Dissertacao Versao Provisoria Tiago Oliveira

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Anlise de Sistemas de Energia e Mquinas Eltricas com recurso a termografia

Tiago Miguel Dias Oliveira
VERSO PROVISRIA
Dissertao realizada no mbito do Mestrado Integrado em Engenharia Eletrotcnica e de Computadores Major Energia
Orientador: Professor Doutor Artur Manuel de Figueiredo Fernandes e Costa Janeiro de 2012
Tiago Miguel Dias Oliveira, 2012

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Resumo
A evoluo e a crescente utilizao da termografia nos mais diversos campos da indstria levaram a um aumento de interesse sobre os fundamentos das tcnicas termogrficas. A parametrizao dos fatores de influncia na medio da radiao infravermelha considerada fundamental, para que as leituras sejam fiveis e de preciso elevada. A dissertao tem como principal objetivo a descrio do trabalho desenvolvido pelo autor, sobre a anlise de sistemas de energia e mquinas eltricas com recurso a termografia e teve origem numa parceria entre a Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) e a empresa Efacec Energia, Mquinas e Equipamentos Eltricos, SA. Com o crescente interesse da empresa Efacec em tecnologias termogrficas, foi proposto o desenvolvimento de uma metodologia para aplicao das tcnicas termogrficas em grandes transformadores de potncia. Na dissertao descreve-se o procedimento, analisam-se os resultados obtidos e extraemse concluses da investigao experimental realizada com vista calibrao de uma cmara termogrfica disponibilizada pela empresa, em todos os aspetos considerados relevantes e elaborao de um protocolo com os passos a seguir numa inspeo termogrfica. Apresenta-se, tambm, na dissertao, o desenvolvimento de uma folha de clculo para uma anlise quantitativa de imagens termogrficas, de forma a complementar as funcionalidades do software disponvel na FEUP para o efeito.
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Abstract
The evolution and the increasing use of thermography in various fields of industry led to an increase of interest on the basis of thermographic techniques. The parameterization of the factors of influence in the measurement of infrared radiation is considered essential so that the measures are reliable and of high precision. This dissertation has as main goal the description of the author`s work on the analysis of power systems and electric machines using thermography and is originated from a partnership between the Faculty of Engineering of the University of Porto (FEUP) and the company Efacec Energia, Mquinas e Equipamentos Elctricos, SA. With the growing interest in the company Efacec on the thermographic technology, was proposed to develop a methodology for application of thermographic techniques in large power transformers. In the dissertation, the procedure is described, the obtained results are analyzed and conclusions are extracted from the experimental investigation, carried out with sight to the calibration of a thermal imager, provided by the company, in all aspects considered relevant and the elaboration of a protocol with the following steps in a thermographic inspection. It is also stated, in the dissertation, the development of a spreadsheet for a quantitative analysis of thermographic images, to complement the functionality of the software available for this purpose in FEUP.
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Agradecimentos
Em primeiro lugar, tenho de expressar todo o meu carinho e admirao aos meus pais, minha irm e restante famlia, pelo apoio incondicional, pela confiana depositada, pelo orgulho, pelas palavras amigas e conselhos nos momentos mais difceis. Ao meu orientador, o Professor Doutor Artur Manuel de Figueiredo Fernandes e Costa, pela amizade, pela disponibilidade, apoio, dedicao e organizao durante a realizao da dissertao. A todos os colaboradores do Laboratrio de Ensaios da Efacec, pelos conhecimentos partilhados, pelo apoio e pelo material disponibilizado para a elaborao da dissertao. Em especial ao Eng. Dinis Pinto e ao Eng. Henrique Ribas. Aos meus amigos Ricardo Bessa, Joaquim Pedro, Pedro Costa, Tiago Azevedo, Pedro Correia, Vanessa Pina, Antnio Pinheiro e Joo Pedro Costa pelo companheirismo, pelos momentos de alegria partilhados e acima de tudo pela amizade. Por fim, agradeo Filipa, por todo o amor, pela compreenso, pela motivao e por toda a pacincia.
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ndice
Resumo ...........................................................................................iii Abstract ............................................................................................v Agradecimentos ................................................................................ vii ndice.............................................................................................. ix Lista de figuras ................................................................................. xii Lista de tabelas .............................................................................. xvii Captulo 1 ........................................................................................ 1
Introduo ....................................................................................................... 1 1.1 - Objectivos e Metodologia .......................................................................... 2 1.2 - Apresentao do trabalho .......................................................................... 3
Captulo 2 ........................................................................................ 5
Tecnicas termogrficas e seus fundamentos .............................................................. 5 2.1 - Fenmenos de transferncia de calor ............................................................ 6 2.1.1 - Conduo ...................................................................................... 7 2.1.2 - Conveco ..................................................................................... 8 2.1.3 - Radiao ....................................................................................... 9 - Lei de Stephan-Boltzmann .......................................................... 10 2.1.3.1 - Lei de Planck .......................................................................... 10 2.1.3.2 - Lei do deslocamento de Wien ...................................................... 12 2.1.3.3 2.2 - Espetro Eletromagntico ......................................................................... 13 2.3 - Caratersticas da radiao infravermelha ..................................................... 14 2.4 - Medio da radiao infravermelha ............................................................ 16 2.4.1 - Fatores de influncia na medio da radiao infravermelha ..................... 17 2.4.2 - Emissividade ................................................................................. 18 2.4.2.1 - Variao da emissividade com o ngulo de viso ............................... 18 - Variao da emissividade com a temperatura do objeto ...................... 19 2.4.2.2 - Variao da emissividade com a condio e forma de uma superfcie...... 20 2.4.2.3 - Tcnica para determinao da emissividade de um objeto ................... 21 2.4.2.4 - Tabela de emissividade .............................................................. 23 2.4.2.5 2.4.3 - Influncia atmosfrica ..................................................................... 24 - Transmisso atmosfrica ............................................................ 24 4.3.3.1 Fatores climticos .................................................................... 26 4.3.3.2 2.4.4 - Exatido da medio de temperatura .................................................. 28 2.5 - Ensaios Termogrficos: Anlise Qualitativa e Quantitativa ................................ 29 2.5.1 - Anlise Qualitativa ......................................................................... 29 2.5.2 - Anlise Quantitativa ....................................................................... 30 2.6 - Breve Histria da Termografia .................................................................. 30 2.6.1 - Escalas de temperatura e Termmetros ............................................... 31 2.6.2 - Radiao Infravermelha ................................................................... 33 ix
2.7 - Sntese ............................................................................................... 37
Captulo 3 ....................................................................................... 39
Tcnicas termogrficas e suas aplicaes ............................................................... 39 3.1 - Aplicao na Cincia .............................................................................. 40 3.1.1 - Medicina ..................................................................................... 41 3.1.2 - Medicina Veterinria ....................................................................... 44 3.1.3 - Astronomia .................................................................................. 45 3.1.4 - Arqueologia .................................................................................. 46 3.1.5 - Geologia...................................................................................... 47 3.1.6 - Monitorizao da cobertura do solo..................................................... 48 3.1.7 - Oceanografia ................................................................................ 49 3.1.8 - Meteorologia ................................................................................ 50 3.2 - Aplicao em Segurana e Vigilncia .......................................................... 51 3.2.1 - Militar ........................................................................................ 51 3.2.2 - Vigilncia .................................................................................... 53 3.2.3 - Buscas e salvamento ....................................................................... 55 3.2.4 - Combate a incndios ...................................................................... 55 3.3 - Aplicao em Edifcios ............................................................................ 57 3.3.1 - Deteo de zonas com isolamento deficiente......................................... 58 3.3.2 - Deteo de fugas de ar .................................................................... 59 3.3.3 - Deteo de humidade ..................................................................... 60 3.3.4 - Inspeo de tubagens, sistema de aquecimento e ar condicionado ............... 62 3.4 - Aplicao em Sistemas de Fluido e Vapor ..................................................... 63 3.5 - Aplicao em Sistemas Mecnicos .............................................................. 65 3.6 - Aplicao em Instalaes Eltricas ............................................................. 66 3.6.1 - Ligaes soltas ou deterioradas ......................................................... 67 3.6.2 - Circuitos em Sobrecarga .................................................................. 68 3.6.3 - Circuitos com desequilibrio de cargas .................................................. 69 3.6.4 - Harmnicos .................................................................................. 70 3.6.5 - Equipamentos defeituosos ................................................................ 71 3.6.6 - Transformadores ........................................................................... 72 3.6.7 - Quadros Eltricos ........................................................................... 74 3.7 - Aplicao em Energias Renovveis ............................................................. 76 3.7.1 - Aproveitamentos de Energia Elica ..................................................... 76 3.7.2 - Sistemas Fotovoltaicos .................................................................... 79 3.8 - Outras aplicaes na Indstria .................................................................. 84 3.8.1 - Controlo do Processo de Fabrico ........................................................ 84 3.8.2 - Automao................................................................................... 87 3.8.3 - Eletrnica .................................................................................... 89 3.9 - Sntese ............................................................................................... 90
Captulo 4 ....................................................................................... 91
Aplicao da termografia a grandes transformadores de potncia ................................. 91 4.1 - Caraterizao do problema ...................................................................... 91 4.1.1 - Identificao dos pontos de interesse nos transformadores de potncia ........ 93 4.1.2 - Caraterizao da cmara termogrfica ................................................ 93 4.1.3 - Parametrizao revelante e dificuldades intrnsecas ................................ 94 4.2 - Tipos de problemas a considerar e metodologias para os tratar .......................... 94 4.2.1 - Pontos de interesse selecionados ....................................................... 95 4.3 - Resultados Obtidos ................................................................................ 96 4.3.1 - Variao da emissividade com a distncia ao objeto ................................ 96 4.3.2 - Variao da emissividade com o ngulo de viso ..................................... 97 4.3.3 - Variao da emissividade com a cor da superfcie ................................... 98 - Variao da emissividade com a cor creme...................................... 99 4.3.3.1 - Variao da emissividade com a cor cinzento claro ........................... 100 4.3.3.2 - Variao da emissividade com a cor cinzento escuro ......................... 101 4.3.3.3 x
Variao da emissividade com a cor verde ..................................... 101 4.3.3.4 4.3.4 - Testes sobre um transformador de potncia em funcionamento ................. 102 - Resultados e sua anlise............................................................ 103 4.3.4.1 4.3.5 - Concluses experimentais ............................................................... 107 4.4 - Modo Operatrio Proposto ...................................................................... 108 4.5 - Desenvolvimento de uma folha de clculo para anlise de imagens termogrficas .. 109 4.5.1 - Caraterizao do problema .............................................................. 109 - Caracterizao da cmara termogrfica ........................................ 109 4.5.1.1 - Caracterizao do software FLIR QuickReport ................................. 110 4.5.1.2 4.5.2 - Desenvolvimento da aplicao .......................................................... 110 - Modo Operatrio ..................................................................... 111 4.5.2.1 4.5.3 - Resultados .................................................................................. 114 - Linha de Perfil ....................................................................... 114 4.5.3.1 - Grfico de Superfcie 3D ........................................................... 115 4.5.3.2 4.5.4 - Graduao de cores ....................................................................... 116 4.6 - Sntese .............................................................................................. 117
Captulo 5 ..................................................................................... 119

Concluses e trabalho futuro ............................................................................. 119 5.1 - Concluses ......................................................................................... 119 5.2 - Trabalho futuro ................................................................................... 120
Referncias bibliogrficas .................................................................. 121 Anexo A ........................................................................................ 125 Anexo B ........................................................................................ 127
B.1 - Variao da emissividade com a distncia ao objeto .......................................... 127 B.2 Variao da emissividade com o ngulo de viso............................................... 128 B.3 Variao da emissividade com a cor da superfcie ............................................. 129 B.3.1 B.3.2 B.3.3 B.3.4 Variao Variao Variao Variao da da da da emissividade com emissividade com emissividade com emissividade com a a a a cor creme ............................................... 129 cor cinzento claro ..................................... 131 cor cinzento escuro.................................... 132 cor verde ................................................ 134
B.4 Testes sobre um transformador de potncia em funcionamento ............................ 135 B.5 Grficos de Superfcie ............................................................................... 147
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Lista de figuras
Figura 2.1 - Exemplo de fluxo de calor condutivo [4]. ................................................. 8 Figura 2.2 - Exemplo de fluxo de calor convectivo forado [4]. ..................................... 9 Figura 2.3 - Traado da emitncia espetral de um corpo negro radiante [9]. ................... 11 Figura 2.4 - Traado da emitncia espetral corpo negro em escala logartmica [4]. ........... 12 Figura 2.5 - Espetro eletromagntico [11]. ............................................................ 13 Figura 2.6 - Variao da emissividade com o comprimento de onda [15]. ....................... 15 Figura 2.7 - Emisso, Reflexo e Transmisso [14]. .................................................. 15 Figura 2.8 - Medio da radiao infravermelha [12]. ............................................... 16 Figura 2.9 - Variao da emissividade com o ngulo de viso [6]. ................................. 19 Figura 2.10 - Variao da emissividade com a temperatura (metais) [15]. ...................... 19 Figura 2.11 - Variao da emissividade com a temperatura (dieltricos) [15]. ................. 20 Figura 2.12 - Variao da emissividade com a condio da superfcie [15]. ..................... 20 Figura 2.13 - Fonte de reflexo (1) [12]. ............................................................... 21 Figura 2.14 - Medio da intensidade da radiao da fonte de reflexo [12]. .................. 22 Figura 2.15 - Metodo Refletor [12]. ..................................................................... 22 Figura 2.16 - Transmisso infravermelha (Distncia = 0,3Km, Nvel do mar) [18]. ............. 26 Figura 2.17 - Transmisso infravermelha (Distncia = 1,8Km, Nvel do mar) [17]. ............. 26 Figura 2.18 - Reduo da Temperatura em funo da velocidade do vento [6]. ................ 27 Figura 2.19 Desenvolvimento dos detectores de infravermelhos ao longo dos anos [22]. ... 37 Figura 3.1 - Termograma com escala de cores. ....................................................... 39 Figura 3.2 - Deteo de cancro da mama [27]. ........................................................ 42 Figura 3.3 - Zonas de Dor [28]. ........................................................................... 42 Figura 3.4 - Procedimentos Cirrgicos [27]............................................................. 42 Figura 3.5 - Leso msculo esquelcticas [27]. ...................................................... 43 Figura 3.6 - Deteo de gripe [29]. ...................................................................... 43
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Figura 3.7 - Deteo de leses em cavalos [30]. ...................................................... 44 Figura 3.8 - Galxia Maffei2 [31]. ........................................................................ 45 Figura 3.9 - Estrada Arqueolgica [32]. ................................................................. 46 Figura 3.10 - Imagem termogrfica geolgica [10]. .................................................. 47 Figura 3.11 - Monitorizao da cobertura do solo [10]. .............................................. 48 Figura 3.12 - Monitorizao dos oceanos [10]. ........................................................ 50 Figura 3.13 - Mapa Meteorolgico [10]. ................................................................. 50 Figura 3.14 - Aplicaes Militares [2,6]. ................................................................ 51 Figura 3.15 - Fiscalizao de canais martimos [20]. ................................................. 52 Figura 3.16 - Inspeo de um Navio [2]. ................................................................ 52 Figura 3.17 - UAV Antex X03 desenvolvido em Portugal [33]. .................................... 53 Figura 3.18 - Vigilncia de suspeitos [2]. ............................................................... 54 Figura 3.19 - Vigilncia de instalaes [2]. ............................................................ 54 Figura 3.20 - Buscas de vtimas de naufrgio [33]. ................................................... 55 Figura 3.21 - Deteo de vtimas em incndios [13].................................................. 55 Figura 3.22 - Imagem termogrfica de combate a incndio [2]. .................................. 56 Figura 3.23 - Imagem termogrfica de incndio num navio [33]. ................................. 56 Figura 3.24 - Imagem termogrfica de um edifcio [35]. ............................................ 58 Figura 3.25 - Deteo de isolamento deficiente [36]................................................. 59 Figura 3.26 - Deteo de fugas de ar [36]. ............................................................. 60 Figura 3.27 - Deteo de humidade [36]. .............................................................. 61 Figura 3.28 - Deteo de humidade em coberturas [35]. ............................................ 62 Figura 3.29 - Inspeo de tubagens e sistema de aquecimento [10,20,35]. ..................... 63 Figura 3.30 - Imagens termogrficas de sistemas de vapor [45]. .................................. 64 Figura 3.31 - Imagens termogrficas de refratrio e tubagem [45]................................ 64 Figura 3.32 - Imagens termogrficas de sistemas mecnicos [47]. ................................ 65 Figura 3.33 - Imagens termogrficas de ligaes soltas [48,49]. ................................... 67 Figura 3.34 - Imagem termogrfica de circuito em sobrecarga. ................................... 68 Figura 3.35 - Imagem termogrfica de circuito com desequilbrio de carga. .................... 69 Figura 3.36 - Linha de perfil da imagem termogrfica da Figura 2.58. ........................... 69 xiii
Figura 3.37 - Imagem termogrfica de efeitos de harmnicos [49]................................ 71 Figura 3.38 - Imagens termogrficas de equipamentos defeituosos. .............................. 72 Figura 3.39 - Imagens termogrficas de transformadores [49]. .................................... 74 Figura 3.40 - Imagens termogrficas de uma p [60]. ............................................... 77 Figura 3.41 - Imagens termogrficas de impactos sofridos por uma p [60]. .................... 77 Figura 3.42 - Imagem termogrfica de termografia ativa [60]. .................................... 78 Figura 3.43 - Imagem termogrfica do interior da cabina de uma turbina elica [61]. ........ 79 Figura 3.44 - Curva caracterstica de uma clula solar [64]. ....................................... 80 Figura 3.45 - Efeito da temperatura na curva caracterstica de uma clula solar [65]. ....... 81 Figura 3.46 - Esquema de termografia ativa [67]. .................................................... 82 Figura 3.47 - Imagens termogrficas de derivaes em clulas solares defeituosas [66]. ..... 82 Figura 3.48 - Imagem termogrfica de um painel fotovoltaico [65]. .............................. 83 Figura 3.49 - Imagem termogrfica de painis com zonas sobreaquecidas [65]. ................ 83 Figura 3.50 - Imagens termogrficas na indstria alimentar [39]. ................................. 85 Figura 3.51 - Imagem termogrfica na indstria papeleira [40]. ................................... 86 Figura 3.52 - Imagens termogrficas de assento e vidros num automvel [41].................. 87 Figura 3.53 - Imagens termogrficas de pneus e conversores catalticos [42]. .................. 88 Figura 3.54 - Imagens termogrficas de placas de circuitos impressos [44]. .................... 90 Figura 4.1 - Exemplar de um transformador de potncia............................................ 92 Figura 4.2 - Variao da emissividade com o ngulo de viso (experimental). .................. 98 Figura 4.3 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (creme). ........................ 100 Figura 4.4 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (cinzento claro). .............. 100 Figura 4.5 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (cinzento escuro). ............ 101 Figura 4.6 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (verde). ......................... 102 Figura 4.7 - Mtodo de curto-circuito para ensaio de aquecimento (modelo monofssico). . 102 Figura 4.8 - Variao da temperatura de referncia ao longo das sries de medidas. ........ 104 Figura 4.9 - Comparao dos valores de referncia com as leituras da cmara (BT Tampa Superior). .............................................................................................. 105 Figura 4.10 - Comparao dos valores de referncia com as leituras da cmara (Gola 1). .. 106 Figura 4.11 - Esquema do processo de gerao de grficos. ....................................... 111
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Figura 4.12 - Marcao de linha e superfcie com QuickReport. .................................. 112 Figura 4.13 - Opes para exportao de dados radiomtricos. .................................. 112 Figura 4.14 - Indicao de caminho para leitura dos valores radiomtricos. ................... 113 Figura 4.15 - Gerao do grfico. ....................................................................... 113 Figura 4.16 - Marcao de linha e exportao de dados radiomtricos com QuickReport. ... 114 Figura 4.17 - Superfcie total e exportao de dados radiomtricos com QuickReport. ...... 115 Figura 4.18 - Superfcie 3D. .............................................................................. 116 Figura B.1 - Variao da emissividade com o ngulo de viso (experimental). ................. 129 Figura B.2 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (creme). ........................ 130 Figura B.3 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (cinzento claro). .............. 132 Figura B.4 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (cinzento escuro). ............ 133 Figura B.5 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (verde). ......................... 135 Figura B.6 - Variao da temperatura de referncia ao longo das sries de medidas. ........ 135 Figura B.7 - Comparao dos valores de referncia com as leituras da cmara (BT Tampa Superior). .............................................................................................. 139 Figura B.8 - Comparao dos valores de referncia com as leituras da cmara (Parede Lateral 1). ............................................................................................. 140 Figura B.9 - Comparao dos valores de referncia com as leituras da cmara (Parede Lateral 2). ............................................................................................. 140 Figura B.10 - Comparao dos valores de referncia com as leituras da cmara (Parede Lateral 3). ............................................................................................. 141 Figura B.11 - Comparao dos valores de referncia com as leituras da cmara (Gola 1). .. 141 Figura B.12 - Comparao dos valores de referncia com as leituras da cmara (Gola 2). .. 142 Figura B.13 - Comparao dos valores de referncia com as leituras da cmara (Gola 3). .. 142 Figura B.14 - Desvios Relativos em todos os pontos de estudo, ao longo das sries de medidas. ............................................................................................... 146 Figura B.15 Grafico de superfcie 3D rodado 90 graus ............................................. 147 Figura B.16 Grfico de superfcie 3D rodado 180 graus. .......................................... 148 Figura B.17 Grafico de superfcie 3D rodado 90 graus............................................. 148
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Lista de tabelas
Tabela 2.1 - Valores tpicos dos processos para diferentes corpos. ................................ 16 Tabela 2.2 - Valores tpicos de emissividade para diferentes materiais. ......................... 24 Tabela 2.3 - Fator de correo devido ao do vento.............................................. 28 Tabela 4.1 - Variao da emissividade com a distncia ao objeto ................................. 96 Tabela 4.2 - Variao da emissividade com o ngulo de viso ...................................... 97 Tabela 4.3 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (creme). ........................ 99 Tabela 4.4 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (BT Tampa Superior). .............................................................................................. 104 Tabela 4.5 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (Gola 1). ............... 105 Tabela 4.6 - Erros relativos das leituras efetuadas (BT Tampa Superior). ....................... 106 Tabela 4.7 - Erros relativos das leituras efetuadas (Gola 3). ...................................... 107 Tabela 4.8 - Valor da emissividade para as diferentes cores de tinta. ........................... 108 Tabela A.1 Valores de emissividade................................................................... 125 Tabela B.1 - Variao da emissividade com a distncia ao objeto ................................ 127 Tabela B.2 - Variao da emissividade com o ngulo de viso ..................................... 128 Tabela B.3 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (creme). ....................... 129 Tabela B.4 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (cinzento claro). ............. 131 Tabela B.5 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (cinzento escuro). ............ 132 Tabela B.6 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (verde). ........................ 134 Tabela B.7 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (BT Tampa Superior). .............................................................................................. 136 Tabela B.8 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (Parede Lateral 1). .. 136 Tabela B.9 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (Parede Lateral 2). .. 137 Tabela B.10 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (Parede Lateral 3). . 137 Tabela B.11 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (Gola 1)............... 138 Tabela B.12 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (Gola 2)............... 138 xvii
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Introduo
Tabela B.13 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (Gola 3). ............. 139 Tabela B.14 - Desvios relativos das leituras efetuadas (BT Tampa Superior). .................. 143 Tabela B.15 - Desvios relativos das leituras efetuadas (Parede Lateral 1). ..................... 143 Tabela B.16 - Desvios relativos das leituras efetuadas (Parede Lateral 2). ..................... 144 Tabela B.17 - Desvios relativos das leituras efetuadas (Parede Lateral 3). ..................... 144 Tabela B.18 - Desvios relativos das leituras efetuadas (Gola 1). .................................. 145 Tabela B.19 - Desvios relativos das leituras efetuadas (Gola 2). .................................. 145 Tabela B.20 - Desvios relativos das leituras efetuadas (Gola 3). .................................. 146 Tabela B.21 - Valor da emissividade para as diferentes cores de tinta. ......................... 147
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Abreviaturas e Smbolos
Lista de abreviaturas (ordenadas por ordem alfabtica) CDI CRPS CTS DEEC EL FEUP FMDUP IRAS MPP NETA NOCT QCM QD QM QGBT QP PITVANT SI UAV Carrier Density Imaging Sndrome de Dor Regional Complexa Condies de Teste Standard Departamento de Engenharia Eletrotcnica e de Computadores Electroluminescncia Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto Faculdade de Medicina Dentria da Universidade do Porto Infrared Astronomical Satellite Ponto de Potncia Mxima InterNational Electrical Testing Association Nominal Operating Cell Temperature Quadro de Comando de Motores Quadro de Distribuio Quadro de Mquinas Quadro Geral de Baixa Tenso do Posto de Transformao Quadro Parcial Programa de Investigao e Tecnologia em Veculos Areos Autnomos No Tripulados Sistema Internacional Unmanned Aerial Vehicle
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Lista de smbolos Calor ()
Fluxo de calor ( /2 )
Quantidade de calor transferido por conduo, por unidade de rea, na unidade de tempo ( /2 ) unidade de tempo ( /2 ) unidade de tempo ( /2 )
Quantidade de calor transmitido por conduo, atravs de uma superfcie ( )
Quantidade de calor transferido por conveco, por unidade de rea, na
Quantidade de calor transmitido por conveco, atravs de uma superfcie( ) Quantidade de calor transmitido por radiao, atravs de uma superfcie ( )
Quantidade de calor transferido por radiao, por unidade de rea, na
Celsius Kelvin
Fahrenheit Frequncia angular ngulo Condutividade trmica ( / ) Diferena de Temperaturas (K) Temperatura de superfcie (K) Temperatura (K) Temperatura do fluido que envolve a superfcie (K) Coeficiente de transferncia de calor ( /2 ) Seco transversal (2 )
Comprimento do material condutor (m)
1 2
Constante de Stephan-Boltzmann (5.67 10 8 /(2 4 )) Frequncia (Hz) Emitncia espectral do corpo negro radiante ( 2 , ) Comprimento de onda (m) Constante de Planck (6.626 1034 ) Nmero de Euler Velocidade da luz ( 3 108 /) Emissividade Reflexo espectral Absoro espectral Constante de Boltzmann (1.381 1023 / ) Constante de radiao (2898 )
( , )
xx
Transmisso espectral Sinal de sada detector Quantidade de calor transferido por radiao, por unidade de rea, na Quantidade de calor transferido por radiao, por unidade de rea, na unidade de tempo, pelo objeto ( /2 ) Quantidade de calor transferido por radiao, por unidade de rea, na unidade de tempo, por uma fonte ambiental ( /2 ) unidade de tempo total ( /2 )
Quantidade de calor transferido por radiao, por unidade de rea, na unidade de tempo, pela atmosfera ( /2 ) Radincia espectral por comprimento de onda ( /3 ) Intensidade da radiao incidente ( 1 ) Corrente elctrica de servio (A) Irradincia ( /2 )
( , )
Intensidade da radiao incidente inicial ( 1 ) Intensidade mxima admissvel (A) Potncia Mxima sob as Condies de Teste Standard (Wp) Corrente fotovoltaica no MPP (A) Tenso fotovoltaica no ponto MPP (V) Corrente do curto-circuito (A) Tenso em circuito aberto (V) Facto de forma Eficincia (%) Velocidade () Coeficiente trmico da tenso ( /) Resistncia Srie () Resistncia Paralelo ()
Coeficiente trmico da corrente (/)
xxi
Captulo 1 Introduo
Um objeto pode ser caraterizado por uma variedade de parmetros fsicos, tais como, tamanho, forma e peso. No entanto, a propriedade fsica mais frequentemente medida a temperatura. Variaes de temperatura inesperadas podem indicar falhas de projeto, fabricao deficiente ou componentes danificados. Temperaturas excessivas aparecem pouco tempo antes da falha, como por exemplo, em motores eltricos, transformadores ou componentes eletrnicos, sendo que a sua eficincia operacional diminui medida que a temperatura aumenta. Os sistemas de imagem que recorrem a cmaras termogrficas so sistemas de formao de imagens trmicas e medem a distribuio de temperatura superficial em tempo real. A tcnica de deteo da distribuio de temperatura superficial de um objeto denomina-se por termografia. Uma cmara termogrfica faz uso da faixa de infravermelhos, produzindo assim uma imagem trmica de infravermelhos, tambm conhecida por termograma. A termografia sofreu uma rpida evoluo como indstria prpria, devido aos enormes progressos verificados, nas ltimas duas dcadas, nas seguintes tecnologias: desenvolvimento dos detetores de infravermelhos baseados em microssistemas, desenvolvimento da eletrnica e desenvolvimento da cincia computacional. O desenvolvimento das cmaras termogrficas originou a introduo de modelos de baixo custo, abrindo novos campos de usos e acessibilidades aos mais diversos utilizadores. A interpretao de uma imagem termogrfica um aspeto fundamental nos ensaios termogrficos. O objetivo do ensaio e a natureza do objeto em estudo determinam se a anlise deve ser qualitativa ou quantitativa. A tecnologia tem bvias vantagens assim como algumas desvantagens sendo que, em relao s primeiras merece destaque: a facilidade na medio da temperatura de objetos mveis e de difcil acesso, a facilidade e rapidez na medio de grandes superfcies, a no interferncia com o funcionamento e com o comportamento do elemento a medir, a preciso elevada, a alta repetibilidade e fiabilidade das medies.
Introduo
As desvantagens residem principalmente na dificuldade de avaliar os fatores de influncia na medio da radiao infravermelha, originando calibraes deficientes que podem influenciar resultados obtidos e concluses tomadas. Como, na maioria dos processos e atividades industriais, o parmetro da temperatura muito importante, a medio exata da mesma pode ser afetada pelos seguintes fatores: emissividade, reflexo, influncia atmosfrica e fatores climticos. Interessa que os processos e atividades industriais tenham o mnimo de perdas, por isso, deve-se corrigir e minimizar possveis erros de interpretao de resultados. As atividades industriais e os servios fundamentais para as populaes dependem do bom funcionamento dos sistemas de energia e das mquinas eltricas. A termografia uma ferramenta com forte implementao em aes de manuteno preditiva, manuteno preventiva, manuteno condicionada dos sistemas de energia e das mquinas eltricas. Estre trabalho sobre a anlise de sistemas de energia e mquinas eltricas com recurso a termografia e teve origem numa parceria entre a Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) e a empresa Efacec Energia, Mquinas e Equipamentos Eltricos, SA. Com o crescente interesse da empresa Efacec em tecnologias termogrficas foi proposto o desenvolvimento de uma metodologia para aplicao das tcnicas termogrficas em grandes transformadores de potncia. Foi pedido ao autor a calibrao de uma cmara termogrfica disponibilizada pela empresa Efacec Energia, Mquinas e Equipamentos Eltricos, SA, em todos os aspetos considerados relevantes e a elaborao de um protocolo com os passos a seguir numa inspeo termogrfica. Na FEUP existe uma cmara termogrfica, disponibilizada pelo Departamento de Engenharia Eletrotcnica e de Computadores (DEEC), que foi utilizada para familiarizao das tcnicas termogrficas. Verificou-se que ao nvel de software no existia a capacidade de gerar imagens grficas para realizar uma anlise quantitativa mais completa. Paralelamente ao trabalho de investigao experimental, conduzido em fbrica, foi desenvolvida uma folha de clculo para uma anlise quantitativa de imagens termogrficas, de forma a complementar as funcionalidades do software disponvel na FEUP.
1.1 - Objetivos e Metodologia

Os objetivos propostos para a presente dissertao foram:
Familiarizar-se com as tcnicas termogrficas e os seus fundamentos e conhecer as suas aplicaes; Desenvolver uma metodologia para aplicao das tcnicas termogrficas em grandes transformadores de potncia;
Apresentao do trabalho
Calibrar uma cmara termogrfica, disponibilizada pela empresa Efacec, em todos os aspetos considerados relevantes, ou seja, parametrizao dos fatores de influncia na medio da radiao infravermelha;
Desenvolver uma folha de clculo para uma anlise quantitativa de imagens termogrficas, de forma a complementar as funcionalidades do software disponvel na FEUP.
A parte de investigao experimental do trabalho decorreu nas instalaes da Efacec, onde foram realizados todos os ensaios necessrios para a parametrizao considerada relevante, contando sempre com o apoio do pessoal do Laboratrio de Ensaios da Efacec. O trabalho de pesquisa bibliogrfica com vista fundamentao das diferentes atividades desenvolvidas e o desenvolvimento da folha de clculo foram realizados na FEUP. O autor trabalhou orientado pelo Professor Doutor Artur Manuel de Figueiredo Fernandes e Costa.
1.2 - Apresentao do trabalho

O presente documento de dissertao de mestrado encontra-se dividido em 5 captulos e dois anexos. A estrutura adotada pelo autor pretende descrever, sequencialmente, a apresentao e o desenvolvimento de uma metodologia para aplicao das tcnicas termogrficas em grandes transformadores de potncia. No presente captulo, fez-se um enquadramento do tema e fixam-se os principais objetivos para o trabalho. No captulo 2, faz-se uma descrio das tcnicas termogrficas e seus fundamentos. Mostram-se as vantagens da aplicao das tcnicas termogrficas, os fenmenos associados transferncia de calor e os fatores de influncia na medio da radiao infravermelha. No captulo 3, faz-se uma descrio dos principais campos de aplicao das tcnicas termogrficas, mostrando-se as vantagens da aplicao da termografia nos mesmos. No captulo 4, mostra-se o desenvolvimento da metodologia para a aplicao das tcnicas termogrficas descritas nos captulos anteriores. Faz-se uma caracterizao do problema, mostra-se os tipos de problemas a considerar e a metodologia para os tratar, os resultados obtidos e, por fim, o modo operatrio proposto. Na parte final mostra-se a folha de clculo, que foi desenvolvida para complementar as possibilidades do software disponvel na FEUP. No captulo 5, so enunciadas as concluses e faz-se uma sntese do trabalho desenvolvido. So tambm propostos alguns temas para trabalhos de investigao futuros.
Introduo
O trabalho possui ainda dois anexos. No anexo A apresenta-se um catlogo de emissividades de diversos materiais, tendo como fonte a consulta da bibliografia apresentada, principalmente na informao fornecida por empresas fornecedoras de cmaras termogrficas. No anexo B, mostra-se todos os dados relevantes obtidos nos ensaios efetuados para a calibrao da cmara termogrfica.
Captulo 2 Tecnicas termogrficas e seus fundamentos

A termografia sem contacto uma tcnica de deteo da distribuio de energia trmica emitida pela superfcie de um ou vrios corpos ou objetos, por radiao. um mtodo no invasivo, capaz de detetar, visualizar e gravar diferentes nveis de distribuio de temperatura atravs da superfcie de um objeto. A termografia sem contacto permite o estudo da temperatura dos corpos, atravs da radiao infravermelha emitida pelos mesmos usando uma cmara radiomtrica [1]. Na maioria dos processos e atividades industriais, o parmetro temperatura muito importante. Uma cmara radiomtrica uma cmara trmica com capacidade de medir temperaturas apresentando algumas vantagens em relao aos outros sistemas de medio de temperatura, nomeadamente aos que usam tcnicas de contacto [2,3]: Fcil medio da temperatura de objetos mveis e de difcil acesso; Tcnica sem contacto, no interferindo com o funcionamento e com o comportamento do elemento a medir; Facilidade e rapidez na medio de grandes superfcies; Medio da temperatura de vrios objetos de forma simultnea; Tempo rpido de resposta, permitindo seguir fenmenos transitrios de temperatura; Preciso elevada, alta repetibilidade e fiabilidade das medies.
A termografia aplicvel em qualquer situao onde o conhecimento do padro trmico atravs de uma superfcie fornea dados significativos de uma estrutura, processo ou sistema, nomeadamente [2]: Sistemas Eltricos; Sistemas Mecnicos;
Tecnicas termogrficas e seus fundamentos
Sistemas de Fluidos e Vapor; Indstria Automvel; Indstria de processo; Perdas de Energia (Edifcios, Fornos e Caldeiras); Eletrnica; Aeronutica; Vigilncia e Segurana; Aplicaes Mdicas: Medicina e Medicina Veterinria.
uma ferramenta com forte implementao em Manuteno Preditiva, Manuteno Preventiva, Manuteno Condicionada, Garantia da Qualidade e Forenses e pode ser usada, com vantagens, em fase de desenvolvimento de novos produtos onde a temperatura seja uma varivel crtica.
2.1 - Fenmenos de transferncia de calor

O calor a energia trmica em transio. A quantidade de calor simboliza-se pela letra
e tem como unidades do Sistema Internacional ( ) o joule (). Outra unidade conhecida para o calor ser a caloria ( ) [3]. Como todas as outras formas de energia, o calor nem pode ser criado nem destrudo. Pode, no entanto, ser convertido de e para outras formas de energia como, por exemplo, energia eltrica em bombas de calor, dispositivos termoeltricos e geradores de vapor. Uma fonte de criao de calor (aquecedor eltrico, por exemplo) , na verdade, um sistema de converso de energia. O calor dinmico, ou seja, ele resiste estabilidade, fluindo a partir de pontos de maior temperatura para os pontos de temperatura mais baixa. A transferncia de calor continuar at que os dois pontos se encontrem mesma temperatura, encontrando assim um equilbrio trmico [3]. A transferncia de calor quantificada pelo fluxo de calor ou fluxo trmico, que representa uma taxa de energia trmica (calor) transferida atravs de uma superfcie. Em unidades , medido em /2 , ou seja, representa a quantidade de calor transferido por unidade de rea, na unidade de tempo. O fluxo de calor uma grandeza vetorial com
. O seu valor escalar ser representado intensidade, direo e sentido e representa-se por
por [4].
Existem trs modos de Transferncia de Calor [2]: Conduo A transferncia de calor d-se no interior ou entre corpos; Conveco A transferncia de calor d-se entre uma superfcie slida e um fluido. Radiao A transferncia de calor d-se atravs de ondas eletromagnticas, podendo ocorrer atravs de meios transparentes ou do vcuo. o nico modo de transferncia de calor detetado diretamente pelo equipamento de infravermelhos.
Fenmenos de transferncia de calor
Temperatura diferente de calor e define-se como a medida da velocidade mdia das molculas e tomos que formam a substncia. A temperatura um escalar e pode ser medida em (Celsius) ou K (Kelvin), no Sistema Internacional de Unidades [2]. Num determinado espao, pode definir-se um campo de temperaturas (campo trmico), que um campo escalar.
2.1.1 - Conduo
O processo de conduo simples, estando associado transferncia de calor efetuada ao nvel molecular. As partculas mais energticas (maior temperatura), ao colidir com as partculas contguas menos energticas (menor temperatura), transferem parte da sua energia vibracional, rotacional e translaccional. O movimento da energia trmica transmitido ao longo de um tomo para outro. A transferncia de calor ocorre em gases, lquidos ou slidos [4,5,6,7]. A transferncia de calor por conduo pode ser avaliada pela sua rapidez, sendo dependente da condutividade trmica do material. Os metais tm alta condutividade trmica, enquanto os isolantes tm baixa condutividade trmica. Outros fatores que afetam a transferncia de calor por conduo so a diferena de temperaturas, a rea de superfcie e a qualidade da superfcie de contacto. Estes fatores so diretamente proporcionais rapidez da transferncia de calor [2,6]. num ponto do meio proporcional ao gradiente de temperatura nesse ponto [4]:

A conduo de calor regida pela Lei de Fourier que estabelece que o fluxo de calor ,
onde
o comprimento do material condutor () e a quantidade de calor transferido por
conduo, por unidade de rea, na unidade de tempo ( /2 ). proporcional seco transversal
a condutividade trmica ( / ), 1 2 a diferena de temperaturas (K),
= (1 2)
(2.1)
, atravs da qual o calor flui e diferena de temperatura 1 2 , e inversamente proporcional ao comprimento do material [5]:
= = (1 2 )
A quantidade de calor transferido por conduo, atravs de uma superfcie ,
(2.2)
onde a seco transversal (2 ) e a quantidade de calor transmitido por conduo, atravs de uma superfcie ( ). Pode-se observar um exemplo da transferncia de calor por conduo na Figura 2.1.
Figura 2.1 - Exemplo de fluxo de calor condutivo [4].
2.1.2 - Conveco
O fluxo de calor por conveco ocorre quando, um gs ou um lquido flui ao passar numa superfcie slida, cuja temperatura diferente da temperatura do fluido [5]. O movimento pode ser provocado por agentes externos, como por exemplo pela atuao de uma ventoinha, ou por diferenas de densidade resultantes do prprio aquecimento do fluido. No primeiro caso, diz-se que a transferncia de calor se processa por conveco forada, enquanto, no segundo, por conveco natural ou livre. Assim, mesmo que um fluido se encontre em repouso (do ponto de vista macroscpico), a diferena de temperaturas gera diferenas de densidade no seio do fluido que podero ser suficientes para induzir um movimento ascendente do fluido mais quente (sob a ao da gravidade) [4,7]. tempo ( /2 ) dada por [5]:
A quantidade de calor transferido por conduo , por unidade de rea, na unidade de
onde a temperatura de superfcie (K) e superfcie (K), conveco. por [5]:
= ( )
(2.3)
propriedades fsicas do fluido, tais como temperatura, e da situao fsica em que ocorre a A quantidade de calor transmitido por conveco, atravs de uma superfcie
o coeficiente de transferncia de calor ( /2 ), que depende de , dada

(2.4)
a temperatura do fluido que envolve a
= ( )
onde
para a ocorrncia da transferncia de calor.
de temperatura ou, , tambm se pode designar por driving-force, ou seja, a causa A transferncia de calor por conveco pode ser afetada por fatores como a diferena de
a rea de transferncia de calor, perpendicular ao fluxo de calor (2 ). A diferena
temperatura entre objeto e fluido, a densidade do fluido, a rea da superfcie, a velocidade do fluido e a rugosidade da superfcie, como se v na equao 2.4. Quanto maiores forem a diferena de temperatura, a rea da superfcie e a velocidade do fluido, maior ser a taxa de transferncia de calor. Em relao densidade do fluido, uma menor densidade implica uma maior rapidez da transferncia de calor. Em relao rugosidade da superfcie, sabe-se que superfcies rugosas diminuem a velocidade do fluido o que implica uma transferncia de calor mais lenta [2]. Pode-se observar um exemplo de fluxo de calor convectivo forado na Figura 2.2.
Figura 2.2 - Exemplo de fluxo de calor convectivo forado [4].
2.1.3 - Radiao
A radiao trmica a energia emitida de um dado material, dada a sua temperatura diferente de zero. A radiao trmica est relacionada com a energia libertada devido s oscilaes ou transies dos eletres que constituem os tomos, ies ou molculas mantidos pela energia interna do material. Toda a forma de matria com temperatura acima do zero absoluto emite energia por radiao [1,4]. A energia do campo de radiao transportada por ondas eletromagnticas atravs do espao vazio. A transferncia de energia por conduo ou conveco exige a presena de um meio material, ao contrrio da radiao, que ocorre de um modo mais eficiente no vcuo [4,8]. Existem alguns fatores que afetam a transferncia de calor por radiao. Enquanto uma maior diferena de temperaturas entre objetos implica maior rapidez de transferncia de calor, a mesma pode ser diminuda por fatores atmosfricos (humidade, CO2, e partculas). Uma menor distncia ao corpo quente e uma maior emissividade do objeto implicam maior rapidez de transferncia de calor [2].
10
Para uma avaliao do poder emissivo de uma superfcie, tem que se explicar o conceito do corpo negro. Um corpo negro um corpo capaz de absorver toda a radiao incidente, independentemente do comprimento de onda e direo da radiao. Para uma determinada temperatura e comprimento de onda, no existe nenhuma superfcie capaz de emitir mais energia que um corpo negro. Apesar da emisso de radiao ser em funo da temperatura e comprimento de onda, independente da sua direo, ou seja, um emissor difuso [4]. Um corpo negro representa um sistema fsico que, em equilbrio trmico, possui a capacidade mxima de emitir e de absorver toda a energia recebida por radiao, ou seja, considera-se teoricamente um emissor perfeito, existindo na vida real, iremos sempre encontrar valores de Pode-se assim introduzir as leis da radiao [2]:
= 1. Como o corpo negro um conceito terico, no inferiores a 1 [9].
Lei de Stephan-Boltzmann: relaciona temperatura e energia Lei de Planck: relaciona energia e comprimento de onda Lei do deslocamento de Wien: relaciona temperatura e comprimento de onda
2.1.3.1 - Lei de Stephan-Boltzmann Estabelece que a quantidade de calor transferido por radiao, por unidade de rea de superfcie de um corpo negro, na unidade de tempo (radiao do corpo negro), diretamente proporcional quarta potncia da sua temperatura [2,4]:

onde
e a quantidade de calor transferido por radiao, por unidade de rea, na unidade de
tempo ( /2 ).
a constante de Stephan-Boltzmann (5.67 10 8 /(2 4 )), a temperatura (K) , dada

(2.6)
= 4
(2.5)
A quantidade de calor transmitido por conveco, atravs de uma superfcie
por [2,4]: onde

=
2.1.3.2 - Lei de Planck
a rea de transferncia de calor, perpendicular ao fluxo de calor (2 ).
A lei de Planck descreve, matematicamente, a quantidade de energia emitida por um material numa dada temperatura, para cada comprimento de onda . Max Planck (1858-1947) foi capaz de descrever a distribuio espetral da radiao de um corpo negro, atravs da seguinte frmula [4]:
11
(, ) = 5 ()1 106
temperatura do corpo negro (K), onde a constante de Planck (6.626 1034 ),
2 2
(2.7)
nmero de Euler,
corpo negro radiante no comprimento de onda
a emitncia espetral nas curvas expresso em 2 , . Na Figura 2.3, v-se um traado grfico da emitncia espetral do corpo negro radiante, numa escala linear, para vrias temperaturas, produzindo-se uma famlia de curvas.
a velocidade da luz ( 3 108 /) e (, ) a emitncia espetral do
a constante de Boltzmann (1.381 1023 / ), o ( 2 , ). O fator 106 usado desde que
o comprimento de onda (m), a
Figura 2.3 - Traado da emitncia espetral de um corpo negro radiante [9].
Da observao do grfico da Figura 2.3 pode-se concluir [4]: A radiao emitida varia continuamente com o comprimento de onda; Com qualquer comprimento de onda, a magnitude da radiao emitida aumenta com o aumento da temperatura; A regio espetral em que a radiao concentrada depende da temperatura, aparecendo mais radiao em comprimentos de onda mais curtos medida que a temperatura aumenta.
12
2.1.3.3 - Lei do deslocamento de Wien Lei da fsica que afirma que existe uma relao entre a temperatura e o comprimento de onda na qual ocorre a mxima emisso de energia [2]:
onde = 2898 uma constante de radiao. Na Figura 2.4, podemos observar a localizao de .
(2.8)
Figura 2.4 - Traado da emitncia espetral corpo negro em escala logartmica [4].
A Figura 2.4 mostra que o espetro emissivo de potncia mxima desloca-se para comprimentos de onda mais pequenos, medida que aumenta a temperatura [4]. Uma onda eletromagntica tem duas caratersticas fundamentais: a frequncia e o comprimento de onda. Define-se frequncia como o nmero de vezes que se repete um fenmeno, por unidade de tempo. Define-se comprimento de onda Estas relacionam-se pela seguinte frmula: dois pontos consecutivos que se encontram no mesmo estado de fase [8].
como a distncia entre
onde
que a frequncia e o comprimento de onda esto inversamente relacionados. A compreenso eletromagntico [8].
das caratersticas da radiao eletromagntica importante para a classificao do espetro
representa a velocidade da luz ( 300000 /). Da anlise da frmula, conclui-se
(2.9)
Espetro Eletromagntico
13
2.2 - Espetro Eletromagntico

A energia de um objeto quente irradiada em diferentes nveis, em todo o espetro eletromagntico. O espetro eletromagntico divide-se em diferentes faixas espetrais, que vo desde comprimentos de onda mais curtos, incluindo raios gama e raio-X, at comprimentos de onda mais longos, incluindo micro-ondas e ondas de rdio transmisso [10]. Existem ainda as faixas espetrais ultravioleta, visvel e infravermelho, tal como se pode observar na Figura 2.5.
Figura 2.5 - Espetro eletromagntico [11].
A luz que o olho humano pode detetar a faixa visvel do espetro eletromagntico, sendo uma mistura de comprimentos de onda, percebidos como diferentes cores. Os limites do olho humano encontram-se entre 0,4 m (violeta) a 0,7 m (vermelho), situando-se intermediamente todas as outras cores tal, como vemos no arco-ris [10]. A faixa do infravermelho encontra-se entre os limites 0,75 m, no limite da perceo visual, at aos 1000 m, onde se funde com as micro-ondas. A faixa do infravermelho frequentemente subdividida em quatro faixas menores, onde os limites so escolhidos aleatoriamente. Definem-se assim o infravermelho prximo (0,75-3 m), o infravermelho mdio (3-6 m), o infravermelho distante (6-15 m) e infravermelho extremo (15-1000 m) [12]. A termografia faz uso da faixa de infravermelho, atravs do uso de uma cmara radiomtrica, usualmente denominadas como cmara termogrfica.
14
2.3 - Caratersticas da radiao infravermelha

Todas as leis da radiao discutidas no ponto 2.1.3 so relativas a corpos negros. Os corpos reais no so corpos negros, apesar de se poderem comportar aproximadamente como tal em determinados intervalos espetrais. Por isso, as leis enunciadas no podem ser aplicadas sem se ter em considerao determinadas correes [12]. Existem trs processos que impedem um objeto real de agir como um corpo negro: uma
da radiao que pode ser absorvida, uma frao da radiao que pode ser refletida e uma frao da radiao que pode ser transmitida. Todos estes fatores so
frao dependentes do comprimento de onda [12]. A absoro espetral total que incide no objeto, entendendo-se radincia como, a quantidade de luz que passa por ou que emitida numa rea em particular [12,13]. A reflexo espetral
a razo entre a radincia absorvida pelo objeto e a radincia
que incide no objeto [12,13]. A reflexo depende das propriedades da superfcie, da temperatura e do tipo de material. O ngulo de reflexo da radiao infravermelha refletida sempre igual ao ngulo de incidncia [12]. A transmisso espetral incide no objeto [12,13]. A transmisso depende do tipo e da espessura do material, sendo que a maioria dos materiais so no transmissivos [12]. comprimento de onda, pela seguinte relao [12]:
a razo entra a radincia refletida pelo objeto e a radincia total
a razo entre a radincia transmitida e a radincia total que
A soma dos trs fatores adimensionais deve ser igual unidade, para qualquer
Um objeto tambm tem a capacidade de radiar ou emitir energia infravermelha em comparao com um corpo negro mesma temperatura e comprimento de onda, definindo-se assim a emissividade A emissividade varia com as propriedades da superfcie, do material e, para alguns materiais, varia com a temperatura do objeto. Materiais no metlicos (PVC, cimento e substncias orgnicas) tm alta emissividade para a faixa do infravermelho distante e esta emissividade, que varia com a temperatura [12]. no depende da temperatura, 0,8 < < 0,95. Metais com superfcie brilhantes, tm baixa Tal como referido no ponto 2.1.3, um corpo negro um emissor perfeito
+ + = 1
(2.10)
[2].
corpo negro, tanto a reflexo como a transmisso, so nulas. Um corpo cinzento possui emissividade constante menor que o corpo negro < 1 e a transmisso nula. Num corpo no existindo tambm a reflexo e transmisso da radiao infravermelha [3]. cinzento possui emissividade que varia ao longo de diferentes comprimentos de onda,
= 1. Num
Caratersticas da radiao infravermelha
15
A maioria dos slidos, superfcies pintadas ou orgnicas e metais oxidados so corpos cinzentos com emissividade elevada. Superfcies de metal polidas e brilhantes, e alguns materiais semicondutores, so corpos cinzentos com baixa emissividade e alta refletividade. Filme de plstico fino, vidro, gases e materiais ticos so corpos no cinzentos cuja emissividade varia com o comprimento de onda [3]. Na Figura 2.6, observam-se as curvas da variao da emissividade com o comprimento de onda.
Figura 2.6 - Variao da emissividade com o comprimento de onda [15].
Segundo a lei de Kirchhoff, para qualquer material a uma determinada temperatura e para um dado comprimento de onda, a emissividade espetral e a absoro espetral so iguais, assim alterada para a seguinte frmula: ou seja, = [12]. A lei de conservao de energia enunciada na equao 2.10 pode ser
Na Figura 2.7, podemos ver que a radiao registada pelo sensor de imagem trmica consiste na emisso, reflexo e transmisso de ondas longas da radiao infravermelha atravs de um objeto, no campo de viso da cmara termogrfica.
+ + = 1
(2.11)
Figura 2.7 - Emisso, Reflexo e Transmisso [14].
16
A aplicao da Lei de Stephan-Boltzmann para corpos cinzentos e no cinzentos mostra que a quantidade de calor transferido por radiao, por unidade de rea, na unidade de tempo ( /2 ) de um corpo a uma dada temperatura dado por [12]:

Alguns materiais apresentam valores especficos para os processos descritos, como se mostra na Tabela 2.1 [12,13].
= 4
(2.12)
Tabela 2.1 - Valores tpicos dos processos para diferentes corpos.
Corpo Negro Transparente Espelho Perfeito Superfcie Opaca Cinzento .
Emissividade =1 =0 =0 +=1
Reflexo =0 =0 =1
Transmisso =0 =1 =0 =0
=constante
=constante
=0
2.4 - Medio da radiao infravermelha

Uma cmara termogrfica no mede apenas a radiao emitida a partir de um objeto, como tambm mede a radiao do ambiente refletida atravs da superfcie de um objeto. Ambas as radiaes esbatem-se no meio de transmisso, existindo tambm uma radiao da atmosfera. Estas consideraes ilustram-se na Figura 2.8 [12].
Figura 2.8 - Medio da radiao infravermelha [12].
Medio da radiao infravermelha
17
O sinal de sada do detetor da cmara termogrfica pode ser descrito pela seguinte frmula [12,16]:
onde C uma constante (depende da atmosfera, dos componentes ticos da cmara termogrfica e das propriedades do detetor) e radiao, por unidade de rea, na unidade de tempo, total.
(2.13)
A potncia radiante total composta em trs termos, como mostra a Figura 2.8. A potncia radiante emitida pelo objeto dada por , onde a emissividade do objeto. A Quantidade de calor transferido por radiao, por unidade de rea, na unidade de reflexo do objeto. Supe-se que a temperatura da fonte ambiental igual para todas as interfere com as superfcies envolventes acabar por ser absorvida pelas superfcies). A quantidade de calor transferido por radiao, por unidade de rea, na unidade de tempo, tempo, refletida por uma fonte ambiental dada por (1 ) , onde (1 ) a
a quantidade de calor transferido por
superfcies emissoras e que a emissividade para o ambiente = 1 (toda a radiao que pela atmosfera dada por (1 ) , onde (1 ) a emissividade da atmosfera.
Conclu-se que a quantidade de calor transferido por radiao, por unidade de rea, na unidade de tempo, total dada por [12]:
= + (1 ) + (1 ) 2.4.1 - Fatores de influncia na medio da radiao infravermelha
(2.14)
A anlise das medies termogrficas pode ser complicada, podendo levar a concluses erradas, sendo necessrio tomar precaues antes e durante os ensaios termogrficos [13]. A avaliao de erros de medio muito importante para a preciso do servio termogrfico. Os erros podem ser classificados como erros de mtodo, erros de calibrao e erros eletrnicos. Em condies reais, os erros da medio podem ocorrer devido a [16]:
Incorreta avaliao da emissividade do objeto, temperatura atmosfrica, temperatura ambiente e da distncia entre o objeto e a cmara, Influncia da radiao (direta e/ou refletida pelo objeto) que chega ao detetor da cmara, Incorreta avaliao da transmisso e radiao atmosfrica
18
estado da superfcie e da direo da observao. A influncia da radiao emitida pelo preciso da termografia bastante difcil de avaliar, uma vez que a vizinhana do objeto pode abranger diferentes valores de emissividade [16].
A emissividade depende do comprimento de onda , da temperatura , do material, do
ambiente aumenta quando diminui a emissividade. A influncia da radiao do Sol sobre a
2.4.2 - Emissividade
A emissividade, descrita na seco 2.3, um fator muito importante para a medio da radiao infravermelha e um fator de erro na mesma. A emissividade de um objeto varia com a temperatura do objeto, ngulo de viso, geometria do objeto e condio da superfcie. Em geral, a emissividade espetral varia lentamente com o comprimento de onda em slidos, sendo que varia rapidamente no caso de gases e lquidos. Para um determinado material, a emissividade avaliada numa incidncia normal e integrada em todos os comprimentos de onda:
1 (, )
= 4 0 ()
(2.15)
onde (, ) a radincia espetral por comprimento de onda ( /3 ). A frmula 2.15 refere-se emissividade total, que a relao da energia irradiada por um material na temperatura e da energia irradiada por um corpo negro mesma temperatura [15]. Na Figura 2.6 da seco 2.3, mostra-se como a emissividade varia com o comprimento de onda. 2.4.2.1 - Variao da emissividade com o ngulo de viso A emissividade de uma superfcie diminui quando o ngulo de viso aumenta, em relao sua normal. Medidas exatas s podem ser efetuadas com um ngulo menor que 30. Nas medidas efectuadas com um ngulo entre 30 e 60, introduz-se um erro moderado na erros na medio da radiao infravermelha [6,17]. Estas observaes podem ser vistas na Figura 2.9. medio da radiao infravermelha. Quando o ngulo maior que os 60 ocorrem grandes
19
Figura 2.9 - Variao da emissividade com o ngulo de viso [6].
2.4.2.2 - Variao
da emissividade com a temperatura do objeto
Os metais tm uma emissividade total pouco elevada, que aumenta com o aumento da temperatura do metal. Um aumento de temperatura corresponde reduo da condutividade eltrica devido ao movimento trmico da estrutura molecular, que produz um aumento da emissividade [15].
Figura 2.10 - Variao da emissividade com a temperatura (metais) [15].
Para materiais dieltricos, a emissividade total diminui com o aumento da temperatura, uma vez que o ndice de refrao desse material aumenta com a temperatura. Na Figura 2.11, podemos ver a variao da emissividade de materiais como borracha (1), cermica (2), cortia (3), papel (4) e argila (5), em funo da temperatura [15].
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Figura 2.11 - Variao da emissividade com a temperatura (dieltricos) [15].
2.4.2.3 - Variao da emissividade com a condio e forma de uma superfcie
A emissividade depende consideravelmente do estado da superfcie do material, como se pode comprovar nos metais. O nvel de oxidao de um metal faz variar a sua emissividade. Quanto mais baixo for o nvel de oxidao, mais baixa ser a sua emissividade, como, por exemplo, em metais polidos. Quando aumenta o nvel de oxidao, tambm aumenta a emissividade desse material [15].
Figura 2.12 - Variao da emissividade com a condio da superfcie [15].
A geometria da superfcie tambm influencia a quantidade de energia emitida por um objeto. As alteraes de forma de um objeto causam variaes na emissividade. Formas cncavas aumentam o valor da emissividade, enquanto formas convexas diminuem o valor da emissividade. Sendo assim, cabos, tubos e veios emitem uma menor quantidade de energia na zona exterior, pelo que as cmaras termogrficas apresentam uma diferena de temperaturas nas zonas exteriores, surgindo assim um erro de medio [2]. Cada vez que um feixe de luz refletido, a sua intensidade reduzida pela refletividade de uma superfcie. Se o feixe de luz for refletido N vezes, a intensidade resultante :
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onde
incidente inicial ( 1 ). Se existirem mltiplas reflexes, isso influenciar a intensidade refletida. Por exemplo, se uma superfcie for altamente refletiva, for refletido 10 vezes, a intensidade diminui significativamente. Pelo contrrio, a emissividade aproxima-se da unidade.
a intensidade da radiao incidente ( 1 ) e 0 a intensidade da radiao = 0,9, e o feixe de luz
= 0
(2.16)
Estes factos so usados para projetar fontes de calibrao de corpos negros. Nos primeiros projetos, usaram-se corpos em forma de cone para aumentar o nmero de reflexes. Atualmente, as fontes de calibrao tm uma superfcie plana, que pintada com uma tinta com alta emissividade, produzindo uma superfcie muito difusa [6].
2.4.2.4 - Tcnica para determinao da emissividade de um objeto
Como decorre do que antes se disse, para se medir os valores reais da temperatura de um objeto, o parmetro mais importante a definir o valor efetivo da emissividade do objeto. O valor efetivo da emissividade pode ser determinado atravs de mtodos simples. Em seguida mostra-se, em pequenos, passos como determinar a emissividade de um objeto [12,13,14]. Passo 1. Determinar temperatura aparente refletida: apresentam-se dois mtodos para determinar a temperatura aparente refletida. 1. Mtodo Direto: O primeiro passo procurar fontes de reflexo possveis, considerando que o ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo. O segundo passo ser medir a intensidade da radiao (igual temperatura aparente) da fonte de radiao com as seguintes definies, = 1 = 0, usando-se um termmetro pontual de infravermelhos.
Figura 2.13 - Fonte de reflexo (1) [12].
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Figura 2.14 - Medio da intensidade da radiao da fonte de reflexo [12].
2. Mtodo Refletor: Usar uma folha de alumnio com superfcie spera, de modo a que a reflexo seja difusa. Anexa-se a folha de alumnio a um pedao de papelo do mesmo tamanho. Coloca-se o pedao de papelo frente do objeto a medir, garantindo que o lado com a folha de alumnio est virado para a cmara. Define-se ainda = 1.
Figura 2.15 - Metodo Refletor [12].
Passo 2. Determinao da emissividade: Apresentam-se os passos para a determinao da emissividade. 1. Seleo do local para colocao da amostra; 2. Determinar e definir a temperatura aparente refletida de acordo com os procedimentos anteriores. Se for escolhido o mtodo direto, coloca-se um pedao de fita isolante com alta emissividade numa parte da amostra. Se for escolhido o mtodo refletor, usa-se a folha de alumnio;
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3. Aquecer a amostra pelo menos 20 acima da temperatura ambiente. O aquecimento deve ser uniforme; 4. Focar e ajustar a cmara, congelando a imagem; 5. Ajustar o nvel e amplitude de brilho e contraste de imagem; 6. Definir a emissividade da fita isolante, normalmente 0,97, ou a emissividade da folha 7. Medir a temperatura da fita usando uma das seguintes funes de medio da cmara Isotherm: ajuda a determinar tanto a temperatura e como foi aquecida uniformemente a amostra; Spot: simples; Box Avg: boa para as superfcies com emissividade varivel; de alumnio, normalmente 1;
8. Anotar a temperatura; 9. Medir a temperatura na superfcie da amostra, sem fita isolante ou folha de alumnio, com a mesma funo usada anteriormente; 10. Alterar a emissividade da configurao at que a leitura da temperatura da superfcie da amostra seja igual leitura da temperatura da superfcie com a fita isoladora ou com a folha de alumnio; 11. Anotar a emissividade.
2.4.2.5 - Tabela de emissividade
A importncia da emissividade foi comprovada nos pontos anteriores. A maioria de materiais no metlicos, superfcies pintadas e pele humana emitem energia de forma muito eficiente. Outros materiais, tais como metais no pintados e polidos, so menos eficientes a emitir energia. A emissividade da maioria dos materiais conhecida, pelo que se organizou um catlogo de emissividades, para facilitar a realizao de todos os ensaios e inspees necessrias. O catlogo est organizado com vrias informaes: tipo de material, condio do material, temperatura , espetro eletromagntico e emissividade. Todos os valores indicados 2.4.2.4. O catlogo de emissividades apresentado no Anexo A, tendo como fonte a consulta da bibliografia apresentada [6,12,13,14], principalmente na informao fornecida por empresas fornecedoras de cmaras termogrficas. Na tabela 2.2 apresenta-se alguns exemplos de diversos materiais. servem como referncia, embora no caso de alguma das especificidades no se verificar a emissividade dever ser determinada com mais rigor atravs dos mtodos descritos no ponto
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Tabela 2.2 - Valores tpicos de emissividade para diferentes materiais.
Material Alumnio Alumnio Tijolo Ferro Fundido Ferro Fundido Cobre Cobre Tinta Tinta Tinta Plstico
Estado da superfcie Anodizado, cinza claro, opaco Polido Alvenaria Oxidado Polido Polido, comercial Oxidado, profundamente Branca 3 Cores, pulverizadas sobre alumnio 3 Cores, pulverizadas sobre alumnio PVC, opaco, estruturado
Espetro SW T SW T T T T T LW SW SW
Temperatura 70 50 - 100 35 38 38 27 20 40 100 70 70 70
Emissividade 0,61 0,04 0,06 0,94 0,63 0,21 0,03 0,78 0,8 0,95 0,92 0,94 0,50 0,53 0,94
2.4.3 - Influncia atmosfrica

Define-se atmosfera como o ambiente entre o objeto a medir e a cmara termogrfica. A atmosfera atenua ou reduz o sinal de infravermelhos devido existncia de diversos componentes [2]. A transmisso atmosfrica, a radiao emitida pelo sol, a temperatura ambiente, o vento, a chuva e a humidade so fatores que podem afetar a distribuio trmica dos componentes a inspecionar, bem como a radiao infravermelha que chega cmara termogrfica [17].
4.3.3.1 - Transmisso atmosfrica
A transmisso atmosfrica varia em funo da temperatura, da humidade relativa do ar e da quantidade de partculas suspensas no ar (poeira, poluio, neblina e nevoeiro). A atmosfera pode influenciar a radiao emitida pelos objetos por meio dos seguintes fenmenos [6,17]: Absoro: provoca a atenuao da radiao e pode ser de dois tipos, molecular ou por ao de aerossis. Na absoro molecular, as molculas dos gases presentes no ambiente absorvem a energia de radiao, atenuando-a. Na absoro por ao de
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aerossis, as partculas suspensas no ambiente absorvem e dispersam a energia da radiao. A absoro molecular tem uma ao mais significante que a absoro por ao de aerossis. Disperso: provoca uma redistribuio do fluxo incidente em todas as direes de propagao, diminuindo o fluxo incidente na direo original. O efeito da disperso diminui quando o comprimento de onda da propagao da radiao aumenta. Emisso: a radiao emitida pela atmosfera soma-se radiao emitida pelo componente sob inspeo. No entanto considera-se desprezvel, tal como explicado na introduo do ponto 2.4. Turbulncia: causado por movimentos irregulares do ar. Este movimento provoca a flutuao aleatria do ndice de refrao da atmosfera, resultando em imperfeies nas imagens geradas pela cmara termogrfica. No entanto como a distncia entre o objeto e a cmara no significativa, este fenmeno desprezvel. A atmosfera terrestre seca constituda, em ordem decrescente de concentrao (% volume), pelos gases azoto (2 ), oxignio (2 ), rgon (), non (), hlio (), crpton tendncia a ter uma concentrao constante. Existem tambm os gases oznio (3 ), concentraes so bastante variveis [6,17]. monxido de carbono (), vapor de gua (2 ) e dixido de carbono (2 ), cujas (), xnon (), hidrognio (2 ) e protxido de azoto (2 ). Todos estes gases tm
Os gases vapor de gua e dixido de carbono tm um papel importante na transmisso da radiao. O vapor de gua est sujeito a grandes variaes devido sua dependncia em relao a fatores como altitude, estao do ano, localizao geogrfica, hora do dia e condies meteorolgicas. O dixido de carbono existe em maiores concentraes em reas industriais e florestais, enquanto o monxido de carbono mais frequente em reas urbanas [6]. As caratersticas de transmisso do ambiente entre o objeto a medir e a cmara termogrfica devem ser tomadas em conta nas medidas sem contacto. Para distncias curtas, a maioria dos gases absorvem muito pouca energia, como se pode ver na Figura 2.16. Para distncias maiores a absoro pode tornar-se um fator decisivo como se observa na Figura 2.17 [18].
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Figura 2.16 - Transmisso infravermelha (Distncia = 0,3Km, Nvel do mar) [18].
Figura 2.17 - Transmisso infravermelha (Distncia = 1,8Km, Nvel do mar) [17].
Da observao das duas figuras, identificam-se dois intervalos espetrais com percentagens de transmisso muito altas, 1 5 e 8 14 [18]. 4.3.3.2 Fatores climticos
A imagem trmica de um objeto depende das transferncias de calor entre a superfcie e a sua envolvente. Por exemplo, a radiao solar que incide sobre os componentes e equipamentos de uma subestao eltrica, que estejam ao ar livre, influencia a inspeo termogrfica. Os objetos que aquecem ao sol, como resultado da absoro da luz solar, afetam consideravelmente a temperatura da sua superfcie e o reflexo da luz solar pode levar a leituras erradas da radiao infravermelha emitida por um objeto. Um objeto com exposio prolongada radiao solar, aumenta a sua temperatura e dificulta a distino entre defeito e funcionamento normal [14,17]. Outras fontes de calor so, por exemplo, radiadores, lmpadas fluorescentes, lmpadas halogneas, lmpadas incandescentes, veculos automveis e equipamentos em funcionamento.
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A gua pode afetar a radiao infravermelha emitida por um objeto de vrias maneiras, devido ao facto de poder existir no estado lquido, slido e gasoso. A humidade a quantidade de vapor de gua na atmosfera. Em ambientes com humidade muito alta e devido precipitao, alta condutividade trmica da gua e ao processo de evaporao, ajuda a dissipar o calor produzido por um objeto. A dissipao do calor produzido por um objeto resulta na reduo da temperatura do objeto a inspecionar, dificultando a deteo, anlise e diagnstico de um defeito [6]. Em inspees termogrficas realizadas em ambientes abertos, o vento tem influncia nos resultados obtidos. O vento equivalente ao resfriamento por conveco forada, ou seja, um arrefecimento forado proporciona um maior arrefecimento do objeto, aumentando tambm o coeficiente de transferncia de calor [6]. vento, desce a temperatura do objeto inspecionado, como possvel verificar na Figura 2.18
. medida que aumenta a velocidade do
Figura 2.18 - Reduo da Temperatura em funo da velocidade do vento [6].
Analisando o grfico da Figura 2.18 verifica-se que a um aumento da velocidade do vento corresponde a uma diminuio da temperatura. Atravs de vrios estudos, construu-se uma tabela com fatores de correo para determinar a temperatura real [2,6].
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Tabela 2.3 - Fator de correo devido ao do vento.
Velocidade do vento m/s 1 2 3 4 5 6 7 8
Fator de correo 1,00 1,36 1,64 1,86 2,06 2,23 2,40 2,54
temperatura real duas vezes maior.
Um objeto que apresente um defeito, com uma velocidade do vento de 5 / , ter uma
As inspees termogrficas em ambientes abertos tambm devem ter em conta a temperatura ambiente, especialmente nos extremos do vero e do inverno. Em dias quentes, um aumento da temperatura ambiente pode resultar num aumento de temperatura do objeto, aumentando a probabilidade de ocorrncia de defeito. Em dias frios, a diminuio da temperatura ambiente pode levar a um resfriamento do objeto e no deteo de um possvel defeito [17].
2.4.4 - Exatido da medio de temperatura
Tal como descrito em todo o ponto 2.4, a exatido da medio da temperatura de um objeto pode ser afetada por vrios fatores. A emissividade, a reflexo, a influncia atmosfrica e fatores climticos so fatores a ter em conta antes da realizao de um ensaio termogrfico. Por exemplo, se o objeto de ensaio for de um material com baixa emissividade, pode-se alterar as caratersticas da sua superfcie com a aplicao de uma tinta com alta emissividade [13]. Se no for possvel eliminar os fatores que afetam a exatido da medio da temperatura de um objeto, deve-se referir num relatrio final as condies do ensaio que se acharem relevantes para se corrigir e minimizar possveis erros de interpretao dos resultados [2,13]. A preciso dos instrumentos de teste infravermelhos modernos bastante elevada. Ao ver objetos com emissividade alta, com superfcies moderadamente quente dentro da resoluo
Ensaios Termogrficos: Anlise Qualitativa e Quantitativa
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de um sistema de medies, a preciso dos testes geralmente 2%. Os seguintes fatores podem ser esperados para reduzir a preciso da medio de temperatura [19]: Valores de emissividade abaixo de 0,6; Condies ambientais no timas; longe); Campo de viso. Variaes de temperatura de 30;
Leitura feita para alm da resoluo do sistema (alvo muito pequeno ou muito
2.5 - Ensaios Termogrficos: Anlise Qualitativa e Quantitativa

Como decorre dos pontos anteriores, a radiometria baseia-se na deteo da radiao eletromagntica emitida pelos corpos, em funo da sua temperatura absoluta. O radimetro o equipamento eletrnico que converte a energia infravermelha emitida pela superfcie de um objeto num valor de temperatura [2]. vermelhos, usadas no mercado, so fabricadas para trabalharem em duas gamas diferentes, escolhendo-se a mais adequada para a aplicao em causa, [2,3,12,14]: Onda curta 2 5 (SW) Embora a gama do infravermelho seja entre 0,75 1000 , as cmaras de infra-
As cmaras de onda larga so mais usadas em medies de longa distncia, de modo a reduzir atenuaes atmosfricas, e em medies exteriores, de modo a reduzir os reflexos solares. Se o corpo a medir for um objeto com reflexo, aconselha-se o uso de uma cmara de onda curta, de modo a reduzir os reflexos. Para medio de sistemas interiores podem ser usadas cmaras dos dois tipos de onda [2]. A interpretao de uma imagem termogrfica um aspeto fundamental nos ensaios termogrficos. O objetivo do ensaio e a natureza do objeto em estudo determinam se a anlise deve ser qualitativa ou quantitativa [13].
Onda larga - 8 14 (LW)
2.5.1 - Anlise Qualitativa

A anlise qualitativa deve ser utilizada sempre que se pretende uma abordagem superficial do problema, efetuando-se termogramas onde, apenas pela observao e sem grandes detalhes de medio, se pode avaliar termicamente o objeto em estudo [20].
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Os termogramas, ou imagens termogrficas, podem ser obtidos com emissividade constante, uma vez que se pretende visualizar as diferenas de temperatura superficiais. A interpretao pode ser feita no local do ensaio termogrfico [13]. Apesar da simplificao inicial, os ensaios devem ser realizados por uma pessoa qualificada e capaz de interpretar os resultados, para saber qual o tipo de imagem esperada quando no existe nenhuma anomalia. Para evitar erros de interpretao, aconselha-se que, sempre que possvel, sejam efetuados termogramas para referncia de zonas no afetadas do objeto em estudo. Desde que as condies do ensaio e envolvente sejam idnticas, a avaliao do termograma do objeto defeituoso pode ser feita por comparao com o termograma de referncia [2,20].
2.5.2 - Anlise Quantitativa

Na anlise quantitativa, so calculadas as temperaturas superficiais atravs de uma imagem termogrfica e parmetros analticos [20]. O ensaio termogrfico requer mais detalhe e condies de ensaio mais rgidas, demorando mais tempo, mas mais eficaz que a anlise qualitativa, uma vez que permite medir temperaturas. Os resultados da anlise quantitativa so gravados e anotam-se todos os parmetros que se considerem essenciais para anlise posterior. Toda a informao recolhida durante o ensaio processada no software de anlise, por exemplo o QuickReport da FLIR, e posteriormente interpretada, realizando-se um relatrio completo [2,13]. A cmara termogrfica deve estar calibrada, uma vez que se pretendem valores reais da temperatura do objeto em estudo. Os procedimentos de calibrao devem ser feitos em conformidade com o respetivo manual [14].
2.6 - Breve Histria da Termografia

A associao da ideia de temperatura de um objeto como quente ou frio uma descrio qualitativa. Quando dois objetos a diferentes temperaturas esto em contacto ocorrem trocas de calor entre eles at ser atingido o equilbrio trmico, durante o qual o valor da temperatura idntico para os dois corpos. Um instrumento calibrado, como por exemplo, um termmetro usado para medir a temperatura de forma quantitativa. Em todos os termmetros inventados at hoje foram utilizadas substncias com uma determinada propriedade que varia linearmente com a temperatura, sendo designada como meio termomtrico. O mercrio um elemento lquido que, para uma determinada gama de temperaturas, se expande a uma taxa linear quando aquece e de fcil calibrao [13].
Breve Histria da Termografia
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2.6.1 - Escalas de temperatura e Termmetros

Nos tempos mais remotos da histria antiga, os antigos filsofos e mdicos gregos Hipcrates e Galeno fascinaram-se com o reconhecimento da relao entre o calor e a vida. Hipcrates verificou que existiam variaes de temperatura em diferentes zonas do corpo humano considerando o aumento do calor humano em certa zona como principal diagnstico de doena localizada. Hipcrates apercebia-se de zonas quentes pelo tato, obtendo a confirmao cientfica utilizando um mtodo de cobertura de lama observando qual a zona onde a lama endurecia primeiro [21]. Os antigos conceitos de calor corporal foram retomados pela descoberta e desenvolvimento do primeiro termmetro de ar, em 1592, pelo astrnomo Galileu Galilei. O termmetro de Galileu consiste numa coluna de vidro cheia de um lquido onde se encontram imersos pequenos globos de vidro cheios do mesmo lquido. A densidade efetiva de cada globo ajustada usando diferentes quantidades de lquido. Deste modo quando a temperatura ambiente superior a um dado valor, apresentado numa pequena placa que pende do globo, este flutua no cimo da coluna, caso contrrio desce at ao fundo da coluna. Portanto pode estimar-se a temperatura ambiente verificando qual a temperatura mxima indicada pelos globos que flutuam junto ao cimo da coluna. Este instrumento rudimentar dava somente indicaes grosseiras das mudanas de temperatura, no havia escalas de medidas e era influenciado pela presso atmosfrica [21]. Em 1641, foi desenvolvido por Ferdinand II, Gro-duque da Toscnia, o primeiro termmetro selado utilizando lcool, com 50 divises marcadas no tubo, mas sem um ponto fixo que constitusse o zero da escala. Robert Hook, Curador da Royal Society, introduziu em 1644, um pigmento vermelho no lcool e definiu uma escala padro onde cada diviso representa um incremento de volume equivalente a cerca de 1/500 do volume do lquido do termmetro e o ponto fixo adotado correspondia ao ponto de congelao da gua [13]. temperatura, usando o mercrio como meio termomtrico devido s suas vantagens: expanso trmica acentuada e uniforme, no aderncia ao vidro, estado lquido para uma gama alargada de temperaturas e aparncia prateada para uma fcil leitura. Para a calibrao da escala, Fahrenheit considerou como zero a posio obtida aps colocar o termmetro dentro de uma mistura de cloreto de sdio, gelo e gua. O segundo ponto da escala (posio 30) a temperatura de uma mistura de gelo e gua e o terceiro ponto da escala (posio 96) a temperatura de um homem saudvel. O ponto de ebulio da gua corresponde posio 212. Mais tarde o ponto de congelao da gua foi ajustado para a posio 32, de modo a que o intervalo entre os pontos de congelao e de ebulio fosse representado por um nmero mais racional [13]. Daniel Gabriel Fahrenheit props em 1724 o grau Fahrenheit () como escala de
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Em 1742, um astrnomo sueco Anders Celsius apresentou uma escala de temperaturas qual a posio 100 correspondia ao ponto de congelao da gua e a posio zero ao ponto de ebulio da gua, definindo 100 intervalos entre os dois pontos de referncia. Em 1747, Carolus Linnaeus estabeleceu a escala centgrada (100 partes), inversa da anterior, ou seja, o ponto de congelao da gua corresponde posio 0 e o ponto de ebulio da gua corresponde posio 100. Em 1948, o nome da escala centgrada foi substituda para escala Celsius com unidade de grau Celsius (), para eliminar conflitos de uso do prefixo centi do Sistema Internacional (SI), sendo mais tarde adotada como unidade SI. A escala Celsius atual define como valores de referncia 0,01 para o ponto de congelao da gua e 99,975 A escala proposta por Fahrenheit foi utilizada principalmente por pases colonizados pelos para o ponto de ebulio da gua. Existe uma frmula de converso de graus Celsius em graus Fahrenheit: () = 1,8 () + 32 [13].
britnicos, estando atualmente restringido a poucos pases de lngua inglesa, como os Estados Unidos. A escala Celsius ganhou grande aceitao na Europa e atualmente usada em quase todo o mundo quotidianamente, principalmente em previses do tempo [27]. Em 1787, o fsico francs Jacques Alexandre Csar Charles, estudou as variaes de volume de amostras de alguns gases e de ar, causadas por variaes de temperatura. Em 1802, o fsico e qumico francs Louis Joseph Gay-Lussac, definiu a lei de Charles que uma lei dos gases perfeitos: presso constante, o volume de uma quantidade constante de gs aumenta proporcionalmente com a temperatura. Surgiu assim o termmetro de gs a volume constante, uma vez que a sua presso varia linearmente com a temperatura [13]. Experincias posteriores demonstraram ser possvel definir, para os termmetros de gs, uma escala de temperatura independente do meio termomtrico, caso o gs utilizado estivesse a baixa presso. Nesta situao todos os gases comportam-se como Gases Nobres, para os quais o produto da presso pelo volume diretamente proporcional temperatura. Surgiu assim uma nova escala de temperaturas designada por Temperatura Termodinmica. O zero adotado para esta escala corresponde ao ponto em que a presso do gs nobre nula ou se anula a temperatura. O segundo ponto fixo definido foi o ponto triplo da gua onde a temperatura e a presso nos trs estados da matria (slido, lquido e gasoso) coexistem em equilbrio termodinmico correspondendo a 273,16 . A unidade de temperatura desta escala o Kelvin (K), em honra ao Lord William Thompson Kelvin, e existe uma frmula de converso de graus Celsius em graus Kelvin: (K) = () + 273,16 [13]. Thomas Johann Seebeck foi o fsico responsvel pela descoberta em 1821 do efeito
termoeltrico, ou seja, uma juno de metais distintos que produz uma tenso eltrica, cujo potencial depende dos materiais que a compem e da temperatura a que se encontra. Conhecido como efeito Seebeck, explica o funcionamento do termopar. Em 1871, Sir William Siemens, props um termmetro cujo meio termodinmico era um condutor metlico, cuja resistncia varia com a temperatura, como por exemplo, os termmetros termoeltricos.
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Atualmente para a medio de temperaturas tem vindo a ser utilizada a sensibilidade magntica de substncias paramagnticas, cuja variao inversa temperatura [13].
2.6.2 - Radiao Infravermelha

A descoberta da radiao infravermelha foi feita acidentalmente, durante testes a novos materiais ticos. Em 1800, Sir Frederick William Herschel, astrnomo real ao Rei George III da Inglaterra, e j famoso pela descoberta do planeta rano, tentava descobrir materiais para um filtro tico de forma a reduzir o brilho da imagem do sol durante as observaes em telescpios solares. Embora o teste de diferentes amostras de vidros coloridos mostrarem redues semelhantes no brilho, Herschel ficou intrigado ao descobrir que enquanto em algumas das amostras passou pouco calor do sol, noutras amostras passou tanto calor que arriscou danos oculares aps a observao durante alguns segundos [12]. Herschel comeou a repetir as experincias do prisma de Newton, mas com um interesse particular para o efeito de aquecimento. Para detetor de radiao usou o bulbo de um termmetro de mercrio enegrecido, comeando a testar o efeito do aquecimento das vrias cores do espetro projetadas num alvo ao passar a luz solar por um prisma de vidro. medida que o termmetro enegrecido foi movido lentamente ao longo das cores do espetro, as leituras de temperatura mostraram um aumento constante desde o violeta ao vermelho. A temperatura medida no alvo imediatamente a seguir cor vermelha do espetro, numa zona sem luz solar aparente, era ainda mais elevada [12,13]. Aps a observao dos resultados desta e outras experiencias, Herschel concluiu que as radiaes que se situam para alm da luz vermelha, invisveis ao olho humano, eram responsveis pelo aquecimento dos objetos, referindo-se a esta nova poro do espetro eletromagntico como o espetro termomtrico e radiao como raios invisveis. Foram renomeados posteriormente por raios infravermelhos [12,13]. O uso de um prisma de vidro na experincia original levantou alguma controvrsia sobre a existncia real do infravermelho. Outros investigadores, na tentativa de confirmar o trabalho de Herschel, utilizaram diferentes tipos de vidro com as suas respetivas transparncias no infravermelho. Atravs das suas experincias posteriores, Herschel estava ciente da transparncia limitada de vidro para a descoberta da radiao trmica e foi forado a concluir que a tica para infravermelhos estaria limitada exclusivamente utilizao de elementos reflexivos, ou seja, espelhos planos e curvos [12]. disponvel em grande quantidade em cristais naturais usados em lentes e prismas, sendo extremamente transparente para o infravermelho. O sal tornou-se o principal material tico de infravermelhos, permanecendo assim durante os cem anos seguintes, at a arte de crescimento do cristal sinttico ser dominado em 1930 [12]. Em 1830, o investigador italiano Macedonio Melloni, descobriu que o sal ( ), estava
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Em 1829, o investigador italiano Leopoldo Nobili inventou o termopar. Melloni ligando em srie vrios termopares formou a termopilha. Este novo dispositivo era 40 vezes mais sensvel que o melhor termmetro da altura para a deteo de radiao de calor [12,13]. A primeira imagem de calor tornou-se possvel em 1840 devido ao trabalho de Sir John Frederick William Herschel, filho de Sir Frederick William Herschel, um pioneiro no campo da fotografia. Com base na evaporao diferencial de uma fina pelcula de leo quando exposta a um padro de calor, a imagem trmica pode ser vista por luz refletida onde os efeitos da interferncia da pelcula de leo possibilitam que a imagem seja visvel ao olho humano. John Herschel tambm conseguiu obter um registo primitivo da imagem trmica em papel, designando-a por termograma [6,12,21]. As fontes de calor naturais e artificiais comeavam a despertar algum interesse junto dos estudiosos, filsofos e investigadores. A termografia uma tcnica que surge bastante mais tarde, mas que tm em conta toda a investigao realizada. Em 1884, Boltzmann mostrou como a lei emprica do corpo negro de Josef Stefan, formulada em 1879, poderia ser derivada dos princpios fsicos termodinmicos. A Lei de Stephan-Boltzmann est descrita no ponto 2.1.3.1. Consequentemente, Boltzmann foi chamado o pai da termografia infravermelha [1]. Em 1880, o fsico norte-americano Samuel Pierpont Langley, inventou o bolmetro. O aparelho consiste numa tira fina de platina enegrecida ligada a um brao do circuito eltrico de uma ponte de Wheatstone sobre a qual a radiao infravermelha foi focalizada e para a qual um galvanmetro sensvel responde, sendo capaz de detetar radiao de um corpo a uma distancia superior a 400 metros [12,22]. Um cientista escocs Sir James Dewar introduziu pela primeira vez o uso de gases liquefeitos como agentes de refrigerao (nitrognio lquido a uma temperatura de 196) em pesquisas de baixa temperatura. Em 1892 ele inventou um recipiente isolado a vcuo possvel armazenar gases liquefeitos por dias inteiros. Os sendo termos usados para armazenar bebidas quentes e frias so baseados na sua inveno. Esta inovao seria usada anos mais tarde para a refrigerao de detetores presentes nas cmaras termogrficas [12,17]. Em 1900, Max Karl Ernst Ludwig Planck descobriu a lei da radiao trmica mais conhecida por Lei de Planck que descreve a distribuio espetral da radiao de um corpo negro, tal como explicado no ponto 2.1.3.2. Em 1905, Albert Einstein descreveu a luz como constituda por quantuns discretos, mais conhecidos por fotes, ao contrrio de ondas contnuas. Baseado na Lei de Planck, a teoria de Einstein diz a energia de cada quantum de luz igual sua frequncia multiplicada por uma constante, mais tarde chamada constante de Planck. Um foto absorvido pela matria, acima de um limiar de frequncia tem a energia necessria para que um eletro seja emitido a partir da matria, criando o efeito fotoeltrico. Esta descoberta levou revoluo na fsica quntica e Einstein ganhou o Prmio Nobel de Fsica em 1921 [22,23,24].
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Entre os anos de 1900 e 1920, muitas patentes foram emitidas para os dispositivos de deteo de pessoal, aeronaves, artilharia, navios e at mesmo os icebergs. A primeira patente de um pirmetro tico surge em 1899, por parte de Morse. Holborn e Kurlbaum, aparentemente sem saber da sua existncia, desenvolveram um aparelho similar dois anos mais tarde, em 1901. Em 1913, L. Bellingham apresentou um mtodo para detetar a presena de icebergs e navios a vapor usando um espelho e uma termopilha. O seu termmetro de infravermelhos apresenta melhorias em relao ao pirmetro tico sendo possvel detetar objetos com temperatura inferior temperatura ambiente [1,12]. O avano da tecnologia nestas dcadas alterou a natureza da deteo, com o detetor de infravermelhos ou o sistema detetor agindo como transdutor, ou seja, deixou de ser criado um sinal eletrnico devido ao efeito da radiao trmica e passou a ocorrer uma converso direta da radiao em sinais eltricos. Os detetores de infravermelho podem ser separados em dois grupos: os detetores de fotes e detetores trmicos. Nos detetores de fotes, a transduo uma etapa nica que leva a mudanas de concentrao ou da mobilidade dos portadores de carga livres no elemento detetor aps a absoro de fotes da radiao infravermelha. Se a radiao incidente gerar portadores de carga no equilibrados, a resistncia eltrica do elemento detetor alterado (fotocondutores) ou gerada uma fotocorrente adicional (fotododos). Os detetores trmicos a transduo engloba duas etapas. Primeiro, a radiao incidente absorvida para mudar a temperatura de um material e em seguida a sada eltrica do sensor trmico produzida pela mudana das propriedades fsicas de um material (bolmetro) [13,23]. Os primeiros sistemas operacionais, no sentido moderno, comearam a ser desenvolvidos durante a 1 Guerra Mundial (1914-18), quando ambos os lados tinham programas de investigao dedicados explorao militar do infravermelho. Estes programas incluam sistemas experimentais de deteo de intruso do inimigo, deteo remota de temperatura, comunicaes seguras e orientao de torpedos. Um sistema de infravermelhos testado durante este perodo foi capaz de detetar um avio a uma distncia de 1,5 km ou uma pessoa mais de 300 metros de distncia [12,17,25]. Os sistemas mais sensveis da poca eram baseados em variaes do bolmetro, mas no perodo entre as duas Guerras Mundiais desenvolveram-se novos e revolucionrios detetores de infravermelhos: o conversor de imagem e o detetor de fotes. Em 1917, Theodore Willard Case desenvolveu o primeiro fotodetector, dispositivo baseado na interao direta entre os fotes da radiao incidente com os eletres do material (sulfureto de tlio) e cuja sensibilidade e tempo de resposta eram superiores s do bolmetro. O conversor de imagem permitia ao observador ver no escuro, mas tinha a desvantagem da sensibilidade do conversor de imagem ser limitada aos comprimentos de onda do infravermelho prximo, e os alvos militares mais interessantes terem que de ser iluminados por raios infravermelhos de busca envolvendo o risco de denncia de posio [12,17,22,25].
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No perodo da 2 Guerra Mundial (1939-1945), tanques alemes durante a invaso da Rssia foram equipados com Sistemas de Viso Noturna. A resposta dos aliados foi a elaborao e o desenvolvimento do sistema FLIR - Foward Looking Infra Red (viso dianteira por infravermelho), utilizada pelo exrcito americano para localizao dos inimigos. O emprego do sistema no se limitou localizao de tropas, abrangendo tambm o desenvolvimento de armamento com detetores de calor [26]. Entre 1930 e 1960, foram desenvolvidos diversos detetores de infravermelhos com diferentes comprimentos de onda conforme o material utilizado no seu fabrico: Sulfureto de Chumbo () sensvel na banda de 1,5 3 , Antimnio de ndio () sensvel na banda de refrigerao criognica [13]. Em 1946, surgiu o primeiro scanner de linha, ou seja, um detetor de infravermelho que mostrava o perfil de temperatura ao longo de uma linha com possibilidade de formar uma imagem bidimensional necessitando do movimento relativo do objeto sob inspeo. A imagem bidimensional demorava uma hora a ser produzida. Em 1954, com a incluso de um sistema de sistema de varrimento tico-mecnico ou eletrnico, o equipamento formava diretamente a imagem em 45 minutos. Os primeiros sistemas de imagem trmica eram pesados, lentos a adquirir dados e com muito fraca resoluo, sendo usados sobretudo em aplicaes industriais [6,19,26]. Na dcada de 1970, o desenvolvimento de aplicaes militares, permitiu construir os primeiros sistemas de imagem trmica portteis, usados sobretudo nos diagnsticos de edifcios e em testes no destrutivos de materiais. Estes sistemas de imagem trmica eram resistentes e fiveis, mas continuavam com fraca qualidade de imagem [19, 22]. A partir de 1980, a imagem trmica comeou a ser largamente usada para fins mdicos, nas principais industrias e em inspees de edifcios. O desenvolvimento de refrigeradores de imagem trmica fiveis, para substituir, o gs comprimido ou liquifeito para arrefecer os sistemas trmicos permitiu o aparecimento da 2 gerao das cmaras termogrficas. O desenvolvimento da piroeletricidade e do tubo de raios catdicos, levou ao aparecimento de sistemas trmicos mais leves, portveis, sem necessidade de arrefecimento e mais baratos. Contudo continuavam a ser sistemas no radiomtricos [19,22,23]. Foi com o aparecimento de um novo dispositivo, o focal-plane array (FPA), que foi possvel o enorme desenvolvimento verificado nos sistemas de imagem trmica, aumentando a qualidade de imagem e a resoluo espacial. O FPA um dispositivo de sensoriamento de imagens que consiste num array (tipicamente retangular) de detectores de infravermelhos num plano focal de uma lente. Os arrays tpicos podem ir de 16 16 pixeis at 640 480 pixeis [19]. de 3 5 e Mercrio-Cdmio-Telrio ( ) sensvel na banda de 8 14 . Todos estes
detetores funcionavam atravs de sistemas de varrimento tico-mecnicos com necessidade
Sntese
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A partir do ano 2000, com o desenvolvimento de novos detetores e da tecnologia dos FPA, apareceram a 3 gerao das cmaras termogrficas, podendo j operar para ondas largas e ondas mdias. O preo de produo das cmaras termogrficas foi descendo drasticamente com o aumento da qualidade, levando a um crescimento exponencial como industria prpria. O desenvolvimento da cincia computacional levou ao aparecimento de software para anlise das imagens radiomtricas e elaborao de relatrios [19].
Figura 2.19 Desenvolvimento dos detectores de infravermelhos ao longo dos anos [22].
2.7 - Sntese
Ao longo deste captulo fez-se uma descrio pormenorizada dos fundamentos das tcnicas termogrficas. Descreveu-se os fenmenos de transferncia de calor, com a explicao das leis que regem este fenmeno. Em relao radiao infravermelha, explicouse todas as suas caractersticas e descreveu-se todos os fatores de influncia na medio da mesma. Conclui-se que a emissividade um fator preponderante para a exatido da medio da radiao infravermelha. Por fim, contou-se uma breve histria sobre a termografia, monstrando a desenvolvimento da medio da temperatura ao longo dos tempos. No captulo seguinte est uma descrio de algumas aplicaes das tcnicas termogrficas.
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Captulo 3 Tcnicas termogrficas e suas aplicaes

O desenvolvimento tecnolgico das ltimas dcadas levou ao aparecimento de vrios equipamentos usados nas mais diversas reas. Esses equipamentos fazem uso de todas as gamas espetrais do espetro eletromagntico, tais como equipamentos de esterilizao (raios gama), raios X para auxlio de diagnstico mdico, lmpadas de luz negra (radiao ultravioleta), forno de micro-ondas, redes sem fio bluetooth e WIFI (micro-ondas), estaes de radiodifuso, servios de comunicao area ou martima (ondas rdio).
Figura 3.1 - Termograma com escala de cores.
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Tcnicas termogrficas e suas aplicaes
Todos os objetos com uma temperatura superior ao zero absoluto podem ser vistos s escuras atravs de cmaras termogrficas, uma vez que emitem radiaes infravermelhas, como dito no captulo anterior. Quanto maior for a temperatura do objeto, maior ser a quantidade de radiao infravermelha por ele emitida, como tambm se esclareceu ncaptulo anterior. Os infravermelhos podem ser representados de forma visvel atravs de termogramas, onde as diferentes temperaturas da superfcie do objeto so apresentadas com diferentes cores, numa escala escolhida pelo utilizador. Esta tecnologia, inicialmente usada para fins militares especializados, tem evoludo atravs do seu desenvolvimento e aperfeioamento. Na atualidade, o uso dos infravermelhos feito na cincia, na tecnologia, na segurana e vigilncia, na construo civil, em sistemas mecnicos, em sistemas de fluidos e vapor, instalaes eltricas e energias renovveis. O comando da televiso, leitor de CD-ROM, o leitor de cdigos de barras, sistemas de fecho e abertura dos automveis e sistema de segurana de edifcios so exemplos onde esta tecnologia usada por qualquer pessoa no seu dia a dia. As vantagens da tecnologia de infravermelhos, descritas na introduo do Captulo 2, permitem o seu uso generalizado para a melhoria do nvel de vida das populaes.
3.1 - Aplicao na Cincia
A aplicao da termografia na cincia tem vindo a aumentar significativamente em diversas reas. Medicina, medicina veterinria, arqueologia, geologia, meteorologia, oceanografia so algumas das reas onde a aplicao do mtodo de termografia tem sido usado como instrumento de trabalho. A Deteo Remota um processo atravs do qual a energia eletromagntica emitida ou refletida por uma superfcie captada e medida por um instrumento (sensor) que no est em contacto direto com essa superfcie. Uma vez que as propriedades e o estado de determinada superfcie influenciam as caratersticas e a quantidade da energia que emitida ou refletida, a medio e a anlise desta ltima pode fornecer informao preciosa sobre a superfcie que se pretende estudar. Se considerarmos que o objeto de estudo pode ser por exemplo a superfcie terrestre, a atmosfera, ou os oceanos, facilmente se compreende que a Deteo Remota representa uma poderosa ferramenta de conhecimento sobre o nosso planeta [10].
Aplicao na Cincia
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3.1.1 - Medicina
A temperatura do corpo humano tem sido amplamente utilizada como um indicador de doena desde a antiguidade. A temperatura corporal uma consequncia da energia trmica produzida continuadamente pelo metabolismo. O princpio da regulao trmica que deve existir um equilbrio entre o calor produzido dentro dos tecidos do corpo e o calor perdido para o meio ambiente. A uniformidade da temperatura num corpo saudvel perturbada no caso de existncia de uma doena, mudanas genticas ou mudanas fisiolgicas. Os nveis de temperatura e a sua mudana ao longo de um perodo de tempo podem caracterizar patologias especficas [27]. A termografia apropriada para o diagnstico, como ferramenta auxiliar para a determinao do tipo de desordem funcional, da localizao, do grau de desenvolvimento e do prognstico do tratamento. O uso da termografia facilita a avaliao do caso em estudo e a determinao do tratamento mais eficaz [13]. Como a pele humana tem um nvel de emissividade muito alto, recomenda-se o uso de cmaras termogrficas com sensibilidade s temperatura, de pelo menos 0,08 [22]. ondas eletromagnticas emitidas na faixa 8 14 (LW) e que detetem variaes de Os avanos na evoluo tecnolgica dos sensores infravermelhos, no processamento de
imagem e desenvolvimento de algoritmos inteligentes permitem novos mtodos de pesquisa e protocolos diagnsticos na imagiologia, resolvendo a insuficincia da antiga termografia. Estes avanos tecnolgicos levaram ao aumento de programas de investigao patrocinados pelos governos da Europa, Estados Unidos da Amrica e Japo. As principais aplicaes da termografia na medicina so nos campos da oncologia (cancro da pele, cancro da mama, tiroide), dor, doenas vasculares (diabetes, trombose venosa profunda), artrite, reumatismo, viabilidade tissular (queimaduras, transplantes, enxertos), cirurgias e doenas neuro musculares esquelticas [27]. Com o aumento da eficcia das cmaras termogrficas, os investigadores acreditam que os exames infravermelhos poderiam ser um complemento mamografia, mais simples e menos dispendioso, relativamente biopsia numa deteo precoce. Outra aplicao promissora dos exames infravermelhos na determinao de risco de cancro [27]. A termografia usada na investigao do Sndrome de Dor Regional Complexa (CRPS). O CRPS assemelha-se a uma reao inflamatria, desenvolvendo um evento traumtico, como um ferimento, fratura ou trauma. O CRPS acompanhado por, entre outras coisas, em alteraes demonstrveis do fornecimento de sangue para a pele, resultando em alteraes na pele, edemas, mobilidade reduzida e contnua dor [22]. O uso de imagens infravermelhas durante procedimentos cirrgicos, nomeadamente na avaliao da microcirculao de rgos e tecidos. O fluxo de sangue, que atravs de perfuso introduzido num rgo, determinado pela temperatura [27].
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Figura 3.2 - Deteo de cancro da mama [27].
Figura 3.3 - Zonas de Dor [28].
Figura 3.4 - Procedimentos Cirrgicos [27].
Aplicao na Cincia
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Investigadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) e da Faculdade de Medicina Dentria da Universidade do Porto (FMDUP) apresentaram recentemente um estudo que, atravs da captao de imagem biomdica, com recurso a uma cmara termogrfica, avalia alteraes ao nvel dos msculos posturais e dos msculos da mastigao do complexo crnio-crvico-mandibular em msicos de orquestra. Trata-se de uma investigao que vem contribuir no diagnstico de leses msculo esquelcticas.
Figura 3.5 - Leso msculo esquelcticas [27].
Uma rea onde a termografia teve uma enorme divulgao foi na utilizao de cmaras termogrficas nos aeroportos, para deteo do vrus da gripe. Nos ltimos anos o aparecimento de pandemias de gripe das aves (H5N1) e gripe A (H1N1), provocou algum pnico nas populaes mundiais, levando os aeroportos a aumentar os nveis de alerta em relao aos vrus da gripe. O local mais prtico do corpo humano para deteo do vrus da gripe, dando um resultado mais confivel, no canto dos olhos onde o ducto lacrimal vem tona [29].
Figura 3.6 - Deteo de gripe [29].
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3.1.2 - Medicina Veterinria
O uso da termografia em medicina veterinria possibilita aos veterinrios uma ferramenta de diagnstico sem contacto, reduzindo o stress do animal durante o exame mdico. usado frequentemente nos estudos em populaes de animais no estado selvagem, de espcies de grande porte ou notvagas [13]. As modificaes de temperatura de certas zonas do organismo esto diretamente ligadas irrigao sangunea. Um tecido lesionado est mais fortemente irrigado do que o normal porque necessita de uma maior quantidade de glbulos brancos, de forma a controlar a leso. Um ponto com maior temperatura indica uma inflamao com consequente afluxo de sangue, enquanto um ponto mais frio indica um edema, trombose ou a existncia de tecido cicatrizado. Em termografia procuram-se assimetrias, ou seja, em condies normais as imagens dos dois membros so idnticas. Uma alterao de 1 em 25% da rea observada considerada como um caso patolgico. Normalmente os tendes e articulaes apresentam alteraes de temperatura cerca de duas semanas antes de aparecer uma claudicao. Problemas no dorso, abcessos do casco, tendinites, leses nervosas, musculares, atrofias musculares, so tudo leses bem visveis quando se utiliza a termografia como ferramenta de diagnstico. Cavalos de grande valor fazem regularmente exames termogrficos como medida de preveno, antes de competies importantes [30].
Figura 3.7 - Deteo de leses em cavalos [30].
Em medicina veterinria, os aparelhos esto graduados para detetar variaes de temperatura ambiente do local onde se realiza o exame. As cmaras termogrficas j so usadas em larga escala, desde os Jogos Olmpicos de Atlanta [30]. A termografia pode ser usada em todos os tipos de animais, fazendo-se uma preveno precoce de leses e doenas. 0,5 1 e recomenda-se que se deixe o animal aclimatizar-se durante 15 a 20 minutos
Aplicao na Cincia
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3.1.3 - Astronomia
A existncia de regies no espao envoltas em gases e poeiras muito densas desaconselha a utilizao dos telescpios ticos. A radiao infravermelha, com maior comprimento de onda consegue atravessar as regies referidas sem sofrer dissipao, pelo que passou a ser possvel conhecer e estudar, por exemplo, a regio central da Via Lctea [13]. cu em quatro bandas do infravermelho centrado em 12, 25, 60 100 . O IRAS aumentou o O Infrared Astronomical Satellite (IRAS) foi lanado em 1983 e digitalizou mais de 96% do
nmero de fontes astronmicas catalogadas em 50%, detectando cerca de 250000 fontes de entre os comprimentos de onda de 3 180 [31].
infravermelho. O Telescpio Espacial Spitzer, lanado em Agosto de 2003, tem como misso obter imagens e espetros, detetando a energia infravermelha irradiada por objetos no espao
Figura 3.8 - Galxia Maffei2 [31].
sua luz vsivel era bloqueada por uma nuvem de poeiras na regio central da Via Lctea. Quando existem grandes quantidades de poeiras e gs, ocorrem exploses de formaes de estrelas, sendo dirigidas para o centro da galxia, muitas vezes por interaes gravitacionais que criam estruturas em espiral [31].
Na Figura 2.26, podemos ver uma imagem termogrfica de uma galxia cujos 99,5% da
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3.1.4 - Arqueologia
O espetro da luz solar refletida pela superfcie da Terra contm informaes sobre a composio da superfcie e pode revelar traos do passado atividades humanas, como, por exemplo, a agricultura. Todos os tipos de rocha tm temperaturas distintas, por isso emitem calor em diferentes taxas. Diferenas na textura do solo so reveladas pelas variaes de temperatura fracionrias sendo possvel identificar terra solta, onde existiram campos agrcolas pr-histricos. A calada Maya foi detetada atravs das emisses de radiao infravermelha de comprimento de onda diferente da vegetao circundante. As verses mais avanadas de cmaras termogrficas podem detetar valas de irrigao preenchidas com sedimentos, retendo mais humidade e apresentando uma temperatura diferente de outro solo. O terreno acima de um muro de pedra enterrada, por exemplo, pode apresentar temperaturas mais quentes que o terreno circundante, porque a pedra absorve mais calor. Um radar pode penetrar a escurido, a cobertura de nuvens, a copa de mata fechada, e at mesmo o cho [32]. A Deteo Remota pode ser uma tcnica de descoberta, uma vez que se pode procurar radiaes de energia emitida distintas em locais conhecidos ou em reas onde as pesquisas nunca foi realizada. As imagens termogrficas servem como recursos de reconhecimento ou impresses digitais. Caratersticas como a altitude, a distncia da gua, a distncia entre os locais ou cidades, caminhos e rotas de transporte podem ajudar a prever a localizao de potenciais stios arqueolgicos [32].
Figura 3.9 - Estrada Arqueolgica [32].
Aplicao na Cincia
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3.1.5 - Geologia
A geologia envolve o estudo de formas de relevo, estruturas e do subsolo, para entender os processos fsicos da criao e da modificao da crosta terrestre. Normalmente est ligada prospeo e explorao de recursos minerais e de hidrocarbonetos, geralmente para melhorar as condies e a qualidade de vida na sociedade, tais como, o petrleo, o carvo, metais variados e calcrio. A Geologia tambm inclui o estudo de riscos potenciais, como vulces, deslizamentos de terras e terramotos, constituindo um fator crtico para estudos geotcnicos relativos construo e engenharia. A Deteo Remota utilizada como uma ferramenta para extrair informaes sobre a estrutura, a composio ou subsolos da superfcie da terra, muitas vezes combinada com outras fontes de dados fornecendo medidas complementares. Um radar fornece uma expresso topogrfica de superfcie e a sua rugosidade sendo extremamente valioso, principalmente quando integrado com outra fonte de dados para prestar informaes detalhadas. Um mapeamento estrutural consiste na identificao e caracterizao da expresso estrutural, incluindo falhas, dobras sinclinais e anticlinais e alinhamentos. A compreenso das estruturas importante para a interpretao os movimentos da crosta terrestre que deram forma ao terreno atual. As estruturas podem indicar os potenciais locais de petrleo e gs, por exemplo [10].
Figura 3.10 - Imagem termogrfica geolgica [10].
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3.1.6 - Monitorizao da cobertura do solo
O mapeamento da cobertura do solo serve como base para um inventrio dos recursos da terra, interessando aos governos, aos rgos ambientais e ao setor privado, em todo o mundo. De mbito regional ou local, a Deteo Remota oferece um meio de aquisio e apresentao da cobertura da terra de dados em tempo til. A cobertura da terra inclui tudo, desde tipo de culturas, gelo e neve, os principais ecossistemas, incluindo floresta de conferas, floresta e terra rida [10]. O mapeamento regional da cobertura do solo realizado por qualquer um que esteja interessado em obter um inventrio dos recursos da terra, para ser usado como um mapa de base para a futura monitorizao e o uso da terra. Os programas so realizados em todo o mundo para observar as condies das culturas regionais, bem como investigar as alteraes climticas a nvel regional atravs da monitorizao dos ecossistemas. O mapeamento da biomassa fornece estimativas quantificveis de cobertura vegetal, e as informaes biofsicas, tais como o ndice de rea de folhagem, a produtividade primria lquida e a acumulao total de biomassa. Estas medies so parmetros importantes para medir a sade das florestas [10].
Figura 3.11 - Monitorizao da cobertura do solo [10].
Aplicao na Cincia
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3.1.7 - Oceanografia
Os oceanos no s fornecem alimento e valiosos recursos biofsicos, como tambm servem de rotas de transporte, so de importncia crucial na formao do sistema climtico, no tempo de armazenamento de dixido de carbono (2 ) e so um elemento importante no equilbrio hidrolgico da Terra. Compreender a dinmica ocenica importante para a avaliao de recursos pesqueiros, rotas de navios, a previso de circulao global em consequncia de fenmenos como o El Nio. A previso e acompanhamento de tempestades so muito importante de modo a reduzir o impacto do desastre na navegao martima, explorao offshore, e a consolidao costeira. Estudos sobre a dinmica ocenica incluem o vento, a recuperao de onda (direo, velocidade, altura), a identificao de sistema de tempo em mesoescala, o estudo da profundidade subaqutica de lagos ou oceanos, temperatura da gua, e a produtividade do oceano [10]. O Litoral uma zona costeira sensvel ao ambiente entre o mar e a terra e responde s mudanas trazidas pelo desenvolvimento econmico s e mudanas no uso da terra. Frequentemente o litoral biologicamente diverso em certas zonas, e tambm pode ser altamente urbanizadas. Mais de 60% da populao mundial vive perto do mar, logo a zona costeira uma regio sujeita ao aumento de stress da atividade humana. As agncias governamentais envolvidas com o impacto das atividades humanas nessas regies precisam de novas fontes de dados com as quais podem acompanhar alteraes diversas como a eroso costeira, perda de habitat natural, a urbanizao, efluentes e poluio no mar. Muitas das dinmicas do oceano aberto e as mudanas na regio costeira podem ser mapeados e monitorizados utilizando tcnicas de deteo remota. As aplicaes de deteo remota no Oceano so as seguintes [10]: Identificao de padres do Oceano: correntes, padres de circulao regional, zonas frontais, ondas internas, ondas de gravidade, remoinhos, zonas de afloramento de guas rasas; Previso de tempestade: vento e onda de recuperao; Stock de peixe e de avaliao de mamferos marinhos: monitorizao da temperatura da gua, qualidade da gua, produtividade do oceano e a concentrao de fitoplncton e inventrio e monitorizao da aquicultura; Derramamento de leo: mapeamento e extenso do derramamento, derramamento de leo em decises de emergncia e identificao de reas de infiltrao natural de petrleo para a explorao; Frete: rotas de navegao, estudos de trfego, operaes de vigilncia da pesca, mapeamento da profundidade perto da costa.
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Figura 3.12 - Monitorizao dos oceanos [10].
3.1.8 - Meteorologia
A medio da temperatura fundamental no estudo e previso do tempo. Satlites de infravermelhos so utilizados para monitorizar o tempo na Terra, atravs da medio da temperatura das nuvens e da altitude a que se situam do solo. Os mapas usados nos programas televisivos so mapas de infravermelhos. Os satlites de infravermelhos tambm so utilizados para estudo de ciclones e tornados, sendo detetada a sua formao durante a noite. O uso dos satlites infravermelhos facilita a compreenso das transferncias de energia entre o Sol e a Terra, fator que condiciona as condies climatricas [13].
Figura 3.13 - Mapa Meteorolgico [10].
Aplicao em Segurana e Vigilncia
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3.2 - Aplicao em Segurana e Vigilncia

Os desenvolvimentos verificados pelos sensores infravermelhos devem-se em grande parte sua utilizao nas reas militares e policiais, principalmente aps a 2 Guerra Mundial, para deslocao do utilizador ou ento para deteo de um alvo. As aplicaes militares nos dias de hoje so mais variadas e atualmente a termografia usada em reas de busca e salvamento, combate de incndios e navegao.
3.2.1 - Militar
A utilizao inicial para fins militares, aps a 2 Guerra Mundial, foi a deslocao de foras militares durante a noite. Em aplicaes militares, as cmaras de infravermelho so fixadas em armas, tanques, helicpteros e vrios tipos de equipamento militar para efeitos de digitalizao do campo de batalha e de fcil deteo e infiltrao de alvos durante a noite. Com o desenvolvimento dos sensores infravermelhos, a termografia agora usada para localizao de alvos, recolha de informaes em terreno inimigo, sistemas de deteo de minas terrestres e preveno de ataques, quer areos, quer terrestre [6].
Figura 3.14 - Aplicaes Militares [2,6].
O uso da termografia por parte da Marinha bastante diversificado. A termografia usada para patrulha das vias navegveis para ajudar a garantir que estes canais martimos so seguros, alm de ser uma ferramenta muito utilizada na manuteno dos submarinos e navios. Devido aos longos percursos efetuados, muitas vezes com alterao das condies de operao (climatricas, carga), as reparaes tem que ser da maior eficcia possvel, de forma a no comprometer uma navegao segura [6].
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Figura 3.15 - Fiscalizao de canais martimos [20].
Figura 3.16 - Inspeo de um Navio [2].
aplicao
dos
desenvolvimentos
tecnolgicos
em
instrumentos
de
defesa
inquestionvel em todas as reas de aplicao do Poder Areo. Na procura de solues que reduzam os riscos de perda de recursos de alto valor, a Cincia tem vindo a aplicar os conhecimentos em tecnologias que potenciam, sem diminuio da eficcia, a consecuo dos objetivos militares e polticos superiormente definidos, atravs de solues menos onerosas, de que o uso de aeronaves no - tripuladas parece constituir uma das opes mais aplicadas. Desde a Guerra do Vietname que os Estados Unidos j utilizaram veculos areos no tripulado, mais conhecidos por UAV, para misses de reconhecimento, vigilncia e informaes sendo, no entanto, a tecnologia neles envolvida ainda bastante embrionria quando comparada com os padres atuais. De facto, no tem cessado de aumentar, desde ento, a contribuio destes sistemas no contexto de operaes militares, quanto ao nmero de sadas, horas de voo acumuladas e tipos de misses desempenhadas.
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De acordo com o Unmanned Aircraft Systems Roadmap 2007-2032 do Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica, os veculos areos autnomos no tripulados classificam-se em seis categorias que vo do nvel 0 ao nvel 5, caracterizando-se cada nvel pela velocidade mxima da plataforma, peso e altitude mxima de operao. notrio o esforo que vrias Foras Armadas Europeias esto a fazer no sentido de se equiparem com sistemas desta natureza. Em Portugal encontra-se em desenvolvimento o Programa de Investigao e Tecnologia em Veculos Areos Autnomos No Tripulados (PITVANT) da Academia da Fora Area com a colaborao da FEUP, uma vez que esta Escola dispe de knowhow tecnolgico e experincia operacional reconhecidos no mbito de sistemas de controlo para veculos submarinos autnomos no - tripulados o que, desde logo, fazia prever a possibilidade de uma rpida adaptao destas competncias a veculos areos autnomos no tripulados. ainda de referir que, tanto a AFA como a FEUP mantiveram colaboraes e contactos frequentes com diversas Instituies, de entre as quais se destacam: a Universidade da Califrnia em Berkeley, a Universidade de Munique, a Agncia de Defesa Sueca, as Empresas Brasileiras de Aeronutica S.A.-Embraer em So Jos de Campos, Brasil, a Honeywell e a Universidade de Michigan [33].
Figura 3.17 - UAV Antex X03 desenvolvido em Portugal [33].
3.2.2 - Vigilncia
As cmaras digitais de infravermelho so muito teis na indstria de segurana e vigilncia, sendo j de uso corrente. As foras policiais conseguem com a utilizao de cmaras termogrficas, uma vigilncia mais eficaz relativamente a qualquer atividade suspeita, sem denunciar a mesma. A segurana de instalaes pode detetar qualquer ameaa
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sem a utilizao de luz artificial, como por exemplo, stands de automveis que tm os carros expostos ao ar livre, refinarias e subestaes eltricas prevenindo vandalismo e roubos. Muitas instalaes que possuem grandes parques de estacionamento mal iluminados, apresentando riscos para os seus utilizadores, usam cmaras termogrficas para o aumento do nvel de segurana. Eventos noturnos podem ser policiados com mais eficcia na deteo de elementos perturbadores. Na fiscalizao de fronteiras, podem-se procurar produtos ilegais, armas e emigrantes ilegais escondidos [6].
Figura 3.18 - Vigilncia de suspeitos [2].
Figura 3.19 - Vigilncia de instalaes [2].
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3.2.3 - Buscas e salvamento

Nas operaes de salvamento, durante a noite e com condioes climatricas adversas, o uso de infravermelhos pode ajudar a encontrar pessoas em perigo. Deteo de pessoas soterradas, devido a avalanches ou terramotos, ou localizao de vtimas de naufrgio mostram a vantagem do uso da termografia.
Figura 3.20 - Buscas de vtimas de naufrgio [33].
3.2.4 - Combate a incndios

O combate do fogo sejam eles, incndios de recursos naturais, incndios acidentais ou incndios urbanos, apresentam muitos desafios para aqueles que esto envolvidos no combate dos incndios. Uma cmara de infravermelhos uma ferramenta para os bombeiros e equipas de socorro no esforo para obter essas informaes em tempo real. Uma vez que uma tecnologia destinada a assinaturas de calor sentido e exibio de imagem, as cmaras permitem a visualizao em ambientes escuros e cheio de fumo, cujo valor inestimvel no processo de deciso. uma ferramenta muito til no auxlio da procura de vtimas em ambientes com muito fumo [6].
Figura 3.21 - Deteo de vtimas em incndios [13].
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A instalao de cmaras de infravermelhos em satlites, helicpteros e avies de reconhecimento permite a identificao de zonas de maior calor em florestas densas, deteo de incndios em alto mar e focos de incndio encobertos por fumo muito denso. Em incndios em edifcios as cmaras termogrficas so utilizadas para deteo de pontos quentes no interior de paredes e telhados, determinado se existe fogo ou no por trs de um elemento construtivo [13].
Figura 3.22 - Imagem termogrfica de combate a incndio [2].
Figura 3.23 - Imagem termogrfica de incndio num navio [33].
Aplicao em Edifcios
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3.3 - Aplicao em Edifcios
A termografia utilizada na construo civil como ferramenta de diagnstico de edifcios, diques, barragens e pontes. Nos edifcios a termografia utilizada na manuteno e na reabilitao, permitindo a identificao de defeitos e a realizao de estudos do desempenho trmico de elementos construtivos ou do prprio edifcio. A termografia tambm pode ser til nas diversas fases do processo construtivo, desde a conceo do projeto at avaliao da execuo em obra, facilitando a investigao de novos materiais [13]. O setor da construo civil representa 40% dos gastos de energia na Unio Europeia e oferece um potencial nico para o aumento da eficincia energtica. Devido ao enorme potencial, a Comisso Europeia criou uma diretiva de regulamentao do rendimento energtico de edifcios, posteriormente adotada pelas leis nacionais dos pases integrantes da Unio Europeia. Os Certificados Energticos tornaram-se obrigatrios para edifcios novos, para reabilitaes importantes de edifcios j existentes (custo da obra > 25% do custo do edifcio) e para locaes ou vendas de edifcios de habitao e de servios existentes [35]. A termografia permite ao dono da obra, fiscalizao e aos utilizadores verificarem se o trabalho em obra foi executado conforme o projeto e identificar anomalias e reas degradadas. Atravs de ensaios termogrficos, possvel de uma forma eficaz e localizada delimitar as reas com problemas, facilitando assim a manuteno dos edifcios e evita-se a danificao dos componentes [13]. Uma inspeo termogrfica ajuda nos diagnsticos de construo [35,36]:
Visualizao de perdas de energia; Deteo de falta de isolamento ou reas mal isoladas; Deteo de fugas ou infiltraes de ar; Deteo de humidade no isolamento, no teto e paredes (interno e externo); Localizao de fugas em telhados; Inspeo de tubagens, sistema de aquecimento e ar condicionado.
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Figura 3.24 - Imagem termogrfica de um edifcio [35].
3.3.1 - Deteo de zonas com isolamento deficiente

A termografia permite a monitorizao e a avaliao do desempenho das diversas tcnicas de isolamento trmico. Se o isolamento trmico for menor numa zona delimitada do elemento construtivo, com emissividade uniforme, o termograma mostra uma variao da temperatura superficial, resultante da no existncia do isolamento trmico ou da sua deficiente aplicao. Os defeitos em elementos construtivos so identificados por variao do fluxo de calor ou do fluxo de ar, facilitando a transferncia de calor. Uma rea com maior fluxo de calor corresponde a uma zona de menor isolamento. A deficiente colocao de isolamento numa caixa de ar ou a rutura dos pontos de fixao ao suporte do isolamento rgido permite a circulao de ar frio na caixa de ar, entre as placas de isolamento e a parede interior. Uma ponte trmica corresponde ao local onde a caixa de ar e o respetivo isolamento trmico da parede exterior do edifcio esto interrompidos. Devido a uma maior condutibilidade trmica nesta zona, a transferncia de calor do interior para o exterior facilitada, sendo identificado num termograma com a forma do componente com menor resistncia trmica [13]. A espessura tpica do isolamento varia de pas para pas. Em climas frios o isolamento normalmente espesso, enquanto nos pases com climas temperados mais quentes, a espessura reduzida. Deve existir no mnimo 10 de diferena de temperatura entre o usada uma cmara termogrfica com maior resoluo e com maior sensibilidade, a diferena de temperatura pode ser menor [35]. exterior e o interior dos lados da parede, para que o ensaio termogrfico seja fivel. Se for
Aplicao em Edifcios
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Figura 3.25 - Deteo de isolamento deficiente [36].
A diferente absoro da radiao solar pelos elementos constructivos pode influenciar os resultados do ensaio termogrfico. Durante as pocas do ano mais quentes, a assinatura trmica mostra o interior mais frio e o exterior mais quente. Durante as pocas do ano mais frias, a assinatura trmica o oposto. Tambm importante saber qual o tipo de isolamento presente uma vez que cada tipo de isolamento tem a sua assinatura trmica [19].
3.3.2 - Deteo de fugas de ar
Uma fuga de ar a passagem de ar atravs do revestimento de um edifcio, parede, janela ou junta. O movimento excessivo de ar reduz significativamente a integridade trmica e o desempenho do revestimento e , por isso, um grande responsvel pelo consumo de energia num edifcio. Para alm da perda de energia causada pela fuga excessiva de ar, pode causar a formao de condensao no interior das paredes e no seu exterior. Isto pode causar diversos problemas, tais como, reduzir o valor da resistncia do isolamento, danificar permanentemente o isolamento e degradar gravemente os materiais. Pode causar o apodrecimento da madeira, a corroso de metais e tijolos ou superfcies de cimento, e em casos extremos pode mesmo levar separao entre tijolos, lascas no cimento, porosidade na argamassa e queda de seces de uma parede, colocando em risco a segurana dos ocupantes. Pode corroer o ao estrutural, barras e hangar e parafusos de metal, com problemas de segurana e manuteno muito graves. A acumulao de humidade nos materiais de construo pode causar a formao de bolor, que pode necessitar de uma reparao extensiva [20]. Dependendo da quantidade condensada e dos materiais que constituem a envolvente, as condensaes superficiais junto aos pontos de fuga podem agravar a variao da temperatura superficial. A extenso da variao de temperatura em torno do ponto de fuga depende da
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natureza e tamanho do ponto de fuga, da presso diferencial a que est sujeito o elemento construtivo e da diferena de temperatura entre o interior e o exterior. Fuga para o interior denominado infiltrao e fuga para o exterior denominado exfiltrao [13]. As perdas de calor em janelas ocorrem por conduo ou por transferncia ocorrem por conduo ou por transferncia de ar atravs dos pontos de fuga. Para detetar as perdas de calor devido a pontos de fuga no caixilho, nas dobradias ou nos encaixes das janelas, deve recorrer-se diminuio artificial da presso interior para evidenciar o fenmeno. As perdas por conduo s podem ser detetadas se forem eliminadas as radiaes visveis, transmitidas atravs do vidro, recorrendo a filtros espetrais [13]. Para a identificao dos pontos de fuga basta uma diferena de temperatura entre o interior e o exterior de pelo menos 5. Para um estudo mais detalhado, estabelece-se uma diferena de presso artificial no edifcio com recurso a equipamentos mecnicos, de modo a que os padres da fuga de ar sejam conhecidos e quantificados. Os equipamentos de extrao mecnica de ar reduzem a presso no interior do edifcio, tornando-a inferior presso do ar no exterior. A diminuio da presso provoca um aumento do fluxo de ar frio vindo do exterior, arrefecendo a superfcie interior adjacente ao ponto de entrada de ar do edifcio [13,19].
Figura 3.26 - Deteo de fugas de ar [36].
3.3.3 - Deteo de humidade
Os danos causados pela humidade so a forma mais comum de deteriorao de um edifcio, devido degradao causada nos materiais de construo. Os pontos de penetrao tpicos so juntas estruturais e pontos de emenda (falhas intermitentes, revestimentos). A humidade tambm pode resultar atravs da condensao. A condensao normalmente causada por fugas de ar quente e hmido dos edifcios para as cavidades mais
Aplicao em Edifcios
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frias da construo, tais como, o interior de paredes, pisos ou tetos e isolamentos molhados que levam muito tempo para secar, tornando-se locais privilegiados para a formao de bolores e fungos. Uma inspeo termogrfica vai determinar a localizao inerente das reas com humidade que promovem o aparecimento de bolores e consequentemente problemas de sade. As outras fontes de humidade tpicas so inundaes, guas subterrneas e fugas dos sistemas de canalizao e asperso [19,35]. A assinatura trmica da humidade visvel com muita facilidade atravs das cmaras termogrficas, especialmente se as condies forem adequadas para que exista evaporao das superfcies molhadas. Neste caso a temperatura dessas superfcies vai mudar mais lentamente que as superfcies secas, aparecendo mais frias. Contudo materiais de construo molhados so mais propcios transmisso de calor por conduo e durante a transio trmica, apresentam uma maior capacidade trmica do que os materiais secos. Nesta situao as assinaturas trmicas no so claras ou bvias, recomendando-se o uso de um medidor de humidade para a confirmao da imagem termogrfica da rea detetada [19,35].
Figura 3.27 - Deteo de humidade [36].
Por razes relacionadas com o design, instalao e manuteno, a maioria dos telhados com baixo declive desenvolvem problemas ao fim de dois anos aps a instalao. Os telhados de baixo declive so telhados planos com ligeiros graus de inclinao para drenar a precipitao, sendo composto por uma plataforma estrutural onde colocado um isolamento rgido e uma membrana impermevel. Os danos causados a longo prazo pela humidade so geralmente muito dispendiosos uma vez que provocam a degradao e falhas prematuras no telhado [19]. A assinatura trmica vista numa cmara termogrfica depende da condio e do tipo de isolamento trmico aplicado. Isolamentos absorventes como fibra de vidro, fibra de madeira ou perlite expandida so o tipo de isolamento mais usado, mostrando assinaturas trmicas claras. Isolamentos no absorventes como placas de espuma sinttica laminada usadas em
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sistemas de telhados de camada simples so mais difceis de inspecionar, porque absorvem pouca gua. Os telhados de camada simples so muitas vezes cobertos por uma pesada camada de pedra influenciando a sua assinatura trmica. As condies meteorolgicas, a forma do edifcio e o tipo de construo tambm podem influenciar as assinaturas trmicas [19]. Idealmente deve ser feita uma inspeo termogrfica cobertura pouco tempo aps a sua instalao de modo a estabelecer uma assinatura trmica de base. Quando ocorrer uma fuga, deve-se realizar rapidamente uma inspeo termogrfica para determinar o local exato da fuga e a extenso dos danos no isolamento. A poupana de custos significativa quando se consegue reparar as reas com humidade em vez da substituio total do telhado. O sol funciona como um aquecedor do telhado, sendo verificado um arrefecimento do isolamento durante a noite. A cmara termogrfica deteta humidade quando encontra reas molhadas que arrefecem mais lentamente, aparecendo o isolamento hmido como reas mais quentes nas imagens termogrficas. Uma grande vantagem das cmaras termogrficas a possibilidade de conseguir mostrar grandes reas com humidade, mostrando as suas temperaturas enquanto os outros mtodos apenas conseguem medir pontos simples [35].
Figura 3.28 - Deteo de humidade em coberturas [35].
3.3.4 - Inspeo de tubagens, sistema de aquecimento e ar condicionado

A termografia uma ferramenta til e de fcil utilizao para a deteo e anlise de infiltraes em tubagens e canalizaes, independentemente da sua localizao (cho ou parede). Em sistemas tpicos como pavimentos aquecidos ou sistemas de aquecimento urbano, o calor irradia dos tubos atravs da superfcie e o padro pode ser facilmente detetado com uma cmara termogrfica. A determinao da localizao exata das infiltraes impede obras destrutivas desnecessrias e reduo de custos [35]. A temperatura interna tem um efeito considervel sobre o sentimento de bem-estar e desempenho. A termografia pode fornecer informaes sobre o estado das sadas de ar condicionado e sistemas de ventilao, pode mostrar uma distribuio de temperatura irregular e consegue detetar a obstruo e bloqueios em radiadores [20].
Aplicao em Sistemas de Fluido e Vapor
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Figura 3.29 - Inspeo de tubagens e sistema de aquecimento [10,20,35].
3.4 - Aplicao em Sistemas de Fluido e Vapor
A termografia pode ser utilizada tambm na monitorizao da condio de funcionamento e da operao dos componentes integrantes dos sistemas de fluido e vapor. Problemas de caudais de fluidos, fugas e bloqueios em sistemas de vapor e em sistemas de fluidos quentes ou frios, danificao e defeitos no isolamento de refratrios so acompanhados por uma mudana na temperatura de operao [45]. Em sistemas de vapor, devem ser inspecionados as linhas de transmisso de vapor, purgadores e vlvulas de vapor, permutadores de calor, caldeiras e outros equipamentos de utilizem vapor. Os purgadores de vapor so vlvulas destinadas remoo de condensados e ar do sistema de vapor, devendo ser sujeitos a teste na abertura e no fecho. De modo a procurar-se bloqueios nas linhas de transmisso e nos permutadores de calor devem procurar diferenas de temperatura significativas. Nas vlvulas fechadas e linhas de vapor subterrneas, a termografia til para encontrar fugas de vapor [20,45]. A indstria petroqumica est entre os setores que apostam mais em sistemas de vapor devido sua elevada intensidade energtica, requerendo uma monitorizao trmica cuidadosa para adquirir nveis de eficincia de segurana e trmico de cada processo. As refinarias podem atingir um elevado nvel de produtividade e aumentar a rentabilidade ao utilizar cmaras termogrficas para executar a verificao do nvel do depsito, o diagnstico da aleta do condensador, a manuteno do forno, a gesto das perdas refratrias [20].
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Figura 3.30 - Imagens termogrficas de sistemas de vapor [45].
Nos sistemas de fluido, a inspeo de fornos e caldeiras essencial de modo a eliminar fontes de perdas de energia. As perdas de energia podem ocorrer por oxidaes, fugas de ar e pela danificao do refratrio [45]. As cmaras termogrficas facilitam a inspeo de tubos do aquecedor em fornos para deteo de reas com acumulao de coque, aparecendo como mais quentes do que as outras reas da superfcie do tubo. Isto mostra que o coque impede que o produto absorva uniformemente o calor do tubo. As desvantagens adicionais da coqueificao incluem elevadas taxas de acendimento do forno e vida til do tubo reduzida. As fugas e os acidentes devidos a isso podem ocorrer aps um determinado perodo de tempo devido a corroso dos meios, fendas devido aos defeitos de soldadura ou tenso e deteriorao do material. Para assegurar um funcionamento seguro dos tubos necessrio ter uma ideia da integridade das paredes dos tubos e substituir apenas os tubos criticamente danificados. Atravs da termografia pode-se observar as descontinuidades nos padres de fluxo de calor resultantes de defeitos na parede para tubos de presso de alta temperatura [20].
Figura 3.31 - Imagens termogrficas de refratrio e tubagem [45].
Aplicao em Sistemas Mecnicos
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3.5 - Aplicao em Sistemas Mecnicos

Em muitas indstrias, os sistemas mecnicos servem de espinha dorsal das operaes a realizar, podendo afetar tanto a quantidade como a qualidade do produto final. O principal mtodo de inspeo de sistemas mecnicos a anlise de vibraes, mas a termografia uma excelente fonte de informaes complementar para estudos de monitorizao de vibraes em equipamentos mecnicos [46]. Quando os componentes mecnicos trabalham, gerado calor. Foras originadas por frico, desalinhamentos, lubrificao e tenso imprprias das correias de transmisso podem originar aquecimento excessivo ou podem provocar a danificao do equipamento. As inspees so normalmente direcionadas a ligaes eltricas, acoplamentos, rotor e estator de motores e geradores, rolamentos, correias de transmisso e caixas de engrenagem [47].
Figura 3.32 - Imagens termogrficas de sistemas mecnicos [47].
As ligaes eltricas devem ser inspecionadas nas caixas de juno, devendo estar todas as ligaes mesma temperatura. uma anomalia muito usual uma vez que as ligaes eltricas so ignoradas nas aes de manuteno. Na inspeo das carcaas dos motores, a imagem termogrfica dever apresentar uma temperatura uniforme. Motores que apaream mais quentes podero indicar problemas nos enrolamentos ou curto-circuitos. Na inspeo de rolamentos, caso eles se encontrem quentes podem indicar problemas de lubrificao ou um elevado desgaste do mesmo. Um rolamento em bom estado apresenta uma temperatura de funcionamento de 60.
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Se existir um diferencial de temperaturas alto entre dois rolamentos, pode-se suspeitar de desalinhamento ou desequilbrio. O desalinhamento de motores provoca foras que causam um aumento de temperatura nas unies do acoplamento sendo essa temperatura maior quanto maior for o desalinhamento. Caixas de engrenagem e correias de transmisso em boas condies devem funcionar a uma temperatura prxima da temperatura ambiente. O aumento de calor gerado por foras de frico, desalinhamento e lubrificao imprpria [47].
3.6 - Aplicao em Instalaes Eltricas
A importncia da segurana nas instalaes eltricas vital, quer a nvel domstico quer a nvel industrial. A temperatura a principal varivel detetvel no processo de falha de uma instalao eltrica, sendo a termografia um recurso valioso para uma manuteno eficaz. O aumento de temperatura em material eltrico aumenta o risco de incndio numa instalao eltrica, pode causar avarias irreparveis em equipamentos fundamentais e pode provocar acidentes em pessoas e bens. Quando a corrente eltrica passa num condutor, gerado calor. Todos os componentes eltricos comeam a deteriorar-se aps a instalao, devido carga eltrica, vibraes, corroso e envelhecimento. As anomalias aparecem com o aumento da temperatura durante um largo perodo de tempo, antes da ocorrncia de uma falha. A lei de joule mostra que a energia eltrica se transforma em energia calorfica num recetor ou condutor, sendo diretamente proporcional resistncia deste, ao quadrado da intensidade de corrente e ao tempo de passagem de corrente. O aquecimento anormal associado resistncia elevada ou excessiva passagem de corrente a causa principal de muitos problemas eltricos. Uma inspeo termogrfica em instalaes eltricas identifica problemas causados devido elevada resistncia causada por superfcies com contacto deficiente, a um circuito sobrecarregado, a um problema de desequilbrio de cargas e harmnicos. O contacto deficiente deve-se a ligaes soltas, corrodas ou oxidadas e por falhas de componentes. As sobrecargas podem-se dever a erros de projeto, falhas de montagem e falta de manutenes preventivas. Um desequilbrio de cargas mostra uma errada distribuio de carga num sistema trifsico, sendo que uma das fases transporta mais corrente que as outras. Se existir neutro, este aparecer sobrecarregado. A utilizao intensiva de cargas no lineares no setor de servios e em muitas indstrias e uma intensa transformao tecnolgica est na base dos problemas dos harmnicos. Os harmnicos geram sobreaquecimento nos condutores, podendo afetar as trs fases (efeito pelicular) ou s o neutro (harmnico homopolar). Um caso particular a deteo de circuitos abertos, onde a imagem termogrfica mostra os componentes frios [20,48,49].
Aplicao em Instalaes Eltricas
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Os equipamentos normalmente inspecionados so motores, geradores, transformadores, disjuntores, interruptores, fusveis, cabos eltricos, quadros eltricos e todos os dispositivos de passagem de corrente em carga. A inspeo termogrfica tem de ser feita com a instalao eltrica em carga, sendo necessria uma viso desimpedida do ponto de medio. As portas dos armrios e painis tm de ser abertos ou removidos, incluindo os acrlicos [48].
3.6.1 - Ligaes soltas ou deterioradas

Sempre que existe um contacto defeituoso numa ligao eltrica, cria-se uma resistncia de contacto. Esta condio leva gerao por efeito de joule de uma energia trmica proporcional resistncia de contacto e ao tempo durante o qual passa a corrente, elevando a temperatura no ponto de defeito. O aumento da temperatura pode alterar a superfcie dos contactos, aumentando a sua resistncia de contacto e agravando o efeito de joule. A corroso e deteriorao de ligaes eltricas podem ser causadas por causas ambientais, enquanto a vibrao, a fadiga e a idade fazem com que as ligaes estejam soltas. A termografia muito til para a deteo de ligaes soltas ou deterioradas, mostrando pontos quentes em elementos de aperto, como por exemplo, parafusos. Os pontos quentes so causados por elevada resistncia de contacto e esto localizados nas ligaes. A deteo e a correo deste tipo de falhas so essenciais de modo a evitar incndios e interrupes que podem ser crticas em operaes de fabrico e comerciais. As ligaes devem ser desmontadas, limpas, reparadas e montadas novamente e em seguida alvo de uma nova inspeo termogrfica. Se a anomalia persistir sugere-se o uso de um multmetro para investigar a causa da anomalia [20,48]. As condies dos equipamentos que geram riscos segurana devem ser as prioridades mais altas de reparao. As diretrizes da NETA afirmam que, quando a diferena de ocorrer reparaes imediatamente [20]. temperatura entre componentes similares sob carga semelhante superior a 15, devem
Figura 3.33 - Imagens termogrficas de ligaes soltas [48,49].
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3.6.2 - Circuitos em Sobrecarga
existe sobreintensidade. Uma sobrecarga uma sobreintensidade em que a corrente de condutores
servio no circuito superior ou ligeiramente superior intensidade mxima permitida nos O excesso de corrente origina que os condutores funcionem mais quentes, aquecendo ao
Se a corrente ultrapassar o valor mximo permitido nos condutores, diz-se que
longo de todo o seu comprimento. O aquecimento dos condutores poder ser igual em todas as fases e deve ser confirmado com um ampermetro. Atravs de imagens termogrficas possvel detetar e localizar sobrecargas sem necessidade de contacto [48]. Erros de projeto, como por exemplo, demasiados aparelhos ligados simultaneamente num
> .
mesmo circuito, falhas de montagem e falta de manutenes preventivas so as causas principais da ocorrncia de sobreintensidades. As medidas de proteo contra sobreintensidades residem numa execuo e explorao mais criteriosas das instalaes e na instalao de instrumentos (disjuntores magnetotrmicos e corta circuitos fusveis) que interrompem automtica e seletivamente os circuitos em caso de anomalia. Outros tipos de sobreintensidades, como o curto-circuito e defeito de isolamento, tambm podem provocar um sobreaquecimento.
Figura 3.34 - Imagem termogrfica de circuito em sobrecarga.
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3.6.3 - Circuitos com desequilibrio de cargas

Os desequilbrios de corrente ocorrem quando as intensidades de corrente que circulam pelas trs fases de um sistema trifsico no so iguais, devido m distribuio das cargas da instalao. O desequilbrio provoca uma corrente no condutor neutro, levando a um aumento de temperatura geral nos componentes da instalao. O desequilbrio de cargas deve ser previsto na fase de projeto das instalaes eltricas, de modo a evitar problemas graves, quer em equipamentos, quer para a segurana das pessoas. O desequilbrio pode ser provocado por diferentes causas: problemas na qualidade de energia, subtenses devido a excesso de carga ligada, um defeito de isolamento em cablagem ou um mau dimensionamento de cargas na instalao eltrica [20].
Figura 3.35 - Imagem termogrfica de circuito com desequilbrio de carga.
Na Figura 3.35 podem-se observar diferentes temperaturas nas diferentes fases, indiciando um problema de desequilbrio de cargas. Uma linha de perfil til para ajudar na avaliao da inspeo termogrfica ao circuito eltrico.
Figura 3.36 - Linha de perfil da imagem termogrfica da Figura 2.58.
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3.6.4 - Harmnicos
A qualidade de energia, alm de ter em ateno os aspetos relativos a servios (fornecimento sem interrupes) e de qualidade da onda de sinal, tambm tem que ter em conta a qualidade comercial. A utilizao intensiva de cargas no lineares no setor de servios e em muitas indstrias e uma intensa transformao tecnolgica est na base dos problemas na qualidade de energia, atravs da deformao das formas de onda resultante da presena de harmnicos [50]. Uma harmnica de tenso ou corrente no mais que um sinal sinusoidal, cuja frequncia mltipla inteira da frequncia fundamental do sinal principal. Os sinais harmnicos so classificados quanto sua ordem, frequncia e sequncia. Existem harmnicas de ordem impar e harmnicas de ordem par. As harmnicas de ordem impar so frequentes nas instalaes eltricas em geral e as de ordem par existem nos casos de haver assimetrias do sinal devido presena da componente contnua. As harmnicas tm uma sequncia podendo esta ser positiva, negativa ou nula (zero). As harmnicas de sequncia positiva e negativa provocam sobreaquecimentos, enquanto as harmnicas de sequncia nula (harmnicas homopolares) so as que mais preocupam os responsveis por instalaes e redes eltricas [51]. Os efeitos da poluio harmnica revelam-se quer ao nvel das redes de distribuio de energia quer ao nvel do funcionamento dos equipamentos dispersos pelo sistema. Assim os problemas que podem ocorrer so, entre outros, os seguintes [50,51]: A presena de harmnicas de terceira ordem e suas mltiplas (Sequncia nula) conduz a uma corrente no condutor de neutro muito superior esperada, podendo por vezes ser superior das fases (IN=IR+IS+IT). Uma corrente muito superior leva ao aumento da temperatura no condutor de neutro e consequente sobreaquecimento; medida que a frequncia do sinal de corrente aumenta, devido s harmnicas, a corrente tende a circular pela periferia do condutor, o que significa um aumento da sua resistncia eltrica e, consequentemente, um aumento das perdas por efeito Joule (efeito pelicular); Os harmnicos de corrente provocam perdas hmicas suplementares nos enrolamentos principais e nos enrolamentos amortecedores dos alternadores. Por outro lado a interao entre correntes harmnicas e o campo magntico fundamental pode originar binrios oscilatrios que provocam vibraes no veio dos alternadores e consequentemente o aumento da fadiga mecnica das mquinas;
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Nos transformadores, os harmnicos de corrente provocam o aumento das perdas nos enrolamentos e os harmnicos de tenso criam correntes de Foucault e perdas por histerse suplementares nos circuitos magnticos;
Nos motores assncronos ocorrem aumentos nas perdas por efeito de Joule, com o consequente sobreaquecimento dos enrolamentos estatricos, e por efeito pelicular uma distribuio assimtrica da corrente induzida nas barras rotricas, o que por sua vez provoca vibraes com toro do veio da mquina;
O corte das correntes com elevada taxa de distoro harmnica provoca dificuldades acrescidas ao funcionamento dos disjuntores. As componentes de alta frequncia tm uma variao mais rpida na passagem por zero da corrente o que dificulta o corte da corrente.
Um analisador de qualidade de energia a ferramenta mais indicada para a deteo de harmnicos mas no consegue detetar os efeitos provocados pelos harmnicos nos elementos de uma instalao eltrica. A termografia um excelente complemento para uma manuteno preditiva mais eficaz.
Figura 3.37 - Imagem termogrfica de efeitos de harmnicos [49].
3.6.5 - Equipamentos defeituosos

A manuteno preditiva o acompanhamento peridico de equipamentos, baseado na anlise de dados recolhidos atravs de monitorizao ou inspees no local. Uma manuteno preditiva uma poderosa ferramenta para garantir um funcionamento contnuo de uma instalao eltrica. Uma das tcnicas de anlise no destrutivas da manuteno preditiva a termografia que capaz de detetar, visualizar e gravar diferentes nveis de distribuio de temperatura atravs da superfcie de um equipamento eltrico.
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A monitorizao da temperatura de equipamentos eltricos til para indicar a existncia ou evoluo de problemas internos dos mesmos. O aquecimento de um equipamento eltrico depende da sua capacidade trmica. O controlo da temperatura de operao muito importante, porque o funcionamento a um nvel de temperatura acima do nvel mximo de temperatura permitido pela sua classe de isolamento. Por exemplo, um incremento de 10 sobre a temperatura mxima especificada para um motor reduz a sua esperana de vida em 50% [20,49]. Na origem de problemas podem estar erros de projeto, aplicaes indevidas e operaes
indevidas. As causas desses problemas podem ser sobrecargas, lubrificao, humidade, sujidade e envelhecimento.
Figura 3.38 - Imagens termogrficas de equipamentos defeituosos.
3.6.6 - Transformadores
Uma das mquinas electricas mais utilizadas em instalaes eltricas o transformador, dado que permite ajustar tenses e correntes s necessidades existentes. A utilizao do transformador em baixa tenso feita em diversas aplicaes, desde a alimentao de circuitos de comando, alimentao de cargas lineares e de instalaes com presena acentuada de cargas no lineares, sendo prprios para instalaes eltricas em plantas comerciais e industriais [52].
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Em baixa tenso so usados transformadores secos. Nos postos de transformao cuja funo reduzir a mdia tenso para baixa tenso, os transformadores podem ser transformadores secos ou transformadores imersos em leo. Os transformadores secos e os transformadores imersos em leo so fabricados para operarem a temperaturas mais altas do que a temperatura ambiente. no ponto mais quente dos enrolamentos, sendo que as partes metlicas no devem atingir Os defeitos internos em transformadores imersos em leo podem detetar-se como um sobreaquecimento superficial [49]. Para os transformadores secos, os limites de elevao de temperatura dependem da classe de isolamento dos materiais isolantes empregados nos transformadores. Os materiais isolantes empregados nos transformadores secos devem ser das classes F (155) ou H uma temperatura ambiente no superior a 40 e com temperatura mdia, em qualquer perodo de 24 horas, no superior a 30 [54]. Uma inspeo termogrfica consegue facilmente identificar sobreaquecimentos no transformador, nos terminais de alta tenso, mdia tenso e baixa tenso, nos pontos de conexo, nos painis de comutao, nos tubos de refrigerao, nos ventiladores e bombas de refrigerao. A origem do sobreaquecimento pode ser de ligaes soltas ou deterioradas, sobrecargas, circulao de ar de refrigerao insuficiente e temperatura do ar de refrigerao acima da temperatura prevista [20,49,53,54]. Nos terminais e nos pontos de conexo, o sobreaquecimento indica pontos de alta resistncia, devendo ser limpos e apertados novamente. Alm disso deve-se comparar as temperaturas das diferentes fases, procurando-se sobrecargas e desequilbrios de cargas [20,54]. Nos tubos de refrigerao dos transformadores imersos em leo aparecem normalmente quentes. Se um tubo aparecer mais frio recomenda-se uma limpeza dos canais de ar de refrigerao e verificao de ductos e aberturas para a circulao de ar de refrigerao, quanto ao dimensionamento e a obstrues [20,53]. Se for detetado um sobreaquecimento do transformador deve-se aumentar a circulao de ar da refrigerao [54]. (180). Em condies normais de funcionamento, um transformador secos, deve funcionar a Para os transformadores imersos em leo, a temperatura mxima de operao de 65
temperaturas superiores mxima especificada para o ponto mais quente do isolamento [53].
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Figura 3.39 - Imagens termogrficas de transformadores [49].
3.6.7 - Quadros Eltricos

Na estrutura de uma instalao eltrica industrial so contemplados diferentes painis eltricos, cada um com uma funo especfica. A partir do Quadro Geral de Baixa Tenso do Posto de Transformao (QGBT) existem quadros de distribuio (QD), quadros parciais (QP) e quadros de mquinas (QM). Os quadros eltricos contm equipamentos para proteo, seccionamento e manobra de energia eltrica. A complexidade e o projeto do sistema de distribuio esto diretamente relacionados com as necessidades inerentes a cada aplicao ou instalao, industrial ou comercial. Nos quadros de distribuio comum encontrar diversas funes montadas na mesma estrutura, mas tambm podemos encontrar colunas com funes especficas como: entrada, interligao e sada. Estas funes em colunas podero ser montadas num nico quadro ou em quadros separados fisicamente, porm interligados eletricamente [55]. Nos quadros de mquinas, existem os quadros de comando de motores (QCM), que contm equipamentos para proteo, seccionamento e manobra de cargas. Apesar de aproximadamente 85% das cargas industriais serem motores (motivo do nome QCM), o termo
cargas mais abrangente, podendo significar qualquer equipamento que consuma energia eltrica. Cada unidade tem um interruptor geral externo, um ramal, proteo contra sobreintensidade do motor, um acionador magntico de arranque do motor, barramentos, controladores, contactores, rels, fusveis, disjuntores, alimentadores, transformadores, etc. [20,55]. Uma inspeo termogrfica incide em todos os problemas j descritos no ponto 2.6.7, sempre que possvel com as portas e protees removidas de modo a existir uma viso desimpedida. O aquecimento excessivo dos equipamentos existentes nos quadros eltricos pode levar ocorrncia de um arco eltrico, que, por sua vez, pode originar um incndio do quadro eltrico.
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Um arco eltrico um curto-circuito atravs do ar, devido passagem de corrente eltrica atravs do ar entre condutores expostos entre si ou terra. O arco eltrico pode ocorrer por danificao do isolamento dos condutores eltricos, isolamentos que no suportam a tenso aplicada, desapertos, acumulao de poeiras condutoras, corroso e contacto acidental com equipamento eltrico. No arco eltrico, uma enorme quantidade de concentrao de energia radiada explode para fora do equipamento, criando fascas brilhantes, rudo elevado e temperaturas que podem ser superiores a 2760 [56,57]. Com o aumento do nvel de conscincia em relao segurana eltrica e reduo do
nvel de riscos, a instalao de janelas de infravermelho oferecem s empresas um lugar mais seguro e mais eficiente para realizar uma inspeo termogrfica, mantendo fechados e guardados os condutores e peas do circuito, preservando um estado de equilbrio dentro do quadro eltrico. Um quadro eltrico fechado durante o processo de inspeo ir eliminar o aumento do nvel de risco associado com inspees de painel aberto. Janelas de IR ajudam as empresas a cumprir as normas e diminuem o tempo de inspeo, aumentam a segurana dos inspetores, das plantas industriais e dos processos de fabrico. Em ltima anlise, ajuda as empresas a economizar tempo e dinheiro [57]. A janela de infravermelho utilizada para ambientes separados de diferentes presses e temperaturas, permitindo que a energia de um determinado comprimento de onda eletromagntica passe entre os dois ambientes. Janela de infravermelho um termo genrico usado para descrever um ponto de inspeo que projetado para permitir que a radiao infravermelha seja transmitida para o ambiente externo. Todas as janelas de infravermelho devem cumprir a resistncia, rigidez e exigncias ambientais do tipo de equipamento em que est instalado. Tambm deve ser compatvel com a cmara infravermelha utilizada. Algumas janelas de infravermelho so simplesmente uma caixa com um centro aberto e uma tampa que protege a abertura. Normalmente, a janela de infravermelho ir conter uma grelha ou uma tica. O design, tamanho e material utilizado so motivados por especificaes da cmara termogrfica como o campo de viso, a compatibilidade da lente da cmara, consideraes ambientais, requisitos de vedao e segurana [58].
Figura 2.63 Imagens termogrficas atravs de janelas de infravermelhos [58].
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3.7 - Aplicao em Energias Renovveis

A forte penetrao das energias renovveis nas ltimas dcadas levou a um aumento da energia eltrica produzida a partir de fontes de energias renovveis. Equipamentos, como por exemplo, painis solares e turbinas elicas, sofreram um desenvolvimento tecnolgico ao longo dos anos, sendo muito importante uma manuteno cuidada para que a eficincia destes equipamentos no diminua. A termografia, passiva ou ativa, uma tcnica poderosa para a deteo de diferentes defeitos. No campo das energias renovveis, h inmeras aplicaes, muitas de grande simplicidade, que permitem a deteo de elementos com defeitos. Quer seja no fabrico, na instalao ou na manuteno, h vantagens claras em utilizar esta tcnica [59].
3.7.1 - Aproveitamentos de Energia Elica

As ps das turbinas so dos elementos mais importantes presentes nos parques elicos. So estruturas que suportam foras aerodinmicas, gravitacionais e centrfuga, tendo que sustentar cargas de vento forte e condies ambientais severas. Devido a estas situaes de stress, diferentes tipos de defeitos podem aparecer, como por exemplo, delaminaes e fendas. A maioria das ps constituda por duas placas de fibra de vidro reforadas com meias conchas de plstico, sendo posteriormente coladas as duas faces da p. Para reforar a rigidez da p so introduzidos diferentes tipos de vigas. Durante o processo de colagem das duas metades da p, podem ocorrer defeitos na pea final, comprometendo a sua estrutura [59,60]. Uma inspeo peridica, atravs da termografia, previne este tipo de situaes. Existem dois tipos de tcnicas que podem ser utilizadas: termografia passiva e termografia ativa. A termografia passiva mede a distribuio de temperatura superficial de um objeto. A termografia ativa utiliza sistemas de excitao adicionais para causar transferncia de energia nos materiais [59]. A inspeo termogrfica durante o processo de produo das ps pode fornecer informaes sobre possveis defeitos internos. Depois da colagem das duas faces da p necessrio realizar um acabamento superficial da p. A penetrao de ar durante a injeo a vcuo da cola cria zonas de m ligao entre o material laminado, podendo ser detetados com uma cmara termogrfica. Na Figura 3.40 v-se dois exemplos de uma inspeo termogrfica. A imagem termogrfica de cima do interior da p e mostra a distribuio de temperatura pouco tempo depois da colagem das duas metades. A imagem termogrfica de baixo mostra os defeitos ocorridos durante a colagem das duas metades, vistos na parte exterior da p no seu flanco ou borda. Os pontos de defeito esto identificados com as setas vermelhas na imagem termogrfica [60].
Aplicao em Energias Renovveis
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Figura 3.40 - Imagens termogrficas de uma p [60].
Vento forte e mudanas de presso de ar tm um grande impacto sobre o material laminado das ps. A influncia contnua de cargas cclicas afeta o material, aparecendo fendas degradando a p. A constante mudana das cargas ir produzir diferenas de temperatura nas ps durante a rotao, indicando tenses em diferentes reas da lmina. Para alm da distribuio de tenses, pequenas fissuras e laminados secos produzem calor por atrito devido excitao cclica. A Figura 3.41 mostra imagens termogrficas dos impactos sofridos pelas ps. Na imagem da esquerda, o efeito das cargas mecnicas na p v-se nas reas mais claras (mais quentes) que provocam a degradao do material. Na imagem da direita identificam-se as delaminaes (setas vermelhas) derivadas do calor produzido pelo atrito das fendas [60].
Figura 3.41 - Imagens termogrficas de impactos sofridos por uma p [60].
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As condies ambientais severas podem causar defeitos tanto na superfcie da p como na prpria p. A diferena de temperatura que pode existir entre as duas metades de uma p pode levar a um desgaste mais rpido da mesma [60]. Devido elevada dificuldade para o transporte e montagem das ps, a fase de teste das ps extremamente importante. A termografia ativa um mtodo de inspeo muito til na fase de testes, de forma a descobrir os defeitos do processo de fabrico. Quer seja integrado num sistema de inspeo mvel, quer seja num laboratrio com recurso a radiadores infravermelhos, podem-se encontrar bolhas de ar, delaminaes, fendas e fazer-se uma avaliao da degradao do material, de modo a garantir a mxima qualidade da p. As diferentes distribuies de temperatura em diversas partes da p, no aquecimento controlado ou no arrefecimento, indicam danos. Na Figura 3.42, as reas brancas mostram delaminaes e as reas mais escuras mostram as vigas usadas no reforo da rigidez da p. Os custos implicados na substituio de uma p e consequente paragem de funcionamento de uma turbina elica, principalmente em parques offshore, podem ser muito prejudiciais para qualquer empresa, levando a prejuzos avultados [60].
Figura 3.42 - Imagem termogrfica de termografia ativa [60].
Uma turbina elica incorpora muitos outros componentes, eltricos e mecnicos, suscetveis a desgaste e avarias que podem causar tempos de inatividade com elevados custos e acidentes perigosos. Falhas no travo de disco ou na caixa de velocidades incorporadas na turbina elica, permite que as ps rodem com uma velocidade acima do normal e por consequncia um aumento de cargas nas ps. O desgaste do gerador, dos rolamentos, dos veios do rotor e do gerador, das engrenagens devem ser monitorizados de forma a evitar falhas mecnicas no desejadas. Todos os componentes eltricos como retificadores, controladores, sensores, mecanismos de orientao, transformadores, cabos eltricos devem ser includos na manuteno peridica de forma a prevenir sobreaquecimentos causadores de altura [61]. incndios. A Figura 3.43 de uma imagem termogrfica do interior de uma cabina a 50 m de
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Figura 3.43 - Imagem termogrfica do interior da cabina de uma turbina elica [61].
3.7.2 - Sistemas Fotovoltaicos
Um sistema fotovoltaico faz a transformao direta da luz em energia eltrica, recorrendo a clulas solares. Painis fotovoltaicos constitudos por clulas de silcio monocristalino tm uma eficincia de 15 18% [62,63]. Para se poder comparar diferentes clulas ou mesmo diferentes mdulos fotovoltaicos,
encontram-se especificadas condies uniformes de teste, sob as quais os dados eltricos da curva caracterstica da clula solar so identificados. Estas Condies de Teste Standard (CTS) esto em consonncia com as normas IEC 60904 / DIN EN 60904 [62]: 1. Irradincia de 1000 /2 ;
3. Espetro de luz definido (distribuio do espetro da irradincia solar de referncia de acordo com a norma IEC 60904-3) com uma massa de ar AM = 1,5. A curva caracterstica de uma clula solar caracterizada pelos seguintes pontos [62,64]: 1. MPP (Ponto de Potncia Mxima) o ponto da curva caracterstica onde a clula solar funciona mxima potncia. Para este ponto esto especificadas a potncia 2. A corrente do curto-circuito aproximadamente 5 15% maior do que a corrente . Com clulas standard cristalinas (10cm x 10cm) sob condies de referncia CTS, a corrente de curto-circuito cerca de 3 ; tenso em circuito aberto e aproximadamente 0,6 0,9 . 0,5 0,6 para regista, com clulas clulas amorfas, 3. A cristalinas, , a corrente e a tenso ;
2. Temperatura na clula de 25, com uma tolerncia de 2;
aproximadamente
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Figura 3.44 - Curva caracterstica de uma clula solar [64].
produto da corrente do curto-circuito e da tenso em circuito aberto . Para as clulas cristalinas solares, o fator de forma tem um valor que se situa entre 0,75 0,85 [62,64]. A eficincia ou rendimento das clulas solares o resultado do rcio entre a potncia
como o quociente entre a potncia e a potncia mxima terica que surge como o
Um dos indicadores de qualidade de uma clula solar o fator de forma . definido
o produto da irradincia e da rea da superfcie da clula solar [62].
entregue pela clula solar e a potncia da radiao solar. A potncia da radiao solar O fator de forma e a eficincia das clulas solares cristalinas decrescem com o aumento
da temperatura. Por este motivo, as clulas solares cristalinas atingem a sua maior eficincia a baixas temperaturas. No caso do silcio cristalino, o coeficiente de variao da eficincia em funo da temperatura toma o valor aproximado de 0,45 %/ [62]. Um aumento da temperatura da clula solar provoca uma diminuio da tenso da clula,
o que implica um ligeiro aumento da corrente da clula. Sendo mais significativa a diminuio da tenso que o aumento da corrente, resulta numa diminuio da potncia. Quando diminui a potncia retirada de uma clula aumenta ainda mais a sua temperatura, amplificando o seu efeito [64]. Os coeficientes trmicos da corrente e da tenso podem ser determinados. A tenso em circuito aberto diminui com o aumento da temperatura, segundo o coeficiente
( /). A corrente do curto-circuito aumenta com a temperatura, segundo o coeficiente (/). As unidades dos coeficientes trmicos tambm podem aparecer em %/. Tipicamente tem uma ordem de grandeza 10 vezes superior a [64].
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Figura 3.45 - Efeito da temperatura na curva caracterstica de uma clula solar [65].
Os painis fotovoltaicos tm uma folha de caratersticas onde vm descritas todas as suas caratersticas eltricas e mecnicas, tal como os dados recolhidos em ensaios. Um desses dados ser a gama de temperaturas em que a clula opera e que est compreendida entre os 40 + 85 [62]. Os benefcios ambientais da produo de energia a partir de fontes de energia renovveis
so inegveis, no entanto o custo de produo de energia fotovoltaica ainda elevado em comparao ao custo de produo de energia a partir de fontes no renovveis. Projetos de investigao e desenvolvimento destinam-se ao aumento da eficincia da tecnologia das clulas solares e reduo dos custos de produo, atravs da eliminao de defeitos [66]. As clulas solares sofrem de uma variedade de defeitos que limitam a eficincia de converso. A frequncia e gravidade destes problemas dependem da tecnologia utilizada no fabrico das clulas solares e sua posterior montagem em painis fotovoltaicos. As inspees devem ser contnuas ao longo do ciclo de vida do painel [67]. A termografia, passiva e ativa, uma excelente tcnica no destrutiva que permite o mapeamento e deteo de defeitos em clulas solares desde a investigao e desenvolvimento, no fabrico, na instalao e manuteno dos diversos sistemas fotovoltaicos, trmicos e termodinmicos. A termografia ativa permite detetar derivaes com modulao tica ou eltrica, fazer anlise de emisses, detetar fissuras e avaliar o CDI (Carrier Density Imaging). Ao estimular-se uma clula solar com luz pulsada, calor ou sinais eltricos, permite que o sistema detete as respostas trmicas da clula [53,68]. A Eletroluminescncia (EL) um fenmeno tico e eltrico durante o qual um material emite luz em resposta a uma corrente eltrica que o atravessa. A clula solar ao ser estimulada por EL emite luz no infravermelho prximo (0,75-3 m) permitindo uma inspeo capaz de examinar a uniformidade da clula solar em relao sua capacidade de converter os fotes em eletres. A inspeo deve ser feita com uma cmara de onda curta [67].
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Figura 3.46 - Esquema de termografia ativa [67].
A termografia ativa tambm muito til para a descoberta de derivaes na clula solar na fase de teste. Muitas vezes h pontos quentes na fronteira da clula solar devido a um condicionamento insuficiente das bordas de silcio durante a abertura do dodo de proteo. A qualidade do material tambm pode ser responsvel por pontos quentes, principalmente em clulas de silcio policristalinas onde as recombinaes dos portadores podem ocorrer nos contornos do gro. Outra origem de pontos quentes pode ser as conexes dos fios de cobre que ligam os contactos das clulas solares e a caixa de juno. Uma soldadura defeituosa leva ao aparecimento de resistncia elevada nos contactos, elevando a temperatura da clula [68]. Na Figura 3.47, podemos observar pontos negros que representam pontos quentes resultantes de derivaes.
Figura 3.47 - Imagens termogrficas de derivaes em clulas solares defeituosas [66].
Na rea de investigao existe muito interesse na caracterizao do comportamento dos portadores de carga nas clulas solares. Uma das tcnicas o CDI, ou seja, imagens de densidade de carga usadas para avaliar a saturao da clula. O processo de metalizao pode influenciar o tempo de vida dos portadores de carga, sendo importante monitorizar este processo. Com a ajuda de termografia ativa consegue-se fazer rapidamente um mapeamento da densidade de saturao de um painel fotovoltaico [66].
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Para inspes em painis fotovoltaicos j em funcionamento a termografia passiva muito til como ferramenta de controlo de qualidade devido rapidez com que executada em comparao a outros testes. Uma inspeo termogrfica deve ser feita com o maior nvel de irradincia possvel, uma vez que a temperatura de uma clula solar defeituosa aumenta com a carga solar. Uma clula solar defeituosa, em vez de produzir energia, consome energia das clulas vizinhas, aumentando a sua temperatura. As inspees devem-se realizar de ambos os lados, anterior e posterior. Visto que o painel fotovoltaico tem uma garantia ligada temperatura de funcionamento das clulas, necessrio identificar sobreaquecimentos e defeitos iniciais o mais cedo possvel, para poder determinar garantias futuras [65].
Figura 3.48 - Imagem termogrfica de um painel fotovoltaico [65].
Na Figura 3.48, podemos ver uma imagem termogrfica de um painel fotovoltaico. Na imagem da esquerda v-se um painel fotovoltaico sem defeitos aparentes. Com a inspeo termogrfica detetou-se uma clula solar defeituosa que compromete o rendimento do painel classificada como uma clula solar sobreaquecida quando comparada com as restantes clulas do painel fotovoltaico. fotovoltaico. Uma clula solar com uma temperatura elevada embora inferior a 85,
Figura 3.49 - Imagem termogrfica de painis com zonas sobreaquecidas [65].
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3.8 - Outras aplicaes na Indstria

Os processos de engenharia e os processos fabris esto sob constante presso para tornar os sistemas e os processos de produo mais eficientes e com menos custos. A termografia pode ser utilizada numa srie de aplicaes industriais, para alm das j descritas, incluindo a monitorizao e controlo de processos, garantia de qualidade, gesto de ativos e monitorizao das condies da maquinaria. Com o uso da termografia, a indstria valida e aumenta a qualidade dos seus produtos, ganhando evidentes vantagens competitivas e um aumento de rentabilidade [37].
3.8.1 - Controlo do Processo de Fabrico

Um programa de manuteno fundamental para o funcionamento dos equipamentos com o mximo rendimento, detetando-se as falhas nos diversos componentes da linha de montagem antes que se tornem demasiado graves e obriguem a uma interrupo da produo [13]. Em processos de fabrico, a temperatura uma das variveis mais significativas para a uniformidade em todos os setores de processos. A uniformidade verificada na monitorizao de sensores de montagem fixa, nos componentes do sistema de fornecimento em sobreaquecimento, no acompanhamento das condies dos produtos e na inspeo dos equipamentos crticos [20]. O aparecimento de alimentos pr-cozinhados gerou uma grande revoluo na indstria alimentar. Com o aumento da convenincia deste tipo de alimentos, o processo de fabrico tem que ser cada vez mais preciso de forma a cumprir os limites impostos de segurana, qualidade do produto e economia. A segurana exige que todas as partes de um produto de alimentos sejam mantidos acima de uma temperatura limite por um perodo especfico para a eliminao de bactrias perigosas. No entanto, se a temperatura for muito elevada ou o perodo for excessivo, o produto apresenta uma qualidade inaceitvel. Para que exista economia na produo, a linha tem que se mover rapidamente para atingir os volumes desejados e para que o forno opere a uma temperatura mnima de modo a reduzir as despesas de combustvel. As economias dirias de produo so moderadas pela constatao de que uma nica violao de segurana pode ter consequncias, econmicas e morais, desastrosas para toda a empresa. Da mesma maneira, uma quebra na qualidade do produto pode desfazer anos de conquistas num mercado competitivo. As imagens termogrficas representam um recurso para atingir a alta qualidade de um produto, segura e economicamente, atravs da monitorizao constante das temperaturas do prprio produto.
Outras aplicaes na Indstria
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As temperaturas do produto podem variar significativamente de acordo com parmetros, como a temperatura do forno, a velocidade da correia, o volume do produto, a composio do produto e a separao e instalao do produto [20,38].
Figura 3.50 - Imagens termogrficas na indstria alimentar [39].
A natureza do processo de fabrico do vidro termica, pelo que a qualidade do vidro fabricado depende de leituras de temperatura precisas de vrios elementos, como o molde de vidro, a "gota", a correia transportadora de ao e o forno, resultando num produto com mais qualidade e na minimizao dos custos com a preveno de falhas. O vidro transportado do forno para o molde num corredor. No final do corredor, uma ventosa fora o vidro para fora em esferas chamadas "gotas" para calhas que levam at mquina de molde. extremamente importante monitorizar a temperatura das "gotas", porque controla o peso do vidro, a sua viscosidade e a formao do recipiente no molde. Os recipientes de vidro so transportados numa correia transportadora de ao da mquina de molde para a arca de recozimento em forma de tnel. Para evitar que a correia arrefea as partes inferiores dos recipientes de modo irregular, causando assim a rutura, a correia aquecida com chamas de gs antes de atingir as mquinas de engarrafamento. crtico para os fabricantes medir a temperatura da correia em intervalos regulares de modo a evitar a rutura e garantir um retorno bastante elevado para manter a rentabilidade numa indstria competitiva. A monitorizao da temperatura do molde importante porque pode afetar a qualidade do recipiente. Se o molde no estiver a refrigerar de forma adequada, o recipiente no ir reter a sua forma aps sair do molde, ou se o molde estiver demasiado frio, o recipiente no ser moldado de forma adequada.
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A fuso econmica de matrias-primas em vidro requer superviso e monitorizao constantes. A maioria dos fornos so acionados por gs natural atravs das portas laterais e a alimentadores para as mquinas de formao anexadas a cada forno. A condio e a segurana da estrutura refratria de todo o forno e refinador so extremamente importantes [20]. O processo de fabrico de papel um setor industrial competitivo no qual a reduo de custos operacionais e o aumento de lucros um desafio constante. baseado na remoo de gua por meio de drenagem, prensagem mecnica e na aplicao de calor, sendo constitudo por vrias etapas diferentes que mostram diferentes imagens termogrficas. Na etapa de secagem, A raia de frio em direo ao extremo do rolo de papel causada pelo arrefecimento por evaporao, correspondendo a variaes de humidade resultantes de uma secagem irregular. As alteraes feitas no processo de secagem para corrigir esse problema podem ser imediatamente monitorizadas em todas as etapas da produo. Os chuveiros de alta presso so utilizados para manter a seco de prensagem de tecidos limpa. Por vezes, o padro de fluxo do chuveiro transferido para o rolo de papel e estes padres podem ser identificados numa imagem termogrfica. Esta condio pode causar problemas na seco de secagem, tais como o enferrujamento de rolos de retorno que leva ao desgaste prematuro do tecido do secador. Se o papel tiver listras molhadas pode ter um efeito prejudicial na qualidade e no desempenho do papel num processo de converso e impresso subsequente. As fugas de vapor nas bobinas de vapor do sistema de ventilao da seco do secador podem ser identificadas durante uma inspeo termogrfica mquina de papel. As fugas de vapor podem fazer com que a mquina de papel passe por falhas frequentes de papel prejudicando a produo [20]. temperatura de fuso de cerca de 1200. O vidro fundido sai do forno atravs dos
Figura 3.51 - Imagem termogrfica na indstria papeleira [40].
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A indstria farmacutica, aproveitando os recentes desenvolvimentos das cmaras termogrficas, est a desenvolver novos medicamentos com a ajuda de imagens termogrficas. Os cientistas usam placas de titulao, constitudas por mltiplas clulas usadas como pequenos tubos de ensaio. Nessas clulas ocorrem reaes qumicas, onde os cientistas monitorizam as mudanas de temperatura com recurso a cmaras termogrficas [39].
3.8.2 - Automao
O objetivo da indstria automvel desenvolver novos modelos de um modo mais rpido e mais eficiente ao nvel dos custos, de forma a alcanar o sucesso comercial. Os investigadores procuram solues para a gesto de calor num automvel. A termografia permite testar o desempenho de motores, pneus, traves, sistemas de descongelao do para-brisas, sistemas de aquecimento de assentos, correias de transmisso e conversores catalticos [39].
Figura 3.52 - Imagens termogrficas de assento e vidros num automvel [41].
Os assentos de automveis modernos so feitos de materiais diferentes em relao aos assentos tradicionais. A base de produo dos assentos um esqueleto com suportes de ao, que numa fase posterior de produo preenchido com plstico espumado.
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A configurao destes componentes varia conforme o modelo de carro. Devido ao pouco contraste entre o material de moldagem brilhante e os suportes de ao, o processamento de imagens de vdeo tradicionais no serve para inspecionar o processo de moldagem. As cmaras termogrficas conseguem eliminar esse problema, permitindo um controlo automtico de montagem ao verificar a presena de elementos, ao selecionar a posio para os elementos de suporte e ao inspecionar o produto final. Um elemento preponderante para a segurana do automvel so os vidros dianteiro e traseiro. Uma cmara termogrfica consegue detetar defeitos como pontos quentes sobre os fios de aquecimento do vidro traseiro, detetar defeitos no para-brisas aquecido (ponto quente) e ajuda na otimizao da descongelao do para-brisas [41]. A Audi reconhecida como um das melhores marcas mundiais no segmento Premium, devido aos elevados requisitos para peas e componentes assegurando padres de alta qualidade na segurana dos veculos e uma conduo dinmica. As cmaras termogrficas so usadas em teste de motores para conhecer os padres de acumulao e distribuio de calor, para visualizao de ciclos de funcionamento e para a determinao do ponto de falha. Correias de transmisso, turbocompressores, conversores catalticos e pneus so exaustivamente testados antes de estarem disponveis para a produo final do carro de forma a evitar campanhas de recolha de carros, prejudiciais em termos econmicos e de imagem para as marcas [42].
Figura 3.53 - Imagens termogrficas de pneus e conversores catalticos [42].
Na indstria aeronutica a termografia tem um papel muito importante nas questes de pesquisa e desenvolvimento. usada para anlise de estruturas e do comportamento trmico de componentes mecnicos e eltricos em fase de prottipo e em fase de produo. A capacidade de controlar e medir a temperatura de materiais compostos e o conhecimento das distribuies relativas dos parmetros permitem um aumento de segurana em geral. As principais aplicaes so a medio da temperatura dos pontos crticos, a anlise
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do comportamento trmico das ps e caracterizao trmica dos reatores, a avaliao da distribuio trmica da placa eletrnica, a avaliao da integridade das estruturas e testes dinmicos de materiais compostos [13]. Num estudo de inspeo dos danos por impacto em laminados de matriz polimrica reforados por fibras de carbono mostra que a termografia um mtodo de ensaio simples, robusto e confivel para a deteo de danos por impacto mostrando a presena de defeitos superficiais causando a perturbao do fluxo de calor [43]. Na indstria de transformao e reciclagem de resduos a termografia usada como medida de segurana. Os resduos so submetidos a processos de compostagem, correndo o risco de combusto espontnea em materiais altamente inflamveis como o plstico. Uma cmara termogrfica consegue identificar bolsas de fogo numa primeira fase e em seguir desencadear alarmes de incndio quando se atinge uma determinada temperatura [41].
3.8.3 - Eletrnica
O desenvolvimento eletrnico nas ltimas dcadas tem sido muito expressivo. medida que o nosso mundo se torna cada vez mais informatizado, a tendncia para projetar e fabricar produtos mais pequenos, com melhor desempenho e fceis de usar. Os cientistas e engenheiros envolvidos na conceo destes produtos so desafiados a controlar a dissipao de calor, sem sacrificar desempenho ou custo. Equipamentos como telemveis, computadores portteis, televises LCD e plasma, leitores de msica e DVD so exemplos dos equipamentos que ganharam com o aumento de qualidade no setor eletrnico. At recentemente, a compreenso exata do fluxo de calor era extremamente difcil. Com a termografia, conseguese facilmente visualizar e quantificar padres de calor nos dispositivos criados. A termografia, alm de ser til na preveno de incndios ou no controlo de qualidade, tem um papel importante na fase de projeto. Com as cmaras termogrficas, consegue-se fazer uma anlise trmica e conhecer-se a distribuio de temperatura de placas de circuitos impressos, detetar e localizar curto-circuitos e realizar o controlo das especificaes dos componentes. [39, 44]. Nas placas de circuitos impressos podem-se localizar problemas, tais como, soldagem imprpria de circuitos, identificao reduzida entre componentes, flutuao de energia de cabos que foram levantados, componentes em falta ou indevidamente soldados, polaridade invertida de um componente e substituies erradas de componentes que levam ao aquecimento do circuito. As placas de circuito desprotegidas, feitas de fibra de vidro e resina, tm de ser cozidas em fornos de ar quente. Estas placas so constitudas por mltiplas camadas que tm de ser aquecidas diversas vezes de modo a cozer cada camada. A temperatura qual estas camadas so aquecidas extremamente de modo a no inutilizar a placa.
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Dado que os fabricantes de placas tm margens de lucro reduzidas, tal desperdcio pode afetar drasticamente o lucro. De modo a prevenir a eliminao e a maximizar o lucro, os fabricantes de placas so aconselhados a usar cmaras termogrficas para medir a temperatura de cozedura das placas e assim controlar eficazmente a temperatura. A fase de ligao de fios durante a produo do circuito integrado pode ser um ponto de estrangulamento. Isto deve-se a um elevado nmero de soldaduras envolvidas e necessidade de controlar o aquecimento e arrefecimento. As temperaturas de soldadura s quais os fios so soldados ao circuito integrado baseiam-se no dimetro e material do fio. Os fabricantes de circuitos integrados devem monitorizar o perfil trmico bem como as temperaturas do processo imediatamente antes e aps os fios serem soldados ao circuitos integrados. Isto permite-lhes aumentar a produtividade ajustando os tempos de soldadura com base em dados recolhidos na monitorizao trmica do processo. Alm disso, permite-lhes diminuir a eliminao do produto final porque poucos circuitos integrados tm falhas de calor e poucas placas se perdem devido a uma soldadura fraca [20].
Figura 3.54 - Imagens termogrficas de placas de circuitos impressos [44].
3.9 - Sntese
Tal como descrito ao longo do captulo, a termografia pode ser uma ferramenta muito til, como por exemplo, detetar problemas eltricos antecipadamente a riscos srios para a instalao e para o utilizador. Cada vez mais, importa reduzir custos e obter a maxima eficincia, sendo necessrio ter ferramentas adequadas para as tarefas. Uma boa calibrao de uma cmara termogrfica fundamental, para que o processo de medio da radiao infravermelh seja fivel. No captulo seguinte descreve-se o desenvolvimento de uma metodologia para aplicao das tcnicas termogrficas em grandes transformadores de potncia.
Captulo 4 Aplicao da termografia a grandes transformadores de potncia

Um dos objetivos definidos no Captulo 1 foi o desenvolvimento de uma metodologia para aplicao de tcnicas termogrficas em grandes transformadores de potncia (imersos em leo). A investigao experimental tem como objetivo a definio de procedimentos padres para o uso das tcnicas termogrficas, apresentadas no Captulo 2, para validao de leituras efetuadas atravs de uma cmara termogrfica. A investigao experimental vai ser apresentado em quatro partes distintas: caraterizao do problema, tipo de problemas a considerar e metodologia para os tratar, resultados obtidos e, por fim, o modo operatrio proposto.
4.1 - Caraterizao do problema

A investigao experimental foi realizada com a colaborao da empresa Efacec, onde se teve acesso aos transformadores de potncia. Um transformador uma mquina eltrica que, por induo, promove uma transferncia de energia, com alterao das caratersticas das grandezas do respetivo sistema eltrico. Um transformador de potncia um equipamento importante e de alto custo num sistema eltrico de energia, destinado a baixar ou elevar a tenso e, consequentemente elevar ou reduzir a corrente de um circuito, de modo que no se altere a potncia do mesmo. A transferncia de energia acompanhada de perdas que dependem normalmente, da construo do transformador, do seu regime de funcionamento e da sua manuteno. As atividades de empresas industriais e de servios fundamentais para as populaes, dependem do bom funcionamento do transformador eltrico. Um transformador em regime de funcionamento contnuo necessita de um conjunto de aes de manuteno capazes de detetarem, ou de preverem, processos de desgaste e de
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Aplicao da termografia a grandes transformadores de potncia
envelhecimento no seu sistema de isolamento. Os efeitos de fadiga trmica, qumica, eltrica e mecnica, tais como, pontos quentes, sobreaquecimentos, sobretenses e vibrao so responsveis por alteraes do sistema isolante, devendo ser monitorizadas para garantir a mxima eficincia do equipamento, permitindo intervenes de manuteno preditiva e preventiva. A termografia um mtodo muito til utilizado, quer na manuteno preditiva, quer na manuteno preventiva, para localizar e quantificar os pontos quentes e os sobreaquecimentos. O objetivo principal ser a calibrao da cmara termogrfica disponibilizada pela empresa Efacec, em todos os aspetos considerados relevantes.
Figura 4.1 - Exemplar de um transformador de potncia.
Caraterizao do problema
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4.1.1 - Identificao dos pontos de interesse nos transformadores de potncia

Foram definidos pela empresa Efacec os pontos de interesse no transformador para futuras inspees com recurso a uma camara termogrfica: Paredes Laterais do transformador Golas do transformador Tampa Superior de Baixa Tenso
Os pontos de interesse foram escolhidos por se considerar que sero os locais onde a informao obtida mais relevante para caracterizar eventuais pontos quentes. Todas as superfcies dos pontos de interesse so lisas e pintadas, sendo as cores mais comuns o cinzento claro, o cinzento escuro, o verde e o creme, conforme a indicao do fabricante.
4.1.2 - Caraterizao da cmara termogrfica

A camara termogrfica disponibilizada pela empresa a Cmara Termogrfica Industrial Fluke Ti32, com as suas principais caratersticas a serem enumeradas em seguida: Tipo de Detetor: Sistema FPA (Focal Plane Array) de 320 x 240, com microbolmetro no refrigerado; Preciso de medio de temperatura: 2 2 %; Total de pixis: 76800; Sensibilidade trmica (NETD): 0,045 (45 ); Banda espetral IR: 7,5 14 (onda longa); Tipo de lente de infravermelho standard: Resoluo espacial (IFOV) 1,25 ; Campo de viso 23 17 ; Gama de medio de temperatura: 20 + 600 ;
Distncia mnima de focagem 15 cm.
Na Cmara Termogrfica Industrial Fluke Ti32 permitido ajustar a palete de cores, a mistura e o nvel de imagens visuais com infravermelhos (modo IR-Fusion), a emissividade, a compensao da temperatura de fundo refletida e a correo de transmisso de uma imagem capturada antes de a armazenar.
94
4.1.3 - Parametrizao revelante e dificuldades intrnsecas
Tal como descrito no Captulo 2, na subseco 2.4.1, existem fatores de influncia na medio da radiao infravermelha. A parametrizao da emissividade, a avaliao da reflexo, a influncia atmosfrica e os fatores climticos so fatores a ter em conta antes da realizao de um ensaio termogrfico. Tendo em conta que so superfcies lisas em objetos de grande dimenso, considerou-se que a reflexo ser constante. Os ensaios foram realizados em ambiente laboratorial, ou seja, no existe influncia atmosfrica nos ensaios realizados, uma vez que no existe humidade, no h radiao solar a incidir no objeto e verifica-se a ausncia de vento. Em relao transmisso atmosfrica, foi considerada 100%, tendo em conta a banda espetral de infravermelhos em que a cmara termogrfica funciona. Em relao emissividade, foi necessrio considerar a distncia ao objeto, o ngulo de observao, as condies e forma da superfcie e a temperatura do objeto. Sempre que existiu disponibilidade do laboratrio da empresa Efacec, todos os ensaios foram realizados sem que o transformador de potncia estivesse em ao, ou seja, todas as superfcies estavam a frio. Para testar a variao da emissividade com a variao da temperatura do transformador s foi possvel realizar um nico ensaio com o transformador a funcionar, durante um ensaio de aquecimento do mesmo.
4.2 - Tipos de problemas a considerar e metodologias para os tratar
Tendo em conta que o transformador de potncia ensaiado em ambiente laboratorial, o nico aspeto considerado relevante para a calibrao da cmara termogrfica ser a parametrizao da emissividade. Todos os aspetos que podem influenciar a emissividade esto descritos no Captulo 2, na subseco 2.4.2. A variao da emissividade com a condio e forma de uma superfcie no considerada pois as superfcies do transformador so superfcies planas, lisas e pintadas. A variao da emissividade com o ngulo de viso, com a distncia, com a temperatura do objeto foi determinada por um mtodo experimental, parecido ao explicado no ponto 2.4.2.4, que descrito em seguida. Todas as regras descritas respeitam as normas de segurana da empresa Efacec.
Tipos de problemas a considerar e metodologias para os tratar
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Passo 1. Determinar temperatura refletida aparente: usado Mtodo Refletor descrito no Captulo 2, no ponto 2.4.2.4. Passo 2. Determinao da emissividade: Apresentam-se os passos para a determinao da emissividade. 1. Seleo dos pontos de interesse no transformador de potncia; 2. Determinar e definir a temperatura aparente refletida; 3. Colocar um termopar do tipo K no ponto de interesse a medir e realizar a leitura da temperatura com um instrumento de medio de temperatura de 2 canais TP Tipo K; 4. Considera-se que a temperatura do termopar como Temperatura de Referncia; 5. Focar e ajustar a cmara, congelando a imagem; 6. Ajustar o nvel e amplitude de brilho e contraste de imagem; 7. Medir a temperatura na superfcie da amostra com a cmara termogrfica; 8. Alterar a emissividade da configurao at que a leitura da temperatura da superfcie da amostra, seja igual ou aproximada, temperatura indicado pelo termopar; 9. Se a temperatura da cmara for aproximada, considera-se como desvio mximo em 10. Anotar a emissividade. relao Temperatura de Referncia = 1;
Passo 3. Determinao da distncia/do ngulo 1. Considerar como distncia mnima de segurana 2 metros; 2. Medir a distncia/o ngulo relativamente ao ponto de interesse; 3. Alterar a emissividade da configurao at que a leitura da temperatura da superfcie da amostra seja igual ou aproximada temperatura indicado pelo termopar; 4. Anotar a emissividade.
4.2.1 - Pontos de interesse selecionados
Os diferentes pontos de interesse, selecionados previamente, encontram-se em diferentes posies e alturas, podendo variar para os diferentes transformadores: 1. Paredes Laterais - O termopar deve ser colocado a uma altura tal, de modo a que a cmara termogrfica forme um ngulo reto relativamente a uma linha, imaginria e paralela ao cho;
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2. Golas do transformador A sua posio varia para diferentes transformadores, variando tambm a sua altura relativamente ao cho. Sempre que possvel, o utilizador deve utilizar um escadote, de modo a que a cmara termogrfica forme um ngulo reto relativamente a uma linha, imaginria e paralela ao cho. Se a altura do escadote no for suficiente (por exemplo, Figura 4.1), o utilizador deve-se colocar mxima altura possvel e fazer com a cmara termogrfica o menor ngulo agudo possvel relativamente a uma linha, imaginria e paralela ao cho; 3. Tampa Superior de Baixa Tenso o procedimento igual ao das golas do transformador.
4.3 - Resultados Obtidos

Nesta seco vo ser apresentados os resultados obtidos durante o perodo experimental para a parametrizao da emissividade. Foi testada a variao da emissividade em relao distncia, ao ngulo de viso, cor da superfcie e variao da temperatura. Neste Captulo s vo ser apresentados, os grficos ou tabelas mais significativos, sendo apresentados na sua totalidade no Anexo B.
4.3.1 - Variao da emissividade com a distncia ao objeto

Seguindo os passos apresentados na seco 4.2, apresentam-se na Tabela 4.1 os valores da variao da emissividade com a distncia. Refira-se que existe uma distncia mnima de segurana de 2 metros.
Tabela 4.1 - Variao da emissividade com a distncia ao objeto
Distncia (m) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Emissividade 0,9 0,9 0,89 0,88 0,88 0,87 0,86 0,85 0,85 0,84 0,83 0,83 0,82
Temp. Cmara () 15.1 15,1 15,1 15,1 14,4 14,4 14,4 14,4 14,3 14,1 14,1 14,1 15,1
Temp. Termopar () 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7
Resultados Obtidos
97
Da anlise da Tabela 4.1, pode-se concluir que a variao da emissividade com a distncia ao objeto muito pouco significativa. Como os ensaios foram realizados num ambiente laboratorial, todos os fatores que influenciam a emissividade na atmosfera entre o objeto a medir e a cmara termogrfica so considerados desprezveis. Respeitando sempre a distncia de segurana, recomenda-se que se use a menor distncia possvel.
4.3.2 - Variao da emissividade com o ngulo de viso

Seguindo os passos apresentados na seco 4.2, apresentam-se na Tabela 4.2 os valores da variao da emissividade com o ngulo de viso. Para cada ngulo, foi medido a uma distncia de 2 metros do transformador.
Tabela 4.2 - Variao da emissividade com o ngulo de viso
ngulo () 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
Emissividade 0,9 0,9 0,9 0,89 0,89 0,88 0,87 0,82 0,81 0,8 0,74 0,72 0,7 0,68 0,59 0,56 0,46 0,34 0,1
Temp. Cmara () 15,1 15,1 15,1 15,1 15,1 15,1 14,4 14,1 14 13,9 13,4 13 12,6 12,3 10,9 10,3 9,1 5,1 0
Temp. Termopar () 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7
98
Da anlise da Tabela 4.2 pode-se concluir que a variao da emissividade com o ngulo de viso segue aproximadamente o que foi dito no ponto 2.4.2.1: Para ngulos menores que 30, as medidas efetuadas so muito prximas da
temperatura de referncia; temperaturas;
Para ngulos entre 30 e 60, introduz-se um pequeno erro na medio das
Na Figura 4.1, pode-se ver a curva da variao da emissividade com o ngulo de viso, muito prxima da curva terica apresentada na Figura 2.9.
Para um ngulo maior que os 60 ocorrem grandes erros na medio da temperatura.
Variao da emissividade com o ngulo

1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 ngulo ()
Emissividade
Figura 4.2 - Variao da emissividade com o ngulo de viso (experimental).
4.3.3 - Variao da emissividade com a cor da superfcie
Seguindo os passos apresentados na seco 4.2, apresentam-se na Tabela 4.3, os valores da variao da emissividade, em todo o intervalo possvel (entre 0 e 1), com as respetivas temperaturas. Cada valor de emissividade, todas as medies foram feitas a uma distncia de 2 metros do transformador e com um ngulo de 0. Foram efetuadas medidas para as quatro cinzento escuro e cor verde. cores predominantes, indicadas pela empresa Efacec: cor creme, cor cinzenta claro, cor
Resultados Obtidos
99
4.3.3.1 - Variao da emissividade com a cor creme
o seu valor mximo (1) at ao seu valor mnimo (0,01), apontando-se o valor das temperaturas lido pela cmara termogrfica. O valor da temperatura lido pela cmara termogrfica, superior e mais prximo, ao valor da temperatura de referncia, corresponder ao valor de emissividade para a cor selecionada.
Tendo como temperatura de referncia o valor de 14,7, variou-se a emissividade desde
Tabela 4.3 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (creme).
Emissividade 1 0,99 0,98 0,97 0,96 0,95 0,94 0,93 0,92 0,91 0,9
Temp. Cmara () 16,3 16 16 15,8 15,7 15,6 15,5 15,5 15,4 15,2 15,1
Emissividade 0,89 0,88 0,87 0,86 0,85 0,84 0,83 0,82 0,81 0,8 0,79
Temp. Cmara () 15,1 14,4 14,4 14,4 14,3 14,1 14,1 14 13,9 13,8 15,1
Da anlise da Tabela 4.3 pode-se concluir que, com a variao da emissividade em todo o assim, a emissividade para a cor creme ser de 0,9. Na Figura 4.3 v-se a variao da seu intervalo, a temperatura mais prxima da temperatura de referncia foi de 15,1. Sendo
temperatura ao longo de um intervalo da emissividade.
100
Emissividade Cor Creme

16,5 16 Temperatura (C) 15,5 15 14,5 14 13,5 0,79 0,89 Emissividade
Figura 4.3 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (creme).
0,99
4.3.3.2 - Variao da emissividade com a cor cinzento claro
o seu valor mximo (1) at ao seu valor mnimo (0,01), apontando-se o valor das temperaturas lido pela cmara termogrfica. O valor da emissividade para esta cor ser de 0,86, como se pode verificar na Tabela B.4 do Anexo B.
17 16,5 16 Temperatura (C) 15,5 15 14,5 14 13,5 13 0,8
Emissividade Cor Cinzento Claro
0,85
0,9 Emissividade
0,95
Figura 4.4 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (cinzento claro).
Resultados Obtidos
101
4.3.3.3 - Variao da emissividade com a cor cinzento escuro
Emissividade Cor Cinzento Escuro

17 16,5 16 Temperatura (C) 15,5 15 14,5 14 13,5 13 12,5 0,8 0,85 Emissividade
Figura 4.5 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (cinzento escuro).
0,9
0,95
4.3.3.4 Variao da emissividade com a cor verde
102
Emissividade Cor Verde

17
16,5 Temperatura (C)
16
15,5
15 0,6 0,65 0,7 Emissividade

Figura 4.6 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (verde).
0,75
0,8
4.3.4 - Testes sobre um transformador de potncia em funcionamento
Para testar a variao da emissividade com o aumento de temperatura do objeto, realizou-se um ensaio de aquecimento num transformador de potncia. O ensaio de aquecimento realizado para cada par de enrolamentos, sendo curtocircuitado um dos sistemas de enrolamentos, tal com se v na Figura 4.6.
Figura 4.7 - Mtodo de curto-circuito para ensaio de aquecimento (modelo monofssico).
Resultados Obtidos
103
O transformador sujeito corrente de perdas totais, calculada pela determinao da corrente das perdas em carga, temperatura de referncia, mais a corrente das perdas sem carga. O ensaio de aquecimento realizado em duas etapas: primeiro, injeta-se a corrente de perdas totais, para se obter o aumento de temperatura do leo superior, e, segundo, passa-se para a corrente nominal, para descobrir o aumento mdio da temperatura nos enrolamentos. A tenso de alimentao para este ensaio a mesma que a tenso de curto-circuito, significando que no h praticamente perdas no ncleo de ferro. No entanto, so necessrias as perdas totais para obter corretamente o aumento de temperatura do leo superior. Portanto as perdas sem carga devem ser simuladas nos enrolamentos pela injeo de uma corrente ligeiramente superior corrente nominal. O propsito do ensaio de aquecimento o de verificar a garantia da subida de temperatura no leo e nos enrolamentos. Tambm til para se estabelecer os possveis pontos quentes.
4.3.4.1 - Resultados e sua anlise
Foram definidos 7 pontos de interesse no transformador ensaiado e so os seguintes: Paredes Laterais (3) Golas do transformador trifsico (3) Tampa Superior da Baixa Tenso
Foram realizadas 9 sries de medies, ao longo do tempo, durante o ensaio de aquecimento: a primeira srie com o transformador ainda a frio, sendo as restantes j com a injeo da corrente de perdas totais e a ltima com a passagem para corrente nominal. O objetivo identificar o comportamento da emissividade, de um transformador pintado com a cor creme, relativamente ao aumento da temperatura. A metodologia igual indicada na seco 4.2, respeitando sempre as regras de segurana. Em todos os pontos de interesse, foi escolhida a distncia de 2 metros. Para o ngulo de viso foi escolhido o ngulo 0 para todos os pontos de interesse, em exceo das golas onde foi escolhido o ngulo 15. Na Tampa Superior da Baixa Tenso escolheu-se uma altura de modo a que a cmara termogrfica forme um ngulo reto relativamente a uma linha, imaginria e paralela ao cho, tal como na Parede Lateral 2. O primeiro resultado relevante a apresentar, mostra a evoluo da temperatura de referncia nos pontos de interesse escolhidos, onde facilmente se encontra os locais, nos quais a temperatura atingiu maiores valores.
104
Evoluao da temperatura de referncia (termopar)

51 46 41 Temperatura (C) 36 31 26 21 16 11 0 1 2 3 4 Srie de Medidas 5 6 7 8
BT Tampa superior Parede Lateral 1 Parede Lateral 2 Parede Lateral 3 Gola 1 Gola 2 Gola 3
Figura 4.8 - Variao da temperatura de referncia ao longo das sries de medidas.
Em todos os pontos selecionados, monitorizou-se o comportamento da emissividade com o aumento da temperatura de referncia. Como o transformador era de cor creme, a emissividade inicial ser de 0,9.
Tabela 4.4 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (BT Tampa Superior).
Medidas 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Local BT Tampa Sup BT Tampa Sup BT Tampa Sup BT Tampa Sup BT Tampa Sup BT Tampa Sup BT Tampa Sup BT Tampa Sup BT Tampa Sup
Temp Refletida 17,5 17,5 19,6 20,6 22,3 23,8 22,7 22,4 21,6
Temp Termopar 16 31,1 39,6 43,1 49,9 46,4 46,1 45,3 45,2
Temp Cmara 16,5 31,8 40,2 43,6 50,4 47,0 46,6 46,2 45,7
Emissividade 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9
Dist 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Alt 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ng 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Resultados Obtidos
105
Tabela 4.5 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (Gola 1).
Medidas 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Local Gola 1 Gola 1 Gola 1 Gola 1 Gola 1 Gola 1 Gola 1 Gola 1 Gola 1
Temp Refletida 16,8 16,8 19,1 19,3 22,1 23,2 23,8 22,8 20,8
Temp Termopar 15,3 19,5 29,5 35,8 41,4 39,4 40,9 38,3 38,4
Temp Cmara 15,9 19,7 29,7 35,9 41,9 40,0 41,3 38,8 38,7
Emissividade 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9
Dist 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Alt 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ng 15 15 15 15 15 15 15 15 15
Aqui esto apresentadas as tabelas para os pontos Tampa Superior da Baixa Tenso e Gola 1, sendo que, para os restantes pontos, as tabelas encontram-se no Anexo B, na seco B.4. Analisando as tabelas apresentadas, conclui-se que no existe variao da emissividade com o aumento da temperatura, sendo vlida para os diferentes locais de inspeo. Outro aspeto relevante o facto de a temperatura indicada pela cmara termogrfica nunca ultrapassar o desvio mximo em relao Temperatura de Referncia = 1. Nas Figuras 4.9 e 4.10, pode-se verificar a boa aproximao das leituras efetuadas com recurso a uma cmara termogrfica.
BT Tampa Superior
0,95 Emissividade 0,9 0,85 0,8 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 Temperatura (C)
T termopar T camara
Figura 4.9 - Comparao dos valores de referncia com as leituras da cmara (BT Tampa Superior).
106
Gola 1
0,94 0,92 0,9 0,88 0,86 0,84 0,82 0,8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 Temperatura (C)
Figura 4.10 - Comparao dos valores de referncia com as leituras da cmara (Gola 1).
Emissividade
T termopar T camara
possvel calcular os erros relativos para todos os pontos estudados. Nas Tabelas 4.6 e 4.7
Considerando-se como 0 = e = ,
podemos ver que os erros relativos nunca ultrapassam o valor de 4%, o que se pode considerar um erro bastante aceitvel. Na Figura 4.10, podemos ver os erros relativos de todos os pontos inspecionados, ao longo das sries de medidas efetuadas.
Tabela 4.6 - Erros relativos das leituras efetuadas (BT Tampa Superior).
Medida 0 1 2 3 4 5 6 7 8
|Uo-Umed| 0,5 0,7 0,6 0,5 0,5 0,6 0,5 0,9 0,5
|Uo-Umed|/Uo (%) 3,13% 2,25% 1,52% 1,16% 1,00% 1,29% 1,09% 1,99% 1,11%
Resultados Obtidos
107
Tabela 4.7 - Erros relativos das leituras efetuadas (Gola 3).
Medida 0 1 2 3 4 5 6 7 8
|Uo-Umed| 0,2 0,3 0,2 0,5 0,6 0,4 0,2 0,9 0,6
|Uo-Umed|/Uo (%) 1,30% 1,42% 0,66% 1,39% 1,46% 1,02% 0,49% 2,34% 1,55%
4.3.5 - Concluses experimentais

Atravs dos resultados experimentais obtidos, podemos concluir que: A emissividade varia com o ngulo de viso; A emissividade varia para as diferentes cores das superfcies pintadas; A emissividade no depende da variao da temperatura; A emissividade no varia nos diferentes pontos de interesse identificados; A distncia, em ambiente laboratorial, no decisiva para uma grande variao da emissividade. Com estas concluses, podemos afirmar que um transformador de potncia, operando nesta gama de temperaturas (0 100), comporta-se como um corpo cinzento, tal as suas superfcies pintadas, no existe variao da emissividade para os diferentes comprimentos de onda. Pode-se ento definir os diferentes valores de emissividade, consoante a cor da superfcie: como afirmado no Captulo 2, na seco 2.3. Ou seja, num transformador de potncia com
108
Tabela 4.8 - Valor da emissividade para as diferentes cores de tinta.
Cor Creme Cinzento Claro Cinzento Escuro Verde
Emissividade 0.9 0,86 0,86 0,7
4.4 - Modo Operatrio Proposto
Nesta seco vai-se enumerar um conjunto de regras a cumprir numa inspeo termogrfica. Essas regras fazem parte de um protocolo autnomo desenvolvido para a empresa Efacec. 1. Respeitar todas as regras de segurana do local onde realizado a inspeo termogrfica; 2. Manter uma distncia de segurana mnima de 2 metros; 3. Sempre que possvel realizar as leituras com um ngulo de viso de 0. Se tal no se efetuadas; 4. Colocar sempre o termopar a uma altura em que seja possvel a cmara termogrfica formar um ngulo reto relativamente a uma linha, imaginria e paralela ao cho; 5. Sempre que possvel, eliminar todos os fatores climticos que prejudiquem uma inspeo termogrfica, como, por exemplo, vento, humidade e radiao solar; 6. Calibrar a cmara termogrfica, na sua emissividade, para a cor da superfcie pintada 7. Nunca ultrapassar o desvio mximo em relao Temperatura de Referncia = 1. Assim existe, a garantia das medies possurem uma preciso elevada, alta repetibilidade e fiabilidade. verificar, nunca ultrapassar os 30, por forma a no introduzir erros nas leituras
Desenvolvimento de uma folha de clculo para anlise de imagens termogrficas
109
4.5 - Desenvolvimento de uma folha de clculo para anlise de imagens termogrficas
Um dos objetivos definidos no Captulo 1 foi a ampliao do potencial do software FLIR QuickReport para anlise de imagens termogrficas da cmara termogrfica disponibilizada pela FEUP e pelo Departamento de Engenharia Eletrotcnica e de Computadores. A ampliao do software tem como objetivo melhorar a anlise quantitativa e as ferramentas para interpretao das imagens termogrficas, depois de realizada a calibrao recomendada, de modo a descrever os resultados obtidos. A interpretao dos resultados obtidos normalmente apresentada sob a forma de um relatrio. A seco vai ser apresentado em trs partes distintas: caraterizao do problema, desenvolvimento da aplicao e resultados obtidos.
4.5.1 - Caraterizao do problema

Nesta subseco apresentada uma caracterizao da cmara termogrfica e do software base que acompanha a cmara termogrfica. O objetivo ser desenvolver um software universal, Microsoft Office Excel 2007, para realizar uma anlise grfica, ampliando as possibilidades do software FLIR QuickReport.
4.5.1.1 - Caracterizao da cmara termogrfica A camara termogrfica disponibilizada pela empresa a Cmara Termogrfica Industrial Flir i60, com as suas principais caratersticas a serem enumeradas em seguida: Tipo de Detetor: Sistema FPA (Focal Plane Array) de 180 x 180, com microbolmetro no refrigerado; Gama de medio de temperatura: 20 + 120 0 350 ; Preciso de medio de temperatura: 2 2 %; Total de pixis: 32400; Sensibilidade trmica (NETD): 0,10 (100 ); Banda espetral IR: 7,5 13 (onda longa); Tipo de lente de infravermelho standard: Resoluo espacial (IFOV) 2,42 ; Campo de viso 25 25 ;
Distncia mnima de focagem 0,4 m.
110
Na Cmara Termogrfica Industrial Flir i60 permitido ajustar a palete de cores, a mistura e o nvel de imagens visuais com infravermelhos (modo IR-Fusion), a emissividade, a compensao da temperatura de fundo refletida e a correo de transmisso de uma imagem capturada antes de a armazenar. A cmara incorpora um ponteiro de laser com um marcador na imagem de infravermelho, facilitando a localizao precisa do objeto a inspecionar.
4.5.1.2 - Caracterizao do software FLIR QuickReport O software FLIR QuickReport a verso base do software disponibilizado juntamente com a Cmara Termogrfica Industrial Flir i60. No software, possvel realizar todas as operaes bsicas, tais como, ajuste da escala de temperaturas, da palete de cores, da emissividade, da compensao da temperatura de fundo refletida, da distncia. Para a anlise quantitativa, possvel saber a temperatura mxima, a temperatura mnima, a temperatura mdia de toda a imagem ou de partes relevantes. Uma das ferramentas disponveis no software FLIR QuickReport a criao de uma rea relevante ou de uma linha de perfil, sendo possvel analisar o comportamento da temperatura nas mesmas. Numa imagem radiomtrica, cada pixel corresponde a uma determinada temperatura, ou seja, a uma imagem radiomtrica de 180 180 pixeis corresponde uma matriz de temperaturas com 180 linhas e 180 colunas. Outra ferramenta disponvel no software FLIR vetor de temperaturas (ferramenta linha) para o Microsoft Office Excel 2007. No sendo possvel realizar uma anlise grfica no software FLIR QuickReport, pode-se usar a exportao dos dados radiomtricos para o Microsoft Office Excel 2007 e a capacidade de gerar grficos no mesmo, para construir uma ferramenta til para uma melhor anlise quantitativa. QuickReport a exportao de uma matriz de temperaturas (ferramenta rea) ou de um
4.5.2 - Desenvolvimento da aplicao
O esquema apresentado na Figura 4.11 mostra os passos para gerar grficos num simulador grfico. O simulador grfico l os dados armazenados em cada folha de Excel individual, conforme seja linha ou superfcie, e constri os grficos a partir desses dados.
111
Passo 1: Anlise da imagem IR QuickReport
Passo 2: Exportao de dados radiomtricos
Folha de Excel
Passo 3: Guardar Folha de Excel Pasta Imagem X (Linha/Superfcie)
Passo 4: Correr Simulador Grfico
FIM
Figura 4.11 - Esquema do processo de gerao de grficos.
4.5.2.1 - Modo Operatrio
O modo de tratar os dados radiomtricos, por forma a gerar os grficos necessrios para a anlise quantitativa, est representado na Figura 5.1. A seguir vo ser descrito os passos, desde a anlise da imagem at gerao dos grficos.
xPasso 1. Anlise e uso das ferramentas do software QuickReport: marcao de uma linha ou mais linhas e de uma ou mais superfcies. Repare-se que a linha e a superfcie indicam automaticamente a temperatura mnima e a temperatura mxima, informaes teis para a indicao dos limites mnimos e mximos do grfico. Na Figura 4.12 est representado um exemplo demonstrativo.
112
Figura 4.12 - Marcao de linha e superfcie com QuickReport.
Passo 2. Exportao de dados radiomtricos: utilizar a ferramenta de exportao de dados para uma folha de Excel. A exportao pode ser feita relativamente imagem inteira, a uma linha ou a uma superfcie (Figura 4.13).
Figura 4.13 - Opes para exportao de dados radiomtricos.
Passo 3. Guardar Folha de Excel: a exportao sempre feita para uma folha temporria de Excel, que ser guardada num ficheiro Excel (.xlsx), numa pasta da Imagem X, com uma subpasta para linhas e uma subpasta para superfcies. Para que a identificao do ficheiro seja fcil e rpida, convm guardar com o respetivo nome e ndice numrico, da linha ou superfcie, que so automaticamente atribudos.
113
Passo 4. Correr Simulador Grfico: no simulador grfico existe uma folha de Excel para linhas de perfil e outra folha de Excel para superfcies: Se for escolhido a folha de linhas, ser desenhado um grfico com uma linha de perfil onde mostra a variao da temperatura ao longo dessa linha. A variao da temperatura ser mostrada na linha de perfil, atravs da variao de cores conforme uma escala; Se for escolhido a folha de superfcie, ser desenhado um grfico de superfcie 3D onde mostra a tendncia dos valores de temperatura. As faixas coloridas de um grfico de superfcie 3D mostram a distino entre os diferentes valores de temperatura na superfcie; No espao de inserir funo do Microsoft Office Excel 2007 indica-se o caminho para ler os valores radiomtricos, guardados previamente no Passo 3 (Figura 4.14);
Figura 4.14 - Indicao de caminho para leitura dos valores radiomtricos.
Depois de indicado o
caminho, carrega-se no boto Executar, gerando-se
automaticamente o grfico desejado
Figura 4.15 - Gerao do grfico.
114
4.5.3 - Resultados
Mostra-se agora alguns resultados demonstrativos da aplicao desenvolvida, com um exemplo para linha de perfil e um exemplo para uma superfcie.
4.5.3.1 - Linha de Perfil
Passo 1 e 2: Traado de uma linha de perfil e exportao dos dados radiomtricos da linha no QuickReport;
Figura 4.16 - Marcao de linha e exportao de dados radiomtricos com QuickReport.
Passo
3:
Guardar
folha
de
Excel
numa
pasta
indicada,
como
por
exemplo,
E:\TERMOGRAFIA\IMAGEM X\LINHAS\LINHA 1.xlsx; Passo 4: Indicar no simulador o caminho para o ficheiro a ler (E:\TERMOGRAFIA\IMAGEM X\LINHAS\LINHA 1.xlsx) e carregar no boto Executar para obter o grfico pretendido. Na Figura 5.7, podemos observar a variao da temperatura ao longo da linha de perfil, desde o ponto mais quente ao ponto mais frio.
115
Linha de Perfil
22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11
Figura 5.7 Linha de Perfil da linha 1.
4.5.3.2 - Grfico de Superfcie 3D
Passo 1 e 2: Imagem radiomtrica da superfcie total e exportao dos dados radiomtricos da superfcie no QuickReport;
Figura 4.17 - Superfcie total e exportao de dados radiomtricos com QuickReport.
116
Passo
3:
Guardar
folha
de
Excel
numa
pasta
indicada,
como
por
exemplo,
E:\TERMOGRAFIA\IMAGEM X\SUPERFICIES\SUPERFICIE 1.xlsx; Passo 4: Indicar no simulador o caminho para o ficheiro a ler (E:\TERMOGRAFIA\IMAGEM X\LINHAS\LINHA 1.xlsx) e carregar no boto Executar para obter o grfico pretendido. Na Figura 5.9, podemos observar a variao da temperatura ao longo de toda a superfcie, identificando-se facilmente as zonas mais quentes e as zonas mais frias.
Superfcie 3D
20,2-21,9 18,5-20,2 16,8-18,5 15,1-16,8 13,4-15,1 21,9 20,2 18,5 16,8 15,1 13,4 11,7 10 11,7-13,4 10-11,7
Figura 4.18 - Superfcie 3D.
4.5.4 - Graduao de cores
Foi definido uma graduao de cores, para tornar mais fcil a identificao de zonas mais quentes e de zonas mais frias. A graduao adotada tem como base a faixa espetral do espetro eletromagntico e dividida em 7 zonas. A marca 1 representa a zona mais quente e a marca 7 representa a zona mais fria:
Sntese
117
Marca 1: Cor de laranja Marca 2: Dourado Marca 3: Amarelo Marca 4: Verde Marca 5: Azul Marca 6: Prpura Marca 7: Prpura Escuro
4.6 - Sntese
De acordo com os objetivos propostos, a metodologia desenvolvida para aplicao das tcnicas termogrficas foi bem sucedida. Os resultados experimentais mostram que a cmara termogrfica consegue-se aproximar dos resultados esperados, ou seja, as suas medies so fiveis. Atravs dos procedimentos padro, foi possvel chegar a um valor para a emissividade, para as diferentes cores, por forma a atingir correta calibrao da cmara termogrfica. De acordo com o objetivo proposto, conseguiu-se desenvolver uma ferramenta simples, com recurso a software facilmente acessvel a qualquer utilizador. A visualizao de um grfico uma ferramenta muito til para interpretao do comportamento da temperatura, especialmente, para utilizadores que no estejam familiarizados com as tcnicas termogrficas descritas no Captulo 2. Os grficos gerados tambm so importantes para constar em documentos, como por exemplo, relatrios, de modo a que a anlise quantitativa seja mais eficaz.
118
Captulo 5 Concluses e trabalho futuro

5.1 - Concluses
Aps anlise do trabalho desenvolvido e apresentado na dissertao, considera-se que todos os objetivos propostos foram atingidos de forma muito satisfatria. Nos captulos 2 e 3, conseguiu-se mostrar todo o potencial da termografia como ferramenta muito til para aes de manuteno preditiva, manuteno preventiva, manuteno condicionada. Tambm foi possvel dar a conhecer mltiplas aplicaes das tcnicas termogrficas. Foi descrito o processo de medio da radiao infravermelha e os fatores de influncia desse processo. Conclui-se que a emissividade um fator muito importante para a medio da radiao infravermelha e um fator de erro na mesma. No captulo 4, foram identificados os pontos de interesse no transformador para futuras inspees: paredes laterais do transformador, golas do transformador e a tampa superior da baixa tenso. A parametrizao dos fatores de influncia na medio da radiao infravermelha foi executada com sucesso, ou seja, foi feita uma correta calibrao da cmara termogrfica. Dos resultados experimentais pode-se concluir que a emissividade varia com o ngulo de viso e para as diferentes cores das superfcies pintadas, e que no depende da temperatura nem varia nos diferentes pontos de interesse. Atravs dos resultados experimentais, podemos afirmar que o transformador de potncia, na gama de temperaturas em que opera, comporta-se como um corpo cinzento. Num transformador de potncia, com superfcies pintadas, no existe variao da emissividade para os diferentes comprimentos de onda. Foram ainda definidos os valores de emissividade para as cores mais comuns, indicadas pelo fabricante. Relativamente ao desenvolvimento da folha de clculo, conseguiu-se uma ferramenta simples, com recurso a software universal e facilmente acessvel a qualquer utilizador.
120
Concluses e trabalho futuro
As novas imagens grficas geradas so um importante auxiliar para a avaliao do comportamento da temperatura, aumentando-se assim a eficcia da anlise quantitativa de imagens termogrficas.
5.2 - Trabalho futuro

Como foi possvel demonstrar ao longo da dissertao, a diversidade de aplicaes das tcnicas termogrficas mostra o potencial de investigao para futuros trabalhos. A calibrao de cmaras termogrficas para a inspeo termogrfica dos diversos componentes dos sistemas de energia e das diferentes mquinas eltricas ser muito importante para a definio de mais procedimentos padro para o uso das tcnicas termogrficas. A definio, atravs de ensaios experimentais, de nveis de prioridade de interveno para os diferentes equipamentos, de acordo com a sua condio de funcionamento ou de conservao, tambm seria muito importante para uma melhoria de servio nos istemas de nergia e nas mquinas eltricas. Relativamente ao software disponibilizado na FEUP, aconselha-se o desenvolvimento de aplicaes para melhorar a anlise quantitativa e para elaborao de relatrios mais completos. Se existir possibilidade, devia-se adquirir a aplicao ThermoVision SDK da FLIR para o desenvolvimento de aplicaes atravs de programao. Assim poder-se-ia desenvolver o software base disponvel.
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Anexo A
Neste anexo apresentado uma tabela com os valores de emissividade mais comuns.
Tabela A.1 Valores de emissividade
Material
3M tipo 35 3M tipo 88 Ao inoxidvel Ao inoxidvel Ao inoxidvel Ao inoxidvel gua gua gua Alcatro Alumnio Alumnio Alumnio Barro Beto Borracha Cobre Cobre Cobre Couro Ferro Ferro
Estado da superfcie
Fita elctrica (vrias cores) Fita eltrica vinil preto folha, no tratado, estriado folha, polido folha, polido laminado gelo neve destilada
Espetro
LW MW LW LW SW T T T T T
Emissividade
0,96 0,96 0,28 0,14 0,18 0,45 0,96 0,85 0,96 0,79 0,84 0,97 0,55 0,04 0,06 0,91 0,92 0,97 0,07 0,6 0,7 0,03 0,75 0,8 0,81 0,65
Anodizado, opaco Anodizado, folha polido Refratrio
LW LW T T T
dura Comercial oxidado polido
T T T T T
moldado oxidado
T T
126
Anexo A
Ferro Ferro Granito Lato Lato Madeira Papel Pele Plstico Plstico Tijolo Tinta Tinta Tinta Titnio Titnio Zinco Zinco Zinco
Polido galvanizado rugoso laminado oxidado
T T LW T T T
0,21 0,07 0,87 0,06 0,61 0,8 0,9 0,92 0,94 0,98 0,91 0,93 0,94 0,88 0,96 0,64 0,7 0,84 0,6 0,15 0,2 0,5 0,7 0,04 0,05
Diferentes cores Humana Fibra de vidro PVC Alvenaria Cores e Qualidades Diferentes Verde crmio Plstica oxidado Polido folha Oxidado Polido
T T LW T SW SW SW SW T T T T T
Anexo B
Neste anexo so apresentados, em forma de tabelas e grficos, todos os dados recolhidos durante a investigao experimental descrita no Captulo 4.
B.1 - Variao da emissividade com a distncia ao objeto

Tabela B.1 - Variao da emissividade com a distncia ao objeto
Distncia() 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Emissividade 0,9 0,9 0,89 0,88 0,88 0,87 0,86 0,85 0,85 0,84 0,83 0,83 0,82
Temp. Cmara() 15.1 15,1 15,1 15,1 14,4 14,4 14,4 14,4 14,3 14,1 14,1 14,1 15,1
Temp. Termopar() 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7
128
Anexo B
B.2 Variao da emissividade com o ngulo de viso
Tabela B.2 - Variao da emissividade com o ngulo de viso ngulo () 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 Emissividade 0,9 0,9 0,9 0,89 0,89 0,88 0,87 0,82 0,81 0,8 0,74 0,72 0,7 0,68 0,59 0,56 0,46 0,34 0,1 Temp. Cmara () 15,1 15,1 15,1 15,1 15,1 15,1 14,4 14,1 14 13,9 13,4 13 12,6 12,3 10,9 10,3 9,1 5,1 0 Temp. Termopar () 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7 14,7
Anexo B
129
Variao da emissividade com o ngulo

1 0,8 Emissividade 0,6 0,4 0,2 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 ngulo ()
Figura B.1 - Variao da emissividade com o ngulo de viso (experimental).
B.3 Variao da emissividade com a cor da superfcie
B.3.1 - Variao da emissividade com a cor creme

Tabela B.3 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (creme). Temp Cmara() 16,3 16,0 16 15,8 15,7 15,6 15,5 15,5 15,4 15,2 15,1 15,1 15,1 14,4 14,4 Temp Cmara() 12,9 12,6 12,6 12,3 12,3 12,1 12,1 12,1 11,8 11,8 11,7 11,3 10,9 10,7 10,5 Temp Cmara() 8,4 7,8 7,5 7,2 6,8 6,5 6,4 6 5,4 4,8 3,7 3,2 2,6 2,1 1,4
Emissividade 1,00 0,99 0,98 0,97 0,96 0,95 0,94 0,93 0,92 0,91 0,9 0,89 0,88 0,87 0,86
Emissividade 0,71 0,70 0,69 0,68 0,67 0,66 0,65 0,64 0,63 0,62 0,61 0,60 0,59 0,58 0,57
Emissividade 0,42 0,41 0,4 0,39 0,38 0,37 0,36 0,35 0,34 0,33 0,32 0,31 0,30 0,29 0,28
130
Anexo B
0,85 0,84 0,83 0,82 0,81 0,8 0,79 0,78 0,77 0,76 0,75 0,74 0,73 0,72
14,4 14,3 14,1 14,1 14,0 13,9 13,8 13,7 13,7 13,6 13,5 13,4 13,1 13,0
0,56 0,55 0,54 0,53 0,52 0,51 0,5 0,49 0,48 0,47 0,46 0,45 0,44 0,43
10,3 10,1 9,8 9,6 9,4 9,3 9,3 9,3 9,2 9,2 9,1 9,0 9,0 8,7
0,27 0,26 0,25 0,24 0,23 0,22 0,21 0,2 0,19 0,18 0,17 0,16 0,15 0,14
1,0 0,2 0,0 0,0
18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0,25 0,35
Emissividade Cor Creme
Temperatura (C)
0,45
0,55
0,65 Emissividade
0,75
0,85
0,95
Figura B.2 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (creme).
Anexo B
131
B.3.2 - Variao da emissividade com a cor cinzento claro
Tabela B.4 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (cinzento claro). Temp Cmara() 16,5 16,2 15,9 15,8 15,8 15,7 15,5 15,4 15,2 15,2 15,2 15 15 14,7 14,6 14,1 13,7 13,6 13,5 13,4 13,3 13,2 13 13 12,8 12,6 12,6 12,6 12,4 Temp Cmara() 12,3 12,2 12,1 12 12 11,9 11,6 11,5 11,5 11,4 11,2 11,2 10,8 10,6 10,4 10,2 10 9,9 9,8 9,8 9,5 9 8,7 8,4 8 7,9 7,6 7,4 7,2 Temp Cmara() 6,9 6,7 6,6 6 5,6 5,4 4,8 4,3 3,8 3,6 3 2,6 2 1,4 0,7 0 0 0 0
Emissividade 1 0,99 0,98 0,97 0,96 0,95 0,94 0,93 0,92 0,91 0,9 0,89 0,88 0,87 0,86 0,85 0,84 0,83 0,82 0,81 0,8 0,79 0,78 0,77 0,76 0,75 0,74 0,73 0,72
Emissividade 0,71 0,7 0,69 0,68 0,67 0,66 0,65 0,64 0,63 0,62 0,61 0,6 0,59 0,58 0,57 0,56 0,55 0,54 0,53 0,52 0,51 0,5 0,49 0,48 0,47 0,46 0,45 0,44 0,43
Emissividade 0,42 0,41 0,4 0,39 0,38 0,37 0,36 0,35 0,34 0,33 0,32 0,31 0,3 0,29 0,28 0,27 0,26 0,25 0,24 0,23 0,22 0,21 0,2 0,19 0,18 0,17 0,16 0,15 0,14
132
Anexo B
Emissividade Cor Cinzento Claro

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 Emissividade
Figura B.3 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (cinzento claro).
Temperatura (C)
B.3.3 Variao da emissividade com a cor cinzento escuro
Tabela B.5 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (cinzento escuro). Temp Cmara() 16,5 16,2 16,1 15,8 15,4 15 14,6 14,4 14,2 14,1 13,9 13,9 13,8 13,8 13,7 Temp Cmara() 11,9 11,8 11,7 11,7 11,4 11,3 11,3 11,1 10,9 10,8 10,8 10,4 10,2 10,2 10 Temp Cmara() 6,3 6 5,6 5,1 4,8 4,4 4,2 3,7 2,9 1,4 0,9 0,7 0 0 0
Emissividade 1 0,99 0,98 0,97 0,96 0,95 0,94 0,93 0,92 0,91 0,9 0,89 0,88 0,87 0,86
Emissividade 0,71 0,7 0,69 0,68 0,67 0,66 0,65 0,64 0,63 0,62 0,61 0,6 0,59 0,58 0,57
Emissividade 0,42 0,41 0,4 0,39 0,38 0,37 0,36 0,35 0,34 0,33 0,32 0,31 0,3 0,29 0,28
Anexo B
133
0,85 0,84 0,83 0,82 0,81 0,8 0,79 0,78 0,77 0,76 0,75 0,74 0,73 0,72
13,7 13,4 13,2 13,1 12,9 12,8 12,7 12,7 12,6 12,4 12,2 12,1 12,1 12
0,56 0,55 0,54 0,53 0,52 0,51 0,5 0,49 0,48 0,47 0,46 0,45 0,44 0,43
9,7 9,2 9,1 9,1 8,8 8,5 8,5 8,3 8,1 7,8 7,5 7,3 7 6,6
0,27 0,26 0,25 0,24 0,23 0,22 0,21 0,2 0,19 0,18 0,17 0,16 0,15 0,14
0 0 0 0
Emissividade Cor Cinzento Escuro

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 Emissividade
Figura B.4 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (cinzento escuro).
Temperatura (C)
134
Anexo B
B.3.4 Variao da emissividade com a cor verde
Tabela B.6 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (verde). Temp Cmara() 17,5 17,4 17,4 17,4 17,3 17,3 17,3 17,2 17,2 17,1 17,1 17,1 17 17 17 16,9 16,9 16,9 16,8 16,8 16,6 16,6 16,5 16,4 16,4 16,4 16,3 16,3 16,2 Temp Cmara() 16,1 16 15,7 15,7 15,6 15,6 15,4 15,3 15,3 15,2 15,2 15,2 15,1 15 14,9 14,9 14,8 14,7 14,7 14,5 14,4 14,3 14,2 14 13,9 13,7 13,6 13,4 13,2 Temp Cmara() 12,9 12,7 12,5 12,2 12,2 12,1 12,1 12 12 11,9 11,7 11,4 10,9 10,6 10,2 9,9 9,5 9 8,5 7,7 7 6,5 5,9 5 3,9 3,2 2,4 1,8 1,2
Emissividade 1 0,99 0,98 0,97 0,96 0,95 0,94 0,93 0,92 0,91 0,9 0,89 0,88 0,87 0,86 0,85 0,84 0,83 0,82 0,81 0,8 0,79 0,78 0,77 0,76 0,75 0,74 0,73 0,72
Emissividade 0,71 0,7 0,69 0,68 0,67 0,66 0,65 0,64 0,63 0,62 0,61 0,6 0,59 0,58 0,57 0,56 0,55 0,54 0,53 0,52 0,51 0,5 0,49 0,48 0,47 0,46 0,45 0,44 0,43
Emissividade 0,42 0,41 0,4 0,39 0,38 0,37 0,36 0,35 0,34 0,33 0,32 0,31 0,3 0,29 0,28 0,27 0,26 0,25 0,24 0,23 0,22 0,21 0,2 0,19 0,18 0,17 0,16 0,15 0,14
Anexo B
135
Emissividade Cor Verde

19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0,14 0,19 0,24 0,29 0,34 0,39 0,44 0,49 0,54 0,59 0,64 0,69 0,74 0,79 0,84 0,89 0,94 0,99 Emissividade
Figura B.5 - Variao da emissividade com a cor da superfcie (verde).
B.4 Testes sobre um transformador de potncia em funcionamento
Temperatura (C)
Evoluao da temperatura de referncia (termopar)

51 46 41 Temperatura (C) 36 31 26 21 16 11 0 2 4 Emissividade 6 8
BT Tampa superior Parede Lateral 1 Parede Lateral 2 Parede Lateral 3 Gola 1 Gola 2 Gola 3
Figura B.6 - Variao da temperatura de referncia ao longo das sries de medidas.
136
Anexo B
Tabela B.7 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (BT Tampa Superior). Temp Refletida 17,5 17,5 19,6 20,6 22,3 23,8 22,7 22,4 21,6 Temp Termopar 16 31,1 39,6 43,1 49,9 46,4 46,1 45,3 45,2 Temp Cmara 16,5 31,8 40,2 43,6 50,4 47 46,6 46,2 45,7
Medidas 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Local BT Tampa Sup BT Tampa Sup BT Tampa Sup BT Tampa Sup BT Tampa Sup BT Tampa Sup BT Tampa Sup BT Tampa Sup BT Tampa Sup
Emissividade 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9
Dist 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Alt 4 4 4 4 4 4 4 4 4
ng 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Tabela B.8 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (Parede Lateral 1).
Medidas 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Local Parede Lateral 1 Parede Lateral 1 Parede Lateral 1 Parede Lateral 1 Parede Lateral 1 Parede Lateral 1 Parede Lateral 1 Parede Lateral 1 Parede Lateral 1
Temp Refletida 16,3 16,3 18,7 19,9 22,3 23,7 22,6 22,5 21,4
Temp Termopar 14,9 21 31,9 37,2 41,8 38,6 38 38 38,4
Temp Cmara 15,2 21,4 32 37,9 42 38,8 38,1 38,3 39,3
Emissividade 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9
Dist 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Alt 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ng 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Anexo B
137
Tabela B.9 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (Parede Lateral 2).
Medidas 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Temp Refletida 17 17,1 19,4 20,2 21,4 22,4 21,9 21,4 20,2
Temp Termopar 15,8 22,4 35,2 39,7 45,1 41,4 42,4 40,9 40,9
Temp Cmara 16 22,6 36,1 40,3 45,6 42,1 42,7 41,2 41,6
Emissividade 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9
Dist 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Alt 3 3 3 3 3 3 3 3 3
ng 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Tabela B.10 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (Parede Lateral 3). Temp Refletida 16,8 16,8 19,5 19,9 22,4 23,1 22,4 22,1 21,2 Temp Termopar 15,4 30,2 38,8 40,9 42,2 39,8 41,6 39,1 39,6 Temp Cmara 15,7 31,1 39,2 41,5 42,9 39,9 41,7 39,5 39,9
Medidas 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Emissividade 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9
Dist 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Alt 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ng 0 0 0 0 0 0 0 0 0
138
Anexo B
Tabela B.11 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (Gola 1). Temp Refletida 16,8 16,8 19,1 19,3 22,1 23,2 23,8 22,8 20,8 Temp Termopar 15,3 19,5 29,5 35,8 41,4 39,4 40,9 38,3 38,4 Temp Cmara 15,9 19,7 29,7 35,9 41,9 40 41,3 38,8 38,7
Medidas 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Emissividade 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9
Dist 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Alt 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ng 15 15 15 15 15 15 15 15 15
Tabela B.12 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (Gola 2).
Medidas 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Temp Refletida 16,8 16,8 18,9 19 21,6 22,7 22,3 21,9 19,9
Temp Termopar 15,2 18,4 27,8 33,1 39,1 37,9 38,6 36,8 36,8
Temp Cmara 15,8 18,5 28,3 33,3 39,5 38,3 38,9 37,3 37,2
Emissividade 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9
Dist 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Alt 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ng 15 15 15 15 15 15 15 15 15
Anexo B
139
Tabela B.13 - Variao da emissividade com aumento da temperatura (Gola 3). Temp Refletida 16,6 16,6 19,2 19,4 22,2 23,1 23,8 22,7 20,8 Temp Termopar 15,4 21,2 30,4 35,9 41,2 39,4 40,7 38,4 38,6 Temp Cmara 15,6 21,5 30,6 36,4 41,8 39,8 40,9 39,3 39,2
Medidas 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Emissividade 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9
Dist 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Alt 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ng 15 15 15 15 15 15 15 15 15
BT Tampa Superior
0,94 0,92 Emissividade 0,9 0,88 0,86 0,84 0,82 0,8 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 Temperatura (C)
Figura B.7 - Comparao dos valores de referncia com as leituras da cmara (BT Tampa Superior).
T termopar T camara
140
Anexo B
Parede Lateral 1
0,94 0,92 Emissividade 0,9 0,88 0,86 0,84 0,82 0,8 14,5 16,5 18,5 20,5 22,5 24,5 26,5 28,5 30,5 32,5 34,5 36,5 38,5 40,5 42,5 44,5 Temperatura (C)
T termopar T camara
Figura B.8 - Comparao dos valores de referncia com as leituras da cmara (Parede Lateral 1).
Parede Lateral 2
0,94 0,92 Emissividade 0,9 0,88 0,86 0,84 0,82 0,8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 Temperatura (C)
T termopar T camara
Anexo B
141
Parede Lateral 3
0,94 0,92 Emissividade 0,9 0,88
T termopar
0,86 0,84 0,82 0,8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 Temperatura (C)
T camara
Gola 1
0,94 0,92 0,9 0,88 0,86 0,84 0,82 0,8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 Temperatura (C)
Figura B.11 - Comparao dos valores de referncia com as leituras da cmara (Gola 1).
Emissividdade
T termopar T camara
142
Anexo B
Gola 2
0,94 0,92 Emissividade 0,9 0,88
T termopar
0,86 0,84 0,82 0,8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 Temperatura (C)
T camara
Gola 3
0,94 0,92 Emissividade 0,9
0,88
T termopar T camara
0,86 0,84 0,82 0,8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44

Temperatura (C)
Anexo B
143
Tabela B.14 - Desvios relativos das leituras efetuadas (BT Tampa Superior).
Medida 0 1 2 3 4 5 6 7 8
|Uo-Umed| 0,5 0,7 0,6 0,5 0,5 0,6 0,5 0,9 0,5
|Uo-Umed|/Uo 0,03125 0,022508039 0,015151515 0,011600928 0,01002004 0,012931034 0,010845987 0,01986755 0,011061947
% 3,125% 2,251% 1,515% 1,160% 1,002% 1,293% 1,085% 1,987% 1,106%
Tabela B.15 - Desvios relativos das leituras efetuadas (Parede Lateral 1).
Medida 0 1 2 3 4 5 6 7 8
|Uo-Umed| 0,3 0,4 0,1 0,7 0,2 0,2 0,1 0,3 0,9
|Uo-Umed|/Uo 0,020134228 0,019047619 0,003134796 0,018817204 0,004784689 0,005181347 0,002631579 0,007894737 0,0234375
% 2,013% 1,905% 0,313% 1,882% 0,478% 0,518% 0,263% 0,789% 2,344%
144
Anexo B
Medida 0 1 2 3 4 5 6 7 8
|Uo-Umed| 0,2 0,2 0,9 0,6 0,5 0,7 0,3 0,3 0,7
|Uo-Umed|/Uo 0,012658228 0,008928571 0,025568182 0,01511335 0,011086475 0,016908213 0,007075472 0,007334963 0,017114914
% 1,266% 0,893% 2,557% 1,511% 1,109% 1,691% 0,708% 0,733% 1,711%
Medida 0 1 2 3 4 5 6 7 8
|Uo-Umed| 0,3 0,9 0,4 0,6 0,7 0,1 0,1 0,4 0,3
|Uo-Umed|/Uo 0,019480519 0,029801325 0,010309278 0,014669927 0,016587678 0,002512563 0,002403846 0,010230179 0,007575758
% 1,948% 2,980% 1,031% 1,467% 1,659% 0,251% 0,240% 1,023% 0,758%
Anexo B
145
Tabela B.18 - Desvios relativos das leituras efetuadas (Gola 1).
Medida 0 1 2 3 4 5 6 7 8
|Uo-Umed| 0,6 0,2 0,2 0,1 0,5 0,6 0,4 0,5 0,3
|Uo-Umed|/Uo 0,039215686 0,01025641 0,006779661 0,002793296 0,012077295 0,015228426 0,009779951 0,01305483 0,0078125
% 3,922% 1,026% 0,678% 0,279% 1,208% 1,523% 0,978% 1,305% 0,781%
Medida 0 1 2 3 4 5 6 7 8
|Uo-Umed| 0,6 0,1 0,5 0,2 0,4 0,4 0,3 0,5 0,4
|Uo-Umed|/Uo 0,039473684 0,005434783 0,017985612 0,006042296 0,010230179 0,01055409 0,007772021 0,013586957 0,010869565
% 3,947% 0,543% 1,799% 0,604% 1,023% 1,055% 0,777% 1,359% 1,087%
146
Anexo B
Medida 0 1 2 3 4 5 6 7 8
|Uo-Umed| 0,2 0,3 0,2 0,5 0,6 0,4 0,2 0,9 0,6
|Uo-Umed|/Uo 0,012987013 0,014150943 0,006578947 0,013927577 0,014563107 0,010152284 0,004914005 0,0234375 0,015544041
% 1,299% 1,415% 0,658% 1,393% 1,456% 1,015% 0,491% 2,344% 1,554%
Erro relativo
4,000% 3,500% 3,000% 2,500% 2,000% 1,500% 1,000% 0,500% 0,000% BT Tampa Parede Parede Parede Sup Lateral 1 Lateral 2 Lateral 3 Gola 1 Gola 2 Gola 3 Medida 0 Medida 1 Medida 2 Medida 3 Medida 4 Medida 5 Medida 6 Medida 7 Medida 8
Figura B.14 - Desvios Relativos em todos os pontos de estudo, ao longo das sries de medidas.
Anexo B
147
Tabela B.21 - Valor da emissividade para as diferentes cores de tinta.
Cor Creme Cinzento Claro Cinzento Escuro Verde
Emissividade 0.9 0,86 0,86 0,7
B.5 Grficos de Superfcie
Superfcie 3D
21,9 20,2 18,5 16,8 15,1 13,4 11,7 10 20,2-21,9 18,5-20,2 16,8-18,5 15,1-16,8 13,4-15,1 11,7-13,4 10-11,7
Figura B.15 Grafico de superfcie 3D rodado 90 graus
148
Anexo B
Superfcie 3D
21,9 20,2 18,5 16,8 15,1 13,4 11,7 10
20,2-21,9 18,5-20,2 16,8-18,5 15,1-16,8 13,4-15,1 11,7-13,4 10-11,7
Figura B.16 Grfico de superfcie 3D rodado 180 graus.
Superfcie 3D
20,2-21,9 18,5-20,2 16,8-18,5 15,1-16,8 13,4-15,1 11,7-13,4 10-11,7
10 11,7 13,4 15,1 16,8 18,5 20,2 21,9

Figura B.17 Grafico de superfcie 3D rodado 90 graus.

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Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Anlise de Sistemas de Energia e Mquinas Eltricas com recurso a termografia

Tiago Miguel Dias Oliveira, 2012

2.7 - Sntese ............................................................................................... 37

Captulo 5 ..................................................................................... 119

Lista de smbolos Calor ()

Quantidade de calor transmitido por conduo, atravs de uma superfcie ( )

Quantidade de calor transferido por conveco, por unidade de rea, na

Quantidade de calor transferido por radiao, por unidade de rea, na

Comprimento do material condutor (m)

Coeficiente trmico da corrente (/)

1.1 - Objetivos e Metodologia

1.2 - Apresentao do trabalho

Captulo 2 Tecnicas termogrficas e seus fundamentos

Tecnicas termogrficas e seus fundamentos

2.1 - Fenmenos de transferncia de calor

Fenmenos de transferncia de calor

o comprimento do material condutor () e a quantidade de calor transferido por

conduo, por unidade de rea, na unidade de tempo ( /2 ). proporcional seco transversal

a condutividade trmica ( / ), 1 2 a diferena de temperaturas (K),

A quantidade de calor transferido por conduo, atravs de uma superfcie ,

Tecnicas termogrficas e seus fundamentos

Figura 2.1 - Exemplo de fluxo de calor condutivo [4].

onde a temperatura de superfcie (K) e superfcie (K), conveco. por [5]:

o coeficiente de transferncia de calor ( /2 ), que depende de , dada

a temperatura do fluido que envolve a

Fenmenos de transferncia de calor

para a ocorrncia da transferncia de calor.

a rea de transferncia de calor, perpendicular ao fluxo de calor (2 ). A diferena

Figura 2.2 - Exemplo de fluxo de calor convectivo forado [4].

Tecnicas termogrficas e seus fundamentos

= 1. Como o corpo negro um conceito terico, no inferiores a 1 [9].

e a quantidade de calor transferido por radiao, por unidade de rea, na unidade de

a constante de Stephan-Boltzmann (5.67 10 8 /(2 4 )), a temperatura (K) , dada

A quantidade de calor transmitido por conveco, atravs de uma superfcie

por [2,4]: onde

2.1.3.2 - Lei de Planck

a rea de transferncia de calor, perpendicular ao fluxo de calor (2 ).

Fenmenos de transferncia de calor

corpo negro radiante no comprimento de onda

a velocidade da luz ( 3 108 /) e (, ) a emitncia espetral do

a constante de Boltzmann (1.381 1023 / ), o ( 2 , ). O fator 106 usado desde que

o comprimento de onda (m), a

Figura 2.3 - Traado da emitncia espetral de um corpo negro radiante [9].

Tecnicas termogrficas e seus fundamentos

como a distncia entre

das caratersticas da radiao eletromagntica importante para a classificao do espetro

representa a velocidade da luz ( 300000 /). Da anlise da frmula, conclui-se

2.2 - Espetro Eletromagntico

Figura 2.5 - Espetro eletromagntico [11].

Tecnicas termogrficas e seus fundamentos

2.3 - Caratersticas da radiao infravermelha

a razo entre a radincia absorvida pelo objeto e a radincia

a razo entra a radincia refletida pelo objeto e a radincia total

a razo entre a radincia transmitida e a radincia total que

Caratersticas da radiao infravermelha

Figura 2.6 - Variao da emissividade com o comprimento de onda [15].

Figura 2.7 - Emisso, Reflexo e Transmisso [14].

Tecnicas termogrficas e seus fundamentos

Tabela 2.1 - Valores tpicos dos processos para diferentes corpos.

Corpo Negro Transparente Espelho Perfeito Superfcie Opaca Cinzento .

2.4 - Medio da radiao infravermelha

Figura 2.8 - Medio da radiao infravermelha [12].

Medio da radiao infravermelha