Introdu c ao ` a teoria de erros e medidas

Jorge Diego Marconi atrav Em F sica, a id eia de medida est a subjacente a tudo. E es de experi encias que se pode obter valores quantitativos consistentes para certas propriedades da mat eria, sejam elas propriedades das chamadas part culas elementares - os constituintes u ltimos da mat eria, sejam elas as grandezas que nos permitem entender um pouco as gal axias e outros objetos estelares. No dia a dia, medimos grandezas normais, aquelas que est ao dentro de nossos conceitos antropom orcos de descri ca o da natureza. Mas a natureza n ao e s oo que vemos ao nosso redor. Quando estudamos o microcosmo, h a outras propriedades da natureza que n ao t em correspond encia na nossa vida do dia a dia. Quando nos afastamos de nosso sistema planet ario e estudamos a nossa gal axia ou outras estrelas, tamb em s ao encontrados estranhos mundos onde n ao valem as grandezas com as quais estamos acostumados. Para descrever essas novas propriedades, s ao atribu dos nomes a elas e s ao feitas medidas sistem aticas. Tanto nesses campos avan cados da f sica quanto em nossas experi encias no laborat orio de IF129, os resultados das medidas s ao sempre expressos por n umeros que indicam quantas vezes uma propriedade f sica de um certo corpo e maior ou menor que um determinado padr ao, denido de forma arbitr aria, mas conhecido por todos. Esse padr ao e a unidade daquela propriedade f sica particular. Um assunto que aparece imediatamente em f sica experimental e que qualquer medida que zermos ser a sempre afetada por algum tipo de erro. Como explicaremos a seguir, esses erros podem ser causados pela qualidade (ou falta de) dos instrumentos, pela falta de cuidado do observador, ou podem ser erros estat sticos. Os principais tipos de erros s ao:

Erros sistem aticos

Erros sistem aticos s ao aqueles causados por defeitos dos instrumentos, por exemplo, falta de calibra ca o. Se um term ometro marca sistematicamente 1 C a mais, porque est a descalibrado, nunca ser a poss vel eliminar esse erro, por mais cuidado que se tome. Deve-se recalibrar o term ometro. Para identicar e calcular esses erros, deve-se mudar o instrumento de medida. No caso de erros sistem aticos, as medidas ser ao afetadas em conjunto, sempre para mais ou para menos.

Erros casuais
Erros acidentais, casuais ou aleat orios, s ao aqueles causados em geral por varia co es nas condi co es em que as medidas foram feitas: temperatura, press ao, umidade e por erros de leitura por parte do observador. Em geral, nesse tipo de erro, h a igual probabilidade de que as medidas sejam afetadas para mais ou para menos; efetuando-se uma s erie de medidas e calculando-se a m edia, consegue-se compensar de certa maneira o efeito desse tipo de erro, obtendo-se uma melhor estimativa da grandeza f sica que se quer medir. Assim, todas as medidas de uma propriedade f sica est ao afetadas por uma incerteza, que vamos chamar em geral de erro, desvio ou imprecis ao da medida. Deste modo, os resultados das medidas devem ser expressos de tal modo que se possa avaliar a precis ao com que elas foram feitas (ou calculadas).

Para poder apresentar melhor alguns conceitos, vamos considerar a seguinte situa ca o: suponha que voc e mediu uma determinada magnitude x, por exemplo 50 vezes (ou N vezes), sempre nas mesmas condi co es e com o mesmo instrumento. Em geral, esses 50 valores v ao ser diferentes entre eles, similares mas diferentes. Neste caso, qual e o valor que eu devo dar como resultado nal e com que erro? Para isso vamos come car denindo o valor m edio das medi co es como,

x=
para o caso em que N = 50.

xi i=1 50

50

(1)

A teoria de erros mostra que, com um conjunto nito de medidas, n ao e poss vel obter o valor exato da grandeza que se est a medindo, e demonstra que essa m edia, calculada com base nos valores experimentais, e o melhor estimador dessa grandeza. Ent ao, at e agora temos o valor que vamos dar como resultado das 50 medi co es, ou seja a m edia, mas ainda n ao sabemos quantos d gitos v ao car nem qual e o erro associado. Se o leitor for perspicaz, talvez pense, se esses 50 valores deram esta m edia, e essa m edia representa o valor mais prov avel da minha medi ca o, ent ao o erro deveria estar, de alguma maneira, associado a dispers ao de todos os valores ao redor da m edia. Vamos ent ao denir o desvio quadr atico m edio ou desvio padr ao como:
50 (x i=1

xi ) 2 (50 1)

(2)

A teoria dos erros vai associar, a uma certa medida, n ao o erro que se comete, mas sim um intervalo de valores ao redor da m edia, dentro do qual o valor verdadeiro tem uma alta probabilidade de ser encontrado. E o n umero que melhor estima esse intervalo e dado por:

x = xestatistico = 50

(3)

A este erro, que mede de alguma forma a dispers ao dos dados ao redor da m edia, vamos chamar de erro estat stico. Agora nalmente, com o conjunto de 50 dados experimentais, importante mencionar podemos determinar um resultado nal e um erro associado. E que o n umero 50, que aqui representa o n umero total de dados, pode ser obviamente generalizado para N dados, cando ent ao as equa co es para o caso geral como:

x=

xi i=1 N xi ) 2 (N 1)
2

(4)

N (x i=1

(5)

 x = xestatistico = N

(6)

O leitor atento, por em, ter a percebido que o instrumento de medi ca o tem um erro associado, o que n ao foi considerado at e agora. N ao levar em conta o erro do instrumento seria como dizer que medir, por exemplo, a largura de uma mesa com uma r egua graduada em cm a medi-l a com outra graduada em mm n ao faz diferen ca, e isso n ao parece razo avel. Assim, ainda falta um passo para obtermos o erro que vamos chamar de total, para coloc alo como erro associado da m edia. O erro total vai estar dado pela seguinte equa ca o:

xtotal = (xestatistico )2 + (xinstrumental )2

(7)

A pergunta agora vai ser: qual e o erro instrumental? Vamos explicar isto com exemplos. Suponha que temos que medir o comprimento de uma folha de papel com uma r egua que tem divis oes at e mil metros. Vamos supor que o canto da folha caia entre as divis oes correspondentes de 233 e 234 mm. O resultado dessa medida simples pode se escrever assim:

L = (233,5 0,5) mm
Desta forma, voc e est a escrevendo exatamente o m aximo que voc e pode dizer da medida com o instrumento que voc e tem, neste caso a r egua com divis oes at e mil metros. Isto e, que o valor est a entre 233 e 234 mm. E poss vel que as divis oes da r egua estejam ruins, e que voc e n ao esteja muito seguro de que a medida esteja entre 233 e 234 mm, mas sim que est a entre 232 e 234 mm. Nesse caso escrevemos:

L = (233 1) mm
Estes dois casos representam os crit erios geralmente aceitos para colocar o erro instrumental de uma medida: colocar a metade da m nima divis ao do instrumento de medida ou colocar diretamente a m nima divis ao do instrumento, em nosso exemplo seriam 0,5 mm ou 1 mm. Qual e o mais correto? Como e um crit erio, n ao e poss vel dizer qual e o mais ou o menos correto. Vai depender da medi ca o, do bom senso e da experi encia do experimentador. Mas estes dois crit erios s ao, sem d uvida, os mais usados. Suponha que voc e tenha medido uma magnitude f sica 100 vezes, sempre com o mesmo instrumento e sempre com as mesmas condi co es, e vamos supor que o instrumento tenha uma incerteza instrumental . Quais s ao os valores da medida e o erro associado que vamos apresentar? O valor e simplesmente a m edia dada pela equa ca o (4). Vamos supor que voce mediu 100 vezes um tempo de algum fen omeno f sico; o resultado da m edia pode ser, por exemplo, 1,235464 s, que e um n umero com muitos d gitos. Vamos calcular agora o erro estat stico com as equa co es (5) e (6), e vamos supor que o resultado seja 0,0234556778 s, outro n umero com muitos d gitos. Supomos tamb em que instrumental = 0,01 s. O erro total, usando a equa ca o (7) e 0,025498.... s. O que voc e acha que deveria ser escrito como resultado nal? Com o que temos at e aqui seria (1,235464 0,025498) s. Mas as coisas n ao s ao t ao simples, e vamos ao u ltimo passo do processo. Analisemos o seguinte: o erro est a informando qu ao precisa foi a medi ca o. Neste caso, o tempo foi medido at e, no m aximo, o cent esimo de segundo, indicado em nosso exemplo com o primeiro n umero 2 3

depois dos zeros a esquerda. Resulta ent ao que o n umero 5 que vem depois do 2 n ao est a, essencialmente, dando muita mais informa ca o, pois o 2 anterior e um ordem de magnitude maior. Assim, para que o resultado que mais claro, vamos fazer o arredondamento. Como? A id eia e que que s o a informa ca o essencial, assim vamos chamar de primeiro d gito signicativo ao primeiro d gito do valor do erro que seja diferente de zero. Neste caso seria o 2. Mas vamos dar tamb em certa import ancia ao que vem depois, o segundo d gito signicativo, em nosso caso o 5. Como vale 5, ent ao o 2 vai virar 3, com o qual o erro vai car como 0,03 s. O crit erio que usamos foi o seguinte: se o segundo d gito signicativo est a entre 0 e 4, ent ao o primeiro ca como est a; mas se o segundo d gito est a entre 5 e 9, o primeiro se incrementa em uma unidade. Como no exemplo considerado, o segundo d gito e 5, ent ao o 2 vira 3. Agora quase terminamos; o que falta e acomodar o valor da m edia, para que que com o mesmo n umero de decimais que o erro. Como este cou valendo 0,03 s, que tem dois decimais, ent ao do valor de 1,235464 s, que tem 6 decimais, deve passar a ter somente dois n umeros decimais. Como? Usamos o crit erio de arredondar que usamos com o erro. O segundo decimal e 3, o terceiro e 5, ent ao o segundo vira 4. Assim, o resultado nal da medi ca o pode ser expresso como:

(1,24 0,03) s
Os conceitos at e aqui servem s o para as chamadas medi co es diretas, ou seja para magnitudes que voc e mede diretamente com algum instrumento, como por exemplo um tempo ou um comprimento. Tudo isto dever a car claro ao longo dos diferentes experimentos. Trataremos posteriormente o caso das chamadas medi co es indiretas, onde o valor da magnitude procurada e obtido depois de algum c alculo. Por exemplo, se quisermos obter o volume de um cubo, o que vamos medir em forma direta v ao ser os lados do cubo, e para achar o volume temos que fazer uma conta, V = L1.L2.L3. Neste caso, qual vai ser o erro do volume? A resposta n ao e complicada mas requer conhecimentos de c alculo, especicamente de derivadas. Trataremos deste assunto ao longo do curso.

Refer encias
1 - Jos e Henrique Vuolo, Fundamentos da Teoria de Erros, Editora Edgard Bl ucher Ltda (1992). 2 - Curt Egon Hennies et al, Problemas Experimentais em F sica, Editora da Universidade Estadual de Campinas (1989). Estes livros podem ser encontrados na Biblioteca da F sica e recomendamos fortemente que sejam consultados.

Tabelas e Grcos
J. D. Marconi/V. Rodrigues/L. E. E. de Araujo Tabelas Usualmente os resultados de um experimento so apresentados em tabelas ou grcos. Quando a escolha for uma tabela, ela deve apresentar um resumo, com o mximo de informaes, de uma srie de medidas. Ela precisa apresentar: 1. O ttulo, com uma breve descrio do que trata a tabela; 2. O cabealho da tabela deve apresentar o que tem em cada coluna, com a grandeza medida (ou sua abreviao), a unidade usada e, se for necessrio, a potncia de 10 pela qual os valores da coluna devem ser multiplicados; 3. Se forem usadas abreviaes na tabela, elas devem ser explicadas na prpria tabela ou em algum lugar do texto; 4. Os valores das medidas devero aparecer com os algarismos signicativos adequados e com o seu erro total; 5. No exemplo da tabela abaixo, as medidas foram realizadas para uma determinada mola. Por isso, interessante colocar suas caractersticas. Assim poderemos apreciar mais facilmente os dados da tabela; 6. Quando a ordem em que foram feitas as medidas for importante, ela deve ser indicada.

Tabela 1: Lei de Hooke N 1 2 3 4 5 m (103 g) 0,030 0,002 0,052 0,003 0,080 0,002 0,103 0,004 0,135 0,001 x (cm) 0,9 0,1 1,4 0,1 2,2 0,1 2,7 0,1 3,6 0,1

Mola presa por uma de suas extremidades na vertical e sujeita esforos por massas colocadas na outra extremidade.

m = massa colocada na extremidade da mola; x = variao do comprimento da mola; N = nmero de ordem das medidas.

Caractersticas da mola: massa = (27 1) g dimetro = (16 1) mm dimetro do o= (1,0 0,1) mm nmero de espiras = 100

Grcos Quando a escolha for um grco, ele precisa apresentar: 1. O ttulo, com uma breve descrio do que trata o grco; 2. Uma legenda para cada eixo indicando que valores esto sendo ali colocados, qual a sua unidade e se for necessrio, a potncia de 10 pela qual os valores da escala devem ser multiplicados; 3. Uma escala para cada eixo:

(a) usando valores com intervalos regulares entre si; (b) com valores fceis de serem lidos, como mltiplos inteiros por exemplo; (c) os dois eixos no precisam ter a mesma origem e nem to pouco a mesma escala numrica; 4. Evite ligar os pontos. Somente dever ser usada uma curva entre os pontos quando for til apresentar um guia para os olhos ou quando um modelo for comparado ou ajustado aos pontos experimentais. Em ambos os casos, o procedimento, modelo ou utilidade da curva deve ser mostrada no texto e a curva claramente identicada. 5. Se forem usadas abreviaes no grco, elas devem ser explicadas na prpria grco ou em algum lugar do texto; 6. Os valores dos pontos nunca devem ser colocados no grco. Para isto exitem as tabelas. Salvo quando for um ponto especial e que merea destaque. Neste caso, evite carregar de informaes o grco, somente indicando o ponto e deixando as explicaes para o texto. 7. Os pontos das medidas devero aparecer com suas respectivas barras de erro. A posio central do ponto a mdia da medida (x, y). A barra de erro da abscissa comea em x xtotal e vai at x + xtotal . O mesmo para a ordenada. Na gura a seguir temos um exemplo de como fazer uma barra de erro.

(a)

(b)

Figura 1: (a) Procedimento para fazer a barra de erro de uma medida. As linhas tracejadas s foram feitas para ilustrar como o tamanho da barra de erro denido. (b) Exemplo de um grco simples.

Histogramas Foi Gauss quem desenvolveu a teoria matemtica dos erros. Essa teoria se baseia nos clculos de probabilidade e tem por nalidade conhecer melhor o grau de preciso de uma srie particular de medidas. Nunca se consegue reproduzir uma medida exatamente. Intuitivamente, podemos perceber que, realizando-se uma srie muito grande de medidas, elas devero se distribuir simetricamente 2

Figura 2: Distribuio gaussiana.

em torno de um certo valor, que por razes bvias chamado de valor mdio. Se fosse possvel fazer innitas medies, a distribuio das medidas teria uma forma bem denida, a chamada distribuio gaussiana, mostrada na Figura 2. Mas, como nunca possvel fazer innitas medies, vamos apresentar uma maneira til de apresentar os resultados em forma grca, o chamado histograma. Para isso vamos considerar um experimento no qual foram medidos 100 valores medidos de um certo tempo. Entre todos os valores vamos identicar o menor e o maior, e os chamamos de A e B . Todos os demais valores vo estar dentro do intervalo de tempos determinado por estes dois valores. Vamos separar este intervalo em 7, 8, 9, ou at 10 intervalos iguais, cada um de largura . Ento, o primeiro intervalo vai estar entre A e A + , o segundo intervalo entre A + e A + 2, e assim at chegar a B. Agora vamos contar quantas das 100 medies esto dentro do primeiro intervalo, quantas no segundo, e assim por diante. A este nmero de vezes chamamos de frequncia (pode-se usar como alternativa a frequncia normalizada, que a frequncia de cada intervalo dividido pelo nmero total de valores medidos). Representando gracamente a frequncia (ou a frequncia normalizada) no eixo Y e os intervalos no eixo X , vamos obter o histograma tal como mostra a Figura 3. Vemos imediatamente que: i. os intervalos correspondentes a pequenos desvios em relao ao valor mdio so mais populados, ii. a gura simtrica em relao ao valor mdio da srie de medidas. No caso limite quando 0 e o nmero de medies tende a innito, vamos obter uma curva contnua, a distribuio gaussiana. Essa curva caracterstica de uma vastssima gama de medidas fsicas. Mas como determinar a largura dos intervalos mais apropriada para se confeccionar o histograma? A melhor largura para os intervalos depende muito da distribuio dos valores e geralmente faz-se necessrio testar vrios valores at se encontrar o mais apropriado. Em geral, um bom ponto de partida para se estimar : xmax xmin , (1) N onde xmax,min o valor mximo (mnimo) da distribuio e N a quantidade de medies feitas. A partir do histograma podemos estimar o valor mdio e o desvio padro da distribuio. Em um histograma, a mdia o ponto, no eixo das abscissas, que passa pelo centro de gravidade da gura. Em uma curva simtrica do tipo gaussiana, o valor mdio corresponde ao ponto mais alto da curva - Figura 4. O desvio padro coincide com metade da largura do histograma a = 3

Figura 3: Exemplo de histograma, onde no eixo Y colocamos a frequncia normalizada

aproximadamente 60% da altura mxima. Grcos logartmicos Em cincia comum existirem medidas com variaes muito grandes. Dizemos ento que os dados variam em vrias ordens de grandeza. Se ao tentarmos marcar esses os valores em um grco linear, perceberemos que muitos dos dados caro acumulados em uma regio do grco, dicultando muito a leitura dos dados, pois os pontos cam embaralhados. Uma das formas para resolver o problema de apresentao grca de resultados com grandes variaes aplicar o logaritmo aos valores que esto sendo utilizados. O logartmo reduz os valores a serem colocados no grco mesma ordem de grandeza. A funo logartmica foi desenvolvida para facilitar alguns clculos que eram muito difceis, antes do surgimento das calculadoras e computadores. Por exemplo, a medida de pH Log10 (CH+ ), ou seja, as medidas de pH variam vrias ordens de grandeza na concentrao de H+. Se a grandeza medida obedece a uma lei de escala do tipo: f (z ) = kz n , ento, aplicando logaritmo base 10 na equao acima, temos Log10 f = Log10 k + n Log10 z. (3) (2)

Redenimos assim a Equao (1) na forma de uma equao linear de uma reta!! Medindo o coeciente angular da reta passamos a ter o valor do expoente n. O papel log-log desenhado de forma a simplicar a necessidade de realizar os clculos necessrios para obteno dos logaritmos, pois ele j est em escala logartmica - Figura 5.

numero de ocorrencias

12 10 8 6 4 2

altura do valor medio

60% da altura do valor medio

desvio padrao

x 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 valor medio

tempo (s)

Figura 4: Determinando o valor mdio e o desvio padro a partir do histograma.

105

104

10

10

10

10-1

100

101

102

Figura 5: Exemplo de papel grco em escala logartmica

Medidas de Comprimento
Carlos Henrique Brito Cruz/Hugo Luis Fragnito O instrumento de medida mais simples que usamos em um laboratrio a rgua, no entanto, com ela podemos demonstrar aspectos importantes em medidas feitas com outros instrumentos. Uma boa rgua milimetrada permite que faamos medidas com preciso de 0,05 cm, o que nos fornece uma regra geral para equipamentos cientficos: A preciso de um equipamento pode ser tomada como a metade da menor escala. Obviamente, a aplicao desta regra exigir que voc use o bom senso, pois existem vrios casos em que ela no vlida. Por exemplo, uma rgua barata de plstico cuja marcao dos milmetros nem sempre bem feita, pode ter uma preciso muito pior, que voc poder avaliar comparando com uma rgua de boa qualidade. Ao fazer uma medida com uma rgua milimetrada, voc dever anotar os centmetros e milmetros Figura 1: Leitura da rgua correspondentes, assim como os dcimos de milmetro, que voc ir estimar visualmente, como na Figura 1, que pode corresponder a uma leitura de 1,32 0,05 cm. Observe a notao 0,05, que significa que a preciso da rgua fez com que possa haver um erro de 0,05 cm para mais ou para menos no valor medido. Na realidade, a questo dos erros experimentais depende em grande parte do bom senso, que voc dever desenvolver durante os cursos de Fsica Experimental.

Figura 2: Paralaxe.

Por exemplo, se voc tiver que medir a posio de uma mancha de forma pouco definida e com cerca de 2 cm de dimetro, no tem sentido afirmar que a sua medida tem uma preciso de 0,05 cm, mesmo que a sua rgua atinja esta preciso. Talvez um valor de 0,2 cm para o erro experimental diga mais a respeito da preciso com que voc pode determinar a posio do centro da mancha.

A paralaxe um fenmeno importante ao fazermos a leitura de qualquer escala, em particular uma rgua. Ele est representado na Figura 2, na qual vemos um ponteiro (de um velocmetro de automvel, por exemplo) cujo valor deve ser lido na escala. Conforme o observador move sua cabea para a esquerda ou para a direita, mede um valor respectivamente maior ou menor que o valor correto, que deve ser lido com o observador posicionado perpendicularmente escala. Portanto, sempre que voc tiver que fazer a leitura de uma escala ou rgua, posicione-se o mais perpendicularmente possvel esta. Procure tambm posicionar a rgua o mais prximo possvel do objeto a ser medido para minimizar o erro devido paralaxe. Outro cuidado que voc deve tomar evitar usar as extremidades da rgua para medidas, pois comum que elas estejam danificadas devido ao uso, ou ao prprio processo de fabricao. O melhor que voc posicione as extremidades do objeto como mostrado na Figura 3, e subtraia os valores obtidos.

Figura 3: Medida com a rgua.

Quando necessrio mais preciso, podemos usar um paqumetro, como o mostrado na Figura 4. Para medirmos dimetros externos, colocamos a pea entre as esperas (a), no caso de medidas internas usamos as Figura 4: Paqumetro. esperas (b), e para medir a profundidade de um orifcio usamos a haste (c). O cursor uma pea que move as trs partes ao mesmo tempo, e deve ser deslizado at que se acomode ao corpo que est sendo medido. Em geral ele possui um trava como a marcada pela letra (d), que deve ser pressionada para que o cursor possa ser deslocado. s vezes ela substituda por um parafuso que deve ser apertado ou afrouxado. Para fazer a leitura do comprimento, Figura 5: Leitura do Vernier usamos uma escala chamada vernier, que vemos em detalhe na Figura 5. Pela posio do zero vemos qual ser aproximadamente o valor da medida, na figura, 1,2 cm mais alguns centsimos de centmetro que iremos descobrir quanto valem verificando quais dos riscos do vernier coincide com um dos riscos da escala. Vemos que este o caso do stimo risco, portanto a leitura 1,270,01 cm. A preciso do paqumetro a mesma com que ele permite determinar o comprimento. Alguns paqumetros possuem 20 traos no vernier, usando um deles a medida acima seria talvez 1,2750,005 cm.

Caso o paqumetro tambm no seja adequado pode-se usar um micrmetro, como o mostrado na Figura 6, que possui preciso de 0,001 cm. Para oper-lo colocamos o objeto a ser medido entre as esperas (a) e rodamos o tambor (b) at que seja alcanado o dimetro do corpo. Para que no ocorra que a cada medida seja aplicada uma fora diferente, o que ocasionaria um erro devido elasticidade do Figura 6: Micrmetro. corpo, devemos usar a catraca (c) para encostar as esperas no objeto. Na Figura 7 vemos na escala linear de um micrmetro uma medida que maior que 4,5 mm, pois foi ultrapassada a marca central entre o 4 e o 5. Olhando a escala de centsimos de mm, vemos que ela marca 32, nmero que deve ser somado medida da escala linear, resultando em 4,82 0,01 mm. Tanto no caso do paqumetro como do micrmetro, a calibrao pode ser verificada levando-se as esperas s posies correspondentes a um corpo de dimenses nulas e lendo-se o valor medido. Caso este valor seja diferente de zero o equipamento est descalibrado, mas pode ser utilizado, desde que este valor seja subtrado de cada medida feita.

Figura 7: Leitura do micrmetro