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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA


TTULO: DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE MQUINA VENDING INVERSA PARA LA ACEPTACIN, COMPACTACIN Y ALMACENAMIENTO DE BOTELLAS PET DE 250 A 3000 cm3 PARA SERPRA CA. LTDA.

PERFIL DEL PROYECTO DE GRADO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO MECATRNICO REALIZADO POR: ALBN NARANJO RUBN EMILIANO DEL HIERRO CALVACHI PABLO ALEJANDRO

27 de Septiembre de 2012 SANGOLQU ECUADOR

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1. TTULO DEL PROYECTO DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE MQUINA VENDING INVERSA PARA LA ACEPTACIN, COMPACTACIN Y ALMACENAMIENTO DE BOTELLAS PET DE 250 A 3000 cm3 PARA SERPRA CA. LTDA. 2. DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO 2.1. FECHA DE PRESENTACIN 26 de Septiembre 2012. 2.2. INSTITUCIN AUSPICIANTE Y/O BENEFICIARIA SERPRA CA. LTDA. 2.3. RESPONSABLES DEL PROYECTO Albn Naranjo Rubn Emiliano Del Hierro Calvachi Pablo Alejandro 2.4. COLABORADORES PROFESIONALES
DE LA ESPE:

Directores Sugeridos Ing. Pedro Merchn Ing. Luis Echeverra Ing. Alexander Ibarra

rea de Conocimiento Instrumentacin y Sensores Instrumentacin y Sensores Sistemas de Control rea de Conocimiento Esttica - Mecanismos Mecanismos y Vibraciones Diseo Mecnico Manufactura

Codirectores Sugeridos Ing. Jaime Echeverra Ing. Fernando Olmedo Ing. Boris Culqui

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DE SERPRA CIA. LTDA.:

Ing. Eduardo Merchn (Gerente General).

2.5. REA DEL TEMA Instrumentacin Mecatrnica Diseo Mecatrnico Mecanismos y Vibraciones Diseo de Elementos de Mquinas Programacin de Interfaces Visuales En conformidad con el Plan Nacional del Buen Vivir y en base a los intereses de la Direccin de Gestin de Desechos Slidos del Ministerio del Ambiente del Ecuador el presente proyecto de grado hace referencia a los siguientes tems: Captulo 7. Objetivos Nacionales para el Buen Vivir. Objetivo2: Mejorar las capacidades y potencialidades de la ciudadana. Objetivo 4: Garantizar los derechos de la naturaleza y promover un ambiente sano y sustentable. Captulo 9. Criterios para la Planificacin y Priorizacin de la Inversin Pblica. Literal 3: Metodologa de priorizacin de la inversin pblica (concerniente a la priorizacin en la adquisicin de equipos tecnolgicos desarrollados por empresas nacionales Soberana Tecnolgica).
)

2.6. LOCALIZACIN GEOGRFICA Pas: Ecuador Regin: Sierra Provincia: Pichincha Cantn: Quito Direccin: Antigua Va a Conocoto. Urbanizacin Miravalle Calle A 2.7. DURACIN DEL PROYECTO Seis Meses a partir de la aprobacin del perfil del presente proyecto.

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3. DEFINICIN DEL PROYECTO 3.1. ANTECEDENTES La empresa SERPRA CIA. LTDA desde su creacin se ha dedicado a la fabricacin de mquinas vending orientadas al suministro de una variada gama de productos que comprende desde paquetes de papel higinico hasta tarjetas de recargas electrnicas de las operadoras de telefona celular vigentes como Telefnica-Movistar. Dichas mquinas expendedoras de productos ofrecen servicios prcticos a los usuarios en lugares pblicos. Con el objetivo de buscar innovacin y mejoramiento continuo de las mquinas expendedoras y mantenerse pioneros en el desarrollo de este tipo de mquinas, SERPRA CA. LTDA decidi incorporar una nueva lnea de vending machines enfocadas al reciclaje de envases desechables de fcil procesado implementando una lnea de investigacin dedicada a la construccin y desarrollo de mquinas R.V.M. (Reverse Vending Machines).
) las diversas lneas de vending machines Gracias a la eficiencia alcanzada en

que SERPRA CA. LTDA ha logrado posicionar en el mercado nacional, el Ministerio del Ambiente de la Repblica del Ecuador MAE contacta a SERPRA para la cotizacin de un prototipo de R.V.M. para el reciclaje de botellas de plstico no retornables de material PET para bebidas de consumo masivo en el mercado nacional y que a corto plazo puedan ser instaladas en lugares tursticos tales como parques nacionales y reas protegidas dentro de un plan piloto del programa de gestin de desechos del MAE. En base a estos antecedentes el departamento de desarrollo de la empresa decide incurrir en el diseo y posterior construccin de un sistema mecatrnico robusto que cumpla eficientemente dichas necesidades dando una solucin tecnolgica contribuyendo notablemente con el reciclaje de envases de plstico PET, favoreciendo y estimulando el cuidado del medio ambiente basados en incentivos econmicos para los usuarios a cambio de botellas plsticas transparentes que por lo general son desechadas a la basura sin ningn proceso de reciclaje.
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3.2. MARCO INSTITUCIONAL La empresa SERPRA Ca. Ltda. tiene como objetivo principal satisfacer de manera oportuna las necesidades de los clientes y consumidores mediante la provisin de infinidad de productos a travs de vending machines, brindando un servicio tcnico adecuado y la provisin de repuestos y suministros necesarios que faciliten la operacin de los equipos Misin: Ofrecer mquinas dispensadoras funcionales que atiendan las necesidades de la comunidad, utilizando en su fabricacin los mejores insumos y los ltimos avances tecnolgicos, procurando el desarrollo del sector. Visin: Ser la empresa ecuatoriana lder en la construccin, operacin y venta de
) mquinas dispensadoras y en servicio tcnico oportuno.

3.3. JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA. En la actualidad existen empresas extranjeras fabricantes de mquinas vending inversas cuyos costos son bastante elevados los cuales desmotivan a entidades estatales o privadas a realizar una inversin directa en ste tipo de maquinaria. Lamentablemente tambin, el reciclaje y el tratamiento de desechos no son todava actividades econmicamente rentables en nuestro pas por lo que no es justificable realizar una inversin en ste tipo de maquinaria. Sin embargo, dentro del marco legal vigente en la constitucin poltica de nuestro pas, el desarrollo de tecnologas amigables y favorables al medio ambiente es una de las lneas de accin del gobierno actual y de todas las entidades pblicas o privadas relacionadas al cuidado del mismo. La principal entidad pblica enfocada en ste tema es sin duda el Ministerio del Ambiente y sus dependencias, las cuales ven viable una solucin tecnolgica que pueda aportar con el tema del reciclaje y tratamiento de desechos. Se conoce que hoy en da en el Ecuador se fabrican 1.400 millones de botellas y apenas el 39% se recicla
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porque los empresarios que se dedican al reciclaje afirman que los precios de la materia virgen frente al reciclado es del todo convincente. En el pas se est reciclando por ao cerca de 80.000 toneladas de materiales elaborados con polietileno y PET. Paradjicamente poco se conoce sobre dnde llevar estos plsticos para su tratamiento. Es as que mediante el nuevo modelo de desarrollo del Buen Vivir, adoptado por el estado ecuatoriano, nos est mostrando una perspectiva que nos ayuda a entender al mundo con una visin que se centra en el ser humano como parte de un entorno natural y que condiciona las relaciones entre ambos en base a una serie de principios y valores bsicos para una convivencia mucho ms armnica y llevadera, en tal virtud el estado ha implementado una medida ambiental conocida como el impuesto verde que propone la recuperacin de $0,02 por cada botella PET que se recupere a travs del reciclaje. Negar la obligacin intrnseca con el medio ambiente es negar nuestra condicin de seres racionales pues estaramos contribuyendo con la construccin de un futuro poco prometedor. Aqu ) es donde nuestros valores humanos y vending que permita la compactacin y el

profesionales entran en juego y nos inspiran en el diseo y construccin de un prototipo de mquina

almacenamiento de botellas PET que sirva como punto de inflexin en la cultura de reciclaje que en la actualidad tenemos en el pas y que ha sido poco cultivada y promovida en el pasado. El reciclaje se est volviendo una necesidad

inmediata que forma parte de una nueva cultura de convivencia humana que contribuye inminentemente a mejorar la prospectiva que el pas debe construir y llevar a cabo para mejorar las condiciones de vida. Por otra parte, el gobierno de turno, mediante la legislacin vigente, pretende promover el desarrollo de tecnologas dentro del pas y disminuir o incluso eliminar toda la importacin de dicha tecnologa para el reciclaje incentivar y acelerar nuestro desarrollo tecnolgico. Es por esto que SERPRA Ca. Ltda. siendo una empresa ecuatoriana se ve en la obligacin de contribuir con una entidad estatal la cual requiere una solucin que permita crear una conciencia ciudadana. Es muy probable que para muchos la importancia de desarrollar

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maquinaria orientada a los procesos de reciclaje no sea vlida a corto plazo pero es hora de dejar de pensar en lo inmediato y ampliar nuestra visin de lo que es mejorar la calidad de vida y las relaciones con nuestro mundo. 3.4. REAS DE INFLUENCIA Mediante la aplicacin de la Ingeniera Mecatrnica se pretende disear y construir un sistema automtico de deteccin de botellas de plstico tipo PET las cuales sean compactadas para su almacenamiento. La mquina a disear y construir aportar positivamente en las siguientes reas de la empresa SERPRA Ca. Ltda.: A la comercializacin: Se crear una nueva lnea de maquinaria que se podr ofertar a sus clientes a nivel nacional e internacional. A la reduccin del impacto ambiental: Se contribuir notablemente con el medio ambiente gracias a la implementacin de una mquina capaz de aceptar botellas de plstico, comnmente desechadas, y almacenarlas para su posterior reciclaje. De esta manera los usuarios sern motivados a reciclar sus envases plsticos puesto que recibirn a cambio un tipo de incentivo econmico directo. A los procesos de reciclaje y tratamiento de desechos: Los envases reciclados recolectados en la mquina podrn ser transportados a las plantas de procesamiento de plstico de manera fcil y sencilla.
)

3.5. ALCANCE DEL PROYECTO El alcance del presente proyecto es disear y construir un prototipo de mquina vending inversa (Reverse Vending Machine - RVM), acorde a las especificaciones y requerimientos de la empresa auspiciante, que sea capaz de aceptar botellas plsticas de material PET de volmenes comprendidos entre 250 hasta 3000 cm3. Dicho prototipo de RVM contar con una interfaz visual y auditiva que brindar soporte al usuario acerca del uso de la mquina adems de disponer un sistema expendedor tickets.

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3.5.1. OBJETIVO GENERAL Disear y construir un prototipo de mquina vending inversa que sea capaz de aceptar nicamente envases vacos de botellas plsticas tipo PET de 250 a 3000 cm3 para proceder a compactarlas mediante un mecanismo que permita el fcil almacenamiento de las mismas brindando al usuario la facilidad de seguir las instrucciones de uso de la mquina mediante una interfaz visual y auditiva. 3.5.2. OBJETIVOS ESPECFICOS Crear un prototipo de RVM desarrollado en la empresa SERPRA CA. LTDA basado en sus requerimientos tcnicos para de sta manera incorporar una nueva lnea de mquinas vending que pueden ser ofertadas a nivel nacional e internacional en un plazo mximo de seis meses. Aportar una solucin tecnolgica a una entidad estatal interesada en generar
) una concientizacin ciudadana respecto al tratamiento de desechos slidos

de plstico comnmente eliminados de manera inadecuada mediante la entrega de un ticket impreso canjeable por incentivos representativos a cambio de la accin de reciclaje de envases vacos de botellas tipo PET de volmenes comerciales. Implementar un sistema electrnico de instrumentacin que garantice el reconocimiento de envases vacos de botellas tipo PET, de volmenes comprendidos entre 250 hasta 3000 cm3, en base a las caractersticas fsicas de ste tipo de polmero capaces de ser detectadas por sensores comercialmente asequibles. Desarrollar una interfaz visual y auditiva propia que facilite al usuario la utilizacin de la RVM la cual sea programada en lenguajes de desarrollo actuales y que a su vez cumplan con los requerimientos de compatibilidad y flexibilidad de configuracin que la empresa auspiciante establece.

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3.5.3. SISTEMA MECNICO El sistema mecnico de la RVM a disear y construir consta de dos subsistemas los cuales se encontrarn fsicamente dispuestos dentro de la estructura. A continuacin se detalla cada uno de ellos: Subsistema de Aceptacin y Desplazamiento: Tendr como objetivo principal la discriminacin de los elementos que sean introducidos en la plataforma de identificacin y aceptacin de botellas. En caso de que el objeto ingresado sea reconocido como una botella PET de volumen comercial se proceder a desplazar linealmente la botella a la cavidad de compactacin. Caso contrario, si el objeto ingresado a la mquina no es un vlido, la plataforma de desplazamiento trasladar el objeto a la cavidad de rechazo de la mquina. El movimiento lineal de la plataforma de aceptacin est basado en un mecanismo de transmisin de potencia pin-cremallera.
)

Figura 1. Estructura de la RVM

Subsistema de Compactacin: El objetivo principal de este subsistema es optimizar el espacio fsico de almacenamiento de botellas recicladas por la RVM. La fuerza de compactacin longitudinal de las botellas PET vlidas ser suministrada por un mecanismo manivela-corredera impulsado por

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un conjunto motor elctrico - caja reductora que facilitar la optimizacin del espacio fsico dispuesto en la cesta de almacenamiento de la mquina.

Figura 2. Mecanismo de Compactacin

ESPECIFICACIONES TCNICAS
Dimensiones Mx. Estructura (X/Y/Z) 800/900/1800 mm Peso Mx. 250 kg. Material de la estructura Acero -Perfil Estructural Material de la cubierta Acero Inoxidable Tipo de mecanismo de aceptacin Desplazamiento Lineal - Pin Cremallera Tipo de mecanismo de compactacin Compactador Longitudinal Manivela-Corredera Capacidad de almacenamiento mximo 300 botellas de 250 cm3. sin compactacin Capacidad de almacenamiento mximo 650 botellas de 250 cm3. con mecanismo de compactacin Tabla 1. Especificaciones Tcnicas del Sistema Mecnico. Fuente: SERPRA CA. LTDA.

Las normas y consideraciones tcnicas a tomar en cuenta para el desarrollo del sistema mecnico son las siguientes:

Diseo de Elementos de Mquinas Mecanismos

NORMAS ASME - Bibliografa para el diseo de componentes de maquinaria.

Bibliografa para el diseo y anisis de mecanismos.

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3.5.4. SISTEMA ELECTRNICO/ELCTRICO El principal sistema de la RVM es sin duda el sistema electrnico dado que ser el responsable de las siguientes funciones: Adquirir y procesar las seales de los diferentes sensores a utilizar (anlogos o digitales). Controlar el funcionamiento de los actuadores en base a los valores de seteo establecidos. Servir de medio de comunicacin en el monitoreo de las diversas etapas y procesos que lleve a cabo la RVM y la interfaz grfica que el usuario podr visualizar.

Dentro de las especificaciones tcnicas del sistema electrnico se pueden establecer las siguientes: ESPECIFICACIONES TCNICAS )
Caractersticas Fsicas de PET detectables Peso, Forma, Conductividad Elctrica, Transparencia. Anlogos Digitales - Visin Visual con audio (Espaol/Ingls) incorporado Motores Elctricos AC Monofsicos DC

Tipos de sensores a utilizar Interfaz Actuadores a utilizar Tiempo Mx. de identificacin y aceptacin 3 segundos de botellas plsticas transparentes PET Volumen Mn.-Mx. botellas plsticas PET 250 ml 3 litros Sistema de pago Ticket Impreso en papel trmico de 80mm Fuente de Alimentacin 110V-60 Hz Tabla 2. Especificaciones Tcnicas del Sistema Electrnico. Fuente: SERPRA CA. LTDA.

El sistema electrnico de la mquina inversa deber cumplir las siguientes metas: Identificar y validar las botellas PET (de 250 a 3000 cm3) ingresadas considerando las caractersticas fsicas de: Peso, Transparencia,

Conductividad Elctrica y Forma. Rechazar cualquier otro objeto que no sea una botella PET vlida para el reciclaje.

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Llevar a cabo las acciones de control respectivas para cada uno de los lazos a implementar. Servir como medio de enlace entre los dispositivos electrnicos de instrumentacin, los actuadores utilizados, dispositivos de iluminacin y la interfaz visual del usuario. Controlar los dispositivos de pago a utilizar como por ejemplo un coinhopper o expendedor de monedas. Garantizar un monitoreo constante de las diversas acciones que la RVM llevar a cabo en cada uno de los procesos. Brindar la robustez electrnica necesaria para un funcionamiento ptimo de la RVM.

Las normas a considerar en el rea electrnica/elctrica sern las siguientes:

Elctricas

NORMAS AWG para cableado de maquinaria. NORMAS AWG para el uso de proteciones a tierra.)

Electrnicas

ANSI IPC-2221 diseo electrnico de PCBs.

3.5.5. SISTEMAS DE CONTROL Dentro de los sistemas de control a utilizar se destacan principalmente dos lazos. Lazo cerrado de control para el mecanismo de validacin y aceptacin de botellas. Dado la naturaleza del mismo se considerar controladores PI o PID dependiendo la respuesta en estado estable del mismo. Lazo abierto de control para el mecanismo de compactacin de botellas. Se considerar un controlador ON/OFF para su implementacin.

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Lazo cerrado de control para la identificacin de los objetos ingresados en la plataforma de aceptacin y validacin. Se considerar un controlador ON/OFF que garantice la identificacin de las formas comunes de las botellas plsticas tipo PET comercialmente asequibles en el mercado nacional y que sean almacenadas como una base de datos modificable.

3.5.6. SOFTWARE PARA LA IMPLEMENTACIN, ANLISIS Y SIMULACIN Para llevar a cabo el diseo mecatrnico se utilizar los siguientes paquetes computacionales en las diferentes reas de diseo como se muestra a continuacin:

Software a Utilizar
Mecnica
Autodesk Inventor 2012. SolidWorks 2011. MDSolid 3.2. MITCalc Working Model 3D MathCad v4.1

Electrnica
ISIS 7 - Proteus Labview 2011 Ares 7 - Proteus BASCOM AVR 2.0.7 Progisp V1.6.7 Matlab 2011a

Informtica
Microsoft Visual Studio 2012. NETBeans IDE 7.1.2.

El software a utilizar en la programacin de la interfaz computacional se determinar en funcin de tres parmetros: De las herramientas que puedan brindar cada una de ellas para la realizacin de una interfaz grfica amigable y que garanticen una correcta comunicacin con el sistema electrnico de la RVM y dems dispositivos perifricos. De la facilidad que brinde al programador para modificar cualquier elemento operativo, de comunicacin, visual o auditivo. Del sistema operativo a utilizar, dado que se consideran dos opciones principales: Microsoft Windows o GNU-Linux (Ubuntu).
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3.6. METODOLOGA La metodologa a utilizarse en la realizacin del proyecto es: Para el diseo: Se considerarn las especificaciones tcnicas de maquinaria similar. Establecer los requerimientos tcnicos de diseo. Utilizar, en lo posible, el mayor nmero de componentes comerciales del mercado nacional. Utilizar bibliografa referente al diseo de elementos de mquinas. Se utilizar los parmetros y recomendaciones tcnicas de la norma internacional ANSI/IPC-2221 de la seccin 5, referente a caractersticas fsicas y mecnicas de un circuito impreso. Se utilizar el software CAD Inventor 2012 y SolidWorks 2011 para la
)

elaboracin de piezas, ensambles, planos y simulaciones. Se establecer un lenguaje de programacin para la interfaz en base a consideraciones de reproduccin de aplicaciones propietarias de la empresa interesada. Los lenguajes de programacin para el desarrollo de la aplicacin a ser considerados sern los siguientes: C++, C#, Visual Basic, Java, Android. Se considerar la utilizacin del sistema operativo de Microsoft Windows o las versiones libres de GNU-Linux dependiendo los intereses propietarios de la aplicacin de SERPRA Ca. Ltda. Se analizar las caractersticas fsicas del material a reconocer y procesar en la mquina para identificar los sensores y actuadores adecuados para su procesamiento. Se analizarn los protocolos de comunicacin de los dispositivos perifricos para su posterior enlace en la interfaz.
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Se realizar el diseo elctrico de cableado buscando optimizar la cantidad de material requerido.

El equipamiento que se van a utilizar en la realizacin del proyecto es: Para el diseo: TICs. Software de diseo CAD/CAM. Norma ANSI/IPC-2221. Bibliografa de Diseo de Elementos de Mquina, prontuarios de mquina, procesos de manufactura. Manuales y especificaciones tcnicas de maquinaria comercial similar.

Para la manufactura y montaje: rea de produccin y ensamblaje de SERPRA Ca. Ltda.


)

Para la automatizacin y control:

Software de diseo de PCBs. Software de programacin de interfaces computacionales a convenir. Especificaciones tcnicas de sensores y actuadores.

4. BIBLIOGRAFA. Diseo de Elementos de Mquinas. MOTT. Robert. Cuarta Edicin. Diseo de Elementos de Mquinas. SHIGLEY. Octava Edicin. Norma ANSI/IPC-2221. Generic Standard for Printed Board Design IPC2221. Mechatronics. BAGAD, V.S. 2008. Pune: Technical Publications.

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5. ANEXOS. 5.1. PROPUESTA DE NDICE.

CAPTULO 1: GENERALIDADES 1.1 DESCRIPCIN GENERAL DEL PROYECTO 1.1.1 Antecedentes 1.1.2 1.1.3 Justificacin Objetivos 1.1.3.1 1.1.3.2 1.1.4 1.2 General Especficos

Alcance del proyecto

MQUINAS VENDING 1.2.1 1.2.2 1.2.3 Funciones y partes constitutivas Tipos de Mquinas vending y aplicaciones Funcionamiento de la mquina vending inversa
)

1.3

DESCRIPCIN DEL PROCESO DE DISEO MECATRNICO 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.3.6 Identificacin del problema Anlisis del problema Detalle de especificaciones Posibles Soluciones Seleccin de la solucin Consideraciones finales para el diseo

CAPTULO 2: DISEO MECNICO 2.1 2.2 CONSIDERACIONES GENERALES DE DISEO DISEO DE LA ESTRUCTURA 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 Anlisis estructural Seleccin de materiales y accesorios Esquemas de ensamblaje

DISEO DEL MECANISMO DE ACEPTACIN DE BOTELLAS 2.3.1 Seleccin del mecanismo de aceptacin de botellas

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2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.4

Anlisis cinemtico Diseo de partes y elementos constitutivos Esquemas de ensamblaje

DISEO DEL MECANISMO DE COMPACTACIN Y ALMACENAMIENTO DE BOTELLAS 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6 2.4.7 Obtencin experimental de la fuerza de compactacin Seleccin del sistema de compactacin Anlisis cinemtico Anlisis dinmico Diseo de los elementos de transmisin de potencia Estudios dinmicos y simulaciones Esquemas de ensamblaje

CAPTULO 3: DISEO ELECTRNICO, AUTOMATIZACIN Y CONTROL 3.1. ANLISIS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN 3.1.1. 3.1.2. Diagrama de flujo del proceso Identificacin de etapas y requerimientos tcnicos ) Definicin de parmetros fsicos a detectar Seleccin de dispositivos de instrumentacin Tratamiento de las seales y filtraje Adquisicin de datos y simulaciones

3.2. SELECCIN DE DISPOSITIVOS DE INSTRUMENTACIN 3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.2.4.

3.3. SELECCIN DE ACTUADORES Y DRIVERS 3.3.1. 3.3.2. Dimensionamiento elctrico Elaboracin de drivers

3.4. SISTEMA DE CONTROL 3.4.1. Lazos de Control 3.4.1.1. 3.4.1.2. 3.4.1.3. 3.4.2. Determinacin de variables de entrada y salida Seleccin de controladores Calibracin y simulaciones

Seleccin del dispositivo principal de control 3.4.2.1. Programacin y simulaciones

3.5. PROTOCOLOS DE COMUNICACIN


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3.5.1. 3.5.2.

Conectividad con dispositivos perifricos Determinacin de variables de entrada y salida para la conectividad con la interfaz computacional

3.6. SELECCIN DE FUENTES DE ALIMENTACIN ELCTRICA 3.6.1. 3.6.2. Determinacin de consumo energtico Consideraciones elctricas y de cableado de maquinaria

3.7. DISEO DE CIRCUITOS IMPRESOS 3.7.1. 3.7.2. 3.7.3. Simulaciones de conjunto Anlisis de corrientes y determinacin de ancho de pistas Consideraciones finales de diseo 3.7.3.1. 3.7.4. Aplicacin de las recomendaciones Norma ANSI-IPC2221

Esquemas PCB finales

CAPTULO 4: DESARROLLO DE INTERFAZ COMPUTACIONAL 4.1. DISEO CONCEPTUAL 4.1.1. Requerimientos de la interfaz ) 4.1.1.1. 4.1.1.2. 4.1.1.3. Componentes principales Lazos de programacin Seleccin de dispositivos adicionales

4.2. ANLISIS DE ENTORNOS DE PROGRAMACIN 4.2.1. Seleccin del lenguaje de programacin 4.2.1.1. 4.2.2. Determinacin del compilador y el sistema operativo a utilizar

Diseo de entorno visual 4.2.2.1. Determinacin de componentes de audio y video

4.3. DESARROLLO Y PROGRAMACIN 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. Diagrama de flujo de la interfaz visual principal Determinacin de los comandos de voz, grficos y visuales a utilizar Seleccin de formatos de audio, video e imgenes Protocolos y conectividad con los dispositivos de control de la mquina 4.3.4.1. 4.3.4.2. Instalacin de libreras y drivers a utilizar Conectividad y enlace con dispositivos perifricos auxiliares

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CAPTULO 5: PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y MANUAL DE USUARIO 5.1. DIAGNSTICOS 5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.1.4. 5.1.5. Determinacin probabilstica de repetitividad Pruebas de deteccin con diferentes objetos Determinacin de error porcentual Determinacin de factores de falla Calibracin final del sistema de control

5.2. MANUAL DE USUARIO

CAPTULO 6: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 6.1 6.2 CONCLUSIONES RECOMENDACIONES

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5.2. CRONOGRAMA DEL PROYECTO

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5.3. PRESUPUESTO REFERENCIAL

SISTEMA

CANT 2 5 2 1

ELEMENTO Celda de carga 5kg Sensores Fototransparencia Sensores Presencia Microcontrolador AVR Sensor Embebido de Visin Elementos Electrnicos Varios Amplificadores Operacionales Inst. Fuente Fija Voltaje AC-DC (24V/12V/5V) Impresora Trmica USB Zebra TTP22 Coin Hoper (Monedas 1 centavo) Contactor Monofsico Motor 12Vdc-5A Motor Monofsico 1Hp Lmparas Algenas Publicidad Cableado Elctrico y elementos varios MainBoard Disco Duro Memoria RAM 4Gb DDR3 Pantalla Touch LCD 10'' Set Parlantes Estreo Fuente de Poder Computador UPS de 200W Presupuesto Materiales - Mecanismos Sistema Pin-Cremallera Presupuesto Material Estructura Planchas Acero Inoxidable Presupuesto Materiales Extras (Tornillos, Pernos) Presupuesto Material Publicitario Presupuesto Elaboracin PCBs

VALOR UNITARIO $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 25,00 115,00 45,00 15,00 1000,00 25,00 15,00 125,00 280,00 250,00 40,00 35,00 70,00 25,00 60,00 150,00 60,00 45,00 280,00 30,00 25,00 150,00 400,00 120,00 200,00 78,00 150,00 100,00 300,00

VALOR TOTAL $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 50,00 575,00 90,00 15,00 1000,00 25,00 180,00 125,00 280,00 250,00 40,00 35,00 70,00 50,00 60,00 150,00 60,00 45,00 280,00 30,00 25,00 150,00 400,00 120,00 200,00 468,00 150,00 100,00 300,00

Electrnico

1 1 12 1 1 1 1 1

Elctrico

1 2 1 1 1 1

Computacional

1 1 1 1 1 1

Mecnico

1 6 1 1 1

TOTAL

5.323,00

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5.4. CARTA DE AUSPICIO.

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5.5. TERMINOLOGA. Para tener el conocimiento de algunos trminos utilizados, se menciona a continuacin los siguientes trminos: Vending Machine: (Mquina Expendedora) Las mquinas

expendedoras o tipo vending ofertan un determinado producto o servicio a cambio de un valor econmico o una determinada accin que el usuario realiza. Un ejemplo claro de una mquina tipo vending es una mquina que expende chocolates o snacks a cambio de un tipo de moneda. Reverse Vending Machine: (Mquina Expendedora Inversa) Este tipo de vending machine expende un tipo de producto o medio econmico a cambio de la recepcin de un producto que el usuario ingresa en la mquina para posteriormente ser procesado. Un ejemplo de este tipo de mquinas son las R.V.M dedicadas al reciclaje de envases de cartn a cambio de centavos de dlar o algn tipo de incentivo econmico.
Polietileno Tereftalato (PET): Es un tipo de polmero perteneciente al

grupo de los polisteres, el cual es muy utilizado en la elaboracin de envases de bebidas y productos alimenticios dado que posee una alta resistencia al desgaste y corrosin y adems brinda una buena resistencia qumica y trmica siendo uno de los plsticos ms fciles de reciclar.

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