CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI Robson Braga de Andrade Presidente Diretoria de Educao e Tecnologia Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti

i Diretor de Educao e Tecnologia SENAI-DN SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL Conselho Nacional

Robson Braga de Andrade Presidente

SENAI Departamento Nacional Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti Diretor-Geral

Gustavo Leal Sales Filho Diretor de Operaes

SENAI-RS SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL DEPARTAMENtO REGIONAL DO RIO GRANDE DO SUL Conselho Regional Presidente Nato Heitor Jos Mller Presidente do Sistema FIERGS Diretor Regional e Membro Nato do Conselho Regional do SENAI-RS

Jos Zortea Diretoria do SENAI-RS Jos Zortea Diretor Regional Carlos Artur Trein Diretor de Operaes Carlos Heitor Zuanazzi Diretor Administrativo-Financeiro

Parte 1 - Controladores programveis

Conceitos bsicos

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Antes de iniciar a parte especfica, precisamos relembrar alguns conceitos bsicos e de extrema importncia quando trabalhamos com equipamentos de programao industrial. O controlador lgico programvel, mais conhecido por sua siglas CLP ou CP e pela sigla de expresso inglesa PLC (Programmable Logic Controller), um equipamento de controle para a indstria e afins, microprocessado (com um ou mais processadores), criado inicialmente para efetuar apenas o controle lgico de variveis discretas (sinais digitais) e atualmente utilizado em grande escala para todos os tipos de controle. Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. O CLP foi concebido na indstria para substituir os quadros de rels de um circuito eltrico sequencial ou combinacional para o controle industrial de mquinas, equipamentos ou processos. Esse equipamento funciona sequencialmente. Primeiro, ele verifica o estado dos dispositivos ligados s suas entradas (discretas ou reais digitais ou analgicas). Posteriormente, ele executa a lgica de seu programa interno e, finalmente, determina o estado dos dispositivos ligados s suas sadas (discretas ou reais digitais ou analgicas).
Ciclo de Varredura

Energizao do CLP

Inicializao e 1 Ciclo Varredura

Atualizao das Entradas

Programa do usurio

Atualizao das Sadas

Figura 1 - Sequncia de funcionamento do CLP (Scan) Fonte: Autor

VOC SABIA?

As lgicas que compem o programa interno do CLP so criadas pelo usurio (programador), utilizando um software de programao dedicado, desenvolvido pelo fabricante do equipamento e instalado em um Computador Pessoal (PC).

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AUTOMAO INDUSTRIAL

2.1 Como o CLP visto na atualidade?

Os primeiros controladores foram introduzidos no incio dos anos 60, dentro da indstria automobilstica, especificamente na Hydronic Division da General Motors, em 1968, sob o comando do engenheiro Richard Morley, e no eram reprogramveis; isso os tornavam muito onerosos. Com o passar do tempo, surgiram no mercado os controladores reprogramveis, o que ocasionou um passo muito grande para a evoluo da automao. Como a aceitao desses equipamentos crescia cada vez mais, houve a necessidade de controladores maiores e mais potentes. A maioria dos fabricantes respondeu altura, criando linhas de pequeno porte (50 - 100 pontos de E/S), de mdio porte (150 - 500 pontos de E/S) e de grande porte (500 - 4000 pontos de E/S). Geralmente, os modelos no eram compatveis uns com os outros. Esses problemas foram sanados com a introduo dos protocolos de comunicao abertos por meio de canais de comunicao serial.

Figura 2 - Controlador Lgico Programvel de Pequeno Porte (Shoebox) Fonte: OMRON Industrial, 2011

Figura 3 - Controlador Lgico Programvel de Mdio Porte Fonte: OMRON Industrial, 2011

Figura 4 - Controlador Lgico Programvel de Grande Porte Fonte: OMRON Industrial, 2011

2 CONCEITOS Bsicos

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Nos anos 90, o mercado se desenvolveu e se tornou ainda mais forte, pois entraram em cena os controladores para microaplicaes (menos de 50 pontos de E/S), o que exigiu uma reduo de tamanho e de custos por parte dos fabricantes de controladores. Hoje, so muito utilizados os conceitos de remotas distribudas pelo campo (controle distribudo) e uma CPU em uma sala de controle. Esse tipo de controle provm da tecnologia dos sistemas do tipo SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo), muito utilizado ainda hoje pelas indstrias qumicas e petroqumicas. Com o avano das redes de comunicao com velocidades cada vez maiores, existe a possibilidade de os CLPs de diversos fabricantes trocarem informaes entre si, e tambm com outros equipamentos.

Conhea a histria do CLP e de seu criador, Richard E. Morley. Acesse os sites, nos links:

SAIBA MAIS

http://www.isa.org/Content/ContentGroups/News/2006/ February24/History_of_the_PLC.htm. www.mecatronica.org.br/disciplinas/CLP/001/ apresentacao_%20e_historico.ppt Para informaes referentes ao primeiro CLP do mercado, o MODICON 084, acesse o link: http://www.plcdev.com/schneider_electric_modicon_history.

Recapitulando
Neste captulo introdutrio vimos que o CLP utilizado em grande escala como um equipamento de controle criado para efetuar o controle lgico de variveis discretas, substituindo os quadros de rels de um circuito sequencial ou combinacional para o controle de mquinas ou processos. Aprendemos que o CLP funciona sequencialmente, verificando o estado das entradas, executando a lgica do programa interno e determinando o estado das sadas. Outro ponto tambm ressaltado neste captulo refere-se exitncia, no mercado de controladores da linha de microaplicaes (menos de 50 pontos de E/S), da linha de pequeno porte (50 - 100 pontos de E/S), da linha de mdio porte (150 500 pontos de E/S) e da linha de grande porte (500 4000 pontos de E/S).

Pontos de Entradas e Sadas (I/O)

3.1 Pontos discretos (digitais)

Todos os equipamentos ligados no campo podem interagir com o CLP. Os equipamentos que assumem apenas o estado ligado ou desligado so considerados pontos discretos; ou seja, so pontos binrios e podem assumir o valor numrico 0 ou 1. Normalmente, consideramos:

0 = desligado/desligar; 1 = ligado/ligar.
Os pontos discretos digitais podem ser caracterizados de duas formas: Entradas digitais e sadas digitais.

3.1.1 Entradas digitais

Esses elementos so responsveis por receber a informao do campo para dentro do CLP, informando se esto ligados ou desligados (abertos ou fechados). So exemplos de entradas digitais: botoeiras, chaves fim de curso, sensores de proximidade indutivos ou capacitivos, chaves comutadoras, termostatos e pressostatos.
CLP SENSOR

C.P.U ENTRADA 24 VCC

Figura 5 - Entradas digitais Fonte: SENAI - CETEMP, 2005

Figura 6 - Circuito interno da entrada digital do CLP Fonte: SENAI - CETEMP, 2005

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AUTOMAO INDUSTRIAL

3.1.2 Sadas digitais

Esses elementos so responsveis por enviar a informao interna do CLP para o campo, informando se o equipamento deve ligar ou desligar (abrir ou fechar). So exemplos de sadas digitais: os atuadores do tipo acionamento de motores, comando de vlvulas, lmpadas, bobinas de solenides, bobinas das contactoras, e bobinas de rels, entre outros. As sadas digitais admitem apenas dois estados: ligado e desligado. Com elas, podemos controlar dispositivos do tipo: reles, contatores, rels, solenoides, vlvulas, inversores de frequncia, etc. As sadas digitais podem ser construdas de trs formas bsicas: sada digital a rel, sada digital 24Vcc e sada digital triac. Nos trs casos, tambm de praxe, prover o circuito de um isolamento galvnico, normalmente opto-acoplado. Exemplo de sada digital a rel:
CLP ATUADOR

Figura 7 - Sadas digitais Fonte: SENAI - CETEMP, 2005

C.P.U

SADA
Figura 8 - Circuito interno da sada digital do CLP Fonte: SENAI - CETEMP, 2005

FIQUE ALERTA

As entradas e sadas discretas a transistores ou a rel podem possuir tenses de alimentao com at 220Vac. Por isso, necessrio muito cuidado ao realizar manuteno nos controladores, uma vez que h o risco de choque eltrico.

3.2 Pontos reais (analgicos)

Assim como os pontos discretos (digitais), todos os equipamentos ligados no campo podem interagir com o CLP. Os equipamentos que assumem uma faixa de trabalho como, por exemplo, entre 0% a 100%, no so considerados discretos e, sim, reais (analgicas). O equipamento pode assumir, dentro desta faixa, qualquer valor, por exemplo: 1%, 2%, 45%, 80% etc. Os pontos reais (analgicos) podem ser caracterizados de duas formas: Entradas analgicas e sadas analgicas.

3 Pontos de Entradas e Sadas (I/O)

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3.2.1 Entradas analgicas

Esses elementos, assim como as entradas digitais, so responsveis por receber a informao do campo para dentro do CLP, informando seu valor atual (em tempo real). Como exemplo temos a seguinte situao: Consideremos um sensor de nvel em um tanque. Se o tanque estiver completamente cheio, o sensor indicar para o CLP que ele possui um valor de nvel a 100%. Se o tanque estiver completamente vazio, o sensor indicar para o CLP que ele possui um valor de nvel a 0%. Porm, o sensor tambm indicar qualquer outra posio intermediria entre os valores de 0% e 100%. As interfaces de entrada analgica permitem que o CLP possa manipular grandezas analgicas, enviadas normalmente por sensores eletrnicos. As grandezas analgicas eltricas tratadas por esses mdulos so normalmente tenso e corrente. No caso de tenso as faixas de utilizao so: 0 10 Vcc, 0 a 5 Vcc, 1 a 5Vcc, -5 a +5 Vcc, -10 a +10 Vcc ( no caso as interfaces que permitem entradas positivas e negativas so chamadas de entradas diferenciais ) e no caso de corrente, as faixas utilizadas so : 0 20 mA , 4 20 mA.

100%

CLP

50%

ENTRADA

ADCD0 VIN D1 D2 VREF+ D3 VREF- D4 D5

D6 D7

C.P.U

0%

Figura 9 - Entradas analgicas SENAI - CETEMP, 2005

Figura 10 - Circuito interno de entrada analgica do CLP Fonte: SENAI - CETEMP, 2005

CASOS E RELATOS
Na indstria, quando h necessidade de utilizar tanques e/ou vasos, costumamos instrument-lo colocando um sensor para a realizao da medida do produto armazenado. Vamos considerar que nosso tanque de formato cilndrico e que sua altura total de 7 metros. Para realizar a medida da quantidade de produto dentro do tanque, utilizamos um sensor ultrassnico (ou outro tipo), com sada de 4-20mA, para medir a altura atual do produto.

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AUTOMAO INDUSTRIAL

De posse da informao da altura, os vrios setores do mercado utilizam esse dado de diferentes formas. Na rea de tratamento de gua e efluentes, mais interessante saber o volume que est dentro do tanque, seja para produto qumico relacionado ao tratamento, seja para a gua tratada; j para a rea petroqumica, interessante utilizar a leitura de nvel por meio de uma escala percentual. Para obter a informao de altura do sensor ultrassnico precisamos ligar sua sada na entrada analgica do controlador lgico programvel. Quando ligamos esta entrada, o usurio visualiza um valor que varivel conforme a resoluo do controlador.

3.2.2 Sadas analgicas

Esses elementos, assim como as sadas digitais, so responsveis por enviar a informao interna do CLP para o campo, informando seu valor atual (em tempo real). Por exemplo: Consideremos uma vlvula de controle. Por natureza, este tipo de vlvula permite uma variao em sua abertura (0% a 100%). Assim, a sada controlar a posio da abertura da vlvula em qualquer ponto intermedirio da faixa de 0% a 100%. So exemplos de sadas analgicas: vlvulas de controle, posicionadores, servomotores, resistncias, inversores de frequncia etc.
100%

CLP
Figura 11 - Sadas analgicas Fonte: SENAI - CETEMP, 2005

50%

0%

8 bits C.P.U
01234567

DAC V

SADA

Figura 12 - Circuito interno de sada analgica do CLP Fonte: SENAI - CETEMP, 2005

3 Pontos de Entradas e Sadas (I/O)

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VOC SABIA?

Os controladores lgicos programveis mais antigos utilizavam resolues de 8 e, no mximo, 12 bits. O valor visualizado internamente nas memrias de I/O do controlador programvel de 0-255 e 0-4095, respectivamente. Atualmente, temos resolues mais altas e os valores nas memrias do CLP podem ser configurados para a faixa que desejamos.

SAIBA MAIS

Existem mdulos especiais de entradas e sadas com funes bastante especializadas. Alguns exemplos so: Contadores de Fase nica; Contadores de Dupla Fase;para Encoder Incremental;para Encoder Absoluto; para Termopares (Tipo J, K, L , S, etc); para Termoresistncias (PT-100, Ni-100, Cu-25 ,etc); para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain Gauges; para leitura de grandezas eltricas (KW , KWh , KQ, KQh, cos Fi , I , V etc); P.W.M. para controle de motores C.C.; para controle de Servomotores; para controle de Motores de Passo (Step Motor); para I.H.M. (Interface Homem Mquina).

Recapitulando
Neste captulo aprendemos que os equipamentos de campo podem interagir com o CLP por meio das entradas e sadas. Estudamos que as entradas so os elementos responsveis por receber a informao do campo para dentro do CLP, e as sadas so os elementos responsveis por enviar a informao interna do CLP para o campo. Ainda, vimos que as entradas e as sadas podem ser classificadas em dois tipos, discretas e reais.

Referncias
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