XI Seminrio Tcnico de Proteo e Controle

18 a 21 de novembro de 2012 Florianpolis Santa Catarina Brasil

XI STPC ST NNN

Uma abordagem intensa do Barramento de Processos (IEC 61850-9-2), as inovaes da segunda edio e a relao com a norma de TCs e TPs IEC 61869-9
Paulo Sergio Pereira Junior(*) Conprove Indstria e Comrcio Rodrigo Ramos Conprove Indstria e Comrcio Cristiano Moreira Martins Conprove Indstria e Comrcio Paulo Sergio Pereira Conprove Engenharia Gustavo Espinha Loureno Conprove Engenharia

PALAVRAS-CHAVE
IEC 61850-9-2 ED2, Barramento de Processos, Sampled Value, IEC 61869-9, Light Edition

RESUMO
A aplicao da Norma IEC 61850 nas Subestaes de Energia (SE) do Brasil j uma realidade, porm ainda de forma parcial, sem a implementao do barramento de processo. O Sampled Value (SV) um tpico relativamente novo para a nossa comunidade e que merece bastante ateno, pois modifica a forma como trabalhamos com as medies analgicas de corrente e tenso. Este trabalho possui como objetivo explicitar o funcionamento completo do barramento de processos, levando em considerao as modificaes ocorridas na segunda edio e a relao com norma de transformadores de instrumentos IEC 61869.

1.0 - INTRODUO
A norma de comunicao IEC 61850 j vem sendo abordada h algum tempo e se tornando cada vez mais presente entre as novas SEs. Entre os pontos fortes principais da norma vale destacar dois deles: as padronizaes na modelagem de dados (Data Models) e na Comunicao, visando o intercmbio de informaes entre dispositivos de fabricantes diferentes. Quanto comunicao, existem trs grandes formas de troca de dados estabelecida pela IEC 61850: O Cliente-Servidor, GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) e SMV (Sampled Mensured Value). A primeira forma no possui tempo crtico, no garantindo velocidade; j a segunda e a terceira so baseadas na troca de informaes com tempos crticos e de alta velocidade. Ressalta-se que o corao da norma pautado na interoperabilidade, ou seja, todas as Merging Units (MU) devero enviar as amostras no mesmo formato e todos os IEDs devero receber / interpretar na mesma padronizao. Na essncia o SV, de forma extremamente bsica, pode ser definido com sendo a alterao fsica do conversor A/D, que deixa de estar na entrada do IED, e passa a ser situado no ptio da Subestao, j trazendo assim o sinal digitalizado via rede, distribuindo aos IEDs na casa de comando. Um dos maiores benefcios do barramento de processos quanto economia de cabos, pois um cabo de fibra ptica que interliga o ptio com a casa de comando transmite 8 sinais, 4 corrente + 4 tenses. H algumas discusses quanto a MU levar tambm sinais digitais como status do disjuntor, mas ainda no h um consenso neste ponto.

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2.0 - FUNCIONAMENTO DO BARRAMENTO DE PROCESSOS (SV)

A norma divide a comunicao no interior da SE atravs de dois barramentos: o barramento da estao (station bus) e o barramento de processos (process bus). O primeiro interliga o nvel de estao com o nvel de vo (bay), j o segundo interliga o nvel de vo com o nvel de processo. O Barramento de processo talvez seja a parte mais desafiadora da norma IEC 61850. Este item trata de como as informaes chegam e saem do nvel de processo, atravs de mensagens de atuao GOOSE e medies analgicas por mensagens de Sampled Value. Os dados digitalizados provenientes dos TCs e TPs so tratados pela Interface Lgica de nmero 4, IF4, contida na norma. Esta interface lgica faz a conexo entre o nvel de processo e o nvel de bay. Conforme mostrado na figura abaixo.

FIGURA 1 Interfaces Lgicas e Nveis A mensagem dos valores amostrados j digitalizados (SV) injetada pela Merging Unit na rede ethernet. Um switch distribui as mensagens aos IEDs e o uso de Virtual LAN evita o carregamento da rede segmentando-a. importante lembrar que a rede Ethernet, por possuir um chaveamento estatstico, pode criar atrasos no determinsticos na transmisso dos pacotes (conforme a 61850-5 P2/3 aceitvel um atraso mximo de 3ms). Entretanto, a norma IEC 61850-9-2 no especificou / definiu os detalhes de implementao e at hoje ainda no h um consenso geral sobre a maneira de implementao do Sampled Value (parte 9-2). Permitindo interpretaes e criando vertentes, a mais famosa delas a 9-2LE (Light Edition) que segue o guia de implementao da UCA IMPLEMENTATION GUIDELINE FOR DIGITAL INTERFACE TO INSTRUMENT TRANSFORMERS USING IEC 61850-9-2 escrito no ano de 2004. Este guia ser tratada neste paper. No Sampled Value h a definio de dois tipos de mensagens: a de Proteo e de Qualidade de Energia. Para Proteo, cada frame carrega uma nica amostra de cada um dos oito sinais, j para qualidade so concatenadas 8 amostras de cada um dos oito sinais e enviada em uma nica mensagem. Para 60 Hz tem-se uma taxa de amostragem de 4800 samples/s para Proteo e 15360 samples/s para Qualidade. J para 50 Hz 4000 samples/s para Proteo e 12800 samples/s para Qualidade.

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Apesar de uma taxa de aquisio maior o frame de Qualidade cria uma quantidade menor de pacotes trafegando na rede devido a esta concatenao de 8 amostras em cada mensagem. Neste trabalho ser focado o frame de proteo. O mecanismo de Sincronismo do guia da UCA trata que o sinal de 1PPS deve ser transmitido via fibra ptica e a fonte de sincronismo deve possuir preciso de 1us. Este mtodo utilizado para garantir a sincronizao da aquisio entre vrios dispositivos sem perda da referncia angular. Quanto a estrutura do frame, muitas vezes, de forma equivocada, mencionado sobre a estampa de tempo do SV, porm no h estampa de tempo (Time Stamp), e sim um contador de amostras (SmpCnt) com a funcionalidade de indexar um nmero a cada amostra digitalizada. Este nmero incrementado a cada digitalizao, sendo resetado a cada 1 segundo. A mensagem composta por 4 Correntes (IA, IB, IC e IN) e 4 Tenses (VA, VB, VC e VN). Para cada fase tem-se o valor instantneo digitalizado mais uma referncia da qualidade da amostra, formando assim um par Value+Quality. O Value um inteiro de 32 bits, j o Quality composto por 4 Bytes e permite avaliar se aquela amostra boa, questionvel ou invlida, de acordo com seu nmero binrio. Quanto ao valor da amostra, o mesmo transmitido referenciado ao primrio com a seguinte resoluo: 1 dgito de corrente representa 1mA e um dgito de tenso equivale a 10mV.

FIGURA 2 Exemplo frame SV capturado no analisador de protocolo.

2.1 - CONVIVNCIA DAS DUAS TECNOLOGIAS (ANALGICA / SV)

Com a ampliao ou retrofit das SEs a tendncia encontrarmos instalaes hbridas num futuro no muito distante que proporcionar a convivncia das duas tecnologias. Como os equipamentos de potncia do ptio tem a vida til de duas a trs vezes maior que os instrumentos eletrnicos da casa de comando, uma oportunidade para a implementao do SV no retrofit da SE. Em um retrofit ou ampliao de um bay poder ocorrer uma condio onde os dois mtodos iro coexistir em uma mesma subestao. Podero existir IEDs que comparem dois sinais diferentes, um analgico e outro SV. Por exemplo, em um IED de Proteo de Barra ou um Oscilgrafo / Qualmetro que pode conter os dois tipos de entradas. Ambos os exemplos devem estar aptos a medir e comparar sinais de bays diferentes que podem estar utilizando tecnologias distintas. H uma certa dificuldade ao comparar o sinal analgico com um sinal de SV. Para isso, deve ser levado em conta a diferena do tempo de transmisso, no podendo ser comparado no mesmo instante de aquisio cada ponto da forma de onda.

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O mtodo que permite casar os sinais consiste em alinhar em um buffer levando em conta o SmplCnt=0 e o 1PPS com o sinal de secundrio (analgico tradicional). Deve-se aquisitar o sinal de 1PPS juntamente com o Analgico e puxar o Sampled Value com a SC=0 par a o mesmo momento da ocorrncia do 1PPS. Deve-se adotar este procedimento, pois esta amostra foi digitalizada exatamente neste instante, e essa diferena de tempo trata-se do tempo de transmisso do frame. Porm, para isso, preciso esperar at o mximo tempo de transmisso, que de 3ms definido pela norma. Sendo assim somente aps 3ms possvel alinhar as suas formas de onda, a analgica tradicional e a digitalizada (SV), criando um atraso de 3ms na tomada de deciso. A respeito das duas tecnologias, cabe uma comparao, pois ambas possuem aspectos positivos e negativos conforme podemos verificar na tabela abaixo. Tabela 1 Comparao Analgico x SV Positivos Tecnologia j consolidada Sinal de Secundrio (TC / TP) J se encontra instalado Monitoramento Continuo da Qualidade das Amostras Economia de cabos IEC 61850-9-2 (SV) Evita saturao (Menor Burden) Segurana (Manipula-se apenas informaes, bits) Negativos Segurana (Manipula-se energia, chance de deixar sec TC aberto) Saturao (Burden Maior) Receio da Nova Tecnologia Incipiente Falta de Histrico de Longa Data

2.2 - A EVOLUO DA NORMA IEC 61850

Desde sua criao, a Norma IEC 61850 ampliou sua rea de atuao e modificou seu nome. Esta foi inicialmente pensada para a comunicao dentro da subestao, porm com o passar do tempo, foram includas novas funcionalidades mesma. Inclusive seu ttulo sofreu alterao, de: Communication networks and systems in substations para: Communicatio n networks and systems for power utility automation pois passou a englobar a comunicao no apenas no interior da SE, mas tambm para fora dela (Partes -80 e -90). Muito se fala sobre a segunda edio da norma, quando na verdade no existe exatamente uma segunda edio da norma como um todo, e sim de partes. Primeiramente preciso entender o que se quer dizer com segunda edio. O conjunto de partes que popularmente chamada de segunda edio engloba as segundas edies de algumas das 14 partes da primeira publicao (at 2004), mas tambm as partes novas que esto sendo publicadas em sua primeira edio. Quando foram publicadas as primeiras 14 partes, at 2004, todas as elas foram definidas como primeira edio. Algumas destas 14 partes j sofreram manuteno e tiveram sua nova publicao como segunda edio. Novas partes so publicadas em sua primeira edio. Deve-se tratar como primeira ou segunda edio cada parte individualmente, e no a norma toda. As novas publicaes so tanto 2 edio de partes j publicadas quanto partes inditas. A partir de 2004 at a data da elaborao deste artigo so elas: Inditas Edio 1: IEC 61850-7-510, -80-1, -90-1, - 90-5 Revises das j Existentes ED2: IEC 61850-4, -6, -7-1, -7-2, -7-3, -7-4, 7-410, 7-420, -8-1, -9-2 Atualmente ao todo so 19 partes publicadas e mais 22 partes propostas que ainda esto em fase de preparao.

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Tabela 2 - Todas as 19 Partes da Norma IEC 61850 publicadas at o momento Parte 1 2 3 4 5 6 7-1 7-2 7-3 7-4 7-410 7-420 7-510 8-1 9-2 10 80-1 90-1 90-5 ED 1.0 1.0 1.0 2.0 1.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 1.0 1.0 1.0 2.0 2.0 1.0 1.0 1.0 1.0 Nome Introduction and overview Glossary General requirements System and project management Communication requirements for functions and device models Configuration description language for communication in electrical substations related to IEDs Basic communication structure Principles and models Basic communication structure Abstract communication service interface (ACSI) Basic communication structure Common data classes Basic communication structure Compatible logical node classes and data classes Hydroelectric power plants - Communication for monitoring and control Communications systems for distributed energy resources (DER) - Logical nodes Use of logical nodes to model functions of a hydro power plant Specific communication service mapping (SCSM) Mappings to MMS (ISO/IEC 9506-1 and ISO/IEC 9506-2) and to ISO/IEC 8802-3 Specific communication service mapping (SCSM) Sampled values over ISO/IEC 8802-3 Conformance testing Guideline to exchanging information from a CDC-based data model using IEC 60870-5101 or IEC60870-5-104 Using IEC 61850 for the communication between substations Using IEC 61850 to transmit synchrophasor information according to IEEE C37.118

2.3 - PRINCIPAIS DIFERENAS DA IEC 61850-9-2 ED2

Quanto ao barramento de processos, a segunda edio da parte 9-2 foi oficialmente publicada em setembro de 2011 e trs alteraes e novos conceitos. Um ponto que continua aberto na segunda edio da parte 9-2 da norma que a mesma no possui informaes quanto perda de amostras. Se um IED estiver recebendo dados de duas MUs diferentes em uma proteo diferencial, e caso um pacote seja perdido, como ser realizada a comparao? Alguns pacotes podem ser perdidos? At quantos? Como o IED que est recebendo o sinal digitalizado dever proceder quando h perda de pacotes? As principais alteraes apresentadas nesta edio foram a insero da Redundncia do Link abordada na IEC 62439-3 High Availability Networks e a adio do parmetro de Segurana que abordada na IEC 62351-6 Security for IEC 61850.

2.3.1 REDUNDNCIA DO LINK

Uma fonte de perda de mensagens pode ser o chaveamento dos caminhos de comunicao. Atualmente se utiliza o protocolo RSTP (Rapid Spaning Tree Protocol) que funciona da seguinte forma: Existem dois caminhos conectados, porm apenas um destes utilizado por vez. Somente quando o link perdido que a comunicao passa a operar pelo outro caminho, existindo um tempo para esta comutao. Este tempo de reconfigurao da rede pode causar perdas e atrasos das amostras. Foi inserido na segunda edio da parte 9-2 o conceito de redundncia de link. Esta tecnologia poder evitar as perdas e atrasos das amostras, quando h uma reconfigurao da rede, como ocorre hoje com o RSTP. A Redundncia do link funciona da seguinte forma: so enviadas duas mensagens, uma por cada caminho diferente e cabe ao receptor comparar e filtrar a mensagem que chega sempre de forma duplicada.

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No caso de alguma interrupo em um dos canais de comunicao, nenhum bit perdido visto que a mensagem tambm seguiu por outro caminho. Desta forma elimina-se o tempo de chaveamento existente no RSTP, abolindo, alm disso, o tempo de recomposio (chaveamento) da rede onde ocorreriam perdas ou atrasos. A IEC 62439-3 define a High Availability Networks, atravs de dois mtodos: HSR (High Availability Seamless Ring) e PRP (Parallel Redundancy Protocol). Na HSR a redundncia ocorre no IED j na PRP a redundncia ocorre no switch. O HSR, por trabalhar com a redundncia no IED, reduz a quantidade de switchs necessria na sua implantao e altera o frame ethernet em sua parte inicial logo aps os bytes do Priotity Tagged, conforme mostra a figura 3. J o PRP realiza a redundncia com Switchs, dobrando assim o nmero de switchs para sua implementao. A alterao do frame ethernet ocorre em sua parte final antes dos bytes do Check Sequence, conforme mostra a figura 3. Vale ressaltar que a redundncia do link tratada como um parmetro opcional, no sendo mandatria a sua adoo.

FIGURA 3 - Exemplo de Frame com implementao do HSR esquerda e com PRP direita

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2.3.2

SEGURANA IEC 62351-6 (RESERVED)

Outra alterao da segunda edio na parte 9-2 nos campos Reserved. No frame ethernet da mensagem de SV existem dois campos de Reserved com 2 Bytes cada um. (Reserved 1 e Reserved 2). Na primeira edio da parte 9-2, estes campos no eram utilizados, sendo setados sempre em zero. J na segunda edio estes campos so utilizados, da seguinte forma: So 4 Bytes no total sendo dois para Reserved 1 e dois Para Reserved 2. Totalizando 32 Bits, sendo distribudos da seguinte forma: 1 Bit S: Simulation Bit. Utilizado para identificar se o Frame proveniente de um dispositivo de testes. 3 Bits R: Reservado para uso Futuro. 28 Bits Reserved Secutity: Usado para Segurana (12 Bits no Reserved1 e mais 16 Bits no Reserved2)

FIGURA 4 Representao em Bits do Campo Reserved1

A implementao de segurana realizada em conformidade com a IEC 62351-6, atravs da assinatura digital das mensagens. A segurana aplicada a mensagens de alta velocidade tal como GOOSE e SV exigem um tratamento diferenciado para que no haja atrasos referentes ao processamento adicional dos dados de segurana.

2.3.3 DEFINIO DOS DETALHES DE IMPLEMENTAO

O principal problema quanto a IEC61850-9-2 ED2 continua sendo a no definio dos detalhes de implementao. O fato de ter sido deixado em aberto vrios pontos necessrios para colocar em prtica o barramento de processos acaba por criar uma grande barreira para interoperabilidade entre dispositivos diferentes. Devido a norma no estabelecer os detalhes de implementao, as definies contidas no guia da UCA, IMPLEMENTATION GUIDELINE FOR DIGITAL INTERFACE TO INSTRUMENT TRANSFORMERS USING IEC 61850-9-2 (Light Edition), vem sedo utilizado como referncia. Porm, este guia, apenas um acordo entre alguns fabricantes visando unificar os procedimentos e conceitos do Sampled Value, no sendo uma norma.

2.4- A RELAO COM A NORMA IEC 61869-9

A IEC 61869 uma norma sobre Transformadores de Instrumentao, com quinze partes que definem os requerimentos para TCs e TPs. Em sua parte 9 so tratadas as Interfaces Digitais para Transformadores de Instrumentos. Atualmente em fase de rascunho (CD), a IEC 61869-9 (Digital Interface for Instrument Transformer) possui previso de publicao para segundo semestre de 2013. Ela a substituta da norma IEC 60044-8 que foi utilizada como referncia para a IEC 61850 na parte da estrutura do dataset dos valores amostrados. Desta forma pode-se dizer ento que ela vem para complementar a IEC 61850. A norma 61869-9 possui forte embasamento no Guia de Implementao da UCA (Light Edition), incorporando para o interior da norma vrias de suas definies, visando assim manter a compatibilidade.

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Utiliza a prpria rede ethernet para a tarefa de sincronizao atravs da a IEEE1588 (IEC 61588-Ed2), deixando para a fiao de 1PPS um papel de coadjuvante, podendo ser uma opo. A norma trata da questo de que de acordo com a tecnologia aplicada, a realizao fsica da digitalizao dos valores analgicos pode ocorre de varias maneiras. A Merging Unit definida como parte do Transformador de Instrumentos (TI), podendo estar ou no em uma mesma unidade fsica. Sua entrada pode ser Normalizada ou Proprietria.

FIGURA 5 - MU fazendo parte de um TI eletrnico J a concepo de Stand Alone Merging Unit (SAMU), trata-se de um produto separado no fazendo parte dos transformadores de instrumentao. Suas entradas so sempre padronizadas e podem ser da forma analgica ou digital. Este mtodo pode ser usado para retrofits, mantendo os TCs e TPs existentes.

FIGURA 6 - Exemplo de SAMU

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Os dados provenientes de uma MU integrada ao TI e de uma SAMU devero ser indistinguveis um do outro. No quesito taxa de amostragem, a norma cria uma nova condio, pois d preferncia para as Taxas de 4000 e 12800, independente da freqncia do sinal, ou seja para Proteo, a taxa de amostragem de 4000samples/s poderia ser utilizada em um sistema de 50 ou 60Hz, diferentemente da definio do Light Edition. A norma tambm descreve o conceito de Holdover Mode pregando que caso haja perda do sinal de sincronizao por um curto perodo de tempo, a Merging Unit deve continuar enviando a mensagem de SV normalmente, sem interrupo. O tempo mnimo de Holdover Mode de 5 segundos. Este um artifcio para caso haja algum problema temporrio no sinal de sincronismo, levando em conta que a MU possui um clock interno de preciso, no gerando assim um escorregamento to grande at que o sinal de sincronismo seja restabelecido. Este artigo abre caminho para continuao do tema, explorando outros aspectos no abordados mas contidos na da IEC 61869-9, tal como os requerimentos de testes. A 61869-9 consolida o uso das definies do documento 9-2 LE, que era considerado um documento a parte atravs de um acordo e passa a fazer parte de uma norma, com algumas incluses. Entretanto a norma ainda no est finalizada, sendo apenas um draft e poder sofrer alteraes.

CONCLUSO

Comparando o tradicional circuito de secundrio e o sistema de Valores Amostrados (SV), existem pontos positivos e negativos em ambos. Porm o SV possui como principal benefcio economia de cabos. Quanto coexistncia das duas tecnologias, na medio de sinais analgicos e SV juntos, poder existir um pequeno atraso para a tomada de deciso, visto que h a necessidade de alinhar os dois sinais no tempo. Este atraso praticamente desprezvel para a realidade do sistema de potncia. A segunda edio da IEC 61850-9-2 no trouxe as definies de implementao que faltava a primeira edio. Contudo, com a futura publicao da IEC 61869-9 poderemos enfim ter uma padronizao normalizada para o Sampled Value, contendo todos os detalhes de implementao necessrios para manter a interoperabilidade. Conclui-se que devemos estar preparados para a ruptura do paradigma do circuito de secundrio. Sendo assim o conhecimento sobre o Sampled Value de fundamental importncia para profissionais envolvidos na Proteo, Automao e Controle, pois as perspectivas indicam que o Barramento de processos vir a ser adotado com o passar do tempo.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

(1) Norma IEC 61850 Communication networks and systems in substation Todas as Partes (2) Implementao de um Sistema de Envio e Recebimento de Sampled Value (IEC 61850-9-2) - Pereira Junior, P. S,; Ramos, R. R.; Martins, C. M.; Pereira, P. S.; Loureno, G. E.- Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica, XXI SNPTEE de 2011. (3) Rascunho Norma IEC 61869-9 Digital Interface for Instruments Transformers Agosto 2011 (4) Investigao do Funcionamento do Barramento de Processos (IEC 61850-9-2) - Uma Abordagem Prtica - Pereira Junior, P. S,; Ramos, R. R.; Martins, C. M.; Pereira, P. S.; Loureno, G. E.- Simpsio de Automao de Sistemas Eltricos, IX SIMPASE de 2011. (5) Implementation Guideline for Digital Interface to Instrument Transformers Using IEC 61850-9-2 UCA International Users Group Datada de 01/03/2004. (6) IEC 61850-9-2 Avaliao e Testes De Um Barramento De Processos - Pereira Junior, P. S,; Ramos, R. R.; Martins, C. M.; Pereira, P. S.; Loureno, G. E. - Seminrio Tcnico de Proteo e Controle, IX STPC de 2010.