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Verifica di un Gancio

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1 . Generalit
In generale i ganci, dal punto di vista tensionale, sono elementi trave a forte curvatura; si ottengono per fucinatura di acciaio con contenuto di manganese del
3- 4%

che garantisce una migliore resistenza agli ambienti

ostili e corrosivi. Le soluzioni costruttive per i ganci sono di vario tipo: le pi comuni sono quelle a bocca singola o a doppia bocca; la figura 1.1 ne riporta degli esempi; di solito i ganci a bocca singola si adottano per carichi massimi dellordine delle 13+14 tonnellate, mentre quelli a doppia bocca anche oltre le 14tonnellate. In questo esercizio si esegue lottimizzazione d i un gancio a bocca singola (figura 1.2), ovvero si sceglie quel materiale che a pari sollecitazione offre un guadagno in termini di costo; inoltre viene condotta la verifica col metodo degli stati limite e delie tensioni ammissibili (si faccia riferimento alla normativa corrispondente).

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Come evidente la sezione maggiormente sollecitata quella di figura (nella realt ia sezione resistente [ non proprio trapezia, tuttavia per semplificare i calcoli e per stare in sicurezza si approssima con un trapezio rettangolo in essa incluso): nello specifico il materiale

assoggettato a trazione e flessione; la teoria delle travi curve (si riporta in appendice una nota a tal

proposito) fornisce i seguenti valori di tensione a llintradosso ed

all'estradosso.

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dove: A = area della sezione resistente =

n = raggio interno in corrispondenza della sezione critica = u i; re = raggio esterno in corrispondenza della sezione critica = U 2;

e = scostamento tra l'asse neutro a flessione e quello baricentrico; ve= V e + e; v, = V i - e.

Per poter calcolare la posizione del baricentro della sezione resistente si osserva che un trapezio pu essere visto come differenza di 2 triangoli; in base a ci si ha:
_ h b2 + 2bl 3 bt +b2 h 2b , + b , V ; = ------*-----3 bt +b2

Secondo la teoria delle travi curve lo scostamento si calcola come: A e = ru - 7 -------\d A /a

dove ro = u i + v ,- ed o = raggio di curvatura nel punto considerato. Il calcolo del secondo termine a secondo membro viene fornito dai manuali {S trozziCostruzione d i macchine)-, si ha:

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h: (bj +b2)
j" dA/a

{b, r

b2r )ln

(b,

b2 )h

ed in definitiva:

e-

h 2 (bj+b2] ^Pire - b 1rj)ln - l [b, - b 2)h

r.

che permette il calcolo dello scostamento trs l asse neutro e quello baricentrico.

K)

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Appendice: note sulle tensioni di flessione nelle travi curve noto che una trave rettilinea sottoposta flessione pura (assenza di taglio e sforzo normale) genera una distribuzione di tensioni (nel caso lineare elastico) di tipo lineare lungo lascissa trasversale; nello specifico si ha una distribuzione a farfalla che risulta nulla in corrispondenza dellasse baricentro che coincide con quello neutro a flessione (figura 1.A). f

Fig. 1.A

Nel caso delle travi curve Tasse a flessione si sposta verso il centro di curvatura della trave stessa: ovvero a trave deformata lasse baricentrico e quello neutro a flessione non sono coincidenti, ma distanti di una quantit indicata con e (figura 2.A). Nel caso delle travi, in generale, si intende asse la curva passante, sezione per sezione, per le posizioni

baricentriche o per i punti neutri a flessione (in corrispondenza dei quali si annulla la tensione di flessione).

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' i'

Per effetto del momento flettente -M il concio abcd si deforma nella configurazione abcd\ la deformazione della generica fibra a distanza y dallasse neutro vale: ~ l T"
{r + y ) 0 ydG

e per una materiale lineare elastico la tensione generica vale:

7 = 7---------- r~ E

ydo v + yp

facendo lequilibrio del concio elementare si ha: V F=0-[odA = 0-*\^- ----=0;

^ y
^

ydA

' r + y ydA r + y Ed 9 r JA E d 0 ydA ---------- eA

E d 6 r y 7dA _ E d 6 M = M - 4 f oydA - M = --------[ 1 e J r + y e

Ricavando da questa seconda equazione (notare che jydA il momento statico riferito allasse neutro; il momento statico si calcola come prodotto dellarea per la distanza dellasse considerato dallasse baricentrico; se y

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fosse stata calcolata rispetto allasse baricentrico si sarebbe trovato ovviamente un valore nullo) il modulo elastico e sostituendo nella equazione che fornisce la tensione da flessione si ottiene:
< 7

My

(r + y)eA

che particolarizzata per i valori allintradosso ed allestradosso fornisce i valori limite delle tensioni. Per il calcolo dello scostamento e si nota che se si indica a = r + v , da cui = -r, lequilibrio delle forze fornisce:

a e quindi lo scostamento dellasse neutro rispetto quello baricentrico vale:

e
=

r -

,4
'a \d A U

a questo punto se si conosce la curvatura della trave, nelle condizioni indeformate, rispetto lasse baricentrico si pu calcolare lo scostamento e.

Nota sulle tensioni normali e la flessione: siccome la forza va applicata al baricentro delia sezione per ottenere in quella sezione uno sforzo normale, se la forza non passa per il baricentro della sezione, essa provoca flessione e sforzo normale. La coppia di trasporto delia forza sul baricentro

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della sezione la coppia flettente agente sulla sezione. Di conseguenza, il braccio della coppia flettente vaie la distanza tra la retta dazione della forza ed il baricentro della sezione, e non la distanza tra la retta dazione della forza e lasse neutro della sezione.