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NDICE
ndice ....................................................................................................................................................................................................... 1 Funcionalidades bsicas do produto....................................................................................................................................................... 2 Conexes eltricas .................................................................................................................................................................................. 4 Configurao do WS10 ........................................................................................................................................................................... 6 Configurao das entradas e sadas locais ............................................................................................................................................ 9 Configurao da rede Modbus RTU WS10 como mestre.................................................................................................................. 12 Configurao da superviso de alarmes............................................................................................................................................... 14 Configurao do WS10 para registro histrico em memria Flash....................................................................................................... 15 Configurao do servidor de pginas HTML......................................................................................................................................... 17 Configurao do envio peridico de dados a um servidor .................................................................................................................... 20 Configurao do envio de e-mail........................................................................................................................................................... 22 Configurao da rede Modbus RTU WS10 como escravo ................................................................................................................ 24 Configurao da rede Modbus TCP WS10 como servidor ou gateway............................................................................................. 25 Configurao de modem para originar ligaes de dados.................................................................................................................... 27 Confgurao de modem para receber ligaes de dados .................................................................................................................... 29 Configurao de servidor de nomes DNS.......................................................................................................................................... 30 Alterando o nvel de segurana do WS10............................................................................................................................................. 31 Especificaes....................................................................................................................................................................................... 32 Garantia................................................................................................................................................................................................. 33 Apndice A ............................................................................................................................................................................................ 34
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AQUISIO DE DADOS
O WS10 pode adquirir dados do sistema ou processo por: 4 entradas incorporadas Interface de comunicao serial RS232 ou RS485 A aquisio de dados pela interface de comunicao RS485 feita pelo protocolo Modbus RTU. O WS10 atua como mestre, adquirindo periodicamente dados dos equipamentos e registradores especificados. O valor atual de cada um dos dados lidos pelo WS10 fica armazenado em um registrador em sua memria e pode ser acessado (referenciado) por um identificador.
REGISTRADORES
Registradores so posies da memria interna do WS10 que contm: Valores instantneos lidos das entradas ou escrito nas sadas incorporadas ao WS10 Valores instantneos lidos ou escritos em equipamentos externos pela rede Modbus RTU Valores instantneos em memria, utilizados para controle de funcionalidades do WS10, no ligados diretamente entradas ou sadas fsicas Os valores instantneos correspondentes ao resultado da superviso de condies de alarme. Cada registrador tem um identificador composto por um nome de dispositivo e um nome de Tag, pelo qual o mesmo indicado para uso nas diferentes aplicaes do WS10. O identificador de um registrador tem o seguinte formato:
NomeDoDispositivo/Tag
Registrador
Para acesso aos registradores do WS10 pelas funes ModbusTCP e ModbusRTU-Escravo, devem ser definidos endereos numricos para estes registradores. Estes endereos podem ser definidos no arquivo MAP.CFG, descrito no captulo ModbusTCP.
REGISTRO HISTRICO
O WS10 tem capacidade para efetuar periodicamente o registro em memria Flash de valores de um conjunto de registradores. Este registro histrico pode ser periodicamente enviado por e-mail ou diretamente para um computador. Esta funo permite ao WS10 atuar como um Data Logger de sinais lidos de equipamentos Modbus RTU e de suas entradas incorporadas. Desta forma, mesmo que o meio de comunicao no esteja disponvel, os dados continuaro sendo armazenados e sero entregues ao destino quando do retorno operao do meio de comunicao.
Web Server WS10 SUPERVISO DE ALARMES Nesta aplicao, o WS10 compara o contedo de seus registradores com limites programveis. Caso alguma condio anormal seja detectada, ativado um registrador de alarme que pode ser utilizado para acionar uma sada local, efetuar uma escrita em um equipamento remoto atravs da rede Modbus RTU, emitir um e-mail ou enviar informaes para um servidor. ENVIO DE E-MAIL OU MENSAGENS PARA CELULAR O WS10 pode ser configurado para enviar automaticamente e-mails para uma lista de destinatrios. O envio pode ser peridico ou por exceo, baseado no valor de registradores. Os e-mails so enviados atravs da ethernet ou modem e tm contedo dinmico, o que permite o envio do contedo de registradores visando suprir o destinatrio com informaes do processo. O envio de mensagens para telefones celulares pode ser feito por email (depende de servio de direcionamento oferecido pela operadora celular) ou diretamente por um modem celular acoplado ao WS10. O envio de e-mail pode ainda incluir como um arquivo anexo o contedo do registro histrico armazenado em sua memria. ENVIO PERIDICO DE DADOS Os dados adquiridos pelo WS10 podem ser periodicamente enviados para qualquer computador acessvel pela ethernet ou internet (usando modem convencional ou celular), onde so recebidos por um aplicativo servidor TCP e armazenados em local e formato definido pelo usurio. Podem ser enviados tanto valores instantneos de registradores quanto o contedo completo do registro histrico armazenado na memria do WS10.
TOPOLOGIAS DE APLICAO
OPERAO LOCAL Instalado em uma rede local, o WS10 permite integrar uma rede ModbusRTU sistemas SCADA existentes, expandindo o acesso aos dados do processo para virtualmente qualquer computador da rede, utilizando o navegador (browser) de Internet. O WS10 pode ainda efetuar o registro histrico de dados, monitorar condies de alarme e enviar e-mails dinmicos peridicos ou em condies de exceo. Nesta aplicao, o WS10 uma alternativa aos sistemas SCADA em aplicaes de baixa complexidade. Pela configurao adequada da conexo Internet, os dados do WS10 podem ser acessados a partir de localidades externas, tanto por sistemas SCADA quanto utilizando o navegador. A figura a seguir ilustra uma aplicao local do WS10.
OPERAO REMOTA Instalado em local remoto, o WS10 pode ser conectado por modem a uma linha telefnica fixa (modem interno opcional) ou celular. A partir desta conexo o WS10 pode acessar a Internet e enviar mensagens de e-mail peridicas ou sempre que condies anormais forem detectadas nas variveis por ele monitoradas. A partir desta conexo Internet, o WS10 pode ainda transferir dados histricos diretamente para um computador da empresa. O WS10 tem tambm capacidade de atender uma ligao telefnica de dados, permitindo que seus dados possam ser visualizados a partir de navegadores de Internet ou sistemas SCADA. Nesta aplicao, o WS10 supera as unidades remotas convencionais, limitadas transferncia peridica de dados. A figura a seguir ilustra uma aplicao remota do WS10.
CONFIGURAO
A configurao do WS10 feita com ferramentas usuais da Internet e geralmente disponveis em todos computadores: Telnet e FTP (File Transfer Protocol). Telnet utilizado para configurao de endereamento IP. FTP utilizado para transferncia de arquivos de configurao para o WS10. As diferentes funcionalidades do WS10 so habilitadas pela existncia ou no do arquivo de configurao correspondente. As diferentes funcionalidades so parametrizadas nestes arquivos de configurao.
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CONEXES ELTRICAS
TENSO DE ALIMENTAO
O WS10 alimentado pela rede eltrica em corrente alternada, com comutao automtica para tenses entre 85 e 250Vca. Ligue a tenso de alimentao aos pinos 17 e 18. Alguns segundos aps o WS10 ser energizado, seu indicador STATUS pisca, indicando sua entrada em operao. A alimentao do WS10 deve vir de uma rede prpria para instrumentao ou informtica.
ENTRADAS
As entradas do WS10 podem ser utilizadas para medio dos seguintes tipos de sinais: Sinal analgico em tenso na faixa de 0 a 5V Sinal analgico em corrente na faixa de 0 a 20mA (ou 4 a 20mA com perda de 20% na resoluo de medida) Sinal digital em tenso. Nvel 0 para sinal entre 0 e 1V, Nvel 1 para sinal entre 4 e 5V. Sinal digital tipo contato seco. A ligao deve ser feita nos terminais 1 a 8, respeitando os limites de tenso e polaridade. Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta do sistema separados dos condutores de sada e de alimentao, preferencialmente em eletrodutos aterrados. A seleo entre entrada digital e analgica bem como a parametrizao destas entradas descrita na seo de Configurao das entradas locais. Para utilizar entrada em corrente, necessrio alterar jumpers internos ao WS10. Para entradas digitais possvel habilitar a funo de integrao de pulsos para medio de vazo instantnea e totalizada a partir de transdutores de vazo com sada pulsante. Ver seo Configurao das entradas e sadas locais para mais informaes. JUMPERS PARA ENTRADA EM CORRENTE Para utilizar entrada em corrente, necessrio fechar um jumper interno ao WS10. H um jumper para cada entrada. Para configurar entradas em corrente, proceda conforme a seguir: Ateno: Este procedimento requer capacitao em manuteno de hardware. Ser necessrio um ferro de solda adequado soldagem de componentes eletrnicos e fio de solda apropriado. 1. Abra a tampa inferior do WS10 2. Localize as posies de solda dos jumpers J1, J2, J3 e J4. A correspondncia entre jumpers e entradas conforme a seguir: Jumper J2 J3 J4 J1 3. 4. Entrada Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Aberto Tenso ou contato Fechado Corrente
Utilizando solda, abra ou feche o jumper correspondente entrada configurada. Recoloque a tampa inferior do WS10.
SADAS
O WS10 tem 2 sadas com contatos de rel normalmente abertos, nos terminais 10 e 12 para a sada 1 e 13 e 15 para a sada 2. Fiao e carga devem ser compatveis com a especificao dos rels. recomendvel o uso de FILTROS RC (supressor de rudo) em bobinas de contactoras, solenides, etc. acionadas pelos rels de sada do WS10 ou instaladas prximas a ele.
INTERFACES SERIAIS
O WS10 pode ser fornecido com at 2 interfaces de comunicao serial. A etiqueta lateral do produto identifica os tipos de interface serial incorporadas ao equipamento. A interface SERIAL 1 utilizada preferencialmente para comunicao com equipamentos de medio remoto pelo protocolo Modbus RTU, e no modelo padro do WS10 uma interface tipo RS485. A interface SERIAL 2 utilizada preferencialmente para comunicao com modem externo ou pode ser fornecida j com o modem interno incorporado. Atravs desta interface possvel tambm o acesso s funes de configurao do WS10. No modelo padro do WS10 uma interface RS232. A figura a seguir identifica os pinos de conexo dos conectores RJ12 para as interfaces SERIAL 1 e SERIAL 2. Pino 1 2 3 4 5 6 RS232 Sada +5V / 20mA Comum de sinal CTS RxD TxD RTS RS485 Sada +5V / 20mA Comum de sinal D1 (ou D) D0 (ou D\) Modem interno Linha telefnica Linha telefnica -
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Web Server WS10 UTILIZAO DA RS232 COM CONVERSORES RS232/RS485 Para utilizar a interface serial RS232 com um conversor externo para RS485 que necessite do controle de fluxo pelo sinal RTS como os conversores Novus ISO485-1 e ISO485-2 no modo RTS construir um cabo de adaptao do conector RJ12 para DB9 ou DB25 conforme a seguir. Nesta configurao, o sinal DTR fixo em +5V, necessrio para suprir alimentao ao conversor. O sinal CTS fixo em +5V para liberar o WS10 para transmisses. necessrio utilizar esta configurao completa de ligao para que a comunicao opere. RJ12 1 2 3 4 5 6 DB9 macho 4 5 4 2 3 7 DB25 macho 20 7 20 3 2 4 Descrio DTR Fixo em +5V Comum CTS Fixo em +5V RXD TXD RTS
UTILIZAO DA RS232 COM MODEM EXTERNO Para utilizar um modem externo em uma porta RS232 do WS10, construir um cabo de adaptao do conector RJ12 para DB9 ou DB25 conforme a seguir. A configurao apresentada implementa o controle de fluxo por RTS/CTS. RJ12 1 2 3 4 5 6 DB9 macho 4 5 8 2 3 7 DB25 macho 20 7 5 3 2 4 Descrio DTR Fixo em +5V Comum CTS RXD TXD RTS
ETHERNET
A conexo de Ethernet obedece ao padro estabelecido para o conector RJ45. Recomenda-se a utilizao de cabos Categoria 5. Para ligao direta entre o WS10 e um computador, deve ser utilizado um cabo com ligao cruzada. Para ligao a hub ou switch, utilizar cabo com ligao convencional.
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CONFIGURAO DO WS10
A instalao e configurao do WS10 exige conhecimentos na rea de redes, e s deve ser executada por pessoal habilitado. Consulte o administrador de sua rede ou profissionais capacitados.
INFORMAES GERAIS
Toda configurao do WS10 feita por sua interface Ethernet utilizando tcnicas usuais de redes: FTP (File Transfer Protocol Para transferncia de arquivos de/para o WS10) e Telnet (Para acesso ao console de configurao). Para FTP pode ser utilizado o navegador Internet Explorer ou Netscape ou qualquer outro aplicativo de FTP. Para Telnet pode ser utilizado o aplicativo telnet que acompanha o sistema operacional de seu computador ou qualquer outro aplicativo cliente Telnet. Para configurar o WS10 este deve estar energizado e ligado rede Ethernet atravs de hub ou switch, ou diretamente interface Ethernet de um computador (neste caso deve ser utilizado um cabo ethernet cruzado). O endereo IP do WS10 deve ser conhecido para acesso FTP ou Telnet. Um WS10 novo sai de fbrica com a seguinte configurao de endereamento IP: IP = 192.168.200.200 NetMask = 255.255.255.0 Gateway = 192.168.200.1 DHCP desabilitado O computador utilizado para acessar o WS10 deve estar na mesma sub-rede do WS10. Para acessar um WS10 com as configuraes de fbrica, a configurao de endereamento IP do computador deve ser como a seguir: IP = 192.168.200.xxx (onde xxx pode ser qualquer valor exceto 200, j atribudo ao WS10) NetMask = 255.255.255.0 CONEXO TELNET Para modificar as configuraes de IP, necessrio estabelecer uma conexo Telnet com o WS10 para acesso ao console de configurao. Ative o programa Telnet de sua preferncia e faa conexo ao endereo IP do WS10, pela porta padro Telnet. Ao localizar o WS10, ser apresentada a mensagem Novus WS10 Telnet Session e ser solicitado o nome do usurio e senha para a conexo. Os valores padro so: Username: telnet Senha: telnet Uma vez conectado, ser apresentada a mensagem User logged in, indicando o sucesso na conexo. Atravs do Telnet o WS10 d acesso comandos semelhantes ao sistema operacional DOS. Os comandos digitados so executados ao se pressionar a tecla Enter. Ateno: Atravs do console Telnet possvel alterar configuraes importantes do WS10. Somente usurios capacitados devem utilizar este recurso. Os seguintes comandos se relacionam configurao de endereamento IP do WS10 e podem ser necessrios no processo de configurao: IPCFG: Apresenta a configurao atual de endereamento IP IP aaa.bbb.ccc.ddd: Define um novo endereo IP para o WS10 NETMASK aaa.bbb.ccc.ddd: Define uma nova mscara de sub-rede para o WS10 GATEWAY aaa.bbb.ccc.ddd: Define o endereo do gateway DHCP n: n = 0 desliga endereamento dinmico por DHCP; n = 1 liga endereamento dinmico. REBOOT: fora a reinicializao do WS10. Somente aps a reinicializao a nova configurao de endereamento IP ser efetivada pelo WS10. Aps a reinicializao a conexo Telnet com o WS10 perdida. Para restabelecer a conexo, utilize o novo endereo IP. Caso o novo endereo IP esteja em outra sub-rede, ser necessrio trocar o endereo do computador utilizado na configurao para esta mesma sub-rede. WS10 v: Retorna a verso de software do Web Server. O mesmo console de operao acessvel por Telnet pode estar disponvel na porta serial 2 do WS10 quando esta do tipo RS232 e no est sendo utilizada como cliente ou servidor PPP. Nestas condies, possvel utilizar esta porta RS232 para acesso aos comandos descritos. Os parmetros de comunicao de fbrica desta porta so: Baud Rate 19200bps, sem paridade, 8 bits, 1 stop bit. Para estabelcer comunicao atravs desta porta, utilizar um cabo RS232 e um programa de comunicao serial no PC. O console serial pode estar desabilitado de fbrica dependendo da configurao de hardware e opcionais instalados no WS10. TRANSFERNCIA DE ARQUIVOS POR FTP A configurao dos recursos de sofware do WS10 feita por arquivos texto carregados em sua memria. Estes arquivos armazenados no WS10 podem ser transferidos para uma pasta do computador para edio e posterior transferncia ao WS10. As alteraes de configurao implementadas nos arquivos se tornaro efetivas na prxima vez que o WS10 for inicializado. O WS10 incorpora um servidor FTP compatvel com a maior parte dos programas clientes FTP disponveis. O prprio navegador internet Internet Explorer ou Netscape pode ser utilizado. O utilitrio Windows Explorer tambm pode ser utilizado para este fim. Para se conectar em FTP ao WS10, digitar na barra de endereos do navegador o endereo IP do WS10, conforme o exemplo a seguir:
Caso seja solicitada informao de usurio e senha, informar a configurao padro: Usurio: ftp Senha: ftp Ser apresentado o contedo dos arquivos e pastas internos ao WS10. Arquivos e pastas podem ser arrastados do WS10 para qualquer pasta local ou da rede, e vice-versa. Os arquivos de configurao que necessitem de alterao devem ser copiados para uma pasta temporria do computador, editados e salvos neste local e posteriormente transferidos de volta ao WS10. As alteraes efetuadas nos arquivos de configurao s sero efetivadas na prxima inicializao do WS10.
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Web Server WS10 Em alguns navegadores o acesso FTP por senha apresenta erros, que podem ser contornados informando o usurio e senha na prpria linha de endereo. O exemplo a seguir ilustra esta possibilidade para nome de usurio user e senha pass, em um WS10 com endereo IP padro: ftp://user:pass@192.168.200.200 Caso o browser persista em no aceitar a conexo ftp, reinicialize o WS10 e tente novamente utilizando o nome do usurio e senha na linha de endereo. Para eliminar definitivamente os erros de conexo FTP, recomendamos a utitlizao de softwares especficos para FTP ao invs do navegador. H muitas opes gratuitas ou de avaliao disponveis para download na Internet. No CD que acompanha o WS10 esto includos alguns programas de FTP de terceiros.
CONFIGURAO DO ENDEREAMENTO IP
Todo acesso aos dados do WS10 ser feito mediante o seu endereo IP, que dever ser conhecido e registrado adequadamente. Ateno: O no conhecimento do endereo IP atribudo ao WS10 pode inviabilizar sua utilizao. A Novus fornece um programa para deteco do endereo IP dos WS10 instalados na rede. Uma vez ligado rede ethernet, o WS10 s poder ser acessado por computadores configurados para a mesma sub-rede. Caso a sub-rede utilize outra faixa de endereamento, o computador a ser utilizado para acessar a configurao do WS10 dever ser endereado na mesma sub-rede do WS10 at completar a configurao, retornando depois configurao usual. PROCEDIMENTO PARA ENDEREAMENTO FIXO DE IP Os seguintes passos precisam ser executados para estabelecer um novo endereo IP para o WS10: Obter com o administrador da rede um endereo IP para o WS10 e as configuraes de Gateway e Mscara de sub-rede (Net Mask). Estabelecer uma conexo Telnet com o WS10 utilizando seu endereo IP atual. O computador precisa estar na mesma sub-rede do WS10. Desligar o cliente DHCP do WS10, digitando: DHCP 0 e Enter. Programar o novo IP digitando IP seguido do endereo e Enter. Exemplo: IP 10.1.1.80 Programar a mscara de sub-rede digitando NETMASK seguido da mscara e Enter. Exemplo: NETMASK 255.255.255.0 Programar o endereo de gateway digitando GATEWAY seguido do endereo. Exemplo: GATEWAY 10.1.1.1 Reinicializar o WS10 digitando REBOOT seguido de Enter. Ao reinicializar, o WS10 ir assumir a nova configurao de rede, e s poder ser acessado por computadores que estejam na mesma sub-rede.
PROCEDIMENTO PARA ENDEREAMENTO DINMICO DE IP O WS10 incorpora um cliente DHCP que permite a atribuio automtica dos parmetros de rede (IP, gateway e mscara de sub-rede). Para utilizao deste recurso so necessrios alguns requisitos: Um servidor DHCP deve estar disponvel na mesma sub-rede do WS10. Verificar esta condio com o administrador da rede. O cliente DHCP deve estar habilitado no WS10. O WS10 vem de fbrica com esta funo desabilitada. Para ativar o cliente DHCP no WS10 siga os passos a seguir: Conectar o cabo Ethernet ao WS10 Energizar o WS10 Estabelecer uma conexo Telnet com o WS10 utilizando seu endereo IP atual (possivelmente o IP de fbrica). O computador precisa estar na mesma sub-rede do WS10. Ativar o cliente DHCP do WS10, digitando: DHCP 1 e Enter. Reinicializar o WS10 digitando REBOOT seguido de Enter. Ao reinicializar, o WS10 ir requisitar um endereo IP ao servidor DHCP. O endereo recebido pelo WS10 precisa ser obtido do prprio servidor DHCP de sua rede. Consulte o administrador da rede. O endereo atribudo ao WS10 permanece reservado mesmo que ele seja desligado, desde que ele volte rede antes de expirar o prazo de atribuio configurado no servidor DHCP, tipicamente de algumas semanas. Se o WS10 no for ligado dentro do prazo de atribuio de seu IP, ele provavelmente receber um novo IP quando for novamente ligado. Para evitar esta possibilidade de troca de IP, o servidor DHCP pode ser configurado para reservar um determinado IP para o WS10 baseado em seu endereo MAC. Consulte seu administrador de rede.
ARQUIVOS DE CONFIGURAO
Toda a configurao do WS10 se d por arquivos texto contendo os parmetros para realizao de todas as suas funes. ARQUIVOS CFG A configurao das funcionalidades do WS10 feita em arquivos texto armazenados na raiz de sua unidade de disco A. Os arquivos de configurao tm nome de extenso CFG, e para serem modificados devem ser copiados por FTP para o computador, editados utilizando um editor de textos sem formatao (como o Bloco de Notas do Windows) e novamente transferidos para o WS10. As novas configuraes sero efetivadas na prxima inicializao do WS10. A sintaxe destes arquivos rgida, e as regras definidas para sua edio devem ser rigorosamente seguidas para garantir o sucesso da configurao. Estes arquivos se dividem em sees (nome entre [ ]), sub-sees (nome entre < >) e parmetros, como no exemplo a seguir: [DEVICES] Nome de seo: DEVICES <TT101> Nome de sub-seo: TT101 ADDRESS=1 Parmetro de atribuio do valor 1 varivel ADDRESS. Sempre que uma seo tiver sub-sees, estas devem vir no fim da seo, aps todos os parmetros no vinculados a sub-sees. Nos arquivos de configurao no h distino entre letras minsculas ou masculas. No recomendvel a utilizao de caracteres acentuados nos arquivos de configurao. Ao definir nomes de tags, tenha o cuidado de no repertir nomes em um mesmo dispositivo, pois no ser emitida advertncia desta ocorrncia e somente o primeiro tag definido ser acessado. Para definir uma linha de comentrio em um arquivo de configurao tipo CFG, iniciar a linha com o caracter #.
NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. 7/34
Web Server WS10 Recomendamos que se mantenha em um computador uma cpia completa de todos os arquivos contidos no WS10. Sempre edite os arquivos de configurao e pginas HTML neste local, transferindo a seguir para o WS10. Desta forma sempre existir um backup do contedo do WS10. Observar atentamente os nomes para estes arquivos. Se o nome estiver errado, a funo associada no ser ativada no WS10. Os nomes dos parmetros dos arquivos CFG tambm tm sintaxe rgida. Se um nome for escrito errado, o parmetro no ser configurado. Os arquivos de configurao do WS10 so:
MODBUS.CFG LOCALIO.CFG WEBS.CFG PPP.CFG MODBUS2.CFG CLITCP.CFG DATALOG.CFG ALARMS.CFG MAIL.CFG MODBTCP.CFG MAP.CFG DNS.CFG
Configurao da aquisio de dados por rede ModbusRTU (WS10 como mestre) e pelas entradas locais Configurao e calibrao das entradas locais Configurao do servidor de pginas HTML Configurao do modem na funo de originar chamadas de dados (cliente PPP) Configurao do WS10 como escravo de uma rede ModbusRTU Configurao do envio preridico de dados a um servidor. Configurao do WS10 para registro histrico em memria Flash Configurao da superviso de condies de alarme ou exceo pelo WS10 Configurao do WS10 para envio de mensagens de e-mail Configurao do WS10 como servidor ou gateway ModbusTCP Configurao do mapa de endereos dos registradores acessveis por ModbusTCP ou ModbusRTU-Escravo Configurao dos endereos de servidores DNS.
ARQUIVO CHIP.INI Ateno: O arquivo CHIP.INI um arquivo do sistema operacional do WS10 e no deve ser alterado, salvo casos especiais. Alteraes indevidas neste arquivo podem inviabilizar a utilizao do WS10, tornando necessrio seu retorno para assistncia tcnica. Apenas nos seguintes casos as configuraes neste arquivo precisam ser modificadas: Modificar o nvel de segurana e senhas de acesso ao console Telnet Modificar o nvel de segurana e senhas do servidor de FTP Configurar o WS10 para receber e atender uma chamada telefnica de dados (servidor PPP) Maiores informaes podem ser obtidas nos captulos de segurana e de configurao de modem para receber ligaes de dados.
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Na seo [General] definido o nmero de canais analgicos de entrada (os restantes sero entradas digitais) e o caracter a ser utilizado como separador de nmeros decimais calculados pelo WS10. No exemplo, apenas um canal configurado como analgico, e o separador decimal a vrgula. Nas sees [Input1], [Input2], [Input3] e [Input4], so definidos todos os parmetros para cada uma das entradas locais do WS10. Ao fim de cada uma destas sees pode ser includa uma subseo com o nome <Flow>, o que ativa o mdulo de clculo de vazo para a entrada. O clculo de vazo se aplica a entradas digitais que recebem sinais de pulso de medidores de vazo. A vazo instantnea definida como o nmero de pulsos ocorridos no intervalo de tempo definido em Interval. A totalizao da vazo calculada pelo WS10, e o registrador de totalizao deve ter seu tag definido em TotTag. Nas sees [Output1] e [Output2] so definidos nomes para as 2 sadas locais do WS10. Na seo [Memory] podem ser definidos registradores volteis do tipo memria no WS10. Estes registradores no so associados a nenhuma entrada ou sada fsica, e podem ser utilizados para armazenar estados de alarme ou no controle da habilitao ou apagamento de registro histrico pelo WS10. Para cada registrador do tipo memria definido um nome e um valor inicial. Sempre que o WS10 ligado, os valores iniciais aqui definidos so atribudos aos registradores. O registrador tipo memria pode conter nmeros ou textos (textos devem ser definidos entre aspas, com no mximo 200 caracteres). Na seo [Memory-Hold] so definidos registradores no volteis do tipo memria. Estes registradores permitem a troca permanente do valor inicial em operaes de escrita ao registrador, por exemplo atravs de uma pgina HTML. Os registradores no volteis do tipo memria podem tambm conter texto. Uma aplicao para estes registradores permitir que atravs de uma pgina HTML possam ser definidos os valores de atuao para os alarmes do WS10. Na seo [Aliases], podem ser definidos novos registradores a partir de registradores j existentes. O propsito criar uma cpia de um registrador j existente ou criar um novo registrador que o resultado de uma transformao linear aplicada a um registrador j existente. Esta funo til para converter a faixa numrica de um registrador. No exemplo, o registrador LEVEL (com valores de 0 a 300,0) calculado a partir do valor do registrador TT101/PV, que tem valores entre 0 e 1000. As entradas e sadas internas ao WS10 e os registradores tipo memria ficam associadas a um dispositivo denominado _INTERNAL_. As entradas so automaticamente lidas pelo WS10 cada 100ms. Se existir no WS10 um arquivo MODBUS.CFG, a leitura das entradas internas do WS10 ser feita de acordo com o valor programado no parmetro Scanrate do arquivo MODBUS.CFG.
Valores Descrio Nmero de canais de entrada para sinais analgicos. 0: Todos canais de entrada so digitais 1: In 1 analgica 2: In 1 e In 2 analgicas 4: Todos os canais de entrada so analgicos Caracter que ser utilizado como separador decimal em valores de registradores calculados pelo WS10. Nome do canal de entrada. Para entradas digitais, define qual o estado ativo da entrada. Sem efeito em entrada analgica. 0: Entrada indica estado ativo (1) quando em nvel baixo 1: Entrada indica estado inativo (0) quando em nvel alto Define a atuao do resistor de polarizao interno ligado entrada. Para entradas analgicas configurar PullUp=2. 0: Resistor de polarizao ligado ao comum (PullDown) 1: Resistor de polarizao ligado ao +5V (PullUp) 2: Sem resistor de polarizao. Utilizar para entrada analgica Habilita (1) ou desliga (0) filtro da entrada digital. Sem efeito para entrada analgica. Tempo de filtro 200ms. Valor inferior de calibrao da entrada analgica. Valor superior de calibrao da entrada analgica. Nome do registrador de totalizao de vazo por integrao de pulsos. Remova a sub-seo Flow e seus parmetros se no utilizar medio de vazo por pulsos. Tempo em segundos de integrao de pulsos para clculo de vazo.
Seo
Parmetro
0, 1, 2 ou 4
. ou , At 6 caracteres ou nmeros 0 ou 1
Logic
PullUp Input1 Debounce CalLow CalHigh Sub-seo Flow TotTag Sub-seo Flow Interval
0, 1 ou 2
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Memory-Hold
Aliases
RegB =
Bs Bi (RegA Ai ) + Bi As Ai
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Programar os novos valores de CalLow e CalHigh no arquivo LOCALIO.CFG, na seo correspondente ao canal calibrado. Transferir o arquivo para o WS10 e reinicializar. Verificar o resultado da calibrao nos pontos extremos e em pelo menos um ponto intermedirio. O procedimento deve ser repetido para cada um dos canais analgicos. Caso os valores de CalLow ou CalHigh fiquem fora da faixa de 32768 a +32767, a calibrao desejada no implementvel. Experimente adotar valores diferentes para ResultLow e ResultHigh.
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Na seo [Config] so definidos os parmetros da linha de comunicao serial e o intervalo de aquisio de dados. Na seo [Devices] so definidos os dispositivos de aquisio de dados. Para cada dispositivo deve ser definida uma sub-seo com o nome a ser dado ao dispositivo (mximo 10 caracteres). Em cada seo deve ser definido o endereo do dispositivo atribuindo seu valor varivel Address. Ainda na sub-seo do dispositivo, devem ser definidos nomes e endereos para cada varivel a ser lida do dispositivo. Neste exemplo, esto definidos dois dispositivos: TT101 (endereo 1) e TT201 (endereo 2). No dispositivo TT101 monitorado um registrador no endereo 5, identificado pelo tag PV e um registrador no endereo 24 utilizando o comando Modbus 1 (Read Coil Status), identificado pelo tag OUT. No dispositivo TT201 so monitorados 8 variveis contguas, iniciando no endereo 0 e lidas pelo comando 3 (Read Holding Register). A este conjunto de 8 variveis foi atribudo o tag TVALS. lido tambm um conjunto de 16 registradores, iniciando no endereo 32 utilizando o comando 4 (Read Input Register), identificado pelo tag INVALS. Se o comando Modbus a ser utilizado na leitura da varivel externa no especificado, o WS10 utiliza o comando Modbus Read Holding Register (3) para leitura e Preset Single Register (6) para escrita. Se o nmero de registradores a serem lidos no especificado, o WS10 executa a leitura de um nico registrador. O WS10 aceita a utilizao dos comandos Modbus 1, 2, 3 e 4 na definio de tags. Se houver uma escrita em tags definidos com os comandos 1 e 3, o WS10 executa a operao de escrita utilizando os comandos 5 e 6, respectivamente. O WS10 no executa escrita em bloco na rede Modbus.
Seo
Sub-seo
Valores 1 a 30000 1 ou 2
Flowctrl
0 ou 2
De485
0, 1 ou 2 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 0, 1 ou 2 7 ou 8 1 ou 2 1 a 30000 1 a 30000 0 a 30000 0 a 100
Descrio Taxa de aquisio de dados pela rede ModbusRTU, em dcimos de segundo. A mesma taxa utilizada para leitura das entradas internas ao WS10. Define a porta serial da rede Modbus RTU controlada pelo WS10. Tipicamente a serial 1. Define o tipo de controle de fluxo da porta serial. 0: Sem controle de fluxo 2: Controle de fluxo por RTS/CTS (configurao preferencial para sada RS485 ou quando RS232 acionando conversor RS232/485) Controle do modo RS485 da porta serial em uso 0: RS232 com conversor RS232/485 externo 1: RS485 interna ao WS10 (configurao tpica) 2: Modo RS485 inibido Velocidade de comunicao para a porta serial. Tpico: 9600. Paridade para a porta de comunicao serial 0: Sem paridade (tpico); 1: Paridade Par; 2: Paridade mpar. Nmero de bits por byte de comunicao serial. Tpico: 8. Nmero de stop bits para a porta de comunicao serial. Tpico 1. Tempo mximo em ms de espera por resposta. Tpico: 100. Tempo mximo em ms entre bytes de um frame recebido. Se encontrado intervalo maior, a recepo abortada. Tpico: 80. Tempo em ms que o WS10 aguarda entre receber um frame de resposta e enviar um novo frame de requisio. Tpico: 10 Nmero de retentativas de comunicao em caso de erro. Programe zero para executar apenas uma tentativa de comunicao na leitura de cada varivel remota.
Config
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Devices
End,Cmd,Num Nome da varivel com at 6 caracteres End: 0 a 9999 Cmd: 1 a 4 Num: 1 a 125
Os registradores adquiridos pelo WS10 de uma rede ModbusRTU contm o valor lido, o status da erro da ltima leitura efetuada e um contador de erros de comunicao. A validao do status de erro da ltima leitura permite validar o valor do registrador. O status de erro da ltima leitura (.Err) um valor somente leitura que pode assumir os seguintes valores: 0: Valor atual foi adquirido do dispositivo remoto sem erro na ltima varredura 1: Valor atual invlido pois houve erro de operao invlida na ltima varredura do dispositivo remoto 2: Valor atual invlido pois houve erro de CRC na ltima varredura do dispositivo remoto 3: Valor atual invlido pois houve time-out na ltima varredura do dispositivo remoto O contador de erros (.ErrCnt) um valor que permite leitura ou escrita que contm o nmero de erros de comunicao detectados para o registrador ou bloco associado. O status de erro e o contador de erros de um registrador no so atualizados em operaes de escrita na rede Modbus RTU. O WS10 no oferece mecanismo de validao do sucesso na escrita em um escravo da rede Modbus.
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Cada seo representa um alarme, e o nome da seo define um tag no dispositivo _ALARMS_. O contedo deste tag somente leitura e vale 0 para alarme desativado e 1 para alarme ativado. Sob a seo de cada alarme pode ser definida a condio para ativao do alarme, a partir da comparao do valor de um registrador com uma constante ou de 2 registradores. Diversos operadores de comparao podem ser utilizados Nas subsees <SetList> de cada alarme so definidos valores para serem escritos em registradores quando da ocorrncia da condio de alarme. Nas subsees <ResetList> de cada alarme so definidos valores para serem escritos em registradores quando do trmino da condio de alarme. Podem ser definidas mltiplas sees de alarme.
Valores
Descrio Define a condio para ativao do alarme. O alarme ativado quando a condio resulta verdadeira. Pode ser comparado o valor Dispositivo/Tag Operador de um registrador com um nmero constante ou o valor de um registrador com outro. Os operadores de comparao permitidos Dispositivo/Tag ou so: >, <, >=, <=, = e <>. Condition Em uma aplicao tpica, um registrador correspondente a uma Dispositivo/Tag Operador entrada do WS10 comparado com um registrador tipo memria. O valor deste registrador tipo memria pode ser programado em uma Constante numrica Nome do pgina HTML ou pela funo ModbusTCP. alarme Define o diferencial (histerese) para trmino da condio de alarme. Com at 6 Por exemplo, um alarme ativado acima de 200 com histerese 2, ser caracteres 0 a 30000 Hysteresis desatvado abaixo de 198. Define uma lista de registradores e valores. Os valores sero Valor para o registrador atribudos aos registradores no instante em que ocorrer a condio SetList Dispositivo/Tag de alarme. Define uma lista de registradores e valores. Os valores sero Valor para o registrador atribudos aos registradores no instante em que terminar a condio ResetList Dispositivo/Tag de alarme. Podem ser definidos mltiplos alarmes, cada um em uma seo conforme descrito acima
A ativao da funo de alarme cria um novo dispositivo no WS10 denominado _ALARMS_. Este dispositivo contm tags com nomes iguais aos nomes das sees de cada um dos alarmes configurados no arquivo ALARMS.CFG. Os valores destes tags indicam se a condio de alarme est ou no ativa. Tipicamente estes registradores so utilizados como registradores de disparo de email e de envio de dados a um servidor. A visualizao destes registradores em pgina HTML, email ou acesso via protocolo ModbusTCP tambm possvel.
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Na seo [General] so definidos os parmetros gerais da funo, como identificador para o histrico, local e arquivo de armazenagem, intervalo de aquisio, formato do arquivo e registradores de controle. Em caso de falta de memria, o WS10 pode ser configurado para interromper o registro histrico ou progressivamente substituir os registros mais antigos por novos. A seo [DatalogServer] s se aplica quando o aplicativo Java fornecido pela Novus utilizado para exibir em uma pgina HTML o contedo do arquivo histrico. Caso no esteja sendo utilizado, omitir esta seo. Na seo [VarList] so listados os identificadores dos dados a serem registrados. Os nomes dos dispositivos e tags sero registrados junto com os valores correspondentes. Um nome alternativo para cada registrador pode ser definido para esta funo, sendo registrado em substituio ao identificador original.
General
DatalogServer
VarList
Descrio Define um nome para o histrico, que permitir ao destinatrio que receber o arquivo de registro ID identificar sua origem. Este nome deve ter no mximo 10 caracteres. Nome do arquivo em que ser efetuado o registro. Deve conter a letra de identificao da unidade de armazenamento (A: para memria flash interna ou B: para carto Compact Flash), um nico Nome do arquivo de File registro nome de pasta e o nome do arquivo. Para permitir a visualizao do arquivo histrico utilizando o navegador, indique a pasta WEB. Intervalo de tempo em dcimos de segundo com que os dados so registrados no arquivo. A cada intervalo de tempo ser acrescida uma linha ao LOG contendo data, hora e os valores dos 1 a 65535 registradores selecionados para registro histrico. Evite utilizar intervalos menores que 100 (10 Interval segundos), para evitar exceder prematuramente o limite de escritas na memria Flash, o que pode danificar o WS10. Define a ao do WS10 quando no h mais memria disponvel para registro. Se selecionado 0, 0 ou 1 o registro interrompido e os registros j feitos ficam preservados. Se selecionado 1, os dados WrapAround mais antigos no arquivo de registro passam a ser sobrescritos pelas novas aquisies. Nmero de bytes da unidade de armazenamento que devem ser mantidos livres pela funo de registro histrico. Se durante o processo de registro o espao disponvel for menor que o aqui 5000 a 2000000 ReserveDisk programado, o registro interrompido ou os dados mais antigos passam a ser sobrescritos pelos mais novos. Tipo do arquivo de registro histrico. Nesta verso do WS10, o nico formato disponvel texto, TXT FileMode representado por TXT. Formato com que a informao de data registrada em cada linha do arquivo de registro histrico. As 3 opes de valores vlidas para este parmetro definem a seqncia para dia (D), DMY, MDY ou YMD DateFormat ms (M) e ano (Y). Identificador do registrador que controla a habilitao da funo de registro. Se o registrador especificado vale 0, o registro suspenso. Se o registrador diferente de 0 o registro Dispositivo/Varivel LogEnable habilitado. Para manter o registro sempre habilitado, omita esta linha. Identificador do registrador que controla o apagamento do LOG. Se o registrador especificado muda do valor 0 para um valor no nulo, todo o contedo do LOG apagado. Aps o Dispositivo/Varivel apagamento, o mdulo de registro efetua automaticamente uma operao de escrita no LogClear registrador para retorn-lo ao valor 0. Para nunca efetuar apagamento do LOG por registrador, omita esta linha. 0 ou 1 Habilita a comunicao TCP com aplicativo externo de leitura dos dados do arquivo histrico. Enable Porta TCP de comunicao com aplicativo externo de leitura dos dados do arquivo histrico. 1 a 65535 Port Utilizar preferencialmente valores acima de 1024. A seo DatalogServer s deve ser criada se est sendo usado o aplicativo em Java fornecido pela Novus para exibio do arquivo histrico como grfico. Se est funo no est sendo utilizada, omita toda esta seo. Nomes dos Nome opcional para Lista com Nomes de dispositivos e tags que identificam os registradores a serem includos no dispositivos e identificao dos dados tags dos registro histrico. Caso seja definido um identificador alternativo para o registrador, este no registro, com at 24 registrado em substituio ao nome do dispositivo e tag. dados a serem caracteres. registrados
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DD/MM/YY DD/MM/YY
Caso a opo de registro circular esteja habilitada (WrapAround=1), uma ou mais linhas do arquivo podem conter apenas um ou mais caracteres ^, indicando que esta linha no contm dados vlidos, devendo ser descartada. Estas linhas so automanticamente omitidas quando o histrico enviado pela funo email ou envio peridico de dados a um servidor. O histrico enviado por email na forma de arquivo anexo com este formato. Quando o histrico enviado pela funo de envio peridico de dados a um servidor, os dados so formatados de acordo com o formato especificado para esta funo.
A porta TCP 2001 a porta padro para esta funo. A mesma porta deve ser selecionada no WS10 e na configurao do aplicativo Java. O aplicativo Java, sua documentao e exemplo esto disponveis no CD que acompanha o WS10.
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Na seo [Auth] definido o nome de usurio e senha para autenticao de usurio na visualizao de pginas HTML e a definio do nome do Script CGI para o mtodo Post do WS10. Na seo [PagesList] so listados os nomes dos arquivos HTML em que h dados dinmicos, ou seja, pginas em que o contedo de registradores da memria do WS10 devem ser apresentados. A pgina MAIN.HTM no pode conter dados dinmicos.
Valores Nome do script CGI Nome de usurio Senha do usurio Descrio Nome do script CGI executado pelo WS10 quando executado o mtodo Post de um formulrio HTML. Deve corresponder ao nome definido no atributo Action do formulrio. Define o nome do usurio habilitado a visualizar pginas servidas pelo WS10. Se este parmetro est definido, ser solicitado nome de usurio e senha na apresentao das pginas HTML servidas pelo WS10. Omita este parmetro para desabilitar senhas em pginas HTML. Define a senha associada ao usurio. Omita este parmetro para desabilitar senhas em pginas. Informa ao WS10 o nome dos arquivos HTML em que devem ser feitas substituies dos nomes dos regsitradores por seus valores correspondentes. IMPORTANTE: feita diferenciao entre letras maisculas e minsculas nestes nomes de arquivo. S sero exibidas corretamente no browser as pginas digitadas exatamente como aqui cadastradas.
PagesList
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Exemplo 1 Pgina HTML dinmica com tabela A pgina MAIN.HTM no pode apresentar valores de registradores. Para apresentar valores dinmicos na pgina inicial, defina frames dentro da pgina MAIN.HTM, colocando as referncias aos registradores em outro arquivo HTML. A pgina MAIN.HTM pode tambm redirecionar para outra pgina que apresenta os valores, usando o cdigo a seguir, que redireciona para a pgina DATA.HTM:
<html> <head> <meta http-equiv="REFRESH" content="0;URL=data.htm"> </head> </html>
O exemplo 2 a seguir utiliza os recursos de Java Script para formatar a informao de data e hora internas ao WS10, bem como para realizar operaes matemticas antes de apresentar os valores lidos pelo WS10 (observar que o contedo de 2 registradores so divididos por uma constante). Este recurso importante, pois muitas vezes os dados adquiridos pelo WS10 no esto no formato adequado visualizao. O recurso Java Script permite formatar os dados adquiridos para a forma de visualizao mais adequada ao usurio. Este exemplo tambm cria um link para outra pgina em que registradores do WS10 podem ser alterados pelo usurio em um formulrio.
<html> <head> <title>Monitor</title> <META HTTP-EQUIV="Refresh" CONTENT="3"> </head> <body> <center><font face="Arial" color="navy" size=+1><b> <script language="JavaScript" type="text/JavaScript"> <!-var meses = new Array('jan', 'fev', 'mar', 'abr', 'mai', 'jun', 'jul', 'ago', 'set', 'out', 'nov', 'dez'); function cMes(x) { if (x > 0 && x < 13) return meses[x - 1]; else return ''; } function cNum(x) { if (x >= 0 && x < 10) return '0' + x; else return '' + x; } document.write('%_INTERNAL_/_DAY% de '+cMes(%_INTERNAL_/_MONTH%)+' de 20'+cNum(%_INTERNAL_/_YEAR%)+'<br>'); document.write(cNum(%_INTERNAL_/_HOUR%)+':'+cNum(%_INTERNAL_/_MIN%)+':'+cNum(%_INTERNAL_/_SEC%)); document.write('<br><br>FT1: '+%_INTERNAL_/FT1%/9+'<br>'); document.write('FT1 Total: '+Math.round(%_INTERNAL_/FT1TOT%/10)+'<br>'); //--> </script> </b></font> <br> <br> <a href=modif.htm>Modificar</a></center> </body> </html>
Exemplo 2 Uso de Java Script para formatao e operaes matemticas nos registradores do WS10
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Exemplo 3 Exemplo de formulrio com mtodo Post para escrita no WS10 Os registradores do tipo memria do WS10 so teis para controlar algumas de suas funes internas atravs de pginas HTML. Uma pgina pode efetuar escritas em registradores que so utilizados para: Habilitar, inibir ou limpar o registro histrico do WS10 Forar o envio de um e-mail pelo WS10 Definir um valor de ativao de alarme Ativar um alarme do WS10 No apndice A apresentado o resultado esperado de exibio no navegador para os trs exemplos apresentados.
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O bloco de dados enviado pelo WS10 atravs da conexo socket no formato texto e tem o seguinte layout: {S;N;IdDado1;IdDado2;...;IdDadoN;ddmmaahhmmss;ValDado1;ValDado2;...;ValDadoN;} ou {L;N;IdDado1;IdDado2;...;IdDadoN;ddmmaahhmmss;ValDado1;ValDado2;...;ValDadoN;ddmmaahhmmss;ValDado1;ValDado2;...;} onde: S ou L Indentificador do tipo de dado. S para uma nica leitura de cada registrador L para contedo do arquivo de registro histrico (Log). N Nmero de registradores enviados. No caso de envio do registro histrico o nmero de registradores contido em cada linha do arquivo histrico. IdDado0...N Identificador do N-simo dado enviado. Ser o nome alternativo definido na seo VarList ou o nome do dispositivo e tag caso o nome alternativo no seja definido. ddmmaahhmmss Dia, ms, ano, hora, minuto e segundo em que os dados foram adquiridos ValDado0...N Valor do N-simo dado. { } Delimitadores do bloco de dados ; Separador entre campos do bloco de dados Exemplo de contedo do arquivo CLITCP.CFG:
[General] Address=192.168.200.10 Port=2001 SendRate=60 KeepAlive=1 LinkType=ETH ID=Caldeira1 [VarList] N1100/PV TT201/INVALS[3] [TriggerList] _INTERNAL_/MEM5 _ALARMS_/AL22 Seo Parmetro Address
Na seo [General] so definidos os parmetros gerais da funo, como endereo e porta de destino para os dados, taxa de envio, tipo de conexo a ser utilizada e o identificador do WS10. Na seo [VarList] so listados os registradores a serem enviados. Os nomes dos dispositivos e tags sero enviados junto com os valores correspondentes. Um nome alternativo para cada registrador pode ser definido para esta funo, sendo enviado em substituio ao identificador original. Na Seo [TriggerList] pode ser definida uma lista de registradores que provocam o envio de dados sempre que o valor de qualquer destes registradores passar de um valor zero para no-zero.
Valores Endereo IP
0 a 65535 0 a 65535
0 ou 1
LinkType ID
Descrio Endereo IP do computador que aguarda os dados. Este computador deve estar acessvel atravs da conexo definida para a entrega de dados. Se configurado DNS, pode ser utilizado nome de domnio. Nmero da porta TCP em que o aplicativo no computador de destino aguarda o estabelecimento da conexo pelo WS10. O nmero configurado para esta porta no WS10 e no computador de destino devem coincidir. Intervalo de tempo em segundos em que os dados so enviados ao computador de destino. Define se a conexo deve ser encerrada aps cada entrega de dados ou se a mesma deve permanecer ativa. 0: Aps a entrega dos dados, a conxo deve ser encerrada pelo WS10. Uma nova conexo com o computador de destino ser estabelecida para a prxima transmisso de dados. Esta a opo tipicamente utilizada quando a conexo por modem. 1: Aps a entrega dos dados, a conexo permanecer ativa. Esta opo usualmente selecionada em conexes atravs da Ethernet. Define o tipo de conexo a ser utilizada para a entrega dos dados. ETH: Os dados so entregues atravs da interface Ethernet do WS10. PPP: Os dados so entregues atravs da conexo PPP configurada no arquivo PPP.CFG. Define um nome para o WS10, que permitir ao computador de destino diferenciar a origem dos dados recebidos. Este nome deve ter no mximo 10 caracteres.
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VarList
TriggerList
Nomes de registrador
A Novus oferece sem custo um aplicativo Windows compatvel a ser executado no servidor, capaz de receber conexes de mltiplos WS10, salvando os dados recebidos de cada um deles em disco no formato texto. fornecido inclusive o cdigo fonte em linguagem C.
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Na seo [General] so definidos os parmetros de tipo de conexo para acesso ao servidor SMTP, endereo IP e porta do servidor, identificao do usurio para autenticao no servidor, dados do remetente do e-mail e informaes do fuso horrio. A seguir, cada nova seo define um novo e-mail. O nome de identificao da seo pode ser qualquer. Podem ser definidas mltiplas sees, cada uma definindo uma mensagem de e-mail. A subseo <DestList> contm uma lista de endereos de destino para o email. Cada endereo deve ser colocado em uma linha, sem limite mximo de destinatrios definido. A subseo <Subject> contm a linha de assunto da mensagem. Pode ser definida uma nica linha, contendo ou no registradores delimitados pelos caracteres %. A subseo <MessageBody> contm o corpo da mensagem, que pode ter mltiplas linhas, contendo ou no registradores delimitados por %. A ltima linha deve ser obrigatoriamente apenas um ponto-final, indicando o fim do corpo da mensagem. O email pode ser definido em HTML. A subseo <Attachment> permite incluir o contedo do registro histrico do WS10 como um arquivo anexo mensagem. Apenas os tags _LOG e _LOG_E do dispositivo _INTERNAL_ podem ser aqui includos. Na subseo <Scheduler> pode ser definido o intervalo para envio peridico da mensagem e o filtro de tempo que define o tempo mnimo entre dois envios da mensagem. Na subseo <TriggerList> pode ser definida uma lista de registradores que provocam o envio da mensagem sempre que o valor de qualquer um destes registradores passar de um valor zero para no-zero.
Valores ETH ou PPP Descrio Define o tipo de conexo a ser utilizada para a entrega dos dados. ETH: Os dados so entregues atravs da interface Ethernet do WS10. PPP: Os dados so entregues atravs da conexo PPP configurada no arquivo PPP.CFG. Endereo IP do servidor SMTP. Este endereo deve estar acessvel atravs da conexo definida para a entrega de dados. Se configurado DNS, pode ser utilizado nome de domnio. Porta utilizada para conexo com o servidor SMTP. Se este parmetro for omitido a porta 25 ser assumida como padro Se o servidor SMTP requer autenticao do usurio, incluir este parmetro informando o nome de um usurio habilitado. Se o servidor SMTP requer autenticao do usurio, incluir este parmetro informando a senha do usurio. Endereo do remetente do e-mail. Informar preferencialmente um endereo vlido, para permitir o recebimento de mensagens de falha de entrega emitidas pelo servidor SMTP. Nome do remetente do e-mail Fuso horrio do WS10. Exemplos: -3, +2:30. Lista de endereos de e-mail destinatrios desta mensagem. Um endereo em cada linha. Linha de assunto da mensagem. Pode conter referncias a identificadores de registradores do WS10, delimitados pelo caracter %.
Seo
Sub-seo
Parmetro LinkType
SMTPServer
Endereo IP
SMTPPort General Login Pass FromAddress Name TimeZone Nome do e-mail DestList Subject
Porta SMTP Nome de usurio Senha do usurio Endereo de e-mail Nome Valor Endereos de e-mail Linha de texto
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Dependendo do tipo de conexo utilizada para acesso ao servidor SMTP, pode haver um retardo considervel entre o momento do incio do envio da mensagem e o efetivo envio desta. Esta condio particularmente evidente em conexo PPP (modem), onde o processo de discagem e negociao da conexo pode levar um minuto ou mais. A mensagem s composta pelo WS10 no momento que a conexo com o servidor SMTP j est estabelecida, e conter os valores de registradores neste instante. Em muitos casos pode acontecer de a condio que originou o envio da mensagem j ter se encerrado quando a mensagem finalmente enviada, devendo esta possibilidade ser considerada na concepo do sistema de superviso.
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Na seo [Config] so definidos os parmetros da linha de comunicao serial e o endereo do escravo na rede Modbus.
Valores 1 ou 2 0 ou 2
De485
0, 1 ou 2 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 0, 1 ou 2 7 ou 8 1 ou 2 1 a 247 1 a 30000
Descrio Define a porta serial da rede Modbus RTU em que o WS10 escravo. Exemplo: Serial=2 Define o tipo de controle de fluxo da porta serial. 0: Sem controle de fluxo 2: Controle de fluxo por RTS/CTS (configurao preferencial para sada RS485 ou quando RS232 acionando conversor RS232/485) Controle do modo RS485 da porta serial em uso 0: RS232 interna com conversor RS232/485 externo 1: RS485 interna ao WS10 2: Modo RS485 inibido Velocidade de comunicao para a porta serial Paridade para a porta de comunicao serial 0: Sem paridade; 1: Paridade Par; 2: Paridade mpar Nmero de bits por byte de comunicao serial. Nmero de stop bits para a porta de comunicao serial. Endereo do WS10 na rede Modbus. Intervalo de silncio entre frames Modbus, em ms. Na recepo de um frame, este considerado finalizado aps um silncio no barramento com pelo menos a durao aqui programada. Valor sugerido: 20. S altere este valor se o WS10 est deixando de responder a muitos comandos.
Config
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VISO GERAL
O WS10 pode ser configurado para operar em uma rede ModbusTCP como um servidor e/ou gateway. Um servidor aguarda uma solicitao de conexo originada por um cliente, e responde a mensagens enviadas por este cliente. Um gateway aguarda uma solicitao de conexo originada por um cliente, encaminha as mensagens enviadas por este cliente para a sub-rede ModbusRTU e devolve as mensagens desta sub-rede para o cliente ModbusTCP. Programas supervisrios (SCADA) so exemplos de clientes ModbusTCP. A figura a seguir ilustra uma rede ModbusTCP com sub-rede ModbusRTU.
Em uma rede ModbusRTU, os dispositivos escravos recebem endereos nicos entre 1 e 247. Em uma rede ModbusTCP, tanto os servidores quanto os gateways so identificados por seus endereos IP, mas recebem tambm um endereo Modbus denominado Identificador de Unidade (Unit Identifier), com valor 255. Se um cliente ModbusTCP se conecta ao endereo IP do WS10 e envia uma mensagem destinada unidade 255, esta mensagem ser interpretada, executada e respondida pelo prprio WS10. Neste caso o WS10 atua como um servidor ModbusTCP. Se a mensagem recebida do cliente destinada a uma unidade diferente de 255, o WS10 encaminha a mensagem para a sub-rede ModbusRTU. Se nesta sub-rede algum escravo ModbusRTU tem endereo igual ao identificador de unidade especificado, este emitir uma mensagem-resposta que ser recebida pelo WS10 e imediatamente encaminhada ao cliente ModbusTCP que a solicitou. Neste caso o WS10 auto como um Gateway entre as redes ModbusTCP e ModbusRTU. O WS10 pode atuar simultaneamente como servidor e gateway. Para acessar o WS10 como um servidor, basta enviar as mensagens identificando como destinatrio a unidade 255. Para acessar o WS10 como gateway, enviar as mensagens utilizando como identificador de unidade o endereo do escravo ModbusRTU ao qual se destina a mensagem. FUNO MODBUS TCP SERVER Ao implantar um novo sistema de automao, utilizar preferencialmente o WS10 como um servidor ModbusTCP. Isto ir garantir melhor desempenho, uma vez que o tempo de resposta do servidor sempre ser menor que o tempo de resposta do gateway. Se o sistema utiliza equipamentos ModbusRTU, configurar o WS10 como mestre desta rede ModbusRTU e configurar a varredura peridica das variveis de interesse nesta rede. Desta forma o cliente ModbusTCP pode acessar estas variveis diretamente dos registradores correspondentes no WS10, que estar atuando como um concentrador e servidor. Esta soluo traz ainda outros benefcios, pois os registradores lidos da rede ModbusRTU podem ser utilizados com as demais funcionalidades do WS10 (e-mail, HTML, ...). Na configurao do SCADA, informar o endereo IP do WS10 como endereo do servidor e definir o endereo do dispositivo (Identificador de Unidade) como 255. Desta forma as mensagens sero enviadas para o WS10, permitindo a leitura ou escrita em seus registradores. Se uma operao de escrita em registrador do WS10 recebida e este registrador est associado a um equipamento ModbusRTU, o WS10 realiza automaticamente a escrita neste equipamento. FUNO MODBUS TCP GATEWAY A funo gateway ModbusTCP indicada quando o WS10 inserido em um sistema j existente que utiliza equipamentos ModbusRTU e SCADA, e no desejvel alterar significativamente a programao do SCADA. Quando o WS10 inserido como um gateway entre uma rede ModbusRTU e a rede ModbusTCP, os endereos dos escravos da rede ModbusRTU permanecem os mesmos j configurados no SCADA, que pode ser facilmente reconfigurado para acessar a rede ModbusRTU atravs do endereo IP do WS10. Nesta topologia, o desempenho da rede ModbusTCP limitado ao desempenho da rede ModbusRTU. A rede ModbusRTU ser controlada pelo WS10 de acordo com a configurao na seo [Config] do arquivo MODBUS.CFG. Na configurao do SCADA, informar o endereo IP do WS10 como endereo do servidor e enviar as mensagens para as unidades 1 a 247 (endereos dos escravos ModbusRTU). Neste caso, o WS10 no efetua qualquer crtica nas mensagens encaminhadas pelo/para o cliente. USO SIMULTNEO COMO SERVIDOR E GATEWAY O WS10 pode ser utilizado simultaneamente nos dois modos. De fato, a nica diferena entre eles est no identificador de unidade enviado pelo cliente SCADA dentro do pacote ModbusTCP. H portanto duas maneiras distintas de se acessar uma informao na rede ModbusRTU atravs da rede ModbusTCP: acessando um registrador do WS10 que contm o resultado da ltima varredura da rede ModbusRTU ou acessando diretamente o dispositivo ModbusRTU utilizando o WS10 como gateway.
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PARAMETRIZAO
A funo ModbusTCP habilitada pela incluso do arquivo MODBTCP.CFG no WS10. A seguir exemplo deste arquivo:
[General] ServerPort = 502 ServerID = 255 IdleTimeOut = 300 MaxConnections = 4 MultipleConnections = true [Rules] Allow 10.1.1.0 mask 255.255.255.0 Allow 200.200.200.200 Deny 192.168.0.0 mask 255.255.255.0 Seo Parmetro ServerPort ServerID IdleTimeOut General MaxConnections MultipleConnections Valores 1 a 65535 1 a 255 0 a 65535 1 a 10 True ou False
Na seo [General] so definidos os parmetros da conexo com o cliente TCP. Os valores mostrados para ServerPort e ServerID so os padres do protocolo, e no devem ser alterados. Na seo [Rules] so definidos endereos IP autorizados e bloqueados para acesso ao servidor ModbusTCP. Os bloqueios (Deny) so prioritrios sobre as autorizao (Allow). Pela definio de uma mscara (Mask) possvel autorizar ou bloquear uma faixa de endereos. Para autorizar acesso de qualquer IP, utilizar Allow All.
Descrio Porta TCP utilizada para conexo em ModbusTCP. Sempre utilizar o valor 502. Identificador do dispositivo (Device Identification). Sempre utilizar o valor 255. Tempo sem trfego em segundos at a interrupo da conexo ModbusTCP pelo WS10. Zero para no interromper por falta de trfego. No recomendado progamar valor zero. Nmero mximo de clientes ModbusTCP que podem estar simultaneamente conectados ao WS10. Permisso para mltiplas conexes ModbusTCP a partir do mesmo IP. Se true, um mesmo dispositivo pode abrir mais de uma conexo ModbusTCP com o WS10. Se false, apenas uma conexo permitida para cada dispositivo. Regras que definem os endereos IP externos autorizados ou bloqueados para acesso funcionalidade ModbusTCP do WS10. As clusulas Allow definem IPs autorizados, e as clusulas Deny definem os IPs bloqueados. A definio conjunta com uma mscara (clusula mask) permite definir uma faixa de IPs autorizados ou bloqueados. A clusula All especifica todos os IPs. As regras de bloqueio so prioritrias sobre as regras de autorizao. Se nenhuma regra definida, todos IPs so bloqueados e a funo ModbusTCP no utilizvel. Sempre deve haver no mnimo uma regra de autorizao. xxx.xxx.xxx.xxx e yyy.yyy.yyy.yyy correspondem respectivamente endereos IP e mscaras de sub-rede.
Rules
Sintaxes permitidas: Allow xxx.xxx.xxx.xxx Allow xxx.xxx.xxx.xxx mask yyy.yyy.yyy.yyy Allow all Deny xxx.xxx.xxx.xxx Deny xxx.xxx.xxx.xxx mask yyy.yyy.yyy.yyy Deny all
desta forma, o endereo Modbus 5 est associado aos 16 bits mais significativos do registrador IN1CNT do dispositivo _INTERNAL_, enquanto que o registrador Modbus 6 est associado aos 16 bits menos significativos. A definio destes endereos s necessria se um destes protocolos utilizado, e feita no arquivo MAP.CFG. A seguir um exemplo de contedo deste arquivo e a descrio de seu contedo.
[RegMap] TT101/PV = 0 TT201/PV = 1 _ALARMS_/ALARM1 = 2 _INTERNAL_/IN1 = 3 _INTERNAL_/OUT1 = 4 _INTERNAL_/IN1CNT.Hi = 5 _INTERNAL_/IN1CNT.Lo = 6
Na seo [RegMap] so associados os endereos Modbus aos nomes de registradores j definidos no WS10. Os endereos correspondem aos endereos fsicos definidos no protocolo Modbus (iniciando em zero). Os endereos no precisam ser contguos, mas recomendvel que o sejam para garantir melhor desempenho de comunicao e permitir a utilizao de comandos de bloco. Todos os endereos aqui definidos correspondem a endereos de Registradores Retentivos (Holding Registers), acessveis pelos comandos Modbus 3, 6 e 16.
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Na seo [General] definida e parametrizada a interface de comunicao serial qual est conectado o modem. Na seo [Connection] so definidos os comandos de modem necessrios ao estabelecimento da conexo PPP. Os comandos definidos nesta seo dependem do modelo de modem utilizado. Cada comando constitudo de um comando, uma resposta esperada (pelo menos uma letra da resposta), o tempo mximo para receber a resposta do modem e o nmero de retentativas em caso de erro. At 6 comandos podem ser listados. Na seo [HangUp] so definidos os comandos de modem necessrios desconexo. Os comandos definidos nesta seo dependem do modelo de modem utilizado. Na seo [Dial] informado o nmero a ser discado e o nome de usurio e senha para conexo ao servidor remoto. At 2 nmeros alternativos podem ser definidos, e ser utilizados em caso de falha na conexo com o nmero anterior.
Parmetro COM
Valores 1 ou 2
Auth
0a4
Descrio Porta serial com modem interno ou externo tipicamente a porta 2. Tipo de autenticao. 0: Sem autenticao. 1: PAP, usurio e senha enviados pelo cliente Opo mais usual 2: CHAP, usurio e senha enviados pelo cliente 3: PAP, cliente espera usurio e senha do servidor 4: CHAP, cliente espera usurio e senha do servidor Tipo de controle de fluxo entre o WS10 e o Modem. 0: Sem controle de fluxo. 1: XON/XOFF 2: RTS/CTS Opo mais usual Velocidade de comunicao, em bits por segundo. Tempo sem trfego em segundos at a interrupo da conexo PPP pelo WS10. Zero para no interromper por falta de trfego. No recomendado progamar valor zero. Tempo em minutos de retentativa de conexo que resultou insucesso. Se a tentativa de conexo resultou insucesso, uma nova tentativa s ser feita aps o tempo aqui programado. Caso o WS10 tambm esteja configurado para receber ligaes de dados, importante definir este valor suficientemente alto (pelo menos 5 minutos) para que uma ligao possa ser recebida entre as retentativas de conexo. Primeiro comando enviado para o modem durante o estabelecimento da conexo PPP. Resposta esperada do modem (pelo menos um dos caracteres da resposta) aps o envio do comando definido em String0. Tempo mximo em segundos entre o envio do comando String0 e recebimento da resposta Answer0. Zero desabilita a superviso de tempo mximo at a resposta. Nmero de retentativas de envio do comando String0 caso a resposta Answer0 no seja recebida at o tempo mximo Timeout0. At 6 blocos de comandos podem ser enviados para o modem para estabelecer a conexo. O nmero de blocos de comando varia entre modems. Utilize somente os blocos necessrios, mas sempre na seqncia de 0 a 5. Sexto e ltimo bloco de comando de conexo para o modem.
RetryDelay
0 a 65535
String0 Answer0 Timeout0 Connection Retries0 ... String5, Answer5 Timeout5, Retries5
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Dial
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[PPPSERVER] ENABLE=0 MODEMTRACE=0 COMPORT=EXT ADDRESS=192.168.1.1 REMOTEADDRESS=192.168.1.2 GATEWAY=192.168.1.0 AUTH=1 IDLETIME=60 FLOWCTRL=2 MODEM=1 USER0=ppp PASSWORD0=ppp BAUD=38400 INITCMD0=ATZ INITANSWER0=OK INITTIMEOUT0=3 INITCMD1=AT\N4\Q3\V2 INITANSWER1=OK INITTIMEOUT1=3
Se um WS10 com modem interno atende a ligao e o cliente PPP no computador chamador informa que no conseguiu estabelecer conexo, tente substituir a linha INITCMD1=AT\N4\Q3\V2 por INITCMD1=AT\N0\Q3\V2 no arquivo CHIP.INI e reinicialize o WS10. Esta alterao pode solucionar incompatibilidades de protocolos detectadas em alguns modems de computadores PC.
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Todas definies de DNS so feitas sob a seo [General]. O endereo IP atribudo PrimaryServer define o endereo do servidor DNS principal, e o endereo IP atribudo SecondaryServer define o endereo secundrio.
Descrio Endereo IP do servidor DNS primrio. Endereo IP do servidor DNS secundrio.
Seo General
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ACESSO TELNET
At 2 usurios para acesso Telnet podem ser configurados no WS10. De fbrica vem configurado o usurio Telnet com senha Telnet, e o segund usurio no est cadastrado, o que permite tambm o acesso utilizando o Usurio / Senha padro do sistema operacional: Tel / Tel. No recomendvel desabilitar o console Telnet, pois este o canal preferencial para configurao dos parmetros de rede do WS10. Para alterar estas configuraes necessrio alterar o arquivo de sistema CHIP.INI, conforme exemplificado a seguir:
[TELNET] ENABLE=1 TIMEOUT=10 LOGINDELAY=0 LOGINRETRIES=3 USER0=TELNET PASSWORD0=TELNET USER1=SUPERVISOR PASSWORD1=SUPER
A seo de configurao de Telnet denominada [TELNET]. Efetue alteraes apenas nesta seo. ENABLE permite habilitar (1) ou inibir (0) o console Telnet. TIMEOUT define o tempo em minutos em que a conexo ser fechada por inatividade do cliente. Programar 0 para no finalizar a conexo por inatividade. LOGINDELAY: Permite ativar o retardo progressivo do login em caso de erro de nome de usurio ou senha. 1 ativa o aumento progressivo do retardo, 0 desativa esta funo. LOGINRETRIES: Nmero mximo de tentativas de login antes de fechamento da conexo telnet pelo WS10. USER0 & PASSWORD0 define o primeiro usurio e senha para acesso Telnet. Mximo 19 caracteres para usurio e senha. USER1 & PASSWORD1 define o segund usurio e senha para acesso Telnet. Sempre defina os 2 usurios para desabilitar o usurio e senha padro.
ACESSO FTP
At 2 usurios para acesso FTP podem ser configurados no WS10. De fbrica configurado o usurio e senha ftp / ftp. Por no estar habilitado o segundo usurio, fica liberada tambm a conexo annima. No recomendvel desabilitar o servidor de FTP, pois este o nico meio de acesso aos arquivos de configurao do WS10. recomendada a definio dos 2 usurios para aumentar a segurana. Para alterar estas configuraes necessrio alterar o arquivo de sistema CHIP.INI, conforme exemplificado a seguir:
[FTP] ENABLE=1 TIMEOUT=300 LOGINDELAY=0 USER0=TELNET PASSWORD0=TELNET ACESSRIGHT0=0 USER1=SUPERVISOR PASSWORD1=SUPER ACESSRIGHT1=0
A seo de configurao de FTP denominada [FTP]. Efetue alteraes apenas nesta seo. ENABLE permite habilitar (1) ou inibir (0) o servidor FTP do WS10. TIMEOUT define o tempo em segundos em que a conexo ser fechada por inatividade do cliente. Programar 0 para no finalizar a conexo por inatividade. Programar de 20s a 65535s para ativar. LOGINDELAY: Permite ativar o retardo progressivo do login em caso de erro de nome de usurio ou senha. 1 ativa o aumento progressivo do retardo, 0 desativa esta funo. USER0, PASSWORD0 & ACCESSRIGHT0 define o primeiro usurio, senha e direitos para acesso FTP. Mximo 19 caracteres para usurio e senha. ACCESSRIGHT 0 d permisso para escrita e leitura, 1 somente leitura. USER1 & PASSWORD1 define o segundo usurio, senha e direitos para acesso FTP. Sempre defina os 2 usurios para desabilitar o usurio e senha padro.
A seo de configurao de do servidor de pginas denominada [WEB]. Efetue alteraes apenas nesta seo. ENABLE permite habilitar (1) ou inibir (0) o servidor de pginas do WS10. ROOTDIR define a localizao da raiz dos arquivos acessveis pelo servidor web. Pelo nagevador ser possvel acessar todos os arquivos armazenados na raiz e suas sub-pastas. HTTPPORT permite redefinir a porta de acesso ao servio http. USER0 & PASSWORD0 define usurio e senha para acesso ao mtodo PUT de transferncia de arquivos para a pasta raiz do servidor web. Por questes de segurana, sempre defina um nome de usurio e senha para esta funo.
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ESPECIFICAES
GERAIS
Fonte de alimentao chaveada 100 a 240Vca. Consumo mximo 4VA. Ambiente de operao: 0 a 55C, umidade relativa 35% a 85%, sem condensao. Caixa plstica em ABS para montagem em trilho DIN 35mm, dimenses: 105 x 90 x 60mm
INTERFACES DE COMUNICAO
Duas interfaces seriais assncronas com conexo RJ12 de 6 pinos. Opes: RS232 para comunicao com modem externo. RS485 com isolao tica. Protocolo de comunicao Modbus RTU mestre ou escravo Modem interno V34+ ou V90 Outras funes ou padres sob consulta Interface Ethernet 10/100, conexo RJ45. Protocolos de comunicao: TCP/IP, PPP (cliente e servidor), HTTP, FTP, SMTP, DHCP, DNS, ModbusRTU (mestre e escravo), ModbusTCP (servidor e gateway).
ENTRADAS
Quatro entradas configurveis como: Entradas digitais para pulso de tenso ou contato seco, com capacidade de integrao e totalizao de pulsos para medio e totalizao de vazo. Entradas analgicas para tenso 0 a 5V ou corrente 0 a 20mA e 4 a 20mA. Resoluo: 1024 nveis (10 bits) para 0 a 5V e 0 a 20mA. 800 nveis para 4 a 20mA Preciso da entrada analgica: Melhor que 15mV ou 0,06mA. Preciso da base de tempo para integrao de pulsos de vazo: Melhor que 1s. Freqncia mxima de pulsos: 200Hz com debounce desabilitado. Impedncia de entrada: >1M para tenso, 230 para corrente. Resistor de polarizao configurvel: 10K Combinaes possveis de tipos de entradas: 4 entradas digitais 1 entrada analgica e 3 digitais 2 entradas analgicas e 2 digitais 4 entradas analgicas
SADAS
Dois rels SPST 250V/3A, carga resistiva.
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GARANTIA
A Novus Produtos Eletrnicos Ltda., assegura ao proprietrio de seus equipamentos, identificados pela nota fiscal de compra, uma garantia de doze meses, nos seguintes termos: O perodo de garantia inicia a partir da data de emisso da Nota Fiscal, fornecida pela Novus. Dentro do perodo de garantia, a mo de obra e componentes aplicados em reparos de defeitos ocorridos em uso normal, sero gratuitos. Para os eventuais reparos, enviar o equipamento, juntamente com as notas fiscais de remessa para conserto, para o endereo de nossa fbrica em Porto Alegre. Despesas e riscos de transporte, ida e volta, correro por conta do proprietrio. Mesmo no perodo de garantia sero cobrados os consertos de defeitos causados por choques mecnicos ou exposio do equipamento a condies imprprias de temperatura e umidade.
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APNDICE A
Resultado no navegador Internet das pginas exemplo apresentadas neste manual.
Exemplo 1
Exemplo 2
Exemplo 3
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