Cuaderno Tcnico n 159

Onduladores y armnicos (caso de cargas no lineales)

Jean Nol FIORINA

La Biblioteca Tcnica constituye una coleccin de ttulos que recogen las novedades electrotcnicas y electrnicas. Estn destinados a Ingenieros y Tcnicos que precisen una informacin especfica o ms amplia, que complemente la de los catlogos, guas de producto o noticias tcnicas. Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenmenos que se presentan en las instalaciones, los sistemas y equipos elctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las redes elctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales. Puede accederse a estas publicaciones en Internet: http://www.schneiderelectric.es Igualmente pueden solicitarse ejemplares en cualquier delegacin comercial de Schneider Electric Espaa S.A., o bien dirigirse a: Centro de Formacin Schneider C/ Miquel i Badia, 8 bajos 08024 Barcelona Telf. (93) 285 35 80 Fax: (93) 219 64 40 e-mail: formacion@schneiderelectric.es

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cuaderno tcnico no 159

Onduladores y armnicos (caso de cargas no lineales)
Jean Nol Fiorina Entr en Merlin Gerin en 1968 como agente tcnico de laboratorio del Departamento ACS (Alimentaciones y Convertidores Estticos) y particip en la puesta a punto de diversos modelos de convertidores estticos. En 1 977 se diplom como Ingeniero del ENSERG despus de tres aos de cursos nocturnos, reingresando en el ACS. Como Ingeniero, primero se encarg de desarrollo de diseos, despus de desarrollo de proyectos y por fin pas a responsable de diseo del Departamento EPS)(Electricity Power Supply). De alguna forma es el padre de los onduladores de media y gran potencia. Actualmente est en la Divisin de Alimentaciones, y, como responsable de nuevos proyectos, trabaja en las alimentaciones sin corte del maana.

Por: Jean Nol Fiorina Trad.: Elena de Castro Edicin francesa: junio 1 992 Versin espaola: abril 1 993

Terminologa
SAI CEI CIGREE PWM D Hn n In Uref. Vn Zsn Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida Comisin Electrotcnica Internacional Conferencia Internacional de Grandes Redes Elctricas y Electrnicas Modulacin del Ancho de Impulso Tasa global de distorsin Tasa individual de armnicos para el rango n Desfase de la componente armnica de rango n para t = 0 Corriente eficaz de la componente armnica de rango n Tensin de referencia Factor de deformacin Tensin eficaz de la componente armnica de rango n Impedancia de salida para el armnico n

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Onduladores y armnicos (caso de cargas no lineales)

ndice
1 Introduccin 2 Caractersticas de las magnitudes alternas no senoidales p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. p. 6 6 6 6 7 7 7 7 8 9 9

3 Impedancia de algunas fuentes usuales

4 Cargas de tipo micro y mini informtica

Descomposicin armnica de una funcin peridica Valor eficaz de una magnitud alterna no senoidal Tasa de distorsin Factor de potencia y cos 1 Factor de deformacin de Factor de cresta Relacin entre distorsin de corriente y de tensin Impedancia de un transformador Impedancia de un alternador Impedancia de salida de un ondulador Impedancia de la lnea Descripcin Influencia de la impedancia de la fuente Clculo de la potencia de la fuente cuando alimenta cargas de tipo RCD

p. 13 p. 14 p. 15 p. 16

5 Conclusin Anexo 1: Influencia de la impedancia de las lneas sobre las distorsiones Anexo 2: Filtros de entrada de los equipos informticos Anexo 3: Bibliografa

p. 18 p. 18 p. 20 p. 21

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Introduccin

Los Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida (SAI) son generadores elctricos casi perfectos. Su fiabilidad es muy grande y por su naturaleza aseguran (dentro del lmite de la autonoma de la batera) una disponibilidad de la energa elctrica sin fallo.

A nivel de las caractersticas elctricas, el ondulador, que constituye el generador del SAI, tiene unas caractersticas de estabilidad de la frecuencia y de la tensin que son mejores que las del sector. La nica caracterstica incierta en el espritu de muchos tcnicos es su aptitud de crear una tensin senoidal cualquiera que sea la forma de la corriente absorbida por la carga.

Este Cuaderno Tcnico tiene por objeto aclarar este punto y demostrar que los onduladores modernos son excelentes generadores de tensin senoidal incluso cuando alimentan cargas no lineales. Esto es debido a que son aparatos concebidos y generalmente utilizados para alimentar ordenadores que absorben corrientes no senoidales.

Caractersticas de las magnitudes alternas no senoidales

Valor eficaz de una magnitud alterna no senoidal
Aplicando la frmula general: Y ef 1 T
T 2 0

Descomposicin armnica de una funcin peridica

El teorema de Fourier indica que toda funcin peridica no senoidal se puede representar en forma de una suma de trminos (serie) compuesta por: n un trmino senoidal a frecuencia fundamental, n trminos senoidales cuyas frecuencias son mltiplos enteros de la fundamental (armnicos), n y eventualmente una componente continua. La frmula correspondiente a la descomposicin armnica de una funcin peridica es la siguiente:
n

Tasa global de distorsin (segn la definicin dada por la CIGREE) Este parmetro representa la relacin entre el valor eficaz de los armnicos y el valor eficaz de la fundamental:
n

t dt Yn2 Y1

dando para el caso de la representacin armnica:

n

D% 100

n 2

Y ef
n 1

Yn2

Tasa de distorsin
Tasa de armnicos (segn la definicin dada por el diccionario CEI) Este parmetro, llamado tambin distorsin armnica o factor de distorsin, representa la relacin entre el valor eficaz de los armnicos (n 2) y el valor eficaz de la magnitud alterna:
n

Nota: Cuando la tasa de distorsin es baja, que es el caso ms frecuente para la tensin, las dos definiciones conducen prcticamente al mismo resultado. Por ejemplo, si:
n n 2

y t

Y0
n 1

Yn 2 sen n t

Yn2

10% de Y1

donde: Y 0: valor de la componente continua, generalmente nula. Yn: valor eficaz del armnico de rango n, : pulsacin de la frecuencia fundamental, n: desfase de la componente armnica para t = 0.

La expresin CEI da: TDH DF 100 1 0,12 0,1

2

9,95%

Cuando la expresin CIGREE da: Yn2 D% 100 Yn

2

TDH% DF% 100

n 2 n n 1

0,1 1

10%

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En consecuencia, utilizaremos para la tasa de distorsin, la expresin D que corresponde a una visin ms analtica de la influencia de los armnicos sobre la onda no deformada. Tasa individual de armnicos Este parmetro representa la relacin entre el valor eficaz de la magnitud alterna (segn diccionario CEI) o el valor eficaz de la fundamental (segn CIGREE); n segn definicin del diccionario CEI: Hn% 100 Yn
n

cos

P1 S1

donde: P1 = potencia activa de la componente fundamental y S1 = potencia aparente de la componente fundamental.

Factor de deformacin de
La norma CEI 146-1-1, nos permite definir la relacin entre el factor de potencia y el cos 1 como: cos

El valor eficaz de la tensin armnica de rango n vale: Un = Zsn.In donde: Zsn: impedancia de salida para el armnico n, y In: valor eficaz de la corriente armnica. La tasa individual de armnicos de rango n vale pues para la tensin: Hn Un U1

Yn
n 1

n segn definicin del diccionario CIGREE: Hn % 100 Yn Y1

En el caso de que las corrientes y las tensiones sean perfectamente senoidales, el factor de deformacin es 1 y el cos 1 es igual al factor de potencia.

donde: U1: valor eficaz de la fundamental. La tasa global de distorsin de tensin se obtiene pues con la expresin:
n

Un2 U1

D% 100.

n 2

Factor de cresta
Segn la definicin dada por la CEI es el cociente entre el valor de cresta y el valor eficaz de una magnitud peridica.
n

Ser esta ltima definicin la que utilizaremos para el desarrollo del tema.

siendo tambin: D% 100

n 2

Hn2

Factor de potencia y cos 1

Segn la CEI, el factor de potencia es el cociente entre la potencia activa P y la potencia aparente S: P S Este factor de potencia no debe confundirse con el factor de desfase (cos 1) que representa el coseno del ngulo formado por los fasores de las componentes fundamentales de la tensin y de la corriente:

Relacin entre distorsin de corriente y de tensin

Para una fuente de tensin dada, siempre es posible definir una impedancia de salida, incluso si sta depende de la frecuencia. En la medida que esta impedancia es independiente del valor de la corriente (linealidad) es posible, para cada armnico de corriente, calcular una tensin armnica correspondiente y deducir de ello la tasa individual de armnicos.

La impedancia de la fuente para las diferentes frecuencias armnicas juega por tanto un papel fundamental en la aparicin de la distorsin de tensin. Cuanto ms elevada sea la impedancia de la fuente, mayor ser la tasa de distorsin de tensin, para una corriente no senoidal dada.

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Impedancia de algunas fuentes usuales

Muy a menudo la impedancia Zs (a 50 Hz) de un generador viene dada en % de la impedancia nominal de carga Zc: Zs% 100 Zs Zc

Para la corriente nominal, la cada de tensin que tendremos en esta impedancia representa pues, en porcentaje con relacin a la tensin nominal, el valor de esta impedancia de la fuente: Zs. In Zs. In % 100 Un Un donde Zc . In = Un Zs. In Zs. In % 100 Un Zc . In 100 Zs Zc

Impedancia de un transformador
Esquema equivalente de un transformador monofsico visto desde el secundario (figura 1). La impedancia de un transformador est constituida por una inductancia L en serie con una resistencia R. Una equivalencia de la impedancia relativa viene dada por la tensin de cortocircuito del transformador (Ucc). En efecto, por definicin, la tensin de cortocircuito es la tensin que hay que aplicar a un arrollamiento para que circule por l la corriente nominal, teniendo el otro arrollamiento cortocircuitado; Ucc% 100 Ucc Un Zs 100 Zc Zs%

n para los transformadores de distribucin o transformadores en general de potencias superiores a 1 kVA, el valor de UCCX es del 4 al 6% mientras que UCCR es del orden del 1% (siendo este ltimo valor tanto ms pequeo cuanto mayor es la potencia del transformador). En la prctica, para los armnicos, como que slo la impedancia de la inductancia depende de la frecuencia, es la inductancia la nica que determina el comportamiento del transformador. n para los transformadores trifsicos, se han de tener en cuenta las diferentes conexiones de los arrollamientos primario y secundario, pues stas influyen sobre la impedancia de la fuente para ciertos armnicos (en particular, para los de orden 3 y mltiplos de 3). En efecto, si en un transformador circulan por cada uno de sus arrollamientos secundarios corrientes deformadas y equilibradas que contienen armnicos de rango 3 y mltiplos de 3, es decir 3k, es posible escribir para cada una de las fases: I1 3k = I sen 3 k t

por ejemplo), las corrientes que circulan son ms elevadas que las previstas. El comportamiento del transformador en relacin con estos armnicos depende pues de la impedancia homopolar Zh del transformador (ver a este efecto, el Cuaderno Tcnico n 18 Anlisis de las redes trifsicas en rgimen perturbado con la ayuda de las componentes simtricas). Existen dos tipos de conexiones para el secundario del transformador que permiten no amplificar o reducir las distorsiones armnicas: n secundario en estrella y neutro distribuido.

L e

Fig. 1: Esquema equivalente de un transformador monofsico referido al secundario.

I2 3k I3 3k

I sen3k

2 3 4 3

Ucc

Uccx = L

2n

I sen3k

Zs. In Ucc % 100 Un

es decir: I1 3k = I sen 3 k t I2 3k = I sen (3 k t - k 2 ) I3 3k = I sen (3 k t - k 4 )

A

UccR = R 2n B

2cc = 2n

Esta tensin de cortocircuito est constituida por dos trminos UCCR y U CCX ( figura 2).

Estas ecuaciones nos muestran que las tres corrientes estn en fase, por lo que en el neutro de ciertas instalaciones (tubos fluorescentes

Fig. 2: Tringulo de Kapp de un transformador (valores referidos al secundario).

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Si los arrollamientos primarios estn conectados en tringulo o en estrella, con el neutro conectado al de la fuente ( figura 3), las impedancias armnicas de rango 3 y mltiplos de 3 no son favorecidas ni desfavorecidas (Zh = Zd). El transformador se comporta como 3 transformadores monofsicos. n secundario en ZIG-ZAG Estas conexiones permiten tener la mnima distorsin en el secundario. En efecto, en este caso, las corrientes armnicas de rango 3 k no circulan por el primario del transformador y la impedancia Zs no depende ms que de los arrollamientos secundarios. La inductancia es muy baja: Uccx 1% y la resistencia est poco ms o menos disminuida a la mitad comparada con la de un transformador Y de igual potencia. La figura 4 y el clculo desarrollado a continuacin permiten comprender porqu las corrientes de pulsacin 3 no se encuentran en el primario del transformador (corriente homopolar nula). Para una relacin de transformacin N2 N1 , la corriente que circula por ejemplo en el arrollamiento primario 1 vale: N2 i1 i3 N1 donde i 1 = I 1 3 k = I sen 3 kt i 3 = I 3 3 k = I sen 3 k t 4 3

los onduladores clsicos de gran potencia. Por regla general, deben evitarse el resto de conexiones, particularmente aqullas que no permiten distribuir el neutro del secundario; en efecto, para ellas Zh = .

Impedancia de salida de un ondulador

La impedancia de un ondulador depende esencialmente de la impedancia de salida de su filtro y del tipo de regulacin utilizado. Principio de un ondulador Un ondulador consta en primer lugar de un convertidor llamado conmutador que transforma la tensin continua entregada por un rectificador o una batera en tensin alterna.
primario A B C secundario a b c n a b c n

Impedancia de un alternador
Un alternador tambin puede representarse por una fuente de tensin en serie con una inductancia y una resistencia. No obstante, esta inductancia toma valores muy diferentes en funcin de la velocidad de variacin de la corriente. Durante una variacin de corriente, la reactancia equivalente pasa progresivamente de un valor llamado subtransitorio a su valor sncrono pasando por un valor transitorio. Estos diferentes valores corresponden a la evolucin del flujo magntico de la mquina. Para los armnicos de corriente, nicamente debe considerarse la reactancia subtransitoria para todo fenmeno que dure menos de 10 ms. Esta reactancia, llamada reactancia subtransitoria longitudinal de la mquina, se representa como X"d. Para un alternador de fabricacin corriente, esta reactancia es del orden del 15 al 20%. Con mquinas tradicionales, pero de concepcin optimizada a este efecto, puede alcanzarse un valor del 12%. Por ltimo, con mquinas especiales, algunos constructores anuncian que estos valores pueden descender hasta el 6%. En conclusin, debemos pues retener que, salvo casos muy particulares, la impedancia de salida de un alternador es muy superior a la de un transformador; en consecuencia, la tasa de distorsin en tensin es la misma en presencia de corrientes deformadas.

A B C N

Fig. 3: Conexin de los arrollamientos de un transformador trifsico que tiene una impedancia homopolar (Zh) igual a la impedancia directa (Zd).
N2 N1

3)

N1

N2

N2
2

= I sen (3 kt 4)
entonces vale: N2 i1 i3 N1 0

N1

N2

N2
3

N1

N2

N2

El arrollamiento secundario en ZIGZAG es pues un atenuador de los armnicos de rango 3k. Este tipo de transformador es a menudo utilizado como transformador de salida para

Fig. 4: Transformador con secundario en ZIG-ZAG y atenuacin de los armnicos de rango 3k.

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Para un aparato monofsico, hay dos maneras de realizar esta conversin: n montaje en semi-puente (figura 5a), n montaje en puente (figura 5b). La tensin rectangular obtenida entre A y B es a continuacin filtrada para obtener a la salida del aparato una tensin senoidal con una baja tasa de distorsin. En la prctica, el conmutador entrega a la salida muchos impulsos rectangulares positivos y negativos ( figura 6), lo que permite disminuir la importancia del filtro y tener un regulador de tensin muy rpido. Regulando los tiempos relativos de conduccin y bloqueo, es posible repartir la tensin a lo largo del perodo de manera que prcticamente el tiempo de conduccin de un interruptor sea proporcional al valor instantneo de la fundamental. Este principio se llama Modulacin del Ancho de Impulso y se abrevia como PWM (en ingls). El filtro, situado detrs del ondulador, es generalmente de tipo L, C (figura 7). El ondulador es pues una fuente de tensin, en serie, con la impedancia del filtro. La tensin V es la tensin medida en vaco, y la impedancia, constituida por elementos L y C en paralelo, es la impedancia medida cortocircuitando los puentes A y B (aplicando el teorema de Thevenin, figura 8 ). Onduladores clsicos Cuando la frecuencia de conmutacin es baja, la regulacin puede: n hacer frente a las variaciones de la corriente absorbida por la carga, n compensar las variaciones de la tensin de la batera (o del rectificador), n pero difcilmente se adapta permanentemente a las variaciones de corriente debidas a los armnicos en un semiperiodo. Para estos onduladores la impedancia de salida es igual a la impedancia de su filtro. Pueden ser

+E + E/2 0 B carga A
1

+E
1 2

3 4

+E

VA
3 cerrado 4 abierto 3 abierto 4 cerrado

t T

+E

VA
1 cerrado 2 abierto 1 abierto 2 cerrado

T/2

t T +E

VB
1 cerrado 2 1

T/2

abierto t T

abierto T/2

2 cerrado

V AB + E/2 t - E/2

+E

V AB

t -E

Fig. 5a: Principio de un mutador en semipuente.

Fig. 5b: Principio de un mutador en puente.

L A
VAB

conmutador B
fundamental

utilizacin

Fig. 7: Filtro de salida de un ondulador.

t
L

Fig. 6: Tensin de salida de un conmutador con 5 impulsos rectangulares por semi-periodo.

Fig. 8: Esquema equivalente de un ondulador visto desde la salida.

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calificados de onduladores clsicos ya que de esta manera funcionaban los primeros aparatos (debido a la capacidad limitada de los semiconductores para trabajar a altas frecuencias). La impedancia de salida de estos onduladores depende pues de la frecuencia y puede ser representada por el diagrama de la figura 9. n para bajas frecuencias, la impedancia del filtro es aproximadamente igual a L , n para altas frecuencias, la impedancia del filtro difiere poco de 1 , C n a la frecuencia de resonancia F0 1 2 LC

la impedancia del filtro toma un valor elevado, pudiendo llegar a ser, como orden de magnitud, la impedancia nominal de carga del aparato (Zs = 100% de Zc). En la prctica, la frecuencia F0 debe ser escogida de manera que no coincida con la de un posible armnico de corriente, por ejemplo 210 Hz, (las corrientes armnicas de rango 4 no existen o son de pequea amplitud). Los constructores han imaginado diferentes astucias para disminuir la impedancia de salida. A ttulo de ejemplo: n filtros suplementarios, n conexiones particulares para el transformador situado tras el ondulador trifsico. Como primera aproximacin, los onduladores clsicos tienen un comportamiento frente a las corrientes armnicas comparable al de un alternador bien concebido, pero peor que el de los transformadores. Onduladores de Modulacin del Ancho de Impulso (PWM) y regulacin propia Cuando la frecuencia de troceado del conmutador es alta (a partir de algunos kHZ), y el principio de regulacin permite intervenir rpidamente modificando el ancho de los impulsos a lo largo de un

mismo perodo, debe mantener la tensin de salida del ondulador dentro de las tolerancias de distorsin, incluso cuando las corrientes son muy deformadas. El diagrama de bloques de este ondulador, representado en la figura 10, es el siguiente: La tensin de salida Vs es comparada permanentemente con una tensin de referencia Uref. que es una senoide con una tasa de distorsin muy baja (< 1%). La diferencia de tensin es tratada a continuacin por un corrector de funcin de transferencia C (p) destinado a garantizar los resultados y la estabilidad de la realimentacin. La tensin a la salida de este corrector es a continuacin amplificada por el conmutador propiamente dicho y se regula con una ganancia A. La tensin Vm entregada por el conmutador es corregida por el filtro representado aqu por los elementos L y C para dar una tensin de salida Vs. En la prctica, se ha de tener en cuenta: n la impedancia del transformador, cuando ste est presente, para tener el valor total de la inductancia

(a menudo la inductancia del filtro puede estar integrada con la del transformador, por lo que no aparece en los esquemas), n la impedancia de salida del ondulador, que segn los casos, no es forzosamente negligible. En el caso general, es til representar el conjunto de salida (conmutador + filtro) como una impedancia serie Z1 y una impedancia entre paralelo Z2 (figura 11). El teorema de Thvenin nos permite transformar este esquema en otro equivalente segn se representa en la figura 12.
Zs 1 C L

Fo

Fig. 9: Variacin de la impedancia de salida de un ondulador en funcin de la frecuencia.

Ureficaz

+
C (p) A

Vm

Vs

C Zc

Fig. 10: Diagrama de bloques de un ondulador PWM.

Z1

Zs

Vm

Z2

Vs

V'm

Vs

Fig. 11: Esquema equivalente de un mutador visto desde la salida.

Fig. 12: Esquema equivalente transformado de un mutador visto desde la salida.

Cuaderno Tcnico Schneider n 159 / p. 11

V'm = tensin medida en vaco, es decir: V 'm Z2 Vm Z1 Z2

Vreficaz (p) H (p)

V1

Zs

Vs

Zs = impedancia medida a la salida cortocircuitando V'm, es decir: Zs Z1 . Z2 Z1 Z2 es la funcin de

Zc

Fig. 13: Diagrama de bloques equivalentes de un ondulador PWM.

Z2 El cociente Z Z 1 2

transferencia del filtro, es decir H(p): H(p) Z2 Z1 Z2

En ausencia de regulacin, el trmino de perturbacin habra tenido como valor Zs I . Con la regulacin, esta perturbacin est limitada a : ZsI p .H p

Zs ondulador clsico

Para simplificar la escritura, es ms cmodo sustituir el producto C(p) x A por (p) que representa la funcin de transferencia de la cadena de accin. El esquema equivalente se convierte pues en el representado en la figura 13 , donde Zs = impedancia de salida en ausencia de regulacin como en el caso del ondulador clsico. En presencia de una corriente demandada por la carga, aparece una cada de tensin en los bornes de la impedancia de salida Zs, tal que: V 1 - Vs = ZsI Haciendo el desarrollo matemtico correspondiente: V 1 = . (p) . H(p) = Vref - Vs V 1 = (Vref - Vs) . (p) . H (p) V 1 = Vs + Zs I Vs + Zs I = (Vref - Vs) . (p) . H (p) de donde: Vs [1 + (p) . H(p)] = = Vref . (p) . H(p) - ZsI por tanto: Vs Vref. p .H p p .H p Zs I p .H p

Todo sucede como si la impedancia de salida del ondulador estuviera dividida por 1 + (p) . H (p). En la banda pasante de la regulacin, es conveniente hacer algunos clculos suplementarios. En la banda pasante de la regulacin, siendo el producto (p) . H (p) 1, los clculos son los siguientes: 1 + (p) . H (p) (p) . H (p) Z's Zs p H p Z1.Z2 Z1 Z2 Z2 Z1 Z2 o

ondulador PWM

Fig. 14: Comparacin entre las impedancias de salida de un ondulador PWM en funcin de la frecuencia.

Zs

H p

por tanto Z's Z1.Z 2 . Z1 Z2 1 Z Z2 . 1 p Z2

Mas all de la banda pasante de la regulacin, la impedancia de salida vuelve a ser la del filtro pero entonces se comporta como un condensador que presenta una baja impedancia para frecuencias elevadas. De donde el aspecto de la impedancia de salida en funcin de la frecuencia es el de la figura 14. Con los onduladores PWM, la impedancia de salida es muy baja incluso a frecuencias elevadas y la distorsin de la tensin de salida debida a la circulacin de corrientes, igualmente muy deformadas, es negligible. Limitacin de la corriente Los semiconductores utilizados para realizar el conmutador pueden garantizar una corriente mxima ms all de la cual sus caractersticas no estn muy garantizadas. Conviene pues limitar la corriente a este valor para asegurar un funcionamiento fiable. Tan pronto como la corriente absorbida por la carga sobrepasa el valor mximo asignado al ondulador, ste se transforma en generador de corriente constante

de donde Z's Z1 p

El primer trmino representa el resultado obtenido para una realimentacin normal cuando no interviene ninguna perturbacin. Aqu la perturbacin es introducida por la circulacin de la corriente I a travs de la impedancia interna Zs.

esto significa que, en la banda pasante de regulacin, la impedancia de salida del ondulador es igual a la impedancia serie del filtro del conjunto de salida dividida por la ganancia de la cadena de accin.

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hasta que la intensidad absorbida por la carga desciende por debajo del umbral fijado. En estas condiciones, la tensin de salida no tiene el aspecto de la tensin de referencia y, durante el tiempo que existe limitacin de corriente, est deformada. Esta distorsin de la tensin es tanto ms importante cuanto mayor es la duracin de la limitacin. Este caso se da especialmente con cargas monofsicas constituidas por un rectificador con condensador en cabeza, para las que el factor de cresta es importante. Normalmente es de orden 3 (valor de cresta 3 veces el valor eficaz de la corriente) a pesar de que este factor es solamente 2 con una senoide pura.

El comportamiento del ondulador PWM, ante este tipo de carga, se tratar en el apartado 4.

Impedancia de la lnea
Existe siempre una longitud ms o menos importante de cable entre la fuente de tensin y cada unas de las cargas. Valor de la impedancia de la lnea Esta impedancia se compone fundamentalmente de una inductancia L en serie con una resistencia R ( figura 15). El valor de la inductancia prcticamente no depende de la seccin de los conductores y el valor habitualmente

utilizado para estos clculos es 0,1 / km a 50 Hz, que corresponde aproximadamente a 0,3 H por metro. El valor de la resistencia depende de la seccin del cable y su valor es: r = 20 /km para 1 mm2. Por ejemplo, un cable de 16 mm2 presenta una resistencia de 1,25 por km, cuando su reactancia vale 0,1 . Como primera aproximacin, un cable podr pues representarse nicamente por su resistencia para alimentaciones de pequea y mediana potencia que utilicen conductores de secciones pequeas. Nota: para las frecuencias armnicas, puede ser necesario tener en cuenta el efecto corona. A este efecto, hay que recordar que para un conductor de cobre el espesor de conduccin equivalente, llamado espesor pelicular o corona, viene dado por la frmula:

a (mm)

66 F Hz

As, a 50 Hz el espesor pelicular es 9,3 mm, cuando a 1 kHz no es ms que 2,1 mm. Conviene pues tener en cuenta el efecto pelicular para los conductores de seccin importante que estn destinados a conducir las corrientes armnicas de rango elevado. Influencia de la impedancia de la lnea sobre la distorsin de tensin La impedancia de la lnea se ha de aadir a la impedancia de la fuente y hace aumentar la tasa de distorsin de tensin al nivel de las corrientes deformadas absorbidas por las cargas. Referente al ejemplo de la figura 16 , cuando la carga U2 absorbe una corriente fuertemente deformada, la tasa de distorsin medida sobre sus

Zs % 150 Zc

relacin entre la impedancia de salida y la impedancia nominal de la carga

ondulador

100

alternador X"d = 12 %

Fig. 15: Esquema equivalente de una lnea.

50
Zs e fuente D ZL 1 U1 ZL 2

transformador Uccx = 4 %

D2

U2

ondulador PWM 0 50 250 500 750 F (Hz)

Fig. 16: Alimentacin de un receptor perturbador (U 2 ) mediante una lnea especial.

Fig. 17: Impedancia de salida de las diferentes fuentes en funcin de la frecuencia.

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bornes de entrada vale D2; por la presencia del divisor de impedancia constituido por Zs y ZL2 hay una tasa de distorsin D a la salida de la fuente, inferior a D2. En consecuencia, para minimizar la influencia de los receptores que generan corrientes armnicas sobre otros receptores, es aconsejable alimentarlos a travs de una lnea especial. El lector interesado en ello podr remitirse al anexo 1. Conclusin La figura 17 muestra cmo evolucionan las impedancias de salida de diversas fuentes, de igual potencia, en funcin de la frecuencia. Parece claro que el ondulador PWM constituye la fuente que presenta

con diferencia la impedancia de salida ms baja. Para fijar mejor las ideas, la figura 18 muestra tres fuentes que presentan la misma impedancia a 150 Hz. Es pues evidente que la impedancia de un transformador clsico as como la de la lnea de alimentacin deben tenerse en cuenta cuando se

trata de alimentar una carga con corrientes deformadas. El ondulador PWM es con mucho, el mejor generador del mercado en lo que se refiere a su aptitud de minimizar la distorsin armnica de tensin. Es 5 6 veces mejor que un transformador de idntica potencia.

cable elctrico = 30 m S = 6 mm
2

transformador

ondulador PWM

~
S = 60 kVA S = 12 kVA

Fig. 18: Fuentes que presentan la misma impedancia a 150 Hz.

Cargas de tipo micro y mini informtica

La figura 20 muestra las tensiones y corrientes obtenidas con una impedancia de la fuente relativamente baja compuesta por una inductancia y una resistencia tales que sus tensiones de cortocircuito referidas a la potencia de la carga son respectivamente: UCCX = 2% y U CCR = 2%. Cabe remarcar que la tasa de distorsin de la tensin v a la entrada del rectificador es importante ya que alcanza un valor del 7,5% a pesar de tener la fuente una impedancia baja. La corriente i se establece en el momento en que la tensin e pasa a ser superior a la tensin contnua U pero su velocidad de subida est limitada por la inductancia de la fuente. Esta inductancia prolonga el tiempo de circulacin de la corriente cuando la tensin e pasa a ser inferior a v. Es pues fundamentalmente el valor de la inductancia de la fuente el que determina el comportamiento de la corriente i. Parece que la corriente est fuertemente deformada respecto a una senoide perfecta y que, adems, est ligeramente desfasada respecto a la tensin de la fuente. El factor de potencia es igual a 0,72 en este ejemplo.

Descripcin
Estas cargas monofsicas, como muchos otros aparatos electrnicos, utilizan alimentaciones estticas. La carga de tipo RCD incluye un rectificador en puente de Graetz con un condensador en cabeza. Este condensador sirve de reserva de energa para alimentar la carga entre dos crestas consecutivas de la tensin rectificada. La fuente de alimentacin est representada por una tensin e y una impedancia de salida Zs. En los ejemplos de este apartado, la constante de tiempo de descarga del condensador est fijada a 125 ms ( figura 19). La corriente i se establece cuando la tensin e pasa a ser superior a la tensin continua U y circula durante un tiempo relativamente breve para cargar el condensador a su tensin nominal.

Zs

R U

Fig. 19: Esquema de principio de una carga de tipo informtica.

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Influencia de la impedancia de la fuente

El ejemplo anterior muestra que la carga no puede ser considerada como un generador de corriente armnica, pero al contrario que la corriente, depende fuertemente de la impedancia de la fuente. La figura 21 representa la evolucin de la corriente i y de la tensin v a la entrada del rectificador cuando la impedancia de la fuente vara de UCCX = 0,25% a UCCX = 8%, con una parte resistiva, fijada arbitrariamente a un valor UCCR = 2%. Para estos diferentes valores de la impedancia, la tabla de la figura 22 pone de manifiesto la evolucin de los diferentes parmetros caractersticos de la corriente y de la tensin: cuando la impedancia de la fuente aumenta, el factor de potencia mejora mientras que la tasa de distorsin (pgina 5) de la tensin a la entrada de la carga aumenta. Es el valor de la tasa de distorsin el que condiciona la eleccin de la fuente. Una tasa de distorsin del 5% es frecuentemente el valor lmite admisible para los receptores perturbadores y perturbados.

Fig. 20: Corrientes y tensiones de una carga de tipo informtica de 1 kW con una fuente tal que UCCX = 2% y U CCR =2%.

0,25 % 0,5 % 1% Uccx 2 % 4% 8%

Fig. 21: Evolucin de la corriente y la tensin de entrada de una carga de tipo informtico cuando la tensin de cortocircuito por inductancia U CCX vara entre un 0,25% y un 8% para una tensin de cortocircuito hmica U CCX constante e igual a un 2%.

Uccx

factor de cresta

factor de potencia P S 0,64 0,65 0,68 0,72 0,75 0,77 0,78

espectro de corrientes

I Hn% 100 N I1
H3 H5 H7 H9 H11 H13

tasa global de distorsin de la tensin

I cresta Ief.
2,7 2,63 2,51 2,35 2,19 21 2

0,25 0,5 1 2 4 6 8

87 85 81 76 69 63 59

64 60 52 42 29 21 17

38 33 24 14 8 8 8

15 11 6 7 8 6 5

1 4 7 6 4 3 3

7 7 6 3 4 3 2

2,8 3,5 5,4 7,5 11,2 14,2 16,8

Fig. 22: Evolucin de los principales parmetros caractersticos de la corriente y de la tensin para una carga de tipo informtica alimentada por una fuente de U CCR constante e igual al 2% para valores de U CCX que varen entre 0,25% y 8%.

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Las curvas de la figura 23 representan la evolucin de la tasa global de distorsin de la tensin a la entrada del rectificador en funcin de dos parmetros: n cuando la tensin de cortocircuito de la fuente vara de 0 al 8%, n para 3 valores de tensin de cortocircuito hmica (U CCR = 0; U CCR = 2% y UCCR = 4%). Estas curvas nos muestran que en la prctica es la tensin de cortocircuito inductiva la que determina la tasa de distorsin en tensin salvo cuando U CCX < 1%.

despreciable (o bien est integrada en la UCC de la fuente). Una primera indicacin viene dada por el factor de potencia: P S ste depende de la tensin de cortocircuito total aguas arriba del rectificador, pero podemos utilizar un valor medio del orden de 0,7. Con este primer criterio, la potencia de la fuente debe ser pues como mnimo igual a la potencia activa absorbida por el rectificador, multiplicada por 1 , es decir 1,43. 0,7

n para una tasa de distorsin del 10%, debemos admitir una tensin de cortocircuito del orden del 3%. Para un transformador n Si UCCX = 4% o para D = 5% una relacin de potencias de: Ps Pr 4% 1% 4 es suficiente,

o para D = 10% la relacin de potencias ser: Ps Pr 4% 3% 1,33

Clculo de la potencia de la fuente cuando alimenta cargas de tipo RCD

Se trata de escoger correctamente la fuente de alimentacin de potencia Ps, conociendo la potencia activa absorbida por un rectificador. En este desarrollo, la impedancia de la lnea de alimentacin es

El segundo criterio hace referencia a la tasa de distorsin aceptable: n si se considera una tasa de distorsin del 5%, podemos admitir una tensin inductiva de cortocircuito del orden del 1% (segn la figura 23),

pero el factor de potencia exige un valor al menos igual a 1,43. n Si UCCX = 6% o para D = 5% una relacin de potencias de: Ps Pr 6% 1% 6 es necesario,

tasa de distorsin en tensin en %

15

U CCR = 0 U CCR = 2% UCCR = 4%

10

o para D = 10% la relacin de potencias igual a 2. Nota: para un transformador, es a menudo necesario tomar una relacin de potencias muy superior teniendo en cuenta que las distorsiones pueden ya existir sobre la red. Una tasa de distorsin del 3% debida nicamente al funcionamiento de los rectificadores nos conduce a admitir una tensin inductiva de cortocircuito del 0,45% (figura 23), esto resulta de multiplicar por 2,2 las potencias de los transformadores para una tasa de distorsin del 5%. Para un alternador Las tasas de distorsin del 5% y del 10% nos conducen a unas tensiones inductivas de cortocircuito del 1% y del 3% respectivamente, la relacin de potencias del alternador y del rectificador es igual a UCCX y 1%

Uccx %

Fig. 23: Evolucin de la tasa de distorsin en tensin a la entrada de una carga informtica en funcin de U CCX y de varios valores de UCCR de la fuente.

UCCX respectivamente. 3%

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Con una U CCX = 18% ser preciso: n para D = 5% una relacin de potencias de: Ps Pr 18

El factor de cresta de la corriente es pues igual a 1,5 2 es decir 2,12. La figura 24 muestra la evolucin de la tensin y de la corriente para un aparato de 5 kVA cuyo umbral de limitacin est ajustado a: 5000 .1,5 2 220 48 A

n para D = 10% una relacin de potencias de: Ps Pr 18% 3% 6

Se alcanza una tasa de distorsin en tensin del 5% para una potencia aparente de 5,2 kVA, es decir un poco superior al valor de 5 kVA para la cual el aparato ha sido dimensionado. El factor de potencia de la carga RCD es en este caso muy prximo a 0,8 (0,79). El ondulador no ha de estar pues sobredimensionado para

Para un ondulador n ondulador clsico Como ya hemos explicado en el estudio de la impedancia de la fuente, este tipo de ondulador monofsico presenta una impedancia comparable a la de un alternador de buena factura, (con U CCX del orden del 12%). Como generalmente la distorsin en tensin a la salida de un ondulador est limitada al 5%, habremos de considerar una relacin de potencias del orden de 12. Actualmente los onduladores clsicos son generalmente trifsicos. Para stos, y siempre para una tasa de distorsin del 5%, la relacin de potencias es 7, teniendo en cuenta utilizar un transformador con secundario en ZIG-ZAG. n ondulador PWM con regulacin apropiada (observacin: su impedancia es ms o menos 5 veces ms pequea que la de un transformador por lo que la potencia debe ser multiplicada por 4). Mientras la corriente absorbida por la carga presenta un valor de cresta inferior al umbral de limitacin del aparato, la tasa de distorsin es baja e inferior al 5%. Cuando se alcanza el umbral de limitacin, la tensin entregada por el ondulador se deforma, (se pierde la cresta de la senoide) y la tasa de distorsin de la tensin aumenta. La experiencia demuestra que para no superar un 5% de distorsin en tensin, es necesario ajustar el umbral de limitacin de la corriente a 1,5 veces el valor de cresta de la corriente nominal del ondulador, es decir:

Uef: Ief: factor de potencia: factor de cresta: tasa de distorsin: potencia aparente: potencia activa:

220 V 11 A 0,61 3,6 2,7 % 2,4 kVA 1,5 kW

48A

Uef: Ief: factor de potencia: factor de cresta: tasa de distorsin: potencia aparente: potencia activa:

220 V 20 A 0,69 2,4 3% 4,4 kVA 3 kW

48A

Uef: Ief: factor de potencia: factor de cresta: tasa de distorsin: potencia aparente: potencia activa:

220 V 24 A 0,79 2 5% 5,2 kVA 4,17 kW

48A

Uef: Ief: factor de potencia: factor de cresta: tasa de distorsin: potencia aparente: potencia activa:

220 V 29 A 0,82 1,64 10 % 6,3 kVA 5,2 kW

I limitacin = 1,5 2 Ief.

Fig. 24: Evolucin de la tensin de salida de un ondulador de 5 kVA cuyo umbral de limitacin est regulado a 48 A.

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alimentar este tipo de carga, (salvo si la distancia entre el ondulador y las cargas es relativamente importante, pero esto es verdad para todas las fuentes). En el ejemplo de la figura 24, el ondulador de 5 kVA puede alimentar un rectificador de 4 kW con una tasa de distorsin inferior al 5%, ya que: P ondulador = PR 0,8 1,25PR

Debe notarse que el hecho de limitar la corriente mejora el factor de potencia. Ya se ha visto en el apartado en el que se habla de transformadores que si el factor de potencia del rectificador es del orden de 0,7 es necesario, tomar un transformador cuya potencia sea al menos igual a 1,43 PR. El ondulador PWM aparece como la fuente de tensin ideal para alimentar cargas de tipo RCD, pero

tambin para todos los receptores generadores de corrientes armnicas (cargas no lineales). En la expresin precedente, se ha tratado el caso de onduladores y de cargas monofsicas, pero se aplica el mismo razonamiento para los aparatos trifsicos con la condicin de que tengan una regulacin independiente para cada una de las fases, (este suele ser el caso tipo que encontraremos).

Conclusin
entregan y de la frecuencia, por lo que son los mejores generadores del mercado para la alimentacin de cargas electrnicas e informticas. La velocidad de su sistema de regulacin hace que tengan una impedancia armnica muy baja; esto les permite alimentar, para una tensin con poca distorsin, receptores que son generadores de corrientes armnicas (cargas no lineales).

Los onduladores que utilizan la tcnica de Modulacin del Ancho de Impulso (PWM) son fuentes de tensin casi perfectas. Otra de sus caractersticas es la estabilidad de la tensin que

Anexo 1: influencia de la impedancia de las lneas sobre las distorsiones en tensin

El final del apartado 3 pone en evidencia que es deseable alimentar a travs de lneas especiales los receptores generadores de corrientes armnicas. Esto es cierto para las cargas tipo RCD, pero tambin para todos los receptores que utilizan la electrnica de potencia tales como rectificadores, cargadores de batera, variadores de velocidad, etc. Utilizar una lnea especial permite un acoplamiento por impedancia ( figura 25). Para el receptor lineal Si la impedancia del receptor (Zp) es preponderante frente a la impedancia de la lnea Z 1 la tasa de distorsin D1 es prcticamente igual a D.
r

Para el receptor no lineal D2 es tanto ms bajo cuanto ms pequea sea la suma Z2 + Zs; en otras palabras, que el receptor no lineal tendr una potencia baja frente a su alimentacin.
Zs Ls e U1ccx U1 CCR Rs

El ejemplo nos muestra precisamente la influencia de Z2 sobre D y D2. Un conjunto de micro ordenadores absorben 10 kW a 230 V y est alimentado por un cable de 100 m

Z1 D D1 Zp receptor propio

Z2 D2 receptor no lineal

Fig. 25: Alimentacin de un receptor, generador de corrientes armnicas, por una lnea especfica.

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de longitud conectado a un transformador. n caractersticas del cable: o seccin: 10 mm 2 o L = 0,1 por km a 50 Hz, o r = 20 por km para una seccin de 1 mm2. n caractersticas del transformador: 50 kVA (con UCCX = 4% y UCCR = 2%). Es preciso calcular las impedancias de cortocircuito inductiva y resistiva del transformador, referidas a la potencia activa de los microordenadores, es decir: U'1 CCX U1CCX. PR Ps PR Ps

tasa de distorsin debida a Uccx

U CCR = 0 U CCR = 2% U CCR = 4%

10

U'1CCR

U1CCR.

Uccx %

Por tanto: U'1CCX 4%. 10 50 0,8%

Fig. 26a: Tasa de distorsin en tensin debida a UCCX para diversos valores de UCCR.
tasa de distorsin debida a U CCR Uccx = 0 Uccx = 1% Uccx = 2% Uccx = 3% 3 Uccx = 4%

U'1CCR

10 2%. 50

0,4%

n suponiendo como primera aproximacin que Z2 = 0 (carga muy prxima al transformador). Las curvas de la figura 23 nos dan D = 4,6% = D2. n es necesario calcular D y D 2 con la lnea 100 m/10 mm 2: o impedancias de cortocircuito de la lnea referidas a PR:
U' 2CCX L . PR Un2 .100

U' 2CCR

R.

PR Un2

.10
1

es decir, con:

0,1.

100 1000

10m

20.

100 1 . 1000 10 10.10 .

3

0,2 10 4 230
2

U CCR %

U' 2CCX

.100

0,19%

Fig. 26b: Tasa de distorsin en tensin debida a UCCR para diversos valores de UCCX .

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U' 2CCR

0,2.

10 4 230
2

.100

3,8%

o impedancias totales de cortocircuito: U' CCX = 0,8% + 0,19% = 0,99% U' CCR = 0,4% + 3,8% = 4,2% es decir U' CCX = U'1CCX + U'2CCX U' CCR = U'1CCR + U'2CCR o la tasa de distorsin en tensin D' L y D'R relativa a las impedancias de cortocircuito inductivas y resistivas. Estos valores vienen dados en las figuras 26a y 26b y son respectivamente

D'L = 3,9 %, D'R = 3,9 %. o tasa de distorsin a la entrada de los micro-ordenadores: D2 3,9%
2

donde: DL 3,9%. 0,8 0,99 0,4 4,2 3,15%

3,9%

5,52%

DR

3,9%.

0,37%

o tasa de distorsin en tensin DL y DR al nivel de la fuente: DL D'L . U'1CCX U'ccx U'1CCR U'1CCR

o tasa de distorsin en tensin D al nivel de la fuente D D

2 DL2 DR 2 2

DR

D 'R .

3,15%

0,37%

3,17%

o en este ejemplo, la lnea de alimentacin hace pasar a D de 4,6% a 3,17%, y a D2 de 4,6% a 5,52%.

Anexo 2: filtros de entrada de los equipos informticos

Tienen como objeto participar en la atenuacin de ciertas perturbaciones provocadas por las alimentaciones estticas o presentes en la red por otros motivos y que pueden alterar el funcionamiento de otros equipos que sean sensibles a ellas, como equipos informticos o electrnicos. La cuestin es averiguar si estos filtros atenan las corrientes armnicas generadas por la alimentacin RCD. Inyeccin de parsitos en la red Con el fin de reducir el tamao y el peso del o de los transformadores, las alimentaciones estticas utilizan el acoplamiento a alta frecuencia. En el esquema de la figura 27, un transformador y su carga sustituyen la resistencia de carga R del montaje bsico ( figura 19); en este caso la corriente de lnea es la misma debido a la presencia del condensador C. La frecuencia de troceado es siempre alta y en todo caso superior a 20 kHz para que el funcionamiento sea inaudible. Los tiempos de conmutacin del transistor (paso del bloqueo a conduccin y viceversa) son muy cortos y pueden, en ciertos casos, ser inferiores a algunas decenas de nano segundos. Estas conmutaciones a alta frecuencia son generadoras de parsitos HF que se propagan por conduccin y radiacin. De ello se deduce la presencia de parsitos aguas arriba de la alimentacin esttica (referente a esto, se puede consultar el Cuaderno Tcnico n 149 La compatibilidad electromagntica). Para limitar la circulacin de estas corrientes a alta frecuencia, los constructores de equipos informticos sitan aguas arriba de la alimentacin esttica filtros cuya estructura general se representa el la figura 28.

+ 12 V 0V C

Fig. 27: Esquema de principio de una alimentacin esttica (RDC).

mc md

L C1 red CR CA C1

PP @@ ,,
mc

alimentacin RCD

md

Fig. 28: Esquema de base de un filtro antiparsito.

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Estos filtros atenan las perturbaciones: n de modo comn que afectan de la misma manera los dos conductores respecto a tierra, n diferenciales que estn presentes entre los dos conductores. La inductancia L presenta una alta impedancia para las corrientes de modo comn (imc) pero prcticamente nula para las corrientes diferenciales (Imd) ya que sus arrollamientos presentan polaridades opuestas. Las perturbaciones de modo comn se derivan a tierra a travs de los condensadores C1 y son bloqueadas por la inductancia L. Las perturbaciones de modo diferencial son atenuadas por los condensadores CA y C R que, en alta frecuencia, presentan una baja impedancia entre los conductores.

Proteccin de la alimentacin esttica El filtro situado entre la red de alterna y la alimentacin RCD asegura una segunda funcin: protege a stas contra sobretensiones tipo impulso o frente escarpado y contra los parsitos HF de modo diferencial y de modo comn que estn presentes en el sector. Fugas a tierra La presencia de los condensadores C1 provoca una corriente de fuga a 50 Hz a tierra. Las normas de construccin generalmente indican los valores de corriente de fuga que no deben sobrepasarse (algunos mA para aparatos conectados a una toma de corriente). Por ejemplo, la norma CEI 950 relativa a equipos de tratamiento de informacin indica que estas

corrientes deben ser inferiores a 3,5 mA para aparatos conectados a las tomas de corriente. En realidad, la UTE ha medido corrientes del orden de 1a 2 mA. Si una lnea alimenta numerosos equipos informticos y electrnicos, la suma de las corrientes de fuga puede provocar el disparo del diferencial de alta sensibilidad (30 mA) instalado en la lnea. Filtraje de armnicos Los filtros situados entre el sector y la alimentacin RCD son eficaces en la banda de frecuencia de 10 kHz a 100 MHz. Estos filtros no son capaces de filtrar las corrientes armnicas en la red. Esto se debe a que las corrientes armnicas producidas por las alimentaciones RCD son de frecuencia relativamente baja: 1 kHz corresponde a un armnico de orden 20 para una fundamental a 50 Hz.

Anexo 3: bibliografa
Normas n CEI 146-1-1 Convertisseurs semiconducteurs. Spcifications communes et convertisseurs commuts par le rseau - pertie 1-1: spcifications des caluses techniques de bases. n CEI 950 Scurit des matriels de traitement de l'information y compris les matriels de bureau letricuqes. (NF C 77-210) (Modification 1 incorpere). n NF C 42-810 Alimentations sans interruption, de puissance nominale infrieure 3 kVA. Cuadernos Tcnicos Merlin Gerin n Anlisis de las redes trifsicas en rgimen perturbado con ayuda de las componentes simtricas. C.T. n 18 (B. De Metz-Noblat) n La compatibilidad electromagntica C.T. n 149 (F. Vaillant)

Cuaderno Tcnico Schneider n 159 / p. 21