RETIFICADOR PWM TRIFSICO DE 50KW COM CORREO DE FATOR DE POTNCIA

UTILIZANDO O CONTROLADOR DSP TMS320F2812

LUCIANO P. S. JNIOR, *MARCOS V.M. DE AGUIAR, JURANDIR DE O. NETO, *JEAN-PAUL DUBUT, ALEXANDRE
M.F. GUIMARES, ANDRS ORTIZ SALAZAR
Universidade Federal do Rio Grande do Norte-UFRN, Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica,CEP 59072-970, Natal-RN,Brasil
E-mails: lucianopsjr@yahoo.com.br, jurandirneto@gmail.com, alexandre@crn.inpe.br, andres@dca.ufrn.br
*Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE,Centro Regional de Natal e Fortaleza CRN, Av. Senador
Salgado Filho, 3000,Caixa postal 130, CEP 59001-970, Natal- RN, Brasil,
E-mails:jean@crn.inpe.br, marcosmilfont@crn.inpe.br
Abstract This rectifier was developed as part of a greater project that aims to develop a waste inertization plant by an induc-
tive plasma. The main purpose of this equipment is to provide a continuous adjustable voltage at levels ranging from 550Vcc to
800Vcc, with power factor correction and high performance of 50kW. To control the voltage level it was used a Proportional In-
tegrator (PI) controller, and to achieve the unit power factor were used two other PIs to control the currents in stationary refer-
ence. The drivers used to control the IGBTs are triggered by a Digital Signal Processor (DSP) through optical fibers to reduce
problems of electromagnetic interference (EMI). The rectifier uses space-vector control in order to reduce the switching losses.
Several other auxiliary circuits were implemented. Simulations in Matlab/Simulink were held to help in sizing and prevision of
performance. All the control and communication needed to the supervision stage were implemented in a DSP.
Keywords Digital Signal Processor (DSPs), Power Factor Correction (PFC), Three-Phase Rectifiers.
Resumo Este retificador foi desenvolvido como parte de um projeto maior que tem como objetivo desenvolver uma planta de
inertizao de resduos por plasma indutivo. A principal finalidade deste equipamento fornecer uma tenso contnua ajustvel
em nveis que variam de 550Vcc a 800Vcc, com correo de fator de potncia e alto rendimento a 50kW. Para controlar o nvel
de tenso utilizou-se um controlador Proporcional Integrador (PI), e para atingir o fator de potncia unitrio utilizou-se dois ou-
tros PIs para controle das correntes em referencial estacionrio. Os drivers utilizados no controle dos IGBTs so acionados por
um Processador Digital de Sinais (DSP) atravs de fibras pticas a fim de reduzir problemas de interferncia eletromagntica
(EMI). O retificador utiliza controle vetorial afim de diminuir as perdas por chaveamento. Diversos outros circuitos auxiliares
foram implementados. Simulaes em Matlab/Simulink foram realizadas para auxiliar no dimensionamento e previso de per-
formance. Todo o controle e comunicao necessrios ao estgio de superviso foram implementados em um DSP.
Palavras-chave Processadores Digitais de Sinais (DSPs), PFC, retificadores trifsicos, Modulao Space Vector (SVM).
1. Introduo
medida que a populao vem aumentando,
preocupaes com o meio ambiente tornam-se cada
vez mais necessrias. So diversos os exemplos de
produtos que podem prejudicar o meio ambiente: lixo
urbano, resduos industriais e restos hospitalares [1].
O lixo de origem industrial e hospitalar no pode
ter o mesmo tratamento que o lixo urbano, em virtude
de seu potencial txico. O processo atualmente em-
pregado no tratamento de tais resduos a incinera-
o convencional, a qual, contudo, tem se mostrado
bastante nociva por ocorrer com pouca variao
trmica e gerar conseqentemente, dioxinas e fura-
nos; estes ltimos, por sinal, tm propriedades txi-
cas acumulativas que, inclusive so repassadas na
cadeia alimentar. Para incinerar o lixo industrial e
hospitalar com segurana, o presente projeto prope
uma soluo base de plasma, tambm chamada de
quarto estado da matria, onde se trata de qualquer
matria na forma de gs ionizado. Atravs do plasma
podemos dissociar as molculas do lixo txico sem a
presena considervel de oxignio e de forma extre-
mamente rpida [2].
O projeto PLASPETRO tem como objetivo a
construo de uma planta de tratamento e inertizao
de efluentes petroqumicos por meio de plasma tr-
mico. Este est sendo desenvolvido atravs de uma
parceria entre a Universidade Federal do Rio Grande
do Norte (UFRN) e o Instituto Nacional de Pesquisas
Espaciais (INPE). O Grupo de Pesquisa de Eletrnica
de Potncia, desta universidade, tem como principal
objetivo o desenvolvimento de um conversor CA/CC
SVPWM trifsico com correo de fator de potncia
(PFC) no qual fornecer uma tenso contnua para
um inversor que ir alimentar o indutor da tocha a
plasma trmico. Todo o sistema ser controlado por
um DSP (Processador Digital de Sinais).

2. Topologia do Conversor CA/CC
2.1 Apresentao
A topologia adotada muito comum na Eletrni-
ca de Potncia. Como tambm, amplamente utilizado
na indstria por ter apresentado os melhores resulta-
dos operando no modo de conduo contnua (CCM)
por controle da corrente mdia e modulao por
largura de pulso (Pulse Width Modulation - PWM)
[2].
A estrutura retificadora boost apresentada a se-
guir, pela Figura 1. Nesta, v
A
, v
B
, v
C
, representam as
tenses de alimentao, R
1
, R
2
, R
3
, representam as
resistncias de entradas, L
1
, L
2
, L
3
, representam os
indutores necessrios para o controle das correntes de
fase i
1
, i
2
, i
3
, as tenses, u
A
, u
B
, u
C
, nos pontos cen-
trais do primeiro, segundo e terceiro brao respecti-
vamente do chaveamento, Q
1
...Q
6
, representam as
chaves - IGBTs, D
1
...D
6
, representam os diodos anti-
paralelos as chaves, C
0
, i
CR
, V
0
representam respecti-
vamente, o capacitor de armazenagem, a corrente no
barramento CC e a tenso de sada desejada, e i
0

representa a corrente que drenada pela carga R
0
.












2.2 Descrio do Sistema
O retificador trifsico constitudo pelos induto-
res "booster", propriamente dito, e pela ponte trifsi-
ca a IGBTs com diodos antiparalelos incorporados.
A topologia do conversor CA-CC PWM em pon-
te trifsica apresentada na Figura 1, onde corrente
de entrada do conversor precisa ser proporcional
forma de onda da tenso da rede, a fim de obter baixa
distoro harmnica e, conseqentemente, alto fator
de potncia.
Os mdulos de interface e excitao para o acio-
namento dos IGBTs so montados, mecanicamente,
sobre o mesmo conjunto dissipador. Estes mdulos
incorporam, tambm, os diversos circuitos de medi-
o e proteo de corrente dos IGBTs da ponte
retificadora. O conjunto retificador completo foi
fornecido comercialmente pela empresa SEMIKRON
[2].

2.3 Equacionamento e Modelagem do Conversor
CA-CC Trifsico
As tcnicas desenvolvidas para o controle do
conversor, sero realizadas atravs das transformadas
de Clark e Park. Como resultados, foram obtidas as
variveis a serem controladas na base dq0 [3].
Considerando um sistema de tenso senoidal tri-
fsica, equilibrada e simtrica, com ausncia de se-
qncia zero:

(1)

Onde, Vp o valor de pico e a freqncia
angular [rad/s].

(2)


A partir das coordenadas v
123
possvel obter
dois vetores de mesma amplitude e que giram em
sincronismo com a freqncia da rede. Para que isto
ocorra utiliza a matriz de transformao

:

(3)


Transformada de Park:


(4)


2.4 Mtodo de Sincronizao do Retificador PWM
Diante dos vrios mtodos de sincronizao, ob-
serva-se em [3], por exemplo, um estudo bem deta-
lhado e uma anlise aprimorada dos principais mto-
dos de sincronizao aplicados a conversores PWM
trifsicos.
Dentre os mtodos mencionados em [3], optou-
se pela utilizao do mtodo de Estrutura de Refe-
rncia Sncrona Modificada (MSRF - modified sync-
hronous reference frames), que pode ser obtida a
partir das componentes do vetor das tenses de fase
v
123
em um sistema trifsico.
Uma vez definido o vetor v

pode-se determinar
a gerao do seno e co-seno, de forma robusta e de
maior rapidez de execuo em DSP.
Sincronizao em coordenadas :

(5)


(6)


( ) . s i n ( . )
1
( ) . s i n ( . 1 2 0 )
2
( ) . s i n ( . 1 2 0 )
3
v t V t
p
v t V t
p
v t V t
p

=
=
= +
( )
1
( )
123 2
( )
3
v t
v v t
v t
(
(
( =
(
(

( )
1
( ) 1 1/ 2 1/ 2
2/ 3. . ( )
2
( )
0 3 / 2 3 / 2
( )
3
v t
v t
v t
v t
v t

(
(
(
(
(
(
(
(

(

1 1/ 2 1/ 2
2/ 3.
0 3 / 2 3 / 2
T

(
(

s n ( )
2 2
v
e
v v

=
+
c o s ( )
2 2
v
v v

=
+
Figura 1. Topologia do Conversor CA-CC Proposto
2
2 ,
i n
K L =
A Figura 2 apresenta o seno e co-seno obtidos a
partir do uso do mtodo de sincronizao MSRF,
simulado no DSP.











2.5 Analise de Estabilidade do Conversor Proposto.
Com o objetivo de avaliar a estabilidade da fun-
o de transferncia em malha aberta da planta de
corrente no sistema dq0, constata-se que um plo na
origem apresenta um decaimento em -20 dB/dec no
seu mdulo e uma fase aproximadamente igual a -90
[4]. A partir do que foi apresentado anteriormente,
podemos traar o diagrama de Bode da planta em
malha aberta.
(7)

Onde a indutncia boost L = 1mH e a resistncia
de entrada R = 0.5 ohm. A Figura 3 abaixo representa
os diagramas de mdulo e fase da planta.












Da funo de transferncia, G
idq
(s) obtm-se o
projeto dos controladores digitais para que a planta
atenda os requisitos de projeto e implementao.
A tcnica usada para determinao dos parme-
tros do controlador, segue a metodologia usada em
[5].
Seja a funo de transferncia do controlador PI
dada por:

(8)

Obtem-se a seguinte funo de transferncia em
malha fechada:
(9)


Comparando o denominador de (9) com o poli-
nmio caracterstico dos sistemas de 2
a
ordem em sua
forma cannica s
2
+2..
n.
s+
2
n
, determinam-se os
ganhos do controlador PI atravs de:

(10)

(11)

Para o projeto dos controladores de corrente, os
acoplamentos foram supostamente cancelados, visan-
do obter uma maior simplicidade.
A Figura 4 apresenta o diagrama de blocos dos
controladores de corrente.









3.Mdulo DSP de Desenvolvimento
O DSP proposto para a aplicao um mdulo
de desenvolvimento comercial eZdspF2812, arqui-
tetado sobre um processador digital de sinal TMS
320F2812 de 32 bits.
O DSP realizar o algoritmo de controle, que se
comunica com o usurio atravs de uma porta serial
RS-232 disponvel na placa eZdsp. Devido flexi-
bilidade do controlador digital, este conversor pode
ser configurado como um retificador ou inversor.
O DSP dessa srie possui um gerador de PWM,
cada circuito PWM associado a uma unidade de
comparao pode gerar seis sinais PWM com polari-
dade e tempo morto programveis. Possui tambm, a
gerao programvel de sinal simtrico, assimtrico
ou Space Vector [6].
O DSP da srie C28x integra em seu chip as se-
guintes configuraes para a operao PWM:
Configura o registrador TxPR (perodo) de a-
cordo com o perodo do sinal PWM desejado;
Configura o registrador TxCON (controle) pa-
ra especificar o modo de contagem e a fonte de sinal
de clock;
Carregar o registrador TxCMPR (comparao)
com valores correspondentes s larguras de pulsos
PWM calculadas.
O DSP escolhido, para fins de eletrnica de po-
tncia, representa o estado da arte dos microproces-
sadores.
As principais caractersticas deste modelo so:
12 sadas PWM;
Freqncia de trabalho de 150MHz;
1/
( )
/
idq
L
G s
s R L
=
+
( )
p i
dq
K s K
C s PI
s
+
= =
2
( )/
( )
p i
p
i
K s K L
T s
R K
K
s s
L L
+
=
+ | |
+ +
|
\
2 ,
p n
K L R =
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
-60
-40
-20
0
20
Diagrama de Bode
Frequencia, rad/s
M
a
g
n
it
u
d
e
,

d
B
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
-100
-80
-60
-40
-20
0
Frequencia, rad/s
F
a
s
e
,

d
e
g
Figura 3. Diagrama de Bode de Gidq(s)
Figura 2. Mtodo de Sincronizao MSRF.

Figura 4. Diagrama de Blocos dos Controladores de Corrente.

Circuitos dedicados modulao vetorial;
Possui 16 canais de conversores A/D de 12
bits;
Uma biblioteca de funes matemticas de
ponto fixo chamada IQmath.
4. Sistema de Controle Baseado em Dsp e Simula-
o do Sistema
A Figura 5 apresenta o diagrama esquemtico do
sistema de controle.














O objetivo a ser alcanado pelo sistema de con-
trole a correo do fator de potncia e a regulao
da tenso do barramento CC. Para corrigir o fator de
potncia a corrente de entrada do conversor deve
seguir a forma de onda da tenso da rede de alimen-
tao para que se tenha um controle do tipo corrente
controlada [7, 8,9,10].
A finalidade deste equipamento fornecer ten-
so contnua ajustvel em nveis que variam de 550V
a 800V, com correo de fator de potncia e alto
rendimento a 50kW.
Para controlar esse nvel de tenso deseja-se que
o controlador de tenso possua uma dinmica mais
lenta, de modo a produzir a forma senoidal na onda
da corrente de entrada [7, 8,10].







Esses elevados nveis de tenso e corrente en-
volvidos na operao do conversor sero utilizados
como interruptores eletrnicos transistores do tipo
IGBTs.
4.1 Simulao dos Resultados
O modelo de simulao desenvolvido para a a-
plicao utiliza a ferramenta computacional
SIMULINK.
Nas Figuras 7 e 8 apresentam respectivamente o
modelo empregado na simulao do sistema proposto
e as formas de onda da tenso de sada regulada, a
tenso e corrente de entrada em fase.



























5. Resultados Experimentais
O retificador trifsico proposto encontra-se, atu-
almente, em fase finais de testes.
Na Figura 9 apresenta formas ondas de tenso e
corrente de entrada na fase A do retificador trifsi-
co sem a atuao do PFC.












At o presente momento, todos os testes experi-
mentais so realizados com auxlio de uma carga
resistiva, de 50kW de potncia.
Novos padres de chaveamento e acionamento
dos IGBTs esto sendo testados, objetivando melho-
Figura 8. Formas de Ondas do Conversor Proposto.
Figura 5. Diagrama de Blocos do Sistema Proposto.
Figura 6. Diagrama de blocos do controlador de tenso.
Figura 7. Modelo Simulink do Sistema Proposto.
Figura 9. Tenso e corrente de entrada sem a atuao do PFC.

rar a eficincia do conversor e reduzir o contedo
harmnico das correntes de linha.
6. Concluso
Atualmente, o projeto encontra-se na fase de tes-
tes em laboratrio. Os estudos tericos realizados at
o presente momento apontam para resultados satisfa-
trios na operao do conversor. As simulaes rea-
lizadas confirmam a validade dos estudos e do proje-
to realizado. Foi escolhido o esquema de modulao
vetorial a fim de obter menores perdas por chavea-
mentos.
Agradecimentos

Os autores agradecem a CAPES, CNPq, FINEP e
FUNPEC pelo apoio financeiro.
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