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ABACUS R&D

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Sistema per la misura

ABACUS dei tempi di apertura e
chiusura iniettori

Attraverso l’analisi delle vibrazioni prodotte dall’iniettore ad ogni ciclo di apertura/chiusura è

possibile calcolare:

Le richieste di aperture/chiusure del driver di pilotaggio

Le aperture/chiusure realmente effettuate dall’iniettore

I tempi di apertura/chiusura istantanei e medi

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ABACUS Principio di misura

Iniettore

Sistema di
acquisizione e
controller
Sensore

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BACKGROUND Le esigenze dei clienti

Il sistema di misura è stato sviluppato ascoltando le esigenze dei clienti produttori di iniettori:

• verificare il corretto funzionamento e le “performance” dell’iniettore

• valutare lo stato di usura dell’iniettore nei banchi prove vita

• monitorare lo stato della linea (sporcizia, etc…)

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I limiti delle tecnologie

BACKGROUND esistenti

I limiti delle tecnologie finora esistenti:

• Sensori troppo costosi (accelerometri, etc…)

• Problemi di cross-talk tra stazioni vicine

• Controller troppo costosi (molti canali a frequenze di campionamento elevate, etc…)

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BACKGROUND Lo stato dell’arte

Per misurare il corretto funzionamento dell’iniettore si misura la portata del fluido erogato:

• Misura non shot-to-shot ma “integrale”

• Poco precisa, poche aperture/chiusure perse non vengono rilevate

• Gli iniettori “lenti” non vengono rilevati

• Nei banchi dove ci sono più iniettori con un rail comune non è applicabile

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Accelerometri
ABACUS
vs
MILESTONES Sensori Pressione

Accelerometri Sensori di Pressione

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Accelerometri
ABACUS
vs
MILESTONES Sensori Pressione

Accelerometri Sensori di Pressione

6 6

4 5

4
2
amplitude [V]

3
0
2
-2
1

-4
0

-6 -1
11 11.02 11.04 11.06 11.08 11.1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
time [s] time [s]

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ABACUS I Problemi degli

MILESTONES Accelerometri

Si è scelto di continuare lo sviluppo del sistema con accelerometri low-cost, problemi:

• Case e cavi non adatti ad ambienti aggressivi

• Non ATEX

• Elettronica di condizionamento relativamente costosa

• Cross-Talk

• Sensibile ai rumori provenienti dagli altri organi in movimento nel banco

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ABACUS
BeatPick
MILESTONES

Sviluppo di un sensore ad hoc:

• Basso costo

• Case in acciaio inossidabile

• Elettronica a bordo (uscita

analogica/digitale)

• Sviluppato con un sensore “tarato”

sulle frequenze tipiche degli urti prodotti
dall’iniettore (meno cross-talk e sensibilità
ai rumori)

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ABACUS BeatPick:
MILESTONES Applicazione

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ABACUS Criticità delle

MILESTONES architetture tradizionali

Per le prime applicazioni si è scelto un hardware tradizionale: PC e schede di acquisizione PCI

(fino a 4)

• Costo relativamente elevato

• Frequenze di campionamento “non altissime” (proporzionali al costo…)

• Impossibilità di gestire parecchi clock quando sono indipendenti

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ABACUS
Sviluppo del controller
MILESTONES

Sviluppo di un sistema basato su piattaforma NI sbRIO in cui integrare:

• Elettronica di condizionamento del segnale analogico progettata e realizzata in Loccioni,

programmabile via software

• Algoritmo di calcolo dei tempi e conteggio aperture/chiusure implementato su FPGA

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ABACUS
ABACUS
MILESTONES

• Sistema real-time altamente deterministico

• Prestazioni elevate ad un prezzo

relativamente basso (24CHs@200kHz,
risoluzione 5µs)

• Facile da integrare in banchi già esistenti

(Protocollo di comunicazione standard su
TCP/IP)

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ABACUS
ABACUS Client
MILESTONES

Software per il controllo e l’utilizzo di

ABACUS come sistema stand-alone

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ABACUS

Grazie per l’attenzione

e.concettoni@loccioni.com

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