10

Instabilidade de
Colunas
Traduo e adaptao: Victor Franco
Ref.: Mechanics of Materials, Beer, Johnston & DeWolf McGraw-Hill.
Mechanics of Materials, R. Hibbeler, Pearsons Education.
Mecnica dos Materiais
10 - 2
Estabilidade de Estruturas
No projecto de elementos estruturais sujeitos a
compresso, deve verificar-se que:
- a tenso admissvel no excedida
adm
A
P
=
- a deformao no excede um valor mximo
max
=
AE
PL
No entanto, apesar de se verificarem estas
condies, possvel que a coluna seja instvel
sob aco da fora P, e em consequencia sofra
uma encurvadura sbita e instabilize.
10 - 3
Formula de Euler para vigas bi-apoiadas
Considere-se uma viga sujeita
fora axial P. Aps uma pequena
perturbao, o equilibrio do sistema
descrito pela equao:
0
2
2
2
2
2
2
= +
= =
y
EI
P
dx
y d
y
EI
P
dx
y d
M
dx
y d
EI
A soluo desta equao do tipo
x
EI
P
c x
EI
P
c y cos sin
2 1
+ =
c
2
tem de ser zero porque y=0 em x=0 e x=L,
o termo em sin(..) tem de ser nulo em x=0 e x=L, o que requer que
o comprimento L seja exactamente igual a um mltiplo da metade
do comprimento de onda da funo seno, ie:
Cont.
10 - 4
( )
( )
2
2
2
2 2
2
2
r L
E
A L
Ar E
A
P
L
EI
P
cr
cr
cr

= = =
=
,.... 3 , 2 , 1 , = = n n L
EI
P

Nesta condio, o menor valor de P que origina a deformao lateral y ,

ie. instabilidade da viga, corresponde a n=1.
Assim, define-se a carga crtica de instabilidade P
cr
, ou a carga crtica de
Euler, como:
(Carga crtica de Euler)
(Tenso crtica
correspondente)
Nota:
Note-se a elevada dependncia de L
2
, ie. a carga crtica baixa com o quadrado do
comprimento livre da coluna, o que reala a importncia dos travamentos laterais
10 - 5
Efeito das condies de fronteira e apoios laterais
10 - 6
10 - 7
Formula de Euler para vigas bi-apoiadas
( )
( )
esbeltez de e coeficient
crtica tenso
2
2
2
2 2
2
2
=
= =
=
= =
=
r
L
r L
E
A L
Ar E
A
P
A
P
L
EI
P
cr
cr
cr
cr
cr

Tenso correspondente carga crtica

de Euler:
Vlido apenas para cargas axiais centradas
com o eixo longitudinal da coluna
10 - 8
Exemplo
10 - 9
5 m
Considere a viga HEB-120, apoiada
em ambas as extremidades nos planos
x-x e y-y.
Qual a maior carga P que a viga pode
suportar sem instabilizar, de acordo
com a frmula de Euler?
10 - 10
Extenso da frmula de Euler
A coluna com uma extremidade fixa e a
outra livre, vai comportar-se como a
metade superior de uma coluna bi-
apoiada.
A carga crtica calculada pela frmula de
Euler
( )
e equivalent o compriment 2
2
2
2
2
= =
=
=
L L
r L
E
L
EI
P
e
e
cr
e
cr

10 - 11
Extenso da frmula de Euler
Exemplo
10 - 12
Exemplo - cont.
10 - 13
Exemplo - cont.
10 - 14
Exemplo
10 - 15
10 - 16
Exemplo 10.1
Uma coluna de aluminio com comprimento L e
uma seco transversal rectangular ab, tem
um suporte fixo em B e sujeita a uma carga
axial centrada P . Em A existem duas placas
arredondadas que limitam os deslocamentos na
direco y, mas permitem os deslocamentos na
direco z.
a) Determinar a relao a/b da seco
rectangular que corresponde ao projecto
mais eficiente instabilidade.
b) Nas condies da alnea anterior, calcular as
dimenses a e b da seco rectangular.
L = 0.5 m E = 70 GPa
P = 22 kN FS = 2.5
10 - 17
Exemplo 10.1
Instabilidade no plano x-y:
12
7 . 0
12
12
,
2
3
12
1
2
a
L
r
L
a
r
a
ab
ba
A
I
r
z
y x e
z
z
z
=
= = = =

Instabilidade no plano x-z:

12 /
2
12
12
,
2
3
12
1
2
b
L
r
L
b
r
b
ab
ab
A
I
r
y
z x e
y
y
y
=
= = = =

Assim:
2
7 . 0
12 /
2
12
7 . 0
, ,
=
=
=
b
a
b
L
a
L
r
L
r
L
y
y e
z
z e
35 . 0 =
b
a
O projecto mais eficiente corresponde situao em que a
resistencia instabilidade igual em ambos os planos x-z e y-z..
Isto ocorre quando os coeficientes de esbeltez L/r so iguais:
y
z x e
z
y x e
z x cr y x cr
e e e
cr
r
L
r
L
P P
r L
A E
L
A r E
L
I E
P


=
= = = =
, ,
, ,
2
2
2
2 2
2
2
) / (

10 - 18
Exemplo 10.1
L = 0.5 m
E = 70 GPa
P = 22 kN
FS = 2.5
a/b = 0.35
( )
( )
mm b
b b
A
P
r L
E
b
A
P
N kN P FS P
b
b b
L
r
L
cr
e
cr
cr
y
e
65 . 40
35 . 0
55000
) / 3 2 (
10 70
35 . 0
55000
55000 22 5 . 2
/ 3 2
12
5 . 0 2
12
2
2 2
9 2
2
2
cr
2
cr
= =

= =
= =
= = =
=

= =

mm b a
mm b
3 . 14 35 . 0
7 . 40
= =
=
Nota: Verificar que adicionalmente no se excede o limite
elstico ou uma determinada tenso admissvel
10 - 19
Carga descentrada - Frmula da secante
A carga excntrica equivalente a uma fora
centrada e um momento.
A equao diferencial da deformada da
coluna :
Deformada mxima:
EI
Pe Py
dx
y d
=
2
2
Tenso mxima:
( )
(
(

|
|

\
|
+ =
(

+
+ =
r
L
EA
P
r
c e
A
P
r
c e y
A
P
e
2
1
sec 1
1
2
2
max
max

2
2
max
com 1
2
sec
e
cr
cr
L
EI
P
P
P
e y

=
(
(

|
|

\
|
=
e excentricidade da carga
c distancia da linha neutra fibra mais afastada
onde ocorre a tenso mxima de flexo
10 - 20
Carga descentrada - Frmula da secante
e
e
r
L
EA
P
r
c e
A
P

(
(

|
|

\
|
+ =
2
1
sec 1
2
max
e Y
=
10 - 21
Coluna sob a aco de carga descentrada
Critrio de segurana:
adm
I
Mc
A
P
+
Uma fora descentrada pode, como
referido atrs, ser substituda uma fora
centrada P e um momento M = Pe.
Assim, a tenso normal total resulta da
sobreposio da tenso devida carga
centrada com a tenso devida flexo:
I
Mc
A
P
flexo centrada
+ =
+ =
max

Problema
10 - 22
Problema
10 - 23