Procesos I Ruedas Dentadas 2011

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA-ENERGA

DIBUJO MECNICO ASISTIDO POR COMPUTADORA II
Autor: Ing. Snchez Valverde. 20-jun-13

1
CONSIDERACIONES BSICAS DEL TREN DE RUEDAS DENTADAS
Caja de ruedas dentadas.- Tiene por objeto modificar la relacin de transmisin
entre un rbol y otro de salida por la intervencin de diferentes combinaciones
de ruedas dentadas. Esa intervencin se realiza con ayuda de los mecanismos
ya estudiados, empleando dos tipos de cajas de velocidades: simple (dos
rboles conductor y conducido que reciben el movimiento del motor) y compleja
(cinco rboles trece ruedas dentadas, dos piones mltiples y desplazables
que permiten variar la velocidad de rotacin del usillo)

Material parmetros bsicos de diseo en funcin de desgaste le presentamos
el siguientes.

Ejemplo:

Disear un reductor de velocidad de dentado helicoidal con un ngulo de
hlice de 8, la distancia entre centro de 205mm, cuya relacin de transmisin
es 4.32 y la velocidad rotacional a la entrada es de 1750 rpm; sabindose que
le motor elctrico tiene una potencia de 3Cv, el mismo se ubica dos (2)
rodamientos de pared en su funcionamiento axial. El material de la rueda
menor es acero cuyo esfuerzo admisible es 33 Kgf/cm
2
, y la duracin de vida
nominal en horas es 40 000. Asimismo la relacinancho del pin es b
n
= 16
m
n

La relacin ancho y diente por desgaste se propone:
Kc * i
) i 1 ( M * 25 . 6 * 8 . 0
d * b
2 , 1
2 , 1 t 2
n n
+
=
Se pide:
1- El modulo por interaccin y desgaste.
2- Modulo normal y circular correspondiente.
3.- Dibujar una grafica elemental de todos los datos bsicos.
Solucin:
Esfuerzo admisible: 33 Kgf/cm
2

| = 8 Lh = 40000
i
1,2
= 4.32
b
n
= 17m
n

P
m
= 3Cv
K
adm
= k
5000
( 5 . 0 = )
a = 205

2

Calculo del modulo por iteracin:
m
max
<
1 2 , 1
Z * ) i 1 (
8 cos * a * 2
+
<
7 )*! 1 32 . 4 (
8 cos * 205 * 2
+
<4.76
m
n
Z
1
+Z
2
Z
1
Z
2
i
1,2
a
4 101 19 82 4.316 205
3 133 25 108 4.32 205
2 202 39 169 4.613 205
Por lo tanto Z
1
= 19 Z
2
=82 m
n
= 4
Luego verificamos
205 =
8 cos 2
Z ) 1 i ( * m
a
1 2 , 1 n
+
= =
8 cos 2
19 ) 32 . 4 1 ( 4 +
= 404.15
Normalizado ISO = 4mm
Para hallar el K
adm
:
Momento torsor (Mt)
Mt = 71620 * Pm/n = 71620(3/1750 =122.777Kgf-cm
Numero de dientes virtual
48 . 16
8 Cos
16
Cos
Z
Zv
3 3
=
=
|
=
Presin especifica del material.
Kc = *K
adm
= 0.5*33 = 16.5Kgf/cm
2 . 2 cm 22 . 0
17 * 5 . 16 * 48 . 16 * 32 . 4
) 1 32 . 4 ( * 777 . 122 * 25 . 6 * 8 . 0
b * d * K * * i
) 1 i ( * Mt * 625 * 8 . 0
m
n
2
1 C 2 , 1
2 , 1 3
n
= =
+
=
+
=
m
n
= 4
Modulo circunferencial
m =m
n
/cos8 = 4/cos8 = 4.04= 4
Ancho del diente
bn = 17*mn =17*4 =68
Ancho del engranaje
b = bn*cos8=67.34
Dimetro primitivo
d
1
= Z
1
*m = 19* 4 = 76mm

3
d
2
= Z
2
*m = 82* 4 = 328mm.
Altura de cabeza del diente (h)
h = ha +hf
Addendum (ha) => h
1
= m = 4
Altura de pie del diente (hf)
Dedndum (hf) => h
2
= 1.25*m = 4.8
hf =4+4.8=8.8
Radio del pie del diente (R)
R =0.25m= 0.25*4 = 1 mm.
Dimetro exterior (De)
De
1
= d
1
+ 2m = 76+2*4 = 84mm
De
2
= d
2
+ 2m =328+2*4 = 336
Dimetro interior (Di)
Di
1
=d
1
2(1.2m) =76 2*4.8 = 66.4mm
Di
2
= d
2
2(1.2m) = 328 2*4.8 = 318.4mm
Paso normal
p
n
= m
n
* t = 4* t = 12.56
Paso circunferencial (p)
p = m. t = 4.04. t = 12.7mm
Espesor circular del diente (S)
s = p/2 = 6.346mm
Paso de hlice
P
h1
= 9 . 1698
8 tg
19 * 4 *
8 tg
Z * m *
1
=
t
=
t

P
h2
= 7332
8 tg
82 * 4 *
8 tg
Z * m *
2
=
t
=
t

Dimetro del rbol (d
w
)
4
n
Pm
120 dw = Pin d
w1
=
4
1750
3
120 = 24.4mm
Rueda d
w2
=
4
405
3
120 = 35.2mm
Dimetro del eje (de) .-con chaveta


4
de = 3
adm
t
2 . 0
M
o
pin dw1 =
3
33 * 2 . 0
7778 . 122
= 26mm

rueda dw2 = mm 43
33 * 2 . 0
5 . 530
3
=
dimetro del cubo (D)
D = 2w => 2*43 = 86mm
=> 2*26 =52mm
Largo del cubo (L)
L =1.2bn = 1.2*68 = 81.6mm
Altura dela corona (c)
C = 1.2 Pn = 1.2*(12.566) =15mm
Espesor del alma (K)
K = 3m = 3*47 =12mm
Para la rueda
Numero de brazos (N) Por ser una rueda pequea d=328 => #de brazos es 4
y en cruz
ancho del brazo junto al cubo
hb =dw = 26
ancho del brazo junto a la corona
hc =0.7hb =0.7*26 =18.2
espesor de los brazos
g= 3Mn =3*4=12
Velocidad tangencial (Vt)
Vt = t * d* n /60000 = t *76*1750/60000 = 6.96 m/s
Presin sobre el diente (F)
F = 75*Pm/Vt = 75*3/6.961 = 32.33Kgf
CALCULO DE CHAVETA
DIMETRO DEL EJE CHAVETA ENGRANAJE
min max a b
22 30 7 8 PIN
38 44 8 12 RUEDA


5
PARA EL RODAMIENTO.-Debido a que la rueda dentada es helicoidal
soporta una carga axial y como no nos dan el ngulo de presin, asumimos
= | = u 8 , 20
Fuerza tangencial Ft
Kgf 3 . 32
1750 * 8 . 3
3
* 71620
n * R
P
* 71620 Ft
1 1
m
= |
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
Fuerza radial Fr.
Kgf 77 . 11
8 Cos
20 Tg * 3 . 32
Cos
Tg * Ft
Fr =

=
|
o
=
Fuerza axial Fa
Fa = Ft tg| = 32.3*Tg8 = 4.54Kgf
Por lo tanto los rodamientos son= Pin= 24405 Rueda=24407
CALCULO DE POTENCIA AL EJE DE ENTRADA
Eficiencia de la transmisin = 80%
Fuerza tangencial = 40@ 2000 kgf
En (o)
P
C
= (40 Kgf) (500 m/min.) = 4Kw.
60 x 102
P
C
= 5.5 HP
n = 3500 rpm
d = 100 mm
d
1
= 200
q = 80% (eficiencia de la transmisin)
n
.
d = n
1
d
1

n
1
= n.d = (3500) (100) = 1750 RPM
d
1
200
Pot
eje
1 = Pot
motor
x n

Pot
1
= 5.5 HP (0.8) Pot
1
= 4.45 HP
CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR
P
M
= P
efectiva
+ P
prdida
.
P
efectiva
= Es la potencia consumida para hacer girar la pieza tambin.
Denominada potencia efectiva.

6
P
prdida
= Potencia consumida para superar la resistencia al corte al
quitarla capa sobrante del material y de la potencia gastada para
vencer los esfuerzos de rozamiento que surgen en los
mecanismos de la mquina.
P
efectiva
= Fc x Vc (Kw)
60 x 102
P
motor
= Fc * Vc + Fc
y
* Vc + Fc * n*a + N
ROZ
(Kw)
60 x 102 60 x 102 1000 x 60 x 102
Donde=
Vc
y
= velocidad de tangencial
Fc
x
= fuerza de tangencial
F
z
= esfuerzo tangencial (circular tangencial en (kgf)
V = velocidad de corte (m/min)
= rendimiento de la mquina
P
motor
= Fc x V
C
(Kw) ......................(o)
60 x 120
CAJA DE VELOCIDADES DEL TORNO.
l limite mximo elevado de la frecuencia de rotacin del husillo (2000 rpm.) permite
utilizar plenamente las propiedades de corte de las cuchillas otras herramientas de
corte provistas de aleaciones de metal duro.

Los anchos lmites de las diversas frecuencias de rotacin del husillo y avances
garantizan una alta compatibilidad de esta maquina-herramienta.

ACCIONAMIENTO DEL MOVIMIENTO PRINCIPAL

En la figura que veremos en la siguiente pagina esta presentado el esquema
cinemtica del torno E400.

El rbol I, de la caja de velocidades recibe la rotacin del motor elctrico (Pm =10Kw
y n =1450 rpm.) mediante una transmisin de correa cuneiforme=

0985 .
254
142
985 , 0
2
1
= =
d
d
i
correa


7
En el rbol I esta sentado fijo el bloque de ruedas dentadas Z = 56 y Z = 51,
que sirve para asegurar la rotacin directa del husillo, y la rueda dentada de la rotacin
en sentido inverso Z = 50. Entre estas se encuentra alojado el acoplamiento bilateral
M1, que embraga la rotacin de dichas ruedas.

En el rbol II se encuentra el bloque donde Z =34 y Z =39 y tres ruedas
dentadas sentadas en forma fija= Z = 29, Z =21, Z =38. En funcin de la disposicin
del bloque 34 y 39, el rbol II obtiene dos frecuencias de rotacin (la relacin de
transmisin ser 56/34 y 51/39)
El bloque triple con l numera de dientes Z =47, 55 y 38 del rbol III, al
engranarse con las ruedas dentadas del rbol II, realiza tres relaciones de transmisin
29/47; 21/55; 38/38.

De esta manera, en el rbol III se pueden obtener 2x3=6 diferentes
frecuencias de rotacin. Desde el rbol III se transmite al rbol IV con la ayuda del
bloque doble 88-45 dos frecuencias de rotacin (las relaciones de transmisin 22/88 y
45/45). Mediante el bloque 22-45 situado en el rbol IV, se transmite la rotacin al
rbol V (las relaciones de transmisin 22/88 y 45/45)

Dos bloques dobles 88-45 y 22-45 del rbol IV, las ruedas dentadas Z =22 y Z
=45 del rbol III y las ruedas Z =88 y Z =45 del rbol V forman la contramarcha que
asegura tres relaciones de transmisin desde el rbol III al rbol V (ver figuras)

La rotacin se transmite al husillo principal desde el rbol V mediante la
transmisin 27/54 (el bloque 43-54 esta embragado hacia la derecha) o directamente
desde el rbol III mediante la transmisin 65/43 (el bloque 43-54 esta embragado
hacia la izquierda). Cuando el bloque 43-54 se embraga hacia la derecha, se transmite
Tren reductor. Posiciones bsicas.

1
45
45
.
45
45
1
= = i
4
1
88
22
.
45
45
2
= = i
16
1
88
22
.
88
22
3
= = i


8
el movimiento al husillo desde el rbol III mediante el mecanismo de la contramarcha
y se reduce la frecuencia de rotacin del husillo con relacin a la frecuencia de rotacin
del rbol III, el husillo puede obtener 2x3x3=18 diferentes frecuencias de rotacin,
embragado el bloque 43-54 para la transmisin directa (hacia la izquierda) el husillo
puede obtener 2x3=6 diferentes frecuencias de rotacin, de tal forma, que l numero
total de frecuencias de rotacin del husillo ser 18 + 6 =24

La frecuencia de rotacin del husillo se calcula d acuerdo con la ecuacin de la
cadena cinemtica entre el motor elctrico y el husillo.
La ecuacin del circuito cinemtico se obtiene, teniendo en cuenta todos los
embragues posibles, por l= esquema estructural
ESQUEMA ESTRUCTURAL DE CAJA DE VELOCIDADES DEL TORNO

985 , 0 .
254
142
. 1450 n
husillo
=

La frecuencia de ROTACION MINIMA del husillo (durante el trabajo con la
contramarcha) ser=

rpm 5 , 12
54
27
.
88
22
.
88
22
.
55
21
.
39
51
. 985 , 0 .
254
142
. 1450 n
imo min
= =

La frecuencia de rotacin mxima del husillo (durante el trabajo sin la
contramarcha) es entonces=

. m . p . r 2000
43
65
.
38
38
.
34
56
. 985 , 0 .
254
142
. 1450 n
imo max
= =

La rotacin inversa (izquierda) del husillo se efecta mediante el bloque
intermedio de reversin 24-36 (el acoplamiento M1 se embraga hacia la derecha) y
posteriormente en igual forma que durante la rotacin derecha=
REDUCTOR CAJA DE
VELOCIDADES

9

. rpm 19
54
27
.
88
22
.
88
22
.
55
21
.
38
36
.
24
50
. 985 , 0 .
254
142
. 1450 n
inversa . min
= =

PROBLEMA
En torno universal, su transmisin de movimiento al husillo principal se realiza
mediante transmisin por poleas trapeciales y de conos escalonados opuestos, como
se muestra en la figura, donde la velocidad rotacional mxima del variador del motor
es 3,750 rpm y la mnima velocidad del reductor para el husillo principal es de 80rpm.
Se pide=
1. Dimetro de la polea con faja trapecial.
2. Las velocidades del sistema directo del husillo principal.
3. Las velocidades del sistema con reductor.
4. Los dimetros primitivos de las ruedas dentadas.
5. La distancia entre ejes de las ruedas.

SOLUCION=
Datos.
Z1=19 Z2 = 47 Z3=19 Z4 = 47

1. Dimetro de la polea con faja trapecial.
Relacin de transmisin.

n
min
= 80rpm
n
m
. 80 = A. n
1

n
1
. 100 = 200. n
S

rpm 2420
43
65
.
38
38
.
38
36
.
24
50
. 985 , 0 .
254
142
. 1450 n
inversa . max
= =
157 , 0
48 . 48
19 . 19
.
4 2
3 . 1
= = =
Z Z
Z Z
i
T


10
mm 300
500 . 200
100 . 80 . 750 3
a = =
80 = n
3
. i
T
= 80
rpm 511
157 , 0
80
n
3
= =
2. Las velocidades del sistema directo del husillo principal.
3750. 80 = 300. n
A
n
A
=3750. 80/300 = 1000rpm.
3. Las velocidades del sistema directo.
200. n
A
= 100. n
1
n
A
=3750. 80/300 = 500rpm.
rpm n
rpm n
rpm n
500
200
1000 . 100
1000
150
1000 . 150
2000
100
1000 . 200
3
2
1
= =
= =
= =

4. Las velocidades del sistema reductor.
n
4
= i .n
1
= 0, 16. 2000 = 120 rpm
n
5
= i .n
2
= 0, 16. 1000 = 160 rpm
n
6
= i .n
3
= 0, 16. 500 = 80 rpm

5. Los dimetros primitivos de las ruedas dentadas.
Modulo normalizado ISO.
mm
) (
.
m 5
47 19
165 2
=
+
=
d
1
= m. Z1 = 5. 19 = 95
d
2
= m. Z
2
= 5. 47 = 235
d
3
= m. Z
3
= 5. 19 = 95
d
4
= m. Z
4
= 5. 47 = 235

11

PROBLEMA.
En un torno se va agujerear un dimetro de 5mm pasante a un disco de 25mm de
espesor, con una broca 19/32in. La velocidad de corte es 25m/min y la relacin a/d
= 0,02.
La broca requerida tiene un ngulo del alma de 120. La energa o potencia
especifica de corte es= ) mm / kgf ( ) e ( . 200 K
2 18 , 0
C C

= , donde el avance a
C
se da
en mm/rev. Se pide=
1. Espesor de la viruta deformada.
2. Potencia de mecanizado, en Kw.
3. Momento torsor, en N-m.
4. Velocidad automtica de avance, en mm/min.
5. Tiempo de mecanizado.
Solucin.
Datos=
d = 5mm D = 15mm e = 25mm V
C
= 25 m/min.
d/D = 0,02. k = 120

1. Espesor de la viruta No deformada.
mm 1306 , 0 ) 60 ( sen .
2
3016 , 0
e
rev / mm 3016 , 0 08 , 15 . 02 , 0 d
02 , 0
D
d
)
2
k
( sen .
2
a
e
C
C
= =
= =
=
=

2. Potencia de mecanizado, en Kw.

2 18 , 0 18 , 0
C C
mm / kgf . 5 , 288 ) 1306 , 0 ( . 200 ) e ( . 200 K = = =

3. Velocidad automtica=

12
V
A
= a. n. = 0,3016. 527,7 = 159,15 mm/min
Velocidad de giro del sistema.
rpm 7 , 527
08 , 15 .
25 . 1000
d .
V . 1000
n
C
=
t
=
t
=
Caudal de remocin.
min / mm 300 25 15 , 159 .
4
) 5 15 ( .
V .
4
) d D ( .
V . A Z
3
2 2
A
2 2
A C W
=
t
=
t
= =
Potencia de corte.
P
C
= Kc. Zw = 288,5. 25 300 = 7299050 Kgf m/min = 121, 65 Kgf.m/s
P
C
= 1,192Kw = 1,622Cv.
4. Momento torsor, en N-m.
) m N . 8 , 2158 ( cm Kgf 14 , 220
7 , 527
622 , 1
. 71620
n
P
. 71620 M
t
= = = =
5. Tiempo de mecanizado.
min 297 , 0
7 , 527 . 3016 , 0
08 , 15 .
n . a
L
T
T
m
=
t
= =

SISTEMA DE TRANSMISIONES DEL TORNO
1. -LA TRANSMISION POR CORREA.- Consta de dos poleas, una motriz
(dimetro D
1
, la frecuencia de rotacin n
1
) y la segunda conducida (dimetro
D
2
2
). La relacin entre el dimetro de la polea
motriz y el dimetro de la polea conducida, o la relacin de las frecuencias de
rotacin de las poleas motriz y conducida se llama relacin de la transmisin
por correa y se designa

1
2
2
1
correa 2 , 1
n
n
d
d
i = =

en realidad,

985 , 0 .
d
d
i
2
1
correa
=

Donde 0,985 es el coeficiente que toma en consideracin cierto deslizamiento
de la correa sobre las poleas

LA TRANSMISION POR RUEDAS DENTADAS.- consta de 2 ruedas dentadas,
una de las cuales es motriz (l numero de dientes z
1
, la frecuencia de rotacin
n
1
); la otra conducida (l numero de dientes z
2
2
). La

13
relacin de transmisin de los ruedas dentadas es igual a la relacin entre l
nmero de dientes de las ruedas dentadas motriz y conducida, es decir:

2
1
1
2
dientes 2 , 1
n
n
z
z
i = =

La transmisin por ruedas dentadas puede ser simple, consta de dos ruedas
dentadas, y compleja que consta de transmisiones simples situadas
sucesivamente.
La relacin de transmisin de la transmisin compleja es igual al producto de
las relaciones de transmisin de las transmisiones simples que componen la
transmisin compleja.

...... . .
3 2 1
i i i i
dientes
=

Transmisin con la rueda dentada intermedia entre las ruedas dentadas motriz
Z
1
y conducida Z
3
se encuentra la rueda intermedia Z
2
. La relacin de
transmisin de estas ruedas ser:

3
1
3 2
2 1
2 1
Z
Z
Z Z
Z Z
i i i
dientes
= = =

Por consiguiente, la rueda intermedia no influye en la magnitud de la relacin
de transmisin, por esto en ocasiones la llaman parsita la existencia de la
rueda intermedia ejerce influencia en el sentido de rotacin del ultimo rbol de
la transmisin. Esta propiedad se utiliza en los inversores, mecanismos para
cambiar el sentido de rotacin del rbol conducido.

La rueda dentada motriz del segundo par se encuentra en un mismo eje con la
rueda conducida del primer par, o esta fabricada en una sola pieza formando el
bloque de ruedas

Z
2

Z
3

Z
1


14

4 2
3 1
2 1
Z Z
Z Z
i i i
dientes
= =

Si la transmisin del movimiento desde el rbol primero al ultima se efecta
sucesivamente por tres pares de ruedas, entonces la relacin de transmisin
de toda la transmisin ser:

El conjunto de todas las transmisiones se llama CADENA CINEMATICA. La relacin
de transmisin de la cadena cinemtica es el producto de las relaciones de transmisin
de todas transmisiones elementales (pares)

LA TRANSMISION DEL TORNILLO SIN FIN.-(o el par del tornillo sin fin).
Consta del tornillo sin fin y de la rueda acoplada a este, el tornillo sin fin es un
tornillo de perfil trapezoidal con un paso mltiplo al nmero t (s = tm). El
tornillo sin fin puede ser de una o de varias entradas. Cuando el tornillo gira
) (
) (
......
1
1 3 2 1
motriz n
conducida n
i i i i i i
k
k k dientes
= =

6 4 2
5 3 1
3 2 1
Z Z Z
Z Z Z
i i i i
dientes
= =


15
una revolucin, la rueda del tornillo gira un paso (es decir, un diente) si el
tornillo sin fin es una entrada, y K dientes si el tornillo es de K entradas.
La relacin de transmisin del sinfn ser:

Donde Z
r.d
es l nmero de dientes de LA RUEDA SINFIN

El sentido de la rotacin de la rueda del sin fin depende del sentido de la
rotacin del tornillo sinfn, de la direccin de los hilos del sinfn (los tornillos
suelen ser derecho e izquierdos) y de la parte de engrane del tornillo sinfn
con la rueda.
La rueda sin fin mostrada en la figura anterior mostrada debe girar en
sentido antihorario, porque el tornillo sin fin es izquierdo y gira en sentido
horario.
LA TRANSMISION HELICOIDAL
Consta del husillo y la tuerca. El par helicoidal es el mecanismo ms
simple para la transformacin del movimiento rotativo en movimiento de
avance. Al realizar una revolucin, el husillo se desplaza en la tuerca (o la
tuerca por el husillo) a un paso S y al realizar n revoluciones, el desplazamiento
ser= S. n (mm). Si el husillo es de varias entradas entonces por n revoluciones
del mismo se desplazara axialmente en n. S. K(mm), donde K es l nmero de
entradas del husillo.

EL PAR CREMALLERA.-
d r
in s
Z
K
i
.
inf
=


16
Esta constituido de una rueda dentada acoplada con cremallera este mecanismo
sirve tambin para transformar el movimiento giratorio en movimiento de avance.
Cuando la rueda dentada gira un diente, el avance ser igual a un paso, es decir, t.m. Si
la rueda dentada de la cremallera gira con una frecuencia rpm, la carrera de avance de la
cremallera en este mismo tiempo ser n.tm.

ELEMENTOS DE LAS CAJAS DE VELOCIDADES Y DE AVANCE
Concepto acerca de la serie de frecuencias de rotacin. El mecanizado con
arranque de viruta en los tornos se efecta con diversas velocidades. La velocidad de
corte se puede regular para piezas brutas de diferentes dimetros solamente mediante el
cambio de la frecuencia de rotacin de la pieza de trabajo, o sea, la frecuencia de
rotacin del husillo.
Para regular la frecuencia de rotacin del husillo en el torno hay un mecanismo
especial llamado caja de velocidades. La caja de velocidades garantiza la posibilidad de
obtener en el husillo principal del torno diversas frecuencias de rotacin que cambian
en progresin geomtrica cada frecuencia de rotacin sucesiva resulta multiplicando la
anterior por un nmero constante, que se llama denominador de la progresin, es decir.

n
2
=n
1.
K; n
3
=n
2.
K=n
1
K K=n
1
K
2
;
n
4
=n
3
K=n
1
K
2
=n
1
K
3
; n
5
=n
1
K
4

n
k
=n
1
K
m-1
; n
max
=n
min
K
m-1

donde m es l numero de grados de la serie dada de frecuencias de rotacin;
n
MAX
.- es la frecuencia mxima de rotacin;
n
MIN
.- es la frecuencia mnima de rotacin;

K
m-1
=
min
max
n
n


17
Ms abajo estn descritos los mecanismos de las cajas de velocidades que se encuentran
por lo general en todos los tornos.

MECANISMO CON EL BLOQUE DESPLAZABLE

1,2.- posiciones con los diferentes embragues de los bloques.

Es el mecanismo ms simple para variar las frecuencias de rotacin del rbol
conducido siendo constante la frecuencia de rotacin del rbol motriz I como
apreciamos en la figura anterior. En el rbol motriz I se encuentra el bloque
desplazable B(Z
1
Z
2
) montado en estras (el momento de torsin del bloque
se transmite al rbol o del rbol al bloque mediante las estras). En el rbol
conducido II se montan en forma fija dos ruedas dentadas con nmero de
dientes Z
3
y Z
4
. En la posicin del bloque B a la derecha se encuentran
embragadas las ruedas dentadas Z
2
y Z
4
, en este caso la relacin de
transmisin ser=

Cuando el bloque B se encuentra a la izquierda entran en embrague las ruedas
dentadas Z
1
y Z
3
, la relacin de transmisin ser=

3
1
3 , 1
z
z
i =

As el rbol II puede obtener dos frecuencias de rotacin diferentes, o sea,

3
1
I II
z
z
n n =

4
2
I II
z
z
n n =

Se puede representar grficamente la transmisin de la rotacin desde el rbol
I al rbol II por medio del siguiente esquema estructural=

4
2
z
z
i =

n
1
n
2

I
II

18

Es anloga la estructura de la transmisin con el bloque deslizable triple que
transmite tres frecuencias de rotacin diferentes al rbol se efecta por un
mecanismo especial de palanca ligado por el manivela respectiva, que se
encuentra en la pared delantera de la caja de velocidades. Si componemos
sucesivamente dos o varios mecanismos con los bloques desplazables,
obtendremos la caja de velocidades ms simples.

MECANISMO CON EL CAMBIO DE VELOCIDADES CON EL
ACOPLAMIENTOS DE GARRAS=
En el rbol motriz I estn montadas las ruedas locas Z
1
y Z
2
. En el rbol
conducido II estn fijadas dos ruedas dentadas Z
3
y Z
4
que engranan
respectivamente Z
3
con Z
1
y Z
4
con Z
2
las caras de las ruedas Z
1
y Z
2
tienen
garras y entre las ruedas dentadas esta montado sobre las estras del rbol el
acoplamiento de garras M, que lleva garras en sus caras.
Si desplazamos el acoplamiento hacia la izquierda (posicin I), entonces las
garras de este engranan con las garras de la rueda dentada Z
1
unindolo al
rbol.
Cuando el acoplamiento el acoplamiento esta en la derecha, se une al rbol la
rueda dentada Z
2
. Segunda posicin del acoplamiento, se transmite la rotacin
desde el rbol I al rbol II mediante las ruedas dentadas Z
1
Z
3
(la relacin de
transmisin ser Z
2
/Z
3
), o por medio de las ruedas Z
2
Z
4
(la relacin de
transmisin ser Z
2
/Z
4
), entonces el rbol conducido II puede recibir dos
frecuencias de rotacin diversas

3
1
z
z
n n
I II
=

4
2
z
z
n n
I II
=

I II
n
I
n
II


19

Por lo general, el mecanismo con el acoplamiento de garras se encuentra en
las cajas de velocidades en combinacin con los bloques desplazables como
apreciamos en la siguiente figura=

Al desplazar el acoplamiento M1 hacia la izquierda (posicin I),
entonces se transmite el giro desde el bloque con las ruedas Z
5
=35; Z
6
=25;
Z
7
=40 directamente al husillo, y al embragar el acoplamiento M
1
hacia la
derecha (posicin 2), el giro se transmite desde el bloque al husillo por medio
de la transmisin complementaria con la relacin de transmisin =

3 , 0
10
3
40
30
.
50
20
z z
z z
8 9
10 4
= = =

Esta transmisin complementaria se llama contramarcha. La contramarcha permite
reducir bruscamente la frecuencia de rotacin del rgano conducido del mecanismo. El
husillo puede obtener 3x2=6 diferentes frecuencias de rotacin.

20

El esquema estructural de la caja de velocidades, que se muestra en la figura
anterior (a), se da en la figura anterior (b) y el calculo de todas frecuencias de rotacin,
que se obtienen en el husillo, se citan en la tabla bajo la figura.

MECANISMO CON EL CONO DE RUEDAS DENTADAS Y CON LA RUEDA
DENTADA BASCULANTE

En el rbol I esta sujeto en forma fija el conjunto de ruedas dentadas
con diversos nmeros de dientes (Z
1
; Z
2
; Z
3
; Z
4
; Z
5
; Z
6
), que forma una especie
de cono K. En el rbol II se desliza por la chaveta la rueda Z
8
engranada
constantemente con la rueda dentada Basculante Z
7
, la cual se puede engranar
con una de las ruedas del cono K.
Si el CONO ES MOTRIZ, entonces el esquema estructural de la transmisin de la
rotacin desde el rbol I al rbol II tendr el siguiente aspecto

I II

n
I
n
II


21

En el grfico tenemos la posicin del seguro de la manivela de la rueda
dentada basculante (A, B, C, D, E, F)

Si el CONO ES CONDUCIDO, el movimiento se transmite en la direccin
inversa desde el rbol II al rbol I por el siguiente esquema=

I II
n
I
n
II

MECANISMOS DE INVERSION

En la figura que tenemos a continuacin tanto a, b se muestran los mecanismos de
reversin tpicos= con el acoplamiento de garras y con el bloque desplazable.
Al embragar el acoplamiento M o el bloque B hacia la derecha (posicin I) la
rotacin se transmite directamente desde rbol I al rbol III mediante el

22
engranaje Z
2
al engranaje Z
5
; se cambia la direccin de la rotacin del rbol
III=

a) Este grfico es con un mecanismo tpico de inversin con acoplamiento de garras
como podemos apreciar y la direccin del movimiento se deber al acoplamiento de
dicha garra.


23

b) en el grfico que tenemos a continuacin el mecanismo de inversin se realiza con
bloque desplazable.

Al embragar el acoplamiento M o el bloque B hacia la izquierda
(posicin 2) la rotacin se transmite desde el rbol I al rbol III mediante el
engranaje parsito Z
3
y la direccin de la rotacin del rbol III ser la misma
que la del rbol I.
A continuacin en el siguiente cuadro tenemos las relaciones de
transmisin ya sea con acoplamiento triple o acoplamiento con garras y tanto
para uno como para otra transmisin tenemos=

Velocidad (mxima) = 840 rpm. Frecuencias de rotacin en el
Velocidad (mnima) = 90 rpm. HUSILLO

BLOQUE
TRIPLE
B1

ACOPLAMIENTO DE
GARRAS M1
FRECUENCIA DE ROTACION DEL HUSILLO
(rpm)

1

1
430
35
25
. 600
Z
Z
. n n
5
1
I 1
= = =

2

1
840
25
35
. 600
Z
Z
. n n
6
2
I 2
= = =

3

1
300
40
20
. 600
Z
Z
. n n
7
3
I 3
= = =

1

2 128
40
30
.
50
20
.
35
25
. 600
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
. n n
8
10
9
4
5
1
I 4
= = =

2

2 250
40
30
.
50
20
.
25
35
. 600
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
. n n
8
10
9
4
6
2
I 5
= = =

3

2
90
40
30
.
50
20
.
40
20
. 600
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
. n n
8
10
9
4
7
3
I 6
= = =


24
PROBLEMA 2.
En un torno horizontal en la cual la barra de avances gira a la misma velocidad
que el tornillo patrn, es posible construir los siguientes pasos de rosca: 1,1.15,
2.25, 3 y 4mm. Adems el tornillo patrn es de 4mm de paso, el pin que
ataca a la cremallera de modulo 2 y tiene 13 dientes, el paso del tornillo de
accionamiento del carro transversal en de 3mm y las relaciones de transmisin,
dentro del tablero, son 1/85 y 1/15 respectivamente, para los carros
longitudinales y transversales.
Para estas condiciones, determine los avances automticos disponibles:
a) Longitudinal (mm/rev)
b) Transversal (mm/rev)
SOLUCIN:
Datos
Paso a roscar P
R
: 1, 1.5, 2, 2.5, 3 y 4mm
Relaciones de transmisin: 1/85 y 1/15.
Paso del tornillo patrn o rbol: mm 4 Pt =

Modulo : m = 2
Nmero de dientes : 13 Z
P
=
1. Avance longitudinal
i R L
* Z * P * i Li q = A
Donde:
i
L
: relacin de transmisin del sistema.
P
R
: paso a roscar.
Z : numero de dientes.
ni : relacin del roscado.
Pt
P
tornillo del Paso
roscar a Paso
R
i
= = q
Relacin de transmisin:
12 . 0 4 / 1 * 13 * 1 * *
85
1
L
1
= t = A 4 / 1
1
= q
27 . 0 4 / 5 . 1 * 13 * 5 . 1 * *
85
1
L
2
= t = A 4 / 5 . 1
2
= q
48 . 0 4 / 2 * 13 * 2 * *
85
1
L
3
= t = A 4 / 2
3
= q
75 . 0 4 / 5 . 2 * 13 * 5 . 2 * *
85
1
L
4
= t = A 4 / 5 . 2
4
= q
08 . 1 4 / 3 * 13 * 3 * *
85
1
L
5
= t = A 4 / 3
5
= q
96 . 1 4 / 4 * 13 * 4 * *
85
1
L
6
= t = A 1 4 / 4
6
= = q
2. Avance Transversal:

15
1
L
4
1
T
i
=
= q


25
15
1
. 3 .
15
1
. 3 .
15
1
* it L
i T
= q = A
rev / mm 2 . 0 L
rev / mm 15 . 0 L
rev / mm 125 . 0 L
rev / mm 1 . 0 L
rev / mm 075 . 0 L
rev / mm 05 . 0 L
6 T
5 T
4 T
3 T
2 T
1 T
= A
= A
= A
= A
= A
= A

PROBLEMA 3
Una mquina-herramienta est equipada con un motor elctrico de Kw 75 . 0 y
cuya gama de velocidades de rotacin en el husillo principal es:
rpm 150 141, 113, 90, 72, 58, 47, 38, 30, 24, n =
Se va a realizar la operacin del debastado en un cilindro de mm 400 de
longitud, reduciendo el dimetro de mm 212 a 200 ; para las condiciones
propuestas se selecciona el avance igual a rev / mm 15 . 0 y una velocidad de
corte que es min / m 25 s y la vida de la herramienta es de min 60 , el
exponente de vida nominal es de 15 . 0 y se ubica la herramienta en un ngulo
de posicin de
50 . La potencia especifica en el corte

3
cm
min Kw
07 . 0 Kc

= es
constante, siendo la eficiencia del quipo de % 90 . De las consideraciones
expuestas, se pide determinar:
1.- Numero de pasadas de igual profundidad en cada pasada.
2.- La fuerza de corte en la primera pasada.
3.- La potencia del motor en el debastado.
4.- Espesor de la viruta no deformada.
5.- Tiempo de vida de la herramienta.
6.- Tiempo de maquinado.
Solucin:
1.- Numero de pasadas de igual profundidad en cada pasada.
mm 400 L = mm 220 D= mm 210 d= KW 75 . 0 Pm=
rev / mm 15 . 0 a = min / 25m Vc s min 60
1
= T % 90 = q
015 = n
50 k =

1.1.- Profundidad del corte.
Primera pasada:
mm 4
2
8
2
212 220
2
d D
p = =
=
Segunda pasada:
mm 2
) 2 .( 2
8
p = =
Dimetro medio geomtrico:
mm 96 . 215 212 220 d = =
Velocidad rotacional:

26
rpm 85 . 36
96 . 215 *
25 1000
n =
t

=
1.2.- Potencia efectiva
675 . 0 9 . 0 75 . 0 Pm Pe = = q =
1.3.- Potencia de corte
Zw Kc Pc =
1.4.- Velocidad de corte
min / m 35 . 20
1000
30 96 . 215
1000
n d
Vc =
t
=
t
=
Caudal de remocin.
Vc p a Zw =
min / cm 105 . 6 35 . 20 2 15 . 0 Zw
3
= =
Potencia de corte:
KW 43 . 0 105 . 6 07 . 0 Pc = =
Verificacin
KW 43 . 0 675 . 0 Pc Pe > >
Numero de pasada es 2,
2.- Fuerza de corte
Kgf 3 . 129 102 60
35 . 20
43 . 0
102 60
Vc
Pc
Fc = = =
3.- Potencia de corte en el debastado
KW 43 . 0 35 . 20 * 3 . 129 Vc * F P
C C
= = =
4.- Espesor de viruta no deformada
mm 115 . 0 50 . Sen 15 . 0 k . Sen a e
C
= = =
5.- Tiempo de duracin de la herramienta
min / m 25 V
1
= min / m 35 . 20 V
2
=
min 60
1
= T =
2
T

2 2
n
1 1
T V T V =

2
15 . 0
T 35 . 20 60 25 =
min 5 . 236
2
= T
6.- Tiempo de maquinado
min 7 . 144 2 *
85 . 36 * 15 . 0
400
N
n a
L
Tm = =
=

PROBLEMA 1
La figura muestra un torno cuya cadena cinemtica est relacionada a la salida del
motor elctrico en un 20% de su valor y para los cuales solo se hallan ruedas dentadas
en el taller mecnico siguientes: Z : 17, 18, 20, 21, 22, 25, 27, 30, 35, 40 y 45 dientes
respectivamente. Y el sistema del tren de ruedas dentadas, el mdulo es 4 mm y la
velocidad del motor es 1750 rpm Para las sugerencias expuestas se pide hallar:

27
1. Tren de ruedas dentadas Z
A
/Z
B
a la salida del motor elctrico.
2. Velocidad de rotacin directa del husillo principal.
3. Velocidad de rotacin reducida del husillo principal.
4. La distancia entre centros de los ejes.
M
n = 1750 rpm
Z
4
Z
B
Z
3
Z
A
Z
1
Z
2
100
280
200
170
136
100
136
170
200

Z
1
: 19 Z
2
:47
Z
3
: 19 Z
4
: 47
SOLUCIN:
1. Tren de Ruedas Entrada:
n : 1750 x 0, 2 : 1400 rpm

8 0
8 0
25
20
1750
1400
, i
Z
Z
,
Z
Z
B
A
B
A
= =
= = =

2. Velocidad directa:
1750. Z
A
: Z
B
. n
B

n
B
: 1750 x 0, 8 : 1400 rpm
100. n
B
: 280n1
rpm n 500
280
1400 . 100
1
= =
Velocidad Directa:
n
c
.200 : 100.n
1

rpm 1000
100
200 . 500
n
1
= =
rpm 625
136
170 . 500
n
2
= =
rpm 400
170
136 . 500
n
3
= =
rpm 250
200
100 . 500
n
4
= =
3. Velocidad reducida:
Relacin de transmisin del reductor:

28
16 , 0
45 . 45
18 . 18
i = =
n
5
: 0, 16 x 1000 : 160 rpm
n
6
: 0, 16 x 625 : 100 rpm
n
7
: 0, 16 x 500 : 60 rpm
n
8
: 0, 16 x 250 : 40 rpm
4. Distancia entre centros:

mm 126 a
2
) 45 18 ( 4
2
) Z Z ( m
a
2 1
=
+
=
+
=

Procesos I Ruedas Dentadas 2011

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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA-ENERGA

50 . La potencia especifica en el corte

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