Fis JORGE HUAYTA

MECANICA
Lic. Fis. Jorge Huayta
Introduccin
Mecnica ciencia que describe y predice el estado
de reposo o movimiento de los cuerpos
bajo la accin de las fuerzas

Esttica = cuerpos en reposo
La mecnica
Dinmica = cuerpos en movimiento

- espacio
Conceptos bsicos - tiempo
- masa
- fuerza
Que es la Biomecnica?
La biomecnica es una
disciplina cientfica

objetivo
El estudio de las estructuras
de carcter mecnico
que existen en los seres vivos
(fundamentalmente del cuerpo humano).

ESTTICA

Es la parte de la mecanica que trata de las
condiciones de equilibrio entre varias
fuerzas.

El objeto de la estatica es determinar la
fuerza resultante de todas las fuerzas que
actuan sobre un cuerpo para establecer sus
condiciones de equilibrio.
ALGUNAS
DEFINICIONES
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CUERPO RIGIDO
Cuando en lugar de un punto tenemos un
conjunto de puntos que mantienen
invariables sus distancias mutuas, decimos
que tenemos un sistema o cuerpo rgido.


CUERPOS RGIDOS: Consideraciones
Los consideramos indeformables
Para estudiarlos nos fijamos en su centro de
masa CM
Tienen fuerzas internas y externas actuando
sobre ellos
Las fuerzas externas los hacen desplazarse o
girar (vienen del entorno)
Idea de FUERZA
Una accin ejercida sobre un objeto, la cual
puede cambiar el estado de reposo o
movimiento del cuerpo
DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE
( DCL)
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Aslar un cuerpo y sobre l graficar
nicamente las fuerzas externas que
soporta, ocasionadas por tener contacto
con otros cuerpos o por atraccin
gravitacional.
Diagrama de cuerpo libre
Diagrama de Cuerpo Libre
(DCL)
TORQUE O MOMENTO
DE FUERZA
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La propiedad de la
fuerza para hacer girar
al cuerpo se mide con
una magnitud fsica
que llamamos torque o
momento de la fuerza.

16/04/2013 Fis JORGE HUAYTA 13
Torque de una fuerza
F
r
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Torque o Momento de una fuerza.
Su mdulo es

t = F r sen o
Como d = r sen o
t = F d

siendo el ngulo que
forman los dos vectores y d
la distancia (ms corta) de O
a la recta direccin de F.

La unidad en el S.I. : Nm.
Vectorialmente: = r x F
Torque o Momento de una fuerza.
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Torque o Momento de una fuerza.
Es una magnitud
fisica que cuantifica
la capacidad de una
fuerza para producir
un giro
Vectorialmente: =r x F
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El valor del torque o momento de fuerza se
calcula conociendo la distancia relativa al
punto de palanca (brazo de palanca d)
Depende de la magnitud de la fuerza aplicada
y del punto en que se aplique la fuerza
= d F
= l Fsen
Torque o Momento de una fuerza.
Brazo de momento :
En el cuerpo, el brazo de
momento de un msculo es
la distancia perpendicular
entre la linea de fuerza y el
centro articular.
Torque o Momento
de una fuerza.
Ejercicio
a) Qu fuerza debe hacer la mujer en la figura que ejerce sobre el suelo con
cada mano para hacer una flexin de brazos? Supongamos que se mueve hacia
arriba a una velocidad constante. (b) El msculo trceps en la parte posterior del
brazo superior tiene un brazo de palanca eficaz de 1,75 cm, y se ejerce una
fuerza sobre el suelo a una distancia horizontal de 20,0 cm de la articulacin del
codo. Calcular la magnitud de la fuerza en cada msculo trceps, y compararlo
con su peso. (c) Cunto trabajo que hacer si su centro de masa se eleva 0.240
m? (d) Cul es la potencia de salida til si lo hace 25 flexiones en un minuto?
Rpta. a) 147 N hacia abajo b) 1680 N, 3.4 veces su peso c) 120 J d) 49 W
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La tension maxima de la fibra lisa de los musculos abductores
de los moluscos bivalvos es de 80 N/cm
2
. Supongamos que la
distancia de insercin de los moluscos hasta la articulacin de
las valvas es de 0,5 cm y que la longitud de las valvas es de 5
cm. Que fuerza tendremos que hacer para abrir un molusco si
el musculo correspondiente es un cilindro de 2 mm de radio.
Ejercicio
Rpta 1,01 N
Biomecanica: Torque y Palancas
Torque o Mto.
Torque y ngulos
de las palancas
seas.
Torque o Momento.
Fuerza neta
Fuerza Muscular y Torque
En la prctica
La fuerza muscular tiene dos componentes:
Componente Rotador:
Acta perpendicular al hueso.
Permite que la palanca sea rote alrededor del centro
articular.
Componente paralelo:
La fuerza es paralela al hueso.
Lleva a la palanca sea lejos del centro articular
(dislocacion).
Lleva a la palanca sea hacia el centro articular
(estabilizacion).

Torque o Momento.
(Angulo de
acoplamiento)
Resultados de los torques articulares
El producto de la tensin del msculo y del
brazo del momento del msculo produce un
torque en la articulacin cruzada por el
msculo.
Msculo agonista y antagonista crean torques
que estabilizan o producen deslizamiento o
rotacin en la articulacin.
CENTRO DE MASA
(CM)
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CENTRO DE MASA

Es un punto en el cual se puede considerar
concentrada toda la masa del cuerpo (y
seguimos considerndolo partcula).
Util para colocar un sistema de observacin y
estudiar los giros del cuerpo
Abstraccin til

CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD

Consideremos varias partculas de masas m
1
, m
2
, m
3
.. y
cuyas posiciones en el espacio son (x
1
,y
1
,z
1
),
(x
2
,y
2
,z
2
)......, se define el centro de masa del sistema, un
punto cuyas coordenadas son:

=
+ +
+ +
=
=
+ +
+ +
=
=
+ +
+ +
=
i
i
i
i i
cm
i
i
i
i i
cm
i
i
i
i i
cm
m
m z
...) m (m
...) z m z (m
z
m
m y
...) m (m
...) y m y (m
y
m
m x
...) m (m
...) x m x (m
x
2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
y su vector de posicin: r
cm
= x
cm
i + y
cm
j + z
cm
k
De igual forma, si r
1
, r
2
, r
3
... son los vectores de
posicin de cada partcula:

=
+ +
+ +
=
i
i
i
i i
cm
m
r m
...) m (m
...) r m r (m
r
2 1
2 2 1 1
Para distribuciones continuas de masa:
}
}
=
dm
rdm
rcm
Centro de masa
Para una distribucin continua de masa
Si es la densidad del slido dm = dV
}
}
}
}
}
}
=
=
=
dV
zdV
z
dV
ydV
y
dV
xdV
x
cm
cm
cm
Si es homogneo
= constante
V
zdV
z
V
ydV
y
V
xdV
x
cm
cm
cm
}
}
}
=
=
=
Centro de masa
a) Cuando el cuerpo homogneo tiene
alguna simetra, el centro de masa
coincide con el punto de simetra

b) Si el cuerpo tiene algn eje de simetra, el
centro de masa se halla sobre dicho eje
Centro de masa
Ejemplo
Calcular el centro de masa del sistema mostrado en
la figura siguiente. La masa m
1
y m
2
son de 1kg y la
masa m
3
es de 2kg.
Solucion
Como el problema es en dos dimensiones no nos interesa la
coordenada Z.

Determinamos la coordenada X del Centro de masa
Solucion
la coordenada Y del Centro de masa
Solucion
Finalmente escribiendo como vector:
a) El centro de gravedad para cuerpos simtricos y
homogneos est situado en su centro
geomtrico.

b) Si no tienen una clara simetra, el centro de
gravedad puede determinarse matemticamente

c) Si g tiene el mismo valor en todos los puntos del
cuerpo

centro de gravedad = centro de masa
Centro de Gravedad
Centro de Gravedad
En el cuerpo humano, el CG de una
persona esta entre la 5 (y ltima)
vrtebra lumbar y la 1 vrtebra
sacra, en el punto que los mdicos
denominan L5 S1 (altura del
ombligo).
Este punto, recibe el peso de todo
nuestro cuerpo y la mayora de los
esfuerzos mecnicos realizados en
nuestra actividad fsica, trabajo y
deportes.
CONDICIONES DE
EQUILIBRIO:
de un punto
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Equilibrio de una partcula

Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una
partcula es nula, la partcula se dice que est en
equilibrio.
R = F = 0

Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes
rectangulares, se tiene
F
x
= 0
(F
x
i + F
y
j + F
z
k) = 0 F
y
= 0
F
z
= 0
Ejemplo
Una pierna enyesada cuyo masa es 15 kg es sostenida
por el arreglo del sistema que se muestra en la figura.
Hallar las tensiones de las cuerdas AC y BC
Solucion
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BC AC BC AC x
T T T T F 33 , 1 0 37 cos 53 cos = = + = E
En DCL y Aplicando EF =0, es decir:





Del mismo modo
N T
N T
x sen T sen T
x sen T sen T F
AC
BC
BC BC
AC BC y
4 , 117
3 , 88
8 , 9 15 53 33 , 1 37
0 8 , 9 15 53 37
=
=
= +
= + = E
0
0
= E
= E
y
x
F
F
CONDICIONES DE
EQUILIBRIO:
de un Cuerpo Rigido
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Condiciones de equilibrio
1. Si la suma de todas las fuerzas es cero el
sistema esta en equilibrio translacional (no se
desplaza)
F = 0

2. Si la suma de todos las torques es cero, el
sistema esta en equilibrio rotacional (no gira)

t = 0
Cmo es el equilibrio de un cuerpo rgido
cuando el torque es nulo?


- Primera condicin: F = 0
F
1
+ F
2
+ F
3
+ f
n
= 0
F
x
= 0 F
y
= 0 F
z
= 0
Condicines de Equilibrio:
- Segunda Condicin: t = 0 t
1
+ t
2
+ t
3
+ t
v
= 0
Equilibrio
de
traslacin
Equilibrio
de
rotacin
Como interpretar la 2 condicion de equilibrio?
Se interpreta como la cancelacion de torques que intentan producir un giro determinado
sobre el cuerpo rigido
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Para analizar las condiciones de equilibrio en el cuerpo humano, es util
utilizar modelos mecanicos como las palancas

Una palanca es una barra rigida la cual puede rotar alrededor de un pivote,
apoyo o fulcro.







Si se aplica la 2a condicion de equilibrio para cada caso


Observe que si se empleara la 1 condicion de equilibrio deberia conocerse
la fuerza que se aplica en el punto de apoyo. Como esta fuerza no genera
torque, no es considerada en la ecuacion anterior
2 1
Fd wd =
Condiciones de equilibrio: Palanca
Un resumen
F = 0
t = 0
En equilibrio
No gira

F = 0
t = 0

Se desplaza
No gira
F = 0

t = 0

Se desplaza
gira
Una estructura o un cuerpo
rgido sujeto a fuerzas
externas pueden encontrarse
en estas diferentes
situaciones
La esttica de las estructuras
o cuerpos rgidos nos exigen
saber sobre torque o
momento de fuerza, y sobre
leyes de Newton

Ejemplo
Calcule la masa m que se
necesita para suspender
una pierna como se indica
en la figura. La pierna
(con yeso) tiene una masa
de 15,0 kg y su CG est a
35,0 cm de la articulacin
de la cadera; la masa
suspendida est a 80,5 cm
de la articulacin de la
cadera.
Solucion

En la articulacion de la cadera : Et = 0
N T
T
T W
9 , 101
5 , 50 0 , 35 8 , 9 0 , 15
0
=
=
= t t
kg m mg T como 4 , 10 = =
Articulacin
del codo
Ejemplo
Aproximadamente que
magnitud de fuerza, F
M
debe ejercer el msculo
extensor del brazo sobre
el antebrazo para sostener
un peso de 7,3 kg . El
antebrazo tiene una masa
de 2,8 kg y su CG est a
12 cm del pivote de la
articulacin del codo.

w
w
1

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Articulacin
del codo
Solucion
w
w
1

N Fm
Fm
F
masa antebrazo Fm
on articulaci
0 , 99
25 3 , 7 8 , 9 0 , 30 12 8 , 9 8 , 2
0
0
=
= +
= +
=

t t t
Fuerza sobre la espalda
Calcule la magnitud y direccion de la
fuerza F
v
que actua sobre la quinta
vertebra lumbar de una persona de 800 N
de peso
1. Se calcula F
M
con ayuda de equilibrio de
torques
2. Se descompone F
M
y se calculan las
componentes de F
V
con ayuda de equilibrio
de fuerzas
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ESTABILIDAD
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Equilibrio - Estabilidad
La posicin del CG tiene
mucho que ver con el estado
de equilibrio de los cuerpos.

El equilibrio es el estado de
reposo de un cuerpo.

Un cuerpo esta en equilibrio
cuando en su CG esta aplicada
una fuerza igual y opuesta a su
peso
Equilibrio estable
En este caso el CG est debajo
del punto de suspensin.
Ejemplo: El pndulo, la plomada,
una campana colgada.
El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su
posicin de equilibrio, vuelve al puesto que antes tena, por
efecto de la gravedad.
Equilibrio Inestable
En este caso el centro de
gravedad est ms arriba del
punto o eje de suspensin.

Ejemplo: Un bastn sobre su
punta.
El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su
posicin de equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad.
Equilibrio Neutro
En este caso el centro de
gravedad coincide con el
punto de suspensin.

Ejemplo: Una rueda en su
eje.
El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda
en equilibrio en cualquier posicin.
s
P
CASO I
INESTABLE
s
O
s
CASO II CASO III
ESTABLE INDIFERENTE
Equilibrio
Caso 1: persona parada
En posicin de firmes, el CG del
cuerpo esta normalmente sobre una
lnea que pasa a unos 3cm por delante
de la articulacin de los tobillos.
Para mantener el equilibrio y evitar
que el cuerpo tome un movimiento de
rotacin hacia delante, teniendo
como eje de rotacin al tobillo, hace
falta una tercera fuerza, esta fuerza es
la fuerza ejercida por el tendn de
Aquiles.
Fg
Ftobillo
F
tendn de
Aquiles
Caso 2: persona inclinada
Cuando una persona se inclina
para tocar la punta de los pies
sin doblar las rodillas, su CG
tiende a moverse hacia delante.
Para evitar esto, sus piernas y
sus nalgas se mueven hacia
atrs con lo cual el cuerpo
permanece en aquilibrio sobre
los pies.

Se puede demostrar que al intentar tocar
las puntas de los pies con los talones y
espalda pegados a la pared, no se puede
mantener el equilibrio.
Notar que
Al caminar y levantar el pie de suelo, el CG del
cuerpo tiene que desplazarse por encima del pie
apoyado. Esto exige que el cuerpo se mueva
lateralmente para mantener el centro de gravedad
sobre un rea de apoyo en continuo movimiento.
Preguntas?
GRACIAS
Fis JORGE HUAYTA
1.Un hombre empuja una camilla a velocidad constante, horizontalmente .como se muestra en la Fig. 1.
Cual es el diagrama de cuerpo libre que representa la situacin del hombre.





Fig. 1 Fig. 2
2.Cunto valen los torques alrededor de la mueca, el codo y el hombro (Fig. 2), cuando una persona
sostiene con el brazo extendido un peso de 5 N ?
3. El antebrazo de un basketbolista (Fig 3) tiene una masa de 1,10 kg y su brazo tiene una masa de 1,30
kg. Cuando el brazo se mantiene recto, el CM del antebrazo esta a 0,3 m de la articulacin del hombro y
el CM del brazo esta a 0,12 m de dicha articulacin. Cual es la posicin del CM de todo el brazo con
respecto a la articulacin del hombro?.







Fig. 3 Fig.4
4. Un estudiante inclina su cabeza apoyndose sobre una mesa (Fig.4). La cabeza pesa 40 N y es
sostenida por una fuerza muscular Fm ejercida por los extensores del cuello y por la fuerza de contacto
Fc ejercida en la articulacin atlanto-occipital. Si el modulo de Fm es 54 N y dirigda en direccin 35 por
debajo de la horizontal. Determinar a) el modulo y, b) la direccin de Fc.



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Practica : Mecanica equilibrio de un cuerpo
5. Estando en postura deparado sobre los pies, el centro de gravedad del cuerpo viene a estar sobre una
linea que cae a una distancia a=3,20 cm delante de la articulacin del tobillo (Fig. 5). El msculo de la
pantorrilla (grupo de musculos del tendn de Aquiles) se une al tobillo a 4,50 cm por detrs de la
articulacin y sube en un angulo de 80. A)Determinar la fuerza Fm de este msculo para un hombre de
70 kg que esta de pie. (Recordar que, cada pierna soporta la mitad del peso de una persona), b) Hallar la
fuerza de contacto Fc ejercida en la articulacin del tobillo.










Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7

6.Un arbol se puede esqumatizar suponiendo que tiene un tronco rigido y una copa esferica. Cuando
sopla viento fuerte, llega a hacer una fuerza de hasta 10
4
N (vease Fig. 6). Qu fuerza ha de tener el
suelo contra las raices para que el arbol no caiga? (Suponer que se trata de un solido rigido. No tomar en
cuenta los efectos de elasticidad del tronco del arbol)
7. Un hombre que pesa 700N se apoya sobre una pierna (Fig.7). Si el msculo de la pierna se inserta a 5
cm del tobillo con un angulo de 83. Determinar, a)la fuerza del msculo; b)La fuerza de contacto y su
angulo. (se seala como el punto O la proyeccion del punto de aplicacin de la fuerza de contacto sobre
tal linea horizontal










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