Aulas Teoricas C3

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao
CONCEITOS FUNDAMENTAIS Qual a funo de um sistema de medida? Quais os objectivos de um sistema de medida?
SENSORES E TRANSDUTORES Sensores Vs. Transdutores
Para um sensor funcionar como agente de medida necessria a existncia de: Modelo matemtico Curva de calibrao Tabela de calibrao Nota: A correspondncia tem que ser biunvoca (porqu)!
s e e esto relacionadas de uma forma determnistica segundo a lei: e T{.} s
O grfico obtido pela projeco dos pares oredenados num sistema de eixos designado por curva de calibrao. A curva permite associar a cada valor medido (s) um valor de (e): interpolao
Modelo Matemtico: - Equaes fsicas - Equaes paramtricas Mtodo dos Mnimos Quadrados:
J = [ si f ( ei )]
i =1
Nota: Em alguns sensores a relao e/s no fica completa com apenas uma curva de calibrao.
Mltiplos Regimes de Funcionamento!
CLASSIFICAO DE SENSORES A classificao pode ser levada a cabo atendendo: Propriedade a Mensurar (ex.) Ao tipo de Sada (ex.) relao entrada/sada (ex.) Exemplo: Servo-Motor Motor DC
di (t ) vi (t ) em (t ) = Ri (t ) + L dt d (t ) + B (t ) b (t ) = J dt d (t ) em ( t ) = K e ( t ) (t ) = dt b (t ) = K i (t )
b
Kb (s) = Vi ( s ) s ( ( sJ + B )( sL + R ) + K e K b )
1.4
1.2
O rdem Zero P rim eira O rdem
0.8
0.6
0.4
0.2
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Alternativamente os sensores podem ser catalogados quanto s caractersticas elctricas exibidas aos seus terminais de sada: Sensores Activos comportam-se como um gerador Sensores Passivos comportam-se como uma impedncia
Sensores Activos Termoelctricos Piezoelctricos Piroelctricos Fotovoltaicos Electromagnticos Efeito Hall
Sensores Passivos Resistivos Capacitivos Indutivos Ressonantes
INTERFERNCIA E PERTURBAES Um sensor no apenas sensvel propriedade fsica em estudo! Grandezas de Influncia: Gradezas parasitas s quais a resposta do sensor no imune. Trs categorias de sinais de entrada: - Desejadas - Modificadoras - Interferncias
Principais Grandezas de Influncia num Sistema de Medida: Temperatura. Presses e vibraes. Humidade. Campos magnticos variveis. Campos magnticos estticos. Estabilidade da tenso de alimentao. EXEMPLO:
Entrada Modificadora? Interferncia?
Formas de Minimizar a Influncia de Entradas Indesejadas: Projecto de sistemas de medida o mais insensveis possvel s interferncias (ex. recorrendo a blindagens). Mtodo da realimentao negativa. Se o espectro dos sinais de interesse e das perturbaes no se sobrepuserem, a utilizao de tcnicas de filtragem pode revelar-se uma tcnica eficaz.
10
SENSORES PASSIVOS
RESISTIVOS CAPACITIVOS INDUTIVOS
SENSORES RESISTIVOS
A resistncia elctrica de um material dada por:
R=
depende das caractersticas do material e da temperatura Uma variao da resistncia pode ser obtida atravs de variaes na geometria ou atravs de variaes na temperatura a que o material est sujeito. Um vasto leque de caractersticas fsicas so passveis de serem mensuradas recorrendo a sensores resistivos
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao POTENCIMETROS a forma mais simples de um sensor resistivo.
11
composto por um elemento resistivo sobre o qual se desloca, de uma forma linear ou angular, um contacto elctrico mvel designado por cursor
x eo E
eo E
Bobinados Pista condutora
12
Os potencimetros podem medir directamente deslocamentos lineares ou angulares Convertem (indirectamente) um movimento de translao ou rotao numa diferena de potencial. O valor da resistncia entre o cursor e uma das extremidades fixas funo quer da posio relativa do cursor quer da prpria concepo da resistncia fixa Se a resistncia uniforme ao longo do percurso:
Vo =
Rx Vi = Vi Rx + (1 ) Rx
Em termos de relao entrada/sada de que ordem este sensor?
Caracterstica a considerar: erro de medida por efeito de carga!
13
Resistncia de entrada do dispositivo usado para medir o valor da queda de tenso entre os terminais de sada.
Vo Rl = Vi Rl + Rx 2 Rx
O efeito de carga transforma a relao linear entre tenso de sada e o deslocamento numa relao no-linear.
Forma de minimizar este problema?
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Apesar do baixo custo destes sensores, as suas desvantagens so: Envelhecimento e m repetibilidade Resoluo finita se forem bobinados. Largura de banda muito limitada. EXTENSMETROS (strain gauge)
14
um elemento sensor com base num condutor ou semicondutor cuja resistncia varia em funo da deformao a que est sujeito. Possui um largo espectro de aplicao desde a medio de deslocamentos e vibraes at medio de presses ou binrios. Princpio de Funcionamento: variaes na geometria de um corpo traduzem-se em variaes na resistncia.
15
Relao entre uma variao infinitesimal da resistncia em funo de uma variao elementar da tenso aplicada.
dR d l l d dl d = = + 2 l dF dF dF dF dF
Variao relativa da resistncia do condutor
dR d dl d = + R l
Ser que a deformao de um condutor no sentido axial resulta apenas numa deformao axial? A relao de proporcionalidade entre a deformao relativa axial e a deformao relativa transversal dada pela lei de Poisson
d dl = l
- Coeficiente de Poisson ~0.3
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Para o caso particular em que o condutor possui seco transversal circular:
16
= 4 d d dl = 2 = 2 l
2
dR d dl dl = + (1 + 2 ) = G R l l
onde
G=
dR R d = 1 + 2 + dl l dl l
Para as ligas normais usadas nos extensmetros G~2 Tambm a resistividade de um material se altera como resultado da deformao mecnica: efeito piezoresistivo Para os metais
d dV =B V
Constante de Bridgman, que varia entre 1.13 e 1.15
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Para um condutor cilndrico de volume
17
V = l
dV dl d = + V l
E finalmente !!!
dR dl dl = (1 + 2 + B (1 2 ) ) = G R l l
A partir do diferencial da resistncia medida, possvel quantificar o valor da fora a que o extensmetro est sujeito...Lei de Hooke
,
dl 1 F = l Y
F= Y dR G R
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Extensmetros Semicondutores Possuem uma relao no-linear entre a variao relativa da resistncia e a deformao axial relativa.
18
dR dl dl = k1 + k2 R l l
Desvantagens: No-Linearidade Elevado Coeficiente Trmico Vantagens: Tamanho Elevada Sensibilidade (>200)
19
Estes aferidores so feitos de metal na forma de fio (com dimetro de 0.001 polegadas) ou de lmina (espessura de 3m). O fio est firmemente colado a um papel ou baquelite de suporte. O suporte funciona: - Como proteco do fio - Isola o aferidor do objecto a sensoriar. Valores padro de resistncia para extensmetros metlicos situam-se entre os 100 e os 5K. A resistividade das ligas deve ser elevada (Porqu??)
20
Um dos problemas com este tipo de aferidor de deformao a falta de sensibilidade. Por exemplo para G=2, R0=120 e l/l=1 temos:
l R = GR0 = 2 (1 106 ) 120 = 240 l

Para detectarmos esta pequena alterao na resistncia necessitamos de utilizar instrumentao com uma sensibilidade de . Normalmente os extensmetros so montados em ponte (mais sobre este assunto em prximas aulas)
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao TERMMETRO DE RESISTNCIA (RTD) Sensor baseado na variao da resistncia elctrica de um condutor com a temperatura. Este dispositivo compreende geralmente um condutor de metal bobinado e protegido por um encapsulamento.
21
O tipo de metal utilizado em regra geral a platina.

.
Vantagens: Elevada sensibilidade. Elevada repetibilidade e preciso (0.01%). Comportamento aproximadamente linear. Baixo custo.
PT100
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao A variao da resistncia com a temperatura nos metais dada por:
22
R (T ) = Ro i T i
i =0
Como a resistncia da maior parte dos metais aumenta, numa gama limitada de temperatura, de uma forma aproximadamente linear a relao anterior pode ser aproximada por:
R(T ) = R (1 + T )
o
- Coeficiente trmico.
Comportamento dinmico: Resposta do tipo passa baixo de primeira ordem. Tempos de resposta em torno dos 0.5 a 5 segundos (inrcia trmica). Condicionamento de sinal realizado com base numa ponte de Wheatstone Cuidado: evitar o auto aquecimento do dispositivo sensor devido ao circuito de medida. (I<<20mA)
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao TERMSTORES
23
Ao contrrio dos termmetros resistivos os termstores so dispositivos baseados na dependncia da resistncia de um semicondutor com a temperatura. possvel encontrar termstores tanto com coeficientes de temperatura positivos (PTC) como negativos (NTC). Vantagens: . Elevada sensibilidade Baixos Tempos de Resposta Desvantagens: Baixa Preciso (+/- 0.1%) Falta de Repetibilidade Elevada No-Linearidade Baixa Estabilidade
Termstor Isolado a PVC
24
Para termstores do tipo NTC, em torno de uma gama dinmica limitada, a dependncia entre a resistncia e a temperatura pode ser aproximada da seguinte forma:
R(T ) = Ro e
T T
1 1
Ro a resistncia do termstor temperatura de referncia To
uma constante positiva designada por temperatura caracterstica [3000,5000]K
T a temperatura absoluta em graus Kelvin

O coeficiente de temperatura da resistncia (sensibilidade) pode ser definido como:
T2
25
Apesar do seu comportamento no-linear, possvel tornar a sua caracterstica mais linear numa determinada gama de temperaturas por intermdio de uma resistncia fixa em paralelo com o termstor.
A resistncia equivalente dada por:
Req (T ) =
R p Rt (T ) R p + Rt (T )
Subtituindo Rt(T) e considerando que Rp=YRo:
26
Req (T ) = e
Ro
1 1 T T
o
+ 1
Verifica-se que a expresso ainda no-linear em relao temperatura.

Contudo a fraco no-linear pode ser tornada bastante menor (Como?) Assim quanto menor for a razo no-linear na expresso final.
R p Ro
menor o peso da componente
Contudo tambm a sensibilidade reduzida significativamente com este processo!!! Uma forma possvel para linearizar o comportamento do sensor????
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Resistncias Dependentes da Luz (LDR) So dispositivos semicondutores cuja resistncia elctrica pode ser alterada atravs da incidncia de radiao electromagntica. Vantagens Sensibilidade
27
Desvantagens: No-linearidade Sensibilidade trmica Elevado tempo de resposta Largura de banda reduzida
A sensibilidade depende do espectro da radiao. Material mais utilizado sulfeto de cdmio (resposta espectral entre os 300nm e 1m). Fenmeno fsico por detrs do funcionamento deste tipo de sensores: FOTOCONDUO
28
Fotoconduo: Qualquer material sujeito influncia da luz origina a libertao interna de cargas elctricas. Aumento de cargas livres no material => Aumento da condutividade elctrica. Num LDR a relao entre a sua resistncia elctrica e a intensidade luminosa pode ser modelada pela seguinte expresso:
RLDR ( ) =
Ro R ( ) Ro + R( )
Onde,
R ( ) = Ro >> R( )
0.5 1
Como em condies habituais de emprego
RLDR ( ) =
A variao da resistncia em funo do fluxo de radiao incidente no-linear.
29
Quando este dispositivo submetido a uma tenso constante V este atravessado por uma corrente I dada por:
I ( ) =
V RLDR ( )
Sensibilidade:
dI ( ) V S= = 1 d
Verifica-se assim que a sensibilidade: Diminui com o aumento do fluxo. Aumenta com a tenso de polarizao. (portanto devemos utilizar uma tenso o mais elevada possvel certo???)
30
SENSORES PASSIVOS
SENSORES CAPACITIVOS
Um condensador consiste em dois condutores elctricos separados por um material dielctrico. A relao entre a carga Q e a diferena de potencial V entre eles est relacionada por intermdio da capacidade da seguinte forma:
C =Q V
Os sensores do tipo capacitivo podem ser aplicados na medio (directa) de: Deslocamentos (lineares ou angulares). Proximidade e nvel de lquidos. Indirectamente: Presso, Fora, Binrio, etc.
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Este tipo de sensores pontualmente uma alternativa eficaz relativamente a sensores do tipo resistivos: Resoluo superior Estabilidade Imunidade temperatura.
31
A capacidade de um condensador de placas paralelas dada pela seguinte expresso:
C =
A d
A rea Efectiva entre Placas d Distncia entre Placas Constante Dieltrica
A capacidade depende quer da geometria dos condutores quer do tipo de material dielctrico!
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Atendendo aos trs graus de liberdade da funo capacidade, podem definir-se trs classes de sensores capacitivos: Sensores capacitivos de superfcie varivel. Sensores capacitivos de distncia varivel. Sensores capacitivos de constante dielctrica varivel. Condensadores de Superfcie Varivel
32
Condensadores (planos ou cilndricos) em que uma das armaduras mvel e sofre um deslocamento axial ou angular relativamente a uma outra placa fixa. Se um condensador de superfcie varivel sofrer uma variao infinitesimal na sua rea efectiva provocada por um deslocamento infinitesimal da sua placa mvel, a variao da capacidade resultante :
dC =
dA
Verifica-se uma relao linear entre a variao da capacidade e a variao da rea!
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Caso Particular: deslocamento angular
33
A rea efectiva entre armaduras funo do ngulo:
A=
r
2
Capacidade funo do deslocamento das placas:
C ( ) =
2d
Ser a impedncia tambm uma funo linear do deslocamento angular?
34
Se a impedncia de um condensador : Z = (C )
C
Ento:
Z ( ) =
C
2d
Que no linear!
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Forma de compensar este efeito: montagem diferencial
35
A placa mvel P1 deslocada entre as duas armaduras fixas P2 e P3 constituindo assim dois condensadores independentes C1 e C2. Para um deslocamento no sentido horrio relativamente ao ponto de equilbrio:
C =
1
2d r ( + ) C = 2d
o
( )
onde
= 2
o T
36
V (t ) =
o
Z 1 C1 V (t ) = V (t ) = 1 2 Z +Z C1 + C 2
C2 i i C2 C1
V (t )
i
A relao entrada/sada uma funo linear do deslocamento !!! Vantagens da montagem diferencial: Linearidade Aumento da Sensibilidade
37
Condensadores de Distncia Varivel O sensor baseado numa variao da distncia entre placas sendo uma fixa e a outra solidria com o processo a medir.
Uma variao infinitesimal do deslocamento reflecte-se numa variao da capacidade do condensador da seguinte forma:
dC = A
(d + x)
dx
Linear???
38
A impedncia agora uma funo linear do deslocamento x :
Z ( x) =
C
d+x A
A no-linearidade da variao da capacidade relativamente variao do deslocamento pode ser contornada recorrendo a uma montagem diferencial:
Numa situao de desequilbrio:
C ( x) =
1
A d+x
C ( x) =
2
A dx
39
C1 x C2 Vo (t ) = V1 (t ) V2 (t ) = Vi (t ) = V ( t ) i d C1 + C 2 C1 + C 2
A tenso de sada proporcional ao deslocamento relativo das placas !!!
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Medidas de Deslocamento: Superfcie Vs. Distncia
40
Variao da distncia entre placas possui uma sensibilidade muito maior. A variao da distncia apenas pode ser aplicada para medir deslocamentos muito pequenos (da ordem dos mm). Recorrendo variao da rea consegue-se quantificar deslocamentos da ordem dos centmetros. Condensadores de Dielctrico Varivel Possuem a vantagem de no exigir qualquer contacto fsico entre o processo a medir e o sensor. EXEMPLO Variao desta grandeza podem ser usadas directamente na: medida da humidade (onde o dielctrico constitudo por xido de alumnio) medida do nvel em lquidos .
41
SENSORES PASSIVOS
SENSORES INDUTIVOS
Um indutor consiste num enrolamento condutor, com ou sem ncleo, em que a passagem de uma corrente elctrica varivel no tempo produz um campo magntico tambm ele varivel. Associado a este tipo de dispositivos aparece o conceito de relutncia. A relutncia indica a quantidade de fluxo magntico susceptvel de ser capturada por um dado dispositivo devido a uma corrente elctrica.
42
Num indutor com forma helicoidal composta por n espiras o coeficiente de autoinduo L est relacionado com a relutncia R da seguinte forma:
n2 L= R
Para uma bobina cuja hlice possui seco transversal e comprimento l a relutncia dada por:
R=
1 l
- permeabilidade magntica do ncleo
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Substituindo na primeira expresso o resultado da segunda obtm-se:
43
n2 L = l
Pode dizer-se que uma determinada grandeza fsica capaz de modificar qualquer uma das variveis independentes pode ser mensurada recorrendo a sensores indutivos. Variaes no nmero de espiras Da permeabilidade magntica ou Da geometria do dispositivo podem ser traduzidas em variaes da auto-indutncia da bobina. No universo dos sensores indutivos, podem estabelecer-se dois grandes grupos: Aqueles que utilizam apenas um indutor. Aqueles que utilizam dois ou mais.
44
Tanto para uns como para outros, o seu campo de aplicao est praticamente circunscrito medida de deslocamentos. Essa sensorizao feita primordialmente com base na variao de ou l. Aqueles que modificam l so chamados de sensores indutivos de entreferro varivel. Os que modificam so designados por sensores de ncleo mvel. Relativamente ao primeiro grupo, a grandeza de excitao provoca uma variao da auto-induo L Para o segundo grupo a entrada provoca uma variao na induo mtua M A induo mtua uma propriedade que est associada a duas ou mais bobinas que se encontram fisicamente prximas e resulta da presena de um fluxo magntico comum.
45
As variaes do coeficiente de auto-induo ou de induo mtua em funo do deslocamento do ncleo possuem, em geral, uma linearidade medocre. Pode ser melhorada consideravelmente associando duas bobinas em oposio onde os coeficientes M e L variam em sentidos contrrios para um mesmo deslocamento Montagem Diferencial. Uma montagem diferencial tambm menos afectada pelos campos magnticos parasitas devido inerente rejeio de sinais em modo comum da montagem. A adaptao deste tipo de dispositivos ao circuito de medida, este faz-se colocando o sensor indutivo num circuito alimentado por uma fonte de tenso sinusoidal com uma determinada frequncia. A tenso de medida resulta da modulao em amplitude da tenso de alimentao pelo deslocamento.
Vm (t ) = k x(t ) V p sin (t + )
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Qual a Frequncia Mnima e Mxima do sinal de alimentao?!!
46
A aplicao de sensores de indutncia varivel esto restritos por diversas limitaes entra as quais devidas a campos magnticos parasitas que afectam o valor da induo. Soluo: Dotar este tipo de dispositivos de isolamento magntico de forma a assegurar que qualquer variao da sada devida apenas ao fenmeno a medir Estudo de dois dispositivos distintos: O sensor de entreferro varivel O transformador diferencial linear Sensor de Entreferro Varivel Trata-se de um sensor composto por uma bobina e uma armadura ferromagntica mvel que pode ser usado na medio de pequenas distncias.
47
Considerando que as seces da bobina e do entreferro so idnticas, a autoindutncia da bobina dada pela expresso:
n2 L = o lo
Um deslocamento infinitesimal da armadura implica uma variao do entreferro igual a dlo=2dx. Desta forma, o incremento relativo na auto-indutncia devido ao deslocamento da armadura toma a seguinte forma:
dL dx = 2 L lo + 2dx
lo 2dx
dL dx = 2 L lo
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Transformador Diferencial Linear
48
O transformador diferencial linear (LVDT Linear Variable Diferential Transformer) um dos sensores indutivos mais comuns para a medida de deslocamentos lineares sendo conhecido pelas sua sensibilidade, resoluo e repetibilidade.
Em termos de construo, um LVDT possui trs enrolamentos independentes espaadas ao longo de um tubo isolador: um primrio e dois secundrios idnticos e colocados simetricamente relativamente ao primrio.
49
Um ncleo de material ferromagntico (liga de ferro e nquel) movimenta-se ao longo do tubo central com atrito desprezvel. O princpio de funcionamento deste tipo de sensores assenta na variao da indutncia mtua que se verifica entre um enrolamento primrio e cada um dos dois enrolamentos secundrios quando o ncleo se move no seu interior por aco de um deslocamento. Esquema simplificado, negligenciando as capacitncias parasitas e indutncias de fugas.
50
Normalmente os secundrios so ligados em srie e em oposio de fase pelo que a tenso de sada a diferena das tenses em cada secundrio. Considerando que a resistncia de carga infinita e as resistncias dos indutores so nulas:
V1 (t ) = M 1
dii (t ) dt
Vo (t ) = V1 (t ) V2 (t ) =
dii (t ) V2 (t ) = M 2 dt
M1 M 2 Vi (t ) LP
51
M1 M 2 = x
Vo (t ) =
x
LP
Vi (t )
A magnitude do sinal de sada aumenta quando o deslocamento do ncleo aumenta. Tanto para um deslocamento feito no sentido positivo como negativo relativamente posio de equilbrio, a amplitude do sinal de sada o mesmo. Para distinguir os sentidos do deslocamento necessrio considerar a fase do sinal de sada relativamente ao sinal de entrada. No sentido negativo do deslocamento, o sinal de sada apresenta um desfasamento de 180 relativamente ao sinal de entrada.
52
Os sistemas de condicionamento devem combinar informao tanto da magnitude como da fase de forma a ser conhecida a dimenso e o sentido do deslocamento. Tipicamente, o sinal de excitao do primrio sinusoidal com amplitude entre 0.5 e 10V (eficazes) e frequncias que podem ir dos 50Hz aos 20KHz. Gama de Medidas: 100um a 25cm Linearidade: 0.25% Resoluo: 0.1% Vantagens do LVDT sobre outros tipos de sensores de deslocamento: Robustez (MTBF aprox. 300 anos) Isolamento Galvnico Sensorizao em Ambientes Hostis
53
SENSORES ACTIVOS
ELECTROMAGNTICOS PIEZOELCTRICOS TERMOELCTRICOS PIROELCTRICOS
SENSORES ACTIVOS
Os sensores activos comportam-se como geradores. Produzem um sinal elctrico a partir do fenmeno fsico sem requererem fontes externas de alimentao. Nem sempre a energia que produzem suficiente para, por si s, excitar o elemento da cadeia de medida que se segue. Os sensores activos necessitam, tal como os passivos, de fontes de energia auxiliares. Possibilidade de possurem dois regimes de funcionamento.
54
SENSORES ELECTROMAGNTICOS
Variaes de uma determinada quantidade fsica reflectem-se numa variao de campo magntico sem que seja implicada, de uma forma directa, qualquer variao de indutncia do sensor. A maior parte dos sensores electromagnticos existentes assenta sobre a lei de Faraday. Quando se verifica um movimento relativo entre um condutor e um campo magntico surge uma f.e.m. no condutor. Para o caso de um indutor de n espiras, a f.e.m. induzida dada por:
d e = n dt
O fluxo magntico pode ser intrinsecamente varivel como aquele que produzido, por exemplo, devido a uma corrente varivel no tempo.
55
Resolvers e Synchros
Um resolver semelhante a um motor elctrico possuindo um estator e um rotor que pode rodar livremente no interior do estator. So conversores electro-mecnicos que, atravs de princpios electromagnticos, fornecem um sinal elctrico que funo da sua posio rotrica.
Convertem a posio de um eixo numa diferena de fase de uma tenso alternada em relao a outra tomada como referncia . Um resolver composto por dois enrolamentos estatricos desfasados mecanicamente de 90 excitados por tenses alternadas sinusoidais tambm elas desfasadas de 90.
56
A tenso de sada do rotor devido influncia de ambas as tenses induzidas dada como sendo a soma das tenses parciais induzidas.
Vo (t ) = V sin(t + )
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao A tenso de sada vem afectada de uma diferena de fase relativamente ao estator de referncia que igual ao ngulo mecnico que o rotor faz com esse estator. A deteco de movimentos de translao tambm possvel recorrendo a sensores que assentam no mesmo princpio mas que empregam enrolamentos planos. Os synchros obedecem ao mesmo princpio de funcionamento dos resolvers. Os synchros podem ser usados em processos onde seja necessria uma preciso adicional. Vantagens: Robustez Preciso Resoluo Pequena Dimenso
57
58
Sensores de Caudal
Para o caso de um condutor rectilneo de comprimento l deslocando-se a uma velocidade v transversalmente a um campo magntico B, a tenso induzida nesse condutor pode ser calculada como:
e = B v l
Esta expresso mantm-se independentemente do tipo de material que compe o condutor. O sensor de caudal electromagntico resulta da aplicao directa da expresso anterior
59
Um fluido desloca-se ao longo de um tubo no metlico e no magntico com uma velocidade v no interior de um campo magntico B criado por duas bobinas externas. Do movimento do lquido perpendicularmente ao campo magntico gerado resulta uma fora electromotriz induzida detectada por dois elctrodos colocados transversalmente em relao ao campo magntico e direco do movimento do lquido. O campo magntico deve ser constante podendo ser gerado por uma corrente contnua ou alternada
60
Permite medir, de uma forma no invasiva, o fluxo de um lquido no necessitando portanto de qualquer contacto directo com a quantidade a medir. Este tipo de dispositivos pode ser aplicado para medir, por exemplo lquidos corrosivos ou com matria slida em suspenso .
61
Sensores de Efeito Hall

Tem como base um efeito electromagntico descoberto em 1879 pelo cientista E.H. Hall. Submeteu um condutor elctrico a um campo magntico perpendicular direco da corrente elctrica e verificou que uma diferena de potencial elctrico aparecia nas laterais deste condutor.
62
Actualmente os materiais semicondutores constituem a base da construo dos sensores de efeito Hall. Sensores efeito Hall aparecem normalmente sob a forma integrada com encapsulamento de trs terminais. Estes componentes incluem o gerador de tenso de Hall e circuitos analgicos necessrios para processamento de sinal.
63
Tacmetros Geradores
Um tacmetro gerador similar, no seu princpio de funcionamento, a um gerador de energia elctrica. constitudo por num enrolamento rotor que roda em torno de um campo magntico gerado por um man permanente.
Devido ao movimento relativo do enrolamento rotor face ao campo magntico, uma f.e.m. induzida nele cuja amplitude ou frequncia pode ser usada como medida da velocidade angular. No-linearidade da ordem de 0.15% do fim de escala. Gama de medida de aproximadamente 10 000 rpm
64
SENSORES TERMOELCTRICOS
Os sensores termoelctricos tm por princpio de funcionamento dois fenmenos trmicos que se verificam sobre condutores: - O efeito Thomson - O efeito Seebeck. O efeito Thomson refere-se fora electro-motriz que se verifica num condutor sujeito a um gradiente de temperatura. O efeito Seebeck diz respeito ao fenmeno elctrico (f.e.m) que se verifica quando se mantm as duas junes de um circuito fechado, formado por dois condutores de diferentes metais, a temperaturas diferentes. Este ltimo efeito reversvel e possui algumas aplicaes no domnio da actuao (efeito Peltier). Uma das aplicaes mais comuns destes fenmenos trmicos em sensores de temperatura mais concretamente os TERMOPARES.
65
Termopares
Estes dispositivos tm por base o efeito Seebeck sendo constitudos por dois metais distintos ligados por uma unio de soldadura.
Se dois metais diferentes A e B so unidos, uma diferena de potencial ocorre atravs da juno de A com B cuja magnitude depende do tipo de metais usados e da temperatura da juno (T1) relativamente a uma temperatura de referncia (T2). Quando a juno de medida aquecida relativamente a uma segunda juno de referncia, a f.e.m. produzida pode ser caracterizada pela equao:
e(T ) = 1 (T1 T2 ) + 2 (T12 T22 )
66
Verifica-se assim uma relao no-linear entre a f.e.m produzida e a temperatura das junes. A medio da temperatura com estes dispositivos recorre a curvas ou tabelas de calibrao fornecidas pelos construtores. Para um determinado par especfico de junes, estas tabelas so determinadas com preciso para um conjunto vasto de temperaturas relativamente a uma temperatura de referncia de 0C.
Ref. B E J K N R S T Material Platina 30% Rdio/Platina 6% Rdio Cromel/Constantan Ferro/Constantan Cromel/Alumel Nirosil/Nisil Platina/Platina 13% Rdio Platina/Platina 10% Rdio Cobre/Constantan Gama (C) [0,1800] [-200,1000] [-200,900] [-200,1300] [-200,1300] [0,1400] [0,1400] [-200,400] uV/C 3 63 53 41 28 6 6 43
67
Os termopares so estruturas frgeis devendo ser protegidos por um invlucro que os salvaguarde de deformaes mecnicas e qumicas. O termopar primeiro colocados no interior de um isolador elctrico por forma a evitar qualquer contacto fora das junes de medida. Posteriormente o conjunto envolto num encapsulamento que lhe fornece robustez mecnica e boa conduo trmica (normalmente o ao inoxidvel).
68
A utilizao de um termopar como sensor de temperatura requer que uma das junes seja mantida a uma temperatura constante, fixa e conhecida. limitao importante: qualquer incerteza na temperatura da juno de referncia reflecte-se em incerteza no valor da temperatura medida. A manuteno de uma temperatura de referncia estvel pode ser uma tarefa difcil e dispendiosa. Os fabricantes fornecem tabelas com as tenses obtidas como funo da temperatura na juno de medida quando a juno de referncia mantida a 0C. Uma das formas de manter a juno de referncia a essa temperatura consiste em imergila numa soluo de gelo e gua.
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao No conveniente visto que, por exemplo num ambiente industrial, a manuteno da mistura de gua e gelo constitui uma impossibilidade.
69
Outra soluo: manter, atravs de sistemas artificiais de controlo da temperatura, a juno de referncia do termopar a uma temperatura estvel (na prtica diferente de 0C). Se a gama de variao da temperatura ambiente menor do que a resoluo requerida, possvel deixar a segunda juno exposta temperatura ambiente. Se a juno de referncia no est submetida a uma temperatura de 0C, as tabelas fornecidas pelos fabricantes no podem ser usadas directamente. Deve ser aplicado um factor de correco com base na lei das temperaturas intermdias para se obter o valor da temperatura efectivamente medido.
T T R e0 = eR + e0
70
A partir da equao anterior possvel desenvolver uma estratgia de compensao automtica. Outra estratgia: Compensao de Juno Fria (atravs de um circuito composto por um segundo sensor de temperatura colocado junto da juno de referncia)
Fornece uma f.e.m. que varia com a temperatura da juno de referncia. Quando adicionada f.e.m do termopar, gera uma f.e.m igual aquela que seria gerada se a juno fria estivesse a 0C.
71
Ligao deste tipo de dispositivos ao circuito detector ou de condicionamento. Na prtica, essa interface realizada atravs de condutores elctricos cujo material normalmente diferente dos materiais usados na concepo do sensor.
eT = e1 + e2 + e3
Este efeito pode ser facilmente eliminado se for garantido que a temperatura das duas junes adicionais se mantm a temperaturas idnticas.
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Lei dos Metais Intermdios:
72
A soma algbrica de todas as f.e.m. num circuito composto por metais diferentes nula desde que o circuito esteja a uma temperatura uniforme
Vantagens: Elevada estabilidade, Robustez, Pequenas dimenses, Elevada gama de medida disponveis.
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Devido s suas pequenas dimenses e logo baixa inrcia trmica, o tempo de resposta desta classe de dispositivos (j contando com o encapsulamento) relativamente baixo (da ordem dos milisegundos). Uma estimativa desse tempo pode ser obtido atravs da seguinte expresso:
73
tr =
m Massa do sensor c Capacidade Calorfica
mc kA
k Coeficiente de transferncia de calor A rea de Contacto
74
SENSORES PIEZOELCTRICOS
Os sensores piezoelctricos tm por princpio fsico de funcionamento um efeito que se verifica em determinados materiais a que se d o nome de efeito piezoelctrico. O efeito piezoelctrico consiste no aparecimento de uma polarizao elctrica (d.d.p.) entre faces opostas de um dado material quando este submetido a uma tenso mecnica entre essas mesmas faces. O fenmeno piezoelctrico tambm reversvel, i.e. se for aplicada uma tenso entre faces opostas do material este deforma-se.
75
O princpio de piezoelectricidade pode ser aplicado tanto em sensores como em actuadores. A nvel microscpico, a piezoelectricidade de um material est relacionada com o facto de, na sua composio, possurem molculas com distribuio assimtrica da carga elctrica. O efeito piezoelctrico predominante em materiais de estrutura cristalina tais como o quartzo, o sal de Rochelle, alguns tipos de cermicas e polmeros. O efeito piezoelctrico depende tambm da orientao relativa em que as deformaes so efectuadas. Aplicaes: Sensores de fora Presso Acelerao Humidade Ultra-sons , etc.
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Concepo Bsica deste tipo de sensores: Um par de elctrodos de metal so depositados em faces opostas do cristal piezoelctrico formando um condensador piezoelctrico.
76
Por aco de uma fora no cristal cria-se, proporcionalmente, uma carga efectiva sua superfcie que pode ser avaliada por:
Q = F S xtal
Sensibilidade do cristal em Coulomb/Newton dependente do tipo de material e da sua orientao.
77
O conjunto elctrodos e material piezoelctrico constitui um condensador de placas paralelas.
A CP = d
Atendendo a que a carga num condensador :
Q = CP VP
Relao de proporcionalidade entre a fora aplicada e a tenso produzida pelo material piezoelctrico:
VP =
CP F S xtal = = Sv d P 1 Q Ad
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Um sensor piezoelctrico, em torno da sua banda passante til, pode ser modelado de uma forma simplista pelo seguinte circuito equivalente.
78
Num sensor Piezoelctrico, o deslocamento de cargas por aco de uma fora mecnica aplicada origina uma corrente elctrica. Em paralelo com o gerador de cargas aparece uma impedncia composta pelo paralelo da sua capacidade com uma resistncia de fugas. Considerando que o sensor est ligado a um circuito de condicionamento com impedncia de entrada finita.
79
No domnio das frequncias, a funo de transferncia do conjunto possui a seguinte representao matemtica.
Vo( s ) sRL RPCP = Vp ( s ) RL + R p + sRL RP (CL + CP )

Considerando RL>>RP
Vo( s ) sRLC P = Vp ( s ) 1 + sRL (C L + CP )
80
Que no mais do que a funo de transferncia de um filtro passa-alto de 1 ordem.
Como
S xtal VP = F CP sRL S xtal F ( s ) Vo( s ) = 1 + sRL (CL + C P )
81
Para valores de frequncia do sinal de entrada muito superiores frequncia de corte:
S xtal F ( s ) Vo( s ) = CL + CP
Ser possvel medir qualquer tipo de solicitao?
82
SENSORES PIROELCTRICOS
Tal como o efeito piezoelctrico, o efeito piroelctrico verifica-se em materiais cristalinos que geram cargas quando sujeitas a uma determinada grandeza fsica. Ao contrrio do fenmeno piezoelctrico, no uma deformao mecnica que causa o aparecimento de uma carga elctrica superficial mas sim a variao da temperatura. Um sensor piroelctrico consiste num cristal piroelctrico polarizado sobre o qual so depositados dois elctrodos metlicos em faces opostas.
Esta estratgia de concepo constitui uma espcie de condensador que opera como sensor de temperatura.
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Para este tipo de dispositivos, a variao trmica da polarizao P em torno de uma dada temperatura T definida por:
83
dP dT
Onde designado por coeficiente piroelctrico (sensibilidade). Radiao Infravermelha => Modificao da Temperatura => Alterao da polarizao. Essa alterao reflecte-se no aparecimento de uma carga de superfcie nas placas do condensador. A variao da carga nas armaduras dada por:
dQ = A dP
Atendendo a que:
C =
A d
Q = C Vc
84
Q =
A Vc d
=>
d dVc = dT
Tal como o sensor piezoelctrico, o sensor piroelctrico comporta-se como um gerador de cargas. Estas cargas so originadas por uma modificao na sua temperatura resultante de radiao infravermelha incidente.
A corrente gerado por este dispositivo por efeito da temperatura pode ser medida recorrendo, por exemplo, a um conversor corrente-tenso.
85
A aplicao mais comum para o efeito piroelctrico a deteco de radiao trmica temperatura ambiente. Este tipo de dispositivos tem sido aplicado em: Pirmetros (medio da temperatura sem contacto), Sistemas de alarme, etc.
A um nvel domstico, este tipo de sensores tm vindo a ser cada vez mais utilizado sob a forma de um interruptor piroelctrico.
86
Estes interruptores aparecem no mercado com: Trs terminais de ligao Sada tudo/nada Ajuste externo de sensibilidade. frente do detector aplicado um elemento de focagem cujo objectivo primordial o de direccionar a radiao infravermelha para o sensor servindo tambm como proteco.
87
SENSORES FOTOVOLTAICOS
Num material semicondutor do tipo p os portadores majoritrios so as lacunas. Num material semicondutor do tipo n os portadores majoritrios so os electres. Quando estes dois tipos de semicondutores so unidos d-se na regio de juno uma recombinao dos electres em excesso do material n com as lacunas em excesso do material p. Reduo da concentrao dos portadores de carga livres. Os ies positivos na regio n e os ies negativos na regio p produzem um campo elctrico que se ope difuso de cargas adicionais.
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Desta forma obtm-se um equilbrio entre a corrente de difuso e a corrente induzida por esse campo elctrico no se verificando, em regime esttico, a passagem de portadores de carga de um material para outro.
88
O efeito fotovoltaico consiste no aparecimento de um potencial elctrico numa juno p-n quando radiao electromagntica de comprimento de onda adequada (designadamente na regio referente luz visvel) ioniza a regio de depleco.
A incidncia de radiao electromagntica na juno cria pares adicionais de electres/lacunas traduzindo-se numa diferena de potencial que pode ser avaliada aos terminais do dispositivo.
89
A tenso em circuito aberto aumenta com o aumento da intensidade da radiao electromagntica incidente. Ser que essa tenso pode aumentar indefenidamente? Os sensores fotovolticos so usados em aplicaes onde: Se pretende medir a intensidade luminosa Em aplicaes onde a luz usada para medir uma quantidade diferente. (ex.) Fotododos Fototransstores Optoacopladores
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao FOTODODOS Relativamente aos dodos normais, os fotododos possuem: Uma rea de exposio da zona de juno mais elevada. Um encapsulamento especialmente concebido para ser permissivo luz. A resposta espectral dos fotododos depende do tipo de material e do encapsulamento. Material utilizado: Silcio (800nm) e Germnio (co inferior IV) Ip - Corrente de Origem Fotoelctrica
90
I p = qA
Id Corrente no dodo
qV kT I d = I o e 1
d
91
A resistncia Rp corresponde resistncia dinmica da juno. A resistncia Rs representa a resistncia dos elementos semicondutores entre os terminais de acesso ao dodo e regio de depleco. A capacidade C traduz o comportamento da juno em regime transitrio. O fotododo pode ser usado em dois modos de funcionamento distintos: Modo fotovoltaico Modo fotocondutor
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao Modo Fotocondutor Os fotododos em vez de serem usados como geradores, so sujeitos a uma tenso de polarizao reversa.
92
qV I r = I o 1 e kT
+ Id
Para este modo de funcionamento a relao entre a tenso de sada e o fluxo incidente linear. Assiste-se a uma diminuio do tempo de resposta e do um aumento da largura de banda do fotododo. Para fluxos de radiao baixos, a corrente reversa de saturao introduz um erro de medida.
Ir Io + Id Vo = RL I p
93
Modo Fotovoltaico Nenhuma polarizao externa associada ao dodo que funciona como conversor de energia. A intensidade da radiao incidente medida atravs da avaliao da tenso em circuito aberto aos terminais do dodo. Um aumento da corrente dos portadores minoritrios devido ao fluxo incidente implica um aumento da corrente dos portadores majoritrios.
Ir = 0
94
qV kT I d = I o e 1
d
Ao contrrio do modo fotocondutor, a relao entre a tenso em circuito aberto e o fluxo de radiao incidente no-linear. A sensibilidade trmica tambm mais elevada assim como o valor da capacidade C. Menor largura de banda e tempos de resposta mais elevados! possvel com este mtodo a medio de fluxos luminosos mais baixos do que com a montagem em fotoconduo
kT I p Vd = ln 1+ q Io
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao FOTOTRANSSTORES
95
Consiste num conjunto organizado de trs camadas semicondutoras em que o fenmeno de conduo dependente da radiao electromagntica que incide na juno base/colector.
Os pares electro/lacuna gerados pelo efeito fotovoltaico constituem uma pequena corrente injectada na base que responsvel por colocar o transstor na regio activa. O fototransstor pode ser visto como sendo um fotododo em paralelo com a juno base colector de um transstor bipolar normal.
96
A corrente reversa do fotododo transforma-se na corrente de base do transstor sendo amplificada por uma quantidade que depende do ganho em corrente do dispositivo:
I C = I B (1 + hFE )
onde
d qV kT I B = I R = I o e 1 + I p
Em termos de encapsulamento, estes dispositivos possuem dois ou trs terminais estando a juno base/colector exposta luz atravs de uma pequena janela transparente implantada no invlucro.
97
O fototransstor pode ser utilizado em dois regimes de funcionamento: Regime de comutao. Regime linear. No regime de comutao o dispositivo utilizado apenas para a deteco da existncia (ou no) de fluxo luminoso. O seu modo de funcionamento restringido a dois pontos de funcionamento: corte e saturao. O fototransstor pode assegurar o comando directo de, por exemplo, um rel ou uma porta lgica.
98
Em regime linear no muito utilizado pois a sua caracterstica possui uma elevada no-linearidade. Para fototransstores com base electricamente acessvel, possvel escolher um ponto de funcionamento onde a caracterstica seja aproximadamente linear.
Vantagens e Desvantagens (em relao aos fotododos) Maior Sensibilidade Menor Largura de Banda Maior Tempo de Resposta (~10us) No-Linearidade
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao OPTOACOPLADORES
99
Constituem uma importante aplicao dos dodos emissores de luz e dos detectores fotosensveis. Na sua forma mais simples, um isolador ptico composto por um dodo emissor de infravermelhos opticamente ligado a um fotododo ou fototransstor.
Oferecem isolamento galvnico entre a entrada e a sada que pode atingir 5KV. So elementos ideais para aplicaes de interface sempre que seja necessrio isolar electricamente dois circuitos.
100
Podem ainda ser utilizados para a transmisso de sinais analgicos ou digitais proporcionando uma excelente imunidade ao rudo. Factor de rejeio de sinais em modo comum. Um isolador ptico usando um nico dodo emissor e um fototransstor possui uma razo de transferncia DC de, no mnimo, 20% Maiores ganhos de corrente so possveis usando um par Darlington, aumentando assim a razo de transferncia para valores superiores a 300%
101
SENSORES DIGITAIS
Mtodos digitais de sensorizao. O processo usual o de converter uma dada quantidade contnua no tempo num sinal digital por intermdio de um sensor sem a exigncia explicita da converso de uma tenso analgica na sua equivalente digital. Tcnicas de medida baseadas na medida da frequncia de um sinal modulado pelo processo a medir recorrendo (ou no) a um qualquer elemento primrio. Tacmetro de Relutncia Varivel Codificador ptico Incremental Codificador ptico Absoluto Efeito Doppler
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao TACMETRO DE RELUTNCIA VARIVEL
102
um dispositivo que pode ser utilizado para a medio da velocidade angular ou posio de um veio. Consiste numa roda dentada feita de um material ferromagntico solidria com o eixo cuja velocidade angular ou posio se pretende medir. O sensor consiste num enrolamento condutor disposto em torno de um man permanente.
103
Devido rotao da roda dentada, o intervalo de ar entre o sensor e o material ferromagntico alterado traduzindo-se numa modificao da relutncia do circuito magntico. O fluxo magntico na bobina varia resultando numa variao da fora electromotriz induzida no enrolamento. Se a roda possuir N dentes e rodar velocidade ngular ento a variao do fluxo com o tempo pode escrever-se como:
() = + cos ( N t )
0
a
A f.e.m. induzida num enrolamento composto por n espiras :
eo = n
d dt
=>
eo = N a n sin( N t )
104
A velocidade angular ou posio relativa do eixo pode ser medida avaliando: A amplitude da tenso de sada. Medida da frequncia do sinal de sada. Um sistema de condicionamento de sinal poderia ser usado para transformar a f.e.m. induzida numa sequncia de impulsos. O nmero de impulsos contabilizados num determinado intervalo de tempo seria uma medida da posio ou velocidade angular.
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao CODIFICADOR INCREMENTAL DE POSIO
105
Trata-se de um dispositivo mecnico que permite converter, de forma imediata, a posio de um eixo numa informao binria. Este tipo de dispositivo consiste num disco com uma escala composta por segmentos alternadamente transparentes e opacos. Possui em posies diametralmente opostas relativamente a cada uma das faces do disco um ou mais emissor de luz e um conjunto de dispositivos sensveis a essa mesma grandeza. Estes pares emissor/receptor so responsveis pela leitura da posio angular do disco.
106
O codificador composto por um disco com 12 aberturas igualmente espaadas e por um par emissor e receptor de luz mecanicamente isolados do disco. O emissor fornece radiao luminosa constante no tempo e o receptor recebe essa radiao modulada pela velocidade angular do disco. Com o movimento do disco, sempre que um feixe de luz passa atravs das aberturas no disco e detectado pelo receptor este gera um impulso elctrico. O nmero de impulsos produzidos desde uma dada posio de referncia directamente proporcional posio angular do disco. A cada impulso de sada corresponde um deslocamento angular de pi/6 radianos
107
O processo de contagem efectuado normalmente atravs de um contador digital em que, por exemplo, o sinal de relgio fornecido pela sada do detector. Ao fim de cada revoluo completa do disco o contador reinicializado a zero. PROBLEMA: NO POSSVEL DETECTAR O SENTIDO DO MOVIMENTO SOLUO:
108
A pista mais interior opcional sendo composta por apenas uma abertura. Vantagens: Relativamente a outros sensores de posio possui a vantagem de ser menos sensvel a grandezas de influncia. Simplicidade Desvantagens: Resoluo Finita Robustez do processo de medida
Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao CODIFICADOR ABSOLUTO DE POSIO
109
O codificador absoluto consiste num disco fendido ao qual adaptado um sistema de leitura que, para o caso de codificadores pticos, consiste num par emissor de luz e num dispositivo sensvel a essa mesma grandeza. O codificador incremental fornece a posio angular com base no nmero de impulsos gerados desde uma dada posio de referncia.
O codificador absoluto fornece, no um conjunto de impulsos mas uma palavra binria que define sem necessidade de qualquer referncia a posio angular do eixo.
110
O disco do codificador axial absoluto est dividido em n pistas e em 2n sectores idnticos nos quais se encontram materializadas, por intermdio de troos opacos e transparentes, as palavras binrias associadas posio que se pretende traduzir segundo uma qualquer estratgia de codificao. O nmero de dispositivos de leitura tem que ser tantos quanto o nmero de pistas do disco.
111
A codificao recorrendo ao cdigo binrio natural oferece a vantagem de poder ser directamente utilizado por um dispositivo de tratamento de dados. Possui a desvantagem de apresentar a alterao de mais do que um bit para posies angulares consecutivas. Teoricamente isto no seria um problema, mas na prtica se os dispositivos de leitura no esto alinhados com preciso. Durante a transio de posio, possvel que a modificao dos valores dos bits no sejam simultneos podendo das origem a erros de medida elevados.
112
Para contornar este problema recorre-se, entre outras tcnicas, utilizao de cdigos binrios reflectidos como o caso do cdigo Gray.
Para este tipo de codificao, entre posies angulares consecutivas apenas um bit alterado assim, e em caso de erro por alinhamento, o erro mximo apenas igual resoluo do codificador. Contudo este tipo de codificao requer a sua transposio para binrio natural de forma a ser usado por computadores.

Aulas Teoricas C3

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Aulas Teoricas C3

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

SENSORES E TRANSDUTORES Sensores Vs. Transdutores

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

s e e esto relacionadas de uma forma determnistica segundo a lei: e T{.} s

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Mltiplos Regimes de Funcionamento!

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

O rdem Zero P rim eira O rdem

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Sensores Activos Termoelctricos Piezoelctricos Piroelctricos Fotovoltaicos Electromagnticos Efeito Hall

Sensores Passivos Resistivos Capacitivos Indutivos Ressonantes

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Entrada Modificadora? Interferncia?

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Bobinados Pista condutora

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Em termos de relao entrada/sada de que ordem este sensor?

Caracterstica a considerar: erro de medida por efeito de carga!

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Forma de minimizar este problema?

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

- Coeficiente de Poisson ~0.3

Constante de Bridgman, que varia entre 1.13 e 1.15

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

l R = GR0 = 2 (1 106 ) 120 = 240 l

O tipo de metal utilizado em regra geral a platina.

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao TERMSTORES

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Ro a resistncia do termstor temperatura de referncia To

uma constante positiva designada por temperatura caracterstica [3000,5000]K

T a temperatura absoluta em graus Kelvin

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

A resistncia equivalente dada por:

Subtituindo Rt(T) e considerando que Rp=YRo:

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Verifica-se que a expresso ainda no-linear em relao temperatura.

menor o peso da componente

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Como em condies habituais de emprego

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

A capacidade de um condensador de placas paralelas dada pela seguinte expresso:

A rea Efectiva entre Placas d Distncia entre Placas Constante Dieltrica

Verifica-se uma relao linear entre a variao da capacidade e a variao da rea!

A rea efectiva entre armaduras funo do ngulo:

Capacidade funo do deslocamento das placas:

Ser a impedncia tambm uma funo linear do deslocamento angular?

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

A impedncia agora uma funo linear do deslocamento x :

Numa situao de desequilbrio:

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

- permeabilidade magntica do ncleo

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao

Instrumentao Electrnica e Medidas: Tipos de Sensores e sua Aplicao