Sistemas de Informaes Geogrficas

2.1 Cartografia
Relaes interdisciplinares de SIG
Cartografia

Sensoriamento Remoto

SIG

SGBD

CAD

2.2 Dados Espaciais

Dados so observaes que fazemos quando monitoramos o mundo real Dados so coletados como fatos que viram informao Dados tornam-se informao quando colocamos um contexto, Exemplo: numa imagem de satlite precisamos saber a semntica dos dados, escala ou medida de unidade

2.2 Dados Espaciais

Dados podem ser classificados como
primrio:
registros diriosde tipos de skis usados nmero de tickets de telefrico vendidos (permite monitorar a demanda em diferente dias das semana) nmero de esquiadores usando um de terminado telefrico num determinado dia nmero de avalanches registradas

2.2 Dados Espaciais

Dados podem ser classificados como
secundrio:
mapas metereolgicos da rea de esqui (ajuda na previso de avalanches) mapas topogrficos locais pesquisa sobre estilo de vida dos esquiadores

2.2 Dados Espaciais

Dados tm trs dimenses:
temporal:
registra quando aco nteceu Ex.: 14 de fevereiro de 1995

temtico:
registra o qu aconteceu Ex.: acidente de vazamento de petrleo

espacial:
registra onde aconteceu Ex. Bacia de Campos - RJ

Mapas
So mtodos tradicionais de armazenamento, anlise e apresentao de dados espaciais So as formas que usamos para representar a forma que pensamos o espao em duas dimenses. Tm diferentes formatos e escalas

Mapas
Podem ser classificados como
temtico
mostram dados relativos a uma tema particular Ex.: solo, geologia, uso da terra, populao, transporte

topogrfico
contm um conjunto de dados diversos em diferentes temas.

Mapas
Mapas tm uma orientao (por default o Norte). Utiliza-se da rosa dos ventos para indicar esta orientao

Mapas
Uma outra forma de orientao se d atravs de rumos e azimutes de um alinhamento:
O Azimute de um alinhamento o menor ngulo no sentido horrio entre a linha Norte-Sul e um alinhamento qualquer (entre 0 e 360) O Rumo o menor ngulo entre a linha Norte-Sul e um alinhamento qualquer (0 a 90).

Processo de Gerao de Mapas

Estabelecer o propsito do mapa Definir a escala que ser usada Selecionar as feies (entidades espaciais) do mundo real que sero colocadas no mapa Escolher um mtodo para a representao destas feies (pontos, linhas, reas) Generalizar estas feies para representao em 2-D

Processo de Gerao de Mapas

Adotar uma projeo de mapa para colocar as feies no plano. Aplicar um sistema de referncia espacial para localizar as feies com relao as outras Anotar o mapa com chaves, legendas e texto para facilitar o uso do mapa

Propsito de um mapa
Mapas tm um propsito (Ex.: Propaganda, Mapa de uma nao) A qualidade dos dados depende do propsito
Ex.: Mapa do HP ski resort para ser usado pelos clientes
localizao das trilhas de esqui estacionamentos hotis socorro em caso de emergncia mapas dos telefricos, bondes, etc.

Escala
Virtualmente todas as fontes de dados espaciais so menores do que a realidade que elas representam A escala indica quo menor que a realidade um mapa a razo entre a distncia do mapa e a correspondente distncia na terra.

Escala
expressa de trs formas
um quociente (1:5000; 1:5.000.000) verbalmente (1 cm representa 50m) graficamente (cones usados em mapas computadorizados

Terminologia
escala pequena (1:250.000, 1:1.000.000) cobrem reas grandes escala grande (1:10.000, 1:25.000) cobrem reas pequenas com muito detalhes

Entidades espaciais (feies)

Tradicionalmente, mapas so usados para representar elementos do mundo real Smbolos espaciais bsicos so: ponto, linha e rea. A escolha de um destes smbolos para representar uma entidade espacial depende da escala. Exemplo: cidades representadas num mapa
num mapa mundi pontos poderiam ser adotados num mapa regional reas seriam adotadas num mapa local: pontos, linhas e reas

Generalizao
Dados espaciais so uma generalizao ou especializao das feies do mundo real Dependendo da escala generalizao necessria para mostrar as feies que podem aparecer naquela escala Em outros casos, generalizao usada para melhorar a qualidade de uma imagem A idia bsica representar as feies mantendo a claridade.

Generalizao: procedimentos
Seleo
seleo das feies para generalizao.

Simplificao
simplificar a feio

Relocar
relocar feies que esto sobrepostas ou contguas

Suavizao
acabamento na feio para uma melhor apresentao

Cartografia bsica
Motivao
Sempre na histria o espao teve um destaque especial:
Passado: As grandes navegaes (Cabral e Colombo), a ida do homem Lua Presente: A descoberta do espao (teve vida em Marte? Robs em Marte coletando informaes) Futuro: A conquista do espao (ida de humanos Marte, previsto pela NASA para 2035)

Cartografia bsica
A forma da Terra

Na antiga Grcia j se pensava que a Terra era esfrica e se tentava calcular sua circunferncia Por volta de 200 a.C., Eratstenes conseguiu preciso no clculo:

Percebeu que num dia de vero no Hemisfrio norte, em Siena ao meiodia os raios do sol iluminavam todo o fundo de um poo vertical. Nesta mesma data em Alexandria (cidade mais ao norte), viu que os raios solares estavam inclinados no fundo de outro poo.

Ento ele realizou um experimento com uma estaca nas duas cidades ao mesmo tempo e percebeu que uma no tinha sombra (meio-dia) e que a outra apresentava uma sombra no terreno (com ngulo de 712) Ento ele calculou a distncia entre as duas cidades e conseguiu atravs de regra de trs a circunferncia da Terra (com erro de 10%)
712 -> 5.000 estdios 360 -> X => X = 250.000 estdios (46.250.000 metros) O valor da circunferncia 41.700 KM

Cartografia bsica
A forma da Terra
Posteriormente houve um retrocesso na Cartografia pois chegou-se a imaginar que a terra era um disco. Alguns indcios retomaram a idia da esfera: Um navio parece perder suas partes ao afastar-se no horizonte A Estrela Polar aparentemente move-se em relao ao observador conforme deslocamento norte-sul deste A projeo da sombra da Terra na Lua no decorrer dos eclipses

Cartografia bsica
A forma da Terra
No sculo XVII, o astrnomo francs Jean Richer observou na Guiana Francesa: Um relgio com pndulo de 1m, atrasava cerca de 2 minutos e meio por dia em relao a Paris. Fazendo anlise gravitacional, percebeu que, na zona equatorial a distncia entre a superfcie e o centro da Terra deveria ser maior do que esta distncia medida dos Plos, concluso:
A terra NO seria uma esfera perfeita e sim achatada. => Surge ento o Elipside!!! Dimetro equatorial = 12.756Km e dimetro do eixo de rotao = 12.714km, com diferena de 42km, o que representa um achatamento de perto de 1/300, por isso, a terra vista do espao assemelha-se a uma esfera.

Terra: Esfera versus Esferide

Esfera: definida pelo raio R = 6.370.997 m numa rea de aproximadamente 520 M Km2 Esferide: definida por
semi-major axis (a) e semi-minor axis (b) WGS 84 (padro dos USA)
a = 6.378.137 e b = 6.356.752,3142

Clarke 1866 (padro histrico no US)

a = 6.378.205,4 e b = 6.356.583,8

Terra: Esfera versus Esferide

Projees
Localizamos as feies da terra num plano 2-D (mapa) Mundo esfrico e mapa 2-D Portanto, precisamos de uma projeo de mapa, que transfere a terra esfrica no mapa num plano Este processo introduz erros nos dados espaciais

Projees
Existem vrias projees que so adotadas de acordo com o local e que minimizam estes erros Exemplo: Algumas projees preservam as distncias entre as entidades em detrimento da direo Em outras,a forma preservada em detrimento da acurcia na rea
Se colocarmos uma lmpada dentro de uma bola que tem o desenho da terra, e projetarmos a luz numa parede, veremos que a parte central da imagem melhor representada

Projees
Distoro de projeo ocorre em:
Forma, rea, distncia ou direo

Projees diferentes produzem distores diferentes. As caractersticas de cada projeo tornaas teis para algumas aplicaes e noteis para outras.

Projees
Tipos:
Conformal: preservam a forma de regies pequenas (nenhuma projeo consegue preservar formas de regies grandes) Equal-area: preserva a rea das feies (forma, ngulo e escala podem estar distorcidos) Equidistant: preserva distncias entre certos pontos. True-directions: preserva a direo entre objetos.

Projees
Cilndrica
(mercator) a superfcie da terra projetada num cilindro que envolve o globo. Imagem contnua da terra Pases perto do equador tm verdadeiras posies relativas A viso dos plos bastante distorcida rea preservada em grande parte Mantm escala, forma, rea para pequenas reas.

Projeo Cilndrica

Projees
Azimuthal
Projeo num plano Apenas parte da superfcie da terra visvel A viso ser metade do globo ou menos Distoro ocorre nos quatro cantos do plano Distncia preservada na maior parte

Projeo Azimuthal

Projees
Cnica
a superfcie da terra projetada num cone que envolve o globo. rea distorcida Distncia muito distorcida quando se move para baixo da imagem Escala preservada na maior parte da imagem

Projeo Cnica

Projees
Mapas usados em SIG tm uma projeo associada a eles importante usar uma determinada projeo de acordo com a localizao e o propsito do mapa Ex. se uma aplicao de SIG requer acurcia no clculo das reas, usando uma projeo que distorce reas no indicado A maioria dos SIGs permite reprojetar um mapa em outra projeo (fazendo mapeamento entre as centenas de projees existentes)

Sistema de Coordenadas
Divide-se a terra em hemisfrios: norte e sul (acima e abaixo da linha do Equador) Ocidental e oriental ( esquerda e direita do Meridiano de Greenwich) Meridiano cada um dos crculos mximos que cortam a Terra em duas partes iguais e passam pelos plos Norte e Sul e cruzam-se entre si nestes pontos (semelhante aos gomos de uma laranja) Paralelo representa cada crculo que corta a Terra perpendicularmente em relao aos meridianos. Semelhante a corte horizontais feitos numa laranja. Obs: o Equador o nico paralelo tido como crculo mximo.

Sistema de Coordenadas
Coordenadas geogrficas
latitude e longitude

longitude: (ou meridianos) comeam num plo e vo em direo ao outro plo formando semicrculos. O meridiano de Greenwich na Inglaterra o centro e conhecido como meridiano de Greenwich ou Meridiano Primo. Linhas de longitude esto mais afastadas na linha do equador e mais prximas nos plos

Sistema de coordenadas
A distncia relativa entre linhas de longitude onde elas interceptam com linhas de latitude sempre igual. Entretanto, a distncia real variar dependendo da linha de latitude que interceptada. Exemplo: a distncia entre linhas de longitude crescer a medida que se aproxima-se do equador

Sistema de Coordenadas
Latitude: so linhas perpendiculares s linhas de longitude, paralelas uma das outras Cada linha representa um crculo ao redor do globo Cada crculo ter uma circunferncia e rea diferentes dependendo da distncia com relao aos plos O crculo com maior circunferncia conhecido como linha do equador (ou paralelo central) e est equidistante dos dois plos. Nos dois plos as linhas de latitude so representadas por um nico ponto - o plo

Sistema de Coordenadas
Usando latitude e longitude qualquer ponto na superfcie terrestre pode ser localizado por meio de graus, minutos e segundos (visto que latitude e longitude so medidos em ngulos) Latitude varia de -90 a + 90 ( ou 90 N e 90 S (usa-se a letra grega ) Longitude varia de -180 a +180 (ou 180 W (oeste) e 180 E (leste) (usa-se a letra grega ) Exemplo: Moscou (5537N, 36 0E)
latitude: 55 graus e 37 minutos ao Norte do Equador longitude: 36 graus leste (East) de Greenwich

Sistema de Coordenadas
Latitude de um ponto a distncia angular entre o plano de Equador e um ponto na superfcie da terra unido perpendicularmente ao centro do planeta. Latitude representada pela letra grega fi () dado em grau, minuto e segundo

Sistema de Coordenadas
Longitude o ngulo formado entre o ponto considerado e o meridiano de Greenwich. Longitude representada pela letra grega lambda () dado em grau, minuto e segundo

Latitude e Longitude

Latitude e Longitude
Dois pontos numa mesma linha de longitude e separados por um grau de latitude esto distantes:
1 grau de latitude representa 1/360 da circunferncia da terra = cerca de 111km 1 minuto de latitude corresponde a 1,86 KM que tambm define 1 milha nutica 1 segundo de latitude corresponde a 30 metros

Latitude e Longitude
Distncia entre dois pontos
dada como a menor distncia entre dois grandes crculos que passam pelos pontos a serem medidos Um grande crculo um crculo que passa pelo centro da terra (o meridiano de Greenwich e linha do Equador so grandes crculos, linhas de latitude, exceto o Equador no so grandes crculos (so conhecidos como pequenos crculos)

Latitude e Longitude
Distncia entre dois pontos
Desta forma o comprimento deste arco entre dois pontos de dois grandes crculos numa terra de raio R dado por:
R*cos-1[sen1*sen2 + cos 1*cos 2*cos(1 - 2)] Ex.: A distncia de um ponto no Equador a longitude 90E (no oceano ndico entre Sri Lanka e Sumatra) e o Plo Norte aplicar a esta equao acima os valores 1=0, 1=90; 2=90, 2=90, com raio R=6378Km 10.018Km (ou perto de 10.000km).
Obs.: A Frana originalmente definiu o sistema mtrico no sculo 18 como 1/10.000.000 da distncia do Equador ao Plo Norte.

Projeo Mercator
Transforma latitude/longitude em coordenadas (x,y) no sistema cartesiano Trabalha com meridianos retos e equidistantes e paralelos retos. Cada projeo de mapa pode ser representada como um par de funo matemtica: x = f( ,), e y=g( ,) A projeo Mercator usa as funes:
x = e y = ln tan[/2 + /4] Para inverter para lat/long: = x e = 2 tan-1 e y - /2

Referncia Espacial
Sistema de coordenadas geogrficas assume que a terra uma perfeita esfera, o que incorreto. Para projetar a esferide que representa a terra podemos usar um sistema de coordenadas cartesiano Para tanto, criamos um grid que colocado sobre o mapa. O grid obtido da projeo das linhas de latitude e longitude da representao global sobre uma superfcie plana, usando uma projeo de mapa

Referncia Espacial: Exemplo de Projees

Mercator

Referncia Espacial
H portanto distores na projeo anterior. Portanto, os sistemas de coordenadas cartesianas so indicados para regies especficas.
Exemplo, a Inglaterra usa esta idia, chamada de Ordnance Survey National Grid system, que se utiliza da projeo Mercator. Este grid 700 X 1300 Km e cobre toda a Gr-Bretanha. dividido em 500km quadrados, que so por sua vez divididos em 25.100 km quadrados. Cada 100 Km quadrados identificado por 2 letras. A primeira refere-se ao 500km2 e a segunda ao 100 km2. Cada 100 km2 dividido em 100 10km2 e cada 10 km2 dividido em 100 1 km2.

Referncia Espacial - UTM

Outro exemplo o UTM - Universal Transverse Mercator grid system que usa a projeo Mercator e divide a terra em 60 zonas verticais(fusos) que tm 6 de longitude de largura. UTM usa uma projeo cilndrica, transversal e secante ao globo terrestre. ( transversal pois a projeo anlogo colocar um cilindro envolvendo o globo secante aos polos ao invs do Equador. Os limites de mapeamento so os paralelos 80S e 84N, a partir dos quais usa-se uma projeo estereogrfica polar. UTM adota coordenadas mtricas (plano-retangulares) com informaes especficas que aparecem nas margens das cartas (mapas) acompanhando um grid de quadrculas planas. UTM conformal de forma a preservar forma e escala.

Referncia Espacial - UTM

O cruzamento do equador com o meridiano padro especfico, denominado Meridiano Central (MC) a origem deste sistema de coordenadas. Os paralelos e meridianos numa zona UTM so curvados com exceo do meridiano central e do equador que so retos. As coordenadas UTM so definidas em metros e esto de acordo com o Meridiano central. O valor do MC sempre 500.000m (portanto Easting varia de 0 a 1.000.000m. No hemisfrio norte o Equador a origem de Northing (0m). Ento um ponto em Northing 5.000.000m est a 5.000Km do Equador. No hemisfrio sul o Equador tem um Northing de 10.000.000m, ento todos os outros Northing neste hemisfrio tem um valor menor que o Equador.

UTM

Referncia Espacial
UTM
O fato das coordenadas UTM serem em metros facilita o clculo preciso de distncias (curtas) entre pontos e reas. Na verdade UTM um conjunto de 60 projees. Portanto, mapas de zonas diferentes tendem a no se encontrarem nas bordas das zonas. Coordenadas UTM so fceis de reconhecer pois consistem de 6 dgitos(inteiro) Easting e 7 dgitos inteiros Northing.

Referncia Espacial: Exemplo de Projees

UTM

Referncia Espacial: Exemplo de Projees

Lamberth Azimuthal

Referncia Espacial: Exemplo de Projees

Lamberth Azimuthal Cnica

Referncia Espacial: Exemplo de Projees

Comparando Projees

Datum
translada esferide (origem) para obter a melhor preciso para um determinada rea
a origem da esferide nem sempre a origem da terra um bom match num lugar = mal match em outro lugar

Datum um conjunto de parmetros definindo um sistema de coordenadas e um conjunto de pontos de controle cujos relacionamentos geogrficos so conhecidos atravs de medidas ou clculos. Existem muitos Datums em uso hoje, para uma lista de alguns veja http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/dat um/edlist.html

Datum
(DOD) 1. A reference surface consisting of five quantities: the latitude and longitude of an initial point, the azimuth of a line from that point, and the parameters of the reference ellipsoid. 2. The mathematical model of the earth used to calculate the coordinates on any map. Different nations use different datums for printing coordinates on their maps. The datum is usually referenced in the marginal information of each map.

Datum

Referncia Espacial
Outras consideraes sobre referncia espacial As entidades espaciais podem ser mveis Entidades espaciais podem mudar (uma rua foi relocada) Um mesmo objeto pode ser referenciado em formas diferentes formas. (pontos e reas em diferentes escalas)

Referncia Espacial
Georeferenciamento: usado para localizar uma feio na superfcie da terra ou num mapa. Ex.: Av. Aprigio Veloso, 882, Bodocong, Campina Grande, PB, Brasil. Problemas: Existem um mesmo nome para diferentes locais (London UK e London, Canada), nos EUA existem 18 cidades chamadas Springfield, no UK h 9 cidades Whitchurches) Existem diferentes nomes para um mesmo local: Pequim e Beijing na China Ver artigo de Luis Fernando Verssimo

Referncia Espacial
Formas de georeferenciamento:
Nomes de lugares Ex.: London, Ontario, Canad Endereos Postais Ex.: Rua das Flores, Cidade Nova, Brasil Cdigos Postais Ex.: CEP 58.109-970 rea de telefone Ex.: 083 Sistema de Referncia Linear Ex.: KM 80 da BR 230 Latitude/longitude Ex.: 80E, 78N Universal Transverse Mercator Ex.: 55086.34E e 75210.76N