Sensores de Posio e Velocidade

SEM0539 - Instrumentao e Sistemas de Medidas

1. Potencimetros
2. LVDTs 3. RVDTs

4. Resolver (Singlsyn)
5. Encoders 6. Tacogeradores

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Potencimetros

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FUNCIONAMENTO OBJETIVO
Medir movimentos lineares e angulares Resistncia varia com a variao da posio do contato

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Potencimetros

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ENROLAMENTO METLICO
Nquel-Cromo, Nquel-Cobre, Platina-Ouro

(volta nica)

(multi-voltas)

CERMET (cermica condutora)

Deposio de pasta condutora (vidro + metal) sobre base cermica.

PLSTICO-CONDUTOR
Deposio de filme de carbono em substrato cermico ou plstico.

HBRIDO
Composio de enrolamento metlico com plstico condutor.

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Potencimetros

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tipo

vantagens
- Estabilidade de resistncia com o tempo e ambiente - Baixo rudo em medies estticas - Alta potncia - Alta vida em operao - Estabilidade de resistncia com o tempo e ambiente - Baixo rudo em medies estticas e dinmicas - Boa resposta em freqncia - Custo - Resoluo infinita - Maior vida e menor rudo do que Cermet - Qualidades do Enrolamento Metlico com qualidades do Plstico Condutor

limitaes
- Faixa pequena de resistncias - Baixa resoluo

Enrolamento Metlico

Cermet

- Rudo maior do que Plstico Condutor - Menos estvel quanto temperatura do que Enrolamento - Maior desgaste por abraso no contato

Plstico Condutor

- Desempenho pior em relao ao Cermet quanto a umidade, temperatura, potncia e corrente

Hbrido

- Custo

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Potencimetros

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Potencimetros

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Potencimetros

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LVDT

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Linear Variable Differential Transformer

Medio de movimentos lineares

Enrolamento primrio (P) suprido com tenso AC. A presena do corpo magntico induz corrente nos enrolamentos secundrios (S1 e S2).

(S1)

(P)

(S2)

condicionador de sinal
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LVDT

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Dependendo da posio do corpo magntico, mais tenso induzida em um dos enrolamentos secundrios. A diferena de tenso entre os enrolamentos permite inferir a posio do cursor.

max. esquerda

centro

max. direita

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LVDT (Tipos)

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Apalpador

Cursor Interno

Cursor Externo

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LVDT

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CARACTERSTICAS
Linearidade da ordem de 0,5 % do fundo de escala; freqncia de excitao deslocamento sensibilidade

sensibilidade

resoluo entre entrada e sada contnua e infinitesimal; amplificao do sinal de sada permite medir deslocamentos cada vez menores;

resposta dinmica limitada pela freqncia de excitao do enrolamento primrio (freqncia de excitao deve ser maior do que a freqncia a ser medida).

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RVDT

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Rotational Variable Differential Transformer

Medio de movimentos angulares

FUNCIONAMENTO
Anlogo ao do LVDT, com os enrolamentos dispostos radialmente em relao ao cursor.

FAIXA DE OPERAO
70o (mecanicamente pode girar 360o)

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Resolver Resolver (Singlsyn)

Medio de movimentos angulares

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FUNCIONAMENTO
Anlogo ao do RVDT, com os enrolamentos dispostos radialmente em relao ao cursor.
Possui mais enrolamentos em torno do cursor. Permite medir volta completa.

FAIXA DE OPERAO
360o
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Encoder

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Medio de deslocamentos e velocidades angulares e lineares

TIPOS
Absoluto Absoluto multi-voltas Absoluto bi-direcional Incremental Incremental bi-direcional Absoluto linear

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Encoder

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Absoluto
Disco de medio possui trilhas de medio que so lidas por sensor ptico.
Combinao dos sinais das N trilhas resulta em cdigo binrio de N bits, que pode ser associado a um determinado ngulo de rotao.

sensores pticos

disco

trilhas

0110
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(disco)
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Encoder

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Absoluto

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Encoder Incremental
Disco possui trilha nica de medio composta por traos igualmente espaados que so lidos por sensor ptico.
Sinal de sada constitudo de pulsos: contagem dos pulsos posio

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sensores pticos

disco trilha com traos

freqncia dos pulsos

velocidade

(posio dos sensores)

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(disco)

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Encoder Incremental
Sensor em formato pina detecta as ranhuras de um disco. Sinal de sada nico, constitudo de pulsos:

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contagem dos pulsos

freqncia dos pulsos

posio
velocidade

(sensores em formato pina)

sensor sinal nico Canal A

disco ranhurado
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Encoder Princpio de Moir

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Encoder

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Tacogeradores
Medio de velocidades angulares

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Rotao induz corrente nos enrolamentos do tacogerador. Freqncia da corrente induzida proporcional velocidade de rotao. (Gerador)

TIPOS
m permanente Armadura

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Outros
Ultrasom

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Encoder com sensores indutivos ou capacitivos

Lmpada estroboscpica
GPS Laser tempo de voo Sensores pticos de quadrante Interfermetros Agrupamento de fibras Giroscpio Pndulo Acelermetros

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