PEDAL Definicin

Mando que consiste en una palanca accionada por el pie; en los vehculos de motor se emplean pedales para accionar los frenos, el embrague y el acelerador (a veces, tambin el arranque). Los pedales se diferencian por la posicin de la articulacin; sta puede estar en la parte de arriba (en este caso se denominan pedales suspendidos) o en la inferior; esta ltima colocacin es la mejor desde el punto de vista del accionamiento, puesto que el arco descrito por el pedal se aproxima mucho al movimiento del pie alrededor de su punto de apoyo, pero plantea problemas dimensionales al tener que colocar los dispositivos hidrulicos y los sistemas de palanca. El conjunto de mandos del pedal de un automvil suele estar compuesto generalmente por los pedales del acelerador (a la derecha), el freno (en el centro) y del embrague (a la izquierda); adems, puede existir tambin el pedal para el accionamiento del freno de estacionamiento. Esta disposicin se generaliz a partir de 1930; anteriormente, exista una unificacin de los mandos y, sobre todo, el mando del acelerador poda ser tanto de mano como acoplado al pedal del freno, o tambin de pedal pero en posicin central. Las caractersticas principales del conjunto son: la distancia entre un pedal y el otro, la posicin recproca entre el freno y el acelerador, de la cual depende la posibilidad y la facilidad de realizar la maniobra punta-tacn, y la disposicin aproximadamente centrada respecto al asiento y al volante. Leer mas: PEDAL - Definicin Significado http://diccionario.motorgiga.com/diccionario/pedal-definicion-significado/gmxniv15-con195088.htm#QzA1jbyrqxM8RxL2 Consigue Links a tus Contenidos en http://www.intentshare.com

ENGRANES Los engranes Los engranes se emplean comnmente para transmitir fuerza de una flecha que gira a otra. En comparacin con las transmisin por ficcin o bandas, se diferencian en que se adaptan especialmente donde se requiere una relacin exacta de velocidad, o donde la relacin entre los miembros motriz y movido accionado deben de conservar una relacin definida de fase. Como la accin enclavada de los dientes logra una transmisin positiva, y no se depende de la ficcin para evitar el resbalamiento, la fuerza necesaria para mantener los engranes en posicin cuando se esta transmitindola fuerza es mucho menor que en una trasmisin equivalente de friccin. Esta da por resultado menores presiones en los puntos de apoyo, menor desgaste en las superficies de los cojinetes, y una mayor eficiencia. Superficie primitiva: La superficie primitiva de los engranes se define como una superficie imaginaria que gira conjuntamente con otra sin resbalamientos, semejante a los cuerpos circulares con rodamiento friccional. Para cualquier tipo de engrane se debe conocer la forma y dimensin de la superficie primitiva antes de que se puedan disear los dientes apropiados. La Fig. 9.1 muestra la superficie primitiva circunferencial para un engrane. Elementos del diente: El diente de un engrane se puede considerar compuesto de superficies cursadas por una lnea que se mueve a travs del espacio. No siempre

la lnea es una recta o ni siquiera de forma regular.

Estas superficies generatrices en cualquiera de sus posiciones consecutivas son conocidas como los elementos del diente. Los elementos del diente siempre conectan puntos correspondientes, sobre secciones del diente de un engrane, que son lneas rectas paralelas unas a las otras. Las ruedas dentadas son ilustraciones de pares superiores, porque se obtiene nicamente contacto en una lnea o un punto. Clasificacin de los engranes Los engranes pueden ser clasificados de diferentes formas. Una manera de clasificar los engranes es de acuerdo con la posicin relativa de los ejes de revolucin. Los ejes pueden ser a) paralelos (engranes comn, helicoidal y en ngulo) b) que se intersectan (engranes cnico recto y en espiral) c) que no se intersectan ni son paralelos o ejes que se cruzan (engranes helicoidal, tornillo sinfn e hipoides) a) Engranes para conectar flechas paralelas: Aqu podremos emplear el engrane comn como el ilustrado en la Fig. 9.2 o los engranes helicoidales con ejes paralelos de la Fig. 9.3. En ambos, las superficies primitivas son circunferenciales con contacto con rodamiento

pudo como lo ilustra la Fig. 9.4.

El engrane helicoidal trabaja con mucho menos ruido que el otro tipo y la diferencia a este respecto es particularmente notable a alta velocidad. La desventaja del engrane helicoidal consiste en el empuje final producido cuando el engrane esta transmitiendo la potencia. Con los engranes en ngulo (figura 9.5) el empuje final producido a un lado, es balanceado por otro empuje igual y opuesto ocasionado por la accin del otro lado. Estos engranes se pueden considerar como si fueran compuesto de los engranes helicoidales de dimensiones semejantes, uno teniendo una hlice derecha y el otro una izquierda.

b) Engranes para ejes que se intersectan: En este caso se emplean los engranes cnicos rectos, ilustrados en la fig. 9.6, o los engranes cnicos en espiral mostrados en la Fig. 9.7. En ambos casos las superficies primitas tienen un pice comn como

lo indica la Fig. 9.8.

En el caso de los engranes cnicos rectos, los elementos del diente son lneas rectas, mientras que en los engranes cnicos en espiral los dientes son inclinados al eje y curvos. Los engranes cnicos en espiral tienen decididamente una ventaja sobre los engranes cnicos rectos por ser de operacin silenciosa, similarmente a la ventaja que tienen los engranes helicoidales sobre los engranes comunes.

Un par de engranes cnicos que son del mismo tamao y sus flechas ser intersectan a un ngulo recto se conoces como engranes a escuadra. Su uso principal es el retransmitir el movimiento alrededor de una esquina sin alterar la velocidad angular. c) Engranes para conectar flechas que no se intersectan ni son

paralelas: Aqu los engranes helicoidales con ejes que se cruzan, los tornillos sinfn o los engranes hipoides son los apropiados. Los engranes helicoidales con ejes que se cruzan (Fig. 9.9) se emplean para conectar flechas que no son paralelas ni se intersectan. Sus superficies primitivas son cilindros (fig. 9.10). Se tocan en un punto y tienen contacto con deslizamiento ; por esto los dientes tambin hacen contacto en un punto y tiene una componente en deslizamiento a lo largo de la hlice del diente.

El tornillo sinfn, mostrado en la Fig. 9.11 es una forma especial del engrane helicoidal, los dos miembros se conocen como el sinfn y la rueda serpentina o corona. El sinfn, comparado con un engrane helicoidal tienen un gran distancia alrededor de la circunferencia. Es una costumbre denominar los dientes del tornillo sinfn hilos por su semejanza con un perno encordado. Por esto nos referimos a un tornillo sinfn de un hilo , un sinfn de dos hilos, etc., dependiendo del nmero de dientes formados en la superficie cilndrica.

La rueda serpentina puede tener la superficie de los dientes cncavos como lo muestra la Fig. 9.11 con el propsito de obtener un contacto lineal de los dientes en vez de que este sea un punto. La configuracin de las superficies primitivas de un tornillo sinfn se muestran el a Fig. 9.12. Los engranes hipoides ( figura 9.13) se parecen un poco a los engranes cnicos en espiral en su apariencia general. El contacto entre las dos superficies primitivas ocurre sobre una lnea comn a las dos rotaciones.

relacin de velocidad Una regla para un par de ruedas dentadas es que la relacin de velocidad angular es inversamente proporcional al nmero de dientes. Esta regla es aplicable a todas las clases comunes de ruedas dentadas, tales como engranes comunes, cnicos y engranes helicoidales.

Cuando dos engranes se encuentran en movimiento, es evidente que el mismo nmero de dientes en cada engrane pasa por cualquier punto fijo durante un intervalo definido de tiempo, en vista de que los dientes de un engrane embonan en orden consecutivo con los huecos o espacios entre los dientes del otro engrane. Un engrane que tiene N2 dientes efecta una revolucin mientras N2 dientes que pasan por un punto fijo. Un engrane con N3 dientes engranado con el anterior harn consecuentemente N2/N3 revoluciones durante el mismo intervalo. Si 2 y 3 son las velocidades angulares respectivas de dos engranes, entonces,

Lo que comprueba la regla anterior. Terminologa de los engranes La Fig. 9.14 ilustra casi todas las siguientes definiciones: Dimetro primitivo o dimetro de paso: El dimetro del cilindro que es la superficie primitiva de un engrane se conoce como dimetro primitivo o dimetro de paso. Ya que las superficies primitivas de dos engranes giran juntas sin resbalamiento, constituyen superficies con contacto de rodamiento puro y la relacin de velocidad angular es en proporcin inversa a los dimetros primitivos. Un par de engranes correlativos tiene el nmero de dientes proporcional a sus superficies primitivas, porque ambos deben tener el mismo paso de los dientes en orden de obtener rodamiento puro de las superficies primitivas. Entonces para estos engranes, 2 y 3,

donde N, D y representan, respectivamente, el nmero de dientes, el dimetro primitivo o de paso y la velocidad angular.

Punto de contacto primitivo: Aquel punto sobre la lnea que une los centros de dos engranes en donde los crculos primitivos son tangentes se denomina punto de contacto primitivo.

Addendun o altura de la cabeza del diente: La distancia desde el circulo primitivo hasta el extremo exterior del diente, medido radialmente, se conoce como addendum o altura de la cabeza del diente. Dedendum o altura del pie del diente: La altura del pie del diente es la distancia radial desde el circulo primitivo hasta la circunferencia del fondo del pie del diente. La altura total: Es la suma de la altura de la cabeza del diente ms la altura del pie del diente, o sea la suma del addendum y dedendum.

Juego de fondo: El juego de fondo es el espacio muerto que libran las puntas de los dientes de un engrane entre los hechos correspondientes de otro engrane, es decir la holgura entre la punta de un diente y la circunferencia de fondo. Y esta se mide sobre la lnea de centros. La altura activa: Es la altura total menos el juego de fondo. Juego lateral: La distancia mnima entre el lado no motriz de un diente y el lado opuesto del diente en el engrane adjunto se denomina juego lateral o sea la diferencia entre el hueco y el espesor del diente. Esto se mide sobre el crculo primitivo. La cara del diente: Es la superficie de un diente entre el crculo primitivo y el crculo formado a la altura de la cabeza del diente. El espesor de la cara: es el ancho del engrane medido sobre la superficie primitiva en un plano conteniendo el eje de rotacin. La cara de un diente no debe confundirse con el espesor de la cara, ya que son dos cosas enteramente dientes. La primera es una superficie y la ltima una dimensin. El flanco del diente: Es la superficie de un diente entre el crculo primitivo y la circunferencia de fondo. La superficie superior: es la superficie plana de un diente entre las caras del mismo diente. La superficie inferior: es la superficie de un engrane entre los flancos de dientes adjuntos de un mismo engrane. El filete: es la superficie curva que une el flanco de un diente con la superficie inferior. Coincide entre el juego de fondo y la circunferencia de fondo. El Angulo de presin de un diente: es el ngulo que se forman entre el perfil del diente y una lnea radial que se intersecta con la circunferencia primitiva. Engrane y Pin: Cuando dos ruedas dentadas se encuentran engranadas una a

la otra, comnmente se refiere uno a la mayor como el engrane y la menor como el pin. Cremallera: Cuando se cortan dientes sobre una barra recta, esto se conoce como cremallera. La Fig. 9.15 muestra un pin y una cremallera. La superficie primitiva de la ltima es un plano.

Angulo y arco de accin: El ngulo que gira la rueda motriz durante el periodo en que uno de sus dientes permanece en contacto con el otro diente de la rueda accionada se conoce como el ngulo de accin de la motriz. El ngulo girado por la rueda accionada durante el mismo periodo de tiempo es el ngulo de accin de la rueda movida. Los arcos correspondientes sobre la circunferencia primitiva se denominan arcos de accin. Evidentemente el arco de accin debe ser mayor que el paso circunferencial; de otra manera el contacto entre un par de dientes cesara antes de que el siguiente par entre en contacto. En general, mientras mas grandes son los dientes, mas grande debe ser el arco de accin. Esta consideracin ha sido el factor importante para fijar el tamao de los dientes a un tamao normalizado. La relacin de contacto: es un a medida del promedio del nmero de dientes en contacto en un par de ruedas dentadas engranadas y es igual al arco de accin dividido entre el paso circunferencial. El ngulo de acceso, es el ngulo girado por un engrane, desde el instante que un par de dientes entran en contacto, hasta el instante en que estos mismos dientes estn en contacto sobre el punto primitivo. El ngulo de receso: es el ngulo girado por un engrane desde el instante en que un par de dientes hacen contacto en el punto primitivo hasta el instante que cesa el contacto entre los dientes.

El ngulo de accin: es la suma de los ngulos de acceso y receso. Paso El paso de un engrane es una medida del tamao de los dientes; todas las dimensiones de los dientes en sistemas normalizados estn basadas en el paso . Los engranes que se pretenden hacer girar uno sobre otro deben tener el mismo paso, as como tambin los perfiles de los dientes de la debida forma. A continuacin damos los mtodos comunes para indicar el paso de los engranes: El paso circunferencial: es la distancia que separa puntos correspondientes de dientes inmediatos, esta distancia se mide sobre la circunferencia primitiva. Entonces si p indica el paso circunferencial, D el dimetro primitivo o de paso y N el Nmero de dientes:

El paso diametral: (Mdulo) es el resultado que se obtiene al dividir el numero de dientes entre el paso circunferencial. Definido de otra manera sera, el nmero de dientes por pulgada del dimetro de su circunferencia primitiva. El paso diametral Pd se expresa por la ecuacin.

Debe observarse que el paso circunferencial es una dimensin lineal, expresada comnmente en pulgadas. Las unidades del paso diametral son recprocas de las pulgadas. De cualquier forma, es una costumbre indicarlas como un nmero o una relacin. La Fig. 9.16 nos es til para visualizar el tamao de los dientes con varios pasos diametrales.

Puede observarse que la relacin entre el paso circunferencial y el paso diametral se obtiene al multiplicar las dos ecuaciones, obtenindose: p Pd = El mtodo del paso circunferencial para especificar el tamao de los dientes es el mas antiguo, pero el mtodo del paso diametral tienen ventajas que han resultado muy prcticas para el uso general y especialmente donde se requieren dientes muy pequeos. A continuacin se muestra una ventaja: un engrane con 19 dientes de 2 pd tienen un dimetro primitivo de 19/2=9 plg. (24.13 cm) segn la ecuacin del paso diametral. Un engrane con 19 dientes y de 2 plg de paso circunferencial tiene un dimetro primitivo de (19 X 2)/ = 12.095+ pulg. (30.7213 cm) segn Figura 9.16 Tamao de los dientes con pasos diametrales normalizados la ecuacin de paso circunferencial. Es mucho mas fcil el clculo con el mtodo anterior y el resultado siempre es un nmero racional. Por lo general, el paso circunferencial se emplea para especificar dientes de engranes de grandes vaciados y de algunos sinfines, mientras que el paso diametral se usa para todos los otros engranajes. En Europa, el mtodo de clasificar consiste en especificar la relacin del dimetro de paso con respecto al nmero de dientes, y a esta relacin se le denomina mdulo. Por lo tanto,

el mdulo es el recproco del paso diametral y se expresa como:

Los valores numricos de los mdulos se especifican en unidades de milmetros. Debe notarse que el paso diametral y el mdulo de definen como relaciones y no son distancias fsicas que se puedan medir en un engrane. El paso circunferencial, por el contrario, se defini como la distancia medida a lo largo del circulo primitivo desde un punto en un diente hasta el punto correspondiente en el siguiente diente. Para fines de especificar los cortadores de engranes, los valores del paso diametral y del mdulo se tomaron generalmente como nmeros enteros. Ley fundamental del engranaje Los engranes son generalmente secciones circulares y dan una relacin constante de la velocidad angular de las flechas que conectan, aunque hay engranes que no son circulares, que se emplean cuando se necesita una relacin de velocidad variable. Sean circulares o no, los dientes deben de ser de tal forma que e produzca un contacto con rodamiento pudo de las superficies primitivas. Por lo anterior, las superficies primitivas se someten a las leyes que gobiernan los cuerpos que tienen contacto con rodamiento puro de las superficies primitivas. Por lo anterior, las superficies primitivas se someten a las leyes que gobiernan los cuerpos que tienen contacto con rodamiento puro, discutidas en el Cp. 8. Por lo anterior el punto de contacto de dos perfiles primitivos, conocido como punto de contacto primitivo, es un centro instantneo comn a los dos engranes. Si los dientes de un engrane se disean de tal forma que se obtienen un rodamiento puro de las superficies primitivas, entonces resulta las siguiente ley para los dientes de los engranes: La normal comn a las superficies de los dientes en el punto de contacto siempre debe pasar a travs del punto de contacto primitivo. Esta ley se comprueba como sigue: la Fig. 9.17 muestra dos dientes haciendo contacto en C. Considerando estos engranes 2 y 3 y la bancada 1 en la cual giran como tres cuerpos que tienen movimiento relativo, es posible localizar sus centros instantneos. Por lo tanto es obvio que O21 y O31 se localicen en los centros de giro de 2 y 3 respectivamente.

Los dientes correspondientes son dos cuerpos en contacto con deslizamiento en C; por esto el movimiento relativo en el punto de contacto es sobre la tangente comn LM; de otra forma el diente tendra la tendencia a interferir o roer el contacto. Por lo anterior, el centro instantneo O23 debe de coincidir sobre la normal comn XY. Por el teorema de Kennedy tambin debe de coincidir sobre la lnea que pasa a travs de O21 y O31. por tanto el centro instantneo O23 coincide con punto P. Para cuerpos con rodamiento:

Si esta relacin se mantiene constante, entonces el centro O23, o sea el punto P, debe de mantener una posicin fija; y P es el punto de contacto de las dos superficies primitivas o el punto de contacto primitivo. Accin con deslizamiento de los dientes Cuando un par de dientes hacen contacto en el punto de contacto primitivo, tienen por un instante, contacto con rodamiento puro, ya que el punto de contacto es en ese momento un centro instantneo para los engranes. Por lo que se sigue que en cualquiera otra posicin deben de deslizarse uno sobre el otro, porque entonces se encuentran en otro punto que no es el centro instantneo. La velocidad del

deslizamiento esta en proporcin directa a la distancia desde el centro instantneo hasta el punto de contacto en el instante considerado. La velocidad mxima del deslizamiento ocurre cuando justamente empieza o termina el contacto entre los dientes , estando entonces el punto de contacto lo mas alejado del punto de contacto primitivo. La magnitud de la velocidad de deslizamiento se puede determinar en cualquier instante grficamente. En la Fig. 9.18 se ilustra un par de dientes conjugados haciendo contacto en el punto C.

La normal comn sobre C es la lnea XY, que pasa a travs del punto de contacto primitivo. La velocidad lineal de C, considerado como un punto sobre el engrane 2, se representa por el vector CE perpendicular al radio CA. La velocidad de C, considerando como un punto sobre el engrane 3, se representa por el vector CD, perpendicular a CB. Los vectores CE y CD pueden resolverse en componentes paralelas a XY de cada unos, deben tener la misma velocidad normal Vn, ya que los dientes permanecen en contacto y aun no encajan uno dentro del otro. La diferencia algebraica de los componentes de velocidad perpendiculares XY, es decir, DE = FDFE, representa la relacin de deslizamiento de una superficie sobre la otra o la velocidad de deslizamiento. Una inspeccin a la figura mostrar que esta velocidad disminuye cuando el punto de contacto se mueve hacia el punto P y aumenta cuando se mueve en la direccin opuesta. Perfil del diente Por lo general, es posible seleccionar los dientes de cualquier forma un engrane y

despus proceder a construir los dientes para un segundo engrane, el cual ser conjugado con el primero, cumpliendo con las leyes fundamentales del engranaje. Si se selecciona la forma al azar, y se construye un diente conjugado de la forma o perfil tericamente correcto, no resultara necesariamente prctico el uso de tales dientes. Haciendo a un lado el hecho, que la superficie de trabajo de los dientes de un engrane deben cumplir con la ley fundamental, muchos otros requisitos han afectado la seleccin del perfil de un diente para un engrane de proporciones normalizadas. a) El diente debe de estar capacitado para ser producto con precisin y a bajo costo. b) La forma o perfil debe tener buenas cualidades para resistir el desgaste. Las velocidades reducidas para el resbalamiento y un acceso prximo a la superficie de contacto son dos condiciones favorables. La ltima condicin se obtienen cuando ambos dientes correspondientes tienen un gran radio de curvatura. Las presiones sobre el diente se distribuyen sobre un tramo ancho de la superficie cuando se emplea un gran radio de curvatura. El resultado es una menor intensidad de presiones y menos desgaste. c) Con el perfil del diente debe de conseguirse una buena resistencia medular. Durante el servicio hay fuerzas que actan sobre el flaco del diente que tienden a doblarlo como un trabe. La resistencia medular es mayor en un diente pequeo con una seccin ancha a lo largo del fondo. d) El arco de contacto debe de ser cuando menos igual al circulo primitivo; de otra manera no habra un contacto continuo entre los engranes. Un arco de accin mayor de 1.4 veces el crculo primitivo generalmente se considera como un buen diseo. Debajo de este lmite, resulta una accin muy ruidosa, a menos que los dientes sean cortados con mucha rescisin. e) Generalmente es aconsejable el intercambio de una seria de engranes del mismo paso, no obstante esto no es necesario con muchos engranes que son del tipo propsito especifico. La aplicacin cicloide se utiliz ampliamente para perfiles de dientes, pero ha sido enormemente reemplazada por la envolvente. De las muchas formas posibles que puede tener un diente nicamente se han estandarizado la forma cicloide y la involuta o evolvente. La cicloide se empleo inicialmente, ahora se ha reemplazado con la involuta en la mayora de las aplicaciones excepto en los relojes de pulso y pared. La involuta tiene varias ventajas, siendo las ms importantes su facilidad de fabricacin y el hecho de que la distancia entre los centros de dos engranes de involuta puede variar sin cambiar la relacin de velocidades. A continuacin se describirn los detalles ms importantes de estos dos engranes.

Dientes cicloidales La cicloidal es una curva descrita por un punto sobre un crculo que rueda interiormente o exteriormente sobre otro crculo. El crculo que rueda es conocido como el crculo descriptivo, o ruleta y en la formacin del perfil del diento de un engrane, rueda interiormente y exteriormente sobre el crculo primitivo. El rodamiento interno forma el flanco del diente; el externo forma la cara.

En la Fig. 9.19, a y b, son crculo primitivos de los engranes; c y d son los crculos descriptivos o ruleta. El circulo c rueda interioramente sobre a, el punto P sobre c describe la curva PB, la cual forma el flanco del diente en la rueda superior. Entonces el crculo c rueda exteriormente sobre b y el punto P sobre c traza la curva PC, la cual es la cara del diente sobre el engrane inferior. De la misma manera, las curvas PD y PE se obtienen haciendo girar el crculo d interiormente sobre b y exteriormente sobre a. Estas curvas forman, respectivamente, el flanco del engrane inferior y la cara del superior. No necesitan ser los dos crculo descriptivos iguales, pero debe emplearse el mismo crculo para obtener la cara de un diente y el flanco del otro que trabaja o corresponde con l. En la prctica, para obtener intercambio de los engranes, se emplea a travs de una serie el mismo radio de los crculos descriptivos o ruletas. Cuando el dimetro de la ruleta o crculo descriptivo es la mitad del dimetro de la superficie primitiva del engrane, el flanco del diente se convierte en una lnea

recta radial (vase PB, Fig. 9.19) y el diente es un poco ms angosto en la circunferencia de fondo. Si la ruleta o crculo descriptivo se hace ms grande el diente contina estrechndose en la circunferencia de fondo y le resta fuerza; tambin si el crculo descriptivo se fabrica lo suficientemente amplio, se hace imposible cortar los dientes del engrane por medio de una fresadora, porque el espacio entre los dientes se ensancha desde el crculo primitivo hasta la circunferencia de fondo. Trayectoria de contacto En la Fig. 9.20 un par de perfiles correspondientes de dientes del tipo cicloidal se ilustra en tres posiciones: o sea a1b1 cuando justamente estn haciendo contacto; a2b2, cuando hacen contacto en el punto de contacto primitivo; y a3b3 cuando esta justo para romper el contacto. La trayectoria del punto de contacto debe ser la cuerva CPD, la cual esta compuesta de las secciones de la circunferencia de los dos crculos generativos con centros en L y M. El punto C done empieza el contacto se encuentra localizado en la interseccin del crculo descriptivo superior con el circulo addendum o de la altura de la cabeza del diente del engranaje. Mientras que D se encuentra en la interseccin del crculo descriptivo interior con el circulo addendum del pin. Alargando los dientes mueve evidentemente los puntos CD apartndolos mas y aumentado el periodo de contacto. Uniendo CP y dibujando PE perpendicular a la lnea de centros AB, localizndole ngulo de presin CPE para la posicin de los engranajes en la cual C es el punto de contacto. Este ngulo se disminuye cero cuando el punto de contacto se aproxima a P y de all en adelante se aumenta a otro mximo hasta D.

Por lo anterior la forma cicloidal del diente se caracteriza por un ngulo de presin variable, el cual es cero cuando los dientes hacen contacto en el punto diametral. ngulos de acceso y receso Refirindonos una vez mas a la Fig. 9.19 ya que a1a2, y a3 representan tres posiciones para el mismo diente sobre el pin, O1; P, O3 son tres posiciones de un punto sobre el diente y los ngulos O1AP y PAO3 muestran los movimientos angulares correspondientes del pin. Estos ngulos son respectivamente, los ngulos de acceso y de receso del pin. Desde los puntos Q1PQ3, los ngulos Q1BP de acceso de acceso y PBQ3 de receso del engranaje son localizados. Los arcos de accin son los mismos para ambos, el engrane y el pin, son iguales para O1O3. para Q1Q3. Ventajas de los engranes cicloidales

Aunque los engranes cicloidales han sido reemplazados en gran medida por los de involuta, el perfil cicloidal tiene ciertas ventajas que vale la pena sealar. Estas se mencionan brevemente a continuacin. Los engranes cicloidales no presentan interferencias, adems de que un diente cicloidal generalmente es ms fuerte que uno de involuta debido a que tiene flancos extendidos en comparacin con los flancos radiales de un diente de involuta. Adicionalmente los dientes cicloidales tienen menos deslizamiento, y en consecuencia, menos desgaste. Sin embargo, una desventaja importante de los engranes cicloidales es el hecho de que para un par de engranes cicloidales solamente hay una distancia entre centros tericamente correcta para la que trasmiten movimiento a una relacin de velocidad angular constante. Otra desventaja es que aunque es posible fresar un engrane cicloidal, la fresa no se fabrica tan fcilmente como en el caso de una fresa de involuta debido a que los dientes cicloidales de cremallera no tienen lados rectos como los dientes de involuta de cremallera. Debido a esta razn es posible construir dientes los engranes de involuta con mayor exactitud y economa que los cicloidales. Los engranes de involuta han reemplazado completamente a los engranes cicloidales para la transmisin de potencia. No obstante, los engranes cicloidales se usan ampliamente en los relojes de pulso y de pared y en determinados instrumentos en los casos en que los problemas de interferencias y resistencia es de inters primordial. En los relojes, el tren de engranes desde la fuente de poder al escape, aumenta su relacin de velocidades angulares con el engrane moviendo al pin. En un reloj de pulso, este aumento puede llegar a ser hasta de 5000:1. En consecuencia los engranes sern tan pequeos que para evitar usar dientes excesivamente pequeos es necesario usar piones (que son los engranes movidos en esta caso) que tengan apenas seis o siete dientes. Adems el perfil del diente de estos piones deben poder actuar en 60 de rotacin. Debido a lo anterior se prefieren los dientes cicloidales sobre los engranes de involuta. El problema de la distancia entre centros y de la relacin de velocidades angulares no es importante en este caso debido a que todo el tren, que es gobernado por un escape, queda en reposo y vuelve a entrar en movimiento varias veces por segundo. En consecuencia, la operacin del tren involucra cambios tan grandes de momentum que el efecto de la forma del diente en este cambio es despreciable. Dientes evolventes o de involuta En general, si tomamos una lnea recta y la arrollamos sobre una curva de cualquier forma, un punto sobre esta lnea trazar una trayectoria conocida como la evolvente de la cuerva. Para casi todos los engranajes con dientes evolventes, la evolvente se forma arrollando una lnea recta sobre un circulo. Las nicas excepciones son los engranajes que no tienen forma circular. Cuando hablamos de una evolvente refirindonos a los engranajes, sin mas definicin, queremos decir la

evolvente de un crculo. A este se le denomina comnmente el crculo base de la evolvente o involuta. Desarrollo mecnico de las curvas evolventes o involutas Un dispositivo, ilustrado en la Fig. 9.21 ilustra un mtodo para el desarrollo conjugado de las curvas evolventes. Una cuerda CD y CD es arrollada alrededor de los dos discos circulares 2 y 3. El disco 2 tiene una placa transparente m adjunta a su cara, y 3 tienen una placa semejante n sujeta a l. Si 2 gira, la cuerda que acta como una banda mover a 3 en el sentido opuesto. Un punto R sobre la cuerda trazar entonces sobre la placa m una evolvente KL, y sobre la placa n una evolvente MN. Conservando 2 y 3 en una posicin fija y entonces cortando la cuerda en R, las mismas curvas podrn ser trazadas por las dos puntas cuando las partes sueltas son enrolladas sobre y desenrolladas de los discos a los cuales se encuentran adjuntos.

Considerando los mtodos anteriores para obtener las curvas, se hacen evidentes dos factores: a) que el punto de contacto siempre cae sobre la lnea de la cuerda: es decir, sobre CD; b) que, en vista de que la seccin de la tangente de la cuerda siempre esta columpindose con referencia a un disco sobre un punto de tangencia con el disco en cuestin, el movimiento relativo siempre es perpendicular a la lnea de tangencia. Por lo anterior CD es la normal comn a las dos curvas todo el tiempo y cruza la lnea de centros en el punto fijo P. Adems, la lnea de accin hace un ngulo constante DPQ con la normal PQ a la lnea de centros de los discos y para el

dimetro determinado del disco y la distancia centro, el ngulo DPQ es el ngulo de presin. En resumen, se ha comprobado que los perfiles evolventes: a)conservan los requerimientos de la ley fundamental del engranaje. b) tienen una trayectoria de contacto en lnea recta. c)tienen un ngulo de presin constante para una instalacin determinada. El punto P (Fig. 9.21), donde la lnea CD intersecta la lnea de centros, es el centro instantneo de las ruedas 2 y 3 por lo tanto la relacin de velocidad angular 2/3 es igual a PB/AP, y por consiguiente P es el punto de contacto primitivo. Cuando el punto de contacto primitivo P y el ngulo de presin son conocidos, se pueden localizar los crculos bases ya que son tangentes a la lnea CD, cuya posicin es fija para estos datos. La accin del diente: En la Fig. 9.22 se ilustra un par de perfiles evolventes para un engranaje en tres posiciones. Consideraremos que los engranes giran como queda indicado por las flechas en el diagrama. En a1b1 los dientes empiezan justamente a hacer contacto; en a2b2 los dientes hacen contacto en el punto de contacto primitivo y en a3b3 el contacto esta a punto de terminar. El punto de contacto siempre debe coincidir durante todo el tiempo sobre la lnea recta CD, siendo esta lnea la tangente comn a los circulo base. El contacto empieza en F y termina en G. En el crculo primitivo P1, P2, P,3, del engrane superior representan las posiciones correspondientes de un punto en este engrane mientras que Q1P2Q3 son las tres posiciones semejantes ocupadas por un punto en el engrane inferior. Ya que los crculos primitivos tienen contacto con rodamiento puro, los arcos P1P2P3, Q1P2Q3 son de igual distancia. Tambin por definicin, P1P2 es el arco de acceso y P2P3 el arco de receso para el engrane superior, mientras que los arcos Q1P2 y P2Q3 tienen los mismos valores para el engrane inferior. Los ngulos de acceso y receso para ese ultimo se encuentran uniendo P1 y P3 al centro del engrane superior como se ha indicado en la figura; una construccin semejante localiza los ngulos de acceso y receso perteneciente al engrane inferior. El ngulo de presin queda anotado en la figura.

Debe observarse que los puntos F y G, donde empiezan y termina el contacto, se localizan en las intersecciones de los crculos addendum, o crculos e la altura de la cabeza del diente, con las nea de presin CD. F y G se localizan entre los puntos C y D en esta figura, sin embargo con otras proporciones de los dientes y otro nmero de dientes en los engranes, puede suceder que cualquiera F o G, o ambas F y G caigan sobre la extensin de CD. Esto tiende a interferir con los dientes. Propiedades de la evolvente Las curvas evolventes tienen una ventaja principal sobre las cicloidales y otras curvas que puedan ser empleadas para generar perfiles de engranajes circulares: particularmente, que la distancia de centro a centro puede ser alterada sin destruir la accin conjugada del diente o cambiar la relacin de velocidad angular. Es decir, un par de estas curvas cumplir con la ley fundamental , no importando cual sea la distancia entre centro y centro. La comprobacin de lo establecido se puede observar con referencia a la Fig. 9.23. Cuando los centros de los engranes A y B son apartados a una mayor distancia, la tangente comn CD a los crculos base se inclinara a un ngulo mayor con EF, por lo tanto se aumentar el ngulo de presin . Igual que antes, la tangente comn cruzar la lnea de centros en un punto fijo, porque todava estamos tratando con el contacto de las curvas evolventes. Los radios primitivos AP y BP se agrandan, pero el radio de BP a AP permanece sin

ningn cambio al igual que los crculos base, que tambin permanecen sin cambio alguno. No obstante con referencia a la figura,

ahora

Pero BD/AC es independiente de la distancia de cetro a centro. La relacin de velocidad, en consecuencia, depende nicamente de los dimetros relativos de los crculos base, y no cambia cuando la distancia de cetro a centro, es alterada.

Una segunda deduccin se puede hacer de la Fig. 9.23 y esta es que un perfil evolvente no tienen en si mismo ni crculo primitivo ni algn ngulo de presin en

particular, pero tienen ambos a estos en virtud de su localizacin con referencia a una segunda evolvente. De este modo si un engranaje encaja con otros dos, puede tener dos crculos primitivos de diferentes dimetros, cada uno correspondiente a un contacto. Algunas veces es posible fabricar formas perfeccionadas para el diente haciendo uso de esta propiedad. Una tercera deduccin se puede establecer fcilmente derivando de la geometra de la Fig. 9.23 y esta es que el dimetro del crculo base es igual al dimetro del crculo primitivo multiplicado por el coseno del ngulo de presin. En vista de que una cremallera puede considerarse como una parte de una rueda dentada con un radio primitivo infinito, el crculo base para la evolvente de la cremallera tambin tendr un radio infinito y la evolvente en s ser una lnea recta. Los dientes de una cremallera con el sistema evolvente tendrn por esto unas superficies de trabajo rectas. La Fig. 9.24 ilustra un diente para un cremallera de este tipo en el cual el ngulo entre el flanco del diente y la perpendicular a la lnea primitiva es igual al ngulo de presin.

Un ngulo de presin de 14.5 fue adoptado primeramente para los dientes de un engrane evolvente. El seno de este ngulo es aproximadamente 0.25, lo cual simplifica el trabajo al trazar los dientes. El mismo ngulo de presin continua emplendose extensivamente, en vista de que comnmente resultan formas para el diente muy satisfactorias. ngulos mayores, hasta de 25 son comunes particularmente cuando se requiere un nmero reducido de dientes. Las siguientes conclusiones concernientes a la evolvente y su aplicacin para los dientes de un engrane se pueden resumir como sigue: 1.- La evolvente o involuta, se determina completamente por el dimetro de su crculo base. 2.-Una evolvente que se mueve alrededor del centro de su crculo base, imparte un movimiento rotativo a una evolvente con la cual hace contacto, con una relacin exacta de los dimetros de sus respectivos crculos base. 3.-Una evolvente no tienen ngulo de presin hasta que se efecte un contacto ntimo con otra evolvente o un cremallera.

4.-El ngulo de presin se determina por la distancia centro y los dimetros del crculo base. 5.- Una vez establecido el ngulo de presin ese es constante para una distancia centro fija. 6.-Una evolvente no tienen dimetro primitivo hasta que se efecte un contacto ntimo con otra evolvente o una cremallera. 7.- El dimetro primitivo de una evolvente haciendo contacto con otra evolvente, se determina por la distancia centro y la relacin. 8.-El ngulo de presin de una evolvente que hace contacto con una cremallera, no cambia cuando el centro del crculo base cambia de posicin aproximndose o alejndose de la cremallera. 9.- El dimetro primitivo de una evolvente haciendo contacto con una cremallera, no cambia cuando el centro del crculo base cambia de posicin aproximndose o alejndose de la cremallera. 10.- La posicin de la lnea primitiva del engranaje de una evolvente y una cremallera, se determina por la interseccin de la lnea de accin y de una lnea que pasa a travs del centro del crculo base y perpendicular a la direccin de la carrera de la cremallera. El estudiante debe satisfacerse con referencia a la validez de lo establecido anteriormente y comprenderlo totalmente, ya que forma la base para el diseo de un engranaje evolvente. Ventajas prcticas. Se obtienen con el empleo de la evolvente y se pueden resumir como sigue: (a) Los engranajes evolventes pueden emplearse con una pequea falta de precisin inicial en la distancia de centro a centro, o esta distancia puede cambiar como un resultado del desgaste de los cojines, y el contacto de los dientes contina cumpliendo con la ley fundamental de las ruedas dentadas. (b) Los engranajes evolventes pueden emplearse para aplicaciones tales como la transmisin de las laminadoras en las fbricas de acero, donde la distancia de centro a centro cambia constantemente. (c) La superficie de trabajo de la evolvente de una cremallera es de la forma ms simple posible: un plano. Esto reduce a una mnimo la dificultad de producir dientes conjugados con exactitud lo cual es una ventaja de fabricacin. (d) Cuando los dientes son fabricados con el cortador de una fresa, el nmero necesario de cortadores para cubrir una gama desde el pin, ms pequeo hasta una cremallera, es menor que el necesario para los perfiles cicloidales. Esto se debe

al ligero cambio en la curvatura del diente cuando se aumente el nmero de dientes. La principal desventaja de los dientes evolventes reside en el hecho que se obtienen interferencia con los piones que tienen un nmero reducido de dientes; esto se puede eliminar variando la altura del addendum o altura de la cabeza y del dedendum o altura del pie, de los dientes correspondientes. Produccin de ruedas dentadas Es importante considerar la manera en que son producidos los dientes. Uno de los primeros procesos fue el de colar en arena la rueda y los dientes. Este mtodo se emplea todava en los engranajes de bajas velocidades y que quedan expuestos a la intemperie. Es seguro que las superficies del diente se oxiden y se corroan, de tal forma que la falta de precisin inicial tienen muy poco efecto en la accin. El segundo mtodo para elaborar las superficies es el de la fresadora, que desbasta o corta el espacio entre los dientes. Una fresa que tiene un cortador de la misma forma que el espacio entre los dientes, alimentada con una matriz o forma en blanco, (vase Fig. 9.25) y luego sta es alineada para el siguiente corte.

Un examen de las figuras de este captulo que muestran engranajes con un nmero diferente de dientes engranados, demuestra que la forma de los dientes cambia con el nmero de dientes del engranaje, no obstante que el paso sea constante. Como un caso extremo, la cremallera evolvente tienen los flancos del diente rectos. Esto es importante, ya que la fuerza del diente est en funcin de su perfil. Puesto que la forma del diente cambia con el nmero de dientes en un engrane, un cortador o fresa debe emplearse para cada tamao de engrane, no obstante que el paso permanezca constante. En la realidad, los cortadores se emplean sobre una gama de nmeros de dientes. Un ejemplo tpico de esto se da en la Tabla 9.1 para el sistema de un solo diente. Cada cortador es el correcto para los nmeros mas chicos del grupo y con un poco de error para los nmeros grandes. No

obstante, los errores introducidos de esta forma pueden ser parcialmente corregidos variando ligeramente la profundidad del corte sobre la forma en blanco. Como es difcil obtener altas norma de precisin con los dientes cortados con la fresadora, este tipo se emplea ms satisfactoriamente cuando las cargas y las velocidades son moderadas.

Para precisin en engranajes de alta velocidad, el principio generativo es el que ahora se emplea casi por completo. Si una cremallera o un engrane con dientes de un perfil deseado se emplea como cortador, entonces es posible tallar los dientes sobre una matriz con la cual los dientes estarn conjugados. El proceso por el cual los dientes son conformados sobre el segundo engrane puede efectuarse como sigue: Supngase que la forma en blanco o matriz de la cual se va a cortar est hecho de un material plstico. El engrane y la forma se montan sobre unas flechas y ruedan juntas de tal forma que sus superficies primitivas tengan la misma velocidad lineal. Entonces los dientes se ruedan dentro de la superficie blanda de la forma. Estos dientes tendrn el perfil correcto. El proceso generativo para cortar dientes de un engrane, comnmente empleado para producciones comerciales, es llevado a cabo en una forma similar. Por ejemplo, en la matriz Fellows para un engrane, la herramienta cortadora toma la forma de un engrane y se pasa a travs de la forma en blanco recprocamente.

(Vase la Fig. 9.26). Entre los recorridos de la mquina herramienta, el cortador y la forma en blanco giran ligeramente, y este movimiento relativo es equivalente al rodamiento de las superficies primitivas. Los dientes resultantes tendrn la misma forma que los obtenidos por el procedimiento de rodarlos hacia adentro descrito anteriormente, sin el requerimiento de emplear una forma de plstico.

La herramienta cortadora del tipo de cremallera es muy satisfactoria en vista de que sus flancos son rectos, y por lo anterior se puede fabricar fcilmente con exactitud, y tambin rectificar con facilidad. La ventaja sobresalientes del mtodo generativo es que el mismo cortador se puede emplear para conformar engranes con cualquier nmero de dientes, y con mayor precisin que en los mtodo en los cuales el perfil del diente debe de ser rectificados sobre el cortador. Si al cortador se le da un movimiento recproco a travs de la forma en blanco, a cierto ngulo, resultar un engrane helicoidal. Perfiles de dientes normalizados En vista de los requerimientos de los perfiles para dientes de engranes, se han hecho patrones o unificado diferentes tipos de dientes. Se tienen normas en sistemas americano y sistema mtrico. Como ejemplo, se presentan cuatro tipos de dientes normados por la Asociacin Americana de Normas (FPS) y por la Asociacin Americana de Fabricantes de Engranes (AGMA). Estos son conocidos como sigue:

a) Sistemas compuesto de 14 b) Sistema evolvente de profundidad completa a 14 . c) Sistema evolvente de profundidad completa a 20. d) Sistema de evolvente despuntada a 20. Las proporciones de los dientes para esos sistemas los muestra la tabla 9.2. Debe notarse que los sistemas compuestos, de profundidad completa a 14 y de profundidad completa a 20 tienen todos los dientes a las mismas proporciones. Estas proporciones son exactamente las mismas que las empleadas anteriormente en el sistema Brown & Sharpe Standard.

Cada uno de los cuatro sistema normalizados tienen dientes de engranes, los cuales estas conjugados a una cremallera bsica. Esta cremallera bsica es, por lo anterior, la normalizacin, patrn o forma de referencia en el desbastado o fresado de dientes sobre engranes de cualquier tamao. Sistema compuesto a 14 . Este sistema se desarrolla de los perfiles de dientes cicloidales que hace tiempo se empleaban universalmente. Aproximadamente el tercio central del perfil tiene una forma evolvente, mientras que el resto es de una naturaleza cicloidal. Estos dientes generalmente se producen y se conforman con los cortadores de la fresa, no obstante tambin se pueden hacer con la fresa matriz. A pesar de que posee algunas ventajas del sistema evolvente, evita la interferencia y el sobrecorte en los engranes chicos los cuales son problemas caractersticos del aquel sistema cuando se empleaban proporciones de dientes normalizados. Sistema evolvente de la profundidad completa a 14 . La cremallera bsica de este sistema se ilustra en la Fig. 9.27 Este sistema se emplea ampliamente para fabricar dientes de engrane, no obstante la presente tendencia de normalizar sobre el sistema evolvente de profundidad completa a 20.

Hay interferencia cuando el nmero de dientes de engranes iguales es menor de 23 o cuando un cremallera engrana con un pin con menos de 32 dientes. Por lo anterior se hace necesario sobrecortar cuando hay un nmero reducido de dientes, dando como resultado un arco de accin poco satisfactorio. Por ejemplo con dos engranes de 12 dientes cada uno, el arco de contacto es 0.034 del paso circunferencial, un valor que no se puede emplear. El arco de accin deseado, es decir, 1.4 veces el paso circunferencial, se obtienen con engranes que tienen 20, 21 o 22 dientes, donde el valor exacto depende del nmero de dientes con el engrane que le hace pareja. Este tipo de dientes es muy satisfactorio, en todo caso, cuando los nmeros de dientes es grande.

Sistema evolvente de profundidad completa a 20. La cremallera bsica (Fig. 9.28) es la misma del sistema de 14 , exceptuando el ngulo de presin. El empleo de un ngulo de presin mayor tiende a mejorar la accin del diente cuando el nmero de dientes es pequeo. Por ejemplo, se puede obtener un arco de accin igual a 1.4 veces el paso circunferencial con engranes iguales de 14 dientes. A este respecto, el tipo de dientes indicado da los mejores resultados que cualquiera de los cuatro tipos normalizados, cuando se usa un nmero reducido de dientes. Se emplea para dientes que se tallan con el sistema generativo.

Sistema de evolvente despuntada a 20. la cremallera bsica tiene un diente alrededor de 18 por ciento ms chico que los sistemas de profundidad completa. Las dificultades con la interferencia son mucho ms reducidas, comparando con los otros dientes evolventes normalizados. Por esta razn una cremallera con dientes despuntados engranar con un pin de 17 dientes sin ninguna interferencia. Un par de piones de 12 dientes da un arco de accin igual a 1.19 veces el paso circunferencial. Este es un valor que s se puede emplear. De cualquier forma, el arco de accin no aumenta rpidamente con el incremento del nmero de dientes; una combinacin 27-30 solamente tienen un valor de 1.35 veces el paso circunferencial. Por esta razn se hace especialmente importante cortar con precisin si se quiere evitar una accin ruidosa. La Fig. 9.29 muestra una comparacin grfica de un dientes despuntado a 20 con otro a profundidad completa a 14 con el mismo paso para engranes de igual tamao. El diente ms chico con la base ms amplia, caracterstica peculiar del anterior, nos da un alta resistencia a travs del diente, lo cual explica la conveniencia de emplearlo donde esta sujeto a golpes fuertes.

No obstante que el diente despuntado a 20 fue diseado originalmente para emplearse en las transmisiones de los automviles ha sido suplantado por el diente de profundidad completa a 20. Los dientes a profundidad completa son mas largos y es por esto que tienen un arco de accin mayor, y adems mucho ms nmero de dientes hacen contacto para soportar la carga. No obstante que la resistencia a travs de cada diente es menor, el mayor nmero de dientes en accin permite sostener cargas mayores.

Por lo general, para transmisiones entre ejes paralelos suelen usarse engranajes cilndricos , de dientes derectos asimismo paralelos a aqullos. Si los ejes no son paralelos, se requiere en engranajes cnicos . Lainterseccin entre ambos puede formar un ngulo axial de cualquier abertura, pero en la prctica suele ser de90. Las ruedas y piones de estos engranajes son troncos de sendos conos cuyos vrtices tericos convergenen la interseccin de los ejes. Los dientes coinciden con las generatrices de los conos. Existen, no obstante,algunas variantes. En el engranaje cnico de dentado espiral, el diente es tallado a lo largo de una espiral quese enrolla en el cono. El engranaje hipoide se distingue del anterior en que los ejes no estn en un mismoplano (sus vrtices no coinciden en un mismo punto), lo cual hace que se pueda situar el rbol del pin acierta distancia por debajo del de la corona. Ello permite, por ejemplo, en la transmisin de los automviles,rebajar la altura del piso de los coches.De los engranajes cilndricos y cnicos derivan muchos otros. En un engranaje helicoidal las ruedas y pionesson cilndricos, pero los dientes adoptan la forma de arcos de hlice inclinados respecto al eje de rotacin. El engranaje de tornillo sin fin constituye un caso particular de engranaje helicoidal para rboles cuyaorientacin difiere de 90. Su pin est constituido por un tornillo que, en vez de ser cilndrico, adopta laforma circular de la rueda al par que est, de perfil acanalado, se adapta a la de aqul, engranando con l a lolargo de unos 60 a 90. Los engranajes

helicoidales se beneficien de la propiedad que tienen sus dientes deengranar progresivamente y de asegurar as una transmisin ms suave y silenciosa que la que se obtiene conlos engranajes de dientes rectos. Tienen el inconveniente de engendrar un empuje longitudinal sobre losrboles, efecto fcilmente corregible con un tope adecuado o merced a una segunda rueda simtrica de laprimera. Por lo dems, ambas pueden estar unidas en una sola, que constituye entonces una rueda de flecha , bihelicoidal o de cheurones . En algunas aplicaciones de los engranajes cilndricos el pin engrana no ya conuna rueda, sino con una barra dentada, la cremallera , que puede ser considerada como un segmento de ruedade dimetro infinito. Su cometido es la transformacin de un movimiento circular en movimiento rectilneo oviceversa. Los engranajes interiores tienen la forma de una corona, con los dientes tallados en el interior de lallanta. A este tipo pertenece, por ejemplo, la corona de los trenes epiciclocoidales o planetarios como el deldiferencial de los automviles.Todos los engranajes son, por definicin, de accin directa: los dientes de una rueda engrana en los de otra. Enciertos casos, cual ocurre con el plato y el pin de las bicicletas, las ruedas dentadas estn ms o menosalejadas y las enlaza una cadena cuyos eslabones engranan en los dientes. Ese modo de transmisin escalificado de engranaje de accin indirecta . ENGRANAJES CILNDRICOS Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza redonda. Estedisco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del metal para formar los dientes. Estos dientestienen dos orientaciones : dientes rectos (paralelos al eje) y dientes helicoidales (inclinados con respecto aleje). En las figuras se muestran un par de engranajes cilndricos y un engrane cilndrico de diente helicoidal.Los engranajes de diente recto son mas simples de producir y por ello mas baratos, la transmisin delmovimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin resbalar. En el caso de los dienteshelicoidales los dientes se empujan y resbalan entre s, parte de la energa transmitida se pierde por roce y eldesgaste es mayor. La ventaja de los helicoidales es la falta de juego entre dientes que provoca unfuncionamiento silencioso y preciso. 4

Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan. En la figura seaprecia una transmisin entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos engranajes cilndricos de dientehelicoidal.Los engranajes pueden ser desde muy pequeos hasta muy grandes, para facilitar la puesta en marcha y ladetencin de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa, esto se logra quitando material ala llanta. Puede fabricarse una llanta delgada, con perforaciones o simplemente sacar la llanta y reemplazarlapor rayos. En la figura se aprecian tres engranes de distinto tamao, desde un engrane macizo hasta unengrane con rayos pasando por un engrane con llanta aligerada.El proceso de fabricacin es el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte, dependiendo del tamao delengrane. En la figura se aprecia un engrane cilndrico de diente helicoidal de gran tamao, durante el procesode maquinado de dientes. FABRICACIN DE ENGRANAJES Pueden obtenerse por moldeo o por talla de muy variadas materias: aceros especiales, hierro colado, bronce,latn, aleaciones de aluminio, nailon, madera e incluso tejidos y papeles baquelizados bajo presin. Los que seobtienen vaciando metal en moldes apropiados son menos costosos, pero, al carecer de precisin, requierenser montados con mucho juego y son, por ende, ruidosos. Slo convienen para maquinaria agrcola, gras yotros mecanismos en los que funcionan a velocidades moderadas.La talla de las ruedas dentadas se efecta con mquinas especiales y a veces son simples fresadoras de cabezaldivisor. Con la fresadora, los mejores resultados se obtienen, no ya con la fresa de perfil constante, sino conotra en forma de tornillo sin fin poliroscado y varias veces interrumpido para formar otros tantos filoscortantes. Esa

fresa de rodadura gira sobre su eje horizontal y sus dientes atacan al contradentado de la ruedaa labrar que gira sobre un eje vertical. En la talla por generacin el til consiste en un peine cuyos dientescortantes labran la pieza merced a un movimiento alternativo de traslacin paralelo al eje de la pieza. Comosta gira al mismo tiempo, el movimiento relativo de la herramienta y el de la rueda que se labra es semejanteal de un engranaje de pin y cremallera. En otros casos el til acta mortajadora y sus dientes cortantes vanahondando ms y ms las entredientes de la pieza a medida que el eje de sta y el de la herramienta se vanacercando.Los dientes, con perfecta que haya sido su talla, nunca estn exentos de estras, asperezas y deformaciones.Por lo dems, aunque fueran perfectos, sufriran deformaciones al ser templados. Es consiguientementeimprescindible someterlos a ulteriores operaciones de rectificacin. Los procedimientos corrientementeaplicados con dicho fin son: el esmerilado con muelas especiales, muy finas, a las cuales, tallndolas condiamantes, se ha conferido el perfil exacto del entrediente; el lapeado, que es un esmerilado con un abrasivotan finsimo que se llegan a respetar tolerancias del orden de la milsima de milmetro; el bruido, consistenteen montar la ruedas y piones en su posicin de trabajo hasta que se consume el desgaste de sus asperezas.Los engranajes perfectamente tallados y rectificados no disipan por friccin ms del 1% o, a lo sumo, 2% dela energa mecnica transmitida. APLICACIONES DE LOS ENGRANAJES 5

Son tan numerosos como variadas y las ms de las veces no se limitan a un par de ruedas, sino acombinaciones ms numerosas, en forma de tren de engranajes . Se puede obtener as cualquier cambio develocidad. Si, como en la figura de abajo, un pin motor (1) arrastra una rueda mayor (2) en cuyo mismo ejeva calado otro pin (3) que, a su vez, ataca a otra rueda (4) y as sucesivamente, el nmero de revolucionesdisminuye segn la frmula inserta ms arriba. Pero si ese mismo tren funciona al revs, siendo la rueda 4motriz y transmitindose el movimiento de las ruedas a los piones, la velocidad transmitida en 4 quedarmultiplicada en 1 en las mismas proporciones. Las ruedas pares giran en sentido contrario al del eje del motory las impares en el mismo sentido que ste. Es posible, no obstante, transmitir el movimiento sin cambio de susentido adoptando una rueda conducida de engranaje interno , o sea, en forma de corona que lleva tallados losdientes en la superficie interior de la llanta.El tren de engranajes de un reloj mecnico permite que unas pocas vueltas del barrilete motor hagan dar msde 1500 vueltas al pin minutero. En un automvil, el cambio de velocidades permite combinar varias ruedasy piones con objeto de adaptar la carga al rgimen del motor, as como para invertir la marcha. El diferencialde ese mismo vehculo constituye otro ejemplo de las

muchas posibilidades que ofrecen los engranajes pues,adems de transmitir el movimiento del rbol motor entre ejes que forman ngulo de 90, permite que la ruedadel coche situada en el interior de los virajes ruede con menor velocidad que la rueda exterior. En losferrocarriles de cremallera, piones dentados de la locomotora engranan en una cremallera fijada en lastraviesas; los trenes pueden subir as por pendientes superiores a las que la simple adherencia de las ruedaspermitira franquear a un tren ordinario. En muchos casos resulta til que una misma rueda dentada puedaaccionar simultneamente varios rganos mecnicos y, por ejemplo, en ciertas maquinillas de afeitarelctricas el rbol motor hace girar tres rodetes de cuchillas a la vez. Una de las cualidades ms preciosas delos engranajes estriba en la ausencia total de deslizamiento entre la primera y la ltima ruedas del tren lo cualpermite obtener en cualquier parte de los mecanismos velocidades o movimientos angulares de rigurosaprecisin.Las exigencias cada vez ms numerosas y estrictas impuestas por las nuevas tecnologas hacen que el clculoy diseo de los engranajes ms apropiados para cada uso y de la maquinaria necesaria para fabricarlosconstituyan una de las especialidades fundamentales y ms difciles de la moderna ingeniera mecnica.