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DESCRIPCIN DEL AUTOMATISMO

Como se ha visto en el enunciado el tren de lavado consta de los siguientes elementos: Una plataforma mvil, encargada de desplazar el coche mediante un motor M2M. Un rodillo superior, accionado por el motor M3M. Dos rodillos laterales, accionados por el motor M4M. Un tope para sujetar el coche en la plataforma, accionado por un motor M1M. Para activar el proceso disponemos de un pulsador de marcha S1Q, y para detenerlo de una seta de emergencia S0Q.

Para que el proceso se inicie, es imprescindible la deteccin de presencia o no, de un vehculo, esto se realiza mediante un final de carrera S2Q, situado en la plataforma, y que es accionado por el coche cuando ste se coloca en la plataforma, y permanece activo, hasta que el vehculo es retirado.

Una vez situado el coche correctamente en la plataforma (S2Q activado) accionamos el pulsador de marcha S1Q y comienza el proceso de lavado, a partir de este momento el proceso continuar sin detenerse hasta el final,

a menos que se pulse la seta de emergencia S0Q, que parar el proceso en cualquier momento.

Al pulsar S1Q, se activa la bobina del contactor K9A, que provoca que su contacto auxiliar K9A(13-14) se cierre realizando la funcin de enclavamiento, para que, una vez se suelte el pulsador S1Q, el circuito de mando quede alimentado.

Al mismo tiempo, tambin se activa la bobina del contactor K2M, que hace que el motor M1M del tope gire hacia la derecha, elevndolo, hasta que toca con el final de carrera S3Q, que hace detener el motor, mediante su contacto auxiliar S3Q (11-12).(Para evitar que el motor gire en sentido inverso una vez accionado, se coloca un contacto auxiliar K2M (11-12), que abre el circuito que alimenta a la bobina del contactor K1M, que provoca el giro inverso.)

El final de carrera S3Q tambin tiene un contacto auxiliar S3Q (23-24), que activa la bobina d un contactor K10A, que mediante un contacto auxiliar K10A (13-14), activa las bobinas de los contactores K4M, K6M y K8M, que, mediante sus contactos principales K4M, K6M y K8M hacen girar hacia la derecha a los motores de; la plataforma M2M, el rodillo superior M3M y los rodillos laterales M4M respectivamente. Lo que provoca que la plataforma comience su desplazamiento hacia adelante y que los rodillos comiencen a girar. (Al igual que ocurra con el motor del tope, para que estos tres motores no inviertan su giro mientras estn activos, se han colocados contactos auxiliares

normalmente cerrados (11-12) de cada contactor, antes de las correspondientes bobinas de los contactores que provocan su giro en sentido inverso.)

Cuando la plataforma llega al final de su recorrido, choca con el final de carrera S4Q, que, mediante su contacto auxiliar S4Q (11-12), produce la parada de los motores, y al mismo tiempo, mediante su contacto auxiliar S4Q (23-24), activa la bobina de un temporizador a la conexin con un retardo de 5 segundos K11T.

Dicha bobina, pasados los 5 segundos, mediante su contacto auxiliar K11T (6768) activa las bobinas de los contactores K3M, K5M y K7M, que, mediante sus contactos principales K3M, K5M y K7M hacen girar hacia la izquierda a los motores de; la plataforma M2M, el rodillo superior M3M y los rodillos laterales M4M respectivamente. Lo que provoca que la plataforma comience su desplazamiento hacia atrs (soltando con ello el final de carrera S4Q, provocando que sus contactos auxiliares vuelvan a su posicin de reposo) y que los rodillos comiencen a girar de nuevo, pero en sentido inverso. Y adems activa tambin la bobina de un temporizador a la desconexin con un retardo de 8 segundos K15T, que mediante su contacto auxiliar K15T (5556), evita que se active la bobina del contactor K10A, y as evitar que se los motores M2M, M3M y M4M comiencen a girar hacia la derecha una vez que han dejado de girar hacia la izquierda. Para mantener activadas todas las bobinas de los motores, una vez que

el contacto K11T (67-68) vuelve a su posicin de reposo, hay un contacto auxiliar K3M (23-24) que realiza la funcin de enclavamiento o memoria. (Al igual que ocurra cuando los motores giraban en sentido contrario, para que estos tres motores no inviertan su giro mientras estn activos, se han colocados contactos auxiliares normalmente cerrados (11-12) de cada contactor, antes de las correspondientes bobinas de los contactores que provocan su giro en sentido inverso.)

Una vez que la plataforma regresa a su posicin de inicio, choca con un final de carrera S5Q, que mediante su contacto auxiliar S5Q (11-12) desactiva las bobinas de los contactores de los motores, as como la bobina del temporizador a la desconexin K15T que pasados 8 segundos provoca que el K15T (55-56) vuelva a su posicin de reposo. Adems mediante su contacto auxiliar S5Q (23-24), activa la bobina de un temporizador a la conexin con retardo de 5 segundos K12T.

Pasados dichos 5 segundos, mediante su contacto auxiliar K12T (67-68) activa la bobina del contactor K1M, que mediante su contacto principal K1M activa el motor del tope para que gire hacia la izquierda, provocando que el tope se baje. (Esto provoca tambin que el final de carrera S3Q deje de estar presionado y sus contactos auxiliares vuelvan a su posicin de reposo.) (Al igual que en los casos anteriores, para evitar que el motor gire en sentido inverso una vez accionado, se coloca un contacto auxiliar K1M

(11-12), que abre el circuito que alimenta a la bobina del contactor K2M, que provoca el giro inverso.)

Adems el contactor K1M, mediante un contacto auxiliar K1M (23-24), activa la bobina de un temporizador a la desconexin con un retardo de 3 segundos, K13T, que provoca que su contacto auxiliar K13T (67-68) pase a posicin cerrada.

Cuando el tope llega a su posicin final, choca con un final de carrera S6Q, que mediante su contacto auxiliar S6Q (11-12) desactiva la bobina del motor K1M, provocando que el motor del tope deje de girar.

Pero adems mediante su contacto auxiliar S6Q (23-24) conectado en serie con el contacto auxiliar del temporizador K13T (67-68) antes mencionado, activan la bobina de un contactor K14A, que mediante su contacto auxiliar K14A (11-12) provoca que se desactive la bobina del contactor K9A, y con ello que el contacto auxiliar K9A (13-14) vuelva a su posicin de reposo dejando todo el circuito sin alimentacin. En este momento, se puede retirar el coche, provocando que se deje de accionar el final de carrera S2Q, o se puede volver a iniciar todo el proceso de lavado. Adems, de lo descrito anteriormente, tambin dispondremos de un indicador luminoso durante todo el proceso H1H, el cual, se activar y se desactivar mediante el contacto auxiliar K9A (23-24), del a bobina K9A, que nos indicar si el proceso est activo o no.

Elemento que permite el paso o interrupcin de la corriente mientras es accionado. Cuando ya no se acta sobre l vuelve a su posicin de reposo. Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto NA. (S0Q, S1Q).

FINAL DE CARRERA: es un dispositivo situado al final del recorrido de un elemento mvil, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados. (S2Q, S3Q, S4Q, S5Q, S6Q).

CONTACTOR: es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de control, tan pronto se de tensin a la bobina. Tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. (K1M, K2M, K3M, K4M, K5M, K6M, K7M, K8M, K9A, K10A, K14A).

TEMPORIZADOR: es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin o desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden, es un tipo de rel auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian de posicin instantneamente.

Temporizador a la conexin. Es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a partir del

instante de conexin de los bornes de su bobina. (K11T, K12T).

Temporizador a la desconexin. Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar la tensin de alimentacin en los bornes A1 y A2 de la bobina. Al quedar sin alimentacin, el rel permanece conectador durante el tiempo ajustado. (K13T, K15T).

SEAL LUMINOSA: Dispositivo elctrico compuesto por una bombilla que al recibir corriente produce luz. (H1H)

FUSIBLE: es un dispositivo, constituido por un soporte adecuado, un filamento o lmina de un metal o aleacin de bajo punto de fusin que se intercala en un punto determinado de una instalacin elctrica para que se funda, por Efecto Joule, cuando la intensidad de corriente supere, por un cortocircuito o un exceso de carga, un determinado valor que pudiera hacer peligrar la integridad de los conductores de la instalacin con el consiguiente riesgo de incendio o destruccin de otros elementos. (F1F, F2F, F3F, F4F, F5F).

TERMICOS: son dispositivos constituidos por un conjunto de tres bimetales, que se dispara cuando el coeficiente de dilatacin de estos se sobrepasa. Son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. (F5F, F6F, F7F, F8F).

MOTOR ELCTRICO: El motor elctrico es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica gracias a una serie de interacciones electromagnticas. (M1M, M2M, M3M, M4M).