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Introduo
Prof. Joo Onofre. P. Pinto Prof. Mrcio Kimpara
Universidade Federal de Mato Grosso do Sul BATLAB Campo Grande MS
Introduo
Aproximadamente 65% do total de energia eltrica produzida nos EUA consumida por motores eltricos. - R. Krishnan, Electric Motor Drives
Economia de Energia/Financeira
Eficincia dos sistemas podem aumentar de 15 a 27% atravs do uso de operao em velocidade varivel no lugar de operao em velocidade constante. As contas em energia dos EUA seriam reduzidas por um valor estimado de $90 bilhes! Para uma grande bomba a velocidade varivel, o payback ocorre em ~ 3-5 anos enquanto sua vida til de ~ 20 anos.
Joo Onofre P. Pinto Acionamentos Eltricos 2013.1 Tema 1 - Introduo
Um sistema de acionamentos em velocidade varivel moderno tem quatro componentes: i. Mquinas Eltricas - CA ou CC ii. Conversor de Potncia - retificadores, choppers, inversores, e cicloconversores iii. Cotroladores combinam o motor e o conversor de potncia para atender aos requisitos da carga iv. Carga
Joo Onofre P. Pinto Acionamentos Eltricos 2013.1 Tema 1 - Introduo
Dispositivos Semiconductores Materiais Magnticos Eletrnica de Potncia Sistemas de Controle Eletromagnetismo Sensores Eletrnica Analgica e Digital Processamento de Sinais
Joo Onofre P. Pinto Acionamentos Eltricos 2013.1 Tema 1 - Introduo
Categorias de Chaves
H trs categorias de chaves: Diodos (retificadores) - O on e off so determinados pelo circuito de potncia. Tiristores (SCRs, Triacs) - O on liberado por um sinal de controle,mas off determinado pelo circuito de potncia. Chaves Controlveis (BJTs, MOSFETs, GTOs, IGBTs, MCTs) O on e o off so controlados por sinais de gate.
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Dispositivos de Potncia
Diodo de Potncia Transistor Bipolar de Juno (BJT) de Potncia SCR/Tiristor Tiristor Desligado pelo Gate - GTO (Gate TurnOff Thyristor) MOSFET de Potncia Transistor Bipolar de Gate Isolado - IGBT Tiristor Controlado por MOS - MCT
Joo Onofre P. Pinto
Mquinas Eltricas
Um engenheiro projetando um sistema de acionamentos de alto desempenho precisa ter conhecimento profundo sobre desempenho de mquinas. - Bimal K. Bose, Modern Power Electronics and AC Drives
Mquinas CC mquinas CC de excitao separada, shunt, srie e composta Mquinas CA mquinas de induo, sncronas de rotor bobinado, sncronas de im permanente e sncronas de relutncia. Mquinas Especiais mquinas de Relutncia Chaveada
Joo Onofre P. Pinto Acionamentos Eltricos 2013.1 Tema 1 - Introduo
Todas as mquinas mencionadas estp disponveis comercialmente na faixa de fraes de kW at MW, exceto mquinas sncronas de im permanente, sncronas de relutncia, e de relutncia chaveada, as quais esto disponveis at 150 kW.
Custo Capacidade Trmica Eficincia Perfil Torque-Velocidade Acelerao Densidade de Potncia, volume do motor Ripple (rudo) de torque Capacidade de pico de torque
Joo Onofre P. Pinto Acionamentos Eltricos 2013.1 Tema 1 - Introduo
Conversores de Potncia
Retificadores Controlados: alimentados por sistemas CA monofsicos ou trifsicos e fornece tenso CC para o sistema de acionamentos. Inversores: convertem tenso CC para tenses e corrente CA na frequncia e fase desejada. Cicloconversores: convertem diretamente tenso e corrente CA de frequncia fixa diretamente em tenso e corrente variveil para acionar mquinas CA.
Controladores
Controladores impe as leis de controle governando as caractersticas do motor e da carga e suas interaes.
Comandos de torque/ velocidade/posio Sinal de realimentao de torque/velocidade/ posio Sinal de realimentao Trmica, etc.
Controlador
Carga
O motor aciona uma carga que tem uma caracterstica torque vs carga requerida. Em geral, o torque de carga uma funo da velocidade e pode ser escrita como: T l mx
x=1 para sistemas de atrito x=2 para ventiladores e bombas
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