ULA. FACULTAD DE INGENIERIA.

ESCUELA DE MECANICA.
TEORIA DE CONTROL.

EJERCICIOS TEMA 1


1. La siguiente figura muestra el esquema
del sistema de control de un calentador de
agua a vapor.

- Explique el funcionamiento que
usted cree deben tener este tipo de
sistemas.

- Haga el diagrama de bloque e
identifique los elementos del
sistema.

- Clasifique el sistema de control


(10 puntos)


Solucin
- Funcionamiento: El sistema permite calentar agua hasta una temperatura deseada, mediante un
intercambiador de calor de vapor. Mediante la regulacin del flujo de vapor se controla que la
temperatura del agua caliente se corresponda con la deseada. Para esto se dispone de un transmisor
de temperatura que permite medir su valor y enviar la informacin de la medida a un controlador, el
cual compara la temperatura efectivamente obtenida con una temperatura de referencia. En funcin
de la diferencia entre la temperatura medida y la de referencia el controlador enva una seal a la
vlvula de control para que se abra o se cierre, permitiendo mayor o menor paso de flujo de vapor, y
en consecuencia calentando en mayor o menor grado el agua.
- Diagrama de Bloques


- Identificacin de Componentes:
o Elementos:
Proceso a Controlar: Calentamiento del agua a una temperatura constante.
Controlador: Controlador
Elemento Final de Control: Vlvula
Elemento de medicin: Transmisor de temperatura
o Variables:
Seal de referencia: Temperatura deseada
Variable
Controlada
Controlador
Elemento final
de control
Proceso a
controlar
Elemento de
medicin
Seal de retroalimentacin o
medicin
Variable
manipulada
Error
Seal de
referencia
Perturbacin
Sale agua
caliente
Intercambiador
de calor
Controlador
Transmisor de
temperatura
Entra agua
fra
Drenaje
Vapor
Variable controlada: Temperatura de salida del agua
Variable manipulada: Flujo de vapor
Error: Diferencia entre Temperatura deseada y temperatura de salida del agua.
Seal de retroalimentacin: mediada de la temperatura de salida del agua.
Perturbacin: cambios en el flujo de salida o en temperatura de entrada del agua.
- Clasificacin:
o Sistema Retroalimentado
o Regulador
o Continuo

2. La figura es un diagrama esquemtico de un
circuito hidrulico de elevacin de un avin. El
objetivo del sistema es proporcionar al ala del
avin el ngulo requerido para sustentarlo (),
que es funcin del ngulo que proporciona el
piloto a la palanca de mando (). Si
consideramos que este circuito junto con el
piloto y los instrumento de navegacin forman
un sistema de control:
- Explique el funcionamiento del sistema
- Haga el diagrama de bloque e identifique los
elementos del sistema
- Clasifique el sistema de control

Solucin:
El sistema funciona de la siguiente manera:
El piloto mueve la palanca de mando del avin colocndola en la posicin que desea para la inclinacin del
ala del avin. Al realizar el movimiento esta palanca de mando acta sobre un cuerpo de vlvulas que dejara
pasar aceite a presin al cilindro pistn con lo cual se producir un movimiento del pistn, que acta
directamente sobre la posicin del ala del avin. A medida que el pistn se mueve acta tambin sobre el
cuerpo de vlvulas de manera que una vez que el ala del avin est en la posicin deseada el cuerpo de
vlvulas vuelve a cerrar el paso del aceite al pistn quedndose este quieto. El piloto luego observar la
posicin del avin en los instrumento de navegacin, y si la posicin es correcta volver a actuar sobre la
palanca, de lo contrario la dejar quieta.

Clasificacin
Sistema seguidor, de lazo cerrado, continuo.

Diagrama de bloque

3. En la figura, la tobera de chorro de aceite se mueve y enva aceite en la direccin apropiada para mover la
vlvula de aceite y controlar el flujo de aire por la tubera mediante la vlvula mariposa.
Variable
Controlada
Posicin del
ala del avin
Controlador
Piloto
Elemento final
de control
Circuito
hidrulico
Proceso a
controlar
vuelo
avin
Elemento de
medicin
Instrumentos
de navegacin
Seal de retroalimentacin o
medicin
Lectura en la cartula de los
instrumentos
Variable
manipulada
Aceite a
presin
Error
Seal de
referencia
Posicin deseada
del avin
Perturbacin
viento, etc
Ala de
avin
Palanca
de
mando
Aceite bajo presin

Cilindro Pistn
Cuerpo
de
Vlvulas
- Explique el funcionamiento del sistema.
Solucin:
El sistema sirve para controlar el paso de aire por una
tubera mediante un sistema hidrulico de tobera de
chorro. Para ello dispone de un elemento que mide el
flujo de aire a travs de una cada de presin la cual
es captada por un diafragma que mueve el chorro de
aceite hacia una de las dos lados del cilindro de
potencia. Si el flujo es muy grande enva el chorro de
aceite para que cierre la vlvula mariposa, si el flujo
es muy pequeo esta har que se har la vlvula
mariposa.

- Clasifique el sistema de control.
Solucin:
El sistema es:
o Retroalimentado, porque se compara
continuamente el flujo de aire con el
deseado.
o Regulador, porque se quiere mantener el
flujo de aire en un valor fijo.
o Continuo, porque la variable manipulada
puede tomar cualquier valor entre el
mximo y el mnimo.

- Haga el diagrama de bloque e identifique los elementos del sistema.
Solucin:


4. Cuando los automviles no estn en movimiento el motor se coloca en ralent, punto de funcionamiento en
el cual se consume la menor cantidad de combustible sin que se apague el vehculo. Los vehculos
modernos utilizan un sistema de control para controlar la velocidad del motor en este punto de
funcionamiento, teniendo para ello una velocidad de referencia deseada r. Esta velocidad puede variar si
existe un cambio de carga, para lo cual un medidor de velocidad enva constantemente la informacin a un
controlador que se encarga de ajustar la entrada de combustible, para que la velocidad vuelva al punto
deseado.
- Explique el funcionamiento que usted cree deben tener este tipo de sistemas, utilice grficos para
ilustrar su explicacin.
- Clasifique el sistema de control
- Haga el diagrama de bloque e identifique los elementos del sistema que usted explic.


Diafragma
Placa orificio
Vlvula
Mariposa
Flujo
Bomba
Drenaje
Ajuste
Tobera de Chorro
Vlvula de
Aceite
Variable
Controlada:
flujo de aire
Controlador:
diafragma con
tobera de
Elemento final de
control: sistema
cilindro pistn
Proceso a
controlar:
flujo de la
tubera
Elemento de
medicin: placa
orificio y
diafragma
Seal de retroalimentacin o medicin:
Cada de presin del aire
Variable manipulada:
Posicin de la vvula
mariposa
Error: diferencia
entre medida y
referencia
Seal de
referencia:
Tornillo de
ajuste
Perturbacin: Cambio
de consumo, etc
5. La figura representa el esquema bsico de
funcionamiento del sistema de control de un
tostador de pan, que se basa en la lectura del color
del pan para realizar el control.
- Explique el funcionamiento del sistema
- Clasifique el sistema de control
- Haga el diagrama de bloque e identifique los
elementos del sistema

6. Los sistemas de aire acondicionado de vehculos
poseen un sistema de control para su correcto
funcionamiento.
- Explique el funcionamiento que usted cree deben tener este tipo de sistemas, utilice grficos para
ilustrar su explicacin.
- Haga el diagrama de bloque e identifique los elementos del sistema que usted explic.
- Clasifique el sistema de control

7. En la figura se ilustra el principio bsico
del regulador de Watt, el cual de acuerdo
a la diferencia entre la velocidad deseada
y la velocidad real del motor, medida con
la centrfuga, ajusta la entrada de
combustible al motor para mantener su
velocidad constante.
- Explique el funcionamiento del
sistema.
- Haga el diagrama de bloque e
identifique los elementos del
sistema.
- Clasifique el sistema de control.



8. En la figura se puede ver un sistema de
control de presin de un horno. La presin
en el horno es controlada por la posicin de
un regulador de salida de los gases de
combustin.
- Explique el funcionamiento del
sistema.
- Haga el diagrama de bloque e
identifique los elementos del sistema.
- Clasifique el sistema de control.


Vlvula de
control
Motor Carga
Combustible
Abre
Cierra
Centrifuga
Espejo
Pan
Resistencia 120V
Control de
color
Ajuste
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ESCUELA DE MECANICA.
TEORIA DE CONTROL.

EJERCICIOS TEMA 2



1. Determine las expresiones necesarias y el planteamiento del camino para obtener la ecuacin que
relaciona a ( )
S E E
Q Q Q f m , ,
2 1 3
= .

SOLUCION
Sistema Hidrulico

2
-
S
= C
h1
P
]1
(1)
3
+
L1
-
2
= C
h2
P
]2
(2)
L2
-
3
= C
h3
P
]3
(3)

S
=
P
]1
R
h1
(4)
2
=
P
]2
-P
]1
R
h2
(5)
3
=
P
]3
-y(u+b)-P
]2
R
h3
(6)

P
]1
= yb
1
(7) P
]2
= yb
2
(8) P
]3
= P
3
+yb
3
(9)

Sistema Neumtico
-m
2
= C
4
P
4
(10) m
1
+m
2
-m
3
= C
5
P
5
(11)
m
1
=
(P
3
-P
S
)
R
1
(12) m
2
=
P
4
-P
S
R
2
(13) m
3
=
P
S
R
3
(14)

Ecuacin de relacin: Ecuacin (9)

Ecuaciones (14), variables (11 hidrulico, 6 neumtico = 17)

Planteamiento de la solucin Hidrulico:
- (5) en (1) -
s
= (P
]1
, P
]2
) (15)
- (9) en (6) -
3
= (P
]2
, P
3
, b
3
) (16)
- (9) en (3) -
L2
= (
3
, P
3
, b
3
) (17)
- (5) y (16) en (2) -
L1
= (P
]1
, P
]2
, P
3
, b
3
) (18)
Q
E1
h
1
C
h1
Q
S
C
h2
h
2
Rh
3
Pf
1
Pf
2
Rh
1
h
3
Rh
2
Rh
4
Q
E2
a

b

C
h3
P
4
P
5
C
4
C
5
R
1
1
m
2
m
3
m
P
atm
P
3
Pf
3
Q
2
Q
3
R
2
R
3
- (6) en (17) -
L2
= (P
3
, b
3
, P
]2
) (19)
- De (19) b
3
en (18) -
L1
= (
L2
, P
]1
, P
]2
, P
3
) (20)
- De (15) P
]2
en (20) -
L1
= (
S
,
L2
, P
]1
, P
3
) (21)
- De (4) P
]1
en (21) -
L1
= (
s
,
L2
, P
3
) (22)
Planteamiento de la solucin neumtico:
- (13) en (10) - P
4
= (P
5
) (23)
- (12) y (13) en (11) - m
3
= (P
3
, P
4
, P
5
) (24)
- (23) en (24) - m
3
= (P
3
, P
5
) (25)
- (14) en (25) - m
3
= (P
3
) (26)
Relacin dos sistemas:
- (26) en (22) - m
3
= (
s
,
L1
,
L2
)


2. Para el sistema de la figura hallar la ecuacin
diferencial que relaciona ( )
3
, m F f y = .




Respuesta
Para el Sistema Mecnico:
y MD PA Ky CDy F
2
=
) (
2
A PA F Ky CDy y MD = + +

Para el sistema Neumtico:
2 2 3 2
1 1 2 1
3
2
3
2
2 1
2
1
1
1
) 5 (
) 4 (
) 3 (
) 2 (
) 1 (
DP C m m
DP C m m
R
P
m
R
P P
m
R
P P
m
n
n
=
=
=

Variables:
2 1 3 2 1
, , , , , P P P m m m (6) debemos hallar ( )
3
m f P =
(1) y (2) en (4):
) 6 (
1 1
2 1
1 1 1
2
2
1
1 1
2
2 1
1
1
|
|
.
|

\
|
+ + = + =

R R
P DP C
R
P
R
P
DP C
R
P P
R
P P
n n

(2) en (5):
) 7 (
3 2 2 2 2 2 1
2
2
2 2 3
2
1
2 2 3
2
2 1
m R P DP C R P
R
P
DP C m
R
P
DP C m
R
P P
n
n n

+ + =
+ = =

(7) en (6):
K
C
F

M
Cn1 Cn2
R1 R2 R3
3
m
2
m
1
m
30
A
M
P
P
1

P
2

y
P
atm

( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+ + + + + + = +
2 1
3 2 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 1
2
2
1
1 1
R R
m R P DP C R m R P DP C R D C
R
P
R
P
n n n

) 8 (
1 1 1 1 1
3 2
2 1
3 1 2 2
1
2 2 2
2 1
1 2
2
1 2 2
1
m R
R R
m D C R P
R
DP C R
R R
C P D C C R
R
P
n n n n n

|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ + + =

(3) en (8):
3 2
2 1
3 1 2 2
1
3 3 2 2
2 1
1 3
2
1 2 3 2
1
3 3 2
3
2
3
1 1 1 1 1
) 3 (
m R
R R
m D C R P
R
m D R C R
R R
C m D C C R R
R
P
m R P
R
P
m
n n n n n


|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ + + =
= =

) (
1 1 1 1 1
3 0 3 1 3
2
2
3 2 1
2 1
3 1 1 2 2
1
3 2 2
2 1
1 3
2
1 2 3 2 1
B m a m D a m D a P
m R R
R R
m D R C R P
R
R C R
R R
C m D C C R R R P
n n n n n


+ + =
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ + + =

Sustituimos (B) en (A):
) (
) (
3 0 3 1 3
2
2
2
B m a m D a m D a P
A PA F Ky CDy y MD
+ + =
= + +


( )
3 3 0 3 1 3
2
2
2
, m F f y m A a m AD a m AD a F Ky CDy y MD = = + +


3. Hallar la ecuacin diferencial que
relaciona T
L
=](V,T
E
).
Considerar que la cermica, el
metal y el lquido tienen
capacitancias trmicas.







Solucin.

Sistema elctrico, hallar ( ) V f V =
3
:
4 3 2 1
V V V V V + + + = ; I Z V
T
=
I R V
1 1
=
I Z V
2 2
= ;
2
2 2 2 2 2
2 2
2
2 2
2
1 1
1
D L C R R D L
D L R
D C
D L R
Z
+ +
=
+ +
=
R
1
R
2
, L
2
, C
2
C
3
L
4
R

Cermica

Metal

Lquido

T
L
T
E
Aislado
trmicamente
V

D C
I
RI I Z V
3
2
1 3 3
= = = ;
2 1
I I I + = ;
D RC
R
D C
R
Z
3
3
3
1
1
1
+
=
+
=
DI L V
4 4
=
D L
D RC
R
D L C R R D L
D L R
R Z Z Z Z Z
T 4
3
2
2 2 2 2 2
2 2
1 4 3 2 1
1
+
+
+
+ +
+ = + + + =
Con la ecuacin de V
T
y V
3
:
3
3
4
3
2
2 2 2 2 2
2 2
1
3
3
1
1
V
D RC
R
D L
D RC
R
D L C R R D L
D L R
R
V
Z
Z
V
T
+
+
+
+
+ +
+
= =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 2
2 2 2 2 2
3
2
2 2 2 3 2 3 2 4
2
2 2 2 2 2
3 2 2 2 2 3
2
2 2 2 3 2 3 2 1
1 1 1
1 1 1
V
D L C RR RR D RL
D D RC D L C R D RC R D RC D L L D L C R R D L R
D DRC L R D L R D RC D L C R D RC R D RC D L R
V
+ +
+ + + + + + + + +
+ + + + + + +
=

( ) ( )
( ) ( )
3 2
2 2 2 2 2
4
4 2 2 2 3
3
4 2 3 4 2 2 2
2
4 3 2 4 2 4 2
2
2 2 2 2 2
2
3 2 2 2 2
3
2 2 2 3 1
2
2 2 2 1 2 3 1 3 2 1 2 1 2 1
V
D L C RR D RL RR
D L L C R RC D L L RC L L C R D L C RR L L D L R
D L C RR D RL RR
D C L RR D L R
D L C R C RR D L C R R L C RR D C R RR L R R R
V
+ +
+ + + + + +
+ + +
+ +
+ + + + +
=

( ) ( )
( )
( )
3 2
2 2 2 2 2
4
4 2 2 2 3
3
2 2 2 3 1 4 2 3 4 2 2 2
2
4 3 2 4 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 1 2 3 1
4 2 2 2 2 3 2 1 2 1 2 2 1
V
D L C RR D RL RR
D L L C R RC D L C R C RR L L RC L L C R
D L C RR L L L C RR C L RR L C R R L C RR
D L R RL L R C R RR L R RR R R
V
+ +
+ + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
=

2 0
2 1
2 2 2 2
2 2 1 0
4 2 2 2 2 3 2 1 2 1 1
4 3 2 4 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 1 2 3 1 2
2 2 2 3 1 4 2 3 4 2 2 2 3
4 2 2 2 3 4
0 1
2
2 3 0 3 1 3
2
2 3
3
3 3
4
4
RR b
RL b
L C RR b
RR R R a
L R RL L R C R RR L R a
L C RR L L L C RR C L RR L C R R L C RR a
L C R C RR L L RC L L C R a
L L C R RC a
V b DV b V D b V a DV a V D a V D a V D a
=
=
=
+ =
+ + + + =
+ + + + + =
+ + =
=
+ + = + + + +

Ecuacin de relacin:
R I
R
V
I V Q
2
2
2
3
2 3
= = =
Sistema trmico
1)
C C
DT C Q Q =
1

2)
m m
DT C Q Q =
2 1

3 )
L L E
DT C Q Q =
2

4)
1
1
R
T T
Q
m C

=
5)
2
2
R
T T
Q
L m

=
6)
3
R
T T
Q
E L
E

=
Sustituyendo a 4 en 1
7)
C C
m C
DT C
R
T T
Q =

1
;
C C C m
T DT C R T Q R + =
1 1

Sustituyendo a 4 y 5 en 2:
8)
m m
L m m C
DT C
R
T T
R
T T
=

2 1
; ( )
L m m m C
T R T R R DT C R R T R
1 1 2 2 1 2
+ + =
Sustituyendo a 5y 6en 3
9)
L L
E L L m
DT C
R
T T
R
T T
=

3 2
; ( )
L L L E m
T R R DT C R R T R T R
2 3 3 2 2 3
+ + = +
Con 8 en 7:
10)
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ + =
L m m m L m m m C m
T
R
R
T
R
R
DT C R T
R
R
T
R
R
DT C R D C R T Q R
2
1
2
1
1
2
1
2
1
1 1 1
1 1
L L C m m m
C
C m C m
T
R
R
DT C R
R
R
T
R
R
DT C R
R
C R
C R T D C R C R Q R
2
1
1
2
1
2
1
1
2
2
1
1
2
1 1 1
2
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ + + =

Con 9 en 10:
E E m
C
C E C m
L L C L m
C
C
L m
C
C L C m L C m L
T
R
R
R
R
DT C R
R
C R
C R
R
R
T D C R C R
R
R
Q R
T
R
R
R
R
R
R
DT C R
R
R
R
R
C R C R
R
C R
C R
R
R
T D C R
R
C R
C R C R C R C R
R
R
DT D C R C R C R
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ + + +
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ +
2
1
3
2
1
2
2
1
1
3
2 2
1 1
3
2
1
2
1
2
1
3
2
1
2
1
2
1
2 1
2
2
1
1
3
2
2
1
2
2
1
1 2 1 1
3
2 3
1 1 2
2
2 1 2 1
1

|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ + =
=

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ =
=
+ + + = + + +
2
1
3
2
0
1
2
2
1
1
3
2
1
1 1
3
2
2
2
1
2
1
3
2
0
1
2
1
2
1
2 1
2
2
1
1
3
2
1
1
2
2
1
1 2 1 1
3
2
2
1 1 2 3
0 1
2
2 1 0 1
2
2
3
3
2
2 1
2 1
1
R
R
R
R
d
C R
R
C R
C R
R
R
d
C R C R
R
R
d
R
R
R
R
R
R
c
C R
R
R
R
R
C R C R
R
C R
C R
R
R
c
C R
R
C R
C R C R C R C R
R
R
c
C R C R C R c
T d DT d T D d Q R T c DT c T D c T D c
m
C
C
C m
C L m
C
C
m
C
C L C m
C m L
E E E L L L L

Sustituyendo la expresin de Q:
E E E L L L L
T d DT d T D d
R
V
R T c DT c T D c T D c
0 1
2
2
2
3
1 0 1
2
2
3
3
+ + + = + + +
Sustituyendo la expresin de V
3
:
( )
E E E L L L L
T d DT d T D d
a D a D a D a D a
V b DV b V D b
R
R
T c DT c T D c T D c
0 1
2
2
2
0 1
2
2
3
3
4
4
0 1
2
2 1
0 1
2
2
3
3
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ + + +
+ +
= + + +

( )( ) ( ) ( )
E L
T d D d D d V b D b D b
R
R
T a D a D a D a D a c D c D c D c
0 1
2
2
2
2
0 1
2
2
1
2
0 1
2
2
3
3
4
4 0 1
2
2
3
3
+ + + + + = + + + + + + +

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
E
L
T d D d D d V b D b D b
R
R
T
a D a a D a a a D a a a a
D a a a a a D a a a a
D a a a D a a D a
c D c D c D c
0 1
2
2
2
2
0 1
2
2
1
2
0 1 0
2 2
1 2 0
3
2 1 3 0
4
1 3 4 0
2
2
5
3 2 4 1
6
4 2
2
3
7
4 3
8 2
4
0 1
2
2
3
3
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
+ + + + + =
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + + + + +
+ + + + +
+ + +
+ + +



( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
E
L
T d D d D d V b D b D b
R
R
T
a c D a c a a c D a c a a c a a a c
D a c a a c a a a c a a a a c
D a a c a a a c a a a a c a a a a a c
D a a a c a a a a c a a a a a c a a a a c
D a a a a c a a a a a c a a a a c a a a c
D a a a a a c a a a a c a a a c a a c
D a a a a c a a a c a a c a a c a c
D a a a c a c D a a c a c D a c
0 1
2
2
2
2
0 1
2
2
1
2
0 0
2
0 1 1 0 0
2 2
0 2 1 0 1
2
1 2 0 0
3 2
0 3 1 0 2
2
1 2 0 1 2 1 3 0 0
4
1 0 3
2
1 2 0 2 2 1 3 0 1 1 3 4 0
2
2 0
5 2
1 2 0 3 2 1 3 0 2 1 3 4 0
2
2 1 3 2 4 1 0
6
2 1 3 0 3 1 3 4 0
2
2 2 3 2 4 1 1 4 2
2
3 0
7
1 3 4 0
2
2 3 3 2 4 1 2 4 2
2
3 1 4 3 0
8
3 2 4 1 3 4 2
2
3 2 4 3 1 4 3 2
2
4 0
9
4 2
2
3 3
2
4 1
10
4 3 3
2
4 2
11 2
4 3
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2
+ + + + + =
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + + + +
+ + + + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + + + +
+ + + + +




4. Hallar la ecuacin diferencial que
relaciona Y=](Qe).

C
H
= rea del tanque
(5 puntos)









5. La figura muestra las dos vistas de un tanque que
est sujeto por un sistema mecnico rotatorio a travs
de un cable, hallar |1 = ](Qe).

Nota: La cuerda est fija en el punto negro



6. Hallar la ecuacin diferencial que relaciona a las
variables I = ] (Ic, Ic)






y
M
K C
Q
e
Q
s
H

R

a
b

d

10cm
POLEA
Qe
C
P
Qs R
TANQUE
CUERDA
Masa I
POLEA
VISTA LATERAL
VISTA FRONTAL
G1 G2
T
T
|1
|
2
Ve
R2
C1
L

C3
R
C2
T Cp
Ca Ta Te
7. En la siguiente figura se muestra un sistema masa resorte
amortiguador, formado por dos masas, una que se mueve
horizontalmente sobre cuatro ruedas, conectada a tierra
con un resorte y un amortiguador (desprciese la friccin
de las ruedas sobre el piso) y otra conectada a la anterior
mediante un resorte, un amortiguador y una fuerza de
friccin, con una ligera inclinacin. Hallar para el sistema
mostrado una relacin de x = (F).

8. la ecuacin diferencial que relaciona a las variables
m = (I
c
, I
c
, F)











9. la ecuacin diferencial que relaciona a las
variables x = (F)




10. la ecuacin diferencial que relaciona a las
variables y = (
c
)









11. Hallar la ecuacin diferencial que relaciona a
= (F, m )










12. Hallar la ecuacin diferencial que
relaciona a x = (F
1
, F
2
)








y
M
1

K
1
C
1

z
M
2

K
2
C
2

x
M
F
2
F
1