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UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA


ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL INGENIERA DE SISTEMAS E INFORMTICA

PIC 16 F84 DE MICROCHIP


PRESENTADO POR

CARRILLO ABRIGO CLAUDIA VARGAS MORI, CARLOS VERA PORTOCARRERO RENZO GUERRERO SUAREZ SANDRA CASTRO ITA MARTN CASAS CHVEZ CARLOS SALAS OSORIO, WILLY
DOCENTE: OSCAR NUEZ MORI

LIMA PER 2013

El presente trabajo est dedicado a todos los autores que nos han ayudado en nuestro trabajo de investigacin

proporcionndonos informacin precisa y detallada que nos permiti terminar de manera satisfactoria nuestro trabajo.

TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN...............................................................................................................4 PIC 16F84DE MICROCHIP ...............................................................................................5 Qu es un microcontrolador? ......................................................................................6 Estructura del PIC 16F84 ..............................................................................................7 ........................................................................................................................................8 Caractersticas de la PIC 16F84 ....................................................................................9 Alimentacin ...............................................................................................................9 Frecuencia de trabajo .................................................................................................9 Circuitera Bsica ..................................................................................................... 10 Puertos de Entrada y Salida .................................................................................... 10 Memoria .................................................................................................................... 11 Registros de propsito general .................................................................................... 14 Registros de Funciones Especiales (SFR).................................................................. 15 Cmo utilizar los registros SFR? ........................................................................... 16 Bancos de la memoria RAM ........................................................................................ 17 Sistema de Interrupciones ........................................................................................... 18 Lenguaje ASSEMBLER ............................................................................................... 19 Ventajas .................................................................................................................... 20 Desventajas .............................................................................................................. 21 Programacin en ensamblador PIC 16F84 ............................................................. 24 Aplicaciones bsicas en Assembler......................................................................... 26 Compilaremos con el MPASM ................................................................................. 27 Comandos Bsicos................................................................................................... 27 TRABAJOS CITADOS..................................................................................................... 28

INTRODUCCIN
En este documento hablaremos de las caractersticas del micro controlador PIC16F84. Este micro controlador es creado por la compaa PIC16f84. Adems veremos cmo se programa. Que aplicaciones tiene, o que podemos hacer con l. El PIC16F84 es un microcontrolador a 8 bits de la familia PIC perteneciente a la Gama Media (segn la clasificacin dada a los microcontroladores por la misma empresa fabricante) Microchip.

PIC 16F84DE MICROCHIP

Qu es un microcontrolador?
Un microcontrolador, es un circuito integrado programable que contiene los elementos necesarios para controlar un sistema. PIC significa Peripheral Interface Controler es decir un controlador de perifricos. Cuando hablamos de un circuito integrado programable que controla perifricos, estamos hablando de un sistema que contiene entre otras cosas una unidad aritmtico-lgica, unas memorias de datos y programas, unos puertos de entrada y salida, es decir estamos hablando de un pequeo ordenador diseado para realizar unas funciones especficas (Serra)1. Podemos encontrar microcontroladores en lavadoras, teclados, telfonos mviles, ratones etc. Hay multitud de microcontroladores con ms memoria, entradas y salidas, frecuencia de trabajo, coste, subsistemas integrados y un largo etc. dependiendo de cada tipo de microcontrolador . (Serra)El presente documento est basado en el popular microcontrolador PIC 16F84 del fabricante Microchip TechnologyInc ya que es un sistema sencillo, barato y potente para muchas aplicaciones electrnicas.

Fig. 1 Microcontrolador (Serra, pg. 2)

Los microcontroladores se conocen tambin como microcomputadoras ya que en su interior poseen todos los elementos de una computadora como: Una CPU Un medio de almacenamiento para guardar el programa Una memoria RAM para almacenar variables Una serie de LINEAS de E/S para controlar dispositivos externos o datos de sensores. Y otros como un reloj, buses, contadores y otros registros de utilidad El tener todos estos recursos en un solo chip hace ventajoso el uso de este dispositivo ya que en poco tiempo y con pocos componentes podemos hacer lo que sera trabajoso hacer con circuitos tradicionales . (Calcena)2

Fuente: http://sputnik.epsj23.net/~eserra/elect/pics/pic16f84.pdf Fuente: http://www.robotpy.com/tutoriales/54-microcontrolador-pic16f84

Estructura del PIC 16F84


El PIC 16F84 esta encapsulado en un DIL (Dual in line o Doble en lnea) de 18 pines, o En encapsulado SOIC para montaje superficial SMD, una tecnologa de mayor integracin que ocupa muy poco espacio, pero con un proceso de soldadura tambin mas difcil. Tambin puede presentarse de otras formas dependiendo del fabricante.

Fig. 2 Diagrama m icrocontrolador (Flores)3

Fig. 3 Estructura del microcontrolador (Serra)4

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Fuente: http://pitagoras.usach.cl/~eflores/lcc/micro/Temas/LengEnsambladorSobrePIC16F84.pdf Fuente: http://sputnik.epsj23.net/~eserra/elect/pics/pic16f84.pdf

Fig. 4

PIC16F84 (Calcena)5

Como se puede ver, el PIC16F84 est dotado de un total de 18 pines dispuestos en dos hileras paralelas de 9 pines cada una. Los pines con flechas amarillas son las lneas de E/S (Entrada/Salida) disponibles para nuestra aplicacin, los RA son del puerto A y los que dicen RB son del puerto B Los pines con flechas rojas son los pines de alimentacin, Los verdes son reservados para el funcionamiento del reloj del PIC. Y el MCLR para el reset.

Algunas caractersticas ms representativas son: 1Kbyte de memoria EEPROM para nuestro programa 68 bytes (de 8 bits) de memoria RAM 64 bytes de memoria EEPROM para datos Solo 35 instrucciones 13 pines de entrada/salida (un puerto de 8 bits + otro de 5 bits) Timer/contador de 8 bits

Fuente: http://www.robotpy.com/images/stories/PIC16F84.gif

Caractersticas de la PIC 16F84


Alimentacin
Normalmente el micro controlador PIC 16F84 se alimenta con 5 voltios aplicados entre los pines VDD (+) y VSS (-) que son la alimentacin y la masa del chip respectivamente. El consumo del circuito depende de las cargas en los puertos y de la frecuencia de trabajo.

Fig. 5 Alimentacin (Flores)6

Frecuencia de trabajo
Los PICs 16F84 necesitan de un reloj oscilador que marcar la frecuencia de trabajo. Estos osciladores pueden ser del tipo: RC formado por una resistencia y un condensador, HS: se utiliza un cristal de cuarzo o resonador cermico (hasta 10 MHz), XT: cristal o resonador (hasta 4 MHz), LP: bajo consumo (hasta 200 KHz). Los osciladores se colocan entre las patillas OSC1 y OSC2.

Fig. 6 Frecuencia del trabajo (Flores)7

6 7

Fuente: http://pitagoras.usach.cl/~eflores/lcc/micro/Temas/LengEnsambladorSobrePIC16F84.pdf Fuente: http://pitagoras.usach.cl/~eflores/lcc/micro/Temas/LengEnsambladorSobrePIC16F84.pdf

Circuitera Bsica
El PIC se compone de los siguientes elementos que son claves para el PIC pueda funcionar:

Fig. 7 Circuitera (Flores)8

R1: Resistencia 100 R2: Resistencia 10k C1 y C2: Condensadores cermicos D1: Diodo 1N4148 XTAL: Cristal de cuarzo 4 MHz SW1: Pulsador NA

Puertos de Entrada y Salida


El micro controlador se comunica con el exterior a travs de puertos, estos funcionan entre 0 y 5 voltios, se pueden ocupar como entradas de datos o bien como salidas de los mismos para gobernar otros dispositivos externos. El PIC16F84 se compone bsicamente de dos puertos Puerto A: con 5 lneas, pines RA0 a RA4, y un Puerto B: con 8 lneas, de RB0 a RB7. Cabe destacar que da lnea puede ser configurada de forma independiente segn la necesidad del programador.

Fig. 8 Puertos de entrada y salida (Serra)9

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Fuente: http://pitagoras.usach.cl/~eflores/lcc/micro/Temas/LengEnsambladorSobrePIC16F84.pdf Fuente: http://sputnik.epsj23.net/~eserra/elect/pics/pic16f84.pdf

Memoria
Todos los programas necesitan de una memoria para su funcionamiento, en el caso de la PIC 16F84 se ocupa una memoria de tipo flash de 1 Kb (1024 posiciones) lo que permite una grabacin sencilla, y cmoda, y no voltil. y est organizada en palabras de 14 bits, as, la memoria del programa comienza en la posicin 000h (posicin inicial de reset) y llega hasta la 3FFh. Admite hasta 1000 grabaciones, y el fabricante garantiza que la informacin permanece hasta decenas de aos. Resumiendo: se pueden encontrar en un PIC 16F84 las siguientes caractersticas:

-salida (13 pines en dos puertos, 5 pines el puerto A y 8 pines el puerto B). ).

versiones). La frecuencia de reloj interna es un cuarto de la externa, lo que significa que con un reloj de 20Mhz, el reloj interno sera de 5Mhz y as pues se ejecutan 5 Millones de Instrucciones por Segundo (5 MIPS) -analgicos.

Tipos de M emoria

Fig. 9 Tipo de Memorias (Serra) 10

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Fuente: http://sputnik.epsj23.net/~eserra/elect/pics/pic16f84.pdf

MEMORIA DE PROGRAMA

En el PIC 16F84 la memoria de programa o de instrucciones es una memoria tipo FLASH de 1K En esta memoria almacenaremos el programa que ejecutar el microcontrolador. Existe un registro especial llamado contador de programa PC cuya finalidad es avanzar por las instrucciones del programa de forma secuencial excepto cuando se encuentran instrucciones de salto.

Fig. 10 Memoria de datos (Serra) 11

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Fuente: http://sputnik.epsj23.net/~eserra/elect/pics/pic16f84.pdf

MEMORIA DE DATOS
La memoria de datos sirve para almacenar variables, leer puertos de entrada o escribir en los puertos de salida, podemos tambin acceder al temporizador o al registro EEPROM La memoria de datos en el PIC 16F84 est formada por dos zonas: MEMORIA RAM de 68 registros MEMORIA EEPROM de 68 registros cuya caracterstica principal es que no se perdern los datos cuando se desconecta la alimentacin.

Fig. 11 Memoria de Datos (Serra) 12

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Fuente:http://sputnik.epsj23.net/~eserra/elect/pics/pic16f84.pdf

Registros de propsito general


Los registros de propsito general se utilizan para almacenar los datos temporales y los resultados creados durante el funcionamiento. Por ejemplo, si el programa realiza el conteo (de los productos en una cadena de montaje), es necesario tener un registro que representa lo que en la vida cotidiana llamamos suma. Como el microcontr olador no es nada creativo, es necesario especificar la direccin de un registro de propsito general y asignarle esa funcin. Se debe crear un programa simple para incrementar el valor de este registro por 1, despus de que cada producto haya pasado por el sensor. Ahora el microcontrolador puede ejecutar el programa ya que sabe qu es y dnde est la suma que se va a incrementar. De manera similar, a cada variable de programa se le debe pre-asignar alguno de los registros de propsito general. (mikroe)

Figura12. Secuencia (mikroe)13

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Fuente: http://www.mikroe.com/

Registros de Funciones Especiales (SFR)


Los registros de funciones especiales son tambin parte de la memoria RAM. A diferencia de los registros de propsito general, su propsito es predeterminado durante el proceso de fabricacin y no se pueden cambiar. Como los bits estn conectados a los circuitos particulares en el chip (convertidor A/D, mdulo de comunicacin serial, etc.), cualquier cambio de su contenido afecta directamente al funcionamiento del microcontrolador o de alguno de los circuitos. Por ejemplo, el registro ADCON0 controla el funcionamiento del convertidor A/D. Al cambiar los bits se determina qu pin del puerto se configurar como la entrada del convertidor, el momento del inicio de la conversin as como la velocidad de la conversin. (mikroe)14 Otra caracterstica de estas localidades de memoria es que tienen nombres (tanto los registros como sus bits), lo que simplifica considerablemente el proceso de escribir un programa. Como el lenguaje de programacin de alto nivel puede utilizar la lista de todos los registros con sus direcciones exactas, basta con especificar el nombre de registro para leer o cambiar su contenido. (mikroe)15

Figura 13. Secuencia (mikroe)16

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Fuente: http://www.mikroe.com/ Fuente: http://www.mikroe.com/

Cmo utilizar los registros SFR?


Supongamos que usted ha comprado ya un microcontrolador y que tiene una buena idea de cmo utilizarlo. La lista de los registros SFR as como de sus bits es muy larga. Cada uno controla algn proceso. (mikroe)17 En general, parece como una gran tabla de control con un gran nmero de instrumentos e interruptores. Ahora est preocupado de cmo conseguir aprender acerca de todos ellos? Es poco probable, pero no se preocupe, Usted no tiene que hacerlo! Los microcontroladores son tan potentes que se parecen a los supermercados: ofrecen tantas cosas a bajos precios y a usted solo le toca elegir las que necesita. Por eso, seleccione el campo en que est interesado y examine slo lo que necesita. Cuando entienda completamente el funcionamiento de hardware, examine los registros SFR encargados de controlarlo (normalmente son unos pocos). Como todos los dispositivos tienen un tipo de sistema de control el microcontrolador tiene sus "palancas" con las que usted debe estar familiarizado para ser capaz de utilizarlos correctamente. Por supuesto, estamos hablando de los registros SFR desde los que el proceso de programacin se inicia y en los que el mismo termina. (mikroe)18

FUNCIN DE REGISTRO

Fig. 14 Funcin especial de registro (Serra) 19

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Fuente: http://www.mikroe.com/ Fuente: http://sputnik.epsj23.net/~eserra/elect/pics/pic16f84.pdf

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Bancos de la memoria RAM


La memoria RAM est dividida en cuatro bancos. Antes de acceder a un registro al escribir un programa (para leer o cambiar su contenido), es necesario seleccionar el banco que contiene ese registro. Ms tarde vamos a tratar dos bits del registro STATUS utilizados para seleccin del banco. Para simplificar el funcionamiento, los SFR utilizados con ms frecuencia tienen la misma direccin en todos los bancos, lo que permite accederlos con facilidad. (mikroe)

Figura 15. Bancos de memoria (mikroe)

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Fuente: http://www.mikroe.com/

Sistema de Interrupciones
Al aparecer una peticin de interrupcin lo primero que hace el microcontrolador es
ejecutar la instruccin actual despus de que se detiene el proceso de ejecucin de programa. Como resultado, la direccin de memoria de programa actual se apila automticamente y la direccin por defecto (predefinida por el fabricante) se escribe en el contador de programa. La localidad en la que el programa contina con la ejecucin se le denomina vector de interrupcin. En el caso del microcontrolador PIC16F887 esta direccin es 0x0004h. Como se muestra en la siguiente figura la localidad que contiene el vector de interrupcin se omite durante la ejecucin de programa regular. Una parte de programa que se ejecutar al hacer una peticin de interrupcin se le denomina rutina de interrupcin. Su primera instruccin se encuentra en el vector de interrupcin. Cunto tiempo tardar en ejecutar esta subrutina y cmo ser depende de la destreza del programador as como de la fuente de interrupcin. Algunos microcontroladores tienen ms de un vector de interrupcin (cada peticin de interrupcin tiene su vector), pero en este caso slo hay uno. En consecuencia, la primera parte da la rutina de interrupcin consiste en detectar la fuente de interrupcin. Por fin, al reconocer la fuente de interrupcin y al terminar de ejecutar la rutina de interrupcin el microcontrolador alcanza la instruccin RETFIE, toma la direccin de la pila y contina con la ejecucin de programa desde donde se interrumpi. (mikroe)21

Fig. 16 Sistema de interrupciones (mikroe)

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Fuente: http://www.mikroe.com/ Fuente: http://www.mikroe.com/

Lenguaje ASSEMBLER
El Lenguaje ensamblador o assembler trabaja directamente con el microprocesador; por lo cual se debe de conocer el funcionamiento interno de este, tiene la ventaja de que en l se puede realizar cualquier tipo de programas que en los lenguajes de alto nivel no lo pueden realizar. Otro punto sera que los programas en ensamblador ocupan menos espaci en memoria. (RESENDIZ, 2008)23 Permitir adentrarnos al estudio del hardware de una PC. Este lenguaje proporciona las herramientas para tomar control sobre todo lo que la computadora realiza fsicamente. (RESENDIZ, 2008) Es importante como se puede ver, el Lenguaje Ensamblador es directamente traducible al Lenguaje de Mquina, y viceversa; simplemente, es una abstraccin que facilita su uso para los seres humanos. Por otro lado, la computadora no entiende directamente al Lenguaje Ensamblador; es necesario traducirle a Lenguaje de Mquina. Pero, al ser tan directa la traduccin, pronto aparecieron los programas Ensambladores, que son traductores que convierten el cdigo fuente(en Lenguaje Ensamblador) a cdigo objeto (es decir, a Lenguaje de Mquina. (RESENDIZ, 2008) Surge como una necesidad de facilitar al programador la tarea de trabajar con lenguaje mquina sin perder el control directo con el hardware. (RESENDIZ, 2008)

Fig. 17 Lenguaje Ensamblador (Madrid)24

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Fuente: http://es.scribd.com/doc/2520374/IMPORTANCIA-DEL-LENGUAJE-ENSAMBLADOR Fuente: http://www.eui.upm.es/sites/default/files/museo/Ensamblador.jpg

Ventajas
Proporciona un control absoluto sobre la PC. Los programas en ensamblador son rpidos y compactos. 1. Velocidad.- Como trabaja directamente con el microprocesador al ejecutar unprograma, pues como este lenguaje es el ms cercano a la mquina la computadora lo procesa ms rpido. 2. Eficiencia de tamao.- Un programa en ensamblador no ocupa muchoespacioen memoria porque no tiene que cargan libreras y dems como son los lenguajes de alto nivel 3. Flexibilidad.-Es flexible porque todo lo que puede hacerse con una mquina, puede hacerse en el lenguaje ensamblador de esta mquina; los lenguajes de alto nivel tienen en una u otra forma limitantes para explotar al mximo los recursos dela mquina. O sea que en lenguaje ensamblador se pueden hacer tareas especficas que en un lenguaje de alto nivel no se pueden llevar acabo porque tienen ciertas limitantes que no se lo permite Un programa escrito en el lenguaje ensamblador requiere considerablemente menos memoria y tiempo de ejecucin que un programa escrito en los conocidos lenguajes de alto nivel, como Pascal y C. (RESENDIZ, 2008)25 El lenguaje ensamblador da a un programador la capacidad de realizar tareas muy tcnicas que seran difciles, si no es que imposibles de realizar en un lenguaje de alto nivel (RESENDIZ, 2008). El conocimiento del lenguaje ensamblador permite una comprensin de la arquitectura de la mquina que ningn lenguaje de alto nivel puede ofrecer. (RESENDIZ, 2008)

Fig. 18 Programa de ensamblador (Rodriguez)

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25 26

Fuente: http://es.scribd.com/doc/2520374/IMPORTANCIA-DEL-LENGUAJE-ENSAMBLADOR Fuente: http://2.bp.blogspot.com/_4M2FqFNfsOo/TI0kM8Pnn5I/AAAAAAAAAGU/AYEFmE27nG0/s320/ejemplo _ASM1.PNG

Desventajas
Tiempo de programacin.- Como es un lenguaje de bajo nivel requiere ms instrucciones para realizar el mismo proceso, en comparacin con un lenguaje de alto nivel. Por otro lado, requiere de ms cuidado por parte del programador, pues es propenso a que los errores de lgica se reflejen ms fuertemente en la ejecucin . (RESENDIZ, 2008)27 Programas fuente grandes.- Por las mismas razones que aumenta el tiempo, crecen los programas fuentes; simplemente requerimos ms instrucciones primitivas para describir procesos equivalentes. Esto es una desventaja porque dificulta el mantenimiento de los programas, y nuevamente reduce la productividad de los programadores. Peligro de afectar recursos inesperadamente.- Que todo error que podamos cometer, o todo riesgo que podamos tener, podemos afectar los recursos de la mquina, programar en este lenguaje lo ms comn que pueda pasar es que la mquina se bloquee o se reinicialice. Porque con este lenguaje es perfectamente posible (y sencillo) realizar secuencias de instrucciones invlidas, que normalmente no aparecen al usar un lenguaje de alto nivel. Falta de portabilidad.- Porque para cada mquina existe un lenguaje ensamblador; por ello, evidentemente no es una seleccin apropiada de lenguaje cuando deseamos codificar en una mquina y luego llevar los programas a otros sistemas operativos o modelos de computadoras. (RESENDIZ, 2008)

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Fuente: http://es.scribd.com/doc/2520374/IMPORTANCIA-DEL-LENGUAJE-ENSAMBLADOR

CONJUNTO DE INSTRUCCIONES EN LENGUAJE ENSAMBLADOR

ACALL ADD ADDC AJMP ANL ANL bit CJNE CLR A CLR bit CPL A CPL bit DA DEC DIV DJNZ INC JB JBC JC JMP @ JNB JNC JNZ JZ LCALL LJMP MOV

Absolute Call Add Accumulator Add Accumulator with Carry Absolute Jump Logical AND for byte variables Logical AND for bit variables Compare and Jump if Not Equal Clear Accumulator Clear bit Complement Accumulator Complement bit Decimal Adjust of Accumulator Decrement Register Divide Accumulator by B Decrement Register and Jump if Not Zero Increment Register Jump if Bit Set Jump if Bit Set and Clear Bit Jump if Carry Set Jump indirect to Address Jump if Bit Not Set Jump if Carry Not Set Jump if Accumulator Not Zero Jump if Accumulator Zero Long Call Long Jump Move byte variable (EHU) 28

28

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/web_8051/Contenido/set_8051/set8051.htm

MOV bit

Move bit

MOVC MOVX MUL NOP ORL ORL bit POP PUSH RET RETI RL RLC RR RRC SETB SJMP SUBB SWAP XCH XCHD XRL ??

Move Code Memory Move External Memory Multiply Accumulator by B No Operation Logical OR for byte variables Logical OR for bit variables Pop From Stack Push Onto Stack Return From Subroutine Return From Interrupt Rotate Accumulator Left Rotate Accumulator Left Through Carry Rotate Accumulator Right Rotate Accumulator Right Through Carry Set Bit Short Jump Subtract From Accumulator With Borrow Sw ap Accumulator Nibbles Exchange Bytes Exchange Digits Exclusive OR Undefined Instruction

(EHU) 29

29

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/web_8051/Contenido/set_8051/set8051.htm

Programacin en ensamblador PIC 16F84


Para programar un PIC 16F84 necesitamos conocer las instrucciones para generar el cdigo fuente para posteriormente compilarlo por ejemplo con MPASM, emular el programa y poder grabarlo para implementarlo en el circuito correspondiente. El listado de instrucciones de microchip (el fabricante del microcontrolador) son las siguientes:

Fig. 19 Instrucciones (Serra)30

30

Fuente: http://sputnik.epsj23.net/~eserra/elect/pics/pic16f84.pdf

EJEMPLOS DE LENGUAJE ENSAMBLADOR Hola mundo escrito para la arquitectura de procesador x86 (bajo el sistema operativo DOS) en modo texto (por defecto). .model small .stack .data Cadena1 DB 'Hola Mundo.$' .code programa: mov ax, @data mov ds, ax mov dx, offset Cadena1 mov ah, 9 int 21h int 20h end programa . (Ecured)
Ejemplo de Programa que suma cuatro enteros

num1: num2: num3: num4: result:

.data .int 10 .int 23 .int 34 .int 43 .space 4 .text .global main

# Comienza la seccin de datos

# Deposita aqu el resultado # Comienza la seccin de cdigo # main es un smbolo global

main: push %eax mov num1, %eax acumula add num2, %eax add num3, %eax add num4, %eax mov %eax, result pop %eax ret 31 # Almacena resultado # Restaura registros # Salva registros # Carga primer nmero y

(Lc.fie)

31

https://lc.fie.umich.mx/~rochoa/Manuales/ENS_Arquitectura_5ium/ASM.html#asm:sec:example

Aplicaciones bsicas en Assembler


Realizamos en un editor el siguiente listado de programa que llamaremos EJ1.ASM

Fig. 20 Ejercicio de suma (Serra)32

32

Fuente: http://sputnik.epsj23.net/~eserra/elect/pics/pic16f84.pdf

Compilaremos con el MPASM

Fig. 21 Compilador (Serra) 33

Comandos Bsicos

Fig. 22 Comandos Bsicos

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Fuente: http://sputnik.epsj23.net/~eserra/elect/pics/pic16f84.pdf

TRABAJOS CITADOS
Calcena, L. (s.f.). Acerca de nosotros: Tutoriales . Recuperado el 1 de Junio de 2013, de robotpy: http://www.robotpy.com/tutoriales/54-microcontrolador-pic16f84 Ecured. (s.f.). www.ecured.cu . Recuperado el 3 de Junio de 2013, de www.ecured.cu: http://www.ecured.cu/index.php/Lenguaje_ensamblador EHU. (s.f.). www.sc.ehu.es. Recuperado el 4 de Junio de 2013, de www.sc.ehu.es: http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/web_8051/Contenido/set_8051 /set8051.htm Flores, K. (s.f.). Acerca de nosotros Lenguaje ensamblador . Recuperado el 01 de Junio de 2013, de http://pitagoras.usach.cl/: http://pitagoras.usach.cl/~eflores/lcc/micro/Temas/LengEnsambladorSobrePIC16F84. pdf Lc.fie. (s.f.). www.lc.fie.umich.mx . Recuperado el 2 de Junio de 2013, de www.lc.fie.umich.mx: https://lc.fie.umich.mx/~rochoa/Manuales/ENS_Arquitectura_5ium/ASM.html#asm:se c:example Madrid, U. P. (s.f.). EUI. Recuperado el 06 de Junio de 2013, de sitio web de la Universidad Politcnica de Madrid: http://www.eui.upm.es/sites/default/files/museo/Ensamblador.jpg mikroe. (s.f.). http://www.mikroe.com/ . Recuperado el 4 de Junio de 2013, de http://www.mikroe.com/: http://www.mikroe.com/chapters/view/81/capitulo-3microcontrolador-pic16f887/ RESENDIZ, G. V. (11 de Abril de 2008). http://es.scribd.com/ . Recuperado el 05 de Mayo de 2013, de http://es.scribd.com/: http://es.scribd.com/doc/2520374/IMPORTANCIADEL-LENGUAJE-ENSAMBLADOR Rodriguez, D. (s.f.). xer0bits. Recuperado el 06 de Junio de 2013, de xer0bits: http://2.bp.blogspot.com/_4M2FqFNfsOo/TI0kM8Pnn5I/AAAAAAAAAGU/AYEFmE27n G0/s320/ejemplo_ASM1.PNG Serra, E. (s.f.). Acerca de nosotros Introduccin a la microeconoma . Recuperado el 02 de Junio de 2013, de sputnik.eps: http://sputnik.epsj23.net/~eserra/elect/pics/pic16f84.pdf

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