Automatizacin Industrial

Neumtica, Hidrulica, MicroControladores y Autmatas

Bombas Hidrulicas (3): Bombas de Pistones

En las bombas de pistones, un pistn se desplaza alternativamente aspirando el fluido de la zona de admisin y envindolo hacia la salida. Segn la posicin de los pistones y el mtodo de accionamiento de stos, las bombas de pistones se clasifican en bombas de pistones en lnea con placa inclinada, bombas de pistones en ngulo, bombas de pistones radiales y bombas de pistones oscilantes. Bombas de Pistones en lnea con placa inclinada En ellas el conjunto de los cilindros y el eje de accionamiento tienen la misma lnea central y los pistones se mueven alternativamente en sentido paralelo al eje. El tipo ms sencillo se muestra en la figura:

Bomba hidrulica de pistones en lnea con placa inclinada

El eje de accionamiento hace girar el barrilete, conteniendo los pistones, que estn ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y un anillo inclinado, de forma que los patines estn apoyados sobre una placa circular inclinada. A medida que el barrilete gira, los patines siguen la inclinacin de la placa, haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. Los orificios, en la placa de distribucin, estn dispuestos de tal forma que los pistones pasan por la entrada cuando empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida cuando se les obliga a entrar. Las bombas de pistones son muy eficaces ya que sirven para desplazamientos pequeos hasta muy elevados. La mayora de ellas puede funcionar con presiones entre 105 y 210 kp/cm2, pudiendo llegar a presiones mucho ms altas. Bomba de Pistones en ngulo Estas bombas son una variante de las bombas de pistones con placa inclinada. En este caso el eje tambor forma un ngulo de unos 25 con el cuerpo de la bomba, lo que provoca el mismo efecto que en el caso de las bombas con placa inclinada. Los pistones estn fijados a la brida del eje mediante juntas esfricas. Al girar los pistones entran o salen de sus alojamientos segn vara la

distancia entre el tambor y la brida. Algunas ejecuciones permiten variar este ngulo y con ello el caudal.

Bomba hidrulica de pistones en ngulo

Bombas de Pistones radiales En una bomba radial, el bloque de cilindros gira sobre un pivote estacionario y dentro de un anillo circular o rotor. A medida que el bloque va girando, al fuerza centrfuga, la presin hidrulica o alguna forma de accin mecnica, obliga a los pistones a seguir la superficie interna del anillo, que es excntrico con relacin al bloque de cilindros. Al tiempo que los pistones se desplazan alternativamente, en sus cilindros, los orificios localizados en el anillo de distribucin le permiten aspirar fluido cuando se mueven hacia afuera y descargarlo cuando se mueven hacia adentro. El desplazamiento de la bomba viene determinado por el tamao y nmero de los pistones y naturalmente por la longitud de carrera.

Bomba hidrulica de pistones radiales

Bombas de Pistones oscilantes Al igual que un motor de explosin, los pistones se mueven en un sentido lineal dentro de su correspondiente cilindro por el esfuerzo transmitido por un cigeal, una excentricidad del eje o un plato. En el motor de explosin el cigeal lgicamente es el eje de salida, en la bomba es el eje primario por el que recibe la energa, mediante motores elctricos habitualmente, y los pistones del motor son los que en la bomba generaran la presin y el caudal. Para controlar el flujo del fluido hidrulico son necesarias vlvulas antirretorno en los conductos de admisin e impulsin Estas bombas tienen como ventajas que ofrecen un sistema de estanqueidad mucho mejor entre la entrada y la salida, adems que en estas bombas la lubricacin de las partes mviles puede hacerse con un fluido distinto al bombeado.

Bomba hidrulica de pistones oscilantes

Bombas Hidrulicas (2): Bombas de Engranajes y Bombas de Paletas

Atendiendo a la forma constructiva de las bombas y a su diseo, podemos clasificar las bombas de muy diversas maneras, pero la ms habitual es la clasificacin en tres grandes grupos: Bombas de Engranajes, Bombas de Paletas y Bombas de Pistones. En esta entrada del blog se va a hablar de los dos primeros grupos. Bombas de Engranajes Las bombas de engranajes son compactas, relativamente econmicas y tienen pocas piezas mviles. Las bombas de engranajes externas se componen de dos engranajes, generalmente del mismo tamao, que se engranan entre si dentro de una carcasa. El engranaje motriz es una extensin del eje impulsor. Cuando gira, arrastra al segundo engranaje. Cuando ambos engranajes giran, provocan un vaco parcial en la cmara de entrada y el fluido se introduce a la bomba travs del orificio de entrada. Este fluido queda atrapado entre la carcasa y los dientes de rotacin de los engranajes, se desplaza alrededor de la carcasa y es empujado a travs del orificio de salida. La bomba genera flujo y presin, de modo que transfiere energa desde la fuente de entrada, que es mecnica, hasta un actuador de potencia hidrulica.

Bomba Hidrulica de Engranajes Externos

Con el mismo principio de funcionamiento se encuentran las bombas de engranajes internos, las bombas de lbulo y las bombas gerator. La figura siguiente muestra la forma constructiva de esta clase de bombas.

Bomba de Engranajes Internos

Bomba de Lbulos

Bomba Gerator

Bombas de Paletas Estn construidas por una carcasa de seccin circular, con una anillo ajustado en su interior. Dentro de este anillo gira excntricamente un rotor ranurado, en cuyas ranuras se alojan una paletas que pueden desplazarse radialmente. El rotor est conectado a un motor elctrico mediante un eje. Cuando el rotor gira, las paletas se mantienen apoyadas contra la superficie de anillo, ya que tienden a salir gracias a la fuerza centrfuga y a la presin aplicada en la parte interior de las mismas gracias a unos muelles, formando un sello positivo. El fluido entra a la bomba y llena el rea de volumen grande formada por el rotor descentrado. Cuando las paletas empujan el fluido alrededor de la leva, el volumen disminuye y el fluido se empuja hacia afuera a travs del orificio de salida.

Bomba de paletas

Para comprender el funcionamiento de este tipo de bombas durante la admisin hay que recurrir a la excentricidad. Gracias a la excentricidad se genera una zona, mediante las paletas y la carcasa, que hace la funcin de cierre hermtico que impide que el aceite retroceda durante el funcionamiento de la bomba. A partir de esa zona y producto de la fuerza centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustndose a la superficie interna del anillo, as entre cada par de paletas se crean cmaras que hacen aumentar el volumen y disminuir la presin, con lo que es posible asegurar el continuo suministro de aceite. El aceite es tomado de estas cmaras y trasladado a la zona de descarga.

1 Bombas Hidrulicas (1): Introduccin

La bomba hidrulica es probablemente el componente ms importante y constituye un campo muy complejo ya que se construyen en varios modelos y tamaos, con muchos y diferentes mecanismos de bombeo, a la vez que para mltiples y numerosos propsitos. Sin embargo, una clase de ellas tiene inters para los sistemas oleohidrulicos; las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo (tambin llamadas volumtricas) que dan una cantidad especfica de fluido para cada carrera, revolucin o clclo. Requieren una vlvula de seguridad para protegerla contra sobrecargas. Para garantizar una larga vida de la bomba y dems elementos del circuito, se sugiere utilizar un filtro de aspiracin de 100-150 micras y otro de presin o de retorno de 25 micras o ms fino. Adems se aconseja atender en cada situacin a las recomendaciones del fabricante sobre el tipo de aceite hidrulico mineral a usar, as como temperaturas de trabajo y puesta en marcha inicial.

Bombas Hidrostticas Estas bombas se denominan de desplazamiento positivo. Su desplazamiento (cantidad de fluido movido en cada revolucin) se mantiene constante en un amplio rango de presiones, independientemente de la presin que deban vencer a la salida. Realmente, este desplazamiento disminuye ligeramente con el aumento de la presin debido a las prdidas producidas por el aumento de las fugas internas, lo que determina la curva caracterstica de la bomba. Segn se pueda o no modificar el caudal que suministra, nos podemos encontrar con bombas de desplazamiento fijo o variable. En el caso de bombas de desplazamiento fijo, los catlogos indican frecuentemente el caudal a 1000 1500 rpm. Algunas bombas nos pueden aportar un caudal variable que puede ser modificado entre cero y un valor mximo, e incluso invertir la direccin del fluido. Esta variacin se puede realizar mediante controles externos, reduciendo o aumentando las dimensiones de la cmara de bombeo.

Smbolos Bombas Hidrulicas

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15/06/2011 Depsitos Hidrulicos

La principal funcin del depsito o tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la nica. El tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa. Los dos tipos principales de tanques hidrulicos son: tanque presurizado y tanque no presurizado. La figura muestra los componentes del depsito hidrulico.

Depsito Hidrulico no presurizado

Tapa de llenado: Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para llenar y aadir aceite al tanque. En los tanques presurizados la tapa de llenado mantiene hermtico el sistema. Mirilla: Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite debe revisarse cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de la mirilla, indica que el nivel de aceite es correcto. Tuberas de suministro y retorno: La tubera de suministro permite que el aceite fluya del tanque al sistema. La tubera de retorno permite que el aceite fluya del sistema al tanque. Drenaje: Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje permite sacar el aceite en la operacin de cambio de aceite. El drenaje tambin permite retirar del aceite contaminantes como el agua y sedimentos. Rejilla de llenado: Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando se quita la tapa de llenado. Tubo de llenado: Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el llenado en exceso. Deflectores: Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida del tanque y dan tiempo para que las burbujas en el aceite de retorno lleguen a la superficie. Tambin evita que el aceite salpique, lo que reduce la formacin de espuma en el aceite. Rejilla de retorno: Evita que entren partculas grandes al tanque, aunque no realiza un filtrado fino.

Depsito Hidrulico presurizado

Los dos tipos principales de tanques hidrulicos son: tanque presurizado y tanque no presurizado. Tanque presurizado El tanque presurizado est completamente sellado. La presin atmosfrica no afecta la presin del tanque. Sin embargo, a medida que el aceite fluye por el sistema, absorbe calor y se expande. La expansin del aceite comprime el aire del tanque. El aire comprimido obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. La vlvula de alivio de vaco tiene dos propsitos: evita el vaco y limita la presin mxima del tanque. La vlvula de alivio de vaco evita que se forme vaco en el tanque al abrirse y permite que entre aire al tanque cuando la presin del tanque cae a valores prximos a 3,45 kPa. Cuando la presin del tanque alcanza el ajuste mximo de presin de la vlvula de alivio de vaco, la vlvula se abre y descarga el aire atrapado a la atmsfera. Tanque no presurizado El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo diferencia del tanque presurizado. El respiradero permite que el aire entre y salga libremente. La presin atmosfrica que acta en la superficie del aceite obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. El respiradero tiene una rejilla que impide que la suciedad entre al tanque. Simbologa La figura indica la representacin de los smbolos ISO del tanque hidrulico. El smbolo ISO del tanque hidrulico no presurizado es simplemente una caja o rectngulo abierto en la parte superior. El smbolo ISO del tanque presurizado se representa como una caja o rectngulo completamente cerrado. A los smbolos de los tanques hidrulicos se aaden los esquemas de la tubera hidrulica para una mejor representacin de los smbolos.

Simbologa. Click para agrandar

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08/05/2011 Elementos de un circuito hidrulico

En todo circuito hidrulico hay tres partes bien diferenciadas: El grupo generador de presin, el sistema de mando y el actuador. El grupo generador de presin es el rgano motor que transfiere la potencia al actuador para generar trabajo. La regulacin de esta transmisin de potencia se realiza en el sistema de mando que est formado por una serie de vlvulas limitadoras de caudal y de presin, distribuidoras, de bloqueo, etc.

Cada elemento de una instalacin hidrulica tiene unas determinadas caractersticas que es preciso conocer para deducir el funcionamiento de la instalacin. Los elementos constitutivos del circuito hidrulico son: Tanque o depsito de aceite. Filtro Bomba Elementos de regulacin y control Actuadores Redes de distribucin

Tanque hidrulico La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la nica. El tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa. Los tanques hidrulicos generalmente son hermticos. Filtro Un filtro hidrulico es el componente principal del sistema de filtracin de una mquina hidrulica, de lubricacin o de engrase. Estos sistemas se emplean para el control de la contaminacin por partculas slidas de origen externo y las generadas internamente por procesos de desgaste o de erosin de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la vida til tanto de los componentes del equipo como del fluido hidrulico. Bomba hidrulica Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la instalacin. La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un dispositivo que toma energa de una fuente (un motor, un motor elctrico, etc.) y la convierte a una forma de energa hidrulica. La

bomba toma aceite o fluido hidrulico de un depsito de almacenamiento (un tanque) y lo enva como un flujo al sistema hidrulico. Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la cmara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del tamao de la cmara empuja el aceite a la salida. Elementos de regulacin y control Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos: de direccin, antirretorno y de presin y caudal. Actuadores Los actuadores transforman la energa de presin del aire comprimido o del aceite en energa mecnica, que ser aplicada posteriormente para conseguir el efecto deseado. Segn el tipo de movimiento, hay dos tipos de actuadores: Los cilindros: capaces de producir un movimiento rectilneo Los motores: con los que se consigue un movimiento rotativo

Red de distribucin Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En las instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un circuito de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso. Enviar por correo electrnicoEscribe un blogCompartir con TwitterCompartir con Facebook Etiquetas: Hidrulica

14/04/2011 Fluidos Hidrulicos (2)

A continuacin se van a exponer las propiedades de los fluidos hidrulicos que les permiten realizar las funciones fundamentales y cumplir con algunos o todos sus requerimientos de calidad.

Viscosidad La viscosidad es la medida de la resistencia del fluido a la circulacin del mismo. Si un fluido circula con facilidad su viscosidad es baja, tambin se dice que dicho fluido e fino o tiene poca consistencia o cuerpo. Un fluido que circula con dificultad es que tiene una viscosidad alta, tambin se dice que es grueso o tiene mucha consistencia. Punto de Fluidez El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que puede fluir un lquido. Esta temperatura es una especificacin muy valiosa en los casos en que el sistema hidrulico vaya a sufrir el riesgo de temperaturas sumamente bajas. Compresibilidad Sabemos por fsica que los gases se comprimen de un modo notable y que los lquidos son poco compresibles, y que un lquido es tanto ms compresible cuanto mayor es su viscosidad. Como dato orientativo se puede decir que en los aceites minerales, un volumen de 100 litros de fluido a la temperatura de 20C y sometido a una presin de 100 bar experimenta una disminucin de volumen de 0,7 litros, es decir, tendr un volumen de 99,3 litros. Este fenmeno puede despreciarse en instalaciones de poco volumen y que funcionen a baja presin, pero habr que tenerlos en cuenta cuando existan cilindros de gran capacidad, tuberas de cierta longitud y de gran dimetro, porque pueden dar lugar, por ejemplo, a un retraso para alcanzar la presin de trabajo, que repercute sobre la duracin total del ciclo. Poder Antiespumante Si por cualquier causa o motivo, el aire u otro gas se mezclan con el fluido hidrulico y se produce espuma durante el funcionamiento de la instalacin, las acciones de trabajo se vuelven deficientes y con aparicin de mucho ruido. La formacin de espuma depende de la dispersin del aire en el fluido o aceite. Un buen fluido para instalaciones oleohidrulicas contiene siempre aditivos que dificultan la absorcin de aire o gases y facilitan la separacin de los mismos que hayan penetrado circustancialemente en el fluido. Tambin un buen purgado reduce la espuma. Poder Antiemulsivo Es la capacidad que posee el fluido para mantener el agua separado del mismo. En la mayora de los sistemas se pueden tolerar pequeas cantidades de agua. De hecho, ciertos componentes antioxidantes favorecen cierto grado de emulsificacin. Si existe mucha agua en el fluido, se fomentar la acumulacin de contaminantes que pueden originar una aceleracin en los desgastes. Resistencia al envejecimiento La accin del oxgeno del aire, oxidacin o unin qumica con el oxgeno, reduce gravemente la duracin en servicio de un fluido.Los aceites derivados del petrleo son particularmente susceptibles a la oxidacin, ya que el oxgeno se combina fcilmente tanto con el carbono como con el hidrgeno, que son los elementos de que est constituido el aceite. El envejecimiento queda adems favorecido por la presencia en la instalacin de ciertos metales como el plomo, el latn o el cobre, en partculas de metalque se disuelven y son arrastradas. Tanto la oxidacin como la corrosin contaminan el sistema y favorecen el desgaste. El envejecimeinto que llega mediante la oxidacin y la corrosin, pueden combatirse incorporando

aditivos que se depositen en forma de pelcula sobre las superficies metlicas, para evitar que sean atacadas qumicamente.

Punto de Congelacin El punto de congelacin debe asociarse a la viscosidad en fro y corresponde a aquella temperatura a la cual un lquido deja de fluir libremente. Punto de Anilina Es un dato muy importante cuando se utilizan juntas de perburn o neopreno, ya que la anilina tiene un poder disolvente que hincha o endurece las juntas y las guarniciones interiores de las tuberas flexibles. El punto de anilina seala la temperatura ms baja a la que puede mezclarse el fluido y la anilina a partes iguales, de una forma homognea. Punto de Inflamacin / Combustin Temperatura a la cual surge una llamarada repentina sobre la superficie del aceite cuando se aproxima all una llama o se hace saltar una chispa. No importa que la llama se apague inmediatamente despus. Si se mantuviera ya no estaramos ante el punto de inflamacin, sino ante el punto de combustin. Untuosidad Es la propiedad de los fluidos hidrulicos o aceites que caracteriza el poder de cada uno de ellos de adherirse a las superficies metlicas necesitadas de lubricacin. ndice de Viscosidad Es un nmero arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido al variar la temperatura. Cuanto mayor sea el ndice de viscosidad, menor ser la variacin de la viscosiad con la temperatura. Enviar por correo electrnicoEscribe un blogCompartir con TwitterCompartir con Facebook Etiquetas: Hidrulica

18/03/2011 Fluidos Hidrulicos (1)

El trmino fluido se ha generalizado en hidrulica para referirse al lquido que se utiliza como medio de transmisin de energa. En esta entrada, fluido significar fluido hidrulico, bien sea un aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos inflamables, que pueden ser compuestos sintticos.

Se puede definir fluido hidrulico como "Todo lquido que se utiliza como medio de transmisin de energa". En las lneas posteriores se encontrarn los factores que intervienen en la seleccin de un fluido y su adecuada utilizacin.

Objetivos del fluido El fluido hidrulico tiene 4 objetivos principales: Transmitir potencia Lubricar las piezas mviles Minimizar las fugas Enfriar o disipar calor

Transmisin de la Potencia Como medio transmisor de potencia, el fluido debe circular fcilmente por las lneas y orificios de los elementos. Demasiada resistencia al flujo origina prdidas de potencia considerables. El fluido debe ser tambin lo ms incompresible posible, de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando acte una vlvula, la accin sea instantnea. Lubricacin En la mayora de los elementos hidrulicos la lubricacin interna la proporciona el fluido. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se deslizan unos contra otros sobre una pelcula de fluido. Para que la duracin de los componentes sea larga, el fluido debe contener los aditivos necesarios para asegurar unas buenas condiciones antidesgaste. No todo los fluidos hidrulicos contienen esos aditivos. Estanqueidad En muchos casos, el fluido es le nico cierre contra la presin, dentro de un componente hidrulico. El ajuste mecnico y la viscosidad del fluido determinan en gran manera el porcentaje de fugas. Enfriamiento La circulacin de los fluido hidrulicos a travs de las lneas y alrededor de las paredes del depsito disipa parte del calor generado en el sistema. Un buen fluido hidrulico debe tener las propiedades adecuadas para favorecer la disipacin de calor. Requerimientos de Calidad

Adems de estas funciones fundamentales, el fluido hidrulico puede tener otros requerimientos de calidad tales como: Impedir la oxidacin Impedir la formacin de lodos Reducir la formacin de espumas Mantener su propia estabilidad y por consiguiente reducir el costo del cambio de fluido Mantener el ndice de viscosidad relativamente estable en amplios rangos de temperatura Impedir la corrosin y formacin de picaduras Separar el agua Compatibilidad con otros materiales de cierre y juntas

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