CAPITULO 6 - MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA 6.1 GENERALIDADES 6.1.

1 Definicin Las mquinas de corriente continua transforman la energa mecnica en energa elctrica (de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores respectivamente. Tambin estas mquinas estn esencialmente constituidas por una parte fija, que produce el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el arrollamiento en el cual se produce la f.e.m. inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido o armadura. La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecnico) componente esencial para el funcionamiento de la mquina. Son aplicables a estas mquinas las condiciones normales de servicio vistas en general para las mquinas rotantes. Los temas que corresponden a las mquinas de corriente continua estn tratados por distintas normas generales, pero para algunas aplicaciones especiales, por ejemplo para las mquinas de traccin (utilizadas en vehculos ferroviarios y terrestres) existen normas particulares. A continuacin se hacen comentarios que corresponden casi exclusivamente a mquinas de corriente continua de uso general, en principio en consecuencia no se tratan mquinas de traccin ni otras especiales. 6.2 CARACTERISTICAS NOMINALES 6.2.1 Potencia nominal Si se trata de un generador de corriente continua la potencia nominal es la potencia en bornes expresada en watts (W), para un motor en cambio es la potencia entregada en el eje (tambin en W) en condiciones nominales. 6.2.2 Tensin nominal La tensin nominal es la tensin entre bornes de la mquina en condiciones de referencia definidas. Para generadores de corriente continua destinados a funcionar dentro de un rango pequeo de tensiones, la potencia nominal y la corriente nominal, salvo que se especifique lo contrario, se refieren a la mxima tensin. Para los motores en general con la tensin nominal el motor entrega la potencia nominal correspondiente a la velocidad denominada base, de referencia (ms adelante se explica su significado).

6.2.3 Alimentacin elctrica En los motores de corriente continua alimentados por medio de un convertidor esttico de potencia, la ondulacin de la tensin y de la corriente influyen sobre las caractersticas de funcionamiento de la mquina, a modo de ejemplo puede observarse en la Figura 379 un registro de corriente, que corresponde a un motor de c.c. en carga.

Al comparar un motor con este tipo de alimentacin, con otro que se alimenta con una fuente de corriente continua pura, se observa que las prdidas y el calentamiento se incrementan y la conmutacin se dificulta, para el primer caso. En el diseo de los motores es necesario tener en cuenta las caractersticas de la alimentacin, que puede asemejarse a una fuente de corriente continua con armnicas superpuestas. Para reducir la ondulacin en algunos casos se incluyen en el circuito de alimentacin inductancias adicionales (que cumplen la funcin de filtros). Aunque redundante es necesario destacar que caractersticas de convertidor esttico y motor estn ntimamente vinculadas, y el proyectista (del motor y del accionamiento) deben tener muy en cuenta esta situacin. 6.2.4 Sobreintensidad ocasional Los motores de corriente continua deben poder soportar para la mxima velocidad, con la plena excitacin y su correspondiente tensin de armadura, una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante un tiempo no menor de 1 minuto. Para mquinas grandes se puede (previo acuerdo entre el constructor y el comprador), adoptar una tiempo menor, pero este no podr ser inferior a 30s. La posibilidad de que se presente una sobreintensidad ocasional en una mquina rotante, se indica con el objeto de coordinar la mquina con los dispositivos de comando y proteccin, no estableciendo las normas ensayos para verificar esta condicin.

Los efectos del calentamiento de los arrollamientos de la mquina varan aproximadamente como el producto del tiempo por el cuadrado de la corriente, en consecuencia una corriente superior a la nominal produce un incremento de la temperatura de la mquina. Salvo que se especifique lo contrario, se supone que la mquina no ser sometida a este tipo de sobrecargas, ms que durante unos pocos cortos perodos durante toda su vida. 6.2.5 Exceso momentneo de par Para motores de corriente continua, el par se puede expresar en funcin de la sobreintensidad y el exceso momentneo de par se debe acordar entre el fabricante y el comprador. Algunas normas para aplicaciones particulares fijan valores de exceso momentneo de par o potencia. En muchos casos el usuario indica con grado importante de detalle como varan par y velocidad a lo largo del ciclo de utilizacin. 6.2.6 Velocidad Para las mquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde a una condicin de funcionamiento en la cual la mquina entrega potencia y par nominales. El modo ms simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin de armadura debido a que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a ella. Aumentando la tensin de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del motor puede incrementarse continuamente desde el reposo hasta alcanzar la velocidad base. El par desarrollado permanece constante (a corriente de armadura constante), mientras no se vare la corriente de campo y consecuentemente el flujo. Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la regulacin del campo, es decir reducir la corriente de excitacin. Generalmente el par desarrollado se reduce mientras la potencia, que es el producto del par por la velocidad, permanece constante, siendo este tipo de caracterstica conveniente en algunos procesos industriales y para determinadas mquinas herramientas. La Figura 380 indica el comportamiento de la corriente de armadura, potencia del motor y tensin de armadura, par y flujo en funcin de la velocidad tanto para el rango de control de velocidad por tensin de armadura como por reduccin del campo, respectivamente por debajo y por arriba de la velocidad base.

En el funcionamiento por encima de la velocidad base existen lmites mecnicos y elctricos que no deben ser superados por problemas estructurales, o de conmutacin. La principal razn del gran desarrollo de los motores de corriente continua fue el control de la velocidad mediante convertidores estticos. En particular la alimentacin mediante requerimientos de regulacin, como ser: convertidores a tiristores, permite satisfacer varios

Operar como motor en un solo sentido de rotacin, o como freno (girando en sentido contrario). Se requiere un simple convertidor, cuya tensin de salida permite la circulacin de corriente en un solo sentido.

La mquina puede funcionar como motor o como freno, en ambos sentidos, invirtiendo la polaridad del convertidor. Se re quiere un convertidor y un dispositivo de inversin de la polaridad (contactor), o bien dos convertidores, la corriente en la mquina se invierte. El frenado con convertidores a tiristores es regenerativo, es decir que la energa cintica de la carga se transforma en energa elctrica que es devuelta a la red de alimentacin. En este caso la mquina de corriente continua funciona como generador y el convertidor como inversor (convirtiendo la corriente continua en alterna y vindoselo desde la red como generador de corriente alterna).

TABLA 6.1 - Velocidad de ensayo

TIPO

VELOCIDAD DEL ENSAYO

a) Motores derivacin o excitacin

El mayor de los valores que se indican:

independiente

1.20 veces la velocidad mxima nominal 1.15 veces la velocidad en vaco correspondiente

b) Motores de excitacin compuesta que tengan un rango de regulacin de velocidad del 35%

El mayor de los valores que se indican: 1.20 veces la velocidad mxima nominal 1.15 veces la velocidad en vaco corresponiente, pero sin exceer 1.50 veces la velociad mxima nominal

c) Motores de excitacn compuesta que tengan un rango de velocidad superior del 35% y motores de excitacin serie

La velocidad mxima de servicio debe estar indicada en la chapa de caractersticas. La velocidad de ensayo de estos motores ser igual a 1.1 veces la velocidad mxima en aquellos motores que son capaces de funcionar a 1.10 veces la velocidad de vaco a la tensin nominal

d) Motores excitados con imn permanente

La velocidad es la indicada en el punto a)salvo que el lmotor tenga un arrollamiento serie, deber ensayarse con los valores indicados en los puntos b) o c) segn corresponda

e) Generadores

1.20 veces la velocidad nominal

6.2.7 Sobrevelocidad Por las caractersticas de funcionamiento mencionadas, estas mquinas pueden estar sometidas a posibles sobrevelocidades, razn por la cual deben disearse para estas exigencias y deben probarse que son capaces de soportarlas. La TABLA 6.1 extrada de la Norma Internacional, indica para mquinas de distinto tipo el valor de velocidad de ensayo a que debe ser sometida cuando no existen otras especificaciones particulares. 6.3 DETERMINACION DE LA SOBREELEVACION DE TEMPERATURA Para el control de la sobreelevacin de temperatura, son aplicables los mtodos de medicin ya descriptos en el captulo de mquinas rotantes. Las normas indican para las distintas clases de aislamiento cuales son los lmites de sobreelevacin de temperatura para los devanados de inducido, devanados de excitacin y colectores. 6.4 ENSAYO DE CONMUTACION

La mquina de corriente continua debe poder funcionar desde vaco hasta alcanzar la sobrecarga o exceso de par correspondiente, sin presentar daos permanentes en la superficie del colector o de las escobillas y sin chisporroteos peligrosos. Durante este ensayo las escobillas deben mantenerse en la posicin de diseo, en el estado actual de la tcnica las normas ya no aceptan utilizar el desplazamiento de las escobillas para corregir la conmutacin. El ensayo de conmutacin se debe realizar inmediatamente despus de realizado el ensayo de calentamiento. 6.5 TOLERANCIAS En la TABLA 6.2 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden para cada una de las magnitudes de las caractersticas nominales que son objeto de garantas por parte del fabricante y que se deben comprobar mediante ensayos durante la recepcin de la mquina. TABLA 6.2 - Tolerancias

MAGNITUD

TOLERANCIA

a) Velocidad de motores serie o de excitacin independiente (a plena carga y a la temperatura de rgimen)

kW por 1000 v.p.m. menor 0.67 15% 0.67.. 2.5 excludo 10% 2.5 .. 10 excludo 7.5% mayor de 10 5%

b) Velocidad de motores serie (a plena carga y a la temperatura de rgimen)

menor 0.67 20% 0.67 .. 2.5 excludo 10% mayor de 10 7.5%

c) Velocidad de motores con excitacin compuesta (a plena carga y a la temperatura de rgimen) Variacin de la tensin de generacin en mquinas con excitacin derivacin o independiente, para todos los puntos de la caracterstica. Variacin de la tensin con excitacin compuesta Variacin de la velocidad de motores derivacin y con excitacin compuesta (entre carga nula y plena carga)

los mismos valores que se indican en el punto b) salvo que se especifique lo contrario 20% del valor garantizado para esos puntos

20% del valor garantizado, con un mnimo de 3% de la tensin nominal

 20% del valor garantizado con un mnimo de 2% de la velocidad nominal

6.6 ESTADO ACTUAL DE LA TECNICA Con el advenimiento de los accionamientos electrnicos, el motor de corriente continua, por su flexibilidad, regularidad y elevado rendimiento, se manifiest como un natural e importante componente de la automatizacin. Al tener que adecuarse a las exigencias de estas condiciones de utilizacin, se modific notablemente la "filosofa" de proyecto de estas mquinas, respecto de los criterios clsicos utilizados en el pasado. Las condiciones impuestas por las informaciones obtenidas de los distintos sistemas que utilizan motores de velocidad variable, fijaron las caractersticas constructivas y de funcionamiento requeridas en los ms importantes procesos de la industria siderrgica, metalrgica, mecnica, del papel, plstica, etc. como tambin en los sistemas de traccin. Anlogamente a lo acontecido con los motores de corriente alterna, entre fabricantes y usuarios, surgi la necesidad de proyectar dentro de un adecuado rango de potencias, motores normalizados que permitieran unificar, reduciendo la variedad de modelos, y facilitando la intercambiabilidad. Este esfuerzo fue plasmado por los fabricantes en sus propias series industriales con un rango de potencia del orden de 0.8 a 1000 kW referido a 1000 vueltas/minuto, con ventilacin asistida, es decir, externa a la mquina (para garantizar una adecuada refrigeracin independientemente de la velocidad). Los parmetros bsicos tenidos en cuenta para proyectar estas nuevas series de motores modernos son la relacin cupla/peso y la relacin cupla/momento de inercia, siendo el criterio aplicado, maximizar estos valores. La relacin cupla/peso representa la medida de la validez del proyecto electromagntico para lo cual es necesario obtener con un mnimo peso (en rigor costo), la ms elevada cupla posible. La relacin cupla/momento de inercia caracteriza el comportamiento dinmico del motor, momento de inercia reducido implica mejor respuesta del motor a los requerimientos del control (para igualdad de caractersticas elctricas). Las mquinas modernas de formato cuadrado surgieron como consecuencia de estas condiciones, basndose su desarrollo en la investigacin del valor ptimo del dimetro del rotor para una determinada altura de eje. La forma cuadrada de la carcaza, respecto a la tradicional forma circular, permite adems modelar convenientemente las bobinas de los polos de excitacin, aumentando la superficie en contacto con el fluido refrigerante y por lo tanto incrementando la utilizacin de las partes activas.

Actualmente adems para reducir el dimetro, momento de inercia, se acoplan dos motores en un solo eje, con esto se logra tambin tener motores de menor tamao, y en consecuencia el fabricante puede tener mayor posibilidad de ofrecer su solucin al problema especfico. 6.7 CARACTERISTICAS ELECTROMECANICAS Las mquinas elctricas de corriente continua, en general, estn limitadas en sus prestaciones por los siguientes factores:

Calentamiento mximo admisible impuesto por las normas en funcin de la clase de aislamiento. Inducciones en las distintas partes del circuito magntico. Tensin mxima entre delgas del colector. Tensin de reactancia (inducida en la espira que conmuta).

Muchos son los problemas difciles que han tenido que encarar los constructores, tambin para ellos la disponibilidad de los modernos medios de clculo (computadoras y programas) ha permitido importantes avances en los proyectos, y en particular para los estudios de campos y otros problemas muy complejos que se presentan. Por ejemplo se ha recurrido a la utilizacin de programas de clculo para:

Determinar el comportamiento de la tensin de reactancia inducida en la espira en conmutacin. Determinar la forma de la expansin polar del polo auxiliar o de conmutacin de manera de lograr realizar una compensacin de la tensin de reactancia lo ms perfecta posible. Investigar la forma de ranura del rotor que haga mnima la tensin de reactancia. Determinar el perfil de la expansin del polo principal, para hacer despreciable la distorsin del flujo causado por la reaccin del inducido y por lo tanto limitar la tensin mxima entre las delgas del colector para cada condicin de funcionamiento.

El principal requisito que debe satisfacer un moderno motor es su completa adaptabilidad para ser alimentado con rectificadores y la posibilidad de regulacin por medio de dispositivos electrnicos. Como es bien conocido, las caractersticas principales de la alimentacin con convertidores a tiristores son:

La existencia en la corriente de una componente ondulada con una armnica fundamental de frecuencia elevada. Una gran rapidez de respuesta del sistema, es decir, los modernos reguladores electrnicos, para controlar la velocidad de los motores, imponen en rgimen transitorio variaciones de corriente di/dt muy elevadas.

La ondulacin de la corriente genera pulsaciones de flujo que provocan vibraciones de la estructura mecnica y por lo tanto un aumento del rumor producido; adems un calentamiento general ms elevado debido al aumento de las prdidas hmicas y la presencia de prdidas adicionales en el hierro, y especialmente una degradacin de la conmutacin.

Las pulsaciones de flujo, en efecto, generan corrientes parsitas en la carcaza y en los polos auxiliares, determinando un amortiguamiento del campo de los polos auxiliares y un defasaje del mismo respecto a la corriente de la armadura. Si la mquina se alimenta con corriente continua pura es posible compensar perfectamente la tensin de reactancia con los polos auxiliares, en cambio con una corriente ondulada, (alterna superpuesta a la continua) este equilibrio no se logra, ya que aparece superpuesto el fenmeno de induccin de corriente alterna (variable) y que no se puede compensar. Para mejorar la conmutacin es indispensable reducir las corrientes parsitas. Este resultado se puede obtener realizando el circuito magntico completamente laminado (yugo estatrico y eventualmente polos auxiliares) y previendo para la carcaza una solucin que ofrezca todas las garantas funcionales y que contemporneamente resulte industrialmente vlida en trminos de costo. 6.8 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS En el desarrollo de las series industriales se deben tener en cuenta las normas internacionales que fijan las formas constructivas, las dimensiones unificadas de las mquinas, las dimensiones de las escobillas, portaescobillas y dimetros de los colectores, como as tambin los grados de proteccin mecnica, los mtodos de refrigeracin y la marcacin de bornes. La Figura 381 muestra la forma constructiva clsica de un motor de c.c. autoventilado donde la corona estatrica, que adems de tener funciones estructurales y magnticas constituye la carcaza de la mquina, est realizada con una pieza de acero cilindrado y soldado, y los polos principales y auxiliares estn fijados a ella mediante bulones.

Para todas las mquinas modernas la carcaza es laminada y de una concepcin extremadamente rgida para evitar ruidos y vibraciones debidas a la alimentacin electrnica. La parte laminada se la fija con una elevada presin mediante dos coronas de acero vinculadas entre si con tirantes externos (cada constructor adopta distintas soluciones constructivas) de manera de no atenuar las caractersticas dinmicas del conjunto (no cortocircuitar el paquete con los tirantes). La Figura 382 muestra el aspecto exterior de un motor de corriente continua de diseo ms reciente, provisto con generador taquimtrico.

En la Figura 383 se observa para esta forma constructiva el estator, constituido por un robusto armazn soldado y un ncleo de chapas, donde se puede ver el montaje de tipo cola de milano utilizado para los polos principales y auxiliares.

La Figura 384 muestra una vista en corte de un motor de corriente continua de servicio pesado con ventilacin forzada donde se pueden observar algunos aspectos constructivos como ser los conductos axiales de refrigeracin del rotor, que permiten adems circular un gran caudal de aire a travs del colector.

La superficie del devanado aislado del rotor est en contacto con el aire de refrigeracin, ya que las bobinas son mantenidas en las ranuras mediante encintado (sin cuas) a intervalos regulares de la longitud del rotor. Los escudos porta cojinetes son de chapa gruesa soldada. Las mquinas con altura de eje del orden de 80 a 160 mm (potencias que van de 1 a 40 kW), que se alimentan frecuentemente con convertidores monofsicos, se realizan con dos polos, resultando mquinas cuyas armaduras tienen elevados valores de inductancia y consiguientemente contribuyen a atenuar las ondulaciones de la corriente. Para mquinas de dos polos, algunos fabricantes matrizan la chapa estatrica (incluidos polos principales y auxiliares), en una pieza nica, (los mismos no estn fijados mediante bulones) y logrando de este modo una perfecta simetra del circuito magntico, constancia de los entrehierros y perfecto alineado de los polos, como muestra la Figura 385.

Es importante destacar que las distintas soluciones constructivas adoptadas por los fabricantes dependen de los medios que disponen y de los mtodos de fabricacin empleados, en estas notas simplemente se indica la tendencia actual utilizada por constructores de reconocido prestigio. Para las mquinas de mayor altura de eje de 225 a 450 mm (y consecuentemente mayor potencia 50..600 kW), tanto los polos principales como auxiliares se fijan mediante encastre. Evitando el montaje de los polos por medio de bulones se obtiene una perfecta simetra del circuito magntico, constancia de los entrehierros, perfecta alineacin de los polos. Los colectores se distinguen por la calidad de su construccin que en particular debe garantizar la mxima estabilidad de forma. En las mquinas de menor potencia la conexin del arrollamiento del inducido a las delgas del colector se realiza mediante soldadura fuerte del tipo elctrico sin aporte de material, en las mquinas de mayor potencia se utiliza el mtodo "TIG" (soldadura con electrodo de tungsteno en atmsfera de gas inerte sin aporte de material). Se utilizan portaescobillas a presin constante del tipo radial y escobillas con notable longitud que reducen los intervalos de inspeccin y mantenimiento y los dispositivos portaescobillas son regulables.

6.9 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Y METODO DE CALCULO La mquina que se debe proyectar deber satisfacer una serie de especificaciones y requerimientos. Como ya hemos visto con otras mquinas, la especificacin impone datos, obliga a realizar adopciones que deben acompaarse con otras que el proyectista de acuerdo con su criterio y experiencia debe hacer para alcanzar su objetivo final ... la mquina construible que reuna adems las condiciones econmicas y de confiabilidad convenientes. Quedan entonces definidos:

El tipo de motor El rango de velocidad El tipo de alimentacin Las dimensiones bsicas El mtodo de refrigeracin El tipo de servicio El tipo de proteccin La clase de aislamiento El tipo de excitacin Algunas caractersticas mecnicas como por ejemplo el momento de inercia, el par nominal y su comportamiento para distintas velocidades, etc. Los materiales a utilizar

El mtodo de clculo que se detalla a continuacin, que solamente encara el aspecto de diseo electromagntico, y es uno de los posibles; se ha dividido como ya es habitual en pasos, y dentro de estos pasos se utilizan procedimientos de detalle que en muchos casos son comunes con otros utilizados en las mquinas sincrnica y asincrnica (supuestas previamente analizadas). 6.10 DETERMINACION DE DATOS BASICOS Y PRIMERAS ESTIMACIONES (PASO 1) El clculo se inicia partiendo de (y en algunos casos adoptando) los siguientes datos:

Potencia en kW Tensin nominal de la mquina en V Tensin de excitacin en V Velocidad nominal en vpm Dimetro del inducido en mm Nmero de polos Densidad lineal de corriente en Ac/mm Rendimiento en %

Hemos hecho ya referencia a la incidencia que tiene el dimetro del inducido en la relacin cupla/peso y en la relacin cupla/momento de inercia. De la teora de mquinas se puede demostrar que la expresin que vincula la relacin entre potencia y velocidad de rotacin con el dimetro del inducido resulta:

siendo F un factor de utilizacin que puede obtenerse de la experiencia previa del constructor, y que en forma general se encuentra en la bibliografa, y correspondiendo DIAM(2) al rotor. Este factor de utilizacin est relacionado con la geometra de la mquina (relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar, relacin entre el largo ideal y el paso polar) y adems con el grado de utilizacin del hierro y la densidad lineal de corriente. Cuando el dimetro no est definido, con la Figura 386 en funcin de la relacin entre la potencia y la velocidad de rotacin, se puede lograr una adopcin conveniente.

Se determina la velocidad perifrica del inducido en m/s. El rango de velocidad perifrica del inducido admisible es funcin del dimetro y para mquinas normales, teniendo en cuenta limitaciones prcticas impuestas por las solicitaciones mecnicas de las fuerzas centrfugas como tambin la influencia que la velocidad perifrica del colector tiene sobre la conmutacin, se recomienda que se encuentre dentro de los valores que se indican en la Tabla 6.3. TABLA 6.3 - Rango de velociad del inducido en funcin del dimetro

Dimetro inducido

Velocidad perifrica del inducido

mm

m/s

100 .. 450

12 .. 15

450 .. 3000

15 .. 25

Dentro de ciertos lmites, al aumentar el nmero de polos, las mquinas resultan ms livianas y por lo tanto en conjunto resulta menor el costo de los materiales que las constituyen, pero el costo de fabricacin resulta ms alto debido a la mayor cantidad de polos y devanados de excitacin que se deben realizar. Tambin el peso de cobre del inducido disminuye con el aumento del nmero de polos, debido a que el paso polar disminuye y en consecuencia tambin las conexiones frontales de los conductores o cabezas de bobinas. Con el nmero de polos se incrementa la frecuencia del campo, en consecuencia a igual valor de induccin en los dientes del inducido aumentan las prdidas en el hierro correspondientes, en cambio las prdidas en la corona se mantienen prcticamente constantes debido a que su peso vara en forma inversamente proporcional con el nmero de polos. Para un dado valor de densidad de corriente las prdidas en los arrollamientos son proporcionales a su peso, y como este decrece con el nmero de polos tambin lo mismo ocurre con las prdidas. El rendimiento de la mquina permanece por lo tanto constante, dentro de ciertos lmites, al variar el nmero de polos. Con el aumento del nmero de polos la refrigeracin mejora debido a que aumenta tambin la superficie de los arrollamientos inductores. Si se mantienen las medidas del rotor (longitud y dimetro), y se aumenta el nmero de polos, a igualdad de solicitaciones magnticas y elctricas, decrece el paso polar debindose reducir la relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar. Esto debe hacerse para limitar la dispersin de los polos principales y tambin porque la zona de conmutacin no puede decrecer proporcionalmente al decremento del paso polar. En mquinas de magnitud media cuyo paso polar se encuentra por debajo de los 250 mm, el aumento del nmero de polos no conduce a obtener ninguna ventaja. El nmero de polos se elige en funcin del dimetro del inducido y para ello se puede utilizar la Figura 387.

Los problemas de conmutacin y de prdidas a los que hemos hecho mencin cuando la alimentacin es por convertidores de tiristores, pueden atenuarse adoptando, cuando es posible, motores de dos polos. Para proseguir el clculo se debe adoptar un valor de densidad lineal de corriente, teniendo en cuenta para ello que de este parmetro dependen notablemente las condiciones de conmutacin, la Figura 388 muestra la relacin entre potencia y densidad lineal de corriente y permite seleccionar adecuadamente este ltimo valor.

Este valor tentativo de densidad lineal de corriente adoptado se ajusta posteriormente en funcin del nmero de conductores definitivos del inducido, como se explica ms adelante. En este punto se debe tener presente que para una condicin de refrigeracin dada, el producto de la densidad lineal de corriente (A/mm) por la densidad de corriente (A/mm), denominado carga trmica, es proporcional a la sobreelevacin de temperatura del arrollamiento. En la prctica este producto se utiliza para estimar, con cierto grado de aproximacin, la sobreelevacin de temperatura del arrollamiento considerado, tomando como base a la experiencia de construcciones similares (misma forma constructiva, tipo de refrigeracin, velocidad de rotacin, clase de aislamiento utilizado, etc). 6.11 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS DE LOS DEVANADOS DE INDUCIDO Los problemas prcticos que se presentan en la realizacin de un devanado son:

La forma de conexin de los conductores entre s. La forma de conectarlos al colector.

Las consideraciones que siguen se refieren a los devanados de dos estratos, es decir, que estn constituidos por conductores situados en la ranura formando dos capas, lo cual, junto con otras razones, es necesario para obtener una estructura simple y prctica. Vamos a examinar una bobina y definir los distintos elementos que la constituyen, ver Figura 389.

La bobina propiamente dicha est constituida por dos costados de bobina que se encuentran, como se observa en la figura, uno en el estrato superior y el otro en el estrato inferior a una distancia de aproximadamente un paso polar.

Llamamos elemento a cada una de las puntas que se conectan a una delga, pudindose adems observar que en este caso cada ranura consta de dos elementos (que pertenecen a distintas bobinas); llamamos MM el nmero de elementos por ranura que en este caso es igual a 2. En el ejemplo que estamos considerando cada elemento est constitudo por un conductor, es decir, que el nmero de conductores por elemento que lo llamamos NS es igual a 1. En la Figura 390 se observa en cambio una bobina que difiere de la anterior en que el nmero de conductores por elemento es NS=2.

El nmero de elementos por ranura MM (que debe ser par) puede ser mayor que 2. En la Figura 391 se observa una bobina que tiene MM=4 y NS=1.

Es importante destacar que tambin NS puede ser igual a 2 o cualquier otro valor pero se debe tener en cuenta que cuanto ms grande es el valor de NS mayor resulta la inductancia de la bobina y en consecuencia aumenta la tensin que se induce en ella durante la conmutacin. El nmero de delgas ZZ, de elementos por ranura MM y de ranuras del inducido QQ est vinculado por la relacin: (QQ MM)/2 = ZZ Los tipos de devanados utilizados son dos:

Devanado serie u ondulado (denominado as por la forma como se construye). Devanado paralelo o imbricado (por los bucles sobrepuestos que presenta).

Vamos ahora a analizar como se genera cada uno de estos devanados. 6.11.1 Devanado imbricado La Figura 392 indica los distintos elementos que intervienen en la descripcin del devanado y que son:

Y1: paso anterior de la bobina Y2: paso posterior de conexin Y: paso de bobina YC: paso del colector en delgas

Estos devanados imbricados deben satisfacer las siguientes relaciones geomtricas para que los mismos sean realizables.

Se acostumbra numerar los elementos de bobina de cada capa de forma tal que a la capa o estrato superior corresponda los nmeros impares y a la inferior los pares. Los pasos Y1, Y2 que deben ser enteros se miden en elementos, y adems deben ser impares para poder pasar de un elemento del estrato superior a otro elemento del estrato inferior (devanado a doble capa). Es importante destacar que el paso Y1 es el que define las dimensiones geomtricas de la bobina mientras que el paso Y2 simplemente indica como se deben conectar entre si las bobinas. Los signos indican respectivamente si se trata de un devanado progresivo o regresivo.

El trmino B es un nmero entero arbitrario cualquiera que puede ser cero y que est relacionado con el acortamiento, ntese que, el valor ms bajo de B que satisface las condiciones enunciadas implica el mnimo acortamiento. 6.11.2 Conexiones equipotenciales Por causas constructivas practicamente inevitables, se producen asimetras (por ejemplo entrehierro no uniforme, mal contacto entre polo y carcasa, etc.), que hacen que en los devanados imbricados las f.e.m.s. inducidas en los conductores situados bajo un polo no sean idnticas a las inducidas bajo el prximo polo de la misma polaridad (distanciado en 360 grados elctricos). Debido a ello circularn corrientes (provocadas por esta diferencia de f.e.m.s.) que producen prdidas adicionales y que cerrndose a travs de las escobillas y del colector dificultan la conmutacin. El efecto final es que se produce una desuniforme reparticin de la corriente entre las distintas filas o barrales de escobillas causa de empeoramiento de la conmutacin. Para eliminar este grave inconveniente se disponen en el inducido un cierto nmero de conductores de cobre que se denominan conexiones equipotenciales, las cuales unen los puntos del devanado que debern estar al mismo potencial. Las eventuales corrientes de desequilibrio que circulan por estas conexiones son alternas, debido a que no estn afectadas por el efecto rectificador del colector. Estas conexiones se pueden realizar tanto del lado colector como del extremo opuesto. Por la forma prctica como se las realiza se las denominan anillos equipotenciales. El nmero mximo de anillos posibles es igual a 2 ZZ/NPOL, quedando a criterio del proyectista en base a su experiencia adoptar el nmero de anillos a utilizar. Frecuentemente se adopta la mitad del nmero posible y la seccin del conductor utilizado es del orden del 50 a 25 % de la seccin de un conductor del inducido, utilizndose secciones menores cuanto mayor es el nmero de anillos. 6.11.3 Devanado ondulado Estos devanados deben satisfacer las siguientes relaciones geomtricas para que sean realizables:

Y = Y1 + Y2 = (2 ZZ 2)/(NPOL/2) YN = (Y1 - 1)/MM YC = (Y1 + Y2)/2 = (2 ZZ 2)/NPOL

La Figura 393 indica los elementos que intervienen debiendo ser los pasos Y1, Y2 enteros e impares, (como para el devanado imbricado).

Al paso de la bobina medido en ranuras, no en elementos, se lo denomina YN, y puede no ser entero. Este paso se obtiene dividiendo el nmero de ranuras por el nmero de polos y en caso de no ser entero se elige el valor entero ms prximo, pudindose en consecuencia calcular el paso anterior Y1 correspondiente. Vamos a examinar un caso interesante. En estos devanados puede ocurrir que por simples razones numricas no todas las bobinas disponibles (sus elementos o puntas) puedan conectarse al colector, quedando por ejemplo una de ellas excluida de las conexiones (no formando parte del circuito) denominada bobina muerta y que no tiene ms finalidad que rellenar el espacio disponible en las ranuras. Veamos como ejemplo el caso de una mquina que tiene 4 polos y un nmero de elementos por ranura MM=4. De la expresin ya vista YC = (2 ZZ 2)/NPOL se deduce que 2 YC siempre resulta par, en consecuencia el nmero de delgas ZZ es impar. Como adems el nmero de ranuras totales del inducido es igual a QQ = ZZ/2, en este caso no resulta entero y por lo tanto no es el devanado realizable. Para resolver este inconveniente se quita una delga y se deja una bobina sin conectar, el devanado ahora cierra. 6.11.4 Seleccin del devanado

Veamos algunas caractersticas de los devanados examinados que sirven como criterio de seleccin de uno u otro tipo. Devanado ondulado:

La corriente encuentra siempre dos vas AA independientemente del nmero de polos que tenga la mquina, es decir, por cada conductor circula la mitad de la corriente. La f.e.m. de la mquina es la correspondiente a la mitad de los conductores totales NT del inducido. Las lneas de escobillas o barrales necesarias en el colector son solamente dos, pudindose no obstante colocar tantos como polos tenga la mquina segn indica la Figura 394.

Devanado imbricado:

El nmero de vas AA de la corriente es igual al nmero de polos, es decir, por cada conductor circula una corriente igual a la corriente total dividida por el nmero de polos. La f.e.m. de la mquina es la correspondiente al nmero de conductores totales NT dividida por el nmero de polos.

6.12 CRITERIO DE ELECCION DEL TIPO DE ARROLLAMIENTO El arrollamiento paralelo o imbricado se utiliza en general en mquinas de corrientes intensas y tensiones limitadas que tengan, como es obvio, ms de dos polos. En aquellos casos donde se puede utilizar un devanado serie u ondulado, se lo prefiere por razones econmicas, debido a que naturalmente no son necesarias las conexiones equipotenciales. Sin embargo debe notarse que por razones geomtricas puede ocurrir que sea necesario excluir de conectar una bobina (como antes se dijo), pero por razones de equilibrado mecnico se la coloca igualmente, y se la denomina bobina muerta. Esta situacin implica una asimetra elctrica entre ambas ramas del devanado y queda a criterio del proyectista adoptar o no esta solucin. 6.13 DETERMINACION DEL NUMERO DE RANURAS Cuanto mayor es el nmero de ranuras del inducido tanto ms se reduce la zona de conmutacin mejorando la misma, pero se tiene un menor aprovechamiento de las ranuras y un aumento de costo de la mquina como consecuencia del mayor nmero de bobinas a construir.

El orden de magnitud de ranuras por polo que permite tener una sensacin del correcto diseo va de 8 a 26, avanzando esta relacin hacia los valores ms altos a medida que aumenta el dimetro del inducido. Para un devanado imbricado es necesario que el nmero de ranuras por par de polos sea entero para que las partes del arrollamiento que corresponden a cada par de polos resulten perfectamente iguales debido a que estn en paralelo. Adems debe ser impar si se quiere que la reluctancia del circuito magntico no vare al moverse el rotor, es decir cuando cada diente ocupa el lugar de la ranura vecina. Cuando se trata de un arrollamiento ondulado es conveniente que los dientes ocupen debajo de los polos distintas posiciones entre s. Esta condicin se obtiene si se cumple:

siendo n un nmero entero En consecuencia si se trata de un devanado imbricado, resulta un valor nico tentativo de ranuras en cambio si el devanado es ondulado se tienen dos posibles nmeros de ranuras debiendo el proyectista elegir la solucin que considere ms conveniente. Por otra parte es conveniente destacar que con el valor de densidad lineal de corriente adoptado y con el valor de la corriente en cada conductor se tiene el nmero de conductores totales NT del inducido. Pero este es un valor tentativo debido a que en rigor se debe cumplir la relacin: NT = NS MM QQ que vincula el nmero de conductores por elemento, el nmero de elementos por ranura y el nmero de ranuras adoptados. En consecuencia en cada caso se deber ajustar el valor del flujo que haba sido calculado con el nmero de conductores tentativos antes mencionado. 6.13.1 Ejemplos de devanados a) Conocidos los siguientes datos calcular un devanado imbricado:

NPOL = 6 QQ = 81 ZZ = 162 MM = 4 NS = 1

El nmero de ranuras por par de polos es igual a 27, es decir, se trata de un nmero entero e impar.

Los pasos Y1 e Y2 resultan:

Y1 = (2 162 - 0)/6 1 = 55 53 Y2 = Y1 2 = 53 55

Veamos en primer lugar que adoptando los pasos Y1=53 e Y2=55, que corresponden a un devanado regresivo, el mismo es efectivamente realizable. Como se puede observar en la Figura 397, partiendo del elemento 1 vamos al 54 que se encuentra en la ranura 14 de all yendo hacia atrs al elemento 323 que se encuentra en la ranura 81.

A continuacin vamos al 52 que est en la ranura 13 y en forma anloga al 321 que tambin se encuentra en la ranura 81, pudindose observar que con regularidad se van completando las ranuras avanzando hacia atrs por tratarse de un devanado regresivo. Si en cambio pensamos realizar un devanado progresivo los pasos son Y1=55 e Y2=53 y como se puede observar en la Figura 398 del elemento 1 vamos al 56 que se encuentra en la ranura 14 y del 3 al 58 que pertenece a la ranura 15.

Este devanado a pesar de que no todas las bobinas tienen las mismas dimensiones, es construible y se lo denomina devanado escalonado. Tiene la ventaja que contribuye a mejorar la conmutacin pero resulta ms costosa su construccin como consecuencia de que no todas las bobinas son iguales lo cual tiene incidencia en la mano de obra. Para los devanados imbricados no es necesario calcular el paso YN, pero teniendo en cuenta que para los devanados escalonados este paso no es entero, este valor permite saber a priori si se trata de un devanado escalonado o no. b) Conocidos los siguientes datos calcular un devanado ondulado:

NPOL = 4 QQ = 82 MM = 4 NS = 1

Se observa que no hay ningn nmero entero que satisface la expresin que permite tener una adecuada distribucin de los dientes debajo de los polos, siendo no obstante ello el devanado perfectamente construible. El nmero de ranuras por polo resulta QQ/NPOL = 20.5 y si se adopta un paso entero YN = 20 el paso Y1 es igual a: Y1 = 20 4 + 1 = 81 El nmero de delgas resulta igual a:

ZZ = (4 82)/2 = 164 pero teniendo en cuenta la expresin que permite calcular el paso del colector YC, en este caso resulta que el nmero de delgas debe ser impar, en consecuencia se debe eliminar una delga y tendremos una bobina muerta. Se calcula el paso de la bobina Y que es igual a: Y = (2 163 2)/2 = 164 162 Conocido este paso podemos calcular el paso Y2 que resulta:

Y2 = 164 - 81 = 83 progresivo Y2 = 162 - 81 = 81 regresivo

Para un devanado ondulado se tiene un nico paso Y1 y dos pasos Y2 que permiten realizar un devanado progresivo y uno regresivo respectivamente. Veamos en primer lugar si el devanado progresivo es realizable, partiendo del elemento 1 vamos al 82 que se encuentra en la ranura 21, de all al 165 en la ranura 42 para pasar al 246 que se encuentra en la ranura 62 y por ltimo al elemento 1 que es el de partida. Como se observa partimos del elemento 1 y despus de dar una sola vuelta completa al inducido retornamos al mismo elemento de partida, en consecuencia este devanado con los pasos elegidos no es realizable. Probemos ahora con el regresivo para lo cual partiendo del elemento 1 vamos al 82 que como vimos se encuentra en la ranura 21 para ir al elemento 163 que se encuentra en la ranura 41, pasamos al 244 que est ubicado en la ranura 61 y de all al 325 que est en la ranura 82. La Figura 399 indica, por simplicidad, como son las conexiones de un solo lado del inducido y permite comprobar que el devanado retrocediendo va completando todas las ranuras del inducido.

6.14 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL INDUCIDO (PASO 2) Se deben hacer las siguientes adopciones:

Tipo de devanado Cada de tensin en porciento Induccin en el entrehierro Wb/m2 Nmero tentativo de ranuras por polo Relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar Indice del devanado adoptado Factor de apilado del rotor

Asumiendo como induccin en el entrehierro la relacin entre el flujo til por polo y el rea de la expansin polar BE = WB/BEP HLI, es decir el valor medio, de la Figura 400 se puede adoptar un valor adecuado en funcin del dimetro del inducido.

Debido a que del valor de la induccin en el entrehierro depende, en parte tambin el valor de induccin en los dientes, su eleccin estar influenciada por la frecuencia que se tiene en el inducido, es decir, que para frecuencias bajas se pueden adoptar valores de induccin ms altos y viceversa. El valor de la relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar ALFA est vinculado con el grado de utilizacin de la mquina. Valores muy altos de esta relacin conducen a una reaccin de inducido elevada y adems a una dispersin entre polos importante; esta relacin puede valer entre 0.6..0.7 adoptndose normalmente para el clculo un valor de ALFA = 0.65. Se calcula la corriente de la mquina (si se trata de un motor se debe tener en cuenta el rendimiento) y con el tipo de devanado adoptado se determina la corriente en los conductores del inducido. Con el valor de densidad lineal de corriente ya adoptado, se puede determinar el nmero tentativo de conductores totales del inducido mediante la expresin: NT = AFC p DIAM(2) / CORR(2) siendo:

DIAM(2) : dimetro del inducido en mm CORR(2) : corriente de armadura en A

Tenindose en cuenta la cada de tensin adoptada se calcula el flujo por polo despejndolo de la expresin: FEM = (NPOL / AA) (WB NT RPM / 60)

siendo:

AA : nmero de ramas en paralelo WB : flujo por polo en Wb RPM : velocidad nominal en v.p.m.

Con el valor de ALFA adoptado se determina la longitud de la expansin polar que llamamos BEP. De la expresin BE = WB/BEP HLI con el valor de induccin adoptado y los parmetros calculados se obtiene el largo ideal de la mquina. Cabe recordar que son vlidas y aplicables las consideraciones que referentes a este parmetro hemos hecho al tratar el alternador (de polos salientes). Se calcula a continuacin la relacin entre el largo ideal y el paso polar que llamamos RLTAU y que para mquinas normales de pequea y media potencia se encuentra comprendida entre 0.5..1. Debe tenerse en cuenta que con la longitud aumenta la tensin de conmutacin (tensin de reactancia) y entre delgas contiguas y adems se dificultan las condiciones de refrigeracin, pero por razones econmicas la tendencia es hacer el inducido lo ms largo posible, reduciendo de este modo el dimetro y en consecuencia tambin el momento de inercia. 6.15 CALCULO Y SELECCION DEL DEVANADO (PASO 3) Con los criterios ya vistos se elige el tipo de devanado a utilizar. Si el devanado es imbricado, los clculos que a continuacin se describen se repiten para devanado progresivo y regresivo. Con la relacin ya vista entre nmero de conductores totales NT, nmero de ranuras QQ, nmero de conductores por elemento NS y nmero de elementos por ranura MM se pueden definir los siguientes lmites. Es conveniente que el nmero de elementos por ranura est comprendido entre 2 y 12, y el nmero de conductores por elemento sea mnimo. El programa en primer lugar elige el MM mnimo igual a 2, en base a NS=1 determina el MM mximo, limitndolo a 12. Para cada valor de MM dentro de los lmites indicados (tngase en cuenta la condicin MM par) determina dos valores de NS, que dan el nmero de conductores NT por defecto y por exceso alrededor del valor tentativo determinado en el paso anterior (cuando MM es elevado ambos valores de NS dan NT en exceso). Para bobinado progresivo y regresivo y para dos valores de NS se resuelve efectivamente el bobinado imbricado buscando valores vlidos del factor entero arbitrario B que satisfaga las condiciones ya vistas.

Se limita el nmero de soluciones buscadas a dos por razones de practicidad, teniendo en cuenta que las mejores soluciones se obtienen con los valores ms bajos de B (acortamiento mnimo). Encontrado el paso anterior Y1 se determina el paso posterior Y2, el paso medido en ranuras YN, el nmero de elementos totales NE y el nmero total de conductores de la armadura NT de la solucin examinada. Se comprueba que el bobinado es realizable, es decir, que se retorna al elemento 1 de partida una vez recorridos todos los elementos. Se determina el coeficiente que permite ajustar el flujo y la induccin en el entrehierro para el nmero de conductores de la solucin. Las soluciones se imprimen una a una asignndoles un nmero de orden que las identifica. La posibilidad constructiva de cada solucin se pone de manifiesto indicando con KERRO = 0 y con KERRO = 1 las soluciones y no soluciones. De esta manera se logra tener una imagen de las posibles soluciones que se pueden adoptar, o de una muy "prxima" a la eventualmente fijada como objetivo. De todas estas soluciones, el programa toma la primera de ellas posible que resulta realizable. En las sucesivas corridas el usuario puede adoptar si lo considera conveniente otros devanados identificndolos con su nmero de orden. De todas las soluciones consideradas se desechan aquellas que no son realizables y adems aquellas cuya induccin en el entrehierro supera el valor de 1.2 T, valor que se considera mximo. Es conveniente que el valor de induccin en el entrehierro sea lo ms grande posible, para que resulte bajo el valor de densidad lineal de corriente, condicin esta que favorece la conmutacin. Si el valor de induccin en el entrehierro es grande y el de densidad lineal de corriente bajo se tienen, a igualdad de utilizacin de material, grandes prdidas en el devanado de excitacin (mayor f.m.m. para una dado entrehierro) y menores prdidas en el devanado del inducido. Si el devanado es ondulado, como ya hemos visto, se tienen dos opciones posibles en el nmero de ranuras del inducido, en consecuencia los clculos se repiten para devanado progresivo y regresivo, y para este par de valores del nmero de ranuras. De la misma manera que para el devanado imbricado se determina el campo de valores de MM en el cual se exploran las distintas soluciones. Anlogamente para cada valor de MM se determina el par de valores de NS que cumpla con las condiciones ya vistas.

Se determina el nmero de delgas ZZ1 considerando que no hay elementos muertos, y luego el nmero de delgas ZZ = ZZ1 - MU siendo MU el nmero de pares de elementos muertos (inicialmente cero). Se calcula el paso de colector YC, que debe ser entero, y si no lo fuera se incrementa MU en una unidad y se recalcula el nmero de delgas y el paso colector controlando nuevamente que el mismo resulte entero. Si el problema no se resuelve adoptando un par de elementos muertos (dos puntas que no pueden conectarse al colector, ya que en este falta una delga), el bobinado se considera no realizable. Cuando el bobinado es realizable se determinan los correspondientes pasos en elementos, el paso en ranuras, el nmero de elementos totales y el nmero de conductores totales de la armadura, tenindose en cuenta para este ltimo valor el nmero de pares de elementos muertos eventualmente presentes. Anlogamente como para el devanado imbricado se comprueba que el mismo es realizable, se determina el coeficiente que ajusta el flujo y la induccin en el entrehierro, y se controla que esta ltima no supere el valor fijado. Por ltimo se imprimen las distintas soluciones tomando la primera que resulte realizable. 6.16 DIMENSIONAMIENTO DEL ARROLLAMIENTO (PASO 4) Para continuar con esta parte del clculo se deben adoptar las relaciones y parmetros que se indican:

Entrehierro en el eje del polo principal en mm Relacin entre la parte constante del entrehierro y la longitud de la expansin polar Relacin entre el entrehierro en el extremo del cuerno de la expansin y en el eje del polo Densidad de corriente en el inducido en A/mm Coeficiente de aprovechamiento de la ranura Resistividad del conductor en ohm mm/m Peso especfico del material utilizado en kg/dm Aprovechamiento de la corona rotrica (relacin entre la seccin neta de la corona rotrica y la bruta)

Para elegir el entrehierro se debe tener presente que, a igualdad de otras condiciones, a un aumento del mismo corresponde un incremento de la f.m.m. de excitacin necesaria, pero adems una reduccin de la distorsin del campo provocada por la reaccin del inducido. Se trata entonces de encontrar una adecuada relacin entre la f.m.m. del inductor y la f.m.m. de reaccin del inducido. 6.17 DEVANADOS DE COMPENSACION Lograr esta condicin puede resultar en algunos casos no econmico o bien tcnicamente imposible, en cuyo caso surge la necesidad de utilizar devanados compensadores.

Estos arrollamientos sirven para compensar la accin de la f.m.m. de reaccin de inducido que acta debajo de la expansin polar, eliminando la distorsin del campo que ella produce, y se los utiliza en mquinas de gran potencia, o tambin de pequea y media potencia, que tienen caractersticas delicadas de funcionamiento (motores de amplia regulacin de velocidad). Para alojar las ranuras que contienen estos circuitos, es necesario disponer en la expansin de los polos principales de una mayor altura. Este arrollamiento tiene una seccin del mismo valor de la utilizada en el inducido, por cuanto circula por l la misma corriente. Las ranuras utilizadas por estos devanados, pueden ser abiertas o semicerradas y su nmero no est vinculado con el nmero de ranuras del inducido, estando ligado en cambio su cantidad a otros criterios constructivos. La f.m.m. necesaria para contrarrestar la reaccin del inducido se reparte entre el polo auxiliar y el devanado de compensacin. Para tener un regular funcionamiento de la mquina manteniendo la distorsin dentro de lmites adecuados, el entrehierro se puede determinar utilizando la expresin:

siendo C un coeficiente que tiene en cuenta si la mquina tiene o no arrollamientos de compensacin y se adopta:

C = 0.2 sin arrollamientos de compensacin C = 0.5 con arrollamientos de compensacin

La mxima utilizacin de la mquina se obtiene, con devanados de compensacin, cuando la longitud del entrehierro es constante. Cabe recordar que la componente de reaccin de inducido en correspondencia con las extremidades o cuernos de las expansiones polares, es causa de prdidas en los dientes y en el arrollamiento del inducido, y que en particular si la mquina no tiene devanados de compensacin, por la distorsin del campo se produce un aumento de las prdidas en el hierro. Por estos motivos, en la prctica se adopta una relacin entre la parte constante del entrehierro y la longitud de la expansin polar igual a 0.5. La Figura 401 presenta el esquema que muestra las dimensiones del polo principal y del polo auxiliar, que permite interpretar las relaciones que se utilizan para el dimensionamiento, siendo:

CBEP = B1/B2 = 0.5 La relacin entre el entrehierro en el extremo del cuerno de la expansin y en el eje del polo, que llamamos CDEL, se adopta por ejemplo igual a 1.7 y permite a su vez calcular la dimensin HH(4,1) que resulta: HH(4,1) = DELTA (CDEL - 1) La densidad de corriente en el inducido, como ya hemos visto para las otras mquinas, es funcin de las condiciones de ventilacin, tipo de servicio, clase de aislamiento, prdidas a garantizar, etc. Un valor tentativo de la densidad de corriente a utilizar se puede obtener a partir de la adopcin de un adecuado valor de la carga trmica. Se contina el clculo determinando la seccin de un conductor, con el nmero de conductores por ranura la seccin total y la seccin bruta de conductor, teniendo para ello en cuenta el coeficiente de aprovechamiento de ranura que depende, como ya hemos visto para otras mquinas, de como se realice el devanado (conductor redondo, planchuela) y del tipo de aislamiento utilizado. Se adoptan los datos que permiten determinar la geometra de la ranura del inducido.

Tipo de ranura Ancho de la entrada de la ranura Ancho de la ranura proyectada al entrehierro Altura de la entrada Altura de la cua Altura de la aislacin superior Espesor de la aislacin Ancho total de los canales radiales de ventilacin

estos datos estn incluidos en el quinto registro, recordamos que todas las dimensiones se dan en mm, y cuando algunos datos son nulos el programa adopta valores adecuados (como ocurre en otros casos). Con excepcin de las mquinas muy pequeas, se utiliza ranura abierta de caras paralelas (tipo 1), que permite el montaje de bobinas elaboradas fuera de la mquina. Adems con una ranura de este tipo las bobinas tienen una inductancia menor y en consecuencia resulta ms bajo el valor de la tensin de reactancia, lo cual resulta ventajoso para la conmutacin. 6.18 DIMENSIONAMIENTO DEL COLECTOR (PASO 5) En mquinas de velocidad media la velocidad perifrica del colector es de alrededor de 14 m/s y en mquinas medianas se encuentra entre 10..20 m/s. Para velocidades de hasta 25 m/s es normal realizar el colector con delgas cuya sujecin es del tipo a cola de milano, segn se indica en la Figura 404.

El anillo cnico P, sostenido y prensado contra las delgas mediante bulones, fija las delgas contra el otro soporte cnico. Esta presin debe traducirse en una compresin de las delgas entre si. Es necesario que los conos apoyen contra las delgas a lo largo de la superficie a, mientras que es necesario que haya un juego suficiente a lo largo de la superficie b, siendo conveniente que estas superficies sean, por razones mecnicas, cilndricas ms que cnicas. Cabe remarcar que aqu no se pretende abarcar ni profundizar las distintas soluciones constructivas posibles de colectores, sino slo plantear algunos de los criterios de diseo y problemas constructivos ms importantes que se pueden presentar durante un proyecto. El colector normalmente est refrigerado mediante circulacin de aire que lo recorre, en sentido axial, en la parte interna como se observa en la Figura 404, que puede entonces circular en el interior del inducido, si se han previsto canales axiales o radiales de ventilacin.

El colector puede estar montado directamente sobre el eje de la mquina (en este caso puede no haber circulacin de aire en la parte interna) o bien mediante un cubo como indica la figura antes citada. La aislacin entre los conos de fijacin y las delgas se realiza con conos aislantes de micanita prensados cuyos espesores oscilan entre 1 y 3 mm. El ancho de la delga medido en la superficie del colector en mquinas de pequea potencia debe encontrarse entre 3 y 3.5 mm como mnimo y de 10 a 12 mm como mximo, siendo de 6 a 8 mm el valor medio utilizado normalmente. El aislante entre delgas que se utiliza es micanita con una cantidad de material aglomerante reducido y con un espesor que va de 0.6..0.8 mm, y que debe ser uniforme y rigurosamente exacto para evitar que aun mnimas diferencias, puedan ser la causa de una sensible variacin del dimetro del colector debido a la gran cantidad de delgas que lo componen. Una vez armado el colector se lo debe someter a un delicado proceso de estabilizacin que consiste en calentarlo a una temperatura superior a la de funcionamiento por un tiempo determinado (que depende de su tamao) y que tiene por finalidad permitir la adaptacin de la micanita a las posibles irregularidades de las delgas, y adems expulsar el exceso de humedad y de aglomerante. Luego se ajustan las piezas que lo arman y el conjunto se lo hace girar a una determinada velocidad. Los ciclos de calentamiento y centrifugado se repiten antes de montar el colector en la mquina tantas veces como sea necesario hasta lograr un bloque compacto y resistente a los esfuerzos mecnicos a los que el colector estar sometido durante su vida til. La fijacin directa de los extremos del devanado a las entalladuras realizadas en las delgas solamente es posible en mquinas pequeas. En mquinas medianas y grandes la conexin entre los extremos del devanado y las delgas se realiza mediante adecuadas lminas de cobre llamadas banderas que requieren un especial cuidado debido a que las mismas deben poder soportar los esfuerzos centrfugos, vibraciones y eventuales dilataciones trmicas sin comprometer la aislacin entre delgas. Estas banderas tienen una frecuencia propia de oscilacin y adems una frecuencia impuesta debido a las fuerzas electrodinmicas o a las oscilaciones torsionales del sistema rotante. En mquinas grandes es conveniente calcular la diferencia entre estas frecuencias para evitar la presencia de peligrosos fenmenos de resonancia. Para aumentar la frecuencia propia de vibracin se colocan cuas distanciadoras entre las banderas con un adecuado bandaje de sujecin. Para dimensionar el colector se deben adoptar las relaciones y parmetros siguientes:

Relacin dimetro del colector al dimetro del inducido en el fondo de la ranura

Espesor del aislante entre delgas en mm Densidad de corriente en escobillas en A/mm Relacin entre la longitud axial neta de las escobillas y la longitud efectivamente ocupada (tiene en cuenta el espacio ocupado por las cajas portaescobillas) Coeficiente de rozamiento de la escobilla Presin de la escobilla en gr/mm Nmero de barrales portaescobillas

Con la relacin dimetro del colector al dimetro del inducido en el fondo de la ranura que llamamos DCDF se obtiene el dimetro del colector. Se calcula el paso de la delga teniendo en cuenta para ello el nmero de delgas y el espesor de aislacin entre delgas adoptado. Para tener una conmutacin adecuada la dimensin tangencial de la escobilla es conveniente que se encuentre comprendida entre 2 y 3 delgas. Si se adoptan las dimensiones tangenciales de las escobillas normalizadas, se selecciona una dimensin tangencial de escobilla por defecto ms cercano a 2.9 veces el paso de la delga antes calculado. Las normas fijan valores para la sobreelevacin de temperatura del colector (la cual se mide con termmetro), depende del aislamiento que se utilice para su construccin, excepto cuando el colector se encuentra muy prximo a los arrollamientos (colector sin banderas), en cuyo caso la sobreelevacin de temperatura no debe exceder los valores correspondientes a la clase del aislamiento utilizado para el devanado del inducido. Las prdidas por rozamiento en el colector se pueden calcular con la expresin:

siendo:

HMU: coeficiente de rozamiento PRES: presin de escobillas g/mm TES: dimensin tangencial de la escobilla mm AES: dimensin axial de la escobilla mm VCOL: velocidad perifrica del colector m/s NBAR: nmero de barrales portaescobillas

Las prdidas elctricas se calculan con: PERC = VESC NBAR CORR3 / 100 (kW) siendo:

VESC: cada de tensin por escobilla (se adopta 1 V) CORR3: corriente de escobilla (de todo el barral)

La sobreelevacin de temperatura que alcanza un colector depende de su forma constructiva y del modo como se lo refrigera, para un colector normal (sin banderas) refrigerado superficialmente de un modo eficaz, se puede utilizar la expresin:

(C) SUPC = 10-6 p ACOL DCOL (m2) (W/m2 C)

siendo SUPC la superficie del colector y CTRA el coeficiente de transmisin de calor (que depende del modo de ventilacin). La tensin media entre delgas se calcula con: EMED = UU2 NPOL / ZZ (V) los trminos que intervienen tienen el significado ya indicado. 6.19 CONMUTACION La conmutacin es el fenmeno ms delicado que se desarrolla en la mquina de corriente continua. Su estudio terico es muy difcil, debido a la notable cantidad de variables que en ella intervienen como as tambin diversos aspectos experimentales. Una conmutacin mala o defectuosa puede ser la consecuencia de un mal proyecto, pero tambin cuando la mquina ha sido construida con una adecuada conmutacin pueden presentarse igualmente una gran cantidad de inconvenientes. Sin pretender realizar un minucioso tratamiento del tema, se mencionan algunas de las posibles causas que la afectan. La posicin de las escobillas tiene una gran influencia en la conmutacin, siendo necesario determinar experimentalmente en la sala de pruebas del fabricante, la correcta zona neutra para las escobillas. 6.19.1 Cada de contacto en escobillas Hay varias teoras acerca del contacto de escobillas siendo el fenmeno de naturaleza muy compleja. Para dar una explicacin simple se puede decir que una escobilla que funciona correctamente no tiene un contacto mecnico con el colector, al lmite se apoya sobre un colchn de molculas de agua.

La corriente circula a travs de una serie de puntos que se mueven rpidamente sobre toda la superficie de contacto de la escobilla, y el desplazamiento de los contactos depende de la atmsfera en que se encuentran. Estudios realizados han demostrado que la humedad relativa ambiente debe ser 100% para una temperatura de -5 C y 20% para 20 C. Si la humedad es demasiado baja,(esta situacin se puede presentar en lugares de baja temperatura), puede ser necesario utilizar escobillas especialmente impregnadas o bien como alternativa, producir una humidificacin artificial del aire. Para tener una conmutacin satisfactoria se requiere adems que se supere un valor mnimo de densidad de corriente en las escobillas (la densidad de corriente es sinnimo de temperatura). Esta situacin se puede explicar teniendo en cuenta que la temperatura en la zona vecina a la superficie de contacto produce humedad al vaporizarse el aire y a este fenmeno se lo denomina comnmente lubricacin elctrica. Esta lubricacin es necesaria para que se forme una pelcula sobre la superficie del colector, conocida con el nombre de ptina, y que est formada a partir de la escobilla por partculas libres, una pelcula de grafito y una pelcula de xido de cobre. La Figura 405 muestra la variacin del coeficiente de rozamiento en funcin de la temperatura y se incluye adems la escala que indica la densidad de corriente.

Se puede observar que para una temperatura de 100 C (10 A/cm2) el coeficiente de rozamiento resulta 0.1 y para 50 C (5 A/cm2) el mismo resulta tres veces mayor. Esta situacin indica que el rozamiento, y por lo tanto el desgaste de la escobilla y del colector, puede resultar excesivo cuando la humedad y/o la densidad de corriente son demasiado bajos.

El lmite crtico de densidad de corriente se encuentra entre 5..6 A/cm2. Es importante remarcar que la temperatura se debe producir en la superficie de contacto de las escobillas no siendo suficiente para ello calentar el colector por medios artificiales. Esto se debe a que la temperatura de los puntos de conduccin de corriente es muy alta y en cambio los valores de temperatura indicados en la Figura 405 son valores promedios medidos despus de un cierto lapso y para todo el colector. Veamos ahora que ocurre cuando una mquina funciona con una carga pequea y en consecuencia las escobillas trabajan con una densidad de corriente baja. Despus de algn tiempo en servicio se puede observar que el colector presenta un desgaste anormal. La causa de esta situacin se debe a la baja densidad de corriente que implica una baja temperatura de contacto y en consecuencia no se vaporiza el agua necesaria para producir la lubricacin elctrica. Las escobillas comienzan a estar en contacto mecnico con el colector produciendo la formacin de una pelcula sobre este ltimo que tiende a impedir la circulacin de la corriente. La corriente entonces comienza a circular por los puntos ms dbiles de esta capa producindose leves bandas sobre el colector. En la superficie de las escobillas que corresponden a estas bandas del colector, se forman surcos y la corriente tiende a concentrarse en esta zona, produciendo bandas sobre las escobillas y el colector. Esta situacin conduce a la formacin de depresiones en la superficie del colector que pueden alcanzar un ancho superior a 1 mm (conocido en la literatura tcnica con el nombre de ribbing) o bien menores de 1 mm (denominado threading). Otra causa comn, que produce estas mismas consecuencias, es el funcionamiento de la mquina en atmsferas contaminadas con gases sulfricos, clorhdricos o amoniacales. En sntesis, la cada de contacto entre escobilla y colector no es constante, en general disminuye con el incremento de la densidad de corriente. El valor de esta cada de tensin depende de los materiales con que estn construidos el colector y las escobillas, del sentido de pasaje de la corriente, del valor de densidad de la corriente, de la temperatura, de la presin ejercida sobre la superficie de contacto, de las caractersticas qumicas y mecnicas de las superficies de contacto. 6.20 TORNEADO, RECTIFICADO Y DESMICADO DEL COLECTOR Para lograr una conmutacin satisfactoria y un buen contacto entre escobillas y colector es de fundamental importancia prestar mucha atencin al rectificado y desmicado del colector.

Si el mecanizado se realiza a una velocidad baja, el radio de cada delga puede resultar menor que el radio del colector, y esta situacin puede resultar perjudicial e inaceptable para la conmutacin. La terminacin superficial del colector (rugosidad) debe ser como mximo de 4 micrones. Para un colector nuevo la mxima excentricidad normalmente es de 0.04 mm, adems la diferencia de radio (altura) de dos delgas adyacentes no debe exceder 4 micrones. La mica entre delgas debe rebajarse entre 0.7..1.2 mm y adems los bordes de las delgas deben estar completamente libres de mica. A este punto se debe remarcar la importancia fundamental que tiene la adecuada eleccin del tipo y de escobillas para una correcta conmutacin. Los fabricantes de escobillas brindan informacin de las caractersticas fsicas y condiciones de empleo de las distintas calidades y tipos de escobillas que producen. Como en la seleccin de la calidad de escobillas influyen un amplio espectro de datos a considerar, generalmente es conveniente aprovechar el asesoramiento que brindan los fabricantes, para determinar la calidad correcta de escobillas a utilizar. 6.21 PORTAESCOBILLAS Un factor muy importante es la presin de escobillas y debe ser considerado cuidadosamente. En la Figura 406 se indica para escobillas electrografticas la caracterstica de desgaste en funcin de la presin.

Como se puede observar el desgaste mnimo se tiene para una presin de alrededor de 180 gr/cm2. Cuando la presin disminuye el desgaste aumenta bruscamente por causas elctricas, mientras que con el aumento de la presin se produce un incremento del desgaste no tan pronunciado, y que se debe al aumento de la solicitacin mecnica. El muelle de la caja portaescobilla ejerce normalmente una presin de 200..250 gr/cm2. Una parte de esta presin se ejerce lateralmente siendo la presin sobre la escobilla propiamente dicha de aproximadamente 180 gr/cm2. El polvo que se puede acumular entre las escobillas y las cajas portaescobillas produce una friccin adicional y una reduccin de la presin, es decir, que aun con buenos portaescobillas la presin puede resultar inadecuada. Se deben mantener limpias las mquinas particularmente en ambientes polvorientos o bien en el caso de que el sistema de ventilacin de la mquina sea inadecuado para el lugar donde funciona. Se debe tener especial cuidado de que ningn aceite entre en contacto con el colector y en el caso que ello ocurra, se deben reemplazar las escobillas y limpiar cuidadosamente el colector. La distancia entre la caja portaescobillas y el colector debe ser de 2..3 mm y en tal sentido despus de que el colector es sometido a un nuevo mecanizado, esta distancia debe ajustarse nuevamente. 6.22 TENSION DE REACTANCIA La tensin en los extremos de las bobinas que estn cortocircuitados durante la conmutacin debera ser nula, pero debido a que la corriente en la bobina cambia de sentido, se induce una tensin, denominada de reactancia, que trata de hacer circular una corriente en sentido opuesto. Esta tensin de reactancia se compensa normalmente con una tensin rotacional de igual valor, pero de sentido opuesto, producida por el flujo de los polos auxiliares o de conmutacin ubicados entre los polos principales. Si el flujo que producen estos polos auxiliares no est correctamente ajustado, y supongamos por ejemplo que se produce una subconmutacin, en el borde de salida de la escobilla se tiene una elevada corriente que produce en consecuencia una conmutacin inadecuada. El proyectista debe estar seguro que la tensin de reactancia se encuentra dentro de lmites aceptables y en base a ello se debe elegir el tipo de escobillas conveniente. Las escobillas electrografticas normalmente utilizadas tienen una resistencia de contacto que para densidades normales de corriente (alrededor de 10 A/cm2), producen una cada de tensin de por lo menos 1 volt. Las mquinas que presentan problemas de conmutacin, como por ejemplo mquinas de alta velocidad, con cargas pesadas o mquinas de corriente continua especiales, requieren adecuados tipos de escobillas.

Un mtodo simple de controlar la conmutacin consiste en graficar la cada de tensin, segn se indica en la Figura 407, midiendo la cada de tensin entre la escobilla y tres puntos del colector.

La cada de tensin en cada punto se encuentra comprendida entre 1 a 2 volt. La forma de las curvas de cada de tensin en funcin del punto de medicin indica si la compensacin de los interpolos es adecuada, y se puede decir lo siguiente:

I: Se tiene una corriente de conmutacin atrasada es decir una subconmutacin, significa que se debe aumentar de algn modo el campo producido por los interpolos. II: Se tiene una conmutacin correcta. III: Se tiene una corriente de conmutacin adelantada o sobreconmutacin, y en este caso se debe reducir el campo.

En general las mquinas se disean para que funcionen con una ligera sobreconmutacin que es preferible. 6.23 DETERMINACION DE LA GEOMETRIA DE LOS POLOS DE EXCITACION Y DE LOS POLOS AUXILIARES (PASO 6) Es de fundamental importancia la determinacin de la forma ms adecuada del polo principal y de su expansin, para hacer despreciable la distorsin del flujo causado por la reaccin de inducido. Esta distorsin es causa de prdidas notables en los dientes y en el arrollamiento del inducido y adems, a igualdad de flujo til, produce un aumento de la tensin mxima entre delgas, principalmente para aquellas delgas que corresponden a bobinas que cortan lneas de flujo en los puntos donde la induccin tiene el valor mximo.

Si se conoce la efectiva distribucin del campo en carga se puede calcular la tensin mxima entre dos delgas, puede valer para mquinas de potencia media alrededor de 35 V, para mquinas de gran potencia entre 25 y 30 V y para mquinas de pequea potencia entre 40 y 50 V. Normalmente se hace mencin a la tensin media entre delgas, y para construcciones normales se trata de que no supere los 20 V (sin circuito compensador) y hasta 25 V (con circuito compensador). La prctica constructiva ha conducido a la forma normal de los polos en la cual el entrehierro tiene una dimensin constante a lo largo de una parte del arco polar, mientras en la extremidad del arco mismo, la dimensin del entrehierro aumenta hacia la salida del mismo. Es importante la forma de la expansin polar del polo auxiliar para lograr una compensacin de la tensin de reactancia lo mejor posible. Se considera conveniente para ello que el arco de la expansin del polo auxiliar cuyo entrehierro es constante, abarque aproximadamente una ranura y los dos dientes vecinos. Para el dimensionamiento tanto del polo principal como del polo auxiliar, se adoptaron un conjunto de relaciones que vinculan las dimensiones indicadas en la Figura 403 (esquema polos) con otros parmetros de la mquina. Estas relaciones pueden ser fijadas por el proyectista y de no ser as el programa propone adecuados valores que permiten resolver el problema de diseo de los polos. Se deber luego evaluar si los resultados obtenidos satisfacen los requerimientos del proyecto o bien, en caso contrario, introducir los cambios que se estime conveniente. 6.24 DETERMINACION DE LAS CARACTERISTICAS MAGNETICAS (PASO 7 Y 8) Se deben conocer las caractersticas de los materiales adoptados para la construccin. Estas son como ya hemos visto, la intensidad de campo (caracterstica magntica) y las prdidas especficas que son funcin del valor de la induccin. Estos datos deben conocerse tanto para el material utilizado en el estator (polos de excitacin, auxiliares y corona estatrica), como para el material utilizado en el rotor (inducido). Si se introducen las caractersticas de los materiales utilizados, el programa controla la validez de estos valores y si son correctos los acepta, caso contrario adopta valores adecuados para ambos materiales. Con los valores de induccin ya calculados para cada tramo del circuito magntico, y para la condicin de funcionamiento nominal en vaco (haciendo la tensin en valor relativo igual a 1), se determina la f.m.m. de cada tramo y se imprimen la f.m.m. total, la f.m.m. del entrehierro, y la f.m.m. del entrehierro ms diente.

Para la condicin nominal (tensin nominal y velocidad base) se calculan las prdidas especficas en el hierro de la corona rotrica y de los dientes (con los pesos correspondiente y el factor de incremento de prdidas), y se las corrige por la relacin de frecuencia entre la que efectivamente presenta el rotor a la velocidad base y la que corresponde a la caracterstica del material utilizado. La geometra de la cabeza de bobina se determina del mismo modo como para las otras mquinas rotantes. Se calcula la resistencia total del devanado de armadura (considerndolo abierto) y luego la resistencia de armadura teniendo en cuenta para ello el nmero de ramas en paralelo (devanado ondulado o imbricado). Se determinan a continuacin varios puntos de la caracterstica de vaco para distintos valores relativos de la tensin. Con estos resultados se construyen los grficos que representan la f.m.m. de entrehierro, la del entrehierro ms diente y la total. 6.25 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL POLO DE CONMUTACION (PASO 9) Para dimensionar este devanado se deben adoptar los siguientes parmetros:

Espesor de la aislacin contra masa del bobinado en mm Dispersin del polo de conmutacin Densidad de corriente en A/mm Coeficiente de aprovechamiento Resistividad en ohm mm/m Peso especfico en kg/dm

El problema del clculo consiste en determinar la f.m.m. necesaria a colocar en el polo de conmutacin para contrarrestar en primer lugar la reaccin de inducido y adems la tensin de reactancia. Cuando circula corriente por los conductores del inducido se produce una f.m.m. que se distribuye linealmente, desde un valor nulo (coincidente con el eje de simetra del polo principal), hasta alcanzar el valor mximo (eje interpolar) que resulta igual a: FMMR = NT CORR(2) / 2 NPOL (As) siendo: NT: CORR(2): nmero de corriente conductores de totales armadura del en inducido A

NPOL : nmero de polos El clculo de la tensin de reactancia para cada instante durante el tiempo que dura la conmutacin resulta muy complejo, pero se puede admitir haciendo algunas hiptesis simplificativas (ancho de la

escobilla igual al de la delga, y dos elementos por ranura), que la tensin media de reactancia es igual a: EREDC = 2 102 HLH(2) AFC NS VPI PSI (V) siendo: VPI: velocidad perifrica del inducido en m/s

PSI: coeficiente denominado de HOBART Este coeficiente para mquinas con polos de conmutacin se puede calcular mediante la expresin:

siendo: H6: B5: altura ancho de de la la la cabeza ranura ranura de bobina en en en mm mm mm

HLA: longitud de HLH: largo del hierro en mm

los dems trminos tienen el significado conocido. Es importante tener presente que a causa del procedimiento simplificado utilizado para el clculo de la tensin de reactancia que se utiliz en este caso, pero que tambin es frecuentemente adoptado para proyectos de mayor envergadura, la definitiva puesta a punto de los polos de conmutacin requiere frecuentemente retoques cuando la mquina se ensaya. Recordando los conceptos ya vistos, resulta de utilidad determinar la cada de tensin entre la escobilla y distintos puntos del colector. Para compensar la tensin de reactancia, como ya visto, se debe inducir en la espira en conmutacin una f.e.m. de igual valor y sentido contrario para lo cual es necesario tener en el entrehierro del polo de conmutacin una induccin igual a: BPC = PSI AFC 105 (T) La f.m.m. necesaria para compensar la tensin de reactancia resulta: FMMV = 0.8 103 BPC DELTAX (As) siendo: DELTAX: entrehierro del polo de conmutacin en mm

Finalmente la f.m.m. total que se debe colocar en el polo de conmutacin es igual a: FMMC = FMMR + FMMV (As) El nmero de espiras (entero) del polo de conmutacin resulta: NESPC = FMMC / CORR(1) siendo: CORR(1) : la corriente total en A La induccin en el cuello del polo se calcula con la expresin:v

(T) siendo: B6: B8: longitud ancho de del la expansin cuello en en mm mm

DISP: dispersin del polo (puede valer de 2..4) los dems trminos tienen el significado conocido. Con el valor de densidad de corriente adoptado se calcula la seccin del conductor que resulta: SC(3) = CORR(1) / DENC(3) (mm) y con el coeficiente de aprovechamiento la seccin bruta ocupada por el devanado: SN(3) = SC(3) NESPC / COEAP(3) (mm) La altura de la bobina se determina descontando a la altura del cuello del polo el espacio ocupado por la aislacin contra masa: HBC = H5 - 2 EA(3) (mm) siendo: H5: altura del EA(3): espesor de la aislacin contra masa en mm cuello en mm

Conocida la geometra del polo se calcula la espira media de la bobina:

ESPMBC

(B8

HLT

EA(3))

EBC

(mm)

EBC = SN(3) / HBC (mm) los trminos tienen el significado conocido. La resistencia de la bobina se determina con: R(3) = RHO(3) ESPMBC NESPC / 1000 SC(3) (ohm) y el peso de las bobinas con: PESC(3) = NPOL NESPC ESPMBC SC(3) DCOND(3) 10-6 (kg) siendo: DCOND(3): peso especfico en kg/dm Finalmente se determina la cada de tensin en la armadura: DUARM = R(2) CORR(2) (V) la cada en los polos auxiliares: DUPOC = NPOL R(3) CORR(1) (V) y la cada total (suma de stas ms la cada en escobillas): DUTOT = DUARM + 2 VESC + DUPOC (V) siendo: VESC: cada en escobillas en V Hemos visto ya la naturaleza de este ltimo trmino, y se adopta para los clculos un valor igual a 1 V. Se calcula la cada de tensin en valor relativo: CU = 100 DUTOT / UU(2) (V) siendo: UU(2): tensin nominal en V Se asigna a la cada de tensin signo + si se trata de un motor y - de una dnamo.

Se calculan las prdidas (que incluyen la cada de tensin en la armadura, en escobillas y en los devanados auxiliares): PERDI = DUTOT CORR(1) / 1000 (kW) 6.26 DETERMINACION DE LA EXCITACION DEL POLO PRINCIPAL (PASO 10) Las mquinas de corriente continua pueden excitarse de distintas formas (excitacin independiente, derivacin, serie y compuesta), dependiendo de ello las caractersticas de funcionamiento. Segn la forma de excitacin varan las caractersticas de los devanados (seccin y nmero de espiras), resultando en consecuencia distintas formas constructivas de estas bobinas. Para el clculo de la mquina de continua, se ha adoptado la excitacin independiente; actualmente se puede considerar que sta es la ms utilizada, debido esencialmente a la gran difusin de los convertidores electrnicos, para las mquinas de traccin en cambio resulta particularmente apta la caracterstica serie. Las afirmaciones antes realizadas no afectan fundamentalmente el proyecto, la teora de las mquinas elctricas permite estudiar como se comportar la mquina con una excitacin arbitraria, eventualmente funcin de cualquiera de las magnitudes en juego, corriente de armadura, par, velocidad etc. Para dimensionar este devanado se deben adoptar los siguientes parmetros:

Espesor de la aislacin contra masa del bobinado en mm Factor de incremento de la f.m.m. total de excitacin Tensin de excitacin por polo en V Densidad de corriente en A/mm Coeficiente de aprovechamiento Resistividad en ohm mm/m Peso especfico en kg/dm

El clculo consiste en determinar la f.m.m. necesaria a colocar en el polo principal para contrarrestar en carga la cada de tensin total calculada en el paso anterior y adems la reaccin del inducido. 6.27 EFECTO DE LA REACCION DE INDUCIDO La f.m.m. de reaccin de inducido es nula en correspondencia con el eje del polo principal y crece linealmente hacia los extremos de la expansin polar. Ello implica un reforzamiento en una mitad y un debilitamiento del campo (flujo) en la otra mitad del polo. Debido a los efectos de saturacin del circuito magntico, en particular en los dientes del inducido el incremento del flujo en una mitad es inferior a la reduccin en la otra mitad.

En consecuencia el flujo total se reduce, afectando el valor de la f.e.m. de la mquina, que tambin disminuye. Para tener en cuenta esta situacin dado que los efectos de distorsin del campo actan prevalentemente en el entrehierro y en los dientes del inducido, a partir de la caracterstica de entrehierro ms diente se realiza la construccin que se explica a continuacin, y que muestra la Figura 6.26. Con la caracterstica de entrehierro ms diente se determina la excitacin correspondiente CDIE1 para la f.e.m. nominal FEM, y se llevan hacia ambos lados el valor de la reaccin de inducido frente al semipolo (extremos de la expansin polar) DEXC = AFC BEP / 2 En consecuencia la f.e.m. teniendo en cuenta la reaccin del inducido, resulta el valor medio que corresponde al rea debajo de la caracterstica definida comprendida entre: C10 = CDIE1 DEXC y

C20 = CDIE1 + DEXC Llamemos S1 al rea comprendida entre C10 y CDIE1, la caracterstica y la ordenada de la f.e.m. nominal, y S2 al rea comprendida entre CDIE1 y C20. Por lo dicho el rea S1 es mayor que el rea S2. Si se desplaza el segmento C10, C20 hacia la derecha se observa que S1 se reduce y S2 se incrementa, esto se hace hasta lograr que ambas reas se igualen, llamemos C10F y C20F los valores finales que cumplen esta condicin. La excitacin necesaria para lograr esto es: (C10F + C20F) / 2 y en consecuencia se debe incrementar CDIE1 en: (C10F + C20F) / 2 - CDIE1 Para resolver este problema se calculan las integrales que representan las reas S2 y S1 en forma genrica para cualquier punto C10 y C20. Para el valor de CDIE1 se determina un primer valor de C20 = CDIE1 + DEXC y con este S2. Se repite luego lo siguiente hasta conseguir que S1 y S2 sean iguales.

Se determina C10 = C20 - 2 DEXC y luego S1 (que es negativo). Se determina S3 = (S2 - S1)/2 que es el valor que debera tener S2 y S1 cuando se igualan las reas, y el ERROR = (S2+S1)/S3 (valor absoluto) que cuando es pequeo indica el fin de la iteracin. Si el error es grande entonces se hace S2 = S3 y se determina por interpolacin un nuevo valor C20 que se utiliza para reiniciar la iteracin, se obtienen as finalmente los valores que hemos denominado C10F y C20F. En algunos casos, cuando la reaccin de inducido resulta excesiva, (como consecuencia por ejemplo de haber adoptado una solucin inadecuada del devanado) puede presentarse que C10 resulte menor o igual a cero (CDIE1 menor que DEXC) en esta situacin se pone en evidencia que la reaccin de inducido es excesiva. El efecto de la reaccin del inducido es distinto segn la saturacin de las partes magnticas afectadas. Si no hay saturacin el refuerzo y debilitamiento se compensan, se tiene una distorsin del flujo pero su valor permanece invariable. Normalmente el circuito magntico est notablemente saturado en ciertos puntos (dientes del inducido) y por lo tanto la disminucin de flujo en la mitad de un polo es superior al aumento en la otra mitad. Para mantener la distorsin del campo dentro de ciertos lmites es conveniente mantener una relacin conveniente entre los amperespiras del inductor y del inducido por polo. Esto se obtiene limitando el nmero de amperespiras del inducido y adoptando para el entrehiero un valor adecuado. Si por efecto de la saturacin resultara C20 exageradamente elevada, tambin una advertencia indicar que el clculo puede no ser correcto. Se determina de este modo la f.m.m. por polo necesaria FMMP que se la afecta con un factor de incremento que se adopta igual a 1.1 obtenindose de este modo la f.m.m. que permite lograr con certeza alcanzar la f.e.m. con un cierto margen de exceso. 6.28 DETERMINACION DEL BOBINADO DEL POLO DE EXCITACION (PASO 11) Para determinar el espacio disponible para ubicar la bobina de excitacin se realizan simplificaciones geomtricas notables. Se determinan los dimetros en el asiento del bobinado D1 y en la corona D2 (ver esquema corte transversal del motor Figura 411).

Se calcula con los dimetros obtenidos la longitud de los arcos entre los ejes del polo principal y del polo auxiliar. Se descuenta el espacio ocupado por el polo auxiliar y su correspondiente bobinado. Se descuenta el espacio ocupado por el cuello del polo principal y la aislacin contra masa del bobinado. El segmento de corona as obtenido se lo asimila a un trapecio que define la seccin disponible para el bobinado. En la Figura 411 se nota que la seccin disponible de este modo calculada resulta inferior (acentundose esta diferencia cuanto menor es el dimetro de la mquina) a la seccin real disponible. Se realizan los siguientes clculos. La altura de la bobina: HBP = H1 - 2 EA(1) (mm) siendo: H1: altura del cuello EA(1): espesor de la aislacin contra masa en mm La seccin disponible: del polo en mm

SBP = HBP (C1 + C2) / 2 (mm) La seccin total de conductor necesaria: SA(1) = FMMP / DENC(1) (mm) siendo: DENC(1): densidad de corriente en A/mm Con el coeficiente de aprovechamiento la seccin bruta: SN(1) = SA(1) / COEAP(1) (mm) La relacin entre la seccin bruta y la disponible debe ser menor que 1, de no ser as se debe aumentar la densidad de corriente. Si se presenta esta situacin el programa hace la seccin bruta igual a la disponible y lo pone de manifiesto indicando que la seccin disponible es escasa, y que la densidad de corriente adoptada se increment para que el bobinado quepa en el espacio existente. En sucesivas corridas se debe decidir que acciones realizar para mejorar el diseo. Se calcula la espira media que se utiliza para calcular la resistencia y peso de la bobina. La seccin del conductor: SC (1) = FMMP RHO(1) ESPMBP 10-3 / UPOL (mm) siendo: RHO(1): resistividad UPOL : tensin por polo en V en ohm mm/m

Con estos datos se calculan la corriente de excitacin y el nmero de espiras (que debe ser entero). Se determinan finalmente las prdidas de excitacin: PEXC = R(1) CEXC2 NPOL / 1000 (kW) El clculo de las prdidas totales resulta: PERD = PEXC + PERDI + PERRR + PERFER (kW) siendo:

PEXC: PERDI: PERR prdidas : en

prdidas

de cada el en

excitacin escobillas colector

el inducido, devanados de compensacin y prdidas por rozamiento en

PERFER: prdidas en el hierro No se han tenido en cuenta las prdidas de ventilacin y adicionales presentes en la mquina. El rendimiento en p.u. resulta:

Se destaca que para la determinacin de las prdidas se utilizaron expresiones terico empricas simplificadas de aplicacin general, razn por la cual el rendimiento en particular se debe corroborar con el valor obtenido mediante los ensayos que prescriben las normas para evaluar las prdidas. En el caso de encontrar importantes diferencias entre ambos valores, se debern estudiar cuidadosamente las causas que justifiquen el apartamiento lo cual permitir obtener una beneficiosa experiencia. 6.29 BIBLIOGRAFIA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

PUBLICACION IEC 34-1 (1983) Part 1: Rating and perfomance. PUBLICACION IEC 34-2 (1972) Part 2: Methods for determining losses and efficiency of rotating electrical machinery from test. PUBLICACION IEC 34-5 (1981) Part 5: Classifications of degrees of protection provided by enclosures for rotating machines. PUBLICACION IEC 34-6 (1969) Part 6: Methods of cooling rotating machinery. PUBLICACION IEC 34-7 (1972) Part 7: Symbols for types of construction and mounting arrangements of rotating electrical machinery. PUBLICACION IEC 34-8 (1972) Part 8: Terminal markings and direction of rotation of rotating machines. PUBLICACION IEC 72 (1971) Dimensions and output ratings for rotating electrical machines Frame numbers 56 to 400 and flange numbers F55 to F1080. PUBLICACION IEC 136-1 Dimensions of brushes and brushholders for electrical machinery. Principal dimensions and tolerances. M. LIWSCHITZ "Calcolo e determinazione delle dimensioni delle macchine elettriche" ULRICO HOEPLI-MILANO. A. CARRER "Macchine elettriche" Parte quarta Macchine a corrente continua - LEVROTTO BELLA - TORINO. G. REBORA "La construccion de maquinas electricas" HOEPLI- BARCELONA (1969). G. SOMEDA "Elementi di costruzione delle macchine elettriche" R. PATRON - BOLOGNA. W. SCHUISKY "Calcolo delle macchine elettriche" CASA EDITRICE AMBROSIANA - MILANO. Sviluppo dei motori elettrici e nuovi campi d'impiego - AEI (Associazione Elettrotecnica ed Elettronica ITALIANA) - Giornata di studio - Milano, 19 maggio 1988.

ALBANESE/CASELOTTI (ANSALDO 1979) "Moderni motori a corrente continua di piccola e media potenza, particolarmente adatti ad essere alimentati da circuiti elettronici per l`automazione degli impianti".

P. CIMBRICO "Frequenze propie di vibrazione delle bandiere degli indotti delle macchine a corrente continua" - Rivista ASGEN feb.1972. BOLETIN ASEA 1975 Ao 37-5. D.C. Motor drives up to 150 kW - ASEA Pamphelt YT 22-103 E Edit.2. Brushes and commutation - ASEA Pamphelt ok 00-108 E Edit.3.