Maestra en Gerencia de Proyectos de Ductos Fabricacin e Instalacin Mecnica de Tuberas

Inspeccin de Ductos con Equipo Instrumentado de Flujo Magntico

Catedrtico: M.C. Carlos Acosta Alumno: Gustavo Salas Gutirrez

Enero del 2002 1

ndice

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Introduccin. Antecedentes. Seleccin de ductos. Tcnicas de inspeccin. Metodologa empleada para inspeccin de tuberas. Principales parmetros de operacin. Reporte de inspeccin. Informacin que proporcionan los equipos instrumentados. Posicionamiento geogrfico.

10. Especificaciones de operacin y deteccin 11. Equipos disponibles en el mercado. 12. Conclusiones. 13. Bibliografa.

1.- Introduccin

Este trabajo no tendra mayor valor que el dar a conocer el desarrollo de la tecnologa para inspeccionar tuberas, si en nuestro trabajo diario no fuera importante su utilizacin. Como esta tecnologa es de gran valor para nuestras actividades, adquiere gran relevancia el conocer Qu es esta herramienta?, Para que se usa?; Cmo opera? y Cules son los beneficios que se obtienen con la informacin que proporcionan?, esto precisamente, es uno de los objetivos de este trabajo. Para hacer sentir lo importante que es la utilizacin de esta tecnologa en las empresas que se dedican al transporte de hidrocarburos por ducto, como lo es en la empresa de la que formo parte, el trabajo inicia con informacin del censo de ductos que tiene Petrleos Mexicanos y los cuales hay que conservar en condiciones de operacin.

2.- Antecedentes Petrleos Mexicanos

Pemex Refinacin

Pemex Gas y Petroqumica Bsica

Pemex Petroqumica

Pemex Exploracin y Produccin

Para el transporte de hidrocarburos, desde los campos petroleros hacia los centros de proceso y a los centros de exportacin para su consumo, existe una longitud aproximada de 60,000 kms. de ductos de diferentes dimetros distribuidos en todo el pas.

2.- Antecedentes
Pemex Exploracin y Produccin Regin Sur Coordinacin Tcnica Operativa Volumen que transporta C.T.O. 29,550 Kms. 11,455 Kms. 2521 Kms 1.8 MMBPD de aceite 2,300 MMPCPD de gas 90 MBPD de condensados amargos 75% de la produccin nacional

II

VERACRUZ

TABASCO
P O L V O R I N BAT. A.DULCE TONALA S U R

TUPILCO ARRASTRADERO BAT. 5 T.M. DOS TONALA PRESI TUPILCOI I CAST. B O C A S LUNA DENTES NTE. SAN ELGOLPEI I RAMON ELGOLPE R.B.N.CAST. PIJIJE VENTA II NTE. E C O A C A NP O L V O R I N C O M A L C A L C O M C O M A L C A L C O VENTA S A N T U A R I O YAGUAL S U R TINTAL PARAISO P O M P U S U USUMACINTA C. P. LA MARISMA CHINCHORROAYAPALA TRINIDAD C.P.LA C. P. CANGREJERA VENTA S. M AGALLANEZ MORA CASTAO C U N D . OXIAC. PAJARITOS BAT. BELLOTA CARD. U R R O A G U A 107 N U D O B DULCE N U D O RIO IRIDE SAMARIA TEAPA CARD.N. C A R D . SAM. H OR M IGU E R O RIO LASPALOMAS CARD.S. K M II GRIJALVA 100 LA OTATES E S T . 2 A ISLA S A M A L M E N D R O III RIOCOATZACOALCOS RIOTONALA CARDENAS STA. J.COLOMO TECO.101 TUZANDEPETL R O S A OGARRIO VILLAHERMOSA IXH.OTE.2 T E C O . MOL.1 RIOCARRIZAL R E F O R M A IXH.OTE.1 MOL.2 MOL.3 REF.L. CARDENAS CUICH. CUICH.21 L A C A M A N G O D E S H . A G A T A BAT.LOS SOLDADOS BACAL JUJO FENIX P A R E D O N IRIS U. P. POLVORIN CACTUS R E F O R M A JUSPI U.P.CD. COMOAPA P E M E X ARTESAG SITIO R A N D E AGAVE GIRALDAS C O P A N O A C U Y O P O L V O R I N CARMITO M A C U S P A N A CHIAPAS SUNUAPA E C A D E R O M U S P A CS CATEDRAL P O L V O R I N OSTUACAN

CAMPECHE

BAT.PANAL GIRALDAS B A T . S U R 137 DESH. EL PLAN

CUICHAPA BAT.GRAVERA CONCEPCION

CHIRIMOYO

CHIAPAS

2.- Antecedentes
Coordinacin Tcnica Operativa
T.M. DOS BOCAS 5 PRESIDENTES SAN RAMON C. P . LA CANGREJERA T.M. PAJARITOS A.T. NVO. TEAPA C.C.C. PALOMAS C.P.G. LA VENTA OXIAC. CARD.S. CARDENAS TECO. VILLAHERMOSA TUZANDEPETL JUJO JUSPI DESH.AGATA REF. L. CARDENAS CHIAPAS EL PLAN CUICHAPA BACAL MUSPAC CATEDRAL SUNUAPA GIRALDAS C.P.G. CACTUS CPQ. NUEVO PEMEX AGAVE E.R. TEPETITAN LA ISLA J. COLOMO SAM. II ALMENDRO HORMIGUERO GOLPE COMALCALCO LUNA PIJIJE COMP. ATASTA

C.P.G. CD. PEMEX

Agua Dulce Crdenas Reforma Samaria

Ductos D.D.V.

2,521 KM. 1,280 KM.

3.- Seleccin de ductos

Es conveniente sealar que para seleccionar los ductos a inspeccionar se toma en consideracin lo siguiente:

Presin de operacin Volumen que transporta Cruzamientos por zonas densamente pobladas Agresividad de los productos transportados Cruzamientos con vas de comunicacin Cruce por zonas sensibles a daos ecolgicos

4.- Tcnica de inspeccin

Para conocer el estado fsico de las tuberas, es necesario llevar a cabo inspecciones peridicas tanto visuales como a base de instrumentos que aporten datos, que permita tomar las acciones preventivas y correctivas necesarias para garantizar la operacin segura y confiable de los ductos. Para ello se han desarrollado tecnologas que vienen resolviendo las problemticas que se presentan en la conduccin de hidrocarburos, tal es el caso de los equipos instrumentado o inteligentes comunmente llamados diablos instrumentados, los cuales tiene la virtud de inspeccionar los 360 de la tubera y proporcionar informacin del estado fsico del ducto con un margen de error mnimo

4.- Tcnica de inspeccin

Estos equipos para su operacin requieren de ciertas condiciones que permitan en primer lugar el alojamiento dentro de los accesorios denominados trampas de diablos desde las cuales se lanzan los equipos para su desplazamiento a todo lo largo de la tubera que se va a inspeccionar. As como las condiciones de presin y volumen que permitan el desplazamiento de los equipos instrumentados dentro del rango de velocidad recomendado por el fabricante, para obtener informacin confiable.

4.- Tcnica de inspeccin

En el mercado internacional existen diferentes tecnologas para la inspeccin interior de ductos, entre ellas se encuentra la de: Flujo magntico: se emplea para detectar daos por corrosin interior o exterior, defectos de fabricacin y disminucin de espesores. Estos equipos pueden operar en medios lquidos y gaseosos.

10

4.- Tcnica de inspeccin Componentes principales de un equipo instrumentado

Copas impulsoras

Sensores

Mdulo de grabacin Odmetro

Cepillos de induccin del campo magntico

11

4.- Tcnica de inspeccin

Operacin esquemtica del funcionamiento del flujo magntico

Deteccin de un defecto interno, utilizando flujo magntico

12

6.- Principales parmetros de operacin

Requiere la limpieza de la pared interior del ducto. El ducto debe estar libre de obstrucciones. Opera en medio lquido y gaseoso Opera en medio dulce o amargo Presin y volumen Debe operar dentro de un rango de velocidad para obtener informacin confiable.

13

5.- Metodologa de inspeccin

La metodologa empleada para la inspeccin de cualquier ducto es la siguiente:

Equipo de limpieza

Limpieza Magntica

Dummy y/o Gemetra

Equipo Instrumentado
14

6.- Principal parmetro de operacin

Rangos de velocidad ptimo Variacin de velocidad pero admisible.
Gasoductos de 36 D.N.

Variacin de velocidad excesiva. No admisible.

Gasoductos de 12, 16 y 18 D.N.

Gasoductos de 24 D.N.

70 60 Lnea de presin (bar) 50 40 30 20 10 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

15

Velocidad (m/seg)

7.- Reportes de la inspeccin

Las compaas inspectoras a travs de sistemas computarizados, proporcionan la informacin a detalle de las fallas mas representativas:

Grfica de diagnstico
16

7.- Reportes de la inspeccin

Ubicacin de falla con respecto a referencias fsicas conocidas

17

7.- Reportes de la inspeccin

Cartograma de relieve detallado

18

8.- Informacin que proporcionan los equipos

Defectos internos Defectos externos Diferenciacin entre de defectos internos y externos Corrosin generalizada (mayores a 3t X 3t). Corrosin localizada o picaduras (defectos menores a 3t X 3t) Abolladuras Soldaduras cicunferenciales Soldaduras longitudinales (baja precision) Defectos debajo de camisas o grapas (baja presicin) Objetos metlicos Deformaciones

19

8.- Informacin que proporcionan los equipos

Indicaciones detectadas por los equipos instrumentados:

Falla de fabricacin

Corrosin exterior

20

8.- Informacin que proporcionan los equipos

Fallas detectadas por los equipos instrumentados:

Desalineamiento en soldadura

21

9.- Equipo con posicionamiento geogrfico Geopig: Se utiliza para obtener coordenadas geogrficas (trazo y perfil) de la
tubera en toda su trayectoria, por medio de un aparato incorporado al equipo instrumentado, mismo que utiliza las seales de satlites para lograr la ubicacin de las tuberas. Este equipo ha permitido disminuir los gastos en excavaciones, ya que la precisin en la ubicacin de las anomalas en el terreno evitan efectuar excavaciones de mayor longitud y consecuentemente volumen.

22

9.- Equipo con posicionamiento geogrfico

ANCHO D EL DERE CHO DE VIA

Trazo y perfil va satlite

23

10.- Especificaciones de operacin y deteccin

DIAMETROS (en pulgadas y en milmetros)

CONCEPTO
I.- CORROSION POR PICADURA (defectos de arena menor a 3t x 3t) 1.-MINIMA PROFUNDIDAD MEDIBLE 2.-PRECISION DE MEDICION 3.- DIMENSION DE SUPERFICIE II.- CORROSION GENERALIZADA 4.- PROFUNDIDAD MINIMA MEDIBLE 5.- PRECISION DE MEDICION III.- ACANALAMIENTO CIRCUNFERENCIAL 6.- PROFUNDIDAD MINIMA MEDIBLE 7.- PRECISION DE MEDICION 8.- ANCHO IV.- ACANALAMIENTO AXIAL 9.- PROFUNDIDAD MINIMA MEDIBLE 10.- PRECISION DE MEDICION 11.- ANCHO V.- t= ESPESOR MAXIMO DE PARED (para inspeccin completa) VI.- LOCALIZACION DE ANOMALIAS 12.- PRECISION DE POSICION AXIAL 13.- PRECISION POSIC.CIRCUNFERENCIAL VII.- ESPECIFICACIONES DE OPERACIN 14.- PRESION MAXIMA 15.- RANGO DE TEMPERATURA 16.- RANGO DE VELOCIDAD

UNIDAD

6" 150

8"

8"

10"

10" 250

10" 250

12" 12" 14" 14" 16"

18"

18" 450

20" 500

20" 500

22" 550

24" 600

24" 650

26" 650

28" 700

30" 750

30"

32" 34"

36"

42" 1050

48" 1200

OBSERVACIONES

200 200 250

300 300 350 350 400 450

750 800 850 900

0,5 t 0,2 t 2t x 2t 0,3 t 0,15 t 0,3 t 0,15 t 3t 0,4 t 0.5 t 0.4 t 0,2 t 0,2 t mm pulg. 9.5 0.37 10 0.394 12.7 0.5 10 0.394 13 0.512 16.5 0.65 27.5 14 16.5 25.5 14 22

0,4 t 0,1 t txt 0,2 t 0,1 t 0,2 t 0,1 t 3t 0.2 t 0.1 t 3t 28 23 26 28 1.102 29 33 26 1.08 0.55 0.65 1.00 0.55 0.87 1.10 0.91 1.02 1.5 m 5 1.14 1.299 1.024

bar c m/seg
0 a 55

150 1a4 0.5 a 4

70

110
de 0 a 40

150
1 a 4 8 ( para medio lquido 0.5 m/seg mnimo)

140

150

1 a 4 0.5 a 4

* EL EQUIPO ES MAS APROPIADO PARA LINEAS LARGAS CON VELOCIDADES LENTAS

t= ESPESOR NOMINAL DE PARED

24

10.- Especificaciones de operacin y deteccin

CONCEPTO
Unidad VIII.- GEOMETRIA DE LA LINEA
17.- BORE MINIMO CONTINUO 18.- BORE MAXIMO CONTINUO 19.- RESTRICCIN MINIMA LOCAL DE BORE 20.- DIAMETRO DE PLACA CALIBRADORA 21.- ALTURA MAXIMA ESCALON EN BORDE - EN TODA LA CIRCUNFERENCIA - PARCIAL CIRCUNFERENCIAL (ngulo <60) 22.- RADIO MINIMO DE CURVATURA AL CENTRO DE LA LINEA IX.- TEES 23.- MAXIMO DIAMETRO CON BARRAS GUIAS 24.- MAXIMO DIAMETRO SIN BARRAS GUIAS 25.- MINIMA SEPARACION A CENTRO DE LINEA
mm mm mm 160 92 200 125 250 150 300 180 350 400 210 240 450 270 500 300 550 330 600 360 650 700 390 420 750 450 800 850 480 510 900 1050 1200 540 630 720 mm mm D mm 9 18 1.5 229 12 3 660 1.5 410 820 969 6 13 3 1067 1.5 1219 686 1371 1524 8 10 20 19 3 1676 1829 16 25 21 42 13 25 1.5 16 32 3 13 30 mm mm mm mm 146 160 139 139 189 209 184 184 244 264 231 231 280 315 277 277 317 347 304 304 370 398 364 364 420 449 400 400 457 465 476 497 430 452 430 452 524 546 497 497 558 597 530 530 607 650 648 699 582 623 582 623 710 743 682 682 757 794 794 844 731 774 731 774 843 985 1146 899 1045 1209 820 974 1110 820 974 1110 6" 150 8" 8" 10" 10" 10" 12" 12" 14" 200 200 250 250 250 300 300 350

DIAMETROS (en pulgadas y en milmetros)

14" 16" 18" 18" 20" 20" 22" 24" 24" 26" 28" 30" 30" 32" 34" 36" 42" 48"
OBSERVACIONES

350 400 450

450 500 500

550 600 650

650 700 750

750 800 850

900 1050 1200

1981 2133 1143 2286 2438 2590 2743 3200 3650

PARA TEES ADYACENTES A PASO COMPLETO (FULL BORE) X.- VALVULAS (Bore minimo) 26.- DE ESFERA 27.- DE COMPUERTA 28.- DE NO RETORNO 29.- MAXIMA LONGITUD VACIA
mm mm mm mm

440

550

680

502

890 1016

1143

1270

1397

1341

1651 1778

1905

2032 2159 2286 2667 3048

142 142 142 35

184 184 184 390

231 231 231 313 475

235 235 235 390

277 277 277 485

304 364 304 364 304 364

400 400 400

430 452 430 452 430 452

497 497 497

530 530 530 755

582 623 582 623 582 623

682 682 682

731 774 731 774 731 774

820 974 1110 820 974 1110 820 974 1110

530 705 563

725 720 725

895 872

895 1080 1088 1180 1295 1375

25

11.- Equipos disponibles en el mercado

PIGGING PRODUCTS & SERVICES ASSOCIATION
CONVENTIONAL PIPELINE PIGS
PIG

MEMBERS' SERVICES
PIPELINE PIGGING SERVICES INTELLIGENT PIPELINE PIG SERVICES INDUSTRIAL PIGGING

PIPELINE PIGGING COMPONENTS

SIGNALLERS LOCATERS

/EQUIPMENT

CLEANING PIGS
MANUFACTURER &/OR SERVICE COMPANY MANDREL FOAM SOLID CAST

SEALING PIGS
MANDREL FOAM SOLID CAST

PIG

METAL LOSS (CORROSION)

SPHERE LAUNCH VALVES

PIG HANDLING SYSTEMS

CONVERGERS (WEYS)

PHOTOGRAPHIC/VIDEO

DESIGN/CONSULTING

PIG TRAP CLOSURES

LEAK DETECTION

SPHERE LIFTERS

SLUG INHIBITION

PIPE ALIGNMENT

COMMISSIONING

NON-INTRUSIVE

DISTRIBUITOR INTRUSIVE STANDARD STANDARD STANDARD STANDARD STANDARD STANDARD MULTI DIA MULTI DIA MULTI DIA MULTI DIA SPHERES SPHERES

DESIGN/CONSULTING

SPANNING (SUBSEA)

SPHERE/FLOW TEES

PIPELINE ISOLATION

PIG/SPHERE TRAPS

CRACK DETECTION

BEND DETECTION

WAX DEPOSITION

PIG TRACKING

PIG LOCATION

INSTALLATION

COMPONENTS

GEL PIGGING

GEOMETRY

DIVERTERS

OFFSHORE

CONTROLS

ONSHORE

CLEANING

BRITISH GAS (OLI) ALEXANDER CARDEW CHORLEY ENGINEERING ENDURO PIPELIN SERVS GD ENGINEERING GIRARD INDUSTRIES KNAPP POLLY PIG GERHARD KOPP ALFRED McALPINE McALPINE KERSHAW McKENNA SULLIVAN NKK CORPORATION ON-STREAM SYSTEMS PLS PERRY EQUIPMENT CORP PIPELINE ENGINEERING PIPETRONIX PLAINSMAN MFG RTD H ROSEN ENGINEERING DOWELL SCHULUMBERGER HERMAN SEWERIN SHELL INTL PETROLEUM SUN ENGINEERING TD WILLIAMSON

SYSTEMS

TESTING

SUBSEA

PIGS

BI-DI

BI-DI

BI-DI

BI-DI

BI-DI

BI-DI

26

12.- Conclusiones

El desarrollo de la tecnologa ha sido la respuesta esperada por las empresas que se dedican al transporte y recoleccin de hidrocarburos, ya que ha permitido disminuir en gran medida el grado de incertidumbre sobre el estado fsico de las tuberas en operacin en toda su longitud, tanto lneas enterradas y superficiales, situacin no resuelta con los equipos y procedimientos en los que se realizan inspecciones puntuales como son rayos X, Lquidos Penetrantes, de ultrasonido, de haz angular, etc., ya que su utilizacin a todo lo largo de la tubera resultara antieconmico e imposible. Estos ltimos en la actualidad, son utilizados principalmente en las secciones de las acometidas en donde no es posible inspeccionar con equipos instrumentados; sin embargo nuevamente como repuesta a esta necesidad, ya existe en desarrollo la tecnologa que permitir inspeccionar en forma rpida (no puntual) y confiable las acometidas o zonas antes mencionadas.

27

12.- Conclusiones

El equipo instrumentado que opera bajo el principio de flujo magntico aun cuando tiene algunas limitaciones en cuanto a los defectos que detecta con precisin, es una herramienta que puede ser complementada o sustituida por el equipo instrumentado de ultrasonido que tiene algunas ventajas sobre ste, pero tambin desventajas, como es el costo del servicio y que nicamente opera en medio lquido. La informacin que recibimos como resultado de la inspeccin nos ha permitido tomar las acciones inmediatas cuando la indicacin reportada nos dice que se pone en riesgo la integridad del ducto, las instalaciones y consecuentemente la ecologa y reas aledaas al derecho de va, asimismo nos permite planear y programar nuestras actividades de mantenimiento, disminuir nuestros gastos de mantenimiento ya que combinado con otros estudios de anlisis de integridad hemos dejado de reparar anomalas que por las condiciones de operacin no lo ameritan.

28

13.- Bibliografa

Entidad

Temas

API RP 570

Inspection, Repair, Alteration, and Rerating of In-service Piping Systems Recognition of Conditions Causing Deterioration or Failure. Inspection of piping, tubing, valves and fittings. Chemical plant and petroleum refinery piping. Liquid Transportation Systems for Hydrocarbons, Liquid Petroleum Gas, Anhydrous ammonia, and alcohols Gas transmission and distribution piping systems.

API RP 571 API RP 574 ASME B31.3 ASME B31.4

ASME B31.8

29

13.- Bibliografa
Entidad ASME B31.G Temas Manual for determining the remaining strength of corroded pipelines. DOT PAR 195 DOT PART 191-192 NACE RP0169 Pipeline safety regulations. Hazardous liquids part. Pipeline safety regulations. Natural gas part. Control of external corrosion on underground or submerged metallic pipings systems. CID-NOR-N-SI-001 Requisitos Mnimos de Seguridad para el Diseo, Construccin, Operacin, Mantenimiento e Inspeccin de Tuberas de Transporte. (Pemex)

30

13.- Bibliografa
Entidad Prestador de servicio Temas Tabla diablos instrumentados de flujo magntico tpicos y flujograma para la corrida de un diablo instrumentado. Cuestionario previo para la corrida de diablos instrumentados lneas terrestres. Figuras: principio bsico del flujo magntico; Configuracin tpica de un diablo instrumentado; Principio bsico del ultrasonido; Diablo ultrasnico; Actividades previas a la corrida del diablo instrumentado; Reductor excntrico; Imanes para identificacin de paso de diablo; Bobina para identificacin de paso de diablo; Trampa de envo de diablos; Trampa de recibo de diablos.

Prestador de servicio

Prestador de servicio

31

Capacidad y limitantes de los equipos instrumentados de acuerdo al principio de operacin

Descripcin Deteccin de defectos debajo de camisas o grapas. Medio en el que opera. Deteccin de circunferenciales. Deteccin de longitudinales. soldaduras

Flujo magntico Ultrasonido Baja presicin Si

Lquido y gas Si

Lquido Si

soldaduras

Baja presicin

Si

Posicin circunferencial defectos.

de

los

Si

Si

Mxima temperatura de operacin

40C

60C

32

Capacidad y limitantes de los equipos instrumentados de acuerdo al principio de operacin

Descripcin

Flujo magntico Ultrasonido

Deteccin de defectos internos y externos y su diferenciacin. Deteccin de laminaciones. Deteccin de inclusiones. Corrosin generalizada y picaduras. Deteccin de abolladuras. Diametro factible de inspeccionar Costo

Si

Si

No No Si Si 4 a 56 Menor

Si Si Si Si 6 a 56 Mayor

33