Universidad Autnoma de Madrid Escuela Politcnica Superior

Introduccin al Anlisis de Circuitos Elctricos

TEMA 3 MTODOS Y TEOREMAS FUNDAMENTALES
DE ANLISIS

Jess Bescs Cano Fabrizio Tiburzi Paramio

Madrid, 2007

3.1 INTRODUCCIN ....................................................................................................................................... 1 3.2 ANLISIS SISTEMTICO DE CIRCUITOS ................................................................................................. 2 3.2.1 CONCEPTOS TOPOLGICOS .................................................................................................................... 2 Definiciones ................................................................................................................................................ 2 Nmero de ecuaciones necesario para resolver una red .............................................................................. 3 3.2.2 ANLISIS POR CORRIENTES MTODO DE LAS MALLAS....................................................................... 5 Aplicacin sistemtica................................................................................................................................. 6 Casos especiales .......................................................................................................................................... 8 3.2.3 ANLISIS POR TENSIONES MTODO DE LOS NUDOS ........................................................................... 9 Aplicacin sistemtica............................................................................................................................... 10 Casos especiales ........................................................................................................................................ 12 3.2.4 DUALIDAD ........................................................................................................................................... 13 3.3 LINEALIDAD .......................................................................................................................................... 14 3.3.1 TEOREMA DE SUPERPOSICIN ............................................................................................................. 15 Potencia en superposicin ......................................................................................................................... 16 3.3.2 TEOREMA DE PROPORCIONALIDAD ..................................................................................................... 17 3.4 ABSTRACCIN DE REDES CIRCUITALES............................................................................................... 18 3.4.1 IMPEDANCIA EQUIVALENTE ................................................................................................................ 18 Redes Pasivas ............................................................................................................................................ 19 Redes Activas............................................................................................................................................ 21 3.4.2 TEOREMAS DE THEVENIN Y NORTON .................................................................................................. 22 Generador equivalente de Thevenin.......................................................................................................... 23 Generador equivalente de Norton.............................................................................................................. 23 Relacin entre los generadores equivalentes de Thevenin y Norton......................................................... 24 3.5 TRANSFERENCIA DE POTENCIA ENTRE REDES CIRCUITALES ............................................................ 25 3.5.1 TEOREMA DE LA MXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA .................................................................. 25 Caso general .............................................................................................................................................. 25 Impedancia equivalente resistiva............................................................................................................... 27 Impedancia de carga fija............................................................................................................................ 28 3.5.2 TEOREMA DE EVERITT ........................................................................................................................ 28 3.5.3 DISEO DE REDES DE ADAPTACIN DE IMPEDANCIAS ........................................................................ 30 3.5.4 PRDIDAS DE TRANSMISIN Y PRDIDAS DE INSERCIN ..................................................................... 33

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

3.1 Introduccin
Hasta ahora hemos visto cmo podemos resolver circuitos, bien utilizando directamente las Leyes de Kirchhoff o bien, en algunos casos particulares, mediante la reduccin de circuitos basada en la sucesiva aplicacin de asociacin y equivalencia entre dispositivos. En la prctica, la utilizacin directa de estos mtodos resulta til solamente cuando el circuito bajo anlisis es lo suficientemente sencillo como para que el nmero de ecuaciones a plantear sea pequeo. Con el fin de simplificar el anlisis de circuitos ms complejos y de abstraerse de sus detalles para disear sistemas de mayor entidad y estudiar su comportamiento, este captulo profundiza en una serie de nuevas herramientas. A grandes rasgos podemos agruparlas en: Mtodos para aplicar las Leyes de Kirchhoff de manera sistemtica, organizada y semiautomtica. Estos mtodos nos permitirn, en la mayor parte de los casos, facilitar el planteamiento del sistema de ecuaciones que permite resolver un circuito, y as reducir su orden y, por lo tanto, la complejidad de su resolucin. Teoremas cuyo objetivo es: establecer las normas para analizar circuitos con mltiples excitaciones, y en definitiva con una excitacin cualquiera; obtener modelos simplificados de circuitos complejos, con el fin de abordar la interconexin de redes circuitales; e introducir conceptos asociados a la transmisin de potencia en una cadena de dispositivos.

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3.2 Anlisis sistemtico de circuitos

El anlisis sistemtico de circuitos consiste en la aplicacin de una serie de procedimientos ms o menos automticos para plantear el sistema de ecuaciones de orden mnimo que permita resolver el circuito (es decir, obtener la corriente que atraviesa cada dispositivo y las tensiones que caen en sus respectivos bornes). Como ya vimos en el primer tema, un circuito con r ramas siempre va a poder resolverse con un sistema de r ecuaciones1 linealmente independientes, que pueden obtenerse fcilmente mediante la aplicacin directa de las Leyes de Kirchhoff. Adems, en su da tambin sealamos que esta observacin sugera que el nmero de incgnitas para resolver un circuito parece estar ms relacionado con la forma en la que estn conectados sus dispositivos que con el nmero de dispositivos en s. Esta disposicin relativa de los dispositivos es lo que se denomina topologa de la red. Esta seccin profundiza en el anlisis de circuitos desde un punto de vista topolgico, anlisis del cual se derivan las dos tcnicas sistemticas ms utilizadas para resolver circuitos: el mtodo de las mallas y el mtodo de los nudos. Ambas tcnicas son simplemente un modo distinto de aplicar las mismas leyes vistas hasta ahora, orientado a resolver el anlisis de forma ms eficiente. No introducen, de hecho, ningn concepto nuevo en el proceso de resolucin; por lo tanto, en caso de aparecer dudas o confusin sobre su aplicacin, siempre podremos recurrir de nuevo a la aplicacin directa de las Leyes de Kirchhoff. El texto ilustra la aplicacin de estos nuevos mtodos sobre el anlisis de circuitos en RPS (de ah el uso de fasores e impedancias). Sin embargo, la tcnica es igualmente aplicable a cualquier mbito de anlisis circuital sin ms que sustituir la impedancia RPS que aqu se va a utilizar por el concepto de impedancia o caracterstica i-v que en su caso aplique.

3.2.1

Conceptos topolgicos

DEFINICIONES Grafo de una red : Es una representacin esquemtica de la red, donde los nudos constituyen los nodos del grafo y las conexiones entre estos nudos las ramas (ver Fig. 3.1). Normalmente denotaremos con r el nmero de ramas del grafo y con n el nmero de nodos. Por ejemplo, en la citada figura resulta n = 6 y r = 9 .

Fig. 3.1: Ejemplo de red circuital y su grafo.

Recurdese que todos los dispositivos conectados a una misma rama son atravesados por la misma corriente, y que si conocemos la caracterstica i-v de cada dispositivo, una vez hallada la corriente que lo atraviesa podemos obtener directamente su tensin.

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis Red plana: Aquella que puede dibujarse en un plano sin que ninguna de sus ramas se cruce. Todas las redes que estudiaremos en este curso son redes planas2. rbol de una red: Subgrafo del grafo de una red que contiene todos sus nodos unidos y ningn bucle cerrado. Una red suele tener, en general, ms de un rbol. La Fig. 3.2 muestra dos posible rboles de la red del ejemplo anterior.

Fig. 3.2: Ejemplos de posibles rboles de un grafo.

Un rbol divide el conjunto de ramas del grafo original en dos subconjuntos: las ramas de rbol (las que forman parte del rbol) y las ramas de enlace (el resto). Es inmediato observar que en cualquier rbol de un grafo hay a = n 1 ramas de rbol y e = r a = r n + 1 ramas de enlace (ver Fig. 3.3). Obsrvese tambin que cada rama de enlace cierra un bucle o hueco del circuito, por lo que ste tendr tantos huecos como ramas de enlace.

a=5 ramas de rbol e=4 ramas de enlace Fig. 3.3: Ejemplos de agrupacin de las ramas de un grafo en ramas de rbol y ramas de enlace.

NMERO DE ECUACIONES NECESARIO PARA RESOLVER UNA RED Como ya hemos visto, para resolver un circuito o red basta conocer o bien la corriente que atraviesa todas sus ramas o bien la cada de potencial en los extremos de todas ellas. Si visualizamos estos elementos sobre grafos y, ms en concreto, sobre los rboles de una red, podemos extraer algunas conclusiones de inters. En primer lugar, si representamos las corrientes que circulan por las ramas del grafo de una red (ver Fig. 3.4), es posible observar que para un rbol cualquiera de esta red las corrientes de las ramas de rbol ( I a ) se pueden expresar en funcin de las corrientes de las ramas de enlace ( I e ) (abreviadamente I a = f ( I e ) , donde f representa la 1 Ley de Kirchhoff). Por lo tanto, el nmero de incgnitas necesario para resolver el circuito ser el nmero de ramas de enlace, e , que es menor que el nmero de ramas total, r (en el ejemplo de la figura, r = 9, e = 4 )

El hecho de que una red sea o no plana supone una restriccin en las tcnicas sistemticas que pueden utilizarse para analizarla; as, aunque el mtodo de los nudos que se presentar ms adelante puede aplicarse tanto a redes planas como no planas, el de las mallas slo es vlido para redes planas.

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

Fig. 3.4: Grafo de una red y un rbol en el que se indican las corrientes de cada rama de rbol (trazo continuo) y de cada rama de enlace (trazo discontinuo). Obsrvese que las corrientes de las ramas de rbol pueden expresarse como una combinacin lineal de las corrientes de las ramas de enlace.

En segundo lugar, si representamos las cadas de tensin en todas las ramas del grafo de una red (ver Fig. 3.5), es posible concluir que para cualquier rbol de esta red las cadas de tensin de las ramas de enlace ( Ve ) se pueden expresar en funcin de las cadas de tensin de las ramas de rbol ( Va ) (abreviadamente Ve = f (Va ) , donde f representa la 2 Ley de Kirchhoff ). Por lo tanto, el nmero de incgnitas necesario para resolver el circuito ser el nmero de ramas de rbol, a = n 1 , que es menor que el nmero de ramas total, r (en el ejemplo de la figura, r = 9, a = 5 ) .

Fig. 3.5: Grafo de una red y un rbol en el que se indican las cadas de tensin en las ramas de rbol (trazo continuo) y en las ramas de enlace (trazo discontinuo). Obsrvese que las tensiones de las ramas de enlace pueden expresarse una combinacin lineal de las tensiones de las ramas de rbol

A raz de las dos observaciones anteriores, una primera aproximacin para resolver eficientemente una red consistira en contrastar con qu grupo de incgnitas vamos a necesitar un nmero menor de ecuaciones: con las corrientes de las ramas de enlace, o con las tensiones de las ramas de rbol. Si el nmero ramas de enlace es menor que el nmero de ramas de rbol3 seguramente nos interesar realizar un anlisis por corrientes, mientras que si ocurre al contrario quizs sea preferible realizar un anlisis por tensiones4. Las tcnicas de anlisis sistemtico por corrientes de rama o por tensiones de nudo se denominan tambin mtodo de las mallas y mtodo de los nudos respectivamente. Como veremos en los dos apartados siguientes, ambos mtodos consisten en la aplicacin de las Leyes de Kirchhoff sobre el grupo de incgnitas seleccionado, para obtener as un sistema de ecuaciones de orden menor que r .

Estos valores pueden obtenerse directamente, observando que el nmero de ramas de enlace se corresponde con el nmero de huecos del circuito y el nmero de ramas de rbol con el nmero de nudos menos uno. En la prctica, como veremos ms adelante, otros criterios como la presencia de determinados tipos de generadores en el circuito tambin pueden ser determinantes a la hora de seleccionar una u otra opcin.
4

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

3.2.2

Anlisis por corrientes Mtodo de las mallas

Segn se ha visto, el mtodo de anlisis por corrientes asume como incgnitas las corrientes de las ramas de enlace. Por lo tanto, una primera aproximacin a un procedimiento sistemtico para aplicarlo consistira en representar el grafo de la red, seleccionar un rbol cualquiera, hallar el valor de las corrientes de las ramas de enlace de dicho rbol y, a partir de ellas, deducir el resto de las corrientes de rama. El anlisis topolgico nos ha permitido deducir el mnimo nmero de ecuaciones que este mtodo exige; sin embargo, su aplicacin directa a la resolucin de un circuito (representacin del grafo y seleccin de un rbol y de las ramas de enlace) puede resultar bastante engorrosa. Por este motivo, a efectos operativos se introduce el concepto de corriente de malla. Una corriente de malla es una corriente ficticia que se asocia a todos los elementos que constituyen una malla, en vez de a una sola rama (como se vena haciendo hasta ahora). Sea, por ejemplo, el circuito de la Fig. 3.6, en el que se han seleccionado las cinco mallas ABFE, BCGF, CDHG, IJCB y FGLK, a cada una de las cuales se le ha asociado una corriente de malla I1 a I 5 (representadas por una flecha curva que indica su sentido). Sobre este ejemplo: Si un elemento (dispositivo o rama) pertenece a una sola malla, la corriente real que circula por l ser igual a la corriente de malla. As, por la rama EA circula I1 , por R3 circula I 3 (en sentido DH), etc. Si un elemento pertenece a varias mallas la corriente real que circula por l ser igual a la suma algebraica de las corrientes de las mallas que lo contienen. As, por la rama BC circula I 2 I 4 , y por R1 circula I 2 I1 (en sentido FB). Obsrvese que por ningn elemento del circuito circula nicamente la corriente I 2 . De ah que a las corrientes de malla las denominemos ficticias : slo se corresponden con la corriente de algn elemento cuando dicho elemento pertenece nicamente a una de las mallas seleccionadas. En el ejemplo, las otras cuatro corrientes de malla s tienen correspondencia con corrientes reales.

I4
A B C D

R3 I1 R1 I2 I3

+
H L

I5

Fig. 3.6: Representacin de las corrientes de malla en un circuito.

La gran ventaja de las corrientes de malla es que tanto su seleccin como la expresin de todas las corrientes del circuito en funcin de ellas es inmediata. La resolucin de un circuito utilizando

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis como variables estas corrientes es lo que se denomina mtodo de las mallas. En resumen, su aplicacin consiste en: Seleccionar e = r n + 1 mallas linealmente independientes del circuito (recurdese que e es precisamente el nmero de huecos del circuito, por lo que la opcin habitual es escoger las mallas que forman estos huecos) y asignar a cada malla una corriente de malla con un sentido arbitrario. Plantear las e = r n + 1 ecuaciones resultantes de aplicar la 2 Ley de Kirchhoff a cada una de las mallas escogidas, escribiendo las corrientes de cada rama en funcin de las corrientes de malla y de sus sentidos. Resolver el sistema de ecuaciones anterior para obtener las corrientes de malla y as calcular a partir de ellas las corrientes en todos los elementos. APLICACIN SISTEMTICA Mediante la seleccin de corrientes de malla como variables del problema, es posible plantear un mtodo sistemtico para obtener directamente el sistema de ecuaciones que permite resolver el circuito. Sea, por ejemplo, el circuito de la Fig. 3.7. En l es posible identificar 6 ramas y 4 nudos; por lo tanto, e = r n + 1 = 3 . El objetivo es plantear un sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas que permita resolverlo.
E3 Z3

Z5

E4

Z4

Z1 Z6 E1

Z2

E2

Fig. 3.7: Circuito con 6 ramas y 4 nudos sobre el que se muestra el mtodo de anlisis por corrientes.

El primer paso consiste en seleccionar 3 mallas linealmente independientes, para lo cual elegimos las mallas que forman los huecos del circuito (es decir, las que no tienen ninguna rama en su interior) y asignamos un sentido arbitrario a sus corrientes de malla (Fig. 3.8a). El siguiente paso es aplicar la 2 Ley de Kirchhoff a las tres mallas seleccionadas, teniendo en cuenta la expresin de la corriente que atraviesa cada dispositivo, en funcin de las corrientes de malla (Fig. 3.8b). As obtendremos una ecuacin para cada malla: Malla 1: E1 Z1 I1 Z 5 ( I1 I 3 ) Z 6 ( I1 + I 2 ) = 0 Malla 2: E2 + Z 6 ( I1 + I 2 ) E4 + Z 4 ( I 2 + I 3 ) + Z 2 I 2 = 0 Malla 3: E4 + Z 5 ( I1 I 3 ) E3 Z 3 I 3 Z 4 ( I 2 + I 3 ) = 0

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

I3
I3

I 1-I 3 I 2+ I 3
I1 I2

I1

I2

a)

b)

Fig. 3.8 : a) Seleccin de los tres huecos del circuito como mallas independientes y asociacin a cada una de una corriente de malla (obsrvese que los sentidos de las corrientes no se han seleccionado iguales, por generalidad). b) Expresin de las corrientes de todas las ramas en funcin de las corrientes de malla.

La solucin de este sistema de ecuaciones conduce al valor de las tres corrientes de malla y, por lo tanto, al de cualquier corriente del circuito. En conclusin, el circuito quedara as resuelto. El mtodo expuesto slo difiere del que venamos aplicando hasta ahora en que las incgnitas escogidas son las corrientes de malla, en lugar de las corrientes de ramas concretas seleccionadas arbitrariamente. Sin embargo, si analizamos con detenimiento el sistema de ecuaciones planteado y asumimos ciertas convenciones en los sentidos de las tensiones es posible profundizar en la potencia de esta aproximacin. Ordenemos los trminos de las ecuaciones anteriores para expresar el sistema de ecuaciones en forma matricial. Para ello, en el trmino independiente de cada ecuacin fijamos signo positivo a las magnitudes de los generadores cuya tensin siga el sentido de la corriente de malla correspondiente a la ecuacin. El sistema de ecuaciones resultante es:
E1 Z1 + Z 5 + Z 6 E E = Z6 2 4 Z5 E4 E3 Z6 Z2 + Z4 + Z6 Z4 I1 I Z4 2 Z3 + Z 4 + Z5 I3 Z5

En general, aplicando este mismo mtodo a un circuito con m mallas independientes, habramos llegado a un sistema de ecuaciones de la forma:
V1 Z11 V Z 2 = 21 ... ... Vm Z m1 Z12 Z 22 ... Zm2 ... ... Z ij ... Z1m I1 Z2m I 2 [V ] = [ Z ][ I ] ... ... Z mm I m

, expresin generalizada de la Ley de Ohm, en la que a la matriz [V ] se le denomina matriz de tensiones, a [ Z ] matriz de impedancias, y a [ I ] matriz de corrientes o matriz incgnita.

I 1+ I 2

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis La potencia de este planteamiento reside en que, aunque en el circuito ejemplo se ha obtenido la expresin de estas matrices a partir de un anlisis basado en la aplicacin repetida de las Leyes de Kirchhoff, hubiera sido posible escribirlas directamente utilizando las siguientes reglas: El trmino I i de la matriz de corrientes es la corriente de malla incgnita de la malla i. El trmino Vi de la matriz de tensiones es igual a la suma algebraica de las magnitudes de los generadores de tensin situados en la malla i, considerndolas positivas si la corriente de malla tiene igual sentido que la tensin del generador y negativas en caso contrario. As, en el ejemplo mostrado, el trmino V2 es suma de la tensin de los generadores de la malla segunda: E4 con signo positivo por tener su tensin el mismo sentido que el asignado a la corriente de malla, y E2 con signo negativo por tener su tensin sentido contrario al de dicha corriente. Los trminos Z ii de la diagonal principal de la matriz de impedancias [ Z ] son la suma de todas las impedancias de las ramas que conforman la malla i. As, en el ejemplo, el trmino Z 22 es suma de las impedancias Z 2 , Z 4 y Z 6 . Los trminos Z ij , ( i j ) de la matriz [ Z ] son la suma de todas las impedancias de las ramas comunes a las mallas i y j, precedida de un signo negativo si las corrientes de las mallas i y j circulan en sentido opuesto por la rama, o de uno positivo si ambas corrientes circulan en el mismo sentido. As, en el ejemplo considerado, el trmino Z13 es suma de las impedancias de la nica rama comn a las mallas 1 y 3, la rama de Z 5 ; adems, como en dicha rama I1 e I 3 presentan sentido opuesto, la impedancia de la rama va precedida de signo negativo: Z13 = Z 5 . Obsrvese que la aplicacin de esta regla resulta en que Z13 = Z 31 , o en general que Z ij = Z ji , lo que indica que la matriz de impedancias es simtrica.

Estas reglas son de directa aplicacin a la resolucin de un circuito siempre que ste slo presente generadores de tensin (que conforman la matriz de tensiones). Si el circuito presenta generadores de corriente, la aplicacin de este mtodo exige ciertas consideraciones que se tratan en el siguiente apartado como casos especiales. CASOS ESPECIALES Si el circuito presenta algn generador real de corriente, es posible sustituirlo por su generador real de tensin equivalente, de acuerdo con lo visto en el Tema 1. Una vez efectuada la sustitucin, el circuito resultante se puede analizar directamente aplicando el mtodo visto. Si el circuito presenta algn generador ideal de corriente de magnitud conocida, bien proporciona directamente el valor de una corriente de malla (caso de estar situado en una rama de enlace, como se indica en la Fig. 3.9a) o bien permite establecer una relacin directa entre dos corrientes de malla (caso de estar en una rama de rbol, segn indica la Fig. 3.9b). En cualquier caso, la presencia de un generador de este tipo aporta una nueva y sencilla ecuacin o relacin entre las incgnitas que son objeto de anlisis. Obsrvese, sin embargo, que para poder plantear la 2 Ley de Kirchhoff en una malla que incluya un generador de corriente, es necesario tener en cuenta la tensin que cae en este generador, tensin que se convierte en una nueva incgnita del problema. As, en el ejemplo mostrado en la Fig. 3.9a, la aplicacin de la 2 Ley de Kirchhoff a las dos mallas independientes escogidas resulta en las ecuaciones y sistema:
E1 Z1 I1 Z 3 I1 Z 5 ( I1 + I 2 ) = 0 E2 Z 5 ( I1 + I 2 ) + VI Z 4 I 2 Z 2 I 2 = 0

Malla 1: Malla 2:

E1 Z1 + Z 3 + Z 5 = Z5 E2 + VI

I1 Z 2 + Z 4 + Z5 I2

Z5

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis , donde VI es la tensin (desconocida) que cae en bornes del generador ideal de corriente; por lo tanto, el sistema de dos ecuaciones presenta tres incgnitas.

Z3 Z1 I1 E1 Z5

E2 I2

Z2 Z4
Z1

Z3 Z5 I1

E2 I2

Z2

Z4

VI

Ig

E1

Ig

VI

I2 = Ig

I 2 + I1 = I g

a)

b)

Fig. 3.9 : a) Circuito con un generador ideal de corriente en una rama de enlace: la corriente de malla queda directamente fijada. b) Circuito con un generador ideal de corriente en una rama de rbol: el generador impone una relacin entre las dos corrientes de malla indicadas. En ambos casos, la aplicacin de la 1 Ley de Kirchhoff a la rama en que se encuentra el generador ideal de corriente permite establecer una relacin o ecuacin adicional que elimina como incgnita una de las corrientes de malla.

Anlogamente, en el ejemplo mostrado en la Fig. 3.9b, la aplicacin de la 2 Ley de Kirchhoff resulta en otro sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas:
E1 Z1 I1 Z 3 I1 Z 5 ( I1 + I 2 ) VI = 0 E2 Z 5 ( I1 + I 2 ) VI Z 4 I 2 Z 2 I 2 = 0

Malla 1: Malla 2:

E V Z + Z3 + Z5 1 I= 1 Z5 E2 VI

Z5 I1 Z 2 + Z 4 + Z5 I2

En ambos ejemplos, la nueva ecuacin o relacin que aporta cada generador ideal de corriente permite resolver el valor de las tres incgnitas. La regla, por tanto, para considerar la presencia de un generador ideal de corriente resulta inmediata: en primer lugar se le asocia una cada de tensin incgnita en el sentido en que genera corriente; a continuacin esta tensin se incluye en la matriz de tensiones siguiendo la misma regla que para un generador de tensin. En conclusin, el mtodo de anlisis por corrientes permite de este modo plantear directamente las ecuaciones asociadas a las mallas del circuito. Estas ecuaciones, junto con la relacin entre corrientes de malla que permite plantear cada generador ideal de corriente (relacin indicada bajo cada circuito de la Fig. 3.9), forman globalmente un sistema de ecuaciones (tres, en este caso) que permite obtener tanto el valor de las corrientes de malla como el de la tensin que cae en bornes del generador ideal de corriente. En definitiva, permite resolver completamente el circuito.

3.2.3

Anlisis por tensiones Mtodo de los nudos

Resolver un circuito consiste en obtener todas las tensiones y corrientes de todos sus dispositivos. Como norma general se conoce la caracterstica i-v de los dispositivos del circuito; por lo tanto basta con obtener las tensiones o las corrientes, dado que ambas magnitudes estn relacionadas por dicha caracterstica. El mtodo de anlisis por corrientes asume que las incgnitas son las corrientes; el mtodo de anlisis por tensiones, que a continuacin se detalla, asume que las incgnitas son las tensiones.

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis Segn hemos visto en la seccin 3.3.1, si analizamos una red por tensiones, para conocer las cadas de tensin de cualquier otra rama nos bastar con obtener las cadas de tensin en las ramas de rbol. Por esta razn, para hacer un anlisis por tensiones de un circuito de n nodos tan slo hemos de plantear n-1 ecuaciones. Recordemos que la tensin es una variable que se define entre dos puntos. Acudiendo al concepto de nudo de referencia, masa o tierra, la tensin de nudo se define como la diferencia de potencial entre el nudo de referencia y el nudo considerado. Las tensiones de nudo juegan en el mtodo de anlisis por tensiones el mismo papel que las corrientes de malla en el mtodo de las mallas: son variables escogidas inteligentemente, de modo que nos permiten minimizar el nmero de ecuaciones necesarias para resolver un circuito y automatizar su planteamiento. Sin embargo, a diferencia de la corriente de malla, la tensin de nudo nunca es una magnitud ficticia: siempre puede medirse directamente en el circuito. Dado que un rbol de un circuito une, por definicin, todos los nudos de ste, obtener las cadas de tensin en todas las ramas de rbol es equivalente a seleccionar un nudo de referencia (tensin cero) y hallar las tensiones de todos los nudos respecto de ste. Por lo tanto, el objetivo del mtodo de los nudos (la herramienta sistemtica ms utilizada para llevar a cabo el anlisis por tensiones) es precisamente encontrar las tensiones de nudo de todos los nudos de un circuito respecto al seleccionado como referencia, por lo que el nmero de ecuaciones que plantea este mtodo es a = n 1 , el nmero de ramas de rbol. En resumen, los pasos para aplicar este mtodo son: Seleccionar a = n 1 nudos del circuito y asignar a cada uno una tensin incgnita. El nudo no seleccionado ser el nudo referencia, al que se le asignar tensin cero. Plantear las a = n 1 ecuaciones resultantes de aplicar la 1 Ley de Kirchhoff a cada uno de los nudos escogidos, escribiendo las corrientes entrantes o salientes a cada nudo en funcin de las tensiones de los nudos. Resolver el sistema de ecuaciones anterior para obtener las tensiones de nudo y as calcular a partir de ellas las corrientes y tensiones en todos los elementos. APLICACIN SISTEMTICA Sea, por ejemplo, el circuito de la Fig. 3.10. En l es posible identificar 6 ramas y 3 nudos; por lo tanto, a = n 1 = 2 . El objetivo es plantear un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas que permita resolverlo.

Z4

Z5

Z3

Z1

I1

I2

Z2

Fig. 3.10: Circuito con 6 ramas y 3 nudos sobre el que se muestra el mtodo de anlisis por tensiones.

El primer paso consiste en seleccionar 2 nudos linealmente independientes, para lo cual elegimos un nudo cualquiera como referencia de tensiones y asignamos una tensin incgnita a los dems (Fig. 3.11a). Obsrvese que el nudo de referencia puede ser cualquiera, aunque es frecuente que en el diagrama circuital ya venga asignado con el smbolo de masa o tierra.

10

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

VA

VB

VA - VB

VA

VB

V=0

a)

b)

Fig. 3.11 : a) Seleccin de un nudo del circuito como nudo de referencia y asociacin a cada uno de los dems de una tensin de nudo. b) Expresin de las tensiones de todas las ramas en funcin de las tensiones de nudo y sentidos arbitrarios utilizados en las corrientes para plantear las ecuaciones de ambos nudos.

El siguiente paso es aplicar la 1 Ley de Kirchhoff a los dos nudos seleccionados, teniendo en cuenta la expresin de la corriente que entra o sale por cada rama en funcin de las tensiones de dicha rama (Fig. 3.11b). As obtendremos una ecuacin para cada nudo:
VA VA VB VA VB =0 Z1 Z3 Z 4 + Z5 VB VA VB VA VB + + =0 Z2 Z3 Z 4 + Z5

Nudo A: I1

Nudo B:: I 2

El sistema planteado aplicando la 1 Ley de Kirchhoff permite resolver el circuito. Como se ha hecho al deducir el mtodo de las mallas, ordenemos los trminos de las ecuaciones anteriores para expresar el sistema de ecuaciones en forma matricial. Para ello, en el trmino independiente de cada ecuacin fijamos signo positivo a las magnitudes de los generadores cuya corriente tenga sentido entrante al nudo correspondiente a la ecuacin. El sistema resultante es:
1 1 1 + + Z Z Z Z + I 1 1 4 5 3 I = 1 2 1 + Z Z Z + 5 3 4 1 1 + Z 4 + Z 5 Z 3 VA 1 1 1 VB + + Z 2 Z 4 + Z5 Z3

En general, aplicando este mismo mtodo a un circuito con n+1 nudos, habramos llegado a un sistema de ecuaciones de la forma:
I1 Y11 Y12 I Y 2 = 21 Y22 ... ... I n Yn1 Yn 2 ... Y1n V1 ... Y2 n V2 [ I ] = [Y ][V ] ... Ynn Vn

11

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis , de nuevo expresin generalizada de la Ley de Ohm, en la que a la matriz [I] se le denomina matriz de corrientes, a [Y] matriz de admitancias y a [V] matriz de tensiones o matriz incgnita. Anlogamente al mtodo de las mallas, aunque en el circuito ejemplo se ha obtenido la expresin de estas matrices a partir de un anlisis basado en la aplicacin repetida de las Leyes de Kirchhoff, hubiera sido posible escribirlas directamente utilizando las siguientes reglas: El trmino Vi de la matriz de tensiones es la tensin de nudo incgnita del nudo i. El trmino I i de la matriz de corrientes es igual a la suma algebraica de las magnitudes de los generadores de corriente que confluyen en el nudo i, considerndolas positivas si la corriente del generador tiene sentido entrante al nudo y negativas en caso contrario. Los trminos Yii de la diagonal principal de la matriz de admitancias [Y ] son la suma de las admitancias de cada una de las ramas que confluyen en el nudo i. As, en el ejemplo visto, el trmino Y22 es suma de la admitancia de la rama de Z 2 , ms la de la rama de Z 4 y Z 5 , ms la admitancia de la rama de Z 3 . Las ramas con generadores de corriente, tengan o no impedancias en serie con ellos, no se incluyen aqu por haber sido consideradas en la regla anterior. Los trminos Yij , ( i j ) de la matriz [Y ] son la suma de las admitancias de cada una de las ramas comunes a los nudos i y j, precedidas de un signo negativo. Obsrvese que la aplicacin de esta regla resulta en que, en general, Yij = Y ji , lo que indica que la matriz de admitancias es simtrica.

Estas reglas son de directa aplicacin a la resolucin de un circuito siempre que ste slo presente generadores de corriente. Si el circuito presenta generadores de tensin, la aplicacin de este mtodo exige ciertas consideraciones, anlogas a las vistas para el mtodo de las mallas, que se tratan en el siguiente apartado como casos especiales. CASOS ESPECIALES Si el circuito presenta algn generador real de tensin, es posible sustituirlo por su generador real de corriente equivalente, con lo que el circuito resultante se puede analizar directamente aplicando el mtodo de los nudos.
VA Z3 VB IE Eg Z2
Z1

VA IE Eg

VB

Z1

I1

I1

Z2

I2

VB = Eg

VA VB = Eg

a)

b)

Fig. 3.12 : a) Circuito con un generador ideal de tensin situado entre un nudo y el nudo de referencia: la tensin de nudo queda directamente fijada. b) Circuito con un generador ideal de tensin entre dos nudos que nos son referencia: el generador impone una relacin entre las dos tensiones de nudo indicadas.

Si el circuito presenta algn generador ideal de tensin de magnitud conocida, bien proporciona directamente el valor de la tensin de un nudo (caso de estar situado entro un nudo y el de referencia, como se indica en la Fig. 3.12a) o bien permite establecer una relacin directa entre dos 12

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis tensiones de nudo (caso de estar entre dos nudos ajenos al de referencia, segn indica la Fig. 3.12b). Por lo tanto, cada generador ideal asporta una nueva y sencilla ecuacin o relacin entre las tensiones objeto de anlisis. Obsrvese, sin embargo, que para poder plantear la 1 Ley de Kirchhoff en un nudo en el que confluya un generador de tensin, es necesario tener en cuenta la corriente que lo atraviesa, corriente que se convierte en una nueva incgnita del problema. As, en el ejemplo mostrado en la Fig. 3.12a, la aplicacin de la 1 Ley de Kirchhoff a los dos nudos seleccionados resulta en las ecuaciones y sistema:
VA VA VB =0 Z1 Z3 VB VA VB + =0 Z2 Z3

Nudo A: Nudo B:

I1

IE

1 1 + Z1 Z 3 I1 = IE 1 Z3

1 Z 3 VA V 1 1 + B Z 2 Z3

, donde I E es la corriente (desconocida) que atraviesa el generador ideal de tensin; por lo tanto, el sistema de dos ecuaciones presenta tres incgnitas. Anlogamente, en el ejemplo mostrado en la Fig. 3.12b, la aplicacin de la 1 Ley de Kirchhoff resulta en:

Nudo A: Nudo B:

I1 + I E

VA =0 Z1 VB =0 Z2

I2 IE

1 I + I Z1 1 E = I 2 I E 0

0 VA 1 VB Z2

La regla para considerar la presencia de un generador ideal de tensin resulta inmediata: en primer lugar se le asocia una corriente incgnita en el sentido de su polo positivo; a continuacin esta corriente se incluye en la matriz de corrientes siguiendo la misma regla que para un generador de corriente. En definitiva, el mtodo sistemtico de anlisis por tensiones permite de este modo plantear directamente las ecuaciones asociadas a los nudos del circuito. Estas ecuaciones, junto con la relacin entre tensiones de nudo que permite plantear cada generador ideal de tensin, forman globalmente un sistema de ecuaciones que permite obtener tanto el valor de las tensiones de nudo como el de la corriente que atraviesa el generador ideal de tensin.

3.2.4

Dualidad

Es inmediato observar que el desarrollo del mtodo de los nudos es muy similar al del mtodo de las mallas: prcticamente consiste en intercambiar los conceptos de corriente de malla por tensin de nudo, las magnitudes de generadores ideales de tensin por las de los generadores ideales de corriente, y las impedancias de las ramas que forman una malla por las admitancias de las ramas que confluyen en un nudo. Por lo dems, el procedimiento es idntico, ya que las relaciones entre tensiones, corrientes e impedancias son las mismas que entre corrientes, tensiones y admitancias. En este sentido se suele decir que ambos mtodos son duales. La eleccin de uno u otro mtodo para resolver un circuito dado depender principalmente del nmero de ecuaciones que involucre cada uno.

13

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

3.3 Linealidad
En general, una funcin y = f ( x) se considera una funcin lineal si se verifican las relaciones:
f ( x1 + x2 + ... + xn ) = f ( x1 ) + f ( x2 ) + ... + f ( xn ) f (kx) = kf ( x), k cte.

En el caso de un circuito lineal, la primera expresin indica que la respuesta (tensin de un nudo o corriente de una rama) a una suma de excitaciones (generadores) es igual a la suma de las respuestas a cada excitacin; la segunda, que si una excitacin se escala, la respuesta lo hace proporcionalmente. En teora de circuitos se hace referencia a estas propiedades como superposicin y proporcionalidad respectivamente. Aunque no se va a demostrar de forma rigurosa, teniendo en cuenta que las Leyes de Kirchhoff establecen relaciones lineales entre las variables de tensin y corriente, y que las caractersticas i-v de los dispositivos presentados son tambin lineales, es razonable asumir el hecho de que los circuitos que analizamos en este curso verifican la propiedad de linealidad con respecto a estas variables y, por lo tanto, verifican las dos propiedades que de ella se derivan. En realidad, la mayor parte de los dispositivos que se utilizan en los circuitos son no lineales. A pesar de ello, debido a las importantes herramientas de anlisis que es posible utilizar al trabajar con redes lineales, es extremadamente til representar el funcionamiento de estos dispositivos mediante aproximaciones lineales, que suelen ser suficientemente precisas dentro de ciertos rangos o condiciones de operacin predefinidos.

E2 E1 R1 IT R2 E3

E2 E1 R1 I1 R2 I2 R2 R1 I3 R2 R1 E3

I1 =

E1 R1 + R2

I2 =

E2 R1 + R2

I3 =

E3 R1 + R2

IT = I1 + I 2 + I 3

Fig. 3.13 Aplicacin del principio de superposicin a un circuito con generadores de tensin continua.

14

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

3.3.1

Teorema de superposicin

En una red lineal que incluye varios generadores independientes, la respuesta (es decir, una corriente o una tensin cualquiera) a todas estas excitaciones es igual a la suma de las respuestas resultantes de la actuacin de cada generador aislado. Este teorema nos permite, por ejemplo, calcular la corriente de una rama del siguiente modo: la obtenemos en el circuito que resulta de anular todos los generadores independientes menos uno, luego en el que resulta de anular todos menos otro, y as sucesivamente hasta obtener tantas componentes de corriente como generadores haya. La suma de estas componentes ser la corriente total que circula por la rama. La Fig. 3.13 plantea este procedimiento para obtener la corriente de un circuito sencillo con tres excitaciones (en este caso tres generadores de tensin continua). Obsrvese que para anular el efecto de un generador hay que hacer cero la magnitud que fija, es decir, tensin cero en un generador de tensin (lo que equivale a sustituirlo por un corto circuito) y corriente cero en uno de corriente (lo que equivale a sustituirlo por un circuito abierto). A primera vista, este teorema no parece resolver ningn problema de anlisis encontrado hasta el momento; de hecho, obtener de este modo una respuesta resulta ms laborioso que con los mtodos que venamos aplicando. La verdadera potencia del teorema reside en que nos permite generalizar la resolucin de circuitos lineales en rgimen permanente.

Ecc
+

e1 ( t ) = E1 cos (1t + 1 ) E1 = E1 e j1

L
+

e2 ( t ) = E2 cos (2 t + 2 ) E2 = E2 e j 2

Ecc
+

E1

L
+

Icc

I1

I2

E2

I cc =

Ecc R

I1 =

E1 = I1 e j1 R + j1 L

I2 =

E2 = I 2 e j2 R + j2 L

i ( t ) = I cc I1 cos (1t + 1 ) + I 2 cos (2 t + 2 )

Fig. 3.14 Anlisis por superposicin de un circuito con generadores sinusoidales de distintas pulsaciones ( 1 , 2 ) y con generadores de tensin continua.

En primer lugar, sea un circuito con generadores sinusoidales de distintas frecuencias, o incluso tambin con generadores de corriente o tensin continua. Las tcnicas vistas en captulos anteriores

15

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis no nos permiten analizar un circuito de estas caractersticas; sin embargo, el teorema de superposicin nos da la clave para su resolucin. La Fig. 3.14 presenta la situacin descrita. Si hubiera varios generadores de una misma frecuencia, y varios de otra u otras, obtendramos la respuesta para cada conjunto de generadores de una misma frecuencia (segn los mtodos ya estudiados) y luego las sumaramos. Por lo tanto, en general, tendremos que resolver tantos circuitos como frecuencias distintas haya. Obsrvese en el ejemplo de la citada figura que el teorema de superposicin se enuncia sobre variables (tensiones y corrientes) que dependen del tiempo y, por lo tanto, se debe aplicar sobre las expresiones temporales de estas variables, nunca sobre fasores que slo son una herramienta para obtener una expresin temporal en el caso de excitaciones sinusoidales. En segundo lugar, sea un circuito con un nico generador cuya funcin de excitacin es una seal cualquiera, no necesariamente una seal constante ni una seal sinusoidal. Herramientas matemticas como el Desarrollo en Serie de Fourier y la Transformada de Fourier (ambas fuera del mbito de esta asignatura), nos permiten expresar cualquier funcin prctica, peridica o aperidica respectivamente, como una combinacin lineal de sinusoides de distintas frecuencias. Por lo tanto, aplicando el teorema de superposicin y nuestros conocimientos sobre RPS, seramos capaces de obtener la expresin en rgimen permanente de cualquier corriente o tensin del circuito. POTENCIA EN SUPERPOSICIN Para realizar un anlisis de la potencia media disipada o puesta en juego por cada dispositivo en un circuito con generadores de mltiples frecuencias, se sigue a grandes rasgos el mismo procedimiento (suma de las potencias asociadas a cada excitacin), pero con algunas puntualizaciones. En el caso de los dispositivos pasivos (impedancias en RPS y resistencias en continua) es posible demostrar que la potencia media total que disipan es igual a la suma de las potencias medias disipadas a cada frecuencia. Por lo tanto, para obtener la potencia total ser necesario analizar el circuito en todas las frecuencias involucradas y luego sumar los resultados. Sin embargo, dado que el concepto de potencia media se ha definido en RPS para excitaciones peridicas (de hecho, es la potencia media por periodo), este procedimiento slo ser vlido si las corrientes y tensiones del circuito son peridicas, lo cual se verifica nicamente si las distintas frecuencias tienen un mltiplo comn racional. As, en el ejemplo de la Fig. 3.14, la potencia media consumida por la resistencia R se obtiene segn:
PR = PR

cc

+ PR

+ PR

2 = RI cc +

1 2 1 2 RI1 + RI 2 2 2

Los generadores reciben un tratamiento distinto. Si se trata de un generador independiente, slo pone en juego potencia en la frecuencia en la que trabaja. Esta potencia se obtiene, por lo tanto, del anlisis del circuito con generadores slo de esta frecuencia. As, en el ejemplo anterior, las potencias puestas en juego por los tres generadores tienen como expresin:
PEcc = Ecc I cc , PE1 =

1 1 E1 o ( I1 ) , PE2 = E2 o I 2 2 2

En el caso de un generador dependiente, ste se encuentra gobernado por una variable del circuito (una corriente o una tensin) que, por el teorema de superposicin, presentar en general componentes en todas las frecuencias de las excitaciones. Por lo tanto, a diferencia de un generador independiente, en general pondr en juego potencia en todas estas frecuencias (obsrvese, por lo tanto, que un generador dependiente nunca se elimina en un anlisis de superposicin). En conclusin, para obtener la potencia que pone en juego ser necesario analizar el circuito en todas las frecuencias involucradas.

16

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

3.3.2

Teorema de proporcionalidad

En una red lineal con un nico generador independiente, si la funcin de excitacin se escala por un valor constante, k, todas las respuestas (es decir, todas las corrientes y tensiones del circuito) se escalan en la misma medida. Teniendo en cuenta adems el teorema de superposicin, si en una red lineal la funcin de excitacin de un generador independiente se escala por un valor constante, k, la componente de las respuestas debida a dicho generador, y slo sta, se escala en la misma medida. Una aplicacin directa de este teorema es la de simplificar la operativa de resolucin de un circuito. As, por ejemplo, si tenemos un circuito con una excitacin de E = 235.67 V, podemos resolver el mismo circuito con una excitacin de 1V y posteriormente multiplicar todas las respuestas por la constante 235.67. Y, viceversa, si se desea que la respuesta de un circuito en un punto dado tenga un valor concreto, se resuelve el circuito con valores de excitacin sencillos y, una vez obtenida la respuesta se escala tanto sta como las excitaciones para lograr el objetivo deseado.

17

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

3.4 Abstraccin de redes circuitales

Hasta ahora se ha abordado la resolucin de circuitos elctricos mediante una serie de tcnicas que permiten obtener las tensiones y las corrientes en todos los nudos y ramas de un circuito. No obstante, si bien estas tensiones y corrientes caracterizan por completo el funcionamiento de un circuito, a menudo tan slo interesa conocer su comportamiento entre dos puntos o terminales cualesquiera, es decir, la caracterstica i-v que presenta el circuito en conjunto entre dichos terminales. Pinsese por ejemplo en la situacin en la que enchufamos un electrodomstico a la red elctrica de nuestros hogares. Desde el punto de vista del diseo de la instalacin elctrica de la vivienda, resulta irrelevante la tensin o corriente que circula por cada uno de los dispositivos internos al electrodomstico. Lo realmente til sera disponer de una abstraccin circuital del electrodomstico, es decir, un circuito equivalente sencillo que nos permitiera analizar el efecto o caracterstica i-v del electrodomstico sobre el resto de la red, sin necesitad de conocer su estructura o funcionamiento interno (informacin que s resulta necesaria si lo que se desea es, por ejemplo, reparar el electrodomstico). En este apartado se presentan las tcnicas que permiten obtener un circuito equivalente sencillo entre cualesquiera dos terminales de un circuito arbitrariamente complejo.

3.4.1

Impedancia equivalente

En captulos anteriores se ha hecho referencia repetidamente al concepto de asociacin de dispositivos pasivos, como un mecanismo para obtener un dispositivo equivalente. En particular, en el anlisis de circuitos en RPS, este concepto se ampli a la asociacin de impedancias para obtener una determinada impedancia equivalente. En este apartado se ver que el concepto de impedancia equivalente es extensible a conjuntos de impedancias no asociables directamente (por no estar en serie ni en paralelo) y en general a cualquier red que adems incorpore generadores dependientes o independientes. La impedancia equivalente entre dos puntos de una red cualquiera (activa o pasiva) se obtiene como la relacin existente entre una tensin que excite la red entre dichos puntos y la componente de corriente generada por dicha tensin (ver Fig. 3.15). En los siguientes apartados se desarrolla con ms detalle el origen de esta conclusin.

I
+

E
B

RED

Z eq = Z AB =

E IE

, donde I E es la componente de I debida al generador E .

Z eq
Fig. 3.15: Impedancia equivalente de una red cualquiera.

18

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis REDES PASIVAS A estos efectos, entenderemos por red pasiva aquella que carece de generadores independientes. Por lo tanto, se trata de redes que pueden contener tanto dispositivos pasivos como generadores dependientes. Segn se ha visto con anterioridad, en el caso de un circuito como el que presenta la Fig. 3.16, la obtencin de una impedancia equivalente se puede abordar asociando directamente las impedancias de cada dispositivo, ya que en este caso es posible aplicar las tcnicas de asociacin en serie y asociacin en paralelo. No ocurre lo mismo con el circuito de la Fig. 3.17, en el que no es posible aplicar las citadas tcnicas de asociacin.

IE
+

IE ZL ZR ZC E
+

E
B

Z eq =
B

E IE

Z eq = Z R ( Z L + Z C )

Fig. 3.16: Conjunto de impedancias cuya impedancia equivalente entre los terminales A y B es posible obtener aplicando tcnicas de asociacin.

Conviene recordar que el desarrollo de estas tcnicas proviene de la aplicacin del principio de equivalencia, segn el cual la caracterstica i-v entre los extremos del conjunto de dispositivos es idntica a la caracterstica i-v del dispositivo equivalente. Dicho de otro modo, si al conectar un generador de tensin de fasor E al conjunto de dispositivos, se establece en los terminales considerados una corriente I E , la relacin entre ambas magnitudes ser precisamente la impedancia equivalente del conjunto Z eq = E I E .

IE E
+

Z R1 Z R3

ZL
+

IE E

Z eq =
B

E IE

ZC
B

Z R2

Z eq =

E = f Z R1 , Z R2 , Z R3 , Z L , Z C IE

Fig. 3.17: Conjunto de impedancias cuya impedancia equivalente entre los terminales A y B no es posible obtener aplicando tcnicas de asociacin, sino resolviendo el circuito para la corriente I E .

19

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis Este anlisis, que explica el principio del que derivan las tcnicas de asociacin, sugiere cul es el mtodo para obtener en general la impedancia equivalente de un conjunto cualquiera de dispositivos, nico mtodo aplicable cuando no es posible utilizar las tcnicas de asociacin vistas. El mtodo consiste en aplicar entre los extremos considerados un generador de tensin, resolver el circuito para obtener la corriente que se establece, y obtener la relacin entre ambas magnitudes.

IE E
+

Z R1
IE

I2

ZL

Z R3 ZC
B I3

Z R2

Fig. 3.18: Aplicacin del mtodo de anlisis por corrientes para la obtencin de la impedancia equivalente de una red pasiva.

Sea, por ejemplo, la red pasiva de la Fig. 3.17 (red dentro de la caja punteada) considerada entre los puntos A y B. Segn el mtodo descrito, en primer lugar conectamos un generador de tensin E a los terminales cuya impedancia equivalente se desea obtener (ver Fig. 3.18). A continuacin, aplicando el mtodo de anlisis por corrientes obtenemos el sistema de ecuaciones:
E Z R1 + Z C 0 = Z R1 0 Z 5 Z R1 Z R1 + Z L + Z R3 Z R3 I E Z R3 I 2 = [ Z ][ I ] I Z C + Z R3 + Z R2 3 ZC

El segundo paso es encontrar el valor de la corriente I E . Aplicando la regla de Crammer para dicha corriente (que se ha hecho coincidir con la corriente de la primera malla), resulta:
E 0 IE = 0 Z R1 Z R1 + Z L + Z R3 Z R3 Z ZC Z R3 Z C + Z R3 + Z R2 = E Z R1 + Z L + Z R3 Z R3 Z Z R3 Z C + Z R3 + Z R2 =E

11
Z

, donde 11 denota el adjunto de la primera fila y columna de la matriz de impedancias, [ Z ] , de la red. Por ltimo, la impedancia equivalente resulta en este caso:
Z eq = Z E = I E 11

Este procedimiento genrico es aplicable a cualquier red pasiva. Si la red incluyera generadores dependientes, bastara con aplicar las tcnicas vistas al principio de este captulo. Por ltimo, tngase en cuenta que la impedancia equivalente de una asociacin de dispositivos depende de entre qu dos terminales del conjunto se calcule. As, en el circuito de la Fig. 3.19, la impedancia equivalente entre los terminales C y D se puede obtener directamente por asociacin. Sin embargo, la impedancia equivalente entre los puntos A y B exige, como se ha visto, la aplicacin general del mtodo.

20

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

Z R1
IE
+
A

ZL Z R3 Z R2
B D

Z R1
C

ZL Z R3 Z R2
D

IE

ZC

ZC
B

E
Z AB = E = f Z R1 , Z R2 , Z R3 , Z L , Z C IE

Z CD =

E = Z R1 + Z L IE

) (Z

+ Z R2

)Z

R3

Fig. 3.19: Obtencin de la impedancia equivalente entre distintas parejas de terminales (A-B a la izquierda y C-D a la derecha) de un mismo conjunto de impedancias. La impedancia equivalente Z CD puede obtenerse por asociacin; sin embargo, la impedancia equivalente Z AB ha de obtenerse aplicando el mtodo general.

REDES ACTIVAS Segn se ha visto, cualquier red pasiva es equivalente entre dos terminales a una determinada impedancia equivalente. Por lo tanto, en el anlisis de un circuito ms complejo que incluya dicha red, sta puede abstraerse o sustituirse por su impedancia equivalente. El concepto de impedancia equivalente, tal y como se ha definido al principio de este apartado, es tambin aplicable al caso de redes activas, aunque con ciertos matices. A diferencia de una red pasiva, una red activa considerada entre dos terminales no es equivalente a su impedancia equivalente, sino que presenta una impedancia equivalente. Dicho de otro modo, mientras que una red pasiva es posible abstraerla o sustituirla por su impedancia equivalente, una red activa no. El clculo de la impedancia equivalente de una red activa es, como veremos ms adelante, un paso intermedio hacia su abstraccin. Al conectar un generador de tensin E a dos puntos o terminales de una red (ver Fig. 3.15), si se trata de una red pasiva, toda la corriente que se establece entre los terminales de la red es debida al generador externo E , ya que es el nico generador independiente; en conclusin I = I E . Sin embargo, en el caso de una red activa, en base al principio de superposicin, la corriente I presentar tantas componentes de corriente como generadores independientes haya en la red activa, ms la componente I E debida al generador externo E . Por lo tanto, el procedimiento para obtener la impedancia equivalente de una red activa comienza por eliminar las componentes de corriente no debidas al generador E . Hecho esto, la relacin entre E e I = I E ser la impedancia buscada. El circuito de la Fig. 3.20 muestra una red activa con terminales A-B. Se trata del circuito equivalente de un transistor polarizado para ofrecer a su salida (terminales A-B) una versin amplificada de la seal Eg . El objetivo es obtener la impedancia de salida de esta red activa. Como se ver en el apartado siguiente, el valor de esta impedancia sera determinante, por ejemplo, para decidir qu altavoces hay que conectar al amplificador.

21

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

I1 Eg Rg
+

hi
A

hV rAB

hI f

1 h0

VAB
B

Fig. 3.20: Red activa con terminales de salida A-B.

Segn el procedimiento indicado, el primer paso es eliminar los generadores independientes, en este caso nicamente el generador Eg . Para ello, hacemos su tensin nula, es decir, lo cortocircuitamos (ver Fig. 3.21). El resultado de este primer paso es que la red activa pasa a ser una red pasiva, por lo que el procedimiento para obtener su impedancia equivalente pasa a ser el descrito para este tipo de redes. En este caso, planteando las ecuaciones de la malla de corriente I1 y del nudo A es inmediato obtener la relacin deseada (ver Fig. 3.21) :
V I1 ( Rg + hi ) + hrVAB = 0 hr h f E AB = = Z AB = h0 IE IE hi + Rg I E = h0VAB + h f I1

I1

hi
A

IE
+

I1

Rg

hV rAB

hI f

1 h0

VAB
B

Z AB
Fig. 3.21: Ejemplo de obtencin de la impedancia equivalente de una red activa.

3.4.2

Teoremas de Thevenin y Norton

Los teoremas de Thevenin y Norton son dos versiones distintas de un teorema de abstraccin de redes lineales segn el cual cualquier circuito es elctricamente equivalente entre dos de sus terminales a un generador real de tensin (generador equivalente de Thevenin) o a uno de corriente (generador equivalente de Norton), segn indican la Fig. 3.22a y la Fig. 3.22b respectivamente. La demostracin de este teorema queda fuera del alcance de esta asignatura.

22

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

Eth RED Z th
B B B B

RED

IN

ZN

a)

b)

Fig. 3.22: Generador equivalente de Thevenin (a) y generador equivalente de Norton (b) de una red circuital.

GENERADOR EQUIVALENTE DE THEVENIN Es fcil deducir un mtodo para obtener la tensin del generador equivalente de Thevenin o tensin de Thevenin ( Eth ) y la impedancia del generador o impedancia de Thevenin ( Z th ) de una red cualquiera. Basta aplicar el principio de equivalencia entre circuitos visto en el Tema 1. Partamos del generador equivalente de Thevenin mostrado en la Fig. 3.22a, que es una red activa. En primer lugar, si anulamos la tensin del generador ideal (es decir, lo sustituimos por un cortocircuito) y calculamos la impedancia equivalente entre los terminales A y B, resulta evidente que Z AB = Z th . Por lo tanto, y por ser el generador real equivalente a la red considerada, la impedancia de Thevenin es precisamente la impedancia equivalente de dicha red. En segundo lugar, si los terminales A y B estn en circuito abierto (es decir, que no circula corriente entre ellos), se verifica que la tensin VAB = Eth (ya que en Z th no cae tensin). En conclusin, la tensin de Thevenin es la tensin que cae entre los puntos A y B de la red considerada cuando estos estn en circuito abierto. Resumiendo, una red cualquiera es equivalente entre dos puntos A y B a un generador real de tensin cuyos elementos verifican:
Z th = Z AB Eth = VAB
abierto

Obsrvese que si la red es pasiva, la tensin entre cualesquiera dos puntos de ella ha de ser nula, por lo que Eth = 0 . Dicho de otro modo, una red pasiva es equivalente a su impedancia de Thevenin, que es la impedancia equivalente de la red, en consonancia con lo visto en el apartado anterior. Si, por el contrario, la red es activa, su impedancia equivalente es slo una parte del generador real que la abstrae.

GENERADOR EQUIVALENTE DE NORTON Siguiendo un razonamiento similar sobre el generador real de la Fig. 3.22b, la impedancia del generador equivalente de Norton o impedancia de Norton ( Z N ) resulta de anular el generador ideal de corriente o corriente de Norton ( I N ) es decir, sustituirlo por un circuito abierto y obtener la impedancia equivalente de la red pasiva resultante. Por lo tanto, Z AB = Z N . En cuanto a la corriente de Norton, es precisamente la que circula de A hacia B si cortocircuitamos estos terminales (situacin en la cual la tensin VAB es nula, por lo que no se deriva corriente por la impedancia de Norton). En conclusin, una red cualquiera es equivalente entre dos puntos A y B a un generador real de corriente cuyos elementos verifican:

23

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

Z th = Z AB I N = I AB
corto

La Fig. 3.23 resume el modo de obtener los generadores equivalentes de Thevenin y Norton para una red cualquiera.

RED
B

VAB

Eth

RED
B

I AB

IN

Z AB

Zth

Z AB

ZN

Fig. 3.23: Obtencin de la tensin e impedancia de Thevenin y de la corriente e impedancia de Norton.

RELACIN ENTRE LOS GENERADORES EQUIVALENTES DE THEVENIN Y NORTON Segn el principio de equivalencia entre redes, si una red es equivalente entre dos puntos A y B a su generador equivalente de Thevenin y asimismo es equivalente entre estos mismos puntos a su generador equivalente de Norton, entonces ambos generadores reales son tambin equivalentes entre s. Por lo tanto, y teniendo en cuenta las relaciones vistas en el Tema 1, se verifica:
Z th = Z N Eth = Z N I N = Z th I N

En conclusin, a la hora de obtener un generador equivalente de una red, es indiferente cul de ellos se obtenga, ya que la conversin de uno en otro es inmediata. La relacin entre los equivalentes de Thevenin y Norton resulta adems especialmente til a efectos prcticos o en el laboratorio. As, sea una red de dos terminales A y B cuya estructura circuital desconocemos (por ejemplo porque no es accesible) o no est compuesta por elementos cuyo comportamiento sepamos modelar (por ejemplo, un motor, dispositivos electrnicos, etc.). Si para el estudio de esta red en un circuito ms amplio se desea abstraer su complejidad sustituyndola por su equivalente de Thevenin o de Norton, la medicin de VAB abierto y de I AB corto (ver esquema en la Fig. 3.23) no presenta ninguna complejidad. Por el contrario, la obtencin de su impedancia equivalente puede no ser trivial, ya que si la red contiene elementos activos puede resultar imposible eliminar su efecto (primer paso para el clculo de la impedancia equivalente). Sin embargo, teniendo en cuenta la relacin entre ambos generadores equivalentes, se verifica:
Z N = Z th = Eth VAB abierto = IN I AB corto

24

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

3.5 Transferencia de potencia entre redes circuitales

Esta seccin presenta una serie de teoremas y herramientas cuyo objetivo es, en primer lugar, guiar el diseo de redes circuitales de modo que la transmisin de potencia se realice con mxima eficiencia, y en segundo lugar caracterizar globalmente una red circuital segn su influencia sobre la transferencia de potencia en un sistema ms amplio. El desarrollo se presenta para Rgimen Permanente Sinusoidal, por ser ste el mbito de anlisis ms genrico que se aborda en esta asignatura; sin embargo las conclusiones son igualmente vlidas tanto para la situacin concreta de los circuitos de excitaciones continuas vistos en el primer tema como para las situaciones mucho ms genricas que se abordarn en cursos posteriores.

3.5.1

Teorema de la mxima transferencia de potencia

Dada una red activa (que podemos abstraer por su equivalente de Thevenin) conectada a una impedancia de carga (ver Fig. 3.24), este teorema estudia el valor que debe tomar dicha carga para que la potencia que reciba de la red activa sea mxima. En efecto, si se va variando el valor de la impedancia de carga, se observa que la potencia que disipa vara segn una curva cuyo mximo se desea localizar (ver Fig. 3.25).

RED ACTIVA
B

Eth ZR Z th a + jb
B

I ZR x + jy

Fig. 3.24: Conexin de una carga a una red activa. Abstraccin de la red para disear la carga que recibe mxima potencia.

CASO GENERAL La situacin ms general queda descrita en la Fig. 3.24. Se conoce el equivalente de Thevenin de la red activa y se desea obtener el valor de la impedancia (tanto de su resistencia como de su reactancia) que verifica mxima transferencia de potencia de la red activa hacia ella. La potencia disipada por la carga puede obtenerse a partir de la expresin:
PZ R = 1 2 I Re [ Z R ] 2

(3. 1)

Teniendo en cuenta que la corriente que atraviesa la carga puede calcularse segn:
I= Eth Eth Eth 2 = I = Z th + Z R ( a + x ) + j ( b + y ) Z th + Z R
2

Eth

2 2

(a + x)

+ (b + y )

, la expresin de la potencia disipada en Z R resulta:

PZ R = Eth 2
2 2

( a + x ) + (b + y )

(3. 2)

25

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

PZ R Pmax

Fig. 3.25: Potencia relativa disipada en la carga Z R = x + jy conforme varan su parte resistiva y su parte reactiva, para una red activa con impedancia equivalente Z th = 40 + j 40 .

El objetivo es encontrar los valores de x e y que hacen mxima esta expresin, lo que equivale a localizar el mximo de la funcin:
G ( x, y ) = x

(a + x)

+ (b + y )

, o lo que es lo mismo, a localizar el mnimo de su funcin inversa:

( a + x ) + (b + y ) 1 F ( x, y ) = = G ( x, y ) x
2

Para localizar este mnimo resolvemos el sistema resultante de anular sus derivadas parciales respecto de las variables x e y :
F ( x, y ) 0 = 2 2 2 x=a x a ( b + y ) = 0 x x2 y = b F ( x, y ) 2 ( b + y ) 2 (b + y ) = 0 = =0 x y
2

x2 a2 (b + y )

Obsrvese que la solucin x = a se ha desechado por corresponder a una resistencia negativa, ya que a es la parte real de la impedancia equivalente de Thevenin. La conclusin es que la impedancia de carga que recibe mxima potencia de la red activa es el conjugado de la impedancia equivalente de la red activa:
* PZ R = Pmax Z R = a jb = Z th

26

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis En esta situacin, se dice que la carga est adaptada a la red activa, o que existe adaptacin de impedancias entre la red activa y la carga, es decir, en los puntos A-B. Si ahora se sustituye el valor deducido para Z R en las expresiones (3.1) y (3.2), se obtiene el valor de la potencia que recibe esta carga:
PZ R = Pmax = 8 Re [ Z th ] Eth
2

* Obsrvese que si la carga verifica la condicin de mxima transferencia de potencia ( Z R = Z th ), el valor de la potencia disipada en ella depende exclusivamente de los valores Eth y Z th , es decir, de la red activa. Este valor de potencia es la potencia mxima que es capaz de entregar la red activa, potencia que entregar nicamente si la carga que se conecta a ella est adaptada a la red.

IMPEDANCIA EQUIVALENTE RESISTIVA En el caso en que la impedancia equivalente de la red activa sea resistiva (es decir, Z th = Rth ), particularizando las expresiones anteriores para a = Rth , b = 0 , el mximo de potencia en la carga se obtiene para Z R = a = Rth . La Fig. 3.26 representa la situacin descrita y un ejemplo de la curva de variacin de potencia disipada por unos altavoces en funcin del valor de su impedancia (que suele considerarse resistiva en sus mrgenes de operacin).

PZ R Pmax

Eth ZR Rth
B

I x + jy

Fig. 3.26: Potencia relativa entregada por un amplificador de impedancia de salida Rth = 8 a un altavoz de impedancia de entrada variable.

27

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis IMPEDANCIA DE CARGA FIJA Una situacin ligeramente distinta es la que se plantea cuando el valor de la carga es fijo ( Z R = a + jb ) y se desea calcular el valor que ha de tener la impedancia equivalente de la red activa ( Z th = x + jy ) para que la carga reciba mxima potencia (ver Fig. 3.27).

Eth ZR Z th x + jy
B

Fig. 3.27: Obtencin de la impedancia equivalente de una red activa para que entregue potencia mxima a una carga dada.

Particularizando la expresin (3.2) para esta situacin, la potencia disipada en la carga vendr dada por:
PZ R = Eth 2
2

( x + a)

+ ( y + b)

(3. 3)

El valor de la potencia ser mximo cuando el denominador de la expresin (3.3) sea mnimo. Teniendo en cuenta que el denominado es la suma de dos cuadrados (es decir, de dos nmeros positivos), su valor ser mnimo cuando ambos sumandos sean mnimos. El mnimo valor del sumando ( x + a ) se alcanza en x = a . Sin embargo, si se considera que tanto a como x son respectivamente las partes resistivas de la carga y de la impedancia equivalente de la red activa, se entender que ambas han de ser no negativas. Por lo tanto, el mnimo se alcanza en x = 0 .
2

En cuanto al sumando ( y + b ) , su mnimo se alcanza para y = b , lo que indica que la impedancia equivalente ha de tener una parte reactiva de signo contrario a la de la carga.
2

En conclusin, el valor de la impedancia equivalente resulta Z th = jb . En esta situacin, particularizando la expresin (3.3) con los valores obtenidos, la potencia que recibe la carga es:
PZ R = Eth
2

2a

Obsrvese que en este caso la potencia que entrega la red activa s depende del valor de la carga, ya que es sta la que ha guiado el proceso de diseo. Adems, el resultado obtenido es cualitativamente razonable: dado que la potencia del generador equivalente se distribuye nicamente entre las partes resistivas de la impedancia de carga y de la impedancia equivalente, si sta ltima puede elegirse, lo mejor es que su parte resistiva sea nula, de modo que no disipe potencia.

3.5.2

Teorema de Everitt

Sea la situacin descrita en la Fig. 3.28. El Teorema de Everitt establece que si a la entrada de una red LC (puntos A-B) hay adaptacin de impedancias, a la salida (puntos C-D) tambin se verifica esta condicin.

28

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

RED ACTIVA
B

RED LC
D

ZR

Fig. 3.28: Conexin en cascada de una red activa con una carga a travs de una red LC.

A continuacin se ver que el enunciado de este teorema es bastante intuitivo; por ello no se incluye aqu una demostracin rigurosa. La Fig. 3.29 y la Fig. 3.30 esquematizan la situacin descrita. En ellas se hace uso extensivo de los conceptos de abstraccin de redes vistos con anterioridad, sustituyendo conjuntos de redes con parte activa por su equivalente de Thevenin y conjuntos de redes pasivas por su impedancia equivalente. En primer lugar (ver Fig. 3.29), que a la entrada de la red LC haya adaptacin de impedancias (es decir, que la impedancia equivalente a la derecha de los puntos A-B, Z e , sea conjugada de la impedancia equivalente de la red activa, Z th ), indica que la red activa est entregando mxima potencia a su salida. En resumen:
* Z e = Z th PAB = Pmax

Pmax
A C

Pmax

RED ACTIVA
B

RED LC
D

ZR

Ze Pmax
+
A

Zs

Eth Ze Z th
B

Fig. 3.29: La transferencia de potencia mxima a la entrada de la * . red LC indica adaptacin de impedancias en A-B: Z e = Z th

En segundo lugar (ver Fig. 3.30), dado que una red LC no disipa potencia por no tener resistencias (es lo que se denomina una red no disipativa), a la salida C-D de esta red la potencia tambin ser mxima; por lo tanto, la carga recibir potencia mxima. Para que esto suceda ha de

29

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis verificarse en la carga la condicin de adaptacin (es decir, que la impedancia equivalente a la izquierda de los puntos C-D, Z s , sea conjugada de la impedancia de carga, Z R ). En conclusin:
PCD = Pmax Z R = Z s*

Pmax
A C

Pmax

RED ACTIVA
B

RED LC
D

ZR

Ze

Zs Pmax
+
C

Es Zs
D

ZR

Fig. 3.30: La transferencia de potencia mxima a la salida de la red LC indica adaptacin de impedancias en C-D: Z R = Z s* .

Este teorema es aplicable a una conexin de redes LC en cascada o cadena. As, si en un punto de la cadena (A-B, C-D, etc.) existe adaptacin de impedancias, esta condicin ha de verificarse en todos.

3.5.3

Diseo de redes de adaptacin de impedancias

En determinadas situaciones se dispone de redes cuya interconexin no verifica las condiciones de adaptacin y cuyas impedancias equivalentes no es posible modificar para resolverlo. Este es el * caso que muestra la Fig. 3.31a, en la que para la red activa y la carga no se verifica Z R = Z th . La solucin que se plantea en este apartado consiste en intercalar entre dos redes no adaptadas (puntos A-B de la citada figura) una tercera red que se denomina red adaptadora, cuyo objetivo es conseguir mxima transferencia de potencia entre las dos redes inicialmente consideradas. El diseo de esta red, que habr de ser no disipativa (es decir, LC), vendr por tanto guiado por la verificacin de la condicin de adaptacin de impedancias (ver Fig. 3.31b). Adems. segn el Teorema de Everitt, esta condicin deber verificarse tanto a su entrada como a su salida.

30

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

Pmax
P < Pmax
+
A C

Pmax

Eth Z th
B D

Eth
ZR

RED LC ADAPTADORA

ZR
D

Z th
B

Ze
* Z R = Z th * Z e = Z th , Z R = Z s*

Zs

a)

b)

Fig. 3.31: Interconexin de redes no adaptadas (a). Adicin de una red adaptadora para lograr mxima transferencia de potencia (b).

En este curso se presenta nicamente un diseo bsico de redes adaptadoras: las redes en L (redes en ele), compuestas por dos elementos reactivos, situados segn indica la Fig. 3.32, cuyos valores es necesario calcular.

Fig. 3.32: Ejemplos de redes LC adaptadoras en ele.

Eth
jx

jy

ZR
D

Z th
B

Ze

Zs

Fig. 3.33: Diseo de una red LC adaptadora en ele.

El proceso de diseo de la objetivo es obtener el valor de red. Segn se ha comentado, impedancias a la entrada o a la

red adaptadora parte de la situacin descrita en la Fig. 3.33. El los dos dispositivos (bobinas o condensadores) que conforman la el mtodo consiste en imponer la condicin de adaptacin de salida de la red adaptadora. Efectivamente, esta condicin plantea 31

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis una ecuacin de nmeros complejos que permite resolver las dos incgnitas buscadas. Por simplicidad operativa, es preferible plantear la condicin de adaptacin en el extremo de la red adaptadora que tiene el elemento en serie (puntos A-B de la citada figura). As, sean Z th = a + jb y Z R = c + jd las impedancias equivalentes y conocidas de las dos redes que se desea adaptar, y sean jx e jy las reactancias que se desea obtener. La condicin de adaptacin en los puntos A-B se expresa segn:
* Z e = Z th = a jb

(3. 4)

Por otra parte, la impedancia equivalente Z e se puede expresar en funcin de los dispositivos situados a la derecha de A-B segn:
Z e = jy + ( jx Z R ) = jy + ( jx ( c + jd ) )

(3. 5)

Igualando por separado las partes reales e imaginarias de las ecuaciones (3.4) y (3.5) se obtiene el sistema de ecuaciones:
a = Re jx ( c + jd ) jy + ( jx ( c + jd ) ) = Re jy + ( jx ( c + jd ) ) = y + Im b = Im jx ( c + jd )

(3. 6)

Obsrvese que de la primera ecuacin es posible obtener el valor de x , y a continuacin sustituirlo en la segunda ecuacin para obtener el valor de y . Una vez obtenidos estos valores, conociendo la pulsacin de trabajo es inmediato obtener el valor L, C de los componentes que conforman la red adaptadora. Por ejemplo, si x es positivo, corresponder a una bobina cuyo valor verifique x = L ; si por el contrario x es negativo, corresponder a un condensador de valor tal que x = 1 C . Con el fin de obtener una ltima conclusin de relevancia prctica va a profundizarse un poco ms en la solucin de este sistema. Desarrollando el trmino:
jx ( c + jd ) = jx + ( c + jd ) jx ( c + jd ) = x2c c2 + ( x + d )
2

+j

x 2 c + xd ( x + d ) c2 + ( x + d )
2

, la primera ecuacin del sistema (3.6) resulta:

a= x2c c +(x + d)
2 2

x 2 ( a c ) + x ( 2ad ) + ( ac 2 + ad 2 ) = 0

Obsrvese que se trata de una ecuacin de segundo grado, de la forma x 2 A + xB + C = 0 , con dos races. Para que sus races sean reales (condicin necesaria para que jx sea una bobina o un condensador, es decir, para que la red adaptadora sea LC), ha de verificarse:
B 2 4 AC 0 ( 2ad ) 4 ( a c ) ( ac 2 + ad 2 ) 0 ( c 2 + d 2 ) ac
2

, para lo cual es suficiente que se cumpla la condicin c > a , es decir, que la parte real de Z R sea mayor que la parte real de Z th . Si de entrada esta condicin no se verificara, habra que forzarla diseando la red LC al revs, es decir, situando el elemento paralelo jx en el lado de Z th y planteando la condicin de adaptacin en los puntos C-D. En conclusin, la red adaptadora debe disearse con el elemento paralelo en el extremo de la impedancia equivalente con parte real mayor. El resultado del proceso de diseo que se ha descrito es una red en L con dos componentes reactivos. A este procedimiento de diseo se le suele denominar adaptacin selectiva de

32

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis impedancias. El trmino selectiva hace referencia al siguiente hecho. El resultado de aplicar las condiciones de adaptacin son los valores jx y jy de los que se obtienen los dos dispositivos de la red adaptadora (es decir, una bobina de tantos henrios y un condensador de tantos faradios). Si una vez lograda la adaptacin se modifica la pulsacin del circuito, variarn los valores de las impedancias, jx y jy , de los dos dispositivos de la red LC adaptadora (aumentando en el caso de la bobina y disminuyendo en el caso del condensador). Ello provocar que deje de verificarse la condicin de adaptacin de impedancias y que la potencia transferida sea menor que la mxima (tanto menor cuanto ms se modifique la pulsacin). En definitiva, la red adaptadora se comporta selectivamente respecto de la pulsacin, comportndose idealmente en el valor de pulsacin para la que fue diseada, y tanto peor cuanto ms alejada est la pulsacin de este valor.

3.5.4 Prdidas de transmisin y prdidas de insercin

En esta seccin se introduce un concepto que se utilizar habitualmente en cursos posteriores sobre transmisin de seales y diseo de sistemas de telecomunicacin. Se trata del concepto de prdida o ganancia que una red o elemento de un sistema provoca sobre la seal que maneja. Esta ganancia o prdida puede definirse sobre la seal de tensin, sobre la seal de corriente o sobre la seal de potencia, y en general relaciona el valor de cualquiera de estas magnitudes en un punto con el valor que tiene la magnitud correspondiente en otro punto. Esta relacin suele expresarse como el cociente entre ambas magnitudes, ya sea en unidades naturales o en unidades logartmicas. Dado que el objetivo de esta seccin es nicamente introducir este concepto, se presentar slo una de sus formas ms habituales en este campo: las prdidas de potencia expresadas en decibelios. El belio (B) es una medida relativa: una medida del cociente entre dos magnitudes expresado en unidades logartmicas. As, dadas dos magnitudes, x1 y x2 , la expresin:
= log
x1 x2

( B)

x1 = 10 x2

indica que x1 es belios mayor que x2 , o lo que es lo mismo, que la magnitud x1 es 10 veces superior a la magnitud x2 . Dado que el belio es una unidad muy grande (por ejemplo, 3 belios indica que una magnitud es mil veces superior a otra), resulta ms prctico utilizar el decibelio (dB) que es la dcima parte del belio. Por lo tanto, dadas dos magnitudes, su cociente expresado en decibelios ser:
= 10 log
x1 x2

( dB )

x1 = 10 10 x2

(3. 7)

En el anlisis de la transferencia de potencia entre redes circuitales se definen en este sentido dos conceptos que ayudan a evaluar el efecto de una red dada sobre un circuito o sistema ms amplio. Se trata de las prdidas de transmisin y de las prdidas de insercin. Sea el circuito de la Fig. 3.34a, en el que se ilustra un equivalente de Thevenin como abstraccin de una red activa y una impedancia de carga como abstraccin de una carga pasiva. En esta situacin, la carga recibe una potencia P0 . Si, segn indica la Fig. 3.34b se intercala una red R genrica (activa o pasiva) entre ambos elementos (red activa y carga), para esta red es posible definir los dos conceptos arriba indicados.

33

Mtodos y teoremas fundamentales de anlisis

P0
A C
A

Pin

Pout
C

Eth Z th
B D

Eth

RED R
B D

ZR
Z th

ZR

a)

b)

Fig. 3.34: Carga conectada directamente a una red activa (a). Red intercalada entre una red activa y una carga (b).

Las perdidas de transmisin asociadas a la red R miden la relacin existente entre la potencia
Pin que incide a la entrada de la red (puntos A-B) y la potencia Pout que resulta a su salida (puntos

C-D). Indican, por lo tanto, la potencia que pierde la seal por el hecho de atravesar la red. De acuerdo con la expresin (3.7):
T = 10 log
Pin Pout

( dB )

Obsrvese que si R es una red no disipativa (caso, por ejemplo, de las redes LC adaptadoras) sus prdidas de transmisin son nulas, ya que la potencia a su entrada es la misma que a su salida. Si R es una red pasiva y disipativa (es decir, con resistencias), las prdidas sern en general positivas. Por ltimo, si R es una red activa, es posible que las prdidas sean negativas (es decir, que haya ganancia de potencia). Las perdidas de insercin asociadas a la red R miden la relacin existente entre la potencia P0 que recibe la carga en ausencia de la red R y la potencia Pout que recibe la misma carga cuando la red est insertada. Indican, por lo tanto, la potencia que deja de llegar a la carga por el hecho de insertar la red. De acuerdo con la expresin (3.7):
I = 10 log
P0 Pout

( dB )

Si R es una red pasiva disipativa, en general las prdidas de insercin sern positivas. Sin embargo, si es no disipativa el signo de las prdidas no es fcilmente predecible. De hecho, si la carga no est inicialmente adaptada y la red R es una red LC adaptadora, resulta Pout = Pmax > P0 , por lo que las prdidas de insercin son negativas (es decir, se produce una ganancia de insercin).

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