 1. ROE De donde
236
9.8. Relaci on de onda estacionaria
2. Localizaci on de cualquier m nimo con relaci on a la carga 3. Distancia entre dos m nimos consecutivos ( 2 ) Ejemplos Si = (l nea en circuito abierto), entonces ( ) =
1 . 1
. [cos (2
La gura 9.6 muestra el comportamiento del m odulo de ( ) para este caso.

2.5
= 1, = 0 y ) . sin (2 )] = 1 . 2 1 + cos (2
1.5
( )
1
1
1 2
0.5
0 1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
Figura 9.6: ( ) para una l nea de transmisi on en circuito abierto. Si = 0 (l nea en corto circuito), entonces ( ) =
1 . 1 +
= 1, =
y
1 .
. [cos ( 2
) . sin ( 2
)] =
La gura 9.7 muestra el comportamiento del m odulo de ( ) para este caso.

2.5
2 1 cos (2
1.5
( )
1
1
1 2
0.5
0 1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
Figura 9.7: ( ) para una l nea de transmisi on en corto circuito.
237
9.9. Impedancia de entrada de una l nea
9.9.
Impedancia de entrada de una l nea
Consideremos el esquema mostrado en la gura 9.8 en la cual se observa una fuente conectada a una carga a trav es de una l nea de transmisi on de longitud . De la f ormula
Figura 9.8: Esquema fuente - l nea de transmisi on - carga. (9.19), con = , tenemos que la carga, vista desde la fuente, vale = Para el caso de una l nea sin p erdidas4 , =
0. 0.
+ + 0
0 . tanh
. tanh
+ 0+
0 . tan
. tan
(9.22)
La ecuaci on (9.22) muestra c omo se ve desde el comienzo de la l nea, una carga al nal de la misma. Considerando casos particulares para y , surgen los denominados transformadores, que simplican la expresi on de , y tienen varias aplicaciones.
9.9.1.
Transformadores de media longitud de onda

= en (9.22), siendo tan =0 , = un n umero entero, se cumple que 2 (9.23)
Si en (9.22) se sustituye
Por lo tanto, se tiene que = independientemente de 0 . La impedancia de entrada de cualquier secci on de l nea de transmisi on sin p erdidas (o de baja p erdida), cuya longitud es un m ultiplo entero de /2, es igual
4
Para
, tanh = +
( ( ) )
= tan
238
a la impedancia terminal de carga conectada a la secci on. Esta l nea puede pensarse como un transformador de impedancia de relaci on unitaria. Generalmente se denomina transformador de media longitud de onda. Aplicaci on: En l neas de alta frecuencia, se emplea como dispositivo que presenta una posici on conveniente, una impedancia existente en alg un otro punto que puede ser inaccesible o inadecuado. Presenta como inconveniente que la adaptaci on se realiza a una determinada frecuencia, lo cual hay que tener en cuenta si se desea trabajar en una determinada banda de frecuencias.
9.9.2.
Transformadores de cuarto de longitud de onda

= (2 + 1) 2 , siendo tan(2 + 1) 2 = + , un n umero entero, tenemos que = (2 + 1)
Si en (9.22) se cumple
Se tiene el siguiente resultado:

0
1
0
2 0
(9.24)
Las relaciones obtenidas establecen que la impedancia de entrada normalizada de cualquier secci on de l nea de transmisi on sin p erdida (o de baja p erdida), con una longitud igual a un m ultiplo impar de /4, es el inverso de la impedancia terminal de carga normalizada. La secci on de l nea de transmisi on con estas caracter sticas se conoce como transformador de cuarto longitud de onda. Aplicaci on: en circuitos de alta frecuencia, se utiliza para adaptar impedancias de forma tal de satisfacer, por ejemplo, que la fuente vea una l nea de transmisi on terminada en su impedancia caracter stica. Valen las mismas observaciones que para el transformador de media longitud de onda.
9.9.3.
Stub
Consideremos una l nea de transmisi on sin p erdidas terminada en una carga no adaptada. El sistema presentar a onda reejada. Ya vimos que utilizando transformadores podemos, en ciertos contextos, adaptar la carga a la l nea. Cuando esto no es posible, por las caracter sticas de la carga o porque no podemos abrir el sistema para intercalar el transformador, podemos recurrir a la utilizaci on de un stub. Se denomina con ese nombre a un trozo de l nea sin p erdidas terminada en un cortocircuito, que se coloca en paralelo a determinada distancia de la carga. En espa nol se lo conoce tambi en como adaptador o sintonizador. De lo anterior surge que tenemos en principio tres par ametros para denir un stub: su impedancia caracter stica, su largo, y su ubicaci on dentro del sistema. En la gura 9.9 se observa un stub de impedancia caracter stica y largo 2 , colocado en paralelo, a una distancia 1 de la carga. Cu al es la impedancia que presenta el stub en
239
Figura 9.9: Esquema de conexi on de un stub.
su extremo inicial? La respuesta sale de una directa aplicaci on de la ecuaci on (9.22). Al tener un extremo en cortocircuito, tenemos que = . tan = tan
Si es real, entonces es siempre imaginaria pura, y eligiendo convenientemente , podemos obtener cualquier valor deseado de reactancia, independientemente del valor concreto de . La idea luego es elegir 1 y 2 de manera tal que la impedancia complexiva que ve la l nea original -que surge del paralelo entre la impedancia y la impedancia vista desde 1 sea igual a 0 , de manera de tener la adaptaci on deseada. Presenta inconvenientes similares a los mencionados para los transformadores. Ejemplo 9.1 Un generador alimenta una carga
a trav es de una l nea de transmisi on de impedancia caracter stica de 50. La carga se conecta a la l nea con las dos siguientes adaptaciones: se conecta un stub en cortocircuito en paralelo con la carga; el stub tiene una longitud igual a /8 y est a hecho con la misma l nea de 50. se conectan la carga y el stub que est a en paralelo, a la l nea de 50 a trav es de un tramo de l nea de impedancia caracter stica 75, que tiene largo /4. De esta forma, la carga unitaria. resulta adaptada a la l nea, es decir que la relaci on de onda estacionaria es
Calcular la impedancia de carga . Consideremos la conguraci on de la gura 9.10 donde se realizan las siguiente adaptaciones a la l nea de 50 de forma de que el ROE sea igual a 1: se conecta un stub en cortocircuito en paralelo con la carga, de largo el paralelo se conecta a la l nea a trav es de un transformador de
4 8
e impedancia 50.
e impedancia 75.
240
Figura 9.10: Conguraci on del Ejemplo 9.1

La idea de la apaptaci on es que la impedancia que ve como carga la l nea sea igual a su impedancia caracter stica de 50. Para ello se llevan a cabo dos etapas, el stub hace que la impedancia de carga que ve el transformador de 4 sea puramente real, y luego la segunda etapa del transformador ajusta dicho valor a 50. Para el stub se tiene que: ( ) 8 Si = + + ( + = se tiene que:
e imponemos que el paralelo sea un n umero real = ) ( + ( + )) =
Igualando partes imaginarias tenemos una primera relaci on: ( + Igualando partes reales: = = y usando la conocida )=
Notando que la impedancia de carga que ve el transformador es igual a relaci on para el transformador de 4 tenemos que:
9 4 Usando esto en las relaciones anteriores obtenemos que = 112,5. Eliminando en la relaci on de las partes imaginarias obtenemos = 41,75. Por lo tanto, = 18,56. La impedancia de carga buscada es entonces: = =
2
= (18,56 41,75)
241
9.10.
Ejercicios
Ejercicio 9.1 Un generador de impedancia de salida (500 + 0) alimenta una carga de (36 + 0) a trav es de una l nea de impedancia caracter stica (500 + 0) de 95 metros. Entre el nal de la l nea de transmisi on y la carga se introduce un trozo de otra l nea, a modo de transformador de cuarto longitud de onda, para que no haya onda reejada. La frecuencia de uso es de 40 MHz y la velocidad de fase es de 0.97 , donde es la velocidad de la luz (3,108 / ). Dise nar dicho transformador de /4 (impedancia caracter stica y largo). Ejercicio 9.2 Una l nea de transmisi on uniforme tiene los siguientes par ametros = 102 / = 106 / / = 102 = 109 / Si la frecuencia es 1950 Hz, encontrar 1. Impedancia caracter stica de la l nea. 2. Velocidad de fase de la onda que se propaga en la l nea. 3. El porcentaje al que decrece la tensi on de la onda a una distancia de 1Km (hay s olo onda incidente). Ejercicio 9.3 Se releva el patr on de onda estacionaria de una l nea de 50. Se utiliza una fuente con una frecuencia de 100 MHz. La velocidad de fase de la onda es . Se encuentra que = 1,5. Calcular si: 1. el primer m nimo de la carga est a a 75 cm de la carga. 2. el primer m nimo de la carga est a a 37.2 cm de la carga. 3. el primer m nimo de la carga est a a 112.5 cm de la carga. Ejercicio 9.4 Una l nea de 100 est a cargada con una impedancia de (150 100). 1. Calcular la impedancia vista a una distancia de 3/8. de la carga. . 2. Calcular la
En el punto 3/8. de la carga se puede colocar un stub en paralelo con el n de que la impedancia en ese punto sea puramente real, sin componente reactiva. 3. Calcular el largo del stub (se construye utilizando un trozo de la misma l nea de 100). 4. Calcular la nueva .
242
Bibliograf a
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244
Indice alfab etico

admitancia, 108 Amp` ere, 5 amplicador, 135 banda acotada, 173 base, 173 de frecuencias, 112 de octava, 221 Blondell, teorema de, 148 bobina, 11 Bode, diagramas de, 191 Butterworth, 222 carga el ectrica, 4 coeciente de reexi on, 233 compensaci on, 212 compensador, 212 condensador, 9 carga del, 10 conductancia, 108 constante de propagaci on, 229 convoluci on, 61 algebra de, 68 de funciones, 62 denici on, 61 neutro, 65 soporte, 68 corriente el ectrica, 5 cos , 117 Coulomb, 4 decibel, 186 delta de Dirac, 37 demodulaci on AM, 176 diagramas de Bode, 191 distancia real-asint otico, 194 diodos, 16 distorsi on, 217 arm onica, 137 distribuci on, 31 asociada a una funci on, 36 cambio de variable, 43 convergencia, 52 de soporte acotado, 41 denici on, 34 derivada, 45 ejemplos, 36 peri odica, 90 producto de, 49 soporte, 40 temperada, 164 d ecada, 193 equivalente monof asico, 144 escal on de Heaviside, 36 espacio , 33 convergencia en , 34 espacio , 163 espacio , 164 espectro, 88, 161 factor de amortiguamiento, 201 factor de potencia, 117 Faraday, 11 fasor, 103 denici on, 104 ltro de Butterworth, 222 pasa-altos, 112 pasabajos, 112, 174, 176, 182, 184 pasatodo, 200 frecuencia, 82 natural, 201
245
fuentes independientes, 13 funci on generalizada, 36 de banda acotada, 173 de energ a nita, 170 peri odica, 81 series de Fourier, 84 soporte, 33 temperada, 163 valor ecaz, 89 valor medio, 86 fusible, 16 Galvani, 6 Henry, 11 Hertz, 82 impedancia, 108 caracter stica, 232 vista, 132 inductancia, 11 intermodulaci on, 219 Joule, 8 Kircho, 6 leyes de, 6 ley de Ohm en fasores, 105 llaves, 14 l nea de transmisi on, 225 Maxwell, 5 modulaci on AM, 175 motor de inducci on, 134 el ectrico, 134 muestreo de una se nal, 173 teorema de, 175 mutua, 123 m etodo de los dos vat metros, 150 neutro, 144
Nichols, 191 Nyquist, 175, 191 octava, 193 Ohm, 6 onda cuadrada, 85 operador diferencial denici on, 48 soluci on elemental, 70 Orsterd, 11 Parseval, identidad de para series de Fourier, 89 para transformada de Fourier, 171 peine de Dirac, 91 periodo, 82 potencia trif asica, 151 potencia activa m axima transferencia, 119 potencia aparente, 116 potencia instant anea, 113 potencia media c alculo, 114 denici on, 89, 114 potencia reactiva compensaci on, 120 denici on, 117 producto tensorial, 57 denici on, 58 soporte, 59 pulsaci on, 82 reactancia, 108 regularizada, teorema de la, 65 relaci on de onda estacionaria, 236 resistencia, 8, 108 respuesta natural, 103 respuesta transitoria, 103 roe, 236 r egimen permanente, 103 series de Fourier, 81 convergencia en distribuciones, 95 de distribuciones, 94 de funciones, 84
246
espectro, 88 sistema causal, 76 de primer orden, 191 de segundo orden, 200 invariante en el tiempo, 76 lineal, 73 respuesta natural, 103 respuesta transitoria, 103 Sistema Internacional, 2 sistema MKS, 2 stub, 239 susceptancia, 108 SWR, 236 tensi on compuesta, 141 tensi on de fase, 141 tensi on de l nea, 141 transferencia, 110, 171 real racional propia, 188 relevamiento de una, 215 transformada de Fourier de distribuciones denici on, 165 inversi on, 168 propiedades, 165 de funciones denici on, 158 espectro, 161 inversi on, 168 propiedades, 159 transformador, 121 circuitos equivalentes, 128 coeciente de acoplamiento, 124 de cuarto de longitud de onda, 239 de media longitud de onda, 239 de potencia, 135 ideal, 127 perfecto, 125 relaci on de transformaci on, 126 simple, 122 valor medio, 86 vat metro, 115 velocidad de fase, 231
Volta, 6 Watt, 6
247

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SISTEMAS LINEALES EN REGIMEN PERMANENTE

Pablo Monz on - Juan Piquinela Versi on revisada 2012

UNIVERSIDAD DE LA REPUBLICA FACULTAD DE INGENIER IA

SISTEMAS LINEALES EN REGIMEN PERMANENTE

Pablo Monz on - Juan Piquinela

Versi on revisada c 2004 Derechos de autor reservados Montevideo, 2012.

Pablo Monz on, Juan Piquinela Montevideo, marzo del 2004.

5.4. 5.5. 5.6. 5.7.

1.2. Magnitudes y unidades

conocido tambi en como sistema Giorgi.

1.2. Magnitudes y unidades

Unidad mol amp ere candela metro kilogramo kelvin segundo

Cuadro 1.1: Unidades b asicas del Sistema Internacional

Unidad radi an hertz

Cuadro 1.2: Unidades derivadas del Sistema Internacional

1.3. Circuitos el ectricos

Cuadro 1.3: Prejos del Sistema Internacional.

1.3. Circuitos el ectricos

es la constante de Coulomb y usualmente se escribe diferente: = 1 4

1.4. Leyes de Kircho

1.5. Componentes el ectricas

Figura 1.1: Circuito con mallas y nudos.

1.5. Componentes el ectricas

1.5. Componentes el ectricas

() + () Figura 1.2: Resistencia el ectrica.

Figura 1.3: Resistencias equivalente serie.

1.5. Componentes el ectricas

Si el condensador parte del reposo (

De donde la energ a involucrada entre dos instantes de tiempo 1 y 2 vale 2 2 [ 2 ] 2 = ( ) = = 12 2 1 2 1 1

= 0), entonces la energ a vale = 1 2

= 0 pasa por la tensi on inicial

1.5. Componentes el ectricas

1.5. Componentes el ectricas

( ) satisface la ecuaci on lineal17 ()= . () (1.3)

Si inicialmente la corriente era nula ( bobina es

= 0), obtenemos la expresi on para la energ a de la =

El c alculo de la serie y el paralelo de inductancias se plantea en el Ejercicio 1.3.

1.5. Componentes el ectricas

Figura 1.5: Bobina o inductor.

1.5. Componentes el ectricas

la que ahora hemos colocado la fuente dependiente.

Figura 1.7: Fuente de tensi on dependiente.

1.5. Componentes el ectricas

+ () () Figura 1.8: Modelo de una fuentes de tensi on real.

1.5. Componentes el ectricas

Figura 1.10: Llaves el ectricas: (a) OFF; (b) ON.

1.5. Componentes el ectricas

Figura 1.11: Fusible. ON =0 >0 OFF =0 <0

Figura 1.12: Diodo ideal.

1.6. An alisis de circuitos

Figura 1.14: An alisis de un circuito resistivo.

1.6. An alisis de circuitos

de las componentes son los siguientes19 :

La Ley de Kircho de tensi on nos dice que

Despejando, obtenemos que la corriente vale = 1+

(120 30) =2 (30 + 15)

Determinemos las potencias de cada componente:

De la Ley de Ohm, en su versi on de admitancias, resulta la identidad =

1.6. An alisis de circuitos

Figura 1.15: An alisis de un circuito con admitancias.

se puede obtener derivando (1.8) o tambi en a partir de = .

1.6. An alisis de circuitos

1.6. An alisis de circuitos

Figura 1.16: Carga exponencial de una bobina.