ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR PEDRO DOMINGO MURILLO

CARRERA: Informtica Industrial

ESTUDIANTE: Franz Vladimir Layme Gonza MATERIA: Inf-264 Control Y Automatizacin Industrial II DOCENTE: Ing. Alfredo Laura FECHA: 24 De Abril De 2013

GRAFCET SECUENCIAL LINEAL, DIAGRAMAS ESCALERA

I. OBJETIVOS. General - Estudiar el GRAFCET como un mtodo para la interpretacin de los procesos industriales. Especficos - Manejo del CX-Programmer V2, V3. - Manejo de los PLC OMRON y el Software de programacin. - Estudiar el lenguaje en escalera. II. PRIMERA PARTE. a. DESCRIBIR EN FORMA RESUMIDA LOS BLOQUES FUNCIONALES DE GRAFCET. En un GRAFCET podemos encontrarnos con tres tipos de secuencias:

Lineales Con direccionamientos o alternativa Simultneas

Lineales En las secuencias lineales el ciclo lo componen una sucesin lineal de etapas como se refleja en el siguiente GRAFCET de ejemplo:

El programa ir activando cada una de las etapas y desactivando la anterior conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones. Las acciones se realizarn en funcin de la etapa activa a la que estn asociadas. Por ejemplo, con la etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la "Condicin 1", se activar la etapa 2, se desactivar la 1, y se realizar la "Accin 1". Con direccionamiento En un GRAFCET con direccionamiento el ciclo puede variar en funcin de las condiciones que se cumplan. En el siguiente ejemplo a partir de la etapa inicial se pueden seguir tres ciclos diferentes dependiendo de que condiciones (1, 2 y/ 3) se cumplan, (normalmente slo una de ellas podra cumplirse mientras la etapa 1 est activa, aunque pueden cumplirse varias):

La diferencia significativa del direccionamiento ( arbol abierto con una linea sencilla horizontal ) con respecto a la simultanea es que esta pasara a la siguiente etapa cuando haya terminado una de las tareas paralelas independientemente de las que se iniciaron.

Simultneas En las secuencias simultneas varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por activacin simultnea de etapas. En el siguiente ejemplo, cuando se cumple la condicin 1 las etapas 2, 3 y 4 se activan simultneamente:

En los casos de tareas simultaneas ( arbol abierto por doble linea horizontal ) la etapa siguiente al cierre solo podra iniciarse cuando TODAS las etapas paralelas hayan terminado. Acciones temporizadas o retardadas Es un caso particular de las acciones condicionadas que se encuentran en multitud de aplicaciones. En este caso, el tiempo interviene como una condicin lgica ms. En el siguiente ejemplo la accin A se realizar durante 10 segundos:

b. EXPLICAR LAS FUNCIONES SET-RESET, KEEP, TEMPORIZADOR DEL PLC OMRON. El principio de funcionamiento de esta memoria denominada SET / RESET consiste: Con la presencia de una seal discreta del tipo permanente (interruptor, conmutador, etc.) o mediante un pulso por el lado Set de la funcin, se

produce una memorizacin de la salida; esto significa que dicha salida queda activada permanentemente, an cuando est seal desaparezca despus, siempre y cuando por el lado del Reset no se active la seal que lo afecta. Cuando se desea borrar la memorizacin de la salida, es decir dasactivarlo, ser necesario aplicarle por el lado del reset de la funcin la condicin lgica 1 a travs de la entrada que lo afecta. Solamente es necesario, al igual que para el set aplicar un pulso. Finalmente, si existiera la simultaneidad de seales tanto por el lado set como reset, la activacin de la salida se producir o no, conforme estn ordenadas las instrucciones de set y reset en la funcin; esto significa, que si el set esta primero que el reset, la salida no se activa, y si la orden de reset est primera que la del set la salida se activa. Para una mejor compresin del tema, explicaremos mediante un ejercicio como se aplica la funcin set / reset.

III.

SEGUNDA PARTE a. GRAFCET DE NIVEL 1

0
1 2

ESPERA OM

M1

EV1

- M1

-EV1

M1

EV1

-M1

-EV1

M1

-M1

t=5 seg.

7 8

EV4

EV5

EV6

t=15 seg.

-EV4

-EV5

-EV6

EV3

9 10 11

M2

EV2

-EV2

t=5 seg.

12 13 14

EV4

EV5

t=10 seg.

-EV4

-EV5

EV3

M2

15

EV2

16

-EV2

t=5 seg.

17 18 19

EV4

t=5 seg.

EV3

M2

20 21 22

-M2

M1

EV4

t=5 seg.

-EV4

EV3

23 24 25

M2

-M2

M1

EV1

-M1

26

-EV1

EV5

t=5 seg.

27

EV2

-EV5

28 29 30

EV3

-EV2

M2

-M2

M1

31 32 33

EV1

-M1

-EV1

EV6

t=5 seg.

EV2

-EV6

34 35

EV3

-EV2

M2

b. TABLAS ENTRADAS OM S1 S2 S3 S4 S5 PLC 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 SALIDAS EV1 - EV1 EV2 - EV2 EV3 - EV3 EV4 - EV4 EV5 - EV5
TEMPORIZADORES

PLC 100.00 -100.00 100.01 -100.01 100.02 -100.02 100.03 -100.03 100.04 -100.04 100.05 -100.05 100.06 -100.06 100.07 -100.07

ETAPAS 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

PLC 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15

PLC TIM000 # 50 TIM001 # 100 TIM002 # 150

EV6 - EV6 M1 - M1 M2 - M2

t = 5 seg. t = 10 seg. t = 15 seg.

ETAPAS 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 c. GRAFCET DE NIVEL 2

PLC 2.00 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 3.00 3.01 3.02 3.03

1.00

1.01

100.06

1.02

100.00

- 100.06

1.03

-100.00

100.06

1.05

-100.00

100.06

1.06

-100.06

TIM000 # 50

1.07

100.03

100.04

100.05

TIM002 #150

1.08

-100.03

-100.04

-100.05

100.02

1.09

100.07

1.10

100.01

1.11

-100.01

TIM000 # 50

1.12 1.13

100.03

100.04

TIM001 #100

-100.03

-100.04

100.02

1.14

100.07

1.15

100.01

2.00

-100.02

TIM000 #50

2.01

100.03

TIM000 #50

2.02

100.02

2.03

100.07

2.04

-100.07

100.06

2.05

100.03

TIM000 #50

2.06

-100.03

100.02

2.07 2.08

100.07

-100.07

100.06

2.09

100.00

-100.06

2.10

-100.00

100.04

TIM000 #50

2.11

100.01

-100.04

2.12

100.02

-100.01

2.13

100.07

2.14

-100.07

100.06

2.15

100.00

-100.06

3.00

-100.00

100.05

TIM000 #50

3.01

100.01

-100.05

3.02 3.03

100.02

-100.01

100.07

d. EDICION EN EL PLC OMRON CQM1H CPU51, CJ1M CPU11 (DIAGRAMA ESCALERA)