UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE ESTRUCTURAS

NDICE
Pg. 1.-objetivo...2 2.-fundamento terico...2 2.1.-vibracin libre.2 2.2.-vibracin forzada ..3 2.3.-resonancia..4 3.- descripcin del equipo5 3.1.-mesa vibratoria..5 3.2.- panel de control..5 3.3.-acelermetro..6 3.4.-osciloscopio6 4..-procedimiento del ensayo.7 5..-clculos y resultados..8 5.1.-ensayo de vibracin libre9 5.2.-ensayo de la mesa vibratoria.16

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LABORATORIO DE DINAMICA

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ENSAYOS DE VIBRACIONES
1.-OBJETIVOS

El

principal

objetivo

del

presente

laboratorio

es

entender

el

comportamiento de una estructura , carga puntual o cualquier otro sistemas cuando se le aplica vibraciones ya sean libre o forzadas, la vibraciones antes mencionadas se presentan en la mayora de casos en un sismo y con el presente ensayo podemos simular y interpretar los resultados que producen las vibraciones en el prtico Cabe mencionar que otro objetivo es poder entender el fenmeno de resonancia el cual se da cuando coinciden el periodo de vibracin con el periodo de vibracin caracterstico del prtico, aqu tambin se dan las amplitudes mximas. Otro importante objetivo es determinar los errores que se producen entre los clculos analticos y los datos obtenidos experimentalmente , adems de encontrar soluciones de cmo corregir los errores antes mencionados basndonos en principios fundamentales como masa ,largo y grosor de los prticos ensayados . 2.-FUNDAMENTO TEORICO 2.1.-VIBRACIN LIBRE Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna (p(t) = 0).

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Vibracin No Amortiguada
u (0) u u(0) (a) n d a b Amplitud u0 c e t T n = 2/n

u0

u0

(b) a b c d e

n = k
2.2.-VIBRACIN FORZADA

1 fn = Tn

Es cuando se aplica una fuerza externa (de excitacin) a travs del movimiento en la base. Esta fuerza es armnica, con frecuencia . Se aplican diferentes frecuencias y se medir la amplitud de respuesta en aceleracin.

u(t) / (ust) 0
2 1 0 -1 -2 0

Respuesta Total

Respuesta del Estado Permanente 0.5 1.0 1.5 2.0

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2.3.-RESONANCIA La resonancia es un estado de operacin en el que una frecuencia de excitacin se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura. Una frecuencia natural es una frecuencia a la que una estructura vibrar si uno la desva y despus la suelta. Una estructura tpica tendr muchas frecuencias naturales. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daos muy rpidamente.

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3.-DESPCRIPCIN DEL EQUIPO 3.1.-MESA VIBRATORIA La Mesa Vibratoria es esencialmente una estructura Metlica de 1.2m de largo por 1 m de ancho. La plataforma superior est vinculada verticalmente a la fundacin por dos planos verticales biarticulados. En posicin horizontal se ha dispuesto un actuador, el cual provee de movimiento en una sola direccin horizontal su peso vara aproximadamente entre los 200-500 kg . El movimiento de la Mesa es posible controlarlo en amplitud como as tambin en frecuencia, el control de la mesa vibratoria se realiza desde un panel de control.

3.2.-PANEL DE CONTROL Forma parte del laboratorio de estructuras y juntamente con la mesa vibratoria conforman los instrumentos ms importantes para el presente ensayo, cabe mencionar que en el panel de control se podr modificar la amplitud y tambin la frecuencia de la onda senoidal.

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3.3.-ACELERMETRO Este dispositivo junto con los circuitos elctricos asociados se puede usar para la medida de velocidad y desplazamiento adems de la determinacin de formas de onda y frecuencia. Una de las ventajas principales de este tipo de transductor es que se puede hacer tan pequeo que su influencia sea despreciable sobre el dispositivo vibrador. La transmisin de variacin de movimiento se da en trminos de variacin de voltaje (mV).

4.-OSCILOSCOPIO Un osciloscopio es un instrumento de medicin electrnico para la representacin grfica de seales elctricas que pueden variar en el tiempo , para nuestro caso el osciloscopio recibe las seales del acelermetro , la seal antes mencionada es graficada en la pantalla del osciloscopio y gracias a esto se da le recoleccin de los datos requeridos .

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4.- PROCEDIMIENTO DE ENSAYO Primero se realiza el armado del equipo y tambin se coloca el respectivo prtico unido por pernos en la mesa vibradora, a continuacin el primer ensayo a realizar es el de la vibracin libre.

Para el ensayo de vibracin libre se le da u movimiento lateral inicial con lo cual el prtico vibra libremente, hasta recuperar su estado inicial. Los datos tales como frecuencia natural, periodo y amplitudes son registrados en el osciloscopio, para posteriormente realizar el anlisis de los mismos. En el siguiente ensayo se aplicara un movimiento en la base aplicando mediante el panel de control distintas frecuencias el objetivo del cambio de frecuencias es observar la respuesta del sistema , en este ensayo tambin se da la toma de frecuencias , periodos y distintas amplitudes

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con el fin de realizar posteriormente los clculos analticos y experimentales para compararlos y obtener las conclusiones respectivas

5.-CALCULOS Y RESULTADOS Para el ensayo se analizo el prtico de acrlico y procedi a la toma de datos los cuales mostramos en el siguiente cuadro. 5.1 Primera Parte: ENSAYO DE VIBRACION LIBRE t(ms) Frecuencia natural Modelo 228 f(Hz) 4.38 1120 740 500 PP1 PP2(MV) PP3(MV)

(MV)

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5.2 Segunda Parte: MESA VIBRADORA Lect. Panel Frecuencia de excitacion fe (Hz.) (nominal) t(ms) Lectura del Osciloscopio Amplitud del Frecuencia f(Hz) (Base) movimiento. excitacin pp (aceleracin) BASE (mV)

Amplitud de la Respuesta del modelo pp (aceleracin) BASE (Mv) 68 160 1720 260

2 2.8 4.3 6.9

512 364 232 144

1.95 2.74 4.31 6.94

72 112 240 480

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ENSAYO DE VIBRACION LIBRE CONVERSION DE DATOS Para convertir las lecturas en mV a unidades de respuesta (aceleracin) se usar la expresin: Aceleracin = (lectura en Mv)* 1 *5g 2 5000mV Donde g=981cm/s2 t(ms) Frecuencia natural f(Hz) Modelo 228 4.38 1120 740 500 PP1
(MV)

PP2(MV)

PP3(MV)

Realizando las conversiones para nuestros datos tenemos

Periodo natural amortiguado Frecuencia natural amortiguada Frecuencia natural circular amortiguada W=
2 Td

terico

= =

0.228s 4.38

Fn

= W =

27.557

Utilizando decremento logartmico

Ln

Xi Xi + 1

2 i

X1 = 1120mv* 1 *5(981cm/s2) = 549.36 cm/s2 2 5000mV X2= 740mv* 1 *5(981cm/s2) 2 5000mV =362.97 cm/s2

X3= 500mv*

*5(981cm/s2) = 245.25 cm/s2

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5000mV

Ln

549.36 362.97

= 2 1

->

1 = 0.06595

Ln

362.97 245.25

= 2 2

->

2 = 0.062395

promedio =

0.06595 + 0.062395 = 0.064173 2

Td =

2 Wd 1 E
2

------------

T=Td 1 E 2

Td = 0.228s T experimental = T experimental =

= promedio

0.228 1 0.064173 2 0.228s

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5.3.-CALCULOS ANALITICOS Se realiza a partir de las caractersticas fsicas y geomtricas del modelo estudiado, estimando la rigidez lateral del prtico y calculamos su frecuencia natural. La rigidez lateral del prtico en el eje x esta dado por K= 24*E*Iy H3 Iy = b*h3 12 (II) . (I)

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El H varia de acuerdo a la siguiente tabla segn a cada grupo Donde: E= Mdulo de Elasticidad = 2.9303*109 N/m2 H= Altura de la columna = 40 cm K=Rigidez en el eje x I=Momento de Inercia respecto del eje X M=masa=0.598kg Para nuestra columna b=5cm h=0.5cm, entonces reemplazando en la expresin (II) tenemos: I=5.208x10-10 cm4 Reemplazando en (I) tenemos que: K= 572.289 kg/cm
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Wo T
terico

= =

k M

= =

30.935 0.203s

2 Wo

1.-Se aplicara un movimiento lateral inicial y se dejara vibrar el portico libremente .Se medira la respuesta del sistema en un osciloscopio. a) Medir el periodo (amortiguado) del sistema Del ensayo en el CISMID obtenemos el periodo cuyo valor experimental es: 0.028s b) Determinar el amortiguamiento mediante la aplicacin del decremento logartmico C: amortiguamiento c=m*w* C=0.598(27.557)0.064173 =1.058 C) Determinar el periodo no amortiguado del sistema. T: periodo no amortiguado T experimental =
2 Wd 1 B
2

T= T experimental

1 B 2

T experimental = 0.228s T = 0.228 1 0.064173 2

= promedio T = 0.228s

D) Calculo del error del ensayo libre

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T Experimental= 0.228s T teorico = 0.203s ERROR = T Experimental - T terico T Experimental 0.228-0.203 )100% 0.228 = 10.96%

El ajuste que se realizara con la constante de rigidez es que aumente por ello la inercia deber aumentar para lo cual las dimensiones de la columna tendrn que aumentar.

ENSAYO DE VIBRACION FORZADA

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Calculo del coeficiente de amortiguamiento TR= desplazamiento max del modelo Desplazamiento max de la base

Frecuencia f(Hz) (Base)

1.95 2.74 4.31 6.84 Acel. Base 35.316 54.936 117.72 235.44 Acel. Modelo 33.354 78.48 843.66 127.53 TR 0.94444444 1.42857143 7.16666667 0.54166667

Del grafico:
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Fa = 4.4926 Hz Fb = 5.1892 Hz fn = 4.9725 Hz Caculo de coeficiente de amortiguamiento () EXP =

Fb Fa 2 fn

EXP =

5.1892 4.4926 2 4.9725

= 0.0701

TEOR = 0.0642
0.0701 0.0642 100% = 8.417 % 0.0701

% ERROR =

OBSERVACIN Este porcentaje de error se debe al hallar la frecuencia (fn) del grafico ya que se hizo con aproximaciones (ajustes) en dicho grafico. Las frecuencia circulares son: = 2fe las frecuencia Hz

Lect. Panel fe (Hz.) (nominal) 2 2.8 4.3 6.9

12.566 17.593 27.018 43.354

Las

frecuencias angulares son

W = 2f
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Frecuencia f(Hz) (Base) 1.95 2.74 4.31 6.94

W = 2f

12.252 17.216 27.081 43.605

Las aceleraciones de excitacin

a base =

ppbasex1x5 xg 2 x5000mv

Amplitud del mov. excitacin pp (aceleracin) BASE (mV) 72 112 240 480 a base cm/s2 35.316 54.936 117.72 235.44

Las aceleraciones de excitacin

a modelo =

ppbasex1x5 xg 2 x5000mv

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Amplitud de la Respuesta del modelo pp (aceleracin) BASE (Mv)) 68 160 1720 260 A modelo cm/s2 33.354 78.48 843.66 127.53

Finalmente las amplitudes serian:

Amplitud de la base

aceleracin de la base (i) 2

Amplitud del modelo

aceleracin de la base (Wi) 2

Amplitud de la Base(cm) 0.224 0.177 0.161 0.125

Amplitud del Modelo(cm) 0.235 0.185 0.161 0.124

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4.-presentacin de los resultados experimentales y analticos en grficos de respuesta mxima (aceleracin absoluta, factor de transmisibilidad) vs la frecuencia de excitacin de la base (herz)

ACEL.BASE VS FREC. EXC

250 ACELERACION BASE 200 150 100 50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 FRECUENCIA EXCITADA

ACEL.MODELO VS FREC.EXCI
900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 FRECUENCIA EXCITADA ACELERACION MODELO

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