CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLGICO Industrial y de servicios No.

122
PROGRAMA MICROCONTROLADORES MECATRNICA

PRCTICA No. 10 CONTROL DE MOTOR BIPOLAR

Competencia Genrica 8.1: Propone maneras de solucionar un problema o desarrollar un proyecto en equipo, definiendo un curso de accin con pasos especficos.

OBJETIVO: Controlar la velocidad y cambio de giro de un motor a pasos Bipolar.

MATERIAL Y EQUIPO:
-1 Protoboard -Computadora - Grabador de PICS -Potencimetro de 10K - C.I L293B -Motor a pasos Bipolar y Fuente de Voltaje.

-Cable para el protoboard - PIC18F4620 -4 Diodos rectificadores 1N4004(o equivalente)

1. Desarrollar un programa y circuito en el protoboard que controle lo siguiente: A) Cambio de giro de un motor a pasos unipolar CW (Clockwise) y CCW (Contra clockwise) B) Control de velocidad del motor. Indicaciones: C) La salida de control de los motores deber de salir por el puerto C. D) Desarrollar su simulacin en Isis proteus y en fsico en el protoboard. 2. Secuencia de control de las bobinas motor unipolar:

INTEGRANTES DEL EQUIPO: HERNANDEZ

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3. Circuito en proteus:

En el protoboard los pines 5,4,12 y 13 van conectados a tierra.(En la simulacin solo se conectan 2). Los pines 7,2, 10 y 15 van conectados a la salida del puerto del Microcontrolador. (Serian las entradas del L293).

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Los pines 6 , 3, 11 y 4 van conectadas a las bobinas del motor. ING. JESUS O. TAPIA - Los pines 9 , 16 y 1 van conectados a 5 volts , usar el voltaje de la computadora.

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Circuitos tomados de las hojas de datos del L293B. NOTAS:

La conexin de alimentacin del pin 8 del L293 se suministrar de una fuente externa, no se deber de usar el voltaje con el cual se esta alimentando el PIC (del puerto de la PC) ya que podramos daarlo en caso de que tu motor requiera mayor corriente. El voltaje de la fuente externa depender del voltaje que utilice tu Motor a pasos, se recomienda ajustarla a 5 Volts y de all aumentar o bajar el
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voltaje, hasta que tengamos una respuesta y control adecuado del motor. Los diodos los recomienda el fabricante como un circuito de proteccin contra las corrientes que se producen en el momento de arranque del motor.
EQUIPO _________GRUPO___________FIRMA__________CAL: _________

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