Hidráulica - Apostila (Com Figuras)

ELETRONUCLEAR
Gerncia de Treinamento - GTR.O

TREINAMENTO GERAL DE MANUTENO

UNA II

INTRODUO HIDRULICA


ELETRONUCLEAR

TGM INTRODUO HIDRULICA - Apostila Setembro/2000

SRIE: TREINAMENTO GERAL DE MANUTENO

FICHA TCNICA
Trabalho elaborado sob a coordenao da ELETRONUCLEAR e apoio do SENAI
DR/RJ de Barra Mansa e Gerncia de Educao Profissional, com a participao
de:

Coordenador Rafael Gomes Moreira Eletronuclear
Revisor Pedaggico Rafael Gomes Moreira - Eletronuclear
Revisor de Formatao Rafael Gomes Moreira - Eletronuclear
Desenhista Carlos Antonio dos Anjos - SENAI
Digitador Eduardo Alves Ferreira - SENAI

ATUALIZAES TGM
N DA REVISO DATA REVISOR
0001 01-12-2000 Bernardo Reis

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TGM INTRODUO HIDRULICA - Apostila Setembro/2000 1

NDICE
1. COMANDOS HDRALICOS ............................................................................................ 4
1.1 Introduo ............................................................................................................................. 4
1.2 Conceitos .............................................................................................................................. 4
1.3 Conservao de Energia ....................................................................................................... 7
1.4 Transmisso de Energia Hidrulica ...................................................................................... 8
1.5 Acionamento Hidrulico Caractersticas ......................................................................... 10
1.6 Reversibilidade ................................................................................................................... 12
2. FLUDOS HIDRULICOS ............................................................................................... 14
2.1 Introduo ........................................................................................................................... 14
2.2 Funes do Fludo Hidrulico ............................................................................................ 14
2.3 Tubulao ........................................................................................................................... 17
2.4 Vazamentos ........................................................................................................................ 20
3. PRESSES ......................................................................................................................... 24
3.1 Introduo ........................................................................................................................... 24
3.2 Presso e Carga de Trabalho .............................................................................................. 25
3.2 Presso numa coluna de fludo ........................................................................................... 27
3.4 Presso Atmosfrica Alimentao da Bomba ................................................................. 30
3.5 Bombas de Deslocamento Positivo .................................................................................... 32
4. RESERVATRIOS ........................................................................................................... 34
4.1 Introduo ........................................................................................................................... 34
4.2 Generalidades ..................................................................................................................... 34
4.3 Construo do Reservatrio ............................................................................................... 35
4.4 Filtros e Peneiras ................................................................................................................ 37

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4.5 Dimensionando um Reservatrio ....................................................................................... 46
5. SMBOLOS GRFICOS DOS COMPONENTES HIDRULICOS ............................... 48
5.1 Introduo ........................................................................................................................... 48
5.2 Diagramas Representativos ................................................................................................ 48
5.3 Diagrama em Corte ............................................................................................................ 48
5.4 Linhas ................................................................................................................................. 49
5.5 Componentes Rotativos ...................................................................................................... 50
5.6 Cilindros ............................................................................................................................. 51
5.7 Vlvulas .............................................................................................................................. 52
5.8 Posies para o Reservatrio .............................................................................................. 53
5.9 Smbolos Grficos .............................................................................................................. 54
6. TIPOS E APLICAES DE VLVULAS ....................................................................... 60
6.1 Introduo ........................................................................................................................... 60
6.2 Conceito ............................................................................................................................. 60
6.3 Vlvulas Direcionais .......................................................................................................... 60
6.4 Classificao das Vlvulas Direcionais Quanto ao Direcionamento do Fluxo .................. 62
6.5 Vlvulas de Reteno ......................................................................................................... 73
6.6 Vlvulas de Desacelerao ................................................................................................. 83
7. VLVULAS CONTROLADORAS DE PRESSO ......................................................... 88
7.1 Introduo ........................................................................................................................... 88
7.2 Vlvula de Segurana ......................................................................................................... 89
7.3 Vlvulas de Controle de Presso de Ao Direta ............................................................... 95
7.4 Vlvulas Redutoras de Presso ........................................................................................ 105
7.5 Vlvula de Frenagem de Ao Direta .............................................................................. 107

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8. CILINDROS ..................................................................................................................... 111
8.1 Introduo ......................................................................................................................... 111
8.2 Tipos de Cilindros ............................................................................................................ 111
8.3 Construo do Cilindro .................................................................................................... 114
8.4 Montagem do Cilindro ..................................................................................................... 115
8.5 Capacidade dos Cilindros ................................................................................................. 116
8.6 Manuteno dos Cilindros ................................................................................................ 117
8.7 Equipamento Opcional ..................................................................................................... 118
9. BOMBAS ......................................................................................................................... 121
9.1 Bombas de Engrenagem ................................................................................................... 121
9.1.1 Tipos de Bombas de Engrenagens.................................................................................... 121
9.2 Bombas de Palhetas .......................................................................................................... 123
9.3 Bomba do Pisto ............................................................................................................... 126
10. MOTORES HIDRALICOS ........................................................................................... 140
10.1 Introduo ......................................................................................................................... 140
10.1 Caractersticas dos Motores ............................................................................................. 140
10.3 Frmulas para a Seleo de Motores ................................................................................ 141
10.4 Motores de Engrenagens .................................................................................................. 142
10.5 Motores de Palhetas ......................................................................................................... 144
10.6 Motores de Pistes em Linha ........................................................................................... 150
11. GLOSSRIO TERMOS TCNICOS ........................................................................... 158
13. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................. 175

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1. COMANDOS HDRALICOS
1.1 Introduo
A palavra hidrulica provm do grego hydra que significa gua e aulos que
significa cano.
A hidrulica consiste no estudo das caractersticas e uso dos fluidos confinados.
Desde o incio, o homem serviu-se dos fluidos para facilitar o seu trabalho.
A histria antiga registra que dispositivos engenhosos, como bombas e rodas dgua j
eram conhecidos desde pocas bem remotas.
Entretanto, s no sculo XVII, o ramo da hidrulica que nos interessa foi utilizado.
Baseava-se no princpio descoberto pelo cientista francs, Pascal, que consistia no uso
de fluido confinado para transmitir e multiplicar foras e modificar movimentos.
A lei de Pascal, resumia-se em:
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas
as direes e exerce foras iguais em reas iguais.
1.2 Conceitos
Hidrosttica a presso do lquido em repouso (parado). Talvez, pela simplicidade
da Lei de Pascal, o homem no percebeu o seu enorme potencial por dois sculos.
Somente, no princpio da Revoluo Industrial, um mecnico britnico, Joseph Bramah,
veio a utilizar a descoberta de Pascal para desenvolver uma prensa hidrulica (Fig. 1.1).

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Fig. 1.1 Prensa Hidrulica
A figura 1.2 abaixo, demostra como Bramah aplicou o princpio de Pascal prensa
hidrulica.
1. Uma fora de 10 Kgf aplicada em um Pisto de 1 cm
2
de rea.
2. Desenvolver uma presso de 10 Kgf/cm
2
(10 Atm) em todos os sentidos dentro
deste recipiente.
3. Esta presso suportar um peso de 100 Kgf se tivermos uma rea de 10 cm
2
.

Fig. 1.2 Princpio de Pascal aplicada Prensa Hidrulica.

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As foras so proporcionais as reas dos pistes.
Sada
cm 10
Kgf 100
cm 1
Kgf 10
Entrada
2 2
=
Este o princpio de um macaco hidrulico ou de uma prensa hidrulica
Princpios de Pascal
A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas
as direes e exerce foras iguais em reas iguais.
1. Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido, o qual praticamente
incompreensvel (Fig. 1.3).
2. Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf numa rolha de 1cm
2
de rea.
3. O resultado ser uma fora de 10 Kgf em cada centmetro quadrado das paredes da
garrafa.
4. Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20 cm
2
e cada centmetro estiver sujeito a
uma fora de 10 kgf, teremos como resultante uma fora de 200 Kgf aplicada ao
fundo da garrafa.

Fig. 1.3 Garrafa Cheia de Lquido
Presso (fora por unidade de rea), transmitida em todos os sentidos atravs de
um lquido confinado.

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1.3 Conservao de Energia
Uma lei fundamental da fsica afirma que a energia no pode ser criada e nem destruda.
A multiplicao de foras no o caso de se obter alguma coisa por nada. O pisto
maior, movido pelo fluido deslocado do pisto menor faz com que a distncia de cada
pisto seja inversamente proporcional s suas reas. O que ganha com relao fora
tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade (Fig. 1.4):
1. Se o pisto se move 10 centmetros desloca 10 centmetros cbicos de lquido
(1 cm
2
x 10 cm = 10 cm
3
)
2. 10 centmetros cbicos de lquido movimentaro somente 1 centmetro neste pisto.
3. A energia transferida ser igual a 10 quilos x 10 centmetros ou 100 Kgf . cm.
4. Neste ponto tambm teremos uma energia de 100 Kgf . cm (1 cm x 100 Kgf).

Fig. 1.4 A Energia no pode ser Criada nem Destruda
A primeira prensa hidrulica, de Bramah, e algumas prensas usadas atualmente utilizam
gua como meio de transmisso. Todavia, o lquido mais comum, utilizado nos sistemas
hidrulicos, a base de petrleo.
O leo transmite fora, quase instantaneamente, por ser praticamente incompreensvel.
A compressibilidade de um leo % presso de 70 Kg/cm
2
, porcentagem essa que
pode ser desconsiderada nos sistemas hidrulicos.

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interessante notar a semelhana entre esta prensa simples e uma alavanca mecnica.
Pascal j havia ento estipulado fora para fora assim como distncia para
distncia.
Potncia hidrulica comparada a um sistema de alavancas (Fig.1.5):
1. Se aplicarmos 10 Kgf neste ponto...
2. Levantaremos 100 Kgf naquele ponto...
3. Se este brao de alavanca for 10 vezes maior
4. Que este outro.

Fig. 1.5 Sistema de Alavancas
Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, esta presso
expressa em Kg/cm
2
. Atmosfera, abreviada ATM ou BAR.
Sabendo que a presso e a rea em que se aplica, podemos determinar a fora total:
Fora em Kgf = Presso (Kg/cm
2
) x rea (cm
2
)
1.4 Transmisso de Energia Hidrulica
A hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia, pressionando um
lquido confinado. O componente de entrada de um sistema hidrulico chama-se bomba
e o de sada, atuador.
Os atuadores so do tipo linear, como o cilindro demostrado; ou rotativo, no caso de
motores hidrulicos (Fig. 1.6A e B):
1. A bomba empurra o lquido dentro de uma tubulao.

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2. Esta tubulao conduz o lquido aos atuadores que se movimentam, gerando uma
fora mecnica que move uma carga.
3. Alguns atuadores operam em uma linha reta (atuadores lineares), tais como
cilindros. So usados para levantar cargas, exercem foras, fixar peas, etc...

Fig. 1.6A Transmisso de Energia Hidrulica
4. Os atuadores rotativos ou motores hidrulicos fornecem uma energia rotativa de
sada. Podem ser ligados a polias, engrenagens, cremalheiras e pinhes,
transportadores, etc.

Fig. 1.6B Transmisso de Energia Hidrulica

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1.5 Acionamento Hidrulico Caractersticas
a) Parada Instantnea
Se pararmos, instantaneamente, um motor eltrico, podemos danific-lo ou queimar
o fusvel. Igualmente, as mquinas no podem ser bruscamente paradas e invertidos
os sentidos, sem a necessidade de dar novamente a partida.
Observao: Entretanto, um atuador hidrulico pode ser parado sem danos quando
sobrecarregado e recomear, imediatamente, assim que a carga for reduzida.
Durante a parada, a vlvula de segurana desvia, simplesmente, o deslocamento do
fluxo da bomba ao tanque.
b) Proteo de Sobrecarga
A vlvula de segurana protege o sistema hidrulico de danos causados por
sobrecarga. Quando esta carga excede ao limite da vlvula, processa-se o
deslocamento do fluxo da bomba ao tanque, com limites definidos ao torque ou
fora.
A vlvula de segurana possibilita, tambm, o meio de ajustar uma mquina fora
ou ao torque especificado, tal como numa operao de travamento.
c) Dimenses Reduzidas
Mesmo em condies de alta velocidade e presso, os componentes hidrulicos
possibilitam transmitir um mximo de fora num mnimo de peso e espao.
d) Velocidade Varivel
A maior parte dos motores eltricos tem uma velocidade constante, e isso
aceitvel quando temos que operar uma mquina a uma velocidade constante.
O atuador (linear ou rotativo) de um sistema hidrulico, entretanto, pode ser
acionado a velocidades variveis e infinitas, desde que variando o deslocamento da
bomba ou utilizando-se de uma vlvula controladora de fluxo (Fig. 1.7 A e B):
1. Se uma bomba tem uma vazo constante de 10 litros por minutos (10 Lpm)
2. E este volume de 10 litros.
3. Este cilindro far este percurso em 1 minuto.

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Fig. 1.7A Atuador Velocidade Mxima

Fig. 1.7B Atuador Velocidade Reduzida
4. Se a bomba tem uma vazo de 10 litros por minuto...
5. Mas uma vlvula restringe este fluxo.
6. O atuador recebe apenas 5 litros por minuto (5 Lpm) e percorre somente
metade de seu curso em um minuto.
7. O excesso de 5 litros por minutos retorna ao reservatrio atravs da vlvula de
segurana.

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1.6 Reversibilidade
Poucos so os acionadores reversveis. Os que so, normalmente, tm que ser quase
parados antes de poderem inverter a direo de rotao.
O atuador hidrulico pode ser invertido, instantaneamente, sem quaisquer danos, mesmo
em pleno movimento.
Uma vlvula direcional de 4 vias ou uma bomba reversvel atuam este controle
enquanto que a vlvula de segurana protege, de presses excessivas, os componentes
do sistema.
Representao Atuador Hidrulico Reversvel (Fig. 1.8A e B):
1. Nesta posio da vlvula direcional
2. A vazo da bomba dirigida para o lado da cabea do cilindro
3. A haste do cilindro avana
4. O leo proveniente do lado da haste do cilindro dirigido diretamente ao tanque

Fig. 1.8A Atuador Vlvula Direcional na sua Posio Paralela
5. Na outra posio da vlvula direcional, o leo dirigido para o lado da haste do
cilindro.
6. A haste do cilindro se retrai
7. O leo proveniente da cabea do cilindro dirigido para o tanque

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8. A vlvula de segurana protege o sistema. Mandando o fluxo momentaneamente ao
tanque durante a reverso e quando o cilindro parado ou termina seu curso.

Fig. 1.8B Atuador Vlvula Direcional na Posio Cruzada

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2. FLUDOS HIDRULICOS
2.1 Introduo
A seleo e o cuidado na escolha do fluido hidrulico, para uma mquina, tero um
efeito importante no seu desempenho e na vida dos componentes hidrulicos.
A formulao e aplicao dos fluidos hidrulicos , por si mesma, uma cincia bem
alm da finalidade deste estudo.
Nesta unidade, encontraremos os fatores bsicos envolvidos na escolha de um fluido e
sua prpria utilidade. Um fluido definido como qualquer lquido ou gs.
Entretanto, o termo fluido no uso geral em hidrulica se refere ao lquido utilizado como
meio de transmitir energia.
Nesta unidade, o fluido significar o fluido hidrulico, seja um leo de petrleo
especialmente composto ou um fluido especial prova de fogo, que pode ser um
composto sinttico.
2.2 Funes do Fludo Hidrulico
O fludo hidrulico tem quatro funes primrias:
- Para transmitir energia.
- Para lubrificar as peas mveis.
- Para vedar as folgas entre as peas mveis.
- Para resfriar ou dissipar o calor.
O fludo lubrifica as partes mveis (Fig. 2.1):
1. O carretel de uma vlvula tpica desliza linearmente...
2. Internamente no seu corpo...
3. Em uma fina pelcula de fludo hidrulico (aqui mostrado exageradamente).
4. Se esta passagem est sob presso, a pelcula faz a vedao nas passagens
adjacentes.

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Fig. 2.1 Carretel de Vlvula
A circulao resfria o sistema (Fig. 2.2):
1. Como o fludo hidrulico circula atravs das linhas...
2. E do reservatrio
3. O calor gerado no sistema dissipado na atmosfera...

Fig. 2.2 Dissipao de Calor
Transmisso de Energia Hidrulica:
A figura 2.3 abaixo, representa o fluxo de energia hidrulica.
1. A bomba empurra o lquido dentro de uma tubulao
2. Esta tubulao conduz o lquido aos atuadores que se movimentam, gerando uma
fora mecnica que move uma carga

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3. O leo proveniente do lado da haste retorna ao reservatrio aps passar pela vlvula
direcional.

Fig. 2.3 Transmisso de Energia Hidrulica

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2.3 Tubulao
Condutor:
Condutor o termo geral que engloba os vrios tipos de tubos e conexes que
transportam o fluido hidrulico entre os componentes. Nos sistemas hidrulicos existem
trs tipos principais de condutores:
- Tubo de ao roscados (canos).
- Tubos de ao flagelados ou com anel.
- Tubos flexveis ou mangueiras.
A seleo dos tubos para as redes condutoras, assim como a sua instalao, de
importncia primordial em circuitos hidrulicos.
1. Tubulaes estreitas provocar cavitao da bomba, perda de eficincia e
superaquecimento do circuito interno.
2. Paredes demasiadamente finas esto sujeitas a quebras constantes, e grossas demais
provocaro um acrscimo intil no peso e no preo da instalao.
3. Os tubos rgidos nas instalaes em mquinas que vibram esto sujeitos a trincar.
4. As mangueiras absorvem vibraes e oferecem facilidade de acompanhar os
movimentos, mas devem ser devidamente protegidas.
O tubo roscado mais barato, entretanto, os tubos flangeados, com porca e anilha ou
ainda mangueiras, so mais convenientes para se conectarem, bem como facilitam a
manuteno corretiva.
Objetivando baratear a tubulao atualmente os tubos de plsticos vm sendo
gradativamente aplicados.
As linhas hidrulicas so compostas, na grande maioria, de tubos de preciso, sem
costura e estriados a frio. Observe a Fig. 2.4:

Fig. 2.4 Ligao de Tubos, tendo nos Dois Lados Unio Roscada com Anel Penetrante

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O material de alta qualidade:
So aos de recozimento brilhante em gs de proteo, isentos de carepa, sendo ainda de
favorvel deformao a frio. Ao efetuar-se o aquecimento, cumpre utilizarmos
dispositivos apropriados de dobragem.
Todos os tubos dobrados a quente ou soldados devem, incondicionalmente, ser
submetidos a uma decapagem posterior.
Mangueiras
As linhas de comunicao por mangueiras so usadas quando a instalao da tubulao
apresentar dificuldades quanto ao espao de montagem. Linhas de mangueiras so
usadas tambm no amortecimento de oscilaes de presso e rudos num sistema (Fig.
2.5).

Fig. 2.5 Ligao de Mangueiras, tendo nos Dois Lados uma Unio Roscada com Anel
Penetrante
Funes das Linhas Hidrulicas:
H inmeras consideraes especiais relativas s funes das linhas (tubulaes) que
devem ser mencionadas:
1. O prtico da entrada da bomba normalmente maior que o da sada para acomodar
uma linha de bitola maior. Ser de boa prtica manter essa bitola na linha inteira de
suco, e to curta quanto for possvel. As curvas devem ser evitadas e a quantidade
de conexes deve ser mantida no mnimo.
2. Como h sempre um vcuo na entrada de uma bomba, as conexes na linha de
entrada tm que ser apertadas de modo a no permitir a entrada de ar no sistema.
3. Nas linhas de retorno, as restries so responsveis pela contra presso, resultando
energia desperdiada. Usar bitolas adequadas para assegurar a velocidade baixa.
Aqui tambm deve-se evitar curvas e muitas conexes.

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4. As linhas de retorno soltas podem tambm admitir o ar no sistema pela aspirao.
Estas linhas tm que ser apertadas e devem terminar abaixo do nvel do leo para
que no haja aerao e turbulncia.
5. As linhas entre os atuadores e vlvulas de controle de fluxo devem ser curtas e
rgidas para um controle de fluxo preciso.
Instalao de Mangueiras:
A mangueira deve ser instalada de modo que no se tora duramente a operao da
mquina. Deve-se permitir uma folga para o movimento livre e para a absoro dos
picos de presso.
Mangueiras muito longas e com possibilidade de sofrer toro devem ser evitadas.
Pode torna-se necessrio usar braadeiras para evitar que a mesma se enrosque ou
embarace com peas mveis. A mangueira sujeita a atritos com qualquer outra pea
deve ser protegida.
Quando se protege uma rede de tubulao, por motivo de longevidade e segurana de
regime, importante atender s sees transversais requeridas e s presses mximas
admissveis implicadas.
Isto diz respeito:
- escolha correta da qualidade da mangueira.
- Estar de acordo com a presso e temperatura prevista.
Consideraes Acerca dos Materiais:
Se no levarmos em considerao o custo, prefervel usar tubos flangeados em vez de
roscados devido a uma melhor vedao, alm da convivncia de serem aproveitveis e
com manuteno mais rpida. Mangueiras flexveis no precisam ser limitadas s
aplicaes mveis.
Podem ser convenientemente usadas em linhas curtas e tm capacidade de amortecer
choques. As conexes hidrulicas devem ser de ao, com exceo das linhas de suco,
linhas de retorno e de dreno, onde o ferro malevel pode ser usado.
- Tubos e conexes galvanizados devem ser evitados porque o zinco pode reagir com
certos aditivos de leo.
- Tubulaes de cobre tambm devem ser evitadas porque as vibraes do sistema
hidrulico podem temperar o cobre rachando-o nas juntas.
- Alm disso, o cobre diminui a vida do leo.

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2.4 Vazamentos
O vazamento excessivo num circuito hidrulico reduz a eficincia, consumindo energia
ou criando problemas de derrame de leo, ou ambos.
Vazamento Interno A maioria dos componentes contrada com uma tolerncia
que permite uma certa quantidade de vazamento interno. As peas mveis naturalmente
tm que ser lubrificadas e as passagens so constitudas para esse fim.
Outros sim, certos controles tm passagem de vazamento interno para evitar o
desequilbrio de carretis de vlvulas e pistes. O vazamento interno no significa perda
do fluido. Este volta ao reservatrio atravs de um dreno externo ou pela passagem
interna do componente.
O aumento de vazamento ocorre quando houver desgaste do componente, e a folga entre
as peas aumenta. Este aumento de vazamento reduz a eficincia do sistema,
diminuindo a velocidade de trabalho e gerando calor. Finalmente, se a passagem interna
do vazamento for suficientemente grande, toda a vazo da bomba pode passar atravs
dela e a mquina deixa de operar.
Vazamento Externo O vazamento externo desagradvel e pode-se tornar perigoso.
antieconmico porque raramente se pode aproveitar este leo. A causa principal do
vazamento externo uma instalao imprpria. O vazamento pelas juntas devido m
instalao ou a vibraes e choques que ocasionam a soltura das linhas. Linhas de dreno
imprprias, presses de operao excessiva e contaminao no fluido so que danificam
os retentores.
Bloco de montagem (manifold) contm todas as passagens interligadas para
eliminar a tubulao entre as vlvulas (Fig. 26).

Fig. 2.6 - Manifold

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Como evitar vazamentos
As trs consideraes gerais para evitar vazamentos so:
- Construir, por princpio, um sistema que diminua essa possibilidade (gaxetas ou
montagem com subplaca).
- Instalao apropriada.
- Controle das condies de operao.
Analisando cada um desses casos:
1. Desenho da construo de equipamentos que evitem vazamento (Fig. 27):
Tipos de conexes de roscas paralelas e flanges soldadas tm menos possibilidade de
vazamento do que as conexes-padro para tubos roscados.
A instalao de vlvulas com os tubos conectados permanentemente s placas de
montagem tem feito uma grande diferena em evitar vazamento, bem, como facilitar a
manuteno.
A maioria das vlvulas construdas atualmente desse tipo.
A expresso montagem gaxeta foi originalmente aplicada a esse tipo, porque as
gaxetas foram usadas nas primeiras vlvulas montadas com subplaca. O termo
montagem gaxeta ou subplaca , ainda, usado para fazer referncia s vlvulas
montadas em subplacas vedadas com anis de borracha tipo O ou anis torneados.
Neste tipo de montagem encontramos tambm o uso de distribuidores (Manifold).
Alguns so furados e outros combinam placas de montagem com placas recortadas
soldadas uma em cima de outra, providenciando ligaes entre as vlvulas e eliminando
a tubulao externa.

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Fig. 2.7 - Unidade com Tubulao Posterior oferece Proteo a todas as Conexes

2. Instalao apropriada:
Uma instalao cuidadosa, no mordendo ou torcendo um retentor, assegura uma
conexo prova de vazamento. Os fabricantes freqentemente recomendam uma
ferramenta especial para a colocao correta de retentores de eixo do tipo labial. A
vibrao e a tenso nas juntas so os fatores mais comuns que causam os vazamentos
externos. Devem ser evitados em uma instalao adequada.
3. Controle das condies de operao:
O controle sobre as condies de operao pode-se tornar muito importante para a vida
do retentor. Os seguintes fatores de operao podem ajudar a evitar um vazamento.
- Evitar a contaminao
Um ambiente contaminado com umidade, sujeira ou qualquer material abrasivo, tende a
encurtar a vida dos retentores de eixo e de haste de pistes expostos ao ar. Deve-se usar
dispositivos de proteo nos ambientes contaminados.
Igualmente importante Ter fluido limpo para evitar danos nos retentores internos.

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- Compatibilidade de fluido
Alguns fluidos resistentes ao fogo atacam e desintegram certos retentores. Poucos
retentores so compatvel com todos os fluidos. O fabricante deve ser consultado
quando da mudana de tipo de fluido, se houver qualquer dvida quanto ao retentor
apropriado a ser usado. Os aditivos de fluido (colocados pelo usurio de mquinas),
tambm, podem atacar os retentores e devem ser usados somente sob recomendaes do
fornecedor do fludo.
- Temperatura
Nas temperaturas extremamente baixas um retentor pode-se tornar quebradio
perdendo, assim, sua funo.
Nas temperaturas muito altas um retentor pode ficar duro, mole ou deformado. A
temperatura de operao deve-se mantida dentro da faixa de resistncia dos retentores
em uso.
- Presso
Um fluido sob excesso de presso pode danificar um retentor, causando vazamento.
- Lubrificao
Nenhum retentor deve ser instalado ou operado a seco. Dever ser lubrificado, caso
contrrio o retentor se gastar rapidamente e vazar. Os retentores de couro devem ser
embebidos no fluido antes da instalao. Os retentores sintticos no so absorventes
como couro, porm devem ser lubrificados antes da instalao.

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3. PRESSES
3.1 Introduo
A presso resulta da resistncia oferecida ao fluxo do fluido.
A resistncia em funo de:
1. A carga de um atuador;
2. Uma restrio (ou orifcio) na tubulao.
As representaes a seguir (Fig. 3.1A e B) demostram como funciona uma carga sobre
um atuador. O peso de 1000 quilogramas oferece resistncia ao fluxo sob o pisto e cria
a presso no leo. Se o peso aumenta, o mesmo acontece com a presso.
A presso proporcional carga e a leitura do manmetro indica a carga do trabalho
(em Kg/cm
2
) a qualquer momento.
1. A fora de 1000 Kgf
2. A rea de 10 cm
2

3. A presso ser 1000 10 = 100 Kg/cm
2

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Fig. 3.1A Funcionamento de um Atuador
Restringindo-se mais o registro, isto far com que passe menos leo atravs do mesmo e
mais na vlvula de segurana.
4. Quando a vlvula de segurana permite passagem parcial ou total do fluxo;
5. O manmetro acusar o ajuste de regulagem da vlvula de segurana.

Fig. 3.1B Funcionamento de um Atuador
Com o registro completamente fechado, toda a vazo passar pela vlvula de segurana
a 70 Kg/cm
2
. Pode-se concluir, pelo exemplo acima, que vlvula de segurana ou um
componente que limite a presso deve sempre ser usado quando nos sistemas se
utilizem bombas de deslocamento positivo.
Neste fascculo o assunto estudado ser PRESSO como um dos fatores vitais para o
funcionamento dos comandos hidrulicos.
Dois aparelhos medem a intensidade de presso:
- Manmetro mede a presso positiva
- Vacumetro mede a presso negativa
3.2 Presso e Carga de Trabalho
A presso proporcional carga e a leitura do manmetro indica a carga do trabalho
(em Kg/cm
2
) a qualquer momento.

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A presso igual fora dividida pela rea do pisto. expressado pela frmula:
( )
( )
2
2
kgf/cm
cm A
kgf F
P = =
Onde:
P = Presso em Kgf/cm
2
F = Fora em quilogramas-fora
A = rea em cm
2
Observao:
O aumento ou decrscimo na carga resultar num aumento ou decrscimo na presso de
operao.
A fora proporcional presso e a rea
Quando se utiliza um cilindro hidrulico para fechar ou prensar, a fora gerada pode ser
calculada por:
A . P F =
Exemplo:
Supondo que uma hidrulica tenha uma regulagem de 100Kg/cm
2
de presso (fig. 3.2) e
que esta presso seja aplicada numa rea de 20cm
2
. A fora gerada ser de 2000 Kg.
Calculando a rea de um pisto
Frmula:
2
d . 0,7854 A = ou A = t x R
2

Onde:
A = rea em cm
2
d = Dimetro do pisto em cm
R = Raio do pisto em cm
Da frmula bsica
A
F
P = deduzem-se A . P F = e
P
F
A =

1. Se esta vlvula for regulada a 100 Kg/cm
2

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2. E a rea do pisto tiver 20 cm
2

3. A fora atuante ser 100 x 20 = 2000 Kg (2 Tons)

A fora igual ao produto de presso pela rea.
Fig. 3.2 Prensa Hidrulica
3.2 Presso numa coluna de fludo
O peso do volume de um leo varia em funo de sua viscosidade. Entretanto, nas
condies normais exigidas, o peso do volume da maioria dos leos hidrulicos 0,90
Kg/dm
3
.
Um fato importante relacionado ao peso do volume de um leo o efeito causado pelo
mesmo quando o leo d entrada em uma bomba.
O peso do leo cria uma presso de 0,090 Kg/cm
2
no fundo de uma coluna de 1 m de
leo.
Assim, para calcular a presso no fundo de uma coluna de leo, basta, simplesmente,
multiplicar a altura em metros por 0,09 Kg/cm
2
(Fig. 3.2):

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1. Um decmetro cbico de leo pesa aproximadamente 0,90 quilos.
2. Se este peso for dividido igualmente entre os 100 centmetros quadrados da base. A
fora em cada centmetro quadrado de 0,0090 Kgf. A presso na base ser de
0,0090 atmosferas (Kgf/cm
2
).
3. Uma coluna de dois centmetros pesar duas vezes mais e a presso na base da
coluna ser de 0,018 atmosferas.

O peso de leo gera presso.
Fig. 3.3 Presso no Fundo de uma Coluna de leo
Aplicando-se este princpio, observe, agora, as condies em que o reservatrio est
localizado: acima ou sob a entrada da bomba (Fig. 3.4A e B).
Quando o nvel do leo est acima da entrada da bomba, uma presso positiva fora o
leo para dentro da bomba.
1. Se o nvel de leo est 30 decmetros acima da entrada da bomba.
2. A presso aqui de 30 x 0,0090 ou 0,27 atmosferas. A bomba est sendo alimentada
com uma presso positiva.

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Fig. 3.4A Nvel de leo acima da Entrada Alimenta a Bomba
Por outro lado, se a bomba estiver localizada acima do nvel do leo, um vcuo
equivalente a 0,90 Kg/cm
2
, por metro, ser necessrio para levantar o leo at a entrada
da bomba.
Na verdade, o leo no levantado pelo vcuo, mas forado pela presso atmosfrica,
no vo criado no orifcio de entrada, quando a bomba est em operao.
3. Se o nvel de leo est 30 decmetros abaixo da entrada da bomba.
4. Haver um vcuo equivalente a 0,27 atmosferas somente para succionar o leo. O
mecanismo da bomba cria uma condio de presso negativa.

Fig. 3.4B O Nvel de leo Abaixo da Bomba Requer um Vcuo para que o leo seja
Succionado
Observao:

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A gua e os vrios fluidos hidrulicos que resistem ao fogo so mais pesados do que o
leo e, portanto, requerem mais vcuo por metro de levantamento.
3.4 Presso Atmosfrica Alimentao da Bomba
A bomba normalmente alimentada pelo leo proveniente da diferena de presso entre
o reservatrio e sua entrada. Normalmente, a presso do reservatrio a presso
atmosfrica, ou seja, 1Kg/cm
2
. necessrio ento criar um vcuo parcial ou uma
presso reduzida para que haja fluxo.
A representao abaixo (Fig. 3.5A e B) demostra um tpico macaco hidrulico, um
simples pisto alternado. Ao puxar o pisto cria-se um vcuo parcial na cmara de
bombeamento. A presso atmosfrica no reservatrio empurra o leo, enchendo o vo.
(uma bomba rotativa, as cmaras sucessivas aumentam em tamanho ao passarem pela
entrada, criando-se assim uma condio idntica).
1. Em seu curso de suco, o pisto da bomba se move para fora aumentando a sua
cmara de bombeamento.
2. Um vazio ou um vcuo parcial criado neste espao.
3. A presso atmosfrica age neste ponto empurrando o leo para a cmara,
preenchendo o vazio criado.

Fig. 3.5A Macaco Hidrulico Tpico
A figura abaixo ilustra o exemplo anterior.
Observe:

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4. Se 8 litros por minuto so perdidos atravs de um vazamento
5. O leo no perdido (2 Lpm) dever ainda levantar o pisto
6. Assim existir ainda uma fora de 1000 Kg sobre o leo e a presso desta forma ser
mantida

A perda total da presso no sistema s provocada pela perda total do fluxo da
bomba
Fig. 3.5B Macaco Hidrulico
Assim, a bomba pode estar desgastada, perdendo praticamente toda a sua eficincia,
porm, sua presso mantida. Essa presso mantida no um indicador das condies
da bomba.
necessrio medir-se o fluxo numa dada presso para se determinar as condies da
bomba.
Cuidados Especiais:
1. Se for possvel formar um vcuo completo na entrada, haver ento 1 Kg/cm
2
de
presso para empurrar o leo para dentro da cmara. Entretanto, a diferena de
presses deve ser bem menor.
2. Os lquidos vaporizam no vcuo total e isto provoca a formao de bolhas de ar no
leo; as bolhas atravessam a bomba, explodindo com fora considervel quando
expostas presso na sada e danificam a bomba.

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3. Mesmo que o leo tenha boas caractersticas (e o leo hidrulico tem), de
vaporizao, uma presso muito baixa, na entrada (alto ndice de vcuo) permitir ao
ar misturado com leo escapar.
4. A mistura de ar com leo pode causar cavitao. Quanto mais rpido a bomba girar,
menor ser esta presso, aumentando assim a possibilidade de cavitao.
5. A maioria dos fabricantes de bombas recomenda um vcuo mximo de 0,85 Kg/cm
2

absoluto na entrada da bomba. Assim, com uma presso de 1 Kg/cm
2
, resta uma
diferena de 0,15 Kg/cm
2
a empurrar o leo para dentro da bomba. Evitando-se uma
altura excessiva, as linhas de entrada permitem a suavidade do fluxo com o mnimo
de atrito.
6. Se as conexes de entrada no forem bem vedadas, o ar presso atmosfrica
concentra-se na rea de baixa presso e entra na bomba. Esta mistura tambm
inconveniente e barulhenta mas, diferente da que provoca cavitao. O ar, quando
exposto presso na sada, comprimido formando um amortecedor e no cede
violentamente. No se dissolve no leo, mas, entra nos sistemas como bolhas
compreensveis que causam operaes irregulares na vlvula e no atuador.
7. A aerao excessiva (ar no fluido hidrulico) faz com que o fluido tenha uma
aparncia leitosa e com que os componentes operem irregularmente devido
compressibilidade do ar, retido no fluido.
3.5 Bombas de Deslocamento Positivo
A figura 3.6 abaixo representa uma bomba de deslocamento de 10 L/min, com uma
vlvula de segurana regulada para 70 Kg/cm
2
, ligada na sada a uma simples torneira.
Se esta torneira estiver toda aberta, o deslocamento do fluxo da bomba processa-se sem
restrio, e no se regista presso no manmetro.
1. Quando a torneira est totalmente aberta, todo o fluxo da bomba pode atravess-la
sem restries
2. No h presso nesta condio

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Fig. 3.6 Esquema de Funcionamento de um Sistema Hidrulico
A maioria das bombas utilizadas nos sistemas hidrulicos so classificados como
bombas de deslocamento positivo.
Isto significa que, com exceo de variaes na eficincia, o deslocamento constante
respectiva presso. A sada positivamente separada da entrada, de forma que o que
entra na bomba forado para o prtico da sada.
A funo da bomba criar o fluxo; a presso causada pela resistncia ao fluxo. H
uma tendncia comum em responsabilizar a bomba por qualquer perda de presso que
ocorra.
Com poucas excees, a perda de presso s ocorre quando houver um vazamento total.
Exemplo:
Uma bomba desloca 10 litros/minuto sob um pisto de 10 cm
2
de rea, para levantar um
peso equivalente a 1000 quilogramas. Enquanto o peso est sendo levantado ou mantido
pelo leo hidrulico, a presso ser de 100 Kg/cm
2
.
(1000 : 10 = 100 Kg/cm
2
)
Mesmo que um furo no pisto deixasse escapar 8 litros por minuto a 100 Kg/cm
2
a
presso seria mantida constante, embora o levantamento se processe mais lentamente.

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4. RESERVATRIOS
4.1 Introduo
O reservatrio, parte obrigatria de um circuito hidrulico, to necessrio como vrios
outros componentes. Basicamente, armazena o fluido a ser usado pelo sistema.
Um reservatrio bem projetado deve conter:
- Tampas para limpeza;
- Plug para drenagem;
- Visores para verificao do nvel;
- Abertura para abastecimento com tela filtrante;
- Tampo para respiro e manuteno da presso atmosfrica;
- Chicana para evitar turbulncia, permitir assentamento de impurezas e ajudar
dissipar o calor;
- Uma regra geral para o seu dimensionamento ser de duas a trs vezes a capacidade
da bomba em litros por minuto.
Outros detalhes construtivos sobre reservatrios sero apresentados no desenvolvimento
deste fascculo.
4.2 Generalidades
O projeto dos sistemas hidrulicos industriais tem uma vantagem sobre os de sistemas
aeronuticos ou de equipamentos mvel. Esta vantagem est na flexibilidade do
desenho de um reservatrio.
Se no houver problemas de localizao ou de tamanho, o reservatrio (tanque) pode ser
projetado para cumprir vrias funes.
Basicamente, armazena o fluido at que seja solicitado pelo sistema.
Porm:
- Deve-se ter espao para separao do ar do fluido.
- Deve-se permitir que os contaminadores se assentem.
- Deve-se ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema.

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O reservatrio deve ser projetado visando fcil manuteno (Fig. 4.1).

Fig. 4.1 Reservatrio Industrial Tpico
4.3 Construo do Reservatrio
Um reservatrio industrial tpico, conforme as normas da industria demostrado na fig.
4.1. O tanque construdo soldando-se placas de ao com supores adequados,
separando a unidade do cho.
O interior do tanque pintado com tinta especial para reduzir a ferrugem que possa
resultar da condensao da umidade. Est tinta tem que ser compatvel com o fluido
usado.
O reservatrio projetado para facilitar a manuteno do fluido
- O fundo do tanque feito de tal maneira que o fluido possa ser drenado atravs de
um plug.
- recomendvel o uso de visores para facilitar as verificaes do nvel do fluido.
- Na abertura para abastecimento do fluido, uma tela filtrante usada para evitar a
contaminao do fluido.

a) Respirador ou Tampo de Respiro

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Um tampo para respiro utilizado na maioria dos tanques e estes devem ter um filtro
de ar, de tamanho adequado, para manter a presso atmosfrica no interior do tanque,
esteja ele cheio ou vazio. Em geral quanto maior for a vazo, tanto maior deve ser o
respirador.
b) Chicana
Uma chicana que se estende longitudinalmente atravs do centro do tanque deve ter
uma altura de 2/3 do nvel do fluido, e usada para separar alinha de entrada da de
retorno, evitando, assim, a recirculao contnua do mesmo leo (Fig. 4.2).

Fig. 4.2 Uma Placa de Separao (Chicana) Controla a Direo do Fluxo no Tanque
So funes bsicas de uma chicana:
1. Evitar turbulncias no tanque
2. Permitir o assentamento de material estranho
3. Ajudar a dissipar o calor atravs das paredes do tanque
c) Conexes e Montagens de Linhas
A maioria das linhas para o reservatrio termina abaixo do nvel do leo. As conexes
essas linhas ao tanque so feitas por flanges com vedao, o que evita a penetrao de
sujeira e facilita a remoo dos filtros para a limpeza.

Orientaes:

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1. As linhas de suco e de retorno devem ser abaixo do nvel do fludo, caso contrrio,
o ar pode se misturar com leo e formar espuma.
2. As linhas de dreno, entretanto, podem terminar acima do nvel do fluido, par evitar a
formao de uma contrapresso nas mesmas ou ento evitar um sifonamento.
3. As conexes sobre o nvel do leo tm que ser bem vedadas para no permitir a
entrada de ar no sistema.
4. As que esto sob o nvel so apertadas o suficiente para permanecerem conectadas.
5. As linhas de suco e de retorno devem estar abaixo do nvel, e as que no tenham
filtros acoplados devem ser cortados num ngulo de 45 graus. Isto evita uma
restrio s correntes normais do fluxo.
6. Numa linha de retorno, a abertura angulada deve ser proporcional de tal maneira que
o fluxo seja dirigido s paredes do tanque no lado oposto linha de suco da
bomba.
4.4 Filtros e Peneiras
O fluido hidrulico mantido limpo no sistema, principalmente, por dispositivos tais
como filtros e peneiras. Utilizam-se tambm plugs magnticos para captar partculas de
ao o fluido.
Estudos recentes indicaram que partculas micrnicas, de 1 at 5 microns, tm efeito
degradantes, causando falhas no sistema e acelerando a deteriorao do leo em muitos
casos. Provavelmente, sempre haver controvrsia na indstria sobre a definio exata
de filtros e de peneiras.
A Associao Nacional de Energia de fluido, para diminuir esta controvrsia, publicou
estas definies:
- Filtro Um dispositivo cuja funo a reteno, por meio de material poroso, dos
contaminadores insolveis de um fluido.
- Peneira Um filtro grosso, feito com tela de arame.
Para simplificar, seja o dispositivo um filtro ou peneira, sua funo de reter os
contaminadores quando atravessado pelo fluido.

Filtros para Linhas de Retorno

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Esses filtros retm as partculas finas antes que o fluido retorne para o reservatrio. So
teis principalmente em sistemas que no tem grandes reservatrios, para permitirem o
assentamento dos contaminadores. Um filtro de retorno quase obrigatoriamente usado
num sistema que utilize uma bomba de alto rendimento, pois a mesma possui pequenas
tolerncias em suas peas e no pode ser protegida suficientemente, apenas, por um
filtro de suco.
Filtros para Linhas de Presso
Existem filtros desenhados para uso nas linhas de presso que podem deter as partculas
bem menores que os filtros de suco. Um filtro assim pode ser aplicado onde os
componentes, tais como vlvulas, tolerem menos sujeira do que uma bomba.
Naturalmente, estes filtros precisam resistir presso do sistema e so instalados nas
sadas das bombas.
Filtros Tipo Indicador
Os filtros indicadores so projetados para assimilar ao operador quando se deve limpar
o elemento. Havendo acmulo de sujeira, a presso negativa aumenta, movimentando
assim o elemento. Em uma extremidade deste, est conectado um indicador que mostra
ao operador o estado do elemento (Fig. 4.3A e B).
Outra caracterstica deste tipo de filtro a facilidade com que se remove ou substitui o
elemento. A maioria dos filtros deste tipo so projetados para uso na linha de entrada.
O indicador rotativo mostra:
Verde para o elemento limpo.
Amarelo para filtragem parcial.
Vermelho necessidade de limpeza do elemento.

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Fig. 4.3A Filtro Tipo Indicador
Um filtro com indicador a cores mostra quando necessria a limpeza.

Fig. 4.3B Filtro Tipo Indicador

O indicador rotativo mostra:

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Verde para o elemento limpo.
Amarelo para filtragem parcial.
Vermelho necessidade de limpeza do elemento.
Peneiras e Filtros para Linha de Suco
Em um sistema hidrulico, o filtro pode estar localizado em trs reas distintas: na linha
de entrada, na linha de presso, ou na linha de retorno (Fig. 4.4A, B e C).

O filtro de entrada (suco) protege a bomba.

O filtro para linhas de presso instalado na sada das bombas

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Os filtros de retorno evitam a contaminao do reservatrio
Figs. 4.4A, B e C Posies dos Filtros
ESPECIFICAO DO FILTRO
Relao entre Nominais e Absolutas
Quando se especifica um filtro em tantos mcrons, refere-se relao nominal do filtro.
Um filtro de 10 mcrons por exemplo, deter a maioria das partculas de 10 mcrons ou
de tamanho maior. A capacidade absoluta, entretanto, ser um pouco maior,
provavelmente ao redor de 25 mcrons. A capacidade absoluta , efetivamente, o
tamanho da abertura ou da maior porosidade do filtro, e um fator importante, somente,
quando for condio determinante que nenhuma partcula de um tamanho especificado
possa circular no sistema.
Relao entre Malha e Mcron
Uma tela simples ou peneira de arame classificada pela capacidade de filtrar, por um
nmero de malha ou seu equivalente. Quanto mais alto o nmero de malha ou peneira,
mais fina a tela. Os filtros feitos de outro material, sem ser tela de arame, so
classificados pelo tamanho mcron. Um mcron equivalente a um milionsimo de um
metro. A menor partcula que o olho humano pode ver tem aproximadamente, 40
mcrons.
As peneiras so geralmente usadas para as linhas de entrada ou suco. Os filtros
micrnicos so geralmente usados nas linhas de retorno.
MATERIAIS FILTRANTES
Os materiais filtrantes so classificados como mecnico, absorvente ou adsorvente.
Os filtros mecnicos operam com telas ou discos de metal para as partculas. A maior
parte dos filtros mecnicos de malha grossa.

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- Absorvente Esses filtros so usados para deter as partculas minsculas nos
sistemas hidrulicos. So feitos de material poroso como: papel, polpa de madeira,
algodo, fios de algodo ou l e celulose. Os filtros so banhados de resina para
fortific-los.
- Adsorvente Adsorventes ou ativos, tais como carvo ou terra, no devem ser
usados nos sistemas hidrulicos, pois, podem eliminar os aditivos essenciais do
fluido hidrulico.
Os plugs magnticos so usados para reter as partculas de ferro e de ao (Fig. 4.5).

Fig. 4.5 - Plugs Magnticos
Este outro exemplo de malha relativamente grossa em relao ao filtro, e constituda
de tela de arame fino.
Uma peneira de malha 100, que serve para leo fino, protege a bomba de partculas de
150 mcrons.
Filtros de suco feito de malha de arame fino. Demostra uma peneira tpica
instalada dentro de um reservatrio, na entrada da bomba (Fig. 4.6).

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Fig.4.6 Peneira Tpica
H tambm filtros para linha de suco que so montados fora do reservatrio, bem
prximo bomba. Estes tambm so de malha grossa. Este filtro, normalmente com
elemento de celulose, cria queda de presso por vezes no tolervel numa linha de
entrada.
OUTROS TIPOS DE ELEMENTOS FILTRANTES]
So constitudos de vrias maneiras:
- O tipo de superfcie o mais comum. Este tipo de filtro feito de tecido tranado ou
ento de papel tratado que permite a passagem do fludo. Um controle preciso de
porosidade tpico nos elementos tipo superfcie (Fig. 4.7).

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Fig. 4.7 Elemento Tipo Superfcie
Filtro de Fluxo Total
O termo fluxo total, aplicado ao filtro, significa que todo o fluxo no prtico de entrada
passa atravs do elemento filtrante.
Na maioria desses filtros, entretanto, h uma vlvula que se abre numa presso
preestabelecida para dirigir o fluxo direto ao tanque. Isto evita que o elemento entupido
restrinja o fluxo excessivamente. O filtro da fig. 4.8 abaixo deste tipo. desenhado,
primeiramente, para linhas de retorno com filtraes de 10 ou 25 mcrons, atravs de um
elemento tipo superfcie.
O fluxo, como demostrado, de fora para dentro, isto , ao redor do elemento e
atravs do centro. Uma vlvula de reteno se abre quando o fluxo total restringido
pelo elemento contaminado, elevando a presso. Para se trocar o elemento basta
remover um s parafuso.

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Fig. 4.8 Filtro de Fluxo Total
- Elementos de um filtro do tipo alongado so compostos de camadas de tecido ou
material fibroso, que fornecem passagens difceis para o fluido. As passagens
variam em tamanho, e o grau de filtragem depende da quantidade de fluxo. Um
aumento de fluxo tende a soltar as partculas detidas. Este tipo de elemento ,
geralmente, limitado a baixo fluxo e condies de baixa queda de presso (Fig. 4.9).

Fig. 4.9 Elemento de Filtro do Tipo Alongado

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O filtro mecnico tipo rotativo separa as partculas do leo entre placas levemente
espaadas. O mesmo requer que uma manopla seja girada periodicamente, para acionar
as placas raspadoras que destacam as partculas de impurezas, depositadas em espaos
vrios discos. As impurezas so removidas pela drenagem do filtro (Fig. 4.10).

Fig. 4.10 Filtro Mecnico (Tipo Rotativo)
4.5 Dimensionando um Reservatrio
sempre desejvel um tanque grande para promover o resfriamento e a separao dos
contaminadores. No mnimo, um tanque tem que conter todo o fluido do sistema assim
como manter um nvel suficientemente alto para que no haja o efeito de redemoinho na
linha de suco. Se isto ocorrer, haver mistura de ar com fluido.

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Fatores que devem ser considerados no dimensionamento de um reservatrio:
1. A dilatao do fluido devido ao calor.
2. Alteraes do nvel devido operao do sistema.
3. A rea interna do tanque exposta condenao de vapor de gua.
4. Calor gerado no sistema.
Em equipamento industrial, costume dimensionar um reservatrio, pelo menos, de
duas ou trs vezes a capacidade da bomba em litros por minuto.
Observao:
Em sistemas mveis ou aeronuticos, os benefcios de um reservatrio grande s vezes
tm que ser sacrificados, devido ao limite de espao e peso.

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5. SMBOLOS GRFICOS DOS COMPONENTES HIDRULICOS
5.1 Introduo
Os circuitos hidrulicos e seus componentes so representados de diferentes maneiras.
Dependendo do que a figura deve comunicar, pode ser desenho representando o prprio
componente; um corte mostrando a construo interna; um desenho grfico que
demonstra funo; ou a combinao de qualquer dos trs.
Os smbolos grficos so simples figuras geomtricas, sem preocupao de mostrar a
forma de construo interna do componente, mas somente sua funo no circuito.
Neste fascculo sero estudados os principais smbolos grficos utilizados na hidrulica.
atravs destes smbolos que o profissional l as plantas de instalao, identifica os
componentes e efetiva seu trabalho.
5.2 Diagramas Representativos
Um diagrama representativo (Fig. 5.1) usado principalmente para mostrar a disposio
do encanamento de um circuito. Os smbolos so desenho dos contornos que mostram a
forma externa efetiva dos componentes e o encanamento at as vrias aberturas das
unidades. Os diagramas representativos tm pouco valor para instruo ou para a
soluo de problemas, pois no mostram a construo interna ou funo dos
componentes.

Fig. 5.1 Diagrama Representativo
5.3 Diagrama em Corte

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Os diagramas em corte contm muitas informaes sobre a operao de um circuito e
sobre a construo e operao de seus componentes. Estes diagramas so ideais para
instruo e so largamente usados para esse fim. Devido ao tempo e ao custo
envolvidos, raramente so feitos para outros fins.
Freqentemente fazem-se mltiplos diagramas em corte, cada um mostrando uma fase
diferente da operao do circuito. Cdigos de cores ou desenhos so usados nas linhas,
para demonstrar a funo do fluido durante a fase de operao que est sendo
representada (Fig. 5.2A, B e C).

Fig. 5.2 Diagramas em Corte, Combinado e Grfico
5.4 Linhas

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So os canos hidrulicos, tubos e passagens de fluido so demostrados como linha
individual.
So trs classificaes bsicas (Fig. 5.3)
1. Uma linha de trabalho (slida) transporta o fluxo principal no sistema. Para os
efeitos grficos inclui a linha de entrada da bomba (suco) linhas de presso e de
retorno ao tanque.
2. Linha piloto (tracejada comprida) transporta o fluido, que usado para controlar a
operao de um vlvula ou um outro componente.
3. Linha de dreno (tracejada curta) transporta o vazamento de leo para o reservatrio.

Fig. 5.3 Trs Classificaes de Linhas Hidrulicas
5.5 Componentes Rotativos
Um crculo o smbolo bsico para os componentes rotativos.
Tringulos (cheios) de energia so colocados dentro dos smbolos para demostr-los
como fontes de energia (bombas) ou ento receptores de energia (motores).
Se o componente for unidirecional, o smbolo contm um nico tringulo. Uma bomba
ou motor reversvel desenhado com 2 tringulos (Fig. 5.4).

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Fig. 5.4 Um Crculo com um Tringulo Cheio (de Energia) Simboliza uma Bomba ou
um Motor Hidrulico
5.6 Cilindros
Um retngulo representa um cilindro com indicaes de um pisto, haste e prticos.
Um cilindro de simples efeito demostrado aberto no lado da haste com apenas um
prtico no lado da cabea.
Um cilindro de duplo efeito aparece fechado com dois prticos (Fig. 5.5).

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Fig. 5.5 Os Cilindros so Simbolizados em suas Verses de Simples e Dupla Ao
5.7 Vlvulas
O smbolo bsico de uma vlvula um quadrado ou invlucro.
Setas so adicionadas a este para mostrar passagens e direes de fluxo.
As vlvulas de posicionamento infinito, tais como as vlvulas de segurana (Fig. 5.6),
tm um nico quadrado. Presume-se que estas tm vrias posies entre a de totalmente
aberta, e a totalmente fechada, dependendo do volume de lquido que as atravessa.

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Fig. 5.6 Vlvula de Segurana (Infinitas Posies)
As vlvulas de posicionamento finito, so as vlvulas direcionais (Fig. 5.7). Seus
smbolos contm um quadrado individual para cada posio em que a vlvula pode ser
movida.

Fig. 5.7 Vlvula Direcional (Posies Definidas)
5.8 Posies para o Reservatrio
O reservatrio representado por um retngulo. Um reservatrio exposto presso
atmosfrica representado por um retngulo aberto na parte superior, enquanto que para
um reservatrio pressurizado a representao de um retngulo fechado. Por
convenincia, vrios destes smbolos podem ser desenhados num circuito apesar de ter
apenas um reservatrio. As linhas de ligao so desenhadas at o fundo do smbolo
quando estas terminam abaixo do nvel do fluido no tanque. Se uma linha termina acima
do nvel do fluido, desenha-se esta acima do smbolo (Fig. 5.8).

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Fig. 5.8 Diagrama Grfico de um Circuito com Motor Hidrulico Bidirecional
Concluso: A figura acima mostra um desenho grfico completo de um circuito
hidrulico. Nota-se que no h tentativa de demostrar o tamanho, a forma, a localizao
ou construo de qualquer componente. O diagrama mostra a funo e conexes, os
quais so suficientes para o trabalho.
5.9 Smbolos Grficos
Os smbolos obedecem a ANSI (American National Standards Institute). Os smbolos
bsicos podem ser utilizados para a formao de qualquer combinao).

a) Vlvulas

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b) Linhas e sua funes

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c) Bombas

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d) Motores e Cilindros

e) Mtodos de Operao

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O cdigo de cores usados nos desenhos de componentes e nas linhas hidrulicas:
Vermelho: Presso do sistema ou operao
Verde: Suco ou dreno.
Azul: Fluxo em descarga ou retorno
Amarelo: Fluxo controlado

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Laranja: Presso reduzida, presso piloto ou presso de carga
Violeta: presso intensificada
Branco: Fluido inativo

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6. TIPOS E APLICAES DE VLVULAS
6.1 Introduo
Um simples abrir e fechar de torneio representa uma operao comum de liberar ou
interromper o fluxo de qualquer lquido.
Na verdade a torneira uma vlvula de duas vias e duas posies.
A inteno, neste item, ser apresentar os mais variados tipos de vlvulas e suas
funes.
Assim, as vlvulas sero estudadas, como aparelho de comando ou de regulagem, de
partida, parada ou durao.
Desta forma pode-se identificar, escolher e fazer a manuteno num sistema que
envolva comando hidrulico com suas vlvulas e esquemas que o representam.
6.2 Conceito
Os circuitos hidrulicos so constitudos de elementos de sinal, de comando e de
trabalho. Os elementos emissores de sinal e de comando influenciam no processo dos
trabalhos, razo pela qual so denominadas vlvulas.
As vlvulas so elementos de comando para partida, parada, direo ou regulagem.
Elas comandam tambm em um reservatrio. A denominao vlida
internacionalmente.
Segundo suadas funes na rea de hidrulica as vlvulas se subdividem em:
- Vlvulas direcionais
- Vlvulas de reteno
- Vlvulas de desacelerao.
6.3 Vlvulas Direcionais
As vlvulas direcionais so usadas para controlar a direo do fluxo.
Estas vlvulas variam, consideravelmente, tanto em construo como em operao.
So classificadas de acordo com suas caractersticas tais como:

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- Tipo de elemento interno: pisto ou esfera, carretel rotativo ou carretel deslizante.
a) Do tipo de pisto (Fig. 6.1), onde o mesmo ou uma esfera se move dentro ou fora de
seu assento;

Fig. 6.1 Vlvula Tipo Pisto
b) Tipo carretel rotativo (Fig. 6.2):

Fig. 6.2 Vlvula Tipo Carretel Rotativo
c) Tipo carretel deslizante (Fig. 6.3), onde esta desliza axialmente em sua cavidade

Fig. 6.3 Vlvula Tipo Carretel Deslizante
- Tipos de acionamento: carnes, mbolos, alavancas manuais, mecnicas, solenide,
presso hidrulica (piloto) e outros, incluindo as combinaes desses (Fig. 6.4);

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Fig. 6.4 Tipos de Acionamento
As vlvulas direcionais so classificadas ainda quanto a:
- Conexes: roscas de cano, roscas paralelas, flange, gaxeta ou montagem com
subplaca.
- Nmero de passagens de fluxo... duas, trs quatro vias e etc.
- Tamanho: bitola nominal de conexo da vlvula ou de sua placa de montagem, ou
ento sua capacidade de vazo em litros por minuto.
A maioria das vlvulas direcionais industriais de posicionamento determinado. Isto ,
controlam para onde o fluxo dever se encaminhar fechando ou abrindo passagens em
posies definitivas.
6.4 Classificao das Vlvulas Direcionais Quanto ao Direcionamento do Fluxo

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a) Vlvulas de trs e quatro vias
A funo bsica dessas vlvulas direcionar um fluxo de entrada para qualquer um
dos dois prticos de sada. Conforme demostra a figura 6.5 abaixo, o fluxo do
prtico P pode ser dirigido a qualquer dos prticos A ou B. Na vlvula de 4 vias, o
prtico alternado est aberto ao tanque, permitindo o fluxo retornar ao reservatrio.

Fig.6.5 Trajetria Seguida pelo Fluxo nas Vlvulas de Trs e Quatro Vias
Exemplo de uma aplicao de vlvula direcional em um circuito de avano rpido, lento
e retorno rpido (Fig. 6.6).

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Fig. 6.6 Passagem de Avano Rpido a Lento Usando uma Vlvula Direcional
Nas vlvulas de trs vias, o prtico alternado est bloqueado e o prtico do tanque serve
somente para drenar o vazamento interno da vlvula. A maioria dessas vlvulas do

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tipo de carretel deslizante, apesar de existirem vlvulas rotativas, usadas principalmente
para controle piloto. So construdas para duas ou trs posies, sendo que as trs
posies tm posio central (neutra).
b) Vlvula rotativa de quatro vias
Esta vlvula consiste simplesmente de um rotor que trabalha com uma mnima folga
num corpo. As passagens no rotor ligam ou bloqueiam os prticos do corpo da
vlvula fornecendo as quatro vias de fluxo. Se necessrio, uma terceira posio
pode ser incorporada. As vlvulas rotativas so atuadas manual ou mecanicamente.
So capazes de inverter mais como vlvulas piloto para controlar outras vlvulas
(Fig. 6.7).
Exemplo: Fornecer movimentos recprocos dos cabeotes de retfica.

Fig. 6.7 Vlvula Rotativa de Quatro Vias

c) Vlvula de quatro vias operada mecanicamente

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A figura 6.8 e 6.9 mostra uma vlvula de 4 vias cujo carretel movido pela presso
de ar, atuando contra pistes localizados em cada extremidade do carretel.

Figura 6.8 Vlvula de 4 vias operada mecanicamente
1. O ar introduzido por esta passagem empurra o pisto. Movendo o carretel para a
direita.
2. Arruelas de centragem.
3. As molas centram o carretel quando cessa a aplicao de ar.
4. Os retentores do pisto separam a cmara de ar da cmara hidrulica.

Fig. 6.9 Vlvula de quatro vias atuada pneumaticamente
d) Vlvulas direcionais operadas por solenides

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O mtodo mais comum de se ativar uma vlvula pequena tipo carretel atravs de
um solenide (figura 6.10). A energia eltrica, aplicada numa bobina do solenide,
cria um campo magntico que atrai um ncleo o qual empurra um pino ligado ao
carretel.

Fig. 6.10 Vlvula Tipo Carretel
A vlvula mostrada na figura 6.11 do tipo de carretel deslizante, construda para
operar com solenides. As conexes para os prticos so atravs de uma subplaca,
permitindo a fcil remoo do corpo para manuteno ou substituio.
Os solenides so unidades parte, do tipo que empurra o carretel e so
aparafusadas nas extremidades do corpo da vlvula. A capacidade nominal destas
vlvulas varia de 40 a 80 litros por minuto de vazo. So construdas para
funcionarem em trs posies centradas por molas, em duas posies com mola fora
de centro ou ainda sem molas (detentes).

Fig. 6.11 As Vlvulas da Srie DG4 So Operadas por Solenides (VICKERS)
A figura 6.12 abaixo mostra os trs tipos citados tanto de forma esquemtica como
pelos smbolos grficos.

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Fig. 6.21 Trs Verses de uma Vlvula Direcional de Quatro Vias
e) Vlvulas direcionais quanto posio
As vlvulas direcionais podem ser:
- Centradas por molas;
- Com mola fora de centro;
- Sem mola.
As molas utilizadas para o retorno dos carretis s posies normais, quando sobre
este no mais existir esforo.
Quando centrada por mola, so denominadas vlvulas de trs posies (Fig. 6.13).

1. Um controle externo aciona o carretel

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2. Quando o carretel acionado, a mola de centragem comprimida por uma
arruela.
3. Quando cessa o controle externo, a mola que estava comprimida, volta a sua
posio normal. Deslocando o carretel por meio da arruela sua posio de
centragem.

Fig. 6.13 Centragem por Mola
Uma vlvula com mola fora de centro uma vlvula com duas posies.
O carretel volta posio base por fora da mola, quando cessa o acionamento.
Uma vlvula com mola fora de centro tem apenas duas posies (Fig. 6.14).

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Fig. 6.14 Mola Fora de Centro
A maioria das vlvulas grandes so movidas por presso piloto aplicada nas
extremidades do carretel.
O leo fornecido por uma vlvula menor de 4 vias, denominada vlvula piloto, que
pode ser ativada por solenides ou qualquer outro mtodo.
As vlvulas direcionais de grande porte (acima de ) so acionadas por presso piloto
(Fig. 6.15).
1. A vlvula piloto deslocada para dirigir o leo da presso piloto a uma das
extremidades da vlvula direcional principal.
2. Causando seu movimento.
3. O leo que sai da outra extremidade retorna ao tanque.
4. Atravs da abertura de dreno da vlvula piloto.
5. Na outra posio da vlvula piloto.
6. A vlvula direcional principal posicionada tambm para o extremo oposto.

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Fig. 6.15 Vlvula Operada por Piloto

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Algumas vlvulas so operadas por piloto controlado por solenides, com a vlvula
piloto montada no corpo da vlvula principal (figura 6.16). Ambas as vlvulas so
disponveis em modelos centrados por molas, sem molas e com molas fora de centro.
1. Este embolo da vlvula piloto controla a presso piloto a qual...
2. Pode ser dirigida a qualquer uma das extremidades do embolo da vlvula principal.

Fig. 6.16 Vlvula Operada por Piloto, Controlada por Solenide
As vlvulas sem molas sempre so atuadas por um controle externo (Fig. 6.17). A falta
desse controle pode provocar a flutuao do carretel entre duas posies. Por esta razo,
uma boa prtica manter a vlvula sob controle durante todo o ciclo.
Em algumas vlvulas incorporada um pino de reteno (detente) para manter o
carretel em determinada posio.

Fig. 6.17 Dispositivo Centralizadores do Carretel

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6.5 Vlvulas de Reteno
Embora nem sempre classificadas como tais, estas vlvulas podem ser consideradas
como vlvulas direcionais de duas vias, que permitem o fluxo numa direo e o
impedem na direo oposta (Fig. 6.18).
O smbolo grfico de uma vlvula de reteno indica duas posies: uma aberta e outra
fechada. um desenho complicado e no muito usado para uma vlvula to simples.
Universalmente usa-se um smbolo simplificado composto de uma esfera e um assento.

Fig. 6.18 - A Vlvula de Reteno uma Vlvula de Duas Vias
a) Vlvula de Reteno em linha
Essa vlvula so assim chamadas porque o leo flui, atravs das mesmas, em linha
reta (Fig. 6.19).

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Fig. 6.19 Vlvula de Reteno em Linha
O interior desta vlvula forma um assento para um pisto mvel ou para uma esfera.
Uma mola leve mantm o pisto no assento, permitindo a montagem da vlvula em
qualquer posio.
As molas no possuem presses regulveis, porm so disponveis numa variedade de
tenses, para casos especficos como: criar presso piloto, ou ento contornar um
trocador de calor ou filtro.
O fluxo reverso retido quando a presso na abertura de sada e a fora da mola
(geralmente 0,35 Kg/cm
2
) mantm o pisto em seu assento, formando uma vedao
quase sem vazamento (Fig. 6.20).

Fig. 6.20 Vlvula Impedindo o Fluxo Reverso

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Quando a presso vence a fraca resistncia da mola 2, o pisto 1 retirado de seu
assento, permitindo fluxo atravs da abertura de sada (Fig. 6.21).

Fig. 6.21 Operao de uma Vlvula de Reteno em Linha
Nos casos de entupimento destes, ou como proteo sobrecarga de presso. Nesses
casos, essas vlvulas no so usadas como vlvulas de seqncia ou de segurana.
Observao:
Apesar de agentar presses de at 200 Kg/cm
2
, as vlvulas de reteno em linha no
so recomendadas para casos sujeitos alta velocidade de fluxo nas linhas de retorno ou
em circuitos sujeitos a choques hidrulicos.
b) Vlvula de Reteno Piloto
Estas vlvulas so construdas para permitir fluxo de livre em direo e para
bloquear o fluxo do retorno, at o momento em que uma presso piloto desloque o
pisto e abra a vlvula.
So usadas como vlvulas de preenchimento em prensas hidrulicas, para
permitir o enchimento do cilindro por gravidade durante um avano rpido.
So tambm usadas para suportar pistes verticais que poderiam descer devido
vazamento atravs do carretel da vlvula direcional (Fig. 6.22).

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Fig. 6.22 Vlvula de Reteno Piloto
Existem dois modelos de vlvulas de reteno pilotada. Embora a funo de ambos os
modelos seja igual, cada tipo se destina a diferentes aplicaes.
A figura 6.23, mostra a construo de um dos tipos mencionados.
Esse tipo de vlvula aplicado quando seu prtico de entrada esta ligado ao tanque
durante o fluxo reverso. Um exemplo tpico deste caso quando feita a adaptao a
um cilindro vertical com o intuito de evitar que o mesmo venha descer lentamente
devido a um vazamento na vlvula direcional. O pisto direcional. O pisto
levemente mantido no assento por uma mola, sendo que o assento parte integral da
camisa guia do pisto piloto. A conexo de presso piloto, na tampa inferior, est ligada
por uma passagem cabea do pisto piloto.

Fig. 6.23 Vlvula de Reteno Pilotada

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Trs condies de operao da vlvula
A presso empurrando o pisto principal (entrada) vence a tenso da mola abrindo,
assim, a vlvula e, portanto, permitindo o fluxo de leo para sada.
A presso mais alta no lado da mola do pisto (sada) bloqueando o fluxo de retorno.
A presso piloto sendo aplicada na cabea do pisto piloto. A haste deste empurra o
pisto principal, levantando-o do assento e permitindo assim, o fluxo reverso livre (Fig.
6.24A, B e C).

Fig. 6.24A, B e C Trs Condies de Operao da Vlvula
A presso necessria para levantar o pisto do assento deve ser, no mnimo, de 40 por
cento da presso na cmara de sada.
Este segundo caso aplicado para bloquear interminantemente o fluxo de sada de
acumulador. A vlvula permite fluxo livre ao acumulador e pode ser facilmente pilotada
para permitir que o acumulador se descarregue, apesar da presso estar presente nos
dois prticos.
A figura 6.25 a seguir mostra a vlvula em corte; o pisto principal se assemelha a uma
vlvula de um motor exploso, e o pisto piloto faz parte do pisto principal, seguro
por uma porca. Uma mola leve mantm o pisto principal, assentado na condio de
bloqueio, e atua no pisto piloto. Um prtico de drenagem est previsto para evitar uma
possvel formao de presso sob pisto piloto.

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Fig. 6.25 Vlvula de Reteno Pilotada
Na figura 6.26, as vistas A e B mostram a operao de uma vlvula de reteno
convencional, sem a presso piloto aplicada. O fluxo de reteno convencional, sem a
presso piloto aplicada. O fluxo reverso (vista C) pode acontecer somente quando uma
presso, no mnimo de 80% da presso de sada, efetiva.

Fig. 6.26 Operao de uma Vlvula de Reteno do Tipo 2
o
A vlvula tambm pode funcionar se a mola em aplicaes onde se deseja manter o
pisto aberto ou fechado. No tipo sem mola, os prticos de dreno e de piloto funcionam
com os prticos de atuao de presso piloto e so reversveis atravs de uma vlvula
direcional separada. A presso usada para manter a vlvula na posio desejada (Fig.
6.27).

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Fig. 6.27 Vlvula do Tipo 2
o
Sem Mola
c) Pistes Pilotos
Os pistes so usados quando for necessrio movimentar hidraulicamente carretis
de grande tamanho com rea do pisto piloto menor, ser necessria uma
quantidade menor de fluxo, obtendo-se velocidades mais rpidas de deslocamento.
Um pisto piloto chamado tambm de pisto diferencial sendo simplesmente
incorporado numa extremidade do carretel principal, fornecendo, assim reas
diferentes. A presso constante, aplicada na rea menor, pode ser usada em
substituio a uma mola, para manter carretel num lado desejado (Fig. 6.28).

Fig. 6.28 Um Pisto Diferencial Aumenta a Velocidade de Reverso das Vlvulas

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d) Vlvula de Reteno em ngulo Reto
A vlvula de reteno em ngulo reto uma unidade mais robusta e composta de
um pisto de ao e um assento endurecido pressionando num corpo de ferro
fundido. A passagem de fluxo da entrada para a sada est um ngulo reto. Essas
vlvulas so construdas com roscas, flanges ou gaxetas; sua capacidade varia de 12
litros/min at 1200 litros/min, com uma grande variedades de presses de abertura
(Fig. 6.29 A e B).

Fig. 6.29A Uma Vlvula de Reteno em ngulo Reto

Fig. 6.29B Operao de Uma Vlvula de Reteno em ngulo Reto

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e) Vlvula de Reteno com Restrio
Uma vlvula de reteno com restrio uma modificao de uma vlvula de
reteno simples. Um plug perfurado aparafusado no pisto para permitir um
fluxo reverso controlado na posio fechada (Fig. 6.30).
As aplicaes deste tipo, apesar de limitadas, incluem as que requerem um fluxo
livre numa direo e um fluxo controlado no retorno, como, por exemplo, o controle
de descompresso numa grande prensa hidrulica.

Fig. 6.30 Vlvula de Reteno com Restrio
Uma restrio na vlvula de reteno permite uma passagem de dreno na direo
de fluxo no permissvel.
f) Trs usos comuns da vlvula de reteno (Fig. 6.31)
a) Reteno E: oprimida pela presso da mola, assegura a presso piloto para a
operao da vlvula de 4 vias (D).
b) Reteno F: limita a velocidade de avano do cilindro e permite livre retorno.
c) Reteno C: oprimida por mola, atua como vlvula de reteno para proteger o
trocador de calor (TC).

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Fig. 6.31 Trs usos comuns da Vlvula de Reteno

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6.6 Vlvulas de Desacelerao
Freqentemente, os cilindros hidrulicos tm amortecedores incorporados para que haja
uma desacelerao nos fins de curso; porm, quando se torna necessrio desacelerar um
pisto numa posio intermediria, ou ento desacelerar ou para um atuador rotativo
(motor), necessita-se de uma vlvula externa. A maioria das vlvulas desaceleradoras
so acionadas mecanicamente por carne e tm carretis chanfrados. So usados para
diminuir ou fechar gradativamente o fluxo de sada de um cilindro ou motor hidrulico
quando em movimento (Fig. 6.32).
Uma vlvula normalmente aberta corta o fluxo quando o carretel for colocado por um
carne. Ela pode ser usada para controlar a velocidade de uma furadeira, fornecendo
avano rpido e avano lento, ou ento para suavemente mesas pesadas em grandes
prensas.
Algumas aplicaes requerem a vlvula desaceleradora, para permitir fluxo quando
calcada e cortar ou bloquear o fluxo quando no calcada. Neste caso, uma vlvula
normalmente fechada usada. Este tipo freqentemente usado onde o fluxo deve ser
dirigido a um outro ramo do circuito, quando o atuador alcanar uma certa posio.
Ambos os tipos (normalmente aberta ou normalmente fechada) so disponveis com
vlvulas de reteno integradas, para permitir um fluxo livre de retorno.

Fig. 6.32 Vlvula de Desacelerao

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a) Vlvula de Desacelerao com Passagem Regulvel
Na vlvula da figura anterior (Fig. 6.32), um carretel bem justo e uma luva com
prticos ou janelas retangulares so usadas para controlar o fluxo. O carretel desliza
dentro da luva, e os prticos do carretel e das luva coincidem de tal forma que o
leo que entra nos prticos superiores menores atravessa o carretel e sai pelos
prticos maiores inferiores.
Quando calcado o carretel, a rea das janelas se fecha gradativamente para bloquear
o fluxo (Fig. 6.33).

Fig. 6.33 Vlvula de Desacelerao com Passagem Regulvel
b) Ajuste de Queda de Presso Inicial
Para um controle preciso, durante o curso total do carretel, as aberturas das janelas
podem ser controladas pelos parafusos de ajuste que giram a luva ao redor do
carretel.
Assim, quando o fluxo for pequeno a abertura ser pequena, e para fluxos maiores,
sero maiores tambm as aberturas. Consegue-se o ajuste desejado, colocando-se
um manmetro de presso na entrada da vlvula e girando os parafusos at obter-se
a queda de presso desejada, desde o incio da operao. Existe tambm um orifcio
ajustvel que permite a sada de uma parte de fluxo mesmo com o carretel calcado.

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Isto faz com que a carga, depois de desacelerada, ande at o fim do curso numa
velocidade lenta e controlada. Para este ajuste, existe uma haste pequena, com
extremidade chanfrada e com ranhuras em forma de v, que permite a passagem de
um pequeno fluxo para a sada mesmo com as janelas do carretel principal e da luva
bloqueadas.
Esta vlvula necessita de dreno externo, a fim de permitir que o leo acumulado,
devido ao vazamento interno, retorne ao tanque (Fig. 6.34).

Fig. 6.34 Ajuste de Queda de Presso
c) Aplicaes Tpicas
A figura 6.35A, B e C mostra uma aplicao tpica de uma vlvula desacelerada e
ilustra a diminuio de velocidade do cabeote de uma furadeira, passando de
avano lento.
A vista A mostra o avano rpido e o fluxo de retorno voltando ao tanque sem
restrio atravs da vlvula desaceleradora.
A vista B mostra a haste ou carretel da vlvula sendo calcada pelo carne. O fluxo
interrompido na vlvula desaceleradora, forando-o a passar atravs da vlvula
controladora de fluxo a que regular a velocidade lenta.
Na vista C, a vlvula direcional foi acionada para permitir o retorno. O leo passa
livremente pela vlvula de reteno integrada na vlvula desaceleradora, cujo
carretel pode ou no ser calcado.

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Fig. 6.35 Aplicao Tpica da Vlvula de Desacelerao
A vlvula direcional (A) posicionada (P-A) para dirigir o fluxo diretamente ao lado da
haste da cabea do cilindro (D). A descarga do lado da haste de (D) passa atravs da
vlvula desaceleradora (B) e da direcional (A) para o tanque. No final de seu percurso,
um carne de (D) aciona o carretel da vlvula (B) fechando-a. A descarga do lado da
haste , ento, controlada pela vlvula (C) que d o ajuste fino do avano do cilindro
(D).
A vlvula (A) invertida de tal modo que o leo passe atravs da vlvula de reteno de
(B) at o lado da haste de (P) para efetuar um retorno rpido.

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Fig. 6.36 Passagem de Avano Rpido e Lento, Usando uma Vlvula Desaceleradora

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7. VLVULAS CONTROLADORAS DE PRESSO
7.1 Introduo
As vlvulas so usadas nos circuitos hidrulicos para controlar a presso, a direo ou o
volume de um fluido.
As vlvulas apresentadas nesta unidade so as controladoras de presso, usadas na
maioria dos sistemas hidrulicos industriais. A base de operao dessas vlvulas um
balano entre presso e fora da mola. A maioria de posicionamento infinito, isto , a
vlvula pode assumir vrias posies entre a de totalmente fechada e a de totalmente
aberta, dependendo da vazo e do diferencial de presso (Fig. 7.1).

Fig. 7.1 Vlvulas Controladoras de Presso
As vlvulas controladoras de presso tm funes tais como:
- Limitar a presso mxima de um sistema;
- Regular a presso reduzida em certas partes do circuito;
- Outras atividades que envolvam mudanas na presso de operao.
As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por suas funes
primrias, ou seja:
- Vlvula de Segurana;
- Vlvula de Seqncia

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- Vlvula de Descarga;
- Vlvula Redutora de Presso;
- Vlvula de Frenagem.
So classificadas pelo tipo de conexes, pelo tamanho e pela faixa de presso de
operao.
7.2 Vlvula de Segurana
A vlvula de segurana est presente em praticamente todos os sistemas hidrulicos.
uma vlvula normalmente fechada, situada entre a linha de presso (sada da bomba)
e o reservatrio. Sua funo a de limitar a presso no sistema a um ajuste mximo
predeterminado, pelo desvio de uma parte ou de toda a vazo da bomba ao tanque
quando o ajuste da vlvula alcanado (Fig. 7.2).

Fig. 7.2 Vlvula de Segurana
a) Vlvula de Segurana
Uma vlvula de segurana simples ou de ao direta (Fig. 7.3) pode ser nada mais
que uma esfera ou pisto segura no assento do corpo por uma mole forte. Enquanto
a presso na entrada no for suficiente para vencer a fora da mola, a vlvula
permanece fechada. Quando se alcana a presso do ajuste, a esfera ou pisto
deslocada de seu assento permitindo que o fluxo passe para o tanque, enquanto a
presso for mantida. Na maioria dessas vlvulas, existe um parafuso de ajuste para
variar a tenso da mola. Assim, a vlvula pode ser regulada para abrir a qualquer
presso dentro da faixa especificada.

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Fig. 7.3 Vlvula de Segurana Simples
b) Sobrepresso
A presso em que a vlvula comea a abrir para desviar o fluxo chamada presso
de ruptura. Conforme o fluxo vai aumentando atravs da vlvula, o pisto forado
mais para fora do assento aumentando, assim, a compresso da mola. Portanto,
quando a vlvula est admitindo a passagem de volume mximo, a presso ser
consideravelmente maior que a de ruptura. A diferena entre a presso de passagem
total e a presso de ruptura a sobrepresso (Fig. 7.4).
1. A mola mantm o pisto com seu assento
2. Enquanto a presso neste ponto for inferior ao ajuste da mola, a vlvula
permanece fechada
3. O ajuste determinado pela tenso da mola...
4. E pode ser ajustado
5. Quando o ajuste alcanado, o fluxo da bomba dirigido diretamente ao
tanque.

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Fig. 7.4 Ajuste da Vlvula de Segurana
Uma das desvantagens da vlvula de segurana do tipo simples a sobrepresso
relativamente alta, produzida em relao ao ajuste. So estas vlvulas tambm de pouca
preciso no ajuste da presso desejada, bem como produzem trepidao no fluxo ao
procederem descarga.
Onde desejvel diminuir esta sobrepresso, deve-se usar uma vlvula de
segurana composta.
c) Vlvula de Segurana Composta
Esta vlvula opera em dois estgios. O estgio piloto no corpo superior contm a
vlvula limitadora de presso, e um pequeno pisto mantido no assento por uma
mola ajustvel. Os prticos se encontram no corpo inferior, e o desvio do fluxo total
conseguido devido ao deslocamento de um pisto balanceado localizado neste
corpo (Fig. 7.5).

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Fig. 7.5 Operao de uma Vlvula de Segurana de Pisto Balanceado
Princpios de Funcionamento da Vlvula de Segurana Composta (Fig. 7.6A, B e
C).
Observe que as reas do pisto principal quer na parte superior ou na inferior so
idnticas, existindo ainda:
- Dois orifcios, um central e outro lateral
- Uma mola que mantm o pisto no assento
A presso atuando na linha de trabalho, faz com que o leo passe atravs do orifcio
lateral, para a cmara superior. A presso nas cmaras superior e inferior so idnticas
(rea iguais, foras). O pisto deveria parar em qualquer ponto. MAS...
O pisto principal mantido por ao da mola.
1. A presso atuando neste ponto...
2. transmitida ao pisto piloto atravs do orifcio do pisto principal
3. A mola mantm o pisto fechado

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Fig. 7.6A Vlvula Fechada
Quando se der o aumento de presso na linha de trabalho, o ajuste da mola do pisto
piloto alcanado; este afastado de seu assento e um pequeno jato de leo da cmara
superior fluir atravs do furo central para o reservatrio. Haver uma queda de presso
na cmara superior.
A presso de trabalho sendo superior mola do pisto principal
4. Quando o ajuste da mola alcanado, o pisto deslocado, limitando a presso na
cmara superior

Fig. 7.6B Vlvula Abrindo
Este levantado do seu assento e a vazo da bomba dirigida ao reservatrio.
5. Quando este presso do seu assento for 1,5 Atm maior que na cmara superior
6. O pisto levantado e a vazo da bomba dirigida ao tanque

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7. Uma abertura de ventagem permite descarregar a bomba atravs da vlvula de
segurana

Fig. 7.6C Vlvula Descarregando
Ventagem:
As vlvulas de segurana compostas podem ser controladas remotamente por meio de
um prtico ligado a cmara superior.
Quando esta cmara est aberta para o tanque ventada-, a nica fora segurando o
pisto contra o assento uma mola fraca e a vlvula abrir a aproximadamente 1,5
Kg/cm (Fig. 7.6).
1. Quando esta vlvula venta (torna inoperativa), a vlvula de segurana
2. A presso alcana at 1.5 atmosferas vencendo a fraca mola e a vazo da bomba
descarrega ao tanque

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Fig. 7.7 Ventagem da Vlvula de Segurana
Observao:
Algumas vezes, esta mola padro substituda por outra de at 5 Kg/cm
2
quando se
necessita de uma presso piloto. Outra vantagem da mola mais forte que o
assentamento do pisto mais rpido e positivo.
possvel tambm conectar uma vlvula de segurana simples ao prtico de ventagem
para controlar a presso remotamente. Para se obter controle ser necessrio regular a
vlvula remota presso menor que a da vlvula piloto principal (Fig. 7.8).

Fig. 7.8 Vlvula de Segurana Simples Acoplada ao Prtico de Ventagem
7.3 Vlvulas de Controle de Presso de Ao Direta

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a) Tipo Carretel Deslizante
Neste tipo de vlvula o carretel opera dentro de um corpo e se mantm numa
posio normalmente fechada por uma mola regulvel (Fig. 7.9).

Fig. 7.9 Vlvula Tipo Carretel Deslizante
Esta vlvula pode ser adaptada para desempenhar inmeras funes em um circuito
hidrulico. A operao especfica da vlvula depende da relao de montagem entre as
tampas e o corpo. A posio em que as tampas so montadas em relao ao corpo
determinam as formas de operao da vlvula no circuito.
A vlvula de controle de presso de ao direta tipo carretel deslizante (Fig. 7.10) pode
ser montada e instalada para funcionar como:
- Vlvula de Segurana;
- Vlvula de Seqncia;
- Vlvula de Descarga.
Este tipo de vlvula pode incorporar uma vlvula de reteno integrada para permitir o
fluxo reverso livre nas aplicaes como, vlvula de contrabalano, frenagem ou mesmo
de seqncia.

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Fig. 7.10 Vlvula Tipo Carretel com Vlvula de Reteno Incorporada
b) Princpio de Funcionamento (para Alta Presso)
O funcionamento desta vlvula consiste em um pequeno pisto movimentar o
carretel principal.
O leo proveniente de uma fonte interna ou externa atravs de uma passagem na
tampa inferior age sob o pisto. Esta por sua vez movimentar o carretel. Se a
passagem estivesse ligada diretamente ao carretel, este se abriria com grande
facilidade abrigando a colocao de uma mola muito forte.
Com adaptao desse pisto de rea menor que o carretel na proporo de 8:1, a
mola do carretel ser tambm 8 vezes mais fraca. Existem tambm uma passagem
na tampa superior para drenar o excesso de leo da cmara onde se encontra a mola.
Este dreno, tambm serve para drenar o excesso de leo entre o carretel e o pisto
atravs de um furo no carretel. Se usamos esta vlvula para baixa presso pode ser
retirado o pisto e o carretel no ter o furo de drenagem.
c) Vlvula de Segurana de Ao Direta
A figura 7.11 demostra a vlvula montada para operar como vlvula de segurana.
A linha de presso est ligada ao prtico primrio enquanto que o prtico
secundrio ligado ao tanque. Esta aplicao permite dreno interno e a tampa
superior est montada de tal forma que a presso de operao tirada internamente
do prtico primrio fazendo com que seja necessrio manter a presso mxima de
operao para que a vlvula permanea aberta.

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Fig. 7.11 Vlvula de Segurana
Na vista A, a presso do sistema contra o pisto no suficiente para vencer a mola, e a
vlvula permanece fechada.
Na vista B, a presso levantou o carretel permitindo o fluxo ao prtico secundrio e ao
tanque, presso determinada pelo ajuste da mola.
Observao: Com o pisto pequeno, est vlvula pode operar a presso mais elevadas.
Entretanto, devido s caractersticas de sobrepresso relativamente altas, no se
recomenda a utilizao desta vlvula na funo de vlvula de segurana para presses
superiores a 35 kg/cm
2
.
d) Vlvula de Seqncia
A vlvula de seqncia usada para acionar os atuadores, em uma determinada
ordem, e para manter uma presso mnima predeterminada na linha de entrada
durante a operao secundria.
Uma aplicao tpica de utilizar a primeira fase para um cilindro de fechamento, e
a segunda para controlar o movimento de uma furadeira depois que a pea esteja
firmemente segura pelo cilindro da primeira operao.
A figura 7.12 mostra a vlvula montada para operao em seqncia. O fluxo passa
livremente atravs da passagem primria para operar a primeira fase at que o ajuste
da mola seja atingido. Quando o carretel levanta (vista B), o fluxo passa para o
prtico secundrio para operar a segunda fase.

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Figura 7.12 Vlvula de Seqncia
Para manter a presso na primeira fase, a vlvula operada internamente. Entretanto, a
conexo do dreno tem que ser externa porque o prtico secundrio est sob presso
quando o carretel levanta para efetuar a seqncia de operaes.
Se esta presso fosse permitida de entrar na passagem do dreno, seria acrescentada a
fora da mola e aumentaria a presso necessria para abrir a vlvula.
e) Vlvula de Seqncia com Reteno Integrada
Sempre que tivermos seqncia em um sentido e retorno livre, usamos para tal uma
vlvula de reteno. Nestes casos normalmente usa-se uma vlvula de seqncia
que tenha uma vlvula de reteno incorporada (Fig. 7.13).

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Fig. 7.13 Vlvula de Seqncia com Reteno Integrada
As vlvula de seqncia podem ser controladas por fonte:
- Interna controle direto
- Externa controle remoto
A conexo do dreno na tampa superior deve ser sempre externa.
f) Vlvula de Descarga de Ao Direta
Para utilizar a mesma vlvula de descarga, a tampa inferior montada de forma a
bloquear as passagens internas de presso de operao. Uma fonte de presso
externa usada para movimentar o carretel, desviando a vazo da bomba ao prtico
secundrio (Fig. 7.14).
O dreno permanece interno porque o prtico secundrio est ligado ao tanque.

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Fig. 7.14 Vlvula de Descarga de Ao Direta
Na vlvula de descarga, a presso na entrada independente da fora da mola porque a
presso remota opera o carretel.
Enquanto a presso de controle permanece a 10 kg/cm
2
acima do ajuste da mola,
permite-se fluxo livre da entrada para a sada.
g) Operao a Baixa Presso
A presso do sistema inferior aos ajustes das vlvulas (C) e (E). Desse modo as
vlvulas permanecem em suas posies fechadas. A vazo da bomba (B) dirigida
ao sistema atravs da vlvula (E). A vazo da bomba (A) passa atravs de (C) e (D)
e se incorpora vazo de (B) no sistema (Fig. 7.15).

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Fig. 7.15 Circuito de Descarga Operao a Baixa Presso
h) Vlvula de contrabalano Ao Direta
Uma vlvula de contrabalano utilizada para controlar um cilindro vertical, de tal
modo que seja evitada a sua descida livre pela fora de gravidade. O prtico
primrio da vlvula est ligado ao prtico inferior do cilindro, enquanto o prtico
secundrio est ligado a vlvula direcional (Fig. 7.16A, B, C, D e E). Quando a
vazo da bomba for dirigida, no lado superior do cilindro, o pisto forado a
descer, causando um aumento de presso no prtico de entrada da vlvula.
Levantando o carretel e abrindo uma passagem para a descarga atravs do prtico
secundrio vlvula direcional e da para o tanque. A regulagem desta vlvula tem
que ser um pouco superior presso necessria para manter a carga.
O prtico secundrio ligado vlvula direcional

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Fig. 7.16A Vlvula de Contrabalano
A vlvula pode ser drenada internamente. Quando se abaixa o pisto para prensar
(7.16A) a vlvula est aberta e o prtico secundrio (7.16 B), a vlvula de reteno
integrada se abre permitindo fluxo livre para o retorno do pisto.

Fig. 7.16B Vlvula de Contrabalano
Nos casos onde desejvel remover a contrapresso do cilindro e aumentar a fora no
final do curso, est vlvula pode ser operada remotamente.

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Fig. 7.16C Vlvula de Contrabalano Carga em Elevao

Fig. 7.16D Vlvula de Contrabalano Carga em Suspenso

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Fig. 7.16E Vlvula de Contrabalano Carga com Descida Controlada, Circuito com
Contrabalano
7.4 Vlvulas Redutoras de Presso
As vlvulas redutoras de presso so controladoras de presso, normalmente abertas,
utilizadas para manter presses reduzidas em certos ramos de um sistema. As vlvulas
so atuadas pela presso de sada, que tendem a fech-las quando atingido o ajuste
efetuado, evitando assim um aumento indesejvel de presso. As vlvulas redutoras
podem ser de ao direta ou operadas por piloto.
a) Vlvulas Redutoras de Presso, de Ao Direta
Esta vlvula mostrada na figura 7.17. Ela usa um carretel acionado por uma mola,
que controla a presso de sada.
Se a presso na entrada for menor que o ajuste da mola, o lquido fluir livremente
da entrada para a sada. Uma passagem interna, ligada sada da vlvula, transmite
a presso de sada do carretel contra a mola.

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Fig. 7.17 Vlvula Redutora de Presso de Ao Direta
Quando a presso na sada se eleva ao ajuste da vlvula (Fig. 7.18), o carretel se move
bloqueando parcialmente o prtico da sada. Apenas um fluxo, suficiente para manter o
ajuste prefixado, passa para a sada. Se a vlvula fecha completamente, o vazamento
atravs do carretel poderia aumentar a presso no circuito principal. Entretanto, uma
sangria contnua ao tanque faz com que a vlvula se mantenha ligeiramente aberta
evitando um aumento de presso alm do ajuste da vlvula.
A vlvula contm igualmente uma passagem separada para drenar esta sangria ao
tanque.

Fig. 7.18 Carretel Bloqueado Parcialmente a Sada
b) Vlvula Redutora de Presso Pilotada
A vlvula redutora pilotada tem uma larga faixa de ajuste e, geralmente, fornece um
controle mais preciso.

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A presso de operao ajustada por um pisto e uma mola regulvel, localizados
no corpo superior (estgio piloto).

Fig. 7.19 Vlvula Redutora de Presso Pilotada
A presso do sistema inferior ao ajuste da vlvula
A figura 7.19 mostra a condio onde a presso menor que o ajuste da mola.
O carretel est hidraulicamente balanceado, atravs de um orifcio no seu centro; uma
leve mola mantm-no numa posio aberta.
7.5 Vlvula de Frenagem de Ao Direta
Uma vlvula de frenagem usada na linha de retorno de um motor hidrulico para:
- Evitar excesso de velocidade quando uma carga excessiva aplicada no eixo do
motor.
- Evitar uma presso excessiva quando se desacelerar ou parar uma carga.
A vlvula de frenagem fornece uma ao suave de frenagem e impede a fuga de carga.
Quando se usa uma vlvula para frenagem, o carretel slido (sem furo de dreno
atravs do centro), e existe uma conexo para operao de presso remota na tampa
inferior ligada diretamente abaixo do carretel. Esta conexo est ligada linha de
presso que vai ao motor. O piloto interno tambm ligado sob o pisto pequeno e

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recebe presso do prtico primrio da vlvula, a qual ligada na linha de retorno do
motor (Fig. 7.20).

Fig. 7.20 Vlvula de Frenagem
A vlvula de frenagem mantida fechada pela fora da mola; pode ser aberta pela ao
da presso atuando contra as duas reas diferenciais.
a) Acelerando a Carga
Quando se acelera a carga, a presso mxima na entrada do motor como tambm
sob a rea total do carretel da vlvula de frenagem, abrindo totalmente a passagem
para o retorno de fluxo do motor ao tanque.
Em Operao:
Quando o motor atinge a sua velocidade, a presso na linha mantm a vlvula
aberta a no ser que a carga tenda a acelerar mais que a velocidade do motor. Se
isso acontecer, a presso diminuir na entrada do motor como tambm na linha do
piloto externo (7.21A). A tenso da mola tende a fechar a vlvula aumentando,
assim, a contrapresso, isto aumenta a presso na linha do motor atravs do piloto
interno sob o pisto pequeno, fazendo com que a vlvula assuma uma posio
determinada que permite uma velocidade constante do motor.

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Fig. 7.21A Vlvula em Acelerao
A vlvula de frenagem deve estar com vlvulas direcionais de centro
Em Frenagem:
Para permitir a parada da carga no motor, a vlvula direcional centrada. O fluxo
proveniente da bomba vai para o tanque atravs da vlvula direcional. A inrcia da
carga faz com que o motor continue a girar e funcionar como uma bomba, sendo o
seu fluxo de entrada fornecido pela vlvula direcional.
Neste momento, a presso atuante no carretel cai a zero. A presso da mola tende a
fechar a vlvula, e gerada uma contrapresso no lado de sada do motor hidrulico
que atua no pequeno pisto e contra a mola.
Estas foras opostas fazem a vlvula assumir uma posio de restrio.
O ajuste da vlvula determina a presso de frenagem e o tempo necessrio para
frear o motor.

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Fig. 7.21B Vlvula em Frenagem

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8. CILINDROS
8.1 Introduo
Sero desenvolvidos neste fascculo os estudos sobre o cilindro atuador.
A finalidade de um cilindro atuador transformar a energia hidrulica em energia
mecnica. Um fluido separado sob presso transformado pelo atuador em fora
mecnica que, ao deslocar-se, produz trabalho.
Os cilindros so atuadores linerares. Por lineares queremos dizer que o trabalho de um
cilindro realizado em linha reta. usado para operaes de prender e prensar, ou para
movimentos de avano rpido e lento.
8.2 Tipos de Cilindros
Os cilindros so classificados como:
- Simples
- De duplo efeito
As variaes incluem pisto liso ou pisto com haste, sendo esta slida ou telescpica.
As diferenas so mostradas nas figuras a seguir com respectivos smbolos hidrulicos.
a) Cilindro tipo Pisto Liso
Talvez o atuador mais simples seja o do tipo pisto liso. Existe apenas uma cmara
para o fluido, e a fora exercida numa nica direo. A maioria desses cilindros
montado verticalmente e retorna pela fora da gravidade. Esses cilindros so
adequados para aplicaes que envolvem cursos longos tais como: elevadores e
macacos para levantar automveis (Fig. 8.1).
Cilindro do Tipo Haste Lis de Simples Ao

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Fig. 8.1 Cilindro Tipo Pisto Liso
b) Cilindro Tipo Telescpico
Usa-se um cilindro telescpico quando o comprimento da camisa tem que ser menor
do que se pode conseguir comum cilindro-padro. Pode-se usar de 4 a 5 estgios,
sendo que a maioria de simples efeito, porm so tambm disponveis unidades de
duplo efeito (Fig. 8.2).
Haste Telescpico Aumenta o Curso do Cilindro

Fig. 8.2 Cilindro Tipo Telescpico

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c) Cilindro Padro de Duplo Efeito
assim chamado porque operado pelo fluido hidrulico em ambos os sentidos.
Isso significa que se pode realizar fora em qualquer dos lados do movimento.
Um cilindro-padro de duplo efeito classificado tambm como um cilindro
diferencial, por possuir reas desiguais expostas presso, durante os movimentos
de avano e retorno.
Essa diferena de rea devida rea da haste, que fixada ao pisto. Nesses
cilindros, o movimento de avano mais lento que o de retorno, porm exerce uma
fora maior (Fig. 8.3).
Um Cilindro de Dupla Ao Operada pelo Fluido Hidrulico nos Dois
Sentidos

Fig. 8.3 Cilindro-Padro de Duplo-Efeito
d) de Haste Dupla
Cilindro de haste dupla so usados onde vantajoso se acoplar uma carga em cada
extremidade, ou ento so necessrias velocidades iguais em ambos os sentidos.
So tambm considerados como de duplo efeito, porm so classificados como no
diferencial. Com reas iguais em cada lado do pisto, esses cilindros fornecem
velocidades e foras iguais em ambas as direes.

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Qualquer cilindro de duplo efeito pode se tornar em um de simples efeito, drenando
o lado inativo para o tanque (Fig. 8.4).
Um cilindro de dupla haste tambm de dupla ao, porm no diferencial.

Fig. 8.4 Cilindro de Haste Dupla
8.3 Construo do Cilindro
As peas essenciais de um cilindro so:
- Camisa do cilindro
- mbolo
- Uma haste
- Cabeotes e mancais)
Os tubos, geralmente so de ao sem costura com acabamento bem refinado na parede
interna. O pisto, de ferro fundido ou de ao, incorpora retentores para reduzir
vazamento entre este e a parede do tubo (Fig. 8.5).

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Fig.8.5 Construo de um Cilindro
Os anis de segmento do tipo usado em automveis, so usados quando se pode admirar
um pouco de vazamento. Para agentar cargas ou ento para controle de velocidades
lentas, algumas firmas usam anel T com 2 anis de encosto Back-up. Os prticos do
cilindro so localizados nas tampas, que so fixadas rigidamente nas extremidades do
tubo, por meio de tirantes e porcas. O retentor da haste do tipo de cartucho, no qual
esto montados o retentor, propriamente dito, e um anel limpador para eliminar
impurezas da haste.
O tipo de cartucho facilita a reposio dos retentores.
8.4 Montagem do Cilindro
Vrios tipos de montagem para cilindros fornecem flexibilidade na instalao dos
mesmos. Geralmente, as extremidades das hastes so roscadas para serem ligadas
diretamente carga ou ento ligadas a um acoplamento (Fig. 8.6).

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Fig. 8.6 Alguns Estilos Tpicos de Montagem de um Cilindro
8.5 Capacidade dos Cilindros
A capacidade de um cilindro determinada pelo seu tamanho e sua resistncia
presso. A maioria tem uma haste padro, porm hastes pesadas e extrapesadas so
disponveis. O tamanho do cilindro definido pelo dimetro do pisto e pelo curso da
haste. A velocidade do cilindro, a fora e presso necessria para uma dada carga
dependem da rea do pisto utilizado:
7854 , 0 . d
4
d
A
2
2
= = resumindo A = t x R
2

No movimento de retorno, a rea da haste tem que ser levada em conta. Para se
determinar o volume em litros, multiplica-se a rea em cm
2
pelo curso da haste.

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Frmulas para as aplicaes de cilindros
a) Determinar a velocidade de um cilindro, sabendo seu tamanho e deslocamento da
bomba, em litros por minuto:
2
cm em A
1./min
(cm/min) Vel. =
b) Determinar o fluxo necessrio a uma dada velocidade:
cm/min em idade x veloc cm em A Fluxo
2
=
c) Determinar a fora a uma dada presso:
A
F
P - presso a onde ), (Kg/cm P x ) (cm A Kg em F
2 2
= =
8.6 Manuteno dos Cilindros
A manuteno preventiva de cilindros visa eliminar a penetrao de impurezas, evitar
escoriaes na haste e nas partes internas dos cilindros, como tambm no permitir
vazamentos internos e externos. Esses objetivos podem ser alcanados com as seguintes
medidas preventivas:
Montagem dos Componentes
- Seguir as recomendaes gerais sobre ajustes e tolerncias
- O retentor limpador deve ser montado com o lbio para fora
- Colocar sempre o filtro no orifcio do respirador nos cilindros de ao simples.
A Instalao dos Cilindros na Mquina:
- Os cilindros devem ser cuidadosamente alinhados, deixando os pivots livres
- Os parafusos de fixao dos cilindros montados na base devem ser devidamente
apertados e travados, para no se soltarem servio.

Em Servio:

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- Riscos ou quaisquer outras folhas observadas na haste do cilindro devem ser
corrigidas imediatamente, alisando-se as rebarbas e polindo com lixa dgua fina
- Os vazamentos externos devem ser alinhados; verifique os retentores, o
afrouxamento de parafuso ou porcas e trincas;
- Os vazamentos internos podem ser provocados por desgaste dos anis ou por
arranhes das paredes internas dos cilindros.
Os sintomas de vazamento interno so parecidos com os provocados pelo vazamento de
vlvulas. Verifique as vlvulas antes de abrir os cilindros.
- A correo dos arranhes das paredes internas dos cilindros deve ser feita a frio,
para evitar a ovalizao provocada pelo calor;
- Nos cilindros posicionados de tal maneira que o ar do circuito no tenha
possibilidade de escapar por si mesmo, faz-se periodicamente sangramento de ar;
- Evitar o aperto demasiado de gaxeta da haste para no engrimpar ou desgast-lo
rapidamente por falta de lubrificao.
8.7 Equipamento Opcional
O equipamento opcional inclui anis de segmento, para o pisto nas operaes mais
rpidas, amortecedores, para desacelerar a carga no fim do curso, e limitador de curso,
para evitar cargas laterais excessivas na bucha quando a haste for estendida. (Fig. 8.7).

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Fig. 8.7 Os Amortecedores de um Cilindro
a) Amortecedores
Os amortecedores so freqentemente instalados numa ou em ambas extremidades
do cilindro para diminuir sua velocidade no fim do curso. Isto evita que o pistes
bata contra as tampas nas extremidades. A desacelerao comea quando uma
extenso da haste, de ponta cnica, alcana um orifcio na tampa restringindo,
assim, o fluxo de retorno ao tanque.
Essa restrio regulvel. Uma vlvula de reteno est includa para se obter um
fluxo reversivo livre.
b) Limitador de Curso
Um limitador de curso um espaador colocado em cilindros compridos (curso
longo) no lado da haste, com finalidade de aumentar a distncia mnima do pisto
bucha, a fim de proporcionar um suporte maior para a carga lateral na haste,
diminuindo, assim, o desgaste na bucha. (Fig. 8.8).

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Fig. 8.8 O Limitador de Curso Interrompe o Curso Total do Pisto

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9. BOMBAS
9.1 Bombas de Engrenagem
As bombas de engrenagem se compem de uma carcaa na qual giram duas rodas
dentadas, sendo uma motriz acionada pelo eixo, a qual impulsiona outra, com um jogo
axial e radial to reduzido que, praticamente, alcanada uma vedao prova de leo.
No decorrer do movimento rotativo, os vos entre os dentes vo sendo liberados
medida que os dentes se desengrenam. O fludo provindo do reservatrio chega a estes
vos dos dentes e passa a ser conduzido do lado da suco, para o lado da presso. Do
lado da presso, os dentes tornam a se engrenar e o fluido expulso por entre os vos
dos dentes; essa engrenagem impede o refluxo do leo para a cmara de suco.
9.1.1 Tipos de Bombas de Engrenagens
c) Bomba de Engrenagem Externa (Fig. 9.1)

Fig. 9.1 Bomba de Engrenagem Externa
b) Bomba de Engrenagem Interna
Neste caso, as cmaras de bombeamento so formadas entre os dentes das rodas.
Uma vedao, em forma de meia-lua crescente, montada entre as rodas dentadas e
localizada no espao entre a abertura de entrada e de sada, onde a folga entre os
dentes das rodas se encontra na mxima (Fig. 9.2).

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Fig. 9.2 Bomba de Engrenagem Interna
c) Bomba de Lbulo
Na mesma categoria de bombas de engrenagem, est includa a bomba de rotor de
lbulo que opera no mesmo princpio que a bomba de engrenagem do tipo externo,
porm possui um deslocamento maior (Fig. 9.3).

Presso mxima em torno de 50 Kg/cm
2

Fig. 9.3 A Bomba de Lbulo

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d) Bomba de Lbulo Gerator
A bomba tipo gerator (figura seguinte) opera da mesma maneira que a bomba de
engrenagem do tipo interno. O rotor interno girado por uma fonte externa (motor
eltrico, motor diesel, etc...) e transporta um rotor externo; formam-se, ento,
cmaras de bombeamento entre os lbulos do rotor.
A vedao em forma de meia-lua crescente, no usada neste caso, pois as pontas
do rotor interno fazem contato com o rotor externo para vedar as cmaras (Fig. 9.4).

Fig. 9.4 Bomba Tipo Gerador
e) Caractersticas das Bombas de Engrenagens
As bombas de engrenagens so de deslocamento fixo. Podem deslocar desde
pequenos at altos volumes. Devido serem do tipo no balanceado, so geralmente
unidades de baixa presso, porm existem bombas de engrenagens que atingem at
200 Kg/cm
2
de presso. Com o desgaste, o vazamento interno aumenta. Entretanto,
as unidades so razoavelmente durveis e toleram a sujeira mais do que outros
tipos. Uma bomba de engrenagem, com muitas cmaras de bombeamento, gera
freqncias altas e, portanto, tende a fazer mais barulho, porm, houve
melhoramentos nestes ltimos anos.
9.2 Bombas de Palhetas
Afigura 9.5 ilustra uma bomba de palhetas do tipo simples. Um rotor cilndrico, com
palhetas que se deslocam em rasgos radiais, gira dentro de um corpo circular. Pela ao
da fora centrfuga, as palhetas tendem a sair do rotor, fazendo ento contato
permanente com a face interna do corpo; a presso sob as palhetas os mantm contra o
corpo.

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Este sistema tem a vantagem de proporcionar longa vida bomba, pois as palhetas
mantm sempre contato com o corpo, mesmo ocasionando-se desgastes da extremidade
da palheta. As palhetas dividem o espao existente entre o corpo e o rotor em uma srie
de cmaras, que variam em tamanho de acordo com sua posio ao redor do corpo. A
entrada da bomba fica localizada em um ponto onde estas cmaras se esto expandindo
em tamanho, em funo do sentido de rotao do rotor.
O fluido penetra na bomba pelo vcuo gerado por essa expanso. ento transportado
para a sada da bomba, onde essas cmaras se reduzem em tamanho, forando o fluido
para fora da bomba.

2

Fig. 9.5 Bomba de Palhetas
a) Bomba de Palheta Tipo No Balanceado
O princpio de operao de uma bomba de palhetas no balanceada est ilustrado na
figura 9.6. A bomba do tipo desbalanceado, ou seja, o fluido transportado apenas
de um lado da bomba. Quando se forma presso no sistema, o eixo e o rotor sofrem
uma carga na sentido lateral, exigindo, portanto, eixo e rolamentos de grande
resistncia. As cmaras de bombeamento so formadas entre as palhetas, rotor,
corpo ou anel e duas placas laterais.

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Fig. 9.6 Operao de uma Bomba de Palhetas No Balanceada
A construo desta bomba do tipo no balanceada com volume varivel. O
deslocamento de fluido destas bombas pode ser modificado atravs de um controle
externo, tal como um volante manual ou um compensador de presso.
b) Princpio de Funcionamento
A mola desloca o anel estator e o retm na posio da maior vazo. Quando a
presso do sistema atinge a presso mxima ajustada na mola compensadora, a
fora da mola vencida e o anel empurrado para trs, diminuindo a cmara de
bombeamento e consequentemente a vazo. Quando a vazo zero, a presso do
sistema ser mantida atravs da contrapresso criada pela mola, e ser fornecido
somente o volume requerido para drenagem e perdas por vazamento. (Fig. 9.7).

Fig. 9.7 Bomba de Palhetas de Deslocamento Varivel por Compensador de
Presso

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c) Bomba Tipo Balanceado
Hoje, a maioria das bombas de palhetas de deslocamento fixo utiliza o conjunto de
tipo de balanceado usado pelo Sr. Harry Vickers, que desenvolveu a primeira
bomba de palhetas hidraulicamente balanceada, de alta velocidade e de alta presso,
na dcada de 1920. Neste tipo, o anel elptico ao invs de redondo, o qual permite
dois conjuntos de prticos internos (ver figura 9.8).
As duas aberturas de sada e as duas de entrada so separadas a 180 graus
entre si, de tal forma que as foras de presso ou de suco no rotor se
cancelam, evitando a carga lateral no eixo e nos rolamentos.

Fig. 9.8 Princpio de Balanceamento em uma Bomba de Palhetas
9.3 Bomba do Pisto
Todas as bombas de pisto operam baseadas no princpio que estabelece que se um
pisto produz um movimento de vaivm dentro de um tubo, puxar o fluido num
sentido e o expelir no sentido contrrio. (Fig. 9.9).

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Fig. 9.9 Bomba Elementar de Pisto

Fig. 9.10 Macaco Hidrulico
Os dois tipos bsicos so: radial e axial sendo que ambos apresentam modelos com
deslocamento fixo ou varivel. Uma bomba de tipo radial tem os pistes dispostos

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radialmente num conjunto, ao passo que nas unidades e tipo axial, os pistes esto em
paralelo entre si, bem como ao eixo de conjunto rotativo. Existem duas verses para este
ltimo tipo: em linha (com uma placa inclinada e do tipo angular).
a) Bombas de Pisto Tipo Radial
2
.
Neste tipo, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou rotor.
Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o contorno
do anel que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes
comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no
piv permitem que os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se
movem para fora e descarregam o fluido do prtico de sada quando os pistes so
forados pelo contorno do anel, em direo do piv. O deslocamento de fluido
depende do tamanho do nmero de pistes no conjunto, bem como do curso dos
mesmos. Existem modelos em que o deslocamento de fluido pode variar
modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o curso dos pistes. Existem,
ainda, controles externos para este fim. (Fig. 9.11).

Fig. 9.11 Operao de Bomba de Pistes Radiais

b) Bombas de Pistes, em Linha com Placa Inclinada

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Em bombas de pistes, tipo axial, o conjunto de cilindros e o eixo esto na mesma
linha, e os pistes se movimentam em paralelo ao eixo de acionamento. O tipo mais
simples mostrado na figura abaixo. Um eixo gira o conjunto de cilindros. Os
pistes so ajustados nos furos e conectados atravs de sapatas e um anel inclinado.
(Fig. 9.12).
2

Fig. 9.12 Bomba de Pisto em Linha

c) Movimentos

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Quando se gira o conjunto, as sapatas seguem a inclinao do anel, causando um
movimento recproco dos pistes nos seus furos. Os prticos so localizados de tal
maneira que a linha de suco se situe onde os pistes comeam a recuar, e a
abertura de sada onde os pistes comeam a ser forados para dentro dos furos no
conjunto (Fig. 9.13).

Fig. 9.13 A Inclinao da Placa Causa um Movimento Alternativo
d) Deslocamento
Nessas bombas, o deslocamento de fluido tambm determinado pelo tamanho e a
quantidade de pistes, bem como de seus cursos; a funo da placa inclinada a de
controlar o curso dos pistes. Nos modelos de deslocamento varivel, a placa est
instalada num suporte mvel. Movimentando-se este suporte, o ngulo da placa
varia para aumentar ou diminuir o curso dos pistes.
Este pode ser posicionado manualmente, por servo controle, por compensador de
presso, ou ento por qualquer outro meio de controle. A figura 9.14 seguinte
demostra um controle por compensador. O ngulo mximo nas unidades mostradas
limitado a 17,5 graus.

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Fig. 9.14 Variao do Deslocamento da Bomba
e) Operao de Compensador
A operao de compensador numa bomba de pisto, em linha, demostrada
esquematicamente na figura 9.15 abaixo. O controle consiste de uma vlvula
compensadora balanceada entre a presso do sistema e a fora de uma mola; de um
pisto que controlado pela vlvula que movimenta o suporte e de uma mola para
retornar este suporte.
Se no houver presso no sistema, a mola segura o suporte na inclinao
mxima. Assim que a presso do sistema for aumentando, age na extremidade
do carretel da vlvula.

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Fig. 9.15 Operao do Compensador de Presso
Quando esta presso for suficiente para vencer a fora da mola que segura o
carretel, este se desloca e permite que o leo entre no pisto (o qual movimentado
pela presso do leo) diminuindo o ngulo do suporte e, portanto, diminuindo o
deslocamento do fluido da bomba.
Se a presso do sistema for menor que a fora da mola, o carretel ser forado a
voltar, o leo do pisto descarrega na carcaa da bomba e uma mola empurra o
suporte para o ngulo maior.
Assim, o compensador regula o volume do leo necessrio para manter uma
predeterminada presso.
Evita-se, assim, uma perda de excesso de energia que, normalmente, ocorre atravs
da vlvula de segurana no volume total da bomba, durante as operaes de
travamento do cilindro.

f) Placas Oscilantes de Bomba de Pisto, em Linha

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Uma variao de bomba de pisto, em linha, a bomba com placa que oscila. Nesta
bomba, o cilindro estacionrio e a placa acionada pelo eixo. Ao girar, a placa
oscila empurrando os pistes armados com molas, forando-os a um movimento
alternado. Neste caso, h necessidade de vlvulas de reteno separadas para as
aberturas de entrada e de sada porque os cilindros, estando estacionrios, no
passam pelos prticos.
g) Bombas de Pisto de Eixo Inclinado
Numa bomba de pisto de eixo inclinado o conjunto de cilindros giram com o eixo,
porm, num deslocamento angular.
As hastes dos cilindros so seguras ao flange do eixo giratrio por juntas em forma
de bolas, e so foradas para dentro e para fora de seus alojamentos de
conformidade com a variao da distncia entre o flange do eixo de acionamento e
o bloco de cilindros.
Um eixo universal liga o bloco de cilindros ao eixo motriz, para manter um
alimento e assegurar que as duas unidades girem simultaneamente. Este eixo
universal no transmitem fora, porm aumenta ou diminui a rotao do conjunto
de cilindros e supera a resistncia do conjunto quando este gira numa carcaa cheia
de leo. (Fig. 9.16).
As bombas de vazo fixa so normalmente de 23 e 30 graus de inclinao

Fig. 9.16 - Bomba de Pisto de Eixo Inclinado
Ao de bombeamento em uma bomba de eixo inclinado:

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Fig. 9.17 Bomba de Eixo Inclinado Ao de Bombeamento
h) Modificao a Vazo
A vazo deste tipo de bomba varia conforme o ngulo de inclinao, sendo o ngulo
mximo de 30 graus e o mnimo zero (Fig. 9.18).

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Fig. 9.18 Variao do Deslocamento com o ngulo
i) Bomba de Pisto com Deslocamento Varivel
Em modelos com deslocamento varivel um controle externo utilizado para
modificar o ngulo. Com certos controles, o bloco ou conjunto de pistes pode
ultrapassar o ngulo zero, incluindo-se no lado oposto e invertendo a direo de
fluxo da bomba (Fig. 9.19).

Fig. 9.19 Bomba de Pisto de Eixo Inclinado com Deslocamento Varivel

j) Controles para os Modelos de Deslocamento Varivel

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Vrios so os mtodos usados para controlar o deslocamento de fluido de bomba de
eixo inclinado, de deslocamento varivel. Os controles tpicos so a roda manual,
compensador de presso e servo.
A figura 9.20 A e B mostra um compensador de presso controlando uma bomba de
eixo inclinado (PVA 120 da vickers hidrulica). Na vista A, a presso do sistema
suficiente para superar o ajuste da mola do compensador.
Como resultado, o carretel levantado, permitindo que o leo flua para o cilindro
de movimentao do compensador.
A presso do sistema atua tanto no cilindro de movimentao como no de fixao,
porm como a rea do primeiro maior, a fora nele desenvolvida o desloca dando
ensejo a um posicionamento superior do balancim, que propicia uma diminuio de
fluxo.
Na vista B, a presso do sistema no suficiente para vencer a tenso da mola do
compensador, o balancim assume uma posio inferior e o fluxo aumenta.

ELETRONUCLEAR Gerncia de Treinamento - GTR.O


Fig. 9.20 A Controle por Compensador da Bomba PVA 120 da Vickers

ELETRONUCLEAR Gerncia de Treinamento - GTR.O


Fig. 9.20 B Controle por Compensador da Bomba PVA 120 da Vickers

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l) Controle Manual
Um controle manual para a bomba PVA 120 mostrado na figura 9.21 abaixo. Um
parafuso de ajuste manual varia o fluxo da bomba.

Fig. 9.21 Controle Manual em uma Bomba PVA 120 da Vickers

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10. MOTORES HIDRALICOS
10.1 Introduo
O motor um atuador rotativo. A construo dos motores se parece muito com a das
bombas. Ao invs de empurrar um fluido, como a bomba faz, o motor empurrado pelo
fluido desenvolvendo torque e movimentos rotativo contnuo. Como ambos os prticos
dos motores podem, as vezes, ser pressurizados (bidirecionais), a maioria dos motores
hidrulicos drenada externamente.
Os motores so elementos fundamentais no funcionamento de equipamentos
hidrulicos.
O detalhamento da funo, tipos, construo sero estudados em aula e os pontos
principais, registrados neste fascculo.
10.1 Caractersticas dos Motores
Os motores hidrulicos so caracterizados de acordo como deslocamento, torque e
limite de presso mxima.
a) Deslocamento
a quantidade de fluido que o motor aceitar para uma revoluo, ou ento a
capacidade de uma cmara multiplicada pelo nmero de cmaras que o mecanismo
contm. Este deslocamento representado em litros por revoluo.

Fig. 10.1 - Deslocamento
O deslocamento de um motor dado pelo volume absorvido por rotao.

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b) Torque
Em um motor hidrulico pode-se ter torque sem movimento, pois este s se
realizar quando o torque gerado for suficiente para vencer o atrito e a resistncia da
carga.
A figura 10.2 ilustra o torque necessrio para levantar uma carga com uma polia.
Observa-se que o torque est sempre presente no eixo de acionamento e ser igual
carga multiplicada pelo raio da polia. Uma dada carga dar ensejo a um menor
torque, no eixo, se diminuirmos o raio. Entretanto, quanto maior o raio, mais rpido
a carga se movimentar para uma determinada velocidade do eixo.
Expressa-se o troque em Kg.m ou libras/polegadas. A presso necessria num
motor hidrulico depende do torque e do deslocamento necessrio. Um motor
grande de deslocamento desenvolver um certo torque com menos presso do que
um com pequeno deslocamento. A capacidade bsica de torque de um motor
geralmente expressa em Kg.m presso de 7 kg/cm
2
(SAE).
10.3 Frmulas para a Seleo de Motores
Para a seleo de um motor hidrulico, as frmulas a seguir so usadas na determinao
do fluxo e presso necessrios.
Todas essas frmulas so um torque terico. De acordo com as especificaes de
rendimento do motor utilizado, pode ser necessrio considerar uma eficincia entre 70 a
90%.
Selecionando o motor necessrio para um servio:
a torque nominal
(atm) operao de presso
7 x Kg.m necessrio torque
atm 7 a Kg.m =
Exemplo:
Para levantar uma carga de 500 Kg.m presso de 100 atm, necessrio um motor de
35 Kg.m de torque nominal a 7 atm.
atm 7 a Kg.m 35
100
500 . 3
100
7 x 500
: Pois = = =
) Kg.cm 7 a (Kg.m nominal torque
7 x Kg.m necessrio torque
Operao de Presso - b
2
=

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Exemplo:
Um motor de 5 Kg.m desenvolve 210 atm com uma carga de 150 Kg.m
atm 210
5
7 x 150
P = =
7
l permissve presso a Pmax Sendo
Pmax x ) Kg.cm 7 a (Kg.m nominal torque
(Kg.m) Mximo Toque - c
2
=
Exemplo:
Um motor com 10 Kg.m a 140 atm pode levantar uma carga mxima de 200 Kg.m
Kg.m 200
7
140 x 10
Mximo Torque = =
Para se achar o torque, sabendo a presso e o deslocamento, usa-se:
2
/rev) (cm to deslocamen x P
P) presso uma a (Kg.cm Torque
3
=
ou
200
/rev) (cm to deslocamen x P
(Kg.m) Torque
3
=
A vazo necessria para uma certa velocidade ser:
|
|
.
|
\
|
=
1000
/rev) (cm to deslocamen x rpm
1/min vazo
3

Exemplo:
Um motor com deslocamento de 10 cm
3
/ver para girar a 400 rpm necessita de:
1/min 4
1000
10 x 400
(1/min) vazo = =

10.4 Motores de Engrenagens

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Um motor de engrenagem desenvolve torque devido presso aplicada nas superfcies
dos dentes das rodas dentadas. Elas giram juntas, sendo que apenas uma delas est
ligada ao eixo do motor. Inverte-se a rotao do motor de engrenagem fixo e igual
ao volume, entre dois dentes, multiplicando pelo nmero de dentes. evidente,
conforme a figura 10.3 abaixo, que as rodas no so balanceadas hidraulicamente em
relao presso. A alta presso na entrada e a baixa presso na sada provocam altas
cargas laterais no eixo, bem como nas rodas dentadas e nos rolamentos que as suportam.
1- Estes dois dentes quando sujeitos a presso provocam a rotao das engrenagens na
direo indicada
2- Uma parte deste dois dentes engrenados tende a opor-se ao movimento. O torque
obtido est portanto em funo de 1 dente.
3- A presso entre os dentes neste segmento no afeta o torque pois o leo est sendo
dirigido diretamente ao tanque.
4- Estes dois dentes tem apenas a presso da linha de tanque opondo-se ao movimento.

Fig. 10.3 Torque em um Motor de Engrenagem

possvel balancear esta carga lateral abrindo-se passagens internas, as quais
distribuem presses correspondentes a 180
o
da carga lateral.

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Este tipo de balanceamento encontrado mais freqentemente em motores de palhetas.
Os motores de engrenagem so freqentemente limitados a presses de operao at
140 Kg/cm2 e a rotao mximas de 2.400 rpm. O motor de engrenagem tem como
vantagens principais sua simplicidade e sua maior tolerncia sujeira; entretanto, tem
menor eficincia.
10.5 Motores de Palhetas
Num motor de palhetas, o torque se desenvolve pela presso nas superfcies expostas
das palhetas retangulares, que deslizam nas ranhuras de um rotor acoplado ao eixo (Fig.
10.4):
1- Presso nesta palheta ocasiona uma fora...
2- A fora resultante na palheta da origem a um torque no eixo do motor

Fig. 10.4 Operao Bsica de um Motor de Palhetas
No motor balanceado conforme demostra a figura 10.5 abaixo, a presso em qualquer
dos prticos dirigida s duas cmaras interligadas a 180
o
. As cargas laterais assim se
cancelam.
1- Esta palheta est sujeita a alta presso na entrada e a baixa presso no lado oposto.
2- A fora resultante na palheta provoca um torque no eixo do rotor.
3- A entrada ligada s duas passagens opostas de presso para balancear as cargas do
rotor.

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Fig. 10.5 Torque em um Motor de Palhetas Balanceadas
Quando este rotor gira, as palhetas seguem a superfcie de um anel excntrico,
formando cmaras vedadas que transportam o fluido da entrada para a sada.
A figura 10.6 a seguir demonstra a configurao de um motor de palhetas reversvel.
Note-se que o motor gira dentro de um anel excntrico entre corpo e a placa de presso.
Para simplificar, s estamos mostrando uma palheta sendo atuada.
1- Um sistema de armao por molas atua sob as palhetas para mant-las sempre
contra a superfcie interna do anel.
2- Esta est sendo forada para dentro pelo anel agindo contra a mola
3- Esta palheta forada para fora da ranhura do rotor, pela mola.

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Fig. 10.6 Construo do Motor de Palhetas Tipo Quadrado
Mola ligadas ao rotor foram as palhetas contra o anel elptico. Em operao, a presso
atuante sob as palhetas tambm as foram contra o anel. (Fig. 10.7).

Fig. 10.7 Motor de Palhetas
Vlvulas Especiais na Placa de Presso
A placa de presso foi feita para manter a unidade rotativa bem vedada, atravs de
presso na sua superfcie externa. (Fig. 10.8).
1- Com a presso atuando neste prtico...

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2- ... A vlvula vai e vem assenta-se a esquerda para dirigir a presso a...
3- Superfcie externa da placa de presso. Afim de que a mesma faa a vedao contra
o anel e o rotor.
4- Quando este prtico pressurizado...
5- A vlvula vai e vem muda para a direita para dirigir o leo novamente a face
externa da placa de presso.

A placa de presso veda o conjunto rotativo
Fig. 10.8 A Placa de Presso Veda o Conjunto Rotativo
Duas vlvulas de vaivm na placa de presso interligam passagens para manter esta
presso, seja qual for o prtico sob presso. Inverte-se a rotao do motor invertendo a
direo do fluxo aos prticos.

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Uma variao deste tipo de motor (fig. 10.9) permite a operao em qualquer direo
sem os pinos, molas e vlvulas de vaivm. De uma forma externa, o leo sob presso
dirigido placa de presso e sob as palhetas para mant-las contra o anel.
1- Esta vlvula de reteno fornece uma presso que sempre 2 atm maior que a
presso do sistema
2- Este acrscimo de presso atua diretamente contra a placa de presso
3- E sob as palhetas para mant-las sempre estendidas e em contato com o anel.

Fig. 10.9 Motor para Operao em Qualquer Direo
Os motores citados anteriormente so de deslocamento fixo. Fornecem torque constante
independente da velocidade.

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O torque diretamente proporcional presso.
Entretanto, esse deslocamento pode ser modificado instalando-se um anel de contorno
maior ou menor.
Observao:
Aps essa modificao, haver mudana de torque e velocidade para mais ou menos
(Fig. 10.10).
A velocidade depende da quantidade de fluxo admitida ao motor.

O excntrico do anel determina o deslocamento dentro de um determinado
tamanho real
Fig. 10.10 Modificao do Deslocamento

Uma outra modificao deste tipo a do modelo unidirecional. Uma vlvula de
reteno, na entrada do motor, assegura uma presso piloto para forar as palhetas
contra o anel. Assim sendo, este tipo no necessita de pinos e molas, vlvulas na placa

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e, nem mesmo, uma fonte de presso piloto externa. Sua utilizao limita-se s
aplicaes unidirecionais. (Fig. 10.11).

Fig. 10.11 Construo de um Motor de Palhetas Unidirecional
10.6 Motores de Pistes em Linha
Os motores de pistes geram o torque atravs da presso nas extremidades dos pistes,
que possuem movimentando alternado num bloco de cilindros.
Neste modelo, o eixo do motor e o bloco de cilindros esto no mesmo eixo de rotao.
A presso nas extremidades dos pistes causa uma reao contra uma placa inclinada,
girando o bloco do cilindro e o eixo.
O torque proporcional rea dos pistes e, ao mesmo tempo, funo do ngulo da
placa inclinada. Veja na figura 10.12 o princpio de funcionamento de um motor
hidrulico tipo pisto em linha.
1- O leo sob presso na entrada
2- Exerce uma fora nos pistes, forando-os para fora do bloco do cilindro

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3- O empuxo dos pistes transmitido placa de deslizamento causando rotao
4- Os pistes, a placa dos pistes e o bloco do cilindro giram juntos. O eixo de
acionamento est acoplado ao bloco do cilindro.
5- Como cada pisto move-se para dentro e para fora. O fluido aspirado e depois
empurrado para fora, numa quantidade proporcional ao curso dos pistes.

Fig. 10.12 Operao de um Motor Hidrulico Tipo Pisto em Linha
Atualmente existe a tendncia dos motores hidrulicos de pistes serem os mais
utilizados na maquinaria e em equipamento mvel, decorrente das exigncias de
rendimento e da existncia de equipamentos mais sofisticados de filtragem. Os motores
de pisto em linha esto sendo cada vez mais utilizados em aplicaes de mquinas-
ferramentas assim como em equipamentos mvel.
O motor da figura 10.13 a seguir um motor hidrulico de pisto em linha de
deslocamento fixo. Com exceo de pequenas modificaes nas superfcies de contato
da placa de vlvula e do bloco do cilindro, sua construo idntica s bombas de
pisto.
Os motores rotativos de deslocamento fixo normalmente tm o torque constante e a
velocidade varivel.
A velocidade varia de acordo com a quantidade de vazo de entrada. A direo de
rotao do eixo depende de qual das aberturas (conexes) do motor recebe leo na
presso do sistema.
Inverter a direo de vazo atravs do motor a nica maneira de inverter a rotao.

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Estes motores podem ser usados em circuitos hidrulicos para contnuos, intermitentes e
continuamente reversveis.

]

Fig. 10.13 Deslocamento Fixo
Em um motor de deslocamento varivel, a placa est montada num balancim, e o ngulo
pode ser variado por uma alavanca simples, por um volante giratrio e at por um
sofisticado servo-controle. Aumentando-se o ngulo da placa aumenta-se a capacidade
do torque, porm isto reduz a velocidade do giro. Inversamente, reduzindo-se o ngulo,
reduz-se a capacidade do torque, porm, aumenta-se a velocidade de giro. H batentes
para um ngulo mnimo da placa para que o torque e a velocidade fiquem dentro dos
limites de operao. (Fig. 10.14).
Duas verses do motor hidrulico de pisto em linha.

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Fig. 10.14 Deslocamento Varivel
O deslocamento de um motor varia com o ngulo de sua placa de presso
(Fig. 10.15).

Fig. 10.15 Variao do ngulo de Deslocamento

Caractersticas de Operao dos Motores de Pistes
Esses motores so, provavelmente, os mais eficientes dos trs tipos discutidos e,
geralmente, tm capacidade tanto para altas velocidades, como para altas presses.

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Devido favorvel proporo de alta fora a baixo peso, estes motores so os mais
usados em aplicaes aeroespaciais.
a) Controle por Compensador
Este controle utilizado para variar o deslocamento do motor em relao s
mudanas de presso de operao. Um pisto, atuado por uma mola, est ligado
mecanicamente ao balancim e o movimenta conforme as variaes de presso de
operaes.
Qualquer aumento da carga acompanhado com um aumento correspondente na
presso, como resultado do torque adicional necessrio. O controle ento, regula o
balancim automaticamente, de tal forma que o torque aumenta quando a carga for
mais pesada e diminui quando a mesma for mais leve.
O compensador regula o deslocamento para um desempenho mximo, sob
quaisquer condies de carga, at o ajuste da vlvula de segurana. (Fig. 10.16).
O controle tipo de compensador ajusta a velocidade carga.
1- A mola de retorno do balancim o move inicialmente para uma posio de
deslocamento mnimo, obtendo-se assim a mxima rotao e mnimo torque.
2- O ajuste da mola determina a presso mxima inicial do compensador
3- O embolo do compensador comprimido contra a mola pela presso permitindo
passagem de leo para o pisto do balancim, sob o ajuste de presso total da
mola
4- O pisto atuador do balancim responde presso, aumentando o deslocamento e
o torque, porm reduzindo a rotao do motor
5- Esta linha de dreno leva o leo de controle de volta carcaa do motor.

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Fig. 10.16 Controle Tipo com Compensador
b) Motores de Tipo Angular
Os motores do tipo angular tambm desenvolvem torque atravs da reao presso
dos pistes com movimento recproco. Neste tipo, contudo, o bloco dos pistes e o
eixo do motor esto montados em um ngulo entre si, e a reao feita contra um
flange do eixo motriz. (Fig. 10.17).
A velocidade e o torque mudam com a variao desse ngulo.
Operao de um motor do tipo angular
1- O leo a uma determinada presso, na entrada, produz um empuxo nos pistes.
2- O empuxo dos pistes contra a flange do eixo motriz produz movimento
rotativo
3- Uma junta universal mantm o alinhamento obrigando o eixo e o bloco do
cilindro a girarem sempre juntos
4- O leo na cavidade do pisto transportado para o prtico de sada. Quando o
pisto deslocado para fora pela flange do eixo motriz.

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Fig. 10.17 Motores do Tipo Angular
5- Dessa forma, o deslocamento e o torque do motor dependem do ngulo de
ajuste. (Fig. 10.18).

Fig. 10.18 Bloco de Cilindro
Obtm rotao mnima porm, deslocamento e torque mximo, no limite permitido de
30
o
e rotao mxima, porm com deslocamento e torque mnimos, no ngulo de 7,5
o

que permitido.
Estes motores angulares se apresentam em modelos de deslocamentos fixo ou varivel.
(Fig. 10.19 e 10.20).
A unidade de deslocamento varivel pode ser equipado com vrios tipos de controle,
incluindo um compensador de presso. A rotao do eixo pode ser invertida,
invertendo-se a direo do fluxo ao motor.

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No aconselhvel a inverso de rotao atravs do movimento do balancim (cabeote
mvel) para o lado oposto ao centro, pois esta prtica se dividiria em:
- Torque ser reduzido a ZERO
- Velocidade infinitamente alta
- Ou mesmo o motor vir a parar antes que alcance o ngulo zero

Fig. 10.19 Motor Angular Tpico, de Deslocamento Fixo

Fig. 10.20 Motor Angular Tpico, de Deslocamento Varivel

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11. GLOSSRIO TERMOS TCNICOS
1. Absoluta
Medida que tem sua base ou ponto zero caracterizada pela ausncia do evento que
est sendo medido.
2. Acumulador
Recipiente no qual o fluido armazenado sob presso como uma fonte de energia
hidrulica.
3. Aerao
Presena de ar no sistema hidrulico. A aerao excessiva provoca a formao de
espuma no leo causando um funcionamento irregular dos componentes, devido
compressibilidade do ar retido no fluido hidrulico.
4. Alimentao
Processo pelo qual a entrada da bomba alimentada pela colocao da linha de
suco da bomba, abaixo do nvel de leo no reservatrio.
5. Amortecedor
Dispositivo colocado, algumas vezes, nas extremidades de um cilindro hidrulico
para restringir o fluxo de leo no prtico de sada. Em conseqncia, a velocidade
do cilindro reduzida no final de seu curso.
6. Balana Hidrulica
Fenmeno fsico no qual, foras hidrulicas iguais e opostas agem sobre uma pea
de um componente hidrulico.
7. By-Pass (desvio)
Passagem secundria para a vazo de um lquido.
8. Bomba
Dispositivo que converte energia mecnica em transmisso fluida, desta energia.
9. Brao de Alavanca
Fenmeno fsico no qual, um ganho na fora de sada sobre a fora da entrada,
sacrificando a distncia envolvida.

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10. Calor
Forma de energia que tem capacidade de gerar aquecimento ou aumentar a
temperatura de uma substncia. Toda a energia usada para vencer atrito convertida
em calor. O calor medido em calorias ou em BTU. Caloria a quantidade de calor
necessrio para aumentar a temperatura de 1 Kg de gua de 1
o
C (de 14,5
o
C a
15
o
C) em segundo. 1 BTU/min. = 252 calorias/seg.
11. Cmara
Compartimento que se situa dentro de uma unidade hidrulica. Pode conter
elementos para ajudar na operao ou controle de uma unidade.
12. Canal
Condutor por onde passa o fluido, cujo comprimento grande em relao sua
dimenso em seo transversal.
13. Carga
Para encher um sistema hidrulico acima da presso atmosfrica. Para encher um
acumulador com fluido sobre presso (veja presso de pr-carga).
14. Carretel
Termo aplicado indiscriminadamente a qualquer pea mvel, de forma cilndrica, de
um componente hidrulico que se move ara dirigir a vazo atravs do componente.
15. Cartucho
Elemento substituvel de um filtro. Unidade de bombeamento de uma bomba de
palheta, composta de rotor, anel, palhetas e placas laterais.
16. Cavalo-Vapor
Energia requerida para levantar 75 Kg a uma altura de um metro em um segundo.
1CV = Kgm/seg.
17. Cavitao
Elemento grosso que entra em uma corrente lquida. O fenmeno ocorre onde a
presso reduzida presso de vapor.
18. Centro-Aberto
Processo em que o fluxo da bomba recircula livremente, para o reservatrio, na
posio neutra de operao.

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19. Centro-Fechado
Processo em que a bomba no descarrega livremente para o tanque na posio
neutra de operao.
20. Chicana
Dispositivo, geralmente uma placa, instalado no reservatrio para separar a suco
da bomba das linhas de retorno.
21. Cilindro
Dispositivo de movimento linear no qual o impulso, ou fora proporcional rea
efetiva, da seo transversal, e presso hidrulica que age no mesmo.
22. Cilindro de Dupla Ao
Cilindro no qual a fora do fluido pode ser aplicada em qualquer direo.
23. Cilindro de Simples Ao
Cilindro no qual a energia hidrulica pode produzir impulso ou movimentao em
apenas uma direo (podendo voltar por meio de ao de gravidade ou por molas).
24. Cilindro Diferencial
Qualquer cilindro no qual as reas (avano e retorno) no so iguais.
25. Circuito
Trajetria completa de um sistema hidrulico incluindo o dispositivo gerador de
fluxo. (Vias de fluxo)
26. Circuito Aberto
Dispositivo do encanamento em que o volume de descarga da bomba, depois de
passar atravs de outros componentes hidrulicos, desvia-se para o reservatrio.
27. Circuito Fechado
Disposio do encanamento na qual o volume de descarga da bomba, depois de
passar atravs de outros componentes hidrulicos, volta diretamente para a entrada
da bomba.

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28. Circuito Regenerado
Disposio do encanamento para um cilindro do tipo diferencial, na qual o fluido de
descarga, vindo do lado da haste, combina com o volume de descarga da bomba
para ser dirigido dentro do lado da cabea do cilindro.
29. Compressibilidade
Reduo no volume de um fluido quando sujeito ao aumento de presso.
30. Componentes
Unidade hidrulica simples.
31. Controle
Dispositivo usado para regular a funo de uma unidade (veja controle hidrulico,
controle mecnico e controle do compensador).
32. Controle de Entrada
Dispositivo que regula a quantidade de fluido que entra em um acionador ou
sistema.
33. Controle de Sada
Dispositivo que regula a vazo de um fluido na sada de um sistema ou de um
atuador.
34. Controle por Compensador
Dispositivo utilizado para o controle de bombas e motores variveis que altera o
deslocamento em resposta s mudanas de presso no sistema e de conformidade
com os ajustes de presso estabelecidos.
35. Controle por Vazo
Dispositivo utilizado para regular a quantidade ou taxa de vazo de um lquido.
36. Controle de Desvio
Dispositivo utilizado para desviar uma poro especfica controlvel do volume de
descarga de uma bomba, diretamente ao reservatrio.
37. Controle Hidrulico
Dispositivo cujo funcionamento se efetua por foras induzidas hidraulicamente.

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38. Controle Manual
Controle acionado pelo operador, independente do meio de acionamento.
39. Controle Manual de Emergncia
Mtodo de atuao manual de um dispositivo controlado automaticamente.
40. Controle Mecnico
Qualquer controle acionado por ligaes, engrenagens, parafusos, excntricos ou
outros elementos mecnicos.
41. Contrapresso
Presso que existe no lado de descarga de um sistema.
42. Conversor de Torque
Acoplamento rotativo capaz de multiplicar o torque.
43. Corrente Diferencial
Soma da corrente no motor de torque. uma funo do valor do sinal de erro e
medida em mA (miliamperes).
44. Curso
Percurso de um pisto ou mbolo. Algumas vezes usado para denotar a mudana de
deslocamento de uma bomba ou motor de volume varivel. No cilindro o
deslocamento da haste.
45. Descarga
Liberao da vazo de uma bomba (em geral, diretamente ao reservatrio), para
impedir que a presso seja imposta ao sistema ou a uma parte do sistema.
46. Descompresso
Ato de soltar lentamente o fluido confinado para reduzir gradativamente a presso
sobre o fluido.
47. Deslizamento
Vazamento interno de fluido em um componente hidrulico.

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48. Deslocamento Vazo
Quantidade de fluido que pode passar atravs de uma bomba.
49. Deslocamento Positivo
Caracterstica de bomba ou motor onde a sada bem vedada da entrada, no
permitindo recirculao do fluido dentro do componente.
50. Desventagem
Fechamento da ligao de ventagem de uma vlvula de controle de presso,
permitindo que a vlvula funcione com o seu ajuste de presso estabelecido.
51. Dither
Sinal alternado imposto sobre o controle do curso para reduzir os efeitos de algumas
pequena irregularidade linear.
52. Dreno
Passagem em um componente hidrulico ou proveniente deste, que faz voltar o
fluido para o reservatrio.
53. mbolo (Pisto)
Pea em forma de cilindro que tem apenas um dimetro e usada para transmitir
impulso.
54. Energia
Fenmeno de fora que permite a realizao de um trabalho. medida em unidades
de trabalho.
55. Energia Cintica
Energia que uma substncia ou corpo tem em virtude da movimentao de sua
massa de trabalho.
56. Estrangulador
Componente que permite a passagem de vazo de forma restrita. Pode controlar a
taxa de vazo, ou gerar uma queda deliberada de presso.

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57. Faixa Morta (Desenergizao)
Regio ou faixa sem resposta onde um sinal de erro, no causar um acionamento
correspondente da varivel controlada.
58. Filtro
Dispositivo cuja funo principal reter contaminantes insolveis no fluido.
59. Filtro de Tela
Dispositivo para remoo de slidos de um fluido onde a resistncia ao movimento
de tais slidos seja em linha reta.
60. Fluido
Lquido composto especialmente fabricado para uso na transmisso de potncia
mdia em um sistema hidrulico.
61. Fluxo Laminar
Fenmeno fsico em que as partculas de fluido se movem em linhas paralelas
contnuas.
62. Fluxo Proporcional
Condio onde parte do fluxo passa atravs do elemento filtrante de acordo com
queda de presso.
63. Fluxo Total
Condio em que todo o fluxo passa atravs do elemento filtrante.
64. Fluxo Turbulento
Fenmeno fsico em que as partculas de fluido se movem em vrias direes e no
em trajetrias paralelas.
65. Fora
Qualquer causa que tende a produzir ou modificar o movimento. Em hidrulica, a
fora total expressa pelo produto P (fora por unidade de rea) e a rea da
superfcie sobre a qual a presso age. F = P x A.

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66. Freqncia
Nmero de vezes que uma ao ocorre por unidade de tempo. A freqncia bsica
em um motor ou bomba igual velocidade em rotaes por segundo, multiplicada
pelo nmero de cmaras de bombeamento.
67. Hidrulica
Cincia que trata de presses e vazes de fluidos.
68. Hidrodinmica
Cincia que trata de lquidos em movimento e mais particularmente de sua energia
cintica.
69. Hidrosttica
Cincia que trata de presses de lquidos.
70. ndice de Viscosidade
Medida da variao da viscosidade de um fluido causada pelas variaes de
temperatura.
71. Intercmbio de Calor
Fenmeno em frmula de retngulo, em torno de um ou mais componentes, para
indicar os limites de montagem. Os prticos so mostrados nas linhas internas.
72. Ligao Frontal
Processo de montagem onde o encanamento est em superfcies expostas dos
componentes hidrulicos.
73. Ligao Traseira
Processo de instalao em que todo o encanamento est em superfcie no expostas
do equipamento hidrulico (unidades montadas em painel so deste tipo).
74. Linha
Tubo, cano ou tubo flexvel que age como condutor de fluido hidrulico.
75. Linha de Retorno
Linha usada para escoamento do fluido do atuador ao reservatrio.

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76. Linha de Presso
Linha que transporta o fluido da sada da bomba para aberturas pressurizadas do
atuador.
77. Manifold
Condutor de fluido com mltiplas aberturas para conexes. Sub-placa de vlvulas.
78. Manmetro
Instrumento ou escala de presso onde a presso atmosfrica ignorada, o ponto
zero 1 Kg/cm
2
absoluto.
79. Mcron
Unidade de medida igual a milionsima parte do metro
80. Motor
Dispositivo de movimento giratrio que transforma energia hidrulica em energia
mecnica.
81. Motor Torque
Dispositivo eletromagntico consistindo de bobinas e circuitos magnticos.
82. Movimento Alternativo
Movimento de vaivm em linha reta.
83. Obstruo
Restrio passagem, cujo comprimento maior que as dimenses da sua seo
transversal.
84. Orifcio
Passagem cujo comprimento pequeno em relao s dimenses de sua seo
transversal.
85. Passagem
Ligao usinada ou provida de ncleo que est dentro, ou passa atravs de um
componente hidrulico, e age como condutor de fluido.

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86. Pico de Presso
Acrscimo momentneo de presso em um circuito.
87. Pisto
Pea em forma cilndrica que se ajusta dentro de um cilindro e transmite ou recebe o
movimento, por meio de uma haste de ligao.
88. Placa de Encosto
Placa usada nas bombas de pisto tipo axial que causa movimento alternativo aos
pistes para dentro de seus alojamentos durante seu movimento.
89. Placa de Presso
Placa lateral no prtico de presso das bombas ou motores de palhetas.
90. Potncia
Trabalho por unidade de tempo. medido em HP, CV ou Watts.
91. Potencimetro
Instrumento usado nos servo-sistemas que mede e controla o potencial eltrico.
92. Prtico
Terminal interno ou externo de passagem em um componente.
93. Presso
Fora por unidade de rea; normalmente expressa em Kg/cm
2
(atm).
94. Presso Absoluta
Escala de presso onde o ponto zero vcuo perfeito.
95. Presso de Abertura
Processo pelo qual uma vlvula acionada por presso, permite o incio de passagem
de fluido.
96. Presso de Alimentao
Presso na qual o fluido forado para dentro do sistema hidrulico (acima da
presso atmosfrica).

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97. Presso Atmosfrica
Presso sobre todos os objetos na atmosfera devido ao peso do ar ambiente. Ao
nvel do mar 1 Kg/cm
2
absoluta.
98. Presso de Carga
Presso do gs comprimido num acumulador, na fase anterior ao enchimento do
fluido.
99. Presso Piloto
Presso auxiliar usada para acionar ou controlar os componentes hidrulicos.
100. Pressostato
Chave operada pela queda ou aumento da presso em um fluido.
101. Queda de Presso
Reduo de presso entre dois pontos em uma linha, ou passagem, devido exigida
para manter o fluxo.
102. Reabastecer
Acrescentar fluido para manter o sistema hidrulico sempre em nveis normais.
103. Resfriador
Trocador de calor usado para remover calor de um fluido hidrulico.
104. Respiradouro
Dispositivo que permite que o ar se move de dentro para fora de reservatrio, ou de
um componente para manter presso atmosfrica.
105. Restrio
Reduo na seo transversal de uma linha ou passagem que produz uma queda de
presso.
106. Seqncia
Ordem de uma srie de operaes ou movimentos. Desviar a vazo para realizar
uma operao ou movimento subsequente.

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107. Servo-Mecanismo
Mecanismo submetido ao de um dispositivo de controle que operar como se
fosse acionada diretamente pelo dispositivo de controle, e capaz de fornecer uma
sada de potncia, derivada de uma fonte externa e independente.
108. Servo Vlvula
Vlvula que controla a direo e a quantidade de fluido proporcionalmente a um
sinal de entrada.
109. Servo Vlvula Eletro Hidrulica
Vlvula do tipo direcional que recebe um sinal eltrico, varivel ou controlado, e
que controla ou mede o fluxo hidrulico.
110. Sinal
Comando ou indicao de uma posio ou velocidade desejadas.
111. Sinal de Comando (ou Sinal de Entrada)
Sinal externo que comanda os servo-mecanismos.
112. Sinal de Erro
Sinal que a soma algbrica de um sinal de entrada e de um sinal de realimentao.
113. Sinal de Resposta
Sinal de sada de um elemento de realimentao.
114. Sincro
Dispositivo giratrio eletromagntico geralmente usado como gerador de sinal de
realimentao de corrente alternada, que indica a posio. Pode ser usado como
gerador de um sinal de referncia.
115. Sobrepresso
A diferena entre a presso de abertura de uma vlvula e a presso alcanada
quando a vlvula permite passagem total.
116. Subplaca
Montagem auxiliar para componentes hidrulico que proporciona um meio de ligar
o encanamento ao componente.

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117. Tacmetro
Dispositivo que gera um sinal em corrente alternada ou contnua proporcional
velocidade com a qual girado e polaridade da qual depende, na direo de
rotao do rotor.
118. Taxa de Filtragem
Mede o tamanho das partculas que um filtro pode remover.
119. Taxa de Fluxo
Volume, massa ou peso de um fluido que passa em um condutor por unidade de
tempo.
120. Vlvula de Segurana
Vlvula operadora por presso, que desvia o volume de descarga para o reservatrio,
limitando a presso do sistema em um valor mximo predeterminado.
121. Vlvula Seguidora
Vlvula de controle que conduz leo para um acionador, de forma que o movimento
de sada resultante seja proporcional ao movimento de entrada da vlvula.
122. Vlvula de Seqncia
Vlvula operada por presso que desvia o fluxo para um acionador secundrio,
enquanto mantm presso no acionador primrio num valor mnimo
predeterminado.
123. Vazo
Volume de fluido descarregado pela bomba em um dado tempo expresso em litros
por minuto.
124. Velocidade
Rapidez com que um fluxo se movimenta em uma linha hidrulica. Expressa em
cm/seg. A rotao de um motor medida em revolues por minuto.
125. Ventagem
Processo que permite a abertura de uma vlvula controladora de presso
direcionando o piloto presso atmosfrica. Um respiradouro de ar num
reservatrio hidrulico.

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126. Viscosidade
Resultado da medida do atrito interno ou a resistncia de um fluido a fluir.
127. Volume
O tamanho de uma cmara em centmetros cbicos. A quantidade de fluxo na sada
de uma bomba em litros por minuto.

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O cdigo de cores usados nos desenhos de componentes e nas linhas hidrulicas o
seguinte:
Vermelho: Presso do sistema ou operao
Verde: Suco ou dreno
Azul: Fluxo em descarga ou retorno
Amarelo: Fluxo controlado
Laranja: Presso reduzida, presso piloto ou presso de carga
Violeta: Presso intensificada
Branco: Fluido inativo

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13. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1- VICKERS Manual de Hidrulica Industrial 10
a
Edio, SP, 1988
2- EQUIPAMENTOS leo Hidrulica Racine, RS - 1982

Hidráulica - Apostila (Com Figuras)

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