ESCUELA MILITAR DE INGENIERA "Mcal.

Antonio Jos de Sucre" BOLIVIA

Sistema Dinmico
Sistema Un Sistema es una disposicin delimitada de entidades nter actuantes. Delimitacin, respecto al resto del universo. Los elementos del resto del Universo con acciones relevantes sobre el Sistema se reemplazan por elementos de accin equivalente y se incorporan al sistema. Entidades nteractuantes, componentes del sistema transformacin y/o transporte de materia, energa y/o informacin. Disposicin, estructura del sistema (disposicin de los componentes en el sistema). Asumiendo la delimitacin respecto del Universo puede decirse entonces, de manera equivalente a la Norma DIN mencionada, que: Un sistema es una entidad formada por un conjunto de componentes y una estructura. Sistema = {Componentes, Estructura} Sistema Fsico: La interaccin involucra intercambio de materia y/o energa y/o informacin. Sistema Fsico Dinmico: Hay almacenamiento de materia y/o energa y/o informacin. Metodologa. Anlisis experimental.: La Ciencia y sus mtodos proveen respuestas a los interrogantes humanos sobre sistemas y sus propiedades. Los mtodos cientficos se basan en la experimentacin, que consiste en la realizacin de ensayos sobre el sistema, en la observacin de las reacciones del mismo, y en la obtencin de leyes de su comportamiento, expresadas por lo general mediante el lenguaje matemtico. El mtodo experimental no siempre es viable ya que en algunos casos existen factores que limitan o impiden su aplicacin. Por ejemplo: Costos, Riesgos, experimento irrealizable por inexistencia del sistema o incapacidad humana de experimentar. Cuando no se puede experimentar sobre los sistemas se recurre a su modelado. Modelos: Un modelo de un sistema es bsicamente una herramienta que permite responder interrogantes sobre este ltimo sin tener que recurrir a la experimentacin sobre el mismo. Es una representacin siempre simplificada de la realidad si el sistema fsico existe o es un prototipo conceptual (proyecto del sist. Fsico). Modelos matemticos: Son expresiones matemticas que describen las relaciones existentes entre las magnitudes caracterizantes del sistema. Pueden ser sistemas de ecuaciones, inecuaciones, expresiones lgico-matemtica. Todas estas formas vinculan variables matemticas representativas de las seales (seal: representacin de una informacin a travs de valores de una magnitud fsica) en el sistema, obtenidas a partir de las relaciones entre las correspondientes magnitudes fsicas. Pueden ser: Tiempo continuo o Tiempo discreto. Estticos o Dinmicos: El vnculo entre variables depende tambin de los valores pasados de las mismas, no solo de los actuales. Determinsticos o Estocsticos: Expresa las relaciones con incertidumbre entre las variables mediante conceptos probabilsticas usando variables aleatorias. Parmetros distribuidos o Parmetros concentrados: Reemplaza la dependencia espacial de las variables por su promedio en la regin del espacio donde estn

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ESCUELA MILITAR DE INGENIERA "Mcal. Antonio Jos de Sucre" BOLIVIA definidas. Paramtricos o No paramtricos: No pueden caracterizarse por un nmero finito de parmetros). Lineales o No lineales(no vale el principio de superposicin. Estacionarios: Toda accin sobre el sistema produce el mismo efecto independiente del momento en que comienza a ejercerse, si en ese momento el sistema se encuentra en las mismas condiciones) o Inestacionarios. Definicin de un sistema dinmico Los Sistemas Dinmicos son el estudio de modelos que evolucionan en el tiempo. En general se estudian dos situaciones:

En cada caso, existen muchas aplicaciones que se pueden poner dentro del esquema de un sistema dinmico:

Sea E un conjunto. Sea un subconjunto de R E tal que {0} E R E. Un sistema dinmico de tiempo real en E es una funcin : E (t, x) t (x) tal que: a) (0, x) = x b) (t, (s, x)) = (t + s, x) (en donde tenga sentido). Se dir, adems, que es el flujo del sistema dinmico. Dado un flujo, generalmente se utilizar la siguiente notacin: t (x) = (t, x). De esta manera, las condiciones de la definicin anterior se pueden escribir como 0 = idE, t s = t+s. Recordemos que, como parte de la definicin, para cada punto x E, se tiene que (0, x) . Queremos que para cada x0, el conjunto de tiempos t para los que flujo (t, x) est definido sea un intervalo. El mximo intervalo I R tal que 0 I es llamado el intervalo maximal de x y se denota D(x). Si para cada punto x el intervalo maximal D(x) = R, se dice que el sistema dinmico es completo. En particular, si el flujo es completo, se tiene que para cada t, la funcin t: E E es una biyeccin con inversa dada por (t )1 = t . Sea E un conjunto. Sea un subconjunto de Z E tal que {0} E . Un sistema dinmico en tiempo discreto es una funcin : E tal que a) (0, x) = x,

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ESCUELA MILITAR DE INGENIERA "Mcal. Antonio Jos de Sucre" BOLIVIA b) (s, (t, x)) = (s + t, x) (cuando esto tiene sentido). En un sistema dinmicos en tiempo discreto, generalmente se utiliza = (N {0}) E con el flujo definido como (t, x) = ( f f f ) f(x) t veces Esta composicin se puede escribir como f t = f f t veces En ambos casos, en tiempo discreto y tiempo continuo, nos interesa estudiar el comportamiento de los flujos, por ejemplo, nos preguntamos acerca del siguiente lmite. lim t (t, x) =? Ejemplo1: Sea E = S1 = {x R2 : |x| = 1} el conjunto de estados. Sea = R E y : E dada por:

Entonces es un sistema dinmico completo. Ejemplo 2: En este ejemplo, mostramos que el conjunto de estados puede ser algo ms que subconjuntos de Rn. Sea E = C2(R) el conjunto de funciones de clase C2 definidas R. Notemos que E es un espacio vectorial de dimensin infinita. Para cada f E y cada t > 0, se define una funcin t ( f ) dada por:

Adems t(s ( f )) = t+s( f ), por lo que resulta que es un flujo definido en [0,) E.

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