Aulas HG1 2012 13

Apontamentos de apoio s aulas de
Hidrulica Geral I

Mestrado Integrado em Engenharia Civil 2 Ano
2 Semestre do Ano Letivo 2012/13

Carlos Coelho
Departamento de Engenharia Civil
Universidade de Aveiro

Hidrulica Geral 1: Ano letivo 2012/13

2 Carlos Coelho

Carlos Coelho 3
Apontamentos tericos de apoio s aulas de Hidrulica Geral 1

Sistema de Unidades com Maior Utilizao na Hidrulica

Sistema Internacional (SI) utiliza o sistema de unidades fundamentais tradicional:

L comprimento (metro m)
M massa (quilograma kg)
T tempo (segundo s)

Outros sistemas:
Sistema CGS (centmetro, grama, segundo)
Sistema mtrico gravitatrio (metro, quilogramafora, segundo)
(neste sistema, a massa substituda pela fora)

Unidades fundamentais conjunto de grandezas independentes entre si, com as quais
podem ser relacionadas todas as restantes.

Exemplo: Fora <=> massa acelerao ou seja: N <=> kg m s
-2

O Newton (unidade de fora) pode ser expresso em termos de unidades do sistema de
unidades fundamentais tradicional como sendo L
1
M
1
T
-2
.

Fluidos

Fluido corpo que experimenta deformaes que vo aumentando indefinidamente
quando submetidos a esforos tangenciais, por mais pequenos que sejam. A noo de
fluido engloba lquidos e gases.

Os lquidos e os gases distinguem-se pelo grau de compressibilidade, j que os lquidos
submetidos a uma tenso de presso so praticamente incompressveis, enquanto os
gases, nas mesmas condies apresentam elevada compressibilidade.

Foras exteriores actuantes sobre uma massa fluida

Peso prprio (proporcional massa sobre a qual actua)

Foras de contacto (actuam sobre a superfcie que limita o volume ocupado pela
massa fluida)

Nos lquidos em repouso no existem tenses tangenciais e a presso em qualquer dos
pontos independente da orientao da rea elementar em torno desse ponto (em
virtude da isotropia dos lquidos).

Nos lquidos em movimento, em que se manifeste a aco da viscosidade,
desenvolvem-se tenses tangenciais, no entanto, continua a considerar-se que a presso
em torno de um ponto independente da direco do versor normal superfcie em
torno desse ponto (corresponde a uma aproximao, apesar do erro cometido no ter
significado prtico).


4 Carlos Coelho
Propriedades dos Fluidos

Massa volmica (ou especfica) e peso volmico (ou especfico)

Nos gases, estas grandezas variam significativamente com a presso e a temperatura.
Nos lquidos, estas grandezas variam pouco e podem ser consideradas
independentemente da temperatura e da presso.

A gua apresenta os valores mximos de massa volmica (e consequentemente de peso
volmico) para a temperatura de 4 C, presso normal. Considerando a acelerao da
gravidade (g) igual a 9.8 m/s
2
:

gua
= 1000 kg/m
3

gua
= 9800 N/m
3

Densidade (d) de um lquido a relao entre a massa (ou peso) de um dado volume
desse lquido e a massa (ou peso) de igual volume de gua presso atmosfrica e
temperatura de 4 C. uma grandeza adimensional.

gua gua
d
= =

Compressibilidade a diminuio de volume de um fluido, correspondente a um
aumento de presso.

O volume ocupado por uma massa fluida reduz-se quando se d um aumento de
presso, aumentando assim a sua massa volmica. Ao contrrio do que se passa com os
gases, o efeito da compressibilidade na variao de massa volmica muito pequeno no
caso dos lquidos.

Considera-se que nos fenmenos de movimento (escoamento) ou de repouso dos
lquidos, estes se comportam como incompressveis. Exceptua-se apenas o movimento
varivel em condutas sob presso com um extremo dotado de um rgo obturador
(golpe de arete ou choque hidrulico).

Coeficiente de compressibilidade:
gua
= 0.51x10
-9
m
2
/N

Coeficiente de elasticidade de volume:
gua
= 1.96x10
9
N/m
2

O coeficiente de elasticidade de volume apresenta unidades de presso <=> N/m
2
ou Pa.

Quando a ordem de grandeza muito superior ou inferior unidade a representar,
utiliza-se a notao de engenharia, multiplicando o resultado por 10 elevado a uma
potncia mltipla de 3.

Carlos Coelho 5
10
3
Quilo (k) 10
-3
mili (m)
10
6
Mega (M) 10
-6
micro ()
10
9
Giga (G) 10
-9
nano (n)
10
12
Tera (T) 10
-12
pico (p)
10
15
Peta (P) 10
-15
femto (f)
10
18
Exa (E) 10
-18
atto (a)

Unidades de presso e sua relao:
kPa kgf/cm
2
bar psi atm m.c.a.
quilopascal - 10.2x10
-3
10
-2
0.145 0.0987 0.102
kgf/cm
2
98.1 - 0.9807 14.220 0.968 10
bar 100 1.0197 - 14.505 0.987 10.197
psi 6.895 70.3x10
-3
68.05x10
-3
- 68.94x10
-3
0.703
atmosfera 101.3 1.033 1.010 14.652 - 10.33
m.c.a. 9.81 0.1 98.07x10
-3
1.4225 96.8x10
-3
-

Converso de unidades de presso:

Pa <=> N m
-2
<=> kg m
-1
s
-2

1 kgf/cm
2
<=> 9.81 (g) x 10
-3
(N kN) / 10
-4
(cm
2
m
2
) <=> 98.1 kPa

1 m.c.a. <=> 9810 (
gua
) x 10
-3
(N kN) x 1 (m de altura) <=> 9.81 kPa

Viscosidade pode definir-se como a resistncia dos fluidos deformao, quando o
fluido se encontra em movimento. No se manifesta se o fluido se encontrar em
repouso. As aces da viscosidade representam uma forma de atrito interno,
exercendo-se entre partculas contguas que se deslocam com velocidades diferentes.

Newton estabeleceu o princpio de que:

No movimento unidireccional de um fluido, a tenso tangencial ou tenso de
arrastamento (fora de arrastamento por unidade de rea) proporcional ao gradiente da
velocidade (igual velocidade de deformao angular), sendo o coeficiente de
proporcionalidade chamado de coeficiente de viscosidade dinmica ( ).

Temperatura a 4 C:
gua
= 1.56x10
-3
N.s/m
2

Temperatura a 20 C:
gua
= 1.01x10
-3
N.s/m
2

Coeficiente de viscosidade cinemtica ( ).

Temperatura a 4 C:
gua
= 1.56x10
-6
m
2
/s
Temperatura a 20 C:
gua
= 1.01x10
-6
m
2
/s

No escoamento de um fluido na presena de uma parede, o fluido adere parede e sofre
uma fora de arrastamento no sentido do movimento. Assim, a parede slida, na
presena de um escoamento paralelo mesma, provoca um gradiente de velocidades na
direco normal.


6 Carlos Coelho
A aco da viscosidade no escoamento de fluidos traduz-se pelo aparecimento de foras
resistentes e d lugar dissipao de parte da energia mecnica possuda pelo fluido em
movimento.

Diagrama reolgico corresponde representao grfica da relao entre as tenses
tangenciais e as velocidades de deformao angular.

Tenso
Tangencial ()
Fluido "perfeito"
Fluido newtoniano
(gua, ar, leo,...)
Fluido plstico
Fluido pseudoplstico com cedncia
Fluido pseudoplstico
dU/dy = d/dt
DIAGRAMA REOLGICO

Um fluido perfeito no apresenta viscosidade e na realidade no existe. Podem
ocorrer situaes em que a viscosidade seja desprezvel, mas evita-se a designao de
fluido perfeito.

Tenso de saturao do vapor de um lquido corresponde presso na superfcie livre de
um lquido que provoca a ebulio do mesmo. Esta caracterstica varia com a
temperatura.

Para a gua e para a temperatura de 100 C, a tenso de saturao do vapor iguala a
presso atmosfrica.

Em certas condies aparecem nos escoamentos de lquidos, zonas em que a presso
desce at tenso de saturao do vapor, formando-se bolsas ou cavidades de vapor
(fenmeno de cavitao).

Carlos Coelho 7
Lei hidrosttica de presses:

constante = + Z
p

Princpio fundamental da hidrosttica: a diferena de presses entre dois pontos de uma
massa lquida em repouso igual ao peso de uma coluna de lquido, cuja base tem uma
rea unitria e cuja altura a diferena de nvel entre os dois pontos considerados.

( )
1 2 2 1
Z Z p p =

Presses absolutas e presses relativas (ou efectivas)

A presso medida em relao a uma referncia. Quando a referncia o vcuo
(absoluto) tm-se presses absolutas.

Presso absoluta presso que realmente existe no ponto em questo;
Presso relativa ou efectiva presso absoluta subtrada da presso atmosfrica;

relativa a atmosfric absoluta
p p p + =

As presses absolutas so sempre positivas, mas as presses relativas podem ser
negativas. Na hidrosttica, caso no seja referido nada em contrrio, trabalham-se
habitualmente as presses relativas.

P relativa
P absoluta
Pat Pat
P atmosfrica = Pat


8 Carlos Coelho
Manmetros

Os manmetros de lquidos permitem a medio de presses por aplicao simples do
princpio fundamental da hidrosttica.

- Tubos piezomtricos (piezmetros)
- Manmetros diferenciais
- Manmetros de tubo em U

h
A
p = h
A
h
A
h
A
h' A
h
A h'
A
B
Q
h
A
B
Q
h

a) Tubos piezomtricos b) Manmetros de tubos em U c) Manmetros diferenciais

O tubo piezomtrico ou piezmetro o mais simples de todos os manmetros de
lquidos. Se a altura de medio (h) for muito pequena, pode utilizar-se um piezmetro
inclinado, aumentando a distncia de lquido a medir e facilitando a leitura.

Os manmetros de tubos em U permitem a medio de presses negativas (abaixo da
presso atmosfrica). No caso de presses elevadas, pode tambm utilizar-se um lquido
com peso volmico superior, reduzindo a altura da coluna a medir.

Os manmetros diferenciais permitem determinar a diferena de presso entre dois
pontos, num escoamento. Na realidade, no se conhece a presso em cada um dos
pontos A e B, mas a diferena de presso entre ambos.

Carlos Coelho 9
Impulses hidrostticas

S se definem impulses hidrostticas relativamente a superfcies especiais (que
admitem sistemas de foras paralelos ou concorrentes num ponto):

Superfcies de corpos imersos ou flutuantes;
Superfcies planas;
Calotes esfricas;
Superfcies cilndricas.

Impulses hidrostticas sobre superfcies planas quaisquer

A impulso hidrosttica sobre uma superfcie plana equivalente que resultaria de se
aplicar sobre toda a superfcie uma presso uniforme e igual que se verifica no centro
de gravidade ( h
0
):

0
h A =

Em que:

peso volmico do lquido em repouso;
A rea da superfcie;
h
0
profundidade do centro de gravidade da superfcie.

Coordenada do centro de impulso (X):
0
'
0
x A
I
x X
GG
+ =

Consideraes sobre geometria de massas:

Momento esttico da superfcie: A x dA x
A
0
=

Coordenada do centro de gravidade da superfcie:
A
dA x
x
A
=
0

Momento de inrcia da superfcie relativamente ao eixo 0Y:
=
A
y
dA x I
2

2
0 '
x A I I
GG y
+ = (Teorema de Steiner)

I
GG
momento de inrcia da superfcie plana em relao a um eixo paralelo a =Y, que
passa pelo centro de gravidade da superfcie.

Produto de inrcia da superfcie:
A
dA y x

10 Carlos Coelho
G
1
G
2
G
3
b
2
1
3
X3
X1
X2
H
Superfcies verticais (h0 =x0) Corte vertical pelo centro de
gravidade das 3 superfcies

Retngulo Tringulo Crculo
rectngulo
A h
0 1
=
ou
presses diagrama
A b
_ 1
=
tringulo
A h
0 2
=
crculo
A h
0 3
=
2
0 0
H
x h = =
3
2
0 0
H
x h = =
2
0 0
H
x h = =
3
2
0
_
0 1
H
x A
I
x X
rectngulo
rectngulo G
= + =
0
_
0 2
x A
I
x X
tringulo
tringulo G
+ =
0
_
0 3
x A
I
x X
crculo
crculo G
+ =

h0=x0
G
H G
b

( ) b H h
0
=
ou
presses diagrama
A b
_
=

( )
0
_
0
x b H
I
x X
rectngulo G
+ =

Impulses hidrostticas sobre corpos imersos e flutuantes

Teorema de Arquimedes

Todo o corpo mergulhado num fluido em repouso recebe da parte deste uma impulso
vertical, de baixo para cima, igual ao peso do volume de fluido deslocado.

O peso de um corpo parcialmente imerso e flutuando num lquido igual ao peso do
volume de lquido que ele desloca. Desta forma, possvel prever se um dado corpo ao
mergulhar num lquido se afunda ou flutua e, no caso de flutuar, qual o volume do
corpo que ter de ficar imerso para que a impulso equilibre o peso do corpo.
Carlos Coelho 11
Impulses hidrostticas sobre superfcies curvas quaisquer

O sistema de foras exercidas por um lquido em repouso sobre um trecho de superfcie
S, limitado por uma curva fechada, equivalente a trs foras:

Uma fora vertical, igual ao peso do lquido verticalmente situado sobre a superfcie
considerada e aplicada no centro de gravidade de tal lquido;

Duas foras horizontais, com direces diferentes, cada uma das quais igual
impulso hidrosttica que se exerce sobre uma figura plana obtida por projeco do
trecho de superfcie dado sobre um plano normal direco considerada e est aplicada
no centro de presses dessa figura plana.

Observaes:

1) O enunciado anterior s vlido para uma superfcie tal que, a cada ponto das
figuras projectadas, corresponda um e um s ponto da superfcie S. Se assim no
for, h que dividir a superfcie em vrios trechos que preencham as condies
anteriores, determinar as impulses correspondentes, e comp-las em seguida
para se obter o resultado final pretendido;

2) O volume referido para o clculo da impulso vertical pode ser real (esquema
b) ou virtual (esquema a), conforme se verifica no exemplo da figura:


12 Carlos Coelho

Carlos Coelho 13
Exerccios
1. O reservatrio representado na figura abaixo tem blocos submersos com diferentes
formas, mas com o mesmo desenvolvimento. A altura dos blocos C e D igual entre
si e vale metade da altura dos restantes blocos. Todos os blocos tm a mesma
largura na base. Considere apenas a face esquerda de cada bloco, assinalada a mais
escuro na figura:
a) Ordene os blocos, da menor componente horizontal da impulso que actua sobre
esta face, para a maior.
b) Ordene os blocos, da menor resultante total da impulso que actua sobre esta
face, para a maior.
A B C D E
a a a a a
b

2. Os reservatrios representados na figura abaixo tm blocos submersos e fixos ao
fundo por um cabo. Considere que o lquido do reservatrio R1 menos denso que o
do reservatrio R2 e mais denso que o peso volmico dos blocos (todos os blocos
tm o mesmo volume e a mesma densidade). Os blocos A e E esto mesma cota e
a base dos blocos B e C tambm. O bloco D est apenas metade submerso. Ordene
as diferentes situaes por ordem decrescente de esforo de traco nos cabos.
Justifique a resposta enunciando o Teorema de Arquimedes.
A B C D
R1
E
R2
a
2a

3. Considere os reservatrios R1, R2 e R3, com igual desenvolvimento, representados
na figura abaixo. Admita 8 superfcies (A a H) em contacto com lquidos. Todas
estas superfcies tm uma altura a. Os lquidos dos reservatrios R1 e R2 so iguais.
O lquido do reservatrio R3 menos denso que os anteriores. Ordene por ordem
crescente as componentes horizontais da impulso que actuam sobre estas
superfcies.
R3 R2 R1
A
B
C F
E
D
G H
a
a
a a


14 Carlos Coelho
Cinemtica parte da mecnica que se ocupa dos movimentos, independentemente das
foras que os produzem.

Trajectria de uma partcula lugar geomtrico das posies sucessivas ocupadas
pela partcula ao longo do tempo.

Linha de corrente (ou linha de fluxo) curvas tangentes ao vector velocidade, em
cada ponto e em cada instante de tempo.

No que diz respeito s velocidades do escoamento, os movimentos do escoamento
classificam-se em:

Movimento varivel 0
t

Movimento permanente variado 0 =
t
e 0
s
v
r

Movimento permanente uniforme 0 =
t
e 0 =
s
v
r

Nos escoamentos permanentes, as linhas de corrente no se alteram com o tempo,
coincidindo com as trajectrias (como a velocidade em cada ponto se mantm ao longo
do tempo, as linhas de corrente no se alteram). No entanto, o facto da linha de corrente
coincidir com a trajectria no implica que o movimento seja permanente (exemplo da
velocidade varivel em mdulo).

Caudal o volume de fluido que atravessa uma determinada superfcie na unidade de
tempo considerada.

Tubo de fluxo poro de espao delimitado por um conjunto de linhas de corrente.

Filete tubo de fluxo, orientado e de dimenses transversais infinitamente pequenas.

Velocidade mdia velocidade de um escoamento fictcio que, com velocidade
constante em todos os pontos, transporta um caudal igual atravs da mesma seco.

Carlos Coelho 15
Equao de Continuidade ou de Conservao de Massa
(aplicao a um tubo de corrente ou tubo de fluxo)

A massa que entra num tubo de corrente por unidade de tempo igual que sai,
adicionada da variao de massa que nele ocorre (na superfcie lateral no h passagem
de fluido)

A1
A2
Q
Tubo de fluxo de comprimento
infinitesimal ds e volume dV
Q +
( Q)
s
ds

Variao de massa contida no tubo de fluxo, por unidade de tempo (representa a
diferena entre o que entra e o que sai do tubo de fluxo, por unidade de tempo):

( )
ds
s
Q

Num perodo de tempo dt, a variao de massa ser:
( )
dt ds
s
Q

Mas por outro lado, o volume elementar do tubo de corrente (dV) : ds A dV =

Onde A representa a rea da seco transversal mdia no comprimento ds. Assim, a
massa contida em dV :

ds A dV =

Ento, a variao de massa no intervalo de tempo dt :
( ) ( )
dt ds
t
A
dt
t
ds A

Por fim, igualando ambas as quantidades (a diferena entre o que entra e o que sai
igual variao de massa no interior):

( ) ( )
dt ds
t
A
dt ds
s
Q

Ou o aspecto geral da equao de continuidade aplicada a um tubo de corrente:

( ) ( )
0 =
t
A
s
Q


16 Carlos Coelho
Regimes de escoamento

Escoamentos laminares: Escoamento disciplinado das partculas, que seguem
trajectrias regulares e que no se cruzam (as camadas de fluido, ou lminas, deslizam
umas sobre as outras).

Escoamentos de transio

Escoamentos turbulentos: a velocidade num dado ponto varia constantemente em
grandeza e direco, sem regularidade.

Na experincia de Reynolds, foi introduzido um lquido corado num escoamento.
Verifica-se que para pequenas velocidades de escoamento, o lquido corado dispe-se
segundo uma linha perfeitamente ntida, no evidenciando qualquer mistura com o
lquido circundante. um escoamento estratificado, designado de LAMINAR. Quando
se aumentam as velocidades de escoamento, as partculas fluidas passam a descrever
movimentos transversais desordenados, sendo o escoamento designado de
TURBULENTO.

Mesmo em regimes turbulentos podem-se definir regimes uniformes e permanentes,
tratando-se de valores mdios no tempo. No escoamento turbulento permanente, o valor
mdio da velocidade independente do perodo de tempo em anlise e o caudal numa
seco praticamente no varia de instante para instante.

Carlos Coelho 17
Teorema de Bernoulli
O teorema de Bernoulli resulta da aplicao da equao fundamental da dinmica a um
escoamento:

a m F =

Considerando um lquido perfeito, a viscosidade nula e consequentemente, tambm as
tenses tangenciais so nulas. Desta forma, as foras de contacto s apresentam
componente normal s superfcies. A resultante das foras de contacto no sentido do
escoamento ser:

dA ds
s
p
dA ds
s
p
p dA p
= |
\
|
+

A componente do peso no sentido do escoamento ser:

cos dA ds

O produto da massa pela acelerao pode ser expresso por:

dt
dv
dA ds
g

Ento:
dt
dv
dA ds
g
dA ds dA ds
s
p
=
cos

0 cos = + +
dt
dv
g s
p

0
1 1
= + +
dt
dv
g ds
dz
s
p
por regras de derivao de derivadas parciais:

0
1
2
1 1
2
=
+
|
|
\
|
t
v
g
v
s g s
z
s
p

Para lquidos incompressveis ( = constante):

t
v
g g
v
z
p
s
=
|
|
\
|
+ +
1
2
2


18 Carlos Coelho
Para movimentos permanentes ( 0 =
t
v
):

0
2
2
=
|
|
\
|
+ +
g
v
z
p
s

A energia mecnica total por unidade de peso de lquido constante ao longo de cada
trajectria (para lquidos perfeitos e movimentos permanentes):

g
v
z
p
H
2
2
+ + =

Cota geomtrica (z) representa a energia de posio da unidade de peso de uma
partcula situada cota z, relativamente a um plano horizontal de referncia.

Altura piezomtrica (
p
) representa a energia de presso da unidade de peso da
partcula submetida presso p.

Altura cintica (
g
v
2
2
) representa a energia cintica por unidade de peso de uma
partcula animada de velocidade v.

Cota piezomtrica ( z
p
+
) representa a energia potencial da unidade de peso da

partcula (energia de presso e de posio).

Carga total ou energia total (H) representa a energia mecnica total da unidade de
peso da partcula.

Tubo de Pitot
Dispositivo utilizado para a medio da velocidade. Consiste em dois tubos, um para a
medio da carga total e outro para a medio da cota piezomtrica. A diferena de
cotas da superfcie do lquido atingida nos dois tubos a altura cintica:
g
v
2
2
.

Carlos Coelho 19
Jactos lquidos na atmosfera (um caso de estudo)

Pressupostos:

Presso no interior do jacto = presso atmosfrica;

Desprezo das aces tangenciais entre o ar e o jacto;

As foras exteriores reduzem-se ao peso do lquido

0 = =
dt
dv
a
x
x

1
C v
x
=

g
dt
dv
a
z
z
= =
2
C t g v
z
+ =

=
=
t g v v
v v
z
x
sin
cos
0
0

ngulo do jacto com a horizontal

Na origem: v = v
0

= =
= =
2 0 0
1 0 0
sin
cos
C v v
C v v
z
x

dt
dx
v
x
= t v x cos
0
= (C
3
= 0 pois x = 0 para t = 0)

dt
dz
v
z
=
2
sin
2
0
t g
t v z = (C
4
= 0 pois z = 0 para t = 0)

cos
0
v
x
t =

Equao que define o eixo do jacto:
2
2 2
0
cos 2
cos
sin
x
v
g
x z
=

t g v v
z
= sin
0

g
v
g
v
t
z
=
sin
0

|
|
\
|
+ =
2
2
2
0
2
2 2
0
0
2 2
0
sin 2 sin
2
sin
sin
g
v
g
v v
g
v g
g
v
v
g
v
z
z z z


20 Carlos Coelho
g
v
g
v
v
g
v
g
v
v
g
v
z
z z z
2
sin
2
sin
sin
sin
2
0
2 2
0
0
2 2
0
+ =

g
v
g
v
z
z
2 2
sin
2 2 2
0
=

g
v
g
v
z
z z
2 2
2
0
2
= +

2 2
0
2 2 2
z x z x
v v v v v + = + =
2
0
2 2
x z
v v v =

g
v
g
v
z
g
v
g
v
g
v
z
g
v
g
v
g
v
z
z x z x
2 2 2 2 2 2 2 2
2
0
2 2
0
2
0
2 2
0
2
0
2
= + + = + = +
|
|
\
|
= 0
p
;
|
|
\
|
= constante
2
2
0
g
v

Desprezando as aces tangenciais exercidas pelo ar, a linha de carga constante e
igual energia cintica na origem.

No ponto mais alto da trajectria: 0 =
z
v

x x
v v v
0
= =

g
v
g
v
g
v
g
v
g
v
g
v
g
v
g
v
z
z x z x x
2 2 2 2 2 2 2 2
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2 2
0
= + = = =

Sistema de eixos com origem sobre o

eixo do jacto
Z
X
Linha de energia
Z=0
v
2 g
2
z
v
2 g
2
0x
v
2 g
2
0z

Carlos Coelho 21
Teorema de Bernoulli Lquidos reais

Lquidos reais viscosidade tenses tangenciais (foras resistentes)
Movimento permanente

A carga (ou energia) diminui ao longo da trajectria (no sentido do movimento), em
consequncia do trabalho realizado pelas foras resistentes.

J
s
H
g
v
z
p
s
=
=
|
|
\
|
+ +
2
2

J representa o trabalho realizado pelas foras resistentes, por unidade de peso de
lquido e por unidade de percurso, sendo usualmente designado por perda de carga
unitria (diminuio da carga total H, por unidade de percurso). O sinal - da expresso
deve-se a H diminuir com o aumento de s.

v
2 g
2
1
Plano de referncia
Trajectria
Linha piezomtrica
Linha de carga (ou de energia)
1 2
z
1
p
1
v
2 g
2
2
z
2
p
2
H

=
2
1
1 2
ds J H H
= =
2
1
2 1
ds J H H H

A perda de carga sempre positiva, pois a energia mecnica total decresce quando se
caminha para jusante. A linha de carga sempre descendente no sentido do escoamento.

Tipos de perda de carga:

Contnuas: L J H
continua
=
Localizadas:
g
v
K H
localizada
2
2
=
(K coeficiente de perda de carga)
Linha de carga
Z=0
A B
H
AB
L
J

Linha de carga
Z=0
A B
H
A
H
B
Variaes bruscas de seco
Curvas
Vlvulas
...


22 Carlos Coelho
Variao da cota piezomtrica segundo a normal s linhas de corrente

Escoamentos permanentes linhas de corrente trajectrias
Fluidos reais foras tangenciais
(no tm componente na normal linha de corrente)

Foras de contacto na direco normal (n) s linhas de corrente:

dA dn
n
p
dA dn
n
p
p dA p
= |
\
|
+

Componente do peso na direco n:

dz dA dn dA = sin

Nesta direco, a acelerao no s devida gravidade. A acelerao normal depende
de r, raio de curvatura da linha de corrente:
r
v
a
n
2
= . Assim, a equao fundamental da
dinmica toma o seguinte aspecto:

dA dn a
g
dz dA dA dn
n
p
n

r
v
g
a
g
z
p
n
n
2
1 1
= =
|
|
\
|
+

No caso de trajectrias rectilneas, o raio de curvatura (r) infinito, a cota piezomtrica
constante, segundo qualquer linha normal s trajectrias:

0 =
|
|
\
|
+
z
p
n

No caso de trajectrias rectilneas e paralelas, a distribuio de presses em planos
normais s trajectrias hidrosttica.

Trajectrias rectilneas Trajectrias concvas Trajectrias convexas

p/ cresce com a
profundidade.
p/ cresce mais com a
profundidade, do que a
variao da profundidade.
p/ cresce menos com a
profundidade, do que a
variao da profundidade.

Carlos Coelho 23
Vrtice movimento de um fluido com trajectrias circulares concntricas.

Se os centros das vrias trajectrias contidas nos diferentes planos estiverem sobre a
mesma vertical, est-se na presena de um vrtice de eixo vertical. Da anlise da
equao fundamental da dinmica, segundo o raio (r):

r
v
g
z
p
r
2
1
=
|
|
\
|
+
lei de variao da cota piezomtrica com o raio da trajectria

Vrtice livre: movimento de rotao de um fluido que se faz livremente em
torno de um eixo, depois de ter cessado a actuao das foras que o originaram;

Vrtice forado: movimento de rotao de um lquido em torno de um eixo, em
que a fora exterior que originou o movimento se mantm ao longo do tempo;

Vrtice misto: combinao do vrtice livre com o vrtice forado, em que a
zona central do vrtice est preenchida por lquido.

Vrtice forado: A fora exterior que origina o movimento de rotao mantm-se
ao longo do tempo.

Ao fim de algum tempo o lquido move-se como um corpo rgido.

A velocidade de cada trajectria proporcional ao respectivo raio:

A velocidade angular () constante r v =

g
r
z
p
r
2
=
|
|
\
|
+

g
r
z
p
2
2 2
= +

Supondo dois pontos, s distncias r
0
e r do eixo:

( )
g
r r
z
p
z
p
2
2 2
0
2
0
0

=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+

Considerando o ponto 0 na superfcie livre do eixo: z
0

0
0
= r
0
0
=
p

g
r
z
p
z
2
2 2
0
=
|
|
\
|
+

g
r
z z
p
2
2 2
0
+ = + As superfcies de igual presso so paraboloides de revoluo.


24 Carlos Coelho
Para a superfcie livre do vrtice: 0 =
p

g
r
z z
2
2 2
0
+ =

z
r
2 g
2
0
Z=0
r
2
Superfcie livre
Vrtice forado

Nos vrtices forado:

H constante na trajectria (r = constante)

g
r
z
g
r
g
r
z
g
v
z
p
H
2 2
0
2 2 2 2
0
2
2 2 2

+ = + + = + + =

H varivel de trajectria para trajectria

Vrtice livre: Cessao das foras que originam o vrtice.

H passa a ser igual em todos os pontos.

A velocidade v passa a ser inversamente proporcional a r:

r
k
v = (k = constante)

3
2
r g
k
z
p
r
=
|
|
\
|
+

2
2
2 r g
k
z
p
= +

Supondo dois pontos, s distncias r
0
e r do eixo:

|
|
\
|
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
2
0
2
2
0
0
1 1
2
r r
g
k
z
p
z
p

Para um ponto na superfcie livre a uma distncia r do eixo vertical:

2
2
2
2
2 2 r g
k
z
r g
k
z
p
H + = + + =
Superfcie igual a um hiperboloide de revoluo.

Carlos Coelho 25
r
k
2 g r
2
Z=0
2
Superfcie livre
Linha de energia
Velocidade infinita
z
Vrtice livre

Vrtice misto ou composto: Zona central preenchida por lquido.

r
0
Z=0
Superfcie livre
Linha de energia
Velocidades v
0
Vrtice livre Vrtice forado Vrtice livre
v = v r
0 0
r
1
k
v =
0
0
r
v
r

x

Um movimento classifica-se de rotacional ou irrotacional consoante o movimento dos
elementos lquidos se faz ou no com rotao em torno de si prprios.

Escoamento plano escoamento que apresenta caractersticas idnticas em planos
paralelos.

x

Camada limite zona adjacente parede do escoamento, onde os efeitos viscosos so
importantes.
Fora da camada limite os escoamentos tm gradientes de velocidades pequenos e o
lquido pode ser estudado como perfeito. A espessura da camada limite cresce para
jusante.

y
v
0
Parede slida, paralela
velocidade do escoamento
x
v
0
v
0
Camada limite


26 Carlos Coelho
Movimento Rotacional e Irrotacional

Um movimento classifica-se de rotacional ou irrotacional consoante o movimento dos
elementos lquidos se faz ou no com rotao em torno de si prprios (esta anlise
realizada no plano, assumindo escoamentos planos, ou seja, escoamentos com
caractersticas idnticas em planos paralelos).

Nas figuras seguintes, os quadrados representam uma parte do escoamento em
determinado instante de tempo. As figuras a tracejado representam a mesma parte do
escoamento, alguns instantes aps.

Escoamentos rectilneos e paralelos:

Sem gradiente de velocidades
Com gradiente de velocidades
(vizinhana das paredes)
v

v

Unicamente movimento de translao
Elemento lquido deforma-se, sofrendo:
Rotao em torno de si prprio
+
Translao

Movimento irrotacional

Movimento rotacional

Escoamento convergente (com distribuio uniforme de velocidades):

v

Deformao do elemento lquido, mas
sem rotao


Carlos Coelho 27
Vrtices:

Vrtice forado ( r v = ) Vrtice livre (
r
k
v = )

Rotao sem deformao Deformao sem rotao

Movimento rotacional


No caso de movimentos permanentes irrotacionais h uma constncia da carga total em
qualquer ponto do movimento (e no s ao longo de uma trajectria).


28 Carlos Coelho
Feixes de Linhas de Corrente

Escoamento plano escoamento que apresenta caractersticas idnticas em planos
paralelos.

b distncia entre os planos paralelos extremos

Caudal unitrio:
b
Q
q = [m
3
/s/m] Dimenses: L
2
T
-1

Exemplo: escoamento num canal de seco rectangular

dn b v dA v dQ = =

dn v dq = (distncia elementar dn entre duas
linhas de corrente)
ou

n v q = (distncia entre duas linhas de
corrente)

Impondo a condio de ser igual o q entre duas linhas de corrente contguas:
n
q
v
=

Concluso:

Espaamentos maiores entre linhas de corrente menores velocidades

Espaamentos menores entre linhas de corrente maiores velocidades

Os feixes de linhas de corrente permitem uma viso sinttica da distribuio de
velocidades num escoamento plano, sendo que o caudal q, entre duas linhas de
corrente contguas quaisquer, igual.

A maior proximidade entre as linhas de corrente representa as zonas de maiores
velocidades do escoamento e o maior afastamento entre linhas representa a zona de
menores velocidades do escoamento.
dn
b
Seco transversal
dA = b dn
Carlos Coelho 29
Camada limite zona adjacente parede do escoamento, onde os efeitos viscosos so
importantes.

Fora da camada limite os escoamentos tm gradientes de velocidades pequenos e o
lquido pode ser estudado como perfeito. A espessura da camada limite cresce para
jusante.

y
v
0
Parede slida, paralela
velocidade do escoamento
x
v
0
v
0
Camada limite

Escoamento em torno de um cilindro (plano horizontal)

Considerando um lquido perfeito

No se desenvolvem tenses tangenciais

No h perda de energia

Ponto A: v
A
= 0 m/s energia cintica passa a energia potencial de presso
De A at B e A at C velocidades crescentes
De B at D e C at D velocidades decrescentes
Pontos B e C energia cintica mxima

Considerando um lquido real

Velocidade junto parede nula

Tenses tangenciais

Perda de energia
(resistncia ao escoamento)

Pontos B e C energia cintica mxima
De B at D e C at D velocidades decrescentes
A energia cintica passa a energia potencial de presso, mas a velocidade nula antes
do ponto D.
B
C
A D
B
C
A D
Esteira turbulenta

30 Carlos Coelho
Velocidade nula antes do ponto D: o escoamento separa-se da parede em pontos
simtricos do cilindro, onde se originam vrtices -
SEPARAO

A SEPARAO um fenmeno hidrulico que consiste na formao de uma esteira
turbulenta (os vrtices desprendem-se e desintegram-se).

Inconvenientes do fenmeno da separao: perda de energia do escoamento;
vibraes importantes.

Exemplos:

Fronteiras slidas divergentes Fronteiras com acentuada curvatura

Formas hidrodinmicas nas fronteiras podem reduzir a tendncia para a separao.

Carlos Coelho 31
Teorema de Bernoulli generalizado a tubos de fluxo

Linha piezomtrica
1
2
3
4
5
1 = 2 = 3 = 4 = 5
Linhas de carga para as
diversas trajectrias
U
1 = 5
2 = 4
3
U
2 g
2
Linha de carga para o
tubo de fluxo
z +
p
= constante para cada

seco transversal
(distribuio hidrosttica de presses)

Potncia cintica energia cintica que na unidade de tempo atravessa a rea elementar
dA, centrada num ponto com velocidade v.

g
dA v
dA v v Q
t
v V
t
v m
2 2
1
2
1
2
1
2
1 3
3 2
2
2
= = = =

Potncia cintica do lquido para a totalidade da seco:
A
dA
g
v
2
3

Potncia cintica do lquido para um escoamento fictcio, com todos os pontos
velocidade U: A
g
U
2
3

Coeficiente de Coriolis ou coeficiente de energia cintica:
Relao entre a potncia cintica referida ao escoamento real e ao escoamento fictcio,
com velocidade U.
A U
dA v
A
g
U
dA
g
v
A A
3
3
3
3
2
2

= =

O coeficiente de Coriolis () permite a noo da distribuio de velocidades na seco,
comparando com a velocidade mdia.

Energia cintica por unidade de peso de lquido que atravessa uma seco (altura
cintica relativa a essa seco) quociente entre a potncia cintica e o peso de lquido
que na unidade de tempo atravessa a mesma seco.

g
U
A U
A
g
U
Q
A
g
U
Q
dA
g
v
A
2
2 2
2 2
3 3
3
= = = =


32 Carlos Coelho
Energia Mecnica por unidade de peso de lquido, referida a toda a seco:

g
U p
b Z H
2
2
+ + =

b coeficiente de distribuio de presses.

Coeficiente de distribuio de presses:
Reduz a distribuio de presses no hidrostticas a uma situao de distribuio
hidrosttica. A distribuio de presses hidrosttica quando as linhas de corrente so
rectilneas.

Carlos Coelho 33
Teorema de Bernoulli para escoamentos permanentes:

J
g
v p
b z
s
=
|
|
\
|
+ +
2
2

s medido segundo o centro de gravidade das seces rectas.

Teorema de Bernoulli na forma mais geral:

( )
J
t
U
g g
v p
b z
s

=
|
|
\
|
+ +
' 2
1
2

coeficiente de Boussinesq ou coeficiente de quantidade de movimento

Quantidade de movimento por unidade de tempo, numa rea elementar dA:

dA
g
v
dA v v Q
t
v V
t
v m
2
2

= = = =

Para a totalidade da seco:
A
dA
g
v
2

Para um escoamento fictcio, velocidade U: A
g
U
2

A U
dA v
A
g
U
dA
g
v
A
2
2
2
2
'
= =

Para seces circulares, os coeficientes e tm a seguinte relao: ( ) 1 3 1
'
=

e dependem da: forma da seco;
rugosidade das paredes;
ordem de grandeza da velocidade do escoamento.

Os valores mximos so atingidos em regime laminar: = 2
= 4/3

Regime turbulento: e menores que 1.15 e 1.05 respectivamente.

Nos problemas correntes, e = 1 do preciso suficiente (as maiores valores de e
esto associados a baixas velocidades, pelo que a energia cintica nesses casos no
to importante).


34 Carlos Coelho
POTNCIA HIDRULICA H Q P =

Turbina: mquina hidrulica que recebe energia do escoamento.

Bomba: mquina hidrulica que fornece energia ao escoamento.

Perdas nas transformaes energticas: P
turbina
< P
escoamento

P
bomba
> P
escoamento

rendimento nas transformaes energticas ( < 1)

H
e
carga entrada da mquina hidrulica

H
s
carga sada da mquina hidrulica

Turbinas:
( )
u s e
H Q
P
H H Q
P

=
= (H
u
queda til)

Bombas:
( )
P
H Q
P
H H Q
t e s

=
= (H
t
altura de elevao da bomba)

Turbinas Bombas
u
H Q P =
Ht Q
P =
H
Linha de carga
u
H
e
H
s
Turbina

H
Linha de carga
t
H
e
H
s
Bomba

Carlos Coelho 35
Exerccios

1. Tenha em ateno todas as particularidades das linhas de carga e piezomtrica do
sistema hidrulico representado na figura. A conduta AE horizontal e escoa um
caudal constante. R1 representa um reservatrio em contacto com a atmosfera e R2
um reservatrio fechado, com ar comprimido no seu interior.

A perda de carga unitria nos troos AB e DE vale j1 e em CD vale j2 (j2 maior que j1).
A distncia entre as linhas de carga e piezomtrica nos troos AB e DE vale a e em CD
vale b (b maior que a). Nestas condies, indique:

a) Todas as seces onde existem perdas de carga localizadas.
b) O troo ou troos de conduta com a seco de maior rea.
c) A seco onde a presso mxima e a seco onde a presso mnima.
d) A seco onde a carga mxima e a seco onde a carga mnima.
e) O troo ou troos de conduta onde a altura cintica associada ao escoamento maior.

A
R1
B C
R2
E
Bomba
D
Linha de carga
Linha piezomtrica
j2
j1
a
b

2. Tendo em ateno todas as particularidades, esboce genericamente as linhas de
carga e piezomtrica do sistema hidrulico representado na figura. Considere perdas
de carga localizadas em A, B, C e D e que as perdas de carga contnuas so iguais
em todas as condutas. Na bomba introduzida energia no sistema e na turbina
retirada energia ao sistema. Suponha ainda que o reservatrio R1 fechado e tem ar
comprimido a uma presso efectiva positiva. O caudal escoado de A para D
constante em todo o sistema e a conduta CD tem menor dimetro do que a conduta
AB.

R1
A
B
R2
C D
R3
Bomba Turbina


36 Carlos Coelho
Teorema de Euler ou da Quantidade de Movimento
(aplicao a um tubo de corrente)

Teorema de Bernoulli aplicao a escoamentos permanentes, nos quais sejam
conhecidas as perdas de carga.

Teorema de Euler torna possvel o clculo das perdas de carga, mesmo que sejam
localizadas. Em geral aplica-se a troos curtos, onde sejam conhecidas as condies do
escoamento entrada e sada. indicado para o clculo de esforos sobre tubagens,
paredes e rgos de mquinas hidrulicas.

Quantidade de movimento:

=
=
n
i
i i
v m P
1
r
r
Sistema de n partculas materiais

=
V
dV v P
r
r
Sistema contnuo

Teorema da Quantidade de Movimento ou Teorema de Euler:

A derivada em relao ao tempo da quantidade de movimento de um sistema de
partculas materiais igual ao somatrio das foras exteriores aplicadas ao sistema.

Se a massa total do sistema for constante:
=
=
n
i
i
F
dt
P d
1
r
r

dt
P d
M
r
r
= Variao da quantidade de movimento por unidade de tempo

=
n
i
i
F
1
r
Foras exteriores aplicadas ao sistema

Carlos Coelho 37
Aplicao a um tubo de corrente

Fluido incompressvel
Escoamento permanente

A1
A2 n1
M1
1
U1
n2
U2
2
M2
G
R
R

+ = =
r r r r r
G M M M
1 2

G
r
Peso do fluido contido no interior do volume definido:
3
n V G
r
r
=
(componente s segundo a vertical
3
n
r
)

r
Resultante das foras de contacto ao longo da superfcie exterior do volume
definido (positiva quando dirigida para o interior)

1 1 1 1
n A p
r
r
=

2 2 2 2
n A p
r
r
=

R
R
r r
=

R
r
representa a ao que o fluido contido no volume definido exerce sobre as
paredes laterais do tubo de corrente

1 2
M M
r r
Diferena entre a quantidade de movimento que sai e a quantidade de
movimento que entra, na unidade de tempo e no volume definido

1
'
1 1
U Q M
r r
=
Quantidade de movimento por unidade de tempo

2
'
2 2
U Q M
r r
=


38 Carlos Coelho
Na superfcie lateral no h fluxo da quantidade de movimento, j que a velocidade
tangente superfcie (por definio de tubo de corrente)

R
G M M + + + =
r r r r r r
2 1 1 2

( ) R n A p n A p G n U Q n U Q
r
r r
r
r r
=
2 2 2 1 1 1 1 1
'
1 2 2
'
2

( ) R n A p n A p G n U n U Q
r
r r
r
r r
= +
2 2 2 1 1 1 2 2
'
2 1 1
'
1

Teorema de Euler ou da Quantidade de Movimento, aplicado a um tubo de corrente

Exemplo: Resultante das aces exercidas pelo lquido escoado, numa curva a 90
de uma tubagem horizontal

( ) 1 ; 0
1
= n
r

( ) 0 ; 1
2
= n
r

Coeficiente de Boussinesq: 1
'
=

Componente horizontal de 0 = G
r

Componente vertical seria:

3
n V G
r
r
=

( ) R n A p n A p n U n U Q
r
r r r r
= +
2 2 2 1 1 1 2 2 1 1

Segundo XX:

x
R A p U Q =
2 2 2

2 2 2
A p U Q R
x
=

Segundo YY:

y
R A p U Q =
1 1 1

1 1 1
A p U Q R
y
+ =

A2
U2
n1
n2
A1
U1
Q
R
Y
X
Carlos Coelho 39
Teorema da Quantidade de Movimento: + =
r r r r
G M M
1 2

R n A p G n U Q
r
r
r
r
=

Aplicao a um tubo de corrente:

( ) R n A p n A p G n U n U Q
r
r r
r
r r
= +
2 2 2 1 1 1 2 2 1 1

Aplicao a um jacto horizontal sobre uma placa plana:

( ) R n Q n Q n Q U
r
r r r
= + +
3 3 2 2 1 1

Nota: em bifurcaes de condutas sobre presso, no se pode colocar a velocidade (U)
nem o caudal (Q) em evidncia.

Desprezando tenses
distorcionais,
R
r
perpendicular placa.

( ) cos ; sin = n
r

( ) 1 ; 0
1
= n
r

( ) 1 ; 0
2
= n
r

H desprezvel Teorema de Bernoulli entre a e a
1
:
P = 0 Pa (presso atmosfrica)
Z = constante (jacto horizontal) 0
2 2
2
1
2
=
g
U
g
U
U = U
1

Da mesma forma, entre a e a
2
: U = U
2
U = constante

Equao de continuidade:
2 1
Q Q Q + =

2 1
a U a U a U + =

2 1
a a a + =

n
a
R
Y
X
n2
n1 a1
a2

40 Carlos Coelho
No plano horizontal: 0 = G
r

R n A p G n U Q
r
r
r
r
=

( ) R n Q n Q n Q U
r
r r r
= + +
2 2 1 1

Nas condies da figura:

Segundo XX:

( ) R U Q = sin sin
2
U a R =

Segundo YY:

( ) ( ) ( ) [ ] 0 1 1 cos
2 1
= + + Q Q Q U

( ) 0 cos
2
2
1
2 2
= + a U a U a U

0 cos
2 1
= + a a a
e
2
cos 1
1

= a a

2 1
a a a + =

2
cos 1
2
+
= a a

Carlos Coelho 41
Exerccio prtico

Considere o circuito hidrulico representado na figura. Os reservatrios R1 e R2 escoam
gua para o reservatrio R3. Todos os reservatrios podem ser considerados de grandes
dimenses. A superfcie livre do reservatrio R1 encontra-se cota 82 m e a do
reservatrio R2 cota 121 m. Existem perdas de carga localizadas em A, D e F. Em C,
onde existe uma curva com reduo de seco, tambm existem perdas de carga
localizadas. As perdas de carga localizadas em E so desprezveis. A distncia entre a
sada do reservatrio R1 e o sistema de bombagem localizado em B desprezvel. O
caudal escoado na conduta ABCE de 40 l/s. A carga no ponto E de 120.36 mca.

Considere ainda:
Perdas de carga contnuas em todas as condutas, de acordo com os J da figura.
Coeficientes de perdas de carga localizadas: K
A
= K
D
= K
F
= 0.8
Figura:
D = 200 mm
L = 1000 m
J = 0.0005 m/m
82
R1
A
L = 800 m
D = 250 mm
B
R2
C
J = 0.0005 m/m
D = 160 mm
J = 0.0005 m/m
L = 1200 m
121
E
F
D
R3
Z
30
L = 1000 m
D = 160 mm
J = 0.0008 m/m
80

a) Qual a cota da superfcie livre do reservatrio R3?

b) Considere que o volume de gua no macio em C desprezvel e que a fora
horizontal que o macio absorve por aco do escoamento vale 5.7 kN (fora
com o sentido AC). A conduta ABC horizontal e a conduta CE faz um ngulo
de 30 com a horizontal. O macio est cota 80 metros e admite-se que a
diferena de cotas entre as seces de entrada e de sada do macio so
desprezveis. Calcule a altura de elevao da bomba B.

c) Trace o esboo cotado das linhas de carga e piezomtrica entre o reservatrio R1
e o reservatrio R3.

d) Calcule o valor da tenso na base do macio em C, sabendo que este pesa 2.0 kN
e tem uma rea de base de 0.4 x 0.5 m
2
.


42 Carlos Coelho
Progresso da mecnica dos fluidos com base na experimentao
(em modelos reduzidos)

Anlise Dimensional / Teoria da Semelhana

A obteno, por via experimental, de leis que relacionam as grandezas intervenientes
num fenmeno pode ser facilitada pela Anlise Dimensional. A transposio para o
prottipo dos resultados obtidos sobre um modelo regida pela Teoria da Semelhana.

Prottipo: fenmeno real a estudar.
Modelo: fenmeno semelhante ao do prottipo.
Escala: relao entre valores das grandezas no modelo e no prottipo ().

prottipo
elo mod
A
A
A
=

Dois sistemas dizem-se fisicamente semelhantes quando h uma relao constante entre
valores homlogos de grandezas nos dois sistemas (modelo/prottipo).

Semelhanas:

Geomtrica: semelhana de formas (relao constante entre comprimentos
homlogos).

Cinemtica: semelhana de movimento (partculas homlogas descrevem percursos
homlogos em tempos proporcionais).

Dinmica: semelhana de foras (partculas homlogas so actuadas por foras com
direco e sentido iguais e mdulos proporcionais).

Grandezas geomtricas: grandeza [A] [ ] [ ]
L A =

Grandezas cinemticas: grandeza [A] [ ] [ ]

T L A =

Grandezas dinmicas: grandeza [A] [ ] [ ]

M T L A =

Quando se impe a semelhana dinmica, esta determina tambm:
- a semelhana geomtrica;
- a semelhana cinemtica.

A semelhana dinmica corresponde a ter uma relao de foras (resultantes ou
componentes) constante (r
f
), qualquer que seja a natureza das foras:

Carlos Coelho 43
Foras de presso (F
p
)
Foras de gravidade (F
G
)
Foras de viscosidade (F
)
Foras de inrcia (F
I
)
...

...
2
1
2
1
2
1
2
1
= = = = =
I
I
G
G
p
p
f
F
F
F
F
F
F
F
F
r

Ou, tomando as foras de inrcia como referncia:

...
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
I I I
G
I
G
I
p
I
p
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F

= = =

Para que exista semelhana de foras actuantes, basta que sejam iguais nos dois
sistemas (n-2) relaes entre cada uma das (n-2) foras de cada natureza e a fora
tomada como referncia.

F
1
F
G
1
F
p
1
F
I
1
F
1
F
G
1
F
p
1
F
I
1
O equilbrio de foras implica
o fecho do polgono
F
2
F
G
2
F
p
2
F
I
2
F
2
F
G
2
F
p
2
F
I
2

Em semelhana hidrulica usual impor a igualdade de relao de foras de cada
natureza, com excepo das foras de presso e das foras de inrcia, que ficam
implicitamente asseguradas.


44 Carlos Coelho
Semelhana de Reynolds e nmero de Reynolds

Quando os fenmenos a estudar esto sujeitos a foras de: viscosidade
presso
inrcia

2
2
1
1
I I
F
F
F
F

= a semelhana dinmica est assegurada 3 foras
1 igualdade

Tenso tangencial devido viscosidade:
l
v
dn
dv
=

Fora de viscosidade: l v l
l
v
A =
2

Fora de inrcia:
2 2 3
v l
l
v
v l a m

l v
v l
l v
v l
F
F
I
= = = = Re Re
2 2

l comprimento caracterstico;
v velocidade caracterstica;
viscosidade cinemtica.

A semelhana de Reynolds aplica-se a escoamentos de lquidos no interior de condutas
(sob presso), escoamentos laminares e escoamentos exteriores.

A aplicao da semelhana de Reynolds impe que o nmero de Reynolds seja igual no
modelo e no prottipo (a relao entre foras de viscosidade e de inrcia mantm-se
constante):

( ) ( )
m
p
p
m
p
m
p
p p
m
m m
p m
l
l
v
v
l v
l v

= = = Re Re
1
=
l v

v
- escala de velocidades;
l
- escala de comprimentos;
- escala de viscosidades;
(se o lquido no modelo e no prottipo for o mesmo,
m
=
p
, ou seja
= 1)

Carlos Coelho 45
Semelhana de Froude e nmero de Froude

Quando os fenmenos a estudar esto sujeitos a foras de: gravidade
presso
inrcia

2
2
1
1
I
G
I
G
F
F
F
F
= a semelhana dinmica est assegurada 3 foras
1 igualdade

Fora de gravidade: g l g m
3

Fora de inrcia:
2 2 3
v l
l
v
v l a m

l g
v
g l
v l
F
F
G
I
2
3
2 2
Fr Fr = = =

l comprimento caracterstico;
v velocidade caracterstica;
g acelerao gravidade.

A semelhana de Froude aplica-se no estudo de escoamentos com superfcie livre,
escoamentos por orifcios e por descarregadores.

A aplicao da semelhana de Froude impe que o nmero de Froude seja igual no
modelo e no prottipo (a relao entre foras de gravidade e de inrcia mantm-se
constante):

( ) ( )
p
m
p
m
p
m
p p
p
m m
m
p m
l
l
g
g
v
v
l g
v
l g
v
= = =
2
2
2
2
Fr Fr
2
1
1
l v
=

(em princpio, a acelerao da gravidade igual no modelo e no prottipo)


46 Carlos Coelho
Nmeros adimensionais

Nmero de Reynolds: relao entre foras de inrcia e foras de viscosidade.
Traduz a relao de foras em escoamentos no interior de
condutas.

l v
= Re

Nmero de Froude: relao entre foras de inrcia e foras de gravidade.
Traduz a relao de foras em escoamentos com superfcie
livre, em trechos curtos onde haja transformao de
energia potencial em energia cintica.

l g
v
Fr
2
=

Nmero de Euler: relao entre foras devidas a diferenas de presso entre
dois pontos e foras de inrcia.

2
v
p
Eu
=

Nmero de Cauchy: relao entre foras de inrcia e foras elsticas.

2
v
Ca =

Nmero de Mach: com aplicao na aeronutica:
v
Ca Ma = =

Nmero de Weber: relao entre foras de inrcia e foras de tenso
superficial.

l v
We
2
=

Carlos Coelho 47
Principal interesse dos parmetros adimensionais:

1) Definem condies de semelhana;
2) Expressam leis fsicas que regem fenmenos hidrulicos;
3) Permitem caracterizar tipos de escoamento (Reynolds e Froude).

Teorema de Vaschy-Buckingham ou Teorema dos

Supondo n grandezas fsicas que intervm num fenmeno: A
1
, A
2
, A
3
, ..., A
n

Pode-se definir uma relao homognea que traduz esse fenmeno fsico:

f (A
1
, A
2
, A
3
, ..., A
n
) = 0

Definindo os parmetros adimensionais:
1
,
2
,
3
, ...,
n-p

Pode-se exprimir a relao entre (n-p) parmetros adimensionais:

(
1
,
2
,
3
, ...,
n-p
) = 0

Logo o Teorema de Vaschy-Buckingham ou Teorema dos , enuncia que toda a
relao dimensionalmente homognea entre n grandezas fsicas que traduza um
fenmeno fsico pode ser substituda por uma relao entre (n-p) parmetros
adimensionais, sendo p o nmero de grandezas dimensionalmente independentes que
intervm no fenmeno.

No mximo, p corresponde a uma grandeza de cada tipo:

Uma grandeza geomtrica;
Uma grandeza cinemtica;
Uma grandeza dinmica.

O que garante a independncia entre grandezas.

Supondo A
i
, A
j
, A
k
as grandezas fundamentais escolhidas, podem-se definir parmetros
adimensionais, da seguinte forma:

1 1 1
1
1

k j i
A A A
A
= onde
1
,
1
,
1
so as dimenses das grandezas de forma a
1
ser
um parmetro adimensional.

ou

2 2 2
2
2

k j i
A A A
A
= onde
2
,
2
,
2
so as dimenses das grandezas de forma a
2
ser
um parmetro adimensional.


48 Carlos Coelho
Como exemplo, avalia-se a relao dimensionalmente homognea entre 4 grandezas
fsicas:

f (Q, U, h, g) = 0 (1 grandeza geomtrica e 3 cinemticas)

n = 4
n - p = 2 (f pode ser substituda por uma relao entre 2
p = 2 parmetros adimensionais)

Grandezas fundamentais escolhidas: h grandeza geomtrica
g grandeza cinemtica

Ento: (
Q
,
U
) = 0 (
Q
e
U
so parmetros adimensionais)

[ ] [ ]
1 3
= T L Q [ ] [ ]
1 1
= T L U [ ] [ ]
0 1
T L h = [ ] [ ]
2 1
= T L g

1 1

h g
Q
Q
=

[ ] [ ]
(
(
1 1 0 1 2 1
1 3

T L T L
T L

=
=
+ =
+ =
2
5
2
1
0 2 1
1 1 3
1
1
1 1
1 1

5
2
5
2
1
h g
Q
h g
Q
Q
= = (no tem unidades)

2 2

h g
U
U
=

[ ] [ ]
(
(
2 2 0 1 2 1
1 1

T L T L
T L

=
=
+ =
+ =
2
1
2
1
0 2 1
1 1 1
2
2
2 2
2 2

h g
U
h g
U
U
= =
2
1
2
1
(no tem unidades)

Se em laboratrio for possvel estabelecer uma equao matemtica que traduza a
relao entre os parmetros adimensionais, essa relao tambm ser verdadeira noutra
escala, j que os parmetros adimensionais no apresentam unidades.

Carlos Coelho 49
U
= (
Q
) permite estabelecer uma relao: f (Q, U, h, g) = 0

Como exemplo, supondo que a relao entre os parmetros adimensionais obtida em
laboratrio :

Q Q U
2 5
2
+ = ento:

5
5
2
2 5
h g
Q
h g
Q
h g
U
+ =

( ) 0 2 5 , , ,
5
5
2
= =
h g
Q
h g
Q
h g
U
g h U Q f


50 Carlos Coelho
Resistncia ao escoamento

Num escoamento uniforme, a perda de carga entre duas seces proporcional
distncia entre elas. A constante de proporcionalidade a perda de carga unitria (J). A
linha de carga rectilnea e a linha piezomtrica paralela linha de carga, pois a
velocidade e a altura cintica so constantes.

Linha piezomtrica
1
L
U
2 g
2
Linha de carga
(z + ) = H - H
p
2
J
H
1
H
2
1 2
Q

L
H H
L
p
Z
J
2 1

=
|
|
\
|
+
=

Leis de resistncia dos escoamentos uniformes

Tenso tangencial na fronteira slida

R
x
fora de arrastamento, resultante das componentes tangenciais das foras exercidas
sobre as paredes do escoamento.

L comprimento de um trecho do escoamento.

P permetro molhado (contorno em que o lquido contacta com a parede na seco
transversal).

Tenso tangencial mdia no contorno:
L P
R
x
=
0

Seces circulares sobre presso: a distribuio de tenses tangenciais uniforme em
todo o contorno e coincide com o valor mdio.

Outras seces e esc. sup. livre: a distribuio de tenses tangenciais no
uniforme e
0
representa o valor mdio no
permetro molhado.
Carlos Coelho 51
Para obter a relao entre a tenso tangencial e a perda de carga unitria, procede-se
aplicao do Teorema da Quantidade de Movimento:

L
x
A
1
A
2
n
1
n
2
G
G
x

A
1
= A
2
= A ; Q
1
= Q
2
= Q ; U
1
= U
2
= U

Segundo xx: n
1
= -1 n
2
= 1

( )
x x
R n A p n A p G n U n U Q = +
2 2 1 1 2 1
r r r r

x
R n A p n A p A L Q =
2 2 1 1
sin 0
r r

( )
(
|
|
\
|
+ +
|
|
\
|
+ = + = + =

2
2
1
1 2 1 2 1 2 1
sin
p
Z
p
Z A A p A p Z Z A A p A p A L R
x

L J A R
x
=

J R J
P
A
L P
L J A
L P
R
x

= = = =
0

R raio hidrulico:
P
A
R =

Tenso tangencial para escoamentos em tubos de seco circular

Laminares
dr
dv
=

A tenso tangencial devida viscosidade. Na expresso, o sinal negativo resulta da
velocidade (v) diminuir com o aumento do raio (r) da seco.

Turbulentos
' '
x r
v v
dr
dv
+ =

A tenso tangencial devida viscosidade e ao efeito da turbulncia. Na expresso, a
primeira parcela de origem viscosa e a segunda parcela representa a origem turbulenta,
onde
' '
e
x r
v v so as componentes da velocidade na direco radial e na direco do eixo
do tubo.

52 Carlos Coelho
Escoamentos laminares uniformes

- Tubos de seco circular

Por um lado, na parede do tubo:
J R = =
0
onde
2 2
2
r
r
r
P
A
R = = =
J
r
2
=

Por outro lado, pelas tenses tangenciais no escoamento:
dr
dv
= (regime laminar)

Ento:
dr
dv
J
r
=
2
J
r
dr
dv
2
= C
r J
v + =
4
2

Como a
velocidade nula na parede:

16
0
2
2
D J
C
v
D
r
=
=

Por fim:
|
|
\
|
=
2
2
4 4
r
D J
v
(
2
16
0 D
J
v v r
mx
= = = )

|
|
\
|
=
|
|
\
|
= =
2
0
2
2
2
0
2
2
2
4 4 4 4
D D
A
dr r r
D J
dA r
D J
dA v Q
(
(
=
|
|
\
|
=
2
0
2
0
4 2 2
3
2
4 2 2 4 2 4 2
D
D
r J r D J
dr r r
D J
Q

J
D
Q

128
4
=

Velocidade mdia:
4
128
2
4
D
J
D
A
Q
U

= =
r
U
r
D
D
r
v
v
v
v
D
r
dr
dA = 2 r dr
Carlos Coelho 53
J
D
U
32
2
=
2
32
D
U
J
= Frmula de Hagen-Poisseuille

2
mx
v
U =

Esta relao foi obtida por via experimental em 1839 por Hagen e em 1840 por
Poisseuille e s em 1856 foi demonstrada teoricamente.

Concluses:

1) Em escoamentos laminares, J directamente proporcional a U;
2)
2
mx
v
U = ;
3) Coeficiente de Coriolis: 2
3
3
= =
A U
dA v
A
;
4) Definindo o parmetro adimensional f como o factor de resistncia ao
escoamento (factor de resistncia de Darcy-Weisbach):

g
U
D J
f
2
2
= ou
g
U
D
f
J
2
2
= Frmula de Darcy-Weisbah

Re
64 64 64 64
2
32
2
2
= = = = =
D U D U D U
g
g
U
D
D
U
f

64 Re = f

- Seces no circulares

2
R
U
N J
=

N nmero adimensional dependente da geometria da seco;
R raio hidrulico;

Seces circulares: N = 2;
4 2
D r
R = =
Seces rectangulares: N depende da relao entre a largura e a altura da seco.

Utilizando o factor de resistncia de Darcy-Weisbach:

C f = Re C depende da geometria da seco.


54 Carlos Coelho
Escoamentos turbulentos uniformes

- Tubos de seco circular, com rugosidade uniforme

(A velocidade num dado ponto varia constantemente em grandeza e direco, sem
regularidade, mas h permanncia de valores mdios no tempo.)

Regime laminar Regime turbulento
(velocidades e nmeros de Reynolds crescentes)

Experincia de Nikuradse:

k rugosidade absoluta;

D
k
- rugosidade relativa.

Nikuradse experimentou vrias velocidades em escoamentos em tubos de seco
circular de dimetro D, com rugosidade uniforme, artificial, criada por gros de areia,
sensivelmente esfricos, de dimetro k. Os resultados das experincias de Nikuradse
foram:

No entanto, a rugosidade das paredes dos tubos depende:

Da altura das salincias (k)
Da forma das salincias (distino entre as figuras a, d, e ou f)
Da distribuio espacial (distino entre as figuras a, b ou c)

D
k
Carlos Coelho 55

Ilustrao terica das caractersticas essenciais da rugosidade

O valor de k passa assim a representar a rugosidade equivalente a todos os efeitos das
caractersticas referidas.

k rugosidade equivalente, definida em funo do material, representando o efeito
conjunto dos vrios tipos de formas, dimenso e distribuio espacial das asperezas que
se encontram num tubo comercial.

Baseados em consideraes tericas e nas experincias de Nikuradse, Karman e Prandtl
propuseram:

Regime turbulento liso:
51 . 2
Re
log 2
1
f
f
=

Regime turbulento rugoso:
k
D
f
7 . 3
log 2
1
=

Regime de transio: |
\
|
=
D
k
f f Re,

Escoamentos turbulentos uniformes em tubos circulares comerciais

Lei de Colebrook-White (1939)

|
|
\
|
+ =
f
D
k
f Re
51 . 2
7 . 3
log 2
1

O baco de Moody traduz os resultados das experincias de Nikuradse e permite a
classificao do comportamento do escoamento para um dado tubo, com uma dada
rugosidade. A expresso de Colebrook-White traduz matematicamente o baco de
Moody, quando o escoamento se d em regime turbulento.

56 Carlos Coelho

Carlos Coelho 57
Os escoamentos podem ser classificados quanto ao seu comportamento, em funo da
rugosidade da conduta e do nmero de Reynolds que caracteriza o escoamento
(classificao de acordo com o representado no baco de Moody):

I Regime laminar (Re < 2000)

( ) Re f f = a resistncia ao escoamento diminui com Re.
(a pelcula laminar envolve a rugosidade da conduta e esta no influencia a turbulncia)

II Regime de transio laminar/turbulento

Relao linear crescente entre a resistncia ao escoamento e Re.

III Regime turbulento hidraulicamente liso

( ) Re f f = menor declive do que no regime laminar.
A extenso deste regime depende da rugosidade relativa.

IV Regime de transio liso/rugoso

|
\
|
=
D
k
f f Re,

V Regime turbulento hidraulicamente rugoso

|
\
|
=
D
k
f f a resistncia ao escoamento aumenta com a rugosidade relativa.
(as foras de viscosidade tornam-se desprezveis face das correspondentes
turbulncia)

Leis empricas para o regime turbulento
(alternativas a Colebrook-White, quando se conhece os coeficientes que caracterizam a
rugosidade do material)

Frmula de Chzy: J R C U =

Frmula de Bazin para obter C:
R
R
C
+
=
87

ou
Frmula de Kutter para obter C:
R m
R
C
+
=
100

Frmula de Manning-Strickler:
2
1
3
2
J R K U =

58 Carlos Coelho
Nas expresses anteriores, , m e K dependem da natureza da parede dos tubos:

Frmulas monmias:

Condutas de fibrocimento:
56 . 0 68 . 2
3 . 48 J D Q =

Condutas de ferro estirado:
54 . 0 752 . 2
6 . 52 J D Q =

Condutas de ao sem soldadura:
55 . 0 59 . 2
4 . 36 J D Q =

Condutas novas de ferro fundido:
535 . 0 625 . 2
35 J D Q =

Condutas de chapa de ao rebitado:
53 . 0 70 . 2
32 . 22 J D Q =

Condutas novas de beto liso:
53 . 0 67 . 2
77 . 38 J D Q =

Em resumo:

1) Determinao de f:

Regime laminar: 64 Re = f
Regime turbulento:
|
|
\
|
+ =
f
D
k
f Re
51 . 2
7 . 3
log 2
1

2) Determinao de J, por aplicao da lei de Darcy-Weisbach:
g
U
D
f
J
2
2
=

Leis empricas para o regime turbulento:
- na generalidade das aplicaes prticas o escoamento d-se em regime turbulento.
- quando se pretende grande rigor, ou na incerteza do tipo de escoamento turbulento
(liso, de transio ou rugoso), aplicar a lei de Colebrook-White.
- pode-se aplicar as frmulas empricas, quando no se exige tanto rigor.
Carlos Coelho 59

baco que traduz a frmula monmia do Fibrocimento.
Como exemplo, para um caudal de 400 l/s e uma velocidade de escoamento de 2 m/s, a
perda de carga unitria ser de aproximadamente 5.5 m/km.

60 Carlos Coelho
Problemas Tipo de Aplicao
da Frmula de Colebrook-White

1) Conhecido o dimetro (D) e o caudal (Q) Determinar J

2) Conhecido o dimetro (D) e a perda de carga (J) Determinar Q

3) Conhecido o caudal (Q) e a perda de carga (J) Determinar D
(dimensionar o tubo)

1 caso

Se forem conhecidos o dimetro (D) e o caudal (Q), ento:
2
4
D
Q
U
D U
= Re
f (Colebrook-White)
D
k
caracterstica da conduta

g
U
D
f
J
2
2
=

2 caso

Se forem conhecidos o dimetro (D) e a perda de carga (J). Pretende-se conhecer qual o
caudal (Q) possvel de ser escoado na conduta, sem ultrapassar a perda de carga
imposta.

g
U
D
f
J
2
2
=
f
g D J
U
2
=

f
D g J D
f
g D J
A U Q
8 4
2
5 2
= = =
f
D g J
Q
8
5
=

Recorrer a processo iterativo: arbitrar
1 0
015 . 0 Q f

2 1
1
1
2
1
1
Re
4
Q f
D U
D
Q
U
=
=

3 2
2
2
2
2
2
Re
4
Q f
D U
D
Q
U
=
=
...

Processo iterativo rapidamente convergente.
Carlos Coelho 61
Como alternativa ao processo iterativo:

|
|
|
|
|
\
|
+ =
|
|
|
|
\
|
+ =
= =
U
g D J
D U
D
k
g D J
U
f
D
k
f
U
g D J
f
g
U
D
f
J
2
51 . 2
7 . 3
log 2
2
Re
51 . 2
7 . 3
log 2
1
2
2
2
2

|
|
|
|
\
|
+ =
g D J D
D
k
g D J U
2
51 . 2
7 . 3
log 2 2

e A U Q =

3 caso

Se forem conhecidos o caudal (Q) e a perda de carga (J). Pretende-se conhecer qual o
dimetro (D) que permite escoar o caudal pretendido, sem ultrapassar a perda de carga
imposta. Este caso corresponde ao dimensionamento timo do dimetro de um tubo.

g
U
D
f
J
2
2
=
g
U
J
f
D
2
2
=

2
4
D
Q
A
Q
U A U Q
= = =

g
Q
J
f
D
D g
Q
J
f
D
2
2
5
4 2
2
8
2
16

= = 5
2
2
8
J g
Q f
D
=

Recorrer a processo iterativo: arbitrar
1 0
015 . 0 D f

2 1
1 1
1
2
1
1
Re
4
D f
D U
D
Q
U
=
=

3 2
2 2
2
2
2
2
Re
4
D f
D U
D
Q
U
=
=
...

Processo iterativo rapidamente convergente.


62 Carlos Coelho
Orifcios em reservatrios de grandes dimenses

S
c
seco contrada, onde as linhas de corrente
so praticamente paralelas e a presso
coincidente com a presso atmosfrica em todos
os pontos da seco.

0
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1
=
|
|
\
|
+ +
|
|
\
|
+ +
g
U p
Z
g
U p
Z

(desprezando as perdas de carga)

H g U
U U U
p p
H Z Z
2
; 0
0
2 1
2 1
2 1
=
= =
= =
=
Frmula de Torricelli

Na realidade: H g C U
v
2 =

C
v
coeficiente de velocidade (C
v
varia aproximadamente entre 0.96 e 0.99)

O coeficiente de velocidade depende: do Coeficiente de Coriolis
do Coeficiente de perda de carga localizada
k
C
v
+
=
1

O caudal escoado pelo orifcio : U S Q
c
=

Na realidade no se conhece a rea S
c
. Ento:
S
S
C
c
c
=
C
c
coeficiente de contraco;
S rea do orifcio.

H g S C Q H g S C C U S C Q
v c c
2 2 = = = Caudal descarregado por um orifcio
de pequenas dimenses

C coeficiente de vazo do orifcio.

(C
c
e C so em geral obtidos por via experimental)
H
S
c
1
2
Carlos Coelho 63
S
c
C = 0.62
c
C = 0.60
~
~

Contraco nula
C = 0.98
~

Orifcio circular de parede delgada (corte
em bisel)
Orifcio circular de parede espessa (ou
tubo adicional de seco decrescente)

Tubos adicionais. Orifcio de parede espessa.

Alterao das condies do escoamento
Tubos adicionais perpendiculares parede do reservatrio so designados de
tubos adicionais de Borda (investigador ligado determinao experimental dos
coeficientes de vazo).

Tubo adicional interno, com veia lquida no aderente
(a contraco aumenta e a capacidade de vazo diminui)

Contraco aumenta
C = 0.50
~

Tubo adicional externo

C = 0.60
~
l

C = 0.80
~
l
p < p
atmosfrica

Se a veia lquida se mantiver destacada do
tubo (l < 1.5 )

(no h alterao das condies do
escoamento)
Se a veia lquida aderir parede do tubo
(l > 1.5 a l < 2.5 )

(h um aumento importante da capacidade
de vazo por reduo da contraco
associada a presses inferiores presso
atmosfrica)


64 Carlos Coelho
Carga H sobre um orifcio:
d d
p = 0
d
U = 0

d H =
p
d H + =
g
U
d H
2
2
+ =

Orifcios rectangulares de grandes dimenses:

|
|
\
|
=
2
3
2
2
3
1
2
3
2
H H g l C Q

Orifcios submersos:

Totalmente submerso: Parcialmente submerso:
H
H
1 H
2
H
3

H g S C Q = 2 Soma de 2 caudais
O desnvel corresponde a uma perda de
energia associada ao movimento
turbilhonar que ocorre na envolvncia da
seco contrada.
Orifcio submerso entre H
3
e H
2
.

Orifcio livre entre H
2
e H
1
.

H
1
H
2
l - largura
Carlos Coelho 65
Tempo de esvaziamento de um reservatrio

h
1
h
2
S
Q
A
h
dh
S
L

S
L
rea da superfcie livre o reservatrio;
Q
A
caudal de alimentao.

h g S C Q 2 =

Num intervalo de tempo dt, o nvel da superfcie livre da gua desce dh:

( ) dh S dt Q Q
L A
=

( ) dh S dt Q h g S C
L A
= 2

dh
Q h g S C
S
t
h
h
A
L

=
1
2 2
Tempo de esvaziamento de um reservatrio

Supondo: Coeficiente de vazo constante;
Reservatrio prismtico: S
L
= constante
Reservatrio no alimentado: Q
A
= 0

dh h
g S C
S
t
h
h
L
2
1
1
2 2
= ou ( )
2 1
2
2
h h
g S C
S
t
L
=

Supondo o esvaziamento completo do reservatrio (h
2
= 0)

1
1
1
1
1
1 1 1
2
2
2
2
2
2
2
Q
V
h g S C
h S
h
h
g S C
h S
g S C
h S
t
L L L
= = = =

V
1
volume do reservatrio no incio do esvaziamento;
Q
1
caudal no incio do esvaziamento.

O tempo de esvaziamento corresponde ao dobro do tempo que seria necessrio se o
caudal se mantivesse constante e igual ao inicial.

66 Carlos Coelho
Escoamentos por Descarregadores

H
Soleira
Crista
H - carga

Descarregador: rgo atravs do qual escoa um lquido, cuja seco transversal ao
escoamento uma figura geomtrica no fechada superiormente
(ao contrrio dos orifcios, a superfcie livre do lquido no
apresenta descontinuidades).

Soleira: zona do descarregador situada abaixo da lmina lquida.

Perfil: seco da soleira, segundo um plano vertical paralelo ao
escoamento.

Crista: lugar geomtrico dos pontos que em cada perfil da soleira se situam
a cota mais elevada.

Carga: Desnvel entre a superfcie livre a montante do descarregador e a
crista do descarregador.

Classificao dos descarregadores:

Quanto forma: rectangulares
triangulares
circulares
trapezoidais

Quanto posio (canais representados em planta):

Sem contraco
lateral
Com contraco
lateral
Descarregador
lateral
Descarregador
oblquo
Descarregador frontal

Carlos Coelho 67
Quanto soleira:

Soleira delgada Soleira espessa Soleira normal

Soleira delgada o perfil constitudo por uma parede estreita talhada em bisel,
dirigido para montante no seu bordo superior. O contacto entre o
lquido e o descarregador verifica-se ao longo de uma linha (crista).

Soleira espessa a soleira apresenta uma grande espessura e o bordo superior , em
geral, de grandes dimenses.

Soleira normal a superfcie da soleira apresenta-se sensivelmente com a forma da
superfcie inferior da lmina lquida descarregada por um
descarregador de soleira delgada.

Variao das caractersticas do lenol descarregado com a carga:

Lenol aderente
Associado a pequenas cargas.

A velocidade do escoamento no contraria a
aco da tenso superficial, que mantm a
lmina lquida encostada parede.

Lenol deprimido
A lmina descarregada destaca-se da
parede.
Sob esta lmina a presso inferior
presso atmosfrica e por isso a superfcie
livre fica sobrelevada a montante da lmina
lquida.
H uma oscilao da Lmina de gua
porque a presso no se mantm constante.

Lenol livre

H um arejamento da zona situada entre a
lmina descarregada e a parede do
descarregador.

O lenol de gua praticamente imvel e
apresenta a superfcie lisa.

p < p
atm
p = p
atm

68 Carlos Coelho
Lenol afogado inferiormente

Situao que ocorre para maiores cargas.

Verificam-se movimentos turbilhonares.

(matria alvo de estudo dos escoamentos com
superfcie livre)

Descarregador rectangular de parede delgada

Sem contraco lateral
Descarregador Bazin
Lenol livre

Supondo um orifcio rectangular de grandes dimenses:
|
|
\
|
=
2
3
2
2
3
1
2
3
2
H H g l C Q

Impondo H
2
= 0 H g H l Q 2 =

coeficiente de vazo do descarregador;

4 . 0 6 . 0
3
2

depende de: carga (H)
largura do descarregador (L)
altura do descarregador (p)
largura do canal (b)

Descarregador triangular

2
5
2
tan 2
15
8
H g Q

=

Se = 90

2
5
2
15
8
H g Q =

ressalto
H

Carlos Coelho 69
Quantificao dos coeficientes de vazo

Frmula de Bazin:

(
(
|
|
\
|
+
+ |
\
|
+ =
2
55 . 0 1
003 . 0
405 . 0
p H
H
H

Limites de validade: 0.08 m < H < 0.70 m
0.2 m < p < 2 m
L > 4 H

Frmula da S.I.A. (Socit Suisse des Ingnieurs et Architectes):

(
(
|
|
\
|
+
+
|
|
\
|
+
+ =
2
5 . 0 1
6 . 1 1000
1
1 410 . 0
p H
H
H

p < 0.3 m
H p

Frmula de Hgly (descarregadores com contraco lateral):

( )
(
(
|
|
\
|
+
+ |
\
|
+ =
2
55 . 0 1 03 . 0
0027 . 0
405 . 0
p H b
H L
b
L b
H

0.4 m < L < 1.8 m
0.4 m < p < 0.8 m
0 <
b
L b
< 0.9


70 Carlos Coelho
Descarregadores de soleira normal

Adequados a escoamentos de grandes caudais (em aproveitamentos hidrulicos)

O perfil da soleira normal coincide com a face inferior da lmina lquida correspondente
ao escoamento do caudal Q
d
sobre um descarregador Bazin.

H
d
H
d
0.88
H - carga de projecto ou carga
de definio
d

H
d
medido desde a superfcie livre do lquido at crista da soleira normal, o que
difere da distncia at crista do descarregador Bazin (H
d
/0.88).

Para cargas diferentes de H
d
Sobrepresses ou depresses ao longo da soleira
(podem atingir valores elevados)

Expresses que traduzem a forma do perfil da soleira:

A jusante da crista:
Scimemi:
85 . 1
50 . 0
|
|
\
|
=
d d
H
X
H
Y

Creager:
80 . 1
47 . 0
|
|
\
|
=
d d
H
X
H
Y

A montante da crista: 3 curvas de raios diferentes e com 3 centros diferentes.

Coeficiente de vazo: nos descarregadores de soleira normal, o aumento da carga
provoca a separao da lmina lquida da soleira. Por sua vez, esta separao provoca
depresses sobre a soleira normal, que mantm a lmina lquida aderente, com o
aumento da velocidade do escoamento. O aumento da velocidade do escoamento
permite um aumento do caudal, traduzido pelo acrscimo do coeficiente de escoamento.

Coeficiente de vazo em descarregadores de soleira delgada 0.40
Coeficiente de vazo em descarregadores de soleira normal 0.50

Crista
Y
X
H
d
H
1
0.36
0.50
0.56

Aulas HG1 2012 13

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) representa a energia potencial da unidade de peso da

Sistema de eixos com origem sobre o

lei de variao da cota piezomtrica com o raio da trajectria

+ = + As superfcies de igual presso so paraboloides de revoluo.

Superfcie igual a um hiperboloide de revoluo.

= constante para cada

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